GPC - ETHERCAT MANUEL DE CONFIGURATION ET D’INSTALLATION DANS LES RESEAUX EtherCAT code: 81085A - 06-2021 -FRA La version logicielle à laquelle le présent manuel fait référence est celle de la carte d’interface Fieldbus Modbus RTU/EtherCAT, mise en place dans le GPC en tant que port de communication série PORT 2. ATTENZIONE! Le présent manuel doit être considéré comme étant partie intégrante du produit et il doit toujours être accessible aux personnes qui interagissent avec ce dernier. Le manuel doit toujours accompagner le produit, y compris lors de sa cession à un autre utilisateur. Les installateurs et les agents de maintenance sont tenus de lire le présent manuel et de respecter scrupuleusement les prescriptions contenues dans ce dernier ainsi que dans ses annexes. GEFRAN ne saurait être tenue pour responsable des dommages corporels et/ou matériels résultant du non-respect des prescriptions ci-contenues. Le Client étant tenu au secret industriel, la présente documentation et ses annexes ne peuvent être altérées, modifiées, reproduites ou cédées à des tiers sans l’autorisation de GEFRAN. 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA 1 SOMMAIRE 1 • INTRODUCTION��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 3 2 • BIBLIOGRAPHIE�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 3 3 • PRINCIPALES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES��������������������������������������������������������������������������������������������� 4 4 • RCHITECTURE GENERALE DE COMMUNICATION����������������������������������������������������������������������������������������������� 4 5 • INSTALLATION���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 6 • STRUCTURE DES DONNEES DE PROCESSUS (PDO)������������������������������������������������������������������������������������������ 7 7 • DICTIONNAIRE DES OBJETS (SDO)������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 2 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA 1 • INTRODUCTION La gamme de contrôleurs modulaires de puissance “GPC” avec interface Fieldbus EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology ), permet d’intégrer rapidement un nombre élevé d’unités de commande compactes pour la régulation de la température et le pilotage du dispositif chauffant, dans le cadre de systèmes d’automatisation évolués (automates programmables, systèmes de supervision, etc.), interconnectés via des réseaux de communication et des protocoles définis par le standard. La fonction du présent manuel n’est pas de décrire le Fieldbus “EtherCAT”, car l’utilisateur est censé posséder des connaissances à ce sujet. Pour d’éventuelles mises à jour, il pourra se reporter au site officiel géré par EtherCAT Technology Group (www. ethercat.org). Par ailleurs, l’utilisateur est censé connaître les caractéristiques techniques des produits GPC, illustrées dans les manuels joints aux dispositifs ou disponibles sur le site Internet de GEFRAN S.P.A. www.gefran.com. Ce manuel se réfère aux version de GPC comme sigle de commande E7: - E7 - Spécification 2016 - Stack 4.7.0.3 - Carte ETH7 avec netX51 Nouvelles fonctionnalités de la version E7 - Mode Bridge (jusqu’à 12 zones- 4 GPC) - Support Master autoscan - Support 2ndary station alias 2 • BIBLIOGRAPHIE /1/ GPC 81900, GPC MODE D’EMPLOI ET AVERTISSEMENTS /2/ GPC 81901, GPC MANUEL DE CONFIGURATION ET DE PROGRAMMATION /3/ GPC 81902, GPC - MODBUS MEMORY MAP 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA 3 3 • PRINCIPALES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Baud Rate ethernet Data transport layer Support CoE N.bre de PDO Modes PDO Taille entrée par défaut Taille sortie par défaut Cartographie PDO N.bre de SDO Message d’urgence Dictionnaire d’objets Certifié Modbus/RTU Débit en bauds série Parité Bits de données Bit de stop Temps d’acquisition série 100 Mbit/s Ethernet II, IEEE 802.3 Oui (CANopen over EtherCAT 1 TX par défaut, 1 RX par défaut (maximum 2) Cycliques 32 octets (maximum 71) 32 octets (maximum 71) Oui 1 Serveur, 0 Client Oui Oui Non Maître 19200 bits/s Aucune 8 1 minimum 50msec pour 16 mots 4 • RCHITECTURE GENERALE DE COMMUNICATION La structure de communication mise en place dans la carte de communication du GFW est telle que les données de dialogue du réseau EtherCAT sont converties en paquets Modbus rtu, transmis et reçus via la ligne série. Le schéma à prendre en compte est le suivant : 4 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA 5 • INSTALLATION CONNEXION AU RESEAU ETHERCAT Connecteurs Ethernet RJ45 Pour raccorder les dispositifs au réseau etherCAT, procéder dans l’ordre du maître vers les esclaves, comme illustré dans le schéma suivant. 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA 5 Il est recommandé d’utiliser un câble Ethernet CAT5 ou supérieur STP o UTP. La distance maximale entre deux nœuds doit être inférieure à 100 m. Pour tous les dispositifs E7, et seulement pour eux, il est possible d’utiliser la carte comme bridge, de façon à pouvoir raccorder à chaque nœud etherCAT un total de 4 GPC (12 zones) en série. Ci-dessous (seulement pour les versions E7) une configuration maximale obtenue en raccordant 4 GPC via Modbus (12 zones). 6 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA SELECTION DES SELECTEURS ROTATIFS ET DES COMMUTATEURS Les sélecteurs rotatifs hexadécimaux présents sur le GPC indiquent l’adresse de nœud du réseau Modbus/RTU esclave, acquise lors de la mise sous tension de l’instrument. Le GPC est fourni à sa sortie d’usine avec le commutateur rotatif sur la position “0” et c’est au client qu’il revient de lui donner la position correcte, en tenant compte du fait que, pour EtherCAT, les seules combinaisons possibles sont les suivantes : Adresse nœud 1 2 3 4 E2 Rotary X 10=0 , Rotary X1=1 - Non admis - Non admis - Non admis - E7 Rotary X 10=0 , Rotary X1=1 pour le nœud 1 Rotary X 10=0 , Rotary X1=2 pour le nœud 2 Rotary X 10=0 , Rotary X1=3 pour le nœud 3 Rotary X 10=0 , Rotary X1=4 pour le nœud 4 Les autres positions des sélecteurs rotatifs concernent des fonctions particulières. Le commutateur de configuration du GPC, décrit dans le manuel /2/, chapitre “Description des commutateurs”, permet de définir les modalités de fonctionnement de l’instrument. En particulier, le commutateur “6”, lorsqu’il est en position “ON”, permet de rétablir les paramètres d’usine lors de la mise sous tension APRES AVOIR RELANCE L’INSTRUMENT AVEC LES PARAMETRES D’USINE, NE PAS OUBLIER DE RAMENER LE COMMUTATEUR “6” SUR “OFF”. LE COMMUTATEUR “7” DOIT ETRE IMPERATIVEMENT EN POSITION “OFF” ET LES SELECTEURS ROTATIFS EN POSITION 01 ! 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA 7 CONTRAINTES DE TEMPS DE LA COMMUNICATION Pour permettre l’échange correct de données avec l’appareil, il est nécessaire de respecter les contraintes de temps suivantes : • Lecture de paramètres à register/word La lecture de n paramètres consécutifs, avec n variant de 1 à 8, prend un temps égal à : • 40 ms avec mémoire rétentive activée (par défaut), • 35 ms avec mémoire rétentive désactivée. Il s’ensuit que la commande Modbus successive, en lecture ou en écriture vers le même nœud, devra être envoyée après que ce temps d’attente se sera écoulé. • Écriture de paramètres à register/word L’écriture de n paramètres consécutifs, avec n variant de 1 à 8, avec un ensemble complet de valeurs mises à jour (8 au total) par rapport à celles qui se trouvent actuellement sur l’appareil, prend un temps égal à : • 40 ms + (n x 10 ms *) avec mémoire rétentive activée (par défaut), • 35 ms avec mémoire rétentive désactivée Il s’ensuit que la commande Modbus successive, en lecture ou en écriture vers le même nœud, devra être envoyée après que ce temps d’attente se sera écoulé. Le réglage de l’activation\la désactivation de la mémoire rétentive est obtenu : • de manière permanente via GF_eXpress en agissant sur le paramètre EEP.E (voir paragraphe “3.26.2. Activation de l’enregistrement dans la mémoire rétentive” du manuel SW du GPC). • de manière dynamique via le PLC • en cartographiant les données dans les sorties (voir la figure suivante) • en écrivant le SDO Index 0x4785 subindex n (avec n compris entre 1 et 4 ; représentant l’unité rotative du GPC). En configurant la valeur 0 (par défaut), la sauvegarde est activée ; en configurant la valeur 1, la sauvegarde est désactivée. Remarques (*) Si les paramètres STATUS_W (adresse Modbus 305) sont saisis dans la demande d’écriture et que leur valeur est différente de celle de l’esclave, le temps d’écriture devient 30 ms au lieu de 10 ms. 8 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA 6 • STRUCTURE DES DONNEES DE PROCESSUS (PDO) Deux PDO Rx en Réception (du maître vers les esclaves) et 2 PDO Tx en Transmission (de l’esclave vers le maître) sont disponibles pour l’échange des données de processus (PDO). OBJETS CARTOGRAPHIES PAR DEFAUT DANS LES PDO XX (Maître vers Esclave) PDO index 1600 Valeur Description SubIndex 0 7 Nombre d’objets contenus dans le PDO SubIndex 2 0x5c010008 Host Command byte 1 SubIndex 4 0x5c030008 SubIndex 1 SubIndex 3 SubIndex 5 SubIndex 6 SubIndex 7 0x5c000008 0x5c020008 0x5c040008 0x5c050008 0x5c060008 Host Command byte 0 Host Command byte 2 Host Command byte 3 Host Command byte 4 Host Command byte 5 Host Command byte 6 A travers le PDO index 1600, il est possible d’effectuer une demande de commande Modbus RTU à l’intérieur du paquet EtherCAT. Par défaut, ce PDO est désactivé. Il n’est pas possible de cartographier d’autres types de données dans ce PDO PDO index 1601 Valeur Description SubIndex 0 16 Nombre d’objets contenus dans le PDO SubIndex 1 0x46450110 SubIndex 2 0x44E00110 SubIndex 3 0x44E10110 SubIndex 4 0x24FC0110 SubIndex 5 0x24370110 SubIndex 6 0x45F60110 SubIndex 7 0x45F70110 SubIndex 8 0x25310110 SubIndex 9 0x440C0110 SubIndex 10 0x440D0110 SubIndex 11 0x440E0110 SubIndex 12 0x443A0110 SubIndex 13 0x455B0110 SubIndex 14 0x448A0110 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA Serial Ina (581)* Index 0x4645, Subindex 1 S.In (224)* Index 0x44E0, Subindex 1 S.Ou (225)* Index 0x44E1, Subindex 1 Ou.P in manual 1(252)* Index 0x24FC, Subindex 1 A.Hb 1(55)* Index 0x3542, Subindex 1 Alarm HB TA2 of zone 2 (502)* Index 0x45F6, Subindex 1 Alarm HB TA3 of zone 3 (503)* Index 0x45F7, Subindex 1 STATUS_W: bit1= SP1/SP2, bit2= start/stop selftuning,bit3 = ON/OFF, bit4 = AUTO/MAN, bit5= start/stop autotuning, bit6 = LOC/REM. 1(305)* Index 0x2531, Subindex 1 Al.1 (12)* Index 0x440C, Subindex 1 Al.2 (13)* Index 0x440D, Subindex 1 Al.3 (14)* Index 0x440E, Subindex 1 Al.4 (58)* Index 0x443A, Subindex 1 Serial In1 (347)* Index 0x455B, Subindex 1 Local setpoint (138)* Index 0x448A, Subindex 1 9 PDO index 1601 Valeur Description SubIndex 15 0x44E60110 Set Point 1 (230)* Index 0x44E6, Subindex 1 SubIndex 16 0x44E70110 Set Point 2 (231)* Index 0x44E7, Subindex 1 note* :l’adresse modbus RTU de la variable est indiquée entre parenthèses. Le PDO index 1601 contient 16 variables par défaut. La limite maximale de variables pouvant être cartographiées dans ce PDO est de 32 objets. OBJETS CARTOGRAPHIES PAR DEFAUT DANS LES PDO TX (Esclave vers Maître) PDO index 1A00 Valeur Description SubIndex 0 7 Nombre d’objets contenus dans le PDO 0x5c010008 Host Response byte 1 SubIndex 1 0x5c000008 SubIndex 3 0x5c020008 SubIndex 2 SubIndex 4 SubIndex 5 SubIndex 6 SubIndex 7 0x5c030008 0x5c040008 0x5c050008 0x5c060008 Host Response byte 0 Host Response byte 2 Host Response byte 3 Host Response byte 4 Host Response byte 5 Host Response byte 6 A travers le PDO index 1A00, il est possible d’obtenir une réponse à une commande Modbus RTU à l’intérieur du paquet EtherCAT. Par défaut, ce PDO est désactivé. Il n’est pas possible de cartographier d’autres types de données dans ce PDO. 10 PDO index 1A01 Valeur Description SubIndex 0 16 Nombre d’objets contenus dans le PDO SubIndex 1 0x563C0110 SubIndex 2 0x553D0110 SubIndex 3 0x36980110 SubIndex 4 0x34020110 SubIndex 5 0x35420110 SubIndex 6 0x353B0110 SubIndex 7 0x367A0110 SubIndex 8 0x35D30110 SubIndex 9 0x36EF0110 SubIndex 10 0x36F10110 SubIndex 11 0x36CF0110 SubIndex 12 0x36ED0110 Analog input (572)* Index 0x563C, Subindex 1 Input dig (317)* Index 0x553D, Subindex 1 Output out status 1(664)* Index 0x3698, Subindex 1 Out power (2)* Index 0x3402, Subindex 1 I.VF1 1(322)* Index 0x3542, Subindex 1 Frequency 1(315)* Index 0x353B, Subindex 1 Status4 (634)* Index 0x367A, Subindex 1 Controller Status (467)* Index 0x35D3, Subindex 1 Ld.V 1(751)* Index 0x36EF, Subindex 1 Ld.A 1(753)* Index 0x36F1, Subindex 1 Ld.P 1(719)* Index 0x36CF, Subindex 1 Ld.I 1(749)* Index 0x36ED, Subindex 1 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA PDO index 1A01 Valeur Description SubIndex 13 0x54000110 P.V. (0)* Index 0x5400, Subindex 1 SubIndex 14 0x54010110 SubIndex 15 0x54550110 SubIndex 16 0x55280110 Active Setpoint (1)* Index 0x5410, Subindex 1 Err (85)* Index 0x5455, Subindex 1 FLG_PID : bit3=active selftuning, bit4 = softstart in progress, bit6=active autotuning (296)* Index 0x5528, Subindex 1 note* :l’adresse modbus RTU de la variable est indiquée entre parenthèses. Le PDO index 1601 contient 16 variables par défaut. La limite maximale de variables pouvant être cartographiées dans ce PDO est de 32 objets. La modification des objets cartographiés dans les PDO est possible à travers la routine “PDO MAPPING”. Il est possible de cartographie des objets à l’intérieur des PDO en fonction de la configuration matérielle utilisée 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA 11 7 • DICTIONNAIRE DES OBJETS (SDO) ZONE “COMMUNICATION PROFILE” Les objets suivants sont disponibles : Index (hex) Sub Index Add Modbus PDO DESCRIPTION (dec) (dec) Function R/W Data Type rw uns16 rw int16 ENTREES ENTREE ANALOGIQUE 463d 4 573 1597 Sélection type capteur entrée analogique tP.A 463e 4 574 1598 Minimum d'échelle entrée analogique LS.A rw 4641 4 577 1601 Offset pour entrée analogique oFS.A rw int16 Filtre entrée analogique FLt.A rw uns16 Type sonde ou entrée linéaire tyP. rw uns16 463f 563c 4 4 575 572 1599 1596 4640 4 576 1600 4590 4 400 1424 4593 4591 4592 440a 440b 4607 4417 5400 555d 4 4 403 401 4 402 4 11 4 10 4 519 4 0 4 23 5404 4 4 1028 4418 4 24 1048 44b3 4 179 1203 4456 4 85 86 1109 1110 4 87 1111 4475 4 117 1141 4476 4525 4526 “ 4 4 4 “ 118 293 294 Lo.S Maximum échelle Hi.S Offset entrée principale T T T T oFS. Offset entrée principale Variable de processus Variable de processus après filtre FLd Code d’erreur “ uns16 rw int16 rw rw rw rw rw DPV ro P.V. ro int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 DEVIATION ro uns16 Flt rw uns16 Filtre numérique entrée principale en points d'échelle Fld rw uns16 Étape 0 valeur début échelle personnalisée S.00 rw int16 Ecart SPA - PV Filtre numérique entrée principale en secondes Err int16 rw oFS. int16 Étape 1 échelle personnalisée S.01 rw Int16 Étape 31 échelle personnalisée S.31 rw int16 Pas 33 mV début d’échelle pour sonde TC S.33 “ “ 1142 Étape 32 valeur pleine échelle personnalisée S.32 1318 Pas 34 mV fond d’échelle pour sonde TC 1317 ro ro LINEARISATION CUSTOM POUR ENTREE PRINCIPALE 4457 “ Hi.S Minimum échelle 1543 1373 Lo.S Maximum échelle 1035 1024 dP.S Minimum échelle 1034 HS.A In.A Position du point décimal 1426 1047 Entrée analogique ENTREE PRINCIPALE 1425 349 4 T 1427 4 5455 Maximum d'échelle entrée analogique int16 S.34 “ rw rw rw “ int16 int16 int16 4527 4 295 1319 Pas 35 mV à TAMB 50°C pour sonde TC S.35 rw int16 36ea 12 746 1770 Minimum échelle entrée TA1 L.tA1 ro int16 56ec 4 56eb VALEURS DE COURANT 4 747 1771 Minimum échelle entrée TA2 (zone 2) L.tA2 ro int16 3595 12 405 1429 Maximum échelle d’entrée TA1 H.tA1 ro int16 559e 4 559d 24dc 12 4 12 748 413 414 220 1772 1437 1438 1244 Minimum échelle entrée TA3 (zone 3) Maximum échelle d’entrée TA2 (zone 2) Maximum échelle d’entrée TA3 (zone 3) Offset pour entrée TA1 L.tA3 H.tA2 H.tA3 o.tA1 ro int16 ro uns16 rw int16 ro uns16 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA Index (hex) Sub Index 459f 4 45a0 4 34e3 12 55eb 4 55ea 348b 4 12 Add Modbus PDO DESCRIPTION (dec) (dec) 415 416 227 490 491 139 1439 1440 1251 1514 1515 1163 Offset pour entrée TA2 (zone 2) T T T T Offset pour entrée TA3 (zone 3) Valeur entrée TA phase 1 Valeur entrée TA phase 2 (zone 2) Valeur entrée TA phase 3 (zone 3) Valeur entrée TA phase 1 Function o.tA2 R/W Data Type rw int16 o.tA3 rw I.tA2 ro I.tA1 I.tA3 I.tA1 ro uns16 ro uns16 uns16 ro uns16 uns16 12 468 1492 T Valeur entrée ampérométrique TA1 I.tA1on ro 55f3 4 499 1523 T Valeur entrée ampérométrique TA3 (zone 3) I.tA3on ro 36c5 4 12 498 709 1522 1733 T 1777 T 36cc 12 716 1740 56f2 4 754 1778 36f1 12 753 24db 12 219 1243 55ee 4 494 1518 12 473 1497 36f4 55ef 35d9 12 4 756 495 T 1780 1519 T Valeur entrée ampérométrique TA2 (zone 2) I.tA2on Courant de crête dans softstart de phase I.tAP ro Courant sur la charge Ld.A ro Facteur de puissance Courant sur la charge triphasée CoS.F Ld.A.t uns16 ro 35d4 55f2 int16 ro ro int16 uns16 uns16 uns16 uns16 Filtre entrée TA Ft.tA rw uns16 T Valeur entrée TA filtrée phase 2 (zone 2) I.AF2 ro uns16 T Valeur entrée TA filtrée phase 1 I.AF1 ro uns16 Minimum échelle entrée TV L.tV1 ro int16 Minimum échelle entrée TV zone 3 L.tV3 ro int16 T T Valeur entrée TA filtrée phase 1 Valeur entrée TA filtrée phase 3 (zone 3) I.AF1 I.AF3 ro ro uns16 uns16 VALEURS DE TENSION 35c5 12 55c7 4 55c6 453 1477 4 454 1478 Minimum échelle entrée TV zone 2 359a 12 410 1434 Maximum échelle d’entrée TV1 55a2 4 55a1 4 259b 12 45a4 4 45a3 4 455 417 418 411 419 420 1479 1441 Maximum échelle d’entrée TV2 1442 Maximum échelle d’entrée TV3 1435 Offset pour entrée TV1 1443 1444 Offset pour entrée TA2 (zone 2) Offset pour entrée TA3 (zone 3) L.tV2 H.tV1 H.tV2 H.tV3 o.tV1 o.tV2 T Valeur entrée TV phase 1 I.tV1 55ed 4 493 1517 T Valeur entrée TV phase 3 (zone 3) I.tV3 1516 T Valeur entrée TV phase 2 (zone 2) uns16 rw int16 rw ro 1256 492 ro ro I.tV2 232 4 uns16 rw 12 uns16 ro uns16 1346 T Valeur entrée TV filtrée phase 1 I.VF1 ro 55f1 4 497 1521 T Valeur entrée TV filtrée phase 3 (zone 3) I.VF3 ro 1520 T Valeur entrée TV filtrée phase 2 (zone 2) I.VF2 int16 ro 322 496 int16 uns16 12 4 uns16 ro 3542 55f0 int16 ro o.tV3 34e8 55ec ro uns16 uns16 uns16 353b 12 315 1339 T Fréquence FrEq ro Uns16 56f0 4 752 1776 T Tension sur la charge triphasée Ld.V.t ro uns16 36ef 12 751 1775 56be 4 702 1726 259c 12 412 1436 36d0 12 720 1744 36ed 56ee 12 4 749 750 1773 1774 T T T T T Tension sur la charge Ld.V VOLTAGE_STATUS: bit0 = frequency_error, bit1 = 10%_unbalanced_warning, bit2 = VOLTAGE_ 20%_unbalanced_warning, bit3 = 30%_ STATUS unbalanced_error, bit4 = rotation123_error, bit5 = angle_error, bit6 = 60Hz ro uns16 ro uns16 Filtre numérique entrée TV Ft.tV rw uns16 Puissance sur la charge triphasée Ld.P.t ro uns16 VALEURS DE PUISSANCE Impédance sur la charge Impédance sur la charge triphasée Ld.I Ld.I.t ro ro uns16 uns16 ENTREES ANALOGIQUES AUXILIAIRES 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA 13 Index (hex) Sub Index 44c2 4 4629 462a 462b 44b5 46a5 4638 4639 463a 4594 462c 462d 462e 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 Add Modbus PDO DESCRIPTION (dec) (dec) 194 553 554 555 181 677 568 569 570 404 556 557 558 1218 Function Sélection type capteur entrée auxiliaire 2 1577 Sélection type capteur entrée auxiliaire 3 1578 Sélection type capteur entrée auxiliaire 4 1579 Sélection type capteur entrée auxiliaire 5 1205 Fonction entrée analogique auxiliaire 1701 Position point décimal entrée auxiliaire 2 1592 Position point décimal entrée auxiliaire 3 1593 Position point décimal entrée auxiliaire 4 1594 Position point décimal entrée auxiliaire 5 AI.2 AI.3 AI.4 AI.5 tP.2 dP.2 dP.3 dP.4 dP.5 R/W Data Type rw uns16 rw uns16 rw uns16 rw uns16 rw rw rw rw int16 rw 1581 Minimum échelle entrée auxiliaire 4 LS.4 rw 1582 Minimum échelle entrée auxiliaire 5 LS.5 uns16 rw LS.2 LS.3 uns16 uns16 Minimum échelle entrée auxiliaire 2 Minimum échelle entrée auxiliaire 3 uns16 rw 1428 1580 uns16 rw int16 int16 int16 465b 4 603 1627 Maximum échelle entrée auxiliaire 2 HS.2 rw int16 4630 4 560 1584 Maximum échelle entrée auxiliaire 4 HS.4 rw int16 462f 4631 465d 4635 4636 4637 565a 5623 5624 5625 565e 5626 5627 5628 465c 4632 4633 4634 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 559 561 605 565 566 567 602 547 548 549 606 550 551 1583 1585 Offset pour entrée auxiliaire 3 1590 1591 1626 1571 1572 1573 1630 1574 1575 562 1586 564 Offset pour entrée auxiliaire 2 1589 1576 563 Maximum échelle entrée auxiliaire 5 1629 552 604 Maximum échelle entrée auxiliaire 3 1628 T T T T T T T Offset pour entrée auxiliaire 5 Entrée auxiliaire 2 Entrée auxiliaire 3 Entrée auxiliaire 4 Code erreur entrée auxiliaire 3 Code erreur entrée auxiliaire 4 Code erreur entrée auxiliaire 5 Filtre entrée auxiliaire 2 rw rw ro Er.2 Er.3 Er.4 Er.5 FLt.2 FLt.3 FLt.4 Filtre entrée auxiliaire 5 rw In.3 In.5 Code erreur entrée auxiliaire rw rw In.4 Entrée auxiliaire 5 rw oFS.5 In.2 Filtre entrée auxiliaire 4 1588 oFS.2 oFS.4 Filtre entrée auxiliaire 3 1587 HS.5 oFS.3 Offset pour entrée auxiliaire 4 T HS.3 ro ro ro ro ro int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 int16 uns16 uns16 ro uns16 rw uns16 ro rw rw uns16 uns16 uns16 FLt.5 rw uns16 diG rw uns16 rw uns16 ENTREES NUMERIQUES 448c 466a 46b6 553d 14 4 4 4 4 140 618 694 317 1164 Attribution état entrée numérique DI1 1642 1718 1341 Attribution état entrée numérique DI2 T Attribution état entrée numérique DI3 État entrées numériques INPUT_DIG dIG.2 dIG.3 INPUT_DIG rw ro uns16 uns16 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA Index (hex) Sub Index Add Modbus PDO DESCRIPTION (dec) (dec) Function R/W Data Type rw uns16 ALARMES ALARMES GENERALES 44d7 44d8 44d9 4 4 4 215 1239 217 1241 216 Référence pour alarme 1 1240 Référence pour alarme 2 Référence pour alarme 3 44da 4 218 1242 440c 4 12 1036 RT 440d 4 13 1037 RT 440e 4 14 1038 RT 443a 4 58 1082 RT 441b 4 27 1051 441e 4435 443b 4596 4597 4598 4436 4599 4 4 4 4 4 30 53 59 406 407 1342 24c3 12 195 353e 12 318 Type d’alarme 1 1431 1433 Alarme 4 (si de type relatif) [si de type relatif et symétrique] Hystérésis pour alarme 4 1430 409 Alarme 3 (si de type relatif) [si de type relatif et symétrique] Hystérésis pour alarme 3 1083 4 54 Alarme 2 (si de type relatif) [si de type relatif et symétrique] Hystérésis pour alarme 2 1077 408 Alarme 1 (si de type relatif) [si de type relatif et symétrique] Hystérésis pour alarme 1 1054 4 4 Référence pour alarme 4 Type d’alarme 2 1432 Type d’alarme 3 1078 Type d’alarme 3 1219 A2.r A3.r rw uns16 A4.r rw rw uns16 AL.1 rw int16 AL.2 rw int16 AL.3 rw int16 AL.4 rw int16 HY.1 rw int16 HY.2 HY.3 HY.4 A1.t A2.t A3.t A3.t rw rw rw rw rw uns16 int16 int16 int16 uns16 uns16 rw uns16 rw uns16 Type d’alarme 4 A4.t rw uns16 Etat alarmes ALSTATE IRQ ALSTATE_ IRQ ro uns16 Lb.P rw rw uns16 A.Hb rw uns16 Habilitation alarmes T A1.r AL.n rw uns16 ALARME LBA 442c 4477 4 4 44 119 1068 Temps d'intervention alarme L.B.A. 1143 Limitation puissance pour alarme LBA Lb.t int16 ALARME HB 2437 12 45f7 4 503 12 57 45f6 2438 2439 26e1 26e6 4 12 12 55 502 56 737 1079 1526 1527 1080 1081 1761 RT RT RT RT RT Seuil d’alarme HB Seuil d’alarme HB zone 2 Seuil d’alarme HB zone 3 Temps d'attente alarme L.B.A. Type alarme HB Taux du seuil de courant de l'alarme HB A.Hb2 A.Hb3 Hb.t Hb.F Hb.P rw rw uns16 uns16 rw uns16 rw uns16 rw uns16 rw uns16 12 742 1766 Courant depuis calibrage HB Hb.tA rw 26e7 12 743 1767 Puissance depuis calibrage HB Hb.Pw rw uns16 26f6 12 758 1782 Ir.tA.0 rw uns16 26f7 12 759 1783 Ir.tA.1 rw uns16 26f8 12 760 1784 Ir.tA.2 rw uns16 26f9 12 761 1785 Ir.tA.3 rw uns16 26ff 12 767 1791 Ir.tA.4 rw uns16 25c4 12 452 1476 Courant depuis calibrage HB Point 0 entrée TA depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR) Point 1 entrée TA depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR) Point 2 entrée TA depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR) Point 3 entrée TA depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR) Point 4 entrée TA depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR) 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA Hb.tV uns16 15 Index (hex) Sub Index Add Modbus PDO DESCRIPTION (dec) (dec) 2700 12 768 1792 2701 12 769 1793 257e 12 382 1406 257f 12 383 1407 2580 12 384 1408 25bd 12 445 1469 25be 12 446 1470 25bf 12 447 1471 25c0 12 448 1472 25c1 12 449 1473 25c2 12 450 1474 25c3 12 451 1475 2586 12 390 1414 2587 12 391 1415 2588 12 392 1416 36e8 12 744 1768 T 35f8 12 504 1528 T 3600 12 512 1536 T R/W Data Type Ir.tA.5 rw uns16 Ir.tA.6 rw uns16 Ir.tA.7 rw uns16 Ir.tA.8 rw uns16 Ir.tA.9 rw uns16 Ir.tV.0 rw uns16 Ir.tV.1 rw uns16 Ir.tV.2 rw uns16 Ir.tV.3 rw uns16 Ir.tV.4 rw uns16 Ir.tV.5 rw uns16 Ir.tV.6 rw uns16 Ir.tV.7 rw uns16 Ir.tV.8 rw uns16 Ir.tV.6 rw uns16 Hb.tr ro uns16 ro uns16 ALSTATE ro uns16 FA.P rw int16 Function Point 5 entrée TA depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR) Point 6 entrée TA depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR en mode PA) Point 7 entrée TA depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR en mode PA) Point 8 entrée TA depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR en mode PA) Point 9 entrée TA depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR en mode PA) Point 0 entrée TV depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR) Point 1 entrée TV depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR) Point 2 entrée TV depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR) Point 3 entrée TV depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR) Point 4 entrée TV depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR) Point 5 entrée TV depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR) Point 6 entrée TV depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR en mode PA) Point 7 entrée TV depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR en mode PA) Point 8 entrée TV depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR en mode PA) Point 9 entrée TV depuis calibrage HB (seulement pour lampes IR en mode PA) Seuil de courant pour alarme HB État alarmes HB ALSTATE_HB: bit0= HB TA2 temps on, bit1= HB TA2 temps off, bit2= ALSTATE_ alarme HB TA2 Bit3= HB TA3 temps on, bit4= HB HB TA3 temps off, bit5= alarme HB TA3 État alarmes ALSTATE: bit4 = alarme HB temps on, bit5 = alarme HB temps off, bit6 = alarme HB ALARMES SBR - ERR 44e4 44e5 4 4 228 229 1252 Puissance de la sortie d'action défaillante 1253 État des alarmes en action défaillante REL rw uns16 hd.2 rw uns16 dG.t rw uns16 Filtre temporisé pour alarmes NO_VOLTAGE/ dG.F NO_CURRENT rw uns16 Température intérieure borne LINE ro ro int16 int16 ro int16 ro int16 ALARMES DE POWER FAULT 2694 12 660 1684 4695 4 661 1685 2696 12 662 1686 568f 4 655 1679 Habilitation alarmes de POWER_FAULT Fréquence pour alarmes : SSR_SHORT et NO_CURRENT T Température intérieure dissipateur 3616 12 534 1558 T 3617 12 535 1559 T Température intérieure borne LOAD 567b 4 635 1659 T Température intérieure 16 INNTC_SSR INNTC_LINE INNTC_ LOAD INTAMB 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA Index (hex) Sub Index Add Modbus PDO DESCRIPTION (dec) (dec) Function R/W Data Type rw uns16 rw uns16 SORTIES ATTRIBUTION DES SIGNAUX DE REFERENCE 24a0 24a3 24a6 24aa 24ab 12 12 12 12 160 163 166 170 1184 Référence sortie rL.1 1187 Référence sortie rL.2 1190 Référence sortie rL.3 1194 Référence sortie rL.4 rL.1 rL.2 rL.3 rL.4 rw uns16 rw uns16 rw uns16 12 171 1195 Référence sortie rL.5 rL.5 rw 2409 12 9 1033 Temps de cycle out1 (rapide) Ct.1 rw uns16 353f 12 319 1343 État sorties rL.x MASKOUT_RL ----- ro uns16 24ac 249f 12 12 172 159 1196 1183 Référence sortie rL.6 T Temps de cycle out2 (rapide) rL.6 Ct.2 rw uns16 uns16 ATTRIBUTION DES SORTIES PHYSIQUES 465f 4660 4661 4662 4663 4664 4665 4666 4667 4 4 4 4 4 4 4 4 4 607 608 609 610 611 612 613 614 615 1631 Attribution sortie OUT1 1632 Attribution sortie OUT2 1633 Attribution sortie OUT3 1634 Attribution sortie OUT4 1635 Attribution sortie OUT5 1636 Attribution sortie OUT6 1637 Attribution sortie OUT7 1638 Attribution sortie OUT8 1639 4668 4 616 1640 3698 12 664 1688 Attribution sortie OUT9 Attribution sortie OUT10 T État sorties out.x MASKOUT_OUT 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA out.1 out.2 out.3 out.4 out.5 out.6 out.7 out.8 out.9 out.10 MASKOUT_ OUT rw uns16 rw uns16 rw uns16 rw uns16 rw rw uns16 uns16 rw uns16 rw uns16 rw uns16 rw uns16 ro uns16 17 Index (hex) Sub Index Add Modbus PDO DESCRIPTION (dec) (dec) Function R/W Data Type REGLAGES CONFIGURATION DES SETPOINTS 4412 4 4414 4 44fa 4415 4419 18 1042 20 1044 4 250 4 21 4 25 1274 RT 1045 Définition du setpoint distant SP.r rw uns16 Limite inférieure SP et alarmes Lo.L rw int16 Définition point de consigne distant de sérielle SP.rS Limite supérieure SP et alarmes 1049 Limite inférieure SP et alarmes Hi.L Lo.L rw rw rw int16 int16 int16 441a 4 26 1050 Limite supérieure SP et alarmes Hi.L rw int16 441d 4 29 1053 Limite supérieure SP et alarmes Hi.L rw int16 2531 12 305 1329 RT rw uns16 5401 4 1 1025 T SPA ro int16 G.SP rw uns16 rw uns16 441c 4 28 1052 Limite inférieure SP et alarmes Lo.L STATUS_W: bit1= SP1/SP2, bit2= start/stop selftuning,bit3 = ON/OFF, bit4 = AUTO/MAN, STATUS_W bit5= start/stop autotuning, bit6 = LOC/REM. Setpoint actif rw int16 GESTION DES SETPOINT 4416 4503 4509 44bf 18 4 4 4 4 22 259 265 191 1046 1283 1289 1215 Gradient de consigne Gradient de réglage auxiliaire référé à SP2 Sélection fonctions canaux chauds Définition matériel 1 G.S2 Hot hd.1 rw rw uns16 uns16 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA Index (hex) Sub Index Add Modbus PDO DESCRIPTION (dec) (dec) R/W Data Type rw uns16 C.ME rw uns16 c.SP rw int16 Function COMMANDES GESTION PID CHAUD/FROID 2669 12 4601 4 513 4 39 44b4 4 3402 12 444e 4 4427 444f 4450 442a 4 4 4 617 180 2 78 79 80 42 1641 Puissance de référence de zone 1204 1537 1026 1063 Type de commande T 1102 Fluide de refroidissement Sortie de régulation Setpoint de refroidissement 1103 1066 Ctr Ou.P rw ro RAZ manuelle rSt rw Feedforward FFd rw Anti-RAZ 1104 SPU A.rS uns16 int16 int16 rw uns16 int16 Limite maximum puissance de chauffage h.P.H rw uns16 Limite maximum puissance de refroidissement c.P.H rw uns16 Limite minimum puissance de refroidissement c.P.L rw uns16 Sortie minimum d'amorçage Lo.P 44fe 4 254 1278 442b 4 43 1067 44ff 4 255 1279 26fb 12 763 1787 Gradient sortie de commande G.Out rw uns16 26fd 12 765 1789 Pourcentage puissance de sortie P.PEr rw uns16 26fc 26fe 12 12 764 766 1788 1790 24fc 12 252 1276 25f9 12 505 1529 25fa 12 506 1530 441f 4 31 1055 5528 4 296 1320 26bb 46bc 12 4 699 700 Limite minimum puissance de chauffage Offset puissance de sortie RT AUTOMATIQUE/MANUEL P.oFS rw rw rw uns16 uns16 uns16 MAN_POWER: Sortie réglage manuel Ou.P rw int16 Tension de référence pour correction puissance manuelle rIF rw int16 Correction puissance manuelle Cor rw uns16 Validation selftuning, autotuning et softstart FLG_PID : bit3=selftuning actif, bit4 = softstart en cours, bit6=autotuning actif S.tu rw uns16 FLG_PID ro uns16 Modalité de mise sous tension P.On.t rw uns16 CORRECTION PUISSANCE MANUELLE AUTOTUNING T h.P.L MODALITES DE MISE SOUS/HORS TENSION LOGICIEL 1723 1724 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA Modalité de mise hors tension logiciel OFF.t rw uns16 19 Index (hex) Sub Index Add Modbus PDO DESCRIPTION (dec) (dec) R/W Data Type Pf.t rw uns16 b.St rw uns16 Function GESTION CANAUX CHAUDS ALARME DE PUISSANCE 4504 4 260 1284 4505 4 261 1285 4506 4 262 1286 Temps d’intervention alarme de puissance Plage de stabilité Plage d’alarme puissance b.PF rw uns16 SP.S rw int16 SOFTSTART DE PRECHAUFFAGE 4507 4508 20 4 4 263 264 1287 1288 Setpoint softstart Puissance de softstar So.P rw int16 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA Index (hex) Sub Index Add Modbus PDO DESCRIPTION (dec) (dec) Function R/W Data Type rw uns16 GESTION DE LA PUISSANCE MODES DE COMMANDE SSR 26bf 26c3 26c0 12 12 12 703 707 704 1727 Habilitation modalité d'amorçage 1731 Limite maximum courant au régime 1728 Nombre de cycles minimal du mode BF Hd.5 Fu.tA rw uns16 PS.tm rw uns16 PS.tA rw uns16 dL.oF rw uns16 Hd.6 rw uns16 bF.Cy rw uns16 SOFTSTART / RAMPE DE MISE SOUS TENSION 26c1 12 705 1729 26c2 12 706 1730 Durée rampe softstart phase Limite maximale du courant de pointe en démarrage progressif de phase DELAY TRIGGERING / RETARD D’AMORÇAGE 26e2 12 738 Temps minimal de non-conduction pour le delay triggering N’a plus de signification depuis la version V.2.10 1762 MODALITES FEEDBACK 26da 26db 12 12 730 731 1754 1755 26dc 12 732 1756 26dd 12 733 1757 26de 12 734 1758 26df 26e0 26e5 36f5 12 12 12 12 735 736 741 757 Habilitation de la modalité de rétroaction rw uns16 Correction maximum rétroaction de puissance Cor.P rw uns16 Référence rétroaction de tension riF.V rw uns16 Référence rétroaction de puissance riF.P rw uns16 ro uns16 Référence rétroaction de courant 1760 1781 Cor.V Correction maximum rétroaction de courant 1759 1765 Correction maximum rétroaction de tension T Vitesse de réponse retour Référence du feedback Cor.I riF.I rw rw uns16 uns16 Fb.It rw Hd.3 rw uns16 I.HEU rw uns16 Hd.4 rw uns16 I.HEt rw uns16 AriF uns16 GESTION DE LA PUISSANCE HEURISTIQUE 46a8 4 680 1704 46a9 4 681 1705 Habilitation gestion puissance heuristique Courant maximum gestion puissance heuristique GESTION DES PUISSANCES HETEROGENES 46aa 4 682 1706 46ab 4 683 1707 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA Habilitation gestion puissance hétérogène Courant maximum gestion puissance hétérogène 21 Index (hex) Sub Index Add Modbus PDO DESCRIPTION (dec) (dec) R/W Data Type S.In rw uns16 Leds et entrées numériques instrument virtuel S.LI rw uns16 Function GESTION INSTRUMENT VIRTUEL 44e0 4 224 1248 4674 4 628 1652 44e1 4 225 1249 RT RT Entrées instrument virtuel Sorties instrument virtuel S.Ou rw uns16 4558 4 344 1368 RT V_IN_OUT V_IN_OUT rw uns16 455b 4 347 1371 RT SERIAL_IN1 SERIAL_IN1 rw int16 4642 4 578 1602 RT SERIAL_IN3 555f 455c 4643 4644 4645 22 4 4 4 4 4 351 348 579 580 581 1375 1372 1603 1604 1605 RT RT RT RT V_X_LEDS SERIAL_IN2 SERIAL_IN4 SERIAL_IN5 SERIAL_INA V_X_LEDS SERIAL_IN2 SERIAL_IN3 SERIAL_IN4 SERIAL_IN5 SERIAL_INA rw rw rw rw rw rw uns16 int16 int16 int16 int16 int16 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA Index (hex) Sub Index Add Modbus PDO DESCRIPTION (dec) (dec) Function R/W Data Type ro uns16 ro uns16 ro uns16 INFORMATIONS HW/SW 5478 5479 547a 4 4 4 120 121 122 1144 Manufact-Trade Mark (Gefran) 1145 ID dispositif (GPC) 1146 Version du logiciel ----- d.Id Upd ro 54be 4 190 1214 Configuration matérielle C.Hd ro 561f 4 543 1567 Configuration matérielle 2 C.Hd2 ro 55fc 4 508 1532 Configuration matérielle 1 555a 4 346 1370 Etat jumper 44c5 4 197 1221 Fonction diode d'état RN 466b 4 619 466d 4 621 466c 4 620 C.Hd1 JUMPER_ STATUS Ld.St uns16 uns16 uns16 ro uns16 rw uns16 1643 Attribution fonction led ER Ld.2 rw uns16 1645 Attribution fonction led D2 Ld.4 rw uns16 1644 Attribution fonction led D1 Ld.3 rw uns16 466e 4 622 1646 Attribution fonction led O1 Ld.5 rw uns16 4670 4 624 1648 Attribution fonction led O3 Ld.7 rw uns16 466f 4 623 1647 4671 4 625 1649 35d3 12 467 1491 35d5 3678 3679 367a 12 12 12 12 469 632 633 634 1493 1656 1657 1658 Attribution fonction led O2 Attribution fonction led O4 T T T T T Ld.6 Ld.8 rw uns16 rw uns16 ro uns16 Etat opérationnel instrument 1 STATUS1: bit0 = (AL1 or AL2 or AL3 or AL4 or ALHB.TA1 or ALHB.TA2 or ALHB.TA3 or POWER_FAULT), bit1 = input Lo, bit2 = input STATUS1 Hi, bit3 = input Err, bit4 = input Sbr, bit7 = LBA, bit8 = AL1, bit9 = AL2, bit10 = AL3, bit11 = AL4, bit12 = ALHB.TA1, bit13 = ALHB.TA2, bit14 = ALHB.TA3,bit 15 = selftuning attivo ro uns16 STATUS2 ro uns16 Etat opérationnel instrument 3 STATUS3: bit3 = SSR_SHORT1, bit4 = SSR_SHORT2, bit5 = SSR_SHORT3, bit6 = NO_VOLTAGE1, bit7 = NO_ VOLTAGE2, bit8 STATUS3 = NO_ VOLTAGE3, bit9 = NO_CURRENT1, bit10 = NO_ CURRENT2, bit11 = NO_ CURRENT3 ro uns16 ro uns16 Etat opérationnel instrument STATUS: bit0 = (AL1 or AL2 or AL3 or AL4 or ALHB.TA1 or ALHB.TA2 or ALHB.TA3 or POWER_FAULT), bit1 = input Lo, bit2 = input Hi, bit3 = input Err, bit4 = input Sbr, bit5 = STATUS heat, bit6 = cool, bit7 = LBA, bit8 = AL1, bit9 = AL2, bit10 = AL3, bit11 = AL4, bit12 = ALHB or POWER_FAULT, bit13 = ON/OFF, bit14 = AUTO/MAN, bit15 = LOC/REM Etat opérationnel instrument 2 STATUS2: bit0 = AL1, bit1 = AL.2, bit2 = AL.3, bit3 = AL.4, bit4 = AL.HB1, bit5 = AL.HB2, bit6 = AL.HB3, bit7 = AL.Lo, bit8 = AL.Hi, bit9 = AL.Err, bit10 = AL.Sbr, bit11 = AL.LBA, bit12 = AL.Power Etat opérationnel instrument 4 STATUS4: bit0 = temperature sensor broken, bit1 = over_heat, bit2 phase_softstart_active, bit3 = phase_softstart_end, bit4 = frequency_ STATUS4 error, bit5 = 60Hz, bit6 = short_circuit_current, bit7 = over_peak_current, bit8 = over_rms_ current, bit9 = alpower_or_hwoverheat, bit10 = fuse_open 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA 23 Index (hex) Sub Index Add Modbus PDO DESCRIPTION (dec) (dec) Function R/W Data Type PARAMETRE GENERAL 25ca 12 458 1482 RT CONF_UTENTE1 ------ rw uns16 25cc 12 460 1484 RT CONF_UTENTE3 ----- rw uns16 25ce 12 462 1486 25cb 25cd 5c07 24 12 12 1 459 461 ----- 1483 1485 ----- RT RT RT CONF_UTENTE2 CONF_UTENTE4 CONF_UTENTE5 Safe Fault Mode (1) ------------- ----- rw rw rw rw uns16 uns16 uns16 Uns16 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA Index (hex) Sub Index Add Modbus PDO DESCRIPTION (dec) (dec) Function R/W Data Type AUTRES PARAMÈTRES 547b 4 4493 4 547c 4541 4555 4556 4557 4 4 4 4 4 123 1147 Version somme de contrôle CHE ro uns16 147 1171 Temps de démarrage progressif SoF rw uns16 rw int16 124 321 341 342 343 1148 1345 1365 1366 1367 2559 12 345 1369 558d 4 396 1420 558c 55ab 55ac 55ad 4 4 4 4 396 427 428 429 1420 Version bêta RT RT RT RT SERIAL_AL4: alarme 4 depuis sérielle SERIAL_AL1: alarme 1 depuis sérielle SERIAL_AL2: alarme 2 depuis sérielle SERIAL_AL3: alarme 3 depuis sérielle bEt SERIAL_AL4 SERIAL_AL1 SERIAL_AL2 SERIAL_AL3 ro rw rw rw uns16 Compteur d'heures de fonctionnement LSW Oh.C L ro uns16 Compteur d'heures de fonctionnement LSW Oh.C L ro CHK_CONF ----- ro uns16 1453 INT_TIME (autotuning) ----- ro uns16 ro uns16 1452 PROPBAND (autotuning) ----- ro DER_TIME (autotuning) ----- ro 55b0 4 432 1456 CINTTIME (autotuning) ----- ro 35b2 35b4 25b6 4 12 12 12 35b7 12 25ba 12 55b8 4 433 434 436 438 439 440 442 uns16 1451 1454 55b1 int16 rw 430 431 int16 ----- 4 4 int16 STATUS6_W 55ae 55af uns16 1455 CPRPBAND (autotuning) 1457 CDERTIME (autotuning) 1458 Compteur 1 événements de FUSE_OPEN 1460 Compteur 2 événements de FUSE_OPEN 1462 Filtre entrée PWM 1463 Min échelle entrée TV_LOAD 1464 ROTARY_SW 1466 Filtre entrée TV_LOAD ----- ----- FO.c1 ro uns16 uns16 uns16 uns16 ro uns16 Ft.Pwm rw uns16 ----- ro uns16 ro int16 FO.c2 L.tVL ro ro Ft.tVL rw uns16 int16 uns16 35bb 12 443 1467 Max échelle entrée TV_LOAD H.tVL rw 45c8 4 456 1480 Nombre de redémarrages en cas de Fuse_ Open/Short_Circuit_Current o.tVL Fr.n rw uns16 ro uns16 25bc 12 444 1468 Offset pour entrée TV_LOAD 35cf 12 463 1487 T 25d0 12 464 1488 RT 35f5 12 501 1525 T 35f4 55fb 12 4 500 507 1524 1531 55fd 4 509 1533 35fe 12 510 1534 5606 4 518 1542 35ff 3613 12 12 511 531 1535 1555 T T T T STATUS_W_RO: bit1= SP1/SP2, bit2= start/ stop selftuning,bit3 = ON/OFF, bit4 = AUTO/ STATUS_W_ MAN, bit5= start/stop autotuning, bit6 = LOC/ RO REM. STATUS11_W STATUS11 rw uns16 Load Energy 2 3-phase MSW Ld.E2_3PM ro uns16 Load Energy 2 3-phase LSW Puissance sauvegardée en ON-OFF = OFF MODE_STATUS: bit8 = dip-switches configuration not valid Load Energy 2 LSW Load Energy 2 MSW Entrée PWM Load Energy 1 LSW 3614 12 532 1556 T Load Energy 1 MSW 3618 12 536 1560 T INNTC_BOARD 361d 12 541 1565 T Load Energy 1 3-phase LSW 361e 56a6 12 4 542 678 1566 1702 T T int16 Load Energy 1 3-phase MSW TAMB_MAX 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA Ld.E2_3PL ----- MODE_ STATUS ro ro uns16 int16 ro uns16 Ld.E2L ro uns16 In.Pwm ro int16 Ld.E2M Ld.E1L Ld.E1M INNTC_ BOARD / INNTC_AIR Ld.E1_3PL Ld.E1_3PM ----- ro uns16 ro uns16 ro int16 ro uns16 ro ro ro uns16 uns16 uns16 25 Index (hex) Sub Index 56a7 4 679 1703 T INNTC_SSR_MAX 56ac 4 684 1708 T PID_POWER 4 894 1918 36f3 12 277f 12 477e 2780 12 5c07 1 Add Modbus PDO DESCRIPTION (dec) (dec) 755 895 896 1779 T Function Power in Phase Angle Hd.7 1919 FC.ta 1920 Mode mise en sécurité (note 1) Data Type INNTC_SSR_ ro MAX int16 ----- ro uns16 rw uns16 rw uns16 PID_POWER ro ----- rw ----- rw ----- Serial_FC R/W ----- int16 int16 uns16 Légende : T RT Utilisable dans les PDO (ro) Utilisable dans les PDO (rw) note 1: En cas de perte de communication, il est possible de faire en sorte à ce que le GPC soit commandé pour exécuter des opérations selon le tableau ci-dessous Object 5C07 Valeur Description Description 0 Aucune action No Action 1 Contrôleur mise hors tension logicielle SW Off Controller 2 Contrôleur en mode manuel Manual Controller 3 Activer Setpoint2 Setpoint2 Activation La commande se répercute à tous les GPC raccordés en bridge au master qui reçoit la commande. EXEMPLE D’INSTALLATION ET DE CONFIGURATION DANS L’ENVIRONNEMENT TWINCAT En utilisant le fichier GPC_xxx.xml de description du dispositif (à télécharger depuis le site www.gefran.com), il est possible d’installer un dispositif GPC EtherCAT à l’intérieur d’un programme d’application maître. Voici un tableau qui permet de comprendre les combinaisons disponibles pour les GPC. Sigle GPC commande GPC 400-600 A E7 26 Singolo Bridge 2/3/4 SI SI 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA GPC Singolo Bridge 2 Bridge 3 Bridge 4 Mono E7 Bi Tri La signification de Bi (Biphasé) par rapport à Mono repose sur le fait qu’il contient la carte de 2 zones plutôt que la seule zone 1. La signification de Tri (Triphasé) par rapport à Mono ou à Bi repose sur le fait qu’il contient la carte de 3 zones plutôt que la seule zone 1 ou 2. Pour utiliser les dispositifs, il est nécessaire de les « installer » dans le catalogue du logiciel d’ingénierie. Dans notre cas, il s’agit de Twincat. Les fichiers sont copiés (avec TwinCAT 3.1) selon le chemin : C;\TwinCAT\3.1\Config\IO\EtherCAT\ Dans l’environnement, il est nécessaire de lui faire lire les nouveaux fichiers en exécutant un rafraîchissement de la bibliothèque à travers la commande Reload Device Descriptions Située dans le menu TWINCAT/EtherCAT Devices Insérer le dispositif à travers PROJECT\AddNew Item 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA 27 Voici un exemple de la façon avec laquelle les dispositifs pourraient apparaître. Les dispositifs GPC se distinguent par leur prènom: - GPC 1, 2, 3, 4 Dev Une fois le dispositif inséré, les variables se réfèrent toujours à la zone 1 (même pour le bi et le triphasé). 28 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA Dans l’insertion d’un dispositif simple, une paire de PDO (Entrée + Sortie ) sera mise à disposition. En cas de dispositif Bridge, on disposera d’un maximum de 4 paires de PDO (Entrées + Sorties) ; une paire pour chaque GPC. Trois configurations possibles sont montrées dans les exemples suivants Box 1 : c’est un dispositif simple (1 GPC). Box 2 : c’est un dispositif bridge formé par un master et un slave (2 GPC). Box 3 : c’est un dispositif bridge formé par un master et deux slaves (3 GPC). Box 4 : c’est un dispositif bridge formé par un master et trois slaves (4 GPC). 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA 29 Ajout de 4 dispositifs en série : GPC 1 Dev GPC 2 Dev GPC 3 Dev GPC 4 Dev une option apparaît pour chaque dispositif. Box 1 : c’est un dispositif bridge formé uniquement par le master (1 GPC) Box 2 : c’est un dispositif bridge formé par un master et un slave (2 GPC) Box 3 : c’est un dispositif bridge formé par un master et deux slaves (3 GPC) Box 4 : c’est un dispositif bridge formé par un master et trois slaves (4 GPC) 30 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA NOTE 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA 31 32 81085A_MSW_GPC-ETHERCAT_06-2021_FRA GEFRAN spa via Sebina, 74 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Italy Tel. +39 0309888.1 Fax +39 0309839063 [email protected] http://www.gefran.com ">
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