▼
Scroll to page 2
of
235
ER-PL / ER-PLX Variateurs numériques à courant continu FRA Manuel Utilisateur DC DRIVERS VARIATEURS NUMÉRIQUES CC ER-PL / ER-PLX Ref. : HA 180210 FRA - indice 1 - 01/2009 i 3 NOTA. Les présentes instructions ne sont pas censées couvrir tous les détails ou variations des équipements ni tous les impondérables à respecter dans le cadre de l'installation, du fonctionnement ou de la maintenance. Si d'autres informations s'avéraient nécessaires ou si des problèmes particuliers devaient survenir, qui ne sont pas suffisamment couverts pour les besoins de l'acheteur, la question doit être soumise au bureau de vente local du fournisseur. Le contenu du présent manuel d'instructions ne doit pas être intégré dans ou modifier tout accord, engagement ou toute relation antérieurs ou existants. Le contrat de vente couvre l'ensemble des obligations de Eurotherm Ltd. La garantie du contrat entre les parties est la seule garantie de Eurotherm Ltd. Toute instruction contenue dans le présent manuel ne crée pas de nouvelles garanties ou ne modifie la garantie existante. MESSAGE IMPORTANT Il s'agit du manuel version 5.14. Toutes les fonctions du logiciel version 5.14 et ultérieure sont décrites dans le présent manuel. Voir 5.1.7 Recherche du numéro de version du logiciel de l'unité. VOUS AVEZ BESOIN D'AIDE? Voir 14.13 Procédure à suivre en cas de problème Trois autres manuels ER-PL/X sont disponibles. Manuels BLOCS D'APPLICATION, SERIAL COMMS et STACK DRIVER. Les dernières versions des manuels peuvent être téléchargées sur Internet. 1 Table des matières 1 2 2.1 2.2 2.3 2.4 3 3.1 3.2 Table des matières ................................................................................... 3 Avertissements.......................................................................................13 Avertissements généraux................................................................................................ Avertissements et instructions ......................................................................................... Risques généraux ......................................................................................................... Récapitulation des autres AVERTISSEMENTS ......................................................................... 13 14 15 16 Introduction et données techniques.............................................................19 Introduction ............................................................................................................... 20 Principe de fonctionnement ............................................................................................ 20 3.2.1Données utiles à propos de ER-PL/X ........................................................................................................................ 21 3.2.2Conseils d'utilisation du manuel ............................................................................................................................. 21 3.3 Données techniques générales ......................................................................................... 22 3.3.1Arrêt par récupération avec les modèles ER-PL ........................................................................................................... 22 3.3.2Tensions d'alimentation requises pour tous les modèles ................................................................................................. 22 3.3.3Bornes de commande spécifications électriques .......................................................................................................... 24 3.4 Généralités sur les bornes de commande. ........................................................................... 25 3.4.1Exigences générales............................................................................................................................................ 25 3.4.2Entrées et sorties numériques................................................................................................................................ 25 3.4.2.1 Entrées de codeur .............................................................................................. 26 3.4.2.2 Sorties numériques ............................................................................................. 26 3.4.3Entrées analogiques............................................................................................................................................ 26 3.4.4Entrée de la génératrice tachymétrique analogique ..................................................................................................... 27 3.4.5Broches de test des signaux .................................................................................................................................. 27 3.5 Fonctions par défaut des bornes de commande ..................................................................... 27 3.5.1Run, Jog, Start, Cstop ......................................................................................................................................... 29 3.5.2Récapitulation des fonctions par défaut des bornes...................................................................................................... 31 3.6 4 4.1 4.2 Arrêt de perte d'alimentation .......................................................................................... 32 Application de base .................................................................................33 Vitesse de base ou régulation de couple ............................................................................. 34 Fonctionnement du contacteur principal............................................................................. 35 4.2.1Commande du contacteur questions et réponses ......................................................................................................... 35 4.3 Options de câblage du contacteur principal ......................................................................... 37 4.3.1Alimentation ca à empilage isolant du contacteur principal ............................................................................................ 37 4.3.2Alimentation ca à empilage isolant du contacteur principal et alimentation auxiliaire ............................................................ 37 4.3.3Contacteur principal isolant l'induit cc ..................................................................................................................... 38 4.3.4Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (ralentissement pour l'arrêt) ................................................................... 39 4.3.5Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (avec rampe d'arrêt, par à-coups et rattrapage de jeu)................................... 40 4 4.4 Table des matières Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES................................................................ 41 4.4.1INGENIERIE ELECTRIQUE .......................................................................................................................................41 4.4.2INGENIERIE MECANIQUE ........................................................................................................................................41 4.5 PROCEDURES DE MISE EN SERVICE INGENIERIE DE CONTROLE ..................................................... 42 4.5.1Etalonnage pour une mise en route rapide .................................................................................................................42 4.5.2Etalonnage pour une mise en route rapide pas à pas .....................................................................................................43 4.5.3MISE AU POINT AUTOMATIQUE de la boucle de courant pour la mise en route rapide ...............................................................43 4.5.4Valeurs par défaut du MOTEUR PASSIF / Utilisation du menu moteur passif pour de petits moteurs d'essai.....................................44 5 5.1 Structure arborescente des menus .............................................................. 45 Fonctions des touches ................................................................................................... 46 5.1.1Incrémentation et décrémentation des valeurs des paramètres. .......................................................................................47 5.1.2SAUVEGARDE DES PARAMETRES ...............................................................................................................................47 5.1.3Restauration des paramètres par défaut du variateur ....................................................................................................47 5.1.4Sauts entre les ramifications et les fenêtres de contrôle ................................................................................................47 5.1.5Fenêtres de mise sous tension ................................................................................................................................47 5.1.6Fenêtres de récapitulation DIAGNOSTIC % par défaut ....................................................................................................48 5.1.7Recherche du numéro de version du logiciel de l'unité. ..................................................................................................48 5.2 MENU DE SAISIE ........................................................................................................... 48 5.2.1Schéma du 5.2.2Schéma du 5.2.3Schéma du 5.2.4Schéma du 5.2.5Schéma du 5.2.6Schéma du 5.2.7Schéma du 5.3 6 6.1 menu complet (Change parameters)...........................................................................................................49 menu complet (Change parameters suite) ....................................................................................................50 menu complet (Diagnostics).....................................................................................................................51 menu complet (alarmes variateur moteur, liaisons série et fonctions d'affichage) ....................................................52 menu complet (Blocs d'application et configuration) .......................................................................................53 menu complet (configuration suite) ...........................................................................................................54 menu complet (config sorties bloc et Fieldbus, programmation du variateur et aide aux conflits) .................................55 Archivage des recettes ER-PL/X ....................................................................................... 56 MODIFICATIONS DES PARAMETRES ............................................................... 57 MODIFICATIONS DES PARAMETRES / ETALONNAGE .................................................................. 59 6.1.1ETALONNAGE / Schéma fonctionnel .........................................................................................................................60 6.1.2ETALONNAGE / Ampères nominaux induit PIN 2 DEMARRAGE RAPIDE............................................................................60 6.1.3ETALONNAGE / Limite de courant (%) PIN 3 DEMARRAGE RAPIDE....................................................................................61 6.1.4ETALONNAGE / Ampères nominaux de champ PIN4 DEMARRAGE RAPIDE.........................................................................61 6.1.5ETALONNAGE / Tr/min moteur nominaux de base PIN 5 DEMARRAGE RAPIDE .....................................................................62 6.1.6ETALONNAGE / Tr/min maxi. souhaités PIN 6 DEMARRAGE RAPIDE..................................................................................62 6.1.7ETALONNAGE / Décalage vitesse nulle PIN 7..............................................................................................................62 6.1.8ETALONNAGE / Tension maxi tachy PIN 8 .................................................................................................................63 6.1.9ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN 9 DEMARRAGE RAPIDE...................................................................................64 6.1.10ETALONNAGE / MISE A L'ECHELLE DU CODEUR ............................................................................................................65 6.1.10.1 6.1.10.2 6.1.10.3 6.1.10.4 MISE A L'ECHELLE CODEUR / Activation quadrature PIN 10 ............................................ MISE A L'ECHELLE DU CODEUR / Lignes du codeur PIN 11 .............................................. MISE A L'ECHELLE CODEUR / Moteur / rapport de vitesse codeur PIN 12 ............................ MISE A L'ECHELLE DU CODEUR / Signal du codeur PIN 13............................................... 6.1.11ETALONNAGE / 6.1.12ETALONNAGE / 6.1.13ETALONNAGE / 6.1.14ETALONNAGE / 6.1.15ETALONNAGE / 6.1.16ETALONNAGE / 6.1.17ETALONNAGE / 6.2 66 67 67 67 Compensation IR PIN 14 .................................................................................................................68 Réglage retour courant de champ PIN 15 .............................................................................................68 Réglage tension induit PIN 16...........................................................................................................68 Réglage tachy analogique PIN 17.......................................................................................................69 Tension nominale d'induit PIN 18 DEMARRAGE RAPIDE ............................................................................69 Tension nominale ca EL1/2/3 PIN 19 DEMARRAGE RAPIDE .......................................................................69 Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20 ....................................................................................................70 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT ....................................... 71 6.2.1RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Schéma fonctionnel y compris PAR A-COUPS....................................................................72 6.2.2RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT/ Contrôle de la sortie de rampe PIN 21 ......................................................................73 6.2.3RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps d’accélération PIN 22.................................................................................73 6.2.4RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps de décélération PIN 23 ...............................................................................73 6.2.5RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps d’accélération en sens inverse PIN 24 .............................................................73 6.2.6RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps de décélération en sens inverse PIN 25............................................................73 6.2.7RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Entrée rampe PIN 26 ..........................................................................................74 6.2.8RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Vitesse minimale avant PIN 27...............................................................................74 6.2.9RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Vitesse minimale inverse PIN 28.............................................................................74 6.2.10RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe automatiquement prédéterminée PIN 29........................................................75 6.2.11RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe prédétermination externe PIN 30.................................................................75 6.2.12RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe valeur prédéterminée PIN 31 ......................................................................75 6.2.13RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe profil S % PIN 32 .....................................................................................75 6.2.14RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe maintien activé PIN 33 .............................................................................75 6.2.15RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Seuil de rampe PIN 34 .......................................................................................76 6.2.16RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Drapeau de rampe PIN 35 ...................................................................................76 6.3 MODIFICATION DES PARAMETRES / PAR A-COUPS RAMPAGE JEU.................................................. 77 6.3.1PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Schéma fonctionnel y compris RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT ..............................................78 6.3.2PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse 1 par à-coups / 2 PIN 37 / 38 .................................................................................79 6.3.3PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse 1 jeu / 2 PIN 39 / 40 ...........................................................................................79 6.3.4PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse rampage PIN 41..................................................................................................79 6.3.5PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Sélection mode par à-coups PIN 42....................................................................................80 6.3.6PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Rampe par à-coups/jeu PIN 43 ........................................................................................80 Table des matières 6.4 5 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE POTENTIOMETRE MOTORISE ......................................... 81 6.4.1RAMPE POTENTIOMETRE MOTORISE / Schéma fonctionnel............................................................................................... 6.4.2RAMPE POTENT MOTORISE / Contrôle sortie MP PIN 45 ................................................................................................ 6.4.3RAMPE POTENT MOTORISE / MP Temps incrém / décrém PIN 46 / 47 ............................................................................... 6.4.4RAMPE POTENT MOTORISE / MP Commande incrém / décrém PIN 48 / 49 .......................................................................... 6.4.5RAMPE POTENT MOTORISE / MP Limites maximale / minimale PIN 50 / 51 ......................................................................... 6.4.6RAMPE POTENT MOTORISE / MP valeur prédéfinie PIN 52.............................................................................................. 6.4.7RAMPE POTENT MOTORISE / MP valeur prédéfinie PIN 53.............................................................................................. 6.4.8RAMPE POTENT MOTORISE / MP initialisation mémoire PIN 54 ....................................................................................... 6.5 82 82 82 83 83 83 84 84 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE MODE ARRET ........................................................... 85 6.5.1RAMPE MODE ARRET / Schéma fonctionnel ................................................................................................................ 85 6.5.1.1 6.5.1.2 6.5.1.3 6.5.1.4 Schéma fonctionnel de commande du contacteur ........................................................ Profil de vitesse au cours de l'arrêt.......................................................................... Désexcitation du contacteur .................................................................................. Arrêt précis ...................................................................................................... 86 87 87 88 6.5.2RAMPE MODE ARRET / Temps de rampe d'arrêt PIN 56 ................................................................................................. 88 6.5.3RAMPE MODE ARRET / Limite de temps d'arrêt PIN 57.................................................................................................. 88 6.5.4RAMPE MODE ARRET / Mode temporisation sous tension PIN 58 ...................................................................................... 89 6.5.5RAMPE MODE ARRET / Vitesse de désexcitation PIN 59................................................................................................. 89 6.5.6RAMPE MODE ARRET / Temporisation de désexcitation PIN 60........................................................................................ 89 6.6 MODIFICATION DES PARAMETRES / ADDITIONNEUR REF VITESSE .................................................. 90 6.6.1ADDITIONNEUR 6.6.2ADDITIONNEUR 6.6.3ADDITIONNEUR 6.6.4ADDITIONNEUR 6.6.5ADDITIONNEUR 6.6.6ADDITIONNEUR 6.6.7ADDITIONNEUR 6.7 REF VITESSE / Schéma fonctionnel ....................................................................................................... 90 REF VITESSE / Référence vitesse interne 1 PIN 62 ................................................................................... 91 REF VITESSE / Référence vitesse auxiliaire 2 PIN 63 ............................................................................. 91 REF VITESSE / Contrôle de référence de vitesse 3 PIN 64........................................................................... 91 REF VITESSE / Référence vitesse en rampe 4 PIN 65................................................................................. 91 REF VITESSE / Signe référence de vitesse/courant 3 PIN 66..................................................................... 91 REF VITESSE / Rapport référence de vitesse/courant 3 PIN 67 ................................................................. 92 MODIFICATION DES PARAMETRES / CONTROLE DE VITESSE ........................................................ 92 6.7.1CONTROLE DE VITESSE Schéma fonctionnel ............................................................................................................... 93 6.7.2CONTROLE VITESSE / Référence vitesse positive maxi PIN 69 ......................................................................................... 93 6.7.3CONTROLE VITESSE / Référence vitesse négative maxi PIN 70 ........................................................................................ 93 6.7.4CONTROLE VITESSE / Gain proportionnel de vitesse PIN 71 ......................................................................................... 93 6.7.5CONTROLE VITESSE / Constante de temps intégrale vitesse PIN 72 .................................................................................. 94 6.7.6CONTROLE VITESSE / Activation réinitialisation de l'intégrale vitesse PIN 73 ...................................................................... 94 6.7.7CONTROLE VITESSE / ADAPTATION PI VITESSE............................................................................................................. 94 6.8 6.7.7.1 ADAPTATION PI VITESSE / Point d'interruption bas PIN 74 ............................................. 6.7.7.2 ADAPTATION PI VITESSE / Point d'interruption haut PIN 75 ............................................ 6.7.7.3 ADAPTATION PI VITESSE / Gain proportionnel point d'interruption bas PIN 76..................... 6.7.7.4 ADAPTATION PI VITESSE / Constante de temps point d'interruption bas PIN 77 .................. 6.7.7.5 ADAPTATION PI VITESSE / % intégrale au cours de la rampe PIN 78 .................................. 6.7.7.6 ADAPTATION PI VITESSE Activation adaptation boucle de vitesse PIN 79 ............................ 6.7.7.7 ADAPTATION PI VITESSE / Utilisation de petites entrées de vitesse ................................... MODIFICATION DES PARAMETRES / CONTROLE COURANT .......................................................... 95 95 95 95 95 96 96 97 6.8.1CONTROLE COURANT / Schéma fonctionnel ............................................................................................................... 98 6.8.2CONTROLE COURANT / Mise à l'échelle de la limite de courant PIN 81 ............................................................................ 98 6.8.3CONTROLE COURANT / SURCHARGE COURANT ............................................................................................................ 98 6.8.3.1 CONTROLE COURANT % cible de surcharge PIN 82 ...................................................... 99 6.8.3.1.1 Schéma montrant O/LOAD % TARGET mis à 105 %................................................. 99 6.8.3.1.2 Comment obtenir des surcharges supérieures à 150 % en utilisant 82)O/LOAD % TARGET. 100 6.8.3.1.3 Table de surcharge maximale........................................................................ 100 6.8.3.2 SURCHARGE COURANT / Durée rampe surcharge PIN 83 .............................................. 100 6.8.4CONTROLE COURANT / PROFIL DYNAMIQUE I ............................................................................................................. 101 6.8.4.1 6.8.4.2 6.8.4.3 6.8.4.4 PROFIL PROFIL PROFIL PROFIL DYNAMIQUE I / Profil activation PIN 84 ......................................................... 101 DYNAMIQUE I / Point d'interruption vitesse pour limite de courant haute PIN 85 ........ 102 DYNAMIQUE I / Point d'interruption vitesse pour limite de courant basse PIN 86......... 102 DYNAMIQUE I / Courant de profil pour limite de courant basse PIN 87 ................... 102 6.8.5CONTROLE COURANT / Limites courant doubles activation PIN 88 .................................................................................. 102 6.8.6CONTROLE COURANT / Limite de courant supérieure PIN 89......................................................................................... 103 6.8.7CONTROLE COURANT / Limite de courant inférieure PIN 90 ......................................................................................... 103 6.8.8CONTROLE COURANT / Référence courant supplémentaire PIN 91.................................................................................. 103 6.8.9CONTROLE COURANT / Mise au point automatique activation PIN 92............................................................................... 103 6.8.10CONTROLE COURANT / Gain proportionnel ampères courant PIN 93 ............................................................................ 104 6.8.11CONTROLE COURANT / Gain intégral ampères courant PIN 94 ................................................................................... 104 6.8.12CONTROLE COURANT / Point de courant discontinu PIN 95 ......................................................................................... 105 6.8.12.1 Définition manuelle des termes de régulation de la boucle de courant. ............................. 105 6.8.13CONTROLE COURANT / activation mode 4 quadrants PIN 96 ........................................................................................ 105 6.8.14CONTROLE COURANT / Référence courant dérivation vitesse activation PIN 97................................................................. 105 6 6.9 Table des matières CHANGEMENT DE PARAMETRES / CONTROLE DU CHAMP .......................................................... 106 6.9.1CONTROLE DE CHAMP / Schéma fonctionnel ............................................................................................................. 107 6.9.2CONTROLE CHAMP / Champ activation PIN 99.......................................................................................................... 108 6.9.3CONTROLE CHAMP / % sortie tension PIN 100........................................................................................................... 108 6.9.4CONTROLE CHAMP / Gain proportionnel de champ PIN 101 ....................................................................................... 108 6.9.5CONTROLE CHAMP / Gain intégral de champ PIN 102............................................................................................... 109 6.9.6CONTROLE DE CHAMP / MENU AFFAIBLISSEMENT CHAMP ............................................................................................... 109 6.9.6.1 6.9.6.2 6.9.6.3 6.9.6.4 6.9.6.5 6.9.6.6 6.9.6.7 6.9.6.8 MENU FLD WEAKENING / Affaiblissement de champ activation PIN 103 ............................ 110 MENU FLD WEAKENING / Affaiblissement de champ gain proportionnel PIN 104................... 110 MENU FLD WEAKENING / Constante de temps intégrale d'affaiblissement de champ PIN 105... 110 MENU FLD WEAKENING / Constante de temps dérivée d'affaiblissement de champ PIN 106 .... 110 MENU FLD WEAKENING / Constante de temps dérivée retour d'affaiblissement champ PIN 107. 111 MENU FLD WEAKENING / Constante de temps intégrale retour d'affaiblissement champ PIN 108 111 MENU FLD WEAKENING / % tension induit débordement PIN 109..................................... 111 MENU FLD WEAKENING / % de courant de champ minimal PIN 110 .................................. 111 6.9.7CONTROLE CHAMP / Champ de réserve activation PIN 111 .......................................................................................... 112 6.9.8CONTROLE CHAMP / Courant de champ de réserve PIN 112.......................................................................................... 112 6.9.9CONTROLE CHAMP / Délai d'absorption PIN 113 ........................................................................................................ 112 6.9.10CONTROLE CHAMP / Entrée de référence de champ PIN 114 ....................................................................................... 112 6.10 MODIFICATION DES PARAMETRES / INTERVERROUILLAGES NULS ................................................. 113 6.10.1INTERVERROUILLAGES NULS / Schéma fonctionnel .................................................................................................... 114 6.10.2INTERVERROUILLAGE NULS / Arrêt activation PIN 115 ............................................................................................... 114 6.10.3INTERVERROUILLAGES NULS / Marche référence nulle activation PIN 116........................................................................ 114 6.10.4INTERVERROUILLAGES NULS / Niveau vitesse interverrouillages nuls PIN 117 ................................................................... 114 6.10.5INTERVERROUILLAGES NULS / Niveau courant interverrouillages nuls PIN 118 .................................................................. 115 6.10.6INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau référence nulle PIN 119 ............................................................................... 115 6.10.7INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau vitesse nulle PIN 120 ................................................................................... 115 6.10.8INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau arrêt PIN 121 ............................................................................................ 115 6.10.8.1 Performances à basse vitesse................................................................................ 115 6.10.9INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE ................................................................................................. 116 7 7.1 6.10.9.1 ORIENTATION ARBRE / Schéma fonctionnel ............................................................... 117 6.10.9.1.1 Fonctionnement de l'orientation de l'arbre........................................................ 117 6.10.9.2 ORIENTATION ARBRE / Verrouillage vitesse nulle PIN 122............................................. 118 6.10.9.3 ORIENTATION ARBRE / Marqueur activation PIN 240 ................................................... 118 6.10.9.3.1 Spécifications du marqueur .......................................................................... 118 6.10.9.4 ORIENTATION ARBRE / Marqueur décalage PIN 241 ................................................... 119 6.10.9.5 ORIENTATION AXE / Référence position PIN 242 ....................................................... 120 6.10.9.6 ORIENTATION AXE / Contrôle fréquence marqueur PIN 243......................................... 120 6.10.9.7 ORIENTATION AXE / Drapeau en position PIN 244 ..................................................... 120 DIAGNOSTIQUES.................................................................................... 121 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE DE VITESSE................................................................. 122 7.1.1CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle référence de vitesse totale PIN 123 .................................................................. 122 7.1.2CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle demande vitesse PIN 124............................................................................... 123 7.1.3CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle erreur vitesse PIN 125 .................................................................................. 123 7.1.4CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tension induit PIN 126 ................................................................................. 123 7.1.5CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle % tension induit PIN 127 ............................................................................... 123 7.1.6CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle % force contre-électromotrice PIN 128 ............................................................. 123 7.1.7CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tension génératrice tachymétrique PIN 129......................................................... 124 7.1.8CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tr/min moteur PIN 130 ................................................................................. 124 7.1.9CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tr/min codeur PIN 132.................................................................................. 124 7.1.10CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle % retour vitesse PIN 131 .............................................................................. 124 7.2 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE I INDUIT .................................................................... 125 7.2.1CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle demande courant induit PIN 133 ......................................................................... 126 7.2.2CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle % courant induit PIN 134 ................................................................................... 126 7.2.3CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle ampères courant induit PIN 135 .......................................................................... 126 7.2.4CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite courant supérieure PIN 136 ....................................................................... 126 7.2.5CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite courant inférieure PIN 137 ........................................................................ 126 7.2.6CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Limites de courant supérieure / inférieure prédominantes PIN 138 / 139.................................... 127 7.2.7CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite surcharge PIN 140................................................................................... 127 7.2.8CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Au drapeau limite de courant PIN 141 .............................................................................. 127 7.3 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE I CHAMP .................................................................... 128 7.3.1CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle demande champ PIN 143 ................................................................................ 128 7.3.2CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle % courant de champ PIN 144 ........................................................................... 128 7.3.3CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle A courant de champ PIN 145 ........................................................................... 128 7.3.4CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle déclenchement champ angle d'avance PIN 146 ........................................................ 129 7.3.5CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle champ actif PIN 147 ..................................................................................... 129 Table des matières 7.4 7 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE E/S ANALOGIQUES .................................................................. 130 7.4.1CONTROLE E/S ANALOGIQUES / Contrôle entrées analogiques UIP2 à 9 PIN 150 à 157........................................................... 130 7.4.2CONTROLE E/S ANALOGIQUES / Contrôle des sorties analogiques AOP1/2/3 PIN 159, 160, 161 ............................................... 130 7.5 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE E/S NUMERIQUES .................................................................... 131 7.5.1CONTROLE E/S NUMERIQUES / 7.5.2CONTROLE E/S NUMERIQUES / 7.5.3CONTROLE E/S NUMERIQUES / 7.5.4CONTROLE E/S NUMERIQUES / 7.5.5CONTROLE E/S NUMERIQUES / 7.5.6CONTROLE E/S NUMERIQUES / 7.5.7CONTROLE E/S NUMERIQUES / 7.6 Contrôle entrées numériques UIP2 à 9 PIN 162.................................................................... 131 Contrôle entrées numériques DIP1 à 4 et DIO1 à 4 PIN 163..................................................... 131 Contrôle DOP1 à 3 + contrôle IP numériques PIN 164 ............................................................ 132 Drapeau pont induit + PIN 165 ...................................................................................... 132 Drapeau marche variateur PIN 166 ................................................................................. 132 Drapeau fonctionnement variateur PIN 167....................................................................... 132 Contrôle de mode fonctionnement interne PIN 168 .............................................................. 132 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE SORT BLOC ........................................................................... 133 7.6.1CONTROLE SORT BLOC / Description générale ........................................................................................................... 134 7.7 7.8 8 8.1 DIAGNOSTIQUES / CONT EFF EL1/2/3 PIN 169 ................................................................... 134 DIAGNOSTIQUES / CONT CC KILOWATTS PIN 170 ................................................................ 134 ALARMES VARIATEUR MOTEUR .................................................................. 134 Menu ALARMES VARIATEUR MOTEUR.................................................................................. 135 8.1.1ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171 ...................................................................... 136 8.1.2ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Tolérance de défaut retour vitesse PIN 172...................................................................... 138 8.1.3ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement perte champ activation PIN 173 ............................................................... 138 8.1.4ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Activation déclenchement court-circuit SORT numérique PIN 174 ........................................... 138 8.1.5ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement impulsion manquante activation PIN 175.................................................... 139 8.1.6ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement échange de référence activation PIN 176 .................................................... 139 8.1.7ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Temporisation survitesse PIN 177 ................................................................................. 139 8.1.8ALARMES VARIATEUR MOTEUR / MENU DECLENCHEMENT CALAGE .................................................................................... 140 8.1.8.1 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Déclenchement calage activation PIN 178 ..................... 140 8.1.8.2 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Niveau courant de calage PIN 179 ........................... 140 8.1.8.3 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Temporisation calage PIN 180 ................................... 140 8.1.9ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Contrôles déclenchement actifs et mémorisés PIN 181 / 182 ................................................. 141 8.1.10ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Réinit. déclenchement externe activation PIN 183 ........................................................... 142 8.1.11ALARMES VARIATEUR MOTEUR / MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR .......................................................................... 142 9 8.1.11.1 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surintensité induit........................................... 142 8.1.11.2 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surtension induit ............................................ 142 8.1.11.3 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surintensité champ.......................................... 142 8.1.11.4 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Perte lchamp ................................................. 143 8.1.11.5 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Déclenchement utilisateur................................. 143 8.1.11.6 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Thermistance sur T30....................................... 143 8.1.11.7 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Survitesse ..................................................... 143 8.1.11.8 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Défaut de retour vitesse ................................... 144 8.1.11.9 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Déclenchement calage ..................................... 144 8.1.11.10 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR/ Impulsion manquante ...................................... 144 8.1.11.11 MESSAGE DE DECLENCHEMENT / Perte de la phase d'alimentation................................... 144 8.1.11.12 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Perte de synchronisation.................................. 145 8.1.11.13 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surchauffe dissipateur thermique ....................... 145 8.1.11.14 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Court-circuit sorties numériques ........................ 145 8.1.11.15 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Echange référence erroné ................................ 145 8.1.11.16 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Impossible de mettre au point automatiquement .... 146 8.1.11.17 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Mise au point automatique abandonnée................ 146 8.1.11.18 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Verrouillage contacteur ................................... 146 8.1.11.19 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Drapeaux d'avertissement ................................ 146 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE .............................................................. 146 9.1.1MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Corruption des données .......................................................................................... 147 9.1.2MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Désactivation de GOTO, GETFROM ............................................................................. 147 9.1.3MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Tolér étal auto..................................................................................................... 147 9.1.4MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Défaut étal courant d'induit proportionnel.................................................................... 147 9.1.5MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Défaut étal courant d'induit intégral........................................................................... 147 9.1.6MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Paramètre Arrêter variateur pour régler ....................................................................... 147 9.1.7MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Saisir mot de passe................................................................................................ 148 9.1.8MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Activation de GOTO, GETFROM ................................................................................. 148 9.1.9MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / CONFLIT GOTO..................................................................................................... 148 9.1.10MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Code d'erreur interne ............................................................................................ 148 9.1.11MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Autorisation requise.............................................................................................. 148 9.1.12MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Erreur écriture mémoire ........................................................................................ 149 9.1.13MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Erreur version mémoire.......................................................................................... 149 9.1.13.1 Transfert de fichiers en utilisant ER-PL PILOT ............................................................ 149 8 Table des matières 10 LIAISONS SERIE, RS232 et FIELDBUS ........................................................... 151 10.1 LIAISONS SERIE / PORT1 RS232 ....................................................................................... 152 10.1.1PORT1 RS232 / Brochage des connexions ............................................................................................................... 153 10.1.2PORT1 RS232 / Débit en bauds Port1 PIN 187 ......................................................................................................... 153 10.1.3PORT1 RS232 / Fonction port1 PIN 188 ................................................................................................................ 153 10.1.4Utilisation des ports USB ................................................................................................................................... 153 10.2 PORT1 RS232 / ECHANGE DE PARAMETRES .......................................................................... 154 10.2.1ECHANGE DE PARAMETRES / Transmission variateur................................................................................................... 154 10.2.1.1 ECHANGE DE PARAMETRES avec une page 3 de recette verrouillée. .................................. 155 10.2.1.2 Transmission d’un fichier de données de paramètres sur PC. Windows 95 et versions ultérieures. 155 10.2.2ECHANGE DES PARAMETRES / Réception variateur..................................................................................................... 156 10.2.2.1 Réception d'un fichier de données de paramètres d'un PC. Windows 95 et versions ultérieures. 156 10.2.3ECHANGE DE PARAMETRES / liste de menus à hôte .................................................................................................... 157 10.2.3.1 Transmission d'une liste de menus sur un PC. Windows 95 et versions ultérieures de Windows.. 157 10.2.3.2 ECHANGE PARAMETRES / Variateur à variateur........................................................... 158 10.2.3.3 ECHANGE DE PARAMETRES / Transfert de l'Eeprom entre les unités .................................. 159 10.2.4Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel ...................................................................................... 159 10.2.5Echange de paramètres en utilisant ASCII COMMS...................................................................................................... 160 10.3 10.2.5.1 ER-PL PILOT et logiciel SCADA (System Control And Data Acquisition) ............................... 160 RS232 PORT1 / PORT1 ECHANGE REF ................................................................................ 161 10.3.1ECHANGE REFERENCE / Echange référence rapport esclave PIN 189 .............................................................................. 162 10.3.2ECHANGE DE REFERENCE/ Echange de référence signe esclave PIN 190 .......................................................................... 162 10.3.3ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence contrôle esclave PIN 191 .................................................................... 162 10.3.4ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence contrôle maître PIN 192 ...................................................................... 162 10.3.5ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence maître GET FROM ............................................................................... 162 11 FONCTIONS D'AFFICHAGE ........................................................................ 163 11.1 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE / Activation menu réduit .............................................................. 163 FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE ........................................................ 163 11.2.1CONTROLE MOT DE PASSE / Saisir mot de passe........................................................................................................ 164 11.2.2CONTROLE MOT DE PASSE / Modifier mot de passe .................................................................................................... 164 11.3 11.4 11.5 FONCTIONS D'AFFICHAGE / Sélection de la langue................................................................ 164 FONCTIONS D'AFFICHAGE / Version du logiciel .................................................................... 164 Unité d'affichage montée à distance ................................................................................. 164 12 BLOCS D'APPLICATION ............................................................................ 165 12.1 Règles générales......................................................................................................... 165 12.1.1Temps d'échantillonnage ................................................................................................................................... 165 12.1.2Séquence de traitement.................................................................................................................................... 165 12.1.3Niveaux logiques............................................................................................................................................. 166 12.1.4Activation des blocs ......................................................................................................................................... 166 12.1.4.1 Connexions GOTO en conflit ................................................................................. 166 12.1.4.2 Table PIN des blocs d'application ........................................................................... 166 13 CONFIGURATION ................................................................................... 167 13.1 Menu CONFIGURATION.................................................................................................. 168 13.1.1ER-PL PILOT outil de configuration ...................................................................................................................... 168 13.2 Connexions configurables .............................................................................................. 169 13.2.1Caractéristiques de la fenêtre GOTO..................................................................................................................... 170 13.2.2Caractéristiques de la fenêtre GET FROM ............................................................................................................... 170 13.2.3Récapitulation des fenêtres GOTO et GET FROM ....................................................................................................... 171 13.2.4CONNEXIONS JUMPER ....................................................................................................................................... 171 13.2.5Déconnexion bloc PIN 400 ................................................................................................................................ 171 13.2.6Paramètres cachés .......................................................................................................................................... 171 13.2.7CONFIGURATION / ENABLE GOTO, GETFROM ........................................................................................................... 172 13.3 CONFIGURATION / ENTREES UNIVERSELLES ......................................................................... 172 13.3.1ENTREES UNIVERSELLES / Schéma fonctionnel ......................................................................................................... 174 13.3.1.1 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Plage d'entrée PIN 3(2)0 à 3(9)0 .............................. 174 13.3.1.2 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Décalage d'entrée PIN 3(2)1 à 3(9)1 ......................... 174 13.3.1.2.1 CONFIGURATION de l'entrée de boucle 4 à 20 mA................................................ 175 13.3.1.3 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Rapport de mise à l'échelle linéaire PIN 3(2)2 à 3(9)2.... 175 13.3.1.4 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Niveau de limite maximal PIN 3(2)3 à 3(9)3................. 175 13.3.1.5 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Niveau de limite minimal PIN 3(2)4 à 3(9)4 ................. 175 13.3.1.6 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Réaliser connexion de destination GOTO analogique ....... 176 13.3.1.7 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Réaliser connexion destination GOTO sortie 1 numérique . 176 Table des matières 13.4 9 13.3.1.8 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Réaliser connexion destination GOTO sortie 2 numérique . 176 13.3.1.9 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Entrée numérique, valeur haute sortie 1 PIN 3(2)5 à 3(9)5 177 13.3.1.10 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Entrée numérique, valeur basse sortie 1 PIN 3(2)6 à 3(9)6177 13.3.1.11 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Entrée numérique, valeur haute sortie 2 PIN 3(2)7 à 3(9)7177 13.3.1.12 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Entrée numérique, valeur basse sortie 2 PIN 3(2)8 à 3(9)8177 13.3.1.13 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Seuil PIN 3(2)9 à 3(9)9......................................... 177 CONFIGURATION / SORTIES ANALOGIQUES .......................................................................... 178 13.4.1SORTIES ANALOGIQUES / AOP4 Iarm redressement sortie activation PIN 250 .................................................................... 178 13.4.2 SORTIES ANALOGIQUES / CONFIGURATION AOP1/2/3/4 ............................................................................................. 178 13.4.2.1 13.4.2.2 13.4.2.3 13.4.2.4 13.4.2.5 CONFIGURATION AOPX / AOP1/2/3 Facteur de division PIN 251 / 254 / 257 ..................... 179 CONFIGURATION AOPX / AOP1/2/3 Décalage PIN 252 / 255 / 258 .................................... 179 CONFIGURATION AOPX / AOP1/2/3 Mode redressement activation PIN 253 / 256 / 259 ....... 179 AOPX SETUP / AOP1/2/3 Réaliser la connexion source GET FROM de la sortie...................... 179 Connexions par défaut pour AOP1/2/3..................................................................... 179 13.4.3SORTIES ANALOGIQUES / Sortie oscilloscope sélection PIN 260..................................................................................... 180 13.5 CONFIGURATION / ENTREES NUMERIQUES........................................................................... 180 13.5.1Utilisation des entrées DIP pour les signaux du codeur. ............................................................................................... 180 13.5.2ENTREES NUMERIQUES / CONFIGURATION DIPX ......................................................................................................... 181 13.5.2.1 13.5.2.2 13.5.2.3 13.5.2.4 CONFIGURATION DIPX / DIP1/2/3/4 Entrée valeur haute PIN 310 / 312 / 314 / 316 ............ 181 CONFIGURATION DIPX / DIP1/2/3/4 Entrée valeur basse PIN 311 / 313 / 315 / 317 ............ 181 Configuration DIPX / DIP1/2/3/4 Réaliser connexion de destination GOTO de la valeur d'entrée181 Connexions par défaut pour DIP1/2/3/4................................................................... 181 13.5.3ENTREES NUMERIQUES / CONFIGURATION ENTREE RUN ............................................................................................... 182 13.6 13.5.3.1 CONFIGURATION ENTREE RUN / Entrée RUN valeur HI PIN 318....................................... 182 13.5.3.2 CONFIGURATION ENTREE RUN / Entrée RUN valeur LO PIN 319 ...................................... 182 13.5.3.3 CONFIGURATION ENTREE RUN / Réaliser connexion de destination GOTO de la valeur d'entrée. 182 CONFIGURATION / ENT/SORTIES NUMERIQUES ..................................................................... 183 13.6.1ENT/SORTIES NUMERIQUES / CONFIGURATION DIOX ................................................................................................... 183 13.7 13.6.1.1 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Mode sortie activation PIN 271 / 277 / 283 / 289 ......... 184 13.6.1.2 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Val sort. redressement activation PIN 272/ 278 / 284 /290184 13.6.1.3 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Seuil comp SORT PIN 273 / 279 / 285 / 290 ................ 184 13.6.1.4 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Inversion SORT PIN 274 / 280 / 286 / 291.................. 184 13.6.1.5 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Réaliser connexion source GET FROM de la sortie........... 184 13.6.1.6 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Réaliser connexion de destination GOTO de l'entrée ....... 185 13.6.1.7 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Entrée valeur haute PIN 275 / 281 / 287 / 293 ........... 185 13.6.1.8 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Entrée valeur basse PIN 276 / 282 / 288 / 294 ............ 185 13.6.1.9 Connexions par défaut pour DIO1/2/3/4 .................................................................. 185 13.6.1.10 DIO1/2/3/4 Résultat sortie interne PIN 685/6/7/8 ..................................................... 186 CONFIGURATION / SORTIES NUMERIQUES ........................................................................... 186 13.7.1SORTIES NUMERIQUES / CONFIGURATION DOPX......................................................................................................... 186 13.8 13.7.1.1 CONFIGURATION DOPX / DOP1/2/3 Redressement val SORT activation PIN 261 / 264 / 267.... 186 13.7.1.2 CONFIGURATION DOPX / DOP1/2/3 Seuil comparateur SORT PIN 262 / 265 / 268 ............... 187 13.7.1.3 CONFIGURATION DOPX / DOP1/2/3 Inversion sortie activation PIN 263 / 266 / 269.............. 187 13.7.1.4 CONFIGURATION DOPX / DOP1/2/3/4 Réaliser connexion source GET FROM de la sortie ......... 187 13.7.1.5 Connexions par défaut pour DOP1/2/3..................................................................... 187 13.7.1.6 DOP1/2/3 Résultat sortie interne PIN 682/3/4 ........................................................... 187 CONFIGURATION / RELAIS ............................................................................................. 188 13.8.1Connexion des PIN à différentes unités .................................................................................................................. 188 13.8.1.1 Connexion de valeurs linéaires à différentes unités ..................................................... 189 13.8.1.2 Connexion de valeurs logiques à différentes unités...................................................... 189 13.8.1.3 Connexion à des paramètres logiques multi-état......................................................... 190 13.8.2RELAIS / Numériques / analogiques 1/2/3/4 PIN 296 à 303......................................................................................... 190 13.9 CONFIGURATION / BORNES LOGICIELLES ............................................................................ 191 13.9.1BORNES 13.9.2BORNES 13.9.3BORNES 13.9.4BORNES LOGICIELLES / Fonctionnement ET PIN 305.................................................................................................. 191 LOGICIELLES / Par à-coups ET PIN 306 ....................................................................................................... 191 LOGICIELLES / Marche ET PIN 307 ............................................................................................................. 192 LOGICIELLES / Entrée interne RUN PIN 308.................................................................................................. 192 10 13.10 Table des matières CONFIGURATION / CONNEXIONS DES CAVALIERS ................................................................... 193 13.10.1CONNEXIONS DES CAVALIERS / Réaliser connexion de destination GET FROM du cavalier ..................................................... 193 13.10.2CONNEXIONS DES CAVALIERS / Réaliser connexion de destination GOTO du cavalier........................................................... 193 13.11 CONFIGURATION / CONFIG SORT BLOC .............................................................................. 194 13.11.1CONFIG SORT BLOC / Sorties bloc GOTO ............................................................................................................... 195 13.11.2Autres fenêtres GOTO ..................................................................................................................................... 195 13.12 13.13 CONFIGURATION / CONFIG FIELDBUS ................................................................................ 195 CONFIGURATION / PROGRAMMATION VARIATEUR .................................................................. 196 13.13.1PROGRAMMATION DU VARIATEUR / ENSEMBLE MOTEUR PASSIF .................................................................................... 196 13.13.2PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677...................................................................................... 197 13.13.2.1 Schéma fonctionnel de la page de recette............................................................... 197 13.13.3PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Réaction de courant maximale PIN 678 .................................................................... 198 13.13.4PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680........................................................ 198 13.13.4.1 Sélection puissance nominale 50 % / 100 % .............................................................. 199 13.13.4.2 AVERTISSEMENT sur la modification des BURDEN OHMS................................................ 200 13.13.4.3 Remplacement des cartes de commande ou d'alimentation .......................................... 200 13.14 MENU AIDE CONFLIT..................................................................................................... 201 13.14.1MENU AIDE CONFLIT / Nombre de conflits ............................................................................................................. 201 13.14.2MENU AIDE CONFLIT / Identificateur de PIN à conflits GOTO multiples........................................................................... 201 14 Installation .......................................................................................... 203 14.1 14.2 14.3 Tableau du régime nominal du produit .............................................................................. 204 Etiquettes de puissance produit ...................................................................................... 204 Calibres des fusibles à semi-conducteurs............................................................................ 204 14.3.1Fusibles brevetés ............................................................................................................................................ 205 14.3.2Fusibles stock européen .................................................................................................................................... 205 14.3.3Fusibles cc à semi-conducteurs ........................................................................................................................... 206 14.4 14.5 14.6 14.7 14.8 14.9 Dimensions des capots de la gamme ER-PL/X ...................................................................... 207 Dimensions mécaniques ER-PL/X 5 - 50.............................................................................. 208 14.5.1.1 Installation de l'ER-PL/X 5 - 50 .............................................................................. 208 Dimensions mécaniques ER-PL/X 65 - 145........................................................................... 209 14.6.1.1 Installation de l'ER-PL/X 65 - 145 ........................................................................... 209 Dimensions mécaniques ER-PL/X 185 - 265 ......................................................................... 210 14.7.1.1 Installation de l'ER-PL/X 185 - 265.......................................................................... 210 14.7.1.2 Modèles de ventilation ER-PL/X 185 - 265 en utilisant l'ouverture du panneau arrière ............ 211 14.7.1.3 Modèles de ventilation ER-PL/X 185 - 265 en utilisant des entretoises............................... 211 Inductances réseau...................................................................................................... 212 Instructions de câblage................................................................................................. 213 14.9.1Schéma de câblage de l'alimentation ca à L1/2/3 différente de EL1/2/3. (Par ex., Champ basse tension).................................. 213 14.10 14.11 Couples de serrage des bornes ........................................................................................ 214 Guide d'installation pour CEM ......................................................................................... 215 14.11.1Port d'alimentation triphasé.............................................................................................................................. 215 14.11.2Directives de mise à la terre et de blindage........................................................................................................... 215 14.11.3Schéma de mise à la terre pour une installation type ............................................................................................... 216 14.11.4Directives en cas d'utilisation de filtres ................................................................................................................ 217 14.12 Certifications UL, cUL, CE ............................................................................................. 217 14.12.1Immunité CE ................................................................................................................................................ 217 14.12.2Emissions CE ................................................................................................................................................ 217 14.12.3 UL, cUL................................................................................................................................................. 217 14.13 Procédure à suivre en cas de problème ............................................................................. 218 14.13.1Une simple clarification d'un problème technique.................................................................................................... 218 14.13.2Une défaillance complète du système .................................................................................................................. 218 Table des matières 11 15 Tables de numéros PIN ........................................................................... 219 15.1 Tables numériques ...................................................................................................... 219 15.1.1Modification des paramètres 2 - 121 .................................................................................................................... 219 15.1.2Diagnostics et alarmes 123 - 183 ........................................................................................................................ 221 15.1.3Liaisons série 187 - 249.................................................................................................................................... 222 15.1.4Configuration 251 - 400 ................................................................................................................................... 222 15.1.5Blocs d'applications 401 - 680 ............................................................................................................................ 224 15.1.6PIN cachés 680 - 720....................................................................................................................................... 225 15.2 Liste des menus.......................................................................................................... 226 16 Index ................................................................................................. 228 16.1 16.2 Fiche de modifications ................................................................................................. 233 Fiche des correctifs ..................................................................................................... 234 17 Modifications du produit depuis la publication du manuel ............................... 234 Un schéma de principe système sur 4 pages A3 à la fin du manuel montre les connexions par défaut. Avertissements 13 2 Avertissements 2.1 Avertissements généraux ETUDIEZ LE PRESENT MANUEL AVANT DE METTRE LE VARIATEUR ER-PL/X SOUS TENSION Le contrôleur du variateur ER-PL/X est un composant à châssis ouvert qui doit être utilisé dans un boîtier approprié Les variateurs et les systèmes de commande de processus permettent d'améliorer la qualité et la valeur des biens dans notre société, mais doivent être conçus, installés et utilisés avec beaucoup de précautions pour assurer la SECURITE de tout un chacun. N'oubliez pas que l'équipement que vous allez utiliser comprend des... Eléments électriques haute tension Machines tournantes puissantes avec une accumulation importante d'énergie Composants lourds Votre procédé peut comprendre des... Matériaux dangereux Equipements et installations coûteuses Composants interactifs DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE Utilisez toujours du personnel qualifié pour concevoir, élaborer et exploiter vos systèmes et considérez la SECURITE comme une priorité absolue. Une formation approfondie du personnel constitue une contribution importante à la SECURITE et à la productivité. Le sens de la PRUDENCE réduit non seulement le risque d'accidents et de blessures dans vos installations, mais a également un impact direct sur l'amélioration de la qualité et des coûts des produits. Si vous avez le moindre doute sur la SECURITE de votre système ou procédé, consultez immédiatement un expert. Ne poursuivez pas sans le faire. SANTE ET SECURITE AU TRAVAIL Les dispositifs électriques peuvent constituer un risque d'accident. L'utilisateur doit s'assurer que l'installation est conforme aux lois ou réglementations en vigueur. Seul un personnel qualifié doit installer et entretenir cet équipement après avoir étudié le présent manuel d'instructions. En cas de doute, consultez le fournisseur. Nota. Le contenu du présent manuel est considéré comme exact au moment de l'impression. Mais, les fabricants se réservent le droit de modifier le contenu et les spécifications du produit sans préavis. Aucune responsabilité n'est acceptée en cas d'omissions ou erreurs. Aucune responsabilité n'est acceptée pour l'installation, la conformité aux besoins ou l'application de variateur ER-PL/X. 14 Avertissements 2.2 Avertissements et instructions AVERTISSEMENT Seul un personnel qualifié, qui comprend parfaitement le fonctionnement de cet équipement et des machines associées doit installer, mettre en route ou tenter d'entretenir cet équipement. Le non respect de cet avertissement risque d'entraîner des blessures corporelles et/ou d'endommager l'équipement. Ne travaillez jamais sur aucun dispositif de commande sans d'abord couper toutes les alimentations électriques de l'équipement. Le variateur et le moteur doivent être reliés à la masse. L'absence de connexion à la masse présente des risques de choc électrique. ATTENTION Cet équipement a été testé avant de quitter l'usine. Mais, avant l'installation et la mise en route, vérifiez l'absence de dommages liés au transport, de pièces desserrées, matériaux d'emballage, etc. Ce produit est conforme à la protection IPOO. Les conditions environnementales d'installation doivent être dûment prises en compte pour un fonctionnement sûr et fiable. N'effectuez jamais de vérifications de résistance haute tension sur le câblage sans d'abord déconnecter le produit du circuit à tester. SENSIBLITE A L'ELECTRICITE STATIQUE Cet équipement contient des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Respectez les précautions de contrôle de l'énergie statique, lorsque vous manipulez, installez et assurez l'entretien de ce produit. CES AVERTISSEMENTS ET INSTRUCTIONS SONT DESTINES A ASSURER A L'UTILISATEUR UNE EFFICACITE MAXIMALE ET A LE SENSIBILISER AUX ENJEUX DE SECURITE. DOMAINE D'APPLICATION: Industriel (non grand public) "Contrôle de vitesse des moteurs à l'aide de moteurs cc". MANUEL PRODUIT: Le présent manuel donne une description du principe de fonctionnement du produit. Il n'est pas destiné à d'écrire l'appareillage dans lequel le produit est installé. Le présent manuel doit être mis à la disposition de toutes les personnes, qui doivent concevoir une application, installer, entretenir ou entrer en contact direct avec le produit. CONSEILS SUR LES APPLICATIONS: Eurotherm fournit les conseils et assure la formation en fonction des applications. Avertissements 15 2.3 Risques généraux INSTALLATION: CE PRODUIT EST CLASSE COMME COMPOSANT ET DOIT ETRE UTILISE DANS UN BOITIER APPROPRIE Assurez-vous que des fixations mécaniquement sûres sont utilisées conformément aux recommandations. Assurez-vous que la circulation d'air de refroidissement est conforme aux recommandations. Assurez-vous que les câbles et raccords de fils sont conformes aux recommandations et serrés au couple requis. Assurez-vous qu'une personne compétente réalise l'installation et la mise en service de ce produit. Assurez-vous que le régime nominal du produit n'est pas dépassé. RISQUE D'APPLICATION: LA SECURITE ELECTROMECANIQUE RELEVE DE LA RESPONSABILITE DE L'UTILISATEUR L'intégration de ce produit dans d'autres équipements ou systèmes ne relève pas de la responsabilité du fabricant ou distributeur du produit. L'applicabilité, l'efficacité ou la sécurité de fonctionnement de cet equipement ou celle d'autres équipements ou systèmes ne relève pas de la responsabilité du fabricant ou distributeur du produit. Le cas échéant, l'utilisateur doit tenir compte de certains aspects de l'évaluation de risques suivante. EVALUATION DE RISQUES: En cas de défaillance ou dans des conditions imprévues. 1. La vitesse du moteur risque d'être incorrecte. 2. La vitesse du moteur risque d'être excessive. 3. Le sens de rotation risque d'être incorrect. 4. Le moteur risque d'être mis sous tension. Dans toutes les situations, l'utilisateur doit mettre en place des protections suffisantes et/ou des dispositifs de contrôle redondants supplémentaires et des systèmes de sécurité pour éviter tout risque de blessure. NOTA : En cas de panne de courant, le produit entamera une procédure d'arrêt en séquence, et le concepteur du système doit fournir une protection appropriée dans ce cas. ENTRETIEN : L'entretien et les réparations ne doivent être effectués que par des personnes compétentes, en n'utilisant que les pièces de rechange recommandées (ou l'appareil doit être renvoyé à l'usine pour y être réparé). L'utilisation de pièces non approuvées risque de constituer un danger et un risque de blessure. LORSQUE VOUS REMPLACEZ UN PRODUIT, IL EST INDISPENSABLE QUE TOUS LES PARAMETRES DEFINIS PAR L'UTILISATEUR QUI DETERMINENT LE FONCTIONNEMENT DU PRODUIT SOIENT CONFIGURES CORRECTEMENT AVANT LA REMISE EN ROUTE. UNE CONFIGURATION ERRONEE RISQUE DE CONSTITUER UN DANGER ET UN RISQUE DE BLESSURE. EMBALLAGE : L'emballage est combustible et s'il n'est pas éliminé correctement risque de générer des fumées toxiques, qui sont mortelles. POIDS : Le poids du produit doit être pris en considération, au cours des manipulations. REPARATION : Des rapports de réparation ne peuvent être fournis que si l'utilisateur soumet des rapports de défaillances suffisants et précis. N'oubliez pas que le produit sans les précautions requises peut représenter un risque électrique et un risque de blessure, et que les machines tournantes représentent un risque mécanique. ISOLATION DE PROTECTION : 1. Tout isolant métallique exposé est protégé par une isolation de base et par une métallisation utilisateur mise à la terre, autrement dit, une protection de classe 1. 2. La mise à la terre de la métallisation relève de la responsabilité de l'installateur. 3. Toutes les bornes de signaux sont protégées par une isolation de base, et la métallisation utilisateur mise à la terre. (classe 1). Le but de cette protection est de permettre un connexion sûre à d'autres équipements basse tension et n'est pas conçue pour permettre de connecter ces bornes à un potentiel non isolé. Il est indispensable de lire et de comprendre les avertissements suivants. 16 2.4 Avertissements Récapitulation des autres AVERTISSEMENTS Cette récapitulation n'est donnée que pour des raisons pratiques. Veuillez lire l'ensemble du manuel avant la première utilisation du produit. Le 0 V sur T13 doit être utilisé pour une connexion de protection propre à la terre. Les bornes T30 et T36 doivent être reliées entre elles si les capteurs externes de surchauffe ne sont pas utilisés. Voir 3.5 Fonctions par défaut des bornes de commande. ATTENTION. Ne comptez sur aucune fonction du variateur pour empêcher le fonctionnement du moteur, lorsque le personnel procède à l'entretien ou lorsque les protections de la machine sont ouvertes. Le contrôle électronique n'est pas accepté par les codes de sécurité comme seul moyen d'inhibition du régulateur. Coupez toujours la source d'alimentation avant de travailler sur le variateur, le moteur ou la charge. Voir 3.5 Fonctions par défaut des bornes de commande. CSTOP doit être à l'état haut pendant au moins 50 ms avant que START ne passe à l'état haut. Voir 3.5 Fonctions par défaut des bornes de commande. Les bobines des contacteurs ont en général une inductance élevée. Lorsque le contacteur n'est pas excité, il peut produire un arc à haute énergie sur le relais de commande interne ER-PL/X, ce qui peut réduire la durée de vie du relais et/ou produire d'importantes émissions CEM. Assurez-vous que la bobine du contacteur est verrouillée. Demandez les détails au fournisseur du contacteur. Voir 4.2 Fonctionnement du contacteur principal. Les éléments indispensable au contrôle du contacteur sont les suivants. 1) Il doit être possible de déclencher le contacteur sans l'électronique. 2) Le contacteur ne doit pas interrompre le courant. Pour respecter cette règle, les conditions sont les suivantes: a) L'ER-PL/X ne doit pas tenter de fournir le courant d'induit tant que le contacteur n'est pas fermé. b) Le courant d'induit doit être ramené à zéro avant que le contactor ne soit ouvert. 3) Le circuit de commande du contacteur doit être compatible avec toutes les exigences de l'application. Respectez les instructions et toutes les exigences sont automatiquement sous le contrôle de l'ER-PL/X. Voir 4.2 Fonctionnement du contacteur principal. Certaines installations peuvent nécessiter des systèmes d'annulation externes et indépendants pour désexciter le contacteur. Dans ce cas, il est recommandé que la borne CSTOP soit ouverte pendant 100 ms avant l'ouverture des contacts principaux. Si ce n'est pas le cas, l'unité risque d'être endommagée. Nota. Si la temporisation de fermeture du contacteur principal de l'utilisateur est supérieure à 75 ms, alors il est indispensable que des mesures soient prises pour retarder le déclenchement du courant d'induit tant que le contact principal n'est pas fermé. 1) Insérez un contact normalement ouvert sur le contacteur principal monté en série sur l'entrée RUN de T31. 2) Vous pouvez également câbler le contacteur conformément à la méthode décrite au paragraphe. Voir 4.2 Fonctionnement du contacteur principal. Il est dangereux d'utiliser un contacteur cc lorsque l'affaiblissement du champ est utilisé sans également connecter T41 et T43 à l'induit du moteur. Ceci permet à l'ER-PL/X de mesurer la tension de l'induit même lorsque le contacteur est ouvert. Voir 4.3.3 Contacteur principal isolant l'induit cc. Ceci est une récapitulation des principaux paramètres qui doivent être vérifés avant de mettre le moteur sous tension. Vous devez cocher chaque section. Le non respect de ces exigences risque d'entraîner un mauvais fonctionnement ou des dommages au variateur et/ou à l'installation et annulera toute garantie. Voir 4.4 Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES. Le calibre et le type de tous les fusibles externes doivent être corrects. Le calibre I2t ne doit pas être inférieur au calibre spécifié dans les tables de calibres. Ceci comprend les fusibles principaux et auxiliaires. Voir 4.4 Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES. Vérifiez que le phasage de l'alimentation auxiliaire triphasée sur ELI 2/3 est égal au phasage de l'alimentation principale de la pile sur LI/2/3 et que l'alimentation de contrôle 1 ph sur T52/53 est correcte. Voir 4.4 Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES. Déconnectez le variateur pour des essais de câblage en utilisant un appareil Megger. Voir 4.4 Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES. Si la charge se régénère ou si le freinage par récupération est utilisé, alors un fusible d'induit cc avec le calibre I2t correct monté en série sur l'induit du moteur est fortement recommandé. Voir 4.4 Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES. Avertissements 17 Une connexion de terre de protection propre doit être réalisée sur le 0 V de commande sur T13 pour assurer la conformité de l'installation avec les exigences de protection de classe 1. Voir 4.4 Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES. La procédure d'arrêt d'urgence et de sécurité, y compris les dispositifs de commande locaux et distants doivent être vérifiés avant la mise sous tension du moteur. Voir 4.4 Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES. Si vous voulez abandonner les modifications effectuées depuis la dernière sauvegarde, il suffit de supprimer l'alimentation de commande SANS enregistrer les paramètres. Voir 5.1.2 SAUVEGARDE DES PARAMETRES Il est quelquefois utile de rétablir la configuration par défaut d'une unité. Une configuration d'essai peut, par exemple, s'avérer inexploitable, et il est plus facile de recommencer. Si toutes les 4 touches sont maintenues enfoncées au cours de l'application de l'alimentation de commande, alors le variateur affichera automatiquement les paramètres et connexions par défaut. (SAUF ceux du menu CALIBRATION et 100)FIELD VOLTS OP % pour MOTOR 1 et MOTOR 2, et 680)Iarm BURDEN OHMS). Les valeurs par défaut ne seront conservées en permanence que si elles sont sauvegardées en utilisant le menu PARAMETER SAVE. Pour revenir au dernier ensemble de paramètres sauvegardés, il suffit de couper l'alimentation de commande sans sauvegarde (PARAMETER SAVE) et de la rétablir. PASSWORD est également remis à 0000. Voir 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE. Voir également 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677, les détails de la réinitialisation avec les touches 2 et 3 et des messages de mise sous tension. Voir 5.1.3 Restauration des paramètres par défaut du variateur. Si DESIRED MAXIMUM RPM est supérieur à BASE RATED RPM, alors il faudra mettre en oeuvre l'affaiblissement du champ dans le menu CHANGE PARAMETERS / FIELD CONTROL. Il faut également vérifier que votre moteur et charge sont dimensionnés pour une rotation supérieure à la vitesse de base. Si vous ne vérifiez pas ces paramètres, vous risquez une défaillance mécanique avec des conséquences désastreuses. Mais, si les tr/min maxi souhaités sont faibles par rapport aux tr/min de base, alors il faut tenir compte de la dissipation thermique du moteur au couple maximal. Utilisez la ventilation forcée du moteur, si nécessaire. Voir 6.1.6 ETALONNAGE / Tr/min maxi. souhaités PIN 6 DEMARRAGE RAPIDE. ATTENTION. N'utilisez pas le mode de retour AVF avec des systèmes à affaiblissement de champ. Voir 6.9.6 CONTROLE DE CHAMP / MENU AFFAIBLISSEMENT CHAMP et le nota sur AVF /déclenchement de l'affaiblissement de champ. Le retour AVF comprend plus d'ondulation que le retour tachymétrique. Il peut s'avérer nécessaire pour obtenir un fonctionnement souple de réduire le gain de la boucle SPEED CONTROL avec AVF. Voir 6.7.4 CONTROLE VITESSE / Gain proportionnel de vitesse PIN 71. Voir 6.1.9 ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN 9 DEMARRAGE RAPÏDE. Lors de la première mise en service du variateur, il est recommandé d'utiliser initialement le mode AVF. Ceci permet de vérifier que les sorties des transducteurs de retour de vitesse sont correctes avant de les utiliser pour la sécurité du contrôle. Sur les systèmes qui utilisent un contacteur cc, il faut utiliser T41 et T43 pour l'AVF distant. Voir 6.1.9 ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN 9 DEMARRAGE RAPIDE. Conditions de contrôle de la boucle de courant. Si vous modifiez la tension d'alimentation, l'étalonnage du courant ou le type de moteur, les 3 valeurs des PIN 93/94/95 doivent être réglées en conséquence. (En utilisant la fonction AUTOTUNE ou manuellement). Voir 6.8.9 CONTROLE COURANT / Mise au point automatique activation PIN 92. Voir 6.8.12.1 Définition manuelle des termes de régulation de la boucle de courant. Attention. Inversion ou déconnexion du champ. En raison de la haute inductance des champs des moteurs, il peut s'écouler plusieurs secondes avant que le courant du champ ne descende à zéro après l'inhibition de la sortie du champ par l'ER-PL/X. Ne mettez pas le champ en circuit ouvert, sauf si le courant du champ a atteint zéro. Voir 6.9 CHANGEMENT DE PARAMETRES / . ATTENTION. Lorsque vous utilisez l'affaiblissement de champ et un contacteur de puissance latéral cc, l'induit du moteur doit être connecté aux bornes de détection REMOTE AV T41 et T43. Si vous ne le faites pas, vous risquez un claquage du commutateur, parce le retour AVF est perdu à l'ouverture du contacteur. Voir 6.9.6 CONTROLE DE CHAMP / MENU AFFAIBLISSEMENT CHAMP. ATTENTION. Toutes ces alarmes sont générées par l'électronique des semi-conducteurs. Les codes de sécurité locaux peuvent exiger des systèmes d'alarme électro-mécaniques. Toutes les alarmes doivent être testées dans l'application finale avant utilisation. Les fournisseurs et fabricants de l'ER-PL/X ne sont pas responsables de la sécurité du système. Voir 8.1 Menu ALARMES VARIATEUR MOTEUR . 18 Avertissements ATTENTION. La protection de perte de retour disponible en mode d'affaiblissement de champ n'est limitée qu'à la perte totale de retour. C'est parce que le rapport vitesse / AVF n'est pas maintenu en mode d'affaiblissement de champ. Si une perte partielle de retour survient, le moteur risque de tourner à une vitesse excessive. Lorsque le champ a été totalement affaibli et est à son niveau minimal, le déclenchement de surtension de l'induit entrera en action. Ceci risque de ne se produire qu'à des vitesses dangereuses. Il est donc recommandé d'utiliser un dispositif mécanique ou un système de secours comme protection contre cette possibilité. Voir 6.9.6.8 MENU FLD WEAKENING / % de courant de champ minimal PIN 110. Et 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171. ATTENTION. Pour des courants nominaux de champ inférieurs à 25 % de puissance nominale, le seuil d'alarme risque d'être trop bas pour le déclenchement. L'alarme doit être testée. Pour surmonter ce problème, 4)RATED FIELD AMPS peut être mis à un niveau supérieur et 114)FIELD REFERENCE à un niveau inférieur. Ceci a pour effet de relever le seuil. Par ex., Mettez 4)RATED FIELD AMPS à deux fois la puissance nominale du moteur et 114)FIELD REFERENCE à 50,00 %. Voir 8.1.3 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement perte champ activation PIN 173 ATTENTION. Lorsque vous utilisez le retour de tension de l'induit, la chute ohmique risque d'être suffisante pour fournir un signal supérieur à 117)ZERO INTLK SPD % et l'alarme de calage ne fonctionnera pas. Réglez 14)IR COMPENSATION aussi précisément que possible, et testez ensuite l'alarme avec un moteur calé. (Désactivez le champ) Augmentez progressivement la limite de courant au dessus de 179)STALL CUR LEVEL, pour vérifier que le retour de vitesse AV reste en dessous de 117)ZERO INTLK SPD %. Il peut s'avérer nécessaire d'augmenter 117)ZERO INTLK SPD % pour assurer le déclenchement. Voir 8.1.8.1 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Déclenchement calage activation PIN 178. Après un message de CORRUPTION DE DONNEES. Vérifiez que les paramètres d'étalonnage et la valeur de charge d'alarme de la programmation du variateur sont corrects. Voir 9.1.1 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Corruption des données. Attention : L'alimentation 24 V sur la broche 2 risque d'endommager votre PC ou d'autres appareils. En cas de doute, évitez de la brancher. L'émission doit être connectée à la réception sur chaque port. Voir 10.1.1 PORT1 RS232 / Brochage des connexions. Echange des paramètres AVERTISSEMENT général. Vérifiez que les paramètres d'ETALONNAGE sont corrects après toute procédure d'ECHANGE DES PARAMETRES. Voir 10.2 PORT1 RS232 / ECHANGE DE PARAMETRES. Et 10.2.3.3. ECHANGE DE PARAMETRES / Transfert de l'Eeprom entre les unités . AVERTISSEMENT sur la modification des BURDEN OHMS. Il est important que la valeur 680)Iarm BURDEN OHMS soit aussi proche que possible de la résistance réelle utilisée sur la carte de puissance. LA PUISSANCE NOMINALE NE DOIT PAS DEPASSER LES VALEURS DE LA TABLE DE PUISSANCE NOMINALE ET DE L'ETIQUETTE DE PUISSANCE NOMINALE QUI SE TROUVE SOUS LE CONDENSATEUR SUPERIEUR. LE NON RESPECT DE CET AVERTISSEMENT INVALIDE TOUTE GARANTIE ET VIOLE LES NORMES APPROUVEES. AUCUNE RESPONSABILITE N'EST ACCEPTEE PAR LE FABRICANT ET/OU LE DISTRIBUTEUR EN CAS DE DEFAUTS LIES A LA RECLASSIFICATION DU PRODUIT.Voir13.13.4.2 AVERTISSEMENT sur la modification des BURDEN OHMS. ATTENTION. Toutes les unités doivent être protégées par des fusibles à semi-conducteurs de calibre correct. L'absence de protection invalide la garantie.Voir14.3 Calibres des fusibles à semi-conducteurs. INSTRUCTIONS DE CABLAGE. TRES IMPORTANT. Lisez tous les avertissements du paragraphe 14.9 ATTENTION La mise à la terre de sécurité prévaut toujours sur la mise à la terre CEM. Voir 14.11.2 Directives de mise à la terre et de blindage. IM P O R T A N T S A F E T Y W A R N IN G S T h e A C s u p p ly f ilt e r s m u s t n o t b e u s e d o n s u p p lie s t h a t a r e u n - b a la n c e d o r f lo a t w i t h re s p e c t t o e a rt h T h e d r i v e a n d A C f i lt e r m u s t o n l y b e u s e d w it h a p e rm a n e n t e a rt h c o n n e c t io n . N o p lu g s / s o c k e t s a r e a llo w e d i n t h e A C s u p p ly Voir 14.11.4 Directives en cas d'utilisation de filtres. T h e A C s u p p l y f i lt e r c o n t a in s h ig h v o lt a g e c a p a c it o r s a n d s h o u ld n o t b e t o u c h e d f o r a p e rio d o f 2 0 s e c o n d s a f t e r t h e r e m o v a l o f t h e A C s u p p ly Introduction et données techniques 19 3 Introduction et données techniques 3 3.1 3.2 Introduction et données techniques.............................................................19 Introduction ............................................................................................................... 20 Principe de fonctionnement ............................................................................................ 20 3.2.1Données utiles à propos de ER-PL/X ........................................................................................................................ 21 3.2.2Conseils d'utilisation du manuel ............................................................................................................................. 21 3.3 Données techniques générales ......................................................................................... 22 3.3.1Arrêt par récupération avec les modèles ER-PL ........................................................................................................... 22 3.3.2Tensions d'alimentation requises pour tous les modèles ................................................................................................. 22 3.3.3Bornes de commande spécifications électriques .......................................................................................................... 24 3.4 Généralités sur les bornes de commande. ........................................................................... 25 3.4.1Exigences générales............................................................................................................................................ 25 3.4.2Entrées et sorties numériques................................................................................................................................ 25 3.4.3Entrées analogiques............................................................................................................................................ 26 3.4.4Entrée de la génératrice tachymétrique analogique ..................................................................................................... 27 3.4.5Broches de test des signaux .................................................................................................................................. 27 3.5 Fonctions par défaut des bornes de commande ..................................................................... 27 3.5.1Run, Jog, Start, Cstop ......................................................................................................................................... 29 3.5.2Récapitulation des fonctions par défaut des bornes...................................................................................................... 31 3.6 Arrêt de perte d'alimentation .......................................................................................... 32 20 Introduction et données techniques 3.1 Introduction Le contrôleur de moteur cc ER-PL/X utilise la commande en boucle fermée du courant d'induit et de la tension de retour pour assurer un contrôle précis du couple et de la vitesse du moteur. L'unité contrôle également le champ d'excitation du moteur. Les paramètres de boucle fermée sont programmables par l'utilisateur et un grand nombre d'entrées et de sorties sont disponibles pour réaliser des procédés de commande de mouvement très complexes. La série comprend 3 variantes de châssis, chacune avec des modèles de 2 et 4 quadrants. Les modèles à 2 quadrants sélectionnés offrent également une fonction d'arrêt par récupération. Ces unités sont très compactes. Les économies rendues possible dans les coûts d'encombrement des boîtiers peuvent être importantes. La programmation des unités est conçue pour être simple. Un grand affichage alphanumérique rétroéclairé guide l'utilisateur grâce à une structure de menus conviviale pour sélectionner des options et modifier des paramètres. Des blocs logiciels d'application intégrés permettent de réaliser les connexions voulues. Le contrôle étendu des défaillances et les communications série permettent la programmation hors site et des diagnostics à distance. Tous les modèles, plus les fusibles, les filtres et les inductances réseau sont des articles en stock. Référence de vitesse utilisateur Boucle de vitesse externe Amplificateu r erreur de vitesse Mise à l'échelle retour de vitesse Le signal ici représente la demande de courant d'induit. Amplicateur erreur de courant Mise à l'échelle retour de courant Circuit de déclenchement et pont triphasé ca ent, cc sort M Tachymètre Boucle courant interne 3.2 Principe de fonctionnement Le schéma montre la disposition de base des boucles de commande du variateur. Le pont à thyristor triphasé est un redresseur à contrôle de phase, qui alimente l'induit du moteur. Le courant d'induit (et donc, le couple du moteur) est détecté pour fournir le retour à la boucle de courant interne. Après la mise à l'échelle, le résultat est comparé à la demande de courant. L'amplificateur d'erreur de courant permet de détecter toute différence, et agit ensuite de manière à ce que le retour de courant reste identique à la demande de courant en fonctionnement normal. Cette boucle interne contrôle le courant d'induit et fournit plus ou moins de courant, si nécessaire. La boucle de vitesse externe fonctionne de la même manière que la boucle de courant, mais utilise des paramètres différents. Dans l'exemple ci-dessus, la demande est fournie par l'utilisateur sous la forme d'une référence de vitesse, et le retour de vitesse est calculé par un tachymètre monté sur l'arbre. Toute différence est détectée et traduite en nouveau niveau de demande de courant. Ce niveau fournit la bonne quantité de courant (et donc, de couple) pour réduire l'erreur de vitesse à zéro. Ce nouveau niveau de demande est présenté à la boucle de courant interne, qui réagit aussi rapidement que possible. L'ensemble du processus est réalisé en continu, ce qui assure une excellente précision de vitesse et des performances dynamiques. Dans des systèmes types, les tâches de gestion interne et les exigences d'interface sont nombreuses. La série ER-PL/X dispose de nombreuses fonctions standard à l'avantage de l'utilisateur pour ces systèmes. La série ER-PL/X dispose d'une gamme de blocs d'application standard, ainsi que d'une fonction de configuration conviviale, qui affiche une description des points de connexion sélectionnés. Le menu de programmation permet de naviguer rapidement jusqu'au paramètre sélectionné, en utilisant 4 touches et un grand affichage alphanumérique rétroéclairé. Un grand nombre de fonctions de supervision permet d'afficher tous les points du schéma. L'unité est livrée avec ER-PL PILOT, un excellent outil de configuration et de supervision sous Windows. (Nota. PLA est également disponible avec des blocs d'application, des modules E/S et des fonctions de communication) Introduction et données techniques 21 3.2.1 Données utiles à propos de ER-PL/X 1) L'unité est livrée départ usine avec une programmation intégrée par défaut, qui convient pour la plupart des applications, mais qui peut être reprogrammée par l'utilisateur. Trois recettes d'appareil complètes peuvent être enregistrées dans l'unité. 2) La programmation par défaut peut être restaurée en maintenant enfoncées toutes les 4 touches et en appliquant l'alimentation de commande, mais les valeurs d'étalonnage du moteur ne sont pas affectées par cette procédure. Voir 5.1.3 et 13.13.2 3) Plus de 700 paramètres programmables sont disponibles, mais seuls quelques-uns d'entre eux devront être redéfinis par la plupart des utilisateurs. 4) Les connexions internes entre les blocs et les paramètres peuvent être facilement modifiés pour répondre à des applications particulières. 5) Tous les paramètres ont un numéro d'identification unique appelé PIN (numéro d'identification du paramètre) 6) Lorsque les paramètres sont modifiés par l'utilisateur, ils deviennent effectifs immédiatement. Mais, les modifications sont perdues si l'alimentation de commande est coupée avant d'enregistrer les paramètres. 7) La plupart des paramètres peuvent être modifiés pendant le fonctionnement du variateur pour faciliter la mise en service. Si ce n'est pas recommandé, l'unité demande un arrêt. 8) Il y a un "compteur" intégré, qui permet de contrôler toutes les entrées et sorties correspondantes, y compris les connexions d'alimentation, en unités physiques et pourcentages. Il y a également des fenêtres de récapitulation de diagnostic par défaut en %. 9) Il y a une grande sélection d'entrées et de sorties robustes pour assurer l'interface avec des systèmes types. 10) La programmation du variateur est enregistrée dans une unité de mémoire, qui est conçue pour être transférée dans une autre unité en cas de panne. Voir 10.2.3.3 ECHANGE DE PARAMETRES / Transfert de l'Eeprom entre les unités . 11) Toutes les valeurs des paramètres du variateur peuvent être sorties sur une imprimante. Les paramètres dont les valeurs par défaut ont été modifiées sont signalés dans la liste. Ils peuvent être transmis ou reçus par une autre unité ou un autre ordinateur. 12) L'unité contient des blocs d'applications spéciales standard, qui sont normalement désactivés, sauf s'ils sont activés par l'utilisateur. Il s'agit de processeurs de signaux, PID, etc. Ils ne font pas partie du contrôle principal du moteur, mais peuvent être utilisés pour créer des systèmes plus complexes sans coût supplémentaire. 13) Une fonction permet d'obtenir une réaction de courant ultra rapide pour les applications haute performance. Voir 13.13.3 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Réaction de courant maximale PIN 678. 3.2.2 Conseils d'utilisation du manuel Il s'agit de la version 5.14 du manuel. Toutes les fonctions du logiciel version 5.14 et ultérieure sont décrites dans le présent manuel. Voir 5.1.7 Recherche du numéro de version du logiciel de l'unité. 11.5 Unité d'affichage montée à distance 1) Ne soyez pas intimidé par la taille du manuel. Les faits importants sont souvent mentionnés plus d'une fois pour éviter un trop grand nombre de références croisées. 2) Le manuel paraît gros, parce qu'il contient un grand nombre de graphiques. Chaque paramètre, par exemple, est décrit en montrant une représentation de l'affichage réel tel que le verra l'utilisateur. 3) La séquence des chapitres se déroule selon une séquence similaire au schéma fonctionnel du variateur. 4) Chaque paramètre a son propre numéro de paragraphe pour faciliter la recherche. 5) Il y a un ensemble de tables de numéros PIN à la fin du manuel, qui renvoient au numéro de paragraphe de chaque paramètre. 6) La table des matières complète au début du manuel indique les numéros des paragraphes et des pages. Chaque chapitre a sa propre table des matières. Il y a également un index à la section 16 à la fin du manuel. 7) Il y a toujours des fautes de frappe et des erreurs techniques dans un manuel complexe. Veuillez en informer votre fournisseur si vous trouvez des erreurs. Les auteurs vous sont reconnaissants pour toute information qui permettra d'ameliorer la documentation. 22 Introduction et données techniques 3.3 Données techniques générales Tableau de puissance Modèle ER-PL 2 quadrants ER-PLX 4 quadrants *ER-PL/X *ER-PL/X *ER-PL/X *ER-PL/X *ER-PL/X *ER-PL/X *ER-PL/X 5 10 15 20 30 40 50 Puissances maximales continues de l'arbre kW HP HP 100% 100% à 460 V à 460 V à 500 V Induit Champ Courant A cc A 5 6.6 7,5 12 8 10 13,3 15 24 8 15 20 20 36 8 20 26,6 30 51 8 30 40 40 72 8 40 53,3 60 99 8 50 66,6 75 123 8 ER-PL/X ER-PL/X ER-PL/X *ER-PL/X 65 85 115 145 65 85 115 145 90 115 155 190 100 125 160 200 155 205 270 330 16 16 16 16 216 x 378 x 218 216 x 378 x 218 216 x 378 x 218 216 x 378 x 218 ER-PL/X *ER-PL/X ER-PL uniquement 185 225 265 185 225 265 250 300 350 270 330 400 430 530 630 32 ou 50 32 ou 50 32 or 50 216 x 378 x 294 vf 216 x 378 x 294 vf 216 x 378 x 294 vf Dimensions mm (ventilation forcée = vf) LxHxP 216 x 289 x 174 216 x 289 x 174 216 x 289 x 174 216 x 289 x 174 216 x 289 x 174 vf 216 x 289 x 174 vf 216 x 289 x 174 vf vf vf vf vf 3.3.1 Arrêt par récupération avec les modèles ER-PL * Modèles à astérisque : (*ER-PL) Les modèles à 2 quadrants disposent d'un arrêt électronique par récupération. Voir 6.5.2 RAMPE MODE ARRET / Temps de rampe d'arrêt PIN 56. 3.3.2 Tensions d'alimentation requises pour tous les modèles Les alimentations fournies doivent être adpatées au moteur utilisé Alim. principale triphasée 50 à 60 Hz Toute alimentation de 12 à 480 V ca +/- 10% pour la puissance d'induit. Alim. auxilaire triphasée 50 à 60 Hz Toute alimentation de 100 à 480 V ca +/- 10% pour la puissance de champ. Nota. Les alimentations triphasées Champ et Induit passent par des bornes séparées et peuvent être à différents niveaux, si nécessaire. Voir 14.9.1 Schéma de câblage de l'alimentation ca à L1/2/3 différente de EL1/2/3. (Par ex., Champ basse tension) Mais, ils doivent être en phase. Alim. de contrôle monophasée 50 à 60 Hz Toute alimentation de 110 à 240 V ca +/- 10% 50 VA. Alimentation requise pour les circuits électroniques de l'ER-PL/X. Les modèles ER-PL/X 185/225/265 nécessitent également une alimentation 50 VA 110 V 50/60Hz ca pour le ventilateur PLAGE DE TENSION DE SORTIE Induit ER-PL 0 0 + 1,2 fois alim. ca. ER-PLX 0 à +/- 1,2 fois alim. ca. Nota. 1,1 fois alim. ca est recommandé si les variations d'alimentation dépassent - 6%. CHAMP 0 à 0,9 fois alim. ca sur les bornes auxilaires. (EL1, EL2, EL3) PLAGE DE COURANT DE SORTIE Induit 0 à 100 % continu. 150 % pendant 25 secondes +/- pour ER-PLX Champ programmable minimum à 100 % continu avec alarme de défaillance. Nota. Il s'agit d'une option usine pour permettre à la sortie de l'induit d'utiliser des charges à haute inductance. Introduction et données techniques 23 Circuits de commande : Totalement isolés du circuit d'alimentation. Action de commande : Entièrement numérique. PI avancé avec boucles de courant totalement adaptatives pour assurer des performances dynamiques optimales. Boucle de courant à mise au point automatique, en utilisant l'algorithme "Autotune". PI de vitesse réglable avec annulation intégrale. Commande de vitesse : Par retour de tension d'induit avec compensation IR. Par retour de codeur ou génératrice tachymétrique analogique. Par une combinaison de retour de codeur et de génératrice tachymétrique analogique ou AVF. Plage de vitesse 100 à 1 type avec retour de la génératrice tachymétrique. Précision régime stable : 0,1 % du retour de la Génératrice tachymétrique analogique. (suivant la génératrice tachymétrique) 2 % du retour de tension d'induit 0,01 % codeur uniquement, codeur + génératrice tachymétrique, codeur + AVF – (avec référence numérique) Fréquence maximale du codeur 100 KHz Protection : Réseaux de liaison d'unités. Surintensité (instantanée). Défaut champ. Surchauffe moteur. Défaut "déclenchement" thyristor. Logique d'arrêt. MOV à haute énergie. Surintensité 150 % pendant 25 sec. Défaillance génératrice tachymétrique. (avec option de secours AVF auto). Surchauffe pile de thyristor. Détection vitesse nulle. Protection de calage. Diagnostics : Avec mémorisation du premier défaut, affichage automatique et mémoire de mise hors tension. Contrôle de diagnostic de tous les paramètres en unités physiques et/ou %. Informations de diagnostic complètes disponible sur RS232 en utilisant l'outil graphique ER-PL PILOT. Etat logique E/S numérique, plus fenêtres de récapitulation de diagnostic par défaut automatiques en % Température : 0-50°C air ambiant température de fonctionnement interne du boîtier -25°C - +55°C stockage Protéger contre l'ensoleillement direct. Environnement sec sans corrosion. Humidité : 85 % d'humidité relative maximum. Nota : - L'humidité relative dépend de la température, toute condensation est à éviter. Atmosphère : Ininflammable, sans condensation. Degré de pollution : 2, Cat. d'installation : 3 Tenue au court-circuit : Peut être utilisé sur un circuit capable de ne pas fournir plus de 5000 A ER-PL/X5-30, 10.000 A ER-PL/X40-145, 18.000 A ER-PLX185-265. Ampères symétriques eff., 480 V ca maximum, lorsque protégé par des fusibles de classe Ar. (Voir tableau des fusibles) Modes sortie champ : Courant constant, tension constante, affaiblissement automatique Refroidissement retardé après une commande d'arrêt pour le freinage dynamique Mode économie pour laisser le champ excité à bas niveau pour empêcher le refroidissement du moteur Entrées d'alimentation de champ indépendantes des entrées d'alimentation d'induit Fonctions spéciales : Affaiblissement de champ Simulateur de potentiomètre à moteur Vérificateur de conflit de connexion Echange moteur double Orientation de l'arbre 3 pages de recette d'appareil complètes Outil de configuration et de supervision PC Gamme d'unités d'interface distantes. Blocs d'application : Enroulement central, 2 additionneurs, compteur de lots, verrouillage, 8 multi-fonctions, vitesse prédéfinie, 2 PID, profileur de paramètres, 4 comparateurs, 4 inverseurs, retardateur, filtres. Comm série Port RS232, Multipoints ANSI-X3.28-2.5-B I. Options Fieldbus. Profibus, Devicenet. 24 Introduction et données techniques 3.3.3 Bornes de commande spécifications électriques La présente section décrit les spécifications électriques des bornes de commande. La fonction de chaque borne dépend du choix programmé de l'utilisateur. Les unités sont expédiées avec un ensemble de fonctions de borne par défaut, décrites plus loin. Même si la fonction d'une borne peut varier, ses spécifications électriques restent inchangées. ENTREES UNIVERSELLES 8 entrées analogiques avec une résolution signe + de 5 mV (+/- 0,4 %) 4 plages de tension d'entrée +/-5/10/20/30 V sur chaque entrée UIP2 – UIP9 8 ent. numériques à seuils programmables. Bonne immunité au bruit. Surtension protection à +/-50 V Impédance entrée 100 K pour mise à l'échelle dans plage 5 et 10 V Impédance 'entrée 50 K pour mise à l'échelle au dessus plage de 10 V 0V UIP2 UIP3 UIP4 UIP5 UIP6 UIP7 UIP8 SORTIES ANALOGIQUES 4 sorties analogiques (+/- 0,4 %) 3 programmables, 1 destiné à la sortie du signal de courant de l'induit UIP9 AOP1 AOP2 AOP3 résolution signe plus 2,5mV AOP1 et IARM sur T29 Protection courts-circuits à 0 V. Courant de sortie +/-5 mA maximum AOP2 Plage de sortie 0 à +/-11V. AOP3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0V 13 ENTREES NUMERIQUES 4 entrées numériques Logique état bas < 2 V, état haut > 4 V. Faible immunité au bruit. DIP1 14 DIP1 - DIP4 Surtension protection à + 50V. Impédance du signal d'entrée 10 KOhms DIP2 15 DIP3 et DIP4 utilisés pour signaux en quadrature du codeur DIP3 16 Fréq. entrée codeur 100 Khz sur DIP3 et DIP4 DIP4 17 18 ENT/SORT NUMERIQUES 4 ent numériques. Programmables comme sorties (sorties numériques) DIO1 Logique état bas < 6 V. Logique état haut > 16 V. DIO2 19 DIO1 – DIO4 Protection surtension à + 50 V. Impédance du signal d'entrée 10 KOhms DIO3 20 Si utilisées en sorties numériques, spécifs idem pour DOP1-3 DIO4 21 SORTIES NUMERIQUES 3 sorties (4 sorties supplémentaires avec spécifs, utilisez DIO1/2/3/4) DOP1 22 Protection courts-circuits. (Plage 22 à 32 V pour SORT état haut) DOP2 23 DOP1 – DOP3 Surchauffe et surtension protection à + 50 V DOP3 24 Chaque sortie peut fournir 350 mA. Total pour toutes les sorties de 350 mA, Ces spécifs s'appliquent également à DIO1/2/3/4, lorsque programmées comme sorties Ce connecteur est surtout destiné aux commandes à fonction fixe Plage +/- 200 V Impédance entrée 150 KOhms ENTREE TACH 0V 25 TACH 26 +10 27 -10 28 SORTIES DE REFERENCE +/-10,00 V, 0,5 %, 10 mA maxi. Protection courts-circuits à 0 V. IARM 29 Sortie linéaire +/-5 V pour +/-100 % modèle courant nominal. THM 30 COURANT D'INDUIT Puissance courant sortie 10 mA maxi. Protection courts-circuits à 0 V. RUN 31 IARM Mode sortie programmable unipolaire ou bipolaire (tolérance +/-5 %). JOG 32 START 33 CSTOP 34 ENTREE THERMISTOR Thermistor température moteur. Si inutilisé, connectez au 0 V. THM OK<200 Ohms, Surchauffe >2 KOhms. Connectez de THM à 0 V + 24 V 35 0V 36 Commande CONTACTEUR 24 V Entrées logiques. Logique état bas < 6 V, Logique état haut >16 V Impédance du signal d'entrée 10 KOhms. Protection surtension à + 50 V RUN Activation variateur. Activation électronique de la boucle de courant et des temporisations de désexcitation du contacteur JOG Entrée par à-coups avec temporisation programmable de désexcitation du contacteur START Marche/arrêt. Désexcite le contacteur à vitesse nulle. Le variateur ne se met pas en route, sauf si toutes les alarmes sont supprimées. Le variateur ne se remet pas en route après une désexcitation du contacteur provoquée par une alame, sauf si START est supprimé pendant au moins 50 ms et réappliqué. CSTOP Arrêt ralenti. Désexcite immédiatement lcontacteur (100 ms). Impédance entrée 10 KΩ. +24V Sortie + 24 V pour la logique externe (Plage de 22 à 32 V). Protection courts-circuits. Protection surtension à + 50 V. Partage capacité courant totale des "sorties numériques" (350 mA), plus 50 mA supplémentaires. Total maximal disponible 400 mA. Introduction et données techniques 25 Bornes de commande sur carte dplus faible puissance numéro 41 à 53 (NC=sans connexion) RA+ NC RA+ RA- utilisé pour détection à distance tension de l'induit RAREMOTE AVF (Notez que si vous utilisez AVF à distance, signal de tension de l'induit lu 3,3 % à l'état haut) NC Contact sans tension pour bobine contacteur principal 240 V 500 VA. CON1 CON1 et CON2 Activés par la fonction START/JOG, lorsque CSTOP est à l'état haut CON2 Contact sans tension activé en même temps que CON1/2 240 V 500 VA. LAT1 LATCH1 et LATCH2 LAT2 41 42 43 44 45 46 47 48 EARTH sur 51 est utilisé pour la connexion à la terre sale de l'alimentaiton de commande L et N sont destinés à l'alimentation de commande 100-240 V, 50 - 60Hz +/-10 %, 50 VA EARTH 51 N 52 L 53Note. Nota L'alimentation de commande est nécessaire pour alimenter l'électronique de l'ER-PL/X et doit être appliquée avant la mise en route. 3.4 Généralités sur les bornes de commande. 3.4.1 Exigences générales Les exigences générales des équipements des procédés industriels ne permettent pas de réaliser leur fonction intrinsèque sans interface avec des systèmes externes. Les exigences les plus courantes s'appliquent à 4 types d'interface. Les entrées analogiques capables d'accepter des signaux linéaires et bipolaires de référence ou de retour. Sorties analogiques capables de fournir des signaux linéaires bipolaires. Entrées numériques capables de reconnaître des niveaux logiques en utilisant une logique 24 V. Entrées numériques pour les signaux de codeurs de différentes amplitudes et types. Sorties numériques capables de commander des relais, lampes, capteurs 24 V, etc. Les exigences du système sont variables. Certaines nécessitent un grand nombre d'un type d'interface, d'autres une sélection de tous les types. Les concepteurs de la série de variateurs ER-PL/X ont tenté de prévoir un nombre suffisant de tous les types pour répondre à toutes les exigences concevables. Ceci a été réalisé en affectant deux fonctions à un grand nombre de bornes. Les limites possibles sont les suivantes. Un maximum de 17 entrées numériques, 8 entrées analogiques 7 sorties numériques 4 sorties analogiques Ceci est réalisé en permettant aux 8 entrées analogiques d'être utilisées comme entrées numériques, et 4 sorties numériques qui peuvent être programmées indépendamment comme entrées. Les sorties analogiques n'ont pas besoin d'être si nombreuses, parce que les connexions logicielles peuvent être réalisées par l'utilisateur. Ainsi, 4 sorties analogiques sont disponibles dont 3 sont programmables. Les sorties analogiques sont protégées individuellement contre les court-circuits à 0 V. Mais, elles ne sont pas protégées contre les court-circuits simultanés. 3.4.2 Entrées et sorties numériques Un facteur important est la capacité des équipements à pouvoir être utilisés dans des conditions difficiles. Les types de problèmes les plus courants sont les courts-circuits et les tensions excessives appliquées aux entrées et sorties numériques. Toutes les entrées et sorties numériques peuvent résister à + 50 V appliqués en continu. Toutes les sorties numériques, y compris l'alimentation client 24 V ont été conçues pour résister à un courtcircuit direct à 0 V. Si un court-circuit ou une surcharge se produit sur une ou plusieurs sorties numériques, alors toutes les sorties numériques sont désactivées et la situation de court-circuit est signalée. Le déclenchement d'un variateur peut être activé ou désactivé au cours de cet événement. Si, en cas de défaut, la logique externe du relais utilisateur interrompt le fonctionnement normal, alors le variateur continuera de fonctionner, si le déclenchement est désactivé. La situation de court-circuit peut être signalée sur l'une des sorties par un état bas, si nécessaire. Si le court-circuit est supprimé, l'état original des sorties numériques est rétabli. Voir 8.1.4 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Activation déclenchement court-circuit SORT numérique PIN 174 et 8.1.11.14 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Court-circuit sorties numériques et 7.5 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE E/S NUMERIQUES. Nota. Les entrées numériques DIP sur T14-17 peuvent également être utilisées comme entrées de codeur (d'où la faible immunité au bruit). Les entrées/sorties numériques DIO surT18-21 sont caractérisées par la logique 24 V (immunité standard au bruit). Les entrées analogiques UIP sur T2-9 peuvent également être utilisées comme entrées numériques. (immunité optimale au bruit). 26 Introduction et données techniques 3.4.2.1 Entrées de codeur Nota. DIP3 (T16, train d'impulsion ou signe B) et DIP4 (T17, train d'impulsions A) sont conçus pour accepter des trains d'impulsions de codeur bidirectionnels. DIP2 (T15) est conçu pour accepter un MARQUEUR pour l'orientation de l'arbre. Les sorties du codeur doivent pouvoir fournir un état logique bas en dessous de 2 V et un état logique haut au dessus de 4 V, peuvent atteindre 50 V maxi. et jusqu'à 100 KHz. Ces deux entrées sont asymétriques et non-isolées. Pour d'autres types de sortie de codeur, l'utilisateur doit fournir certains circuits de conditionnement externes. Le format de sortie peut être impulsion uniquement en mode unidirectionnel, impulsion avec signe ou quadrature de phase. Voir 6.1.10 ETALONNAGE / MISE A L'ECHELLE DU CODEUR. Nota. Les UIP offrent une plus grande immunité au bruit pour les signaux logiques 24 V. 3.4.2.2 Sorties numériques Lorsque les sorties numériques sont court-circuitées, la sortie 24 V continue de fonctionner avec une capacité de courant de 50 mA, pour que la ligne CSTOP ne passe pas à l'état bas et arrête le variateur. S'il est important que le variateur continue de fonctionner avec une sortie numérique court-circuitée, alors une sortie numériques mise en permanence à l'état haut peut être utilisée comme sortie d'alimentation 24 V auxiliaire, ce qui permet de réserver entièrement la sortie 24 V principale à la fonction CSTOP. La capacité de courant des sorties numériques constitue également un enjeu important. 50 mA représente en général une spécification suffisante. Mais, de temps à autre, un courant de sortie plus important est nécessaire. La série ER-PL/X règle la question en mettant une limite de courant totale à la disposition de toutes les sorties numériques, ce qui permet à l'utilisateur de l'exploiter, le cas échéant. La limite maximale admissible est de 350 mA pour l'ensemble des 7 sorties. Une sortie peut sortir 350 mA maximum. Toute capacité de réserve dans le cadre de cette limite est également disponible pour la sortie 24 V, qui a sa propre capacité de 50 mA, ce qui donne un total maximim de 400 mA pour la sortie + 24 V, si aucune sortie numérique n'est utilisée. Toutes les sorties numériques partagent ce rail Courant interne limité (350 mA) + 24 V Borne de sortie Diode de volant Charge externe. Par ex., bobine de relais Borne 0 V Le schéma montre la configuration de sortie de chaque sortie numérique DOP1 à DOP3 et DIO1 à DIO4. Les sorties numériques sont également conçues pour être mises en fonction OU ensemble ou avec des sorties d'autres variateurs, le cas échéant. Ceci est quelquefois utile si un événement externe doit attendre que plusieurs sorties passent à l'état bas. Chaque sortie est équipée d'une diode de volant pour permettre de contrôler en toute sécurité des charges inductives, et grâce à la limitation de courant, il est possible de commander des lampes à faible résistance à froid. 3.4.3 Entrées analogiques UIP2 à UIP9 Les entrées analogiques sont requises pour mesurer avec précision les signaux +/- 10 V. La résolution (pas minimum reconnaissables) doit être aussi faible que possible et la conversion en nombre doit être aussi rapide que possible pour obtenir de bons temps de réaction. La série ER-PL/X comprend non seulement 8 entrées analogiques, mais les mesure également toutes avec une résolution de signe plus de 5 mA et un excellent temps de réaction. Il est possible, en outre, de programmer la plage de tension de chaque entrée à +/- 5, 10, 20 ou 30 V. Ceci permet d'utiliser des signaux autres que 10 V pleine échelle et l'entrée comme entrée numérique complexe. Ceci peut être réalisé en programmant l'entrée dans la plage de 30 V et en mettant le détecteur de seuil programmable à 15 V pour reconnaître 0 ou 1. Toutes les tensions d'entrée analogique peuvent être contrôlées en utilisant les menus intégrés, qui sont affichés dans les plages sélectionnées de +/- 5,120V, +/10,240V, +/-20,480V and +/-30,720 V. Voir 6.7.7.7 ADAPTATION PI VITESSE / Utilisation de petites entrées de vitesse. La valeur par défaut donne un gain faible pour les petites entrées. Nota. Lorsqu'utilisées comme entrées numériques, les UIP permettent de disposer d'une excellente immunité au bruit et un seuil réglable. Introduction et données techniques 27 UIP Lorsque des signaux de boucle 4 à 20 mA sont utilisés, il suffit de monter une résistance de charge externe de 220 Ohms entre l'entrée et le 0 V. Configurez ensuite l'UIP en question pour qu'elle lise le signal de tension résultant généré par le courant du signal qui traverse la charge. Le schéma montre un signal de 4 à 20 mA traversant une résistance de charge externe. 0V Voir 13.3.1.2.1 CONFIGURATION de l'entrée de boucle 4 à 20 mA 2 2 0 U 3.4.4 Entrée de la génératrice tachymétrique analogique Cette entrée n'est destinée qu'à la connexion d'une génératrice tachymétrique cc bipolaire analogique. Une génératrice tachymétrique avec une sortie redressée peut également être utilisée avec les variateurs série PL à 2 quadrants. Les bornes T25 0 V et T26 TACH doivent être utilisées pour les deux connexions à la génératrice tachymétrique. Une tension cc de +/-200 Vcc maximum peut être appliquée directement à T26 par rapport à T25. Voir 6.1.9 ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN 9 pour sélectionner un retour tach, et 6.1.8 ETALONNAGE / Tension maxi tachy PIN 8, pour correspondre à la tension de retour 100 % et au signe sur T26. Pour la rotation avant du moteur, qui correspond à un signal de référence positif, le signe de la tension de retour de la génératrice tachymétrique sur la borne T26 par rapport à la borne T25 (0V) doit correspondre au signe sélectionné dans le menu d'étalonnage. La fonction de programmation permet de sélectionner des tensions de retour jusqu'à 0 V, mais ce n'est pas conseillé dans l'intérêt de la précision et d'un fonctionnement sans problème d'utiliser des génératrices tachymétriques d'une tension inférieure à 10 V à pleine vitesse. 3.4.5 Broches de test des signaux Une série de broches de test derrière la borne de commande centrale permet de contrôler certains signaux de retour. 0V I arm I field AVF 5,12V Le signal Iarm est une version attenuée, non filtrée et inversée de la borne 29, et peut être utilisé pour surveiller la réaction de courant de l'ER-PL/X. Voir 13.13.3 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Réaction de courant maximale PIN 678. Voir 13.4.1 SORTIES ANALOGIQUES / AOP4 Iarm redressement sortie activation PIN 250. Le signe et l'amplitude du signal est une sortie linéaire de 0 à -/+2 V pour le courant nominal de 0 à +/-100 % du modèle (inversé) en mode non redressé ou une sortie linéaire de 0 à -2 V pour le courant nominal de 0 à +/-100 % du modèle en mode redressé. Les autres signaux ne sont destinés qu'à une utilisation usine. 3.5 Fonctions par défaut des bornes de commande Lorsque le variateur est expédié, des fonctions par défaut sont affectées aux bornes de commande. Celles-ci sont sélectionnées pour être en général aussi utiles que possible dans la plupart des applications. Une autre fonction peut être réaffectée à toutes les bornes programmables par l'utilisateur, le cas échéant. Voici la liste des fonctions par défaut. Si, après programmation, vous voulez rétablir l'ensemble des fonctions par défaut du variateur, maintenez enfoncées simultanément les 4 touches de menu au cours de l'alimentation de commande. Voir 5.1.3 Restauration des paramètres par défaut du variateur, et également 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677. Borne 0 V 0V T1 Vitesse de référence aux. Entrée analogique UIP2 T2 Entrée linéaire 0 à +/-10 V pour une vitesse de 0 à +/-100 %. Protection surtension à +/- 50 V. Impédance du signal d'entrée 100K. Référence de vitesse/demande de courant Entrée analogique UIP3 T3 Entrée linéaire 0 à +/-10 V pour une vitesse de 0 à +/-100 %. Protection surtension à +/- 50 V. Impédance du signal d'entrée 100K. (Cette entrée analogique est échantillonnée plus rapidement que les autres pour des applications à réaction très rapide. Par ex., comme référence de courant. Voir 6.7.1 CONTROLE DE VITESSE Schéma fonctionnel). Voir 6.7.7.7 ADAPTATION PI VITESSE / Utilisation de petites entrées de vitesse. La valeur par défaut donne un gain faible pour les petites entrées. 28 Introduction et données techniques Vitesse de référence en rampe Entrée analogique UIP4 T4 Entrée linéaire 0 à +/-10 V pour une vitesse de 0 à +/-100 %. Protection surtension à +/- 50 V. Impédance du signal d'entrée 100K. Cette entrée passe par une rampe incrémentielle/décrémentielle programmable. Voir 6.7.7.7 ADAPTATION PI VITESSE / Utilisation de petites entrées de vitesse. La valeur par défaut donne un gain faible pour les petites entrées. Limite de courant inférieure (-ve) Entrée analogique UIP5 T5 Entrée linéaire de 0 à - 10 V pour un niveau de limite de courant d'induit de 0 à -100 %. Protection surtension à +/- 50 V. Impédance du signal d'entrée 100K. Nota. Lorsque négative, elle fonctionne comme limite sur la demande de courant générée par la boucle de vitesse. Lorsque positive, elle assure la demande et ignore la boucle de vitesse. Notez qu'un niveau de demande ne peut annuler un niveau de limite. Voir également T21. Limite de courant principale/ Limite de courant supérieure (+ve) Entrée analogique UIP6 T6 Entrée linéaire de 0 à + 10 V pour un niveau de limite de courant d'induit de 0 à + 100 %. Protection surtension à +/- 50 V. Impédance du signal d'entrée 100K. Nota. Lorsque positive, elle fonctionne comme limite sur la demande de courant générée par la boucle de vitesse. Lorsque négative, elle assure la demande et ignore la boucle de vitesse. Notez qu'un niveau de demande ne peut annuler un niveau de limite. Voir également T21. Simulateur de potentiomètre à moteur, activation valeur prédéfine Entrée numérique UIP7 T7 Lorsque cette borne est maintenue à l'état haut, le simulateur de potentiomètre à moteur passe immédiatement à 0,00 %. (valeur prédéfinie par défaut). Lorsqu'il passe à l'état bas, la sortie du simulateur de potentiomètre à moteur varie en fonction des entrées Incrémentation/Décrémentation sur les bornes T8/T9. Simulateur de potentiomètre à moteur, Incrémentation Entrée numérique UIP8 T8 Simulateur de potentiomètre à moteur, Décrémentation Entrée numérique UIP9 T9 Retour vitesse Sortie analogique AOP1 T10 Sortie linéaire 0 à +/-10 V pour un retour de vitesse de 0 à +/-100 %. Puissance du courant de sortie 5 mA maxi. Protection contre les courts-circuits à 0 V. (AOP1, 2 ou 3 doivent être simultanément court-circuités à 0 V). Mode de sortie unipolaire ou bipolaire programmable. Référence de vitesse totale Sortie analogique AOP2 T11 Sortie linéaire 0 à +/-10 V pour une référence de vitesse totale de 0 à +/-100 %. Puissance du courant de sortie +/- 5 mA maxi. Protection contre les courts-circuits à 0 V. (AOP1, 2 ou 3 ne doivent pas être simultanément court-circuités à 0 V). Demande de courant totale Sortie analogique AOP3 T12 Sortie linéaire 0 à +/-10 V pour une demande de courant de 0 à +/-100 %. Puissance du courant de sortie +/- 5 mA maxi. Protection contre les courts-circuits à 0 V. (AOP1, 2 ou 3 ne doivent pas être simultanément courtcircuités à 0 V). Mode de sortie unipolaire ou bipolaire programmable. Le 0 V sur T13 doit être utilisé pour une connexion de protection propre à la terre 0V T13 Entrée de réserve Entrée de marqueur Codeur (train ou signe B) Codeur (train A) DIP1 DIP2 DIP3 DIP4 T14 T15 T16 T17 Logique état bas < 2 V, état haut > 4 V Entrée numérique Logique état bas < 2 V, état haut > 4 V Entrée numérique Logique état bas < 2 V, état haut > 4 V Entrée numérique Logique état bas < 2 V, état haut > 4 V Entrée numérique Interverrouillage de référence nulle Entrée numérique DIO1 T18 Cette entrée sélectionne un interverrouillage qui empêche l'excitation du contacteur principal, si la vitesse de référence n'est pas d'abord ramenée à moins de la valeur 117) ZERO INTLCK SPD %. Sélection mode par à-coups Entrée numérique DIO2 T19 A l'état bas, la vitesse par à-coups/jeu 1 est sélectionnée. A l'état haut, la vitesse par à-coups/jeu 2 est sélectionnée. Maintien rampe Entrée numérique DIO3 T20 Si l'entrée est à l'état haut, la sortie RUN MODE RAMP est maintenue à la dernière valeur, quelque soit l'entrée de référence en rampe. A l'état bas, la sortie suit l'entrée de référence en rampe avec un temps de rampe déterminé par les paramètres de temps de rampe FORWARD up/down et REVERSE up/down. Introduction et données techniques 29 Activation double limite de courant Entrée numérique DIO4 T21 Cette entrée modifie la configuration des limites de courant. Lorsque l'entrée est à l'état bas, l'entrée analogique T6 fournit une limite de courant bipolaire symétrique. A l'état haut, l'entrée analogique T6 représente la limite de courant positive et l'entrée analogique T5 la limite de courant négative. Vitesse nulle Sortie numérique DOP1 T22 Le niveau de fonctionnement de cette sortie peut être modifié par 117) ZERO INTLK SPD % pour obtenir le seuil de vitesse de fonctionnement souhaité. Une entrée haute + 24 V indique une vitesse nulle. Drapeau de mise en rampe Sortie numérique DOP2 T23 Passe à l'état haut lorsque Run Mode Ramp est en rampe. (Permet d'inhiber l'intégration de la boucle de vitesse pendant la rampe). Bon fonctionnement variateur Sortie numérique DOP3 T24 Cette entrée est à l'état haut, lorsque le variateur fonctionne correctement. Autrement dit, aucune alarme n'a été déclenchée et le variateur est prêt à fonctionner. Borne 0 V 0V T25 Entrée cc de la génératrice tachymétrique TACH T26 Plage de réglage pleine vitesse +/-10 V à +/-200 V. Impédance du signal d'entrée 150 KOhms. Plage du signal 0 V à +/-200 V. Utilisateur référence +10 V Utilisateur Référence -10 V +/-10,00 V, 0,5 %, 10 mA maxi. Protection contre les courts-circuits à 0 V +10V T27 -10 V T28 Sortie du courant d'induit IARM T29 Sortie linéaire 0 à +/-5 V pour 0 à +/-100 % du courant du modèle. Puissance du courant de sortie +/- 10 mA maxi. Protection contre les courts-circuits à 0 V. Mode de sortie unipolaire ou bipolaire programmable. Entrée thermistor moteur THM T30 Il est recommandé de protéger les moteurs cc contre les surcharges thermiques continues en montant des résistances ou commutateurs thermosensibles dans les enroulements de champ et de pôle de la machine. Ces dispositifs ont une faible résistance (en général, 200 Ohms) jusqu'à une température de référence de 125°C. Au dessus de cette température, leur résistance augmente rapidement à plus de 2000 Ohms. Les capteurs de surchauffe moteur doivent être connectés en série entre les bornes T30 et T36. Une alarme de surchauffe moteur s'affiche, si la résistance externe entre T30 et T36 dépasse 1800 Ohms ± 200 Ohms Voir 8.1.11.6 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Thermistance sur T30. Les bornes T30 et T36 (COM 0 V) doivent être reliées entre elles si les capteurs externes de surchauffe ne sont pas utilisés. 3.5.1 Run, Jog, Start, Cstop Run Entrée numérique RUN T31 L'entrée RUN permet d'inhiber électroniquement le fonctionnement du contrôleur. Si l'entrée RUN est à l'état bas, toutes les boucles de commande sont inhibées et le moteur s'arrête. RUN contrôle également le champ. Voir 6.9 CHANGEMENT DE PARAMETRES / . Si le contacteur est maintenu par a) le détecteur de vitesse nulle au cours de la décélération du moteur ou b) la temporisation de désexcitation du contacteur, alors RUN passe à l'état bas et le contacteur est immédiatement désexcité. (La borne d'entrée RUN peut également être utilisée comme entrée numérique programmable, si elle n'est pas requise comme fonction RUN) ATTENTION. Ne comptez sur aucune fonction du variateur pour empêcher le fonctionnement du moteur, lorsque le personnel procède à l'entretien ou lorsque les protections de la machine sont ouvertes. Le contrôle électronique n'est pas accepté par les codes de sécurité comme seul moyen d'inhibition du régulateur. Coupez toujours la source d'alimentation avant de travailler sur le variateur, le moteur ou la charge. Si l'entrée RUN passe à l'état bas au cours du processus d'arrêt, pour atteindre la vitesse nulle ou au cours de la période de temporisation, alors le contacteur est désexcité immédiatement. Jog Entrée numérique JOG T32 Lorsque l'entrée Jog est maintenue à l'état haut, le variateur tourne par à-coups (tourne lentement sur demande), à condition que l'entrée Start T33 soit à l'état bas. Lorsque l'entrée Jog est supprimée, le variateur 30 Introduction et données techniques descend progressivement à zéro, en respectant le temps de rampe Jog/Slack. Les vitesses Jog peuvent être sélectionnées en utilisant l'entrée T19. Voir la description de l'entrée Start ci-dessous pour de plus amples informations sur la commande Jog. Voir 6.3.5 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Sélection mode par à-coups PIN 42. Commande Start/stop du contacteur principal Entrée numérique START T33 Lorsqu'une entrée haute est appliquée à cette borne, le contrôleur fonctionne, à condition qu'il n'y ait pas d'alarmes, que l'entrée arrêt ralenti (T34) soit déjà à l'état haut, l'entrée RUN du contrôleur (T31) à l'état haut et l'entrée Jog à l'état bas. Lorsque l'entrée est supprimée, le contrôleur effectue un arrêt en rampe pour atteindre la vitesse nulle. La vitesse de décélération est définie en fonction du temps de rampe d'arrêt programmé. Les modèles ER-PLX se regénèrent si nécessaire pour maintenir la vitesse de rampe. De même que les modèles ER-PL qui disposent d'une fonction d'arrêt électronique. Les modèles ER-PL qui ne disposent pas de cette fonction, ne peuvent décélérer plus rapidement que la vitesse de ralentissement naturelle. Sur tous les modèles, lorsque le moteur a atteint la vitesse nulle, le contacteur principal est désexcité. Voir 6.3.5 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Sélection mode par à-coups PIN 42 Nota. Le contact d'entrée de commande utilisateur doit être maintenu en utilisant la logique de relais d'interverrouillage externe ou LAT1/2 sur les bornes 47 et 48. Voir 4.3.4 Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE. Voir 4.3.5 Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (avec rampe d'arrêt, par à-coups et rattrapage de jeu). Les entrées Start et Jog assurent les fonctionnalités suivantes: a) Fonctionnement normal b) Fonctionnement par à-coups avec 2 vitesses sélectionnables et une temporisation de désexcitation du contacteur programmable c) Rampage. La vitesse de rampage est un paramètre programmable d) Rattrapage de jeu avec 2 vitesses de rattrapage sélectionnables Lorsque Start est à l'état haut et Jog à l'état bas, et que Jog passe à l'état haut, le jeu est rattrapé. Lorsque Start est à l'état bas, l'entrée Jog est une commande de Jog. L'entrée de sélection de la vitesse 2 Jog/Slack se trouve sur T19 (sélection mode Jog). Jog étant à l'état bas et la sélection du mode à l'état haut, alors le passage de Start à l'état haut agit comme commande de rampage. Voir 6.3.5 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Sélection mode par à-coups PIN 42 Le rampage utilise les temps de rampe du mode Run pour accélérer et les temps de rampe du mode Stop pour arrêter. Commande du contacteur principal de l'arrêt de ralentissement Entrée numérique CSTOP T34 Le contrôleur fonctionne normalement, lorsque l'entrée est à l'état haut. Lorsque l'arrêt de ralentissement est à zéro volt ou en circuit ouvert, le contacteur principal est ouvert et le variateur ne fonctionne plus. Si cette entrée passe à l'état bas, alors le contacteur principal est désexcité en l'espace de 100 ms et le moteur ralentit pour s'arrêter sous l'influence de facteurs externes, la friction et l'inertie, par exemple, ou en utilisant une réistance de freinage dynamique externe pour dissiper l'énergie de rotation Nota. CSTOP doit être à l'état haut pendant au moins 50 ms avant que START ne passe à l'état haut. Nota. Lorsque les sorties numériques sont court-circuitées, la sortie 24 V continue de fonctionner avec une capacité de courant de 50 mA, pour que la ligne CSTOP ne passe pas à l'état bas et arrête le variateur. S'il est important que le variateur continue de fonctionner avec une sortie numérique court-circuitée, alors une sortie numérique mise en permanence à l'état haut peut être utilisée comme sortie d'alimentation 24 V auxiliaire, ce qui permet de réserver entièrement la sortie 24 V principale à la fonction CSTOP. Alimentation +24 V (22 V à 32 V) Sortie +24 V T35 Sortie + 24 V pour la logique externe. Protection contre les court-circuits avec indication de défaut. Protection surtension à + 50 V. Voir 3.4.2 Entrées et sorties numériques. Borne 0 V 0V T36 Bornes de commande sur la carte basse puissance numéros 41 à 53. Non programmables. Entrée positive AVF distant induit moteur RA+ T41 RA+ RA- utilisés pour la détection à distance de la tension de l'induit. (Déconnexion interne automatique) Si un contacteur cc est utilisé avec affaiblissement de champ, il permet au circuit de commande du champ de continuer à détecter la force contre-électromotrice du moteur après ouverture du contacteur et donc d'éviter un renforcement soudain et dangereux du courant de champ. (Notez que l'AVF augmente de 3,3 % lorsque la détection à distance est utilisée, ce qui entraîne une modification de l'échelle de vitesse de 3,3 %). Introduction et données techniques 31 Borne non connectée. Laissez cette borne sans connexions. Supprimez l'entrée négative AVF distante de l'induit du moteur Voir T41 Borne non connectée. Laissez cette borne sans connexion. NC RANC Contact sans tension pour bobine contacteur principal. Régime nominal 240 V 500 VA. CON1 CON2 Contact sans tension pour verrouillage bouton-poussoir contacteur. Régime 240 V 500 VA. LAT1 Voir 4.3.4 Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (ralentissement pour l'arrêt) LAT2 EARTH sur 51 est une connexion de terre sale pour l'alimentation de commande L et N sont utilisés pour l'alimentation de commande 100-240 V 50/60 Hz +/-10 % 50 VA Si la tension est inférieure à 80 Vca, l'unité entame une séquence d'arrêt ordonnée. Voir 3.6 Arrêt de perte d'alimentation. T45 T46 T47 T48 EARTH T51 N T52 L T53 3.5.2 Récapitulation des fonctions par défaut des bornes Borne 0 V Référence vitesse aux Entrée analogique Référence de vitesse/demande de courant Entrée analogique Vitesse de référence en rampe Entrée analogique Limite de courant inférieure (-ve) Entrée analogique Limite cour principale/ Limite cour. sup (+ve ) Entrée analogique Simulateur potentiomètre moteur, act. Prédéf. Entrée numérique Simulateur potentiomètre moteur, Incrém. Entrée numérique Simulateur potentiomètre moteur, Décrém. Entrée numérique Retour vitesse Sortie analogique Référence de vitesse totale Sortie analogique Demande de courant totale Sortie analogique 0V UIP2 UIP3 UIP4 UIP5 UIP6 UIP7 UIP8 UIP9 AOP1 AOP2 AOP3 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T11 T12 Borne 0V. Terre de protection propre connectée ici. Entrée de réserve Entrée numérique Entrée de marqueur Entrée numérique Codeur (train impulsions ou signe B) Entrée numérique Codeur (train impulsions A) Entrée numérique Interverrouillage de référence nulle Entrée numérique Sélection mode par à-coups Entrée numérique Maintien rampe Entrée numérique Activation double limite de courant Entrée numérique Vitesse nulle Sortie numérique Drapeau de mise en rampe Sortie numérique Bon fonctionnement variateur Sortie numérique 0V DIP1 DIP2 DIP3 DIP4 DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 DOP1 DOP2 DOP3 T13 T14 T15 T16 T17 T18 T19 T20 T21 T22 T23 T24 Borne 0 V Entrée cc génératrice tachymétrique Utilisateur référence +10 V Utilisateur référence -10 V Sortie du courant d'induit Entrée thermistor moteur Run Jog Commande Start/stop du contacteur principal Commande contacteur principal arrêt ralent. Alimentation +24 V Borne 0 V 0V TACH +10 V -10 V IARM THM RUN JOG START CSTOP + 24 V 0V T25 T26 T27 T28 T29 T30 T31 T32 T33 T34 T35 T36 Entrée numérique Entrée numérique Entrée numérique Entrée numérique Sortie T42 T43 T44 32 Introduction et données techniques 3.6 Arrêt de perte d'alimentation L'unité comprend 3 ports d'alimentation. Port 1) Alimentation de commande. 1ph. Fournit l'alimentation pour l'électronique de commande interne. Port 2) EL1/2/3 Alimentation auxiliaire 3ph. synchronisation. Fournit l'alimentation pour le champ et est utilisé pour la Port 3) L1/2/3 Alimentation principale 3ph. Fournit l'alimentation pour le pont de l'induit. Une perte de toute ligne sur le port 3 est signalée par le détecteur d'impulsions manquant. Une perte de toute ligne sur le port 2 est signalée par les détecteurs de perte de champ (EL3), de perte de phase (EL1/2) ou de perte de synchronisation (EL1/2). (Nota. Les ports 2 et 3 sont finalement alimentés par la même alimentation, bien que par des fusibles différents ou des transformateurs élévateur/abaisseur de tension). Une perte d'alimentation peut donc être signalée simultanément par le port 2 et 3. Une perte totale d'alimentation de l'installation est signalée sur les 3 ports simultanément. Voir 8.1.11 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR. Une perte sur le port 1 est signalée en dessous de 80 Vca environ. Voir également 9.1.10 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Code d'erreur interne, pour de plus de détails sur les chutes de tension sur le port 1. Effets de la perte ou de chutes de l'alimentation. Le courant d'induit et de champ repasse à zéro, la commande du contacteur est désexcitée. Tout message de déclenchement correct est sauvegardé de manière permanente. Voir également 5.1.2 SAUVEGARDE DES PARAMETRES. En cas de chute de l'alimentation, le message INTERNAL ERROR CODE / SUPPLY PHASE LOSS s'affiche à l'écran pour indiquer qu'une chute d'alimentation est survenue. Appuyez sur la touche gauche pour réinitialiser. Ce message peut être brièvement visible à la mise hors tension de l'alimentation de commande normale. Voir 8.1.11.11 MESSAGE DE DECLENCHEMENT / Perte de la phase d'alimentation, pour de plus amples détails sur les temps d'alimentation continue. Application de base 33 4 Application de base 4 4.1 4.2 Application de base .................................................................................33 Vitesse de base ou régulation de couple ............................................................................. 34 Fonctionnement du contacteur principal............................................................................. 35 4.2.1 Commande du contacteur questions et réponses ........................................................................................................ 35 4.3 Options de câblage du contacteur principal ......................................................................... 37 4.3.1 Alimentation ca à empilage isolant du contacteur principal ........................................................................................... 37 4.3.2 Alimentation ca à empilage isolant du contacteur principal et alimentation auxiliaire ........................................................... 37 4.3.3 Contacteur principal isolant l'induit cc .................................................................................................................... 38 4.3.4 Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (ralentissement pour l'arrêt) .................................................................. 39 4.3.5 Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (avec rampe d'arrêt, par à-coups et rattrapage de jeu) .................................. 40 4.4 Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES................................................................ 41 4.4.1 INGENIERIE ELECTRIQUE ...................................................................................................................................... 41 4.4.2 INGENIERIE MECANIQUE ...................................................................................................................................... 41 4.5 PROCEDURES DE MISE EN SERVICE INGENIERIE DE CONTROLE ..................................................... 42 4.5.1 Etalonnage pour une mise en route rapide................................................................................................................ 42 4.5.2 Etalonnage pour une mise en route rapide pas à pas.................................................................................................... 43 4.5.3 MISE AU POINT AUTOMATIQUE de la boucle de courant pour la mise en route rapide ............................................................. 43 4.5.4 Valeurs par défaut du MOTEUR PASSIF / Utilisation du menu moteur passif pour de petits moteurs d'essai ................................... 44 Généralités sur la procédure de mise en service initiale Vérifiez toujours parfaitement les systèmes de sécurité et respectez les codes de sécurité locaux. La stratégie recommandée est de commencer par le mode de fonctionnement le plus sûr possible et de vérifier progressivement chaque élément du système, jusqu'à ce que toutes les fonctionnalités soient opérationnelles. Ce chapitre est une approche pas à pas jusqu'au point 4 de cette liste. 1) Vérifiez l'installation et les alimentations. (L1/2/3, EL1/2/3 et l'alimentation de commande) et tous les systèmes de sécurité. 2) Etalonnez ER-PL/X pour qu'il corresponde au moteur. (Utilisez le retour de tension d'induit en dessous de la vitesse de base pour la première utilisation). (Enregistrez les paramètres d'étalonnage). 3) Insérez un barreau de grille (élément électrique chauffaut, résistance haute puissance, par ex., 4 Ohms 1 kW) en série avec l'induit et vérifiez le fonctionnement du contacteur et du champ. 4) Déposez le barreau de grille, effectuez une mise au point automatique (AUTOTUNE) et faites tourner le moteur à la vitesse de base. Vérifiez le fonctionnement des transducteurs de retour et les composants mécaniques. 5) Intégrez la génératrice tachymétrique ou le retour du codeur et appliquez l'affaiblissement de champ, si nécessaire. 6) Commencez à mettre en oeuvre des blocs d'application plus complexes. 7) Vérifiez toujours parfaitement les systèmes de sécurité et respectez les codes de sécurité locaux. UNE COMMANDE INCORRECTE DU CONTACTEUR PRINCIPAL EST LA FORME DE PROBLEME LA PLUS COURANTE. CONSULTEZ LES SECTIONS 4.2 ET 4.2.1 POUR UNE AIDE SUPPLEMENTAIRE. 34 Application de base 4.1 Vitesse de base ou régulation de couple Cette section montre les exigences essentielles pour une application très simple de régulation de vitesse ou de couple. Notez que la configuration du contacteur montrée ici permet la détection de phase continue sur EL1/2/3. TRES IMPORTANT voir 4.2 Fonctionnement du contacteur principal, 4.3 Options de câblage du contacteur principal, 14 Installation. L3 L2 L1 c ir c u it b reak er m a in s e m i-c o n d u c t o r fuses ATTENTION L'ordre des phases de EL1/2/3 doit être le même que L1/2/3. 3 phase m otor b lo w e r m a in contactor c o il m a in contactor a u x ilia r y s e m i-c o n d u c t o r fuses C o n t r o l s u p p ly U s e D C s e m ic o n d u c t o r d ir t y e a r t h fuse for reg en a p p lic a t io n s lin e reac tor A C C o n t ro l S u p p ly In p u t s (1 1 0 -2 4 0 V ) L1 L2 L3 F+ A- EL3 A+ EL 2 N L EA R T H RA NC CON1 CON2 LA T 1 LA T 2 RA + NC f ie ld arm at ure 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 5 1 5 2 5 3 B1 B2 110V FA N A C IP EL1 contactor c o il s u p p ly 110V AC F- Is o la t o r ATTENTION. L'alimentation de la bobine ne doit pas être interrompue de manière externe. La mise à niveau de la logique de relais est souvent le principal responsable. T e r m in a ls s h o w n o n t h e t o p e d g e a r e lo c a t e d o n t h e lo w e r le v e l p o w e r b o a r d . ( B 1 / B 2 o n t o p e d g e o f 1 8 5 / 2 2 5 / 2 6 5 m o d e ls ) S y m b o l ic c o n n e c t io n b lo c k . CSTOP + 24V 0V 0V TA CH + 10 -1 0 IA R M THM RU N JOG S T A RT Ra m p in g f lag D r iv e H e a lt h y Z e ro S p e e d R a m p H o ld C u r r e n t C la m p S e le c t J o g S p e e d S e le c t Fe e d b a c k e n c o d e r Z e ro r e f e r e n c e in t e r lo c k Fe e d b a c k e n c o d e r S p a re in p u t S p are in p u t 0V D IP 1 D IP2 D IP 3 D IP 4 D IO 1 D IO 2 D IO 3 D IO 4 D O P1 D O P2 D O P3 T o t a l C u rre n t D e m a n d T o t al S p e e d Re f eren c e S p eed Fee d b ac k M o t o r is e d P o t d e c r e a s e M o t o r is e d P o t P r e s e t M o t o ris e d P o t In c r e a s e L o w e r C u rre n t C la m p M a in / U p p e r C u rre n t C la m p R a m p e d S p e e d S e t p o in t S p e ed r e f /C u rr e n t re f 0 V T e r m in a l T e r m in a ls 2 -1 2 , 1 4 - 2 4 , a n d 3 1 a r e p r o g r a m m a b le . T h e ir d e f a u lt f u n c t io n is s h o w n h e r e . 0V U IP 2 U IP 3 U IP 4 U IP 5 U IP 6 U IP 7 U IP 8 U IP 9 A O P1 A O P2 A O P3 S p eed Ref eren c e b o t t om ed ge o f t h e u p p er c on t ro l b o a r d a r r a n g e d a s 3 b lo c k s o f 1 2 . 1 2 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 3 4 5 acw cw 0 V T e rm in a l T E R M IN A L S 1 3 - 2 4 F U N C T IO N T e r m in a ls 1 - 3 6 a r e lo c a t e d o n t h e T E R M IN A L S 1 - 1 2 F U N C T I O N 6 7 Pour la régulation de 11 12 8 couple, 9 1 0 saisissez la réf de couple dans T6. (0 à 10 V). Pour la régulation de vitesse, reliez T6 au + 10 V sur T27. P r o t e c t iv e c le a n e a r t h . + T run S u b s t an t ial c h a s s is eart h jo g s t a r t em erg en c y s t o p r e la y 10K speed pot t h e r m is t o r Application de base 35 4.2 Fonctionnement du contacteur principal La commande du contacteur principal est très importante. Une mise en oeuvre incorrecte est la principale cause de défaillances. Voir également 6.5 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE MODE ARRET et 6.5.1.1 Schéma fonctionnel de commande du contacteur. Les éléments indispensable au contrôle du contacteur sont les suivants. 1) Il doit être possible de déclencher le contacteur sans l'électronique. 2) Le contacteur ne doit pas interrompre le courant. Pour respecter cette règle, les conditions sont les suivantes: a) L'ER-PL/X ne doit pas tenter de fournir le courant d'induit tant que le contacteur n'est pas fermé. b) Le courant d'induit doit être ramené à zéro avant que le contactor ne soit ouvert. 3) Le circuit de commande du contacteur doit être compatible avec toutes les exigences de l'application. L'ER-PL/X a été conçu pour contrôler toutes les exigences ci-dessus dans l'utilisation du contacteur principal. Le but du contacteur principal est d'assurer l'isolation mécanique de l'induit du moteur par rapport à l'alimentation. En cas d'urgence, il doit être possible de couper électromécaniquement l'alimentation (sans l'aide de l'électronique à semi-conducteurs). Cette exigence est en général requise par les codes de sécurité. En fonctionnement normal, le contacteur est contrôlé par l'ER-PL/X en fonction des exigences programmées de l'utilisateur. Voir 6.5 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE MODE ARRET. La borne CSTOP (coast stop - arrêt de ralentissement) T34 va directement à la bobine 24 V du relais de commande interne du contacteur. (Le contact de relais se trouve sur T45 et T46). Si cette borne est alimentée en 24 V, alors le relais (et donc le contacteur principal) sont prêts à être commandés par l'ER-PL/X. Si la borne CSTOP est ouverte, alors le relais n'est soit pas excité soit désexcité et déclenche le contacteur principal. Il y a un condensateur entre la bobine du relais, qui assure un temps de désexcitation d'environ 100 ms. L'ER-PL/X a ainsi le temps de basculer le courant d'induit à zéro avant l'ouverture des contacts. Certaines installations peuvent nécessiter des systèmes d'annulation externes et indépendants pour désexciter le contacteur. Dans ce cas, il est recommandé que la borne CSTOP soit ouverte pendant 100 ms avant l'ouverture des contacts principaux. Si ce n'est pas le cas, l'unité risque d'être endommagée. Nota. Si la temporisation de fermeture du contacteur principal de l'utilisateur est supérieure à 75 ms, alors il est indispensable que des mesures soient prises pour retarder le déclenchement du courant d'induit tant que le contact principal n'est pas fermé. 1) Insérez un contact normalement ouvert sur le contacteur principal monté en série sur l'entrée RUN de T31. 2) Vous pouvez également câbler le contacteur conformément à la méthode décrite au paragraphe 4.3.2. Les bobines des contacteurs ont en général une inductance élevée. Lorsque le contacteur n'est pas excité, il peut produire un arc à haute énergie sur le relais de commande interne ER-PL/X, ce qui peut réduire la durée de vie du relais et/ou produire d'importantes émissions CEM. Assurez-vous que la bobine du contacteur est verrouillée. 4.2.1 Commande du contacteur questions et réponses Question. Pourquoi est-il si important d'empêcher le contacteur 1) d'interrompre ou 2) de laisser passer le courant? Réponse. 1) Interruption du courant. L'armature du moteur est une charge inductive. Ceci permet de lisser le courant en stockant l'énergie électrique au cours d'une période de charge et de la libérer au cours d'une période de décharge. Mais, si le circuit est brusquement interrompu, alors l'énergie stockée n'a nulle part où aller. La tension augmente alors rapidement, parce que l'inducteur (induit du moteur) recherche une voie de décharge. Ce courant transitoire rapide peut faire que les thyristors dans le pont d'induit sont soumis à un effet d'avalanche et deviennent conducteurs. Si ceci se produit sur une paire de thyristors, alors un court-circuit réel peut se former entre l'induit. Il se produit alors un second effet. Si le moteur tourne et est soudain court-circuité, alors l'énergie mécanique stockée dans la rotation du moteur et la charge est alors générée dans le court-circuit. Ceci peut représenter une quantité d'énergie destructrice. Les thyristors sont alors court-circuités en permence, et si le contacteur se referme à nouveau, les fusibles de l'alimentation sont grillés. Solution. Laissez toujours l'ER-PL/X commander le contacteur. Il a été conçu pour maintenir le contacteur enclenché, tandis qu'il absorbe le courant d'induit en toute sécurité. Utilisez CSTOP pour l'ouverture d'urgence du contacteur à l'aide de l'ER-PL/X. Cette borne est électromécanique, mais laisse également l'ER-PL/X absorber le courant à 36 Application de base temps. Si les codes de sécurité empêchent l'utilisation de l'ER-PL/X dans la séquence d'arrêt d'urgence, assurezvous que CSTOP est ouvert 100 ms avant l'ouverture du contacteur principal. Réponse. 2) Passage du courant. Si la consigne de l'ER-PL/X est de commencer à laisser passer le courant, mais que le contacteur principal n'est pas encore fermé, alors le moteur ne pourra pas tourner. L'ER-PL/X avance alors en phase pour tenter de produire la vitesse souhaitée. Si le contacteur se ferme alors, il présente un induit de moteur stationnaire sur une pile pleinement en avance de phase, directement sur l'alimentation, ce qui produit un courant destructeur. Tout ceci se produit en quelques cycles de courant, ce qui est beaucoup trop rapide pour le déclenchement des alarmes de perte de vitesse. Solution. 1) Insérez un contact normalement ouvert sur le contacteur principal monté en série sur l'entrée RUN de T31. 2) Vous pouvez également câbler le contacteur conformément à la méthode décrite au paragraphe 4.3.2. Question. Un grand nombre de systèmes ne semblent pas souffrir de défaillances en raison de l'ouverture incorrecte du contacteur, pourquoi est-ce donc si important ? Réponse. Si le courant d'induit est discontinu, ce qui est très courant, alors l'énergie inductive stockée est beaucoup moins importante et le courant devient nul à chaque cycle de courant. Ceci fait qu'il est hautement improbable qu'une situation destructrice survienne. Les situations à haut risque sont les applications par récupération et les modes de courant continu. Même dans ces cas, il n'en résulte pas toujours une séquence destructrice. Question. Même si le contacteur fonctionne conformément aux recommandations, comment est assurée la protection si l'alimentatioin de la bobine du contacteur est perdue. Réponse. Ceci est un problème difficile à résoudre en utilisant l'électronique. La seule garantie fiable est d'insérer un fusible à semi-conducteur cc dans le circuit d'induit. Ce fusible doit s'ouvrir avant la défaillance de la jonction des thyristors. Question. Qu'en est-il en cas de panne total du système de grille ? Réponse. Ceci n'est pas aussi terrible que la perte de l'alimentation de la bobine du contacteur. La plupart des installations ont naturellement d'autres charges qui fournissent une voie de décharge sûre avant l'ouverture du contacteur. Question. Qu'en est-il en cas de défaillance du système de grille pendant quelques cycles ? (baisses de tension) Réponse. L'ER-PL/X est conçu pour pallier ces types de chutes de tension de l'alimentation. Dès qu'il perd la synchronisation, le courant d'induit est absorbé. La tension d'induit est alors contrôlée pour qu'au retour de l'alimentation, l'ER-PL/X reprenne dans la charge de rotation à la bonne vitesse. Question. Quels autres types de problèmes peuvent survenir ? Réponse. La plupart des problèmes surviennent lorsque les utilisateurs mettent à niveau un système existant, en y intégrant l'ER-PL/X. Quelquefois, ces systèmes ont contrôlé auparavant le contacteur à l'aide d'un API ou un relais de bon fonctionnement du variateur. Ces systèmes de commande risquent de ne s'interfacer correctement avec l'ER-PL/X et il peut se produire des situations où le contact est désexcité trop rapidement ou excité trop tard. Un autre problème courant est que le contacteur est contrôlé correctement en fonctionnement normal, mais incorrectement en mode par à-coups ou en cas d'arrêt d'urgence. Un autre cas est que l'installation est conçue correctement, mais l'ingénieur de mise en service utilise un poste opérateur local pour la mise en service de chaque ER-PL/X, alors que ce poste présente un problème de contrôle. Récapitulation. Uilisez l'ER-PL/X pour contrôler le contacteur principal pour ARRET, MARCHE, le mode par àcoups et l'arrêt d'urgence. Toutes les séquences sont automatiques. Montez des fusibles à semi-conducteur dans l'alimentation ca et les circuits d'induit. Le coût d'un fusible est négligeable par rapport au coût de réparation d'un variateur endommagé, aux coûts liés l'immobilisation de la machine et d'intervention d'un ingénieur. Application de base 37 4.3 Options de câblage du contacteur principal Différents moyens permettent de commander un contacteur. Chaque méthode a ses avantages et inconvénients. Etudiez soigneusement le reste de cette section avant de sélectionner une méthode de commande. Voir également 14.9.1 Schéma de câblage de l'alimentation ca à L1/2/3 différente de EL1/2/3. (Par ex., Champ basse tension) Fusibles principaux Contacteur principal EL1/2/3 sont câblés après les fusibles principaux pour s'assurer que la fonction de perte de phase fonctionne, si un fusible principal est grillé Fusibles auxiliaires Moteur Arm Champ moteur Fusible cc à semi-conducteur pour applications par récupération Réacteur de ligne A+ A- L1 L2 L3 EL1 EL2 EL3 F- F+ 4.3.1 Alimentation ca à empilage isolant du contacteur principal Avantages Les alimentations auxilaires sont excitées en permanence. Ceci permet aux circuits de synchronisation de se verrouiller sur l'alimentation avant d'appliquer la puissance au moteur. Ceci permet d’alimenter rapidement l'induit, parce qu'il n'y a pas de délai de synchronisation. Le champ peut également resté excité après désexcitation du contacteur, ce qui permet le freinage dynamique et/ou d'éviter la condensation en mode champ de réserve. Inconvénients L'enroulement de champ n'est pas isolé électromécaniquement par le contacteur principal, ce qui peut enfreindre les codes de sécurité sans mesures supplémentaires. Le niveau de réserve du champ risque de ne pas être mis à un niveau suffisamment bas par l'utilisateur et peut entraîner la surchauffe de l'enroulement de champ. Une avance de phase peut se produire avant la fermeture du contacteur et causer un courant de défaut. (La temporisation de la commande START à l'avance de phase est de 75 ms). 4.3.2 Alimentation ca à empilage isolant du contacteur principal et alimentation auxiliaire Fusibles principaux Contacteur principal Champ Moteur Moteur Arm Fusibles auxilaires Fusible cc à semi-conducteur pour applications par récupération Réacteur ligne A+ A- L1 L2 L3 EL1 EL2 EL3 F- F+ Avantages L'enroulement de champ est isolé électromécaniquement par le contacteur principal. Certaines installations mises à niveau ne permettent de ne disposer que de 3 phases principales, parce que le 38 Application de base contacteur principal est situé à distance par rapport au panneau du variateur, et dans ce cas, cette méthode de câblage est préférable. L'ER-PL/X ne peut avancer en phase tant que le contacteur n'est pas fermé, parce que la synchronisation de EL1/2/3 prend un certain temps. Inconvénients Les alimentations auxiliaires sont désexcitées par le contacteur principal. Ceci entraîne un délai d'activation d'environ 0,75 sec. pendant que les circuits de synchronisation établissent un verrouillage sur l'alimentation avant d'alimenter le moteur. Le champ ne peut pas rester excité après la désexcitation du contacteur, ce qui inhibe le freinage dynamique et/ou la prévention de la condensation en mode champ de réserve. 4.3.3 Contacteur principal isolant l'induit cc Contacteur principal avec contact aux. Moteur Arm Champ Moteur Fusibles principaux Fusibles auxiliaires Réacteur ligne T41 + T43 Entrées de détection AV uniquement utilisées avec des contacteurs latéraux cc Fusible cc à semi-conducteur pour applications par récupération A+ A- L1 L2 L3 EL1 EL2 EL3 F- F+ Câblez le contact auxilaire N/O en série avec RUN (T31) et +24 V (T35) Avantages Les alimentations auxilaires sont excitées en permanence. Ceci permet aux circuits de synchronisation de se verrouiller sur l'alimentation avant d'appliquer la puissance au moteur. Ceci permet de alimenter rapidement l'induit, parce qu'il n'y a pas de délai de synchronisation. Le champ peut également resté excité après désexcitation du contacteur, ce qui permet le freinage dynamique et/ou d'éviter la condensation en mode champ de réserve. Inconvénients L'enroulement de champ n'est pas isolé électromécaniquement par le contacteur principal, ce qui peut enfreindre les codes de sécurité sans mesures supplémentaires. Le niveau de réserve du champ risque de ne pas être mis à un niveau suffisamment bas par l'utilisateur et peut entraîner la surchauffe de l'enroulement de champ. L'alimentation ca est connectée en permanence à l'ER-PL/X, sauf si d'autres dispositions sont prises pour isoler les alimentations. Nota. L'induit doit être connecté aux bornes de détection distantes T41 et T43. Ceci permet à l'ER-PL/X de mesurer la tension de l'induit même lorsque le contacteur est ouvert. Il est dangereux d'utiliser un contacteur cc lorsque l'affaiblissement du champ est utilisé sans également connecter T41 et T43 à l'induit du moteur. Voir également 6.5 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE MODE ARRET et 6.5.1.1 Schéma fonctionnel de commande du contacteur. Application de base 39 4.3.4 Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (ralentissement pour l'arrêt) Contacts internes bobine + 24 V excitée par (MARCHE ou PAR A-COUPS) ET CSTOP Temporisation rampe mode arrêt. CONTACTS INTERNES Arrêté par RUN passant à l'état BAS. T45 CON1 T46 CON2 T47 LAT1 T48 LAT2 T31 EXECUTI ON T32 PAR ACOUPS T33 MARCHE T34 CSTOP T35 + 24 V T36 0V 0V CONTACTEUR ALIM BOBINE VERROUILLAGE RC entre bobine du contacteur.. Les valeurs types sont de 100 Ohms 1 W et 0,1 µF dimensionnées pour la tension d'alimentation de la bobine. RALENTISSEMENT POUR ARRET. Doit être à l'état haut avant MARCHE. MARCHE ARRET CONTACTEUR PRINCIPAL Contact auxilaire sur le contacteur principal en série avec RUN pour les contacteurs avec une temporisation d'ACTIVATION > 75 ms. Nota. Ce circuit permet de désexciter le contacteur dès que le contact du bouton ARRET est ouvert, parce que l'entrée MARCHE est ouverte, ainsi que l'entrée RUN, ce qui annule la fonction RAMPE MODE ARRET. Lorsque le bouton ARRET s'ouvre en exploitation, le contacteur principal est désexcité en l'espace de 100 ms et le moteur ralentit pour s'arrêter sous l'influence de facteurs externes, la friction et l'inertie, par exemple, ou en utilisant une résistance de freinage dynamique externe pour dissiper l'énergie de rotation. Nota. CSTOP doit être à l'état haut pendant au moins 50 ms avant que MARCHE ne passe à l'état haut. Afin de permettre la récupération au cours de la séquence d'arrêt, un circuit de mémorisation externe doit être utilisé pour contrôler les contacts ARRET / MARCHE (T47 / 48 ne peuvent être utilisés) et l'entrée RUN n'est pas contrôlée par la borne MARCHE. Voir 4.3.5 Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (avec rampe d'arrêt, par à-coups et rattrapage de jeu). Voir 6.5 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE MODE ARRET. 40 Application de base 4.3.5 Utilisation des boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (avec rampe d'arrêt, par à-coups et rattrapage de jeu) CONTACTS INTERNES Contacts internes bobine + 24 V excitée par (MARCHE ou PAR A-COUPS) ET CSTOP Temporisation rampe mode arrêt. Arrêté par RUN passant à l'état BAS. T45 CON1 T46 CON2 T47 LAT1 T48 LAT2 T31 EXECUTI T32 PAR ACOUPS T33 MARCHE T34 CSTOP T35 + 24 V T36 0V 0V Contacteur ALIMENTATION BOBINE RALENTISSEME NT POUR ARRET. Doit être à l'état haut avant MARCHE. VERROUILLAGE RC entre bobine du contacteur.. Les valeurs types sont de 100 Ohms 1 W et 0,1 µF dimensionnées pour la tension d'alimentation de la bobine. PAR ACOUPS Ou Jeu CONTACTEUR PRINCIPAL ARRET Relais 24 V Contact auxilaire sur le contacteur principal en série avec RUN pour les contacteurs avec une temporisation d'ACTIVATION > 75 ms. (RUN doit être à + 24 V pour activer le courant) BOBINE relais MARCHE Nota. Ce circuit déclenche le fonctionnement de RAMPE EN MODE ARRET lorsque le bouton ARRET s'ouvre en exploitation. Alors, la vitesse décroît sous le contrôle de RAMPE EN MODE ARRET. Le contacteur principal est désexcité après vérification des paramètres de RAMPE EN MODE ARRET. Voir 6.5.1.3 Désexcitation du contacteur. Nota. CSTOP doit être à l'état haut pendant au moins 50 ms avant que START ne passe à l'état haut. Les modèles ER-PLX ou ER-PL qui disposent d'une fonction d'arrêt par récupération, récupèrent l'énergie pour maintenir la vitesse de rampe. Le bouton PAR A-COUPS fonctionne comme fonction PAR-A-COUPS lorsque le variateur est arrêté (MARCHE ouvert) et comme fonction de rattrapage de JEU 1 lorsque le variateur fonctionne (MARCHE fermé). Lorsque le bouton ARRET est maintenu ouvert, aucun bouton de fonctionnement n'est opérationnel. PAR A-COUPS / JEU OU MARCHE) Application de base 41 4.4 Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES Ceci est une récapitulation des principaux paramètres qui doivent être vérifés avant de mettre le moteur sous tension. Vous devez cocher chaque section. Le non respect de ces exigences risque d'entraîner un mauvais fonctionnement ou des dommages au variateur et/ou à l'installation et annulera toute garantie. 4.4.1 INGENIERIE ELECTRIQUE Vous devez cocher chaque section. 1) Le calibre et le type de tous les fusibles externes doivent être corrects. Le calibre I2t ne doit pas être inférieur au calibre spécifié dans les tables de calibres. Ceci comprend les fusibles principaux et auxiliaires. Voir 14.3 Calibres des fusibles à semi-conducteurs. 2) Vérifiez que la résistance de l'induit du moteur est d'environ 2 Ohms +/- 1 sur une rotation de 360°. Vérifiez la résistance du champ en Ohms = (tension nominal du champ) /(courant nominal du champ). Vérifiez que le câblage de la boîte de raccordement du moteur est correct. 3) Vérifiez que le phasage de l'alimentation auxiliaire triphasée sur ELI 2/3 est égal au phasage de l'alimentation principale de la pile sur LI/2/3 et que l'alimentation de commande 1 ph sur T52/53 est correcte. 4) Le variateur et le courant et la tension nominale d'alimentation triphasée doivent être compatibles avec le moteur et les exigences de charge. (Induit et champ, courant et tension). 5) Les câbles et les terminaisons doivent être prévus pour acheminer le courant nominal avec une augmentation qui ne doit pas dépasser 25°C, et toutes les terminaisons doivent être serrées au couple requis. Voir 14.10 Couples de serrage des bornes. 6) Le contacteur principal doit être actionné par le contact CON1/2 sur les bornes 45 et 46. 7) Vérifiez l'absence de courts-circuits sur le câblage. Alimentation ac à la masse, signal et contrôle. Alimentation cc à la masse, signal et contrôle. Signal à contrôle et masse. Déconnectez le variateur pour des essais de câblage en utilisant un appareil Megger. (Les bornes de commande sont de type enfichables). 8) Les normes d'ingénierie doivent être conformes aux codes locaux, nationaux ou internationaux en vigueur. Les exigences de sécurité sont prioritaires. 9) Si la charge se régénère ou si le freinage par récupération est utilisé, alors un fusible d'induit cc avec le calibre I2t correct monté en série sur l'induit du moteur est fortement recommandé. Voir 14.3.3 Fusibles cc à semi-conducteurs. 10) Une mise à la terre adéquate du châssis conformément aux codes correspondants doit être réalisée sur la barre de bornes située sur le bord inférieur de l'unité. cochée cochée cochée cochée cochée cochée cochée cochée cochée cochée 11) Une mise à la terre propre doit être réalisée sur le 0 V de commande sur T13 pour que l'installation soit conforme aux exigences de protection de la classe 1. cochée 4.4.2 INGENIERIE MECANIQUE 1) Le moteur et la charge si installée doivent pouvoir tourner librement sans provoquer des dommages ou de blessures, même en cas de sens de rotation incorrect ou de perte de contrôle. cochée 2) Soufflez sur le commutateur en utilisant de l'air sec et propre pour éliminer les corps étrangers. Vérifiez que les balais sont bien en place et que les tensions des balais sont correctes. cochée 3) Vérifiez que le ventilateur du moteur librement, et n'oubliez pas de revérifier le débit d'air lorsque le ventilateur fonctionne. cochée 4) La procédure d'arrêt d'urgence et de sécurité, y compris les dispositifs de commande locaux et distants doivent être vérifiés avant la mise sous tension du moteur. cochée 5) L'installation doit être propre et vérifiez l'absence de débris, limaille, copeaux, outils, etc. Le boîtier doit être bien ventilé avec de l'air filtré, propre, sec et frais. cochée 42 Application de base Lorsque le moteur tourne, vérifiez que les ventilateurs du dissipateur thermique de l'ER-PL/X fonctionnent et que le flux d'air du dissipateur thermique ne rencontre pas d'obstacles. Voir 14.1 Tableau du régime nominal du produit , pour les données du flux d'air de refroidissement. 4.5 PROCEDURES DE MISE EN SERVICE INGENIERIE DE CONTROLE Avant d'appliquer l'alimentation aux bornes L1/2/3 pour la première fois, il est recommandé d'insérer une résistance haute puissance entre 4 et 40 Ohms (un barreau de grille de 1 kW) en série avec l'induit. Ceci limite tout courant potentiellement destructeur et évite que les thyristors ne soient endommagés. (Un exemple type de cause de courant de défaut est le phasage incorrect des bornes EL1/2/3 par rapport à L1/2/3. L'absence de fusibles à semi-conducteur corrects risque d'endommager les thyristors, lorsque la commande MARCHE est appliquée). (Nota. Le barreau de grille doit être déposé avant de lancer la procédure de mise au point automatique (AUTOTUNE) décrite ultérieurement). 1) Sur les systèmes utilisant l'affaiblissement de champ, commencez d'abord avec l'unité étalonnée pour le retour de tension d'induit, pour vérifier le fonctionnement normal jusqu'à la vitesse de base. N'appliquez ensuite l'affaiblissement de champ qu'après un étalonnage minutieux, en basculant sur retour de génératrice tachymétrique ou de codeur. 2) Sur les systèmes utilisant le régulation de couple, il est recommandé d'assurer d'abord la configuration en mode de vitesse de base pour établir le bon fonctionnement et l'étalonnage de la boucle de vitesse. 4.5.1 Etalonnage pour une mise en route rapide En supposant que le variateur est installé correctement et que le moteur et la charge sont sûrs et prêts à tourner, alors la tâche suivante consiste à étalonner le variateur pour convenir à l'alimentation et au moteur. La série ER-PL/X dispose d'une méthode d'étalonnage, qui évite d'avoir à souder des résistances et de configurer des commutateurs. Tous les paramètres fondamentaux de mise à l'échelle du variateur peuvent être programmés sur l'affichage intégré et à l'aide des touches du menu. Une fois le menu d'étalonnage initial renseigné, les limites sélectionnées peuvent être sauvegardées et restent inchangées, sauf si vous procédez à un ré-étalonnage. Vous pouvez également utiliser un mot de passer pour empêcher un ré-étalonnage non autorisé. L'unité détecte automatiquement le courant nominal d'induit du modèle et empêche le paramétrage d'un courant d'induit supérieur à la puissance nominale du modèle. Voir 13.13.4 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680. Les paramètres sélectionnés pour l'étalonnage de mise en route rapide sont les suivants Voir 6.1 MODIFICATIONS DES PARAMETRES / pour une description détaillée de ces paramètres Paramètre Plage 2) AMPERES NOMINAUX INDUIT 5) TR/MIN NOMINAUX DE BASE 33 à 100 % de la puissance nominale de l'unité 0 à 150% de la puissance nominale de l'unité 0,1 A à 100 % de la puissance nominale de l'unité 0 à 6000 6) TR/MIN MAXI SOUHAITES 0 à 6000 1500 9) TYPE DE RETOUR DE VITESSE Tension d'induit (sélectionnez celleci) plus 4 autres choix 0 à 600,0 VOLTS CC 0 à 600,0 Tension de l'induit 460 415V 3) LIMITE DE COURANT % 4) AMPERES NOMINAUX CHAMP 18) TENSION NOMINALE INDUIT 19) EL1/2/3 TENSION NOMINALE CA Valeurs usine par défaut 33% Unités saisies A 150% % 25% A 1500 Tours par minute du moteur à la tension maximale de l'induit Tours par minute maxi du moteur à la vitesse maxi. souhaitée Tension d'induit Volts Volts ca La sélection de tension d'induit permet de faciliter la mise en route. 1) Le retour de vitesse est toujours présent et dans la polarité correcte. 2) Le moteur et/ou la charge tournent correctement et à approximativement la vitesse correcte. 3) Si une génératrice tachymétrique ou un codeur est utilisé, alors il faut vérifier que la polarité et les niveaux de sortie sont corrects avant de les intégrer dans la boucle de retour. 4) D'autres paramètres comme les vitesses de rampe et les modes d'arrêt peuvent être vérifiés et ou définis avant de procéder à un étalonnage précis et définitif. 5) Le système peut être prétesté avant expédition et aucune génératrice tachymétrique n'est disponible. Pour cette procédure de mise en route rapide, il suffit de définir les paramètres ci-dessus. Application de base 43 4.5.2 Etalonnage pour une mise en route rapide pas à pas 1) Appliquez l'alimentation de commande et appuyez sur la touche droite pour quitter le mode diagnostics et accéder à ENTRY MENU. PRESS RIGHT KEY FOR ENTRY MENU LEVEL 1 2) Appuyez sur la touche droite pour accéder à la fenêtre ENTRY MENU / CHANGE PARAMETERS. Appuyez à nouveau sur la touche droite pour accéder au menu CHANGE PARAMETERS / RUN MODE RAMPS. Appuyez alors sur la touche précédent pour accéder au menu CHANGE PARAMETERS / CALIBRATION. Accédez au menu CALIBRATION en appuyant sur la touche droite. Une fois dans le menu, utilisez les touches précédent ou suivant pour naviguer dans le menu circulaire. ENTRY MENU LEVEL 1 CHANGE PARAMETERS 2 CHANGE PARAMETERS RUN MODE RAMPS 2 3 3) Seuls 8 des paramètres disponibles doivent être modifiés pour la MISE EN ROUTE RAPIDE. (PIN 2, 3, 4, 5, 6, 9, 18, 19). Ignorez les autres fenêtres. CHANGE PARAMETERS CALIBRATION 2 3 4) Sélectionnez les paramètres de mise en route rapide en utilisant les touches précédent / suivant. Appuyez sur la touche droite pour accéder à la fenêtre de paramétrage de chaque paramètre. Modifiez chacun d'eux pour les faire correspondre à votre système en utilisant les touches suivant/précédent. Utilisez la touche gauche pour quitter la fenêtre de paramétrage de chaque paramètre et revenir dans le menu circulaire CALIBRATION. Lorsque vous avez modifié les 8 paramètres de mise en route rapide, il est temps de sauvegarder vos modifications. Utilisez la touche gauche pour revenir dans le menu ENTRY MENU / CHANGE PARAMETERS . Utilisez la touche précédent pour accéder à ENTRY MENU / PARAMETER SAVE. Utilisez la touche droite pour accéder à la fenêtre PARAMETER SAVE. Utilisez la touche précédent pour sauvegarder vos paramètres. Pendant la sauvegarde, la ligne inférieure affiche SAVING. A la fin de la sauvegarde, la ligne inférieure affiche FINISHED. Vous pouvez alors revenir arrière, en maintenant enfoncée la touche gauche. La fenêtre de diagnostics par défaut s'affiche à nouveau, et la touche droite permet alors d'accéder à ENTRY MENU. Nota. Pour une description des diagnostics par défaut, voir 5.1.6 Fenêtres de récapitulation DIAGNOSTIC % par défaut. L'ER-PL/X est alors étalonné et correspond à votre moteur, il est temps d'appliquer l'alimentation triphasée pour la première fois pour établir le bon fonctionnement du contacteur principal et que le courant de champ est correct. N'oubliez pas qu'un barreau de grille doit être inséré dans le circuit d'induit pour le protéger contre les courants de défaut. Voir 4.2 Fonctionnement du contacteur principal et 7.3 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE I CHAMP. Une fois que le bon fonctionnement du contacteur principal et que l'alimentation de l'induit et du champ sont établis comme prévu, il faut déposer le barreau de grille avant d'entamer la procédure de mise en route rapide. 4.5.3 MISE AU POINT AUTOMATIQUE de la boucle de courant pour la mise en route rapide 5) L'étape suivante consiste à configurer la réaction de la boucle de courant de l'induit. L'unité dispose d'une fonction de mise au point automatique, qui exécute automatiquement cette fonction. Utilisez les touches pour accéder à CHANGE PARAMETERS / CURRENT CONTROL, et ensuite à CURRENT CONTROL / AUTOTUNE ENABLE. CURRENT CONTROL 92)AUTOTUNE ENABLE 3 Active la fonction de mise au point automatique. Elle se désactive automatiquement. 92)AUTOTUNE ENABLE DISABLED PARAMETER AUTOTUNE ENABLE RANGE ENABLED OR DISABLED DEFAULT DISABLED PIN 92 Nota. La fonction de mise au point automatique modifie les termes PID de l'amplificateur d'erreur de la boucle de courant pour optimiser les performances. Lorsqu'ACTIVEE, la fonction attend que le contacteur principal soit alimenté et que le variateur fonctionne, avant de lancer le programme de mise au point automatique. Il faut patienter de quelques secondes à 1 minute en général. Lorsque l'opération est terminée, le contacteur principal n'est plus alimenté, les paramètres requis sont modifiés et la fonction se DESACTIVE automatiquement. Vous pouvez vérifier que l'opération est terminée en consultant la fenêtre d'affichage et en attendant que le 44 Application de base commentaire DISABLED soit réaffiché sur la ligne inférieure. Il s'agit d'un test stationnaire. Il n'est pas nécessaire de supprimer la charge. Si le programme est interrompu par une panne de courant ou une alarme, alors il est abandonné et les anciennes valeurs des paramètres sont laissées intactes. Ceci se produit également après une temporisation de 2 minutes, qui indique que le rapport inductance de charge/alimentation est en dehors de la plage de fonctionnement sûr. Dans ce cas, il faut saisir les termes de la boucle de courant manuellement. Voir 6.8.9 CONTROLE COURANT / Mise au point automatique activation PIN 92. 6) La borne RUN T31 étant à l'état bas, activez la commande Marche et vérifiez le fonctionnement du contacteur principal. Si le variateur présente des problèmes qui sont détectables par les alarmes intégrées, ceux-ci sont signalés. Toute situation d'alarme doit être corrigée avant la mise en route. Mettez la borne RUN à l'état haut pour lancer la MISE AU POINT AUTOMATIQUE. Notez que si un contacteur n'est plus alimenté, alors AUTOTUNE doit être réactivé avant de recommencer. 7) Lorsque la mise au point automatique de la boucle de courant a abouti, vous devez sauvegarder ces modifications. 8) Après avoir défini correctement les paramètres d'ETALONNAGE, l'unité est étalonnée pour fonctionner en mode retour de tension de l'induit avec la puissance nominale du moteur que vous avez saisie et la boucle de courant mise au point. 9) Activez les commandes Marche. Augmentez lentement le potentiomètre de contrôle de vitesse, tout en vérifiant la rotation de l'arbre. Si le variateur présente des problèmes qui sont détectables par les alarmes intégrées, ceux-ci sont signalés. Toute situation d'alarme doit être corrigée avant la mise en route. Notez qu'il peut s'avérer nécessaire de réduire le gain de la boucle de vitesse pour optimiser le fonctionnement. Voir 6.7.4 CONTROLE VITESSE / Gain proportionnel de vitesse PIN 71. 10) Utilisez le mode de mise en route rapide pour vérifier le système autant que possible avant de poursuivre la configuration. 4.5.4 Valeurs par défaut du MOTEUR PASSIF / Utilisation du menu moteur passif pour de petits moteurs d'essai L'ER-PL/X permet d'utiliser 2 moteurs différents. Voir 6.1.17 ETALONNAGE / Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20. Les valeurs par défaut pour le moteur passif (il s'agit du moteur 2 de l'usine) sont définies à un niveau qui convient pour les très petits moteurs. L'activation de cet ensemble de valeurs au cours d'essais système avec un petit moteur permet de gagner du temps au cours de la modifcation et du rétablissement des conditions de commande sur le moteur 1. Les performances dynamiques du moteur d'essai, (en activant l'ensemble de paramètres par défaut du moteur passif), ne sont pas aussi bonnes qu'un moteur proprement étalonné, mais sont suffisantes dans la plupart des cas. Les paramètres qui ont été mis à un niveau par défaut différent pour le moteur passif sont les suivants. Paragraphe 6.1.4 6.7.4 6.8.2 6.8.10 6.8.11 6.8.12 PARAMÈTRE CALIBRATION / Ampères nominaux de champ PIN 4 QUICK START SPEED CONTROL / Gain proportionnel de vitesse PIN 71 CURRENT CONTROL / Mise à l'échelle de la limite de courant PIN 81 CURRENT CONTROL / Gain proportionnel ampères courant PIN 93 CURRENT CONTROL / Gain intégral ampères courant PIN 94 CURRENT CONTROL / Point de courant discontinu PIN 95 Plage 0,1 à 100 % A 0 à 200,00 0 à 150,00 % Moteur 1 25 % A 15,00 150,00 % Moteur 2 1A 5,00 10,00 % PIN 4 71 81 0 à 200,00 0 à 200,00 0 à 200,00 % 30,00 3,00 13,00 % 5,00 1,00 0,00 % 93 94 95 Nota. Lorsque vous utilisez de très petits moteurs sans charge sur des unités ER-PLX de forte puissance, l'alarme d'impulsion manquante peut être activée. C'est parce que le courant d'induit est en dessous du seuil de détection de l'impulsion manquante. Pour empêcher le déclenchement de l'alarme, il faut la désactiver 8.1.5 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement impulsion manquante activation PIN 175 (DISABLED). Voir également 13.13.4.1 Sélection puissance nominale 50 % / 100 % , pour de plus amples détails sur le cavalier de charge, qui permet de sélectionner une résistance de charge à valeur élevée pour disposer d'une autre méthode d'essai de l'ER-PL/X sur de petits moteurs. Structure arborescente des menus 45 5 Structure arborescente des menus 5 5.1 Structure arborescente des menus ..............................................................45 Fonctions des touches ................................................................................................... 46 5.1.1Incrémentation et décrémentation des valeurs des paramètres........................................................................................ 47 5.1.2SAUVEGARDE DES PARAMETRES .............................................................................................................................. 47 5.1.3Restauration des paramètres par défaut du variateur ................................................................................................... 47 5.1.4Sauts entre les ramifications et les fenêtres de contrôle................................................................................................ 47 5.1.5Fenêtres de mise sous tension ............................................................................................................................... 47 5.1.6Fenêtres de récapitulation DIAGNOSTIC % par défaut .................................................................................................... 48 5.1.7Recherche du numéro de version du logiciel de l'unité. ................................................................................................. 48 5.2 MENU DE SAISIE ........................................................................................................... 48 5.2.1Schéma du 5.2.2Schéma du 5.2.3Schéma du 5.2.4Schéma du 5.2.5Schéma du 5.2.6Schéma du 5.2.7Schéma du 5.3 menu complet (Change parameters) .......................................................................................................... 49 menu complet (Change parameters suite) ................................................................................................... 50 menu complet (Diagnostics) .................................................................................................................... 51 menu complet (alarmes variateur moteur, liaisons série et fonctions d'affichage) ................................................... 52 menu complet (Blocs d'application et configuration)....................................................................................... 53 menu complet (configuration suite)........................................................................................................... 54 menu complet (config sorties bloc et Fieldbus, programmation du variateur et aide aux conflits) ................................ 55 Archivage des recettes ER-PL/X ....................................................................................... 56 46 Structure arborescente des menus 5.1 Fonctions des touches L'affichage utilisateur a été conçu pour rendre la programmation aussi simple que possible. Quatre touches disposées en touches précédent/suivant et gauche/droite permettent de naviguer dans la structure arborescente dans le sens désigné. PRECEDENT (incrémentation) PRESS RIGHT KEY FOR ENTRY MENU LEVEL 1 GAUCHE (quitter pour revenir au niveau précédent du menu) Sans appuyer sur touche Niveau 1 SUIVANT (décrémentation) Niveau 2 DROITE (accéder au niveau suivant du menu) Niveau 3 La touche gauche permet de quitter n'importe quel niveau et de revenir au point de départ du niveau précédent du menu. Le menu sélectionné est affiché sur la ligne de caractères supérieure. Si vous maintenez enfoncée la touche gauche, les fenêtres de daignostics % par défaut sont rapidement réaffichées. Le numéro de niveau est affiché à droite de la ligne supérieure. Niveau 4 Les paramètres se trouvent aux extrémités des ramifications. Fenêtres automatiques récapitulation diagnostics % par défaut Les paramètres peuvent être modifiés avec les touches précédent/suivant Les touches permettent de naviguer dans la structure arborescente, mais ont également d'autres fonctions. Ces fonctions sont les suivantes. Structure arborescente des menus 47 5.1.1 Incrémentation et décrémentation des valeurs des paramètres. Pour ce faire, utilisez les touches précédent/suivant. Tous les paramètres qui peuvent être modifiés ont été placés à l'extrémité d'une ramification où les touches précédent/suivant permettent de modifier la valeur d'un paramètre au lieu de permettre la navigation. Après avoir modifié une valeur, il suffit de sortir de cet emplacement du menu, en utilisant la touche gauche. Nota. Les valeurs très grandes peuvent être modifiées rapidement en maintenant la touche enfoncée, ce qui permet d'accélérer le changement de valeur. Le relâchement de la touche permet de revenir au mode pas à pas. En exploitation, la plupart des fenêtres permettent de modifier un paramètre à mesure que la valeur change, comme si un potentiomètre avait été réglé. Certaines fenêtres nécessitent un STOP DRIVE TO ADJUST, si une modification immédiate est préférable à l'arrêt. 5.1.2 SAUVEGARDE DES PARAMETRES Permet de sauvegarder les valeurs modifiées dans le variateur, pour pouvoir les conserver lorsque l'alimentation de commande est coupée. Il suffit de naviguer jusqu'à l'emplacement PARAMETER SAVE dans le menu principal. Appuyez sur la touche droite pour accéder à la fenêtre PARAMETER SAVE. Une fois dans le menu, utilisez la touche droite pour sauvegarder toutes les valeurs de paramètres applicables. La ligne inférieure affiche SAVING et ensuite FINISHED. Si vous voulez abandonner les modifications effectuées depuis la dernière sauvegarde, il suffit de supprimer l'alimentation de commande SANS enregistrer les paramètres. Voir 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677. Nota. Si l'alimentation de commande est inférieure à 80 Vca sans perte totale, le dernier DRIVE TRIP MESSAGE est enregistré automatiquement. Tous les autres paramètres disposant de la fonction mémoire de perte d'alimentation sont également enregistrés. (Par ex., la sortie MOTORISED POT). Le paramètre caché PIN 681 Power.SAVED ONCE MON. est mis à l'état haut pour signaler qu'ils ont été enregistrés. Ce drapeau est remis à zéro, si les alimentations internes sont totalement perdues et ensuite rétablies. Voir également 8.1.11.11 MESSAGE DE DECLENCHEMENT / Perte de la phase d'alimentation. 5.1.3 Restauration des paramètres par défaut du variateur Il est quelquefois utile de rétablir la configuration par défaut d'une unité. Une configuration d'essai peut, par exemple, s'avérer inexploitable, et il est plus facile de recommencer. Si toutes les 4 touches sont maintenues enfoncées au cours de l'application de l'alimentation de commande, alors le variateur affichera automatiquement les paramètres et connexions par défaut. (SAUF ceux du menu CALIBRATION et 100)FIELD VOLTS OP % pour MOTOR 1 et MOTOR 2, et 680)Iarm BURDEN OHMS. Ces paramètres restent étalonnés comme avant pour éviter le déréglage accidentel lorsque les valeurs par défaut sont restaurées). Les valeurs par défaut ne seront conservées en permanence que si elles sont sauvegardées en utilisant le menu PARAMETER SAVE. Pour revenir au dernier ensemble de paramètres sauvegardés, coupez l'alimentation de commande sans effectuer de sauvegarde (PARAMETER SAVE). PASSWORD est également remis à 0000. Voir 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE. Voir également 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677, les détails de la réinitialisation avec les touches 2 et 3 et des messages de mise sous tension. 5.1.4 Sauts entre les ramifications et les fenêtres de contrôle DIAGNOSTICS est l'un des grandes catégories de menus, qui dispose d'une fonction de contrôle très complète des signaux d'entrée analogique linéaires, des niveaux de logique de commande, des alarmes et des paramètres internes. Chaque paramètre à contrôler est affiché à l'extrémité d'une ramification. Les touches précédent/suivant permettent dans ce cas de passer à la ramification voisine. Ceci évite d'avoir à revenir au niveau précédent et permet de visualiser rapidement plusieurs paramètres. Le saut entre les ramifications est également possible lorsque deux ou plusieurs fenêtres de contrôle sont voisines. 5.1.5 Fenêtres de mise sous tension Quelques secondes après l'application de l'alimentation de commande, la fenêtre ENTRY MENU est affichée, après un autre bref intervalle sans appuyer sur aucune touche, deux fenêtres de récapitulation de DIAGNOSTIC % par défaut sont activées. Voir 5.1.6. La carte de commande interroge le châssis d'alimentation au cours de la mise sous tension pour détecter le type de modèle. Ceci permet de transférer la carte de commande dans un autre châssis d'alimentation. Voir 13.13.4 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680. Voir également 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677. En appuyant sur la touche droite, vous accédez au premier des niveaux de menus de l'arborescence des menus. ENTRY MENU LEVEL 1 CHANGE PARAMETERS 2 PRESS RIGHT KEY FOR ENTRY MENU LEVEL 1 Appuyez sur la touche gauche pour revenir au niveau de menu précédent Appuyez sur la touche droite pour accéder au niveau de menu suivant Ce chiffre indique le niveau de menu suivant auquel vous allez accéder. Ce chiffre indique le niveau de menu dans lequel vous vous trouvez. 48 Structure arborescente des menus 5.1.6 Fenêtres de récapitulation DIAGNOSTIC % par défaut R R SPD% 0 Sref 0 Iarm 0 Ilim 150 Ifld 0 RJSC 0000 PRESS RIGHT KEY FOR ENTRY MENU LEVEL 1 R Deux fenêtres DIAGNOSTIC % par défaut alternent toutes les 5 secondes. Les paramètres linéaires sont des entiers %. Si le basculement s'arrête et que le mode = CONF, alors ENABLE -Ilim mode -150 0000 GOTO GETFROM doit être DESACTIVE. Voir 13.2.7. Mnémonique affichée Numéro PIN source Section du manuel SPD% 131 7.1.10 Iarm 134 7.2.2 Ifld 144 7.3.2 RJSC 164 7.5.3 Sref 123 7.1.1 Ilim 138 7.2.6 -Ilim 139 7.2.6 mode 167 (STOP/RUN) 7.5.6 Nota. Ces fenêtres ne sont pas affichées sur l'unité PLA (l'unité PLA ne contient que des blocs d'application, des fonctions E/S et de communication, voir site Web). 5.1.7 Recherche du numéro de version du logiciel de l'unité. Pour rechercher le numéro de version du logiciel chargé dans le variateur, voir 11.4 FONCTIONS D'AFFICHAGE / Version du logiciel. Il s'agit de la version 5.14 du manuel. Toutes les fonctions du logiciel version 5.14 et ultérieure sont décrites dans le présent manuel. La version du logiciel 4.0.5 et ultérieure est compatible avec la version 4.0.5 de ER-PL PILOT. Mais, ER-PL PILOT (voir 13.1.1ne permet pas d'utiliser ou de configurer les paramètres FIELDBUS. Voir également16.1 Fiche de modifications. 5.2 MENU DE SAISIE Lorsque vous accédez au premier niveau du menu vertical (niveau 1), vous pouvez faire défiler 8 entêtes vers le haut et le bas. R PRESS RIGHT KEY FOR ENTRY MENU LEVEL 1 Après avoir appuyé sur la touche droite pour accéder au niveau suivant, vous pouvez faire défiler le niveau en utilisant les touches précédent et suivant. Les menus sont circulaires, pour que vous puissiez les faire défiler pour atteindre la destination voulue. Les menus sont conçus de telle sorte que les fenêtres les plus souvent utilisées soient le plus proche des points d'entrée. R ENTRY MENU LEVEL 1 PARAMETER SAVE 2 R ENTRY MENU LEVEL 1 CHANGE PARAMETERS 2 R ENTRY MENU DIAGNOSTICS R ENTRY MENU LEVEL 1 MOTOR DRIVE ALARMS 2 R ENTRY MENU SERIAL LINKS R ENTRY MENU LEVEL 1 DISPLAY FUNCTIONS 2 Deux styles de menu peuvent être sélectionnés en utilisant DISPLAY FUNCTIONS. REDUCED et FULL Le menu réduit n'affiche que les sélections les plus couramment utilisées et permet de naviguer plus rapidement dans la structure arborescente. Si l'affichage est représenté dans ce manuel avec l'indication , il s'agit à la fois du menu réduit ET du menu complet. R Nota. Cinquante paramètres environ peuvent être modifiés dans le menu réduit. Une fonction permet également d'enregistrer un second ensemble de paramètres de menu réduit, qui peut être appelé et utilisé à l'aide d'une entrée numérique;. Voir 6.1.17 ETALONNAGE / Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20 Voir également 11.5 Unité d'affichage montée à distance. LEVEL 1 2 LEVEL 1 2 ENTRY MENU LEVEL 1 APPLICATION BLOCKS 2 ENTRY MENU CONFIGURATION LEVEL 1 2 Structure arborescente des menus 49 5.2.1 Schéma du menu complet (Change parameters) ENTRY MENU Section 5 Change parameters CHANGE PARAMETERS Section 6 Run mode ramps Jog crawl slack Motorised pot ramp Stop mode ramp Speed reference summer RUN MODE RAMPS Ramp output monitor Forward up time Forward down time Reverse up time Reverse down time Ramp input Forward minimum speed Reverse minimum speed Ramp auto preset Ramp external preset Ramp preset value Ramp S-profile % Ramp hold Ramping threshold Ramping flag JOG CRAWL SLACK Jog speed 1 Jog speed 2 Slack speed 1 Slack speed 2 Crawl speed Jog mode select Jog/slack ramp MOTORISED POT RAMP Output monitor Up time Down time Up command Down command Maximum clamp Minimum clamp Preset Preset value Memory boot up STOP MODE RAMP Stop ramp time Stop time limit Live delay mode Drop-out speed SPEED REFERENCE SUMMER Internal speed reference 1 Speed reference 2 Speed/current ref 3 mon Ramped speed reference 4 Speed/current reference 3 sign Speed/current reference 3 ratio Speed control SPEED CONTROL Maximum positive speed reference Maximum negative speed reference Speed proportional gain Speed integral time constant Speed integral reset Speed PI adaption Suite page suivante.... SPEED PI ADAPTION Low breakpoint High breakpoint Low breakpoint proportional gain Low breakpoint integral time constant Integral % during ramp Speed adaption enable 50 Structure arborescente des menus 5.2.2 Schéma du menu complet (Change parameters suite) Suite de la page précédente... Current control CURRENT CONTROL Current clamp scaler Current overload I dynamic profile CURRENT OVERLOAD Overload % target Overload ramp time I DYNAMIC PROFILE I Profile enable Spd brpnt at HI I Spd brpnt at LO I Cur limit at LO I Dual current clamp enable Upper current clamp Lower current clamp Extra current reference Autotune enable Current proportional gain Current integral gain Current discontinuity 4 Quadrant mode Speed bypass current enable Field control FIELD CONTROL Field enable Field volts output % Field proportional gain Field integral gain Field weakening menu Standby field enable Standby field current Field quench delay Field reference FIELD WEAKENING MENU Field weakening enable Field weakening proportional gain Field weakening integral time constant Field weakening derivative time constant Field weakening feedback derivative Field weakening feedback integral time constant Spillover armature volts % Minimum field current Zero interlocks ZERO INTERLOCKS Standstill enable Zero ref start Zero interlock speed % Zero interlock current % At zero ref flag At zero spd flag At standstill Spindle orientate Calibration CALIBRATION Rated armature amps Current limit % Rated field amps Base rated RPM Desired max RPM Zero speed offset Max tacho volts Speed feedback type Encoder scaling Suite page suivante.... IR compensation Field current fb trim Arm volts trim Analog tacho trim Rated arm volts EL1/2/3 rated a.c. Motor 1,2 select SPINDLE ORIENTATE Zero speed lock Marker enable Marker offset Position reference Marker frequency monitor In position flag ENCODER SCALING Quadrature enable Encoder lines Motor/encoder speed ratio Encoder sign Structure arborescente des menus 51 5.2.3 Schéma du menu complet (Diagnostics) Suite de la page précédente... Diagnostics DIAGNOSTICS Section 7 Speed loop monitor SPEED LOOP MONITOR Total speed ref monitor Speed demand monitor Speed error monitor Armature volts monitor Armature volts % monitor Back EMF % monitor Tacho volts monitor Motor RPM monitor Encoder RPM monitor Speed feedback monitor Armature current loop monitor Field current loop monitor ARM I LOOP MONITOR Armature current demand monitor Armature current % monitor Armature current amps monitor Upper current limit monitor Lower current limit monitor Actual upper limit Actual lower limit Overload limit monitor At current limit flag FIELD CURRENT LOOP MONITOR Field demand monitor Field current % monitor Field current amps monitor Field angle of advance Field active monitor Analog IO monitor ANALOG IO MONITOR UIP2 analog monitor UIP3 analog monitor UIP4 analog monitor UIP5 analog monitor UIP6 analog monitor UIP7 analog monitor UIP8 analog monitor UIP9 analog monitor AOP1 analog monitor AOP2 analog monitor AOP3 analog monitor Digital IO monitor DIGITAL IO MONITOR UIP 23456789 DIP 1234 1234 DIO DOP 123TRJSC CIP + armature bridge flag Drive start flag Drive run flag Running mode monitor Block OP monitor EL1/2/3 RMS monitor DC KILOWATTS monitor Suite page suivante.... BLOCK OUTPUT MONITOR Ramp output monitor Motorised pot output monitor Reference exchange output monitor Summer 1 output monitor Summer 2 output monitor PID 1 output monitor PID 2 output monitor 52 Structure arborescente des menus 5.2.4 Schéma du menu complet (alarmes variateur moteur, liaisons série et fonctions d'affichage) Suite de la page précédente... Motor drive alarms MOTOR DRIVE ALARMS Section 8 Speed trip enable Speed trip tolerance Field loss trip enable DOP short circuit trip enable Missing pulse enable Reference exchange trip enable Overspeed delay Stall trip menu STALL TRIP MENU Stall trip enable Stall current level Stall delay time Active trip monitor Stored trip monitor External trip reset Drive trip message Serial links SERIAL LINKS Section 10 RS232 port 1 RS232 PORT 1 Port 1 baud rate Port 1 function Parameter exchange Reference exchange Display functions Port 1 comms link DISPLAY FUNCTIONS Section 11 Reduced menu enable Password control Language select Version du logiciel Suite page suivante.... PASSWORD CONTROL Enter password Alter password PARAMETER EXCHANGE Drive transmit Drive receive Menu list to host REFERENCE EXCHANGE Ref exch slave ratio Ref exch slave sign Ref exch slave monitor Ref exch master monitor Get from PORT 1 COMMS LINK Port 1 unit ID Port 1 group ID Port 1 error code display Port 1 DOP3 RTS mode Structure arborescente des menus 53 5.2.5 Schéma du menu complet (Blocs d'application et configuration) Suite Suite de de la la page page précédente... précédente... Application blocks APPLICATION BLOCKS Section 12 Summer 1 Summer 2 PID 1 PID 2 Parameter profile Reel diameter calculator Taper tension calculator Torque compensator Preset speed Multi-function 1 Multi-function 2 Multi-function 3 Multi-function 4 Multi-function 5 Multi-function 6 Multi-function 7 Multi-function 8 Latch Filter 1 Filter 2 Batch counter Interval timer Comparator 1 Comparator 2 Comparator 3 Comparator 4 C/O Switch 1 C/O Switch 2 C/O Switch 3 C/O Switch 4 Nota. D'autres blocs d'application peuvent être disponible. Consultez le manuel séparé BLOCS D'APPLICATION pour de plus amples détails sur les spécifications et l'utilisation des blocs d'application. Configuration CONFIGURATION Section 13 Enable goto, getfrom Universal inputs Suite page suivante.... UNIVERSAL INPUTS UIP2 setup UIP3 setup UIP4 setup UIP5 setup UIP6 setup UIP7 setup UIP8 setup UIP9 setup UIP SETUP (2 - 9) UIP input range UIP input offset UIP calibration ratio UIP maximum clamp UIP minimum clamp UIP analog goto UIP digital output 1 goto UIP digital output 2 goto UIP high value output 1 UIP low value output 1 UIP high value output 2 UIP low value output 2 UIP threshold 54 Structure arborescente des menus 5.2.6 Schéma du menu complet (configuration suite) Analog outputs ANALOGUE OUTPUTS Armature current output rectify AOP1 setup AOP2 setup AOP3 setup AOP SETUP (1 - 3) AOP divider AOP offset AOP rectify enable Get from Scope output select Digital inputs DIGITAL INPUTS DIP1 setup DIP2 setup DIP3 setup DIP4 setup DIP SETUP (1 - 4) DIP input high value DIP input low value Goto Run input setup RUN INPUT SETUP Run input high value Run input low value Goto Digital in/outputs DIGITAL IN/OUTPUTS DIO1 Setup DIO2 Setup DIO3 Setup DIO4 Setup DIO SETUP (1 - 4) DIO output mode DIO rectify enable DIO threshold DIO invert mode Get from Goto DIO input high value DIO input low value Sorties numériques DIGITAL OUTPUTS DOP1 setup DOP2 setup DOP3 setup DOP SETUP (1 - 3) DOP rectify enable DOP threshold DOP invert mode Get from Staging posts STAGING POSTS Digital post 1 Digital post 2 Digital post 3 Digital post 4 Analog post 1 Analog post 2 Analog post 3 Analog post 4 Software terminals SOFTWARE TERMINALS Anded run Anded jog Anded start Internal run input Jumper connections Suite page suivante.... JUMPER CONNECTIONS Jumper 1 Jumper Jumper Jumper Jumper Jumper Jumper Jumper Jumper 16 JUMPER (1 - 16) Get from Goto Structure arborescente des menus 55 Suite de la page précédente... 5.2.7 Schéma du menu complet (config sorties bloc et Fieldbus, programmation du variateur et aide aux conflits) Configuration Block output config BLOCK OP CONFIG Run mode ramps goto Motorised pot goto Reference exch slave goto Application block GOTO connections. Fieldbus Config FIELDBUS CONFIG Jumper 1 to 8 GETFROM Bit-Packed GETFROM Jumper 9 to 16 GOTO Bit-Packed GETFROM Jumper 1 to 8 GETFROM Bit-Packed GOTO Fieldbus data control Drive personality DRIVE PERSONALITY Passive motor set Recipe page Max current response ID monitor (Unit Identity) Armature current burden ohms Conflict help menu Parameter save CONFLICT HELP MENU Number of conflicts Multiple GOTO on PIN Bit-Packed GOTO Jumper 1 to 8 GOTO PASSIVE MOTOR SET Rated armature amps Current limit % Rated field amps Base rated RPM Desired maximum RPM Zero speed offset Max tacho volts Speed feedback type Quadrature enable Encoder lines Motor/encoder speed ratio Encoder sign IR compensation Field current feedback trim Armature volts trim Analog tacho trim Rated armature volts Forward up time Forward down time Reverse up time Reverse down time Jog speed 1 Jog speed 2 Slack speed 1 Slack speed 2 Crawl speed Jog mode select Jog/slack ramp Stop ramp time Drop-out speed Internal speed reference 1 Speed reference 2 Speed/current ref 3 mon Ramped speed reference 4 Speed/current reference 3 sign Speed/current reference 3 ratio Maximum positive speed reference Maximum negative speed reference Speed proportional gain Speed integral time constant Current clamp scaler Current proportional gain Current integral gain Current discontinuity 4 Quadrant mode Field enable Field volts output Standstill enable Zero interlock speed % Zero interlock current % 56 Structure arborescente des menus 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X Après avoir créé un ensemble fonctionnel de paramètres et de connexions de configuration, il est recommandé de créer une archive de la recette pour des raisons de sauvegarde. Deux outils permettent de créer une archive. 1) Hyperterminal dans les accessoires Windows. Voir 10.2.1 ECHANGE DE PARAMETRES / Transmission variateur. Hyperterminal charge ou sauvegarde directement un fichier depuis ou dans la mémoire NON volatile de l'ERPL/X sous forme binaire. Ce fichier non modifiable contient l'ensemble des paramètres SAUVEGARDES, idéal pour les courriers électroniques et l'archivage. Avantages. Fichier très compact. Relevé complet de tous les paramètres, y compris la puissance nominale du moteur et du modèle. Fichiers faciles à archiver et à identifier. Inconvénients. Non modifiables. Ecrase 680)Iarm BURDEN OHMS, 2)RATED ARM AMPS et 4)RATED FIELD AMPS qui doivent être ressaisis dans le fichier source pour les modèles et/ou moteurs de puissance nominale différente. 2) ER-PL PILOT fonctionnant sous Windows. Voir 10.2.5 Echange de paramètres en utilisant ASCII COMMS et 13.1.1 ER-PL PILOT outil de configuration . ER-PL PILOT charge ou sauvegarde directement un fichier depuis ou dans la mémoire volatile de l'ER-PL/X sous forme modifiable. Ce fichier modifiable contient les paramètres affichés et les connexions configurables, mais ne comprend pas les paramètres de courant d'induit, de champ ou les paramètres spéciaux usine. Il est idéal pour l'archivage local des paramètres fonctionnels. Vous pouvez archiver le fichier sur d'autres ordinateurs (détails dans le bouton HELP de l'outil PILOT) ou envoyer le fichier par courrier électronique, mais l'outil Hyperterminal convient mieux pour le transfert de fichiers entre répertoires ou par courrier électronique. Avantages. Très facile à utiliser et permet de modifier les recettes. Des parties de recettes peuvent être sauvegardées. Comprend un contrôle et des diagnostics polyvalents. Outil de mise en service très utile lorsqu'utilisé avec un ordinateur portable. Inconvénients. N'écrase pas 680)Iarm BURDEN OHMS, 2)RATED ARM AMPS et 4)RATED FIELD AMPS, qui doivent être saisis manuellement en utilisant les touches du variateur. Difficile de transférer des fichiers sur un autre PC. Voir également 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677. SCHEMA VARIATEUR ET CONTROLE ALIMENTATION PC utilisant ER-PL PILOT Contient des recettes. RS232 PORT1 ASCII COMMS à ER-PL PILOT MEMOIRE VOLATILE. Contient l'ensemble fonctionnel de paramètres et de connexions internes du variateur SAVE Page de recette REINIT. NORMALE Mémoire non volatile SAVE Page de recette REINIT. 2 TOUCHES Mémoire non volatile SAVE Page de recette REINIT. 3 TOUCHES Mémoire non volatile avec fonction VERROUILLAGE RS232 PORT1 / PARAMETER EXCHANGE vers/depuis ordinateur central Fichier de recette dans PC Hyperterminal. Contient Page source. Fichier de recette dans PC Hyperterminal. Contient Page source. Fichier recette dans PC Hyperterminal. Contient Page source + mode verrouillage Page de recette REINIT. ROM 4 TOUCHES Valeurs par défaut usine (+ETALONNAGE UTILISATEUR) MODIFICATION DES PARAMETRES 57 6 MODIFICATIONS DES PARAMETRES 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 MODIFICATIONS DES PARAMETRES ...............................................................57 MODIFICATIONS DES PARAMETRES / ETALONNAGE .................................................................. 59 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT ....................................... 71 MODIFICATION DES PARAMETRES / PAR A-COUPS RAMPAGE JEU.................................................. 77 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE POTENTIOMETRE MOTORISE ......................................... 81 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE MODE ARRET ........................................................... 85 MODIFICATION DES PARAMETRES / ADDITIONNEUR REF VITESSE .................................................. 90 MODIFICATION DES PARAMETRES / CONTROLE DE VITESSE ........................................................ 92 MODIFICATION DES PARAMETRES / CONTROLE COURANT .......................................................... 97 CHANGEMENT DE PARAMETRES / CONTROLE DU CHAMP .......................................................... 106 MODIFICATION DES PARAMETRES / INTERVERROUILLAGES NULS ................................................. 113 58 MODIFICATION DES PARAMETRES Menu CHANGE PARAMETERS ENTRY MENU LEVEL 1 CHANGE PARAMETERS 2 Un grand nombre de paramètres peuvent être modifiés par l'utilisateur. Tous les paramètres modifiables ont une valeur usine par défaut, qui dans la plupart des cas fournit une solution parfaitement exploitable et n'a pas besoin d'être modifiée. Les valeurs d'ETALONNAGE, par contre, représentent une catégorie de paramètres qu'il faut définir. Ils sont particuliers, parce qu'ils permettent de définir la puissance nomimale maximale du moteur et du variateur. Le courant d'induit absolu maximum disponible d'un modèle particulier ne dépasse pas normalement la valeur du menu CALIBRATION. Si la carte de commande est transférée dans un châssis d'alimentation différent, elle interroge automatiquement le châssis pour déterminer la taille du cadre. L'utilisateur doit s'assurer que si la valeur de la résistance de charge de l'induit est différente, la nouvelle valeur doit être saisie dans l'unité. Voir 13.13.4 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680. Ceci permet aux propriétaires d'un grand nombre de variateurs de conserver un minimum de pièces de rechange. R CHANGE PARAMETERS CALIBRATION 2 3 R CHANGE PARAMETERS RUN MODE RAMPS 2 3 R CHANGE PARAMETERS JOG CRAWL SLACK 2 3 CHANGE PARAMETERS MOTORISED POT RAMP 2 3 R CHANGE PARAMETERS STOP MODE RAMPS 2 3 R CHANGE PARAMETERS SPEED REF SUMMER 2 3 R CHANGE PARAMETERS SPEED CONTROL 2 3 R CHANGE PARAMETERS CURRENT CONTROL 2 3 R CHANGE PARAMETERS FIELD CONTROL 2 3 Il est quelquefois utile de rétablir les paramètres par défaut d'une unité. Une configuration d'essai peut, CHANGE PARAMETERS par exemple, s'avérer inexploitable, et il est plus R ZERO INTERLOCKS facile de recommencer. Si toutes les 4 touches sont maintenues enfoncées au cours de l'application de l'alimentation de commande, alors le variateur se référera automatiquement aux paramètres et connexions internes par défaut. 2 3 Mais, les paramètres utilisés pour assurer la concordance entre le moteur et le variateur ne sont pas affectés par la restauration des valeurs par défaut. Ceci comprend tous ceux du menu CALIBRATION et 100)FIELD VOLTS OP % pour MOTOR 1 et MOTOR 2, et 680)Iarm BURDEN OHMS. Ces paramètres restent étalonnés comme avant pour éviter le déréglage accidentel lorsque les valeurs par défaut sont restaurées. Voir 5.1.3 Restauration des paramètres par défaut du variateur Voir également 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677, pour les détails sur la réinitialisation à 2 et 3 touches. Cette fonction permet d'enregistrer et de récupérer 3 recettes complètes d'un appareil. ATTENTION. Les pages 2 et 3 de recette ont chacune leur propre ensemble de paramètres d'étalonnage, veillez à les vérifier avant la mise en route. MODIFICATION DES PARAMETRES 59 6.1 MODIFICATIONS DES PARAMETRES / ETALONNAGE Etalonnage Numéros PIN plage 2 à 20 R CALIBRATION 20)MOTOR 1,2 SELECT R CALIBRATION 2)RATED ARM AMPS 3 R CALIBRATION 3)CURRENT LIMIT (%) 3 R CALIBRATION 4)RATED FIELD AMPS 3 Ce chiffre est important. Il s'agit de PIN (Parameter Identification Number) R CALIBRATION 5)BASE RATED RPM 3 Chaque paramètre a un PIN unique qui est utilisé au cours de la procédure de configuration. Il y a un maximum de 720 PIN dans le système. Ils permettent d'identifier les points de connexion lorsqu'un schéma est configuré et également de retenir le résultat d'une opération ou une sortie logique. R CALIBRATION 6)DESIRED MAX RPM 3 R CALIBRATION 7)ZERO SPEED OFFSET 3 R CALIBRATION 8)MAX TACHO VOLTS 3 R CALIBRATION 9)SPEED FBK TYPE R CALIBRATION ENCODER SCALING 3 4 R CALIBRATION 14)IR COMPENSATION 3 R CALIBRATION 15)FIELD CUR FB TRIM 3 R CALIBRATION 16)ARM VOLTS TRIM 3 R CHANGE PARAMETERS CALIBRATION 2 3 (Des fenêtres en gras sont utilisées pour QUICK START) Nota. Le paramètre sur la ligne inférieure est précédé par un chiffre et une parenthèse, par ex., 3)CURRENT LIMIT (%) 3 PIN = 3 CONNEXIONS. Vous pouvez créer des blocs fonctionnels complexes, en établissant des connexions entre les PIN des paramètres. Lorsqu'une valeur est affectée à un paramètre par la procédure de pogrammation ou que sa valeur par défaut soit utilisée, il est important de comprendre comme il est affecté par une connexion à une autre source. Dans ce cas, la valeur est uniquement affectée par la source, et en consultant le paramètre vous pouvez l'utiliser comme contrôle de diagnostic de cette source. La valeur du paramètre ne peut être ressaisie que si la connexion de la source est d'abord supprimée. Nota. Des fenêtres en gras sont utilisées pour QUICK START. CALIBRATION R 17)ANALOG TACHO TRIM CALIBRATION R 18)RATED ARM VOLTS R CALIBRATION 19) EL1/2/3 RATED AC 3 3 3 3 60 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.1.1 ETALONNAGE / Schéma fonctionnel Impulsions codeur Moteur cc à enroulement de dérivation Génératrice tachymétrique et/ou codeur F+/FPlaqu e de donn Tension tachy PLAQUE DONNEES TACHY Volts / 1000 tr/min A+/A-_ PLAQUE DONNEES MOTEUR A nominaux ind maxi Tension nominale ind maxi A nominaux champ maxi Type: Bipolaire/Rectifié/ca/cc PLAQUE DONNEES CODEUR Capteurs internes isolés pour courant de champ A champ nominaux PIN 4 Retour A champ PIN 126 Contr. AV Capteurs isolés pour courant arm et ERPL/X A+ / Aborne V Av | IA PIN 127 Contr. AV % PIN 128 Bemf % CALIBRATION PIN 2 T41 Tachy maxi Comp IR PIN 14 T43 Entrées de détection AV uniquement utilisées avec des contacteurs latéraux Retour A% champ PIN 183 A nominaux induit Volts PIN 8 PIN 182 X Arm Cur fb mon AMPS PIN 135 % PIN 134 Non filtré % PIN 719 kW cc PIN 170 cc PIN 129 Tension tachy. T 26 X Détecteur signe impulsion entrée et mesure fréq T17 A T16 B Non filtrée % Contr. tachy PIN 716 Quadrature activation PIN 10 Lignes codeur PIN 11 +/- PIN 131 X et Retour vit. contrôle. Non filtrée PIN 715 Tr/min PIN 130/717) X Mot/Cod vitesse rapport PIN 12 Codeur signe PIN 13 Rétroact vit type PIN 9 Tr/min nominaux de base PIN 5 Tr/min maxi souhaité PIN 6 Vitesse nulle décala ge PIN 7 PIN 132 Contrôle tr/min codeur. Non filtré 6.1.2 ETALONNAGE / Ampères nominaux induit PIN 2 DEMARRAGE RAPIDE Notez que la présence d'un numéro PIN sur la ligne inférieure indique qu'un pas de plus à droite nous amène à l'extrémité d'une ramification. Lorsque l'extrémité d'une ramification de l'arborescence a été atteinte et qu'une valeur de paramètre s'affiche sur la ligne inférieure, celle-ci peut être modifiée en utilisant les touches précédent/suivant. R CALIBRATION 2)RATED ARM AMPS 3 Le courant nominal continu à 100 % souhaité du moteur en A R PARAMETRE RATED ARM AMPS 2)RATED ARM AMPS XXX.X AMPS PLAGE 33 à 100 % puissance DEFAUT (33 %)XXX.X A Ce courant peut être inférieur à la valeur sur la plaquette de données du moteur, mais ne peut être normalement supérieur. (Voir également 6.8.3.1.2 Comment obtenir des surcharges supérieures à 150 % en utilisant 82)O/LOAD % TARGET). Voir 13.13.4 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680 PIN 2 MODIFICATION DES PARAMETRES 61 6.1.3 ETALONNAGE / Limite de courant (%) PIN 3 DEMARRAGE RAPIDE R CALIBRATION 3)CURRENT LIMIT(%) 3 Il s'agit du % de limite de courant souhaité de 2)RATED ARM AMPS R PARAMETRE CURRENT LIMIT(%) 3)CURRENT LIMIT(%) 150,00 % PLAGE 0 à 150 % des A nominaux DEFAUT 150,00 % PIN 3 Ce paramètre peut être modifié pendant le fonctionnement de l'ER-PL/X. Si une limite de surcharge de 150 % est trop faible pour votre application, vous pouvez utiliser des pourcentages de surcharge plus importants sur des moteurs plus petits que le courant nominal de l'induit du modèle ER-PL/X. Voir 6.8.3.1 CONTROLE COURANT % cible de surcharge PIN 82. Si le courant dépasse le niveau défini par la cible de surcharge, alors après un temps de palier approprié, il est progressivement réduit au niveau cible de surcharge. Table montrant les surcharges maximales en fonction de: - Courant moteur à pleine charge comme % de 2)RATED ARM AMPS. Courant moteur à pleine charge Maximum disponible % surcharge maximale disponible (82)O/LOAD % TARGET) comme (par rapport au courant moteur à pleine % de 2)RATED ARM AMPS charge) 100% 150% 150 / 100 = 150% 90% 150% 150 / 90 = 166% 80% 150% 150 / 80 = 187% 75% 150% 150 / 75 = 200% 60% 150% 150 / 60 = 250% 50% 150% 150 / 50 = 300% 37,5% 150% 150 / 37,5 = 400% 30% 150% 150 / 30 = 500% Si 3)CURRENT LIMIT(%) ou si le niveau 82)O/LOAD % TARGET est mis à 0 %, alors aucun courant permanent ne passe. Voir 6.8.3.1 CONTROLE COURANT % cible de surcharge PIN 82. 6.1.4 ETALONNAGE / Ampères nominaux de champ R CALIBRATION 4)RATED FIELD AMPS PIN4 DEMARRAGE RAPIDE 3 Il s'agit du courant de champ de sortie cc 100 % souhaité en A R PARAMETRE RATED FIELD AMPS 4)RATED FIELD AMPS XX.XX AMPS PLAGE 0,1 A à 100 % puissance modèle DEFAUT 25 % A PIN 4 Si les ampères de champ ne sont pas indiqués sur la plaque de données du moteur, vous pouvez les calculer en mesurant la résistance de l'enroulement de champ après l'avoir laissé atteindre la plage de fonctionnement normale, et en utilisant l'équation suivante Courant de champ = tension de la plaque de données de champ / résistance en Ohms Si vous connaissez la tension nominale de champ, accédez au menu CHANGE PARAMETERS / FIELD CONTROL, et sélectionnez le paramètre de limite 100)FIELD VOLTS OP %. Réglez la tension de sortie de champ par rapport à la valeur de la plaque de données comme % de l'alimentation ca appliquée. Assurez-vous que 4)RATED FIELD AMPS est suffisamment élevé pour forcer l'application de la limite 100)FIELD VOLTS OP % à la tension souhaitée dans toutes les conditions. 4)RATED FIELD AMPS mis à l'échelle par 114)FIELD REFERENCE définit la demande pour la boucle de régulation de courant de champ. et 100)FIELD VOLTS OP % fonctionne comme limite sur l'angle de déclenchement du pont de champ. La priorité revient à la sortie la plus basse. Il est donc possible d'assurer le fonctionnement avec la prévalence de commande de courant de champ et le % de tension comme limite de sécurité plus sûre ou avec la prévalence de la limite de % de tension et la commande de courant de champ comme niveau de sécurité supérieur. 62 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.1.5 ETALONNAGE / Tr/min moteur nominaux de base PIN 5 DEMARRAGE RAPIDE R CALIBRATION 5)BASE RATED RPM 3 Tr/min du moteur à pleine tension de champ et d'induit R PARAMETRE BASE RATED RPM 5)BASE RATED RPM 1500 RPM PLAGE 0 – 6000 TR/MIN DEFAUT 1500 PIN 5 DEFAUT 1500 PIN 6 Cette valeur se trouve en général sur la plaque de données du moteur. 6.1.6 ETALONNAGE / Tr/min maxi. souhaités PIN 6 DEMARRAGE RAPIDE R CALIBRATION 6)DESIRED MAX RPM 3 Tr/min du moteur à la vitesse maximale souhaitée R PARAMETRE DESIRED MAX RPM 6)DESIRED MAX RPM 1500 RPM PLAGE 0 – 6000 RE/MIN Ceci représente 100 % de la vitesse. Si DESIRED MAXIMUM RPM est supérieur à BASE RATED RPM, alors il faudra mettre en oeuvre l'affaiblissement du champ dans le menu CHANGE PARAMETERS / FIELD CONTROL. Il faut également vérifier que votre moteur et charge sont dimensionnés pour une rotation supérieure à la vitesse de base. Si vous ne vérifiez pas ces paramètres, vous risquez une défaillance mécanique avec des conséquences désastreuses. Mais, si les tr/min maxi souhaités sont faibles par rapport aux tr/min de base, alors il faut tenir compte de la dissipation thermique du moteur au couple maximal. Utilisez la ventilation forcée du moteur, si nécessaire. 6.1.7 ETALONNAGE / Décalage vitesse nulle PIN 7 R CALIBRATION 7)ZERO SPEED OFFSET 3 Permet de corriger tout décalage à partir de la source de retour de vitesse. R PARAMETRE ZERO SPEED OFFSET 7)ZERO SPEED OFFSET 0,00% PLAGE +/-5,00 % DEFAUT 0,00 % Ceci est utile si le retour de vitesse est calculé à partir d'un amplificateur externe, qui a un petit décalage. PIN 7 MODIFICATION DES PARAMETRES 63 6.1.8 ETALONNAGE / Tension maxi tachy PIN 8 R CALIBRATION 8)MAX TACHO VOLTS 3 Met à l'échelle l'entrée tachy pour une pleine tension de retour à 100 % de la vitesse. R 8)MAX TACHO VOLTS 60,00 V PARAMETRE MAX TACHO VOLTS PLAGE +/-200,00 V DEFAUT 60,00 V PIN 8 Multipliez la tension de sortie par la valeur de tour pour la génératrice tachymétrique par les tr/min pleine vitesse de la génératrice tachymétrique par ex., 1 régime tachy = 0,06 V par tr, 100 % vit. tachy = 500 tr/min, alors mise à l'échelle tachy = 30,00 V par ex., 2 régime tachy = 0,09 V par tr, 100 % vit. tachy = 2000 tr/min, alors mise à l'échelle tachy = 180,00 V Sur les systèmes qui n'utilisent PAS l'affaiblissement de champ, lancez le système en mode AVF à la vitesse maximale souhaitée et contrôlez la tension de la génératrice tachymétrique. Voir 7.1.7 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tension génératrice tachymétrique PIN 129, ensuite, après avoir saisi la tension observée de la génératrice tachymétrique à pleine vitesse, passez en retour de la génératrice tachymétrique. Voir 3.4.4 Entrée de la génératrice tachymétrique analogique, également 6.1.9 ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN 9 DEMARRAGE RAPIDE. Le signe du paramètre doit correspondre au signe de la tension de la génératrice tachymétrique pour la demande de vitesse positive. Pour les tensions de la génératrice tachymétrique qui dépassent 200 V à pleine échelle, il faut utiliser un réseau abaisseur à résistance externe comme suit. Signal tachy Résistance 10 K 5W Borne 26 TACHY Résistance 10 K 5W Borne 25 0V Le réseau représenté permet d'utiliser des tensions pleine échelle de 400 V. Le chiffre affiché dans la fenêtre doit être mis à la moitié de la tension de la génératrice tachymétrique à pleine échelle. Des mesures appropriés doivent être prises pour la dissipation thermique des résistances d'abaissement. La puissance totale dissipée en Watts sera de (Tension signal tachy)2 / 20.000. Un système de détection de défaillance de la génératrice tachymétrique peut être configuré pour déclencher le variateur ou basculer automatiquement sur AVF. Voir 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171. Voir également 3.4.4 Entrée de la génératrice tachymétrique analogique. 64 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.1.9 ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN 9 DEMARRAGE RAPIDE R CALIBRATION 9)SPEED FBK TYPE 3 Sélectionne la source de retour de vitesse de 1 sur 5 types. R PARAMETRE SPEED FBK TYPE 9)SPEED FBK TYPE ARMATURE VOLTS PLAGE 1 sur 5 TYPES (0 à 4) DEFAUT (AVF) PIN 9 Le retour de vitesse peut être calculé à partir de 1 sur 3 sources fondamentales ou une combinaison d'entre elles. Toutes les 3 sources peuvent être contrôlées individuellement. Voir 7.1 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE DE VITESSE. 0) TENSION D'INDUIT (AVF= fonctionnement en retour induit). Signal interne isolé toujours disponible. La tension de retour de vitesse 100 % doit être calculée et saisie dans PIN 18)RATED ARM VOLTS. Nota. 130)MOTOR RPM MON n'est précis que si 18)RATED ARM VOLTS correspond à 6)DESIRED MAX RPM pour la vitesse à 100 %. ATTENTION. N'utilisez pas ce mode de retour avec des systèmes à affaiblissement de champ. Voir 6.9.6 CONTROLE DE CHAMP / MENU AFFAIBLISSEMENT CHAMP et le nota sur AVF /déclenchement de l'affaiblissement de champ. Le retour AVF comprend plus d'ondulation que le retour tachymétrique. Il peut s'avérer nécessaire pour obtenir un fonctionnement souple de réduire le gain de la boucle SPEED CONTROL avec AVF. Voir 6.7.4 CONTROLE VITESSE / Gain proportionnel de vitesse PIN 71. La précision d'AVF est d'environ 2 % de la pleine vitesse, elle peut être améliorée de 2 manières. a) En appliquant la compensation IR au retour. La chute ohmique est un élément dans l'AVF qui est créée par le passage du courant d'induit dans la résistance de l'induit. Cet élément ne fait pas partie de la force contreélectromotrice du moteur et donc s'il est supprimé dans le signal AVF, le retour est plus précis. Voir 6.1.11 ETALONNAGE / Compensation IR PIN 14. b) En exécutant le contrôle de champ en mode COURANT. Ceci force le courant de champ (et donc le flux) à rester constant, ce qui à son tour rend le rapport entre la vitesse et l'AVF plus précis. Voir également 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171. Lors de la première mise en service du variateur, il est recommandé d'utiliser initialement le mode AVF. Ceci permet de vérifier que les sorties des transducteurs de retour de vitesse sont correctes avant de les utiliser pour la sécurité du contrôle. Sur les systèmes qui utilisent un contacteur cc, il faut utiliser T41 et T43 pour l'AVF distant. 1) GENERATRICE TACHYMETRIQUE ANALOGIQUE. Ce transducteur fournit une tension cc proportionnelle à la vitesse. La tension de retour de vitesse 100 % doit être calculée et saisie dans 8)MAX TACHO VOLTS. Nota. 130)MOTOR RPM MON n'est précis que si 8)MAX TACHO VOLTS correspond à 6)DESIRED MAX RPM pour la vitesse à 100 %. Voir également 3.4.4 Entrée de la génératrice tachymétrique analogique. Nota. Un codeur bidirectionnel supplémentaire à arbre permet de verrouiller et/ou d'orienter l'arbre à vitesse nulle. Voir 6.10.9 INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE. Un système de détection de défaillance de la génératrice tachymétrique peut être configuré pour déclencher le variateur ou basculer automatiquement sur AVF. Voir 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171. 2) CODEUR. Le transducteur à arbre produit un train d'impulsions à une fréquence proportionnelle à la vitesse. Les impulsions peuvent constituer un seul train avec une sortie logique de sens différent. (Bas pour inversion, haut pour normal) ou un double train d'impulsions en quadrature de phase. L'information de quadrature est décodée par l'ER-PL/X pour déterminer le sens de rotation. L'un ou l'autre type peut être sélectionné dans le sous-menu ENCODER. Nota. Les performances sont médiocres à basses fréquences. La limite inférieure pour obtenir des performances raisonnables est une fréquence d'entrée de 100 % ( autrement dit, à pleine vitesse du codeur) de 15 kHz (450 lignes à 2000 tr/min train d'impulsions uniques ou 225 lignes à 2000 tr/min en quadrature). Avec plus de lignes les performances s'améliorent, avec moins de lignes, la stabilité dynamique se dégrade. Les tr/min de retour de vitesse à 100 % sont déterminés par 6)DESIRED MAX RPM. Pour les fréquences pleine échelle plus faibles, voir les modes de retour type 3 ou 4 ci-dessous. Nota. Le retour bidirectionnel du codeur permet de verrouiller et/ou d'orienter l'arbre à vitesse nulle. Voir 6.10.9 INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE. Nota. DIP3 (T16) et DIP4 (T17) sont conçus pour accepter des trains d'impulsions de codeur bidirectionnels. Les sorties du codeur doivent pouvoir fournir un état logique bas en dessous de 2 V et un état logique haut au dessus de 4 V, peuvent atteindre 50 V maxi. et jusqu'à 100 KHz. Ces deux entrées sont asymétriques et non-isolées. Pour d'autres types de sortie électrique de codeur, l'utilisateur doit fournir certains circuits de conditionnement MODIFICATION DES PARAMETRES 65 externes. Le format de sortie peut être impulsion uniquement en mode unidirectionnel, impulsion avec signe ou quadrature de phase. Voir 6.1.10 ETALONNAGE / MISE A L'ECHELLE DU CODEUR. Un système de détection de défaillance du codeur peut être configuré pour déclencher le variateur ou basculer automatiquement sur AVF. Voir 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171. 3) CODEUR + TENSION INDUIT. Dans ce mode, l'AVF fournit le retour dynamique principal et le retour du codeur est utilisé pour régler la précision à un très haut niveau. Nota. Les performances sont médiocres à basses fréquences. La limite de fréquence inférieure pour obtenir des performances raisonnables avec le codeur + le retour AV est une fréquence d'entrée à 100 % de 2 kHz (par ex., 60 lignes à 2000 tr/min train d'impulsions unique ou 30 lignes à 2000 tr/min pour un codeur en quadrature de phase). Avec plus de lignes les performances s'améliorent, avec moins de lignes, la stabilité dynamique se dégrade, en particulier à basses vitesses. Dans ce mode, lorsqu'un codeur à ligne unique sans quadrature de phase est utilisé, le signe de retour est automatiquement fourni par l'AVF et l'entrée numérique T16 est disponible pour d'autres utilisations. (Sauf si le verrouillage de vitesse nulle est requis. Voir 6.10.9 INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE. Dans ce cas, T16 est toujours requis pour le sens du codeur). Les tr/min de retour de vitesse à 100 % en régime stable final sont déterminés par 6)DESIRED MAX RPM. La mise à l'échelle dynamique est calculée en fonction de 18)RATED ARM VOLTS. Ces 2 valeurs pleine échelle doivent être concordantes pour obtenir des performances optimales. Le retour AVF contient en général des ondulations, il est donc conseillé de réduire les gains de la boucle de COMMANDE DE VITESSE, lorsque le retour AVF est sélectionné. Voir 6.7.4 CONTROLE VITESSE / Gain proportionnel de vitesse PIN 71. Un système de détection de défaillance du codeur peut être configuré pour déclencher le variateur ou basculer automatiquement sur AVF. Voir 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171. 4) CODEUR + TACHY. Dans ce mode, la génératrice tachymétrique fournit le retour dynamique principal et le codeur règle la précision à un très haut niveau. Nota. Les performances sont médiocres à basses fréquences. La limite de performances raisonnables avec le codeur + le retour tachy est fournie avec une fréquence d'entrée pleine vitesse de 2 kHz (60 lignes à 2000 tr/min train d'impulsions unique ou 30 lignes ) 2000 tr/min pour un codeur en quadrature de phase). Avec plus de lignes les performances s'améliorent, avec moins de lignes, la stabilité dynamique se dégrade, en particulier à basses vitesses. Dans ce mode, lorsqu'un codeur à ligne unique sans quadrature de phase est utilisé, le signe de retour est automatiquement fourni par la tachy et l'entrée numérique T16 est disponible pour d'autres utilisations. (Sauf si le verrouillage de vitesse nulle est requis. Voir 6.10.9 INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE. Dans ce cas, T16 est toujours requis pour le sens du codeur). Un système de détection de défaillance du codeur et/ou de la génératrice tachymétrique peut être configuré pour déclencher le variateur ou basculer automatiquement sur AVF. Voir 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171. Les tr/min de retour de vitesse à 100 % en régime stable final sont déterminés par 6)DESIRED MAX RPM. La mise à l'échelle dynamique est calculée en fonction de 8)MAX TACHO VOLTS. Ces 2 valeurs pleine échelle doivent être concordantes. 6.1.10 ETALONNAGE / MISE A L'ECHELLE DU CODEUR SCALING 4 R ENCODER L'écran de MISE A L'ECHELLE DU CODEUR est le point 13)ENCODER SIGN d'entrée d'un autre sous-menu, qui définir les valeurs des paramètres du codeur. R CALIBRATION ENCODER SCALING 3 4 Nota. Voir 7.1.9 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tr/min codeur PIN 132 qui montre les tr/min du codeur, que le codeur soit ou non utilisé pour le retour. R ENCODER SCALING 4 10)QUADRATURE ENABLE R ENCODER SCALING 11)ENCODER LINES R ENCODER SCALING 4 12)MOT/ENC SPD RATIO Nota. Si aucun codeur n'est installé, vous pouvez ignorer ce sous-menu. 4 66 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.1.10.1 MISE A L'ECHELLE CODEUR / Activation quadrature PIN 10 R ENCODER SCALING 4 10)QUADRATURE ENABLE Programme les entrées de codeur T16 et T17. R PARAMETRE QUADRATURE ENABLE 10)QUADRATURE ENABLE ENABLED PLAGE ENABLED / DISABLED DEFAUT ENABLED PIN 10 Les entrées de codeur sur T16 et T17 peuvent être programmées pour accepter 2 types de trains d'impulsion. 0) Impulsion avec signe. QUADRATURE (DISABLED). Un seul train d'impulsions sur T15 avec un signal logique de sens de rotation sur T16 (bas pour inversion, haut pour normal). Le niveau de logique peut être inversé en utilisant le paramètre 13)ENCODER SIGN. Nota. Lorsque ce type de codeur est utilisé avec l'AVF ou une génératrice tachymétrique, le signe du retour est automatiquement fourni par le retour analogique et l'entrée numérique T16 est disponible pour d'autres utilisations. (Sauf si le verrouillage de vitesse nulle est requis. Voir 6.10.9 INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE. Dans ce cas, T16 est toujours requis pour le sens du codeur). Voir 6.1.9 ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN 9 DEMARRAGE RAPIDE. 1) 2 trains d'impulsions en quadrature de phase. QUADRATURE (ENABLED). Le codeur fournit 2 trains d'impulsions décalés en phase de 90°. Ils sont appelés train A (sur T17) et train B (sur T16). Le train A dirige le train B pour la rotation normale (demande positive) et le train B dirige le train A pour la rotation inverse. Le variateur décode automatiquement les informations de quadrature pour produire un signe de sens de rotation. Ceci peut être inversé en utilisant le paramètre 13)ENCODER SIGN. Nota. Lorsque des codeurs avec des sorties en quadrature sont utilisés, il est très important que la différence de phase entre les 2 trains d'impulsions reste aussi proche que possible de 90°. Si le codeur n'est pas correctement monté et centré sur l'arbre, l'optique interne peut être désalignée au cours de la rotation de l'arbre. Ceci entraîne cycliquement une forte dégradation du rapport de phase. Si le codeur semble osciller au cours de la rotation de l'arbre, il faut corriger le problème avant de poursuivre la mise en service. Le meilleur moyen de vérifier la sortie est d'utiliser un oscilloscope de haute qualité, ainsi que le bon maintien de phase et l'absence d'interférence des deux trains d'impulsions. Effectuez cette vérification lorsque le variateur tourne à +/- 100 % de la vitesse en utilisant l'AVF comme source de retour. Le retour à basse fréquence risque de donner des résultats médiocres, lorsque la vitesse est faible. Donc, pour des codeurs ou autres types de capteurs dont la fréquence est inférieure à 15 kHz à pleine vitesse, il est recommandé d'utiliser le type de retour combiné mode 3 ou 4. Voir 6.1.9 ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN 9 DEMARRAGE RAPIDE. Les entrées de codeur doivent pouvoir traiter et reconnaître des impulsions très courtes. Autrement dit, il n'est pas possible d'assurer un filtrage important du bruit sur ces entrées. Il est donc très important que les signaux appliqués aux bornes 16 et 17 soient propres et sans bruit. L'une des principales causes de bruit parasite sur les signaux de codeur sont les boucles de masse. Si l'électronique du codeur est mise à la terre du côté moteur, vous risquez de rencontrer des problèmes. Assurez-vous que le 0 V de l'électronique du codeur est recâblé séparément à D0V sur la borne 13, sans mise à la terre du côté moteur. Le boîtier du codeur est probablement mis à la terre en raison de sa connexion mécanique au moteur ou à la machine. Ceci est en général acceptable aussi longtemps que le 0 V de l'électronique interne dispose d'une connexion séparée. Certains fabricants de codeurs prévoient un condensateur de dérivation dans le codeur entre le 0 V de l'électronique et le boîtier. Malheureusement, le condensateur crée une boucle de masse haute fréquence très efficace et doit être supprimé pour éviter le bruit de boucle de masse sur les signaux du codeur. (Consultez le fournisseur du codeur). Il peut également s'avérer nécessaire de mettre en place une liaison d'isolation dans la boucle du codeur. Assurez-vous que les câbles du codeur ne se trouvent pas à proximité de câbles de courant de puissance ou générant du bruit. Utilisez des câbles blindés isolés avec un blindage séparé pour chaque signal de codeur connecté à la borne T13 du codeur. Le 0 V et + 24 V du codeur doivent également être blindés dans le câble. MODIFICATION DES PARAMETRES 67 6.1.10.2 MISE A L'ECHELLE DU CODEUR / Lignes du codeur PIN 11 R ENCODER SCALING 11) ENCODER LINES 4 Permet de saisir la résolution du codeur en impulsions par tr. R 11)ENCODER LINES 1000 PARAMETRE ENCODER LINES PLAGE 1 à 6000 DEFAUT 1000 PIN 11 Le nombre de lignes de la plaque de données du codeur doit être saisi. Vous pouvez également saisir le nombre de cycles d'état haut/bas pour un train d'impulsions par tour. Par ex., pour une roue dentée de 60 dents et un capteur magnétique, saisissez le chiffre 60. Notez qu'il y a une limite de fréquence supérieure de 100 kHz. 6.1.10.3 MISE A L'ECHELLE CODEUR / Moteur / rapport de vitesse codeur PIN 12 ENCODER SCALING 4 12)MOT/ENC SPD RATIO R 12)MOT/ENC SPD RATIO 1,0000 Définit les tr moteur comme rapport des tr codeur. PARAMETRE MOT/ENC SPD RATIO PLAGE 0,0000 à 3,0000 R DEFAUT 1,0000 PIN 12 Nota. Le codeur n'est quelquefois pas fixé sur l'arbre du moteur, et peut tourner à une vitesse, qui est un rapport sans unité des tr/min du moteur. Les codeurs de certains systèmes sont démultipliés pour obtenir une fréquence de retour plus élevée. MOT/ENC SPD RATIO = Tr/min moteur / Tr/min codeur (vrai pour toutes les vitesses) Lorsque des codeurs sont utilisés, il est recommandé de faire fonctionner initialement le système en mode AVF pour vérifier l'intégrité des signaux de retour du codeur à l'aide d'un oscilloscope. Ensuite, après avoir défini les paramètres QUADRATURE ENABLE et ENCODER LINES, lancez le système en mode retour AVF, et vérifiez 132)ENCODER RPM dans le menu DIAGNOSTICS. Ceci permet de vérifier que le codeur fonctionne comme prévu avant de l'utiliser comme source de retour. Nota. Un codeur peut être paramétré et utilisé à d'autres fins que le retour. Paramètre caché PIN 709)MOTOR RPM %, le % de retour du codeur est-il mis à l'échelle à 100 % = 6)DESIRED MAX RPM. Il est également mis à l'échelle par 12)MOT/ENC SPD RATIO, qui agit comme pur facteur de multiplication. 132)ENCODER RPM et PIN 709)MOTOR RPM %, sont purement des signaux de codeur, qui fonctionnent indépendamment du type de retour sélectionné. Ils sont tout deux nuls en l'absence d'impulsions sur les entrées du codeur. 6.1.10.4 MISE A L'ECHELLE DU CODEUR / Signal du codeur PIN 13 R ENCODER SCALING 13)ENCODER SIGN 4 Modifie le signe de rotation du codeur. R PARAMETRE ENCODER SIGN 13)ENCODER SIGN NON-INVERT PLAGE NON-INVERT ou INVERT DEFAUT NON-INVERT PIN 13 Utilisez ce paramètre pour inverser le signe de retour du codeur, si nécessaire. Nota, en modes de retour combinés type 3 et 4, avec des codeurs à une seule ligne, le signe de retour est automatiquement fourni par AVF ou la génératrice tachymétrique si SPINDLE ORIENTATE n'est pas utilisé. (L'entrée numérique T16 est disponible pour d'autres utilisations). 68 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.1.11 ETALONNAGE / Compensation IR PIN 14 R CALIBRATION 14)IR COMPENSATION 3 Définit le % de compensation du signal AVF lié à la chute ohmique R 14)IR COMPENSATION 0,00 % PARAMETRE IR COMPENSATION PLAGE 0,00 à 100,00 % DEFAUT 0,00 % PIN 14 Ce paramètre est utilisé lorsque type de retour de vitesse de tension d'induit est sélectionné ou en mode affaiblissement de champ. Nota. La vitesse est proportionnelle à la force contre-électromotrice du moteur. Force contreélectromotrice = AVF – chute ohmique. Donc, lorsque le courant d'induit est élevé, la chute ohmique l'est également. Lorsque le courant d'induit est nul, la chute ohmique est également nulle. Pour définir ce paramètre avec le retour AVF, essayez si possible d'appliquer un changement de charge important au système. Augmentez lentement la valeur du paramètre jusqu'à ce que le changement de charge ait un effet minimal sur le maintien de la vitesse. Vous pouvez également calculer le paramètre en utilisant la formule cidessous et utiliser initialement cette valeur. COMPENSATION IR (%) = A NOMINAUX MOTEUR X Résistance de l'induit X 100 / TENSION NOMINALE INDUIT. Nota. Une compensation excessive risque d'entraîner une instabilité. Voir également 6.9.6 CONTROLE DE CHAMP / MENU AFFAIBLISSEMENT CHAMP pour les systèmes à affaiblissement de champ. 6.1.12 ETALONNAGE / Réglage retour courant de champ PIN 15 R CALIBRATION 15)FIELD CUR FB TRIM 3 Définit un facteur de réglage positif pour la rétroaction de courant de champ R PARAMETRE FIELD CUR FB TRIM 15)FIELD CUR FB TRIM 1,0000 PLAGE 1,0000 à 1,1000 DEFAUT 1,0000 PIN 15 Ce facteur de réglage peut être appliqué lorsque le variateur fonctionne. Le facteur est toujours supérieur à l'unité, ne peut donc que renforcer le retour. Le système en boucle fermée reçoit alors un retour trop important, ce qui réduit le courant de champ contrôlé. (Ce réglage est utile si le paramètre d'étalonnage précis 4)RATED FIELD AMPS n'est pas très exactement connu et doit être découvert au cours du fonctionnement en commençant par une valeur supérieure à la valeur prévue. Une fois que le niveau correct de retour a été déterminé en utilisant ce réglage (le menu DIAGNOSTICS peut être utilisé pour contrôler les niveaux réels de retour), il peut être saisi dans le paramètre d'étalonnage 4)RATED FIELD AMPS. Ce réglage peut être ramené à 1,000). 6.1.13 ETALONNAGE / Réglage tension induit PIN 16 R CALIBRATION 16)ARM VOLTS TRIM 3 Définit un facteur de réglage positif pour la rétroaction de tension d'induit R PARAMETRE ARM VOLTS TRIM 16)ARM VOLTS TRIM 1,0000 PLAGE 1,0000 à 1,1000 DEFAUT 1,0000 PIN 16 Ce facteur de réglage peut être appliqué lorsque le variateur fonctionne. Le facteur est toujours supérieur à l'unité, ne peut donc que renforcer le retour. Le système en boucle fermée reçoit alors un retour trop important, ce qui réduit le retour de tension d'induit. et donc la vitesse. (Ce réglage est utile si le paramètre d'étalonnage précis 18)RATED ARM VOLTS n'est pas très exactement connu et doit être découvert au cours du fonctionnement en commençant par une valeur supérieure à la valeur prévue. Une fois que le niveau correct de reour a été déterminé en utilisant ce réglage (le menu DIAGNOSTICS peut être utilisé pour contrôler les niveaux réels de retour), il peut être saisi dans le paramètre d'étalonnage 18)RATED ARM VOLTS. Ce réglage peut être ramené à 1,000). MODIFICATION DES PARAMETRES 69 6.1.14 ETALONNAGE / Réglage tachy analogique PIN 17 R CALIBRATION 3 17)ANALOG TACHO TRIM Définit un facteur de réglage positif pour la rétroaction de tachy analogique R PARAMETRE ANALOG TACHO TRIM 17)ANALOG TACHO TRIM 1,0000 PLAGE 1,0000 à 1,1000 DEFAUT 1,0000 PIN 17 Ce facteur de réglage peut être appliqué lorsque le variateur fonctionne. Le facteur est toujours supérieur à l'unité, ne peut donc que renforcer le retour. Le système en boucle fermée reçoit alors un retour trop important, ce qui réduit le retour de tension tachy, et donc la vitesse. (Ce réglage est utile si le paramètre d'étalonnage précis 8)RATED TACHO VOLTS n'est pas très exactement connu et doit être découvert au cours du fonctionnement en commençant par une valeur supérieure à la valeur prévue. Une fois que le niveau correct de retour a été déterminé en utilisant ce réglage, (contrôlez les niveaux réels de retour dans le menu DIAGNOSTICS), il peut être saisi dans le paramètre d'étalonnage 8)MAX TACHO VOLTS, et ce réglage peut être ramené à 1,000). 6.1.15 ETALONNAGE / Tension nominale d'induit PIN 18 DEMARRAGE RAPIDE R CALIBRATION 18)RATED ARM VOLTS 3 Définit la tension d'induit maxi. souhaitée à 100 % de la vitesse R PARAMETRE RATED ARM VOLTS 18)RATED ARM VOLTS 460,0 Vcc PLAGE 0,0 à 1000,0 V DEFAUT 460,0 Vcc PIN 18 Nota. La tension ne doit pas dépasser la tension d'induit nominale maximale définie sur la plaque de données du moteur. La tension d'induit est approximativement proportionnelle à la vitesse du moteur. Exemple. Un moteur d'une puissance de 400 V à 2000 tr/min doit fonctionner à la vitesse maxi de 1000 tr/min. Donc, 200 V sera la tension nominale d'induit à 1000 tr/min. Ceci représente 100 % de la vitesse. Nota. A basses vitesses, tenez compte de la dissipation thermique du moteur au couple maximal. Utilisez la ventilation forcée du moteur, si nécessaire. Si les tr/min maximaux souhaités sont supérieurs aux tr/min nominaux de base, alors il faudra mettre en oeuvre l'affaiblissement du champ dans le menu CHANGE PARAMETERS / FIELD CONTROL. Il faut également vérifier que votre moteur et charge sont dimensionnés pour une rotation supérieure à la vitesse de base. Si vous ne vérifiez pas ces paramètres, vous risquez une défaillance mécanique avec des conséquences désastreuses. Dans ce mode, la tension nominale d'induit est généralement mise à la valeur de la plaque de données, pour exploiter pleinement la puissance du moteur. La vitesse peut être augmentée par affaiblissement de champ et la tension d'induit reste donc limitée à la valeur nominale maxi. Ceci est appelé tension de débordement dans le menu d'affaiblissement de champ. 6.1.16 ETALONNAGE / Tension nominale ca EL1/2/3 PIN 19 DEMARRAGE RAPIDE R CALIBRATION 19) EL1/2/3 RATED AC 3 Saisissez la tension d'alimentation ca triphasée connectée à EL1/2/3. R PARAMETRE EL1/2/3 RATED AC 19) EL1/2/3 RATED AC 415,0 V PLAGE 0 à 1000,0 V DEFAUT 415,0 V Notez que la tension ca réelle peut être contrôlée. Voir 7.7 DIAGNOSTIQUES / CONT EFF EL1/2/3 PIN 19 PIN 169. L'alarme de PERTE DE PHASE D'ALIMENTATION utilise ce paramètre pour déterminer le seuil d'alarme. Le seuil de détection de perte est mis à environ 75 % de la tension saisie ici. En saisissant une tension supérieure ou inférieure à la tension nominale, vous pouvez intégrer des systèmes qui nécessitent une détection à des seuils supérieurs ou inférieurs. Par ex., Avec 19)EL1/2/3 RATED AC mis à 415 V, l'alarme sera déclenchée à 311 V sur EL1/2/3. (75 % de 415 = 311) Avec 19)EL1/2/3 RATED AC mis à 500 V, l'alarme sera déclenchée à 375 V sur EL1/2/3. (75 % de 500 = 375) Voir 8.1.11.11 MESSAGE DE DECLENCHEMENT / Perte de la phase d'alimentation, voir également 3.6 Arrêt de perte d'alimentation. 70 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.1.17 ETALONNAGE / Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20 R CALIBRATION 20)MOTOR 1,2 SELECT 3 Permet de sélectionner le menu réduit moteur 1 ou moteur 2 comme étant actif. R PARAMETRE MOTOR 1, 2 SELECT 20)MOTOR 1,2 SELECT MOTOR 1 PLAGE MOTOR 1 ou MOTOR 2 DEFAUT MOTOR 1 PIN 20 Tous les paramètres modifiables du menu réduit CHANGE PARAMETERS peuvent prendre 2 valeurs. (MOTOR 1 et MOTOR 2). Cette fenêtre permet de sélectionner l'ensemble actif. L'ensemble actif est le seul disponible dans l'affichage du menu CHANGE PARAMETERS. L'ensemble passif peut être affiché et modifié dans le menu de configuration. Voir 13.13.1 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / ENSEMBLE MOTEUR PASSIF. Ce PIN peut être configuré pour être défini par une entrée numérique pour permettre la sélection par un ensemble externe. Il peut également être utilisé comme diagnostic pour afficher l'ensemble actif, et peut être connecté à une sortie numérique, le cas échéant. Règles de fonctionnement. 1) Les paramètres d'étalonnage Moteur 1 et 2 ne sont PAS écrasés si les paramètres usine par défaut sont rétablis. 2) Le paramètre MOTOR 1, 2 SELECT n'est PAS écrasé si les paramètres usine par défaut sont rétablis. Autrement dit, la mise sous tension par défaut de l'ER-PL/X (REINITIALISATION A 4 TOUCHES) n'affecte pas les paramètres d'étalonnage prédominants. PIN 2 à 20, 100)FIELD VOLTS OP % et 680)Iarm BURDEN OHMS dans l'ensemble actif et passif. Les valeurs par défaut usine de tous les autres paramètres sont rétablis. Voir 5.1.3 Restauration des paramètres par défaut du variateur. Voir 4.5.4 Valeurs par défaut du MOTEUR PASSIF / Utilisation du menu moteur passif pour de petits moteurs d'essai. Voir 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677. Il y a une catégorie de paramètres qui ne peuvent être modifiés par les touches pendant le fonctionnement du moteur. Ils sont signalés dans les tables de numéros PIN à la fin du manuel par la lettre S (STOP DRIVE TO ADJUST) dans la colonne "Propriété". Voir 15 Tables de numéros PIN. Si 20)MOTOR 1,2 SELECT est modifié pendant le fonctionnement, alors tout paramètre de catégorie "S" dans PROGRAMMATION DU VARIATEUR / ENSEMBLE MOTEUR PASSIFqui est différent de son homologue dans l'ensemble ACTIF ne passe à l'état actif qu'à la séquence d'ARRET suivante. Cette fonctionnalité assure un niveau de sécurité supplémentaire, mais permet néanmoins la modification dynamique de la plupart des paramètres dynamiques en cours de fonctionnement par une entrée logique. MODIFICATION DES PARAMETRES 6.2 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT 71 RUN MODE RAMPS R 35)RAMPING FLAG 3 Numéros PIN plage 21 à 35. CHANGE PARAMETERS RUN MODE RAMPS 2 3 R RUN MODE RAMPS 21)RAMP OP MONITOR 3 Une durée de rampe descendante différente peut être définie pour les modes d'arrêt. Voir 6.5.2 RAMPE MODE ARRET / Temps de rampe d'arrêt PIN 56. R RUN MODE RAMPS 22)FORWARD UP TIME 3 Une durée de rampe ascendante/descendante différente peut être définie pour la commande PAR ACOUPS. Voir 6.3.6 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Rampe par à-coups/jeu PIN 43. R RUN MODE RAMPS 3 23)FORWARD DOWN TIME R RUN MODE RAMPS 24)REVERSE UP TIME R RUN MODE RAMPS 3 25)REVERSE DOWN TIME R Récapitulation des fonctions disponibles. Ce bloc permet de définir le taux d'accélération et de décélération du moteur, quelque soit la référence entrante. Il y a 4 durées de rampe ascendante/descendante, normale/inverse indépendantes, et une sortie qui indique qu'une fonction en rampe est en cours. La sortie peut être maintenue ou mise à une valeur prédéterminée avec les commandes de prédétermination de différentes sources pour un grand nombre d'applications. La forme de la rampe peut être profilée en un S classique pour permettre un contrôle régulier. Voir 6.2.13 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe profil S % PIN 32. Voir 6.3 MODIFICATION DES PARAMETRES / PAR ACOUPS RAMPAGE JEU et 6.5 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE MODE ARRET. Ces paramètres ont leurs propres durées d'intervalle de rampe qui prévalent sur les rampes en mode de fonctionnement. Une vitesse minimale peut être imposée à la référence entrante dans les deux sens. La fonction de rampe prédéterminée est momentanée en mode par à-coups. Notez que RAMPE EN MODE FONCTIONNEMENT peut être programmée pour être active lorsque l'unité est en mode arrêt. Voir 6.2.1 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Schéma fonctionnel y compris PAR A-COUPS. Cette fonction est utile dans les systèmes en cascade. RUN MODE RAMPS 3 34)RAMPING THRESHOLD RUN MODE RAMPS 33)RAMP HOLD 3 4 RUN MODE RAMPS 26)RAMP INPUT 3 3 RUN MODE RAMPS 3 27)FORWARD MIN SPEED RUN MODE RAMPS 3 28)REVERSE MIN SPEED RUN MODE RAMPS 3 29)RAMP AUTO PRESET RUN MODE RAMPS 30)RAMP EXT PRESET 3 RUN MODE RAMPS 3 31)RAMP PRESET VALUE RUN MODE RAMPS 32)RAMP S-PROFILE % 3 72 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.2.1 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Schéma fonctionnel y compris PAR A-COUPS Avant asc PIN 27 Avant desc PIN 22 Vitesse mini av Av PIN 23 Inv asc Inv desc PIN 24 Rampe maintien PIN 33 PIN 25 +0,5 % -0,5 % Entrée Inv mini PIN 28 Mode fonct rampe Vitesse mini inv GO TO SORT rampe mode fonct Contrôle PIN 37 PIN 21 Vitesse 1 par àcoups Vitesse1 par à-coups PIN 38 Marche / jeu PIN 34 Rampe Drapeau Seuil IP par à-coups Vitesse2 par Vitesse 2 par àcoups coups à- Rampage PIN 39 PIN 35 Vitesse1 Jeu Vitesse1 JEU Vitesse 2 Jeu PIN 40 Jeu désactivé Rampe Sortie drapeau Jeu activé Rampe prédéterminée Porte valeur PIN 31 Rampe Prédéterminée Entrée valeur Vitesse2 PAR ACOUPS PIN 30 Rampe Ext Prédét. PIN 41 Action permanente en mode exploit., action momentanée au début de par à-coups. Vit rampage RAMPE MODE FONCT et PAR A-COUPS RAMPAGE JEU T19 Par défaut Mode par àcoups Sélection PIN 42 T 33 MARCHE PIN 32 mini T4 Par défaut Rampe T 32 PAR ACOUPS Forme S rampe Fonctionnement Arrêté MODE PAR ACOUPS SELECTION T19 bas Arrêté haut Marche Rattrapage jeu 1 MARCHE T33 Niveau IP PIN 29 Système Réinit Impulsion PIN 720 Entrée rampe Valeur totale Rampe appliquée durée bas PAR ACOUPS T32 Niveau IP bas référence bas bas référence bas haut bas référence bas haut haut réf + jeu1 Durée rampe arrêt Durée rampe arrêt Rampe mode fonct Jog/slack ramp DESACTIVE ACTIVE ACTIVE PIN 43 Jeu/Par àcoups Rampe PIN 689 Drapeau par àcoups PIN 714 Rampe arrêt Durée (Egalement dans Contrôle vitesse) PIN 65 Mode 1 RAMPE AUTO PREDET DESACTIVE RAMPE EXT PREDET DESACTIVE Commence à zéro. Commence à zéro. 2 DESACTIVE ACTIVE Maintien permanent à VALEUR PREDET. Commence à VALEUR PREDET. 3 ACTIVE DESACTIVE Rampe continue de suivre réf. d'entrée à l'arrêt. Rampe continue de suivre réf. d'entrée à l'arrêt. 4 ACTIVE ACTIVE Action RAMPE MODE FONCT Maintien à zéro à l'arrêt Contacteu r état DESACTIVE Rampe Auto Prédétermin é Action RAMPE MODE PAR A-COUPS Maintien à zéro à l'arrêt Maintien à VALEUR PREDET. à l'arrêt. Commence à VALEUR PREDET. Commence à VALEUR PREDET. Maintien permanent à VALEUR PREDET. Maintien à VALEUR PREDET. à l'arrêt. Commence à VALEUR PREDET. Le mode 1 permet de réinitialiser la sortie de rampe à 0,00 % pour tous les modes d'arrêt. Les modes 2/3/4 ont une sortie de rampe active pour tous les modes d'arrêt, ce qui est utile dans les systèmes en cascade. La mise en route prédétermine momentanément les rampes. (Valeur par défaut 0,00 %). Nota. 30)RAMP EXT PRESET a une action permanente sur RUN MODE RAMP et, si déjà à l'état haut, a une action momentanée au début d'une requête PAR A-COUPS. L'entrée 29)RAMP AUTO PRESET est mise en fonction ET avec l'impulsion 720)SYSTEM RESET, qui est simultanée avec l'activation de la boucle de courant. MODIFICATION DES PARAMETRES 73 6.2.2 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT/ Contrôle de la sortie de rampe PIN 21 R RUN MODE RAMPS 21)RAMP OP MONITOR 3 R Permet de contrôler le niveau de sortie du bloc de rampe. 21)RAMP OP MONITOR 0,00 % PARAMETRE RAMP OP MONITOR PLAGE +/-100,00 % PIN 21 Cette fenêtre de contrôle permet de faire un saut de ramification à 6.2.16 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Drapeau de rampe PIN 35. Notez que RAMPE EN MODE FONCTIONNEMENT peut être actif, lorsque l'unité est en mode arrêt. Voir 6.2.1 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Schéma fonctionnel y compris PAR A-COUPS. 6.2.3 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps d’accélération PIN 22 R RUN MODE RAMPS 22)FORWARD UP TIME 3 Définit la durée de rampe pour 0 à 100 % de la référence +ve avant. R PARAMETRE FORWARD UP TIME 22)FORWARD UP TIME 10,0 SEC PLAGE 0,1 à 600,0 secondes DEFAUT 10,0 sec PIN 22 DEFAUT 10,0 sec PIN 23 DEFAUT 10,0 sec PIN 24 DEFAUT 10,0 sec PIN 25 6.2.4 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps de décélération PIN 23 R RUN MODE RAMPS 3 23)FORWARD DOWN TIME Définit la durée de rampe pour 100 à 0 % de la référence +ve avant. R PARAMETRE FORWARD DOWN TIME 23)FORWARD DOWN TIME 10,0 SEC PLAGE 0,1 à 600,0 secondes 6.2.5 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps d’accélération en sens inverse PIN 24 R RUN MODE RAMPS 24)REVERSE UP TIME 3 Définit la durée de rampe pour 0 à 100 % de la référence +ve inversion. R PARAMETRE REVERSE UP TIME 24)REVERSE UP TIME 10,0 SEC PLAGE 0,1 à 600,0 secondes 6.2.6 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Temps de décélération en sens inverse PIN 25 R RUN MODE RAMPS 3 25)REVERSE DOWN TIME Définit la durée de rampe pour 100 à 0 % de la référence -ve inversion. R PARAMETRE REVERSE DOWN TIME 25)REVERSE DOWN TIME 10,0 SEC PLAGE 0,1 à 600,0 secondes 74 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.2.7 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Entrée rampe PIN 26 RUN MODE RAMPS 26)RAMP INPUT 3 Définit la valeur d'entrée de la rampe en mode fonctionnement. 26)RAMP INPUT 0,00 % PARAMETRE RAMP INPUT PLAGE +/-105,00 % DEFAUT 0,00 % PIN 26 Le paramétrage usine par défaut connecte T4 à PIN 26. Ceci permet à une référence analogique externe d'entrer la valeur d'entrée de rampe, et alors ce paramètre permet de contrôler la valeur d'entrée de rampe. 6.2.8 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Vitesse minimale avant PIN 27 RUN MODE RAMPS 3 27)FORWARD MIN SPEED Gère la sortie de rampe avant +ve au niveau minimum 27)FORWARD MIN SPEED 0,00 % PARAMETRE FWD MIN SPEED PLAGE 0,00 à +105,00 % DEFAUT 0,00 % PIN 27 Notez que lorsque la valeur affectée à ce paramètre est comprise entre 0 et + 0,5 %, alors la sortie de rampe suit l'entrée à la vitesse de rampe souhaitée jusqu'à zéro, autrement dit, il n'y a aucune vitesse minimale et aucune hystérésis autour de zéro. Notez également qu'un autre mode de fonctionnement est disponible lorsque 27)FORWARD MIN SPEED est supérieur à 0,5 % et que 28)REVERSE MIN SPEED se situe entre 0 et 0,5 %. (Voir ci-dessous). Dans ce cas, 27)FORWARD MIN SPEED est actif et la sortie de rampe ne peut devenir négative. Cette fonction permet d'empêcher une rotation négative accidentelle. 27)FORWARD MIN SPEED et 28)REVERSE MIN SPEED étant en dehors d'une bande de +/-0,5 %, alors les deux vitesses minimales sont actives avec une hystérésis de 0,5 % autour de zéro. 6.2.9 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Vitesse minimale inverse PIN 28 RUN MODE RAMPS 3 28)REVERSE MIN SPEED Gère la sortie de rampe inverse ve au niveau minimum. 28)REVERSE MIN SPEED 0,00 % PARAMETRE REV MIN SPEED PLAGE 0 à -105,00 % DEFAUT 0,00 % PIN 28 Notez que lorsqu'une valeur comprise entre 0 et 0,5 % est affectée au paramètre FORWARD MIN SPEED (voir cidessus), alors la sortie de rampe suit l'entrée à la vitesse de rampe souhaitée jusqu'à zéro, autrement dit, il n'y a aucune vitesse minimale et aucune hystérésis autour de zéro. Notez également qu'un autre mode de fonctionnement est disponible lorsque 28)REVERSE MIN SPEED se situe entre 0 et 0,5 % et que 27)FORWARD MIN SPEED est supérieur à 0,5%. Dans ce cas, 27)FORWARD MIN SPEED est actif et la sortie de rampe ne peut devenir négative. Cette fonction permet d'empêcher une rotation négative accidentelle. 27)FORWARD MIN SPEED et 28)REVERSE MIN SPEED étant en dehors d'une bande de +/-0,5 %, alors les deux vitesses minimales sont actives avec une hystérésis de 0,5 % autour de zéro. MODIFICATION DES PARAMETRES 75 6.2.10 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe automatiquement prédéterminée PIN 29 RUN MODE RAMPS 3 29)RAMP AUTO PRESET Lorsqu'activé, la réinitialisation système prédétermine également la rampe. 29)RAMP AUTO PRESET ENABLED PARAMETRE RAMP AUTO PRESET PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT ENABLED PIN 29 La RÉINITIALISATION SYSTEME produit une impulsion logique (5 ms) chaque fois que le CONTACTEUR PRINCIPAL est excité. Voir 6.2.1 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Schéma fonctionnel y compris PAR A-COUPS. 6.2.11 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe prédétermination externe PIN 30 RUN MODE RAMPS 30)RAMP EXT PRESET 3 Lorsqu'activé, la rampe est maintenue en mode prédéterminé. 30)RAMP EXT PRESET DISABLED PARAMETRE RAMP EXT PRESET PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED PIN 30 Un état logique haut active la prédétermination. Il est également mis en fonction OU avec 29)RAMP AUTO PRESET si activé. Voir 6.2.1 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Schéma fonctionnel y compris PAR A-COUPS. 6.2.12 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe valeur prédéterminée PIN 31 RUN MODE RAMPS 3 31)RAMP PRESET VALUE Lorsque la rampe est prédéterminée, c'est cette valeur qui est adoptée. 31)RAMP PRESET VALUE 0,00 % PARAMETRE RAMP PRESET VALUE PLAGE +/-300,00 % DEFAUT 0,00 % PIN 31 DEFAUT 2,50 % PIN 32 6.2.13 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe profil S % PIN 32 RUN MODE RAMPS 32)RAMP S-PROFILE % 3 Cette valeur définit le % de la forme de la rampe S à chaque extrémité 32)RAMP S-PROFILE % 2,50 % PARAMETRE RAMP S-PROFILE % PLAGE 0,00 à 100,00 % Nota. Une valeur de 0,00 % produira une rampe linéaire. La durée de la rampe augmente, lorsque le % de la forme S augmente. C'est parce que la vitesse de variation dans la portion linéaire restante est maintenue. 6.2.14 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe maintien activé PIN 33 RUN MODE RAMPS 33)RAMP HOLD 3 Lorsqu'ACTIVE, la rampe est maintenue à la valeur actuelle. 33)RAMP HOLD DISABLED PARAMETRE RAMP HOLD PLAGE ENABLED OU DISABLED Notez que la fonction 30)RAMP EXT PRESET annule la fonction 33)RAMP HOLD. DEFAUT DISABLED PIN 33 76 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.2.15 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Seuil de rampe PIN 34 RUN MODE RAMPS 3 34)RAMPING THRESHOLD Définit le seuil de fonctionnement pour la sortie 35)RAMPING FLAG. 34)RAMPING THRESHOLD 2,50 % PARAMETRE RAMPING THRESHOLD PLAGE 0,00 à 100,00 % DEFAUT 2,50 % PIN 34 Jusqu'à ce que la sortie de la rampe se situe dans la tolérance % de sa valeur cible, alors 35)RAMPING FLAG est à l'état haut. Ceci est également vrai si la rampe est maintenue à une valeur qui varie de plus du seuil par rapport à l'entrée. Voir 6.2.16 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Drapeau de rampe PIN 35. 6.2.16 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Drapeau de rampe PIN 35 R RUN MODE RAMPS 35)RAMPING FLAG 3 Permet de contrôler l'état de la sortie du drapeau de rampe. (HIGH = RAMPE) R 35)RAMPING FLAG LOW PARAMETRE RAMPING FLAG PLAGE HIGH ou LOW PIN 35 Le drapeau de rampe permet de modifier l'intégrateur de boucle de vitesse au cours de la rampe. Voir 6.7.7.5 ADAPTATION PI VITESSE / % intégrale au cours de la rampe PIN 78. Nota. 78)INT % DURING RAMP ne réinitialise pas l'intégrateur, il modifie simplement le % d'intégration. Pour obtenir des performances très précises aux extrémités de la rampe, par ex. à l'arrêt, il est utile de pouvoir REINITIALISER l'intégrateur de la BOUCLE DE VITESSE au cours du processus de rampe. En le maintenant en REINITIALISATION au cours du processus de rampe, aucun historique d'intégrale indésirable ne vient interférer avec la boucle à l'extrémité de la rampe. Cette REINITIALISATION peut être réalisée en reliant 35)RAMPING FLAG à 73)SPEED INT RESET par un CAVALIER. Voir 13.2.4 CONNEXIONS JUMPER. Cette fenêtre de contrôle permet de faire un saut de ramification à 6.2.2 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT/ Contrôle de la sortie de rampe PIN 21. La sortie numérique DOP2 sur la borne 23 est connectée par défaut à 35)RAMPING FLAG. MODIFICATION DES PARAMETRES 77 6.3 MODIFICATION DES PARAMETRES / PAR A-COUPS RAMPAGE JEU Les numéros PIN de JOG / CRAWL / SLACK s'échelonnent de 37 à 43. R CHANGE PARAMETERS JOG CRAWL SLACK 2 3 Ce menu permet de définir les paramètres associés aux modes par à-coups, rattrapage de jeu et rampage. Voir 6.3.5 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Sélection mode par à-coups PIN 42. La table donne les 8 modes de fonctionnement disponibles. Il y a deux PIN cachés qui fournissent des drapeaux de sortie comme suit 689)IN JOG FLAG. Le drapeau est à l'état haut au cours du processus par à-coups, il passe à l'état bas, lorsque la rampe est revenue au niveau de fonctionnement prédominant. R JOG CRAWL SLACK 43)JOG/SLACK RAMP 3 R JOG CRAWL SLACK 37)JOG SPEED 1 3 R JOG CRAWL SLACK 38)JOG SPEED 2 3 R JOG CRAWL SLACK 39)SLACK SPEED 1 3 R JOG CRAWL SLACK 40)SLACK SPEED 2 3 R JOG CRAWL SLACK 41)CRAWL SPEED 3 714)IN SLACK FLAG. Le drapeau est à l'état haut au cours du processus de rattrapage de jeu, il passe à l'état bas, lorsque la CRAWL SLACK 3 R JOG rampe est revenue au niveau de fonctionnement 42)JOG MODE SELECT prédominant. Ce drapeau est utile dans des applications à enroulement central pour contrôler l'activation de la tension. Voir le MANUEL APPLICATIONS. 78 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.3.1 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Schéma fonctionnel y compris RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT Avant asc PIN 27 Avant desc PIN 22 Vitesse mini av Av PIN 23 Inv asc Inv desc PIN 24 Rampe maintien PIN 33 PIN 25 +0,5 % -0,5 % Entrée Inv mini PIN 28 Mode fonct rampe Vitesse mini inv GO TO SORT rampe mode fonct Contrôle PIN 37 PIN 21 Vitesse 1 par àcoups Vitesse1 par à-coups PIN 38 Vitesse2 par Vitesse 2 par àcoups à-coups Marche / jeu PIN 34 IP par à Rampe Drapeau Seuil Rampage PIN 39 PIN 35 Vitesse1 Jeu Vitesse1 JEU Vitesse2 Jeu PIN 40 Jeu désactivé Rampe Sortie drapeau Jeu activé Rampe prédéterminée Porte valeur PIN 31 Rampe Prédét. Entrée valeur Vitesse2 PAR ACOUPS PIN 30 Rampe Ext Prédét. PIN 41 Action permanente en mode exploit., action momentanée au début de par à-coups. Vitesse RAMPE MODE FONCT Et PAR A-COUPS RAMPAGE JEU T19 Par défaut MODE PAR ACOUPS Sélection PIN 42 T 33 MARCHE PIN 32 mini T4 Par défaut Rampe T 32 PAR ACOUPS Forme S rampe Fonctionnement Arrêté MODE PAR ACOUPS SELECTION T19 bas Arrêté haut Marche bas Rattrapage jeu 1 bas MARCHE T33 Niveau IP PIN 29 Système Réinit Impulsion PIN 720 Entrée rampe Valeur totale Rampe appliquée durée Contacteur bas PAR ACOUPS T32 Niveau IP bas référence bas référence haut bas référence Durée rampe arrêt Durée rampe arrêt Rampe mode fonct Rampe jeu/par à-coups DESACTIVE bas haut haut réf + jeu1 DESACTIVE PIN 43 Par àcoups/Jeu Rampe PIN 689 Drapeau par àcoups PIN 714 ACTIVE Rampe arrêt Durée (Egalement dans Contrôle vitesse) ACTIVE PIN 65 Mode 1 RAMPE AUTO PREDET DISABLED RAMPE EXT PREDET DISABLED Commence à zéro. Commence à zéro. 2 DISABLED ENABLED Maintien permanent à VALEUR PREDET. Commence à VALEUR PREDET. 3 ENABLED DISABLED Rampe continue de suivre réf. d'entrée à l'arrêt. Rampe continue de suivre réf. d'entrée à l'arrêt. 4 ENABLED ENABLED Action RAMPE MODE FONCT Maintien à zéro à l'arrêt état Rampe Auto Prédét. Action RAMPE MODE PAR A-COUPS Maintien à zéro à l'arrêt Maintien à VALEUR PREDET. à l'arrêt. Commence à VALEUR PREDET. Commence à VALEUR PREDET. Maintien permanent à VALEUR PREDET. Maintien à VALEUR PREDET. à l'arrêt. Commence à VALEUR PREDET. Le mode 1 permet de réinitialiser la sortie de rampe à 0,00 % pour tous les modes d'arrêt. Les modes 2/3/4 ont une sortie de rampe active pour tous les modes d'arrêt, ce qui est utile dans les systèmes en cascade. La mise en route prédétermine momentanément les rampes. (Valeur par défaut 0,00 %). Nota. 30)RAMP EXT PRESET a une action permanente sur RUN MODE RAMP et, si déjà à l'état haut, a une action momentanée au début d'une requête PAR A-COUPS. L'entrée 29)RAMP AUTO PRESET est mise en fonction ET avec l'impulsion 720)SYSTEM RESET, qui est simultanée avec l'activation de la boucle de courant. MODIFICATION DES PARAMETRES 79 6.3.2 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse 1 par à-coups / 2 PIN 37 / 38 R JOG CRAWL SLACK 37)JOG SPEED 1 3 Définit la valeur de vitesse 1 par à-coups Généralement utilisé pour par à-coups avant. R JOG CRAWL SLACK 38)JOG SPEED 2 R PARAMETRE JOG SPEED 1 3 Définit la valeur de vitesse 2 par à-coups Généralement utilisé pour par à-coups inverse. 37)JOG SPEED 1 5,00 % PLAGE +/-100,00 % R DEFAUT 5,00 % PIN 37 DEFAUT -5,00 % PIN 38 DEFAUT 5,00 % PIN 39 DEFAUT -5,00 % PIN 40 DEFAUT 10,00 % PIN 41 38)JOG SPEED 2 -5,00 % PARAMETRE JOG SPEED 2 PLAGE +/-100,00 % 6.3.3 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse 1 jeu / 2 PIN 39 / 40 R JOG CRAWL SLACK 39)SLACK SPEED 1 3 Définit la valeur de vitesse 1 jeu Généralement utilisé pour jeu avant. R JOG CRAWL SLACK 40)SLACK SPEED 2 R PARAMETRE SLACK SPEED 1 3 Définit la valeur de vitesse 2 jeu Généralement utilisé pour jeu inverse. 39)SLACK SPEED 1 5,00 % PLAGE +/-100,00 % R 40)SLACK SPEED 2 -5,00 % PARAMETRE SLACK SPEED 2 PLAGE +/-100,00 % 6.3.4 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Vitesse rampage PIN 41 R JOG CRAWL SLACK 41)CRAWL SPEED 3 Définit la valeur de vitesse de rampage. R PARAMETRE CRAWL SPEED 41)CRAWL SPEED 10,00 % PLAGE +/-100,00 % 80 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.3.5 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Sélection mode par à-coups PIN 42 R JOG CRAWL SLACK 42)JOG MODE SELECT 3 Combine les entrées PAR ACOUPS/MARCHE pour le mode par àcoups/rampage/jeu R 42)JOG MODE SELECT LOW PARAMETRE JOG MODE SELECT PLAGE LOW ou HIGH DEFAUT LOW PIN 42 La configuration usine par défaut pour SELECTION DU MODE PAR A-COUPS est une connexion externe à T19. Fonctionnement Arrêté Arrêté Marche Rattrapage jeu 1 Rattrapage jeu 2 Vit par à coups 1 Vit par à-coups 2 Rampage JOG MODE SELECT T19 Niveau IP bas haut bas START T33 Niveau IP JOG T32 Niveau IP Entrée rampe Valeur totale Rampe appliquée durée Contacteur état bas bas haut bas bas bas référence référence référence DESACTIVE DESACTIVE ACTIVE bas haut haut réf + jeu 1 haut haut haut réf + jeu 2 bas bas haut haut bas haut haut haut bas Vit par àcoups 1 Vit par àcoups 2 Vit rampage Rampe arrêt Rampe arrêt Rampe mode fonct Rampe par àcoups/jeu Rampe par àcoups/jeu Rampe par àcoups/jeu Rampe par àcoups/jeu Rampe mode fonct 6.3.6 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Rampe par à-coups/jeu R JOG CRAWL SLACK 43)JOG/SLACK RAMP 3 Le mode par à-coups/jeu a une durée de rampe qui prévaut sur toutes les autres R PARAMETRE JOG/SLACK RAMP ACTIVE ACTIVE ACTIVE ACTIVE ACTIVE PIN 43 43)JOG/SLACK RAMP 1,0 sec PLAGE 0,1 à 600 secondes DEFAUT 1,00 sec Nota. La durée de rampe est la même pour ascendant/descendant et avant/arrière. Il s'agit de la durée nécessaire pour atteindre 100 % de la vitesse. PIN 43 MODIFICATION DES PARAMETRES 81 6.4 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE POTENTIOMETRE MOTORISE Les numéros PIN s'échelonnent de 45 à 54 MOTORISED POT RAMP 3 54)MP MEMORY BOOT-UP CHANGE PARAMETERS MOTORISED POT RAMPS 23 MOTORISED 3 52)UP TIME POT RAMP 4 Ce menu permet de contrôler les paramètres de la fonction potentiomètre motorisé (MP). Il s'agit de la fonction de borne par défaut pour les bornes T6, T7 et T8. Le potentiomètre motorisé est une fonction de rampe, qui s'ajoute à la rampe de référence normale. Il peut également être utilisé pour mettre en rampe un paramètre autre que la référence de vitesse, en reconfigurant sa connexion de sortie. MOTORISED POT RAMP 45)MP OP MONITOR 3 MOTORISED POT RAMP 46)MP UP TIME 3 MOTORISED POT RAMP 47)MP DOWN TIME 3 MOTORISED POT RAMP 48)MP UP COMMAND 3 MOTORISED POT RAMP 3 49)MP DOWN COMMAND MOTORISED POT RAMP 50)MP MAX CLAMP 3 MOTORISED POT RAMP 51)MP MIN CLAMP 3 MOTORISED POT RAMP 52)MP PRESET 3 MOTORISED POT RAMP 53)MP PRESET VALUE 3 82 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.4.1 RAMPE POTENTIOMETRE MOTORISE / Schéma fonctionnel PIN 53 Initialisation mémoire 1) Prédéfinie (désactivée) 2) Préservée (activée) PIN 54 Valeur prédéfinie Temps incrém. Temps incrém. PIN 46 PIN 47 PIN 52 RAMPE POTENT. MOTORISE Potentiomètre motorisé Prédéfinie activée T7 par défaut Potent. motorisé Sortie GO TO PIN 45 +300 % PIN 48 Commande incrément. T8 par défaut PIN 50 PIN 51 PIN 49 Commande décrém. T9 par défaut -300 % Lim. mini PIN 51 Limite maxi PIN 50 6.4.2 RAMPE POTENT MOTORISE / Contrôle sortie MP PIN 45 MOTORISED POT RAMP 45)MP OP MONITOR 3 Permet de contrôler la valeur de sortie du potentiomètre motorisé. 45)MP OP MONITOR 0,00 % PARAMETRE MP OP MONITOR PLAGE PIN 45 +/-300,00 % Connexion par défaut à l'additionneur de référence de vitesse. Voir 6.6.2 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse interne 1 PIN 62. 6.4.3 RAMPE POTENT MOTORISE / MP Temps incrém / décrém PIN 46 / 47 R MOTORISED POT RAMP 46)MP UP TIME 3 Définit la durée de rampe pour la rotation à 100 % dans le sens des aiguilles d'une montre (+ve). R MOTORISED POT RAMP 47)MP DOWN TIME R PARAMETRE MP UP TIME 3 Définit la durée de rampe pour la rotation à 100 % dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (-ve). PLAGE 0,1 à 600,0 secondes R PARAMETRE MP DOWN TIME 46)MP UP TIME 10,0 SEC DEFAUT 10,0 sec PIN 46 DEFAUT 10,0 sec PIN 47 47)MP DOWN TIME 10,0 SEC PLAGE 0,1 à 600,0 secondes MODIFICATION DES PARAMETRES 83 6.4.4 RAMPE POTENT MOTORISE / MP Commande incrém / décrém PIN 48 / 49 R MOTORISED POT RAMP 48)MP UP COMMAND 3 Permet au potentiomètre motorisé de tourner vers la limite positive R R PARAMETRE MP UP COMMAND MOTORISED POT RAMP 3 49)MP DOWN COMMAND Permet au potentiomètre motorisé de tourner vers la limite négative 48)MP UP COMMAND DISABLED PLAGE ENABLED OU DISABLED R DEFAUT DISABLED PIN 48 DEFAUT DISABLED PIN 49 49)MP DOWN COMMAND DISABLED PARAMETRE MP DOWN COMMAND PLAGE ENABLED OU DISABLED Connexions par défaut à la borne 8 (incrémentation) et à la borne 9 (décrémentation). Nota. Il n'y a aucune rampe, lorsque Incrémentation et Décrémentation sont tout deux activés. 6.4.5 RAMPE POTENT MOTORISE / MP Limites maximale / minimale PIN 50 / 51 MOTORISED POT RAMP 50)MP MAX CLAMP 3 Définit la limite positive de rotation (sens des aiguilles d'une montre) du potentiomètre motorisé. MOTORISED POT RAMP 51)MP MIN CLAMP 50)MP MAX CLAMP 100,00 % PARAMETRE MP MAX CLAMP 3 Définit la limite négative de rotation (sens contraire des aiguilles d'une montre) du potentiomètre motorisé. PLAGE +/-300,00 % DEFAUT 100,00 % PIN 50 51)MP MIN CLAMP -100,00 % PARAMETRE MP MIN CLAMP PLAGE +/-300,00 % DEFAUT -100,00 % PIN 51 Nota. La rotation dans le sens des aiguilles d'une montre va vers la limite +ve, la rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre va vers la limite -ve. Assurez-vous toujours que les limites permettent un certain mouvement entre elles, ne laissez pas les limites se recouper. 6.4.6 RAMPE POTENT MOTORISE / MP valeur prédéfinie PIN 52 MOTORISED POT RAMP 52)MP PRESET 3 Lorsqu'activé, la sortie est mise à la valeur prédéfinie MP. 52)MP PRESET DISABLED PARAMETRE MP PRESET PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED PIN 52 Connexion par défaut de la borne 7, UIP7. Si une valeur prédéfinie momentanée est requise au début du fonctionnement, mettez un cavalier entre 720)SYSTEM RESET et 376)UIP7 LO VAL OP1). L'impulsion de réinitialisation système est alors mise en fonction OU avec la borne 7. Voir 13.2.4 CONNEXIONS JUMPER. 84 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.4.7 RAMPE POTENT MOTORISE / MP valeur prédéfinie PIN 53 MOTORISED POT RAMP 53)MP PRESET VALUE 3 La sortie adopte cette valeur si MP PRESET est à l'état haut. 53)MP PRESET VALUE 0,00 % PARAMETRE MP PRESET VALUE PLAGE +/-300,00 % DEFAUT 0,00 % PIN 53 Nota. 50)MP MAX CLAMP et 51)MP MIN CLAMP annulent la valeur de sortie, si elle est en dehors des limites. 6.4.8 RAMPE POTENT MOTORISE / MP initialisation mémoire MOTORISED POT RAMP 3 54)MP MEMORY BOOT-UP Sélectionne la valeur de sortie prédéfinie à l'application de l'alimentation de commande. PIN 54 54)MP MEMORY BOOT-UP DISABLED PARAMETRE MP MEMORY BOOT-UP PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED PIN 54 Un potentiomètre motorisé est un dispositif qui permet de mémoriser sa valeur en cas de perte d'alimentation. DISABLED. Permet de définir la valeur de la sortie à l'application de l'alimentation de commande jusqu'à 53)MP PRESET VALUE. ENABLED. Permet de mémoriser la valeur de la sortie en cas de perte de l'alimentation de commande, et de prédéfinir la sortie avec cette valeur à l'application de l'alimentation de commande. MODIFICATION DES PARAMETRES 85 6.5 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPE MODE ARRET Numéros PIN plage 56 à 60 Ce menu permet de définir le comportement de désexcitation du contacteur. R CHANGE PARAMETERS STOP MODE RAMP 2 3 R Voir 6.7.1 CONTROLE DE VITESSE Schéma fonctionnel. R STOP MODE RAMP 60)DROP-OUT DELAY 3 STOP MODE RAMP 56)STOP RAMP TIME 3 STOP MODE RAMP 57)STOP TIME LIMIT 3 STOP MODE RAMP 58)LIVE DELAY MODE 3 STOP MODE RAMP 59)DROP-OUT SPEED 3 6.5.1 RAMPE MODE ARRET / Schéma fonctionnel Fonctionnement Arrêté Arrêté Marche Rattrapage jeu 1 Rattrapage jeu 2 Vitesse 1 par àcoups Vitesse 2 par àcoups Rampage MODE PAR ACOUPS SELECTION T19 Niveau IP bas haut bas MARCHE T33 Niveau IP PAR ACOUPS T32 Niveau IP Entrée rampe Valeur totale Rampe appliquée durée Contacteur état bas bas haut bas bas bas référence référence référence DESACTIVE DESACTIVE ACTIVE bas haut haut réf + jeu 1 haut haut haut réf + jeu 2 bas bas haut haut bas haut haut haut bas Vitesse 1 par à-coups Vitesse 2 par à-coups Vitesse rampage Rampe arrêt Rampe arrêt Rampe mode fonct Rampe jeu/par àcoups Rampe jeu/par àcoups Rampe jeu/par àcoups Rampe jeu/par àcoups Rampe mode fonct Cette table montre l'application de RAMPE MODE ARRET. RAMPE MODE ARRET PIN 59 Vitesse désexcitation Mode arrêt durée rampe PIN 56 Désexcitation contacteur PIN 131 Vitesse retour Commande Contacteur TEMPORISATEUR Logique commande Redr PIN 60 Délai désexcitation Activation interne PIN 57 PIN 58 Limite temps arrêt Mode temporisation sous Mode arrêt durée rampe. Vers bloc commande Activation logique commande ACTIVE ACTIVE ACTIVE ACTIVE ACTIVE 86 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.5.1.1 Schéma fonctionnel de commande du contacteur Vitesse totale Réf + réf avant rampe mode fonctionnement PIN 120 PIN 116 Vitesse nulle drapeau Réf. nulle Marche Redr Marche réf. nulle logique de Vers logique commande courant commande PIN 131 Retour vitesse Interverrouillage Redr Niveau courant ZI PIN 123 Vitesse totale Référence PIN 118 NUL Verrouillage arrêt et position logique de commande Redr PIN 119 PIN 117 PIN 115 Drapeau réf. nulle Interverrouillages nuls Niveau vitesse PIN 121 à drapeau arrêt Vers circuits PIN 122 Arrêt activation Verrouillage vitesse nulle COMMANDE DU CONTACTEUR Activation depuis interverrouillage nul CONTACTS EXECUTION T 31 ONCTIONNEMENT FONCTION ET FONCTIONNE -MENT PIN 305 MARCHE/PAR A-COUPS T 32 A COUPS FONCTION ET A-COUPS T 33 MARCHE T 34 CSTOP T46 CON2 T 47 LAT1 Temporisatio n é PIN 306 FONCTION ET MARCHE T45 CON1 Le relais de commande du contacteur a une bobine 24 V avec une temporisation de désactivation matériel de 100 ms. La bobine n'est excitée qu'avec CSTOP à 24 V ET le commutateur 0 V activé (HAUT) PIN 308 T 48 LAT2 HAUT = ACTIVE BAS = DESACTIVE Les alarmes sont réinitialisées PIN 307 Fonctionn ment variateur PIN Haut pour synchronisation T 35 +24 V ALARMES toutes Ok si à l'état haut PIN 698 Marche variateur PIN 166 Drapeau PRET PIN 699 PAR ACOUPS drapeau PIN 689 RAMPE MODE ARRET Commande contacteur contacteur Redr TEMPORISATEUR Logique PIN 59 Vitesse désexcitation Mode arrêt durée rampe PIN 56 Désexcitation PIN 131 Rétroaction vitesse PIN 720 caché Impulsion réinitialisation système Entrée FONCTIONNEMENT basse met temporisation de désexcitation à 0 PIN 60 Délai désexcitation PIN 57 Limite temps arrêt Activation interne PIN 58 Mode temporisation sous Mode arrêt durée rampe. Vers bloc commande Activation logique commande MODIFICATION DES PARAMETRES 87 Les conditions suivantes doivent être vraies pour que le contacteur principal soit excité. 1) Toutes les alarmes ET la synchronisation de l'alimentation Ok. ( 699)READY FLAG ). 2) CSTOP à 24 V. Nota. CSTOP doit être à l'état haut pendant au moins 50 ms avant que MARCHE ne passe à l'état haut. 3) Marche ou Par à-coups à l'état haut. Lorsque le contacteur est excité, le variateur fonctionne si l'entrée FONCTIONNEMENT est à l'état haut ET si activé, l'INTERVERROUILLAGE NUL est assuré. Le contacteur est désexcité après environ 100 ms si 699)READY FLAG passe à l'état bas OU si CSTOP passe à l'état bas Si l'interverrouillage nul est activé et exige une action de non fonctionnement, alors le contacteur est excité pendant environ 2 secondes sans passage de courant. Le contacteur est désexcité si la condition d'interverrouillage de référence nulle n'est pas remplie en l'espace de 2 secondes environ. L'écran affiche CONTACTOR LOCK OUT (verrouillage contacteur). Le contacteur est désexcité si START et JOG sont tout deux à l'état bas. Dans ce cas, la durée nécessaire à la désexcitation du contacteur dépend de la RAMPE EN MODE ARRET au cours d'un arrêt en mode fonctionnement ou de la RAMPE PAR A-COUPS/JEU au cours d'un arrêt en mode par à-coups. Notez les drapeaux sur les PIN cachés, 689)IN JOG FLAG, 698)HEALTHY FLAG, 714)IN SLACK FLAG, 720)Impulsion SYSTEM RESET. 699)READY FLAG, 6.5.1.2 Profil de vitesse au cours de l'arrêt Vitesse moteur suit la rampe de décélération, à condition que la demande de courant ne soit pas limitée Marche passe à l'état bas Référence de vitesse Vitesse moteur si le variateur ne peut se régénérer ou si la ligne CSTOP ou RUN passe à LOW Vitesse moteur si demande courant reste à la limite DEMANDE VITESSE Durée rampe arrêt est définie par PIN 56 AXE TEMPS 6.5.1.3 Désexcitation du contacteur Marche passe à l'état bas VITESSE MOTEUR suit rampe DEMANDE VITESSE Vitesse désexcitation définie par PIN 59 Durée rampe arrêt est définie par PIN 56 Temporisateur alors lancé Limite durée arrêt PIN 57 Moteur ralentit si mode temporisation sous tension PIN 58 Temporisation désexcitation PIN 60 Référence de vitesse Le contacteur est désexcité à ce moment-là, à condition que la vitesse suive la rampe de décélération Le contacteur est désexcité à ce moment-là, si ce n'est déjà fait. Par ex., moteur incapable de ralentir suffisamment vite. AXE TEMPS Si START ou JOG passe à l'état haut au cours de la temporisation 60)DROP-OUT DELAY, alors le contacteur reste excité et le variateur est remis en route immédiatement. Le temporisateur 60)DROP-OUT DELAY est remis à zéro. Ceci permet les à-coups sans que le contacteur soit excité et désexcité. 88 MODIFICATION DES PARAMETRES La configuration des bornes d'alimentation de l'ER-PL/X en utilisant L1/2/3 pour la pile et EL1/2/3 pour le champ et la synchronisation est très souple. Ceci permet d'utiliser le contacteur principal de différentes manières. 1) EL1/2/3 excités en permanence avec le contacteur sur L1/2/3 permet une mise en route très rapide et au champ de rester excité. (Requis pour le freinage dynamique ou pour éviter la condensation sous des climats froids). 2) EL1/2/3 et L1/2/3 excités avec le contacteur principal permet l'isolation électrique totale du moteur. 3) Contacteur principal sur les bornes de l'induit pour le freinage dynamique/l'isolation du moteur. 4) L1/2/3 peut être utilisé à très basse tension. Par ex., en utilisant le variateur comme chargeur de batterie. Voir 4.3 Options de câblage du contacteur principal. 6.5.1.4 Arrêt précis Pour obtenir des performances très précises aux extrémités de la rampe, par ex. à l'arrêt, il est utile de pouvoir REINITIALISER l'intégrateur de la BOUCLE DE VITESSE au cours du processus de rampe. En le maintenant en REINITIALISATION au cours du processus de rampe, aucun historique d'intégrale indésirable ne vient interférer avec la boucle à l'extrémité de la rampe. Cette REINITIALISATION peut être réalisée en reliant 35)RAMPING FLAG à 73)SPEED INT RESET par un CAVALIER. Voir 13.2.4 CONNEXIONS JUMPER. Assurez-vous également qu'aucun signal de petite demande n'accède à la boucle de vitesse en déconnectant des entrées indésirables à SPEED REFERENCE SUMMER et en mettant 6.6.7 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Rapport référence de vitesse/courant 3 PIN 67à zéro. Il peut également s'avérer utile de mettre 6.7.7.1 ADAPTATION PI VITESSE / Point d'interruption bas PIN 74à 0,2 % et 6.7.7.3 ADAPTATION PI VITESSE / Gain proportionnel point d'interruption bas PIN 76 à l'état bas (par ex., 5,00) pour réduire les effets du bruit de la génératrice tachymétrique au point d'arrêt. Voir également 6.10.8.1 Performances à basse vitesse. 6.5.2 RAMPE MODE ARRET / Temps de rampe d'arrêt PIN 56 R STOP MODE RAMP 56)STOP RAMP TIME 3 Définit la durée de rampe de décélération 100 à 0 % en mode arrêt normal R PARAMETRE STOP RAMP TIME 56)STOP RAMP TIME 10,0 sec PLAGE 0,1 à 600,0 sec DEFAUT 10,0 sec PIN 56 Un variateur standard à 4 quadrants peut entraîner et freiner en marche avant et inverse. Il peut également s'arrêter très rapidement en retournant l'énergie de rotation mécanique à l'alimentation. Dans ce cas, il utilise le moteur comme générateur et l'alimentation comme charge dans lesquels il renvoie l'énergie. Un variateur standard à 2 quadrants ne peut qu'entraîner en marche avant et ne peut se régénérer à l'arrêt. Les modèles sélectionnés dans la gamme PL à 2 quadrants ont une fonction spéciale qui permet de les régénérer à l'arrêt. Cette fonction non seulement permet d'économiser des quantités considérables d'énergie, mais élimine également la nécessité de systèmes de freinage dynamique à résistances. Voir 3.3.1 Arrêt par récupération avec les modèles ER-PL. 6.5.3 RAMPE MODE ARRET / Limite de temps d'arrêt PIN 57 STOP MODE RAMP 57)STOP TIME LIMIT 3 Définit la durée maximale avant que le contacteur ne soit désactivé en mode arrêt 57)STOP TIME LIMIT 60,0 sec PARAMETRE STOP TIME LIMIT Ceci est déclenché par l'entrée marche passant à l'état bas. PLAGE 0,0 à 600,0 sec DEFAUT 60,0 sec PIN 57 MODIFICATION DES PARAMETRES 89 6.5.4 RAMPE MODE ARRET / Mode temporisation sous tension PIN 58 STOP MODE RAMP 58)LIVE DELAY MODE 3 Active le variateur au cours de la temporisation de désexcitation 58)LIVE DELAY MODE DISABLED PARAMETRE LIVE DELAY MODE PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED PIN 58 Ce paramètre est utilisé lorsque le variateur doit rester activé pendant la période de temporisation de désexcitation du contacteur. Par ex., lorsqu'une force externe tente de faire tourner la charge et que ce n'est pas souhaitable ou pendant l'exécution d'un programme de positionnement final de l'arbre. Voir 6.10.9 INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE. Voir également 6.10 MODIFICATION DES PARAMETRES / INTERVERROUILLAGES NULS pour les détails sur les autres fonctions à vitesse nulle. Une modification de ce paramètre au cours de la temporisation de désexcitation n'est effective qu'après la désexcitation suivante du contacteur. 6.5.5 RAMPE MODE ARRET / Vitesse de désexcitation PIN 59 R STOP MODE RAMP 59)DROP-OUT SPEED 3 Définit le niveau de vitesse auquel le temporisateur de désexcitation est déclenché R PARAMETRE DROP-OUT SPEED 59)DROP-OUT SPEED 2,00 % PLAGE 0,00 à 100,00 % DEFAUT 2,00 % PIN 59 Nota. Si ce paramètre est mis à 100 %, alors le temporisateur de désexcitation est déclenché avec la commande ARRET au lieu d'attendre qu'une vitesse faible soit atteinte. Le niveau est symétrique pour la rotation avant et inverse. 6.5.6 RAMPE MODE ARRET / Temporisation de désexcitation PIN 60 STOP MODE RAMP 60)DROP-OUT DELAY 3 Ajoute une temporisation à la commande de désexcitation du contacteur 60)DROP-OUT DELAY 1,0 sec PARAMETRE DROP-OUT DELAY PLAGE 0,1 à 600,0 sec DEFAUT 1,0 sec PIN 60 Cette fonction est normalement utilisée pour empêcher de fréquentes désexcitations du contacteur en mode par à-coups. Une temporisation est ajoutée à la fonction pour que le contacteur principal se désexcite. Le temporisateur est déclenché, lorsque le moteur atteint le seuil 59)DROP-OUT SPEED. Si le variateur est remis en route avant que le contacteur ne soit finalement désexcité, alors le temporisateur est réinitialisé, prêt à être redéclenché. Si l'entrée RUN passe à l'état bas au cours du processus d'arrêt, pour atteindre la vitesse nulle ou au cours de la période de temporisation, alors le contacteur est désexcité immédiatement. Au cours de la séquence du temporisateur, les boucles du variateur sont inhibées pour empêcher de petits mouvements indésirables du moteur. Cette fonction peut être annulée en utilisant 58)LIVE DELAY MODE, si le système doit resté alimenté en attendant la désexcitation. Par ex., lorsqu'une force externe tente de faire tourner la charge et que ce n'est pas souhaitable ou pendant l'exécution d'un programme de positionnement final de l'arbre. Voir 6.10.9 INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE. Voir également 6.10 MODIFICATION DES PARAMETRES / INTERVERROUILLAGES NULS pour les détails sur les autres fonctions à vitesse nulle. 90 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.6 MODIFICATION DES PARAMETRES / ADDITIONNEUR REF VITESSE Numéros PIN plage 62 à 67 R CHANGE PARAMETERS MOTORISED POT RAMPS 23 SPEED TIME REF SUMMER 3 52)UP 4 Le schéma fonctionnel ci-dessous montre les parcours des signaux de l'amplificateur d'erreur de boucle de vitesse. Il y a 4 entrées de référence de vitesse. Connexions. (62, 63, 65 peuvent être reprogrammées) Potentiomètre à moteur sur 62)INT SPEED REF 1. UIP2/T2 Sur 63)SPEED REF 2 UIP4/T4 - Rampe mode fonctionnement sur 65)RAMPED SPD REF 4 UIP3/T3 Connexion interne sur 64)SPEED REF3 MON R SPEED REF SUMMER 3 67)SPD/CUR RF3 RATIO R SPEED REF SUMMER 62)INT SPEED REF 1 3 R SPEED REF SUMMER 63)SPEED REF 2 3 R SPEED REF SUMMER 64)SPEED REF 3 MON 3 R SPEED REF SUMMER 65)RAMPED SPD REF 4 3 64)SPEED REF 3 MON ne permet de contrôler UIP3 que lorsqu'il est utilisé comme réf. de vitesse, dérivation vitesse étant désactivée. . Il peut être inversé et/ou SPEED REF SUMMER 3 mis à l'échelle, si nécessaire. R 66)SPD/CUR REF3 SIGN Il est échantillonné rapidement pour obtenir une réaction maximale. Voir 6.8.14 CONTROLE COURANT / Référence courant dérivation vitesse activation PIN 97 . Nota. La commande ARRET annule et désactive le mode de dérivation de courant. Ceci permet un arrêt contrôlé à vitesse nulle, lorsque la dérivation de vitesse est utilisée. Les entrées sont additionnées et ensuite soumises aux limites maximales programmables +ve et -ve. La sortie après les limites représente la référence de vitesse finale, qui peut être contrôlée. Ceci est sélectionné en fonctionnement normal. Au cours d'une séquence d'arrêt, elle est remise à zéro à l'intervalle d'ARRET programmé. Voir 6.2 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENTpour de plus amples informations sur les fonctions de réintialisation de la rampe en mode fonctionnement. La rampe d'arrêt est dégagée immédiatement lorsque le fonctionnement reprend. La sortie après cette sélection est la demande de vitesse et est additionnée avec le retour de vitesse négative pour produire une erreur de vitesse. L'erreur est alors traitée dans l'amplificateur d'erreur P + I de la boucle de vitesse. La sortie de ce bloc est la référence de courant qui est envoyée aux blocs de commande de courant en fonctionnement normal. Voir 6.7 MODIFICATION DES PARAMETRES / CONTROLE DE VITESSE. 6.6.1 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Schéma fonctionnel CONTROLE VITESSE PIN 62 Réf int 1 - réf maxi + réf maxi PIN 70 Pot à moteur par défaut PIN 69 Durée rampe arrêt Entrée Retour Vitesse Pin 56 PIN 69 PIN 63 Réf vit 2 Par défaut Borne 2 Fonctionnement Rampe PIN 70 PIN 64 +/- 1 Vitesse Réf 3 contr et X Par défaut borne 3 Vit prop gain Vit int durée PIN 71 PIN 72 Erreur vitesse amplificateur P+I mode fonctionnement Signe réf 3 PIN 66 Réf 3 rapport PIN 67 Boucle de vitesse PI sortie Sans affichage PIN 713 Adaptation Référence Courant Contrôle erreur vitesse PIN 125 PIN 65 Réf 4 Par défaut depuis sortie bloc rampe Vit int Activation PIN 73 Dérivation vitesse activation PIN 97 Contrôle Total Réf vitesse Contrôle demande vitesse PIN 123 PIN 124 Courant référence Référence cour Connexion interne à boucle de courant MODIFICATION DES PARAMETRES 91 6.6.2 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse interne 1 PIN 62 R SPEED REF SUMMER 62)INT SPEED REF 1 3 Définit le niveau de référence interne 1 R 62)INT SPEED REF 1 0,00 % PARAMETRE INT SPEED REF 1 PLAGE +/-105,00 % DEFAUT 0,00 % PIN 62 DEFAUT 0,00 % PIN 63 DEFAUT 0,00 % PIN 64 Connexion par défaut à la sortie du potentiomètre motorisé. 6.6.3 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse auxiliaire 2 R SPEED REF SUMMER 63)SPEED REF 2 3 Définit le niveau de référence de vitesse aux 2. Connexion par défaut à T2. R PARAMETRE SPEED REF 2 PIN 63 63)SPEED REF 2 0,00 % PLAGE +/-105,00 % 6.6.4 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Contrôle de référence de vitesse 3 PIN 64 SPEED REF SUMMER 64)SPEED REF 3 MON R 3 Contrôle le niveau de référence de vitesse 3 Connexion permanente à T3. R PARAMETRE 64)SPEED REF 3 MON 64)SPEED REF 3 MON 0,00 % PLAGE +/-105,00 % T3 est connecté en interne via UIP3 à 64)SPEED REF 3 MON, ce qui permet de contrôler la valeur IP de T3. Ce paramètre ne peut être modifié avec les touches. Il a le taux d'échantillonnage le plus rapide pour des applications à réaction rapide. Nota. Lorsque 97)SPD BYPASS CUR EN est ACTIVE, ce contrôle est mis à zéro. Utilisez 133)ARM CUR DEM MON. 6.6.5 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse en rampe 4 PIN 65 R SPEED REF SUMMER 65)RAMPED SPD REF 4 3 Définit le niveau de référence de vitesse 4. Par défaut via le bloc rampe de T4 R PARAMETRE RAMPED SPD REF 4 65)RAMPED SPD REF 4 0,00 % PLAGE +/-105,00 % DEFAUT 0,00 % PIN 65 La connexion usine par défaut est à la sortie du bloc rampe en mode fonctionnement, ce qui permet de contrôler cette valeur. 6.6.6 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Signe référence de vitesse/courant 3 R SPEED REF SUMMER 3 66)SPD/CUR REF3 SIGN Inverse la référence de vitesse/courant 3. R PARAMETRE SPD/CUR REF3 SIGN PIN 66 66)SPD/CUR REF3 SIGN NON-INVERT PLAGE INVERT / NON-INVERT DEFAUT NON-INVERT PIN 66 92 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.6.7 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Rapport référence de vitesse/courant 3 R SPEED REF SUMMER 3 67)SPD/CUR RF3 RATIO Définit un facteur de mise à l'échelle pour référence de vitesse/courant 3. R PARAMETRE SPD/CUR RF3 RATIO PIN 67 67)SPD/CUR RF3 RATIO 1,0000 PLAGE +/-3,0000 DEFAUT 1,0000 PIN 67 La connexion interne de UIP3 à 64)SPEED REF 3 MON est permanente. Mais, 64)SPEED REF 3 MON peut être déconnecté de the SPEED REF SUMMER en mettant 67)SPD/CUR RF3 RATIO à 0,0000. 6.7 MODIFICATION DES PARAMETRES / CONTROLE DE VITESSE Numéros PIN plage de 69 à 79 R CHANGE PARAMETERS MOTORISED POT RAMPS 23 SPEED TIME CONTROL 4 3 52)UP Ce menu permet de définir les paramètres de l'amplicateur d'erreur de boucle de vitesse. Il comprend cette liste et un sous-menu appelé SPEED PI ADAPTION. Ce menu renvoie au schéma fonctionnel ci-dessous, en commençant après la seconde jonction d'addition. La valeur additionnée de toutes les références est soumise à une limite maximale +ve et -ve. Elle entre alors dans le bloc rampe en mode arrêt. Ceci superpose une rampe à zéro à un intervalle programmé sur le signal d'entrée prédominant au cours d'une commande d'arrêt. Lorsqu'une commande de fonctionnement est activée, la sortie adopte immédiatement le niveau qui prédomine à l'entrée. Ce niveau est normalement à zéro, à condition que le bloc rampe en mode fonctionnement a également été réinitialisé. Le signal est alors comparé au retour de vitesse et traité par l'amplificateur d'erreur de boucle de vitesse. SPEED CONTROL SPEED PI ADAPTION 3 4 R SPEED CONTROL 3 69)MAX POS SPEED REF R SPEED CONTROL 3 70)MAX NEG SPEED REF R SPEED CONTROL 71)SPEED PROP GAIN 3 R SPEED CONTROL 72)SPEED INT T.C. 3 SPEED CONTROL 73)SPEED INT RESET 3 Le gain PI de base et les constantes de temps sont paramétrables dans cette liste, ainsi que des paramètres plus complexes dans la sous-liste SPEED PI ADAPTION. Après être sorti de l'amplificateur d'erreur, le signal représente alors la référence de courant. Ce signal de référence de courant est alors sélectionné pour être sorti par le commutateur de basculement de dérivation de vitesse. Si le mode de dérivation de vitesse est activé, alors la référence d'entrée 3 est sélectionnée. Nota. Les valeurs par défaut dans ce menu ont été sélectionnées pour répondre au retour de la génératrice tachymétrique ou du codeur. Le retour AVF contient en général plus d'ondulation que le retour de la génératrice tachymétrique ou du codeur, il est donc recommandé de réduire les gains de boucle SPEED CONTROL, chaque fois que le retour AVF ou ENCODER + ARM VOLTS est sélectionné. Voir 6.7.4 CONTROLE VITESSE / Gain proportionnel de vitesse PIN 71. Dans le cas d'AVF, il est recommandé de modifier les valeurs des paramètres suivants comme suit. 6.7.4 CONTROLE VITESSE / Gain proportionnel de vitesse PIN 71 mis à 7,00. 6.7.7.6 ADAPTATION PI VITESSE Activation adaptation boucle de vitesse PIN 79 mis à DESACTIVE. Il s'agit des points de départs recommandés pour une régulation réactive souple, mais vous pouvez apporter des améliorations grâce à d'autres essais. MODIFICATION DES PARAMETRES 93 6.7.1 CONTROLE DE VITESSE Schéma fonctionnel CONTROLE VITESSE PIN 62 Réf int 1 Pot motorisé par défaut - réf maxi + réf maxi PIN 70 PIN 69 Durée rampe arrêt Entrée Retour Vitesse Pin 56 PIN 69 PIN 63 Réf vit 2 Par défaut Borne 2 PIN 71 Vit int durée PIN 72 Erreur vitesse amplificateur fonctionnement Rampe arrêt PIN 70 Vit prop gain P+I Vit int Activation PIN 73 Boucle de vitesse PI sortie Sans affichage PIN 713 PIN 64 +/- 1 Vitesse Réf 3 contr Adaptation PI et X Par défaut borne 3 Référence courant PIN 125 PIN 65 Réf 4 Par défaut depuis sortie bloc rampe mode fonctionnement Réf 3 signe PIN 66 Réf 3 rapport PIN 67 Dérivation vitesse activation PIN 97 Contrôle erreur vitesse Contrôle Total Réf vitesse PIN 123 Contrôle demande vitesse Courant référence Référence cour Connexion interne à boucle de courant PIN 124 6.7.2 CONTROLE VITESSE / Référence vitesse positive maxi PIN 69 R SPEED CONTROL 3 69)MAX POS SPEED REF Définit le niveau de limite positif (avant) de la référence de vitesse totale. Par défaut aucune connexion externe R PARAMETRE MAX POS SPEED REF 69)MAX POS SPEED REF +105,00 % PLAGE 0,00 à +105,00 % DEFAUT 105,00 % PIN 69 DEFAUT -105,00 % PIN 70 DEFAUT 15,00 PIN 71 6.7.3 CONTROLE VITESSE / Référence vitesse négative maxi PIN 70 R SPEED CONTROL 3 70)MAX NEG SPEED REF Définit le niveau de limite négatif (inverse) de la référence de vitesse totale. R PARAMETRE MAX NEG SPEED REF 6.7.4 CONTROLE VITESSE / Gain proportionnel de vitesse R SPEED CONTROL 71)SPEED PROP GAIN 3 Définit le gain proportionnel de l'amplificateur d'erreur de boucle de vitesse. PLAGE 0,00 à -105,00 % PIN 71 R PARAMETRE SPEED PROP GAIN 70)MAX NEG SPEED REF -105,00 % 71)SPEED PROP GAIN 15,00 PLAGE 0,00 à 200,00 Augmentez pour améliorer le temps de réaction, des valeurs excessives risquent de créer une instabilité. 94 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.7.5 CONTROLE VITESSE / Constante de temps intégrale vitesse PIN 72 R SPEED CONTROL 72)SPEED INT T.C. 3 Définit la constante de temps de l'intégrale de l'amplificateur d'erreur de boucle de vitesse. R PARAMETRE SPEED INT T.C. 72)SPEED INT T.C. 1,000 sec PLAGE 0,001 à 30,000 sec DEFAUT 1,000 sec PIN 72 ce paramètre doit correspondre à la constante de temps mécanique de la combinaison moteur/charge. En général, un temps d'intégrale important ralentit le temps de réaction. 6.7.6 CONTROLE VITESSE / Activation réinitialisation de l'intégrale vitesse PIN 73 SPEED CONTROL 73)SPEED INT RESET 3 La réinitialisation de l'intégrale peut être activée en laissant uniquement la proportionnelle. 73)SPEED INT RESET DISABLED PARAMETRE SPEED INT RESET PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED PIN 73 6.7.7 CONTROLE VITESSE / ADAPTATION PI VITESSE Ce menu permet d'effectuer des modifications complexes sur l'amplicateur d'erreur de boucle de vitesse. Il permet de modifier les gaines des termes proportionnelle et intégrale, avec des changements SPEED PI ADAPTION 4 de gains linéaires à mesure que le signal d'erreur de 79)SPD ADAPT ENABLE vitesse fluctue entre 2 points d'interruption. SPEED CONTROL SPEED PI ADAPTION 3 4 79)SPD ADAPT ENABLE permet d'activer la fonction. Le point d'interruption bas représente le niveau de départ pour le changement de gain et le point d'interruption haut est le niveau de fin. Sous le point d'interruption bas, les termes sont définis par 76)LOW BRPT PRP GAIN et 77)LOW BRPT INT T.C. dans ce sous-menu. Au dessus du point d'interruption haut, les termes sont définis par 71)SPEED PROP GAIN et 72)SPEED INT T.C. dans le menu précédent. Le changement est linéaire entre les 2 ensembles de termes, parce que le signal de commande (erreur de vitesse) passe entre les points d'interruption sélectionnés. Les points d'interruption fonctionnent symétriquement pour chaque polarité d'erreur. SPEED PI ADAPTION 4 74)SPD ADPT LO BRPNT SPEED PI ADAPTION 4 75)SPD ADPT HI BRPNT SPEED PI ADAPTION 4 76)LO BRPNT PRP GAIN SPEED PI ADAPTION 77)LO BRPNT INT T.C. 4 SPEED PI ADAPTION 4 78)INT % DURING RAMP Vous pouvez également empêcher l'intégrateur de totaliser les erreurs au cours d'une longue rampe d'accélération. Ceci peut s'avérer utile pour les systèmes à hautes inerties où il y a une possibilité d'erreur de vitesse au sommet de la rampe, pendant que la boucle supprime l'erreur de l'intégrateur. Voir 6.2.16 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Drapeau de rampe PIN 35. Voir 6.7.7.7 ADAPTATION PI VITESSE / Utilisation de petites entrées de vitesse. La valeur par défaut donne un gain faible pour les petites entrées. MODIFICATION DES PARAMETRES 95 6.7.7.1 ADAPTATION PI VITESSE / Point d'interruption bas PIN 74 SPEED PI ADAPTION 4 74)SPD ADPT LO BRPNT Définit le point d'interruption bas pour le début de changement de gain 74)SPD ADPT LO BRPNT 1,00 % PARAMETRE SPD ADPT LO BRPNT PLAGE 0,00 à 100,00 % DEFAUT 1,00 % PIN 74 DEFAUT 2,00 % PIN 75 DEFAUT 5,00 PIN 76 DEFAUT 1,000 sec PIN 77 6.7.7.2 ADAPTATION PI VITESSE / Point d'interruption haut PIN 75 SPEED PI ADAPTION 4 75)SPD ADPT HI BRPNT Définit le point d'interruption haut pour la fin du changement de gain linéaire 75)SPD ADPT HI BRPNT 2,00 % PARAMETRE SPD ADPT HI BRPNT PLAGE 0,00 à 100,00 % 6.7.7.3 ADAPTATION PI VITESSE / Gain proportionnel point d'interruption bas SPEED PI ADAPTION 4 76)LO BRPNT PRP GAIN Définit le gain proportionnel de l'amplificateur d'erreur sous le point d'interruption bas. 76)LO BRPNT PRP GAIN 5,00 PARAMETRE LO BRPNT PRP GAIN PLAGE 0,00 à 200,00 6.7.7.4 ADAPTATION PI VITESSE / Constante de temps point d'interruption bas SPEED PI ADAPTION 77)LO BRPNT INT T.C. 4 Définit la constante de temps de l'intégrale sous le point d'interruption bas. PIN 76 PIN 77 77)LO BRPNT INT T.C. 1,000 sec PARAMETRE LO BRPNT INT T.C. PLAGE 0,001 à 30,000 sec 6.7.7.5 ADAPTATION PI VITESSE / % intégrale au cours de la rampe PIN 78 SPEED PI ADAPTION 4 78)INT % DURING RAMP Définit la mise à l'échelle en % de la constante de temps de l'intégrale si le drapeau de RAMPE est à l'état haut 78)INT % DURING RAMP 100,00 % PARAMETRE INT % DURING RAMP PLAGE 0,00 à 100,00 % DEFAUT 100,00 % PIN 78 Voir 6.2.16 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Drapeau de rampe PIN 35. Notez qu'un niveau de 100 % entraîne que l'intégrateur n'est pas affecté par 35)RAMPING FLAG. Voir également 6.2.16 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Drapeau de rampe PIN 35 et 6.5.1.4 Arrêt précis. 96 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.7.7.6 ADAPTATION PI VITESSE Activation adaptation boucle de vitesse PIN 79 SPEED PI ADAPTION 79)SPD ADAPT ENABLE 4 Active le mode qui varie les termes entre les points d'interruption 79)SPD ADAPT ENABLE ENABLED PARAMETRE SPD ADAPT ENABLE PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT ENABLED PIN 79 La connexion interne de l'axe des x est le signal d'erreur de vitesse. Les valeurs par défaut dans le sous-menu SPEED PI ADAPTION sont sélectionnées comme point de départ. L'exigence rencontrée le plus fréquemment est que le terme de gain de l'amplificateur d'erreur de boucle de vitesse soit à l'état haut pour les erreurs de vitesse importantes et à l'état bas pour les petites erreurs. Lorsque la fonction est activée, les valeurs par défaut sont de 5 pour les erreurs inférieures à 1,00 % et de 15 pour les erreurs supérieures à 2,00 % avec un changement linéaire de 5 à 15 entre 1,00 % et 2,00 %. Un gain décroissant en cas d'erreur est également possible en sélectionnant les valeurs de terme appropriées dans ce menu et les menus supérieurs de SPEED CONTROL. Graphe du profil d'adaptation pour les valeurs par défaut. Axe des y représente les termes P et I Définie dans le MENU SUPERIEUR Speed Prop gain de 15 Speed Int TC de 1,000 POINT INTERRUPTIOIN BAS de 1,00 % POINT INTERRUPTION HAUT DE 2,00 % Axe des x représente l'erreur de vitesse Définie dans CE MENU. LO prop gain de 5 LO Int TC de 1,000 Nota. Les valeurs par défaut sont conçues pour assurer un gain inférieur en cas de petites erreurs. Ceci permet d'obtenir des performances uniformes en régime stable. Les applications qui nécessitent un contrôle précis à très basses vitesses risquent de mieux fonctionner, lorsque l'adaptation est désactivée. Voir également 6.10.8.1 Performances à basse vitesse 6.7.7.7 ADAPTATION PI VITESSE / Utilisation de petites entrées de vitesse Certaines applications utilisent de très petites entrées de vitesse, par ex., le positionnement. Dans ce cas, les valeurs par défaut de SPEED PI ADAPTION risquent d'être inappropriées. C'est parce qu'elles sont conçues pour assurer un faible gain pour de petites erreurs, ce qui permet un fonctionnement harmonieux. Pour les petites entrées, il peut s'avérer nécessaire de DESACTIVER la fonction ou de modifier les paramètres pour assurer un gain supérieur pour de petites erreurs. Voir 6.10.8.1 Performances à basse vitesse. MODIFICATION DES PARAMETRES 97 6.8 MODIFICATION DES PARAMETRES / CONTROLE COURANT CURRENT CONTROL 97)SPD BYPASS CUR EN 3 CURRENT CONTROL 81)CUR CLAMP SCALER 3 CURRENT CONTROL CURRENT OVERLOAD 3 4 CURRENT CONTROL I DYNAMIC PROFILE 3 4 CURRENT CONTROL 88)DUAL I CLAMP ENBL 3 CURRENT CONTROL 89)UPPER CUR CLAMP 3 CURRENT CONTROL 90)LOWER CUR CLAMP 3 CURRENT CONTROL 91)EXTRA CUR REF 3 CURRENT CONTROL 92)AUTOTUNE ENABLE 3 R CURRENT CONTROL 93)CUR PROP GAIN 3 R CURRENT CONTROL 94)CUR INT GAIN 3 R CURRENT CONTROL 95)CUR DISCONTINUITY 3 Numéros PIN plage de 81 à 97. R CHANGE PARAMETERS CURRENT CONTROL 2 3 R Le menu de contrôle de courant paraît relativement complexe au premier abord, mais n'est pas trop difficile à comprendre, lorsque les blocs sont pris séparément. Voir 6.8.1 CONTROLE COURANT / Schéma fonctionnel. La boucle de commande de courant obtient sa référence de courant de la sortie de l'amplificateur d'erreur de boucle de vitesse. La référence est appliquée à la section de commande de courant et soumise à une série de 4 limites. i) LIMITE DE COURANT (%). Celle-ci fournit les limites absolues de surcharge. (voir le menu CALIBRATION ETALONNAGE). ii) SURCHARGE DE COURANT. Celle-ci permet au variateur de modifier activement la surcharge de courant, lorsqu'elle se produit. Le rapport de réduction de la surcharge est modifiable. Après une surcharge, la charge doit revenir sous le niveau cible pendant une durée équivalente pour réactiver la capacité de surcharge. iii) PROFIL DYNAMIQUE I. Cette limite permet de protéger les commutateurs du moteur qui ne peuvent basculer le courant à haute vitesse ou en mode de fonctionnement d'affaiblissement de champ. Cette fonction permet de définir les points d'interruption qui profilent le courant en fonction de la vitesse. iv) 89)UPPER CUR CLAMP et 90)LOWER CUR CLAMP. Ces limites permettent de définir les limites de courant à partir de signaux externes. Elles peuvent accepter une seule entrée positive et produire une limite bipolaire mise à l'échelle ou des entrées séparées positives et négatives pour la limite supérieure et inférieure. La mise à l'échelle est assurée par un système de mise à l'échelle maître du courant. Les 4 limites fonctionnent, de sorte que la plus basse soit prioritaire. Le niveau de limite réel prédominant permet un diagnostic pour le courant +ve et -ve. CONTROL 3 R CURRENT La sortie du stade de limitation est appelée demande 96)4-QUADRANT MODE de courant et est comparée au retour de courant dans un amplificateur d'erreur P + I. Les termes de commande et un algorithme adaptatif non linéaire permettent la programmation. Une fonction permet également d'activer une réaction de courant ultra rapide. Voir 13.13.3 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Réaction de courant maximale PIN 678. La sortie se transforme en demande d'angle de phase pour la pile de thyristors. 98 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.8.1 CONTROLE COURANT / Schéma fonctionnel CONTROLE COURANT (limites) PIN 3 PIN 91 Référence courant supplémentaire % limite courant Menu Etalonnage PIN 82 Cible % surcharge PIN 84 PIN 87 Profil dynamique Profil dynamique activation PIN 89 Cour sup limite % I bas Mise à l'échelle PIN 81 +ve utilisateur à l'échelle Limite PIN 136 +ve prédominant Limite PIN 138 Onduleur -1 % limite I Vers amp erreur courant limites +/- Entrée référence courant connectée à partir commande vitesse PIN 83 PIN 140 Durée rampe surcharge Contrôle limite surcharge PIN 96 Mode 4Q Demande courant PIN PIN 718 133 Non filtrée (Régén uniquement si modèle le permet) Entrée demande courant des limites de commande courant Q2 -v Q4 PIN 86 PIN 85 Profil dyn Vit I bas point d'interruption Profil dyn Vit I haut point d’interruption PIN 93 Gain prop +I Q1 +v -I Q3 A PIN 135 PIN 94 Gain intégrale PIN 678 Réaction cour maxi P+I % PIN 134 Retour courant induit PIN 92 Mise au point Activation PIN 95 Point courant discontinu 6.8.2 CONTROLE COURANT / Mise à l'échelle de la limite de courant R CURRENT CONTROL 81)CUR CLAMP SCALER 3 Définit la valeur de mise à l'échelle limite pour les limites supérieures/inférieures. R PARAMETRE CUR CLAMP SCALER Limite double cour activation Mise à l'échelle Au drapeau limite PIN 141 Boucle courant arrêt Avertissement Caché PIN 704 Pile induit Sortie angle déclenchement Amp erreur courant Ctr induit CONTROLE COURANT ( P + I) Limite inférieure courant -ve utilisateur à l'échelle Limite PIN 137 -ve prédominant Limite PIN 139 PIN 88 PIN 90 + Drapeau pont induit PIN 165 PIN 81 81)CUR CLAMP SCALER 150,00 % PLAGE 0,00 à 150,00 % DEFAUT 150,00 % 6.8.3 CONTROLE COURANT / SURCHARGE COURANT CURRENT CONTROL CURRENT OVERLOAD 3 4 CURRENT OVERLOAD 82)O/LOAD % TARGET 4 CURRENT OVERLOAD 83)O/LOAD RAMP TIME 4 PIN 81 MODIFICATION DES PARAMETRES 99 6.8.3.1 CONTROLE COURANT % cible de surcharge PIN 82 CURRENT OVERLOAD 82)O/LOAD % TARGET 4 Définit le niveau cible de limite de courant après une surcharge excessive. 82)O/LOAD % TARGET 105,00 % PARAMETRE O/LOAD % TARGET PLAGE 0,00 à 105,00 % DEFAUT 105,00 % PIN 82 Le menu CURRENT OVERLOAD permet de définir la limite cible de % courant pour ce paramètre. Il s'agit normalement du courant pleine charge du moteur. La possibilité de définir ce paramètre indépendamment de 2)RATED ARM AMPS assure une souplesse supplémentaire. Ce bloc permet au courant de charge d'atteindre 150 % de 2)RATED ARM AMPS. (Si d'autres limites inférieures sont prédominantes, elles détermineront la limite de courant). Voir 6.8.1 CONTROLE COURANT / Schéma fonctionnel. Un intégrateur interne, avec une capacité finie, se remplit lorsque le courant d'induit dépasse PIN 82, et se vide lorsque le courant d'induit est inférieur à PIN 82. La capacité inutilisée de l'intégrateur détermine le temps restant avant que la réduction automatique de la limite de courant ne commence. Une limite de 150 % est disponible jusqu'à ce que l'intégrateur soit plein. Alors, la limite de courant est réduite linéairement dans ce bloc de 150 % à PIN82. Nota. La réduction de la limite commence toujours à 150 % et descend jusqu'à 82)O/LOAD % TARGET. Voir 6.8.3.2 SURCHARGE COURANT / Durée rampe surcharge PIN 83. Si la charge nécessite un courant supérieur au niveau de PIN 82, alors elle reste limitée au niveau PIN 82. (NOTA : Ceci implique que la boucle de vitesse n'obtient pas le courant demandé et il y aura donc une erreur de vitesse). Si la charge descend ensuite sous le niveau PIN 82, alors l'intégrateur interne commence à se rapprocher de sont état vide. (Prêt pour la surcharge suivante). La surcharge disponible commence à augmenter. Mais, la désintégration totale est nécessaire avant que la capacité de surcharge totale ne soit à nouveau disponible. Nota. En cas de petites surcharges, la durée avant la réduction de la limite peut être très longue, mais l'intégrateur continue de se remplir. Donc, après une petite surchage longue, toute excursion vers la limite de 150 % produira très rapidement une réduction. 6.8.3.1.1 Schéma montrant O/LOAD % TARGET mis à 105 % Niveau cible=105 %, courant=150,00 %, donc surcharge de 45,00% donne 25 sec avant la réduction de la limite. Si Iarm =150,00 %, alors la durée avant la réduction de la limite = 25 sec Si Iarm =127,50 %, alors la durée avant la réduction de la limite = 50 sec Si Iarm =116,25 %, alors la durée avant la réduction de la limite = 100 sec 150 % 100 % 50 % 83)O/LOAD RAMP TIME 82)O/LOAD % TARGET mis à 105,00 % 2)RATED ARM AMPS Equivalent à 100 % Niveau cible=105 %, courant=127,50 %, donc surcharge de 22,50% donne 50 sec avant la réduction de la limite. Niveau cible=105 %, courant=109,50 %, donc surcharge de 4,50% donne 250 sec avant la réduction de la limite. La durée avant la réduction de la limite de surcharge est une propriété dynamique proportionnelle à la capacité inutilisée de l'intégrateur. Le taux d'intégration / désintégration est proportionnel au niveau de courant supérieur / inférieur à PIN 82. Si PIN 82 < 105%, la capacité de l'intégrateur est automatiquement modifiée pour donner 25 sec, lorsque Iarm = 150 %. 100 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.8.3.1.2 Comment obtenir des surcharges supérieures à 150 % en utilisant 82)O/LOAD % TARGET Utilisez ce paramètre pour pouvoir disposer de pourcentages de surcharge plus importants sur des moteurs dont la puissance est inférieure à celle du modèle ER-PL/X/ La figure montre comment 82)O/LOAD % TARGET fournit une surcharge de 200 % pour un moteur de 9 A avec un ER-PLX5 de 12 A. Avec Iarm = 150 %. La limite de 150 % est disponible pendant 25 sec avant le début de la réduction. 82)O/LOAD % TARGET mis à 75,00 %. Par ex., Limite à 9 A avec 2)RATED ARM AMPS=12 A 150 % 100 % 75% 83)O/LOAD RAMP TIME 50 % 2)RATED ARM AMPS. Par ex., pour ER-PL5 ET ERPLX5 mis à 12 A Equivalent à ER-PL/X 100%. 1) Le courant défini dans 2)RATED ARM AMPS (12 A) représente 100 % du variateur (ER-PL/X5), mais, dans ce cas, l'application doit être délibérement mis à un niveau supérieur au courant moteur à pleine charge normal (9 A). 2) Le paramètre 82)O/LOAD % TARGET est mis à un niveaul équivalent au courant moteur à pleine charge normal. (9 A). Ici, ceci est équivalent à 75 % de 2)RATED ARM AMPS (12 A). 3) La limite de 150 % (18 A) est alors le double de 82)O/LOAD % TARGET (75 %), ce qui représente un capacité de surcharge de 200 % par rapport au courant moteur à pleine charge. (9 A). AUTOTUNE avec 2)RATED ARM AMPS=12 A. Voir 6.8.9 CONTROLE COURANT / Mise au point automatique activation PIN 92. Mettez 8.1.8.2 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Niveau courant de calage PIN 179, à une valeur inférieure à 82)O/LOAD % TARGET. 6.8.3.1.3 Table de surcharge maximale Table montrant les surcharges maximales en fonction de: - Courant moteur à pleine charge comme % de 2)RATED ARM AMPS. Courant moteur à pleine charge (82)O/LOAD % TARGET) comme % de 2)RATED ARM AMPS 100 % 90 % 80 % 75 % 60 % 50 % 37,5 % 30 % Maximum disponible 150 150 150 150 150 150 150 150 % % % % % % % % % surcharge maximale disponible (par rapport au courant moteur à pleine charge) 150 / 100 = 150 % 150 / 90 = 166 % 150 / 80 = 187 % 150 / 75 = 200 % 150 / 60 = 250 % 150 / 50 = 300 % 150 / 37,5 = 400 % 150 / 30 = 500 % Il y a 2 mécanismes de déclenchement de surintensité. 1) Un seuil logiciel, qui est mis à 300 % de 2)RATED ARM AMPS. 2) Un seuil matériel, qui est activé à plus de 150 % de la puissance maximale du modèle ER-PL/X. AUTOTUNE avec 2)RATED ARM AMPS mis à sa valeur définitive. Voir l'exemple ci-dessus pour un moteur de 9 A. Mettez 8.1.8.2 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Niveau courant de calage PIN 179, à une valeur inférieure à 82)O/LOAD % TARGET. Si 3)CURRENT LIMIT(%) ou le niveau 82)O/LOAD % TARGET est mis à 0 %, alors aucun courant ne passe. 6.8.3.2 SURCHARGE COURANT / Durée rampe surcharge PIN 83 CURRENT OVERLOAD 83)O/LOAD RAMP TIME 4 Définit la durée nécessaire pour réduire la limite de courant de 100 %. 83)O/LOAD RAMP TIME 20,0 sec PARAMETRE O/LOAD RAMP TIME PLAGE 0,1 à 20,0 sec DEFAUT 20,0 sec Par ex., si Limite=150 %, durée=20 sec, cible=105 %. Alors, durée de rampe pour atteindre la cible = 9 sec (autrement dit, 45 % de 20 sec). PIN 83 MODIFICATION DES PARAMETRES 101 6.8.4 CONTROLE COURANT / PROFIL DYNAMIQUE I Cette fonction agit dans les deux sens de rotation. CURRENT CONTROL I DYNAMIC PROFILE 3 4 PROFIL DYNAMIQUE I. Cette limite permet de modifier la limite de courant en fonction de la vitesse. Par ex., 1) Pour protéger les moteurs qui ne peuvent basculer le courant à hautes vitesses en mode de fonctionnement d'affaiblissement de champ. 2) Pour empêcher les moteurs de surchauffer à basses vitesses. I DYNAMIC PROFILE 87)CUR LIMIT AT LO I 4 I DYNAMIC PROFILE 84)I PROFILE ENABLE 4 I DYNAMIC PROFILE 85)SPD BRPNT AT HI I 4 I DYNAMIC PROFILE 86)SPD BRPNT AT LO I 4 Une valeur de courant supérieure d'une valeur fixe de 150 % est utilisée dans les calculs. Si 3)CURRENT LIMIT(%) est mis à une valeur inférieure à 150 %, alors 3)CURRENT LIMIT(%) est la limite prédominante. Si les limites de courant dans les autres blocs de limite de courant sont inférieures, alors ce sont elles qui prédominent. Limite de courant SPD BRPNT AT HI I Cette vitesse et courant sont toujours associés l'un à l'autre. LIMITE DE COURANT A SPD BRPNT AT LO I CUR LIMIT AT LO I Cette vitesse et courant sont toujours associés l'un à l'autre. Demande vitesse Limite de courant SPD BRPNT AT HI I LIMITE DE COURANT A SPD BRPNT AT LO I CUR LIMIT AT LO I Cette vitesse et courant sont toujours associés l'un à l'autre. Cette vitesse et courant sont toujours associés l'un à l'autre. Demande vitesse 150% CURRENT LIMIT est disponible jusqu'à ce que la demande de vitesse atteigne SPD BRPNT AT HI I. La limite de courant est alors réduite linéairement à mesure que la demande de vitesse augmente et se rapproche de SPD BRPNT AT LO I. Après avoir dépassé SPD BRPNT AT LO I, elle reste au niveau défini dans CUR LIMIT AT LO I. Ceci donne une limite de courant réductrice avec la vitesse. CUR LIMIT AT LO I est la limite prédominante, jusqu'à ce que la demande de vitesse atteigne SPD BRPNT AT LO I. La limite de courant augmente alors linéairement à mesure que la demande de vitesse augmente et se rapproche de SPD BRPNT AT HI I. Après avoir dépassé SPD BRPNT AT HI I, alors 150% CURRENT LIMIT reste disponible. Ceci donne une limite de courant croissante avec la vitesse. Nota. Les points d'interruption de VITESSE peuvent être définis, pour que le profil commence à l'état bas et passe à l'état haut, si nécessaire. Si vous tentez de rapprocher les deux points d'interruption de vitesse à moins de 10 % l'un de l'autre, alors le point d'interruption de vitesse supérieur est supposé sur le plan interne être égal au point d'interruption de vitesse inférieur + 10 %. 6.8.4.1 PROFIL DYNAMIQUE I / Profil activation PIN 84 I DYNAMIC PROFILE 84)PROFILE ENABLE 4 Active ou désactive la fonction de profil dynamique. 84)PROFILE ENABLE DISABLED PARAMETRE PROFILE ENABLE PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED PIN 84 102 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.8.4.2 PROFIL DYNAMIQUE I / Point d'interruption vitesse pour limite de courant haute PIN 85 I DYNAMIC PROFILE 85)SPD BRPNT AT HI I 4 85)SPD BRPNT AT HI I 75,00 % Définit le point d'interruption de vitesse pour 150% CURRENT LIMIT. PARAMETRE SPD BRPNT AT HI I PLAGE 0,00 à 105,00 % DEFAUT 75,00 % PIN 85 Nota. 3)CURRENT LIMIT(%) défini dans le menu CALIBRATION est la limite prédominante. Il s'agit de la valeur de limite de courant normale. Mais, le profil de calcul commence ou se termine à 150 %. 6.8.4.3 PROFIL DYNAMIQUE I / Point d'interruption vitesse pour limite de courant basse PIN 86 I DYNAMIC PROFILE 86)SPD BRPNT AT LO I 4 Définit le point d'interruption de vitesse pour 87)CUR LIMIT AT LO I 86)SPD BRPNT AT LO I 100,00 % PARAMETRE SPD BRPNT AT LO I PLAGE 0,00 à 105,00 % 6.8.4.4 PROFIL DYNAMIQUE I / Courant de profil pour limite de courant basse I DYNAMIC PROFILE 87)CUR LIMIT AT LO I 4 Définit la limite de courant prédominante pour 86)SPEED BRPNT AT LO I DEFAUT 100,00 % PIN 86 DEFAUT 100,00 % PIN 87 DEFAUT DISABLED PIN 88 PIN 87 87)CUR LIMIT AT LO I 100,00 % PARAMETRE CUR LIMIT AT LO I PLAGE 0,00 à 150,00 % 6.8.5 CONTROLE COURANT / Limites courant doubles activation PIN 88 CURRENT CONTROL 88)DUAL I CLAMP ENBL Active l'indépendance des limites supérieure et inférieure doubles 3 88)DUAL I CLAMP ENBL DISABLED PARAMETRE DUAL I CLAMP ENBL PLAGE ENABLED OU DISABLED Si 88)DUAL I CLAMP ENBL est désactivé, alors les limites produisent des limites de courant +ve et –ve symétriques en se référant à 81)CUR CLAMP SCALER. La borne de commande par défaut est T6. Si 88)DUAL I CLAMP ENBL (par défaut borne T21) est activé, alors l'entrée supérieure est par défaut T6 et l'entrée inférieure est par défaut T5. Chaque limite peut fonctionner dans chaque polarité, à condition que la limite supérieure soit algébriquement au dessus de la limite inférieure Mais: Si la limite supérieure est mise à une valeur négative et la limite inférieure à une valeur positive, alors le résultat est 0,00 %. Si la limite inférieure est plus positive que la limite supérieure dans la zone positive, la limite supérieure se comporte comme un demande de courant. Si la limite supérieure est plus négative que la limite inférieure dans la zone négative, la limite inférieure se comporte comme une demande de courant. MODIFICATION DES PARAMETRES 103 6.8.6 CONTROLE COURANT / Limite de courant supérieure PIN 89 CURRENT CONTROL 89)UPPER CUR CLAMP 3 Modifie le % de la limite de courant supérieure. 89)UPPER CUR CLAMP +100,00 % PARAMETRE UPPER CUR CLAMP PLAGE +/-100,00 % DEFAUT +100,00 % PIN 89 Le produit de ce paramètre et de 81)CUR CLAMP SCALER définit la limite. Si la limite supérieure est mise à une valeur négative et la limite inférieure à une valeur positive, alors le résultat est 0,00 %. Si la limite inférieure est plus +ve que le limite supérieure dans la zone +ve, la limite supérieure se comporte comme une demande de courant. 6.8.7 CONTROLE COURANT / Limite de courant inférieure PIN 90 CURRENT CONTROL 90)LOWER CUR CLAMP 3 Modifie le % de la limite de courant inférieure. 90)LOWER CUR CLAMP -100,00 % PARAMETRE LOWER CUR CLAMP PLAGE +/-100,00 % DEFAUT -100,00 % PIN 90 Le produit de ce paramètre et de 81)CUR CLAMP SCALER définit la limite. Si la limite supérieure est mise à une valeur négative et la limite inférieure à une valeur positive, alors le résultat est 0,00 %. Si la limite supérieure est plus -ve que la limite inférieure dans la zone -ve, la limite inférieure se comporte comme une demande de courant. 6.8.8 CONTROLE COURANT / Référence courant supplémentaire PIN 91 CURRENT CONTROL 91)EXTRA CUR REF 3 Définit la valeur d'une entrée de référence de courant supplémentaire. 91)EXTRA CUR REF 0,00 % PARAMETRE EXTRA CUR REF PLAGE +/-300,00 % DEFAUT 0,00 % PIN 91 DEFAUT DISABLED PIN 92 6.8.9 CONTROLE COURANT / Mise au point automatique activation PIN 92 CURRENT CONTROL 92)AUTOTUNE ENABLE Active la fonction de mise au point automatique. Elle se désactive automatiquement. 3 92)AUTOTUNE ENABLE DISABLED PARAMETRE AUTOTUNE ENABLE PLAGE ENABLED OU DISABLED Si vous modifiez votre tension d'alimentation, l'étalonnage du courant ou le type de moteur, alors AUTOTUNE doit être répété. Il s'agit d'un test stationnaire. Il n'est pas nécessaire de déconnecter le moteur de la charge. Le champ du moteur est automatiquement désactivé. Si le moteur tourne au dessus de 20 % de la vitesse en raison du magnétisme résiduel, le test est abandonné. Voir 8.1.11.16 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Impossible de mettre au point automatiquement, 8.1.11.17 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Mise au point automatique abandonnée. Nota. La fonction de mise au point automatique modifie les termes de l'amplificateur d'erreur de la boucle de courant pour optimiser les performances. Lorsqu'ACTIVEE, la fonction attend que le contacteur principal soit alimenté et que le variateur fonctionne, avant de lancer le programme de mise au point automatique. Il faut patienter de quelques secondes à 1 minute en général. Avertissement. Si le courant nominal maximal de l'induit du moteur est inférieur à environ 50 M de la puissance maximale du moteur, les résultats AUTOTUNE risquent de ne pas être optimaux. Il y a deux moyens de surmonter ce problème. 104 MODIFICATION DES PARAMETRES 1) Définissez les termes de régulation de la boucle de courant manuellement. Voir 6.8.12 CONTROLE COURANT / Point de courant discontinu PIN 95. Ou 2) Rechargez l'unité en utilisant le cavalier de charge 50 %/100 % sur la carte d'alimentation. Voir 13.13.4 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680. Il y a 2 stades dans la fonction de mise au point automatique. Stade 1. Stade 2. Le courant augmente automatiquement positivement jusqu'à ce qu'il devienne continu. Le courant est automatiquement perturbé, jusqu'à ce que la réaction soit optimisée. Lorsque l'opération est terminée, le contacteur principal n'est plus alimenté, les paramètres requis sont modifiés et la fonction se DESACTIVE automatiquement. Vous pouvez vérifier que l'opération est terminée en consultant la fenêtre d'affichage et en attendant que le commentaire DISABLED soit réaffiché sur la ligne inférieure. Vous devez alors sauvegarder les paramètres, en utilisant le menu PARAMETER SAVE. Si le programme est interrompu par une panne de courant ou une alarme, alors il est abandonné et les anciennes valeurs des paramètres sont laissées intactes. Lorsque le moteur a une constante de temps courte, le courant d'induit peut rester discontinu, même à des courants de plus de 100 %. Deux aboutissements sont possibles. 1) La mise au point automatique trouve que le courant ne devient jamais continu jusqu'à 150 % au stade 1. Le stade 2 est abandonné. La mise au point automatique définit automatiquement les paramètres suivants. 93)CUR PROP GAIN est mis à 1,00. 94)CUR INT GAIN est mis à 7,00. 95)CURRENT DISCONTINUITY est mis à 0,00 %. 2) La mise au point automatique trouve que le courant devient continu à un haut niveau au stade 1. Au cours du stade 2, les perturbations induites provoquent une surcharge de courant. Alors, la routine est abandonnée et les anciennes valeurs des paramètres restent intactes. Dans ce cas, il est recommandé de définir manuellement les paramètres suivants: 93)CUR PROP GAIN est mis à 1,00. 94)CUR INT GAIN est mis à 7,00. 95)CURRENT DISCONTINUITY est mis à 0,00 %. C'est un bon point de départ, même si la réaction de la boucle de courant risque d'être lente lorsque le courant d'induit est haut, (au dessus du point de courant discontinu). Nota. Il y a un PIN caché, qui contient le drapeau 707)AUTOTUNE MONITOR (à l'état haut pour la mise en route). 6.8.10 CONTROLE COURANT / Gain proportionnel ampères courant CURRENT CONTROL 93)CUR PROP GAIN R 3 R PIN 93 93)CUR PROP GAIN 30,00 Définit le gain proportionnel de PARAMETRE PLAGE DEFAUT PIN l'amplificateur d'erreur de CUR PROP GAIN 0,00 à 200,00 30,00 93 t Il peut être défini en utilisant la fonction AUTOTUNE. Augmentez pour améliorer le temps de réaction, des valeurs excessives risquent de créer une instabilité. Si vous modifiez votre tension d'alimentation, l'étalonnage du courant ou le type de moteur, alors réajustez ce paramètre. 6.8.11 CONTROLE COURANT / Gain intégral ampères courant R CURRENT CONTROL 94)CUR INT GAIN 3 Définit le gain intégral de l'amplificateur d'erreur de courant. R PARAMETRE CUR INT GAIN PIN 94 94)CUR INT GAIN 3,00 PLAGE 0,00 à 200,00 DEFAUT 3,00 PIN 94 Il peut être défini en utilisant la fonction AUTOTUNE. En général, un gain intégral accru améliore le temps de réaction. Si vous modifiez votre tension d'alimentation, l'étalonnage du courant ou le type de moteur, alors réajustez ce paramètre. MODIFICATION DES PARAMETRES 105 6.8.12 CONTROLE COURANT / Point de courant discontinu PIN 95 R CURRENT CONTROL 95)CUR DISCONTINUITY 3 R Définit le niveau limite de courant discontinu pour votre moteur. 95)CUR DISCONTINUITY 13,00% PARAMETRE CUR DISCONTINUITY PLAGE 0,00 à 200,00 % DEFAUT 13,00 % PIN 95 Il peut être défini en utilisant la fonction AUTOTUNE. La combinaison moteur/alimentation dispose d'une propriété appelée point de courant discontinu-continu, qui est important pour la mise au point optimale de la boucle de courant. Si vous modifiez votre tension d'alimentation, l'étalonnage du courant ou le type de moteur, alors réajustez ce paramètre. 6.8.12.1 Définition manuelle des termes de régulation de la boucle de courant. A mesure que le courant augmente, il arrive un point où le courant s'arrête d'apparaître en 6 points discrets par cycle et commence à devenir continu. A ce stade, le gain naturel du système change radicalement. Si l'unité détecte ce point, elle peut automatiquement compenser ce changement de gain et produire une réaction optimale. Le % de niveau de courant du courant nominal du moteur auquel il se produit doit être saisi ici. Si vous modifiez la tension d'alimentation, l'étalonnage du courant ou le type de moteur, les 3 valeurs des PIN 93/94/95 doivent être réglées en conséquence. Pour vérifier le signal du courant, il faut utiliser la broche de test signal prévue à cet effet et un oscilloscope de stockage de qualité. Voir 3.4.5 Broches de test des signaux. Contrôlez 134)ARM CUR % MON pour contrôler la valeur de pourcentage à la limite. Utilisez la table pour déterminer les autres termes de régulation de la boucle de courant 134)ARM CUR % MON au point limite 10,00 % 20,00 % 40,00 % 60,00 % 80,00 % 100,00 % Valeur recommandée pour 93)CUR PROP GAIN 40,00 20,00 10,00 10,00 10,00 10,00 Valeur recommandée pour 94)CUR INT GAIN 4,00 2,00 1,00 1,00 1,00 1,00 6.8.13 CONTROLE COURANT / activation mode 4 quadrants PIN 96 R CURRENT CONTROL 96)4-QUADRANT MODE 3 Permet à tous les modèles à capacité régénérative d'être à 2 quadrants. R PARAMETRE 4-QUADRANT MODE 96)4-QUADRANT MODE ENABLED PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT ENABLED PIN 96 Si 96)4-QUADRANT MODE est activé, alors la capacité régénérative est déterminée par le modèle. Voir 3.3 Données techniques générales. Nota. Modèles ER-PL avec arrêt par récupération. Ceci est également dés/activé. 6.8.14 CONTROLE COURANT / Référence courant dérivation vitesse activation PIN 97 CURRENT CONTROL 97)SPD BYPASS CUR EN 3 Permet d'utiliser une entrée de référence courant, qui contourne la boucle de vitesse. 97)SPD BYPASS CUR EN DISABLED PARAMETRE SPD BYPASS CUR EN PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED Il y a une connexion interne de T3 via UIP3 à 64)SPEED REF3 MON. Ce paramètre détermine si T3 est une référence de vitesse ou de courant. Si activée, la sortie de la boucle de vitesse est automatiquement déconnectée. Nota. La jonction d'addition de cette entrée est représentée dans 6.7.1 CONTROLE DE VITESSE Schéma fonctionnel. PIN 97 106 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.9 CHANGEMENT DE PARAMETRES / CONTROLE DU CHAMP Numéros PIN plage de 99 à 114 R CHANGE PARAMETERS FIELD CONTROL 2 3 Le contrôleur de champ de l'ER-PL/X comprend un pont à thyristor monophasé semi-contrôlé avec une diode de volant. L'alimentation ca au pont est assurée par les bornes EL2 et EL3 et la sortie redressée se trouve sur les bornes F+ et F-. L'alimentation peut se situer n'importe où dans la plage de 100 à 480 Vca, mais doit être au moins 1,1 fois la tension de sortie de champ maximale nécessaire. Notez que l'alimentation à EL2 et EL3 est également utilisée pour déterminer la rotation de phase de l'alimentation locale. FIELD CONTROL 114)FIELD REFERENCE 3 R FIELD CONTROL 99)FIELD ENABLE 3 R FIELD CONTROL 100)FIELD VOLTS OP % 3 FIELD CONTROL 101)FIELD PROP GAIN 3 FIELD CONTROL 102)FIELD INT GAIN 3 Le but de l'enroulement de champ dans un moteur est de fournir le flux qui croise les enroulements de l'induit. Le flux généré est fonction du passage du COURANT dans les bobines de champ. En tenant compte de la configuration de la sortie de champ, vous pouvez utiliser 1 ou 2 types de stratégie de contrôle. FIELD CONTROL FLD WEAKENING MENU 3 4 FIELD CONTROL 111)STANDBY FLD ENBL 3 1) Une limite de tension avec une protection supérieure de limite de courant. 2) Une régulation de courant avec une protection supérieure de limite de tension. FIELD CONTROL 112)STANDBY FLD CUR 3 Les enroulements de champ des moteurs sont normalement très inductifs et ont une longue constante de temps. Ceci produit un courant homogène dans le champ. Dans ce cas, la lecture du courant de champ est relativement précise, quelque que soit le moment où il est échantilloné. FIELD CONTROL 3 113)FLD QUENCH DELAY Certains moteurs ont des constantes de temps d'enroulement de champ plus courtes que la normale, ce qui se traduit par des ondulations de près de 20 %. Dans ce cas, l'ER-PL/X peut échantillonner le courant à un point non idéal du cycle, ce qui se traduit par un niveau de contrôle légèrement incorrect. (En général, un peu plus que quelques %) Pour régulariser le courant de champ à son niveau correct, il peut s'avérer nécessaire d'utiliser la correction de courant de champ. Voir 6.1.12 ETALONNAGE / Réglage retour courant de champ PIN 15, ou réétalonner le courant de champ pour surmonter l'imprécision. Attention. Inversion ou déconnexion du champ. En raison de la haute inductance des champs des moteurs, il peut s'écouler plusieurs secondes avant que le courant du champ ne descende à zéro après l'inhibition de la sortie du champ par l'ER-PL/X. Ne mettez pas le champ en circuit ouvert, sauf si le courant du champ a atteint zéro. L'ER-PL/X est incapable de mesurer le courant résiduel après une inhibition, il n'est donc pas possible d'utiliser les contrôles de courant de champ ou le drapeau de champ actif pour vérifier que le courant nul a réellement été atteint. Il est nécessaire de vérifier le courant sur un appareil externe et mesurer le temps qu'il faut pour qu'il disparaisse. Le bloc de temporisation d'intervalle peut alors être utilisé pour mettre en place une temporisation de sécurité avant d'ouvrir le circuit de champ. Le non respect de cet avertissement risque de provoquer un claquage du circuit de champ et d'endommager le système. MODIFICATION DES PARAMETRES 107 6.9.1 CONTROLE DE CHAMP / Schéma fonctionnel CONTROLE CHAMP PIN 107 D rétr aff champ DEPUIS Retour tension induit SIGNAL Conditionnement 100% Champ (depuis PIN 4) PIN 114 PIN 110 PIN 143 Réf champ Champ mini champ PIN 101 Gain prop dem PIN 102 Gain intégral PIN 99 Champ Activation PIN 108 I rétr aff X PID % débordement Tension induit maxi PIN 104 Courant de champ amp erreur Affaiblissement champ PIN 109 Gain prop aff champ PIN 105 CT int aff champ ms PIN 106 CT dériv aff champ ms P+I Vitesse Affaiblissement activation PIN 103 Contrôle d'avance d'angle de champ PIN 146 Contrôle champ actif PIN 147 %A PIN 144 champ A PIN 145 I rétr PIN 100 % Volts Limite SORT Temporisation et absorption champ PIN 112 Courant réserve PIN 113 Temp absorpt Réserve act PIN 111 1) Limite de sortie de tension. Il s'agit d'une valeur de boucle ouverte de l'angle de déclenchement du pont du champ, qui permet de définir la tension de sortie cc entre 0 à 90 % de la tension d'alimentation entrante. Par ex., pour une alimentation ca de 400 V, la tension de sortie à 90 % est de 360 Vcc. Notez que si l'alimentation ca varie, alors la tension de sortie de champ varie proportionnellement. Si la résistance du champ évolue également, alors le courant de sortie résultant change aussi. Si vous connaissez la tension nominale de champ, vous pouvez définir la valeur limite du paramètre 100)FIELD VOLTS OP % dans ce menu. Réglez la tension de sortie de champ par rapport à la valeur de la plaque de données comme % de l'alimentation ca appliquée. Nota. Assurez-vous que 4)RATED FIELD AMPS est suffisamment élevé pour forcer l'application de la limite 100)FIELD VOLTS OP % à la tension souhaitée dans toutes les conditions. 4)RATED FIELD AMPS mis à l'échelle par 114)FIELD REFERENCE définit la demande pour la boucle de régulation de courant de champ et 100)FIELD VOLTS OP % fonctionne comme limite sur l'angle de déclenchement du pont de champ. Si la demande de courant est satisfaite à une sortie de tension inférieur au niveau de la limite, alors la boucle de courant est prédominante. 2) Contrôle de courant. La plage de la tension de sortie est la même dans ce mode que dans le mode de limite de sortie de tension, mais la boucle de commande fonctionne sur le passage réel du courant dans le champ et pour le maintenir à la valeur souhaitée. A condition que la tension de sortie ne soit pas limitée par la limite naturelle de 90 % ou 100)FIELD VOLTS OP % et peut évoluer, alors le courant fourni est toujours contrôlé, quelque soient les évolutions d'alimentation et de résistance. Il s'agit là de la stratégie de régulation préférée. Il est donc possible d'assurer le fonctionnement avec la prévalence de commande de courant de champ et le % de tension comme limite de sécurité plus sûre ou avec la prévalence de la limite de % de tension et la commande de courant de champ comme niveau de sécurité supérieur. La force contre-électromotrice d'un moteur constitue une bonne représentation de sa vitesse. La vitesse est nettement améliorée si le courant de champ et donc le flux restent constants. Donc, lorsque le champ est en mode de contrôle de courant, la précision du contrôle de vitesse AVF est améliorée. Il est dans les règles de l'art en ingénierie de régulation de réduire les exigences de correction d'erreur de toute boucle, donc le fait d'avoir un champ de courant contrôlé est également recommandé lorsqu'une génératrice tachymétrique est utilisée. L'affaiblissement de champ en mode courant est requis, lorsque la vitesse du moteur dépasse sa vitesse de base. Le courant de champ est maintenu à sa valeur nominale, jusqu'à ce que la tension d'induit atteigen sa valeur de débordement. La réduction du courant de champ, plutôt que l'augmentation de la tension d'induit, satisfait alors tout autre augmentation de la demande de vitesse. Il faut également tenir compte des modes d'absorption du champ. Si le freinage dynamique est requis, alors le champ doit être maintenu après l'arrêt de la sortie d'induit du variateur. Sans le champ, le moteur ne peut agir comme générateur et dissiper son énergie de rotation dans la résistance de freinage. Lorsque les moteurs sont à l'arrêt pendant des périodes prolongées, il est utile d'appliquer un courant de champ réduit pour éviter la surchauffe, économiser l'énergie et empêcher le condensation ou le gel sous des climats froids. Pour tout mode de non fonctionnement, le champ est absorbé. Si l'entrée RUN passe à l'état bas au cours du processus d'arrêt, pour atteindre la vitesse nulle ou au cours de la période de temporisation, alors le contacteur est désexcité immédiatement et le champ absorbé. La condition d'absorption est déterminée par 111)STANDBY FIELD ENBL, 112)STANDBY FLD CUR et 113)FLD QUENCH DELAY. 108 MODIFICATION DES PARAMETRES Voir également 14.9.1 Schéma de câblage de l'alimentation ca à L1/2/3 différente de EL1/2/3. (Par ex., Champ basse tension) 6.9.2 CONTROLE CHAMP / Champ activation PIN 99 R FIELD CONTROL 99)FIELD ENABLE 3 Permet d'activer ou de désactiver la sortie de champ. R PARAMETRE FIELD ENABLE 99)FIELD ENABLE ENABLED PLAGE ENABLED OR DISABLED DEFAUT ENABLED PIN 99 Nota. L'alarme de défaillance de champ est automatiquement inhibée, si le contrôle de champ est désactivé. 6.9.3 CONTROLE CHAMP / % sortie tension PIN 100 R FIELD CONTROL 100)FIELD VOLTS OP % 3 Définit la limite de tension de champ cc comme % de la tension d'alimentation ca. R PARAMETRE FIELD VOLTS OP % 100)FIELD VOLTS OP % 90,00 % PLAGE 0,00 à 100,00 % DEFAUT 90,00 % PIN 100 Il peut s'avérer nécessaire de définir la tension de champ au lieu du courant de champ. Par ex., Seule la tension nominale est mentionnée sur la plaque de données. Voir 7.3.4 CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle déclenchement champ angle d'avance PIN 146. NOTA. La valeur par défaut de ce paramètre n'est pas restaurée par une REINITIALISATION A 4 TOUCHES. Elle reste telle qu'étalonnée. Ce paramètre permet d'établir le mode tension, en définissant un niveau de limite supérieure pour la boucle de courant de champ. Nota. La valeur nominale de courant en ampères du champ dans le menu d'étalonnage est une valeur de limitation quelque soit la valeur de tension de cette limite. Il s'agit de protéger le variateur et le moteur. De même, la valeur de cette limite de tension est une valeur de limitation, quelque soit la valeur nominale en ampères du champ. Autrement dit, pour s'assurer que la tension de sortie de champ reste toujours maintenue à la tension limite, il faut définir les ampères nominaux de champ à un niveau, qui dépasse légèrement le courant de champ froid. Alors, à mesure que le champ chauffe, toute augmentation de tension requise par la boucle de courant de champ sera limitée au niveau défini. La limite fonctionne avec les ampères nominaux de champ mis au maximum, mais la protection du moteur risque de n'être pas suffisamment sure, si un problème survient dans l'enroulement de champ, qui entraîne une surintensité. Voir également 14.9.1 Schéma de câblage de l'alimentation ca à L1/2/3 différente de EL1/2/3. (Par ex., Champ basse tension) 6.9.4 CONTROLE CHAMP / Gain proportionnel de champ FIELD CONTROL 101)FIELD PROP GAIN 3 Définit le gain proportionnel de la boucle de commande de courant du champ. PIN 101 101)FIELD PROP GAIN 10 PARAMETRE FIELD PROP GAIN PLAGE 0 à 1000 DEFAUT 10 Augmentez pour améliorer le temps de réaction, des valeurs excessives risquent de créer une instabilité. PIN 101 MODIFICATION DES PARAMETRES 109 6.9.5 CONTROLE CHAMP / Gain intégral de champ FIELD CONTROL 102)FIELD INT GAIN PIN 102 3 Définit le gain intégral de la boucle de commande de courant du champ. 102)FIELD INT GAIN 100 PARAMETRE FIELD INTEGRAL PLAGE DEFAUT 100 0 à 1000 PIN 102 Augmentez pour améliorer le temps de réaction, des valeurs excessives risquent d'entraîner une surmodulation. 6.9.6 CONTROLE DE CHAMP / MENU AFFAIBLISSEMENT CHAMP La fonction doit être ACTIVEE pour contrôler l'affaiblissement de champ. FLD WEAKENING MENU 110)MIN FLD CURRENT Cinq termes de régulation peuvent être paramétrés. FIELD CONTROL FLD WEAKENING MENU 3 4 Il y a 3 termes d'erreur, dérivée, proportionnelle et intégrale, plus 2 termes de retour, dérivée et intégrale. Tous ces termes sont associés à la boucle de débordement de tension d'induit et sont sélectionnés pour produire la meilleure réaction sans surmodulation ou instabilité excessives de la tension d'induit. La boucle de régulation contrôle la tension d'induit et la compare à la tension de débordement souhaitée. Elle contrôle ensuite le courant de champ pour optimiser le contrôle de la vitesse du variateur dans la zone d'affaiblissement de champ. Lorsque la tension d'induit atteint la tension de débordement, la vitesse peut être augmentée par affaiblissement du champ, et la tension d'induit est véritablement calée sur la tension de débordement. Dans cette zone, l'alimentation de sortie est constante pour un courant d'induit donné. FLD WEAKENING MENU 103)FLD WEAK ENABLE 4 4 FLD WEAKENING MENU 4 104)FLD WK PROP GAIN FLD WEAKENING MENU 105)FLD WK INT TC ms 4 FLD WEAKENING MENU 4 106)FLD WK DRV TC ms FLD WEAKENING MENU 4 107)FLD WK FBK DRV ms FLD WEAKENING MENU 4 108)FLD WK FBK INT ms Voir. 6.1.11 ETALONNAGE / Compensation IR PIN 14. La précision peut être améliorée avec IR COMP. FLD WEAKENING MENU 4 109)SPILLOVER AVF % ATTENTION. Lorsque vous utilisez l'affaiblissement de champ et un contacteur de puissance latéral cc, l'induit du moteur doit être connecté aux bornes de détection REMOTE AV T41 et T43. Si vous ne le faites pas, vous risquez un claquage du commutateur, parce le retour AVF est perdu à l'ouverture du contacteur. ATTENTION. N'utilisez pas l'affaiblissement de champ, si le retour de tension d'induit est sélectionné dans le menu ETALONNAGE. Si AVF est sélectionné et que l'affaiblissement de champ est activé, alors au passage dans la zone d'affaiblissement de champ, le variateur est déclenché. Nota. Le passage du mode retour à AVF remet automatiquement à l'échelle le retour de vitesse à 100 % pour renvoyer à 18)RATED ARM VOLTS. Pour continuer à fonctionner dans ce mode (par ex., en cas de défaillance de la génératrice tachymétrique et éviter tout déclenchement, assurez-vous que la zone d'affaiblissement est évitée et reste à une vitesse qui donne une tension d'induit inférieure à 109)SPILLOVER AVF %. Le contrôle 130)MOTOR RPM donne une lecture incorrecte, sauf si 6)DESIRED MAX RPM est 110 MODIFICATION DES PARAMETRES ramené à base RPM. Si ce déclenchement se produit, le MESSAGE DE DECLENCHEMENT DU VARIATEUR est SPEED FBK MISMATCH. Nota. La limite de la plage d'affaiblissement de champ est 10 : 1. Voir 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171 6.9.6.1 MENU FLD WEAKENING / Affaiblissement de champ activation PIN 103 FLD WEAKENING MENU 103)FLD WEAK ENABLE 4 Permet d'activer ou de désactiver l'affaiblissement de champ. 103)FLD WEAK ENABLE DISABLED PARAMETRE FLD WEAK ENABLE PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED PIN 103 DEFAUT 50 PIN 104 6.9.6.2 MENU FLD WEAKENING / Affaiblissement de champ gain proportionnel PIN 104 FLD WEAKENING MENU 4 104)FLD WK PROP GAIN Définit le gain proportionnel de la boucle d'affaiblissement de champ. 104)FLD WK PROP GAIN 50 PARAMETRE FLD WK PROP GAIN PLAGE 0 à 1000 En général, une valeur proportionnelle plus importante accélère le temps de réaction de la tension d'induit en mode de fonctionnement autour du point de tension de débordement, et une réduction de la valeur ralentit le temps de réaction. Une augmentation trop importante de la valeur risque de conduire à l'instabilité de la tension d'induit et à une éventuelle surtension du commutateur. 6.9.6.3 MENU FLD WEAKENING / Constante de temps intégrale d'affaiblissement de champ PIN 105 FLD WEAKENING MENU 105)FLD WK INT TC ms 4 Définit la constante de temps intégrale de la boucle d'affaiblissement 105)FLD WK INT TC ms 4000 PARAMETRE FLD WK INT TC ms PLAGE 0 à 20000 ms DEFAUT 4000 PIN 105 En général, une constante de temps plus importante ralentit le temps de réaction de la tension d'induit en mode de fonctionnement autour du point de tension de débordement, et une réduction de la valeur améliore le temps de réaction. Une diminution trop importante de la valeur risque de conduire à l'instabilité de la tension d'induit et à une éventuelle surtension du commutateur. 6.9.6.4 MENU FLD WEAKENING / Constante de temps dérivée d'affaiblissement de champ PIN 106 FLD WEAKENING MENU 4 106)FLD WK DRV TC ms Définit la constante de temps dérivée de la boucle d'affaiblissement 106)FLD WK DRV TC ms 200 PARAMETRE FLD WK DRV TC ms PLAGE 10 à 5000 ms DEFAUT 200 PIN 106 En général, maintenez ce paramètre entre 5 et 10 % de la valeur de 105)FLD WK INT TC ms. Ceci permet une bonne atténuation de la réaction de la boucle d'affaiblissement à hautes fréquences. Une valeur plus importante risque de conduire à l'instabilité de la tension d'induit et à une éventuelle surtension du commutateur. MODIFICATION DES PARAMETRES 111 6.9.6.5 MENU FLD WEAKENING / Constante de temps dérivée de retour d'affaiblissement de champ PIN 107 FLD WEAKENING MENU 4 107)FLD WK FB DRV ms Définit la constante de temps dérivée de rétroaction en millisecondes. 107)FLD WK FB DRV ms 100 PARAMETRE FLD WK FB DRV ms PLAGE 10 à 5000 ms DEFAUT 100 PIN 107 Ceci affecte le dépassement de la tension d'induit, en accélérant rapidement à partir de la vitesse de base. Un rapport croissant du paramètre 107)FLD WK FB DRV ms au paramètre 108)FLD WK FB INT ms (D/I) tend à réduire les dépassements. Un rapport d'unité n'a aucun effet et un rapport de 3 ou supérieur tend à provoquer une instabilité. Les valeurs absolues des 2 paramètres n'ont qu'un effet du 2ème ordre sur la réaction. 6.9.6.6 MENU FLD WEAKENING / Constante de temps intégrale de retour d'affaiblissement de champ PIN 108 FLD WEAKENING MENU 4 108)FLD WK FBK INT ms Définit la constante de temps intégrale de rétroaction en millisecondes. 108)FLD WK FBK INT ms 100 PARAMETRE FLD WK FBK INT ms PLAGE 10 à 5000 ms DEFAUT 100 PIN 108 Ceci affecte le dépassement de la tension d'induit, en accélérant rapidement à partir de la vitesse de base. Un rapport croissant du paramètre 107)FLD WK FB DRV ms au paramètre 108)FLD WK FB INT ms (D/I) tend à réduire les dépassements. Un rapport d'unité n'a aucun effet et un rapport de 3 ou supérieur tend à provoquer une instabilité. Les valeurs absolues des 2 paramètres n'ont qu'un effet du 2ème ordre sur la réaction. 6.9.6.7 MENU FLD WEAKENING / % tension induit débordement PIN 109 FLD WEAKENING MENU 109)SPILLOVER AVF % 4 Définit le % de tension d'induit auquel l'affaiblissement de champ commence. 109)SPILLOVER AVF % 100,00 % PARAMETRE SPILLOVER AVF % PLAGE 0 à 100 % de AV nominal DEFAUT 100,00 % PIN 109 DEFAUT 10,00 % PIN 110 Nota. La tension d'induit nominale est définie dans le menu CALIBRATION. 6.9.6.8 MENU FLD WEAKENING / % de courant de champ minimal PIN 110 FLD WEAKENING MENU 110)MIN FLD CURRENT 4 Définit le courant de champ minimal comme % des ampères de champ nominaux. 110)MIN FLD CURRENT 10,00 % PARAMETRE MIN FLD CURRENT PLAGE 0 à 100 % de IF nominal Nota. Lorsque vous définissez le % minimal, prévoyez une marge supplémentaire de 5 % sous le minimum désiré pour tenir compte d'un état transitoire de réaction. Ne définissez pas de minimum inférieur à 5 %, sinon une alarme de défaillance de champ risque de se déclencher. ATTENTION. La protection de perte de retour disponible en mode d'affaiblissement de champ n'est limitée qu'à la perte totale de retour. C'est parce que le rapport vitesse / AVF n'est pas maintenu en mode d'affaiblissement de champ. Si une perte partielle de retour survient, le moteur risque de tourner à une vitesse excessive. Lorsque le champ a été totalement affaibli et est à son niveau minimal, le déclenchement de surtension de l'induit entrera en action. Ceci risque de ne se produire qu'à des vitesses dangereuses. Il est donc recommandé d'utiliser un dispositif mécanique ou un système de secours comme protection contre cette possibilité. Le paramétrage correct de 110)MIN FIELD CURRENT assure que le DECLENCHEMENT de surtension se produise juste au dessus de la vitesse de fonctionnement maximale. 112 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.9.7 CONTROLE CHAMP / Champ de réserve activation PIN 111 FIELD CONTROL 111)STANDBY FLD ENBL 3 Active le mode d'absorption de champ de réserve. 111)STANDBY FLD ENBL DISABLED PARAMETRE STANDBY FIELD ENBL PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED PIN 111 Permet de maintenir le moteur chaud au cours des périodes d'arrêt pour éviter la condensation sous des climats froids. Lorsque désactivé, le champ passe à zéro. Voir 6.9.8 CONTROLE CHAMP / Courant de champ de réserve PIN 112. Une situation de fonctionnement est activée par (START ou JOG) et RUN. Ce paramètre prédomine dans des situations de non fonctionnement. 6.9.8 CONTROLE CHAMP / Courant de champ de réserve PIN 112 FIELD CONTROL 112)STANDBY FLD CUR 3 Définit la valeur de réserve du courant de champ. 112)STANDBY FLD CUR 25,00 % PARAMETRE STANDBY FLD CUR PLAGE 0,00 % à 100,00 % DEFAUT 25,00 % PIN 112 Permet de maintenir le moteur chaud au cours des périodes d'arrêt pour éviter la condensation sous des climats froids. 100,00% représente 4)RATED FIELD AMPS défini dans le menu CALIBRATION. 6.9.9 CONTROLE CHAMP / Délai d'absorption PIN 113 FIELD CONTROL 3 113)FLD QUENCH DELAY Définit le délai d'absorption du champ après désexcitation du contacteur principal. 113)FLD QUENCH DELAY 10,0 SEC PARAMETRE FLD QUENCH DELAY PLAGE 0,0 à 600,0 secondes DEFAUT 10,0 sec PIN 113 Permet de s'assurer que le moteur peut générer une résistance de freinage dynamique après désexcitation du moteur. Une situation de fonctionnement est activée par (START ou JOG) et RUN. Cette temporisation est activée au début d'une situation de non fonctionnement. 6.9.10 CONTROLE CHAMP / Entrée de référence de champ PIN 114 FIELD CONTROL 114)FIELD REFERENCE 3 Définit la valeur d'une entrée de référence de champ externe 114)FIELD REFERENCE 100,00 % PARAMETRE FIELD REFERENCE PLAGE 0,00 % à 100,00 % Ce paramètre permet la mise à l'échelle de 6.1.4 ETALONNAGE / Ampères nominaux de champ DEFAUT 100,00 % PIN 114 PIN4 . Il peut être utilisés pour des systèmes qui nécessitent une entrée de référence de champ externe. La limite de champ minimale fonctionne si la référence descend en dessous du champ minimal. MODIFICATION DES PARAMETRES 113 6.10 MODIFICATION DES PARAMETRES / INTERVERROUILLAGES NULS Numéros PIN plage de 115 à 121. ZERO INTERLOCKS SPINDLE ORIENTATE 3 4 ZERO INTERLOCKS 115)STANDSTILL ENBL 3 ZERO INTERLOCKS 116)ZERO REF START 3 R ZERO INTERLOCKS 117)ZERO INTLK SPD % 3 R ZERO INTERLOCKS 118)ZERO INTLK CUR % 3 ZERO INTERLOCKS 119)AT ZERO REF FLAG 3 ZERO INTERLOCKS 120)AT ZERO SPD FLAG 3 ZERO INTERLOCKS 121)AT STANDSTILL 3 Ce menu permet d'activer 2 fonctions d'interverrouillage associées à la vitesse nulle. R CHANGE PARAMETERS ZERO INTERLOCKS 2 3 R Leur comportement normal d'arrêt est comme suit. Lorsque les conditions de "vitesse et demande de courant nulles" ET "retour de vitesse nulle" sont remplies, les impulsions de déclenchement sont supprimées et toutes les autres boucles restent actives pour permettre une réaction rapide à une nouvelle demande de vitesse. 117)ZERO INTLK SPD % définit le seuil pour les décisions de référence et retour de vitesse nulles. 118)ZERO INTLK CUR % définit le seuil pour la décision de demande de courant nul. Si 118)ZERO INTLK CUR % est mis à 0,00 %, alors les impulsions de déclenchement ne sont pas supprimées. En raison de la réaction rapide du mode ci-dessus, il peut s'avérer nécessaire de mettre en oeuvre 115)STANDSTILL ENBL. Sans l'activation de cette fonction d'absorption, le moteur risque de fonctionner en permanence comme le système réagit aux petites variables, ce qui peut être préjudiciable. i) 115)STANDSTILL ENBL fournit un niveau d'inhibition supplémentaire, en supprimant non seulement les impulsions de déclenchement, mais en neutralisant également les boucles. Il fonctionne lorsque les conditions de référence de vitesse nulle et de retour de vitesse nulle sont remplies. 117)ZERO INTLK SPD % définit le seuil pour les décisions de réf et retour de vitesse nulles. ii) 116)ZERO REF START. Ceci évite que la commande de courant ne soit activée après une commande marche, si la référence de vitesse totale du variateur ou l'entrée de RUN MODE RAMPS n'est pas nulle. Il est utilisé si la mise en route par inadvertance du moteur n'est pas souhaitable. Le message CONTACTOR LOCK OUT s'affiche au bout de 2 secondes environ, si cette fonction n'est pas remplie. Le contacteur est désexcité. Par ex., Si une extrudeuse est pleine de plastique froid, alors la mise en route risque d'endommager la vis. En mettant en oeuvre cette fonction, l'opérateur doit délibérément définir les références de vitesse nulle avant de pouvoir mettre en route. Pour que ces fonctions puissent être utilisées, les niveaux de seuil nuls 117)ZERO INTLK SPD % et 118)ZERO INTLK CUR % doivent être définis. Tous les niveaux de seuil sont symétriques pour la rotation inverse et ont une hystérésis de +/-0,5 % autour du niveau sélectionné. Pour les systèmes utilisant un codeur de position angulaire, un sous-menu permet de mettre en oeuvre l'orientation de l'axe et/ou le verrouillage de position de l'arbre à vitesse nulle. En plus des paramètres modifiables, il y a 4 drapeaux de contrôle de diagnostic. 114 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.10.1 INTERVERROUILLAGES NULS / Schéma fonctionnel Vitesse totale Réf + réf avant rampe mode fonctionnement PIN 120 PIN 116 Drapeau vitesse nulle Réf. nulle Marche activation Redr Marche réf nulle logique commande PIN 131 Rétroaction vitesse Interverrouillage NUL Redr Verrouillage arrêt et position logique commande Redr PIN 117 Interverrouillages nuls Niveau vitesse PIN 118 Niveau courant ZI PIN 123 Référence totale vitesse Vers logique commande courant PIN 119 Drapeau réf. Nulle PIN 115 Arrêt Activation PIN 121 à drapeau arrêt Vers circuits déclenchement PIN 122 Verrouillage vitesse nulle 6.10.2 INTERVERROUILLAGE NULS / Arrêt activation PIN 115 R ZERO INTERLOCKS 115)STANDSTILL ENBL 3 Permet d'activer la fonction d'arrêt. R PARAMETRE STANDSTILL ENBL 115)STANDSTILL ENBL DISABLED PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED PIN 115 Si activé, la fonction d'arrêt inhibe le déclenchement de la pile, lorsque la référence et la vitesse sont nulles. Ce paramètre doit être DESACTIVE pour 6.10.9 INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE fonctionnement. 6.10.3 INTERVERROUILLAGES NULS / Marche référence nulle activation PIN 116 ZERO INTERLOCKS 116)ZERO REF START 3 Permet d'activer la fonction marche référence nulle. 116)ZERO REF START DISABLED PARAMETRE ZERO REF START PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED PIN 116 DEFAUT 1,00 % PIN 117 6.10.4 INTERVERROUILLAGES NULS / Niveau vitesse interverrouillages nuls PIN 117 R ZERO INTERLOCKS 117)ZERO INTLK SPD % 3 Définit le niveau de vitesse pour les blocs marche référence nulle et arrêt. R PARAMETRE ZERO INTLK SPD % 117)ZERO INTLK SPD % 1,00 % PLAGE 0,00 à 100,00 % Les signaux détectés sont la référence de vitesse totale et le retour de vitesse. L'entrée dépend de la fonction (référence de vitesse totale pour l'arrêt et entrée de vitesse totale avant la rampe normale pour marche référence nulle). Le niveau de vitesse définit également le seuil pour 120)AT ZERO SPD FLAG. MODIFICATION DES PARAMETRES 115 6.10.5 INTERVERROUILLAGES NULS / Niveau courant interverrouillages nuls PIN 118 R ZERO INTERLOCKS 118)ZERO INTLK CUR % 3 R Définit le % de courant pour les blocs marche référence nulle et arrêt. 118)ZERO INTLK CUR % 1,50 % PARAMETRE ZERO INTLK CUR % PLAGE 0,00 à 100,00 % DEFAUT 1,50 % PIN 118 6.10.6 INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau référence nulle PIN 119 ZERO INTERLOCKS 119)AT ZERO REF FLAG 3 119)AT ZERO REF FLAG LOW Permet de contrôler l'état nul de la référence de vitesse totale. PARAMETRE AT ZERO REF FLAG PLAGE HIGH (à zéro) ou LOW PIN 119 Fonction de saut de ramification jusqu'à la fenêtre suivante. 6.10.7 INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau vitesse nulle PIN 120 ZERO INTERLOCKS 120)AT ZERO SPD FLAG 3 Permet de contrôler l'état de vitesse nulle. 120)AT ZERO SPD FLAG LOW PARAMETRE AT ZERO SPD FLAG PLAGE HIGH (à zéro) ou LOW PIN 120 Fonction de saut de ramification jusqu'aux fenêtres voisines. 6.10.8 INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau arrêt PIN 121 ZERO INTERLOCKS 121)AT STANDSTILL 3 Permet de contrôler l'état de la fonction arrêt. 121)AT STANDSTILL LOW PARAMETRE AT STANDSTILL PLAGE HIGH (à l'arrêt) ou LOW PIN 121 Ce drapeau fonctionne quelque soit l'état de 115)STANDSTILL ENBL. 6.10.8.1 Performances à basse vitesse En fonctionnement à très basses vitesses, SPEED PI ADAPTATION peut être modifié pour obtenir des performances optimales. Les valeurs par défaut de SPEED PI ADAPTION sont conçues pour réduire le gain et les erreurs. Ceci permet d'obtenir des performances uniformes en régime stable. Mais, les applications qui nécessitent un contrôle précis à très basses vitesses risquent de mieux fonctionner, lorsque l'adaptation est désactivée. Si l'adaptation doit être activée en fonctionnement normal et désactivée à basses vitesses, utilisez alors un bloc MULTIFUNCTION pour connecter une inversion de 120)AT ZERO SPD FLAG à 79)SPD ADAPT ENABLE. Voir 6.7.7.6 ADAPTATION PI VITESSE Activation adaptation boucle de vitesse PIN 79 Voir 6.7.7.7 ADAPTATION PI VITESSE / Utilisation de petites entrées de vitesse et 6.5.1.4 Arrêt précis 116 MODIFICATION DES PARAMETRES 6.10.9 INTERVERROUILLAGES NULS / ORIENTATION DE L'AXE PIN utilisés 122 et 240 à 244. Nota. Vous ne pouvez utiliser cette fonction SPINDLE ORIENTATE qu'avec les modèles ER-PLX et ER-PL, qui disposent 244)IN POSITION FLAG de la fonction d'arrêt par récupération. Voir ZERO INTERLOCKS SPINDLE ORIENTATE 3 4 3.3.1. Ce sous-menu permet d'orienter l'arbre. Il faut monter un système mécanique avec un codeur incrémental et une sortie bidirectionnelles pour assurer le retour de position. Si le codeur a été sélectionné pour une option de retour de vitesse dans le menu CALIBRATION, alors cette fonction n'est pas perturbée, lorsque ce bloc est opérationnel. L'orientation de l'arbre fonctionne quelque soit le type de retour de vitesse. Le bloc utilise le marqueur du codeur pour fournir au contrôleur l'angle de position absolue du codeur. Le marqueur est affecté à l'aide de la borne T15. 4 SPINDLE ORIENTATE 122)ZERO SPEED LOCK 4 SPINDLE ORIENTATE 240)MARKER ENABLE 4 SPINDLE ORIENTATE 241)MARKER OFFSET 4 SPINDLE ORIENTATE 242)POSITION REF 4 SPINDLE ORIENTATE 4 243)MARKER FREQ MON Les modèles ER-PL disposant de la fonction d'arrêt l'orientation qu'au cours du délai de désexcitation du contacteur. par récupération ne peuvent assurer Pour maintenir le verrouillage de position au cours du délai de désexcitation du contacteur, assurez-vous que 6.5.4 RAMPE MODE ARRET / Mode temporisation sous tension PIN 58 est ACTIVE. Voir également 6.5.6 RAMPE MODE ARRET / Temporisation de désexcitation PIN 60. Les impulsions du codeur sont appliquées aux bornes T16 et T17 (Nota. Il est recommandé d'utiliser des codeurs de type quadrature, parce qu'ils permettent en général un comptage plus précis au cours des inversions que les types impulsion et sens). Les bornes T15, T16, T17 sont également utilisées comme entrées logiques standard. (DIP/2/3/4). Cette fonction continue d'être active. Mais, les niveaux logiques qui évoluent à une fréquence supérieure à 20 Hz ne sont pas nécessairement reconnues par la fonction d'entrée logique standard. La fonction d'entrée logique standard peut être utile pour vérifier les niveaux de sortie logique d'un codeur à rotation lente au cours de la mise en service. DIPX Borne d'entrée T15/16/17 PIN XXX PIN XXX GO TO Val SORT haute Val SORT basse Le type et la mise à l'échelle de l'entrée du codeur sont programmés en utilisant le menu CALIBRATION / ENCODER SCALING pour sélectionner le type de codeur, le signe, les lignes de codeur et les tr/min. Le bloc SPINDLE ORIENTATE compte les impulsions du codeur dans un compteur bidirectionnel. Il compte ou décompte en fonction du sens de rotation. Ce comptage représente la position angulaire du codeur et donc l'arbre du moteur. Le comptage de position est comparé à la référence de position d'orientation de l'arbre pour développer un signal d'erreur qui est utilisé dans une boucle de retour négative dans le variateur. Ainsi, le moteur tourne dans un sens pour réduire l'erreur à zéro, et positionne donc le marqueur du codeur par rapport à la référence de position de l'arbre. Le marqueur définit de manière unique la position absolue du codeur en rotation par rapport à la machine. Si 241)MARKER OFFSET et 242)POSITION REF sont tout deux nuls, alors l'arbre du codeur est positionné sur le marqueur. Mais, il est plus que probable que le marqueur se trouve dans une position arbitraire. Pour surmonter ce problème, 241) MARKET OFFSET permet un positionnement ponctuel de l'arbre par rapport à une position connue, chaque fois que l'orientation de l'arbre est activée. Par ex., au point mort haut. 242)POSITION REF renvoie alors toujours à cette position connue. MODIFICATION DES PARAMETRES 117 Pour récapituler. La fonction d'orientation est activée en descendant en dessous du seuil de vitesse nulle. 241)MARKER OFFSET n'est activé qu'une fois au début de l'orientation, et 242)POSITION REF est alors suivi par rapport à la position 241)MARKER OFFSET. La fonction d'orientation est désactivée en augmentant la demande de vitesse au dessus du seuil de vitesse nulle. 242)POSITION REF peut être modifié autant de fois que nécessaire et la position de l'arbre la suit par rapport à la position 241)MARKER OFFSET. Chaque fois que la valeur de 242)POSITION REF est modifiée, 244)IN POSTION FLAG peut être utilisé pour déterminer à quel moment la nouvelle position a été atteinte. Le gain et donc la réaction de la boucle de commande de position sont définis par 122)ZERO SPEED LOCK. Une valeur nulle désactive la boucle de position. Le bloc comprend également le paramètre 243)MARKER FREQ MON, qui donne la fréquence du marqueur. Sur les systèmes qui nécessitent le verrouillage de position à vitesse nulle, mais où la position absolue n'a pas d'importance, vous pouvez utiliser 122)ZERO SPEED LOCK. Dans ce cas, aucun marqueur n'est nécessaire, et l'entrée 240)MARKER ENABLE doit être désactivée. 6.10.9.1 ORIENTATION ARBRE / Schéma fonctionnel PIN 240 Marqueur Sous interverrouillage nul % vitesse (PIN 117) Seuil PIN 241 MARQUEUR DECALAGE (ponctuel) ORIENTATION ARBRE activation T 15 T15 PIN 243 IMPULSION SORT fréq marqueur MARQUE T 16 Borne 16 T 17 Borne 17 FB PULSE B FB PULSE A COMPTEUR IMPULSIONS BIDIRECTIONNEL Sortie Vers Boucle commande position Position arbre comptage retour PIN 244 EN position DRAPEAU PIN 242 Réf Position PIN 122 VERROUILLAGE VITESSE NULLE 6.10.9.1.1 Fonctionnement de l'orientation de l'arbre Pour toutes les vitesses au dessus de 117)ZERO INTLK SPD %, la commande d'orientation de l'arbre est désactivée. Mais, le contrôle de fréquence du marqueur fonctionne dans les limites définies, à condtion que 240)MARKER ENABLE soit activé. Nota. Le marqueur utilisé pour l'orientation est le dernier appliqué avant que la vitesse ne descende en dessous du seuil 117)ZERO INTLK SPD %. (Ceci se produit normalement au cours d'une révolution de l'arbre avant le seuil). Lorsque la vitesse descend en dessous de 117)ZERO INTLK SPD %, alors la fonction d'orientation de l'arbre fonctionne, à condition que 122)ZERO SPEED LOCK soit mis à une valeur différente de zéro et que 240)MARKER ENABLE soit activé. Une fois que le bloc a commencé à fonctionner, il continue de fonctionner aussi longtemps que la demande de vitesse est inférieure à 117)ZERO INTLK SPD %. La vitesse réelle peut dépasser 117)ZERO INTLK SPD % sans désactiver le bloc. La séquence d'opérations est la suivante. 1) La demande et retour de vitesse descendent et restent en dessous de 117)ZERO INTLK SPD % pendant 400 ms. (Comprend les séquences d'arrêt en utilisant les bornes T33 ou T32). (Les modèles *ER-PL en peuvent être orienté qu'à l'arrêt). 2) Le bloc d'orientation de l'arbre est activé. 3) La position de l'arbre au dernier marqueur à appliquer avant que la vitesse ne descende en dessous de 117)ZERO INTLK SPD % est calculé par l'ER-PL/X. 4) L'arbre recherche la position 241)MARKER OFFSET. 5) A mesure que l'arbre se rapproche de la position de décalage du marqueur, le bloc vérifie la présence de la cible 242)POSITION REF. 118 MODIFICATION DES PARAMETRES 6) Si la référence de position est différente de zéro, l'arbre recherche immédiatement la référence de position par rapport au décalage du marqueur sans attendre l'arrêt sur la position de décalage du marqueur. 7) Lorsque l'arbre atteint la cible 242)POSITION REF, 244)IN POSTION FLAG passe à l'état haut. 8) Si une nouvelle valeur 242)POSITION REF est saisie, l'arbre recherche immédiatement la nouvelle cible 242)POSITION REF. 9) Lorsque l'arbre atteint la nouvelle cible 242)POSITION REF, alors 244)IN POSTION FLAG passe à nouveau à l'état haut. 10) La séquence de 8 et 9 peut être répétée autant de fois que nécessaire, à condition que la demande de vitesse reste inférieure à 117)ZERO INTLK SPD %. 11) La demande de vitesse dépasse 117)ZERO INTLK SPD % et le bloc est désactivé. Nota. 241)MARKER OFFSET et/ou 242)POSITION REF peuvent être positifs ou négatifs, ce qui permet une recherche dans le sens ou dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Ceci est utilisé si le sens de la vitesse change, et que l'inversion de l'arbre n'est pas souhaitable. Pour permettre un arrêt plus harmonieux, il peut s'avérer utile d'utiliser les références de position, qui comprennent des tours complets supplémentaires. Le bloc attend pendant environ 400 ms avant l'activation pour permettre le passage de la vitesse sans encombre à zéro. Deux PIN cachés permettent d'accéder au compteur de position (par ex., avec une liaison série). PIN 710 fournit un total mobile. (4 comptages par line en mode quadrature ou 2 comptages par ligne en mode train d'impulsions unique). PIN 711 est une entrée décimale dans la plage de 1 à 30.000, généralement envoyée par un ordinateur central. Ceci permet de diviser le comptage de position total, pour que l'hôte récepteur n'ait pas à interroger à un intervalle élevé. 6.10.9.2 ORIENTATION ARBRE / Verrouillage vitesse nulle PIN 122 R SPINDLE ORIENTATE 122)ZERO SPEED LOCK 4 Définit le gain de commande de position pour le verrouillage de l'arbre à vitesse nulle. R 122)ZERO SPEED LOCK 0,00 PARAMETRE ZERO SPEED LOCK PLAGE 0,00 à 100,00 DEFAUT 0,00 PIN 122 Notez que si cette valeur est différente de zéro, ET que la demande et retour de vitesse sont inférieures à 117)ZERO INTLCK SPD%, la boucle de commande de position du codeur est activée. Le moteur doit être équipé d'un codeur de position angulaire à sortie bidirectionnelle. (Quadrature OU impulsion et sens). Lorsque verrouillé, la vitesse peut dépasser 117)ZERO INTLCK SPD% sans perdre le verrouillage. Le verrouillage n'est levé que par une demande de vitesse > 117)ZERO INTLCK SPD%. Valeur recommandée 10,00. L'augmentation de la valeur améliore la réaction de position, mais un gain excessif peut entraîner une instabilité de position. Voir 6.1.9 ETALONNAGE / Type de retour vitesse PIN 9 DEMARRAGE RAPIDE. Avertissement. ER-PL PILOT peut ajouter un maximum de 10 ms aux temps de cycle ER-PL/X, ce qui peut affecter la réaction d'applications, qui nécessitent un échantilonnage rapide. Par ex., ORIENTATION DE L'ARBRE. Pour surmonter cet effet, réduisez le débit en bauds de ER-PL PILOT. 6.10.9.3 ORIENTATION ARBRE / Marqueur activation PIN 240 SPINDLE ORIENTATE 240)MARKER ENABLE 4 Active le marqueur pour déterminer l'orientation de l'arbre. 240)MARKER ENABLE DISABLED PARAMETRE MARKER ENABLE PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED DISABLED désactive la fonction d'orientation de l'arbre, ainsi que la fonction de contrôle de fréquence du marqueur. Notez que la fonction 122)ZERO SPEED LOCK continue d'être active, mais la position d'arrêt est arbitraire. 6.10.9.3.1 Spécifications du marqueur Les niveaux de seuil logique pour T15 sont 0 < 2V, 1 > 4V. La tension d'entrée maximale est 50 V. PIN 240 MODIFICATION DES PARAMETRES 119 La spécification de largeur minimale du marqueur est 10 µs. Le point de référence précis est le front montant du marqueur. Différents types de signaux de marqueur peuvent être utilisé avec le système, mais certains types sont moins prédisposés au bruit que d'autres. 1 tr Seuil Logique Type 1 Seuil Logique Type 2 Seuil Logique Type 3 Point de mesure de position Point de mesure de position Le type 1 est le signal de marqueur préféré. C'est parce que la plupart du temps le signal est loin du seuil logique et le bruit ne risque pas d'entraîner une lecture erronée du marqueur. Les types 2 et 3, par contre, sont la plupart du temps proche du niveau de seuil logique, et donc le bruit risque de produire une lecture erronée du marqueur. 6.10.9.4 ORIENTATION ARBRE / Marqueur décalage PIN 241 SPINDLE ORIENTATE 241)MARKER OFFSET 4 Permet de décaler un marqueur arbitraire à une position définie. 241)MARKER OFFSET 0 PARAMETRE MARKER OFFSET PLAGE +/- 15.000 comptages DEFAUT 0 PIN 241 Nota. Ce décalage n'est ajouté qu'une fois au début de l'orientation. Il peut être modifié avant la séquence d'orientation suivante sans affecter la position existante. Le signe du décalage détermine le sens de rotation, lorsque le décalage est recherché. La valeur de comptage nécessaire pour tout angle de décalage dépend de la résolution du codeur de retour et du type de sortie de codeur. Les codeurs en quadrature permettent 4 comptages par ligne. Les codeurs à impulsion unique et de sens permettent 2 comptages par ligne. Par ex., Le codeur a 3600 lignes. Le type de codeur est en QUADRATURE. Ceci donne 3600 x 4 comptages par tr = 14400. Autrement dit, 14400/360 = 40 comptages par degré de déplacement. Donc, si le décalage requis est 56,8 degrés. Saisissez alors des comptages de 56,8 x 40 = 2272. Par ex., Le codeur a 2048 lignes. Le type de codeur est LIGNE UNIQUE PLUS SENS. Ceci donne 2048 x 2 comptages par tr = 4096. Autrement dit, 4096/360 = 11.378 comptages par degré de déplacement. Donc, si le décalage requis est 56,8 degrés. Saisissez alors des comptages de 56,8 x 11,378 = 646. Si le codeur est monté sur l'arbre du moteur, et que l'arbre qui doit être orienté est connecté au moteur par une boîte de vitesse, de telle façon que l'arbre du moteur et donc le codeur tournent plus vite que l'axe. Alors, le nombre de comptages par tr de l'axe est augmenté d'un facteur égal au rapport de la boîte de vitesse. 120 MODIFICATION DES PARAMETRES Par ex., Comptages par degré sur l'arbre du moteur = 40. Rapport boîte de réduction = 3 : 1. Alors, les comptages par degré sur l'axe = 120. Nota. Sur les systèmes à boîte de réduction, le codeur du moteur fournit plus d'un marqueur par tr de l'axe. Il y a 2 moyens de surmonter le problème. 1) Utilisez un autre marqueur qui n'est utilisé qu'une fois par tr de l'axe. Par ex., Un capteur magnétique qui détecte une marque sur l'axe. MARQUEUR ACTIVE OU 2) Utilisez le paramètre 240)MARKER ENABLE pour sélectionner le marqueur requis dans la position appropriée. Ceci peut être réalisé en utilisant un micro-contact qui est activé lorsque le marqueur requis est présent, mais pas par d'autres marqueurs. Marqueur souhaité 6.10.9.5 ORIENTATION AXE / Référence position PIN SPINDLE ORIENTATE 242)POSITION REF 4 Permet de saisir POSITION REF qui renvoie à MARKER OFFSET. 242)POSITION REF 0 PARAMETRE POSITION REF PLAGE +/- 30,000 comptages DEFAUT 0 PIN 242 242 Nota. 242)POSITION REF peut être modifié à tout moment. Si le système est au dessus du seuil de verrouillage nul, alors la modification de cette valeur n'a aucun effet. Elle peut être modifiée autant de fois que nécessaire, lorsque le variateur fonctionne dans la plage de verrouillage à vitesse nulle. 6.10.9.6 ORIENTATION AXE / Contrôle fréquence marqueur SPINDLE ORIENTATE 4 243)MARKER FREQ MON Contrôle la fréquence de l'impulsion du marqueur sur T15. PIN 243 243)MARKER FREQ MON 0,0 HZ PARAMETRE MARKER FREQ MON PLAGE 20,00 à 655,37 HZ DEFAUT 0,0 HZ PIN 243 Cette fonction de sortie mesure l'intervalle entre les impulsions successives du marqueur pour calculer avec précision la fréquence de sortie. Cette fenêtre dispose d'une fonction de saut de ramifications. Nota. Pour les fréquences inférieures à 20 Hz, l'écran affiche une lecture aléatoire. 6.10.9.7 ORIENTATION AXE / Drapeau en position PIN 244 SPINDLE ORIENTATE 244)IN POSITION FLAG 4 Passe à l'état haut si l'erreur de position est < 10 comptages. 244)IN POSITION FLAG LOW PARAMETRE IN POSITION FLAG PLAGE LOW ou HIGH DEFAUT LOW Nota. Le drapeau peut osciller pendant que la boucle se stabilise, si 122)ZERO SPEED LOCK (gain) est suffisamment haut pour provoquer un dépassement. Cette fenêtre dispose d'une fonction de saut de ramifications. PIN 244 DIAGNOSTIQUES 121 7 DIAGNOSTIQUES 7 DIAGNOSTIQUES .................................................................................... 121 7.1 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE DE VITESSE................................................................. 122 7.2 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE I INDUIT .................................................................... 125 7.3 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE I CHAMP .................................................................... 128 7.4 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE E/S ANALOGIQUES .................................................................. 130 7.5 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE E/S NUMERIQUES .................................................................... 131 7.6 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE SORT BLOC ........................................................................... 133 7.7 DIAGNOSTIQUES / CONT EFF EL1/2/3 PIN 169 ................................................................... 134 7.8 DIAGNOSTIQUES / CONT CC KILOWATTS PIN 170 ................................................................ 134 Voir également 5.1.6 Fenêtres de récapitulation DIAGNOSTIC % par défaut. Menu DIAGNOSTICS Numéros PIN plage de 123 à 170 Le menu DIAGNOSTICS comprend une fonction de contrôle pour tous les principaux paramètres du variateur. R DIAGNOSTICS 2 170)DC KILOWATTS MON LEVEL 1 2 R DIAGNOSTICS SPEED LOOP MONITOR 2 3 Si un paramètre modifiable a été configuré pour être une cible GOTO, sa valeur est alors un contrôle de la source et il n'est plus modifiable. R DIAGNOSTICS ARM I LOOP MONITOR 2 3 R DIAGNOSTICS FLD I LOOP MONITOR 2 3 R DIAGNOSTICS ANALOG IO MONITOR 2 3 R DIAGNOSTICS DIGITAL IO MONITOR 2 3 R DIAGNOSTICS BLOCK OP MONITOR R DIAGNOSTICS 2 169)EL1/2/3 RMS MON R ENTRY MENU DIAGNOSTICS L'unité comprend des blocs logiciels fonctionnels qui effectuent chacun une tâche donnée dans un schéma fonctionnel global. Certains de ces blocs sont connectés en permanence, la boucle de courant d'induit par ex. Mais, les blocs d'application ne fonctionnent que lorsque leur sortie est connectée en utilisant un GOTO. Voir 13.2.1 Caractéristiques de la fenêtre GOTO. Le menu diagnostics permet de contrôler les paramètres importants des blocs qui fonctionnent en permanence et qui figurent dans la liste de ce menu. Les sorties des blocs d'application et de certains autres blocs sont tous regroupés dans BLOCK OP MONITOR. Pour la plupart des blocs, les points de contrôle se trouvent également dans les menus des blocs proprement dits. Il y a également quelques paramètres moins importants qu'il peut être utile de contrôler, qui peuvent se trouver dans leur menu de bloc, plutôt que dans le menu diagnostics. 2 3 Nota. Lorsque vous naviguez à droite en appuyant sur la touche droite dans le menu diagnostics, vous atteindrez finalement l'extrémité d'une ramification, qui affiche le paramètre à contrôler. La touche PRECEDENT saute jusqu'à l'extrémité de la ramification supérieure, et la touche SUIVANT saute jusqu'à l'extrémité de la ramification inférieure, ce qui permet d'accéder rapidement aux paramètres à contrôler dans chaque sous-menu. La touche rappelle également que vous n'êtes pas dans un menu de modification des paramètres, lorsque la fonction de saut de ramification n'est pas disponible. 122 DIAGNOSTIQUES 7.1 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE DE VITESSE R DIAGNOSTICS 2 SPEED LOOP MONITOR 3 R SPEED LOOP MONITOR 131)SPEED FBK MON 3 R SPEED LOOP MONITOR 123)TOTAL SPD REF MN 3 SPEED LOOP MONITOR 3 124)SPEED DEMAND MON Numéros PIN plage de 123 à 132 Ce menu permet de contrôler les paramètres associés à la boucle de vitesse. Les sources de retour peuvent également être lues en unités physiques, ce qui évite des lectures difficiles avec un voltmètre au cours de la mise en service. R Pour des raisons pratiques, la tension d'induit est également affichée comme % de la valeur nominale maxi. dans une fenêtre dédiée. Les contrôles de tension d'induit, de génératrice tachymétrique et les tr/min du codeur fonctionnent en permanence, quelque soit la source de retour. Ces voies de signalisation peuvent être utilisées pour des tâches autres que le retour de vitesse. SPEED LOOP MONITOR 125)SPEED ERROR MON 3 SPEED LOOP MONITOR 126)ARM VOLTS MON 3 SPEED LOOP MONITOR 127)ARM VOLTS % MON 3 SPEED LOOP MONITOR 128)BACK EMF % MON 3 R SPEED LOOP MONITOR 3 129)TACHO VOLTS MON R SPEED LOOP MONITOR 130)MOTOR RPM MON R SPEED LOOP MONITOR 3 132)ENCODER RPM MON R 123)TOTAL SPD REF MN 0,00 % 3 7.1.1 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle référence de vitesse totale PIN 123 R SPEED LOOP MONITOR 123)TOTAL SPD REF MN 3 Affiche la valeur en % de la référence de vitesse totale avant STOP RAMP BLOCK. PARAMETRE TOTAL SPD REF MN PLAGE +/-300,00 % Ce paramètre est la somme de toutes les références de vitesse possibles, y compris RUN MODE RAMP. Notez que RAMPE EN MODE FONCTIONNEMENT peut être actif, lorsque l'unité est en mode arrêt. Cette fonction permet aux systèmes en cascade de fonctionner, même si un élément du système est arrêté. Voir 6.2 MODIFICATION DES PARAMETRES / RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT. PIN 123 DIAGNOSTIQUES 123 7.1.2 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle demande vitesse PIN 124 SPEED LOOP MONITOR 3 124)SPEED DEMAND MON Affiche la valeur en % de la demande de vitesse totale après STOP RAMP BLOCK 124)SPEED DEMAND MON 0,00 % PARAMETRE SPEED DEMAND MON PLAGE +/-300,00 % PIN 124 7.1.3 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle erreur vitesse PIN 125 SPEED LOOP MONITOR 125)SPEED ERROR MON 3 Affiche la valeur de l'erreur de vitesse comme % de la pleine échelle. 125)SPEED ERROR MON 0,00 % PARAMETRE SPEED ERROR MON 7.1.4 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tension induit R SPEED LOOP MONITOR 126)ARM VOLTS MON 3 Affiche la tension d'induit cc moyenne, indépendamment du type de retour. R 126)ARM VOLTS MON 0,0 V PARAMETRE ARM VOLTS MON 3 Affiche la valeur de la tension d'induit cc moyenne comme % de la tension d'induit maxi souhaitée. PIN 125 PIN 126 7.1.5 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle % tension induit SPEED LOOP MONITOR 127)ARM VOLTS % MON PLAGE +/-300,00 % PLAGE +/- 1250,0 V PIN 126 PIN 127 127)ARM VOLTS % MON 0,00 % PARAMETRE ARM VOLTS % MON PLAGE +/-300,00 % PIN 127 Nota. Le niveau 100 % est équivalent à 18)RATED ARM VOLTS 7.1.6 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle % force contre-électromotrice SPEED LOOP MONITOR 128)BACK EMF % MON 3 Affiche la valeur de force contre-électromotrice cc moyenne comme % de la force contre-électromotrice maxi souhaitée. PIN 128 128)BACK EMF % MON 0,00 % PARAMETRE BACK EMF % MON Nota. Force contre-électromotrice = AVF - chute ohmique PLAGE +/-300,00 % PIN 128 124 DIAGNOSTIQUES 7.1.7 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tension génératrice tachymétrique PIN 129 R SPEED LOOP MONITOR 129)TACHO VOLTS MON 3 Affiche la tension de la génératrice tachymétrique cc moyenne, indépendamment du type de retour. R 129)TACHO VOLTS MON 0,00 V PARAMETRE TACH VOLTS MON PLAGE +/- 220,00 V PIN 129 Nota. Il y a une version de % non filtré de cette valeur sur PIN 716 caché. 7.1.8 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tr/min moteur PIN 130 R SPEED LOOP MONITOR 130)MOTOR RPM MON 3 Affiche la valeur des tr/min du moteur. R 130)MOTOR RPM MON 0 RPM PARAMETRE MOTOR RPM MON PLAGE +/- 7500 TR/MIN PIN 130 Nota. 130)MOTOR RPM MON n'est précis que 1) En mode de retour AVF, 18)RATED ARM VOLTS correspond à 6)DESIRED MAX RPM pour 100 % de la vitesse. 2) En mode de retour TACHY ANALOGIQUE, 8)RATED ARM VOLTS correspond à 6)DESIRED MAX RPM pour 100 % de la vitesse. Nota. Il y a une version de % non filtré de cette valeur sur PIN 717 caché. 7.1.9 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle tr/min codeur PIN 132 R SPEED LOOP MONITOR 132)ENCODER RPM MON 3 Affiche la valeur des tr/min de l'encodeur, indépendamment du type de retour. R 132)ENCODER RPM MON 0 RPM PARAMETRE ENCODER RPM MON PLAGE +/- 7500 TR/MIN PIN 132 Il y a un % équivalent de ce signal sur PIN 709)MOTOR RPM % caché. Voir également 6.1.10.3 MISE A L'ECHELLE CODEUR / Moteur / rapport de vitesse codeur PIN 12. 7.1.10 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE / Contrôle % retour vitesse PIN 131 R SPEED LOOP MONITOR 131)SPEED FBK MON 3 Affiche la valeur de retour de vitesse comme % de la pleine échelle. R 131)SPEED FBK MON 0,00 % PARAMETRE SPEED FBK % MON Nota. Il y a une version non filtrée de cette valeur sur PIN 715 caché. PLAGE +/-300,00 % PIN 131 DIAGNOSTIQUES 125 7.2 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE I INDUIT Numéros PIN plage de 133 à 141 R ARM I LOOP MONITOR 3 133)ARM CUR DEM MON Ce menu permet de contrôler les paramètres associés aux entrées de la boucle de courant. R ARM I LOOP MONITOR 134)ARM CUR % MON Le courant de retour peut également être lu en ampères, ce qui évite des lectures difficiles avec un ampèremètre au cours de la mise en service. R ARM I LOOP MONITOR 3 135)ARM CUR AMPS MON R DIAGNOSTICS ARM I LOOP MONITOR 2 3 ARM I LOOP MONITOR 3 141)AT CURRENT LIMIT Pour des raisons pratiques, le courant d'induit est également affiché comme % de la valeur nominale maxi. dans une fenêtre dédiée. 3 ARM I LOOP MONITOR 3 136)UPPER CUR LIM MN ARM I LOOP MONITOR 3 137)LOWER CUR LIM MN R ARM I LOOP MONITOR 3 138)ACTUAL UPPER LIM R ARM I LOOP MONITOR 3 139)ACTUAL LOWER LIM ARM I LOOP MONITOR 3 140)O/LOAD LIMIT MON 126 DIAGNOSTIQUES 7.2.1 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle demande courant induit PIN 133 R ARM I LOOP MONITOR 3 133)ARM CUR DEM MON Affiche la valeur de la demande de courant d'induit totale comme % de la pleine échelle. R 133)ARM CUR DEM MON 0,00 % PARAMETRE ARM CUR DEM MON PLAGE +/-150,00 % PIN 133 Nota. Il y a un PIN 718 caché, qui contient une version non filtrée de la demande de courant. 7.2.2 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle % courant induit PIN 134 R ARM I LOOP MONITOR 134)ARM CUR % MON 3 Affiche la valeur du courant d'induit cc moyen comme % des ampères nominaux d'induit. R 134)ARM CUR % MON 0,00 % PARAMETRE ARM CUR % MON PLAGE +/-150,00 % PIN 134 Nota. Il y a une version non filtrée de cette valeur sur PIN 719 caché. 7.2.3 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle ampères courant induit PIN 135 R ARM I LOOP MONITOR 3 135)ARM CUR AMPS MON Affiche la valeur du courant d'induit cc moyen en A. R 135)ARM CUR AMPS MON 0,0 A PARAMETRE ARM CUR AMPS MON PLAGE +/-3000,0 A PIN 135 7.2.4 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite courant supérieure PIN 136 ARM I LOOP MONITOR 3 136)UPPER CUR LIM MN Affiche la valeur en % de la limite de courant supérieure mise à l'échelle dans le bloc de limite de courant. 136)UPPER CUR LIM MN 0,00 % PARAMETRE UPPER CUR LIM MN PLAGE +/- 150,00 % PIN 136 Il s'agit de la dernière limite dans le schéma fonctionnel. Voir 6.8.1 CONTROLE COURANT / Schéma fonctionnel. 7.2.5 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite courant inférieure PIN 137 ARM I LOOP MONITOR 3 137)LOWER CUR LIM MN Affiche la valeur en % de la limite de courant inférieure mise à l'échelle dans le bloc de limite de courant. 137)LOWER CUR LIM MN 0,00 % PARAMETRE LOWER CUR LIM MN PLAGE +/- 150,00 % PIN 137 Il s'agit de la dernière limite dans le schéma fonctionnel. Voir 6.8.1 CONTROLE COURANT / Schéma fonctionnel. DIAGNOSTIQUES 127 7.2.6 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Limites de courant supérieure / inférieure prédominantes PIN 138 / 139 R ARM I LOOP MONITOR 3 138)ACTUAL UPPER LIM Affiche la valeur en % de la limite supérieure prédominante dans le bloc de limite de courant. R ARM I LOOP MONITOR 3 139)ACTUAL LOWER LIM Affiche la valeur en % de la limite inférieure prédominante dans le bloc de limite de courant. R 138)ACTUAL UPPER LIM 0,00 % PARAMETRE ACTUAL UPPER LIM R PLAGE +/- 150,00 % PIN 138 139)ACTUAL LOWER LIM 0,00 % PARAMETRE ACTUAL LOWER LIM PLAGE +/- 150,00 % PIN 139 La plus basse de toutes les limites est la source prédominante. Voir 6.8.1 CONTROLE COURANT / Schéma fonctionnel. 7.2.7 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite surcharge PIN 140 ARM I LOOP MONITOR 3 140)O/LOAD LIMIT MON Affiche la valeur en % prédominante de la limite de surcharge dans le bloc de limite de courant. 140)O/LOAD LIMIT MON 0,00 % PARAMETRE O/LOAD LIMIT MON PLAGE 0,00 à 150,00 % PIN 140 7.2.8 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Au drapeau limite de courant PIN 141 ARM I LOOP MONITOR 3 141)AT CURRENT LIMIT Affiche si le courant d'induit a atteint la limite de courant prédominante. 141)AT CURRENT LIMIT LOW PARAMETRE AT CURRENT LIMIT PLAGE HIGH (à la limite) ou LOW PIN 141 128 DIAGNOSTIQUES 7.3 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE BOUCLE I CHAMP FLD I LOOP MONITOR 147)FIELD ACTIVE MON Numéros PIN plage de 143 à 147. R DIAGNOSTICS FLD I LOOP MONITOR 2 3 Ce menu permet de contrôler les paramètres associés à la boucle de commande de champ. Le courant de champ du moteur peut également être lu en ampères, ce qui évite des lectures difficiles avec un ampèremètre au cours de la mise en service R FLD I LOOP MONITOR 3 143)FIELD DEMAND MON R FLD I LOOP MONITOR 144)FIELD CUR % MON R FLD I LOOP MONITOR 3 145)FLD CUR AMPS MON Pour des raisons pratiques, le courant de champ est également affiché comme % de la valeur nominale maxi. dans une fenêtre dédiée. FLD I LOOP MONITOR 3 143)FIELD DEMAND MON Affiche la valeur de la demande de courant de champ comme % de la pleine échelle. R PIN 143 143)FIELD DEMAND MON 0,00 % PARAMETRE FIELD DEMAND MON 7.3.2 CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle % courant de champ R FLD I LOOP MONITOR 144)FIELD CUR % MON 3 Affiche la valeur du courant de champ cc moyen du moteur comme % des ampères nominaux de champ. R FLD I LOOP MONITOR 3 145)FLD CUR AMPS MON PARAMETRE FIELD CUR % MON Affiche la valeur du courant de champ cc moyen du moteur en A. R PLAGE 0,00 à 100,00 % PIN 143 PIN 144 144)FIELD CUR % MON 0,00 % 7.3.3 CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle A courant de champ R 3 FLD I LOOP MONITOR 3 146)ANGLE OF ADVANCE 7.3.1 CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle demande champ R 3 PLAGE 0,00 à 125,00 % PIN 144 PIN 145 145)FLD CUR AMPS MON 0,00 A PARAMETRE FLD CUR AMPS MON PLAGE 0,00 à 50,00 A PIN 145 DIAGNOSTIQUES 129 7.3.4 CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle déclenchement champ angle d'avance PIN 146 FLD I LOOP MONITOR 3 146)ANGLE OF ADVANCE Affiche la valeur de l'angle d'avance de déclenchement du pont du champ en degrés. 146)ANGLE OF ADVANCE 0° PARAMETRE ANGLE OF ADVANCE PLAGE 0 à 180° PIN 146 Notez que ce paramètre n'est mis à jour que si le champ est activé. La convention utilisée est 0° aucun déclenchement et 180° équivaut à un déclenchement total. La formule pour calculer la tension du champ est la suivante Volts = 0,45 * tension d'alimentation ca *(1-cos alpha). (Angle de déclenchement d'avance (°) = alpha) Table de tension de champ. Nota. Le résultat est arrondi au chiffre inférieur, puis réduit de 1 V en raison de la chute dans le pont du champ. Angle déclenc. (°) Alim ca 200 Alim ca 240 Alim ca 380 Alim ca 415 Alim ca 480 25 Champ mini Champ mini Champ mini Champ mini Champ mini 30 12 14 22 24 28 40 20 24 39 42 49 50 31 37 60 65 76 60 44 53 84 92 107 70 58 70 111 121 141 80 73 88 140 154 177 90 89 107 170 185 215 100 104 125 199 218 252 110 119 143 228 249 288 120 134 161 255 279 324 130 146 176 279 305 353 140 157 189 300 328 380 150 166 200 318 347 402 160 173 208 330 361 416 170 177 213 338 369 427 177 179 215 341 372 430 Après environ 150°, il ne reste plus que 5% environ de la tension. Il est important de le savoir, lorsque le mode de régulation de courant est utilisé. Afin de maintenir le courant correct, la tension doit pouvoir augmenter à mesure que le champ chauffe et que la résistance de l'enroulement de champ augmente. Il faut également laisser une marge pour la tolérance d'alimentation. Autrement dit, lorsque le champ atteint la température de fonctionnement la plus élevée, l'angle de déclenchement ne doit pas normalement dépasser 150° pour éviter la saturation de la boucle de régulation. Une résistance d'enroulement de champ type évolue d'environ 20 % entre la température à froid et la température d'exploitation. Donc, l'angle maximal de déclechement à froid est d'environ 125°. Si la boucle du champ sature malgré tout, la boucle de vitesse devra compenser pour maintenir la régulation. Sur les systèmes AVF (Armature Voltage Feedback - retour de tension d'induit), le maintien de la vitesse risque d'être moins précis. 7.3.5 CONTROLE BOUCLE I CHAMP / Contrôle champ actif FLD I LOOP MONITOR 147)FIELD ACTIVE MON 3 Affiche si la sortie de champ est active (ENABLED) ou inactive (DISABLED). PIN 147 147)FIELD ACTIVE MON DISABLED PARAMETRE FIELD ACTIVE MON PLAGE ENABLED OU DISABLED PIN 147 130 DIAGNOSTIQUES 7.4 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE E/S ANALOGIQUES Numéros PIN plage de 150 à 161 ANALOG IO MONITOR 161)AOP3 (T12) MON Ce menu permet de contrôler les fonctions des entrées et sorties analogiques. R DIAGNOSTICS ANALOG IO MONITOR 2 3 Les entrées analogiques vont de UIP2 à UIP9. Le numéro UIP correspond au numéro de borne. (UIP1 est utilisé en interne et n'est pas disponible sur une borne). UIP2 à 9 sont des entrées universelles et peuvent être utilisées comme entrées numériques et/ou analogiques. La valeur analogique est affichée dans ce menu et le niveau de logique numérique est affiché simultanément dans le menu E/S numériques. 3 ANALOG IO MONITOR 150)UIP2 (T2) MON 3 R R ANALOG IO MONITOR 151)UIP3 (T3) MON 3 R ANALOG IO MONITOR 152)UIP4 (T4) MON 3 Notez que le contrôle de sortie analogique pour AOP1/2/3 affiche la valeur écrite dans cette sortie. Si la sortie est surchargée ou court-circuitée, alors la valeur affichée ne correspond pas à la sortie réelle. ANALOG IO MONITOR 3 153 to160)UIP5 to11 MON L'ER-PL/X dispose un outil de mise en service très utile, 260)SCOPE OP SELECT. Lorsqu'activé, il configure automatiquement AOP3 sur la borne 12 comme sortie de sonde d'oscilloscope. Voir 13.4.3 SORTIES ANALOGIQUES / Sortie oscilloscope sélection PIN 260. La sortie est automatiquement connectée au paramètre affiché, et reconnectée à sa source d'origine après désactivation de la fonction. 7.4.1 CONTROLE E/S ANALOGIQUES / Contrôle entrées analogiques UIP2 à 9 PIN 150 à 157 R ANALOG IO MONITOR 150)UIP2 (T2) MON 3 Affiche la tension analogique pour les entrées universelles 2 à 9. R 150)UIP2 (T2) MON 0,000 V PARAMETRE UIPX (TX) MON PLAGE +/-30,800 V PIN 150 - 7 Nota. Il y a une fenêtre séparée pour chaque entrée. Les PIN sont 150 à 157 pour UIP2 à UIP9 La plage de contrôle dépend de la plage UIP sélectionnée. +/-5, +/-10, +/-20 ou +/-30 V La plage pour 5 V est +/- 5,3 V Précision absolue cas le plus défavorable 0,4 %, en général 0,1 %. La plage pour 10 V est +/- 10,4 V Précision absolue cas le plus défavorable 0,4 %, en général 0,1 %. La plage pour 20 V est +/- 20,6 V Précision absolue cas le plus défavorable 4 %, en général 1 %. La plage pour 30 V est +/- 30,8 V Précision absolue le cas le plus défavorable 4 %, en général 1 %. 7.4.2 CONTROLE E/S ANALOGIQUES / Contrôle des sorties analogiques AOP1/2/3 ANALOG IO MONITOR 159)AOP1 (T10) MON 3 Affiche la tension de sortie analogique pour AOP1/2/3 (numéros PIN 159, 160, 161) PIN 159, 160, 161 159)AOP1 (T10) MON 0,000 V PARAMETRE AOPX (TXX) MON PLAGE +/-11,300 V PIN 159-161 Nota. Le contrôle de sortie analogique pour AOP1/2/3 affiche la valeur écrite dans cette sortie. Si la sortie est surchargée ou court-circuitée, alors la valeur affichée ne correspond pas à la sortie réelle. DIAGNOSTIQUES 131 7.5 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE E/S NUMERIQUES DIGITAL IO MONITOR R 169)RUNNING MODE MON Numéros PIN plage de 162 à 169 DIAGNOSTICS DIGITAL IO MONITOR R 2 3 R 3 DIGITAL IO MONITOR 162)UIP 23456789 3 DIGITAL IO MONITOR 3 163)DIP 12341234 DIO Ce menu permet de contrôler les fonctions des entrées et sorties numériques. Les entrées universelles vont de UIP2 à UIP9. (UIP1 est utilisé en interne et n'est pas disponible sur une borne). DIGITAL IO MONITOR 3 164)DOP 123TRJ SC CIP UIP2 à 9 sont des entrées universelles et peuvent être utilisées comme entrées numériques et/ou analogiques. Le niveau de logique numérique est toujours affiché dans ce menu et la valeur analogique est affichée simultanément dans le menu de contrôle des E/S analogiques. DIGITAL IO MONITOR 3 165)+ARM BRIDGE FLAG R DIGITAL IO MONITOR 166)DRIVE START FLAG 3 R DIGITAL IO MONITOR 167)DRIVE RUN FLAG 3 Les entrées logiques sont disposées en groupes et peuvent être visualisées ensemble dans une fenêtre. 7.5.1 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contrôle entrées numériques UIP2 à 9 PIN 162 R DIGITAL IO MONITOR 162)UIP 23456789 3 Affiche le niveau logique numérique pour UIP2 à 9. Définissez le seuil logique dans le menu config. R 162)UIP 23456789 0 0000000 PARAMETRE UIP 2 3456789 PLAGE 0/1 pour chaque UIP (0 = é b ) Nota. Si cette valeur est connectée à un autre PIN, alors l'équivalent binaire à décimal pur est utilisé. (Bit de poids fort à droite, bit de poids faible à gauche). 7.5.2 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contrôle entrées numériques DIP1 à 4 et DIO1 à 4 R DIGITAL IO MONITOR 163)DIP 1 2341234 3 DIO Affiche le niveau logique numérique présent sur les bornes DIP1-4 et DIO1-4. R PIN 162 PIN 163 163)DIP 12 341234 DIO 0 0000000 PARAMETRE DIP 1 2341234 DIO PLAGE 0/1 pour chaque IP (0 = état b ) Nota. Si cette valeur est connectée à un autre PIN, alors l'équivalent binaire à décimal pur est utilisé. (Bit de poids fort à droite, bit de poids faible à gauche). PIN 163 132 DIAGNOSTIQUES 7.5.3 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contrôle DOP1 à 3 + contrôle IP numériques PIN 164 R DIGITAL IO MONITOR 3 164)DOP 123TRJ SC CIP Affiche le niveau logique numérique pour DOP1 à 3 et Therm, Run, Jog, Start, Cstop R 164)DOP 123TRJ SC CIP 0 0000000 PARAMETRE DOP 123TRJSC CIP PLAGE PIN 164 0/1 pour 8 signaux (0 = état bas) Nota. La valeur DOP affichée est la valeur déterminée. Si DOP est court-circuité, un 1 est toujours affiché comme 1. Nota. Si cette valeur est connectée à un autre PIN, alors l'équivalent binaire à décimal pur est utilisé. (Bit de poids fort à droite, bit de poids faible à gauche). 7.5.4 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Drapeau pont induit + DIGITAL IO MONITOR 3 165)+ARM BRIDGE FLAG Affiche si le pont d'induit positif ou négatif est sélectionné. PIN 165 165)+ARM BRIDGE FLAG LOW PARAMETRE +ARM BRIDGE FLAG 7.5.5 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Drapeau marche variateur R DIGITAL IO MONITOR 166)DRIVE START FLAG 3 Affiche l'état de MARCHE interne du variateur, qui peut être rejeté par des alarmes R DIGITAL IO MONITOR 167)DRIVE RUN FLAG 3 166)DRIVE START FLAG LOW PARAMETRE DRIVE START FLAG Affiche qu'une commande de fonctionnement a été envoyée à la boucle de courant. R PIN 165 PIN 166 7.5.6 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Drapeau fonctionnement variateur R PLAGE HIGH+pont, LOW-pont PLAGE PIN 166 HIGH (activé) ou LOW (désactivé) PIN 167 167)DRIVE RUN FLAG LOW PARAMETRE DRIVE RUN FLAG PLAGE HIGH (fonction.) ou LOW (arrêt) PIN 167 7.5.7 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contrôle de mode fonctionnement interne PIN 168 R DIGITAL IO MONITOR 3 168)RUNNING MODE MON Affiche le mode sélectionné par START (T33), JOG (T32) et MODE SELECT (PIN 42) R 168)RUNNING MODE MON ARRET PARAMETRE RUNNING MODE PLAGE 1 sur 7 modes affichés Nota. MODE SELECT (PIN42) a une connexion par défaut de T15. Les 7 modes (avec leurs codes numériques) affichés sont (0 ou 1) STOP (5) JOG SPEED 2 (2) RUN (6) SLACK SPEED 1 (7) SLACK SPEED 2 (4) JOG SPEED 1 (3) CRAWL PIN 168 DIAGNOSTIQUES 133 7.6 DIAGNOSTIQUES / CONTROLE SORT BLOC DIAGNOSTICS BLOCK OP MONITOR 2 3 BLOCK OP MONITOR 3 560)LATCH OUTPUT MON BLOCK OP MONITOR 568)FILTER1 OP MON BLOCK OP MONITOR 573)FILTER2 OP MON BLOCK OP MONITOR 578)COUNTER COUNT 3 3 3 BLOCK OP MONITOR 3 583)TMR ELAPSED TIME BLOCK OP MONITOR 3 RESERVED FOR FUTURE BLOCK OP MONITOR 3 RESERVED FOR FUTURE BLOCK OP MONITOR 3 RESERVED FOR FUTURE BLOCK OP MONITOR 3 RESERVED FOR FUTURE BLOCK OP MONITOR 3 RESERVED FOR FUTURE BLOCK OP MONITOR 3 RESERVED FOR FUTURE BLOCK OP MONITOR 21)RAMP OP MONITOR 3 BLOCK OP MONITOR 45)MP OP MONITOR 3 BLOCK OP MONITOR 3 192)REF XC MASTER MN BLOCK OP MONITOR 3 401)SUMMER1 OP MON BLOCK OP MONITOR 3 415)SUMMER2 OP MON BLOCK OP MONITOR 429)PID1 OP MONITOR 3 BLOCK OP MONITOR 452)PID2 OP MONITOR 3 BLOCK OP MONITOR 3 475)PROFILE Y OP MON BLOCK OP MONITOR 3 483)DIAMETER OP MON BLOCK OP MONITOR 3 494)TOTAL TENSION MN BLOCK OP MONITOR 3 500)TORQUE DEMAND MN BLOCK OP MONITOR 523)PRESET OP MON BLOCK OP MONITOR 3 RESERVED FOR FUTURE 3 134 DIAGNOSTIQUES 7.6.1 CONTROLE SORT BLOC / Description générale La plupart des blocs fonctionnels dans le système disposent également d'un contrôle de sortie dans la liste de menus des blocs. Il s'agit normalement de la première fenêtre. Les sorties sont contenues dans la liste de chaque bloc, parce qu'il est pratique que le contrôle de sortie soit à côté des paramètres de réglage appropriés au moment de la programmation. En outre, toutes les sorties de bloc sont regrroupées dans ce menu pour permettre un accès séquentiel rapide, si nécessaire. L'ordre de contrôle des blocs est le même que l'ordre des blocs dans le menu de configuration BLOCK OP CONFIG. Voir 13.11 CONFIGURATION / CONFIG SORT BLOC. 7.7 DIAGNOSTIQUES / CONT EFF EL1/2/3 DIAGNOSTICS 169)EL1/2/3 RMS MON R PIN 169 2 Affiche la tension d'alimentation ca eff appliquée aux bornes EL1, EL2, EL3. (+/-5%) R 169)EL1/2/3 RMS MON 0,0V PARAMETRE EL1/2/3 RMS MON PLAGE 0,0 à 1000,0 V Nota. Sans l'application d'une tension, il risque d'y avoir un petit décalage. Ceci n'affecte pas la lecture 7.8 DIAGNOSTIQUES / CONT CC KILOWATTS DIAGNOSTICS 2 170)DC KILOWATTS MON R Affiche la puissance de sortie des bornes A+/A- du variateur en Kilowatts. PIN 169 réelle. PIN 170 R 170)DC KILOWATTS MON 0,0 PARAMETRE DC KILOWATTS MON PLAGE +/-3000,0 kW PIN 170 Nota. Une puissance de sortie négative montre que l'ER-PL/X se régénère dans l'alimentation ca. La puissance disponible au niveau de l'arbre du moteur dépend de l'efficacité du moteur. (En général, 90 à 95 %). Pour convertir les Kilowatts en chevaux vapeur, multipliez par un facteur d'échelle de 1,34. 8 ALARMES VARIATEUR MOTEUR 8 8.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR.................................................................. 134 Menu ALARMES VARIATEUR MOTEUR ................................................................................. 135 8.1.1ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171...................................................................... 136 8.1.2ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Tolérance de défaut retour vitesse PIN 172 ..................................................................... 138 8.1.3ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement perte champ activation PIN 173............................................................... 138 8.1.4ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Activation déclenchement court-circuit SORT numérique PIN 174........................................... 138 8.1.5ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement impulsion manquante activation PIN 175 ................................................... 139 8.1.6ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement échange de référence activation PIN 176.................................................... 139 8.1.7ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Temporisation survitesse PIN 177................................................................................. 139 8.1.8ALARMES VARIATEUR MOTEUR / MENU DECLENCHEMENT CALAGE.................................................................................... 140 8.1.9ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Contrôles déclenchement actifs et mémorisés PIN 181 / 182................................................. 141 8.1.10ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Réinit. déclenchement externe activation PIN 183 .......................................................... 142 8.1.11ALARMES VARIATEUR MOTEUR / MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR .......................................................................... 142 ALARMES VARIATEUR MOTEUR 8.1 Menu ALARMES VARIATEUR MOTEUR 135 R MOTOR DRIVE ALARMS DRIVE TRIP MESSAGE 2 3 R MOTOR DRIVE ALARMS 171)SPD TRIP ENABLE 2 MOTOR DRIVE ALARMS 172)SPEED TRIP TOL 2 MOTOR DRIVE ALARMS 173)FLD LOSS TRIP EN 2 Numéros PIN plage de 171 à 183 R ENTRY MENU LEVEL 1 MOTOR DRIVE ALARMS 2 ATTENTION. Toutes ces alarmes sont générées par l'électronique des semi-conducteurs. Les codes de sécurité locaux peuvent exiger des systèmes d'alarme électro-mécaniques. Toutes les alarmes doivent être testées dans l'application finale avant utilisation. Les fournisseurs et fabricants de l'ER-PL/X ne sont pas responsables de la sécurité du système. R MOTOR DRIVE ALARMS 2 174)DOP SCCT TRIP EN Seize alarmes contrôlent en permanence les paramètres importants du système de variateur de moteur. Dix des alarmes sont activées en permanence et 6 des alarmes peuvent être activées ou désactivées dans ce menu. Il contrôle également l'état de l'alarme. MOTOR DRIVE ALARMS 175)MISSING PULSE EN 2 Si une alarme activée est déclenchée, elle est ensuite mémorisée, ce qui entraîne l'arrêt du moteur et la désexcitation du contacteur principal. MOTOR DRIVE ALARMS 176)REF EXCH TRIP EN 2 Si l'alarme a été désactivée, alors elle n'est pas mémorisée et n'affecte pas le fonctionnement du variateur, bien qu'elle puisse toujours être contrôlée. MOTOR DRIVE ALARMS 2 177)OVERSPEED DELAY Si 171)SPEED TRIP ENABLE est désactivé, alors le basculement automatique en mode AVF est mis en oeuvre pour le retour tachy et/ou codeur. Les 16 alarmes disposent de 3 fonctions de contrôle. 1) Un contrôle actif avant la mémorisation. 2) Un contrôle de l'état mémorisé de l'alarme. 3) Un message affiché qui indique quelle alarme a entraîné l'arrêt du moteur. Le message affiché s'afiche automatiquement lorsque le moteur fonctionne, et peut être supprimé en appuyant sur la touche gauche ou en mettant en route le variateur. Il peut être réexaminé en utilisant le menu DRIVE TRIP MESSAGE. Le message est mémorisé si l'alimentation de commande est supprimée. R MOTOR DRIVE ALARMS STALL TRIP MENU 2 3 MOTOR DRIVE ALARMS 181)ACTIVE TRIP MON 2 MOTOR DRIVE ALARMS 182)STORED TRIP MON 2 MOTOR DRIVE ALARMS 183)EXT TRIP RESET 2 Un temporisateur est associé aux alarmes ER-PL/X, afin qu'elles puissent être mémorisées, si la situation de défaut persiste pendant toute la durée de la temporisation. Les valeurs de cette temporisation sont données pour les alarmes individuelles. Les durées indiquées sont typiques, comme la temporisation est mise en oeuvre en unités de "temps de cycle" microprocesseur, qui varient avec le chargement du microprocesseur. Vous pouvez accéder à l'apparition des alarmes avant le déclenchement pour permettre un avertissement préalable, en utilisant la fenêtre de contrôle active. Il y a une ALARME UTILISATEUR sur PIN 712 caché. Celle-ci peut être reliée à n'importe quel drapeau par l'utilisateur pour déclencher le variateur. 136 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Contrôle décl actif PIN 181 Alarmes Variateur Moteur Contr décl mémorisé PIN 182 Circuit mémorisation alarmes Circuit détection alarmes Sélecteur activ. alarmes Déclen. rétroaction vitesse activation PIN 171 Tol conflit rétroaction vitesse PIN 172 Décl. perte champ activation PIN 173 Déclen. court-circ. SORT num activation PIN 174 Déclen. impulsion manq. activation PIN 175 Déclen. échange réf. activation PIN 176 Temporisation survitesse PIN 177 Haut bon fonction OU PIN 698 Décl. calage activ. PIN 178 Niveau courant calage PIN 179 Temporisation calage PIN 180 Décl. ext réinit activation PIN 183 Alarme utilisateur PIN 712 caché Si une alarme est activée, déclenchée et mémorisée et entraîne l'arrêt du variateur, alors après environ 10 ms supplémentaires, aucune autre alarme n'est mémorisée. Donc, lorsque l'état mémorisé des alarmes est contrôlé, il est peu probable que plus d'une alarme soit mémorisée. Si plus d'une alarme est mémorisée, alors la première qui est apparue et qui a entraîné l'arrêt du variateur, peut être déterminée à partir du menu DRIVE TRIP MESSAGE. 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171 R MOTOR DRIVE ALARMS 2 171)SPD TRIP ENABLE Permet de désactiver DECLENCHEMENT conflit de rétroaction de vitesse. R PARAMETRE SPD TRIP ENABLE Type de retour Mode de défaillance Tension d'induit Aucune défaillance normalement possible. Mode tension d'induit sélectionné et affaiblissement de champ activé. Tachy OU codeur Polarité incorrecte et 172)SPEED TRIP TOL mis à moins de 20 % Polarité incorrecte et 172)SPEED TRIP TOL mis à plus de 20 % Perte de retour et 172)SPEED TRIP TOL dépassé Polarité incorrecte Perte totale de retour (< 10 % du signal) Tachy OU codeur Avec affaiblissement de champ Perte partielle de retour Codeur + tension d'induit OU codeur + tachy. Polarité codeur et/ou tachy incorrecte et 172)SPEED TRIP TOL mis à moins de 20 % Polarité codeur et/ou tachy incorrecte et 172)SPEED TRIP TOL mis à plus de 20 % Perte codeur et 172)SPEED TRIP TOL dépassé. 171)SPD TRIP ENABLE ENABLED PLAGE ENABLED OU DISABLED Résultat si déclenchement ACTIVE Alarme supprimée DECLENCHEMENT variateur, lorsque la zone d'affaiblissement de champ est atteinte. Déclenchement variateur Déclenchement variateur Déclenchement variateur Déclenchement variateur DECLENCHEMENT variateur, lorsque la zone d'affaiblissement de champ est atteinte. Protection limitée au déclenchement surtension induit en cas de courant de champ minimal Déclenchement variateur Déclenchement variateur Déclenchement variateur retour combinatoire Codeur + tension d'induit OU codeur + tachy. Perte tachy et 172)SPEED TRIP TOL dépassé Polarité codeur et/ou tachy incorrecte Perte total codeur et/ou tachy (< 10 % du signal) Perte partielle codeur et/ou tachy Retour combinatoire avec affaiblissement de champ Mode codeur + tension d'induit sélectionné et affaiblissement de champ activé Déclenchement variateur Déclenchement variateur DECLENCHEMENT variateur, lorsque la zone d'affaiblissement de champ est atteinte. Protection limitée au déclenchement surtension induit en cas de courant de champ minimal DECLENCHEMENT variateur, lorsque la zone d'affaiblissement de champ est atteinte. DEFAUT ENABLED PIN 171 Résultat si déclenchement DESACTIVE Alarme supprimée DECLENCHEMENT variateur, lorsque la zone d'affaiblissement de champ est atteinte. Basculement automatique en mode AVF Déclenchement variateur Basculement automatique en mode AVF Déclenchement variateur DECLENCHEMENT variateur, lorsque la zone d'affaiblissement de champ est atteinte. Protection limitée au déclenchement surtension induit en cas de courant de champ minimal Basculement automatique en mode AVF Déclenchement variateur Basculement automatique en mode AVF. (Le conflit de vitesse risque d'être minime, parce que la composante AVF est toujours valable, donc 172)SPEED TRIP TOL doit être suffisamment bas pour assurer un basculement automatique). Basculement automatique en mode AVF Déclenchement variateur DECLENCHEMENT variateur, lorsque la zone d'affaiblissement de champ est atteinte. Protection limitée au déclenchement surtension induit en cas de courant de champ minimal DECLENCHEMENT variateur, lorsque la zone d'affaiblissement de champ est atteinte. ALARMES VARIATEUR MOTEUR 137 Le régulateur compare en permanence le retour de vitesse et le retour de tension d'induit. Si la différence est supérieure à la valeur définie par 8.1.2 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Tolérance de défaut retour vitesse PIN 172, l'alarme est déclenchée. Si retour de tension d'induit est sélectionné, alors l'alarme de retour de vitesse est automatiquement supprimée. Si 103)FLD WEAK ENABLE est activé, alors le régulateur suspend la comparaison vitesse et tension dans la zone d'affaiblissement de champ où la tension est limitée à une valeur maximale. Lorsque dans la zone d'affaiblissement de champ, il vérifie alors si le retour de vitesse est inférieur à 10 % de la pleine vitesse. Si c'est le cas, l'alarme est déclenchée. Autrement dit, il n'est pas pratique de lancer l'affaiblissement de champ en dessous de 10 % de la pleine vitesse, c'est à dire dans la plage 10 : 1. Le passage automatique à la fonction AVF permet le fonctionnement continu, même si c'est à un niveau de précision inférieur de retour de tension d'induit. L'AVF reste la source de retour, jusqu'à la séquence STOP / START suivante. La source de retour originale est alors rétablie et l'alarme réinitialisée pour restaurer la protection AVF auto. IL peut s'avérer nécessaire de réduire 172)SPEED TRIP TOL à environ 15 % si un transfert sans à-coups vers AVF auto est requis. Mais, si seuil est trop bas, alors un transfert injustifié risque de se produire au cours des transitoires de vitesse. Un drapeau sur PIN 703 caché signale les conflits de vitesse après la temporisation normale. Ce drapeau est réinitialisé par la commande STOP. Il est recommandé de configurer le drapeau sur une sortie numérique pour être averti du passage à l'AVF auto. L'alarme de conflit de retour de vitesse est normalement déclenchée par une défaillance du mécanisme de retour de l'une des manières suivantes:1) Déconnexion du câblage. 2) Défaillance de la génératrice tachymétrique ou du codeur. 3) Défaillance de l'accouplement mécanique de la génératrice tachymétrique ou du codeur. Nota. Temporisation de l'alarme: 0,4 sec jusqu'au déclenchement, 0,2 sec jusqu'au baculement automatique en mode AVF. ATTENTION. La protection disponible en mode d'affaiblissement de champ n'est limitée qu'à la perte totale de retour. C'est parce que le rapport vitesse / AVF n'est pas maintenu en mode d'affaiblissement de champ. Si une perte partielle de retour survient, le moteur risque de tourner à une vitesse excessive. Lorsque le champ a été totalement affaibli et est à son niveau minimal, le déclenchement de surtension de l'induit entrera en action. Ceci risque de ne se produire qu'à des vitesses dangereuses. Il est donc recommandé d'utiliser un dispositif mécanique comme protection contre cette possibilité. Le paramétrage correct de 110)MIN FIELD CURRENT assure que le DECLENCHEMENT de surtension se produise juste au dessus de la vitesse de fonctionnement maximale. 138 ALARMES VARIATEUR MOTEUR 8.1.2 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Tolérance de défaut retour vitesse PIN 172 MOTOR DRIVE ALARMS 2 172)SPEED TRIP TOL Définit la tolérance de déclenchement de conflit de rétroaction de vitesse. 172)SPEED TRIP TOL 50,00 % PARAMETRE SPEED TRIP TOL PLAGE 0,00 à 100,00 % DEFAUT 50,00 % PIN 172 Nota. Si cette valeur est trop basse, alors des alarmes intempestives risquent d'être déclenchées par des retards dynamiques ou des effets non linéaires. Nota. Un conflit d'étalonnage entre l'étalonnage de l'AVF et de la tachy et/ou du codeur érode cette marge. Nota. Un drapeau sur PIN 703 caché signale les conflits de vitesse après la temporisation normale. Ce drapeau est réinitialisé par une commande marche ou par à-coups. 8.1.3 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement perte champ activation PIN 173 R MOTOR DRIVE ALARMS 2 173)FLD LOSS TRIP EN Permet de désactiver le déclenchement de l'alarme de défaut champ. R PARAMETRE FLD LOSS TRIP EN 173)FLD LOSS TRIP EN ENABLED PLAGE ENABLED OR DISABLED DEFAUT ENABLED PIN 173 Cette alarme est normalement déclenchée si le courant de champ descend en dessous de 20 % du courant nominal (5 % en mode affaiblissement de champ). Un dysfonctionnement du régulateur de champ risque également de déclencher une alarme de défaillance de champ moteur. La cause plus courante d'une alarme de champ moteur est un champ moteur en circuit ouvert. Si cette alarme est déclenchée, il faut vérifier les connexions de champ du moteur et mesurer la résistance du champ. Résistance du champ = tension champ plaque de données / courant de champ plaque de données. ATTENTION. Pour des courants nominaux de champ inférieurs à 25 % de la puissance nominale, le seuil d'alarme risque d'être trop bas pour le déclenchement. L'alarme doit être testée. Pour surmonter ce problème, 4)RATED FIELD AMPS peut être mis à un niveau supérieur et 114)FIELD REFERENCE à un niveau inférieur. Ceci a pour effet de relever le seuil. Par ex., Mettez 4)RATED FIELD AMPS à deux fois la puissance nominale du moteur et 114)FIELD REFERENCE à 50,00%. Si l'ER-PL/X alimente une charge, qui ne nécessite aucune alimentation de champ, un moteur à aimant permanent, par exemple, alors 99)FIELD ENABLE doit être désactivé. Ceci inhibe automatiquement l'alarme de défaillance de champ. Temporisation de l'alarme: 2,00 sec. 8.1.4 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Activation déclenchement court-circuit SORT numérique PIN 174 MOTOR DRIVE ALARMS 2 174)DOP SCCT TRIP EN Permet d'activer le déclenchement de l'alarme de court-ciruit de la sortie numérique. 174)DOP SCCT TRIP EN DISABLED PARAMETRE DOP SCCT TRIP EN PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED PIN 174 Toutes les sorties numériques et l'alimentation utilisateur 24 V ont été conçues pour résister à un court-circuit direct à 0 V. Si ceci se produit, une alarme interne est déclenchée. Les autres sorties numériques sont également désactivées, ce qui produit une sortie basse. (Le courant de court-circuit est d'environ 350 mA pour les sorties numériques et de 400 mA pour le + 24 V). ALARMES VARIATEUR MOTEUR 139 Si l'alarme est désactivée et que le défaut de court-circuit n'a pas interrompu le fonctionnement normal du variateur, alors le variateur continue de fonctionner. Notez que si une sortie numérique est court-circuitée, la borne + 24 V T35 reste active avec une capacité de 50 mA. Si la sortie + 24 V est court-circuitée, alors toutes les sorties numériques passent également à l'état bas et cette alarme est activée. Dans ce cas, si le + 24 V est utilisé pour activer CSTOP ou START, alors le variateur est arrêté. 8.1.5 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement impulsion manquante activation PIN 175 MOTOR DRIVE ALARMS 2 175)MISSING PULSE EN Permet de désactiver le déclenchement de l'alarme d'impulsion manquante. 175)MISSING PULSE EN ENABLED PARAMETRE MISSING PULSE EN PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT ENABLED PIN 175 Le régulateur contrôle en permanence la forme d'onde du courant d'induit. En cas de défaut dans le régulateur ou le pont d'induit, il se peut qu'une ou plusieurs impulsions soient manquantes dans la forme d'onde normale du courant d'induit à 6 impulsions. Même si le régulateur semble fonctionner normalement, le moteur risque de surchauffer, en raison d'une forme d'onde de courant déformée. Si au moins une des 6 impulsions est manquante dans la forme d'onde de retour et que la demande de courant dépasse 10 %, alors le système commence à compter les impulsions manquantes. L'alarme est déclenchée après une série séquentielle d'impulsions manquantes, qui durent environ 30 secondes. Les causes les plus courantes d'un défaut d'impulsion manquante sont un fusbile principal en circuit ouvert ou bouchon de plomb de porte mal reconnecté après une procédure d'entretien de la pile. Temporisation de l'alarme: environ 30 sec. 8.1.6 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement échange de référence activation PIN 176 MOTOR DRIVE ALARMS 2 176)REF EXCH TRIP EN Active le déclenchement de l'alarme de lien de données ECHANGE DE REFERENCE. 176)REF EXCH TRIP EN DISABLED PARAMETRE REF EXCH TRIP EN PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED PIN 176 Le variateur peut transmettre et recevoir une référence de vitesse ou d'autres paramètres d'un autre régulateur en utilisant le port série. Au cours du cycle de réception, il vérifie que les données reçues sont correctes. Si les données sont erronées, alors une alarme est déclenchée. Ceci ne s'applique qu'au mode de fonctionnement ESCLAVE. Voir 10.3 RS232 PORT1 / PORT1 ECHANGE REF Le drapeau d'alarme est disponible sur PIN 701 caché. Temporisation de l'alarme: 1,5 sec. 8.1.7 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Temporisation survitesse PIN 177 MOTOR DRIVE ALARMS 2 177)OVERSPEED DELAY Définit la temporisation avant que l'alarme de survitesse ne soit mémorisée. 177)OVERSPEED DELAY 5,0 SEC PARAMETRE OVERSPEED DELAY Voir 8.1.11.7 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Survitesse. PLAGE 0,1 à 600,0 secondes DEFAUT 5,0 sec PIN 177 140 ALARMES VARIATEUR MOTEUR 8.1.8 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / MENU DECLENCHEMENT CALAGE MOTOR DRIVE ALARMS 2 STALL TRIP MENU 3 R Voir également 6.8.3.1.2 Comment obtenir des surcharges supérieures à 150 % en utilisant 82)O/LOAD % TARGET. R STALL TRIP MENU 3 180)STALL DELAY TIME R STALL TRIP MENU 178)STALL TRIP ENBL 3 STALL TRIP MENU 179)STALL CUR LEVEL 3 R Dans ce cas, 179)STALL CUR LEVEL doit être inférieur à 82)O/LOAD % TARGET pour la protection contre le calage. 8.1.8.1 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Déclenchement calage activation PIN 178 R STALL TRIP MENU 178)STALL TRIP ENBL 3 Permet d'activer le déclenchement de l'alarme de calage moteur. R PARAMETRE STALL TRIP ENBL 178)STALL TRIP ENBL ENABLED PLAGE ENABLED OR DISABLED DEFAUT ENABLED PIN 178 Un moteur cc n'est généralement pas capable de véhiculer de grandes quantités de courant, lorsqu'il est stationnaire. Si le courant dépasse une certaine limite et que le moteur est stationnaire, alors le régulateur ERPL/X peut fournir une alarme de déclenchement de calage. Si 178)STALL TRIP ENBL est activé, le courant est supérieur à 179)STALL CUR LEVEL, et le moteur est à vitesse nulle (en dessous de ZERO INTERLOCKS / 117)ZERO INTLK SPD %) pendant une durée supérieure à 180)STALL DELAY TIME, alors l'alarme est activée. ATTENTION. Lorsque vous utilisez le retour de tension de l'induit, la chute ohmique risque d'être suffisante pour fournir un signal supérieur à 117)ZERO INTLK SPD % et l'alarme de calage ne fonctionnera pas. Réglez 14)IR COMPENSATION aussi précisément que possible, et testez ensuite l'alarme avec un moteur calé. (Désactivez le champ). Augmentez progressivement la limite de courant au dessus de 179)STALL CUR LEVEL, pour vérifier que le retour de vitesse AV reste en dessous de 117)ZERO INTLK SPD %. Il peut s'avérer nécessaire d'augmenter 117)ZERO INTLK SPD % pour assurer le déclenchement. 8.1.8.2 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Niveau courant de calage R STALL TRIP MENU 179)STALL CUR LEVEL 3 Définit le NIVEAU de déclenchement de l'alarme de calage comme % des ampères nominaux du moteur. R PARAMETRE STALL CUR LEVEL PIN 179 179)STALL CUR LEVEL 95,00 % PLAGE 0,00 à 150,00 % DEFAUT 95,00 % PIN 179 Voir 6.8.3.1.2 Comment obtenir des surcharges supérieures à 150 % en utilisant 82)O/LOAD % TARGET. 8.1.8.3 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Temporisation calage PIN 180 R STALL TRIP MENU 3 180)STALL DELAY TIME Définit la temporisation entre le début du calage et le déclenchement de l'alarme. R PARAMETRE STALL DELAY TIME 180)STALL DELAY TIME 10,0 SEC PLAGE 0,1 à 600,0 secondes DEFAUT 10,00 sec PIN 180 ALARMES VARIATEUR MOTEUR 141 8.1.9 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Contrôles déclenchement actifs et mémorisés PIN 181 / 182 MOTOR DRIVE ALARMS 2 181)ACTIVE TRIP MON Affiche l'état des 16 alarmes actives (4 groupes de 4 en code HEX). Avant mémorisation MOTOR DRIVE ALARMS 2 182)STORED TRIP MON Affiche l'état des 16 alarmes mémorisées. (4 groupes de 4 en code HEX). 181)ACTIVE TRIP MON 0000 PARAMETRE ACTIVE TRIP MON PLAGE Voir table ci-dessous PIN 181 182)STORED TRIP MON 0000 PARAMETRE STORED TRIP MON PLAGE Voir table ci-dessous PIN 182 Fonction de saut de ramification entre ces deux fenêtres. Les 4 caractères dans la fenêtre sont des codes hex. La table ci-dessous montre comment les décoder en logique binaire. Les codes 0, 1, 2, 4, 8 sont les plus probables. Les autres n'appraissent qu'avec 2 ou plusieurs alarmes à l'état haut dans un groupe. CODE HEX 0 1 2 3 4 5 6 7 BINAIRE 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 CODE HEX 8 9 A B C D E F BINAIRE 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 Nota. Si cette valeur est connectée à un autre PIN, alors l'équivalent hexadécimal à décimal pur est utilisé. (Caractère de poids fort à droite, de poids faible à gauche). Vous pouvez décoder HEX en 16 drapeaux de drotie à gauche en 4 groupes de 4 HEX HEX HEX HEX en vous aidant de la table ci-dessus. Exemple. 0005 indique ARMATURE OVERCURRENT et OVERSPEED. décoder décoder décoder décoder Exemple. 0060 indique MISSING PULSE et FIELD LOSS Liste des alarmes moteur SURINTENSITÉ INDUIT CONFLIT RETOUR VITESSE SURVITESSE SURTENSION INDUIT emplacement affichage 0000 0000 1000 SURINTENSITÉ CHAMP PERTE CHAMP IMPULSION MANQUANTE DECLENCHEMENT CALAGE 0000 0010 0100 0001 0010 0100 1000 THERMISTOR SUR T30 SURCHAUF DISSIPATEUR THERMIQUE COURT CIRC SORT NUM ECHANGE REFERENCE ERRONE VERROUILLAGE CONTACTEUR ENTREE ALARME UTILISATEUR (PIN 712) PERTE SYNCHRONISATION PERTE PHASE ALIMENTATION 0000 0001 0001 0100 1000 0001 0010 0100 1000 0010 142 ALARMES VARIATEUR MOTEUR 8.1.10ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Réinit. déclenchement externe activation PIN 183 MOTOR DRIVE ALARMS 183)EXT TRIP RESET 2 Permet de réinitialiser le déclenchement par le passage à l'état bas de START sur T33. 183)EXT TRIP RESET ENABLED PARAMETRE EXT TRIP RESET PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT ENABLED PIN 183 Lorsque DESACTIVE, empêche la remise en route après un déclenchement. (NE PAS UTILISER POUR LA SECURITE). 8.1.11ALARMES VARIATEUR MOTEUR / MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR Si une alarme est déclenchée, un message indiquant quelle alarme a entraîné l'arrêt du moteur s'affiche automatiquement sur la ligne inférieure de la fenêtre d'affichage, ainsi que !!!!!! ALARM !!!!!! sur la ligne supérieure. Il peut être supprimé de l'affichage en appuyant sur la touche gauche ou en mettant en route le variateur. Il peut être réexaminé en utilisant la fenêtre DRIVE TRIP MESSAGE. Le message est mémorisé si l'alimentation de commande est supprimée. Pour supprimer le message de la mémoire, accédez à cette fenêtre et appuyez sur la touche suivant. Nota. Si, lorsque vous tentez d'accéder à la fenêtre DRIVE TRIP MESSAGE, aucune alarme n'a été détectée, alors la fenêtre MOTOR DRIVE ALARMS affiche le message NO ALARMS DETECTED et la fenêtre DRIVE TRIP MESSAGE est fermée. 8.1.11.1 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surintensité induit MOTOR DRIVE ALARMS DRIVE TRIP MESSAGE 2 3 DRIVE TRIP MESSAGE 3 ARMATURE OVERCURRENT Un déclenchement de courant d'induit est disponible. Ceci permet d'utiliser des valeurs de retour de courant dépassant 170 % du courant maximum du modèle ou 300% de 2)RATED ARM AMPS, le premier des deux prévalant. Défauts moteur: En cas de défaillance des enroulements de l'induit du moteur, l'impédance de l'induit risque de chuter brutalement. Ceci risque de produire un courant d'induit excessif, qui active le déclenchement de courant. Dans ce cas, la résistance d'isolement de l'induit du moteur doit être vérifiée (appareil Megger), et doit se situer au dessus des limites acceptables. (Déconnectez le variateur, lorsque vous utilisez un appareil Megger). Si le moteur est totalement court-circuité, le déclenchement de courant ne protège pas le régulateur. Des fusibles pour thyristors à semi-conducteurs haute vitesse doivent toujours être utilisés pour protéger la pile de thyristors. Temporisation alarme: L'alarme doit permettre 300 % de charge pendant environ 10 ms et 400 % pendant 5 ms. 8.1.11.2 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surtension induit MOTOR DRIVE ALARMS DRIVE TRIP MESSAGE 2 3 DRIVE TRIP MESSAGE 3 ARMATURE OVERVOLTS Si le retour de tension d'induit du moteur dépasse 18)RATED ARM VOLTS de plus de 20 %, alors cette alarme est déclenchée. 18)RATED ARM VOLTS peut être inférieur au maximum de la plaque de données. Cette alarme fonctionne avec n'importe quelle source de retour de vitesse. L'alarme peut être déclenchée par une valeur de tension de champ mal paramétrée, une boucle de force contreélectromotrice à affaiblissement de champ ou un dépassement de boucle de vitesse. Temporisation de l'alarme: 1,5 sec. 8.1.11.3 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surintensité champ MOTOR DRIVE ALARMS DRIVE TRIP MESSAGE 2 3 DRIVE TRIP MESSAGE 3 FIELD OVERCURRENT Le régulateur vérifie que le courant de champ ne dépasse pas 115% de 4)RATED FIELD AMPS. Cette alarme peut devenir active suite à une défaillance du régulateur ou suite à une boucle de régulation mal paramétrée, qui peut entraîner des dépassements. Temporisation de l'alarme: 15 sec. ALARMES VARIATEUR MOTEUR 143 8.1.11.4 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Perte lchamp MOTOR DRIVE ALARMS DRIVE TRIP MESSAGE 2 3 DRIVE TRIP MESSAGE FIELD LOSS 3 Voir 8.1.3 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement perte champ activation PIN 173. Temporisation de l'alarme: 2 sec. 8.1.11.5 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Déclenchement utilisateur MOTOR DRIVE ALARMS DRIVE TRIP MESSAGE 2 3 DRIVE TRIP MESSAGE USER TRIP 3 Le PIN 712 caché provoque un déclenchement après avoir passé à l'état haut. Utilisez un cavalier pour vous connecter à une source de drapeau. Voir 13.2.4 CONNEXIONS JUMPER. Temporisation de l'alarme: 0,5 sec. 8.1.11.6 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Thermistance sur T30 MOTOR DRIVE ALARMS DRIVE TRIP MESSAGE 2 3 DRIVE TRIP MESSAGE 3 THERMISTOR ON T30 Il est recommandé de protéger les moteurs cc contre les surcharges thermiques continues en montant des résistances ou commutateurs thermosensibles dans les enroulements de champ et de pôle de la machine. Les résistances thermosensibles ont une faible résistance (en général 200 Ohms) jusqu'à une température de référence (125 °C). Au delà de cette température, leur résistance dépasse rapidement 2000 Ohms. Les thermocontacts sont en général normalement fermés et s'ouvrent à environ 105°C. Les capteurs de surchauffe moteur doivent être connectés en série entre les bornes T30 et T36. Si la température du moteur augmente, de telle sortie que la résistance du capteur dépasse 1800 Ohms, l'alarme de thermistance est activée. En cas de surchauffe, il faut laisser refroidir le moteur avant de réinitialiser l'alarme. Les moteurs surchauffent pour de nombreuses raisons, mais la cause la plus fréquente est une ventilation inappropriée. Vérifiez que le ventilateur n'est pas défaillant, qu'il tourne dans le bon sens, que les orifices de ventilation ne sont pas obstrués et que les filtres à air ne sont pas colmatés. D'autres causes de surchauffe sont liées à un courant d'induit excessif. Le courant nominal de l'induit sur la plaque signalétique du moteur doit être verifiée par rapport à l'étalonnage de courant de l'ER-PL/X. Il n'y a pas d'inhibition d'alarme de température du moteur, les bornes T30 et T36 doivent être reliées entre elles si les capteurs externes de surchauffe ne sont pas utilisés. Nota. Un drapeau sur PIN 703 caché signale la surchauffe des thermistors après la temporisation normale. Ce drapeau est réinitialisé par une commande marche ou par à-coups. Temporisation de l'alarme: 15 sec. 8.1.11.7 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Survitesse MOTOR DRIVE ALARMS DRIVE TRIP MESSAGE 2 3 DRIVE TRIP MESSAGE OVERSPEED 3 Si le signal de retour vitesse dépasse 110 % de la vitesse nominale au delà de la temporisation d'alarme, alors l'alarme de survitesse est activée. Cette alarme peut être causée par une boucle de vitesse mal paramétrée ou ou la mise au point des moteurs contrôlés par les modèles à 2 quadrants. Temporisation de l'alarme: 0,5 sec. + (8.1.7 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Temporisation survitesse PIN 177). 144 ALARMES VARIATEUR MOTEUR 8.1.11.8 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Défaut de retour vitesse MOTOR DRIVE ALARMS DRIVE TRIP MESSAGE 2 3 DRIVE TRIP MESSAGE 3 SPEED FBK MISMATCH Voir 8.1.1 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Activation du défaut retour vitesse PIN 171. Ce message s'affiche également si un déclenchement est causé par une tentative d'affaiblissement de champ avec le retour AVF. 8.1.11.9 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Déclenchement calage MOTOR DRIVE ALARMS DRIVE TRIP MESSAGE 2 3 DRIVE TRIP MESSAGE STALL TRIP 3 Voir 8.1.8.1 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Déclenchement calage activation PIN 178. 8.1.11.10 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR/ Impulsion manquante MOTOR DRIVE ALARMS DRIVE TRIP MESSAGE 2 3 DRIVE TRIP MESSAGE MISSING PULSE 3 Voir 8.1.5 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement impulsion manquante activation PIN 175 . 8.1.11.11 MESSAGE DE DECLENCHEMENT / Perte de la phase d'alimentation MOTOR DRIVE ALARMS DRIVE TRIP MESSAGE 2 3 DRIVE TRIP MESSAGE 3 SUPPLY PHASE LOSS Le régulateur contrôle en permanence l'alimentation entrante des connexions ELl, EL2. Si l'une ou l'autre est perdue, l'alarme est activée. L'action de commande à suivre dépend des conditions de fonctionnement au moment du déclenchement de l'alarme. Le message s'affiche également brièvement après la suppression de l'alimentation de commande. 1) Si le contacteur principal est excité au moment de la défaillance, alors il est désexcité après l'écoulement de la période de grâce de 2 secondes. Si l'alimentation est rétablie avant l'écoulement de la période de grâce, alors le fonctionnement normal reprend. Au cours de la période de perte temporaire de l'alimentation, l'ER-PL/X coupe la demande de courant d'induit, jusqu'à ce qu'elle puisse être rétablie en toute sécurité. L'unité mesure la force contre-électromotrice pour calculer une mise en route sûre dans la charge tournante. 2) Si le contacteur principal est désexcité au moment de la perte d'alimentation, alors une commande de mise en route permet d'exciter le contacteur et d'inhiber le courant d'induit. Après quelques secondes, le contacteur est désexcité. L'alimentation de commande sur T52, T53 peut tolérer une perte d'alimentation pendant 300 ms à 240 Vca et 30 ms à 110 Vca avant de requérir un arrêt permanent. Voir également 6.1.16 ETALONNAGE / Tension nominale ca EL1/2/3 PIN 19 DEMARRAGE RAPIDE. Le régulateur détecte la défaillance totale de l'alimentation. Une phase manquante est détectée dans la plupart des circonstances. Mais, le régulateur peut être connecté à la même alimentation que d'autres équipements, qui regénère une tension sur les lignes d'alimentation au cours de la période de phase manquante. Dans ces circonstances, l'alarme SUPPLY PHASE LOSS peut être incapable de détecter la défaillance de l'alimentation entrante, et risque de ne pas être activée. En cas d'alarme de perte de phase d'alimentation, il faut vérifier l'alimentation du régulateur. Il faut également vérifier les fusibles auxiliaires et principaux haute vitesse à semiconducteurs. Voir également 3.6 Arrêt de perte d'alimentation. L'alimentation est contrôlée sur EL1/2. Ceci permet d'utiliser des contacteurs d'alimentation ca ou principaux de sortie cc. Temporisation d'alarme 2,0 sec. ALARMES VARIATEUR MOTEUR 145 8.1.11.12 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Perte de synchronisation MOTOR DRIVE ALARMS DRIVE TRIP MESSAGE 2 3 DRIVE TRIP MESSAGE 3 SYNCHRONIZATION LOSS Le régulateur ER-PL/X "se verrouille" automatiquement sur n'importe quelle alimentation triphasée dans une plage de fréquence de 45 à 65 Hz. Ceci permet de déclencher les thyristors au bon moment au cours de chaque cycle d'alimentation. Le circuit de synchronisation permet d'assurer le bon fonctionnement malgré différentes importantes perturbations d'alimentation. Le temps de verrouillage est de 0,75 secondes. Si la configuration de câblage standard est adoptée, EL1/2/3 étant excités en permanence, alors le verrouillage de phase n'est nécessaire qu'au cours de la première application de l'alimentation. Ceci permet d'activer très rapidement le contacteur principal avec une temporisation de mise en route minimale, si nécessaire. Les configurations de câblage qui nécessitent l'application de l'alimentation auxiliaire associée à une exigence de mise en route disposent d'une temporisation de 0,75 seconde avant l'excitation du contacteur principal. Si la fréquence de l'alimentation dépasse les limites mini/maxi ou si le régulateur est alimenté par une alimentation très perturbée, il risque de se produire des erreurs de synchronisation et l'alarme peut être déclenchée. Nota. Cette alarme est déclenchée au cours du fonctionnement. Si une défaillance ne permet pas de réaliser la synchronisation à la mise en route, alors l'alarme CONTACTOR LOCK OUT est affichée Voir 8.1.11.18 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Verrouillage contacteur. Temporisation de l'alarme: 0,5 sec. 8.1.11.13 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surchauffe dissipateur thermique MOTOR DRIVE ALARMS DRIVE TRIP MESSAGE 2 3 DRIVE TRIP MESSAGE 3 HEATSINK OVERTEMP En cas de défaillance du ventilateur ou d'obstruction du débit d'air de refroidissement, la température du dissipateur thermique risque d'atteindre un niveau inacceptable. Dans ces conditions, l'alarme de surchauffe du dissipateur thermique est activée. Si cette alarme est activée sur des unités équipées d'un ventilateur de dissipateur thermique, il faut vérifier l'absence d'obstruction et que la circulation de l'air de refroidissement ne rencontre pas d'obstacles. Les modèles équipés de doubles ventilateurs montés sur la partie supérieure disposent d'une protection contre l'arrêt des ventilateurs. Une fois l'obstruction supprimée, le ventilateur doit à nouveau fonctionner normalement. Si le ventilateur ne tourne pas, il faut remplacer le dispositif de ventilation. Sur les unités équipées d'un ventilateur arrière ca (ER-PL/X 185/225/265), vérifiez que l'alimentation 110 Vca du ventilateur est présente sur les bornes B1, B2. Le boîtier de l'unité doit être suffisamment alimenté en air froid sec et propre. Voir 14.1 Tableau du régime nominal du produit. Il faut laisser refroidir l'unité avant de la remettre en route. Temporisation de l'alarme: 0,75 sec 8.1.11.14 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Court-circuit sorties numériques MOTOR DRIVE ALARMS DRIVE TRIP MESSAGE 2 3 DRIVE TRIP MESSAGE 3 SHORT CIRCUIT DIG OP Voir 8.1.4 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Activation déclenchement court-circuit SORT numérique PIN 174 . 8.1.11.15 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Echange référence erroné MOTOR DRIVE ALARMS DRIVE TRIP MESSAGE 2 3 DRIVE TRIP MESSAGE 3 BAD REFERENCE EXCH Voir 8.1.6 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Déclenchement échange de référence activation PIN 176. Nota. Un drapeau sur PIN 701 caché signale un échange de référence erroné. Ce drapeau est réinitialisé par une commande marche ou par à-coups. 146 ALARMES VARIATEUR MOTEUR 8.1.11.16 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Impossible de mettre au point automatiquement MOTOR DRIVE ALARMS DRIVE TRIP MESSAGE 2 3 DRIVE TRIP MESSAGE 3 CANNOT AUTOTUNE Au cours de la mise au point automatique, le variateur coupe le champ pour éviter la rotation de l'arbre. Une "erreur de mise au point automatique" est déclenchée si le retour de vitesse est > 20 % de la vitesse nominale ou si le retour de courant de champ est > 5 % du courant nominal de champ au cours de la mise au point automatique. Nota. Le retour de vitesse > 20 % peut être causée par une magnétisation résiduelle de champ qui fait tourner l'arbre. Si c'est le cas, refaites une mise au point automatique en verrouillant mécaniquement l'arbre du moteur. 8.1.11.17 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Mise au point automatique abandonnée MOTOR DRIVE ALARMS 2 DRIVE TRIP MESSAGE 3 DRIVE TRIP MESSAGE AUTOTUNE QUIT 3 Le régulateur quitte le mode de mise au point automatique, si les bornes de l'arrêt à ralentissement, marche ou fonctionnement sont désactivées (passage à l'état bas). En outre, si ACTIVATION/DESACTIVATION de la mise au point automatique est DESACTIVE au cours de la séquence de mise au point automatique, alors ce message s'affiche. Voir 6.8.9 CONTROLE COURANT / Mise au point automatique activation PIN 92. Un dépassement de temps imparti (env. 2 min) entraîne également l'abandon de la mise au point automatique. 8.1.11.18 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Verrouillage contacteur MOTOR DRIVE ALARMS 2 DRIVE TRIP MESSAGE 3 DRIVE TRIP MESSAGE 3 CONTACTOR LOCK OUT Cette alarme peut être déclenchée par deux événements au début d'une requête de mode de fonctionnement. Elle est suivie par une inhibition automatique de la boucle de courant et par la désexcitation du contacteur. 1) Si l'alimentation triphasée entrante n'est pas de qualité suffisante pour permettre au circuit de synchronisation de mesurer sa fréquence et/ou la rotation de phase. Il peut s'agir d'une phase intermittente ou manquante sur EL1/2/3. 2) La fonction d'interverrouillage REFERENCE NULLE a été activée et l'opérateur n'a pas remis les références de vitesse externes à zéro. Voir 6.10 MODIFICATION DES PARAMETRES / INTERVERROUILLAGES NULS. 8.1.11.19 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Drapeaux d'avertissement Nota. Les alarmes suivantes sont également disponibles sur les PIN cachés après la temporisation normale qu'elles soient activées ou non pour déclencher le variateur. Ces drapeaux sont réinitialisés par une commande marche ou par à-coups. 700)AVERTISSEMENT CALAGE 701)AVERTISSEMENT REF XC 702)AVERT THERMISTOR 703)AVERT RETROACT VIT Il y a également un autre drapeau actif 704)I LOOP OFF WARN sur un PIN caché, qui passe à l'état bas, dès que la boucle de courant ne fournit plus de courant dans les situations de défaut suivantes. 8.1.11.1 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Surintensité induit 8.1.11.11 MESSAGE DE DECLENCHEMENT / Perte de la phase d'alimentation (alim. de commande ou alim EL1/2/3) 8.1.11.12 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Perte de synchronisation 9 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE Un groupe de messages de test automatique fournit des informations sur des problèmes survenant dans le variateur proprement dit, qui ne sont pas liés au système de commande de mouvement. Ils s'affichent lorsque le ALARMES VARIATEUR MOTEUR 147 problème survient et ne sont pas sauvegardés pour pouvoir y accéder ultérieurement. Ils disparaissent lorsque les mesures appropriées sont prises pour régler le problème 9.1.1 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Corruption des données L'ER-PL/X dispose de fonctions pour permettre de transférer en série toutes les valeurs des paramètres INITIALISING d'une autre source en utilisant PARAMETER EXCHANGE. Il DATA CORRUPTION peut s'agir d'un autre variateur ou d'un ordinateur. Ce procédé est appelé DRIVE RECEIVE. Le transfert de valeurs de paramètres vers une autre destination est appelé DRIVE TRANSMIT. Cette alarme s'affiche à la fin d'un transfert de paramètres DRIVE RECEIVE, si les paramètres du variateur ont été corrompus. La cause la plus probable de ce problème est la réception (DRIVE RECEIVE) d'un fichier de paramètres corrompu. Le contenu de la page de recette cible a été corrompu. Mais, la mémoire volatile contient toujours les valeurs correctes au moment de la corruption. Si les paramètres en vigueur auparavant avaient été récupérés de la page de recette désormais corrompue, alors, il est possible de rétablir la recette originale. Pour ce faire, appuyez sur la touche gauche et le variateur affiche les paramètres en vigueur auparavant. Accédez alors au menu PARAMETER SAVE et enregistrez ces paramètres pour écraser les données erronées contenues dans la page de recette cible. Malheureusement, le nouveau fichier en question ne peut être utilisé. Si le message s'affiche à la mise sous tension, alors la touche gauche rétablit les valeurs usine par défaut. AVERTISSEMENT IMPORTANT. Vérifiez que les paramètres d'étalonnage et la valeur de charge d'alarme de la programmation du variateur sont corrects. Il faudra peut-être les ressaisir. Voir 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677 Voir 13.13.4 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680 9.1.2 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Désactivation de GOTO, GETFROM La sélection de la configuration ENABLE GOTO, GETFROM a été laissé à l'état ENABLE. Il faut la désactiver pour mettre en route le variateur. Parameter name DISABLE GOTO, GETFROM 9.1.3 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Tolér étal auto Cette alarme s'affiche à la mise sous tension si l'étalonnage automatique des entrées analogiques a INITIALISING dépassé leur tolérance normale. SELF CAL TOLERANCE Cette tolérance peut être assouplie de 0,1 % à chaque appui sur la touche gauche pour permettre à l'unité de fonctionner, mais avec une précision réduite. L'alarme signale un composant vieillissant qui a légèrement dérivé ou un problème de pollution. 9.1.4 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Défaut étal courant d'induit proportionnel Cette alarme s'affiche à la mise sous tension si INITIALISING l'étalonnage automatique de l'amplificateur de courant d'induit proportionnel a échoué. Si la mise hors et sous PRP ARM CUR CAL FAIL tension de l'alimentation de commande ne règle pas le problème, alors il s'agit sans doute d'une défaillance matérielle. 9.1.5 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Défaut étal courant d'induit intégral Cette alarme s'affiche à la mise sous tension si l'étalonnage automatique de l'amplificateur de courant INITIALISING d'induit intégral a échoué. Si la mise hors et sous tension INT ARM CUR CAL FAIL de l'alimentation de commande ne règle pas le problème, alors il s'agit sans doute d'une défaillance matérielle. 9.1.6 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Paramètre Arrêter variateur pour régler 148 ALARMES VARIATEUR MOTEUR Ce message s'affiche lorsque vous tentez de modifier un paramètre qui appartient à une catégorie qu'il n'est pas Parameter name recommandé de régler pendant que le moteur STOP DRIVE TO ADJUST fonctionne. Le message clignote, lorsque vous appuyez sur les touches précédent/suivant. Le paramètre reste inchangé. Le variateur doit être arrêté pour modifier le paramètre. 9.1.7 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Saisir mot de passe Parameter name Ce message s'affiche lorsque vous tentez de modifier un ENTER PASSWORD paramètre avant que le mot de passe correct n'ait été saisi. Le message clignote, lorsque vous appuyez sur les touches précédent/suivant. Voir 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE. 9.1.8 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Activation de GOTO, GETFROM Ce message s'affiche lorsque vous tentez de configurer des connexions avant que le mode ENABLE GOTO, GETFROM n'ait été activé. Le message clignote, lorsque vous appuyez sur les touches précédent/suivant. Parameter name ENABLE GOTO, GETFROM 9.1.9 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / CONFLIT GOTO A la fin d'une session de configuration, l'utilisateur doit ENABLE GOTO, GETFROM toujours accéder à la fenêtre ENABLE GOTO, GETFROM GOTO CONFLICT pour désactiver le paramètre. Ce message s'affiche alors, si l'utilisateur a accidentellement connecté plus d'un GOTO à n'importe quel PIN au cours de la session. Il s'affiche également comme message d'alarme, si le variateur est mis en route et qu'il y a un CONFLIT GOTO. Par ex., si un fichier de paramètres qui présente un CONFLIT GOTO a été chargé. Voir 13.14 MENU AIDE CONFLIT. 9.1.10 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Code d'erreur INTERNAL ERROR CODE interne 0001 Ce message s'affiche pour différentes raisons. Les codes 0001/2/3 indiquent un problème dans le système de microprocesseur. Consultez le fournisseur. Le message SUPPLY PHASE LOSS indique une chute de l'alimentation de commande. Voir 3.6 Arrêt de perte d'alimentation. Le code 0005 s'affiche si un très petit moteur fonctionne sur un grand ER-PL/X avec une alimentation triphasée à haute inductance. Dans ce cas, il faut ré-étalonner la puissance du modèle en réduisant le courant. Voir 13.13.4 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680, et 13.13.4.1 Sélection puissance nominale 50 % / 100 % . Si ce message s'affiche en cours de fonctionnement, alors:1) Le courant d'induit est absorbé. 2) Le contacteur principal et le champ sont désexcités. 3) Les sorties numériques sont désactivées. 4) Le drapeau HEALTHY (PIN 698) passe à l'état bas. Le fonctionnement normal peut être rétabli en appuyant sur la touche gauche ou en coupant et en rétablissant l'alimentation de commande. Parameter name 9.1.11 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Autorisation AUTHORISATION NEEDED requise Ce message s'affiche si un PARAMETER SAVE sur RECIPE PAGE = 3 -KEY RESET ou un DRIVE RECEIVE d'un fichier page 3 est tenté ET que la page a été verrouillée par le fournisseur. Page 3 peut être verrouillée, parce qu'elle contient une recette qui doit être protégée contre l'écrasement. Consultez votre fournisseur. Il peut également s'afficher si certains paramètres spéciaux sont modifiés, mais il est peu probable que cela se produise en fonctionnement normal. ATTENTION. L'état de verrouillage est également inclus et accompagne un fichier page 3. La réception d'un fichier page 3 dont l'état est verrouillé verrouille automatiquement toute page 3 non verrouillée. Voir 10.2.1.1 ECHANGE DE PARAMETRES avec une page 3 de recette verrouillée. ALARMES VARIATEUR MOTEUR 149 9.1.12 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Erreur écriture mémoire Indique un problème de sauvegarde. PARAMETER SAVE 2 Se produit en général, lorsque l'alimentation de MEMORY WRITE ERROR commande est inférieure à 90 Vca. 9.1.13 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Erreur version mémoire Il indique qu'un fichier sauvegardé en utilisant PARAMETER SAVE, avec un logiciel plus récent, a été chargé dans une unité avec un logiciel plus ancien et incompatible. PARAMETER SAVE 2 MEMORY VERSION ERROR Soit par un ordinateur central en utilisant l'échange de paramètres. Pour remédier à ce problème, appuyez sur la touche gauche pour rétablir les valeurs usine par défaut du variateur. Malheureusement, toute modification de paramètre doit être ressaisie et SAUVEGARDEE. Vous pouvez également utiliser ER-PL PILOT pout transférer le fichier. Voir 9.1.13.1 Transfert de fichiers en utilisant ER-PL PILOT ci-dessous. Soit par transfert de l'EEPROM. Dans ce cas, le fichier original dans l'EEPROM reste intact et fonctionne toujours avec la version originale plus récente du logiciel. (Le transfert de IC15 et IC16 , ainsi que de l'EEPROM peut résoudre le problème). Voir 10.2.3.3 ECHANGE DE PARAMETRES / Transfert de l'Eeprom entre les unités . Voir 10.2.4 Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel. 9.1.13.1 Transfert de fichiers en utilisant ER-PL PILOT Pour les logiciels versions 4.01 et ultérieures l'ER-PL/X peut être configuré en utilisant ER-PL PILOT. Cet outil fonctionne avec les paramètres en RAM volatile. Les recettes enregistrées dans n'importe quel ER-PL/X peuvent être transférées dans n'importe quel autre ER-PL/X. Donc, une recette générée sur des versions plus récentes du logiciel peut être transférée dans un ER-PL/X qui utilise des versions plus anciennes du logiciel. Tout paramètre absent dans une version plus ancienne produit simplement un avertissement de communication et peut être ignoré. Voir 10.2.5.1 ER-PL PILOT et logiciel SCADA (System Control And Data Acquisition). Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X. Nota. ER-PL PILOT n'est pas soumis à un contrôle par MOT DE PASSE. Voir 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE. LIAISONS SERIE 151 10 LIAISONS SERIE, RS232 et FIELDBUS 10 LIAISONS SERIE, RS232 et FIELDBUS ........................................................... 151 10.1 LIAISONS SERIE / PORT1 RS232 ....................................................................................... 152 10.1.1PORT1 RS232 / Brochage des connexions ............................................................................................................... 153 10.1.2PORT1 RS232 / Débit en bauds Port1 PIN 187 ......................................................................................................... 153 10.1.3PORT1 RS232 / Fonction port1 PIN 188 ................................................................................................................ 153 10.1.4Utilisation des ports USB.................................................................................................................................... 153 10.2 PORT1 RS232 / ECHANGE DE PARAMETRES .......................................................................... 154 10.2.1ECHANGE DE PARAMETRES / Transmission variateur ................................................................................................... 154 10.2.1.1 ECHANGE DE PARAMETRES avec une page 3 de recette verrouillée. .................................. 155 10.2.1.2 Transmission fichier de données de paramètres sur PC. Windows 95 et versions ultérieures..... 155 10.2.2ECHANGE DES PARAMETRES / Réception variateur ..................................................................................................... 156 10.2.2.1 Réception d'un fichier de données de paramètres d'un PC. Windows 95 et versions ultérieures. 156 10.2.3ECHANGE DE PARAMETRES / liste de menus à hôte .................................................................................................... 157 10.2.3.1 Transmission d'une liste de menus sur un PC. Windows 95 et versions ultérieures de Windows.. 157 10.2.3.2 ECHANGE PARAMETRES / Variateur à variateur........................................................... 158 10.2.3.3 ECHANGE DE PARAMETRES / Transfert de l'Eeprom entre les unités .................................. 159 10.2.4Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel ...................................................................................... 159 10.2.5Echange de paramètres en utilisant ASCII COMMS ...................................................................................................... 160 10.3 10.2.5.1 ER-PL PILOT et logiciel SCADA (System Control And Data Acquisition) ............................... 160 RS232 PORT1 / PORT1 ECHANGE REF ................................................................................ 161 10.3.1ECHANGE REFERENCE / Echange référence rapport esclave PIN 189 .............................................................................. 162 10.3.2ECHANGE DE REFERENCE/ Echange de référence signe esclave PIN 190 .......................................................................... 162 10.3.3ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence contrôle esclave PIN 191..................................................................... 162 10.3.4ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence contrôle maître PIN 192 ...................................................................... 162 10.3.5ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence maître GET FROM................................................................................ 162 11 FONCTIONS D'AFFICHAGE ........................................................................ 163 11.1 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE / Activation menu réduit............................................................... 163 FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE ........................................................ 163 11.2.1CONTROLE MOT DE PASSE / Saisir mot de passe ........................................................................................................ 164 11.2.2CONTROLE MOT DE PASSE / Modifier mot de passe .................................................................................................... 164 11.3 11.4 11.5 FONCTIONS D'AFFICHAGE / Sélection de la langue................................................................ 164 FONCTIONS D'AFFICHAGE / Version du logiciel .................................................................... 164 Unité d'affichage montée à distance ................................................................................. 164 ATTENTION. Les opérations de communication sont suspendues, lorsque l'unité est en mode CONFIGURATION. Voir 13 CONFIGURATION, et 13.2.7 CONFIGURATION / ENABLE GOTO, GETFROM. Le PORT 1 RS232 est une fonction standard du produit, qui permet une connexion de données rapide en guirlande, sans qu'un ordinateur soit nécessaire (REFERENCE EXCHANGE). Ou une liaison multipoints brevetée de communication ASCII, qui utilise le protocole ANSI-X3.28-2.5-B I. La fonction de communication ASCII est décrite en détail dans le manuel SERIAL COMMs. Le PORT1 RS232 est utilisé avec ER-PL PILOT pour la configuration et l'archivage des recettes via l'hyperterminal de Windows. Les unités ER-PL/X avec les versions 5.01 du logiciel et ultérieures permettent de gérer les applications Fieldbus brevetées. Ceci nécessite des éléments supplémentaires sous la forme de:a) Une carte de montage pour la carte FIELDBUS. (réf. LA102738) b) Une carte FIELDBUS. (Par ex., Profibus, Devicenet) Les composants ci-dessus sont intégrés dans l'unité et insérés dans la carte de commande ER-PL/X. Un sous-menu dans le menu CONFIGURATIONS permet de configurer les paramètres que l'ER-PL/X doit entrer et sortir. Voir 13.12 CONFIGURATION / CONFIG FIELDBUS. La fonction FIELDBUS est décrite en détail dans le manuel SERIAL COMMs. 152 LIAISONS SERIE Menu LIAISONS SERIE Le Port1 est un port RS232 non isolé qui permet de configurer l'ER-PL/X et les communications série. R ENTRY MENU SERIAL LINKS Glossaire. Protocole Port RS232, RS422, RS485 Débit en bauds ASCII ANSI LEVEL 1 2 R SERIAL LINKS RS232 PORT1 2 Les instructions pour l'ordre de transmission des données et l'établissement de la liaison. Le connecteur physique de la liaison série. Normes de spécifications électriques pour la transmission série. (RS – Norme recommandée) Vitesse à laquelle les données sont transmises, doit correspondre pour toutes les parties. American standard code for information interchange. American national standards institute. 10.1 LIAISONS SERIE / PORT1 RS232 PIN utilisés 187 à 192. Le PORT1 RS232 PORT1 se trouve juste au dessus de l'ensemble central de bornes de commande. Il s'agit d'une prise femelle de type FCC-68 à 4 voies. Ce port peut être utilisé de 2 manières. R SERIAL LINKS RS232 PORT1 2 3 1) Pour l'ECHANGE DE PARAMETRES avec d'autres dispositifs. a) Depuis un autre ordinateur ou un variateur en ASCII. b) Vers un autre ordinateur ou un variateur en ASCII. c) Vers un autre ordinateur ou une imprimante sous la forme d'une liste de texte de fenêtres d'affichage et leurs paramètres. Cette fonction peut être utilisée pour conserver des informations et des fichiers de valeurs de paramètres ou permet de transférer des valeurs de paramètres d'une ancienne carte de commande sur une nouvelle. R RS232 PORT1 PORT1 COMMS LINK 3 4 RS232 PORT1 187)PORT1 BAUD RATE 3 RS232 PORT1 188)PORT1 FUNCTION 3 RS232 PORT1 3 PARAMETER EXCHANGE 4 RS232 PORT1 REFERENCE EXCHANGE 3 4 Une option permet de sélectionner ASCII COMMS dans 188)PORT1 FUNCTION pour mettre en place un protocole de communication ANSI en duplex intégral qui peut être utilisé avec un ordinateur central ou pour réaliser une interface avec un outil de configuration PC. Le sous-menu de cette fonction est PORT1 COMMS LINK. Veuillez consulter le manual SERIAL COMMS. Nota. PORT 1 FUNCTION n'est pas soumis à un contrôle par mot de passe pour les versions 4.06 et ultérieures du logiciel. 2) Pour l'ECHANGE DE REFERENCE de vitesse vers ou depuis une autre unité en format numérique en exploitation. Ceci permet un rapport de précision de vitesse numérique à faible coût entre les variateurs, en particulier, lorsque le retour de codeur est utilisé. Nota. Certains ordinateurs ne sont pas équipés d'un port COM RS232. Ils disposent d'un port USB à la place. Dans ce cas, il faut installer un convertisseur USB - RS232 (par ex., Convertisseur en ligne simple type USB en série mâle D9 ou type multiport Belkin F5U120uPC). Après installation des pilotes du convertisseur, cliquez à droite sur l'icône "Poste de travail" et sélectionnez Propriétés / Matériel / Gestionnaire de périphériques / Ports pour rechercher les affectations des ports. (COM1, COM2, COM3 etc.). Il faut alors utiliser l'affectation du port USB désignée dans Hyperterminal ou ER-PL PILOT. Voir 10.1.4 Utilisation des ports USB. LIAISONS SERIE 153 10.1.1PORT1 RS232 / Brochage des connexions La prise femelle est de type FCC68 à 4 voies. broche fonction broche D W 0V D5 X + 24 V non connectée Y transmission D2 Z réception D3 W X Y Z Le PORT1 RS232 PORT1 se trouve tout juste au dessus du bornier central. (Unité à hôte, prise femelle à 9 voies type D réf. LA102595) (Unité à unité câble de 2 m réf. LA102596). Voir 10.2.3.2 ECHANGE PARAMETRES / Variateur à variateur pour les détails de connexion) Attention : L'alimentation 24 V sur la broche 2 risque d'endommager votre PC ou d'autres appareils. En cas de doute, évitez de la brancher. La transmission maître doit être connectée à la réception esclave, et la réception maître à la transmission esclave. 10.1.2PORT1 RS232 / Débit en bauds Port1 PIN 187 R RS232 PORT1 187)PORT1 BAUD RATE 3 Définit le débit en bauds du port1 qui doit correspondre à l'hôte. R 187)PORT1 BAUD RATE 9600 PARAMETRE PORT1 BAUD RATE PLAGE DEFAUT PIN 1 sur 9 débits en bauds 9600 187 d d Les débits en bauds standard disponibles sont 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 34800 et 57600. Nota. Il n'est pas soumis à un contrôle par MOT DE PASSE. Voir 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE. 10.1.3PORT1 RS232 / Fonction port1 PIN 188 RS232 PORT1 188)PORT1 FUNCTION 3 Définit la fonction du port1. 188)PORT1 FUNCTION PARAM EXCH SELECT PARAMETRE PORT1 FUNCTION PLAGE 4 modes DEFAUT PARAMETER EXCH SELECT PIN 188 0) PARAM EXCH SELECT, 1) REF EXCHANGE MASTER, 2) REF EXCHANGE SLAVE, 3) ASCII COMMS Si PARAM EXCH SELECT est sélectionné, passez au sous-menu PARAMETER EXCHANGE. Si REF EXCHANGE maître ou esclave est sélectionné, passez au sous-menu REFERENCE EXCHANGE. ASCII COMMS est sélectionné pour mettre en oeuvre un protocole de communication ANSI en duplex intégral à utiliser avec un ordinateur central ou l'outil de configuration ER-PL PILOT. Voir les spécifications dans le manuel SERIAL COMMS. Nota. Il n'est pas soumis à un contrôle par MOT DE PASSE. Voir 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE. 10.1.4Utilisation des ports USB Nota. Certains ordinateurs ne sont pas équipés d'un port COM RS232. Ils disposent d'un port USB à la place. Dans ce cas, il faut installer un convertisseur USB - RS232 (par ex., Convertisseur en ligne simple type USB en série mâle D9 ou type multiport Belkin F5U120uPC). Ils sont fournis avec les utilitaires de pilote requis, qui doit d'abord être installé sur l'ordinateur. Après installation des pilotes du convertisseur, cliquez à droite sur l'icône "Poste de travail" et sélectionnez Propriétés / Matériel / Gestionnaire de périphériques / Ports pour rechercher les affectations des ports du convertisseur. (COM1, COM2, COM3 ou COM4). Il faut alors utiliser l'affectation du port USB désigné, lorsque vous configurez Hyperterminal ou ER-PL PILOT. Pour sélectionner le port COM dans ER-PL PILOT, allez dans le menu 'Options' dans la barre des tâches supérieure. Les options sont les suivantes: COM1, COM2, COM3 ou COM4. Vous devrez peut-être mettre la valeur du débit en bauds à 19200 dans l'option 'Setup COM Port'. Nota. Lorsque vous utilisez des convertisseurs USB à RS232, lancez toujours le PC avec le convertisseur déjà connecté au PC, pour qu'il soit initialisé correctement. 154 LIAISONS SERIE 10.2 PORT1 RS232 / ECHANGE DE PARAMETRES Le PORT1 RS232 permet de transférer un fichier de paramètres ER-PL/X entre l'ER-PL/X et un ordinateur. Le transfert utilise une structure de fichier binaire ASCII et le protocole XON / XOFF. Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X. Le but de cette fonction est de consigner les valeurs des paramètres ou de transférer des paramètres d'une ancienne carte de commande sur une nouvelle carte de commande. RS232 PORT1 3 PARAMETER EXCHANGE 4 PARAMETER EXCHANGE 4 MENU LIST TO HOST 5 PARAMETER EXCHANGE 4 DRIVE TRANSMIT 5 a) D'un autre ordinateur ou variateur en ASCII. b) Vers un autre ordinateur ou un variateur en ASCII c) Vers un autre ordinateur sous la forme d'une liste de texte de fenêtres d'affichage et leurs paramètres. PARAMETER EXCHANGE 4 DRIVE RECEIVE 5 La transmission de paramètres de l'ER-PL/X vers un ordinateur est définie comme DRIVE TRANSMIT, tandis que la réception de données par l'ER-PL/X depuis un ordinateur est définie comme DRIVE RECEIVE. Configuration PORT1 RS232 . Configurez le débit en bauds de l'ER-PL/X PORT1 RS232 pour qu'il corresponde au débit en bauds du port de l'ordinateur. Lorsque vous utilisez un ordinateur ou une imprimante, configurez son port série en utilisant les protocoles fixes suivants. 1 bit d'arrêt AUCUNE parité 8 bits Etablissement de la liaison XON/XOFF Pour utiliser le sous-menu PARAMETER EXCHANGE, sélectionnez d'abord PARAM EXCH SELECT dans la fenêtre de menu précédente, appelée RS232 PORT1 / 188)PORT1 FUNCTION. 10.2.1ECHANGE DE PARAMETRES / Transmission variateur PARAMETER EXCHANGE 4 DRIVE TRANSMIT 5 Comme la transmission du fichier de paramètres dans 677)RECIPE PAGE sur l'ordinateur. DRIVE TRANSMIT 5 UP KEY TO CONTINUE PARAMETRE DRIVE TRANSMIT PLAGE TRANSMITTING ensuite FINISHED Voir 10.2.4 Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel. Il s'agit du transfert du fichier de paramètres de la page sélectionnée dans 677)RECIPE PAGE de l'ER-PL/X sur un ordinateur central. Ce fichier d'informations décrit les valeurs de l'ER-PL/X pour la page sélectionnée en format binaire. Le fichier comprend les valeurs enregistrées du variateur pour la page sélectionnéee, qui ne représentent pas les valeurs actuelles, si vous les avez modifiées sans effectuer de PARAMETER SAVE. Les valeurs en lecture seule sont au niveau correspondant au moment de la transmission. Les fichiers pour chaque RECIPE PAGE peuvent être transmis, quelque soit l'ensemble affiché. Nota. La page source est incluse dans le fichier, ce qui fait que le fichier revient à la même page, en cas de réception par n'importe quelle unité. Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X. 1) Connectez l'ER-PL/X à l'ordinateur central en utilisant le cordon approprié. Voir 10.1.1 PORT1 RS232 / Brochage des connexions. 2) L'utilisation d'un logiciel de communication standard prépare l'ordinateur à recevoir un fichier ASCII. N'oubliez pas de configurer d'abord le port série de l'ordinateur. Voir 10.2.1.2 Transmission d’un fichier de données de paramètres sur PC. Windows 95 et versions ultérieures. 3) Assurez-vous que PORT1 FUNCTION a été mis sur PARAM EXCH SELECT. 4) Préparez l'ordinateur à recevoir un fichier, utilisez l'extension de fichier .TXT (Nous vous suggérons d'utiliser .TX2 page 2, .TX3 pour page 3, .TXL pour page 3 verrouillée). 5) Commencez la transmission sur l'ER-PL/X en sélectionnant DRIVE TRANSMIT suivi de la touche précédent. 6) Le fichier se termine par un CTRL-Z. Dans certains logiciels, cette commande ferme automatiquement le fichier. Si ce n'est pas le cas, lorsque l'ER-PL/X affiche FINISHED et que l'ordinateur s'arrête de faire défiler le texte ou d'imprimer, fermez le fichier manuellement. La dernière ligne doit afficher: O O O O O O O 1 F F. 7) Le fichier peut alors être enregistré et conservé comme sauvegarde. LIAISONS SERIE 155 10.2.1.1 ECHANGE DE PARAMETRES avec une page 3 de recette verrouillée. La page 3 peut être verrouillée à l'usine pour empêcher l'écrasement. Pour vérifier si la page 3 est verrouillée, commencez par une réinitialisation à 3 touches (3-KEY RESET) et effectuez ensuite un PARAMETER SAVE. Si le message AUTHORISATION NEEDED s'affiche, alors la page 3 est verrouillée. L'état de verrouillage est inclus et accompagne un fichier page 3 sur l'ordinateur central. La réception depuis un ordinateur d'un fichier page 3 dont l'état est verrouillé verrouille automatiquement toute page 3 non verrouillée. Si la page 3 est déjà verrouillée, aucun fichier ne peut être reçu, qu'il soit ou non verrouillé. Pour supprimer le verrouillage d'une recette page 3 sur l'ER-PL/X, SAUVEGARDEZ-la d'abord dans une page libre (par ex., page 2) de l'ER-PL/X. Le contenu de la page 3 est ainsi copié dans la page 2, ce qui supprime le verrouillage. Transférez alors ce fichier de page 2 sur le PC pour l'utiliser avec d'autres ER-PL/X. Voir 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677. 10.2.1.2 Transmission d’un fichier de données de paramètres sur PC. Windows 95 et versions ultérieures. (Microsoft HyperTerminal, dans Accessoires sous Windows ’95). La première partie de cette section décrit comment créer un Hyperterminal personnalisé, qui une fois créé, peut être utilisé pour toutes les fonctions PARAMETER EXCHANGE entre les ordinateurs centraux et l'ER-PL/X. Sur les ordinateurs fournis avec Windows ’95 et les versions ultérieures de Windows, ce programme standard est disponible dans le dossier "Accessoires". Pour l'utiliser, cliquez sur Démarrer , sélectionnez ensuite Programmes, Accessoires et cliquez sur Hyper Terminal. Double cliquez sur l'icône Hypertrm.exe ou sélectionnez-la et cliquez sur Fichier, et ensuite sur Ouvrir. Il faut alors créer un Hyperterminal personnalisé, qui peut être utilisé pour recevoir ou envoyer des fichiers de paramètres à l'ER-PL/X. (Notez que cet outil ne contient aucun fichier de paramètres, il permet uniquement de transférer des fichiers). Vous êtes invité à saisir un Nom pour la connexion et une Icône – utilisez votre nom ou le nom de votre société, par exemple. Sélectionnez alors l'une des icônes proposées. Lorsque vous avez terminé, cliquez sur OK. Lorsque vous avez terminé, vous êtes invité à saisir un numéro de téléphone à numéroter – vous pouvez l'ignorer, puisque vous connectez un variateur à un ordinateur central, mais vous devez sélectionner le port à utiliser pour la connexion au variateur – COM 1, par exemple. Sélectionnez-le dans menu Se connecter en utilisant en cliquant sur la flèche descendante et en sélectionnant le port approprié. Cliquez sur OK et sélectionnez les paramètres du port. Les paramètres doivent être les suivants: (Bits par seconde) correspondant aux bits par seconde de l'ER-PL/X, 8 Bits de données, Parité aucune, 1 Bit d'arrêt et Xon/Xoff comme Contrôle de flux. Sélectionnez chacun d'eux dans les choix de menu disponibles comme ci-dessus. Notez que les paramètres de port Avancés peuvent être laissés à leurs valeurs par défaut, sauf si vous rencontrez des problèmes de corruption de données au cours de la transmission ou de la réception. Cliquez sur OK, lorsque vous avez fini de paramétrer le port. Cliquez alors sur Fichier, Propriétés, Paramètres et vérifiez que Emulation affiche Détection auto. Le paramètre Lignes de zone tampon de défilement arrière doit être mis à zéro. En outre, cliquez sur Configuration ASCII et confirmez que les cases Envoyer les fins de ligne avec saut de ligne et Forcer les données entrantes en ASCII 7 bits ne sont pas cochées et que la case Retour automatique à la ligne est cochée. Cliquez sur OK et à nouveau sur OK dans le menu précédent pour terminer. Il est recommandé de sauvegarder les paramètres ci-dessus. Lorsque vous avez terminé et enregistré les paramètres ci-dessus, l'Hyperterminal est personnalisé et peut être utilisé à tout moment pour envoyer et recevoir des fichiers de paramètres ER-PL/X, et il n'est nul besoin de répéter la procédure ci-dessus. Il est alors nécessaire d'enregistrer les données ER-PL/X saisies dans un format qui peut être transmis ultérieurement à ce variateur ou un autre variateur. Cliquez sur Transfert et ensuite sur Capturer le texte et vous serez invité à sélectionner un dossier et fichier pour y conserver les données capturées. Sélectionnez une destination et un nom appropriés, en utilisant l'extension par défaut TXT. (Nous vous suggérons d'utiliser TX2 page 2, TX3 pour page 3, TXL pour une page 3 verrouillée). Lorsque vous avez terminé, cliquez sur Démarrer. HyperTerminal réaffiche l'écran principal et est prêt à recevoir. Remarquez que le barre de menu inférieure affiche alors “Capturer”. Poursuivez alors la transmission des données du variateur décrite dans PARAMETER EXCHANGE. Une fois la transmission terminée et que le variateur affiche “FINISHED”, cliquez sur l'icône de Fin ou sur Appel et ensuite sur Se déconnecter pour finir. Vous pouvez également quitter HyperTerminal en cliquant sur Fchier, ensuite sur Quitter ou en appuyant sur Alt et F4 ou en fermant la fenêtre. Il n'est pas nécessaire de sauvegarder la session, si votre Hyperterminal personnalisé a été sauvegardé comme décrit ci-dessus. Le fichier de données reçues a alors été sauvegardé et est prêt à être transmis vers le même ou un autre variateur. Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X. 156 LIAISONS SERIE 10.2.2ECHANGE DES PARAMETRES / Réception variateur PARAMETER EXCHANGE 4 DRIVE RECEIVE 5 Lance le processus de transmission série des valeurs de paramètre de l'ordinateur. DRIVE RECEIVE 5 UP KEY TO CONTINUE PARAMETRE DRIVE RECEIVE PLAGE RECEIVING ensuite LEFT KEY TO RESTART Voir 10.2.4 Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel. Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X. Il s'agit du transfert des paramètres de l'ordinateur vers l'ER-PL/X. Ces informations sont écrites directement dans la mémoire permanente du variateur, les valeurs actuelles du variateur pour TARGET RECIPE PAGE sont donc écrasées. Le fichier contient sa source de page de recette (Normal, 2, 3) et est automatiquement enregistré dans cette page de recette. Voir également. 10.2.1.1 ECHANGE DE PARAMETRES avec une page 3 de recette verrouillée 1) Connectez l'ER-PL/X à l'ordinateur central en utilisant le cordon approprié. Voir 10.1.1 PORT1 RS232 / Brochage des connexions. 2) L'utilisation d'un logiciel de communication standard prépare l'ordinateur à envoyer un fichier ASCII. N'oubliez pas de configurer d'abord le port série de l'ordinateur. Voir 10.2.2.1 Réception d'un fichier de données de paramètres d'un PC. Windows 95 et versions ultérieures 3) Assurez-vous que PORT1 FUNCTION a été mis sur PARAM EXCH SELECT. 4) Accédez à ce menu, lorsque l'ER-PL/X affiche RECEIVING; commencez la transmisstion du fichier par l'ordinateur central. Nota. Si le message AUTHORISATION NEEDED s'affiche sur l'ER-PL/X, la page 3 de la recette a été verrouillée et ne peut être écrasée. Consultez le fournisseur. Voir également. 10.2.1.1 ECHANGE DE PARAMETRES avec une page 3 de recette verrouillée 5) Le fichier se termine par 0 0 0 0 0 0 0 1 F F que l'ER-PL/X utilise pour SAUVEGARDER automatiquement le fichier. 6) L'ER-PL/X doit alors être réinitialisé, en appuyant sur la touche GAUCHE. (Ceci rétablit la REINITIALISATION NORMALE de la page de recette. Pour afficher d'autres pages, la réinitialisation de mise sous tension appropriée doit alors être activée). 7) Un message s'affiche en cas de problème. Voir 9.1.1 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Corruption des données. 8) ATTENTION. Vérifiez que les paramètres d'ETALONNAGE sont corrects après cette procédure. Nota. Le PIN caché 708)REMOTE PARAM RCV est une entrée logique, qui permet de déclencher une réception de variateur. 10.2.2.1 Réception d'un fichier de données de paramètres d'un PC. Windows 95 et versions ultérieures. Voir 10.2.4 Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel. Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X. (Microsoft HyperTerminal, dans Accessoires sous Windows). Si vous n'avez pas déjà créé un Hyperterminal personnalisé, consultez 10.2.1.2. Transmission d’un fichier de données de paramètres sur PC. Windows 95 et versions ultérieures. Cette description suppose que vous avez déjà enregistré un fichier de paramètres d'un ER-PL/X. Voir 10.2.1.2 Ouvrez votre Hyperterminal personnalisé et cliquez sur Transfert, puis sur Envoyer un fichier Texte et vous serez invité à sélectionner un dossier et un fichier utilisés pour les données capturées précédemment que vous voulez envoyer à l'ER-PL/X. Sélectionnez le fichier dans la liste fournie et il est alors prêt à être envoyé. Ne cliquez pas encore sur Ouvrir. Préparez le variateur à recevoir des données conformément à la description dans PARAMETER EXCHANGE. Ces informations sont écrites directement dans la mémoire permanente du variateur, les valeurs actuelles du variateur pour la page de recette cible sont donc écrasées. Le fichier contient sa source de page de recette originale (Normal, 2, 3) et est automatiquement enregistré dans cette page de recette. Lorsque le variateur affiche “RECEIVING”, cliquez sur Ouvrir. Le variateur reçoit les données et affiche “LEFT KEY TO RESTART” à la fin du transfert. (Ceci rétablit la REINITIALISATION NORMALE de la page de recette. Pour afficher d'autres pages, la réinitialisation de mise sous tension appropriée doit être activée). Le nouveau fichier de données de paramètres, y compris les valeurs d'étalonnage, sont automatiquement sauvegardés dans l'ER-PL/X. Cliquez sur l'icône de déconnexion ou cliquez sur Appel et ensuite Se déconnecter pour finir. Vous pouvez quitter HyperTerminal en cliquant sur Fichier, ensuite sur Quitter ou en appuyant sur Alt-F4 ou en fermant la fenêtre. Vous êtes invité à enregistrer la session, comme ce n'est pas nécessaire, sélectionnez Non. ATTENTION. Vérifiez que les paramètres d'ETALONNAGE sont corrects après cette procédure. LIAISONS SERIE 157 10.2.3ECHANGE DE PARAMETRES / liste de menus à hôte PARAMETER EXCHANGE 4 MENU LIST TO HOST 5 Lance la procédure de transmission série de la liste de menus actifs vers l'hôte. MENU LIST TO HOST 5 UP KEY TO CONTINUE PARAMETRE MENU LIST TO HOST PLAGE TRANSMITTING ensuite FINISHED Il s'agit du transfert de la description de la liste de menus, y compris toutes les valeurs de l'ER-PL/X vers un ordinateur central ou une imprimante. Ces informations documentent pleinement les valeurs de travail de l'ERPL/X dans un format textuel clair. Nota. Tout paramètre qui a été modifié par rapport aux valeurs usine par défaut, présente un espace suivi d'un caractère à la fin de la ligne. Le caractère peut être un signe £ ou # ou autre en fonction de l'hôte. La liste comprend les valeurs de travail actuelles du variateur, qui ont pu ou non être sauvegardées de manière permanente, en utilisant PARAMETER SAVE. La source des valeurs dépend du type de réinitialisation à la mise sous tension, qui s'est produite au cours de la dernière application de l'alimentation de commande et des modifications effectuées avant la transmission. Voir 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677. Les valeurs en lecture seule indiquent le niveau correspondant à ce moment-là. 1) Connectez l'ER-PL/X à l'ordinateur central en utilisant le cordon approprié. Voir10.1.1 PORT1 RS232 / Brochage des connexions. 2) L'utilisation d'un logiciel de communication standard prépare l'ordinateur à envoyer un fichier ASCII. N'oubliez pas de configurer d'abord le port série de l'ordinateur. Voir 10.2.1.2. Transmission d’un fichier de données de paramètres sur PC. Windows 95 et versions ultérieures. 3) Assurez-vous que PORT1 FUNCTION a été mis sur PARAM EXCH SELECT. 4) Préparez l'ordinateur à recevoir un fichier, utilisez l'extension de fichier .PRN. (Il est recommandé d'utiliser PR2, PR3 pour les pages 2, 3). 5) Commencez la transmission sur l'ER-PL/X en sélectionnant MENU LIST TO HOST suivi de la touche précédent. 6) Le fichier se termine par un CTRL-Z. Dans certains logiciels, cette commande ferme automatiquement le fichier. Si ce n'est pas le cas, lorsque l'ER-PL/X affiche FINISHED et que l'ordinateur s'arrête de faire défiler le texte ou d'imprimer, fermez le fichier manuellement. 7) Le fichier peut alors être traité comme n'importe quel fichier de texte normal. Nota. Vous pouvez également imprimer la liste de menus de la liste déroulante complète de l'appareil dans ER-PL PILOT. 10.2.3.1 Transmission d'une liste de menus sur un PC. Windows 95 et versions ultérieures de Windows. Sur les ordinateurs fournis avec Windows ’95 et les versions ultérieures de Windows, ce programme est disponible dans le dossier "Accessoires". Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X. Cette description suppose que vous avez créé et que vous utilisez un Hyperterminal personnalisé. Si vous n'avez pas déjà créé un Hyperterminal personnalisé, consultez 10.2.1.2. Transmission d’un fichier de données de paramètres sur PC. Windows 95 et versions ultérieures. Vous avez alors le choix de ce qui se passe lorsque votre HyperTerminal personnalisé reçoit des données. Cliquez sur Transfert ensuite sur Capturer vers l'imprimante, si vous voulez que le fichier soit envoyé automatiquement sur votre imprimante par défaut. Nota. La liste envoyée par le variateur ne peut être visualisée, lorsque HyperTerminal fonctionne. L'Hyperterminal personnalisé permet uniquement de traiter la liste, pas de l'enregistrer. Cliquez sur Transfert ensuite sur Capturer le texte et vous serez invité à sélectionner un dossier et un fichier pour les données à capturer. Sélectionnez une destination et un nom appropriés, et utilisez une extension de fichier qui convienne pour le traitement de texte que vous avez l'intention d'utiliser. Les valeurs par défaut .PRN ou .PR2 ou .PR3 peuvent être utilisées par la plupart d'entre eux, .doc est un autre exemple pour Microsoft Word etc. Lorsque vous avez terminé, cliquez sur Démarrer. HyperTerminal réaffiche l'écran principal et est prêt à recevoir. Remarquez que la barre de menus inférieure affiche alors “Capturer” et/ou “Echo”, en fonction de ce que vous avez sélectionné ci-dessus. Poursuivez alors la transmission des données décrite dans PARAMETER EXCHANGE. La source des valeurs dépend du type de réinitialisation à la mise sous tension, qui s'est produite au cours de la dernière application de l'alimentation de commande et des modifications effectuées avant la transmission. Voir 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677. 158 LIAISONS SERIE Les valeurs en lecture seule indiquent le niveau correspondant à ce moment-là. Une fois les données reçues et que le variateur affiche “Finished”, cliquez sur l'icône de déconnexion ou cliquez sur Appel et ensuite sur Se Déconnecter pour finir. Vous pouvez également quitter HyperTerminal en cliquant sur Fichier, ensuite sur Quitter ou en appuyant sur Alt et F4 ou en fermant la fenêtre. Vous êtes invité à enregistrer la session, ce n'est pas nécessaire, puisque vous avez déjà créé votre Hyperterminal personnalisé. Si auparavant vous avez sélectionné Capturer le texte, le fichier de liste de menu reçu peut alors être chargé dans le traitement de texte que vous utilisez pour le visualiser ou l'imprimer, etc. 10.2.3.2 ECHANGE PARAMETRES / Variateur à variateur Voir 10.2.4 Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel. Au cours de la maintenance, il n'est pas toujours possible de transférer des valeurs de paramètres en utilisant des ordinateurs, mais il peut s'avérer nécessaire de transférer des valeurs d'une unité à une autre. Pour surmonter ce problème, l'ER-PL/X dispose d'une fonction intégrée pour échanger des paramètrs entre deux cartes de commande opérationnelles. Cette méthode peut être utilisée en cas de problème avec le châssis d'alimentation, si l'unité réagit toujours normalement à l'application de l'alimentation de commande. Pour les unités défectueuses, voir 10.2.3.3 ECHANGE DE PARAMETRES / Transfert de l'Eeprom entre les unités . W X Y Z Broche prise W X Y Z fonction 0V Ouvert transm. récept. Prise 1 0V Ouvert Fil3 Fil4 Prise 2 0V Ouvert W X Y Z 4 Nota. Les fils sur les broches Y et Z sont transposés (Unité à unité câble de 1m réf. LA102596. Unité à hôte, prise femelle à 9 voies type D réf. LA102595). Appliquez l'alimentation de commande aux ER-PL/X source et cible. L'affichage et les touches sur les deux unités doivent fonctionner pour pouvoir utiliser cette technique de transfert. Connectez le PORT1 RS232 de l'ER-PL/X source au PORT1 RS232 de l'ER-PL/X cible en utilisant un cordon approprié câblé entre la prise 1 et la prise 2 comme ci-dessus, les broches Y et Z étant transposées et la broche X déconnectée. La prise femelle est de type FCC68 à 4 voies La page de recette du fichier transmis dépend de la sélection de la page de recette dans l'ER-PL/X source. Voir 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677. Seule une page est envoyée à chaque fois. Il faut trois séquences de transmission séparées pour envoyer l'ensemble des trois pages. La page de recette sélectionnée sur l'ER-PL/X source détermine également sa destination de page sur l'ER-PL/X cible. A condition que les affichages et les touches fonctionnent sur les deux unités, vous pouvez passer à 10.1.2 PORT1 RS232 / Débit en bauds Port1 PIN 187 et mettre le débit en bauds de chaque unité à 9600. Passez alors à 10.2.1 ECHANGE DE PARAMETRES / Transmission variateur sur l'ER-PL/X source, suivi de 10.2.2 ECHANGE DES PARAMETRES / Réception variateur sur l'ER-PL/X cible. L'ER-PL/X cible étant dans la fenêtre DRIVE RECEIVE, appuyez sur la touche précédent pour la mettre en mode RECEIVING. Revenez dans l'ER-PL/X source et dans la fenêtre DRIVE TRANSMIT, appuyez sur la touche précédent pour commencer / TRANSMITTING. Nota. Si le message AUTHORISATION NEEDED s'affiche, la page 3 de recette a été verrouillée sur l'unité de RECEPTION et ne peut être écrasée. Voir 13.13.2.1 Schéma fonctionnel de la page de recette ou consultez le fournisseur. Lorsque le message affiche FINISHED, appuyez sur la touche gauche sur l'ER-PL/X cible. Vérifiez les paramètres d'étalonnage et d'autres paramètres uniques pour vous assurer que la configuration a été transférée, puis coupez les deux alimentations de commande. Déposez le cordon d'interconnexion. Le fichier de paramètres de l'ER-PLX source est alors chargé dans l'ER-PL/X cible. LIAISONS SERIE 159 10.2.3.3 ECHANGE DE PARAMETRES / Transfert de l'Eeprom entre les unités SENSIBLITE A L'ELECTRICITE STATIQUE Cet équipement contient des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Respectez les précautions de contrôle de l'énergie statique, lorsque vous manipulez, installez et assurez l'entretien de ce produit. En cas de panne et de situation d'urgence, vous pouvez transférer l'Eeprom IC. Cet IC contient tous les paramètres des 3 pages de recette et les détails des connexions. Voir 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677. Voir 9.1.13 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Erreur version mémoire. Voir 10.2.4 Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel avant de poursuivre. Pour accéder à l'IC de l'Eeprom IC, il faut déposer le capot plastique de l'unité. Pour ce faire, déposez d'abord les embouts, puis les 4 vis de fixation d’angle qui maintiennent en place le capot. Lorsque vous déposez le capot, évitez d'exercer des contraintes sur l'affichage et les câbles rubans. Débranchez les câbles rubans de la carte de commande pour déposez complètement le capot supérieur. Les fiches disposent de détrompeurs pour pouvoir les reconnecter correctement. ATTENTION. Au cours de l'insertion de l'IC, évitez de plier la carte de commande pour ne pas l'endommager. Pour ce faire, déposez la carte de commande et posez-la sur une surface appropriée. Il faut particulièrement veiller a soutenir la carte dans la zone de l'IC à insérer pour éviter d'exercer des contraintes sur les composants voisins. Voir 13.13.4.3 Remplacement des cartes de commande ou d'alimentation. L'IC est de type 28 broches à double rangée de connexions. Légende du composant IC17. Il se trouve du côté droit de la carte de commande. Déposez d'abord celui de la nouvelle unité. Déposez alors celui de l'ancienne unité et insérez-le dans la nouvelle unité sans plier les broches ou mal les insérer dans la prise. Il est recommandé d'étiqueter les IC avant de les déposer. Assurez-vous que l'IC est inséré sans rotation, la BROCHE 1 étant insérée dans le coin inférieur droit. Récapitulation. Retirez l'IC17 du nouveau ER-PL/X et remplacez-la par l'IC17 de l'ancien ER-PL/X. Respectez l'orientation, évitez de plier ou de mal insérer les broches. Ne pas plier la carte de commande au cours de la procédure. Cette procédure doit être documentée pour conserver la version de commande correcte pour les futures procédures de maintenance. ATTENTION. Vérifiez que les paramètres d'ETALONNAGE sont corrects après cette procédure. 10.2.4Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel Les règles qui régissent le transfert d'un fichier de paramètres dans un ER-PL/X sont très simples. 1) Un ensemble de paramètres générés avec des versions plus anciennes du logiciel peut être transféré dans des versions plus récentes, mais pas d'une version plus récente dans une version plus ancienne. (Mais, voir 9.1.13.1 Transfert de fichiers en utilisant ER-PL PILOT). Par ex., Un fichier généré en utilisant le logiciel version 2.12 peut être utilisé sur des unités qui utilisent le logiciel version 2.12, 2.13 ---- 3.01, etc., mais pas sur des unités qui utilisent 2.11, 2.10 ---- 2.01, etc. Le système est ainsi conçu, parce qu'une unité de remplacement risque le plus souvent d'utiliser une version plus récente du logiciel. Une version plus récente du logiciel risque de disposer de paramètres, qui n'existaient pas sur des versions antérieures. Lorsqu'un fichier d'une version antérieure est transféré dans une version plus récente, les valeurs par défaut sont automatiquement appliquées à tout paramètre introuvable dans le fichier d'une version antérieure. Une fois que les nouveaux paramètres ont été modifiés et qu'un PARAMETER SAVE a été effectué, alors ils sont mémorisés de manière permanente. Ces règles s'appliquent à tous les modes de transfert de fichier. Voir 11.5 Unité d'affichage montée à distance. Si le message MEMORY VERSION ERROR s'affiche, cela signifie qu'un fichier incompatible d'une version plus récente a été chargé dans une unité utilisant une version plus ancienne du logiciel. Voir 9.1.13 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE / Erreur version mémoire. Voir 9.1.13.1 Transfert de fichiers en utilisant ER-PL PILOT. 160 LIAISONS SERIE 10.2.5Echange de paramètres en utilisant ASCII COMMS ASCII COMMS est un protocole ANSI multi-point à utiliser avec un hôte, (voir le manuel SERIAL COMMS) ou pour l'interface avec un outil de configuration PC. (ER-PL PILOT). Voir ci-dessous et 13.1.1 ER-PL PILOT outil de configuration . Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X. Voir également 11.5 Unité d'affichage montée à distance. Nota. L'ER-PL/X utilise un port RS232 pour transmettre des données série. Certains ordinateurs ne sont pas équipés d'un port COM RS232. Ils disposent d'un port USB à la place. Dans ce cas, il faut installer un convertisseur USB - RS232 dans l'ordinateur (par ex., Convertisseur en ligne simple type USB en série mâle D9 ou type multiport Belkin F5U120uPC). Ils sont fournis avec les utilitaires de pilote appropriés. Après installation du convertisseur, cliquez à droite sur l'icône "Poste de travail" et sélectionnez Propriétés / Matériel / Gestionnaire de périphériques / Ports pour rechercher les affectations des ports. (COM1, COM2, COM3, etc.). Il faut alors utiliser l'affectation du port USB désignée, lorsque vous configurez les utilitaires de configuration. Par ex., Hyperterminal ou ER-PL PILOT. 10.2.5.1 ER-PL PILOT et logiciel SCADA (System Control And Data Acquisition) Il y a un logiciel SCADA (System Control And Data Acquisition) PC breveté, qui est parfaitement configuré pour communiquer avec la gamme ER-PL/X. Ce logiciel dispose de nombreuses fonctionnalités, y compris. Configuration ER-PL/X Consignation des données Capacité multi-point Graphiques à barres Enregist. graphiques Vues multi-appareil Consignation alarmes Logiciel de dessin Ports comm multiple Gestion des recettes Contrôle total des paramètres Importation de bitmaps Le logiciel SCADA est conçu par SPECVIEW et forme la plate-forme pour l'outil de configuration ER-PL PILOT. D'autres détails sur ce logiciel sont disponibles dans la page d'accueil de l'outil de configuration ER-PL PILOT. ER-PL PILOT fonctionne sur un PC standard (Windows 95 et versions ultérieures). Il permet de définir n'importe quelle valeur de paramètre, de réaliser des connexions internes légales et de contrôler tous les paramètres disponibles. Il fournit à l'utilisateur des schémas fonctionnels, qui permettent d'accéder aux paramètres et de les modifier rapidement. Le système permet d'enregistrer et/ou de télécharger des recettes de configurations de variateur, le cas échéant. Il peut également être utilisé hors ligne pour développer et enregistrer des recettes. ER-PL PILOT permet également de gérer 10 variateurs maximum sur une liaison. Il permet d'accéder à tous les paramètres, connexions et diagnostics pour chaque variateur. Il permet d'afficher les paramètres de n'importe quel variateur ou combinaisons de variateurs et d'envoyer des recettes à n'importe quel variateur sur la liaison. Cet outil évolué est disponible gratuitement et est fourni sur CD avec l'ER-PL/X. Les consignes d'utilisation du ER-PL PILOT sont disponibles dans l'outil proprement dit, en appuyant sur le bouton HELP. Cliquez sur le BOUTON HELP dans le coin supérieur droit du menu d'accueil de ER-PL PILOT pour de plus amples informations. Pour l'installer à partir du CD, suivez les instructions d'autolancement, lorsque le CD est inséré dans le PC. Pour les utilisateurs qui l'installe pour la première fois, sélectionnez ‘Typical ‘ dans la boîte de dialogue ‘Setup type’. Pour les utilisateurs qui installent la dernière version sur des systèmes avec une version existante, sélectionnez ‘Repair’. Si vous avez des recettes existantes de la version précédente, celles-ci sont automatiquement conservées dans la dernière version. Si vous devez modifier les valeurs d'un port com sur votre ordinateur ou enregistrer des paramètres de liaison série modifiés sur l'ER-PL/X, alors vous risquez d'avoir à mettre l'ER-PL/X hors tension et de le remettre sous tension pour supprimer les données erronées dans les tampons de communications avant que le système ne commence à communiquer. Voir également 10.1.4 Utilisation des ports USB. Un câble approprié fourni permet de connecter le port série PC COM 1 au PORT1 RS232 de l'ER-PL/X. 187)PORT1 BAUD RATE. Mis à 19200 sur l'ER-PL/X cible et dans ‘Options’ / ‘Setup COM Port’ dans ER-PL PILOT. 188)PORT1 FUNCTION. Mis sur ASCII COMMS sur l'ER-PL/X cible. Avertissement. ER-PL PILOT peut ajouter un maximum de 10 ms aux temps de cycle ER-PL/X, ce qui peut affecter la réaction d'applications, qui nécessitent un échantilonnage rapide. Par ex., SPINDLE ORIENTATE. Pour surmonter cet effet, réduisez le débit en bauds. Nota. ER-PL PILOT n'est pas soumis à un contrôle par MOT DE PASSE. Voir 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE. Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X. LIAISONS SERIE 161 10.3 RS232 PORT1 / PORT1 ECHANGE REF Permet la transmission précise de paramètres (en général une référence) entre des unités avec le même 0 V. (Le mode esclave/maître est défini par PORT1 FUNCTION). RS232 PORT1 REFERENCE EXCHANGE 3 4 En mode MAITRE, l'unité lance la transmission de données en bande large et peut également recevoir des données. En mode ESCLAVE, l'unité attend de recevoir des données et transmet alors immédiatement ses propres données. En utilisant un GETFROM pour fournir les données transmises et un GOTO pour cibler les données reçues dans chaque ER-PL/X de la chaîne assure une souplesse parfaite à l'utilisateur. Voir 13.2 Connexions configurables. REFERENCE EXCHANGE GET FROM 4 REFERENCE EXCHANGE 189)REF XC SLV RATIO 4 REFERENCE EXCHANGE 190)REF XC SLV SIGN 4 REFERENCE EXCHANGE 4 191)REF XC SLAVE MON REFERENCE EXCHANGE 4 192)REF XC MASTER MN Cette fonction peut également être mise en oeuvre en utilisant une connexion de signal analogique entre les variateurs. Mais, si le système nécessite une vitesse et précision supérieures, alors cette méthode peut être utilisée. Voir 10.1.1 PORT1 RS232 / Brochage des connexions pour les détails des connexions émission / réception. Connexion en guirlande. Lorsque plus de 2 unités sont utilisées, connectez le PORT1 RS232 à un bornier externe pour séparer les connexions d'émission et de réception. Par ex., d'émission MAITRE à réception ESCLAVE1 et d'émission ESCLAVE1 à réception ESCLAVE2, etc. La dernière émission ESCLAVE peut être connectée à la réception MAITRE, si nécessaire. Avec 2 unités, le MAITRE peut utiliser des blocs ESCLAVE de réserve. (Envoyer une entrée et recevoir la sortie). Pour de plus amples informations sur les erreurs de transmission, voir 8.1.11.15 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Echange référence erroné. EMISSION. (Lancée par l'ER-PL/X en mode maître ou en recevant des données en mode ESCLAVE ) Contrôle Maître PIN 192 Getfrom RS232 PORT 1 RECECPTION. (En mode ESCLAVE, la réception de données déclenche une séquence de transmission immédiate) Contrôle esclave PIN 191 Rapport Signe +/- PIN 189 PIN 190 Ech réf Esclave Goto Verrouillage vitesse numérique multi-variateur. Connexion en guirlande en utillisant l'échange de référence et le retour de codeur pour chaque variateur. Lorsque vous l'utilisez pour la précision de vitesse numérique, il est important que le reste des entrées analogiques n'injectent pas de petites erreurs dans la boucle, lorsqu'elles sont inactives. Voir 6.7 MODIFICATION DES PARAMETRES / CONTROLE DE VITESSE. Conseils utiles pour l'élimination de références analogiques indésirables. 1) La sortie RUN MODE RAMP reste précisément à zéro, à condition que l'entrée Ramp Hold (T16) soit en permanence à l'état haut et que la rampe n'est pas mise en permanence à une valeur différente de zéro. L'entrée de rampe peut être souvent utilisée par les variateurs de ligne maîtres, mais dans le variateur esclave, la rampe doit être désactivée, en utilisant T16. Notez que la référence numérique entrante peut être passée par la fonction de rampe, en reconfigurant les connexions ER-PL/X internes appropriées. Dans ce cas, l'entrée analogique de la rampe (borne T4) est déconnectée. 2) L'entrée analogique 2 (T2) peut être utilisée pour des références de ralentissement. Dans ce cas, elle doit être reconnectée par l'intermédiaire de l'entrée 1 du bloc d'applications SUMMER 1, qui dispose d'une fonction de bande morte. En fonctionnement normal, la borne est court-circuitée à 0V ou laissée en circuit ouvert. Ceci fait qu'aucun signal ne passe, si l'entrée reste dans les limites de la bande morte. La référence de ralentissement analogique est mise au dessus de la bande morte pour obtenir les vitesses de ralentissement requises en avant et en arrière. La sélection entre le ralentissement analogique et le zéro absolu est ainsi automatique. Si T2 n'est pas utilisé, il peut être déconnecté ou la mise à l'échelle UIP2 sur PIN 322 doit être mise à 0,0000. 3) Entrée nulle 3 (T3) en utilisant 6.6.7 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Rapport référence de vitesse/courant 3 PIN 67. 162 LIAISONS SERIE 10.3.1ECHANGE REFERENCE / Echange référence rapport esclave PIN 189 REFERENCE EXCHANGE 189)REF XC SLV RATIO 4 Met à l'échelle le paramètre entrant pour l'utiliser avec l'unité. 189)REF XC SLV RATIO 1,0000 PARAMETRE REF XC SLV RATIO PLAGE DEFAUT 1,0000 +/-3,0000 PIN 189 Nota. En mode ESCLAVE, à la réception des données, il lance une transmission immédiate de ses propres données GETFROM. 10.3.2 ECHANGE DE REFERENCE/ Echange de référence signe esclave PIN 190 REFERENCE EXCHANGE 190)REF XC SLV SIGN 4 Permet d'inverser le paramètre entrant. 190)REF XC SLV SIGN NON-INVERT PARAMETRE REF XC SLV SIGN PLAGE NON-INVERT ou INVERT DEFAUT NON-INVERT PIN 190 Nota. En mode ESCLAVE, à la réception des données, il lance une transmission immédiate de ses propres données GETFROM. 10.3.3 ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence contrôle esclave REFERENCE EXCHANGE 4 191)REF XC SLAVE MON Contrôle les données entrantes du port 1 RS232 dans les deux modes. PIN 191 191)REF XC SLAVE MON 0,00 % PARAMETRE REF XC SLAVE MON PLAGE +/- 300,00% PIN 191 En mode MAITRE, la voie de réception accepte encore les données. Par ex., Une unité MAITRE peut emprunter un bloc d'unité ESCLAVE. 10.3.4 ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence contrôle maître PIN 192 REFERENCE EXCHANGE 4 192)REF XC MASTER MN Contrôle les données sortantes avant l'émission port 1 RS232. 192)REF XC MASTER MN 0,00 % PARAMETRE REF XC MASTER MN PLAGE +/- 300,00 % PIN 192 Nota. En mode MAITRE, l'unité lance l'émission. En mode ESCLAVE, l'émission est est déclenchée par la réception. 10.3.5ECHANGE DE REFERENCE / Echange de référence maître GET FROM REFERENCE EXCHANGE GET FROM 4 Définit le PIN source pour les données à sortir via la voie EMISSION GET FROM XXX)Description of function PARAMETRE GET FROM PLAGE PIN 000 à 720 DEFAUT 400 Il s'agit des données transmises par un maître et par un esclave à la suite d'une réception de données. Donc, pour mettre les unités en cascade, un MAITRE alimente le premier ESCLAVE, ensuite le premier ESCLAVE alimente le second ESCLAVE, etc. Les données reçues dans chaque unité sont connectées en interne par REF EXCH SLAVE GOTO dans le menu BLOCK OP CONFIG. Les données envoyées à l'unité suivante sont déterminées par ce GETFROM. FONCTIONS D'AFFICHAGE 163 11 FONCTIONS D'AFFICHAGE Ce menu permet de modifier la présentation de l'affichage. ENTRY MENUPOT RAMPS LEVEL31 MOTORISED DISPLAY FUNCTIONS 2 52)UP TIME 4 R Le menu réduit n'affiche que les sélections les plus couramment utilisées et permet de naviguer plus rapidement dans la structure arborescente. Deux ensembles de valeurs de paramètre de menu réduit peuvent être sélectionnés. Voir 6.1.17 ETALONNAGE / Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20. R R DISPLAY FUNCTIONS SOFTWARE VERSION 2 R DISPLAY FUNCTIONS 2 REDUCED MENU ENABLE R DISPLAY FUNCTIONS PASSWORD CONTROL 2 3 DISPLAY FUNCTIONS LANGUAGE SELECT 2 Si vous voyez ce symbole dans le manuel, il indique que la fenêtre est en menu réduit et complet. 11.1 FONCTIONS D'AFFICHAGE / Activation menu réduit R DISPLAY FUNCTIONS 2 REDUCED MENU ENABLE Active le format d'affichage du menu réduit. R PARAMETRE REDUCED MENU REDUCED MENU ENABLE DISABLED PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED Voir 6.1.17 ETALONNAGE / Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE Le mot de passe empêche la modification accidentelle par des utilisateurs non autorisés. Il ne protège pas contre le sabotage. Il permet de demander un mot de passe avant de pouvoir modifier les paramètres. Le mot de passe par défaut et la saisie à la mise sous tension sont tout deux 0000. Donc, un ER-PL/X dont le mot de passe n'a pas été modifié est toujours déverrouillé. Un mot de passe modifié n'est pas conservé, lorsque l'alimentation de commande est supprimée, sauf si vous avez R DISPLAY FUNCTIONS PASSWORD CONTROL 2 3 R PASSWORD CONTROL ENTER PASSWORD 3 4 effectué un PARAMETER SAVE. Si vous tentez de modifier un PASSWORD CONTROL 3 paramètre sans saisir le mot de passe correct, alors R ALTER PASSWORD 4 le message ENTER PASSWORD clignote, lorsque vous appuyez sur les touches précédent/suivant. Voir également 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677. Chaque page de recette peut avoir son propre mot de passe, mais il est recommandé que le même mot de passe soit utilisé pour chaque page pour éviter toute confusion. Un fichier copié en utilisant l'échange de paramètres reprend le mot de passe de la page source. Si ce fichier est transféré sur un autre variateur, le mot de passe est également repris. Ceci nécessite une gestion soigneuse. Nota. ER-PL PILOT, PORT 1 FUNCTION et 187)PORT1 BAUD RATE ne sont pas soumis à un contrôle par mot de passe. Il est donc possible de surmonter le problème d'oubli de mot de passe en utilisant l'outil de configuration ER-PL PILOT pour enregistrer la recette. Elle peut alors être rechargée, après avoir rétabli 0000 comme mot de passe sur la page de recette NORMAL RESET en utilisant la réinitialisation à 4 touches. Voir 5.1.3 Restauration des paramètres par défaut du variateur. 164 FONCTIONS D'AFFICHAGE 11.2.1 CONTROLE MOT DE PASSE / Saisir mot de passe R PASSWORD CONTROL ENTER PASSWORD 3 Saisissez ici le mot de passe correct pour modifier les paramètres. R PARAMETRE ENTER PASSWORD ENTER PASSWORD 0000 PLAGE 0000 à FFFF DEFAUT 0000 Si le mot de passe saisi est correct, alors la fenêtre ALTER PASSWORD affiche le mot de passe. S'il est incorrect, alors la fenêtre ALTER PASSWORD affiche ****. Chaque page de recette peut avoir son propre mot de passe. Voir 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677. 11.2.2 CONTROLE MOT DE PASSE / Modifier mot de passe R PASSWORD CONTROL ALTER PASSWORD 3 Pour modifier le mot de passe, faites défiler le nouveau mot de passe ici. R PARAMETRE ALTER PASSWORD ALTER PASSWORD 0000 PLAGE 0000 à FFFF DEFAUT 0000 Pour modifier le mot de passe, saisissez d'abord le mot de passe existant dans la fenêtre ENTER PASSWORD. En utilisant alors cette fenêtre, saisissez le nouveau mot de passe. Le mot de passe modifié entre immédiatement en vigueur et est copié dans la fenêtre ENTER PASSWORD, mais n'est conservé à la mise sous tension suivante que si vous avez effectué un PARAMETER SAVE, sinon le mot de passe précédent est à nouveau exigé. 11.3 FONCTIONS D'AFFICHAGE / Sélection de la langue R DISPLAY FUNCTIONS LANGUAGE SELECT 2 Utilisez cette fenêtre pour modifier la langue d'affichage. R PARAMETRE LANGUAGE SELECT LANGUAGE SELECT 0 PLAGE DEFAUT 0 0à3 Nota. Anglais ou français est disponible pour le logiciel version 5.14. 11.4 FONCTIONS D'AFFICHAGE / Version du logiciel DISPLAY FUNCTIONS SOFTWARE VERSION 2 Cette fenêtre affiche le numéro de version du code installé. SOFTWARE VERSION Version number PARAMETRE SOFTWARE VERSION PLAGE Version number Voir 10.2.4 Règles d'échange des paramètres liées à la version du logiciel. 11.5 Unité d'affichage montée à distance La gamme d'unités d'interface de terminal brevetées (TIU) est compatible avec l'ER-PL/X. La police permet un affichage clair et net avec un rétroéclairage réglable. Tous les paramètres ER-PL/X sont accessibles par le TIU qui permet de gérer 300 pages de menus et de sous-menus. Chaque page permet d'afficher 8 paramètres, y compris l'état numérique, alphanumérique et des bits. Les paramètres peuvent être affichés et/ou modifiés, et les utilisateurs peuvent joindre leurs propres messages d'affichage aux bits d'état. Le TIU est configuré avec un logiciel basé sur Windows. L'alimentation et la connexion de comm au TIU se font à partir du PORT1 RS232 de l'ER-PL/X. Consultez votre fournisseur pour de plus amples informations. BLOCS D'APPLICATION 165 12 BLOCS D'APPLICATION L'ER-PL/X comprend une gamme complète de blocs d'application système supplémentaires. Ces blocs sont décrits dans un manuel séparé. Au moment de la publication du manuel, la liste des blocs est la suivante APPLICATION BLOCKS / SUMMER 1, 2 APPLICATION BLOCKS / PID 1, 2. APPLICATION BLOCKS / PARAMETER PROFILER APPLICATION BLOCKS / REEL DIAMETER CALC APPLICATION BLOCKS / TAPER TENSION CALC APPLICATION BLOCKS / TORQUE COMPENSATOR APPLICATION BLOCKS / PRESET SPEED APPLICATION BLOCKS / MULTI-FUNCTION 1 to 8 APPLICATION BLOCKS / LATCH APPLICATION BLOCKS / FILTER 1, 2 APPLICATION BLOCKS / BATCH COUNTER APPLICATION BLOCKS / INTERVAL TIMER APPLICATION BLOCKS / COMPARATOR 1 to 4 APPLICATION BLOCKS / C/O SWITCH 12.1 Règles générales 12.1.1Temps d'échantillonnage Lorsque les blocs d'application sont traités, la charge de travail du microprocesseur augmente. Lorsqu'aucun bloc d'application n'est activé, la durée nécessaire pour effectuer toutes les tâches nécessaires (temps de cycle) est d'environ 5 ms. La durée de l'entrée à l'état bas doit être d'au moins 50 ms La durée de l'entrée à l'état haut doit être d'au moins 50 ms Lorsque tous les blocs d'application sont activés, le temps de cycle est d'environ 10 ms. A l'avenir, les concepteurs pensent ajouter encore davantage de blocs. Mais, le temps de cycle type ne devrait pas dépasser 30 ms. (N'oubliez pas qu'il serait très inhabituel que tous les blocs d'application soient activés). Dans cette situation, il est recommandé que le concepteur du système fasse en sorte que les signaux logiques externes soient stables suffisamment longtemps pour être reconnus. Pour ce faire, le temps de palier minimum de l'entrée logique a été fixé à 50 ms. Mais, il est possible d'utiliser des temps de palier inférieurs pour des installations spécifiques où le temps de cycle est bas. Mais, il y a le risque qu'une reconfiguration des blocs par l'utilisateur peut augmenter suffisamment le temps de cycle pour poser des problèmes d'échantillonnage. 12.1.2Séquence de traitement Il peut s'avérer utile pour les concepteurs de systèmes de connaître l'ordre dans lequel les blocs sont traités au cours de chaque cycle. 0) Entrées analogiques 12) Compensateur de couple 1) Potent. motorisé 13) Interverrouillages nuls 2) Entrées numériques 14) Contrôle de vitesse 3) Echange de référence 15) Vitesse prédéfinie 4) Cavaliers 16) Profil de paramètre 5) Multi-fonction 17) Mémorisation 6) Alarmes 18) Compteur de lots 7) PID1, 2 19) Temporisateur 8) Additionneur 1, 2 20) Filtres 9) Rampes en mode fonct 21) Comparateurs 10) Calc diamètre 22) Commutateur F/O 11) Tension cône 23) Toutes les sorties de bornes 166 BLOCS D'APPLICATION 12.1.3Niveaux logiques Les entrées logiques reconnaissent la valeur zéro (quelque soit l'unité) comme état logique bas. Toutes les autres valeurs, y compris négatives, sont reconnues comme état logique haut. 12.1.4Activation des blocs Pour activer un blocs, il faut configurer sa fenêtre GOTO en utilisant un PIN autre que 400)Block disconnect. Dans le menu CONFIGURATION, accédez d'abord à la fenêtre ENABLE GOTO, GETFROM et mettez-la à ENABLED. Restez alors dans le menu CONFIGURATION et sélectionnez BLOCK OP CONFIG pour rechercher le GOTO approprié. Après avoir réalisé la connexion, revenez dans la fenêtre ENABLE GOTO, GETFROM et mettez-la à DISABLED. 12.1.4.1 Connexions GOTO en conflit Lorsque la fenêtre ENABLE GOTO, GETFROM est mise à DISABLED, le systéme vérifie automatiquement d'éventuels conflits. S'il trouve deux ou plusieurs GOTO connectés au même PIN, il génère l'alarme GOTO CONFLICT. Reportez vous à 13.14 MENU AIDE CONFLIT dans CONFIGURATION pour rechercher le nombre de connexions GOTO en conflit et le PIN cible qui est à l'origine du conflit. L'une des connexions GOTO doit être supprimée pour éviter le conflit. La procédure est répétée jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de conflits. Notez que cet outil est très utile. Sans cet outil, les erreurs de configuration GOTO de l'utilisateur risquent d'afficher en alternance plusieurs valeurs au niveau du PIN à l'origine du conflit, ce qui risque d'affecter le comportement du système. 12.1.4.2 Table PIN des blocs d'application Les blocs d'application commencent au PIN 401 et continuent jusqu'au PIN 670. La table PIN numérique complète se trouve dans le manuel Blocs d'application. CONFIGURATION 167 13 CONFIGURATION 13 CONFIGURATION ................................................................................... 167 13.1 Menu CONFIGURATION.................................................................................................. 168 13.1.1ER-PL PILOT outil de configuration....................................................................................................................... 168 13.2 Connexions configurables .............................................................................................. 169 13.2.1Caractéristiques de la fenêtre GOTO ..................................................................................................................... 170 13.2.2Caractéristiques de la fenêtre GET FROM................................................................................................................ 170 13.2.3Récapitulation des fenêtres GOTO et GET FROM ....................................................................................................... 171 13.2.4CONNEXIONS JUMPER........................................................................................................................................ 171 13.2.5Déconnexion bloc PIN 400 ................................................................................................................................ 171 13.2.6Paramètres cachés........................................................................................................................................... 171 13.2.7CONFIGURATION / ENABLE GOTO, GETFROM ............................................................................................................ 172 13.3 CONFIGURATION / ENTREES UNIVERSELLES ......................................................................... 172 13.3.1ENTREES UNIVERSELLES / Schéma fonctionnel .......................................................................................................... 174 13.4 CONFIGURATION / SORTIES ANALOGIQUES .......................................................................... 178 13.4.1SORTIES ANALOGIQUES / AOP4 Iarm redressement sortie activation PIN 250 .................................................................... 178 13.4.2 SORTIES ANALOGIQUES / CONFIGURATION AOP1/2/3/4 ............................................................................................. 178 13.4.3SORTIES ANALOGIQUES / Sortie oscilloscope sélection PIN 260..................................................................................... 180 13.5 CONFIGURATION / ENTREES NUMERIQUES........................................................................... 180 13.5.1Utilisation des entrées DIP pour les signaux du codeur. ............................................................................................... 180 13.5.2ENTREES NUMERIQUES / CONFIGURATION DIPX ......................................................................................................... 181 13.5.3ENTREES NUMERIQUES / CONFIGURATION ENTREE RUN ............................................................................................... 182 13.6 CONFIGURATION / ENT/SORTIES NUMERIQUES ..................................................................... 183 13.6.1ENT/SORTIES NUMERIQUES / CONFIGURATION DIOX ................................................................................................... 183 13.7 CONFIGURATION / SORTIES NUMERIQUES ........................................................................... 186 13.7.1SORTIES NUMERIQUES / CONFIGURATION DOPX......................................................................................................... 186 13.8 CONFIGURATION / RELAIS ............................................................................................. 188 13.8.1Connexion des PIN à différentes unités .................................................................................................................. 188 13.8.2RELAIS / Numériques / analogiques 1/2/3/4 PIN 296 à 303......................................................................................... 190 13.9 CONFIGURATION / BORNES LOGICIELLES ............................................................................ 191 13.9.1BORNES 13.9.2BORNES 13.9.3BORNES 13.9.4BORNES 13.10 LOGICIELLES / Fonctionnement ET PIN 305.................................................................................................. 191 LOGICIELLES / Par à-coups ET PIN 306 ....................................................................................................... 191 LOGICIELLES / Marche ET PIN 307 ............................................................................................................. 192 LOGICIELLES / Entrée interne RUN PIN 308.................................................................................................. 192 CONFIGURATION / CONNEXIONS DES CAVALIERS ................................................................... 193 13.10.1CONNEXIONS DES CAVALIERS / Réaliser connexion de destination GET FROM du cavalier...................................................... 193 13.10.2CONNEXIONS DES CAVALIERS / Réaliser connexion de destination GOTO du cavalier ........................................................... 193 13.11 CONFIGURATION / CONFIG SORT BLOC .............................................................................. 194 13.11.1CONFIG SORT BLOC / Sorties bloc GOTO ............................................................................................................... 195 13.11.2Autres fenêtres GOTO ..................................................................................................................................... 195 13.12 13.13 CONFIGURATION / CONFIG FIELDBUS ................................................................................ 195 CONFIGURATION / PROGRAMMATION VARIATEUR .................................................................. 196 13.13.1PROGRAMMATION DU VARIATEUR / ENSEMBLE MOTEUR PASSIF .................................................................................... 196 13.13.2PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677 ...................................................................................... 197 13.13.3PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Réaction de courant maximale PIN 678 .................................................................... 198 13.13.4PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680 ........................................................ 198 13.14 MENU AIDE CONFLIT..................................................................................................... 201 13.14.1MENU AIDE CONFLIT / Nombre de conflits ............................................................................................................. 201 13.14.2MENU AIDE CONFLIT / Identificateur de PIN à conflits GOTO multiples ........................................................................... 201 168 CONFIGURATION 13.1 Menu CONFIGURATION Numéros PIN utilisés 250 à 399. ENTRY MENU CONFIGURATION LEVEL 1 2 Il y a 720 paramètres, chacun avec un PIN unique qui est utilisé dans le processus de configuration. Les PIN identifient les points de connexion au cours de la configuration et permettent de mémoriser des valeurs. CONNEXIONS. Vous pouvez créer des systèmes complexes en établissant des connexions au PIN. Deux outils de connexion sont disponibles. Il s'agit de GOTO et GET FROM. Lorsqu'une valeur est affectée à un paramètre par la procédure de pogrammation ou que sa valeur par défaut soit utilisée, il est important de comprendre comme il est affecté après une connexion à une autre source, en utilisant la fonction GOTO. Dans ce cas, la valeur est uniquement déterminée par la source. Le paramètre peut être utilisé comme contrôle de diagnostic de cette source. Si la connexion de la source est supprimée, la valeur par défaut ou la valeur souhaitée de la cible doit être ressaisie et à l'aide des touches ou ER-PL PILOT. LES BLOCS D'APPLICATION du menu applications sont normalement inactifs. La connexion de la sortie d'un bloc, en utilisant sont GOTO, à un PIN autre que 400, l'active. Voir également 10.2.5 Echange de paramètres en utilisant ASCII COMMS et 10.2.5.1 ER-PL PILOT et logiciel SCADA (System Control And Data Acquisition). CONFIGURATION CONFLICT HELP MENU 2 3 CONFIGURATION 2 ENABLE GOTO, GETFROM CONFIGURATION UNIVERSAL INPUTS 2 3 CONFIGURATION ANALOGUE OUTPUTS 2 3 CONFIGURATION DIGITAL INPUTS 2 3 CONFIGURATION DIGITAL IN/OUTPUTS 2 3 CONFIGURATION DIGITAL OUTPUTS 2 3 CONFIGURATION STAGING POSTS 2 3 CONFIGURATION SOFTWARE TERMINALS 2 3 CONFIGURATION JUMPER CONNECTIONS 2 3 13.1.1ER-PL PILOT outil de configuration ER-PL PILOT, un outil de configuration graphique PC, de contrôle et de manipulation des recettes à CONFIGURATION 2 installation automatique, qui permet un BLOCK OP CONFIG 3 paramétrage rapide et facile, est fourni sur CD avec l'unité. Il peut être utilisé pour 10 ER-PL/X sur une liaison série multi-point. Un câble approprié fourni permet de connecter le port série PC COM 1 au CONFIGURATION 2 PORT1 RS232 de l'ER-PL/X. FIELDBUS CONFIG 3 187)PORT1 BAUD RATE. Mettez-le à 19200 sur l'ERPL/X cible et dans ‘Options’ / ‘Setup COM Port’ dans ER-PL PILOT. CONFIGURATION 2 188)PORT1 FUNCTION. Mettez-le sur ASCII COMMS sur DRIVE PERSONALITY 3 l'ER-PL/X cible. L'ER-PL PILOT permet de configurer et de contrôler. Voir 10.1.4 Utilisation des ports USB et 10.2.5.1 ER-PL PILOT et logiciel SCADA (System Control And Data Acquisition). Pour la compatibilité de version ER-PL PILOT, voir 5.1.7 Recherche du numéro de version du logiciel de l'unité. Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X. Nota. ER-PL PILOT n'est pas soumis à un contrôle par MOT DE PASSE. Voir 11.2 FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE. CONFIGURATION 169 13.2 Connexions configurables Les connexions internes de l'ER-PL/X peuvent être reconfigurées, en utilisant l'affichage et les touches ou ER-PL PILOT. Il s'agit d'un dispositif de connexion universel programmable, appelé CAVALIER. Il s'agit d'un fil virtuel avec un GOTO à l'extrémité de destination et un GET FROM à l'extrémité source. Il permet de relier n'importe quelle paire de PIN, y compris des PIN dans les blocs. (Il y a 16 cavaliers). Plage Contr T2 UIP2 PIN 150 PIN 320 analogique ANALOGIQUE PIN 321 PIN 322 PIN 323 Mise à l'échelle PIN 324 GO TO Décalage Entrée GO TO OP1 PIN 325 Bas Seuil PIN 329 PIN 162 / PIN 327 PIN 326 / Valeur haute1 Valeur basse1 Haut PIN 328 Valeur haute2 Valeur basse2 GO TO OP2 Contr num Connexion GOTO de la sortie d'un bloc à n'importe quel PIN, sauf à des sorties PIN 408 PIN 411 bande morte PIN 402 PIN 404 PIN 406 Pin 692 PIN 413 Sans affichage Sous-total Additionneur 1 PIN 413 Entrée 1 PIN 410 PIN 412 Entrée 3 PIN 413 PIN 401 PIN 413 Sortie Additionneur 1 PIN 402 PIN 403 PIN 405 PIN 407 PIN 413 Sans affichage Entrée 2 T 10 PIN 413 Sous-total Déclenche ment Pin 691 PIN 412 GO TO PIN 159 Contrôle SORT PIN 253 Redr/bipolai AOP1 Il s'agit d"une connexion externe par fil à un terminal ER-PL/X. PIN 252 Décalage PIN 251 AOP1 GET FROM Cette connexion est réalisée en vertu de la conception du bloc et n'est pas programmable. Il s'agit d'une connexion GET FROM programmable effectuée à partir de l'entrée d'un bloc à n'importe quel autre PIN dans les blocs. Nota. Pour lancer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être ENABLED. L'ER-PL/X dispose d'une gamme souple de BLOCS préconçus. Les signaux doivent être dirigés sur les entrées des blocs, traités dans les blocs, et ensuite dirigés de la sortie vers la destination souhaitée. L'additionneur de signaux et l'entrée de borne universelle sont des exemples de blocs. Deux types d'outil de connexion, appelés GOTO et GET FROM peuvent être programmés par l'utilisateur. Il n'est pas possible de réaliser des connexions illégales, par ex., de sortie à sortie. Mais, il est possible de connecter plus d'un GOTO à un PIN légal (par ex., une entrée), ce qui entraînerait une erreur au niveau du PIN cible. L'ER-PL/X dispose d'un vérificateur de conflits qui signale les conflits de connexion GOTO après la configuration. (Lorsque ENABLE GOTO, GETFROM est mis à DISABLED). Voir 13.14 MENU AIDE CONFLIT. Voir également 13.8.1 Connexion des PIN à différentes unités. Nota. Pour fermer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être DISABLED. Nota. Vous ne pouvez pas connecter directement un GOTO à un GETFROM. Pour ce faire, connectez le GOTO à un STAGING POST (ou autre PIN inutilisé), connectez alors le GETFROM au même STAGING POST. 170 CONFIGURATION 13.2.1Caractéristiques de la fenêtre GOTO Nota. Pour lancer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être ENABLED. Nota. Pour fermer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être DISABLED. Pour les blocs simples, la description du bloc est affichée ici. UIPX CONFIGURATION UIP ANALOG GOTO La plupart des blocs connectés sont également affichés ici pour des raisons de clarté. 4 Définit le PIN de destination cible de la connexion analogique UIPX Le PIN de la connexion cible défile ici. Le défilement peut être accéléré en appuyant et en maintenant enfoncée la touche précédent ou suivant. UIP ANALOG GOTO PIN) Description of function PARAMETRE UIP ANALOG GOTO PLAGE PIN 000 à DEFAUT 400 720 La description de la connexion cible défile sur la ligne inférieure. Une valeur par défaut de 400 indique l'absence de connexion 13.2.2Caractéristiques de la fenêtre GET FROM Nota. Pour lancer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être ENABLED. Nota. Pour fermer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être DISABLED. Pour les blocs simples, la description du bloc est affichée ici. PARAMETER PROFILE 3 PROFL X-AXIS GET FROM Définit le PIN source cible pour la connexion à PROFL X-AXIS Le PIN de la connexion source cible défile ici. Certaines des fonctions connectées sont également affichées ici pour des raisons de clarté. Le défilement peut être accéléré en appuyant et en maintenant enfoncée la touche précédent ou suivant. PROFL X-AXIS GET FROM PIN) Description of function PARAMETRE PROFL X-AXIS GET FROM PLAGE PIN 000 La description de la connexion source cible défile sur la ligne inférieure. à 720 DEFAUT 400 Une valeur par défaut de 400 indique l'absence de connexion. CONFIGURATION 171 13.2.3Récapitulation des fenêtres GOTO et GET FROM Nota. Pour lancer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être ENABLED. Nota. Pour fermer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être DISABLED. ENABLE / DISABLE ci-dessus est effectué automatiquement, lorsque vous utilisez l'outil de configuration ER-PL PILOT. Ces fenêtres permettent de réaliser très rapidement et très simplement les connexions de configuration. Vous n'avez pas à utiliser des listes de nombres et des codes indéchiffrables pour réaliser des connexions. Les touches PRECEDENT/SUIVANT permettent d'accéder très rapidement à la cible souhaitée. Les PIN des blocs sont disposés en groupes adjacents. Il suffit de connaître un PIN dans le bloc cible pour trouver facilement tous les autres. Vous pouvez également faire défiler n'importe quelle fenêtre GETFROM d'un bout à l'autre pour afficher tous les PIN avec leurs descriptions ou utiliser la table des PIN à la fin de chaque manuel. La description de la connexion cible est en général sans ambiguité. Par ex., vous pouvez accéder à de nombreux GAINS PROPORTIONNELS dans le variateur, mais tous sont précédés d'une indication sur leur emplacement dans le bloc. Vous pouvez généralement les lire, même si vous les faites défiler à haute vitesse. La fenêtre GOTO ignore automatiquement les connexions illégales, par ex., d'autres sorties. Si plus d'un GOTO est accidentellement connecté à n'importe quel PIN, alors le vérificateur de conflits signale le PIN en question et vous aide à le rechercher. Nota. Vous ne pouvez pas connecter directement un GOTO à un GETFROM. Pour ce faire, connectez le GOTO à un STAGING POST (ou autre PIN inutilisé), connectez alors le GETFROM au même STAGING POST. N'oubliez pas que lorsque une connexion GOTO est effectuée, le paramètre cible ne peut pas être modifié en utilisant les touches. Sa valeur est déterminée par la source de la connexion GOTO. Elle devient un contrôle de valeur pour le GOTO. Si la connexion de la source est supprimée, la valeur par défaut ou la valeur souhaitée de la cible doit être ressaisie et à l'aide des touches ou ER-PL PILOT. 13.2.4CONNEXIONS JUMPER Il y a 16 fils virtuels appelés JUMPER1-16 avec un GOTO à la sortie et un GETFROM à l'entrée. Les connexions JUMPER permettent de joindre toute paire légale de PIN, y compris des sorties, entrées et PIN dans les blocs. Les GOTO à des connexions de sortie sont automatiquement évités. Les GETFROM peuvent également être connectés à des PIN qui ont déjà été connectés en utilisant un GOTO ou un GETFROM, en permettant la sortance d'une sortie, par exemple. (La nomenclature JUMPER1-16 est également utilisée indépendamment dans 13.12 CONFIGURATION / CONFIG FIELDBUS). Seize connexions JUMPER maximum sont disponibles. Les 8 blocs MULTI-FONCTION peuvent également être utilisés comme cavaliers. Consultez la description de ces blocs dans le manuel Applications. Chaque JUMPER est identifié par un nombre et dispose de son propre menu de configuration. Dans le menu, une fenêtre GOTO et une fenêtre GET FROM permet de définir les connexions. Un JUMPER est une catégorie particulière de connexion qui est normalement réservée pour réaliser des connexions parallèles ou des connexions aux PIN intérieurs dans les blocs. Si un JUMPER est utilisé pour connecter une sortie de bloc d'APPLICATION, il ne permet pas d'activer le bloc. Ceci n'est possible qu'en utilisant la connexion GOTO du bloc, qui se trouve dans le menu BLOCK OP CONFIG. Voir également 13.8 CONFIGURATION / RELAIS. 13.2.5Déconnexion bloc PIN 400 Lorsque vous accédez aux fenêtres GOTO ou GETFROM, le point de départ se trouve approximativement à michemin de PIN 400)Block Disconnect. Ceci permet d'accéder rapidement à l'une ou l'autre extrémité de la plage. Les blocs d'APPLICATION se trouvent au dessus de 400 et les blocs de boucle de commande DRIVE en dessous. La connexion dans une fenêtre GOTO d'un bloc à un PIN autre que 400 active le bloc. La connexion au PIN 400 désactive le bloc. 13.2.6Paramètres cachés Un petit nombre de paramètres peuvent être utilisés pour réaliser des connexions, mais ne disposent pas de fenêtres de paramétrage dans l'arborescence des menus. Par exemple, des versions non filtrées ou redressées de paramètres affichés. Ils sont regroupés dans la table de PIN à partir de 720 et au dessous. Ils sont également affichés sur les schémas fonctionnels correspondants avec une flèche E/S grise au lieu d'une flèche noire. Le numéro PIN et la description de ces paramètres sont affichés normalement dans les fenêtres GOTO ou GET FROM. 172 CONFIGURATION 13.2.7 CONFIGURATION / ENABLE GOTO, GETFROM CONFIGURATION 2 ENABLE GOTO, GETFROM Permet de configurer les connexions internes du système ENABLE GOTO, GETFROM DISABLED PARAMETRE ENABLE GOTO, GETFROM PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED Nota. Pour lancer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être ENABLED. Nota. Pour fermer une session de configuration de connexion, ENABLE GOTO, GETFROM doivent être DISABLED. Lorsque la fenêtre est DISABLED, le vérificateur automatique de conflits commence par vérifier si plus d'une connexion GOTO a été établie pour un PIN (plus d'un GOTO produit des valeurs indésirables au niveau du PIN cible). En cas de conflit, le message d'alarme GOTO CONFLICT s'affiche sur la ligne inférieure. Pour trouver le conflit. Voir 13.14 MENU AIDE CONFLIT. 13.3 CONFIGURATION / ENTREES UNIVERSELLES Numéros PIN 320 à 399 CONFIGURATION UNIVERSAL INPUTS 2 3 La série ER-PL/X comprend non seulement 8 entrées analogiques, mais les mesure également toutes à haute résolution avec un excellent temps de réaction. Il est possible, en outre, de programmer la plage de tension de chaque entrée à +/- (5/10/20/30 V). Ceci permet d'utiliser des signaux autres que 10 V pleine échelle et l'entrée comme entrée numérique complexe. Ceci peut être réalisé, par exemple, en programmant l'entrée dans la plage de 30 V et en mettant le seuil logique programmable à 15 V pour reconnaître 0 ou 1. Chaque entrée a 3 sorties, une sortie linéaire et une double sortie logique. Elles fonctionnement simultanément. UIP3 est spécialement adapté pour acquérir des signaux avec une réaction plus rapide que les autres et est donc utilisé pour l'entrée de la boucle de vitesse/courant qui nécessite une réaction rapide. UNIVERSAL INPUTS UIP9 (T9) SETUP 3 4 UNIVERSAL INPUTS UIP2 (T2) SETUP 3 4 UNIVERSAL INPUTS UIP3 (T3) SETUP 3 4 UNIVERSAL INPUTS UIP4 (T4) SETUP 3 4 UNIVERSAL INPUTS UIP5 (T5) SETUP 3 4 UNIVERSAL INPUTS UIP6 (T6) SETUP 3 4 UNIVERSAL INPUTS UIP7 (T7) SETUP 3 4 UNIVERSAL INPUTS 3 Il y a une connexion interne permanente à la UIP8 (T8) SETUP 4 boucle de vitesse/courant de UIP3 à 64)SPEED REF 3 MON. Le GOTO linéaire d'UIP3 fonctionne indépendamment de la connexion interne à la boucle de vitesse/courant. (Nota. Le GOTO peut être laissé configuré à 400)Block Disconnect, si la connexion interne est utilisée). Pour connecter UIP3 ailleurs, annulez la connexion interne, (mettez 67)SPD/CUR RF3 RATIO dans le menu SPEED REF SUMMER à 0,0000), puis reconfigurez le GOTO linéaire. Le paramètre 64)SPEED REF 3 MON est un contrôle de la sortie analogique UIP3. CONFIGURATION 173 ENTREES UNIVERSELLES / UIP2 à 9 Ceci affiche le sous-menu UIP2 Il y a 8 sous-menus, un pour chaque entrée 2 à 9. UIP2 (T2) SETUP 329)UIP2 THRESHOLD 4 UIP2 (T2) SETUP 320)UIP2 IP RANGE 4 UIP2 (T2) SETUP 321)UIP2 IP OFFSET 4 UIP2 (T2) SETUP 322)UIP2 CAL RATIO 4 Fonctions logiques. Seuil paramétrable pour la détection du niveau logique. La sortie du comparateur est à l'état bas ou haut. L'état haut entraîne la sortie de HI VALUE. L'état bas entraîne la sortie de LO VALUE. Nota. Les UIP présentent une bonne immunité au bruit. UIP2 (T2) SETUP 323)UIP2 MAX CLAMP 4 UIP2 (T2) SETUP 324)UIP2 MIN CLAMP 4 Les valeurs HI et LO peuvent être saisies en utilisant l'affichage et les touches ou peuvent être connectées à partir d'autres PIN en utilisant des JUMPERS. Ceci transforme la fonction en commutateur de basculement pour les valeurs dynamiques. UIP2 (T2) SETUP UIP ANALOG GOTO 4 UIP2 (T2) SETUP UIP DIGITAL OP1 GOTO 4 UIP2 (T2) SETUP UIP DIGITAL OP2 GOTO 4 UIP2 (T2) SETUP 325)UIP2 HI VAL OP1 4 UIP2 (T2) SETUP 326)UIP2 LO VAL OP1 4 UIP2 (T2) SETUP 327)UIP2 HI VAL OP2 4 UIP2 (T2) SETUP 328)UIP2 LO VAL OP2 4 UNIVERSAL INPUTS UIP2 (T2) SETUP 3 4 Chaque borne d'entrée UIP2 à 9 dispose de son propre bloc de traitement avec une sortie linéaire et logique, qui assure les fonctions suivantes. Plage sélectionnable +/- (5, 10, 20, 30V). Fonctions linéaires. Décalage linéaire. Mise à l'échelle signée. Limitation de la sortie linéaire. Il y a 2 ensembles de valeurs pour les fenêtres valeur haute et valeur basse, chaque paire ayant sa propre fonction de connexion GOTO. Ceci permet de disposer de 2 valeurs de sortie indépendantes pour ue entrée logique haute et 2 valeurs de sortie indépandantes pour une entrée de logique basse. Cette fonction permet de sélectionner des fonctions de basculement de paramètre polyvalentes pour une seule entrée. Par ex., La valeur DIG OP1 GOTO passe à PIN x cible, logique simultanée DIG OP2 GOTO passe à PIN y cible. Pour une utilisation uniquement logique, une valeur de 0,00 % est lue comme basse. Toute valeur différente de zéro +/- est lue comme haute. L'inversion logique est réalisé en saisissant 0,00 % dans la valeur pour la fenêtre HI et 0,01 % dans la valeur pour fenêtre LO. Plage PIN 320 T2 UIP2 Contr analogique PIN 150 ANALOGIQUE PIN 321 PIN 322 PIN 323 Mise à l'échelle PIN 324 GO TO Décalage Entrée GO TO OP1 PIN 325 / PIN 327 Bas Seuil PIN 329 PIN 162 Contr num PIN 326 / Valeur haute1 Valeur basse1 Haut PIN 328 Valeur haute2 Valeur basse2 GO TO OP2 174 CONFIGURATION 13.3.1ENTREES UNIVERSELLES / Schéma fonctionnel Plage PIN 320 T2 UIP2 Contr analogique PIN 150 Il y a 2 sorties numériques indépendantes commandées par le comparateur. Chacune a une connexion GOTO plus une valeur pour l'état haut et une valeur pour l'état bas. ANALOGIQUE PIN 321 PIN 322 PIN 323 Mise à l'échelle PIN 324 GO TO Décalage Entrée GO TO OP1 PIN 325 / PIN 327 Bas Seuil PIN 329 PIN 326 / PIN 162 Contr num Valeur haute1 Valeur basse1 Haut PIN 328 Valeur haute2 Valeur basse2 GO TO OP2 13.3.1.1 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Plage d'entrée PIN 3(2)0 à 3(9)0 UIP2 (T2) SETUP 320)UIP2 IP RANGE 4 Met le 0 à +/- 100 % de la plage de tension du signal d'entrée UIPX Il s'agit d'un code, pas d'une tension 320)UIP2 IP RANGE 0 PARAMETRE UIP2 IP RANGE PLAGE 1=+/-5 V, 0=+/-10 V, 2=+/-20 V, 3=+/-30 V DEFAUT 0=+/-10 V PIN 320 Les plages +/-5 V et +/-10 V sont les plus précises (0,4 %, en général 0,1 %). Les plages +/-20 V et +/-30 V utilisent des réseaux de diviseurs à résistances et la précision absolue est de 4 %. Si le même signal est utilisé ailleurs de manière externe, alors il est important que l'impédance source du signal connecté à la borne soit aussi faible que possible. C'est parce que comme l'ER-PL/X scrute les entrées, l'impédance de l'entrée varie entre 100 K et 50 K pour ces plages. Une source de signal avec une haute impédance d'entrée est affectée par le changement de résistance d'entrée. Ceci n'affecte pas la précision de la lecture dans l'ER-PL/X, mais peut entraîner la variation d'une mesure externe par un autre appareil. Il faut en tenir compte au moment de la mise en service, comme les lectures aux bornes de commande avec un voltmètre risquent de varier légèrement, si l'impédance source est haute. Les plages 5 V et 10 V ne sont pas affectées par l'impédance source. 13.3.1.2 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Décalage d'entrée PIN 3(2)1 à 3(9)1 UIP2 (T2) SETUP 321)UIP2 IP OFFSET 4 Définit le niveau de décalage bipolaire à ajouter au signal d'entrée 321)UIP2 IP OFFSET 0,00 % PARAMETRE UIP2 IP OFFSET PLAGE +/- 100,00 % DEFAUT 0,00 % PIN 321 Nota. 100 % représente la tension pleine échelle de la plage sélectionnée. Par ex., pour un décalage - 1 V pour un signal qui utilise la plage 5 V, saisissez la valeur - 20,00 %. Le décalage est ajouté ou soustrait avant la fonction de mise à l'échelle. Ce décalage n'affecte pas le signal utilisé pour la comparaison du seuil numérique. CONFIGURATION 175 13.3.1.2.1 CONFIGURATION de l'entrée de boucle 4 à 20 mA UIP 2 2 0 U 0V Lorsque des signaux de boucle 4 à 20 mA sont utilisés, il suffit de monter une résistance de charge externe de 220 Ohms entre l'entrée et le 0 V. Le signal de tension résultant généré par le passage du courant de signal par la charge est de 0,88 V pour 4 mA (représente 0 %) et 4,4 V pour 20 mA (représente 100 %). En utilisant le bloc UIPX SETUP approprié, sélectionnez ce qui suit:Plage 5 V (tension maxi générée par la boucle dans la charge = 4,4 V) Décalage –17,6 % (4 mA donne 0,88 V, ce qui représente 17,6 % de 5 V) Facteur de mise à l'échelle 1,420 (4,4 – 0,88) X 1,420= 5 V c'est à dire 100 %) Pour les résistances à charge avec d'autres valeurs, la plage, le décalage et la mise à l'échelle varient en conséquence. 13.3.1.3 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Rapport de mise à l'échelle linéaire PIN 3(2)2 à 3(9)2 UIP2 (T2) SETUP 322)UIP2 CAL RATIO 4 Permet la mise à l'échelle linéaire du signal sur l'entrée UIPX. 322)UIP2 CAL RATIO 1,0000 PARAMETRE UIP2 CAL RATIO PLAGE +/- 3,0000 DEFAUT 1,0000 PIN 322 Nota. Ceci n'affecte pas le signal utilisé pour la comparaison du seuil numérique. Ce facteur de mise à l'échelle peut être utilisé pour permettre une inversion en sélectionnant un nombre négatif. Un facteur de mise à l'échelle de 1,0000 est équivalent à 100,00 %. Dans ce cas, la plage complète de l'entrée sélectionnée dans la fenêtre de sélection des plages équivaut à un signal à 100,00 %. Par ex., Si vous sélectionnez une plage de 30 V et un facteur de mise à l'échelle de 1,0000, alors un signal de 30 V représente une demande de 100,00 % de vitesse. 13.3.1.4 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Niveau de limite maximal PIN 3(2)3 à 3(9)3 UIP2 (T2) SETUP 323)UIP2 MAX CLAMP 4 Définit un niveau de limite supérieur pour le signal d'entrée linéaire mis à l'échelle. 323)UIP2 MAX CLAMP +100,00 % PARAMETRE UIP2 MAX CLAMP PLAGE +/- 300,00 % DEFAUT +100,00 % PIN 323 DEFAUT -100,00 % PIN 324 13.3.1.5 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Niveau de limite minimal PIN 3(2)4 à 3(9)4 UIP2 (T2) SETUP 324)UIP2 MIN CLAMP 4 Définit un niveau de limite inférieur pour le signal d'entrée linéaire mis à l'échelle. 324)UIP2 MIN CLAMP -100,00 % PARAMETRE UIP2 MIN CLAMP PLAGE +/- 300,00 % 176 CONFIGURATION 13.3.1.6 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Réaliser connexion de destination GOTO analogique UIP2 (T2) SETUP UIP ANALOG GOTO 4 Définit le PIN de destination cible de la connexion analogique à UIPX UIPX UIP2 UIP3 Borne 2 3 GOTO analog. GOTO analog. GOTO analog. UIP4 UIP5 UIP6 4 5 6 GOTO analog. GOTO analog. GOTO analog. UIP7 UIP8 UIP9 7 8 9 GOTO analog. GOTO analog. GOTO analog. UIP ANALOG GOTO PIN) Description of function PARAMETRE UIP ANALOG GOTO PLAGE PIN 000 à DEFAUT -Voir table. 720 Nom connexion par défaut Référence vitesse aux Référence vitesse/demande courant (IP rapide) (Connexion interne, sans utiliser GOTO) Entrée rampe Limite inférieure courant (-ve) Limite courant principale/Limite courant sup +ve Pot motorisé prédéfini activation Pot motorisé commande incrém. Pot motorisé commande décrém. Connexion par défaut PIN 63 PIN 400 (Déconnexion bloc) PIN 26 PIN 90 PIN 89 PIN 400 (num. par défaut) PIN 400 (num. par défaut) PIN 400 (num. par défaut) 13.3.1.7 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Réaliser connexion de destination GOTO sortie 1 numérique UIP2 (T2) SETUP UIP DIGITAL OP1 GOTO 4 Définit le PIN de destination cible de la connexion logique à UIPX. UIPX UIP DIGITAL OP1 GOTO PIN) Description of function PARAMETRE UIP DIGITAL OP1 GOTO PLAGE PIN 000 à 720 DEFAUT -Voir table. Dig OP1 GOTO Nom connexion par défaut Connexion par défaut UIP2 UIP3 Born e 2 3 Dig OP1 GOTO Dig OP1 GOTO Non connectée Non connectée UIP4 UIP5 UIP6 UIP7 UIP8 UIP9 4 5 6 7 8 9 Dig OP1 GOTO Dig OP1 GOTO Dig OP1 GOTO Dig OP1 GOTO Dig OP1 GOTO Dig OP1 GOTO Non connectée Non connectée Non connectée Pot motorisé prédéfini activation Pot motorisé commande incrém. Pot motorisé commande décrém. PIN 400 (analog. par défaut) PIN 400 (Déconnexion bloc) PIN 400 (analog. par défaut) PIN 400 (analog. par défaut) PIN 400 (analog. par défaut) PIN 52 PIN 48 PIN 49 13.3.1.8 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Réaliser connexion de destination GOTO sortie 2 numérique UIP2 (T2) SETUP UIP DIGITAL OP2 GOTO 4 Définit le PIN de destination cible de la connexion logique à UIPX. UIP DIGITAL OP2 GOTO PIN) Description of function PARAMETRE UIP DIGITAL OP2 GOTO PLAGE PIN 000 à 720 Toutes les connexions par défaut UIP DIGITAL OP2 GOTO sont 400)Block Disconnect. DEFAUT 400 CONFIGURATION 177 13.3.1.9 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Entrée numérique, valeur haute pour sortie 1 PIN 3(2)5 à 3(9)5 UIP2 (T2) SETUP 325)UIP2 HI VAL OP1 4 Définit la valeur OP1 sélectionnée par une entrée haute UIPX. 325)UIP2 HI VAL OP1 0,01% PARAMETRE UIP2 HI VAL OP1 PLAGE +/- 300,00% DEFAUT 0,01% PIN 325 Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte ET en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique. 13.3.1.10 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Entrée numérique, valeur basse pour sortie 1 PIN 3(2)6 à 3(9)6 UIP2 (T2) SETUP 326)UIP2 LO VAL OP1 4 Définit la valeur OP1 sélectionnée par une entrée basse UIPX. 326)UIP2 LO VAL OP1 0,00 % PARAMETRE UIP2 LO VAL OP1 PLAGE +/- 300,00 % DEFAUT 0,00 % PIN 326 Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte OU en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique. 13.3.1.11 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Entrée numérique, valeur haute pour sortie 2 PIN 3(2)7 à 3(9)7 UIP2 (T2) SETUP 327)UIP2 HI VAL OP2 4 Définit la valeur OP2 sélectionnée par une entrée haute UIPX. 327)UIP2 HI VAL OP2 0,01 % PARAMETRE UIP2 HI VAL OP2 PLAGE +/- 300,00 % DEFAUT 0,01 % PIN 327 Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte ET en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique. 13.3.1.12 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Entrée numérique, valeur basse pour sortie 2 PIN 3(2)8 à 3(9)8 UIP2 (T2) SETUP 328)UIP2 LO VAL OP2 4 Définit la valeur OP2 sélectionnée par une entrée basse UIPX. 328)UIP2 LO VAL OP2 0,00 % PARAMETRE UIP2 LO VAL OP2 PLAGE +/- 300,00 % DEFAUT 0,00 % PIN 328 Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte OU en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique. 13.3.1.13 CONFIGURATION UIPX / UIP(2) à (9) Seuil PIN 3(2)9 à 3(9)9 UIP2 (T2) SETUP 329)UIP2 THRESHOLD 4 Définit le seuil pour déterminer l'état logique haut/bas pour UIPX. 329)UIP2 THRESHOLD 6,000 V PARAMETRE UIP2 THRESHOLD PLAGE +/- 30,000 V DEFAUT 6,000 V PIN 329 Par ex., Si l'entrée de plage est mise à 20 ou 30 V, alors un seuil de 15,000 fait passer la sortie à l'état haut pour des signaux supérieurs à +15,000 V et à l'état bas pour les signaux inférieurs ou égaux à +15,000 V. Le seuil est algébrique. Donc, un seuil de -1,000 V produit un état haut pour une entrée de -0,999V. 178 CONFIGURATION 13.4 CONFIGURATION / SORTIES ANALOGIQUES ANALOG OUTPUTS 260)SCOPE OP SELECT 3 ANALOG OUTPUTS 250)Iarm OP RECTIFY 3 ANALOG OUTPUTS AOP1 (T10) SETUP 3 4 3 programmables et 1 réservée à la sortie du signal de courant d'induit. ANALOG OUTPUTS AOP2 (T11) SETUP 3 4 Spécifications des sorties programmables AOP1/2/3. 12 bits plus résolution de signe (pas de 2,5 mV). Protection contre les courts-circuits à 0 V. ANALOG OUTPUTS AOP3 (T12) SETUP 3 4 PIN utilisés 250 à 260 CONFIGURATION ANALOG OUTPUTS 2 3 Les sorties analogiques sont au nombre de 4. (Protection uniquement disponible pour une sortie. Plus d'une SORT ne court-circuit risque d'endommager l'unité). Courant de sortie +/-5 mA maximum. Plage de sortie 0 à +/-11,300 V (10 V représente normalement 100 %). T 10 PIN 159 Contrôle SORT PIN 253 PIN 252 Redr/bipolai AOP1 PIN 251 Décalage AOP1 GET FROM 13.4.1 SORTIES ANALOGIQUES / AOP4 Iarm redressement sortie activation PIN 250 ANALOG OUTPUTS 250)Iarm OP RECTIFY 3 Définit si la sortie Iarm (T29) est bipolaire ou redressée. 250)Iarm OP RECTIFY DISABLED PARAMETRE Iarm OP RECTIFY 13.4.2 SORTIES ANALOGIQUES / CONFIGURATION AOP1/2/3/4 Les menus sont au nombre de 3, 1 pour chaque sortie analogique. ANALOG OUTPUTS AOP1 (T10) SETUP 3 4 Cette liste montre AOP1 Le signal à sortir est fourni par le système interne, en utilisant la fenêtre GET FROM. La procédure suivante est un diviseur de mise à l'échelle signé suivi d'un décalage, qui peut être ajouté ou soustrait. Le mode de sortie peut être sélectionné comme redressé ou bipolaire avant d'être mis sur la borne comme signal de tension linéaire. PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED AOP1 (T10) SETUP GET FROM 4 AOP1 (T10) SETUP 251)AOP1 DIVIDER 4 AOP1 (T10) SETUP 252)AOP1 OFFSET 4 AOP1 (T10) SETUP 253)AOP1 RECTIFY EN 4 PIN 250 CONFIGURATION 179 13.4.2.1 CONFIGURATION AOPX / AOP1/2/3 Facteur de division AOP1 (T10) SETUP 251)AOP1 DIVIDER 4 Divise la source du signal GET FROM par un facteur signé. PIN 251 / 254 / 257 251)AOP1 DIVIDER +1,0000 PARAMETRE AOP1 DIVIDER PLAGE DEFAUT +1,0000 +/- 3,0000 PIN 251 Le facteur est normalement défini pour fournir une amplitude maximale de 10 V pour la tension de signal de la borne. La tension 100,00 % par défaut de l'ER-PL/X est de 10,00 V. Donc, un facteur de division de 1,000 donne une amplitude de 10,00 V pour des signaux à 100 %. Ce facteur est utilisé comme fonction de diviseur pour permettre des gains élevés si nécessaire, en divisant par des nombres inférieurs à 1,0000. Cette mise à l'échelle est effectuée avant l'addition d'un décalage dans la fenêtre suivante. 13.4.2.2 CONFIGURATION AOPX / AOP1/2/3 Décalage PIN 252 / 255 / 258 AOP1 (T10) SETUP 252)AOP1 OFFSET 4 Définit le niveau de décalage bipolaire à ajouter au signal final. 252)AOP1 OFFSET 0,00 % PARAMETRE AOP1 OFFSET PLAGE +/- 100,00% DEFAUT 0,00% PIN 252 Nota: 100,00 % est équivalent à 10,00 V. La modification du facteur de diviseur n'affecte pas la valeur de décalage. 13.4.2.3 CONFIGURATION AOPX / AOP1/2/3 Mode redressement activation AOP1 (T10) SETUP 253)AOP1 RECTIFY EN 4 Permet de redresser le mode de sortie, si activé. PIN 253 / 256 / 259 253)AOP1 RECTIFY EN DISABLED PARAMETRE AOP1 RECTIFY EN PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED PIN 253 13.4.2.4 AOPX SETUP / AOP1/2/3 Réaliser la connexion source GET FROM de la sortie AOP1 (T10) SETUP GET FROM 4 Définit le PIN source pour la connexion à AOPPX. GET FROM PIN) Description of function PARAMETRE GET FROM PLAGE PIN 000 à 720 DEFAUT Voir 13.4.2.5 13.4.2.5 Connexions par défaut pour AOP1/2/3 AOPX Fonction Borne GET FROM AOP1 Retour de vitesse totale non filtrée T10 PIN 715 AOP2 Référence de vitesse totale non filtrée T11 PIN 123 AOP3 Demande de courant d'induit non filtré T12 PIN 718 Nota. La fonction 260)SCOPE OP SELECT décrite ci-dessous utilise AOP3. Toute connexion interne GETFROM réalisée sur AOP3 est laissée intacte, mais est ignorée par la fonction 260)SCOPE OP SELECT. 180 CONFIGURATION 13.4.3 SORTIES ANALOGIQUES / Sortie oscilloscope sélection PIN 260 ANALOG OUTPUTS 260)SCOPE OP SELECT 3 260)SCOPE OP SELECT DISABLED Permet à AOP3 de sortir la valeur du paramètre dans n'importe quelle fenêtre d'affichage. PARAMETRE SCOPE OP SELECT RANGE ENABLED OU DISABLED PIN 260 La sortie de signal est automatiquement basculée sur le paramètre affiché et fournit un signal linéaire signé. L'échelle de sortie peut être modifiée en utilisant 257)AOP3 DIVIDER (par défaut 100 % donne 10 V). Ceci permet de sélectionner très rapidement la source du signal à afficher sur un oscilloscope. Nota. Toute connexion interne GETFROM réalisée sur AOP3 est laissée intacte, mais est ignorée par la fonction 260)SCOPE OP SELECT. 13.5 CONFIGURATION / ENTREES NUMERIQUES PIN 310 à 319 CONFIGURATION DIGITAL INPUTS T 14 Contrôle DIP PIN 163 2 3 PIN 310 PIN 311 DIPX Valeur haute Valeur basse GO TO DIGITAL INPUTS RUN INPUT SETUP 3 4 DIGITAL INPUTS DIP1 (T14) SETUP 3 4 DIGITAL INPUTS DIP2 (T15) SETUP 3 4 DIGITAL INPUTS DIP3 (T16) SETUP 3 4 DIGITAL INPUTS DIP4 (T17) SETUP 3 4 Blocs codeurs Il y a 4 entrées logiques numériques TDIP1/2/3/4 sur les bornes T14/15/16/17, plus l'entrée RUN sur T31. Les entrées DIP peuvent également être utilisées comme entrées de codeur incrémentiel ou marque de registre. Dans ce cas, les fonctions logiques continuent de fonctionner comme décrites ci-dessus. Les valeurs HI et LO peuvent être saisies en utilisant l'affichage et les touches ou peuvent être connectées à d'autres PIN de sortie en utilisant des JUMPERS. Ceci transforme la fonction en commutateur de basculement pour les valeurs dynamiques. Pour une utilisation uniquement logique, une valeur de 0,00 % est lue comme basse. Toute valeur différente de zéro +/- est lue comme haute. L'inversion logique est réalisé en saisissant 0,00 % dans la valeur pour la fenêtre HI et 0,01 % dans la valeur pour fenêtre LO. 13.5.1Utilisation des entrées DIP pour les signaux du codeur. Seuils logiques. 0 < 2 V, 1 > 4 V Nota. Lorsque des codeurs avec des sorties en quadrature sont utilisés, il est très important que le rapport de phase entre les 2 trains d'impulsions reste aussi proche que possible de 90°. Si le codeur n'est pas correctement monté et centré sur l'arbre, l'optique interne peut être désalignée au cours de la rotation de l'arbre sur 360°. Ceci entraîne cycliquement une forte dégradation du rapport de phase. Si le codeur semble osciller au cours de la rotation de l'arbre, il faut corriger le problème avant de poursuivre la mise en service. Le meilleur moyen de vérifier la sortie est d'utiliser un oscilloscope de haute qualité, ainsi que le bon maintien de phase et l'absence d'interférence des deux trains d'impulsions. Effectuez cette vérification lorsque le variateur tourne à +/- 100 % de la vitesse en utilisant l'AVF comme source de retour. Nota. Si une entrée logique avec une haute immunité au bruit est requise, il est recommandé d'utiliser un UIP. Voir 6.1.10 ETALONNAGE / MISE A L'ECHELLE DU CODEUR pour de plus amples informations sur le retour du codeur. CONFIGURATION 181 13.5.2 ENTREES NUMERIQUES / CONFIGURATION DIPX DIGITAL INPUTS DIP1 (T14) SETUP 3 4 PIN utilisés 310 à 317. DIP1 (T14) SETUP GOTO 4 DIP1 (T14) SETUP 310)DIP1 IP HI VALUE 4 DIP1 (T14) SETUP 311)DIP1 IP LO VALUE 4 DIP1 est affiché dans cette liste de menus. 13.5.2.1 CONFIGURATION DIPX / DIP1/2/3/4 Entrée valeur haute DIP1 (T14) SETUP 310)DIP1 IP HI VALUE 4 Définit le niveau de la valeur sélectionnée par une entrée haute DIP1. PIN 310 / 312 / 314 / 316 310)DIP1 IP HI VALUE 0,01% PARAMETRE DIP1 IP HI VAL PLAGE DEFAUT 0,01 % +/- 300,00 % PIN 310 Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte ET en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique. 13.5.2.2 CONFIGURATION DIPX / DIP1/2/3/4 Entrée valeur basse DIP1 (T14) SETUP 311)DIP1 IP LO VALUE 4 Définit le niveau de la valeur sélectionnée par une entrée basse DIPX. PIN 311 / 313 / 315 / 317 311)DIP1 IP LO VALUE 0,00 % PARAMETRE DIP1 IP LO VALUE PLAGE +/- 300,00 % DEFAUT 0,00% PIN 311 Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte OU en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique. 13.5.2.3 Configuration DIPX / DIP1/2/3/4 Réaliser connexion de destination GOTO de la valeur d'entrée DIP1 (T14) SETUP GOTO 4 Définit le PIN source cible pour la connexion à DIPX. GOTO PIN) Description of function PARAMETRE GOTO PLAGE PIN 000 à 720 DEFAUT Voir 13.5.2.4 13.5.2.4 Connexions par défaut pour DIP1/2/3/4 DIPX DIP1 DIP2 DIP3 DIP4 Fonction borne Entrée de réserve Entrée marqueur Entrée codeur (train B) Entrée codeur (train A) Borne T14 T15 T16 T17 Valeur haute 0,01 % (Haut) 0,01 % (Haut) 0,01 % (Haut) 0,01 % (Haut) Valeur basse 0,00 % (Bas) 0,00 % (Bas) 0,00 % (Bas) 0,00 % (Bas) GO TO Non connecté Non connecté Non connecté Non connecté 182 CONFIGURATION 13.5.3 ENTREES NUMERIQUES / CONFIGURATION ENTREE RUN RUN INPUT SETUP GOTO 4 RUN INPUT SETUP 318)RUN IP HI VALUE 4 RUN INPUT SETUP 319)RUN IP LO VALUE 4 PIN 318 et 319 DIGITAL INPUTS RUN INPUT SETUP DIGITAL IP CONFIG T 31 RUN Entrée numérique Borne 3 4 3 Contrôle RUN PIN 164 (CIP) PIN 318 PIN 319 RUN IP Valeur haute Valeur basse GO TO Dans le cas improbable où les entrées numériques sont insuffisantes, vous pouvez utiliser l'entrée RUN. Le PIN GOTO par défaut utilisé par l'entrée RUN est appelé 308)INTERNAL RUN IP, et doit être mis à un état logique haut, lorsque la borne d'entrée RUN est déconnectée. Voir 13.9.4 BORNES LOGICIELLES / Entrée interne RUN PIN 308. 13.5.3.1 CONFIGURATION ENTREE RUN / Entrée RUN valeur HI PIN 318 RUN INPUT SETUP 318)RUN IP HI VALUE 4 Définit le niveau de la valeur sélectionnée par une entrée RUN haute. 318)RUN IP HI VALUE 0,01 % PARAMETRE RUN IP HI VALUE PLAGE DEFAUT 0,01% +/- 300,00 % PIN 318 Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte ET en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique. 13.5.3.2 CONFIGURATION ENTREE RUN / Entrée RUN valeur LO PIN 319 RUN INPUT SETUP 319)RUN IP LO VALUE 4 Définit le niveau de la valeur sélectionnée par une entrée RUN basse. 319)RUN IP LO VALUE 0,00 % PARAMETRE RUN IP LO VALUE PLAGE DEFAUT 0,00 % +/- 300,00 % PIN 319 Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte OU en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique. 13.5.3.3 CONFIGURATION ENTREE RUN / Réaliser connexion de destination GOTO de la valeur d'entrée RUN INPUT SETUP GOTO Définit le PIN cible pour la connexion à RUN IP 4 GOTO PIN) Description of function PARAMETRE GOTO PLAGE PIN 000 à 720 DEFAUT 308 CONFIGURATION 183 13.6 CONFIGURATION / ENT/SORTIES NUMERIQUES CONFIGURATION DIGITAL IN/OUTPUTS 2 3 Il y a 4 bornes d'entrées / sorties numériques DIO1 à DIO4. La fonction de sortie numérique est connectée à la borne à l'aide d'une diode, qui est montrée dans le bloc. Lorsque la sortie est à l'état bas, alors la diode est polarisée en inverse et la borne peut être mise à l'état haut, si nécessaire. Nota. L'ER-PL/X doit être arrêté mettre en oeuvre un changement DIOX OP MODE. 13.6.1ENT/SORTIES NUMERIQUES / CONFIGURATION DIOX PIN utilisés 271 à 294. DIGITAL IN/OUTPUTS DIO1 (T18) SETUP 3 4 En sélectionnant DISABLED dans la fenêtre 271)DIO OP MODE, le commutateur de sortie est ouvert en permanence, et la borne se comporte uniquement comme entrée numérique. La fonction de traitement de la sortie numérique peut toujours être utilisée de manière interne, même si le commutateur de sortie est ouvert. En sélectionnant ENABLED dans la fenêtre 271)DIO OP MODE, le commutateur de sortie est fermé en permanence, et la borne se comporte uniquement comme sortie numérique. La fonction d'entrée fonctionne toujours et peut être utilisée pour contrôler l'état de la borne à tout moment. Voir 3.4.2 Entrées et sorties numériques, et 7.5.2 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contrôle entrées numériques DIP1 à 4 et DIO1 à 4 PIN 163 Dans le cas de systèmes à plusieurs unités avec des sorties numériques câblées en mode fonction OU, la fonction d'entrée peut être utilisée pour contrôler à quel moment la dernière sortie en fonction OU est désactivée. PIN 271 Mode SORT act PIN 274 PIN 685 PIN 272 Redr/bipolaire DIO1 GET FROM PIN 273 Seuil T 18 DIO1 E/S PIN 275 Contrôle DIO PIN 163 PIN 276 DIO1 Valeur haute Valeur basse GO TO DIGITAL IN/OUTPUTS DIO4 (T21) SETUP 3 4 DIGITAL IN/OUTPUTS DIO1 (T18) SETUP 3 4 DIGITAL IN/OUTPUTS DIO2 (T19) SETUP 3 4 DIGITAL IN/OUTPUTS DIO3 (T20) SETUP 3 4 pour DIO1 (T18) SETUP 276)DIO1 IP LO VALUE 4 DIO1 (T18) SETUP 271)DIO1 OP MODE 4 DIO1 (T18) SETUP 272)DIO1 RECTIFY EN 4 DIO1 (T18) SETUP 273)DIO1 THRESHOLD 4 DIO1 (T18) SETUP 274)DIO1 INVERT MODE 4 DIO1 (T18) SETUP GET FROM 4 DIO1 (T18) SETUP GOTO 4 DIO1 (T18) SETUP 275)DIO1 IP HI VALUE 4 184 CONFIGURATION 13.6.1.1 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Mode sortie activation PIN 271 / 277 / 283 / 289 DIO1 (T18) SETUP 271)DIO1 OP MODE 4 Active le mode de fonctionnement de la sortie de la borne DIOX. 271)DIO1 OP MODE DISABLED PARAMETRE DIO1 OP MODE PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED PIN 271 Nota. Le niveau logique de la borne est détecté par la fonction d'entrée, quelque soit la sélection du mode de sortie. 13.6.1.2 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Val sortie redressement activation PIN 272/ 278 / 284 /290 DIO1 (T18) SETUP 272)DIO1 RECTIFY EN 4 Sélectionne le mode redressé ou bipolaire pour le générateur de sorties. 272)DIO1 RECTIFY EN DISABLED PARAMETRE DIO1 RECTIFY EN La sortie numérique est générée en comparant un signal linéaire interne ou logique à un seuil. Par ex., Retour de vitesse linéaire. Le mode redressé permet à la sortie numérique de changer d'état à une vitesse sélectionnée dans les deux sens de rotation.Le mode bipolaire permet à la sortie numérique de ne changer d'état qu'à un point donné dans l'ensemble de la plage de rotation positive ou négative. RANGE ENABLED OU DISABLED PIN 271 DEFAUT DISABLED PIN 272 PIN 274 PIN 685 Mode SORT act Redr/bipolai PIN 272 DIO1 GET FROM PIN 273 Seuil DIO1 E/S T 18 PIN 275 Contrôle DIO PIN 163 PIN 276 DIO1 Valeur haute Valeur basse GO TO 13.6.1.3 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Seuil comp SORT PIN 273 / 279 / 285 / 290 DIO1 (T18) SETUP 273)DIO1 THRESHOLD 4 Définit le seuil du comparateur pour le générateur de sortie DIOX. 273)DIO1 THRESHOLD 0,00 % PARAMETRE DIO1 THRESHOLD PLAGE DEFAUT 0,00 % +/- 300,00 % PIN 273 La sortie du comparateur est à l'état haut, lorsque le signal de la boîte mode redresseur dépasse le seuil. La sortie du comparateur est à l'état bas pour des entrées identiques. Pour comparer des valeurs logiques, mettez toujours 0,00 % dans la fenêtre de seuil. 13.6.1.4 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Inversion SORT DIO1 (T18) SETUP 274)DIO1 INVERT MODE 4 Permet d'inverser la logique de la sortie du comparateur pour DIOX. PIN 274 / 280 / 286 / 291 274)DIO1 INVERT MODE NON INVERT PARAMETRE DIO1 INVERT MODE PLAGE INVERT, NON INVERT DEFAUT NON INVERT 13.6.1.5 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Réaliser connexion source GET FROM de la sortie DIO1 (T18) SETUP GET FROM 4 Définit le PIN source cible pour la connexion à DIOX. GET FROM PIN) Description of function PARAMETRE GET FROM PLAGE PIN 000 à 720 DEFAUT 400 PIN 274 CONFIGURATION 185 La connexion est réalisée ici pour la source du bloc de sortie numérique. Il peut s'agir d'une valeur linéaire ou logique. Après avoir été traitée par la boîte du redresseur, elle est comparée au seuil. L'état HAUT ou BAS de la sortie du comparateur est alors inversé ou non par la boîte du mode inverseur. Elle passe alors au stade de la sortie par l'intermédiaire du commutateur d'activation de la sortie numérique et devient un signal logique 24 V. Elle est également disponible pour une connexion interne. Voir 3.4.2 Entrées et sorties numériques. 13.6.1.6 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Réaliser connexion de destination GOTO de l'entrée DIO1 (T18) SETUP GOTO 4 Définit le PIN de destination cible pour la connexion à DIOX. GOTO PIN) Description of function PARAMETRE GOTO PLAGE PIN 000 à 720 DEFAUT Voir 13.6.1.9 Le mode d'entrée numérique détecte si l'entrée est à l'état haut ou bas, et sélectionne alors une valeur de sortie PIN 271 Mode SORT act PIN 272 PIN 274 PIN 685 Si l'entrée est haute, alors la valeur HI est sélectionnée. Si l'entrée est basse, alors la valeur LO est sélectionnée. DIO1 Redr/bipolaire GET FROM PIN 273 Seuil T 18 DIO1 E/S PIN XXX PIN XXX La connexion est réalisée ici pour la destination GOTO du résultat LO ou HI de l'entrée Contrôle DIO PIN 276 PIN 163 numérique. Les valeurs LO ou HI peuvent être saisies en utilisant l'affichage et les touches. Pour basculer dynamiquement les valeurs changeantes, connectez-les en utilisant des cavaliers aux PIN des valeurs LO/HI. Pour une utilisation uniquement logique, une valeur de 0,00 % est lue comme basse. Toute valeur différente de zéro +/- est lue comme haute. L'inversion logique est réalisé en saisissant 0,00 % dans la valeur pour la fenêtre HI et 0,01 % dans la valeur pour fenêtre LO. PIN 275 DIO1 Valeur haute Valeur basse GO TO 13.6.1.7 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Entrée valeur haute DIO1 SETUP 275)DIO1 IP HI VALUE 4 Définit le niveau de la valeur sélectionnée par une entrée DIOX haute. PIN 275 / 281 / 287 / 293 275)DIO1 IP HI VALUE 0,01 % PARAMETRE DIO1 IP HI VALUE PLAGE +/- 300,00 % DEFAUT 0,01 % PIN 275 Voir 13.6.1.6 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Réaliser connexion de destination GOTO de l'entrée. Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte ET en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique. 13.6.1.8 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Entrée valeur basse DIO1 (T18) SETUP 276)DIOX IP LO VALUE 4 Définit le niveau de la valeur sélectionnée par une entrée DIOX basse. PIN 276 / 282 / 288 / 294 276)DIOX IP LO VALUE 0,00 % PARAMETRE DIO1 IP LO VALUE PLAGE +/- 300,00 % DEFAUT 0,00 % PIN 276 Voir 13.6.1.6 CONFIGURATION DIOX / DIO1/2/3/4 Réaliser connexion de destination GOTO de l'entrée. Nota. Vous pouvez réaliser une simple porte OU en sélectionnant ceci comme PIN cible d'un GOTO logique. 13.6.1.9 Connexions par défaut pour DIO1/2/3/4 DIOX DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 Fonction borne Interverrouillage référence nulle Sélection mode par à-coups Maintien rampe Limite double courant activation Borne T18 T19 T20 T21 Mode E/S Entrée Entrée Entrée Entrée Valeur haute 0,01 % (Haut) 0,01 % (Haut) 0,01 % (Haut) 0,01 % (Haut) Valeur basse 0,00 % (Bas) 0,00 % (Bas) 0,00 % (Bas) 0,00 % (Bas) GOTO PIN 116 PIN 42 PIN 33 PIN 88 186 CONFIGURATION 13.6.1.10 DIO1/2/3/4 Résultat sortie interne PIN 685/6/7/8 Il y a un PIN caché pour chaque bloc pour activer la connexion interne de la sortie qui traite une partie du bloc. Cette section du bloc continue de fonctionner quelque soit le mode de sortie. DIO1/2/3/4 PIN 685/6/7/8)DIO1 O/P BIN VAL. 13.7 CONFIGURATION / SORTIES NUMERIQUES PIN utilisés 261 à 269. Il y a 3 sorties numériques DOP1/2/3. CONFIGURATION DIGITAL OUTPUTS 2 3 Voir 3.4.2 Entrées et sorties numériques (DOP3 peut être utilisé pour contrôler les convertisseurs de liaison série externes). 13.7.1SORTIES NUMERIQUES / CONFIGURATION DOPX Les fenêtres montrent DOP1. Les fenêtres DOP2/DOP3 sont identiques à l'exception des numéros PIN. DIGITAL OUTPUTS DOP1 (T22) SETUP 3 4 PIN 263 PIN 261 T 22 PIN 682 Contrôle DOP PIN 164 Redr/bipolaire DOP1 Borne SORT numérique DOP1 GET FROM DIGITAL OUTPUTS DOP3 (T24) SETUP 3 4 DIGITAL OUTPUTS DOP1 (T22) SETUP 3 4 DIGITAL OUTPUTS DOP2 (T23) SETUP 3 4 DOP1 (T22) SETUP GET FROM 4 DOP1 (T22) SETUP 261)DOP1 RECTIFY EN 4 DOP1 (T22) SETUP 262)DOP1 THRESHOLD 4 DOP1 (T22) SETUP 263)DOP1 INVERT MODE 4 PIN 262 Seuil 13.7.1.1 CONFIGURATION DOPX / DOP1/2/3 Redressement val SORT activation PIN 261 / 264 / 267 DOP1 (T22) SETUP 261)DOP1 RECTIFY EN 4 Active le mode redressé pour le générateur de sorties. 261)DOP1 RECTIFY EN ENABLED PARAMETRE DOP1 RECTIFY EN PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT ENABLED PIN 261 La sortie numérique est générée en comparant un signal linéaire interne ou logique à un seuil. Sélectionnez DISABLED pour le mode bipolaire. Par ex., Retour de vitesse linéaire. Le mode redressé permet à la sortie numérique de changer d'état à une vitesse sélectionnée dans les deux sens de rotation. Le mode bipolaire permet à la sortie numérique de ne changer d'état qu'à un point donné dans l'ensemble de la plage de rotation positive ou négative. CONFIGURATION 187 13.7.1.2 CONFIGURATION DOPX / DOP1/2/3 Seuil comparateur SORT DOP1 (T22) SETUP 262)DOP1 THRESHOLD 4 Définit le seuil du comparateur pour le générateur de sorties DOPX. PIN 262 / 265 / 268 262)DOP1 THRESHOLD 0,00 % PARAMETRE DOP1 THRESHOLD PLAGE DEFAUT 0,00 % +/- 300,00 % PIN 262 La sortie du comparateur est à l'état haut, lorsque le signal de la boîte mode redresseur dépasse le seuil. La sortie du comparateur est à l'état bas pour des entrées identiques. 13.7.1.3 CONFIGURATION DOPX / DOP1/2/3 Inversion sortie activation PIN 263 / 266 / 269 DOP1 (T22) SETUP 263)DOP1 INVERT MODE 4 Permet d'inverser la logique de la sortie du comparateur pour DOPX. 263)DOP1 INVERT MODE NON-INVERT PARAMETRE DOP1 INVERT MODE PLAGE INVERT ou NON-INVERT DEFAUT NON-INVERT PIN 263 13.7.1.4 CONFIGURATION DOPX / DOP1/2/3/4 Réaliser connexion source GET FROM de la sortie DOP1 (T22) SETUP GET FROM 4 Définit le PIN source pour la connexion à la sortie DOPX GET FROM PIN) Description of function PARAMETRE GET FROM PIN 263 PIN 261 T 22 PIN 682 Contrôle DOP PIN 164 Redr/bipolaire DOP1 Borne SORT numérique PIN 262 Seuil DOP1 GET FROM PLAGE PIN 000 à 720 DEFAUT 400 La connexion est réalisée ici pour la source du bloc de sortie numérique. Il peut s'agir d'une valeur linéaire ou logique. Après avoir été traité par la boîte du redresseur, elle est comparée au seuil. L'état HAUT ou BAS de la sortie du comparateur est alors inversé ou non par la boîte du mode inverseur et devient un signal logique 24 V. Pour comparer des valeurs logiques, mettez toujours 0,00 % dans la fenêtre de seuil. La sortie du comparateur est à l'état bas pour des entrées identiques. 13.7.1.5 Connexions par défaut pour DOP1/2/3 DOPX DOP1 Fonction borne Vitesse nulle Borne T22 Seuil 0,00 % (Bas) DOP2 DOP3 Drapeau rampe Variateur bon fonction. T23 T24 0,00 % (Bas) 0,00 % (Bas) Source Getfrom Drapeau vitesse nulle Drapeau rampe Drapeau bon fonction. variateur PIN GET FROM PIN 120 PIN 35 PIN 698 13.7.1.6 DOP1/2/3 Résultat sortie interne PIN 682/3/4 Le résultat binaire de ces sorties est disponible pour une utilisation interne sur les PIN 682 DOP1, 683 DOP2, 684 DOP3. 188 CONFIGURATION 13.8 CONFIGURATION / RELAIS Numéros PIN plage de 296 à 303. Ces relais sont comme des bornes virtuelles enroulées. CONFIGURATION STAGING POSTS 2 3 Il y a 4 bornes numériques et 4 bornes analogiques. HAUT 0,00 % STAGING POSTS 303)ANALOG POST 4 3 STAGING POSTS 296)DIGITAL POST 1 3 STAGING POSTS 297)DIGITAL POST 2 3 STAGING POSTS 298)DIGITAL POST 3 3 STAGING POSTS 299)DIGITAL POST 4 3 STAGING POSTS 300)ANALOG POST 1 3 STAGING POSTS 301)ANALOG POST 2 3 BAS BORNE1 NUMERIQUE PIN 296 BORNE1 ANALOGIQUE PIN 300 Des numéros PIN sont affectés aux bornes numériques et analogiques, qui peuvent être utilisées comme des noeuds de câblage virtuels. Elles peuvent contenir une valeur ou servir de constantes pour définir une valeur. 1) Lorsqu'une liaison série transmet des valeurs, les bornes peuvent mémoriser les données et sont alors connectées par l'utilisateur aux destinations souhaitées. 2) Les blocs d'application du menu applications sont STAGING POSTS 3 normalement inactifs. La connexion de la sortie à 302)ANALOG POST 3 un PIN de destination autre que 400 les active. L'utilisation d'une borne logicielle est très utile au moment de la mise en service du système, si une sortie de bloc doit être vérifiée avant de l'intégrer dans un système. La sortie du bloc est activée en la connectant à l'une de ces bornes. Elle peut alors être contrôlée à l'aide de l'affichage, et si nécessaire, la connexion à une borne de sortie analogique, en utilisant la liaison GET FROM de la borne permet de la contrôler avec un oscilloscope. Voir également 13.4.3 SORTIES ANALOGIQUES / Sortie oscilloscope sélection PIN 260. Lorsque la fonctionnalité de la sortie est correcte, vous pouvez alors la connecter à la destination finale du système. Les bornes analogiques sont utilisées pour les valeurs linéaires. Les bornes numériques sont utilisées pour les valeurs logiques, une valeur de zéro est un état logique bas et une valeur +/- différente de zéro est un état logique haut. Nota. Les relais sont également utilisés pour réaliser des connexions entre a GOTO et un GETFROM. Nota. Tout PIN inutilisé et configurable peut assurer la fonction d'un relais. Le bloc d'application PRESET SPEED comprend, par exemple, un groupe pratique de 8 PIN. 13.8.1 Connexion des PIN à différentes unités Lorsque vous utilisez les méthodes de connexion disponibles, il est tout à fait possible, voire probable, qu'un PIN de sortie mis à l'échelle dans un ensemble d'unités soit associé à un autre PIN normalement mis à l'échelle dans un autre ensemble d'unités. Par ex., La sortie d'une borne d'entrée analogique mise à l'échelle en % peut être connectée à un paramètre de rampe appelé FORWARD UP TIME, qui est mis à l'échelle en secondes. Ceci ne pose pas problème dans le système, parce que lorsqu'il traite les blocs, il fonctionne dans un système interne de nombres purs. Ceci permet d'interconnecter des PIN de n'importe quel type d'unités et plage de mise à l'échelle. Pour ce faire, il suit un ensemble de règles simples. La plage de nombres purs internes est un nombre à 5 chiffres égal à +/-30.000 comptages. Tous les paramètres linéaires fonctionnent avec des nombres qui se situent dans cette plage. CONFIGURATION 189 13.8.1.1 Connexion de valeurs linéaires à différentes unités Le nombre pur de tout paramètre peut être trouvé en supprimant la virgule décimale et les unités. 0,1 = 5,00 % = 200,00 = 1 500 20.000 Par ex., 60)DROP OUT DELAY plage 0,1 à 600,0 secondes. Dans ce cas, la plage de nombres purs et de 1 à 6000. 59)DROP OUT SPEED plage 0,00 à 100,00 %. Dans ce cas, la plage de nombres purs et de 0 à 10.000. Lorsqu'une connexion est établie, le nombre pur est transféré de la sortie à l'entrée au cours du traitement. Si le nombre pur présent sur le PIN est en dehors de la plage de ce PIN, alors il est automatiquement mis à la limite maximale du PIN cible. Par ex., 129)TACHO VOLTS MON =190,00 VOLTS nombre pur = 19,000 est connecté à 24)REVERSE UP TIME, qui a une plage de 0,1 à 600,0 SECONDES. Lorsque le nombre pur de 19.000 est transmis, il est mis à 6.000 et est affiché sous la forme 600,0 SECONDES. 13.8.1.2 Connexion de valeurs logiques à différentes unités Dans le système, il y a plusieurs paramètres qui n'ont que 2 états, et certains en ont plus de 2. E.g. 64)SPD/CUR REF 3 SIGN =INVERT ou NON-INVERT 29)RAMP AUTO PRESET =DISABLED ou ENABLED 9)SPEED FBK TYPE =ARMATURE VOLTAGE TACHOGENERATOR ENCODER ENCODER + AVF ENCODER + TACHO Etat 0 Etat 1 Etat 0 2 états 2 états Etat 1 Etat 0 Etat 3 Etat 1 Etat 2 5 états Etat 4 Lorsque vous utilisez des paramètres logiques à 2 états, le système considère un état comme 1 et l'autre comme 0 en fonction de cette table. PARAMETRE LOGIQUE 1 PARAMETRE LOGIQUE 0 HAUT BAS ACTIVE DESACTIVE MOTEUR 2 MOTEUR 1 INVERSION NON-INVERSION Valeur différente de zéro ou négative Valeur nulle dans une instruction logique dans une instruction logique Si la valeur est connectée à un PIN qui utilise une chaîne binaire ou hexadécimale (par ex., contrôle E/S numérique), alors l'équivalent décimal pur est utilisé. Lorsque l'équivalent décimal est calculé, le bit de poids fort est à droite et le bit de poids faible à gauche. 190 CONFIGURATION 13.8.1.3 Connexion à des paramètres logiques multi-état Lors d'une connexion à des paramètres logiques multi-état (par ex., SPEED FBK TYPE ou UIPX RANGE), les états sont placés en ordre numérique comme suit. 1er choix 2ème choix 3ème choix 4ème choix 5ème choix = logique 0 = logique 1 = valeur du nombre pur 2 = valeur du nombre pur 3 = valeur du nombre pur 4 Donc, pour basculer entre le choix 1 (valeur 0) et 2 (valeur 1), un drapeau logique normal peut être connecté comme source du contrôle. Si le bloc qui fournit l'instruction de changement d'état, comprend une valeur pour la sortie haute/basse (par ex., une entrée numérique DIP1), assurez-vous que l'état bas a une valeur de 0,00 % et l'état haut une valeur de 0,01 %. Pour basculer entre les type 4(valeur 3) et type 5(valeur 4), utilisez une valeur de 0,03 % pour l'état bas et de 0,04 % pour l'état haut. Si la source de l'état logique est interne et n'a pas de valeur pour l'état haut/bas, alors utilisez l'un des COMMUTATEURS F/O. Voir les détails du COMMUTATEUR F/O dans le manuel Applications. Par ex., Le COMMUTATEUR F/O utilise une valeur logique pour basculer entre une entrée de valeur HI et une entrée de valeur LO. Pour basculer entre les type 4(valeur 3) et type 5(valeur 4), utilisez une valeur LO de 0,03 % et une valeur HI de 0,04 %. Donc, lorsque la valeur logique est 0, le COMMUTATEUR F/O envoie la valeur de nombre pur 3 au PIN multi-état, et ensuite le choix 4 est sélectionné. De même, le choix 5 est sélectionné pour un 1 logique. 13.8.2 RELAIS / Numériques / analogiques 1/2/3/4 PIN 296 à 303 STAGING POSTS 296)DIGITAL POST 1 3 Utilisé comme point de stockage pour l'état logique et/ou point de connexion. 296)DIGITAL POST 1 LOW PARAMETRE DIGITAL POST 1 PLAGE HIGH ou LOW DEFAUT LOW PIN 296 Lorsqu'une valeur logique pure de 0 est présente sur une BORNE LOGICIELLE NUMERIQUE, l'affichage affiche LOW. Lorsqu'une valeur logique pure de 1 est présente, il affiche HIGH. STAGING POSTS 300)ANALOG POST 1 3 Utilisé comme point de stockage pour les valeurs linéaires et/ou point de connexion. 300)ANALOG POST 1 0,00 % PARAMETRE ANALOG POST 1 PLAGE +/-300,00 % DEFAUT 0,00 % PIN 300 CONFIGURATION 191 13.9 CONFIGURATION / BORNES LOGICIELLES Numéros PIN utilisés 305 à 308. SOFTWARE TERMINALS 3 308)INTERNAL RUN IP CONFIGURATION 2 SOFTWARE TERMINALS 3 SOFTWARE TERMINALS 3 305)ANDED RUN SOFTWARE TERMINALS 3 306)ANDED JOG Les 3 fonctions de commande du variateur sont mises en fonction ET avec leur borne d'entrée équivalente au matériel respective et la sortie consécutive contrôle le variateur. Ceci permet d'annuler la fonction de borne locale par une commande à distance OU d'annuler une commande à distance par une borne locale. SOFTWARE TERMINALS 3 307)ANDED START 13.9.1 BORNES LOGICIELLES / Fonctionnement ET PIN 305 Depuis RUN T31 PIN 308 FONCTION interne Depuis ANDED RUN PIN 305 HIGH ou LOW SOFTWARE TERMINALS 305)ANDED RUN 305)ANDED RUN est normalement utilisé par une liaison série pour contrôler le variateur. La borne matérielle locale en position LOW rend inopérante la liaison série. La liaison série en position OFF rend inopérante la borne matérielle locale. Nota. Si la borne RUN a été utilisée comme entrée numérique générale, alors 308)INTERNAL RUN IP doit être mis à l'état HIGH pour que le variateur fonctionne. Vers système interne 3 Met une entrée logique à une porte ET interne pour contrôler le fonctionnement. 305)ANDED RUN HIGH PARAMETRE ANDED RUN PLAGE HIGH ou LOW DEFAUT HIGH PIN 305 13.9.2 BORNES LOGICIELLES / Par à-coups ET PIN 306 Vers système interne Depuis JOG T32 Depuis ANDED JOG PIN 306 HIGH ou LOW SOFTWARE TERMINALS 306)ANDED JOG 3 Met une entrée logique à une porte ET interne pour contrôler le mode PAR ACOUPS 306)ANDED JOG est normalement utilisé par une liaison série pour contrôler le variateur. La borne matérielle locale en position LOW rend inopérante la liaison série. La liaison série en position OFF rend inopérante la borne matérielle locale. 306)ANDED JOG HIGH PARAMETRE ANDED JOG PLAGE HIGH ou LOW DEFAUT HIGH PIN 306 192 CONFIGURATION 13.9.3 BORNES LOGICIELLES / Marche ET PIN 307 Vers système interne Depuis START T33 Depuis ANDED START PIN 307 HIGH ou LOW SOFTWARE TERMINALS 307)ANDED START 3 Met une entrée logique à une porte ET interne pour contrôler la MARCHE. 307)ANDED START est normalement utilisé par une liaison série pour contrôler le variateur. La borne matérielle locale en position LOW rend inopérante la liaison série. La liaison série en position OFF rend inopérante la borne matérielle locale. 307)ANDED JOG HIGH PARAMETRE ANDED START PLAGE HIGH ou LOW DEFAUT HIGH PIN 307 DEFAUT LOW PIN 308 13.9.4 BORNES LOGICIELLES / Entrée interne RUN PIN 308 SOFTWARE TERMINALS 308)INTERNAL RUN IP 3 Utilisé pour définir le mode RUN, si la borne RUN est reprogrammée. 308)INTERNAL RUN IP LOW PARAMETRE INTERNAL RUN IP PLAGE HIGH ou LOW La commande RUN vient normalement de la borne RUN par défaut (T31) et affiche l'état de T31. Mais, cette borne peut être utilisée comme borne programmable, si les entrées numériques sont insuffisantes. Dans ce cas, 308)INTERNAL RUN IP doit être déconnecté de la borne RUN et mis à l'état HIGH pour permettre le fonctionnement du variateur. CONFIGURATION 193 13.10 CONFIGURATION / CONNEXIONS DES CAVALIERS Ce menu définit les PIN de connexion des cavaliers, en utilisant les fenêtres GET FROM et GOTO. Il y a 16 cavaliers programmables CONFIGURATION JUMPER CONNECTIONS 2 3 GET FROM GO TO CONNEXION DU CAVALIER JUMPER CONNECTIONS JUMPER 16 3 4 JUMPER CONNECTIONS JUMPER 1 3 4 JUMPER CONNECTIONS JUMPER 2 3 4 JUMPER CONNECTIONS JUMPER 3 3 4 JUMPER CONNECTIONS JUMPER X 3 4 JUMPER CONNECTIONS JUMPER 15 3 4 13.10.1 CONNEXIONS DES CAVALIERS / Réaliser connexion de destination GET FROM du cavalier JUMPER X GET FROM 4 Définit le PIN source pour les connexions en utilisant JUMPER X. GET FROM PIN) Description of function PARAMETRE GET FROM PLAGE PIN 000 à 720 DEFAUT 400 13.10.2 CONNEXIONS DES CAVALIERS / Réaliser connexion de destination GOTO du cavalier JUMPER X GOTO 4 Définit le PIN de destination pour les connexions en utilisant un JUMPER X. GOTO PIN) Description of function PARAMETRE GOTO PLAGE PIN 000 à 720 Voir 13.2.4 CONNEXIONS JUMPER pour une description du type de connexions possibles. DEFAUT 400 194 CONFIGURATION 13.11 CONFIGURATION / CONFIG SORT BLOC CONFIGURATION BLOCK OP CONFIG BLOCK OP CONFIG PRESET SPEED GOTO BLOCK OP CONFIG LATCH GOTO BLOCK OP CONFIG FILTER1 GOTO BLOCK OP CONFIG FILTER2 GOTO 2 3 3 3 3 3 BLOCK OP CONFIG 3 BATCH COUNTER GOTO BLOCK OP CONFIG INTERVAL TIMER GOTO 3 BLOCK OP CONFIG 3 RESERVED FOR FUTURE BLOCK OP CONFIG 3 RESERVED FOR FUTURE BLOCK OP CONFIG 3 RESERVED FOR FUTURE BLOCK OP CONFIG 3 RESERVED FOR FUTURE BLOCK OP CONFIG 3 RESERVED FOR FUTURE BLOCK OP CONFIG 3 RUN MODE RAMPS GOTO BLOCK OP CONFIG MOTORISED POT GOTO 3 BLOCK OP CONFIG REF EXCH SLAVE GOTO 3 BLOCK OP CONFIG SUMMER 1 GOTO 3 BLOCK OP CONFIG SUMMER 2 GOTO 3 BLOCK OP CONFIG PID 1 GOTO 3 BLOCK OP CONFIG PID 2 GOTO 3 BLOCK OP CONFIG 3 PARAMETER PROFL GOTO BLOCK OP CONFIG DIAMETER CALC GOTO 3 BLOCK OP CONFIG TAPER CALC GOTO 3 BLOCK OP CONFIG 3 T/COMP +CUR LIM GOTO BLOCK OP CONFIG 3 T/COMP -CUR LIM GOTO BLOCK OP CONFIG 3 RESERVED FOR FUTURE CONFIGURATION 13.11.1 195 CONFIG SORT BLOC / Sorties bloc GOTO BLOCK OP CONFIG (Description) GOTO 3 Définit le PIN de destination pour la connexion de la sortie du bloc (Description) GOTO PIN) Description of function PARAMETRE (Description) GOTO PLAGE PIN 000 à DEFAUT 400 720 13.11.2 Autres fenêtres GOTO Ce menu ne montre pas toutes les fenêtres de connexions GOTO. Elles sont contenues dans les menus propres à certains blocs. Il s'agit des blocs suivants :Bornes entrée/sortie. Blocs multi-fonction 1 - 8 Cavaliers Comparateurs Commutateurs F/O Ces fonctions sont multiples et disposent de peu d'autres paramètres à programmer. Donc, pour aider l'utilisateur à se souvenir de l'unité particulière utilisée au moment de la connexion, chacune d'elle comprend sa propre fenêtre GOTO. Les blocs d'application comprennent de nombreux paramètres à définir et il est pratique de définir leurs connexions individuelles dans ce menu BLOCK DIAGRAM. La connexion de GOTO à un PIN autre que 400)Block disconnect active le bloc. Toutes les fenêtres GET FROM se trouvent dans les menus des blocs. 13.12 CONFIGURATION / CONFIG FIELDBUS Cette section définit le menu FIELDBUS CONFIG. Il permet de sélectionner les paramètres pour émettre ou recevoir du contrôleur central, en utilisant par exemple le protocole PROFIBUS. BLOCK OP CONFIG FIELDBUS CONFIG 2 3 Voir la description complète dans le manuel SERIAL COMMS. D'autres protocoles peuvent être utilisés en fonction de la carte d'option de communication installée dans l'ER-PL/X. Ne pas confondre les cavaliers FIELDBUS CONFIG avec CONFIGURATION / JUMPER CONNECTIONS. Ce sont des outils utilisables indépendamment. Il était pratique pour les concepteurs d'utiliser la même nomenclature. FIELDBUS CONFIG BIT-PACKED GOTO 3 FIELDBUS CONFIG JUMPER 1 3 4 FIELDBUS CONFIG JUMPER 2 to 8 3 FIELDBUS CONFIG BIT-PACKED GETFROM 3 FIELDBUS CONFIG JUMPER 9 to 16 3 Chaque paramètre sélectionné pour l'émission depuis l'ER-PL/X est configuré en utilisant un GET FROM. Chaque paramètre sélectionné pour la réception par l'ER-PL/X est configuré en utilisant un GOTO. Il y a également un "DATA ON DEMAND" qui assure une fonction de lecture/écriture nomade pour n'importe quel PIN. Il y a de nombreux avantage à utiliser la configuration FIELDBUS sur l'ER-PL/X proprement dit, plutôt que de compter sur le système central pour contrôler la configuration. 196 CONFIGURATION 1) Tout paramètre ER-PL/X qui peut être sélectionné comme source par chacun des 8 GET FROM (1 mot chacun), + un groupe de 8 GET FROM (1 mot) de valeur logique à bits comprimés. Tout paramètre ER-PL/X légal qui peut être sélectionné comme destination par chacun des 8 GOTO (1 mot chacun), + un groupe de 8 GOTO (1 mot) de valeur logique à bits comprimés. 2) Le vérificateur de conflits GOTO de l'ER-PL/X vérifie automatiquement si les connexions GOTO ne sont pas accidentellement configurées par l'utilisateur pour un autre GOTO de l'ER-PL/X. 3) Reconfiguration de FIELDBUS pour tout ER-PL/X, sans arrêter l'unité maître ou d'autres unités ER-PL/X. 4) La configuration FIELDBUS pour chaque ER-PL/X est conservée dans l'unité proprement dite et également dans le fichier d'échange de paramètres. Trois configurations peuvent être enregistrées dans chaque ER-PL/X, en utilisant les 3 pages de recette. 13.13 CONFIGURATION / PROGRAMMATION VARIATEUR Numéros PIN utilisés 677 à 680 Ce menu permet de modifier ou de contrôler différents aspects de la programmation de l'ER-PL/X. CONFIGURATION DRIVE PERSONALITY 2 3 DRIVE PERSONALITY 3 680)Iarm BURDEN OHMS DRIVE PERSONALITY PASSIVE MOTOR SET 3 4 1) PASSIVE MOTOR SET contient toutes les fenêtres utilisées par le menu réduit CHANGE DRIVE PERSONALITY 3 PARAMETERS en ordre PIN ascendant pour définir les 677)RECIPE PAGE valeurs réduites passives pour le moteur 1 ou 2. 2) RECIPE PAGE permet de définir la page cible pour une opération PARAMETER SAVE. Il y a 3 DRIVE PERSONALITY 3 pages séparées, qui permettent chacune d'enregistrer 678)MAX CUR RESPONSE l'ensemble d'un appareil. Le rappel d'une page nécessite la sélection appropriée de réinitialisation à la mise sous tension. 3) MAX CUR RESPONSE permet d'activer une DRIVE PERSONALITY 3 réaction ultra rapide au courant. 679)ID ABCXRxxx MON 4) ID ABCXRxxx MON, permet aux fournisseurs de l'unité d'identifier le châssis d'alimentation et n'est pas destiné à un autre usage. Un code binaire est affiché. 5) Iarm BURDEN OHMS permet, ainsi que la charge réelle, de déclasser le courant d'induit du modèle. 13.13.1 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / ENSEMBLE MOTEUR PASSIF DRIVE PERSONALITY PASSIVE MOTOR SET 3 4 Permet d'afficher et de modifier le menu réduit passif. PASSIVE MOTOR SET 4 PIN)Description of parameter PARAMETRE PASSIVE MOTOR SET PLAGE Paramètres du menu réduit PIN XXX Voir 6.1.17 ETALONNAGE / Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20. Ce menu est également utile pour examiner rapidement les paramètres modifiables dans le menu réduit CHANGE PARAMETERS ou définir ces paramètres pour un second système pendant que le système existant fait fonctionner un moteur. Voir 11.1 FONCTIONS D'AFFICHAGE / Activation menu réduit. La fonction de mise sous tension par défaut (voir 5.1.3 Restauration des paramètres par défaut du variateur) est appliquée aux deux ensembles de valeurs. Mais, chaque ensemble conserve ses paramètres d'ETALONNAGE prédominants. Voir chapitre 15. Tables de numéros PIN pour identifier les élements du menu réduit CHANGE PARAMETERS. CONFIGURATION 197 13.13.2 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Page de recette PIN 677 DRIVE PERSONALITY 677)RECIPE PAGE 3 677)RECIPE PAGE *****NORMAL RESET**** Définit la page de recette pour la fonction PARAMETER SAVE. PARAMETRE RECIPE PAGE PLAGE DEFAUT NORMAL, 2, 3 ou 4-KEY RESET NORMAL RESET PIN 677 Si laissé inchangé, la fenêtre affiche quelle page de recette de l'appareil a été appelée. Pour rendre une recette opérationnelle en permanence, il faut la SAUVEGARDER dans la page NORMAL. Le rappel d'une page nécessite la sélection appropriée de réinitialisation à la mise sous tension. (En appuyant sur les touches au cours de l'application de l'alimentation de commande). Page SOURCE DESTINATION POUR OPERATIONS SAUVEGARDE Page sélect. / (Type MISE SOUS TENSION) REINITIALISATION NORMALE / (Aucune touche) Page NORMAL PARAMETER SAVE écrase page NORMAL REINITIALISATION 2 TOUCHES / (Préc/Suiv) Page 2 PARAMETER SAVE écrase page 2 REINITIALISATION 3 TOUCHES / Page 3 PARAMETER SAVE écrase page 3 (Préc/Suiv/Droite) REINITIALISATION ROM 4 TOUCHES / (Les 4 touches) Par défaut usine PARAMETER SAVE écrase page NORMAL Nota. Tout paramètre qui est mémorisé au cours de la séquence de mise hors tension est enregistré dans la page sélectionnée. Après une réinitialisation à la mise sous tension à 2, 3 ou 4 touches, l'affichage confirme le type de réinitialisation et demande LEFT KEY TO RESTART. Il faut appuyer sur la touche gauche dans les 15 secondes, sinon l'unité revient à la page NORMAL. Nota. Si, lorsque vous SAUVEGARDEZ, le message AUTHORISATION NEEDED s'affiche, alors la page est VERROUILLEE et est en lecture seule. Consultez votre fournisseur ou votre intégrateur système, il a peut-être installé une recette spéciale dans cette page particulière qui l'empêche d'être écrasée. Chaque page a son propre mot de passe, mais n'oubliez pas que vous risquez d'écraser le mot de passe, lorsque vous enregistrez des paramètres d'une page de recette différente. C'est pour cette raison qu'il est recommandé d'utiliser le même mot de passe pour chaque page. PC utilisant ER-PL PILOT Contient des recettes. 13.13.2.1 Schéma fonctionnel de la page de recette Voir également 5.3 Archivage des recettes ER-PL/X. SCHEMA VARIATEUR ET CONTROLE ALIMENTATION RS232 PORT1 ASCII COMMS à ER-PL PILOT MEMOIRE VOLATILE. Contient l'ensemble fonctionnel de paramètres et de connexions internes du variateur SAVE Page de recette REINIT. NORMALE Mémoire non volatile (Normalement appelé) SAVE Page de recette REINIT. 2 TOUCHES Mémoire non volatile SAVE Page de recette REINIT. 3 TOUCHES Mémoire non volatile avec fonction VERROUILLAGE RS232 PORT1 / PARAMETER EXCHANGE vers/depuis ordinateur Fichier de recette dans PC Hyperterminal. Contient Page source. Fichier de recette dans PC Hyperterminal. Contient Page source. Fichier recette PC Hyperterminal. Contient Page source + mode verrouillage Page de recette REINIT. ROM 4 TOUCHES Val. par défaut usine (+ETALONNAGE UTILISATEUR) 198 CONFIGURATION 13.13.3 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Réaction de courant maximale PIN 678 DRIVE PERSONALITY 3 678)MAX CUR RESPONSE Lorsqu'activé, active une réaction de courant ultra rapide. 678)MAX CUR RESPONSE DISABLED PARAMETRE MAX CUR RESPONSE PLAGE ENABLED OU DISABLED DEFAUT DISABLED PIN 678 L'ER-PL/X permet de disposer d'une réaction de courant ultra rapide. Lorsqu'activé, l'algorithme de la boucle de courant est modifié de manière interne pour fournir une réaction de courant très rapide, sans bande morte au moment du basculement des ponts. Lorsqu'activé, il est important que les termes de commande de vitesse et de courant soient définis soigneusement pour optimiser les performances, sinon des dépassements de courant ou des signaux de retour bruyants risquent d'entraîner une instabilité. Lorsque désactivé, la réaction de courant est similaire à celle d'un régulateur cc de performances standard, ce qui dans la plupart des cas est parfaitement acceptable, l'ER-PL/X est également plus tolérant à l'égard de valeurs de termes de commande/retour mal paramétrées. DRIVE PERSONALITY 3 680)Iarm BURDEN OHMS Cette valeur doit être la même que BURDEN Ohms. 680)Iarm BURDEN OHMS XXX.XX PARAMETRE Iarm BURDEN OHMS PLAGE 0,00 à 320,00 DEFAUT En fonction du OD PIN 680 13.13.4 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680 Les résistances de charge se trouvent sur le bord inférieur de la carte d'alimentation à droite du bornier à 8 voies. (R100//R101 paire arrière 100 % parallèle) ou(R102//R103 paire avant 50 % parallèle) sélectionnée par cavalier. Formule. Valeur combinée de BURDEN OHMS = 2000/A maxi modèle. Pour ER-PL/X 5 - 145. Valeur combinée de BURDEN OHMS = 4000/A maxi modèle. Pour ER-PL/X 185 - 225. Vers voie d'entrée Iarm Avec le cavalier dans cette position 50 %, R102 et R103 sont en parallèle avec R104. Résultat = courant 50 %. (La résistance totale est deux fois la valeur 100 %) La valeur de charge effective peut être mesurée entre ce pavé et le 0 V. Vous pouvez également l'utiliser pour vérifier le courant d'induit. Avec le cavalier dans cette position 100 %, R100 et R101 sont en parallèle avec R104. Résultat = courant 100 %. R 1 0 4 R100 Avec le cavalier sur une seule broche, seul R104 est connecté. Résultat = courant petit moteur. 330R donne 6 A (modèles 5 - 50). 82R donne 24 A (modèles 65 - 145). 150R donne 24 A (modèles 185 - 265) R101 R102 R103 I 0V Nota. Après avoir modifié le paramètre 680)Iarm BURDEN OHMS, il ne s'applique qu'après les étapes suivantes:1) Enregistrez la nouvelle valeur en utilisant la fonction PARAMETER SAVE. 2) Coupez et remettez l'alimentation de commande de l'unité. 3) Modifiez le paramètre 2)RATED ARM AMPS dans le menu CALIBRATION, mettez-le d'abord à sa valeur maximale (100 %), puis à sa valeur minimale (33 %), (Notez que les valeurs sont 100 % A, 33 % A des nouvelles puissances nominales avec une charge modifiée). Enfin, rétablissez la valeur souhaitée pour votre moteur. 4) Enregistrez le nouveau paramètre 2)RATED ARM AMPS souhaité par un nouveau PARAMETER SAVE. CONFIGURATION 199 13.13.4.1 Sélection puissance nominale 50 % / 100 % Les résistances de charge ET le cavalier de sélection se trouvent sur le bord inférieur de la carte d'alimentation à droite du bornier à 8 voies. La position gauche du cavalier met la résistance de charge réelle à deux fois la valeur standard et réduit donc la puissance nominale du modèle à 50 %. (Des valeurs de charge plus élevées réduisent la puissance nominale des modèles). En utilisant ceci avec PROGRAMMATION DU VARIATEUR / 680)Iarm BURDEN OHMS permet une plage d'étalonnage de 6 - 1. Pour mesurer la résistance de charge réelle, utilisez un ohmmètre entre le pavé marqué I et l'extrémité droite de la résistance avant (R103) 0 V. Le pavé marqué I est un carré à côté de la borne 48. Le cavalier a un troisième mode de fonctionnement. Si le cavalier est mis sur une broche, alors la résistance de charge réelle est haute pour permettre l'utilisation de petits moteurs d'essai. Modèle Cavalier en position gauche Cavalier en position droite Cavalier en position A et Ohms de charge réels ER-PL/X 5 - 50 50 % puissance maxi 100% puissance maxi modèle 6 A maxi 330R modèle ER-PL/X 65 - 145 50 % puissance maxi 100% puissance maxi modèle 24 A maxi 82R modèle ER-PL/X 185 50 % puissance maxi 100% puissance maxi modèle 24 A maxi 150R 265 modèle Voir également 4.5.4 Valeurs par défaut du MOTEUR PASSIF / Utilisation du menu moteur passif pour de petits moteurs d'essai. Ceci permet de tester de petits moteurs sans modifier la valeur de la résistance de charge réelle. Nota. Lorsque la position parquée est utilisée pour de petits moteurs d'essai, vous pouvez mettre CONFIGURATION / DRIVE PERSONALITY / 680)Iarm BURDEN OHMS à la valeur parquée ou à la puissance nominale prédominante du modèle. Si vous utilisez normalement la position parquée, alors la plage d'étalonnage du courant d'induit de l'ER-PL/X reflète la position parquée pour les petits moteurs. Si vous utilisez la puissance nominale prédominante du modèle, alors les paramètres de l'ER-PL/X utilisent la puissance nominale normale complète, malgré la limitation du courant réel à la plage de position parquée pour les petits moteurs. Ceci peut être utile, si la configuration comprend un courant d'induit lié aux paramètres qui doivent être testés à pleine valeur malgré le passage d'un courant faible. Par ex., Un ER-PLX50 est étalonné pour 110 A. Le cavalier est parqué et un moteur de 6 A est utilisé pour tester l'unité sans modifier 680)Iarm BURDEN OHMS. A 100 % de courant, 6 A passent dans l'induit, mais 110 A est affiché pour 135)ARM CUR AMPS MON. Table des valeurs de résistance de charge pour les modèles à sélection par cavalier. R104 = 6A ou 24 A en fonction du modèle, R103 // R102 // R104 = 50 %, R101 // R100 A Charge théorique (Rt) Fixe pour les petits R103 // R102 // R104 Aussi 680)Iarm BURDEN moteurs 50% OHMS 1 % 0,6 W 100% ou 50% R104 ohms R103 // R102 ohms 12 166,66 319,95 6 A / 330 10,500 // vide 24 83,33 167,46 6 A / 330 680 // 680 36 55,55 110,44 6 A / 330 332 // 332 51 39,21 78,21 6 A / 330 205 // 205 72 27,77 55,35 6 A / 330 66,5 // vide 99 20,20 40,68 6 A / 330 46,4 // vide 123 16,26 32,46 6 A / 330 36 // vide 155 205 270 330 12,90 9,75 7,41 6,06 25,68 19,48 14,76 11,96 24 A / 82 24 A / 82 24 A / 82 24 A / 82 37,4 // vide 51,1 // 51,1 36 // 36 28 // 28 // R104= 100 %. R100 // R100 // R104 100% 1 % 0,6 W R100 // R100 ohms 680 // 680 220 // 220 66,5 // vide 88,7 // 88,7 60,4 // 60,4 43 // 43 34 // 34 30,1 // 30,1 22,1 // 22,1 16,2 // 16,2 13 // 13 430 9,30 18,50 24 A / 150 42,2 // 42,2 19,6 // 19,6 530 7,54 14,95 24 A / 150 33,2 // 33,2 15,8 // 15,8 630 6,35 12,55 24 A / 150 27,4 // 27,4 13,3 // 13,3 Voir 13.13.4 PROGRAMMATION DU VARIATEUR / Résistance de charge du courant d'induit PIN 680 pour la formule de charge. 200 CONFIGURATION 13.13.4.2 AVERTISSEMENT sur la modification des BURDEN OHMS Il est important que le paramètre 680)Iarm BURDEN OHMS soit aussi proche que possible de la résistance réelle utilisée sur la carte d'alimentation. LA PUISSANCE NOMINALE NE DOIT PAS DEPASSER LES VALEURS DE LA TABLE DE PUISSANCE NOMINALE ET DE L'ETIQUETTE DE PUISSANCE NOMINALE QUI SE TROUVE SOUS LE CONDENSATEUR SUPERIEUR. LE NON RESPECT DE CET AVERTISSEMENT INVALIDE TOUTE GARANTIE ET VIOLE LES NORMES APPROUVEES. AUCUNE RESPONSABILITE N'EST ACCEPTEE PAR LE FABRICANT ET/OU LE DISTRIBUTEUR EN CAS DE DEFAUTS LIES A LA RECLASSIFICATION DU PRODUIT. 13.13.4.3 Remplacement des cartes de commande ou d'alimentation Lorsqu'il est nécessaire de remplace la carte de commande ou l'ensemble d'alimentation ou de transférer une carte de commande dans un nouvel ensemble d'alimentation, alors 680)Iarm BURDEN OHMS et BURDEN OHMS doivent être revérifiés et 680)Iarm BURDEN OHMS modifié, si nécessaire, en fonction des procédures ci-dessus. Voir13.13.4 Dépose de la carte de commande Déposez d'abord le capot plastique de l'unité. Pour ce faire, déposez les embouts, puis les 4 vis de fixation de coin qui maintiennent en place le capot. Lorsque vous déposez le capot, évitez d'exercer des contraintes sur l'affichage et les câbles rubans. Débranchez les câbles rubans de la carte de commande pour déposez complètement le capot supérieur. Les fiches disposent de détrompeurs pour pouvoir les reconnecter correctement. Déposez ensuite les deux vis de fixation dans les coins inférieurs de la carte de commande. Soulevez le bord inférieur de la carte de commande. La carte est articulée sur la paire supérieure de fixations plastiques. La seule force de résistance est due aux broches d'interconnexion 2 x 20 dans leurs prises au dessus des bornes T17 à T30. Une fois que les broches ont été retirées de leurs prises, basculez et retirez doucement la carte à un angle d'environ 30 degrés. A ce stade, les charnières supérieures sont ouvertes et la carte peut être facilement retirée. Vue latérale. Soulevez la carte de commande à 30 degrés environ et retirez-la des charnières. Paire de charnières sur le bord supérieur avec un espace de dégagement à environ 30 degrés. Carte de commande extraite du plan normal à un angle d'environ 30 degrés Pour le remontage, procédez dans l'ordre inverse. La carte de commande est guidée par les charnières dans les broches d'interconnexion. Il est impossible de visser la carte de commande à plat, sauf si les broches d'interconnexion sont insérées correctement. ATTENTION. Au cours de l'insertion de l'IC, évitez de plier la carte de commande pour ne pas l'endommager. Pour ce faire, déposez la carte de commande et posez-la sur une surface appropriée. Il faut particulièrement veiller a soutenir la carte dans la zone de l'IC à insérer pour éviter d'exercer des contraintes sur les composants voisins. CONFIGURATION 201 13.14 MENU AIDE CONFLIT CONFIGURATION CONFLICT HELP MENU 2 3 CONFLICT HELP MENU NUMBER OF CONFLICTS Ce menu permet de rechercher des connexions utilisateur accidentelle de plus d'un GOTO sur n'importe quel PIN. 3 CONFLICT HELP MENU 3 MULTIPLE GOTO ON PIN Les conflits sont vérifiés automatiquement, lorsque ENABLE GOTO, GETFROM est DISABLED. (La vérification est automatique à la fin d'une session de configuration). En cas de conflit, le message d'alarme GOTO CONFLICT est affiché. Voir 13.2.7 CONFIGURATION / ENABLE GOTO, GETFROM. 13.14.1 MENU AIDE CONFLIT / Nombre de conflits CONFLICT HELP MENU NUMBER OF CONFLICTS 3 Affiche le nombre de connexions GOTO en conflit. NUMBER OF CONFLICTS 0 PARAMETRE NUMBER OF CONFLICTS RANGE 0 à 50 Notez qu'il doit y avoir au moins 2 conflits pour chaque conflit PIN. La suppression d'un GOTO du conflit PIN réduit le nombre de conflits d'au moins 2. Cette fenêtre dispose d'une fonction de saut de ramifications pour la fenêtre MULTIPLE GOTO ON PIN. 13.14.2 MENU AIDE CONFLIT / Identificateur de PIN à conflits GOTO multiples CONFLICT HELP MENU 3 MULTIPLE GOTO ON PIN Affiche le PIN suivant avec plus d'un GOTO connecté MULTIPLE GOTO ON PIN 400 PARAMETRE MULTIPLE GOTO ON PIN RANGE 0 à 720 Notez qu'il doit y avoir au moins 2 conflits pour chaque conflit PIN. La suppression d'un GOTO du conflit PIN réduit le nombre de conflits par 2. Le nombre 400 est une déconnexion de bloc et indique l'absence de conflits. Cette fenêtre dispose d'une fonction de saut de ramifications pour la fenêtre NUMBER OF CONFLICTS. 202 CONFIGURATION Installation 203 14 Installation 14 Installation .......................................................................................... 203 14.1 14.2 14.3 Tableau du régime nominal du produit .............................................................................. 204 Etiquettes de puissance produit ...................................................................................... 204 Calibres des fusibles à semi-conducteurs............................................................................ 204 14.3.1Fusibles brevetés ............................................................................................................................................ 205 14.3.2Fusibles stock européen .................................................................................................................................... 205 14.3.3Fusibles cc à semi-conducteurs............................................................................................................................ 206 14.4 14.5 14.6 14.7 14.8 14.9 Dimensions des capots de la gamme ER-PL/X ...................................................................... 207 Dimensions mécaniques ER-PL/X 5 - 50.............................................................................. 208 Dimensions mécaniques ER-PL/X 65 - 145 ........................................................................... 209 Dimensions mécaniques ER-PL/X 185 - 265 ......................................................................... 210 Inductances réseau...................................................................................................... 212 Instructions de câblage................................................................................................. 213 14.9.1Schéma de câblage de l'alimentation ca à L1/2/3 différente de EL1/2/3. (Par ex., Champ basse tension) .................................. 213 14.10 14.11 Couples de serrage des bornes ........................................................................................ 214 Guide d'installation pour CEM ......................................................................................... 215 14.11.1Port d'alimentation triphasé .............................................................................................................................. 215 14.11.2Directives de mise à la terre et de blindage ........................................................................................................... 215 14.11.3Schéma de mise à la terre pour une installation type ................................................................................................ 216 14.11.4Directives en cas d'utilisation de filtres ................................................................................................................ 217 14.12 Certifications UL, cUL, CE ............................................................................................. 217 14.12.1Immunité CE................................................................................................................................................. 217 14.12.2Emissions CE................................................................................................................................................. 217 14.12.3 UL, cUL ................................................................................................................................................. 217 14.13 Procédure à suivre en cas de problème ............................................................................. 218 14.13.1Une simple clarification d'un problème technique .................................................................................................... 218 14.13.2Une défaillance complète du système .................................................................................................................. 218 204 Installation 14.1 Tableau du régime nominal du produit Modèle ER-PL 2Q ER-PLX 4Q Puissance de sortie A A 500 V 460 V Courant maxi continu (A) Courant de sortie maxi champ (cc A) kW Entrée ca 10 20 30 40 60 80 100 Sortie cc 12 24 36 51 72 99 123 Standard 8 8 8 8 8 8 8 HP ER-PL/X5 ER-PL/X10 ER-PL/X15 ER-PL/X20 ER-PL/X30 ER-PL/X40 ER-PL/X50 5 10 15 20 30 40 50 7 13 20 27 40 53 67 HP 7,5 15 20 30 40 60 75 ER-PL/X65 ER-PL/X85 ER-PL/X115 ER-PL/X145 65 85 115 145 90 115 155 190 100 125 160 200 124 164 216 270 155 205 270 330 16 16 16 16 ER-PL/X185 ER-PL/X225 ER-PL 265 185 225 265 250 300 360 270 330 400 350 435 520 430 530 630 32 32 32 Fusibles principaux maxi I2 t A I2 t 600 600 600 5000 5000 5000 11850 20 20 20 20 20 20 20 365 365 365 365 365 365 365 60000 60000 128000 128000 20 20 20 20 240000 240000 306000 50 50 50 Option 50 50 50 Puissance maximale fusible Réacteur ligne type Débit et dissipation air refroidissement cfm W LR48 LR48 LR48 LR48 LR120 LR120 LR120 17 17 17 17 35 35 35 45 80 120 120 200 300 320 365 365 365 365 LR270 LR270 LR270 LR330 60 60 60 60 350 475 650 850 5000 5000 5000 LR430 LR530 LR630 180 180 180 1000 1300 1600 Nota 1) N'utilisez que des fusibles UL pour les installations conformes aux codes UL. 2) Les modèles 2Q ER-PL/5/10/15/20/30/40/50/145/225 disposent d'une fonction d'arrêt par récupération. 3) L'ER-PL/X 185/225/265 nécessite 3 fusibles auxiliaires, (puissance maxi 50 A, I2t 5000), type CH00850A. 4) Les fusibles auxilaires standard dans la table ci-dessus sont sélectionnés pour la puissance I2t. Lorsque vous sélectionnez d'autres types de fusibles, la puissance nominale du fusbile doit être au moins 1,25 fois la puissance nominale de champ du moteur. La puissance I2t du fusible ne doit pas dépasser le chiffre de la table ci-dessus. 5) Tenez compte de la dissipation totale des composants dans le boîtier, lorsque vous calculez le débit d'air requis. Ceci inclut les fusibles, réacteurs de ligne et d'autres sources de dissipation. Voir Erreur ! Source du renvoi introuvable. Erreur ! Source du renvoi introuvable. et 14.3 Calibres des fusibles à semi-conducteurspour la puissance de dissipation des composants. 6) 35 pieds cubes par minute sont équivalents à 1 mètre cube par minute. 180 pieds cubes par minute sont équivalents à 6 mètres cube par minute. 7) La puissance de sortie indiquée est à 100 % de la puissance du variateur et représente la puissance disponible au niveau de l'arbre pour un moteur type. La puissance réelle disponible dépend de l'efficacité du moteur. 8) L'option de sortie de champ haute puissance est une fonction à coût supplémentaire et doit être précisée au moment de la commande. 14.2 Etiquettes de puissance produit Les étiquettes de puissance produit se trouvent sur l'unité sous l'embout supérieur. Le numéro de série du produit est unique et peut être utilisé par le fabricant pour identifier toute la puissance de l'unité. La puissance nominale et le type de modèle se trouvent également ici, ainsi que toute étiquette de produit standard applicable à l'unité. 14.3 Calibres des fusibles à semi-conducteurs ATTENTION. Toutes les unités doivent être protégées par des fusibles à semi-conducteurs de calibre correct. L'absence de protection invalide la garantie. En général, le courant d'alimentation ca de l'entrée par phase est 0,8 fois le courant de sortie cc, et le calibre du fusible doit être d'environ 1,25 fois le courant ca d'entrée. Les fusibles spécifiés dans la table ont été calibrés pour inclure une surcharge de 150 % et fonctionnent jusqu'à 50° de température ambiante à la puissance maximale du variateur. Pour sélectionner un fusible d'un autre calibre (par ex., lorsque vous utilisez un moteur d'une puissance inférieure à celle du variateur ou en fonctionnement à une valeur de limite de courant maximal réduite), sélectionnez un fusible d'une puissance nominale aussi proche que possible du courant d'induit et avec une puissance I2t inférieure au maximum indiqué dans la table ci-dessus. Si un fusible cc est monté en série avec l'induit, il faut utiliser un fusible à semi-conducteurs cc d'une puissance nominale de 1,2 fois le courant pleine charge du moteur, la puissance de tension cc étant adaptée à la tension d'induit maximale et avec une puissance I2t inférieure au maximum indiqué dans la table. Voir 14.3.3 Fusibles cc à semi-conducteurs. Installation 205 Le courant nominal pour les fusibles à semi-conducteurs est normalement donné par les fabricants des fusibles pour les conducteurs de cuivre, qui ont une densité de courant de l'ordre de 1,3 - 1,6 A/mm (IEC 269-4). Cette utilisation basse entraîne des coûts de cuivre supplémentaires au moment de l'installation de systèmes à courant élevé, mais permet de prévenir la surchauffe des fusibles. Vous pouvez également utiliser un fusible de plus grande puissance, et le déclasser pour l'utiliser dans des porte-fusibles et installations standard. Le facteur de déclassement n'est appliqué qu'aux grands fusibles pour les modèles ER-PL/X 185/225/265. Donc, les fusibles dans la table pour ces modèles ont été sélectionnés avec un déclassement supplémentaire d'environ 80 % pour qu'ils puissent être utilisés dans un porte-fusible standard. Aucun déclassement n'est nécessaire pour les installations conformes IEC 269-4, et dans ce cas, un fusible plus petit peut être sélectionné conformément aux recommandations ci-dessus. 14.3.1Fusibles brevetés Modèle ER-PL 2Q ER-PLX 4Q ER-PL/X5 ER-PL/X10 ER-PL/X15 ER-PL/X20 ER-PL/X30 ER-PL/X40 ER-PL/X50 Courant max. continu (A) SORT ENT cc ca 10 12 20 24 30 36 40 51 60 72 80 99 100 123 LITTLEFUSE max I2 t 250 V alim ca 500 V alim ca 500 V alim ca Maxi 500V alim ca IR style américain 500 V alim ca 600 600 600 5000 5000 5000 11850 L25S L25S L25S L25S L25S L25S L25S 12 25 40 50 80 100 125 L50S L50S L50S L50S L50S L50S L50S 12 25 40 50 80 100 125 FWH FWH FWH FWH FWH FWH FWH 12 25 40 50 80 100 125 FWH20A14F 170L1013 170L1013 170M1564 170M1566 170M1567 170M1568 XL50F015 XL50F025 XL50F040 XL50F050 XL50F080 XL50F100 XL50F125 L350-12 L350-25 L350-40 L350-50 L350-80 L350-100 L350-125 661RF0025 661RF0025 661RF0035 661RF0050 661RF0080 661RF00100 661RF00125 ER-PL/X65 ER-PL/X85 ER-PL/X115 ER-PL/X145 124 164 216 270 155 205 270 330 60000 60000 128000 128000 L25S L25S L25S L25S 175 225 275 350 L50S L50S L50S L50S 175 225 275 350 FWH FWH FWH FWH 175 250 300 350 170M1569 170M3816 170M3816 170M3818 XL50F175 XL50F250 XL50F300 XL50F350 L350-180 T350-250 T350-315 T350-355 661RF00160 661RF00250 661RF00315 661RF00350 ER-PL/X185 350 430 240000 L25S 450 L50S 450 FWH 450 170M5809 XL50F450 TT350 -500 TT350 -630 TT350 -710 661RF00450 ER-PL/X225 435 530 240000 Fusible indisponible L50S 550 FWH 600 170M5811 XL50F600 ER-PL 265 520 630 306000 Fusible indisponible Fusible indisponible FWH 700 170M5811 XL50F700 Fusibles BUSS BUSS EU principaux IR BS88 IR DIN 250 V alim ca 500 V alim ca 14.3.2Fusibles stock européen Modèle ER-PL 2Q ER-PLX 4Q Max ENT ca A principaux Fusibles FUSIBLE AUX 3 fusibles requis Porte-FUSIBLE AUX unipolaire 3 requis 600 600 600 5000 5000 5000 11850 Référence STOCK FUSIBLE Porte-FUSIBLE PRINCIPAL PRINCIPAL unipolaire 3 fusibles 3 requis requis 14 X 51 CH00612A CP102071 Taille 00 CH00740A CP102053 Taille 00 CH00740A CP102053 Taille 00 CH00850A CP102054 Taille 00 CH00880A CP102054 Taille 00 CH008100 CP102054 Taille 00 CH008125 CP102054 ER-PL/X5 ER-PL/X10 ER-PL/X15 ER-PL/X20 ER-PL/X30 ER-PL/X40 ER-PL/X50 10 20 30 40 60 80 100 CH00620A CH00620A CH00620A CH00620A CH00620A CH00620A CH00620A CP102071 CP102071 CP102071 CP102071 CP102071 CP102071 CP102071 ER-PL/X65 ER-PL/X85 ER-PL/X115 ER-PL/X145 124 164 216 270 60000 60000 128000 128000 CH008160 CH009250 CH009250 CH010550 CP102054 CP102055 CP102055 CP102233 Taille 00 CH00620A CH00620A CH00620A CH00620A CP102071 CP102071 CP102071 CP102071 ER-PL/X185 ER-PL/X225 ER-PL 265 350 435 520 240000 240000 306000 CH010550 CH010550 CH010700 CP102233 CP102233 CP102233 Taille 3 CH00850A CH00850A CH00850A CP102054 CP102054 CP102054 max I2 t Taille 1 Taille 1 Taille 3 Taille 3 Taille 3 661RF2 630 661RF2 700 206 Installation 14.3.3 Fusibles cc à semi-conducteurs Si la charge se régénère ou si le freinage par récupération est utilisé, alors un fusible d'induit cc avec le calibre I2t correct monté en série sur l'induit du moteur est fortement recommandé. Modèle ER-PL 2Q ER-PLX 4Q Courant max. continu (A) ENT SORT ca cc Fusible cc max I2 t BUSSMAN EU Maxi 500 Vcc ER-PL/X5 ER-PL/X10 ER-PL/X15 ER-PL/X20 ER-PL/X30 ER-PL/X40 ER-PL/X50 10 20 30 40 60 80 100 12 24 36 51 72 99 123 600 600 600 5000 5000 5000 11850 Puissance I2t 16 A 48 32 A 270 40 A 270 63 A 770 80 A 1250 125 A 3700 160 A 7500 Réf. Buss taille 170M1559 1 170M1562 1 170M3808 1 170M3810 1 170M3811 1 170M3813 1 170M3814 1 Ferraz Shawmut Maxi 500 Vcc UL Puissance I2t Réf. Ferraz 35 A 360 A50QS35-4 35 A 360 A50QS35-4 40 A 460 A50QS40-4 60 A 1040 A50QS60-4 80 A 1900 A50QS80-4 100 A 2900 A50QS100-4 125 A 5000 A50QS150-4 ER-PL/X65 ER-PL/X85 ER-PL/X115 ER-PL/X145 124 164 216 270 155 205 270 330 60000 60000 128000 128000 200 250 315 400 170M3815 170M3816 170M3817 170M3819 1 1 1 1 200 250 350 400 A50QS200-4 A50QS250-4 A50QS350-4 A50QS400-4 1 1 1 2 ER-PL/X185 ER-PL/X225 ER-PL 265 350 435 520 430 530 630 240000 240000 306000 500 A 550 A 630 A 145000 170M5810 190000 170M5811 275000 170M5812 2 2 2 500 A 97000 A50QS500-4 600 A 140000 A50QS600-4 Consultez Ferraz Shawmut. 2 2 A A A A 15000 28500 46500 105000 A A A A 13000 24000 47000 61000 taille 1 1 1 1 1 1 1 Les fusibles ci-dessus sont prévus pour fonctionner jusqu'à 500 V cc pour des constantes de temps de circuit d'induit de 10 ms maximum. La table ci-dessous donne la tension de fonctionnement maximale type pour différentes constantes de temps. (inductance/résistance) Consultez les données des fabicants de fusibles pour de plus amples informations. Tension de fonctionnement cc maximale 500 450 400 380 360 Constante de temps maximale admissible 10 ms 20 ms 30 ms 40 ms 50 ms Installation 207 14.4 Dimensions des capots de la gamme ER-PL/X B H C A W D Dimension en mm l H P Centre fixation A Centre fixation B C ER-PL/X 5-50 216 289 174 175 228 258 ER-PL/X65-145 216 378 218 175 390 410 ER-PL/X185/265 216 378 294 175 390 410 Voir 14.5, 14.6 et 14.7 pour l'encombrement et les dimensions de la barre omnibus. 208 Installation 14.5 Dimensions mécaniques ER-PL/X 5 - 50 Débit d'air direction Poids de l'unité 5 kg Figure symbolique avec les embouts déposés 5 bornes alim EL1/2/3 F- F+ PRESS RIGHT KEY FOR ENTRY MENU LEVEL Bornes de commande Le symbole de masse international (noir fond vert) identifie la connexion de masse principale de l'équipement sur le dissipateur thermique 14.5.1.1 Installation de l'ER-PL/X 5 - 50 Quatre encoches d'angle permettent d'installer l'unité. Utilisez des vis M6 (1/4 de pouce) Toutes les dimensions des orifices de montages sont +/- 2 mm. La barre omnibus doit être correctement connectée à la terre. Le débit nominal d'air de refroidissement est précisé dans la table de puissance. (Utilisez de l'air frais, propre, sec et filtré). Ne bloquez pas les ailettes du dissipateur thermique. Laissez un espace d'au moins 50 mm (2 pouces) au dessus et en dessous de l'unité. Assurez-vous que les connexions aux bornes d'alimentation sont bien serrées. Les fixations des bornes d'alimentation sont des vis M6. Voir 14.10 Couples de serrage des bornes. Les unités doivent être orientées verticalement conformément aux indications. Poids de l'unité 5 kg Installation 209 14.6 Dimensions mécaniques ER-PL/X 65 - 145 Poids de l'unité 11 kg Figure symbolique avec les embouts déposés Bornes auxiliaires 3 bornes alim PRESS RIGHT KEY FOR ENTRY MENU LEVEL Le symbole de masse international (noir fond vert) identifie la connexion de masse principale de l'équipement sur le dissipateur thermique Bornes de commande 2 bornes alim Borne principale mise à la terre 14.6.1.1 Installation de l'ER-PL/X 65 - 145 Quatre encoches d'angle permettent d'installer l'unité. Utilisez des vis M8 (5/16 de pouce). Toutes les dimensions des orifices de montages sont +/- 2 mm. La barre omnibus doit être correctement connectée à la terre. Le débit nominal d'air de refroidissement est précisé dans le table de puissance. (Utilisez de l'air frais, propre, sec et filtré). Ne bloquez pas les ailettes du dissipateur thermique. Laissez un espace d'au moins 100 mm (4 pouces) au dessus et en dessous de l'unité. Assurez-vous que les connexions aux bornes d'alimentation sont bien serrées. Les fixations des bornes d'alimentation sont des vis M10 Voir 14.10 Couples de serrage des bornes. Installez le contacteur principal pour éviter de transmettre tout choc mécanique aux barres omnibus de l'ERPL/X. Par ex., Assurez-vous que le réacteur de ligne est monté entre le contacteur et l'ER-PL/X. Les unités doivent être orientées verticalement conformément aux indications. Poids de l'unité 11 kg 210 Installation 14.7 Dimensions mécaniques ER-PL/X 185 - 265 Poids de l'unité 17 kg. Figure symbolique avec les embouts déposés 3 bornes alim Bornes auxiliaires PRESS RIGHT KEY FOR ENTRY MENU LEVEL 1 Bornes de commande Le symbole de masse international (noir sur fond vert) identifie la connexion de masse principale de l'équipement sur le dissipateur thermique 2 bornes alim 14.7.1.1 Installation de l'ER-PL/X 185 - 265 Quatre encoches d'angle permettent d'installer l'unité. Utilisez des vis M8 (5/16 de pouce). Toutes les dimensions des orifices de montages sont +/- 2 mm. La barre omnibus doit être correctement connectée à la terre. Le débit nominal d'air de refroidissement est précisé dans le table de puissance. (Utilisez de l'air frais, propre, sec et filtré). Laissez un espace d'au moins 100 mm (4 pouces) au dessus et en dessous de l'unité. Assurez-vous que les connexions aux bornes d'alimentation sont bien serrées. Les fixations des bornes d'alimentation sont des vis M10. Voir 14.10 Couples de serrage des bornes. Installez le contacteur principal pour éviter de transmettre tout choc mécanique aux barres omnibus de l'ERPL/X. Par ex., Assurez-vous que le réacteur de ligne est monté entre le contacteur et l'ER-PL/X. Les unités doivent être orientées verticalement conformément aux indications. Un gabarit est fourni pour vous aider à découper l'ouverture de ventilation. Ces modèles nécessitent une alimentation 110 Vca 50 A supplémentaire pour le ventilateur principal. Les bornes de connexion se trouvent dans le coin supérieur gauche de l'unité. Lorsque l'unité est utilisée pour la première fois et que le contacteur principal est excité, vérifiez que le ventilateur interne fonctionne. Vous devez constater un débit d'air important sur les barres omnibus supérieures et inférieures vers l'avant du boîtier Poids de l'unité 17 kg Installation 211 14.7.1.2 Modèles de ventilation ER-PL/X 185 - 265 en utilisant l'ouverture du panneau arrière Utilisez le gabarit fourni pour vous aider à découper l'ouverture dans le panneau arrière C'est la méthode d'installation préférée, parce qu'elle permet de faire circuler une quantité maximale d'air de refroidissement sur le dissipateur thermique du variateur. Roo f fans B a c k p la t e 1 0 0 m m m in e x t e n s io n A ir f l o w Pour les installations qui nécessitent une température ambiante interne de 50°C dans le boîtier, cette méthode est nécessaire. La source d'air propre, filtré, frais et sec pour la ventilation doit arriver au bas du boîtier. Il doit alors pouvoir circuler librement vers l'arrière de la plaque arrrière comme indiqué. Il ne doit pas y avoir d'obstructions à la circulation de l'air sur son parcours vers l'ouverture arrière. Il y a un puissant ventilateur intégré dans l'ERPL/X, qui aspire cet air dans la partie arrière de l'unité. Après avoir passé sur le dissipateur thermique, il est évacué au niveau de la partie supérieure et inférieure de l'unité. L'air est alors extrait du boîtier par des ventilateurs montés sur le toit capables d'un débit précisé dans la table de puissance. Notez que lorsque vous calculez le débit d'air requis, il faut tenir compte de tous les composants qui génèrent de la chaleur. La dissipation en watts pour l'ER-PL/X, les fusibles principaux et les réacteurs de ligne est donnée dans les sections correspondantes. A ir f lo w D o or m ou nted a ir f ilt e r in t a k e A ir f lo w B a c k p la t e 1 0 0 m m m in e x t e n s io n m i n im u m g a p 5 0 m m Voir 14.1 Tableau du régime nominal du produit. 14.7.1.3 Modèles de ventilation ER-PL/X 185 - 265 en utilisant des entretoises Ro of fan s B a c k p la t e Cette méthode d'installation risque d'être la seule technique pratique dans des installations mises à niveau où la découpe d'une ouverture dans le panneau arrière n'est pas possible. L'unité est livrée avec un kit d'installation comprenant quatre montants de 50 mm. La température ambiante maximale du boîtier en utilisant cette méthode est de 35°C. Il ne doit pas y avoir d'obstructions à la circulation de l'air sur son parcours vers l'arrière de l'ER-PL/X. D r iv e o n 5 0 m m s t a n d o f f p ill a r s A ir f lo w La raison de cette température ambiante réduite est qu'une partie de l'air extrait risque d'être renvoyé sur le dissipateur thermique, d'où une perte d'efficacité. Toute mesure qui permet de réduire cet effet est bénéfique. (La température de 35°C s'applique aux installations où la séparation entre l'air entrant et l'air de refroidissement n'est pas totale). S'il est possible d'utiliser un conduit d'air avec une zone d'ouverture supérieure à 180 cm², qui permet de faire circuler l'air librement vers l'arrière de l'ER-PL/X, alors cette solution est aussi efficace que la méthode de l'ouverture arrière écrite ci-dessus. A ir f l o w D o or m ou nted a ir f ilt e r in t a k e A ir f l o w 212 Installation 14.8 Inductances réseau N'utilisez que des inductances réseau homologuées CSA/UL pour des installations conformes aux codes CSA/UL. Ces inductances réseau ne sont pas homologuées. Consultez le fournisseur pour des alternatives homologuées. Modèle ER-PL 2Q ER-PLX 4Q Puissance de sortie A A 460V 500V Réacteur de ligne type Courant maxi continu (A) ER-PL/X5 ER-PL/X10 ER-PL/X15 ER-PL/X20 ER-PL/X30 ER-PL/X40 ER-PL/X50 kW 5 10 15 20 30 40 50 HP 7 13 20 27 40 53 67 HP 7,5 15 20 30 40 60 75 Entrée ca 10 20 30 40 60 80 100 Sortie cc 12 24 36 51 72 99 123 LR48 LR48 LR48 LR48 LR120 LR120 LR120 ER-PL/X65 ER-PL/X85 ER-PL/X115 ER-PL/X145 65 85 115 145 90 115 155 190 100 125 160 200 124 164 216 270 155 205 270 330 LR270 LR270 LR270 LR330 ER-PL/X185 ER-PL/X225 ER-PL 265 185 225 265 250 300 360 270 330 400 350 435 520 430 530 630 LR430 LR530 LR630 Installation 213 14.9 Instructions de câblage Nota. Le régulateur ER-PL/X est un composant à châssis ouvert qui doit être utilisé dans un boîtier approprié. Seul un personnel qualifié doit installer, mettre en service et entretenir cet appareil conformément aux codes de sécurité en vigueur. 1) Toutes les unités doivent être protégées par des fusibles à semi-conducteurs de calibre correct. (3 fusibles principaux et 3 fusibles auxiliaires) L'absence de protection invalide la garantie.. Voir 14.3 Calibres des fusibles à semi-conducteurs. Un fusible d'induit cc est vivement recommandé pour les applications régénératives. Voir 14.3.3 Fusibles cc à semi-conducteurs. 2) La câblage d'alimentation doit utiliser des câbles d'une puissance minimale de 1,25 fois le courant à pleine charge. Le câblage de commande doit avoir une section minimale de 0,75 mm2. Les conducteurs en cuivre doivent être dimensionnés pour 60° ou 75°C au dessus de 100 A. 3) Une connexion de masse ou de mise à la terre appropriée doit être réalisée sur la borne de terre du variateur identifiée par le symbole de masse international. Une connexion de mise à la terre de protection propre doit être réalisée sur la borne 13. 4) Un contacteur triphasé doit être connecté sur l'alimentation ca principale avec une tension nominale et un courant nominal appropriés. (AC1). Le contacteur ne doit pas basculer le courant et est utilisé dans le séquencement et l'alimentation de l'unité. La bobine du contacteur doit être alimentée par une alimentation de commande appropriée, qui est appliquée par le régulateur à la bobine du contacteur en utilisant les bornes 45 et 46. Si, pour des raisons de sécurité, il est spécifié que la bobine du contacteur puisse être désexcitée de manière externe au variateur, alors la borne 35 CSTOP doit être ouverte au moins 10 ms avant l'ouverture du contacteur principal. Si ce n'est pas le cas, le courant d'induit ne peut basculer à zéro avant la suppression de l'alimentation et l'unité risque d'être endommagée. Le non respect de cet avertissement invalide la garantie. Voir 4.3 Options de câblage du contacteur principalpour consulter les conseils sur l'utilisation de contacteurs latéraux cc ou d'autres options de séquencement de l'alimentation. 5) Pour des bobines de contacteur avec une puissance VA supérieure à celle des bornes 45 et 46, il faut utiliser un relais esclave d'une puissance appropriée pour commander la bobine du contacteur. Nota. Si le contacteur principal de l'utilisateur a une temporisation de fermeture finale supérieure à 75 ms, alors il faut insérer un contact auxiliaire normalement ouvert sur le contacteur principale en série avec l'entrée RUN sur T31, vous pouvez également utiliser la méthode de câblage du contacteur décrite en 4.3.2. Ceci empêche l'unité de fournir l'alimentation jusqu'à ce que le contact principal soit fermé. 6) Un réacteur de ligne triphasé doit être monté en série avec l'alimentation ca entre le contacteur et les bornes d'alimentation. Ceci permet également d'éviter que les chocs mécaniques du contacteur principal ne soient transmis aux barres omnibus de l'ER-PL/X. 7) La rotation de phase de l'alimentation triphasée n'est pas importante. Mais, il est indispensable qu'il y ait une équivalence de phase pour L1 à EL1, L2 à EL2 et L3 à EL3. La prudence s'impose si L1/2/3 et EL1/2/3 sont alimentés par différents côtés d'un transformateur. Si le transformateur est étoile triangle, alors il y a conflit de phase et l'unité ne fonctionnera pas correctement. N'utilisez que des transformateurs étoile -étoile ou triangle triangle. 8) Pour les unités à capacité régénérative, il faut installer un fusible à semi-conducteurs latéral cc. Ceci protège l'unité en cas de perte d'alimentation non séquencée, lorsque la régénération survient. 9) Toutes les connexions aux bornes de commande 1 à 36 doivent être mises à la terre. 10) S'il est nécessaire d'effectuer des tests haute tension ou diélectriques sur le moteur ou le câblage, alors le variateur doit d'abord être déconnecté. S'il n'est pas déconnecté, la garantie est invalidée. 14.9.1Schéma de câblage de l'alimentation ca à L1/2/3 différente de EL1/2/3. (Par ex., Champ basse tension) Il n'est pas inhabituel que la tension d'induit et la tension de champ des moteurs soient suffisamment différentes pour les alimenter avec différents niveaux de tension ca. Ceci est particulièrement vrai pour les moteurs anciens. L'ER-PL/X dispose de ponts de commande et d'entrées d'alimentation indépendants pour l'induit (L1/2/3) et le champ (EL1/2/3). Normalement, les ports L1/2/3 et EL1/2/3 sont alimentés par la même tension d'alimentation ca, et si, par exemple, la tension de champ est inférieure à ce qui est normalement prévu pour l'alimentation prédominante, alors la boucle de commande réduit la tension de sortie en conséquence. 214 Installation Mais, lorsque la différence est trop importante, il est sans doute préférable d'alimenter les 2 ports d'alimentation avec différentes tensions d'alimentation. La raison est en général d'éviter d'imposer des tensions à forte crête à un enroulement où la tension d'alimentation est nettement supérieure à la puissance de l'enroulement. Un enroulement, conçu pour fonctionner à pleine tension en phase avant, est soumis à un moins bon facteur de forme en fonctionnement continu en phase arrière, ce qui entraîne une surchauffe. Le schéma de câblage ci-dessous montre la méthode d'alimentation des ports avec différentes tensions ca. Il utilise un transformateur isolé monophasé des niveaux L2 /3 à EL2 /3 pour correspondre au champ. Par ex., L'induit du moteur peut être dimensionné pour 460 Vcc et alimenté par une alimentation 425 Vca, et la tension du champ peut être dimensionnée pour 100 Vcc, conçue à l'origine pour être alimentée par une alimentation 110 Vca redressée. EL1 et EL2 alimentés par 460 Vca. Equivalent de phase à L1 et L2 et dirigé en fonction de la disposition de contacteur préférée. EL2 a des connexions haute et basse tension, rendu possible parce que le secondaire du transformateur est flottant. Alimentation triphasée à haute tension. Par ex., 460 Vca. Phasée conformément à L1/2/3 EL1 EL2 Transformateur abaisseur monophasé isolé alimenté par l'équivalent de phase de L2 et L3 fournit 130 Vca à EL2 et EL3 VA doit être suffisant pour fournir le courant de champ requis. EL3 Les avantages de cette méthode sont les suivants: 1) Ne nécessite qu'un transformateur monophasé de faible coût facilement disponible. 2) Les connexions EL1/2 ne souffrent pas de retards ou d'avances de phase, parce qu'elles sont toujours connectées conformément à des combinaisons standard. Ceci est important parce que la synchronisation est détectée par EL1/2. Nota. 1) Cette combinaison fonctionne aussi bien pour les transformateurs élévateurs ou abaisseurs. 2) L'équivalence de phase de EL1/2/3 doit toujours être liée à L1/2/3. 3) La tension de champ requise dans l'exemple ci-dessus est 100 V, probablement conçue à l'origine pour fonctionner à partir d'une alimentation redressée de 110 V. Mais, avec la possibilité de contrôler le courant de champ disponible dans l'ER-PL/X, il est préférable d'alimenter l'alimentation de champ avec une tension plus importante, par ex., 130 V. Ceci fournit à la boucle de commande une marge d'alimentation qui permet un contrôle plus efficace. ATTENTION. La tension de champ à la terre du moteur doit être prévue pour la tension appliquée à EL2. 4) Voir 6.1.16 ETALONNAGE / Tension nominale ca EL1/2/3 PIN 19 DEMARRAGE RAPIDE. Celle-ci doit être définie pour la plus basse des deux tensions ca, qui est de 130 Vca dans l'exemple cidessus. ATTENTION. 8.1.11.11 MESSAGE DE DECLENCHEMENT / Perte de la phase d'alimentation. Ce détecteur peut être inefficace pour la perte de EL1. Mais, 8.1.11.12 MESSAGE DECLENCHEMENT VARIATEUR / Perte de synchronisationdétecte une perte sur EL1. 5) Voir 4.3 Options de câblage du contacteur principal pour les détails de câblage de L1/2/3 en fonction des exigences du contacteur. 14.10 Couples de serrage des bornes Bornes Bornes 1 à 100 Modèle ER-PL/X 5-265 Couple de serrage 4 lb-in ou 0,5 N-m EL1 EL2 EL3 F+ FEL1 EL2 EL3 F+ F- ER-PL/X 5-145 ER-PL/X 185-265 9 lb-in ou 1,0 N-m 35 lb-in ou 3,9 N-m L1 L2 L3 A+ AL1 L2 L3 A+ ABornes ventilateur ER-PL/X 5-50 ER-PL/X 65-265 ER-PL/X 185-265 35 lb-in ou 3,9 N-m 242 lb-in ou 27 N-m 9 lb-in ou 1,0 N-m Installation 215 14.11 Guide d'installation pour CEM Une attention particulière doit être portée aux installations dans les pays membres de l'union européenne, en ce qui concerne la suppression et l'immunité au bruit. D'après IEC 1800-3 (EN61800-3), les variateurs sont classés comme modules de variateur de base (BDM) uniquement pour les assembleurs professionnels et les environnements industriels. Même si le marquage CE est établi par rapport à la directive CEM, l'application de EN 61800-3 signifie qu'aucune limite d'émission FR n'est applicable. Le fabricant du variateur est responsable des dispositions des directives d'installation. Le comportement CEM correspondant relève de la responsabilité du fabricant du système ou de l'installation. Les unités sont également soumises à la DIRECTIVE BASSE TENSION 73/23/CEE et sont marquées CE en conséquence. Le respect des procédures décrites est normalement requis pour que le système de variateur soit conformes aux réglementations européennes, mais certains systèmes peut nécessiter des mesures différentes. Les installateurs doivent avoir un niveau de compétence technique pour réaliser une installation correcte. Même si le variateur proprement dit ne nécessite pas de contrôle des émissions RF, il a été conçu et testé pour répondre aux exigences les plus strictes d'émissions et d'immunité sur tous les ports. 14.11.1 Port d'alimentation triphasé Le port d'alimentation triphasé est soumis à d'autres directives, voir description ci-dessous. La conformité aux limites d'émissions sur ce port peut ou non être requise, en fonction de l'environnement. Si nécessaire, la conformité peut être obtenue en installant une unité de filtre séparée, demandez les détails au fournisseur. EN61800-3 définit 2 autres environnements d'exploitation. Il s'agit des environnements domestique (1er environnement) et industriel (2ème environnement). Aucune limite n'est définie pour les émissions par conduction ou rayonnement dans l'environnement industriel, il est donc normal qu'il n'y ait pas de filtre dans les systèmes industriels. Définition d'un environnement industriel: Comprend tous les établissements autres que ceux directement connectés à un réseau d'alimentation basse tension qui alimente les bâtiments à usage domestique. Afin de répondre aux limites d'émissions par conduction du secteur sur ce port pour le 1er environnement, un filtre séparé est requis. Consultez le fournisseur pour obtenir un filtre approprié qui soit conforme à la classe A (EN 61800-3 distribution restreinte, environnement domestique). 14.11.2 Directives de mise à la terre et de blindage Les points importants à noter sont les suivants: Un conducteur de terre séparé est repris au niveau du carter du moteur et jouxte les conducteurs du variateurs jusqu'à la borne de terre principale sur le variateur. Ce conducteur ne doit pas être mis à la masse séparément sur un autre point de mise à la terre. La borne de mise à la terre du variateur doit câblée séparément jusqu'au point de mise à la terre en étoile de l'armoire ou de la barre omnibus de mise à la terre, tout comme la référence de connexion 0 V au niveau de la borne 13. Les câbles du variateur et d'alimentation triphasée doivent être séparés des autres câbles dans l'armoire, de préférence à une distance d'au moins 300 mm. Les câbles du variateur peuvent être blindés ou armés, en particulier s'ils passent à proximité d'autres appareils sensibles , et le blindage doit être métallisé sur le carter du moteur et au point d'entrée de l'armoire en utilisant des techniques de presse-étoupe à 360°. Il est entendu que la métallisation des deux extrémités du blindage et des conducteurs de mise à la terre risque de produire une intensité de courant de terre importante, si les moteurs et l'armoire de commande se trouvent dans des emplacements très différents, de sorte qu'il y a de très grandes différences de potentiel de masse. Dans ces circonstances, il est recommandé qu'un conducteur de terre parallèle séparé (PEC), qui peut être un conduit métallisé, soit utilisé, parallèlement aux câbles du variateur pour favoriser l'acheminement de ce courant. Voir les détails dans IEC 61000-5-2. L'installation en conformité avec cette norme est considérée comme dans les règles de l'art et permet d'améliorer la CEM de l'ensemble du système. ATTENTION La mise à la terre de sécurité prévaut toujours sur la mise à la terre CEM. M A IN IN P U T F IL T ER FU S ES , M A IN C ON TA C T ORS, L IN E R EA C T O R S B A C K PL A T E F IL T ER C A S E B O N D ED T O BA C K PL A T E C L EA N EA R T H FO R C ON TRO L S IG N A L S F IN C O M IN G S A F ET Y EA R T H D R IV E E A R T H S C O N N EC T E D T O S T A R PO IN T C H A S S IS EA R T H D R IV E 1 L1 L2 L3 T1 3 A C O N T R O L C A B IN ET F M OT OR C A BLE EA R T H S C O N N EC T ED D IR EC T L Y T O C H A S S IS EA R T H C H A S S IS EA R T H D R IV E 2 L1 L2 L3 T13 A O U T G O IN G M O T O R C A B L E T ER M IN A L S ( M O T O R EA R T H S IS O L A T ED , N O T EA R T H ED A T T H IS P O IN T ) M O T O R EA R T H S R U N A L O N G S ID E D R IV E C A B L ES IN C A B IN ET S EG R EG A T ED C O N D U IT > 3 0 0 m m F R O M O T H ER C A B L ES F O R M O T O R C A B L ES A N D S U P P L Y M OTOR 1 C O N T R O L A N D S IG N A L C A B L ES S H O U L D B E S C R EEN ED W IT H T H EIR S C R EEN C O N N EC T ED O N L Y A T T H E D R IV E M O D U L E, T O A 0 V T ER M IN A L M O T O R C A B L ES M U S T H A V E A S EP ER A T E IN T ER N A L EA R T H C O N D U C T ER T H A T IS B O N D ED A T O N E EN D T O T H E D R IV E C H A S S IS EA R T H A N D A T T H E O T H ER EN D T O T H E M O T O R C A S E. EX T ER N A L S C R EEN IN G O R A R M O U R IN G IS R EC O M M EN D ED A N D S H O U L D B E EA R T H B O N D ED A T B O T H EN D S D R IV E M O D U L ES S H O U L D B E S EG R EG A T ED B Y > 3 0 0 m m FR O M O T H ER A P P A R A T U S A N D S H O U L D B E A S C L O S E A S P O S S IB L E T O T H EIR O U T G O IN G C A B L E T ER M IN A L S M OTOR 2 216 Installation 14.11.3 Schéma de mise à la terre pour une installation type Installation 217 14.11.4 Directives en cas d'utilisation de filtres IM P O R T A N T S A F E T Y W A R N IN G S T h e A C s u p p ly f ilt e r s m u s t n o t b e u s e d o n s u p p lie s t h a t a r e u n - b a la n c e d o r f lo a t w i t h re s p e c t t o e a rt h T h e d r i v e a n d A C f i lt e r m u s t o n l y b e u s e d w it h a p e rm a n e n t e a rt h c o n n e c t io n . N o p lu g s / s o c k e t s a r e a llo w e d i n t h e A C s u p p ly T h e A C s u p p l y f i lt e r c o n t a in s h ig h v o lt a g e c a p a c it o r s a n d s h o u ld n o t b e t o u c h e d f o r a p e rio d o f 2 0 s e c o n d s a f t e r t h e r e m o v a l o f t h e A C s u p p ly 1) La connexion ca du filtre au variateur doit être inférieure à 0,3 m ou elle doit être correctement blindée si plus longue. 2) Le filtre ca, la terre du variateur et le blindage du cable du moteur doivent être directement connectés au métal de l'armoire. 3) Le cheminement des câbles d'alimentation ca filtrés et non filtrés doit être séparé. 4) Le filtre d'entrée ca a des courants de mise à la terre. Les dispositifs RCD doivent être mis à 5 % du courant nominal. 5) Le filtre d'alimentation ca doit avoir une bonne connexion à la terre à l'arrière du boîtier/ Si le métal est peint, décapez la peinture et vérifiez que la connexion est bonne. 14.12 Certifications UL, cUL, CE Déclaration de conformité CEM pour l'ER-PL/X Cet appareil est conforme aux exigences de protection de la directive CEM 89/336/CEE comme suit: 14.12.1 Immunité CE L'unité est conforme aux normes suivantes: EN 50082-2-1995 - norme d'immunité générique - environnement industriel EN 50082-1-.1997 - norme d'immunité générique - résidentiel, industrie commerciale et industrie légère EN 61800-3:1996 et prA I 1: 1999 - Systèmes de variateur de vitesse électriques réglables - norme produit CEM, y compris méthodes de test spécifiques - premier et second environnements Critères de performances: Aucun changement d'état ou données mémorisées, variation temporaire de l'entrée analogique ou du niveau de sortie < I %. 14.12.2 Emissions CE Port d'alimentation de commande et port de signal de commande: Les émissions par conduction et par rayonnement sont conformes aux normes suivantes: EN 50081-2:1993 - normes d'émissions génériques - environnement industriel(EN 55011 classe A) EN 50081-1:1992 - normes d'émissions génériques - environnement industriel(EN 55022 classe B) EN 61800-3:1996 et prA 1 1: 1999 - Systèmes de variateur de vitesse électriques réglables - norme produit CEM, y compris méthodes de test spécifiques - premier et second environnements, distribution restreinte ou non restreinte. Harmoniques secteur: L'alimentation d'entrée active du port d'alimentation de commande est inférieure à 50 W dans la forme d'onde de classe D et répond donc à la norme EN 61000-3-2:1995 sans application de limites. Port d'alimentation triphasé du moteur: Limites classe B (EN 61800-3 distribution sans restriction, environnement industriel) Aucun filtre nécessaire. Afin de répondre aux limites d'émissions par conduction du secteur classe A (EN 61800-3 distribution restreinte, environnement domestique) sur ce port, un filtre séparé est nécessaire. Consultez le fournisseur. 14.12.3 UL, cUL La gamme ER-PL/X figure sur la liste UL et cUL. Numéro de dossier E168302 218 Installation 14.13 Procédure à suivre en cas de problème En cas de problème avec l'ER-PL/X que vous ne pouvez résoudre sans assistance, il faut contacter et demander de l'aide au fournisseur de l'équipement. Les problèmes peuvent varier entre: 1) Une simple clarification d'un problème technique et 2) une défaillance complète du système. 14.13.1 Une simple clarification d'un problème technique Les problèmes de la première catégorie peuvent normalement être résolus rapidement par téléphone, télécopie ou courrier électronique. Lorsque vous envoyez des informations à propos de votre demande de renseignements, ajoutez les informations suivantes. a) Le numéro de série du produit. Il se trouve sous l'embout supérieur. b) Le numéro de version du logiciel (si possible). Voir 11.5 Unité d'affichage montée à distance. Si vous demandez des renseignements par téléphone, ayez ce manuel à portée de main au moment de l'appel. 14.13.2 Une défaillance complète du système Pour des problèmes plus graves de la 2ème catégorie, il faut fournir les informations suivantes ou si vous appelez avoir les informations à portée de main. L'ingénieur d'assistance peut vous demander certaines ou l'ensemble de ces informations. a) Le numéro de série du produit. Il se trouve sous l'embout supérieur. b) Le numéro de version du logiciel (si possible). Voir 11.4 FONCTIONS D'AFFICHAGE / Version du logiciel. c) Le schéma de câblage de l'installation ER-PL/X avec les détails des signaux externes connectés à l'ER-PL/X. d) Le schéma de la machine avec les détails sur la fonction du moteur entraîné par l'ER-PL/X. e) Tous les détails possibles du moteur. f) Une description précise de la panne, y compris les messages d'erreur générés par l'ER-PL/X. g) Si possible, toute information sur les conditions d'exploitation avant et au moment de la défaillance. h) La liste des menus ou des paramètres qui ont été modifiés par rapport aux valeurs par défaut. Ou le fichier de recette. i) L'ER-PL/X est-il mis en service pour la première fois. Si c'est le cas, vous avez coché les cases de la section 4.4 Vérifications de pré-mise en route INDISPENSABLES. L'ingénieur d'assistance est conscient de l'importance primordiale de fournir une solution, et comprend également par expérience que vous travaillez peut-être dans des conditions hostiles. AVERTISSEMENT Notez soigneusement toutes les informations de la section 2 Avertissements et en particulier de la section 2.3 Risques généraux lorsque vous effectuez des mesures et des recherches de panne. Ceci s'applique aux systèmes électriques et mécaniques. Tables de numéros PIN 219 15 Tables de numéros PIN 15.1 Tables numériques Légende de PROPRIETES. R=dans MENU REDUIT, P=Non modifié par réinitialisation 4 touches, S=ARRETER VARIATEUR POUR PARAMETRER 15.1.1Modification des paramètres 2 - 121 Propriét é Paragraph e R/P/S R/P R/P/S R/P/S R/P R/P R/P/S R/P/S R/P/S R/P/S R/P/S R/P/S R/P R/P R/P R/P R/P/S R/P/S R/P R R R R R 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 6.1.6 6.1.7 6.1.8 6.1.9 6.1.10.1 6.1.10.2 6.1.10.3 6.1.10.4 6.1.11 6.1.12 6.1.13 6.1.14 6.1.15 6.1.16 6.1.17 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.2.5 6.2.6 6.2.7 6.2.8 6.2.9 6.2.10 Menu / Description Plage Par défaut PIN 33 % -100 % 0 à 150,00 % 0,1 à 100 % A 0 - 6000 tr/min 0 - 6000 tr/min 0 – +/-5,00 % +/-200,00 V 0, 1, 2, 3, 4 0–1 1 – 6000 0 – 3,0000 0–1 0 – 100,00 % 1 – 1,1000 1 – 1,1000 1 – 1,1000 0 à 1000,0 V 0 à 1000,0 V 0-1 +/-100,00% 0,1 à 600,0 s 0,1 à 600,0 s 0,1 à 600,0 s 0,1 à 600,0 s +/-105,00% 0 - 105,00 % 0 - -105,00 % 0-1 33 % A 150,00 % 25 % A 1500 tr/min 1500 tr/min 0,00 % 60,00 V 0 (AVF) Désactvé 1000 1,0000 Non-inversion 0,00 % 1,0000 1,0000 1,0000 460,0 V 415,0 V MOTEUR 1 0,00 % 10,0 10,0 10,0 10,0 0,00 % 0,00 % 0,00 % Activé 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 0-1 Désactvé 30 R 6.2.12 6.2.13 6.2.14 6.2.15 6.2.16 Réservé ETALONNAGE / Ampères nominaux induit PIN 2 DEMARRAGE RAPIDE ETALONNAGE / Limite de courant (%) PIN 3 DEMARRAGE RAPIDE ETALONNAGE / Ampères nominaux de champ PIN 4 DEMARRAGE RAPIDE ETALONNAGE / Tr/min moteur nominaux de base PIN 5 DEMARRAGE RAPIDE ETALONNAGE / Tr/min maxi. souhaités PIN 6 DEMARRAGE RAPIDE ETALONNAGE / Décalage vitesse nulle PIN 7 ETALONNAGE / Tension maxi tachy PIN 8 ETALONNAGE / Type de retour de vitesse PIN 9 DEMARRAGE RAPIDE MISE A L'ECHELLE CODEUR / Activation quadrature PIN 10 MISE A L'ECHELLE DU CODEUR / Lignes du codeur PIN 11 MISE A L'ECHELLE CODEUR / Moteur / rapport de vitesse codeur PIN 12 MISE A L'ECHELLE DU CODEUR / Signe du codeur PIN 13 ETALONNAGE / Compensation IR PIN 14 ETALONNAGE / Réglage retour courant de champ PIN 15 ETALONNAGE / Réglage tension induit PIN 16 ETALONNAGE / Réglage tachy analogique PIN 17 ETALONNAGE / Tension nominale d'induit PIN 188 DEMARRAGE RAPIDE ETALONNAGE / Tension nominale ca EL1/2/3 PIN 19 ETALONNAGE / Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT/ Contrôle sortie de rampe PIN 21 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Durée avant ascendante PIN 22 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Durée avant descendante PIN 23 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Durée inversion ascendante PIN 24 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Durée inversion descendante PIN 25 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Entrée rampe PIN 26 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Vitesse minimale avant PIN 27 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Vitesse minimale inverse PIN 28 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Rampe auto prédéterminée activation PIN 29 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Rampe prédéterminée externe activation PIN 30 RAMPES MODE FONCTIONNEMENT / Rampe val. prédéterminée PIN 31 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe profil S % PIN 32 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Rampe maintien activé PIN 33 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Seuil drapeau de rampe PIN 34 RAMPES EN MODE FONCTIONNEMENT / Drapeau de rampe PIN 35 +/-300,00 % 0,0- 100,00 % 0–1 0,1- 100,00 % 0-1 R R R R R R R 6.3.2 6.3.2 6.3.3 6.3.3 6.3.4 6.3.5 6.3.6 PAR A-COUPS PAR A-COUPS PAR A-COUPS PAR A-COUPS PAR A-COUPS PAR A-COUPS PAR A-COUPS +/-100,00 % +/-100,00 % +/-100,00 % +/-100,00 % +/-100,00% 0-1 0,1 à 600,0 s 6.4.2 6.4.3 6.4.3 6.4.4 6.4.4 6.4.5 6.4.5 6.4.6 6.4.7 6.4.8 RAMPE POTENT RAMPE POTENT RAMPE POTENT RAMPE POTENT RAMPE POTENT RAMPE POTENT RAMPE POTENT RAMPE POTENT RAMPE POTENT RAMPE POTENT 0,00 % 2,50 % Désactvé 0,50 % BAS 0 5,00 % -5,00 % 5,00 % -5,00 % 10,00 % Désactvé 1,0 sec 0 0,00 % 10,0 sec 10,0 sec Désactvé Désactvé 100,00 % -100,00 % Désactvé 0,00 % Désactvé 0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 6.2.11 RAMPAGE JEU / Vitesse par à-coups 1 PIN 37 RAMPAGE JEU / Vitesse par à-coups 2 PIN 38 RAMPAGE JEU / Vitesse jeu 1 PIN 39 RAMPAGE JEU / Vitesse jeu 2 PIN 40 RAMPAGE JEU / Vitesse rampage PIN 41 RAMPAGE JEU / Sélection mode par à-coups PIN 42 RAMPAGE JEU / Rampe par à-coups/jeu PIN 43 A MOTEUR / Contrôle sortie Pot moteur PIN 45 A MOTEUR / Temps incrém MP PIN 46 A MOTEUR / Temps décrém MP PIN 47 A MOTEUR / Commande incrém MP PIN 48 A MOTEUR / Commande décrém MP PIN 49 A MOTEUR / Limite maximale MP PIN 50 A MOTEUR / Limite minimale MP PIN 51 A MOTEUR / Valeur prédéfinie MP activation PIN 52 A MOTEUR / MP valeur prédéfinie PIN 53 A MOTEUR / Initialisation mémoire MP PIN 54 +/-300,00 % 0,1 à 600,0 s 0,1 à 600,0 s 0-1 0-1 +/-300,00 % +/-300,00 % 0-1 +/-300,00 % 0-1 220 R Tables de numéros PIN 6.5.2 6.5.3 6.5.4 6.5.5 6.5.6 RAMPE MODE ARRET / Temps de rampe d'arrêt PIN 56 RAMPE MODE ARRET / Limite de temps d'arrêt PIN 57 RAMPE MODE ARRET / Mode temporisation sous tension PIN 58 RAMPE MODE ARRET / Vitesse de désexcitation PIN 59 RAMPE MODE ARRET / Temporisation de désexcitation PIN 60 0,1 à 600,0 s 0,0 – 600,0 s 0-1 0 – 100,00 % 0,1 à 600,0 s R R R R R R 6.6.2 6.6.3 6.6.4 6.6.5 6.6.6 6.6.7 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse interne 1 PIN 62 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse auxiliaire 2 PIN 63 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Contrôle référence de vitesse 3 PIN 64 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Référence vitesse en rampe 4 PIN 65 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Signe référence vit./courant 3 PIN 66 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Rapport référence vit./courant 3 PIN 67 +/-105,00% +/-105,00% +/-105,00 % +/-105,00% 0-1 +/-3,0000 R R R R 6.7.2 6.7.3 6.7.4 6.7.5 6.7.6 6.7.7.1 6.7.7.2 6.7.7.3 6.7.7.4 6.7.7.5 6.7.7.6 CONTROLE VITESSE / Référence vitesse positive maxi PIN 69 CONTROLE VITESSE / Référence vitesse négative maxi PIN 70 CONTROLE VITESSE / Gain proportionnel de vitesse PIN 71 CONTROLE VITESSE / Constante de temps intégrale vitesse PIN 72 CONTROLE VITESSE / Réinitialisation de l'intégrale vitesse PIN 73 ADAPTATION PI VITESSE / Point d'interruption bas PIN 74 ADAPTATION PI VITESSE / Point d'interruption haut PIN 75 ADAPTATION PI VITESSE / Gain proportionnel point bas PIN 76 ADAPTATION PI VITESSE / Constante de temps intégrale bas PIN 77 ADAPTATION PI VITESSE / % intégrale au cours de la rampe PIN 78 ADAPTATION PI VITESSE / Entrée d'adaptation activation PIN 79 0 - 105,00 % 0 - -105,00 % 0 à 200,00 0,001-30,000 s 0-1 0 – 100,00 % 0 – 100,00 % 0 - 200 0,001-30,000 s 0 – 100,00 % 0-1 R S S 6.8.2 6.8.3.1 6.8.3.2 6.8.4.1 6.8.4.2 6.8.4.3 6.8.4.4 6.8.5 6.8.6 6.8.7 6.8.8 6.8.9 6.8.10 6.8.11 6.8.12 6.8.13 6.8.14 CURRENT CONTROL / Mise à l'échelle de la limite de courant PIN 81 SURCHARGE COURANT / Valeur cible % de surcharge PIN 82 SURCHARGE COURANT / Durée rampe surcharge PIN 83 PROFIL DYNAMIQUE I / Profil I activation PIN 84 PROFIL DYNAMIQUE I / Point interruption vitesse courant haut PIN 85 PROFIL DYNAMIQUE I / Point interruption vitesse courant bas PIN 86 PROFIL DYNAMIQUE I / Limite courant pour courant bas PIN 87 CONTROLE COURANT / Limites courant doubles activation PIN 88 CONTROLE COURANT / Limite de courant supérieure PIN 89 CONTROLE COURANT / Limite de courant inférieure PIN 90 CONTROLE COURANT / Référence courant supplémentaire PIN 91 CONTROLE COURANT / Mise au point automatique activation PIN 92 CURRENT CONTROL / Gain proportionnel ampères courant PIN 93 CURRENT CONTROL / Gain intégral ampères courant PIN 94 CURRENT CONTROL / Point de courant discontinu PIN 95 CONTROLE COURANT / Mode 4 quadrants activation PIN 96 CONTROLE COURANT / Demande cour. dérivation vit. activation PIN 97 0 à 150,00 % 0 - 105,00 % 0 – 20,0 s 0-1 0 - 105,00 % 0 - 105,00 % 0 à 150,00 % 0-1 +/-100,00% +/-100,00 % +/-300,00 % 0-1 0 à 200,00 0 à 200,00 0 à 200,00 % 0-1 0-1 6.9.2 6.9.3 6.9.4 6.9.5 6.9.6.1 6.9.6.2 6.9.6.3 6.9.6.4 6.9.6.5 6.9.6.6 6.9.6.7 6.9.6.8 CONTROLE CHAMP / Champ activation PIN 99 CONTROLE CHAMP / % sortie tension PIN 100 CONTROLE CHAMP / Gain proportionnel de champ PIN 101 CONTROLE CHAMP / Gain intégral de champ PIN 102 MENU AFFAIBLISSEMENT / Affaiblissement champ activation PIN 103 MENU AFFAIBLISSEMENT / Affaiblissement champ gain proport. PIN 104 MENU AFFAIBLISSEMENT / Affaiblissement champ intégrale TC PIN 105 MENU AFFAIBLISSEMENT / Affaiblissement champ dérivée TC PIN 106 MENU AFFAIBLISSEMENT / Affaibl. champ dérivée rétroact. TC PIN 107 MENU AFFAIBLISSEMENT / Affaibl. champ int retour TC PIN 108 MENU AFFAIBLISSEMENT / % tension induit débordement PIN 109 MENU AFFAIBLISSEMENT / % de courant de champ minimal PIN 110 6.9.7 6.9.8 6.9.9 6.9.10 6.10.2 6.10.3 6.10.4 6.10.5 6.10.6 6.10.7 6.10.8 6.10.9.2 CONTROLE CHAMP / Champ de réserve activation PIN 111 CONTROLE CHAMP / Valeur de champ de réserve PIN 112 CONTROLE CHAMP / Délai d'absorption champ PIN 113 CONTROLE CHAMP / Référence de champ PIN 114 INTERVERROUILLAGES NULS / Arrêt activation PIN 115 INTERVERROUILLAGES NULS / Marche réf. nulle activation PIN 116 INTERVERROUILLAGES NULS / Niveau vit. Interver. nuls PIN 117 INTERVERROUILLAGES NULS / Niveau courant interver. nuls PIN 118 INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau référence nulle PIN 119 INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau vitesse nulle PIN 120 INTERVERROUILLAGES NULS / Au drapeau arrêt PIN 121 ORIENTATION ARBRE / Verrouillage vitesse nulle PIN 122 R S R R R R/S R/S R/P S R R R 0 -1 0 - 100,00 % 0 - 1000 0 - 1000 0-1 0 - 1000 0 – 20000 ms 10 – 5000 ms 10 – 5000 ms 10 – 5000 ms 0 – 100,00 % 0 – 100,00 % 10,0 sec 60,0 sec Désactvé 2,00 % 1,0 sec 0 0,00 % 0,00 % 0,00 % 0,00 % Non-inversion 1,0000 0 105,00 % -105,00 % 15,00 1,000 s Désactvé 1,00 % 2,00 % 5,00 1,000 sec 100,00 % Activé 0 150,00 % 105,00 % 20,0 sec Désactvé 75,00 % 100,00 % 100,00 % Désactvé 100,00 % -100,00 % 0,00 % Désactvé 30,00 3,00 13,00 % Activé Désactvé 0 Activé 90,00 % 10 100 Désactvé 50 4000 ms 200 ms 100 ms 100 ms 100,00 % 10,00 % 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 0-1 0 – 100,00 % 0 – 600,0 s 0 – 100,00 % 0-1 0-1 0 – 100,00 % 0 – 100,00 % 0-1 0-1 0-1 0 – 100,00 Désactvé 25,00 % 10,0 sec 100,00 % Désactvé Désactvé 1,00 % 1,50 % Bas Bas Bas 0,00 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 Tables de numéros PIN 221 15.1.2 Diagnostics et alarmes 123 - 183 Propriété Paragraphe R 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.1.5 7.1.6 7.1.7 7.1.8 7.1.10 7.1.9 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 7.2.6 7.2.6 7.2.7 7.2.8 Menu / Description CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contrôle réf. vitesse totale PIN 123 CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contrôle demande vitesse PIN 124 CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contrôle erreur vitesse PIN 125 CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contrôle tension induit PIN 126 CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contrôle % tension induit PIN 127 CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contr % force contre-électrom PIN 128 CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contr tension génératrice tachy PIN 129 CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contrôle tr/min moteur PIN 130 CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contrôle % retour vitesse PIN 131 CONTROLE BOUCLE VITESSE / Contrôle tr/min codeur PIN 132 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contr. demande courant induit PIN 133 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle % courant induit PIN 134 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle A courant induit PIN 135 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite courant sup. PIN 136 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite courant inf. PIN 137 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite sup. réelle PIN 138 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite inf. réelle PIN 139 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Contrôle limite surcharge PIN 140 CONTROLE BOUCLE I INDUIT / Au drapeau limite de courant PIN 141 Plage +/-300,00% +/-300,00 % +/-300,00% +/-1250,0V +/-300,00% +/-300,00% +/-220,00 V +/-7500 tr/min +/-300,00% +/-7500 tr/min +/- 150,00% +/- 150,00% +/-3000,0 A +/-150,00% +/-150,00% +/-150,00% +/-150,00% 0 -150,00 % 0-1 R R R 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.3.4 7.3.5 CONTROLE CHAMP / Contrôle demande champ PIN 143 CONTROLE CHAMP / Contrôle % courant champ PIN 144 CONTROLE CHAMP / Contrôle A champ PIN 145 CONTROLE CHAMP / Contrôle angle déclenchement champ PIN 146 CONTROLE CHAMP / Contrôle champ actif PIN 147 0 -100,00 % 0 -125,00 % 0 – 50,00 A 0 – 155° 0-1 R R R 7.4.1 7.4.1 7.4.1 7.4.1 CONTROLE ES CONTROLE ES CONTROLE ES CONTROLE ES 153 CONTROLE ES CONTROLE ES CONTROLE ES CONTROLE ES R R R R R R R R R R 7.4.1 7.4.1 7.4.1 7.4.1 R R R R R R R R R R R R R 7.4.2 7.4.2 7.4.2 7.5.1 7.5.2 7.5.3 7.5.4 7.5.5 7.5.6 7.5.7 7,7 7,8 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.1.4 8.1.5 8.1.6 8.1.7 8.1.8.1 8.1.8.2 8.1.8.3 8.1.9 8.1.9 8.1.10 Par défaut 0,00 % 0,00 % 0,00 % 0,0 V 0,00 % 0,00 % 0,00 V 0 tr/min 0,00 % 0 tr/min 0,00 % 0,00 % 0,00 A 0,00 % 0,00 % 0,00 % 0,00 % 0,00 % Bas 0 0,00 % 0,00 % 0,00 A 0° désactvé 0 0 0,000 V 0,000 V 0,000 V 0,000 V PIN 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 +/-11,300 V +/-11,300 V +/-11,300 V 0/1 fois 8 0/1 fois 8 0,000 V 0,000 V 0,000 V 0,000 V 0 0,000 V 0,000 V 0,000 V 00000000 00000000 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 0/1 fois 8 0-1 0-1 0-1 1 sur 8 modes 0- 1000,0 V +/-3000,0 kW 0-1 0 -100,00 % 0-1 0-1 00000000 Bas Bas Bas Arrêt 0,0 V 0,0 Activé 50,00 % Activé Désactvé 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 0-1 0-1 0,1 à 600,0 s 0-1 0 -150,00 % 0,1 à 600,0 s 0000 - FFFF 0000 - FFFF 0-1 Activé Désactvé 5,00 sec Activé 95,00 % 10,0 sec 0000 0 Activé 175 176 177 178 179 180 181 182 183 ANALOGIQUES ANALOGIQUES ANALOGIQUES ANALOGIQUES / UIP2 contrôle ent. analogique PIN 150 / UIP3 contrôle ent. analogique PIN 151 / UIP4 contrôle ent. analogique PIN 152 / UIP5 contrôle entrée analogique PIN +/- 30,730 +/- 30,730 +/- 30,730 +/- 30,730 ANALOGIQUES ANALOGIQUES ANALOGIQUES ANALOGIQUES / / / / +/+/+/+/- UIP6 UIP7 UIP8 UIP9 contrôle contrôle contrôle contrôle ent. ent. ent. ent. analogique analogique analogique analogique PIN PIN PIN PIN 154 155 156 157 CONTROLE ES ANALOGIQUES / AOP1 contrôle sort. analogique PIN 159 CONTROLE ES ANALOGIQUES / AOP2 contrôle sort. analogique PIN 160 CONTROLE ES ANALOGIQUES / AOP3 contrôle sort. analogique PIN 161 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contrôle ent. Num. UIP2 à 9 PIN 162 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contr. ent num. DIP1 à 4 & DIO1 à 4 PIN 163 CONTROLE E/S NUMERIQUES / DOP1-3 + Contr. ENT SORT num PIN 164 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Drapeau pont induit + PIN 165 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Drapeau marche variateur PIN 166 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Drapeau fonction. variateur PIN 167 CONTROLE E/S NUMERIQUES / Contr. mode fonction. interne PIN 168 DIAGNOSTICS / Contrôle EFF EL1/2/3 PIN 169 DIAGNOSTICS / Contrôle KILOWATTS CC PIN 169 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Activer décl. conflit rétro. vit PIN 171 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Tolér. conflit retour vit PIN 172 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Décl. perte champ désactiv. PIN 173 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Activation décl court-circuit SORT num PIN 174 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Décl impulsion manquante act. PIN 175 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Décl. échange réf. activation PIN 176 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Temporisation survitesse PIN 177 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Décl. calage activation PIN 178 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Niveau courant de calage PIN 179 MENU DECLENCHEMENT CALAGE / Temporisation calage PIN 180 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Contrôle déclenchement actif PIN 181 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Contrôle décl. mémorisé PIN 182 ALARMES VARIATEUR MOTEUR / Réinit. Décl. ext. activation PIN 183 30,730 30,730 30,730 30,730 222 Tables de numéros PIN 15.1.3Liaisons série 187 - 249 Propriété Paragraphe Menu R S 10.1.2 10.1.3 10.3.1 10.3.2 10.3.3 10.3.4 10.2.5 10.2.5 10.2.5 10.2.5 PORT1 RS232 / Débit en bauds Port1 PIN 187 FONCTION PORT1 / Mode de fonction port1 PIN 188 ECHANGE REF PORT1 / Echange réf rapport esclave PIN 189 ECHANGE REF PORT1 / Echange réf signe esclave PIN 190 ECHANGE REF PORT1 / Echange réf contrôle esclave PIN 191 ECHANGE REF PORT1 / Echange réf contrôle maître PIN 192 LIAISON COMM PORT 1 / ID groupe port 1 PIN 193 LIAISON COMM PORT 1 / ID unité port 1 PIN 194 LIAISON COMM PORT 1 / Code d'erreur port 1 PIN 195 LIAISON COMM PORT 1 / Mode RTS DOP3 port 1 PIN 3 300 - 57600 1 sur 4 modes +/-3,0000 0-1 +/-300,00% +/-300,00% 0-7 0 - 15 1-8 0-1 Comm série CONFIG FIELDBUS / Contrôle données Fieldbus PIN 199 CONT EN LIGNE FBUS (PIN caché) 00 - 11 0-1 00 Bas 0-1 +/-15 000 +/-30 000 20-655,37 Hz 0-1 Désactvé 0 0 0 HZ Bas PIN 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 à 239 240 241 242 243 244 S / Description Plage Pot à moteur 0 0 0 9600 Echange param 1,0000 Non-inversion 0,00 % 0,00 % 0 0 1 Désactvé RÉSERVÉ 6.10.9.3 6.10.9.4 6.10.9.5 6.10.9.6 6.10.9.7 ORIENTATION ARBRE / Marqueur activation PIN 240 ORIENTATION ARBRE / Marqueur décalage PIN 241 ORIENTATION AXE / Référence position PIN 242 ORIENTATION AXE / Contrôle fréquence marqueur PIN 243 ORIENTATION AXE / Drapeau en position PIN 244 15.1.4 Configuration 251 - 400 Propriété S S 13.4.1 13.4.2.1 13.4.2.2 13.4.2.3 13.4.2.1 13.4.2.2 13.4.2.3 13.4.2.1 13.4.2.2 13.4.2.3 13.4.3 13.7.1.1 13.7.1.2 13.7.1.3 13.7.1.1 13.7.1.2 13.7.1.3 13.7.1.1 13.7.1.2 13.7.1.3 Menu / Description SORTIES ANALOGIQUES / Redressement sort Iarm activation PIN 250 CONFIG AOP1 (T10) / AOP1 Facteur de division PIN 251 CONFIG AOP1 (T10) / AOP1 Décalage PIN 252 CONFIG AOP1 (T10) / AOP1 Mode redresseur activation PIN 253 CONFIG AOP2 (T11) / AOP2 Facteur de division PIN 254 CONFIG AOP2 (T11) / AOP2 Décalage PIN 255 CONFIG AOP2 (T11) / AOP2 Mode redresseur activation PIN 256 CONFIG AOP3 (T12) / AOP3 Facteur de division PIN 257 CONFIG AOP3 (T12) / AOP3 Décalage PIN 258 CONFIG AOP3 (T13) / AOP3 Mode redresseur activation PIN 259 SORTIES ANALOGIQUES / Sortie oscilloscope sélection sur AOP3 PIN 3 CONFIG DOP1 (T22) / DOP1 Redresseur val. sortie activation PIN 261 CONFIG DOP1 (T22) / DOP1 Seuil comparateur SORT PIN 262 CONFIG DOP1 (T22) / DOP1 Mode inversion sortie PIN 263 CONFIG DOP2 (T23) / DOP2 Redresseur val. sortie activation PIN 264 CONFIG DOP2 (T23) / DOP2 Seuil comparateur SORT PIN 265 CONFIG DOP2 (T23) / DOP2 Mode inversion sortie PIN 266 CONFIG DOP3 (T24) / DOP3 Redresseur val. sortie activation PIN 267 CONFIG DOP3 (T24) / DOP3 Seuil comparateur SORT PIN 268 CONFIG DOP3 (T24) / DOP3 Mode inversion sortie PIN 269 Plage 0-1 +/- 3,0000 +/-100,00 % 0-1 +/- 3,0000 +/-100,00% 0-1 +/- 3,0000 +/-100,00% 0-1 0-1 0-1 +/-300,00% 0-1 0-1 +/-300,00% 0-1 0-1 +/-300,00% 0-1 Pot à moteur Désactvé 1,0000 0,00 % Désactvé 1,0000 0,00 % Désactvé 1,0000 0,00 % Désactvé Désactvé Activé 0,00 % Non inversion Activé 0,00 % Non inversion Activé 0,00 % Non inversion 0 PIN 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 13.6.1.1 13.6.1.2 13.6.1.3 13.6.1.4 13.6.1.7 13.6.1.8 13.6.1.1 13.6.1.2 13.6.1.3 13.6.1.4 13.6.1.7 13.6.1.8 13.6.1.1 13.6.1.2 13.6.1.3 CONFIG DIO1 (T18) / DIO1 Mode sortie activation PIN 271 CONFIG DIO1 (T18) / DIO1 Redressement val. sortie activation PIN 272 CONFIG DIO1 (T18) / DIO1 Seuil comparateur SORT PIN 273 CONFIG DIO1 (T18) / DIO1 Mode inversion sortie PIN 274 CONFIG DIO1 (T18) / DIO1 Valeur haute entrée PIN 275 CONFIG DIO1 (T18) / DIO1 Valeur basse entrée PIN 276 CONFIG DIO2 (T19) / DIO2 Mode sortie activation PIN 277 CONFIG DIO2 (T19) / DIO2 Redressement val. sortie activation PIN 278 CONFIG DIO2 (T19) / DIO2 Seuil comparateur SORT PIN 279 CONFIG DIO2 (T19) / DIO2 Mode inversion sortie PIN 280 CONFIG DIO2 (T19) / DIO2 Valeur haute entrée PIN 281 CONFIG DIO2 (T19) / DIO2 Valeur basse entrée PIN 282 CONFIG DIO3 (T20) / DIO3 Mode sortie activation PIN 283 CONFIG DIO3 (T20) / DIO3 Redressement val. sortie activation PIN 284 CONFIG DIO3 (T20) / DIO3 Seuil comparateur SORT PIN 285 0-1 0-1 +/-300,00% 0-1 +/-300,00 % +/-300,00% 0-1 0-1 +/-300,00 % 0-1 +/-300,00 % +/-300,00 % 0-1 0-1 +/-300,00 % Désactvé Activé 0,00 % Non inversion 0,01 % 0,00 % Désactvé Activé 0,00 % Non inversion 0,01 % 0,00 % Désactvé Activé 0,00 % 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 Paragraphe Tables de numéros PIN S 223 13.6.1.4 13.6.1.7 13.6.1.8 13.6.1.1 13.6.1.2 13.6.1.3 13.6.1.4 13.6.1.7 13.6.1.8 CONFIG DIO3 (T20) / DIO3 Mode inversion sortie PIN 286 CONFIG DIO3 (T20) / DIO3 Valeur haute entrée PIN 287 CONFIG DIO3 (T20) / DIO3 Valeur basse entrée PIN 288 CONFIG DIO4 (T21) / DIO4 Mode sortie activation PIN 289 CONFIG DIO4 (T21) / DIO4 Redressement val. sortie activation PIN 290 CONFIG DIO4 (T21) / DIO4 Seuil comparateur SORT PIN 291 CONFIG DIO4 (T21) / DIO4 Mode inversion sortie PIN 292 CONFIG DIO4 (T21) / DIO4 Valeur haute entrée PIN 293 CONFIG DIO4 (T21) / DIO4 Valeur basse entrée PIN 294 0-1 +/-300,00 +/-300,00 0-1 0-1 +/-300,00 0-1 +/-300,00 +/-300,00 13.8.2 13.8.2 13.8.2 13.8.2 13.8.2 13.8.2 13.8.2 13.8.2 RELAIS RELAIS RELAIS RELAIS RELAIS RELAIS RELAIS RELAIS 0-1 0-1 0-1 0-1 +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00% +/-300,00% 13.9.1 13.9.2 13.9.3 13.9.4 BORNES LOGICIELLES / Fonctionnement ET PIN 305 BORNES LOGICIELLES / Par à-coups ET PIN 306 BORNES LOGICIELLES / Marche ET PIN 307 BORNES LOGICIELLES / Fonctionnement interne PIN 308 0 0 0 0 13.5.2.1 13.5.2.2 13.5.2.1 13.5.2.2 13.5.2.1 13.5.2.2 13.5.2.1 13.5.2.2 13.5.3.1 13.5.3.2 13.3.1.1 13.3.1.2 13.3.1.3 13.3.1.4 13.3.1.5 13.3.1.9 13.3.1.10 13.3.1.11 13.3.1.12 13.3.1.13 13.3.1.1 13.3.1.2 13.3.1.3 13.3.1.4 13.3.1.5 13.3.1.9 13.3.1.10 13.3.1.11 13.3.1.12 13.3.1.13 13.3.1.1 13.3.1.2 13.3.1.3 13.3.1.4 13.3.1.5 13.3.1.9 13.3.1.10 13.3.1.11 13.3.1.12 13.3.1.13 13.3.1.1 13.3.1.2 13.3.1.3 13.3.1.4 13.3.1.5 13.3.1.9 CONFIG DIP1 (T14) / DIP1 Valeur haute entrée PIN 310 CONFIG DIP1 (T14) / DIP1 Valeur basse entrée PIN 311 CONFIG DIP2 (T15) / DIP2 Valeur haute entrée PIN 312 CONFIG DIP2 (T15) / DIP2 Valeur basse entrée PIN 313 CONFIG DIP3 (T16) / DIP3 Valeur haute entrée PIN 314 CONFIG DIP3 (T16) / DIP3 Valeur basse entrée PIN 315 CONFIG DIP4 (T17) / DIP4 Valeur haute entrée PIN 316 CONFIG DIP4 (T17) / DIP4 Valeur basse entrée PIN 317 CONFIGURATION ENTREE RUN / Entrée RUN valeur HI PIN 318 CONFIGURATION ENTREE RUN / Entrée RUN valeur LO PIN 319 CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 Plage d'entrée PIN 320 CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 Décalage d'entrée PIN 321 CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 Facteur de mise à l'échelle linéaire PIN 322 CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 Niveau limite maxi PIN 323 CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 Niveau limite mini PIN 324 CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 ENT numérique, val. haute sortie 1 PIN 325 CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 ENT numérique, val. basse sortie 1 PIN 326 CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 ENT numérique, val. haute sortie 2 PIN 327 CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 ENT numérique, val. basse sortie 2 PIN 328 CONFIG UIP2 (T2) / UIP2 Seuil PIN 329 CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 Plage d'entrée PIN 330 CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 Décalage d'entrée PIN 331 CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 Facteur de mise à l'échelle linéaire PIN 332 CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 Niveau limite maxi PIN 333 CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 Niveau limite mini PIN 334 CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 ENT numérique, val. haute sortie 1 PIN 335 CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 ENT numérique, val. basse sortie 1 PIN 336 CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 ENT numérique, val. haute sortie 2 PIN 337 CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 ENT numérique, val. basse sortie 2 PIN 338 CONFIG UIP3 (T3) / UIP3 Seuil PIN 339 CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 Plage d'entrée PIN 340 CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 Décalage d'entrée PIN 341 CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 Facteur de mise à l'échelle linéaire PIN 342 CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 Niveau limite maxi PIN 343 CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 Niveau limite mini PIN 344 CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 ENT numérique, val. haute sortie 1 PIN 345 CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 ENT numérique, val. basse sortie 1 PIN 346 CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 ENT numérique, val. haute sortie 2 PIN 347 CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 ENT numérique, val. basse sortie 2 PIN 348 CONFIG UIP4 (T4) / UIP4 Seuil PIN 349 CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 Plage d'entrée PIN 350 CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 Décalage d'entrée PIN 351 CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 Facteur de mise à l'échelle linéaire PIN 352 CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 Niveau limite maxi PIN 353 CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 Niveau limite mini PIN 354 CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 ENT numérique, val. haute sortie 1 PIN 355 +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % 1 sur 4 plages +/-100,00% +/-3,0000 +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-30,000 V 1 sur 4 plages +/-100,00 % +/-3,0000 +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-30,000 V 1 sur 4 plages +/-100,00 % +/-3,0000 +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-30,000 V 1 sur 4 plages +/-100,00% +/-3,0000 +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % / / / / / / / / Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne numérique 1 numérique 2 numérique 3 numérique 4 analogique 1 analogique 2 analogique 3 analogique 4 PIN 296 PIN 297 PIN 298 PIN 299 PIN 300 PIN 301 PIN 302 PIN 303 - % % % % % 1 1 1 1 Non inversion 0,01 % 0,00 % Désactvé Activé 0,00 % Non inversion 0,01 % 0,00 % 0 Bas Bas Bas Bas 0,00 % 0,00 % 0,00 % 0,00 % 0 Haut Haut Haut Bas 0 0,01 % 0,00 % 0,01 % 0,00 % 0,01 % 0,00 % 0,01 % 0,00 % 0,01 % 0,00 % Plage 10 V 0,00 % 1,0000 100,00 % -100,00 % 0,01 % 0,00 % 0,01 % 0,00 % 6,000V Plage 10 V) 0,00 % 1,0000 100,00 % -100,00 % 0,01 % 0,00 % 0,01 % 0,00 % 6,000V Plage 10 V 0,00 % 1,0000 100,00 % -100,00 % 0,01 % 0,00 % 0,01 % 0,00 % 6,000V Plage 10 V 0,00 % 1,0000 100,00 % -100,00 % 0,01 % 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 224 Tables de numéros PIN 13.3.1.10 13.3.1.11 13.3.1.12 13.3.1.13 13.3.1.1 13.3.1.2 13.3.1.3 13.3.1.4 13.3.1.5 13.3.1.9 13.3.1.10 13.3.1.11 13.3.1.12 13.3.1.13 13.3.1.1 13.3.1.2 13.3.1.3 13.3.1.4 13.3.1.5 13.3.1.9 13.3.1.10 13.3.1.11 13.3.1.12 13.3.1.13 13.3.1.1 13.3.1.2 13.3.1.3 13.3.1.4 13.3.1.5 13.3.1.9 13.3.1.10 13.3.1.11 13.3.1.12 13.3.1.13 13.3.1.1 13.3.1.2 13.3.1.3 13.3.1.4 13.3.1.5 13.3.1.9 13.3.1.10 13.3.1.11 13.3.1.12 13.3.1.13 13.2.5 CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 ENT numérique, val. basse sortie 1 CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 ENT numérique, val. haute sortie 2 CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 ENT numérique, val. basse sortie 2 CONFIG UIP5 (T5) / UIP5 Seuil PIN 359 CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 Plage d'entrée PIN 360 CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 Décalage d'entrée PIN 361 CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 Facteur de mise à l'échelle linéaire CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 Niveau limite maxi PIN 363 CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 Niveau limite mini PIN 364 CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 ENT numérique, val. haute sortie 1 CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 ENT numérique, val. basse sortie 1 CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 ENT numérique, val. haute sortie 2 CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 ENT numérique, val. basse sortie 2 CONFIG UIP6 (T6) / UIP6 Seuil PIN 369 CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 Plage d'entrée PIN 370 CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 Décalage d'entrée PIN 371 CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 Facteur de mise à l'échelle linéaire CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 Niveau limite maxi PIN 373 CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 Niveau limite mini PIN 374 CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 ENT numérique, val. haute sortie 1 CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 ENT numérique, val. basse sortie 1 CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 ENT numérique, val. haute sortie 2 CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 ENT numérique, val. basse sortie 2 CONFIG UIP7 (T7) / UIP7 Seuil PIN 379 CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 Plage d'entrée PIN 380 CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 Décalage d'entrée PIN 381 CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 Facteur de mise à l'échelle linéaire CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 Niveau limite maxi PIN 383 CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 Niveau limite mini PIN 384 CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 ENT numérique, val. haute sortie 1 CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 ENT numérique, val. basse sortie 1 CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 ENT numérique, val. haute sortie 2 CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 ENT numérique, val. basse sortie 2 CONFIG UIP8 (T8) / UIP8 Seuil PIN 389 CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 Plage d'entrée PIN 390 CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 Décalage d'entrée PIN 391 CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 Facteur de mise à l'échelle linéaire CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 Niveau limite maxi PIN 393 CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 Niveau limite mini PIN 394 CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 ENT numérique, val. haute sortie 1 CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 ENT numérique, val. basse sortie 1 CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 ENT numérique, val. haute sortie 2 CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 ENT numérique, val. basse sortie 2 CONFIG UIP9 (T9) / UIP9 Seuil PIN 399 Déconnexion bloc PIN 400 PIN 356 PIN 357 PIN 358 PIN 362 PIN 365 PIN 366 PIN 367 PIN 368 PIN 372 PIN 375 PIN 376 PIN 377 PIN 378 PIN 382 PIN 385 PIN 386 PIN 387 PIN 388 PIN 392 PIN 395 PIN 396 PIN 397 PIN 398 +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-30,000 V 1 sur 4 plages +/-100,00% +/-3,0000 +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-30,000 V 1 sur 4 plages +/-100,00% +/-3,0000 +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-30,000 V 1 sur 4 plages +/-100,00% +/-3,0000 +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-30,000 V 1 sur 4 plages +/-100,00% +/-3,0000 +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-300,00 % +/-30,000 V 0,00 % 0,01 % 0,00 % 6,000V Plage 10 V 0,00 % 1,0000 100,00 % -100,00 % 0,01 % 0,00 % 0,01 % 0,00 % 6,000V Plage 10 V 0,00 % 1,0000 100,00 % -100,00 % 0,01 % 0,00 % 0,01 % 0,00 % 6,000V Plage 10 V 0,00 % 1,0000 100,00 % -100,00 % 0,01 % 0,00 % 0,01 % 0,00 % 6,000V Plage 10 V 0,00 % 1,0000 100,00 % -100,00 % 0,01 % 0,00 % 0,01 % 0,00 % 6,000V 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 15.1.5Blocs d'applications 401 - 680 Paragraphe Manuel d'application Manuel d'application Manuel d'application Manuel d'application Manuel d'application Manuel d'application Manuel d'application Manuel d'application Manuel d'application Manuel d'application Manuel d'application Manuel d'application Manuel d'application Manuel d'application Manuel d'application Manuel d'application Manuel d'application Menu / Description ADDITIONNEUR 1 ADDITIONNEUR 2 PID 1 PID 2 PROFILEUR PARAMETRES CALC DIAMETRE BOBINE TENSION CONE COMPENSATEUR DE COUPLE VITESSE PREDEFINIE MULTIFONCTION 1 à 8 MEMORISATION FILTRE 1 FILTRE 2 COMPTEUR DE LOTS TEMPORISATEUR COMPARATEUR 1 à 4 COMMUTATEUR F/O 1 à 4 Réservé pour de futurs blocs PIN 401 415 429 452 475 483 494 500 523 544 560 568 573 578 583 588 604 616 à 677 Tables de numéros PIN S P 13.13.2 13.13.3 13.13 13.13.4 PERSONNALITE DU VARIATEUR / Page de recette PIN 678 PERSONNALITE DU VARIATEUR / Réaction de courant maxi PIN 678 PERSONNALITE DU VARIATEUR / CONT ID ABCXRxxx PIN 679 PERSONNALITE DU VARIATEUR / Iarm OHMS CHARGE PIN 680 225 0-4 0-1 Valeur binaire 1 à 327,67U Réini normale Désactvé Par modèle Par modèle 677 678 679 680 15.1.6 PIN cachés 680 - 720 Paragraphe 5.1.2 13.7.1.6 13.7.1.6 13.7.1.6 13.6.1.10 13.6.1.10 13.6.1.10 13.6.1.10 6.3 Manuel d'app 12.1.14 12.1.14 12.1.14 12.1.14 Manuel d'app Manuel d'app Manuel d'app 6.5.1.1 6.5.1.1 8.1.8 8.1.11.14 8.1.11.5 8.1.1 8.1.9 12.3 12.3 6.8.9 10.1.4.2 6.1.10.3 12.14.1 12.14.1 8.1.11.5 6.7.1 6.3 7.1.9 7.1.7 7.1.8 7.2.1 7.2.2 6.5.1.1 Menu / Description Power.SAVED ONCE MON PIN 681 DOP1 SORT VAL BIN PIN 682 DOP2 SORT VAL BIN PIN 683 DOP3 SORT VAL BIN PIN 684 DIO1 SORT VAL BIN PIN 685 DIO2 SORT VAL BIN PIN 686 DIO3 SORT VAL BIN PIN 687 DIO4 SORT VAL BIN PIN 688 DRAPEAU PAR A-COUPS / Drapeau procédé mode par à-coups PIN 689 DRAPEAU RUPTURE BOBINE PIN 690 ADD1 V2 SOUSTOT / Additionneur1 Voie2 contrôle sous-total PIN 691 ADD1 V1 SOUSTOT / Additionneur1 Voie1 contrôle sous-total PIN 692 ADD2 V2 SOUSTOT / Additionneur2 Voie2 contrôle sous-total PIN 693 ADD2 V1 SOUSTOT / Additionneur2 Voie1 contrôle sous-total PIN 694 REDR VITESSE BOBINE PIN 695 REDR VITESSE BOBINE PIN 696 DIAMETRE NON FILTRE PIN 697 DRAPEAU BON FONCTIONNEMENT / Sortie drapeau bon fonctionnement PIN 698 DRAPEAU PRET / Sortie drapeau prêt PIN 699 AVERTISSEMENT CALAGE / Avertissement calage PIN 700 AVERTISSEMENT ECH REF / Avertissement erreur échange réf. PIN 701 AVERT THERMISTOR / Avertissement surchauffe thermistor PIN 702 AVERT RETROACT VIT / Avertissement conflit retour vitesse PIN 703 AVERT BOUCLE I ARRET / Avertissement boucle courant arrêtée ENTREE FILTRE PASSE-BAS / Entrée filtre passe-bas PIN 705 SORTIE FILTRE PASSE-BAS / Sortie filtre passe-bas PIN 706 CONTROLE MISE AU POINT AUTO / Drapeau mise au point auto en cours PIN 707 RECEPT PARAM DISTANT / Entrée réception distante PIN 708 % TR/MIN MOTEUR / Contr % tr/min codeur PIN 709, (mis échelle 12)MOT/ENC) COMPTAGE POSITION / Compteur position en cours PIN 710 DIVISEUR COMPT POS / Entrée diviseur comptage position PIN 711 ENTREE ALARME UTILISATEUR PIN 712 SORT PI BOUCLE VITESSE / Contrôle sortie PI boucle vitesse PIN 713 DRAPEAU JEU / Drapeau procédé mode jeu PIN 714 % NON FILT RETR VIT / Contr % retour vitesse totale non filtrée PIN 715 NON FILT % TACHY / Contr % tachy analogique non filtrée PIN 716 TR/MIN MOTEUR NON FILT / Contrôle tr/min moteur non filtrés PIN 717 DEMANDE COUR NON FILT / Contrôle demande courant non filtrée PIN 718 % RETROACT COUR NON FILT / Contr % retour courant non filtrée PIN 719 REINITIALISATION SYSTEME / Sortie impulsion réinitialisation système PIN 720 Plage 0-1 0-1 0-1 0-1 0-1 0-1 0-1 0-1 0-1 0-1 +/-200,00 % +/-200,00% +/-200,00% +/-200,00% 0 - 105,00 % 0 - 105,00 % 0 - 100,00 % 0-1 0-1 0-1 0-1 0-1 0-1 0-1 0-1 0-1 +/-300,00 % 0-1 +/-200,00% 0-1 +/-300,00 % +/-300,00 % +/-6000 +/-150,00 % +/-150,00 % 0-1 Par défaut bas bas bas bas bas bas bas bas bas bas 0,00 % 0,00 % 0,00 % 0,00 % 0,00 % 0,00 % 0,00 % bas bas bas bas bas bas bas De GOTO Vers GETFROM bas bas 0 0 1 bas 0,00 % bas 0,00 % 0,00 % 0 0,00 % 0,00 % bas 0 PIN 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 226 15.2 Liste des menus PRESS RIGHT KEY FOR Version: 5.12 ENTRY MENU LEVEL 1 CHANGE PARAMETERS 2 RUN MODE RAMPS 3 ........21)RAMP OP MONITOR = 0.00 % ........22)FORWARD UP TIME = 10.0 SECS ........23)FORWARD DOWN TIME = 10.0 SECS ........24)REVERSE UP TIME = 10.0 SECS ........25)REVERSE DOWN TIME = 10.0 SECS ........26)RAMP INPUT = 0.00 % ........27)FORWARD MIN SPEED = 0.00 % ........28)REVERSE MIN SPEED = 0.00 % ........29)RAMP AUTO PRESET = ENABLED ........30)RAMP EXT PRESET = DISABLED ........31)RAMP PRESET VALUE = 0.00 % ........32)RAMP S-PROFILE % = 2.50 % ........33)RAMP HOLD = DISABLED ........34)RAMPING THRESHOLD = 0.50 % ........35)RAMPING FLAG = LOW JOG CRAWL SLACK 3 ........37)JOG SPEED 1 = 5.00 % ........38)JOG SPEED 2 = -5.00 % ........39)SLACK SPEED 1 = 5.00 % ........40)SLACK SPEED 2 = -5.00 % ........41)CRAWL SPEED = 10.00 % ........42)JOG MODE SELECT = LOW ........43)JOG/SLACK RAMP = 1.0 SECS MOTORISED POT RAMP 3 ........45)MP OP MONITOR = 0.00 % ........46)MP UP TIME = 10.0 SECS ........47)MP DOWN TIME = 10.0 SECS ........48)MP UP COMMAND = DISABLED ........49)MP DOWN COMMAND = DISABLED ........50)MP MAX CLAMP = 100.00 % ........51)MP MIN CLAMP = -100.00 % ........52)MP PRESET = DISABLED ........53)MP PRESET VALUE = 0.00 % ........54)MP MEMORY BOOT-UP = DISABLED STOP MODE RAMP 3 ........56)STOP RAMP TIME = 10.0 SECS ........57)STOP TIME LIMIT = 60.0 SECS ........58)LIVE DELAY MODE = DISABLED ........59)DROP-OUT SPEED = 2.00 % ........60)DROP-OUT DELAY = 1.0 SECS SPEED REF SUMMER 3 ........62)INT SPEED REF 1 = 0.00 % ........63)SPEED REF 2 = 0.00 % ........64)SPEED REF 3 MON = 0.00 % ........65)RAMPED SPD REF 4 = 0.00 % ........66)SPD/CUR REF3 SIGN = NON-INVERT ........67)SPD/CUR RF3 RATIO = 1.0000 SPEED CONTROL 3 ........69)MAX POS SPEED REF = 105.00 % ........70)MAX NEG SPEED REF = -105.00 % ........71)SPEED PROP GAIN = 15.00 ........72)SPEED INT T.C. = 1.000 SECS ........73)SPEED INT RESET = DISABLED SPEED PI ADAPTION 4 .......... 74)SPD ADPT LO BRPNT = 1.00 % .......... 75)SPD ADPT HI BRPNT = 2.00 % .......... 76)LO BRPNT PRP GAIN = 5.00 .......... 77)LO BRPNT INT T.C. = 1.000 SECS .......... 78)INT % DURING RAMP = 100.00 % .......... 79)SPD ADAPT ENABLE = ENABLED CURRENT CONTROL 3 ........81)CUR CLAMP SCALER = 150.00 % CURRENT OVERLOAD 4 .......... 82)O/LOAD % TARGET = 105.00 % .......... 83)O/LOAD RAMP TIME = 20.0 SECS I DYNAMIC PROFILE 4 .......... 84)I PROFILE ENABLE = DISABLED .......... 85)SPD BRPNT AT HI I = 75.00 % .......... 86)SPD BRPNT AT LO I = 100.00 % .......... 87)CUR LIMIT AT LO I = 100.00 % ........88)DUAL I CLAMP ENBL = DISABLED ........89)UPPER CUR CLAMP = 0.00 % # ........90)LOWER CUR CLAMP = 0.00 % # ........91)EXTRA CUR REF = 0.00 % ........92)AUTOTUNE ENABLE = DISABLED ........93)CUR PROP GAIN = 30.00 ........94)CUR INT GAIN = 3.00 ........95)CUR DISCONTINUITY = 13.00 % ........96)4-QUADRANT MODE = ENABLED ........97)SPD BYPASS CUR EN = DISABLED FIELD CONTROL 3 ........99)FIELD ENABLE = ENABLED ........100)FIELD VOLTS OP % = 90.00 % ........101)FIELD PROP GAIN = 10 ........102)FIELD INT GAIN = 100 FLD WEAKENING MENU 4 .......... 103)FLD WEAK ENABLE = DISABLED .......... 104)FLD WK PROP GAIN = 50 .......... 105)FLD WK INT TC ms = 4000 .......... 106)FLD WK DRV TC ms = 200 .......... 107)FLD WK FB DRV ms = 100 .......... 108)FLD WK FB INT ms = 100 .......... 109)SPILLOVER AVF % = 100.00 % .......... 110)MIN FLD CURRENT = 10.00 % ........111)STANDBY FLD ENBL = DISABLED ........112)STANDBY FLD CUR = 25.00 % ........113)FLD QUENCH DELAY = 10.0 SECS ........114)FIELD REFERENCE = 100.00 % ZERO INTERLOCKS 3 ........115)STANDSTILL ENBL = DISABLED ........116)ZERO REF START = DISABLED Liste des menus ........117)ZERO INTLK SPD % = 1.00 % ........118)ZERO INTLK CUR % = 1.50 % ........119)AT ZERO REF FLAG = HIGH ........120)AT ZERO SPD FLAG = HIGH ........121)AT STANDSTILL = HIGH SPINDLE ORIENTATE 4 .......... 122)ZERO SPEED LOCK = 0.00 .......... 240)MARKER ENABLE = DISABLED .......... 241)MARKER OFFSET = 0 .......... 242)POSITION REF = 0 .......... 243)MARKER FREQ MON = 0.00 Hz .......... 244)IN POSITION FLAG = LOW CALIBRATION 3 ........2)RATED ARM AMPS = 9.6 AMPS # ........3)CURRENT LIMIT(%) = 150.00 % ........4)RATED FIELD AMPS = 2.00 AMPS ........5)BASE RATED RPM = 1500 RPM ........6)DESIRED MAX RPM = 1500 RPM ........7)ZERO SPD OFFSET = 0.00 % ........8)MAX TACHO VOLTS = 60.00 VOLTS ........9)SPEED FBK TYPE = ARMATURE VOLTS ENCODER SCALING 4 .......... 10)QUADRATURE ENABLE = ENABLED .......... 11)ENCODER LINES = 1000 .......... 12)MOT/ENC SPD RATIO = 1.0000 .......... 13)ENCODER SIGN = NON-INVERT ........14)IR COMPENSATION = 0.00 % ........15)FIELD CUR FB TRIM = 1.0000 ........16)ARM VOLTS TRIM = 1.0000 ........17)ANALOG TACHO TRIM = 1.0000 ........18)RATED ARM VOLTS = 460.0 VOLTS ........19)EL1/2/3 RATED AC = 415.0 VOLTS ........20)MOTOR 1,2 SELECT = MOTOR 1 DIAGNOSTICS 2 SPEED LOOP MONITOR 3 ........123)TOTAL SPD REF MN = 0.00 % ........124)SPEED DEMAND MON = 0.00 % ........125)SPEED ERROR MON = 0.00 % ........126)ARM VOLTS MON = 0.0 VOLTS ........127)ARM VOLTS % MON = 0.00 % ........128)BACK EMF % MON = 0.00 % ........129)TACHO VOLTS MON = 0.00 VOLTS ........130)MOTOR RPM MON = 0 RPM ........132)ENCODER RPM MON = 0 RPM ........131)SPEED FBK MON = 0.00 % ARM I LOOP MONITOR 3 ........133)ARM CUR DEM MON = 0.00 % ........134)ARM CUR % MON = 0.00 % ........135)ARM CUR AMPS MON = 0.0 AMPS ........136)UPPER CUR LIM MN = 0.00 % ........137)LOWER CUR LIM MN = 0.00 % ........138)ACTUAL UPPER LIM = 0.00 % ........139)ACTUAL LOWER LIM = 0.00 % ........140)O/LOAD LIMIT MON = 150.00 % ........141)AT CURRENT LIMIT = LOW FLD I LOOP MONITOR 3 ........143)FIELD DEMAND MON = 0.00 % ........144)FIELD CUR % MON = 0.00 % ........145)FLD CUR AMPS MON = 0.00 AMPS ........146)ANGLE OF ADVANCE = 0 DEG ........147)FIELD ACTIVE MON = DISABLED ANALOG IO MONITOR 3 ........150)UIP2 (T2) MON = 0.000 VOLTS ........151)UIP3 (T3) MON = 0.000 VOLTS ........152)UIP4 (T4) MON = 0.000 VOLTS ........153)UIP5 (T5) MON = 0.000 VOLTS ........154)UIP6 (T6) MON = 0.000 VOLTS ........155)UIP7 (T7) MON = 0.000 VOLTS ........156)UIP8 (T8) MON = 0.000 VOLTS ........157)UIP9 (T9) MON = 0.000 VOLTS ........159)AOP1 (T10) MON = 0.000 VOLTS ........160)AOP2 (T11) MON = 0.000 VOLTS ........161)AOP3 (T12) MON = 0.000 VOLTS DIGITAL IO MONITOR 3 ........162)UIP 23456789 = 00000000 ........163)DIP 12341234 DIO = 00000000 ........164)DOP 123TRJSC CIP = 10110000 ........165)+ARM BRIDGE FLAG = LOW ........166)DRIVE START FLAG = LOW ........167)DRIVE RUN FLAG = LOW ........168)RUNNING MODE MON = STOP BLOCK OP MONITOR 3 ........21)RAMP OP MONITOR = 0.00 % ........45)MP OP MONITOR = 0.00 % ........192)REF XC MASTER MN = 0.00 % ........401)SUMMER1 OP MON = 0.00 % ........415)SUMMER2 OP MON = 0.00 % ........429)PID1 OP MONITOR = 0.00 % ........452)PID2 OP MONITOR = 0.00 % ........475)PROFILE Y OP MON = 0.00 % ........483)DIAMETER OP MON = 0.00 % ........494)TOTAL TENSION MN = 0.00 % ........500)TORQUE DEMAND MN = 0.00 % ........523)PRESET OP MON = 0.00 % ........560)LATCH OUTPUT MON = 0.00 % ........568)FILTER1 OP MON = 0.00 % ........573)FILTER2 OP MON = 0.00 % ........578)COUNTER COUNT = 0 ........583)TMR ELAPSED TIME = 0.0 SECS ......169)EL1/2/3 RMS MON = 0.0 VOLTS ......170)DC KILOWATTS MON = 0.0 MOTOR DRIVE ALARMS 2 ......171)SPD TRIP ENABLE = ENABLED ......172)SPEED TRIP TOL = 50.00 % ......173)FLD LOSS TRIP EN = ENABLED ......174)DOP SCCT TRIP EN = DISABLED ......175)MISSING PULSE EN = ENABLED ......176)REF EXCH TRIP EN = DISABLED ......177)OVERSPEED DELAY = 5.0 SECS STALL TRIP MENU 3 ........178)STALL TRIP ENBL = ENABLED ........179)STALL CUR LEVEL = 95.00 % ........180)STALL DELAY TIME = 10.0 SECS ......181)ACTIVE TRIP MON = 8100 ......182)STORED TRIP MON = 0000 ......183)EXT TRIP RESET = ENABLED SERIAL LINKS 2 RS232 PORT1 3 ........187)PORT1 BAUD RATE = 9600 ........188)PORT1 FUNCTION = PARAM EXCH SELECT PARAMETER EXCHANGE 4 DRIVE TRANSMIT 5 DRIVE RECEIVE 5 MENU LIST TO HOST 5 REFERENCE EXCHANGE 4 ..........189)REF XC SLV RATIO = 1.0000 ..........190)REF XC SLV SIGN = NON-INVERT ..........191)REF XC SLAVE MON = 0.00 % ..........192)REF XC MASTER MN = 0.00 % ..........GET FROM = 400)Block Disconnect PORT1 COMMS LINK 4 ..........193)PORT1 GROUP ID = 0 ..........194)PORT1 UNIT ID = 0 ..........195)PORT1 ERROR CODE = 0001 ..........196)P1 DOP3 RTS MODE = DISABLED DISPLAY FUNCTIONS 2 ......REDUCED MENU ENABLE = DISABLED PASSWORD CONTROL 3 ........ENTER PASSWORD = 0000 ........ALTER PASSWORD = 0000 ......LANGUAGE SELECT = 0 SOFTWARE VERSION APPLICATION BLOCKS 2 SUMMER 1 3 ........401)SUMMER1 OP MON = 0.00 % ........402)SUMMER1 SIGN1 = NON-INVERT ........403)SUMMER1 SIGN2 = NON-INVERT ........404)SUMMER1 RATIO1 = 1.0000 ........405)SUMMER1 RATIO2 = 1.0000 ........406)SUMMER1 DIVIDER1 = 1.0000 ........407)SUMMER1 DIVIDER2 = 1.0000 ........408)SUMMER1 INPUT1 = 0.00 % ........409)SUMMER1 INPUT2 = 0.00 % ........410)SUMMER1 INPUT3 = 0.00 % ........411)SUMMER1 DEADBAND = 0.00 % ........412)SUMMER1 OP INVRT = NON-INVERT ........413)SUMMER1 CLAMP = 105.00 % SUMMER 2 3 ........415)SUMMER2 OP MON = 0.00 % ........416)SUMMER2 SIGN1 = NON-INVERT ........417)SUMMER2 SIGN2 = NON-INVERT ........418)SUMMER2 RATIO1 = 1.0000 ........419)SUMMER2 RATIO2 = 1.0000 ........420)SUMMER2 DIVIDER1 = 1.0000 ........421)SUMMER2 DIVIDER2 = 1.0000 ........422)SUMMER2 INPUT1 = 0.00 % ........423)SUMMER2 INPUT2 = 0.00 % ........424)SUMMER2 INPUT3 = 0.00 % ........425)SUMMER2 DEADBAND = 0.00 % ........426)SUMMER2 OP INVRT = NON-INVERT ........427)SUMMER2 CLAMP = 105.00 % PID 1 3 ........429)PID1 OP MONITOR = 0.00 % ........430)PID1 INPUT1 = 0.00 % ........431)PID1 RATIO1 = 1.0000 ........432)PID1 DIVIDER1 = 1.0000 ........433)PID1 INPUT2 = 0.00 % ........434)PID1 RATIO2 = 1.0000 ........435)PID1 DIVIDER2 = 1.0000 ........436)PID1 PROP GAIN = 1.0 ........437)PID1 INTEGRAL TC = 5.00 SECS ........438)PID1 DERIV TC = 0.000 SECS ........439)PID1 FILTER TC = 0.100 SECS ........440)PID1 INT PRESET = DISABLED ........441)PID1 PRESET VAL = 0.00 % ........442)PID1 RESET = DISABLED ........443)PID1 POS CLAMP = 100.00 % ........444)PID1 NEG CLAMP = -100.00 % ........445)PID1 OUTPUT TRIM = 0.2000 ........446)PID1 PROFL MODE = 0 ........447)PID1 MIN PROP GN = 20.00 % ........448)PID1 X-AXIS MIN = 0.00 % ........PID1 X-AXIS GET FROM = 400)Block Disconnect ........449)PID1 PROFILED GN = 0.0 ........450)PID1 CLAMP FLAG = LOW ........451)PID1 ERROR MON = 0.00 % PID 2 3 ........452)PID2 OP MONITOR = 0.00 % ........453)PID2 INPUT1 = 0.00 % ........454)PID2 RATIO1 = 1.0000 ........455)PID2 DIVIDER1 = 1.0000 ........456)PID2 INPUT2 = 0.00 % ........457)PID2 RATIO2 = 1.0000 ........458)PID2 DIVIDER2 = 1.0000 ........459)PID2 PROP GAIN = 1.0 ........460)PID2 INTEGRAL TC = 5.00 SECS ........461)PID2 DERIV TC = 0.000 SECS ........462)PID2 FILTER TC = 0.100 SECS ........463)PID2 INT PRESET = DISABLED ........464)PID2 PRESET VAL = 0.00 % ........465)PID2 RESET = DISABLED ........466)PID2 POS CLAMP = 100.00 % ........467)PID2 NEG CLAMP = -100.00 % ........468)PID2 OUTPUT TRIM = 0.2000 ........469)PID2 PROFL MODE = 0 ........470)PID2 MIN PROP GN = 20.00 % ........471)PID2 X-AXIS MIN = 0.00 % ........PID2 X-AXIS GET FROM = 400)Block Disconnect ........472)PID2 PROFILED GN = 0.0 ........473)PID2 CLAMP FLAG = LOW ........474)PID2 ERROR MON = 0.00 % PARAMETER PROFILER 3 ........475)PROFILE Y OP MON = 0.00 % ........476)PROFILER MODE = 0 Index ........477)PROFLR Y AT Xmin = 0.00 % ........478)PROFLR Y AT Xmax = 100.00 % ........479)PROFILER Xmin = 0.00 % ........480)PROFILER Xmax = 100.00 % ........481)PROFLR X RECTIFY = ENABLED ........PRFL X-AXIS GET FROM = 400)Block Disconnect REEL DIAMETER CALC 3 ........483)DIAMETER OP MON = 0.00 % ........484)DIA WEB SPEED IP = 0.00 % ........485)DIA REEL SPD IP = 0.00 % ........486)DIAMETER MIN = 10.00 % ........487)DIA MIN SPEED = 5.00 % ........488)DIAMETER HOLD = DISABLED ........489)DIA FILTER TC = 5.00 SECS ........490)DIAMETER PRESET = DISABLED ........491)DIA PRESET VALUE = 10.00 % ........492)DIA WEB BRK THR. = 7.50 % ........493)DIA MEM BOOT-UP = DISABLED TAPER TENSION CALC 3 ........494)TOTAL TENSION MN = 0.00 % ........495)TENSION REF = 0.00 % ........496)TAPER STRENGTH = 0.00 % ........497)HYPERBOLIC TAPER = DISABLED ........498)TENSION TRIM IP = 0.00 % ........499)TAPERED TENS.MON = 0.00 % TORQUE COMPENSATOR 3 ........500)TORQUE DEMAND MN = 0.00 % ........501)TORQUE TRIM IP = 0.00 % ........502)STICTION COMP = 0.00 % ........503)STIC.WEB SPD THR = 5.00 % ........504)STATIC FRICTION = 0.00 % ........505)DYNAMIC FRICTION = 0.00 % ........506)FRICTION SIGN = NON-INVERT ........507)FIXED INERTIA = 0.00 % ........508)VARIABLE INERTIA = 0.00 % ........509)MATERIAL WIDTH = 100.00 % ........510)ACCEL LINE SPEED = 0.00 % ........511)ACCEL SCALER = 10.00 ........512)ACCEL INPUT/MON = 0.00 % ........513)ACCEL FILTER TC = 0.10 SECS ........514)TENSION DEM IP = 0.00 % ........515)TENSION SCALER = 1.0000 ........516)TORQUE MEM SEL = DISABLED ........517)TORQUE MEM INPUT = 0.00 % ........518)TENSION ENABLE = ENABLED ........519)OVER/UNDERWIND = ENABLED ........520)INERTIA COMP MON = 0.00 % PRESET SPEED 3 ........523)PRESET OP MON = 0.00 % ........524)PRESET SEL1(LSB) = LOW ........525)PRESET SELECT 2 = LOW ........526)PRESET SEL3(MSB) = LOW ........527)PR.VALUE FOR 000 = 0.00 % ........528)PR.VALUE FOR 001 = 0.00 % ........529)PR.VALUE FOR 010 = 0.00 % ........530)PR.VALUE FOR 011 = 0.00 % ........531)PR.VALUE FOR 100 = 0.00 % ........532)PR.VALUE FOR 101 = 0.00 % ........533)PR.VALUE FOR 110 = 0.00 % ........534)PR.VALUE FOR 111 = 0.00 % MULTI-FUNCTION 1 3 ........544)MULTIFUN1 MODE = C/O SWITCH or JUMPER ........545)MULTIFUN1 OP SEL = DISABLED ........GET FROM = 400)Block Disconnect ........AUX GET FROM = 400)Block Disconnect ........GOTO = 400)Block Disconnect MULTI-FUNCTION 2 3 ........546)MULTIFUN2 MODE = C/O SWITCH or JUMPER ........547)MULTIFUN2 OP SEL = DISABLED ........GET FROM = 400)Block Disconnect ........AUX GET FROM = 400)Block Disconnect ........GOTO = 400)Block Disconnect MULTI-FUNCTION 3 3 ........548)MULTIFUN3 MODE = C/O SWITCH or JUMPER ........549)MULTIFUN3 OP SEL = DISABLED ........GET FROM = 400)Block Disconnect ........AUX GET FROM = 400)Block Disconnect ........GOTO = 400)Block Disconnect MULTI-FUNCTION 4 3 ........550)MULTIFUN4 MODE = C/O SWITCH or JUMPER ........551)MULTIFUN4 OP SEL = DISABLED ........GET FROM = 400)Block Disconnect ........AUX GET FROM = 400)Block Disconnect ........GOTO = 400)Block Disconnect MULTI-FUNCTION 5 3 ........552)MULTIFUN5 MODE = C/O SWITCH or JUMPER ........553)MULTIFUN5 OP SEL = DISABLED ........GET FROM = 400)Block Disconnect ........AUX GET FROM = 400)Block Disconnect ........GOTO = 400)Block Disconnect MULTI-FUNCTION 6 3 ........554)MULTIFUN6 MODE = C/O SWITCH or JUMPER ........555)MULTIFUN6 OP SEL = DISABLED ........GET FROM = 400)Block Disconnect ........AUX GET FROM = 400)Block Disconnect ........GOTO = 400)Block Disconnect MULTI-FUNCTION 7 3 ........556)MULTIFUN7 MODE = C/O SWITCH or JUMPER ........557)MULTIFUN7 OP SEL = DISABLED ........GET FROM = 400)Block Disconnect ........AUX GET FROM = 400)Block Disconnect ........GOTO = 400)Block Disconnect .MULTI-FUNCTION 8 3 ........558)MULTIFUN8 MODE = C/O SWITCH or JUMPER ........559)MULTIFUN8 OP SEL = DISABLED ........GET FROM = 400)Block Disconnect ........AUX GET FROM = 400)Block Disconnect ........GOTO = 400)Block Disconnect LATCH 3 ........560)LATCH OUTPUT MON = 0.00 % ........561)LATCH DATA IP = LOW ........562)LATCH CLOCK IP = LOW 227 ........563)LATCH SET IP = LOW ........564)LATCH RESET IP = LOW ........565)LATCH HI VALUE = 0.01 % ........566)LATCH LO VALUE = 0.00 % FILTER 1 3 ........568)FILTER1 OP MON = 0.00 % ........569)FILTER1 TC = 1.000 SECS ........GET FROM = 400)Block Disconnect FILTER 2 3 ........573)FILTER2 OP MON = 0.00 % ........574)FILTER2 TC = 1.000 SECS ........GET FROM = 400)Block Disconnect BATCH COUNTER 3 ........578)COUNTER COUNT = 0 ........579)COUNTER CLOCK = LOW ........580)COUNTER RESET = LOW ........581)COUNTER TARGET = 32000 ........582)COUNTER>=TARGET = LOW INTERVAL TIMER 3 ........583)TMR ELAPSED TIME = 0.0 SECS ........584)TIMER RESET = LOW ........585)TIMER INTERVAL = 5.0 SECS ........586)TMR EXPIRED FLAG = LOW COMPARATOR 1 3 ........588)COMP1 INPUT 1 = 0.00 % ........589)COMP1 INPUT 2 = 0.00 % ........590)COMP1 WINDOW SEL = DISABLED ........591)COMP1 HYSTERESIS = 0.50 % ........GOTO = 400)Block Disconnect COMPARATOR 2 3 ........592)COMP2 INPUT 1 = 0.00 % ........593)COMP2 INPUT 2 = 0.00 % ........594)COMP2 WINDOW SEL = DISABLED ........595)COMP2 HYSTERESIS = 0.50 % ........GOTO = 400)Block Disconnect COMPARATOR 3 3 ........596)COMP3 INPUT 1 = 0.00 % ........597)COMP3 INPUT 2 = 0.00 % ........598)COMP3 WINDOW SEL = DISABLED ........599)COMP3 HYSTERESIS = 0.50 % ........GOTO = 400)Block Disconnect COMPARATOR 4 3 ........600)COMP4 INPUT 1 = 0.00 % ........601)COMP4 INPUT 2 = 0.00 % ........602)COMP4 WINDOW SEL = DISABLED ........603)COMP4 HYSTERESIS = 0.50 % ........GOTO = 400)Block Disconnect C/O SWITCH 1 3 ........604)C/O SW1 CONTROL = LOW ........605)C/O SW1 HI VALUE = 0.01 % ........606)C/O SW1 LO VALUE = 0.00 % ........GOTO = 400)Block Disconnect C/O SWITCH 2 3 ........607)C/O SW2 CONTROL = LOW ........608)C/O SW2 HI VALUE = 0.01 % ........609)C/O SW2 LO VALUE = 0.00 % ........GOTO = 400)Block Disconnect C/O SWITCH 3 3 ........610)C/O SW3 CONTROL = LOW ........611)C/O SW3 HI VALUE = 0.01 % ........612)C/O SW3 LO VALUE = 0.00 % ........GOTO = 400)Block Disconnect C/O SWITCH 4 3 ........613)C/O SW4 CONTROL = LOW ........614)C/O SW4 HI VALUE = 0.01 % ........615)C/O SW4 LO VALUE = 0.00 % ........GOTO = 400)Block Disconnect CONFIGURATION 2 ......ENABLE GOTO,GETFROM = DISABLED UNIVERSAL INPUTS 3 UIP2 (T2) SETUP 4 ..........320)UIP2 IP RANGE = 0 ..........321)UIP2 IP OFFSET = 0.00 % ..........322)UIP2 CAL RATIO = 1.0000 ..........323)UIP2 MAX CLAMP = 100.00 % ..........324)UIP2 MIN CLAMP = -100.00 % ..........UIP ANALOG GOTO = 63)SPEED REF 2 ..........UIP DIGITAL OP1 GOTO = 400)Block Disconnect ..........UIP DIGITAL OP2 GOTO = 400)Block Disconnect ..........325)UIP2 HI VAL OP1 = 0.01 % ..........326)UIP2 LO VAL OP1 = 0.00 % ..........327)UIP2 HI VAL OP2 = 0.01 % ..........328)UIP2 LO VAL OP2 = 0.00 % ..........329)UIP2 THRESHOLD = 6.000 VOLTS UIP3 (T3) SETUP 4 ..........330)UIP3 IP RANGE = 0 ..........331)UIP3 IP OFFSET = 0.00 % ..........332)UIP3 CAL RATIO = 1.0000 ..........333)UIP3 MAX CLAMP = 100.00 % ..........334)UIP3 MIN CLAMP = -100.00 % ..........UIP ANALOG GOTO = 400)Block Disconnect ..........UIP DIGITAL OP1 GOTO = 400)Block Disconnect ..........UIP DIGITAL OP2 GOTO = 400)Block Disconnect ..........335)UIP3 HI VAL OP1 = 0.01 % ..........336)UIP3 LO VAL OP1 = 0.00 % ..........337)UIP3 HI VAL OP2 = 0.01 % ..........338)UIP3 LO VAL OP2 = 0.00 % ..........339)UIP3 THRESHOLD = 6.000 VOLTS UIP4 (T4) SETUP 4 ..........340)UIP4 IP RANGE = 0 ..........341)UIP4 IP OFFSET = 0.00 % ..........342)UIP4 CAL RATIO = 1.0000 ..........343)UIP4 MAX CLAMP = 100.00 % ..........344)UIP4 MIN CLAMP = -100.00 % ..........UIP ANALOG GOTO = 26)RAMP INPUT ..........UIP DIGITAL OP1 GOTO = 400)Block Disconnect ..........UIP DIGITAL OP2 GOTO = 400)Block Disconnect ..........345)UIP4 HI VAL OP1 = 0.01 % ..........346)UIP4 LO VAL OP1 = 0.00 % ..........347)UIP4 HI VAL OP2 = 0.01 % ..........348)UIP4 LO VAL OP2 = 0.00 % ..........349)UIP4 THRESHOLD = 6.000 VOLTS UIP5 (T5) SETUP 4 ..........350)UIP5 IP RANGE = 0 ..........351)UIP5 IP OFFSET = 0.00 % ..........352)UIP5 CAL RATIO = 1.0000 ..........353)UIP5 MAX CLAMP = 100.00 % ..........354)UIP5 MIN CLAMP = -100.00 % ..........UIP ANALOG GOTO = 90)LOWER CUR CLAMP ..........UIP DIGITAL OP1 GOTO = 400)Block Disconnect ..........UIP DIGITAL OP2 GOTO = 400)Block Disconnect ..........355)UIP5 HI VAL OP1 = 0.01 % ..........356)UIP5 LO VAL OP1 = 0.00 % ..........357)UIP5 HI VAL OP2 = 0.01 % ..........358)UIP5 LO VAL OP2 = 0.00 % ..........359)UIP5 THRESHOLD = 6.000 VOLTS UIP6 (T6) SETUP 4 ..........360)UIP6 IP RANGE = 0 ..........361)UIP6 IP OFFSET = 0.00 % ..........362)UIP6 CAL RATIO = 1.0000 ..........363)UIP6 MAX CLAMP = 100.00 % ..........364)UIP6 MIN CLAMP = -100.00 % UIP ANALOG GOTO = 89)UPPER CUR CLAMP ..........UIP DIGITAL OP1 GOTO = 400)Block Disconnect ..........UIP DIGITAL OP2 GOTO = 400)Block Disconnect ..........365)UIP6 HI VAL OP1 = 0.01 % ..........366)UIP6 LO VAL OP1 = 0.00 % ..........367)UIP6 HI VAL OP2 = 0.01 % ..........368)UIP6 LO VAL OP2 = 0.00 % ..........369)UIP6 THRESHOLD = 6.000 VOLTS UIP7 (T7) SETUP 4 ..........370)UIP7 IP RANGE = 0 ..........371)UIP7 IP OFFSET = 0.00 % ..........372)UIP7 CAL RATIO = 1.0000 ..........373)UIP7 MAX CLAMP = 100.00 % ..........374)UIP7 MIN CLAMP = -100.00 % ..........UIP ANALOG GOTO = 400)Block Disconnect ..........UIP DIGITAL OP1 GOTO = 52)MP PRESET ..........UIP DIGITAL OP2 GOTO = 400)Block Disconnect ..........375)UIP7 HI VAL OP1 = 0.01 % ..........376)UIP7 LO VAL OP1 = 0.00 % ..........377)UIP7 HI VAL OP2 = 0.01 % ..........378)UIP7 LO VAL OP2 = 0.00 % ..........379)UIP7 THRESHOLD = 6.000 VOLTS UIP8 (T8) SETUP 4 ..........380)UIP8 IP RANGE = 0 ..........381)UIP8 IP OFFSET = 0.00 % ..........382)UIP8 CAL RATIO = 1.0000 ..........383)UIP8 MAX CLAMP = 100.00 % ..........384)UIP8 MIN CLAMP = -100.00 % ..........UIP ANALOG GOTO = 400)Block Disconnect ..........UIP DIGITAL OP1 GOTO = 48)MP UP COMMAND ..........UIP DIGITAL OP2 GOTO = 400)Block Disconnect ..........385)UIP8 HI VAL OP1 = 0.01 % ..........386)UIP8 LO VAL OP1 = 0.00 % ..........387)UIP8 HI VAL OP2 = 0.01 % ..........388)UIP8 LO VAL OP2 = 0.00 % ..........389)UIP8 THRESHOLD = 6.000 VOLTS UIP9 (T9) SETUP 4 ..........390)UIP9 IP RANGE = 0 ..........391)UIP9 IP OFFSET = 0.00 % ..........392)UIP9 CAL RATIO = 1.0000 ..........393)UIP9 MAX CLAMP = 100.00 % ..........394)UIP9 MIN CLAMP = -100.00 % ..........UIP ANALOG GOTO = 400)Block Disconnect ..........UIP DIGITAL OP1 GOTO =49)MP DOWN COMMAND ..........UIP DIGITAL OP2 GOTO = 400)Block Disconnect ..........395)UIP9 HI VAL OP1 = 0.01 % ..........396)UIP9 LO VAL OP1 = 0.00 % ..........397)UIP9 HI VAL OP2 = 0.01 % ..........398)UIP9 LO VAL OP2 = 0.00 % ..........399)UIP9 THRESHOLD = 6.000 VOLTS ANALOG OUTPUTS 3 ........250)Iarm OP RECTIFY = DISABLED AOP1 (T10) SETUP 4 .......... 251)AOP1 DIVIDER = 1.0000 .......... 252)AOP1 OFFSET = 0.00 % .......... 253)AOP1 RECTIFY EN = DISABLED .......... GET FROM = 715)SPD FBK % UNF AOP2 (T11) SETUP 4 .......... 254)AOP2 DIVIDER = 1.0000 .......... 255)AOP2 OFFSET = 0.00 % .......... 256)AOP2 RECTIFY EN = DISABLED .......... GET FROM = 123)TOTAL SPD REF MN AOP3 (T12) SETUP 4 .......... 257)AOP3 DIVIDER = 1.0000 .......... 258)AOP3 OFFSET = 0.00 % .......... 259)AOP3 RECTIFY EN = DISABLED .......... GET FROM = 718)CUR DEMAND UNF ........260)SCOPE OP SELECT = DISABLED DIGITAL INPUTS 3 DIP1 (T14) SETUP 4 .......... 310)DIP1 IP HI VALUE = 0.01 % .......... 311)DIP1 IP LO VALUE = 0.00 % .......... GOTO = 400)Block Disconnect DIP2 (T15) SETUP 4 .......... 312)DIP2 IP HI VALUE = 0.01 % .......... 313)DIP2 IP LO VALUE = 0.00 % .......... GOTO = 400)Block Disconnect DIP3 (T16) SETUP 4 .......... 314)DIP3 IP HI VALUE = 0.01 % .......... 315)DIP3 IP LO VALUE = 0.00 % .......... GOTO = 400)Block Disconnect DIP4 (T17) SETUP 4 .......... 316)DIP4 IP HI VALUE = 0.01 % .......... 317)DIP4 IP LO VALUE = 0.00 % .......... GOTO = 400)Block Disconnect RUN IP SETUP 4 .......... 318)RUN IP HI VALUE = 0.01 % .......... 319)RUN IP LO VALUE = 0.00 % .......... GOTO = 308)INTERNAL RUN IP DIGITAL IN/OUTPUTS 3 DIO1 (T18) SETUP 4 .......... 271)DIO1 OP MODE = DISABLED 228 .......... 272)DIO1 RECTIFY EN = ENABLED .......... 273)DIO1 THRESHOLD = 0.00 % .......... 274)DIO1 INVERT MODE = NON-INVERT .......... GET FROM = 400)Block Disconnect .......... GOTO = 116)ZERO REF START .......... 275)DIO1 IP HI VALUE = 0.01 % .......... 276)DIO1 IP LO VALUE = 0.00 % DIO2 (T19) SETUP 4 .......... 277)DIO2 OP MODE = DISABLED .......... 278)DIO2 RECTIFY EN = ENABLED .......... 279)DIO2 THRESHOLD = 0.00 % .......... 280)DIO2 INVERT MODE = NON-INVERT .......... GET FROM = 400)Block Disconnect .......... GOTO = 42)JOG MODE SELECT .......... 281)DIO2 IP HI VALUE = 0.01 % .......... 282)DIO2 IP LO VALUE = 0.00 % DIO3 (T20) SETUP 4 .......... 283)DIO3 OP MODE = DISABLED .......... 284)DIO3 RECTIFY EN = ENABLED .......... 285)DIO3 THRESHOLD = 0.00 % .......... 286)DIO3 INVERT MODE = NON-INVERT .......... GET FROM = 400)Block Disconnect .......... GOTO = 33)RAMP HOLD .......... 287)DIO3 IP HI VALUE = 0.01 % .......... 288)DIO3 IP LO VALUE = 0.00 % DIO4 (T21) SETUP 4 .......... 289)DIO4 OP MODE = DISABLED .......... 290)DIO4 RECTIFY EN = ENABLED .......... 291)DIO4 THRESHOLD = 0.00 % .......... 292)DIO4 INVERT MODE = NON-INVERT .......... GET FROM = 400)Block Disconnect .......... GOTO = 88)DUAL I CLAMP ENBL .......... 293)DIO4 IP HI VALUE = 0.01 % .......... 294)DIO4 IP LO VALUE = 0.00 % DIGITAL OUTPUTS 3 DOP1 (T22) SETUP 4 .......... 261)DOP1 RECTIFY EN = ENABLED .......... 262)DOP1 THRESHOLD = 0.00 % .......... 263)DOP1 INVERT MODE = NON-INVERT .......... GET FROM = 120)AT ZERO SPD FLAG DOP2 (T23) SETUP 4 .......... 264)DOP2 RECTIFY EN = ENABLED .......... 265)DOP2 THRESHOLD = 0.00 % .......... 266)DOP2 INVERT MODE = NON-INVERT .......... GET FROM = 35)RAMPING FLAG DOP3 (T24) SETUP 4 .......... 267)DOP3 RECTIFY EN = ENABLED .......... 268)DOP3 THRESHOLD = 0.00 % .......... 269)DOP3 INVERT MODE = NON-INVERT .......... GET FROM = 698)HEALTHY FLAG STAGING POSTS 3 ........296)DIGITAL POST 1 = LOW ........297)DIGITAL POST 2 = LOW ........298)DIGITAL POST 3 = LOW ........299)DIGITAL POST 4 = LOW ........300)ANALOG POST 1 = 0.00 % ........301)ANALOG POST 2 = 0.00 % ........302)ANALOG POST 3 = 0.00 % ........303)ANALOG POST 4 = 0.00 % SOFTWARE TERMINALS 3 ........305)ANDED RUN = HIGH ........306)ANDED JOG = HIGH ........307)ANDED START = HIGH ........308)INTERNAL RUN IP = LOW JUMPER CONNECTIONS 3 JUMPER 1 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 2 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 3 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 4 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 5 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 6 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect ..........GOTO = 400)Block Disconnect Liste des menus JUMPER 7 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 8 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 9 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 10 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 11 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 12 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 13 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 14 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 15 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 16 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect ..........GOTO = 400)Block Disconnect BLOCK OP CONFIG 3 ........RUN MODE RAMPS GOTO = 65)RAMPED SPD REF 4 ........MOTORISED POT GOTO = 62)INT SPEED REF 1 ........REF EXCH SLAVE GOTO = 400)Block Disconnect ........SUMMER1 GOTO = 400)Block Disconnect ........SUMMER2 GOTO = 400)Block Disconnect ........PID1 GOTO = 400)Block Disconnect ........PID2 GOTO = 400)Block Disconnect ........PARAMETER PROFL GOTO = 400)Block Disconnect ........DIAMETER CALC GOTO = 400)Block Disconnect ........TAPER CALC GOTO = 400)Block Disconnect ........T/COMP +CUR LIM GOTO = 400)Block Disconnect ........T/COMP -CUR LIM GOTO = 400)Block Disconnect ........PRESET SPEED GOTO = 400)Block Disconnect ........LATCH GOTO = 400)Block Disconnect ........FILTER1 GOTO = 400)Block Disconnect ........FILTER2 GOTO = 400)Block Disconnect ........BATCH COUNTER GOTO = 400)Block Disconnect ........INTERVAL TIMER GOTO = 400)Block Disconnect FIELDBUS CONFIG 3 c JUMPER 1 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect JUMPER 2 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect JUMPER 3 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect JUMPER 4 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect JUMPER 5 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect JUMPER 6 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect JUMPER 7 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect JUMPER 8 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect BIT-PACKED GETFROM JUMPER 1 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect JUMPER 2 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect JUMPER 3 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect JUMPER 4 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect JUMPER 5 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect JUMPER 6 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect JUMPER 7 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect JUMPER 8 4 ..........GET FROM = 400)Block Disconnect JUMPER 9 4 ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 10 4 ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 11 4 ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 12 4 ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 13 4 ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 14 4 ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 15 4 ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 16 4 ..........GOTO = 400)Block Disconnect BIT-PACKED GOTO JUMPER 1 4 ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 2 4 ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 3 4 ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 4 4 ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 5 4 ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 6 4 ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 7 4 ..........GOTO = 400)Block Disconnect JUMPER 8 4 ..........GOTO = 400)Block Disconnect 199)FBUS DATA CONTRL = 00000000 ............If FIRE ANGLE BSTOP = 155 ............FLD CUR SAMPLE DELAY = 20 ............TEST SWITCH = DISABLED ............PPDET AMPLITUDE COMP = 250 ............PPDET INTERVAL COMP = 400 ............TEST VARIABLE = 230 ............SCAN Ia DEMAND LEVEL = 4 ............SCAN TIME-OUT = 10 ............EMF CALC Ia FB LEVEL = 7 ............ZERO Ia DETECT LEVEL = 6 ............Iarm FBK CALIBRATION = ENABLED ............Ia AVE NULL ADJUST = 2 # ............Ia INST NULL ADJUST = 0 ............Ia FEEDFORWARD GAIN = 1.00 ............AOP3 USER CONFIGURED = ENABLED ............GLOBAL HLTH OVERRIDE = 0000 ............HIGH B/W TACH SAMPLE = DISABLED ............LP FILTER LAG = 0.20 SECS ............DISPLAY AVERAGE LAG = 0.50 SECS ............DISPLAY REFRESH TIME = 1080 ............OP-MODE STEP NUMBER = 3 ............uP EXECUTION TIME = 9829 ............PLL ERROR MONITOR = 0 CONFLICT HELP MENU 3 ........NUMBER OF CONFLICTS = 0 ........MULTIPLE GOTO ON PIN = 400 PARAMETER SAVE 2 _ 16 Index Activation menu réduit .......................................163, 196 Activation redressement sortie Iarm PIN 250 ............ 27, 178 ADAPTATION PI VITESSE Point d'interruption bas PIN 74............................. 95, 220 ADDITIONNEUR REF VITESSE / Schéma fonctionnel.............. 90 ALARMES Activation déclenchement du calage PIN 178 ................ 221 Activation déclenchement échange de référence PIN 176.. 139 Activation déclenchement échange de référence PIN 176.. 145 Activation déclenchement impulsion manquante PIN 175... 139, 221 Activation défaut retour vitesse PIN 171 ...................... 144 Activation réinitialisation déclenchement PIN 183 ....142, 221 Activer déclenchement du calage PIN 178 .................... 144 Contrôles déclenchement PIN 181 / 182 ...................... 141 Déclenchement perte champ activation PIN 173 ............ 138 Déclenchement perte champ activation PIN 173 ............ 143 menu ................................................................. 135 MENU DECLENCHEMENT CALAGE ................................. 140 MESSAGE DE DECLENCHEMENT DU VARIATEUR ................. 142 MESSAGE DE DECLENCHEMENT DU VARIATEUR ...................32 Niveau de courant de calage PIN 179............ 100, 140, 221 Temporisation calage PIN 180 .................................. 140 Temporisation de survitesse PIN 177 .................... 143, 221 Temporisation survitesse PIN 177 .............................. 139 Tolérance de défaut retour vitesse PIN 172 ............ 137, 138 Activation déclenchement court-circuit SORT numérique PIN 17 .................................................... 25, 138, 145, 174 Activation défaut de retour vitesse PIN 171 .......... 63, 64, 65 Activation défaut retour vitesse PIN 171...................... 136 Fiche de modifications Activation défaut retour vitesse vitesse PIN 171 ........... 18 Activation du déclenchement de l'impulsion manquante PIN 175 ................................................................ 44, 144 Activer déclenchement du calage PIN 178 ............. 18, 140 menu................................................................... 17 Alimentation ca à empilage isolant du contacteur principal...37 Aperçu des fonctions ..................................................21 Archivage des recettes PL/X. 56, 149, 154, 155, 156, 157, 160, 161, 168, 197 Arrêt de perte d'alimentation................ 31, 32, 69, 144, 148 Arrêt par récupération avec les modèles PL .................22, 88 Avertissements.............................................. 13, 16, 218 BLOCS D'APPLICATION .............................. 3, 165, 168, 226 Règles générales ....................................................165 Temps d'échantillonnage...........................................165 Séquence de traitement ...........................................165 Niveaux logiques ....................................................166 Activation des blocs ................................................166 Table PIN des blocs d'application .................................166 Bornes de commande ..................................................29 BORNES LOGICIELLES Entrée interne RUN PIN 308............................... 182, 192 Fonctionnement ET PIN 305............................... 191, 223 Marche ET PIN 307.......................................... 192, 223 Par à-coups ET PIN 306 ...........................................223 Par à-coups ET PIN 306 ...........................................191 Boutons-poussoirs ARRET / MARCHE (rampe arrêt) ....30, 39, 40 Broches de test des signaux ................................... 27, 105 CALIBRATION Ampères nominaux de champ PIN 4 ........................ 44, 61 Ampères nominaux induit PIN 2 .................................. 60 Décalage vitesse nulle PIN 7 ....................................... 62 Limite de courant (%) PIN 3 ....................................... 61 Schéma fonctionnel.................................................. 60 Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20......................44, 48, 70 Tension maxi tachy PIN 8.......................................... 63 Tr/min moteur nominaux de base PIN 5 ........................ 62 Type de retour vitesse PIN 9 .................. 17, 27, 63, 64, 66 Type de retour vitesse PIN 9 ..................................... 17 Calibres des fusibles à semi-conducteurs.............. 18, 41, 204 CHANGE PARAMETERS ETALONNAGE.................................................42, 43, 59 CHANGE PARAMETERS / CURRENT CONTROL ......................43 CHANGE PARAMETERS / FIELD CONTROL 17, 29, 61, 62, 69, 106 CHANGE PARAMETERS / RUN MODE RAMPS ...................43, 71 Commande du contacteur questions et réponses ................35 CONFIGURATION . 134, 151, 166, 168, 171, 172, 178, 180, 183 CONFIGURATION / RELAIS ................................... 171, 188 CONFIGURATION / BORNES LOGICIELLES ......................... 191 CONFIGURATION / CONFIG FIELDBUS ................ 151, 171, 195 CONFIGURATION / CONFIG SORT BLOC .................... 134, 194 CONFIGURATION / CONNEXIONS DES CAVALIERS ............... 193 CONFIGURATION / ENT/SORTIES NUMERIQUES .................. 183 CONFIGURATION / ENTREES NUMERIQUES ....................... 180 CONFIGURATION / SORTIES ANALOGIQUES ...................... 178 CONFIGURATION / SORTIES NUMERIQUES ........................ 186 CONFLICT HELP MENU ........................................ 148, 228 Connexions configurables.................................... 161, 169 Connexion de PIN avec différentes unités.......................169 Connexion de PIN avec différentes unités.......................188 Connexion de valeurs linéaires à différentes unités ...........189 Connexion de valeurs logiques à différentes unités ...........189 CONNEXIONS DES CAVALIERS ....................................... 193 Réaliser connexion de destination GET FROM du cavalier ....193 Réaliser connexion de destination GOTO du cavalier .........193 Connexions GOTO en conflit ....................................... 166 Connexions JUMPER.................................................. 171 CONNEXIONS JUMPER ................................................ 171 Connexion à des paramètres logiques multi-état ..............190 Conseils d'utilisation du manuel .....................................21 Contacteur Désexcitation du contacteur .................................. 40, 87 Limite de temps d'arrêt PIN 57 ............................. 88, 220 Mode temporisation sous tension PIN 58 ............89, 116, 220 Profil de vitesse au cours de l'arrêt ............................... 87 Temporisation de désexcitation PIN 60 .............89, 116, 220 229 Temps de rampe d'arrêt PIN 56 ................... 22, 71, 88, 220 Vitesse de désexcitation PIN 59............................ 89, 220 Contacteur..................................................... 35, 38, 86 Contacteur principal isolant l'induit cc ....................... 16, 38 CONTROLE CHAMP Constante temps dérivée d'affaiblissement champ PIN 106.. 110 Constante temps dérivée ret affaiblissement champ PIN 107111 Constante temps intégrale affaiblissement champ PIN 105 .. 110 % sortie tension PIN 100....................................108, 220 % tension induit débordement PIN 109 ........................ 111 Affaiblissement de champ activation PIN 103 ................ 110 Champ activation PIN 99 ...................................108, 220 Champ de réserve activation PIN 111 ....................112, 220 Courant de champ de réserve PIN 112 ......................... 112 Délai d'absorption PIN 113 ....................................... 112 Entrée de référence de champ PIN 114........................ 112 Gain intégral de champ PIN 102 ........................109, 220 Gain proportionnel affaiblissement de champ PIN 104 ... 110 Gain proportionnel de champ PIN 101.................108, 220 CONTROLE COURANT % cible de surcharge PIN 82 ...................................... 99 activation référence courant PIN 97 ...................... 90, 105 Activer mise au point automatique PIN 92 .................... 100 Durée rampe surcharge PIN 83 ....................... 99, 100, 220 Gain intégral ampères courant PIN 94 ...................104, 220 Gain proportionnel ampères courant PIN 93 ............104, 220 Limite de courant inférieure PIN 90......................103, 220 Limite de courant supérieure PIN 89.....................103, 220 Limites courant doubles activation PIN 88 ..............102, 220 Mise à l'échelle de la limite de courant PIN 81 .......... 98, 220 Mise au point automatique activation PIN 92 .....103, 146, 220 mode 4 quadrants activation PIN 96 ........................... 105 O/LOAD % TARGET mis à 105 % .................................... 99 Point de courant discontinu PIN 95.......................105, 220 Profil activation PIN 84........................................... 101 PROFIL DYNAMIQUE I ............................................... 101 PROFIL DYNAMIQUE I / Point d'interruption vitesse pour limite de courant basse PIN 86 ....................................... 102 PROFIL DYNAMIQUE I / Point d'interruption vitesse pour limite de courant haute PIN 85....................................... 102 PROFIL DYNAMIQUE I / Courant de profil pour limite de courant basse PIN 87 .................................................... 102 référence courant PIN 91 ..................................103, 220 SURCHARGE COURANT .............................................. 98 surcharges supérieures à 150%..............................100, 140 table de surcharge.................................................. 100 CONTROLE CHAMP MENU AFFAIBLISSEMENT CHAMP ................................... 68 MENU AFFAIBLISSEMENT CHAMP .................................. 109 Schéma fonctionnel ................................................ 107 CONTROLE COURANT Schéma fonctionnel ........................................ 97, 98, 99 % cible de surcharge PIN 82 ...................................... 61 Activer mise au point automatique PIN 92 .................17, 44 Gain intégral ampères courant PIN 94 .......................... 44 Gain proportionnel ampères courant PIN 93 ................... 44 Mise à l'échelle de la limite de courant PIN 81 ................ 44 Point de courant discontinu PIN 95........................ 44, 104 Réglage manuel conditions contrôle boucle courant .. 17, 105 surcharges supérieures à 150%..................................... 60 Contrôle de référence vitesse / courant 3 PIN 64 .......... 220 Activation adaptation boucle de vitesse PIN 79 ...........92, 96 Schéma fonctionnel .................................. 27, 85, 93, 105 CONTROLE E/S ANALOGIQUES Contrôle entrées analogiques UIP2 à 9 PIN 150 à 157 ....... 130 CONTROLE MOT DE PASSE Modifier mot de passe.............................................. 164 Saisir mot de passe ................................................. 164 CONTROLE VITESSE % intégrale au cours de la rampe PIN 78 .............76, 95, 220 Activation réinitialisation de l'intégrale vitesse PIN 73 ...... 94 Constante de temps intégrale vitesse PIN 72 ............ 94, 220 Constante de temps point d'interruption bas PIN 77 ........ 95 Gain proportionnel de la vitesse PIN 71 ...................... 220 Gain proportionnel point d'interruption bas PIN 76 .......... 95 Point d'interruption haut PIN 75 ........................... 95, 220 230 Référence vitesse négative maxi PIN 70 ........................ 93 Référence vitesse positive maxi PIN 69......................... 93 CONTROLE VITESSE / ADAPTATION PI VITESSE ................... 94 Courant nominal du modèle Sélection de la puissance nominale 50 % / 100 % ........148, 199 Sélection de la puissance nominale 50 % / 100 % ............... 44 Décomposition ..................................................... 3, 218 Déconnexion bloc PIN 400 ........................................ 171 DIAGNOSTIQUES25, 43, 47, 64, 67, 68, 69, 121, 122, 125, 128, 130, 131, 133, 134, 221, 226, 235 Contrôle % force contre-électromotrice PIN 128 .......123, 221 Contrôle % tension induit PIN 127 .............................. 221 Contrôle ampères courant de champ PIN 145................ 128 CONTROLE BOUCLE I INDUIT ...................................... 125 Contrôle tension induit PIN 126 ...........................123, 221 DIAGNOSTIQUES CONTROLE E/S NUMERIQUES ....................................... 25 FLD I LOOP MONITOR ................................................ 43 Contrôle tension génératrice tachymétrique PIN 129 ........ 63 CONTROLE BOUCLE DE VITESSE .................................... 64 Contrôle tr/min codeur PIN 132 ................................. 65 CONT EFF EL1/2/3 PIN 169 ...................................... 69 Angle déclenchement champ du contrôle d'avance PIN 146 . 108 CONTROLE BOUCLE DEVITESSE.................................... 122 Contrôle référence de vitesse PIN 123......................... 122 Contrôle demande vitesse PIN 124 ............................. 123 Contrôle erreur vitesse PIN 125 ................................. 123 Contrôle tension génératrice tachymétrique PIN 129 ....... 124 Contrôle tr/min PIN 130.......................................... 124 Contrôle tr/min codeur PIN 132 ................................ 124 Contrôle % retour vitesse PIN 131 .............................. 124 Contrôle demande courant induit PIN 133 .................... 126 Contrôle % courant induit PIN 134 .............................. 126 Contrôle ampères courant induit PIN 135 ..................... 126 Contrôle limite courant (supérieure) PIN 136 ................. 126 Contrôle limite courant (inférieure) PIN 137 .................. 126 Limites courant (sup./inf. prédominantes) PIN 138 / 139.... 127 Contrôle limite surcharge PIN 140 .............................. 127 Drapeau limite de courant PIN 141 ............................. 127 FLD I LOOP MONITOR ............................................... 128 Contrôle demande champ PIN 143.............................. 128 Contrôle % courant de champ PIN 144 ......................... 128 Contrôle déclenchement champ angle d'avance PIN 146 ... 129 Contrôle champ actif PIN 147 .................................... 129 CONTROLE E/S ANALOGIQUES .................................... 130 Contrôle sorties analogiques AOP1/2/3 PIN 159, 160, 161 130 CONTROLE E/S NUMERIQUES ...................................... 131 Contrôle entrées numériques UIP2 à 9 PIN 162............... 131 Contrôle entrées numériques DIP1 à 4 et DIO1 à 4 PIN 163 131 Contrôle DOP1 à 3 + contrôle IP numériques PIN 164 ....... 132 Drapeau pont induit PIN 165..................................... 132 Drapeau marche PIN 166 ......................................... 132 Drapeau fonctionnement PIN 167............................... 132 Contrôle mode fonctionnement PIN 168....................... 132 CONTROLE SORT BLOC ............................................. 133 CONTROLE SORT BLOC ............................................. 134 CONT EFF EL1/2/3 PIN 169 ..................................... 134 CONT CC KILOWATTS PIN 170 ................................... 134 Contrôle entrées numériques DIP1 à 4 et DIO1 à 4 PIN 163 183 Contrôle demande vitesse PIN 124 ............................. 221 Contrôle erreur vitesse PIN 125 ................................. 221 Contrôle tension génératrice tachymétrique PIN 129 ....... 221 Contrôle tr/min PIN 130.......................................... 221 Contrôle % retour vitesse PIN 131 .............................. 221 Contrôle tr/min codeur PIN 132 ................................ 221 Contrôle limite courant (supérieure) PIN 136 ................. 221 Contrôle limite courant (inférieure) PIN 137 .................. 221 Contrôle limite surcharge PIN 140 .............................. 221 Drapeau limite de courant PIN 141 ............................. 221 Contrôle entrées numériques UIP2 à 9 PIN 162............... 221 Drapeau pont induit PIN 165..................................... 221 Dimensions Dimensions des capots de la gamme PL/X ...................... 207 Dimensions des réacteurs de ligne .........................204, 212 Dimensions mécaniques PL/X 185 - 265 ......................... 210 Dimensions mécaniques PL/X 5 - 50 ............................. 208 Fiche de modifications Dimensions mécaniques PL/X 65 - 145 .......................... 209 Données techniques .............................................22, 105 Réaction de courant maximale PIN 678 .................... 21, 27 Emissions CE ...........................................................217 ENT/SORTIES NUMERIQUES DIO1/2/3/4 Entrée valeur basse PIN 276 / 282 / 288 / 294 . 185 DIO1/2/3/4 Entrée valeur haute PIN 275 / 281 / 287 / 293 . 185 DIO1/2/3/4 Inversion SORT PIN 274 / 280 / 286 / 291 ....... 184 DIO1/2/3/4 Mode sortie activation PIN 271 / 277 / 283 / 289 ..................................................................... 184 DIO1/2/3/4 Réaliser connexion destination GOTO entrée ... 185 DIO1/2/3/4 Réaliser connexion source GET FROM sortie .... 184 DIO1/2/3/4 Résultat sortie interne PIN 685/6/7/8 ....... 186 DIO1/2/3/4 Seuil comp SORT PIN 273 / 279 / 285 / 290 .. 184 DIO1/2/3/4 Val sort redr activat PIN 272/ 278 / 284 /290 .. 184 ENT/SORTIES NUMERIQUES / CONFIGURATION DIOX ...........183 Entrée de la génératrice tachymétrique analogique . 27, 63, 64 Entrées analogiques ................................. 25, 26, 130, 165 Entrées de codeur ..................................................... 26 Entrées et sorties numériques ..............25, 30, 183, 185, 186 ENTREES NUMERIQUES CONFIGURATION ENTREE RUN .................................... 182 CONFIGURATION ENTREE RUN / Entrée RUN valeur HI PIN 318 ............................................................... 182, 223 CONFIGURATION ENTREE RUN / Entrée RUN valeur LO PIN 319 ............................................................... 182, 223 CONFIGURATION ENTREE RUN / Réaliser connexion de destination GOTO de la valeur d'entrée ..................... 182 DIP1/2/3/4 Entrée valeur basse PIN 311 / 313 / 315 / 317181 DIP1/2/3/4 Entrée valeur haute PIN 310 / 312 / 314 / 318181 DIP1/2/3/4 Réaliser connexion destination GOTO valeur d'entrée........................................................... 181 Entrées DIP pour les signaux du codeur. ........................ 180 ENTREES NUMERIQUES / CONFIGURATION DIPX .................181 ENTREES UNIVERSELLES CONFIGURATION de l'entrée de boucle 4 à 20mA .........27, 175 Connexion de destination GOTO analogique ................... 176 Connexion de destination GOTO sortie 1 numérique ......... 176 Connexion de destination GOTO sortie 2 numérique ......... 176 Décalage d'entrée PIN 3(2)1 à 3(9)1 ........................... 174 Entrée numérique, valeur basse sortie 1 PIN 3(2)6 à 3(9)6 177 Entrée numérique, valeur basse sortie 2 PIN 3(2)8 à 3(9)8 177 Entrée numérique, valeur haute sortie 1 PIN 3(2)5 à 3(9)5 177 Entrée numérique, valeur haute sortie 2 PIN 3(2)7 à 3(9)7 177 Niveau de limite maximal PIN 3(2)3 à 3(9)3 .................. 175 Niveau de limite minimal PIN 3(2)4 à 3(9)4 .................. 175 Plage d'entrée PIN 3(2)0 à 3(9)0................................ 174 Rapport de mise à l'échelle linéaire PIN 3(2)2 à 3(9)2 ...... 175 Schéma fonctionnel ................................................ 174 Seuil PIN 3(2)9 à 3(9)9 ........................................... 177 ETALONNAGE Activation quadrature PIN 10 ...............................66, 219 Ampères nominaux de champ PIN 4...................... 112, 219 Ampères nominaux induit PIN 2 ................................ 219 Compensation IR PIN 14............................... 68, 109, 219 Décalage vitesse nulle PIN 7 ..................................... 219 Lignes du codeur PIN 11 .....................................67, 219 MISE A L'ECHELLE DU CODEUR .....................26, 65, 116, 180 Réglage retour courant de champ PIN 15 .......... 68, 106, 219 Réglage tachy analogique PIN 17 ................................69 Réglage tension induit PIN 16 ..............................68, 219 Sélection du moteur 1 ou 2 PIN 20 ....................... 163, 196 Signe du codeur PIN 13.......................................67, 219 Tension maxi tachy PIN 8 ........................................ 219 Tension nominale ca EL1/2/3 PIN 19 ............... 69, 144, 214 Tension nominale d'induit PIN 18...........................69, 219 Tr/min maxi souhaités PIN 6 ........................... 17, 62, 219 Tr/min moteur nominaux de base PIN 5 ...................... 219 Type de retour vitesse PIN 9 ............................. 118, 219 ETALONNAGE / Moteur Rapport de vitesse codeur PIN 12 ................... 67, 124, 219 Etiquettes de puissance produit ...................................204 Exigences générales ................................................... 25 Fenêtre GET FROM ...................................................170 Fenêtre GOTO. ................................................. 121, 170 Fenêtres de mise sous tension ...................................... 47 Fiche de modifications Fenêtres de récapitulation DIAGNOSTIQUE .......................48 Fiche de modifications ......................................... 48, 235 Fiche des correctifs .................................................. 236 FIELD CONTROL Courant de champ minimal % PIN 110................... 18, 111 FLD WEAKENING MENU ......................................... 17, 64 Fonctionnement du contacteur principal................16, 35, 43 FONCTIONS D'AFFICHAGE ...................................17, 47, 48 FONCTIONS D'AFFICHAGE .. 148, 149, 153, 161, 163, 164, 168, FONCTIONS D'AFFICHAGE / CONTROLE DU MOT DE PASSE17, 47, 148, 149, 153, 161, 163, 168 Fonctions des touches .................................................46 Fonctions par défaut des bornes de commande.............16, 27 Fusibles (brevetés) ................................................... 205 Fusibles (fusibles stock européen) ................................ 205 Généralités sur les bornes de commande. ........................25 GOTO, GETFROM activation ................................. 172, 201 Guide d'installation pour CEM ...................................... 215 Immunité CE ........................................................... 217 Incrémentation et décrémentation valeurs des paramètres...47 Installation ................................................... 23, 34, 215 Directives de mise à la terre et de blindage................... 18 Directives en cas d'utilisation de filtres .......................... 18 Alimentation ca pour L1/2/3 différente de EL1/2/3. .......... 37 Couples de serrage des bornes ..................................... 41 Alimentation ca pour L1/2/3 différente de EL1/2/3. .........108 Installation du PL/X 5 - 50 .........................................208 Couples de serrage des bornes ....................................208 Installation du PL/X 65 - 145 ......................................209 Couples de serrage des bornes ....................................209 Installation du PL/X 185 - 265.....................................210 Couples de serrage des bornes ....................................210 Modèles de ventilation PL/X 185 - 265 en utilisant l'ouverture du panneau arrière ..............................................211 IModèles de ventilation PL/X 185 - 265 avecdes entretoises 211 Instructions de câblage.............................................213 Alimentation ca pour L1/2/3 différente de EL1/2/3. .........213 Couples de serrage des bornes ....................................214 Port d'alimentation triphasé.......................................215 Port d'alimentation triphasé.......................................215 Directives de mise à la terre et de blindage....................215 Schéma de mise à la terre pour une installation type.........216 Directives en cas d'utilisation de filtres .........................217 INTERVERROUILLAGES NULS Arrêt activation PIN 115 ................................... 114, 220 Au drapeau arrêt PIN 121 ................................. 115, 220 Au drapeau référence nulle PIN 119..................... 115, 220 Au drapeau vitesse nulle PIN 120 ........................ 115, 220 Marche référence nulle activation PIN 116 ............. 114, 220 Niveau courant interverrouillages nuls PIN 118........ 115, 220 Niveau vitesse interverrouillages nuls PIN 117......... 114, 220 ORIENTATION DE L'AXE ....................64, 65, 66, 89, 114, 116 Schéma fonctionnel.................................................114 Introduction .............................................................20 LIAISONS SERIE ECHANGE DE PARAMETRES / liste de menus à hôte............157 ECHANGE DE PARAMETRES / Réception variateur..............156 ECHANGE DE PARAMETRES / Réception variateur..............158 ECHANGE DE PARAMETRES avec une page 3 de recette verrouillée. .......................................................155 Echange de paramètres en utilisant ASCII COMMS ...... 160, 168 Echange de référence contrôle esclave PIN 191 ..............162 Echange de référence contrôle maître PIN 192...............162 Echange de référence mâitre GET FROM ........................162 ECHANGE PARAMETRE page 3 de recette verrouillée..........148 ECHANGE PARAMETRES / Variateur à variateur ......... 153, 158 Echange référence rapport esclave PIN 189...................162 Echange référence signe esclave PIN 190......................162 PL PILOT ET SCADA........................................... 149, 168 PL PILOT ET SCADA..................................................160 PORT1 RS232 / Brochage des connexions .......................157 PORT1 RS232 / Brochage des connexions .......................153 PORT1 RS232 / Débit en bauds port1 PIN 187.... 153, 158, 222 PORT1 RS232 / ECHANGE DE PARAMETRES ......................154 PORT1 RS232 / Fonction port1 PIN 188 ........................153 Ports USB .......................................... 153, 160, 168, 235 231 Réception d'un fichier de données de paramètres d'un PC ... 156 Règles d'échange paramètres liées à la version du logiciel .. 149 RS232 PORT1 / PORT1 ECHANGE REF ......................139, 161 Transmission d'une liste de menus sur un PC. .................. 157 Transmission LIAISONS SERIE d'un fichier de données de paramètres vers un PC...154, 155 Liste des menus ...................................................... 226 Maintenance, Remplacement cartes de commande ou d'alimentation ............................................... 159, 200 MENU AIDE CONFLIT ..............................166, 169, 172, 201 Nombre de conflits ................................................. 201 Identificateur de PIN à conflits GOTO multiples ............... 201 Menu CONFIGURATION ........................................ 166, 168 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE.. 32, 146, 147, 148, 149, 156 Autorisation requise ................................................ 148 CONFLIT GOTO ...................................................... 148 Code d'erreur interne ............................................... 32 Corruption des données............................................ 147 Désactivation de GOTO, GETFROM............................... 147 MESSAGE DE TEST AUTOMATIQUE Tolérance étal auto ................................................ 147 Défaut étal courant d'induit proportionnel ..................... 147 Défaut étal courant d'induit intégral ............................ 147 Paramètre Arrêter variateur pour régler........................ 147 Saisir mot de passe ................................................. 148 Activation de GOTO, GETFROM ................................... 148 Code d'erreur interne .............................................. 148 Erreur écriture mémoire........................................... 149 Corruption des données....................................... 18, 156 Erreur version mémoire.......................................149,159 Déclenchement utilisateur ........................................ 143 Défaut retour vitesse............................................... 144 MESSAGE DECLENCHEMENT Perte champ ........................................................ 143 Surintensité champ ................................................ 142 Surintensité induit .................................................. 142 Surtension induit ................................................... 142 Survitesse ............................................................ 139 Thermistance sur T30 .............................................. 143 Déclenchement calage ............................................ 144 Impulsion manquante .............................................. 144 Perte de synchronisation .......................................... 145 Verrouillage contacteur............................................ 145 Surchauffe dissipateur thermique................................ 145 Echange référence erroné ......................................... 145 Impossible de mettre au point automatiquement ............. 146 Mise au point automatique abandonnée ........................ 146 Verrouillage contacteur............................................ 146 Echange référence erroné ......................................... 161 Perte de synchronisation .......................................... 214 MISE EN SERVICE Etalonnage pour une mise en route rapide pas à pas .......... 43 Etalonnage pour une mise en route rapide ...................... 42 Etalonnage pour une mise en route rapide ...................... 43 INGENIERIE ELECTRIQUE ............................................ 41 INGENIERIE MECANIQUE ............................................. 41 Vérifications pré-mise en route INDISPENSABLES 16, 17, 41, 218 Mode de fonctionnement ............................................. 20 MODIFICATION DES PARAMETRES RAMPE MODE ARRET ...............................35, 38, 39, 71, 85 RAMPE MODE ARRET ................................................. 35 MODIFICATION PARAMETRES / ADDITIONNEUR REF VITESSE ... 90 MODIFICATION PARAMETRES / CONTROLE COURANT............ 97 MODIFICATION PARAMETRES / CONTROLE VITESSE .. 90, 92, 161 MODIFICATION PARAMETRES / INTERVERROUILLAGES NULS . 113 MODIFICATION PARAMETRES / PAR A-COUPS RAMPAGE JEU ... 71 MODIFICATION PARAMETRES / RAMPE POTENT. MOTORISE .... 81 MODIFICATION PARAMETRES / RAMPES MODE FONCT. ... 90, 122 Numéro de version du logiciel de l'unité. ............. 21, 48, 168 Options de câblage contacteur principal ...34, 37, 88, 213, 214 ORIENTATION ARBRE Fonctionnement de l'orientation de l'arbre..................... 117 Marqueur activation PIN 240 ..............................118, 222 Marqueur décalage PIN 241................................119, 222 Schéma fonctionnel ................................................ 117 Spécifications du marqueur ....................................... 118 232 Verrouillage vitesse nulle PIN 122 ........................118, 220 Contrôle fréquence marqueur PIN 243 ..................120, 222 Drapeau position PIN 244 ..................................120, 222 Référence position PIN 242 ................................120, 222 PAR A-COUPS RAMPAGE JEU / Schéma fonctionnel.............. 78 Paramètres cachés ................................................... 171 PROGRAMMATION DU VARIATEUR ...........................196, 199 ENSEMBLE MOTEUR PASSIF ................................... 70, 196 Page de recette PIN 677 17, 27, 47, 56, 58, 70, 147, 155, 157, 158, 159, 163, 164, 197 Réaction de courant maximale PIN 678................... 97, 198 Résistance à charge courant d'induit PIN 680... 42, 47, 58, 104 Schéma fonctionnel de la page de recette ..................... 197 Petits moteurs d'essai ..................................... 44, 70, 199 PL PILOT outil de configuration .......................56, 160, 168 Puissance nominale du modèle modification des BURDEN OHMS ........................... 18, 200 RAMPE MODE ARRET Schéma fonctionnel ................................................. 85 Rampe par à-coups/jeu PIN 43 ................................ 71, 80 RAMPE POTENT MOTORISE Contrôle sortie MP PIN 45 ......................................... 82 MP Commande incrém / décrém PIN 48 / 49 .................. 83 MP initialisation mémoire PIN 54 ............................... 84 MP Temps incrém / décrém PIN 46 / 47........................ 82 MP valeur prédéfinie PIN 53 ................................ 84, 219 MP Limites maximale / minimale PIN 50 / 51 ................. 83 MP valeur prédéfinie PIN 52 ...................................... 83 Schéma fonctionnel ................................................. 82 RAMPES Contrôle de la sortie de rampe PIN 21 ............... 73, 76, 219 Drapeau de rampe PIN 35 ..................... 73, 76, 94, 95, 219 Durée avant ascendante PIN 22 ............................ 73, 219 Durée avant descendante PIN 23 .......................... 73, 219 Durée inversion descendante PIN 24 ...................... 73, 219 Durée inversion descendante PIN 25 ...................... 73, 219 Entrée rampe PIN 26......................................... 74, 219 Profil S d'une rampe % PIN 32 .................................... 71 Rampe automatiquement prédéterminée PIN 29 ............. 75 Rampe maintien activé PIN 33 ............................. 75, 219 Rampe prédétermination externe PIN 30....................... 75 Rampe profil S % PIN 32 ........................................... 75 Rampe valeur prédéterminée PIN 31...................... 75, 219 Schéma fonctionnel ................................... 71, 72, 73, 75 Seuil de rampe PIN 34 ............................................. 76 Vitesse minimale avant PIN 27 ............................. 74, 219 Vitesse minimale inverse PIN 28 ........................... 74, 219 Rapport référence vitesse/courant 3 PIN 67 .................... 92 Référence de vitesse (en rampe) 4 PIN 65 ............... 91, 220 Référence de vitesse 1 PIN 62 ......................... 82, 91, 220 Référence de vitesse 2 PIN 63 .............................. 91, 220 RELAIS / Numériques / analogiques 1/2/3/4 PIN 296 à 303 190 Restauration des paramètres par défaut du variateur.... 17, 27, 47, 58, 70, 163, 196 Fiche de modifications Risques .............................................................15, 218 Sauts entre les ramifications et les fenêtres de contrôle ..... 47 Schéma du menu complet alarmes variateur moteur, liaisons série fonctions d'affichage52 (Blocs d'application et configuration) ............................53 (Change parameters suite)..........................................50 (Change parameters) ................................................49 (config sorties bloc et Fieldbus, programmation du variateur et aide aux conflits)..................................................55 (configuration suite) .................................................54 (Diagnostiques) .......................................................51 Sélection de la langue ...............................................164 Sélection du mode Jog PIN 42...................30, 77, 80, 219 SERIE, LIAISONS Echange de paramètres en utilisant ASCII COMMS...............56 RS232 PORT1 / Brochage des connexions ... 18, 154, 156, 161 RS232 PORT1 / PARAMETER EXCHANGE.........................18 Transmission du variateur.............................. 56, 154, 158 Signe référence vitesse/courant 3 PIN 66 ....................... 91 SORTIES ANALOGIQUES AOP1 /2/3 Décalage PIN 252 / 255 / 258....................... 179 AOP1/2/3 Facteur de division PIN 251 / 254 / 257 ......... 179 CONFIGURATION AOP1/2/3/4 ................................... 178 Sortie oscilloscope sélection PIN 260 .......................... 130 AOP1/2/3 Mode redr. activation PIN 253 / 256 / 259 ........ 179 Réaliser la connexion source GET FROM de la sortie ......... 179 Sortie oscilloscope sélection PIN 260 .......................... 180 Sortie oscilloscope sélection PIN 260 .......................... 188 DOP1/2/3 Inversion sortie activation PIN 263 / 266 / 269 . 187 DOP1/2/3 Réaliser connexion source GET FROM de la sortie 187 DOP1/2/3 Résultat sortie interne PIN 682/3/4 ............ 187 DOP1/2/3 Seuil comparateur SORT PIN 262 / 265 / 268 ... 187 DOP1/2/3 Val sortie redressement activation PIN 261 / 264 / 267 ................................................................ 186 Sorties numériques ............................................... 25, 26 SORTIES NUMERIQUES / CONFIGURATION DOPX.................186 SPEED CONTROL Gain proportionnel de la vitesse PIN 71 17, 44, 64, 65, 92, 93 Tableau du régime nominal du produit............... 42, 145, 204 Tables de numéros PIN ............................. 21, 70, 196, 219 Tables numériques ...................................................219 Tensions d'alimentation requises pour tous les modèles ...... 22 Transfert de fichiers en utilsant PL PILOT................ 149, 159 Transfert de l'Eeprom entre les unités ....18, 21, 149, 158, 159 TRIP MESSAGE Court-circuit sorties numériques.............................25, 145 UL, cUL..................................................................217 Unité d'affichage montée à distance 21, 48, 159, 160, 164, 218 Version du logiciel ...............................................48, 164 Vitesse 1 / 2 jeu PIN 39 / 40 ....................................... 79 Vitesse de base ou régulation de couple .......................... 34 Vitesse par à-coups 1 / 2 PIN 37 / 38 ............................ 79 Vitesse rampage PIN 41 ......................................79, 219 Tables de numéros PIN Chaque paramètre est décrit dans les tables du chapitre 14. Ils figurent sur une liste en ordre numérique sous des en-têtes pratiques. Les tables contiennent des références qui renvoient au paragraphe de chaque paramètre. Fiche de modifications 233 16.1 Fiche de modifications Manuel Version Description de la modification 2.03 3.01 Consultez le fournisseur Consultez le fournisseur 4.00 4.00 4.00 Nouveau sous-menu ajouté pour l'orientation de l'arbre Nouveau sous-menu ajouté pour PORT 1 COMMS LINK Nouvelle description du commutateur de résistance de charge Nouveaux blocs app ajoutés Comparateurs 1 - 4 Nouveaux blocs app ajoutés Commutateurs F/O 1 - 4 Fautes de frappe. Borne 23 DOP2 doit être drapeau de rampe, Contr mode fonction. codes numériques incorrects, OK Valeur la plus basse de 2)RATED ARM AMPS a passé de 20 % à 33 % (Plage était 5 - 1 désormais 3 - 1) 4.00 4.00 4.02 4.03 Fonction 677)RECIPE PAGE ajoutée 4.03 REFERENCE EXCHANGE permet de recevoir et de retransmettre simultanément. 4.03 4.03 171)SPEED TRIP ENABLE Fenêtres de configuration UIP / AOP / DIP / DIO / DOP 4.03 100)FIELD VOLTS OP % réinitialisation à 4 touches n'affecte pas ce paramètre. Ou valeur correspondante de PASSIVE MOTOR SET. 4.05 Infos supplémentaires sur commande du contacteur. Avertissements importants du manuel récapitulés dans une section Utilisation des ports USB Infos supplémentaires sur ER-PL PILOT Message de corruption des données pour chaque page de recette Modification schéma commande bouton-poussoir + nouveau ajouté. Ajouté PIN 714)IN SLACK FLAG caché. 3)CURRENT LIMIT% paramétrable en fonctionnement Nouveau DIAGNOSTICS PIN 132)ENCODER RPM MON. Modification nom du PIN 709 caché ENCODER RPM% devient MOTOR RPM %. Fonction inchangée. Puissance maxi I2t pour fusibles ER-PL/X 65 et 85 modifiée 5.01 5.01 5.01 5.01 5.01 5.01 PORT1 FUNCTION plus soumis à un mot de passe Fonction comm Fieldbus ajoutée au sous-menu dans le menu CONFIG. Utilise 16 GOTO et 16 GETFROM Plage de 18)RATED ARM VOLTS et 19)EL1/2/3 RATED AC et leurs contrôles passent à 1000 V. Seuil de défaillance champ pour le mode de fonctionnement sans affaiblissement de champ passé de 5 à 20 %. 20)MOTOR 1, 2 SELECT. Paramètres soumis à l'état ‘STOP DRIVE TO ADJUST’ désormais uiquement transposés au cours de la séquence d'arrêt 64)SPEED/CUR REF 3 supprimé de la sélection GOTO. Raison de la modification Paragraphe référence Date Version du logiciel Avril 2000 Août 00 Août 00 Août 00 3.01 Fonctionnalité améliorée Fonctionnalité améliorée Fonctionnalité améliorée 6.10.9 10.1.4.7 13.13.3.1 Fonctionnalité améliorée Manuel d'app Différents Août 2000 Sept 2000 6.1.2 13.3.3 Nov 2000 4.02 13.13.2 Fév 2001 Fév 2001 4.03 Manuels précédents disent A l'arrêt est sur T23 Valeurs inférieures à 33 % ont une réaction transitoire inférieure. Commutateur valeur charge 50 %/100 % ajouté à carte d'alimentation étend plage à 6 - 1 Permet d'utiliser 3 recettes de variateur complètes Fonctionnalité améliorée permet de mettre en cascade des unités multiples verrouillées numériquement. Basculement automatique en mode AVF ajouté Numéro borne de fonction inclut dans l'affichage Fonctionnalité améliorée. Protège l'utilisation contre les surtensions de champ accidentelles en conservant la valeur définie après restauration des valeurs par défaut par une réinitialisation à 4 touches. Commande contacteur incorrecte par utilisateurs est le mode principal de défaillance. Amélioration présentation des avertissements Certains ordinateurs n'ont que des ports USB. ER-PL PILOT mis à niveau pour mettre en oeuvre multi-point. Après le message, la touche gauche retourne les données RAM prédominantes avant l'échange de paramètres. Le schéma précédent ne mémorisait pas STOP. Utile pour contrôler l'activation de la tension. Demande des utilisateurs. Demande des utilisateurs. Aide à la mise en service du codeur. Pour souligner que le PIN 709 est mis à l'échelle par PIN 12)MOT/ENC SPD RATIO et son niveau 100 % est déterminé par 6)DESIRED MAX RPM Modification des spécifs des fabricants du dispositif Fonctionnalité améliorée Fonctionnalité améliorée. Nécessite carte d'installation et carte PROFIBUS Fonctionnalité améliorée 10.3 4.01 4.01 4.01 4.01 S/O 4.03 8.1.1 Fév 01 Fév 01 4.03 4.03 6.9.3 Fév 2001 4.03 4 2.4 10.1.4 10.2.5.1 9.1.1 Juillet 2001 4.05 Mar 02 Mar 02 5.01 5.01 6.1 Mar 02 5.01 Fonctionnalité améliorée. 5 % quelquefois trop bas pour assurer le déclenchement pour un petit champ. Fonctionnalité améliorée. 8.1.3 Mar 02 5.01 6.1.17 Mar 02 5.01 13.3 Mar 02 5.01 13.13.4.1 Mar 02 5.01 6.8.3.1 Mar 02 5.01 13.3 Juillet 02 5.02 Juillet 02 Nov 02 5.02 5.01 Sélection charge 50 % / 100 % par commutateur ou cavalier. Le cavalier deviendra progressivement la seule méthode sur tous les modèles. 5.01 5.02 Algorithme temps inverse de surcharge de courant d'induit. Fonctionnalité Fieldbus améliorée 64)SPEED/CUR REF 3 devient 64)SPD/CUR REF 3 MON 5.02 Français ajouté à la version 5.02 du logiciel. Le PIN 64 ne peut être une cible GOTO, parce connecté de manière interne à UIP3 Fonctionnalité améliorée. Le cavalier fournit une charge pour les petits moteur, lorsque parqué sur une broche:ER-PL/X (5 - 50=6 A) (65 - 265 =24 A) Fonctionnalité améliorée. Algorithme permet désormais d'améliorer la précision. Voir version 5.02 du manuel Serial Comms Pour refléter le fait que ce PIN est connecté de manière interne à UIP3 T3 et donc l'affichage est un écran. Egalement supprimé des choix GOTO. Fonctionnalité améliorée. 5.12 Logiciel pour futures options Ethernet ajouté. Limite de plage mini entrée tachy abaissée. Fonctionnalité améliorée. Fonctionnalité améliorée. 4.3.4/5 6.3 6.1.3 7.1.9 6.1.10.3 14.1, 14.3 11.2, 10.1 Comm série Manuel 11.3 3.4.4 5.11 234 Fiche de modifications Option désormais disponible pour contrôler des charges haute inductance. 5.12 Fenêtres récapitulation Diagnostic % par défaut ajoutées Permet de contrôler des champs haute puissance par la sortie d'induit. (Fonction activée en usine). Fonctionnalité améliorée. 5.12 8)ANALOG TACHO VOLTS devient 8)MAX TACHO VOLTS 5.14 Index ajouté Permet l'écriture dans Allow 2)RATED ARM AMPS et 4)RATED FIELD AMPS par le système Ethernet Driveweb. Suppression d'un second filtre dans la logique d'arrêt. Permet de modifier 122)ZERO SPEED LOCK en fonctionnement. Amélioration du déclenchement de calage pour les applications à charge résistive. 5.1.6 Jan 03 5.12 Fonctionnalité améliorée, meilleure description de la fonction réelle. 6.1.8 Jan 03 5.12 Amélioration du manuel Fonctionnalité améliorée. 16 6.1 Sep 04 5.14 Fonctionnalité améliorée. Fonctionnalité améliorée. Fonctionnalité améliorée. 6.10.2 6.10.2 8.1.8 16.2 Fiche des correctifs Voir le manuel des applications pour les correctifs liés aux blocs d'applications. Manuel Version Fonction avec bogue 2.03 3.01 4.00 Consultez le fournisseur Consultez le fournisseur Aucun bogue trouvé dans les blocs principaux du variateur JOG/SLACK RAMP 67)SPD/CUR RF3 RATIO 4.03 4.05 5.01 5.01 5.02 5.12 5.14 Aucun bogue trouvé dans les blocs principaux du variateur CORRUPTION DES DONNEES POSSIBLE si l'alimentation de commande est supprimée au cours d'une transmission active COMM ASCII. DOP3 est soumis à des transitions de l'état bas à l'état haut indésirables si COMM ASCII active. Aucun bogue trouvé dans les blocs principaux du variateur Aucun bogue trouvé dans les blocs principaux du variateur Dysfonctionnement UIP3 si 8)MAX TACHO VOLTS mis à moins de +/-30 V. Description des sous-totaux SUMMER1 et SUMMER2 dans le manuel et la liste GETFROM list transposées. 64)SPD/CUR REF 3 MON devient 64)SPEED REF 3 MON. La mise à l'échelle du retour 18)RATED ARM VOLTS suppose une valeur de 160 V de manière interne pour les valeur saisies inférieures à 160 V. 126)ARM VOLTS MON supposait la valeur saisie. Commentaires Ne déverrouillait pas à la fin du fonctionnement en mode JEU. Désormais OK Ne mettait pas à l'échelle correctement. Désormais OK Paragraphe référence 6.3.6 6.6.7 Date Version du logiciel 2.XX Sept 2000 Fév 2001 4.01 Juillet 2001 4.03 4.04 4.05 5.01 Ceci était possible en utilisant ER-PL PILOT si PILOT continuait de fonctionner et que l'alimentation de commande était supprimée. Désormais OK. 9.1.1 Mar 2002 DOP3 est la sortie par défaut de DRIVE HEALTHY FLAG et donc normalement à l'état haut, et entraîne le déclenchement au premier état bas, ce qui masque le bogue. Le bogue posait problème si DOP3 était reconfiguré pour une nouvelle tâche, qui nécessitait un sortie normalement basse ET que COMM ASCII était active. Désormais OK. 13.7 Mar 2002 5.01 Juillet 02 Jan 03 5.02 5.12 Sep 04 5.14 Désormais OK. Désormais OK. Toujours transposé dans ER-PL PILOT jusqu'à la version 4.05 Fonction de contrôle inhibée en mode dérivation de vitesse. 13.3.1 Man. app. 6.6.4 6.1.15 Désormais OK. 17 Modifications du produit depuis la publication du manuel Toute nouvelle fonctionnalité qui affecte le fonctionnement de l'unité, qui ont été introduites depuis la publication du manuel, sont consignées ici sur une page jointe. 07/01/08 SOCIÉTÉS EUROTHERM DANS LE MONDE ALLEMAGNE Limburg Eurotherm Deutschland GmbH T (+49 6431) 2980 F (+49 6431) 298119 E [email protected] COREE Séoul Eurotherm Korea Limited T (+82 31) 2738507 F (+82 31) 2738508 E [email protected] IRLANDE Dublin Eurotherm Ireland Limited T (+353 1) 4691800 F (+353 1) 4691300 E [email protected] AUTRICHE Vienne Eurotherm GmbH T (+43 1) 7987601 F (+43 1) 7987605 E [email protected] ESPAGNE Madrid Eurotherm España SA T (+34 91) 6616001 F (+34 91) 6619093 E [email protected] NORVÈGE Oslo Eurotherm A/S T (+47 67) 592170 F (+47 67) 118301 E [email protected] AUSTRALIE Sydney Eurotherm Pty. Ltd. T (+61 2) 9838 0099 F (+61 2) 9838 9288 E [email protected] BELGIQUE & LUXEMBOURG Moha Eurotherm S.A/N.V. T (+32) 85 274080 F (+32) 85 274081 E [email protected] BRÉSIL Campinas-SP Eurotherm Ltda. T (+5519) 3707 5333 F (+5519) 3707 5345 E [email protected] CHINE Eurotherm China T (+86 21) 61451188 F (+86 21) 61452602 E [email protected] Beijing Office T (+86 10) 63108914 F (+86 10) 63107291 E [email protected] Guangzhou Office T (+86 20) 38106506 F (+86 20) 38106511 E [email protected] DANEMARK Copenhague Eurotherm Danmark AS T (+45 70) 234670 F (+45 70) 234660 E [email protected] ETATS-UNIS. Leesburg VA Eurotherm Inc. T (+1 703) 443 0000 F (+1 703) 669 1300 E [email protected] www.eurotherm.com FINLANDE Abo Eurotherm Finland T (+358) 22506030 F (+358) 22503201 E [email protected] FRANCE Lyon Eurotherm Automation SAS T (+33 478) 664500 F (+33 478) 352490 E [email protected] HONG KONG Eurotherm Hongkong T (+85 2) 28733826 F (+85 2) 28700148 E [email protected] INDE Chennai Eurotherm India Limited T (+91 44) 24961129 F (+91 44) 24961831 E [email protected] Manuel Utilisateur Variateurs cc - Ref. : HA 180210 FRA ITALIE Côme Eurotherm S.r.l T (+39 031) 975111 F (+39 031) 977512 E [email protected] PAYS-BAS Alphen a/d Rijn Eurotherm B.V. T (+31 172) 411752 F (+31 172) 417260 E [email protected] POLOGNE Katowice Invensys Eurotherm Sp z o.o. T (+48 32) 2185100 F (+48 32) 2177171 E [email protected] ROYAUME-UNI Worthing Eurotherm Limited T (+44 1903) 268500 F (+44 1903) 265982 E [email protected] www.eurotherm.co.uk SUÈDE Malmö Eurotherm AB T (+46 40) 384500 F (+46 40) 384545 E [email protected] SUISSE Wollerau Eurotherm Produkte (Schweiz) AG T (+41 44) 7871040 F (+41 44) 7871044 E [email protected]