RMA300 | RMB300 | RMV300 | RMB310 | RMA310 | RMU300 | IFM RMO300 Absolute multiturn encoder Mode d'emploi
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Notice d'utilisation Codeur multi-tours RMx3xx 80287938/01 08/2020 FR Contenu 1 Remarques préliminaires�������������������������������������������������������������������������������������4 1.1 Explication des symboles������������������������������������������������������������������������������4 2 Consignes de sécurité�����������������������������������������������������������������������������������������4 3 Fonctionnement et caractéristiques���������������������������������������������������������������������5 4 Montage���������������������������������������������������������������������������������������������������������������5 4.1 Schémas de montage������������������������������������������������������������������������������������6 4.1.1 Boîtier avec bride synchro��������������������������������������������������������������������6 4.1.2 Boîtier avec bride de fixation����������������������������������������������������������������6 4.1.3 Boîtier avec arbre creux�����������������������������������������������������������������������7 5 Raccordement électrique�������������������������������������������������������������������������������������8 6 Fonctions�������������������������������������������������������������������������������������������������������������9 6.1 IO-Link�����������������������������������������������������������������������������������������������������������9 6.2 Fonction de commutation vitesse de rotation����������������������������������������������10 6.2.1 Graphiques ���������������������������������������������������������������������������������������� 11 7 Paramétrage������������������������������������������������������������������������������������������������������12 7.1 Paramètres��������������������������������������������������������������������������������������������������13 7.2 Exemples d'applications������������������������������������������������������������������������������14 7.2.1 Calcul de la résolution������������������������������������������������������������������������14 8 Eléments de service et d'indication�������������������������������������������������������������������15 9 Maintenance, réparation et élimination��������������������������������������������������������������15 10 Réglage usine��������������������������������������������������������������������������������������������������15 2 FR 3 1 Remarques préliminaires Données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l'appareil / l'emballage ou sur www.ifm.com. 1.1 Explication des symboles ► > […] → Action à faire Retour d'information, résultat Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations. Information Remarque supplémentaire. 2 Consignes de sécurité • L'appareil décrit est un composant destiné à être intégré dans un système. - La sécurité du système est sous la responsabilité de l'installateur. L'installateur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'installateur du système. • Lire ce document avant la mise en service du produit et le garder pendant le temps d'utilisation du produit. • Le produit doit être approprié pour les applications et les conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation. • Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (→ Fonctionnement et caractéristiques). • Le non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels. • Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur. 4 • Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration, l'utilisation et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé. • Assurer une protection efficace des appareils et des câbles afin qu'ils ne soient pas endommagés. 3 Fonctionnement et caractéristiques Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs TOR. Chaque position angulaire de tours est fournie en tant que valeur numérique.Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer des positions. En raison des exigences relatives aux émissions de parasites électromagnétiques, l'appareil est destiné à l'utilisation dans les environnements FR industriels. L'appareil n'est pas approprié pour l'utilisation dans des lieux de résidence. 4 Montage ► Mettre l'installation hors tension. ► S'assurer que l'installation est à l'arrêt. ► Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage. ► Eviter les impacts sur l'arbre ; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire sur l'arbre. Risque de destruction. ► Ecarter les sources parasites potentielles (aimants, sources thermiques, etc.). Ce produit est un appareil de mesure de précision. De ce fait, il doit être utilisé avec soin par un personnel compétent. Les avertissements suivants sont valables pour des influences en dehors des valeurs limites indiquées dans la fiche technique. Des détériorations sur le produit peuvent être causées comme suit : • par de trop grandes forces sur l'arbre • par l'humidité et des liquides chimiques (ne pas installer de câbles orientés vers le haut) • par des températures extrêmes • par des grands chocs et vibrations • par un court-circuit ou une tension d'alimentation trop haute • par des chocs et impacts ou d'autres influences physiques 5 4.1 Schémas de montage 4.1.1 Boîtier avec bride synchro 1: griffes de serrage (3 pièces) E60041 2: accouplement 3: équerre de fixation 4.1.2 Boîtier avec bride de fixation 1: équerre de fixation 2: accouplement 6 1: accouplement 2: équerre de fixation ► Minimiser le désalignement entre les deux arbres. ► Eviter les erreurs suivantes : - désalignement radial - désalignement angulaire - mouvement axial ► Pour minimiser les forces qui agissent sur l'arbre, utiliser un accouplement flexible avec rainure de guidage. 4.1.3 Boîtier avec arbre creux Version avec un accouplement statorique Version avec deux accouplements statoriques FR 1: équerre de fixation ► Vérifier le désalignement radial du codeur, à rotation lente, une fois le montage accompli. Le désalignement ne doit pas dépasser 0,5 mm, sinon la durée de vie du codeur peut être réduite ou la précision du système peut être affectée. 7 5 Raccordement électrique ► Mettre l'installation hors tension. ► Raccorder l'appareil IO-Link à un maître IO-Link via la prise M12 (18…30 V DC TBTP ; selon DIN EN50178, circuit secondaire de 30 V DC au maximum). - Couple de serrage : 0,6...0,8 Nm - Longueur maximale du câble recommandée : selon la spécification IO-Link 1.1.3 ► Pour le raccordement de l'appareil, des connecteurs M12 d'une protection d'au moins IP 65 / IP 66 / IP 67 doivent être utilisés. high low 8 1 BN 2 WH 4 BK 3 BU 5 GR t > 50 ms L+ SSC IO-Link Ln.c. Broche 2 est programmable en tant qu'entrée (remise à zéro, présélection) ou en tant que sortie (SSC1.2) via IO-Link. Pour commander l'entrée TOR, le signal haut doit être présent pendant au moins 50 ms. L'appareil déclenche sur le front descendant. 6 Fonctions 6.1 IO-Link Cet appareil dispose d'une interface de communication IO-Link permettant l'accès direct aux données de process et de diagnostic. De plus, le paramétrage de l'appareil est possible pendant le fonctionnement. L'utilisation de l'appareil via l'interface IO-Link nécessite un maître IO-Link. Pour une communication hors fonctionnement, il vous suffit d'un PC, d'un logiciel de paramétrage IO-Link adapté et d'un câble adaptateur IO-Link. Les IODD nécessaires pour la configuration de l'appareil, des informations détaillées concernant la structure des données process, des informations de FR diagnostic et les adresses des paramètres ainsi que toutes les informations nécessaires concernant le matériel et le logiciel IO-Link sont disponibles sur www.ifm.com. Avec le matériel et le logiciel appropriés, l'interface IO-Link offre les fonctions (supplémentaires) suivantes : • Paramétrage à distance de l'appareil. • Transmission des signaux résistante aux parasites et sans perte de valeurs mesurées. • Transmission du paramétrage lors du remplacement d'un capteur ou sur d'autres capteurs du même type. • Lecture simultanée de toutes les valeurs process et des signaux de commutation TOR. • Affichage étendu des messages d'erreur et d'événement. • Gestion des marquages numériques d'équipement (tag). • Evaluation des valeurs process et des données de diagnostic via le maître IO-Link. • Consignation sans papier des paramétrages, des valeurs process et des messages de diagnostic. 9 6.2 Fonction de commutation vitesse de rotation SSC2.x change son état de commutation si les seuils de commutation réglés (SP1, SP2) ne sont pas atteints ou sont dépassés. D'abord le seuil d'enclenchement (SP1) est réglé, ensuite le seuil de déclenchement (SP2). L'hystérésis ainsi définie est maintenue même si SP1 est changé de nouveau. • Fonction fenêtre / normalement ouvert : [SSC2.x] = [Fno] • Fonction fenêtre / normalement fermé : [SSC2.x] = [Fnc] La largeur de la fenêtre [FE] peut être réglée par la différence entre SSC2.1 et SSC2.2. SP1 = valeur supérieure, SP2 = valeur inférieure. RPM FE SP1 200 SP2 100 1 0 1 0 SSC2.1 t Fno (high active) Fnc (low active) SSC2.2 RPM = vitesse de rotation ; FE = fenêtre 10 6.2.1 Graphiques Config Mode SSC1.1 1 Singe point Low active 0 SP1 =101 0 SP1 rSLF Window mode Low active 0 SP2 SP1 0 rSLF SP2 SP1 FR 1) Dans le mode "Single point", SP2 est ignoré. Config Mode SSC1.1...1.3 SSC1.3 SSC1.1 0 SP1.1 SP3.1 SP1.2 SSC1.2 SP2.1 SP2.2 SP3.2 11 7 Paramétrage Les paramètres peuvent être réglés avant le montage et la mise en service ou pendant le fonctionnement via l'interface IO-Link. Des changements du paramétrage, avec l'installation en marche, peuvent affecter son mode de fonctionnement. ► S'assurer du bon fonctionnement de l'installation. Pendant le paramétrage l'appareil reste fonctionnel. Il continue à exécuter ses fonctions de surveillance avec le paramètre précédent jusqu'à ce que le paramétrage soit validé. ► Raccorder l'appareil à un logiciel de paramétrage via du matériel approprié. ► Régler les paramètres. Le screenshot suivant montre le logiciel LR DEVICE d'ifm. 12 7.1 Paramètres L'aperçu ci-dessous contient quelques paramètres IO-Link. Une liste complète est inclue dans les IODD de l'appareil. Paramètres Description Plage de réglage ou2 Configuration de la sortie [OUT 2] In.D / entrée TOR SSC1.2 DIx2 Configuration de l'entrée TOR (broche 2) pour la remise à zéro et la présélection du compteur rSt pSt MAVG Calcul de la moyenne pour le filtre de vitesse de rotation 10 / 100 / 1000 Mode LED Affichage LED Communication Tension d'alimentation PST Valeur préréglée du compteur 1... 2147482880 h.Tim / SSC1.2 Largeur d'impulsion de la sortie de commutation SSC1.2 OFF 1...100 s SSC compteur SSC1.1...SSC2.2 Compteur des commutations SSCn.n 0...2147483647 SSC1.1...1.3 Param. SP1 seuil d'enclenchement 0...2147483647 SSC1.1...1.3 Param. SP2 seuil de déclenchement 0...2147483647 SSC1.1...1.3 Config. Logic NF NO Low active High active SSC1.1...1.3 Config. Mode Définition du seuil de commutation Single point Window SSC1.1...1.3 Config. Hysteresis — Non applicable (non utilisé) SSC2.1 Param. SP1/SP2 Réglage vitesse de rotation -119000...120000 rpm SSC2.1...2.2 Config. Logic NF NO Low active High active SSC2.1...2.2 Config. Mode Définition du seuil de commutation Single point Window FR 13 SSC2.1...2.2 Config. Hysteresis — Non applicable (non utilisé) rSLT Résolution du codeur Réglage des points dans un tour 1... 65535 (16 bits) rSLF Résolution du codeur Nombre total de tours Si le codeur atteint de nouveau rSLF, il recommence à "0" 1... 2147482880 (31 bits) cDir Sens du comptage cw / en sens horaire ccw / en sens anti-horaire Heures de fonctionnement Compteur horaire depuis la livraison, intervalle de mémorisation une heure 0... 1000000 h Rotation de l'arbre Rotation de l'arbre en heures, intervalle de mémorisation 15 minutes 0... 1000000 h 7.2 Exemples d'applications 7.2.1 Calcul de la résolution Résolution totale Résolution par tour x résolutions = résolution totale 4096 x 4096 = 16.777.216 Résolution par tour (rSLT/16 bits) x résolution nombre de tours maximaux (15 bits) = résolution totale maximale (rSLF/ 31 bits) 65.535 x 32.768 = 2.147.450.880 14 8 Eléments de service et d'indication Le réglage LED indiqué dans le table correspond au réglage usine et peut être changé via IO-Link. Affichage LED verte clignote (1 Hz) LED verte allumée LED verte éteinte Communication L'appareil se trouve dans le mode de communication selon la spécification IO-Link vers. 1.1.3 Mise sous tension effectuée Aucune tension d'alimentation LED jaune allumée LED jaune éteinte Entrée/sortie TOR ON, prioritaire à la LED verte Entrée/sortie TOR OFF FR 9 Maintenance, réparation et élimination ► Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique de l'appareil. 10 Réglage usine Paramètres Réglage usine ou2 In.D / entrée TOR DIx2 rST MAVG 10 Mode LED Communication PST 1000 h.Tim / SSC1.2 OFF SSC1.1 Param. SP1 1000 SSC1.1 Param. SP2 0 SSC1.1 Config. Logic Low active SSC1.1 Config. Mode Single point SSC1.2 Param. SP1 3000 SSC1.2 Param. SP2 2000 SSC1.2 Config. Logic High active Réglage utilisateur 15 Paramètres Réglage usine SSC1.2 Config. Mode Window SSC1.3 Param. SP1 4000 SSC1.3 Param. SP2 0 SSC1.3 Config. Logic High active SSC1.3 Config. Mode Single point SSC2.1 Param. SP1 50,0 rpm SSC2.1 Param. SP2 -50,0 rpm SSC2.1 Config. Logic High active SSC2.1 Config. Mode Window SSC2.2 Param. SP1 100000,0 rpm SSC2.2 Param. SP2 100000,0 rpm SSC2.2 Config. Logic Low active SSC2.2 Config. Mode Window rSLT 4096 rSLF 16777216 cDir cw / en sens horaire 16 Réglage utilisateur