gefran EtherCAT Mode d'emploi

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33 Des pages
gefran EtherCAT Mode d'emploi | Fixfr
GPC - ETHERCAT
MANUEL DE CONFIGURATION
ET D’INSTALLATION DANS LES
RESEAUX EtherCAT
code: 81085A - 06-2021 -FRA
La version logicielle à laquelle le présent manuel fait
référence est celle de la carte d’interface Fieldbus Modbus
RTU/EtherCAT, mise en place dans le GPC en tant que
port de communication série PORT 2.
ATTENZIONE!
Le présent manuel doit être considéré
comme étant partie intégrante du produit et il
doit toujours être accessible aux personnes qui
interagissent avec ce dernier.
Le manuel doit toujours accompagner le
produit, y compris lors de sa cession à un autre
utilisateur.
Les installateurs et les agents de maintenance sont tenus de lire le présent manuel et
de respecter scrupuleusement les prescriptions
contenues dans ce dernier ainsi que dans ses
annexes.
GEFRAN ne saurait être tenue pour
responsable des dommages corporels et/ou
matériels résultant du non-respect des prescriptions ci-contenues.
Le Client étant tenu au secret industriel,
la présente documentation et ses annexes ne
peuvent être altérées, modifiées, reproduites
ou cédées à des tiers sans l’autorisation de
GEFRAN.
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
1
SOMMAIRE
1 • INTRODUCTION��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 3
2 • BIBLIOGRAPHIE�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 3
3 • PRINCIPALES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES��������������������������������������������������������������������������������������������� 4
4 • RCHITECTURE GENERALE DE COMMUNICATION����������������������������������������������������������������������������������������������� 4
5 • INSTALLATION���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
6 • STRUCTURE DES DONNEES DE PROCESSUS (PDO)������������������������������������������������������������������������������������������ 7
7 • DICTIONNAIRE DES OBJETS (SDO)������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
2
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
1 • INTRODUCTION
La gamme de contrôleurs modulaires de puissance “GPC” avec interface Fieldbus EtherCAT (Ethernet for Control
Automation Technology ), permet d’intégrer rapidement un nombre élevé d’unités de commande compactes pour la
régulation de la température et le pilotage du dispositif chauffant, dans le cadre de systèmes d’automatisation évolués
(automates programmables, systèmes de supervision, etc.), interconnectés via des réseaux de communication et des
protocoles définis par le standard.
La fonction du présent manuel n’est pas de décrire le Fieldbus “EtherCAT”, car l’utilisateur est censé posséder des
connaissances à ce sujet.
Pour d’éventuelles mises à jour, il pourra se reporter au site officiel géré par EtherCAT Technology Group (www.
ethercat.org).
Par ailleurs, l’utilisateur est censé connaître les caractéristiques techniques des produits GPC, illustrées dans les
manuels joints aux dispositifs ou disponibles sur le site Internet de GEFRAN S.P.A. www.gefran.com.
Ce manuel se réfère aux version de GPC comme sigle de commande E7:
- E7 - Spécification 2016 - Stack 4.7.0.3 - Carte ETH7 avec netX51
Nouvelles fonctionnalités de la version E7
- Mode Bridge (jusqu’à 12 zones- 4 GPC)
- Support Master autoscan
- Support 2ndary station alias
2 • BIBLIOGRAPHIE
/1/ GPC 81900, GPC MODE D’EMPLOI ET AVERTISSEMENTS
/2/ GPC 81901, GPC MANUEL DE CONFIGURATION ET DE PROGRAMMATION
/3/ GPC 81902, GPC - MODBUS MEMORY MAP
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
3
3 • PRINCIPALES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Baud Rate ethernet
Data transport layer
Support CoE
N.bre de PDO
Modes PDO
Taille entrée par défaut
Taille sortie par défaut
Cartographie PDO
N.bre de SDO
Message d’urgence
Dictionnaire d’objets
Certifié
Modbus/RTU
Débit en bauds série
Parité
Bits de données
Bit de stop
Temps d’acquisition série
100 Mbit/s
Ethernet II, IEEE 802.3
Oui (CANopen over EtherCAT
1 TX par défaut, 1 RX par défaut (maximum 2)
Cycliques
32 octets (maximum 71)
32 octets (maximum 71)
Oui
1 Serveur, 0 Client
Oui
Oui
Non
Maître
19200 bits/s
Aucune
8
1
minimum 50msec pour 16 mots
4 • RCHITECTURE GENERALE DE COMMUNICATION
La structure de communication mise en place dans la carte de communication du GFW est telle que les données de
dialogue du réseau EtherCAT sont converties en paquets Modbus rtu, transmis et reçus via la ligne série.
Le schéma à prendre en compte est le suivant :
4
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
5 • INSTALLATION
CONNEXION AU RESEAU ETHERCAT
Connecteurs Ethernet RJ45
Pour raccorder les dispositifs au réseau etherCAT, procéder dans l’ordre du maître vers les esclaves, comme illustré
dans le schéma suivant.
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
5
Il est recommandé d’utiliser un câble Ethernet CAT5 ou supérieur STP o UTP. La distance maximale entre deux
nœuds doit être inférieure à 100 m.
Pour tous les dispositifs E7, et seulement pour eux, il est possible d’utiliser la carte comme bridge, de façon à pouvoir
raccorder à chaque nœud etherCAT un total de 4 GPC (12 zones) en série.
Ci-dessous (seulement pour les versions E7) une configuration maximale obtenue en raccordant 4 GPC via Modbus
(12 zones).
6
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
SELECTION DES SELECTEURS ROTATIFS ET DES COMMUTATEURS
Les sélecteurs rotatifs hexadécimaux présents sur le GPC indiquent l’adresse de nœud du réseau Modbus/RTU esclave,
acquise lors de la mise sous tension de l’instrument.
Le GPC est fourni à sa sortie d’usine avec le commutateur rotatif sur la position “0” et c’est au client qu’il revient de lui
donner la position correcte, en tenant compte du fait que, pour EtherCAT, les seules combinaisons possibles sont les
suivantes :
Adresse nœud
1
2
3
4
E2
Rotary X 10=0 , Rotary X1=1
- Non admis - Non admis - Non admis -
E7
Rotary X 10=0 , Rotary X1=1 pour le nœud 1
Rotary X 10=0 , Rotary X1=2 pour le nœud 2
Rotary X 10=0 , Rotary X1=3 pour le nœud 3
Rotary X 10=0 , Rotary X1=4 pour le nœud 4
Les autres positions des sélecteurs rotatifs concernent des fonctions particulières.
Le commutateur de configuration du GPC, décrit dans le manuel /2/, chapitre “Description des commutateurs”, permet
de définir les modalités de fonctionnement de l’instrument.
En particulier, le commutateur “6”, lorsqu’il est en position “ON”, permet de rétablir les paramètres d’usine lors de la mise
sous tension
APRES AVOIR RELANCE L’INSTRUMENT AVEC LES PARAMETRES D’USINE, NE PAS OUBLIER DE RAMENER
LE COMMUTATEUR “6” SUR “OFF”.
LE COMMUTATEUR “7” DOIT ETRE IMPERATIVEMENT EN POSITION “OFF” ET LES SELECTEURS ROTATIFS
EN POSITION 01 !
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
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CONTRAINTES DE TEMPS DE LA COMMUNICATION
Pour permettre l’échange correct de données avec l’appareil, il est nécessaire de respecter les contraintes de temps
suivantes :
•
Lecture de paramètres à register/word
La lecture de n paramètres consécutifs, avec n variant de 1 à 8, prend un temps égal à :
•
40 ms avec mémoire rétentive activée (par défaut),
•
35 ms avec mémoire rétentive désactivée.
Il s’ensuit que la commande Modbus successive, en lecture ou en écriture vers le même nœud, devra être envoyée
après que ce temps d’attente se sera écoulé.
•
Écriture de paramètres à register/word
L’écriture de n paramètres consécutifs, avec n variant de 1 à 8, avec un ensemble complet de valeurs mises à jour (8
au total) par rapport à celles qui se trouvent actuellement sur l’appareil, prend un temps égal à :
•
40 ms + (n x 10 ms *) avec mémoire rétentive activée (par défaut),
•
35 ms avec mémoire rétentive désactivée
Il s’ensuit que la commande Modbus successive, en lecture ou en écriture vers le même nœud, devra être envoyée
après que ce temps d’attente se sera écoulé.
Le réglage de l’activation\la désactivation de la mémoire rétentive est obtenu :
•
de manière permanente via GF_eXpress en agissant sur le paramètre EEP.E (voir paragraphe “3.26.2. Activation
de l’enregistrement dans la mémoire rétentive” du manuel SW du GPC).
•
de manière dynamique via le PLC
•
en cartographiant les données dans les sorties (voir la figure suivante)
•
en écrivant le SDO Index 0x4785 subindex n (avec n compris entre 1 et 4 ; représentant l’unité rotative du
GPC). En configurant la valeur 0 (par défaut), la sauvegarde est activée ; en configurant la valeur 1, la sauvegarde est
désactivée.
Remarques
(*) Si les paramètres STATUS_W (adresse Modbus 305) sont saisis dans la demande d’écriture et que leur valeur est
différente de celle de l’esclave, le temps d’écriture devient 30 ms au lieu de 10 ms.
8
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
6 • STRUCTURE DES DONNEES DE PROCESSUS (PDO)
Deux PDO Rx en Réception (du maître vers les esclaves) et 2 PDO Tx en Transmission (de l’esclave vers le maître)
sont disponibles pour l’échange des données de processus (PDO).
OBJETS CARTOGRAPHIES PAR DEFAUT DANS LES PDO XX (Maître vers Esclave)
PDO index
1600
Valeur
Description
SubIndex 0
7
Nombre d’objets contenus dans le PDO
SubIndex 2
0x5c010008
Host Command byte 1
SubIndex 4
0x5c030008
SubIndex 1
SubIndex 3
SubIndex 5
SubIndex 6
SubIndex 7
0x5c000008
0x5c020008
0x5c040008
0x5c050008
0x5c060008
Host Command byte 0
Host Command byte 2
Host Command byte 3
Host Command byte 4
Host Command byte 5
Host Command byte 6
A travers le PDO index 1600, il est possible d’effectuer une demande de commande Modbus RTU à l’intérieur du paquet
EtherCAT.
Par défaut, ce PDO est désactivé. Il n’est pas possible de cartographier d’autres types de données dans ce PDO
PDO index
1601
Valeur
Description
SubIndex 0
16
Nombre d’objets contenus dans le PDO
SubIndex 1
0x46450110
SubIndex 2
0x44E00110
SubIndex 3
0x44E10110
SubIndex 4
0x24FC0110
SubIndex 5
0x24370110
SubIndex 6
0x45F60110
SubIndex 7
0x45F70110
SubIndex 8
0x25310110
SubIndex 9
0x440C0110
SubIndex 10
0x440D0110
SubIndex 11
0x440E0110
SubIndex 12
0x443A0110
SubIndex 13
0x455B0110
SubIndex 14
0x448A0110
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
Serial Ina (581)*
Index 0x4645, Subindex 1
S.In (224)*
Index 0x44E0, Subindex 1
S.Ou (225)*
Index 0x44E1, Subindex 1
Ou.P in manual 1(252)*
Index 0x24FC, Subindex 1
A.Hb 1(55)*
Index 0x3542, Subindex 1
Alarm HB TA2 of zone 2 (502)*
Index 0x45F6, Subindex 1
Alarm HB TA3 of zone 3 (503)*
Index 0x45F7, Subindex 1
STATUS_W: bit1= SP1/SP2, bit2= start/stop
selftuning,bit3 = ON/OFF, bit4 = AUTO/MAN,
bit5= start/stop autotuning, bit6 = LOC/REM. 1(305)*
Index 0x2531, Subindex 1
Al.1 (12)*
Index 0x440C, Subindex 1
Al.2 (13)*
Index 0x440D, Subindex 1
Al.3 (14)*
Index 0x440E, Subindex 1
Al.4 (58)*
Index 0x443A, Subindex 1
Serial In1 (347)*
Index 0x455B, Subindex 1
Local setpoint (138)*
Index 0x448A, Subindex 1
9
PDO index
1601
Valeur
Description
SubIndex 15
0x44E60110
Set Point 1 (230)*
Index 0x44E6, Subindex 1
SubIndex 16
0x44E70110
Set Point 2 (231)*
Index 0x44E7, Subindex 1
note* :l’adresse modbus RTU de la variable est indiquée entre parenthèses. Le PDO index 1601 contient 16 variables par défaut.
La limite maximale de variables pouvant être cartographiées dans ce PDO est de 32 objets.
OBJETS CARTOGRAPHIES PAR DEFAUT DANS LES PDO TX (Esclave vers Maître)
PDO index
1A00
Valeur
Description
SubIndex 0
7
Nombre d’objets contenus dans le PDO
0x5c010008
Host Response byte 1
SubIndex 1
0x5c000008
SubIndex 3
0x5c020008
SubIndex 2
SubIndex 4
SubIndex 5
SubIndex 6
SubIndex 7
0x5c030008
0x5c040008
0x5c050008
0x5c060008
Host Response byte 0
Host Response byte 2
Host Response byte 3
Host Response byte 4
Host Response byte 5
Host Response byte 6
A travers le PDO index 1A00, il est possible d’obtenir une réponse à une commande Modbus RTU à l’intérieur du paquet
EtherCAT.
Par défaut, ce PDO est désactivé. Il n’est pas possible de cartographier d’autres types de données dans ce PDO.
10
PDO index
1A01
Valeur
Description
SubIndex 0
16
Nombre d’objets contenus dans le PDO
SubIndex 1
0x563C0110
SubIndex 2
0x553D0110
SubIndex 3
0x36980110
SubIndex 4
0x34020110
SubIndex 5
0x35420110
SubIndex 6
0x353B0110
SubIndex 7
0x367A0110
SubIndex 8
0x35D30110
SubIndex 9
0x36EF0110
SubIndex 10
0x36F10110
SubIndex 11
0x36CF0110
SubIndex 12
0x36ED0110
Analog input (572)*
Index 0x563C, Subindex 1
Input dig (317)*
Index 0x553D, Subindex 1
Output out status 1(664)*
Index 0x3698, Subindex 1
Out power (2)*
Index 0x3402, Subindex 1
I.VF1 1(322)*
Index 0x3542, Subindex 1
Frequency 1(315)*
Index 0x353B, Subindex 1
Status4 (634)*
Index 0x367A, Subindex 1
Controller Status (467)*
Index 0x35D3, Subindex 1
Ld.V 1(751)*
Index 0x36EF, Subindex 1
Ld.A 1(753)*
Index 0x36F1, Subindex 1
Ld.P 1(719)*
Index 0x36CF, Subindex 1
Ld.I 1(749)*
Index 0x36ED, Subindex 1
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
PDO index
1A01
Valeur
Description
SubIndex 13
0x54000110
P.V. (0)*
Index 0x5400, Subindex 1
SubIndex 14
0x54010110
SubIndex 15
0x54550110
SubIndex 16
0x55280110
Active Setpoint (1)*
Index 0x5410, Subindex 1
Err (85)*
Index 0x5455, Subindex 1
FLG_PID : bit3=active selftuning,
bit4 = softstart in progress,
bit6=active autotuning (296)*
Index 0x5528, Subindex 1
note* :l’adresse modbus RTU de la variable est indiquée entre parenthèses.
Le PDO index 1601 contient 16 variables par défaut.
La limite maximale de variables pouvant être cartographiées dans ce PDO est de 32 objets.
La modification des objets cartographiés dans les PDO est possible à travers la routine “PDO MAPPING”.
Il est possible de cartographie des objets à l’intérieur des PDO en fonction de la configuration matérielle utilisée
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
11
7 • DICTIONNAIRE DES OBJETS (SDO)
ZONE “COMMUNICATION PROFILE”
Les objets suivants sont disponibles :
Index
(hex)
Sub
Index
Add Modbus
PDO DESCRIPTION
(dec)
(dec)
Function
R/W
Data
Type
rw
uns16
rw
int16
ENTREES
ENTREE ANALOGIQUE
463d
4
573
1597
Sélection type capteur entrée analogique
tP.A
463e
4
574
1598
Minimum d'échelle entrée analogique
LS.A
rw
4641
4
577
1601
Offset pour entrée analogique
oFS.A
rw
int16
Filtre entrée analogique
FLt.A
rw
uns16
Type sonde ou entrée linéaire
tyP.
rw
uns16
463f
563c
4
4
575
572
1599
1596
4640
4
576
1600
4590
4
400
1424
4593
4591
4592
440a
440b
4607
4417
5400
555d
4
4
403
401
4
402
4
11
4
10
4
519
4
0
4
23
5404
4
4
1028
4418
4
24
1048
44b3
4
179
1203
4456
4
85
86
1109
1110
4
87
1111
4475
4
117
1141
4476
4525
4526
“
4
4
4
“
118
293
294
Lo.S
Maximum échelle
Hi.S
Offset entrée principale
T
T
T
T
oFS.
Offset entrée principale
Variable de processus
Variable de processus après filtre FLd
Code d’erreur
“
uns16
rw
int16
rw
rw
rw
rw
rw
DPV
ro
P.V.
ro
int16
int16
int16
int16
int16
int16
int16
DEVIATION
ro
uns16
Flt
rw
uns16
Filtre numérique entrée principale en points
d'échelle
Fld
rw
uns16
Étape 0 valeur début échelle personnalisée
S.00
rw
int16
Ecart SPA - PV
Filtre numérique entrée principale en
secondes
Err
int16
rw
oFS.
int16
Étape 1 échelle personnalisée
S.01
rw
Int16
Étape 31 échelle personnalisée
S.31
rw
int16
Pas 33 mV début d’échelle pour sonde TC
S.33
“
“
1142
Étape 32 valeur pleine échelle personnalisée S.32
1318
Pas 34 mV fond d’échelle pour sonde TC
1317
ro
ro
LINEARISATION CUSTOM POUR ENTREE PRINCIPALE
4457
“
Hi.S
Minimum échelle
1543
1373
Lo.S
Maximum échelle
1035
1024
dP.S
Minimum échelle
1034
HS.A
In.A
Position du point décimal
1426
1047
Entrée analogique
ENTREE PRINCIPALE
1425
349
4
T
1427
4
5455
Maximum d'échelle entrée analogique
int16
S.34
“
rw
rw
rw
“
int16
int16
int16
4527
4
295
1319
Pas 35 mV à TAMB 50°C pour sonde TC
S.35
rw
int16
36ea
12
746
1770
Minimum échelle entrée TA1
L.tA1
ro
int16
56ec
4
56eb
VALEURS DE COURANT
4
747
1771
Minimum échelle entrée TA2 (zone 2)
L.tA2
ro
int16
3595
12
405
1429
Maximum échelle d’entrée TA1
H.tA1
ro
int16
559e
4
559d
24dc
12
4
12
748
413
414
220
1772
1437
1438
1244
Minimum échelle entrée TA3 (zone 3)
Maximum échelle d’entrée TA2 (zone 2)
Maximum échelle d’entrée TA3 (zone 3)
Offset pour entrée TA1
L.tA3
H.tA2
H.tA3
o.tA1
ro
int16
ro
uns16
rw
int16
ro
uns16
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
Index
(hex)
Sub
Index
459f
4
45a0
4
34e3
12
55eb
4
55ea
348b
4
12
Add Modbus
PDO DESCRIPTION
(dec)
(dec)
415
416
227
490
491
139
1439
1440
1251
1514
1515
1163
Offset pour entrée TA2 (zone 2)
T
T
T
T
Offset pour entrée TA3 (zone 3)
Valeur entrée TA phase 1
Valeur entrée TA phase 2 (zone 2)
Valeur entrée TA phase 3 (zone 3)
Valeur entrée TA phase 1
Function
o.tA2
R/W
Data
Type
rw
int16
o.tA3
rw
I.tA2
ro
I.tA1
I.tA3
I.tA1
ro
uns16
ro
uns16
uns16
ro
uns16
uns16
12
468
1492
T
Valeur entrée ampérométrique TA1
I.tA1on
ro
55f3
4
499
1523
T
Valeur entrée ampérométrique TA3 (zone 3)
I.tA3on
ro
36c5
4
12
498
709
1522
1733
T
1777
T
36cc
12
716
1740
56f2
4
754
1778
36f1
12
753
24db
12
219
1243
55ee
4
494
1518
12
473
1497
36f4
55ef
35d9
12
4
756
495
T
1780
1519
T
Valeur entrée ampérométrique TA2 (zone 2)
I.tA2on
Courant de crête dans softstart de phase
I.tAP
ro
Courant sur la charge
Ld.A
ro
Facteur de puissance
Courant sur la charge triphasée
CoS.F
Ld.A.t
uns16
ro
35d4
55f2
int16
ro
ro
int16
uns16
uns16
uns16
uns16
Filtre entrée TA
Ft.tA
rw
uns16
T
Valeur entrée TA filtrée phase 2 (zone 2)
I.AF2
ro
uns16
T
Valeur entrée TA filtrée phase 1
I.AF1
ro
uns16
Minimum échelle entrée TV
L.tV1
ro
int16
Minimum échelle entrée TV zone 3
L.tV3
ro
int16
T
T
Valeur entrée TA filtrée phase 1
Valeur entrée TA filtrée phase 3 (zone 3)
I.AF1
I.AF3
ro
ro
uns16
uns16
VALEURS DE TENSION
35c5
12
55c7
4
55c6
453
1477
4
454
1478
Minimum échelle entrée TV zone 2
359a
12
410
1434
Maximum échelle d’entrée TV1
55a2
4
55a1
4
259b
12
45a4
4
45a3
4
455
417
418
411
419
420
1479
1441
Maximum échelle d’entrée TV2
1442
Maximum échelle d’entrée TV3
1435
Offset pour entrée TV1
1443
1444
Offset pour entrée TA2 (zone 2)
Offset pour entrée TA3 (zone 3)
L.tV2
H.tV1
H.tV2
H.tV3
o.tV1
o.tV2
T
Valeur entrée TV phase 1
I.tV1
55ed
4
493
1517
T
Valeur entrée TV phase 3 (zone 3)
I.tV3
1516
T
Valeur entrée TV phase 2 (zone 2)
uns16
rw
int16
rw
ro
1256
492
ro
ro
I.tV2
232
4
uns16
rw
12
uns16
ro
uns16
1346
T
Valeur entrée TV filtrée phase 1
I.VF1
ro
55f1
4
497
1521
T
Valeur entrée TV filtrée phase 3 (zone 3)
I.VF3
ro
1520
T
Valeur entrée TV filtrée phase 2 (zone 2)
I.VF2
int16
ro
322
496
int16
uns16
12
4
uns16
ro
3542
55f0
int16
ro
o.tV3
34e8
55ec
ro
uns16
uns16
uns16
353b
12
315
1339
T
Fréquence
FrEq
ro
Uns16
56f0
4
752
1776
T
Tension sur la charge triphasée
Ld.V.t
ro
uns16
36ef
12
751
1775
56be
4
702
1726
259c
12
412
1436
36d0
12
720
1744
36ed
56ee
12
4
749
750
1773
1774
T
T
T
T
T
Tension sur la charge
Ld.V
VOLTAGE_STATUS: bit0 = frequency_error,
bit1 = 10%_unbalanced_warning, bit2 =
VOLTAGE_
20%_unbalanced_warning, bit3 = 30%_
STATUS
unbalanced_error, bit4 = rotation123_error,
bit5 = angle_error, bit6 = 60Hz
ro
uns16
ro
uns16
Filtre numérique entrée TV
Ft.tV
rw
uns16
Puissance sur la charge triphasée
Ld.P.t
ro
uns16
VALEURS DE PUISSANCE
Impédance sur la charge
Impédance sur la charge triphasée
Ld.I
Ld.I.t
ro
ro
uns16
uns16
ENTREES ANALOGIQUES AUXILIAIRES
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
13
Index
(hex)
Sub
Index
44c2
4
4629
462a
462b
44b5
46a5
4638
4639
463a
4594
462c
462d
462e
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
Add Modbus
PDO DESCRIPTION
(dec)
(dec)
194
553
554
555
181
677
568
569
570
404
556
557
558
1218
Function
Sélection type capteur entrée auxiliaire 2
1577
Sélection type capteur entrée auxiliaire 3
1578
Sélection type capteur entrée auxiliaire 4
1579
Sélection type capteur entrée auxiliaire 5
1205
Fonction entrée analogique auxiliaire
1701
Position point décimal entrée auxiliaire 2
1592
Position point décimal entrée auxiliaire 3
1593
Position point décimal entrée auxiliaire 4
1594
Position point décimal entrée auxiliaire 5
AI.2
AI.3
AI.4
AI.5
tP.2
dP.2
dP.3
dP.4
dP.5
R/W
Data
Type
rw
uns16
rw
uns16
rw
uns16
rw
uns16
rw
rw
rw
rw
int16
rw
1581
Minimum échelle entrée auxiliaire 4
LS.4
rw
1582
Minimum échelle entrée auxiliaire 5
LS.5
uns16
rw
LS.2
LS.3
uns16
uns16
Minimum échelle entrée auxiliaire 2
Minimum échelle entrée auxiliaire 3
uns16
rw
1428
1580
uns16
rw
int16
int16
int16
465b
4
603
1627
Maximum échelle entrée auxiliaire 2
HS.2
rw
int16
4630
4
560
1584
Maximum échelle entrée auxiliaire 4
HS.4
rw
int16
462f
4631
465d
4635
4636
4637
565a
5623
5624
5625
565e
5626
5627
5628
465c
4632
4633
4634
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
559
561
605
565
566
567
602
547
548
549
606
550
551
1583
1585
Offset pour entrée auxiliaire 3
1590
1591
1626
1571
1572
1573
1630
1574
1575
562
1586
564
Offset pour entrée auxiliaire 2
1589
1576
563
Maximum échelle entrée auxiliaire 5
1629
552
604
Maximum échelle entrée auxiliaire 3
1628
T
T
T
T
T
T
T
Offset pour entrée auxiliaire 5
Entrée auxiliaire 2
Entrée auxiliaire 3
Entrée auxiliaire 4
Code erreur entrée auxiliaire 3
Code erreur entrée auxiliaire 4
Code erreur entrée auxiliaire 5
Filtre entrée auxiliaire 2
rw
rw
ro
Er.2
Er.3
Er.4
Er.5
FLt.2
FLt.3
FLt.4
Filtre entrée auxiliaire 5
rw
In.3
In.5
Code erreur entrée auxiliaire
rw
rw
In.4
Entrée auxiliaire 5
rw
oFS.5
In.2
Filtre entrée auxiliaire 4
1588
oFS.2
oFS.4
Filtre entrée auxiliaire 3
1587
HS.5
oFS.3
Offset pour entrée auxiliaire 4
T
HS.3
ro
ro
ro
ro
ro
int16
int16
int16
int16
int16
int16
int16
int16
int16
int16
uns16
uns16
ro
uns16
rw
uns16
ro
rw
rw
uns16
uns16
uns16
FLt.5
rw
uns16
diG
rw
uns16
rw
uns16
ENTREES NUMERIQUES
448c
466a
46b6
553d
14
4
4
4
4
140
618
694
317
1164
Attribution état entrée numérique DI1
1642
1718
1341
Attribution état entrée numérique DI2
T
Attribution état entrée numérique DI3
État entrées numériques INPUT_DIG
dIG.2
dIG.3
INPUT_DIG
rw
ro
uns16
uns16
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
Index
(hex)
Sub
Index
Add Modbus
PDO DESCRIPTION
(dec)
(dec)
Function
R/W
Data
Type
rw
uns16
ALARMES
ALARMES GENERALES
44d7
44d8
44d9
4
4
4
215
1239
217
1241
216
Référence pour alarme 1
1240
Référence pour alarme 2
Référence pour alarme 3
44da
4
218
1242
440c
4
12
1036
RT
440d
4
13
1037
RT
440e
4
14
1038
RT
443a
4
58
1082
RT
441b
4
27
1051
441e
4435
443b
4596
4597
4598
4436
4599
4
4
4
4
4
30
53
59
406
407
1342
24c3
12
195
353e
12
318
Type d’alarme 1
1431
1433
Alarme 4 (si de type relatif) [si de type relatif
et symétrique]
Hystérésis pour alarme 4
1430
409
Alarme 3 (si de type relatif) [si de type relatif
et symétrique]
Hystérésis pour alarme 3
1083
4
54
Alarme 2 (si de type relatif) [si de type relatif
et symétrique]
Hystérésis pour alarme 2
1077
408
Alarme 1 (si de type relatif) [si de type relatif
et symétrique]
Hystérésis pour alarme 1
1054
4
4
Référence pour alarme 4
Type d’alarme 2
1432
Type d’alarme 3
1078
Type d’alarme 3
1219
A2.r
A3.r
rw
uns16
A4.r
rw
rw
uns16
AL.1
rw
int16
AL.2
rw
int16
AL.3
rw
int16
AL.4
rw
int16
HY.1
rw
int16
HY.2
HY.3
HY.4
A1.t
A2.t
A3.t
A3.t
rw
rw
rw
rw
rw
uns16
int16
int16
int16
uns16
uns16
rw
uns16
rw
uns16
Type d’alarme 4
A4.t
rw
uns16
Etat alarmes ALSTATE IRQ
ALSTATE_
IRQ
ro
uns16
Lb.P
rw
rw
uns16
A.Hb
rw
uns16
Habilitation alarmes
T
A1.r
AL.n
rw
uns16
ALARME LBA
442c
4477
4
4
44
119
1068
Temps d'intervention alarme L.B.A.
1143
Limitation puissance pour alarme LBA
Lb.t
int16
ALARME HB
2437
12
45f7
4
503
12
57
45f6
2438
2439
26e1
26e6
4
12
12
55
502
56
737
1079
1526
1527
1080
1081
1761
RT
RT
RT
RT
RT
Seuil d’alarme HB
Seuil d’alarme HB zone 2
Seuil d’alarme HB zone 3
Temps d'attente alarme L.B.A.
Type alarme HB
Taux du seuil de courant de l'alarme HB
A.Hb2
A.Hb3
Hb.t
Hb.F
Hb.P
rw
rw
uns16
uns16
rw
uns16
rw
uns16
rw
uns16
rw
uns16
12
742
1766
Courant depuis calibrage HB
Hb.tA
rw
26e7
12
743
1767
Puissance depuis calibrage HB
Hb.Pw
rw
uns16
26f6
12
758
1782
Ir.tA.0
rw
uns16
26f7
12
759
1783
Ir.tA.1
rw
uns16
26f8
12
760
1784
Ir.tA.2
rw
uns16
26f9
12
761
1785
Ir.tA.3
rw
uns16
26ff
12
767
1791
Ir.tA.4
rw
uns16
25c4
12
452
1476
Courant depuis calibrage HB
Point 0 entrée TA depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR)
Point 1 entrée TA depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR)
Point 2 entrée TA depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR)
Point 3 entrée TA depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR)
Point 4 entrée TA depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR)
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
Hb.tV
uns16
15
Index
(hex)
Sub
Index
Add Modbus
PDO DESCRIPTION
(dec)
(dec)
2700
12
768
1792
2701
12
769
1793
257e
12
382
1406
257f
12
383
1407
2580
12
384
1408
25bd
12
445
1469
25be
12
446
1470
25bf
12
447
1471
25c0
12
448
1472
25c1
12
449
1473
25c2
12
450
1474
25c3
12
451
1475
2586
12
390
1414
2587
12
391
1415
2588
12
392
1416
36e8
12
744
1768
T
35f8
12
504
1528
T
3600
12
512
1536
T
R/W
Data
Type
Ir.tA.5
rw
uns16
Ir.tA.6
rw
uns16
Ir.tA.7
rw
uns16
Ir.tA.8
rw
uns16
Ir.tA.9
rw
uns16
Ir.tV.0
rw
uns16
Ir.tV.1
rw
uns16
Ir.tV.2
rw
uns16
Ir.tV.3
rw
uns16
Ir.tV.4
rw
uns16
Ir.tV.5
rw
uns16
Ir.tV.6
rw
uns16
Ir.tV.7
rw
uns16
Ir.tV.8
rw
uns16
Ir.tV.6
rw
uns16
Hb.tr
ro
uns16
ro
uns16
ALSTATE
ro
uns16
FA.P
rw
int16
Function
Point 5 entrée TA depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR)
Point 6 entrée TA depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR en mode PA)
Point 7 entrée TA depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR en mode PA)
Point 8 entrée TA depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR en mode PA)
Point 9 entrée TA depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR en mode PA)
Point 0 entrée TV depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR)
Point 1 entrée TV depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR)
Point 2 entrée TV depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR)
Point 3 entrée TV depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR)
Point 4 entrée TV depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR)
Point 5 entrée TV depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR)
Point 6 entrée TV depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR en mode PA)
Point 7 entrée TV depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR en mode PA)
Point 8 entrée TV depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR en mode PA)
Point 9 entrée TV depuis calibrage HB
(seulement pour lampes IR en mode PA)
Seuil de courant pour alarme HB
État alarmes HB ALSTATE_HB: bit0= HB
TA2 temps on, bit1= HB TA2 temps off, bit2= ALSTATE_
alarme HB TA2 Bit3= HB TA3 temps on, bit4= HB
HB TA3 temps off, bit5= alarme HB TA3
État alarmes ALSTATE: bit4 = alarme HB
temps on, bit5 = alarme HB temps off, bit6 =
alarme HB
ALARMES SBR - ERR
44e4
44e5
4
4
228
229
1252
Puissance de la sortie d'action défaillante
1253
État des alarmes en action défaillante
REL
rw
uns16
hd.2
rw
uns16
dG.t
rw
uns16
Filtre temporisé pour alarmes NO_VOLTAGE/
dG.F
NO_CURRENT
rw
uns16
Température intérieure borne LINE
ro
ro
int16
int16
ro
int16
ro
int16
ALARMES DE POWER FAULT
2694
12
660
1684
4695
4
661
1685
2696
12
662
1686
568f
4
655
1679
Habilitation alarmes de POWER_FAULT
Fréquence pour alarmes : SSR_SHORT et
NO_CURRENT
T
Température intérieure dissipateur
3616
12
534
1558
T
3617
12
535
1559
T
Température intérieure borne LOAD
567b
4
635
1659
T
Température intérieure
16
INNTC_SSR
INNTC_LINE
INNTC_
LOAD
INTAMB
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
Index
(hex)
Sub
Index
Add Modbus
PDO DESCRIPTION
(dec)
(dec)
Function
R/W
Data
Type
rw
uns16
rw
uns16
SORTIES
ATTRIBUTION DES SIGNAUX DE REFERENCE
24a0
24a3
24a6
24aa
24ab
12
12
12
12
160
163
166
170
1184
Référence sortie rL.1
1187
Référence sortie rL.2
1190
Référence sortie rL.3
1194
Référence sortie rL.4
rL.1
rL.2
rL.3
rL.4
rw
uns16
rw
uns16
rw
uns16
12
171
1195
Référence sortie rL.5
rL.5
rw
2409
12
9
1033
Temps de cycle out1 (rapide)
Ct.1
rw
uns16
353f
12
319
1343
État sorties rL.x MASKOUT_RL
-----
ro
uns16
24ac
249f
12
12
172
159
1196
1183
Référence sortie rL.6
T
Temps de cycle out2 (rapide)
rL.6
Ct.2
rw
uns16
uns16
ATTRIBUTION DES SORTIES PHYSIQUES
465f
4660
4661
4662
4663
4664
4665
4666
4667
4
4
4
4
4
4
4
4
4
607
608
609
610
611
612
613
614
615
1631
Attribution sortie OUT1
1632
Attribution sortie OUT2
1633
Attribution sortie OUT3
1634
Attribution sortie OUT4
1635
Attribution sortie OUT5
1636
Attribution sortie OUT6
1637
Attribution sortie OUT7
1638
Attribution sortie OUT8
1639
4668
4
616
1640
3698
12
664
1688
Attribution sortie OUT9
Attribution sortie OUT10
T
État sorties out.x MASKOUT_OUT
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
out.1
out.2
out.3
out.4
out.5
out.6
out.7
out.8
out.9
out.10
MASKOUT_
OUT
rw
uns16
rw
uns16
rw
uns16
rw
uns16
rw
rw
uns16
uns16
rw
uns16
rw
uns16
rw
uns16
rw
uns16
ro
uns16
17
Index
(hex)
Sub
Index
Add Modbus
PDO DESCRIPTION
(dec)
(dec)
Function
R/W
Data
Type
REGLAGES
CONFIGURATION DES SETPOINTS
4412
4
4414
4
44fa
4415
4419
18
1042
20
1044
4
250
4
21
4
25
1274
RT
1045
Définition du setpoint distant
SP.r
rw
uns16
Limite inférieure SP et alarmes
Lo.L
rw
int16
Définition point de consigne distant de sérielle SP.rS
Limite supérieure SP et alarmes
1049
Limite inférieure SP et alarmes
Hi.L
Lo.L
rw
rw
rw
int16
int16
int16
441a
4
26
1050
Limite supérieure SP et alarmes
Hi.L
rw
int16
441d
4
29
1053
Limite supérieure SP et alarmes
Hi.L
rw
int16
2531
12
305
1329
RT
rw
uns16
5401
4
1
1025
T
SPA
ro
int16
G.SP
rw
uns16
rw
uns16
441c
4
28
1052
Limite inférieure SP et alarmes
Lo.L
STATUS_W: bit1= SP1/SP2, bit2= start/stop
selftuning,bit3 = ON/OFF, bit4 = AUTO/MAN, STATUS_W
bit5= start/stop autotuning, bit6 = LOC/REM.
Setpoint actif
rw
int16
GESTION DES SETPOINT
4416
4503
4509
44bf
18
4
4
4
4
22
259
265
191
1046
1283
1289
1215
Gradient de consigne
Gradient de réglage auxiliaire référé à SP2
Sélection fonctions canaux chauds
Définition matériel 1
G.S2
Hot
hd.1
rw
rw
uns16
uns16
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
Index
(hex)
Sub
Index
Add Modbus
PDO DESCRIPTION
(dec)
(dec)
R/W
Data
Type
rw
uns16
C.ME
rw
uns16
c.SP
rw
int16
Function
COMMANDES
GESTION PID CHAUD/FROID
2669
12
4601
4
513
4
39
44b4
4
3402
12
444e
4
4427
444f
4450
442a
4
4
4
617
180
2
78
79
80
42
1641
Puissance de référence de zone
1204
1537
1026
1063
Type de commande
T
1102
Fluide de refroidissement
Sortie de régulation
Setpoint de refroidissement
1103
1066
Ctr
Ou.P
rw
ro
RAZ manuelle
rSt
rw
Feedforward
FFd
rw
Anti-RAZ
1104
SPU
A.rS
uns16
int16
int16
rw
uns16
int16
Limite maximum puissance de chauffage
h.P.H
rw
uns16
Limite maximum puissance de
refroidissement
c.P.H
rw
uns16
Limite minimum puissance de
refroidissement
c.P.L
rw
uns16
Sortie minimum d'amorçage
Lo.P
44fe
4
254
1278
442b
4
43
1067
44ff
4
255
1279
26fb
12
763
1787
Gradient sortie de commande
G.Out
rw
uns16
26fd
12
765
1789
Pourcentage puissance de sortie
P.PEr
rw
uns16
26fc
26fe
12
12
764
766
1788
1790
24fc
12
252
1276
25f9
12
505
1529
25fa
12
506
1530
441f
4
31
1055
5528
4
296
1320
26bb
46bc
12
4
699
700
Limite minimum puissance de chauffage
Offset puissance de sortie
RT
AUTOMATIQUE/MANUEL
P.oFS
rw
rw
rw
uns16
uns16
uns16
MAN_POWER: Sortie réglage manuel
Ou.P
rw
int16
Tension de référence pour correction
puissance manuelle
rIF
rw
int16
Correction puissance manuelle
Cor
rw
uns16
Validation selftuning, autotuning et softstart
FLG_PID : bit3=selftuning actif, bit4 =
softstart en cours, bit6=autotuning actif
S.tu
rw
uns16
FLG_PID
ro
uns16
Modalité de mise sous tension
P.On.t
rw
uns16
CORRECTION PUISSANCE MANUELLE
AUTOTUNING
T
h.P.L
MODALITES DE MISE SOUS/HORS TENSION LOGICIEL
1723
1724
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
Modalité de mise hors tension logiciel
OFF.t
rw
uns16
19
Index
(hex)
Sub
Index
Add Modbus
PDO DESCRIPTION
(dec)
(dec)
R/W
Data
Type
Pf.t
rw
uns16
b.St
rw
uns16
Function
GESTION CANAUX CHAUDS
ALARME DE PUISSANCE
4504
4
260
1284
4505
4
261
1285
4506
4
262
1286
Temps d’intervention alarme de
puissance
Plage de stabilité
Plage d’alarme puissance
b.PF
rw
uns16
SP.S
rw
int16
SOFTSTART DE PRECHAUFFAGE
4507
4508
20
4
4
263
264
1287
1288
Setpoint softstart
Puissance de softstar
So.P
rw
int16
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
Index
(hex)
Sub
Index
Add Modbus
PDO DESCRIPTION
(dec)
(dec)
Function
R/W
Data
Type
rw
uns16
GESTION DE LA PUISSANCE
MODES DE COMMANDE SSR
26bf
26c3
26c0
12
12
12
703
707
704
1727
Habilitation modalité d'amorçage
1731
Limite maximum courant au régime
1728
Nombre de cycles minimal du mode BF
Hd.5
Fu.tA
rw
uns16
PS.tm
rw
uns16
PS.tA
rw
uns16
dL.oF
rw
uns16
Hd.6
rw
uns16
bF.Cy
rw
uns16
SOFTSTART / RAMPE DE MISE SOUS TENSION
26c1
12
705
1729
26c2
12
706
1730
Durée rampe softstart phase
Limite maximale du courant de pointe en
démarrage progressif de phase
DELAY TRIGGERING / RETARD D’AMORÇAGE
26e2
12
738
Temps minimal de non-conduction pour le
delay triggering N’a plus de signification
depuis la version V.2.10
1762
MODALITES FEEDBACK
26da
26db
12
12
730
731
1754
1755
26dc
12
732
1756
26dd
12
733
1757
26de
12
734
1758
26df
26e0
26e5
36f5
12
12
12
12
735
736
741
757
Habilitation de la modalité de rétroaction
rw
uns16
Correction maximum rétroaction de
puissance
Cor.P
rw
uns16
Référence rétroaction de tension
riF.V
rw
uns16
Référence rétroaction de puissance
riF.P
rw
uns16
ro
uns16
Référence rétroaction de courant
1760
1781
Cor.V
Correction maximum rétroaction de courant
1759
1765
Correction maximum rétroaction de tension
T
Vitesse de réponse retour
Référence du feedback
Cor.I
riF.I
rw
rw
uns16
uns16
Fb.It
rw
Hd.3
rw
uns16
I.HEU
rw
uns16
Hd.4
rw
uns16
I.HEt
rw
uns16
AriF
uns16
GESTION DE LA PUISSANCE HEURISTIQUE
46a8
4
680
1704
46a9
4
681
1705
Habilitation gestion puissance
heuristique
Courant maximum gestion puissance
heuristique
GESTION DES PUISSANCES HETEROGENES
46aa
4
682
1706
46ab
4
683
1707
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
Habilitation gestion puissance hétérogène
Courant maximum gestion puissance
hétérogène
21
Index
(hex)
Sub
Index
Add Modbus
PDO DESCRIPTION
(dec)
(dec)
R/W
Data
Type
S.In
rw
uns16
Leds et entrées numériques instrument virtuel S.LI
rw
uns16
Function
GESTION INSTRUMENT VIRTUEL
44e0
4
224
1248
4674
4
628
1652
44e1
4
225
1249
RT
RT
Entrées instrument virtuel
Sorties instrument virtuel
S.Ou
rw
uns16
4558
4
344
1368
RT
V_IN_OUT
V_IN_OUT
rw
uns16
455b
4
347
1371
RT
SERIAL_IN1
SERIAL_IN1
rw
int16
4642
4
578
1602
RT
SERIAL_IN3
555f
455c
4643
4644
4645
22
4
4
4
4
4
351
348
579
580
581
1375
1372
1603
1604
1605
RT
RT
RT
RT
V_X_LEDS
SERIAL_IN2
SERIAL_IN4
SERIAL_IN5
SERIAL_INA
V_X_LEDS
SERIAL_IN2
SERIAL_IN3
SERIAL_IN4
SERIAL_IN5
SERIAL_INA
rw
rw
rw
rw
rw
rw
uns16
int16
int16
int16
int16
int16
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
Index
(hex)
Sub
Index
Add Modbus
PDO DESCRIPTION
(dec)
(dec)
Function
R/W
Data
Type
ro
uns16
ro
uns16
ro
uns16
INFORMATIONS HW/SW
5478
5479
547a
4
4
4
120
121
122
1144
Manufact-Trade Mark (Gefran)
1145
ID dispositif (GPC)
1146
Version du logiciel
-----
d.Id
Upd
ro
54be
4
190
1214
Configuration matérielle
C.Hd
ro
561f
4
543
1567
Configuration matérielle 2
C.Hd2
ro
55fc
4
508
1532
Configuration matérielle 1
555a
4
346
1370
Etat jumper
44c5
4
197
1221
Fonction diode d'état RN
466b
4
619
466d
4
621
466c
4
620
C.Hd1
JUMPER_
STATUS
Ld.St
uns16
uns16
uns16
ro
uns16
rw
uns16
1643
Attribution fonction led ER
Ld.2
rw
uns16
1645
Attribution fonction led D2
Ld.4
rw
uns16
1644
Attribution fonction led D1
Ld.3
rw
uns16
466e
4
622
1646
Attribution fonction led O1
Ld.5
rw
uns16
4670
4
624
1648
Attribution fonction led O3
Ld.7
rw
uns16
466f
4
623
1647
4671
4
625
1649
35d3
12
467
1491
35d5
3678
3679
367a
12
12
12
12
469
632
633
634
1493
1656
1657
1658
Attribution fonction led O2
Attribution fonction led O4
T
T
T
T
T
Ld.6
Ld.8
rw
uns16
rw
uns16
ro
uns16
Etat opérationnel instrument 1
STATUS1: bit0 = (AL1 or AL2 or AL3 or AL4
or ALHB.TA1 or ALHB.TA2 or ALHB.TA3 or
POWER_FAULT), bit1 = input Lo, bit2 = input
STATUS1
Hi, bit3 = input Err, bit4 = input Sbr, bit7 =
LBA, bit8 = AL1, bit9 = AL2, bit10 = AL3, bit11
= AL4, bit12 = ALHB.TA1, bit13 = ALHB.TA2,
bit14 = ALHB.TA3,bit 15 = selftuning attivo
ro
uns16
STATUS2
ro
uns16
Etat opérationnel instrument 3
STATUS3: bit3 = SSR_SHORT1, bit4 =
SSR_SHORT2, bit5 = SSR_SHORT3, bit6 =
NO_VOLTAGE1, bit7 = NO_ VOLTAGE2, bit8 STATUS3
= NO_ VOLTAGE3, bit9 = NO_CURRENT1,
bit10 = NO_ CURRENT2, bit11 = NO_
CURRENT3
ro
uns16
ro
uns16
Etat opérationnel instrument
STATUS: bit0 = (AL1 or AL2 or AL3 or AL4
or ALHB.TA1 or ALHB.TA2 or ALHB.TA3 or
POWER_FAULT), bit1 = input Lo, bit2 = input
Hi, bit3 = input Err, bit4 = input Sbr, bit5 =
STATUS
heat, bit6 = cool, bit7 = LBA, bit8 = AL1, bit9 =
AL2, bit10 = AL3, bit11 = AL4, bit12 = ALHB
or POWER_FAULT, bit13 = ON/OFF, bit14 =
AUTO/MAN, bit15 = LOC/REM
Etat opérationnel instrument 2
STATUS2: bit0 = AL1, bit1 = AL.2, bit2 =
AL.3, bit3 = AL.4, bit4 = AL.HB1, bit5 =
AL.HB2, bit6 = AL.HB3, bit7 = AL.Lo, bit8 =
AL.Hi, bit9 = AL.Err, bit10 = AL.Sbr, bit11 =
AL.LBA, bit12 = AL.Power
Etat opérationnel instrument 4
STATUS4: bit0 = temperature sensor broken,
bit1 = over_heat, bit2 phase_softstart_active,
bit3 = phase_softstart_end, bit4 = frequency_
STATUS4
error, bit5 = 60Hz, bit6 = short_circuit_current,
bit7 = over_peak_current, bit8 = over_rms_
current, bit9 = alpower_or_hwoverheat, bit10
= fuse_open
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
23
Index
(hex)
Sub
Index
Add Modbus
PDO DESCRIPTION
(dec)
(dec)
Function
R/W
Data
Type
PARAMETRE GENERAL
25ca
12
458
1482
RT
CONF_UTENTE1
------
rw
uns16
25cc
12
460
1484
RT
CONF_UTENTE3
-----
rw
uns16
25ce
12
462
1486
25cb
25cd
5c07
24
12
12
1
459
461
-----
1483
1485
-----
RT
RT
RT
CONF_UTENTE2
CONF_UTENTE4
CONF_UTENTE5
Safe Fault Mode (1)
-------------
-----
rw
rw
rw
rw
uns16
uns16
uns16
Uns16
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
Index
(hex)
Sub
Index
Add Modbus
PDO DESCRIPTION
(dec)
(dec)
Function
R/W
Data
Type
AUTRES PARAMÈTRES
547b
4
4493
4
547c
4541
4555
4556
4557
4
4
4
4
4
123
1147
Version somme de contrôle
CHE
ro
uns16
147
1171
Temps de démarrage progressif
SoF
rw
uns16
rw
int16
124
321
341
342
343
1148
1345
1365
1366
1367
2559
12
345
1369
558d
4
396
1420
558c
55ab
55ac
55ad
4
4
4
4
396
427
428
429
1420
Version bêta
RT
RT
RT
RT
SERIAL_AL4: alarme 4 depuis sérielle
SERIAL_AL1: alarme 1 depuis sérielle
SERIAL_AL2: alarme 2 depuis sérielle
SERIAL_AL3: alarme 3 depuis sérielle
bEt
SERIAL_AL4
SERIAL_AL1
SERIAL_AL2
SERIAL_AL3
ro
rw
rw
rw
uns16
Compteur d'heures de fonctionnement LSW
Oh.C L
ro
uns16
Compteur d'heures de fonctionnement LSW
Oh.C L
ro
CHK_CONF
-----
ro
uns16
1453
INT_TIME (autotuning)
-----
ro
uns16
ro
uns16
1452
PROPBAND (autotuning)
-----
ro
DER_TIME (autotuning)
-----
ro
55b0
4
432
1456
CINTTIME (autotuning)
-----
ro
35b2
35b4
25b6
4
12
12
12
35b7
12
25ba
12
55b8
4
433
434
436
438
439
440
442
uns16
1451
1454
55b1
int16
rw
430
431
int16
-----
4
4
int16
STATUS6_W
55ae
55af
uns16
1455
CPRPBAND (autotuning)
1457
CDERTIME (autotuning)
1458
Compteur 1 événements de FUSE_OPEN
1460
Compteur 2 événements de FUSE_OPEN
1462
Filtre entrée PWM
1463
Min échelle entrée TV_LOAD
1464
ROTARY_SW
1466
Filtre entrée TV_LOAD
-----
-----
FO.c1
ro
uns16
uns16
uns16
uns16
ro
uns16
Ft.Pwm
rw
uns16
-----
ro
uns16
ro
int16
FO.c2
L.tVL
ro
ro
Ft.tVL
rw
uns16
int16
uns16
35bb
12
443
1467
Max échelle entrée TV_LOAD
H.tVL
rw
45c8
4
456
1480
Nombre de redémarrages en cas de Fuse_
Open/Short_Circuit_Current
o.tVL
Fr.n
rw
uns16
ro
uns16
25bc
12
444
1468
Offset pour entrée TV_LOAD
35cf
12
463
1487
T
25d0
12
464
1488
RT
35f5
12
501
1525
T
35f4
55fb
12
4
500
507
1524
1531
55fd
4
509
1533
35fe
12
510
1534
5606
4
518
1542
35ff
3613
12
12
511
531
1535
1555
T
T
T
T
STATUS_W_RO: bit1= SP1/SP2, bit2= start/
stop selftuning,bit3 = ON/OFF, bit4 = AUTO/ STATUS_W_
MAN, bit5= start/stop autotuning, bit6 = LOC/ RO
REM.
STATUS11_W
STATUS11
rw
uns16
Load Energy 2 3-phase MSW
Ld.E2_3PM
ro
uns16
Load Energy 2 3-phase LSW
Puissance sauvegardée en ON-OFF = OFF
MODE_STATUS: bit8 = dip-switches
configuration not valid
Load Energy 2 LSW
Load Energy 2 MSW
Entrée PWM
Load Energy 1 LSW
3614
12
532
1556
T
Load Energy 1 MSW
3618
12
536
1560
T
INNTC_BOARD
361d
12
541
1565
T
Load Energy 1 3-phase LSW
361e
56a6
12
4
542
678
1566
1702
T
T
int16
Load Energy 1 3-phase MSW
TAMB_MAX
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
Ld.E2_3PL
-----
MODE_
STATUS
ro
ro
uns16
int16
ro
uns16
Ld.E2L
ro
uns16
In.Pwm
ro
int16
Ld.E2M
Ld.E1L
Ld.E1M
INNTC_
BOARD /
INNTC_AIR
Ld.E1_3PL
Ld.E1_3PM
-----
ro
uns16
ro
uns16
ro
int16
ro
uns16
ro
ro
ro
uns16
uns16
uns16
25
Index
(hex)
Sub
Index
56a7
4
679
1703
T
INNTC_SSR_MAX
56ac
4
684
1708
T
PID_POWER
4
894
1918
36f3
12
277f
12
477e
2780
12
5c07
1
Add Modbus
PDO DESCRIPTION
(dec)
(dec)
755
895
896
1779
T
Function
Power in Phase Angle
Hd.7
1919
FC.ta
1920
Mode mise en sécurité (note 1)
Data
Type
INNTC_SSR_
ro
MAX
int16
-----
ro
uns16
rw
uns16
rw
uns16
PID_POWER
ro
-----
rw
-----
rw
-----
Serial_FC
R/W
-----
int16
int16
uns16
Légende :
T
RT
Utilisable dans les PDO (ro)
Utilisable dans les PDO (rw)
note 1: En cas de perte de communication, il est possible de faire en sorte à ce que le GPC soit commandé pour
exécuter des opérations selon le tableau ci-dessous
Object 5C07
Valeur Description
Description
0
Aucune action
No Action
1
Contrôleur mise hors tension logicielle
SW Off Controller
2
Contrôleur en mode manuel
Manual Controller
3
Activer Setpoint2
Setpoint2 Activation
La commande se répercute à tous les GPC raccordés en bridge au master qui reçoit la commande.
EXEMPLE D’INSTALLATION ET DE CONFIGURATION DANS L’ENVIRONNEMENT TWINCAT
En utilisant le fichier GPC_xxx.xml de description du dispositif (à télécharger depuis le site www.gefran.com), il est
possible d’installer un dispositif GPC EtherCAT à l’intérieur d’un programme d’application maître.
Voici un tableau qui permet de comprendre les combinaisons disponibles pour les GPC.
Sigle
GPC
commande
GPC 400-600 A
E7
26
Singolo
Bridge 2/3/4
SI
SI
81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA
GPC
Singolo
Bridge 2
Bridge 3
Bridge 4
Mono
E7
Bi
Tri












La signification de Bi (Biphasé) par rapport à Mono repose sur le fait qu’il contient la carte de 2 zones plutôt que la
seule zone 1.
La signification de Tri (Triphasé) par rapport à Mono ou à Bi repose sur le fait qu’il contient la carte de 3 zones plutôt
que la seule zone 1 ou 2.
Pour utiliser les dispositifs, il est nécessaire de les « installer » dans le catalogue du logiciel d’ingénierie.
Dans notre cas, il s’agit de Twincat.
Les fichiers sont copiés (avec TwinCAT 3.1) selon le chemin :
C;\TwinCAT\3.1\Config\IO\EtherCAT\
Dans l’environnement, il est nécessaire de lui faire lire les nouveaux fichiers en exécutant un rafraîchissement de la
bibliothèque à travers la commande
Reload Device Descriptions
Située dans le menu
TWINCAT/EtherCAT Devices
Insérer le dispositif à travers
PROJECT\AddNew Item
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Voici un exemple de la façon avec laquelle les dispositifs pourraient apparaître.
Les dispositifs GPC se distinguent par leur prènom:
-
GPC 1, 2, 3, 4 Dev
Une fois le dispositif inséré, les variables se réfèrent toujours à la zone 1 (même pour le bi et le triphasé).
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Dans l’insertion d’un dispositif simple, une paire de PDO (Entrée + Sortie ) sera mise à disposition.
En cas de dispositif Bridge, on disposera d’un maximum de 4 paires de PDO (Entrées + Sorties) ; une paire pour chaque GPC.
Trois configurations possibles sont montrées dans les exemples suivants
Box 1 : c’est un dispositif simple (1 GPC).
Box 2 : c’est un dispositif bridge formé par un master et un slave (2 GPC).
Box 3 : c’est un dispositif bridge formé par un master et deux slaves (3 GPC).
Box 4 : c’est un dispositif bridge formé par un master et trois slaves (4 GPC).
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Ajout de 4 dispositifs en série :
GPC 1 Dev
GPC 2 Dev
GPC 3 Dev
GPC 4 Dev
une option apparaît pour chaque dispositif.
Box 1 : c’est un dispositif bridge formé uniquement par le master (1 GPC)
Box 2 : c’est un dispositif bridge formé par un master et un slave (2 GPC)
Box 3 : c’est un dispositif bridge formé par un master et deux slaves (3 GPC)
Box 4 : c’est un dispositif bridge formé par un master et trois slaves (4 GPC)
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NOTE
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