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R-MA6 MODULE 6 ENTRÉS NUMERIQUES + 6 SORTIES NUMERIQUES MODE D'EMPLOI cod. 80130D / Edit 05 - 08/09 - FRA 1 • PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES • • • • • 6 sorties opto-isolées à 16 bit ±10V 20mA • Protection électronique des sorties • Diodes de diagnostic Installation en la face arrière R-BUSxx 6 entrées opto-isolées à 16 bit Configuration des entrées par logiciel Alimentation de transducteurs à board 2 • INSTALLATION ET CONNEXION Ce chapitre contient les instructions nécessaires pour une installation correcte des GILOGIK II dans l'armoire de commande de la machine ou du système hôte, ainsi que pour connecter correctement l'alimentation, les entrées, les sorties et les interfaces du système. Avant de procéder à l'installation, lire attentivement les avertissements suivants ! Le non-respect de ces avertissements pourrait entraîner des problèmes de sécurité électrique et de compatibilité électromagnétique, outre à annuler la garantie. Personnel qualifié Seul un personnel qualifié peut installer et utiliser le système et ses composants. Utilisation conforme Le système et ses composants sont exclusivement destinés à l'utilisation précisée dans la brochure. Pour garantir un fonctionnement correct et sûr, le produit doit être transporté, stocké, installé, utilisé et entretenu conformément aux modalités prescrites. Dispositif adapté pour fonctionner en milieu industriel pollué de degré 2. Dispositif du type "UL open". Notes Sécurité électrique et compatibilité électromagnétique: • LABEL CE : Conformité EMC (compatibilité électromagnétique) selon la Directive Direttiva 2004/108/CE. Le système GILOGIK II est essentiellement destiné à fonctionner en milieu industriel, installé dans les armoires de commande des machines ou des installations de production. Réglementation produit d'applicable EN 61131-2. La déclaration de conformité est disponible sur GEFRAN web: www.gefran.com • Le dispositif est conforme aux normes UL508 file E198546 • Conformité BT (basse tension) selon la Directive Direttiva LVD 2006/95/CE. Connexion des entrées et des sorties pour les modules • Les circuits externes raccordés doivent respecter la double isolation. • Pour connecter les entrées analogiques, procéder comme suit : - séparer physiquement les câbles des entrées de ceux de l'alimentation, des sorties et des raccordements de puissance ; - utiliser des câbles torsadés et blindés, avec le blindage raccordé à la terre à un seul endroit. GEFRAN S.p.A. ne saurait être tenue en aucun cas pour responsable d'éventuels dommages corporels ou matériels résultant d'altérations ou d'une utilisation erronée, inappropriée ou non conforme aux caractéristiques du régulateur et aux prescriptions contenues dans le présent Manuel Utilisateur. 3 • CARACTERISTIQUES TECHNIQUES - 6 entrées analogiques avec conversion A/D à 16bit - Temps d’échantillonnage pour toutes les voies: 200µs - Filtre digitale - Alimentation du module : via la face arrière R-BUS (x) 3,3V Entrées - Potentiomètre minimum: 2KΩ - Différentiel 0...100mV, 0...30mV pour pont de jauge - Linéaire 0...10V, 0...2V - Linéaire 0...20mA, 4...20mA (Channels 3,4,5,6) Impédance d’entrée - Potentiomètre > 1MΩ - Linéaire 0...10V, 0...2V > 1MΩ - Pont de jauge: > 1MΩ - Linéaire 0/4...20mA = 100Ω Précision des entrées supérieure à 0,5% Alimentation pour entrées 24VDC ±25% 500mA max. externe à fournir sur les bornes prévues à cet effet: • 10V pour pont de jauge max 150mA • 24V pour sondes amplifiées max 500mA Isolation entrées: > 2,0kV Surtension sur les entrées durant 1ms: max 1kV Pour UL: alimentation avec dispositif de la classe 2 Sorties - Alimentation du sortie 24VDC ± 25% 500mA max - Gestion de 6 sorties analogiques avec conversion D/A à 16bit - Temps de configuration 100µs max. - Sorties standard en tension à ±10V, 20mA pour voies max. - Protection électronique contre le court-circuit et la surcharge pour chaque groupe de 3 voies: 100mA max. - Linéarité: supérieure à 0,5% - Isolation sorties: > 2,0KV - Surtension sur les entrées durant 1ms: 1KV max. 80130D_MHW_R-MA6_0809_FRA Diagnostic - diode jaune: présence alimentation 24V externe - diode jaune: présence alimentation pour les transducteurs - diode verte RUN double fonction: • configuration standard: clignotement lent • configuration utilisateur: clignotement rapide - diode rouge Interruption active - diode rouge FAIL: erreur module CARACTÉRISTIQUES MÉCANIQUES Dimensions: 92x90x25,4mm Poids: 130g. Fixation par encliquetage sur le R-BUS(x) Degré de protection: IP20 Connecteur: 36 pôles avec serrage par ressort CONDITIONS AMBIANTES Température de fonctionnement: 0...50°C Température de stockage: -20...70°C Humidité: max. 90% HR sans condensation Pour UL: la température max de l'air autour du dispositif est de 50°C 4 • CONNEXIONS Diode jaune POWER +24Vin 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 AO 16 Bit ± 10V 14 15 16 17 Diode rouge INT Diode verte RUN 18 19 Diode rouge FAIL 20 1 2 4 3 1 2 3 4 5 6 7 8 1 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 2 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 3 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 5 +V24in VS1 VP1 -IN1 +IN1 GNDR1 GND1 +24Vout1 VP3 +IN3 GNDR3 VP5 +IN5 GNDR5 GNDout1 OUT1 OUT3 4 3 OUT5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 GNDin VS2 VP2 -IN2 +IN2 GNDR2 GND2 +24Vout2 VP4 +IN4 GNDR4 VP6 +IN6 GNDR6 GNDout2 OUT2 OUT4 OUT6 6 2 AI 16 Bit + 6 Diode jaune POWER VS / VP R-MA6 Les connexions de façade du module comportent: Alimentation 24Vcc ±25% 500mA max., utiliser un câble unipolaire, section de 0,75mm max., ne pas abouter le câble • Entrées de transducteurs: potentiomètre, utiliser un câble blindé à 3 pôles avec section de 0,5mm max., ne pas abouter le câble, raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. sondes amplifiée, utiliser un câble blindé à 2 ou 3 pôles avec section de 0,5mm max., ne pas abouter le câble, raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. Pont de jauge, utiliser un câble blindé à 4 ou 6 pôles avec section de 0,5mm max., ne pas abouter le câble, raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. Pour le calibrage du transducteur, prévoir l'utilisation de fils de calibrage extérieurs au module. • Entrées lineaire: tension, utiliser un câble blindé à 2 pôles avec section de 0,5mm max., ne pas abouter le câble, raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. courant, utiliser un câble blindé à 2 pôles avec section de 0,5mm max., ne pas abouter le câble, raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. Sorties analogiques bipolaires ±10V ou 0/20mA, utiliser un câble blindé à avec section de 0,5mm max., ne pas abouter le câble, raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. NOTE : L'écran des entrées/sorties analogiques doit être fixé à proximité du module, directement sur la plaque mise à la terre. 80130D_MHW_R-MA6_0809_FRA 4 • CONNEXIONS 1 2 24VDC ± 25% 500mA max. strain-gauge amplified probe potentiometer 3 5 unipolar voltage 7 9 13 11 4 6 Channel 1 amplified probe strain-gauge potentiometer unipolar voltage 8 Channel 2 10 14 12 17 amplified probe potentiometer unipolar voltage current 19 13 21 18 Channel 3 amplified probe potentiometer unipolar voltage current Channel 4 20 14 22 amplified probe potentiometer 23 unipolar voltage current Channel 5 25 27 amplified probe potentiometer 24 unipolar voltage current Channel 6 26 28 29 30 OUT 1 31 Ω 32 Ω OUT 3 33 Ω 34 Ω OUT 5 35 Ω 36 Ω CONFIGURATION DES ENTREES CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 Potentiomètre Alimentation 10V à board X X X X X X Tension 0...10V Courant 0/4...20mA X X X X X X X X X X Sondes amplifiée Alimentation 24V à board X X X X X X Pont de jauge Alimentation 10V à board X X GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Tel. 03098881 - fax 0309839063 - Internet: http://www.gefran.com 80130D_MHW_R-MA6_0809_FRA