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Codeurs absolus GM401 Axe sortant avec bride synchro Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur multitour / SSI Détection optique Résolution: Max. monotour 14 bits, multitour 16 bits Bride synchro Positionnement électrique du zéro Entrée sens de comptage Sorties incrémentales en option Résistant magnétique maximale Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 10...30 VDC 5 VDC ±10 % Taille (bride) ø58 mm Type d’axe ø6 mm axe Protection contre l'inversion de polarité Oui (10..30 VDC) / Non (5 VDC) Bride Bride synchro Protection EN 60529 Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC) ≤80 mA (5 VDC) IP 54 (sans joint) IP 65 (avec joint) Vitesse de rotation Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension ≤10000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Interface SSI Sorties incrémentales A 90° B (Option) Accélération ≤1000 U/s² Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65) Fonction Multitour Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits Moment d'inertie rotor 20 gcm² Nombre de tours ≤65536 / 16 bits Charge Précision absolue ±0,025 ° ≤20 N axiale ≤40 N radiale Matière Boîtier: aluminium Bride: aluminium Principe de détection Optique Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via connexion externe Température d'utilisation -25...+85 °C -40...+85 °C (Option) Entrées SSI Clock V/R inv., ZERO Humidité relative 95 % sans condensation Résistance EN 60068-2-6 Vibrations ±0,75 mm - 10-58 Hz 10 g 58-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Etage de sortie SSI: Linedriver RS422 Sorties diagnostiques: Push-pull Sorties incrémentales 512, 1024, 2048 impulsions + compléments Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-4 Fonction de diagnostique Auto test Défaut multitour Certificat Certification UL/E63076 Poids 400 g Raccordement Embase mâle M23, 12 points Embase mâle M12, 8 points Câble 1 m Option ■ Version INOX Protection contre corrosion pour application offshore 2021-10-25 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques mécaniques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – GM401 Page 1 sur 9 Codeurs absolus GM401 Axe sortant avec bride synchro Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT Affectation des bornes Affectation des bornes Câble ou connecteur M23 Borne Câble Désignation Borne Câble Désignation 1 brun +U alimentation 1 brun +U alimentation 2 noir 0 V alimentation 2 blanc 0 V alimentation 3 bleu Clock+ 3 bleu Clock+ 4 beige Data+ 4 vert Data+ 5 vert ZERO 5 gris ZERO 6 jaune Data- 6 jaune Data- 7 violet Clock- 7 rouge Clock- 8 brun/jaune DATAVALID inv. 8 rouge/bleu Cosinus inv. 9 rose V/R inv. 9 rose V/R inv. 10 noir/jaune DATAVALID MT inv. 10 violet Sinus inv. 11-12 – – 11 noir Sinus 12 gris/rose Cosinus 8 7 9 1 10 12 2 Utiliser des câbles à paires torsadées pour les rallonges à partir de 10 m (clock+ / clock-). 8 3 6 5 11 7 4 9 1 10 12 2 Utiliser des câbles à paires torsadées pour les rallonges à partir de 10 m (clock+ / clock-). 3 6 5 11 4 Câble ou connecteur M23 avec sorties incrémentales Borne Câble Désignation Connecteur M12 1 brun +U alimentation Borne Désignation 2 blanc 0 V alimentation 1 0 V alimentation 3 bleu Clock+ 2 +U alimentation 4 vert Data+ 3 Clock+ 5 gris ZERO 4 Clock- 6 jaune Data- 5 Data+ 7 rouge Clock- 6 Data- 8 rouge/bleu Voie B inv. 7 ZERO 9 rose V/R inv. 8 V/R inv. 10 violet Voie A inv. 11 noir Voie A 12 gris/rose Voie B 8 7 9 1 10 12 2 Utiliser des câbles à paires torsadées pour les rallonges à partir de 10 m (clock+ / clock-). 4 3 8 6 2 7 1 5 Utiliser des câbles à paires torsadées pour les rallonges à partir de 10 m (clock+ / clock-). 3 6 11 4 2021-10-25 5 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Câble ou connecteur M23 avec sorties SinCos www.baumer.com Fiche technique – GM401 Page 2 sur 9 Codeurs absolus GM401 Axe sortant avec bride synchro Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT Signaux de sortie Alimentation du codeur. Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. Clock + et - Entrées SSI Clock, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. ZERO Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par une résistance de rappel de 10 kΩ. Le calage à zéro du codeur est réalisé en envoyant une impulsion +U alim sur l’entrée ZERO. En fonctionnement normal cette entrée doit être impérative ment reliée au 0V. Le temps de réponse de l’entrée est de 50 ms à l’activation et au relâchement. Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Description du raccordement +U et 0V alim. DATAVALID inv. Signale un défaut de détection monotour. Sortie NPN, charge 40 mA max. DATAVALID MT Signale un défaut de détection multitour. inv. Sortie NPN, charge 40 mA max. Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée par une résistance de rappel interne de 10 kΩ à +U alim : code croissant pour la rotation de l’axe en sens horaire. En reliant l’entrée au 0V : code croissant pour la rotation de l’axe en sens antihoraire. L’entrée V/R inv. doit être définitivement positionnée avant le calage à zéro par l’entrée ZERO. Sorties incrémentales Sorties 2 voies A 90° B avec compléments. 2021-10-25 V/R inv. www.baumer.com Fiche technique – GM401 Page 3 sur 9 Codeurs absolus GM401 Axe sortant avec bride synchro Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT Niveaux électriques SSI Clock SSI Entrées sur photocoupleur avec courant de commutation environ 7 mA ou RS422 avec résistance terminale Data SSI Sorties sur driver RS422 ou RS485 Niveau haut >0,7 U alimentation Niveau bas <0,3 U alimentation Impédance d‘entrée 10 kΩ Sorties défauts ou Sorties incrémentales Totem pôle Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sorties Emetteur de ligne Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sorties SinCos Niveau 0,5 Vcc ±10 % (Signaux de sortie avant la formation de différence) Charge max. 10 mA Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Entrées Diagramme SSI WS 7 I WP FORFN GDWD WY ELWQ ELWQ Fréquence d'horloge f ELW ELW ELW 62,5…1500 kHz 40…60 % Temporisation tv 150 ns Temps monostable tm 26 µs + T/2 Temps de pause tp 30 µs 2021-10-25 Période T www.baumer.com Fiche technique – GM401 Page 4 sur 9 Codeurs absolus GM401 Axe sortant avec bride synchro Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT Dimensions Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Câble, axial Embase mâle M23, axial 2021-10-25 Embase mâle M12, axial www.baumer.com Fiche technique – GM401 Page 5 sur 9 Codeurs absolus GM401 Axe sortant avec bride synchro Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT Dimensions Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Câble, radial 2021-10-25 Embase mâle M23, radial www.baumer.com Fiche technique – GM401 Page 6 sur 9 Codeurs absolus GM401 Axe sortant avec bride synchro Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions Embase mâle M12, radial 2021-10-25 Connecteur M23 www.baumer.com Fiche technique – GM401 Page 7 sur 9 Codeurs absolus GM401 Axe sortant avec bride synchro Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT Référence de commande GM401. # ### ## ## Produit GM401. Bride / Axe plein Synchro, ø6 mm, IP 54 1 Synchro, ø6 mm, IP 65 Alimentation / Sortie 10...30 VDC, code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) B 10 5 VDC, code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) 11 10...30 VDC, code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12) 12 5 VDC, code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12) 13 10...30 VDC, code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12) 20 10...30 VDC, code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) + parité bit 30 10...30 VDC, code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12) + DV bit 40 10...30 VDC, code Gray 26 bits (ST 14 + MT 12) 90 10...30 VDC, code binaire 26 bits (ST 14 + MT 12) 92 A0 11 Câble radiale, 1 m 21 Câble 1 m, radial, sorties incrémentales 31 Câble 1 m, radial, sorties incrémentales 41 Embase M23 axiale, 12 points, contacts mâles, CW A0 Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW A1 Embase M23 axiale, 12 points, contacts mâles, CW, sorties incrémentales, A2 Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW, sorties incrémentales A3 Embase M12 axiale, 8 points, contacts mâles, codifié A M4 Embase M12 radiale, 8 points, contacts mâles, codifié A Impulsions / Sortie incrémenta Sans sortie incrémentale M5 02 2048 impulsions, push-pull 04 2048 impulsions, RS422 06 2048 périodes, SinCos 1 Vpp(1) 07 1024 impulsions, push-pull(1) 24 1024 impulsions, RS422(1) 26 1024 périodes, SinCos 1 Vpp(2) 27 512 impulsions, push-pull(2) 34 512 impulsions, RS422(2) 36 512 périodes, SinCos 1 Vpp(2) 37 (1) Variante avec 5 VDC sur demande (2) Sur demande Accessoires Accessoires de montage Excentrique pour codeur (Z 119.006) 10117667 Embase de fixation pour codeur à bride synchro (Z 119.015) 10158124 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro (Z 119.035) 10141132 Accouplement flexible D1=6 / D2=10 (Z 121.C01) 2021-10-25 10117669 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 10...30 VDC, code Gray 29 bits (ST 13 + MT 16) Raccordement Câble axiale, 1 m www.baumer.com Fiche technique – GM401 Page 8 sur 9 Codeurs absolus GM401 Axe sortant avec bride synchro Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT Accessoires Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble (Z 130.001) 10138559 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m (Z 130.003) 11034156 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 3 m (Z 130.004) 10126594 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m (Z 130.005) 10129757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m (Z 130.007) 11042991 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 15 m (Z 130.M15) 11034344 Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble (incr.) (Z 182.001) 11034345 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m (incr.) (Z 182.003) 11034346 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m (incr.) (Z 182.005) 11076757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 8 m (incr.) (Z 182.M08) 11034347 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m (incr.) (Z 182.007) 11051323 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 15 m (incr.) (Z 182.M15) 10127844 Câble de raccordement 2 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, droit (ESG 34FH0200G) 10129333 Câble de raccordement 10 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, droit (ESG 34FH1000G) 2021-10-25 11034154 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Connecteurs et câbles www.baumer.com Fiche technique – GM401 Page 9 sur 9