RP6010 | RP6011 | IFM RP6013 Incremental encoder Guide d'installation
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N° d'identification 349 401-03 704393/01 04/2010 Notice de montage Codeurs incrémentaux RP FR Contenu 1 Consignes de sécurité������������������������������������������������������������������ 3 2 Fonctionnement et caractéristiques��������������������������������������������� 4 3 Montage��������������������������������������������������������������������������������������� 4 4 Raccordement électrique������������������������������������������������������������� 5 4.1 Pose du câble���������������������������������������������������������������������������� 5 4.2 Raccordement d'appareils à câble�������������������������������������������� 5 5 Fonctionnement���������������������������������������������������������������������������� 6 5.1 Signaux de sortie����������������������������������������������������������������������� 6 6 Données techniques��������������������������������������������������������������������� 6 7 Entretien, réparation et élimination����������������������������������������������� 8 2 Remarque préliminaire • Une demande d'opération est indiquée par " ► ". Exemple : ► Mettre l'installation hors tension. 1 Consignes de sécurité • Avant la mise en service de l'appareil, lire la description du produit. S'assurer que le produit est approprié pour l'application concernée sans aucune restriction d'utilisation. • L'appareil est conforme aux dispositions et directives de l'UE en vigueur. FR • L'emploi non approprié ou incorrect peut mener à des défauts de fonctionnement de l'appareil ou à des effets non désirés dans votre application. • C'est pourquoi le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien de l'appareil ne doivent être effectués que par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation. 3 2 Fonctionnement et caractéristiques Le codeur convertit des mouvements de rotation en impulsions TOR. Par l'évaluation des impulsions, des positions angulaires, mesures de longueur ou vitesses de rotation peuvent être déterminées. • Tension d'alimentation et résolution selon l'étiquette • Vitesse de rotation maxi mécanique -- arbre creux 20 mm : 6.000 tr/min -- arbre creux 50 mm : 4.000 tr/min 3 Montage ►► Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage. ►► Eviter les coups sur l'arbre ; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire : l'appareil risque d'être détruit ! ►► Faire glisser le codeur sur l'arbre, min. 41 mm (20 mm arbre creux) ; min. 56 mm (50 mm arbre creux). ►► Fixer l'accouplement statorique par 4 vis M4 Md = 2 Nm (± 0,2 Nm) ►► Serrer l'écrou excentrique de serrage Md = 2,5 Nm (+ 0,5 Nm) ­ H1 du repère ± 15° :position de fonctionnement M: point de mesure température 4 4 Raccordement électrique L'appareil doit être monté par un électricien qualifié. Les règlements nationaux et internationaux relatifs à l'installation de matériel électrique doivent être respectés. ►► Mettre l'installation hors tension. 4.1 Pose du câble • Extension par câble blindé ; longueur maximale 100 m (appareils TTL RP1xxx), 300 m (appareils HTL RP6xxx). ►► Installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 0,2 m). ►► Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bornier et l'électronique FR d'exploitation via le blindage et relier à la terre. ►► Raccorder l'appareil selon les indications de l'étiquette. 4.2 Raccordement d'appareils à câble brun vert gris rose rouge noir A A (inv.) B B (inv.) index 0 index 0 (inv.) bleu blanc brun/vert blanc/vert violet blindage Up (capteur) 0V (capteur) Up 0 V (Un) perturbation (inv.) boîtier 3x Sn 5 5 Fonctionnement 5.1 Signaux de sortie 6 Données techniques • Tension d'alimentation et résolution (impulsions par tour / " pulses ") selon l'étiquette • Sorties (sans Uas) protégées contre les courts-circuits sur UN (appareils TTL RP1xxx) et UP (appareils HTL RP6xxx) < 1 minute • Vitesse de rotation maxi mécanique -- arbre creux 20 mm : 6.000 tr/min -- arbre creux 50 mm : 4.000 tr/min La relation directe entre les données techniques " vitesse de rotation maxi mécanique, température de fonctionnement, protection " doit être considérée (voir le diagramme suivant). 6 Température de fonctionnement admissible (TA), en fonction de la vitesse de rotation, RP1xxx FR 1: arbre creux 50 mm 2: arbre creux 20 mm Température de fonctionnement admissible (TA), en fonction de la vitesse de rotation, RP6xxx 1: arbre creux 50 mm 2: arbre creux 20 mm 7 Exemple : Un codeur avec une tension d'alimentation de 5 V et un diamètre de l'arbre creux de 20 mm est utilisé. Afin de garantir la protection IP 64 avec une vitesse de rotation de 6000 min-1, la température de fonctionnement de +60 °C ne doit pas être dépassée. 7 Entretien, réparation et élimination Cet appareil ne nécessite aucun entretien. L'appareil ne peut pas être réparé. S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur. Données techniques et informations supplémentaires sur notre site web à www.ifm.com → Select your country → Fiche technique : 8 FR 9