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R-MA6 MODULE 6 ENTRÉS NUMERIQUES + 6 SORTIES NUMERIQUES Principales caractéristiques • • • • • Installation en la face arrière R-BUSxx 6 entrées opto-isolées à 16 bit Configuration des entrées par logiciel Alimentation de transducteurs à board 6 sorties opto-isolées à 16 bit ±10V 20mA • Protection électronique des sorties • Diodes de diagnostic • Conformément à UL508 Principales applications • Machines pour la plastique • Emballant et machines de conditionnement • Machines auxiliaires • Systèmes d'automation GENERALITES R-MA6 est un module mixte comportant 6 entrées analogiques et 6 sorties analogiques. Il gère 6 entrées analogiques configurables pour potentiomètre, tension, courant (uniquement pour channels 3,4,5,6) et pont de jauge, pour répondre aux exigences d'application des transducteurs les plus couramment utilisés en milieu industriel. Le système de conversion est séquentiel sur 6 voies. La conversion analogique/numérique s'effectue à 16 bits. La carte peut être programmée via le logiciel pour exécuter des interceptions et lancer des commandes d'interruption à la Gataway du nodes. Elle gère également 6 sorties analogiques en tension bipolaires ± 10V avec un courant maximum de 20mA par sortie. Les sorties ont une résolution de 16 bits. Elles sont protégées contre le courtcircuit et la surcharge par l'intermédiaire d'un système électronique. Le module est doté d'une fonction diagnostic qui vérifie le fonctionnement correct des sorties. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES - 6 entrées analogiques avec conversion A/D à 16bit - Temps d’échantillonnage pour toutes les voies: 200µs - Filtre digital - Alimentation du module via la face arrière R-BUS(x) 3,3V Entrées - Potentiomètre minimum: 2KΩ - Différentiel 0...100mV, 0...30mV pour pont de jauge - Linéaire 0...10V, 0...2V - Linéaire 0...20mA, 4...20mA Impédance d’entrée - Potentiomètre > 1MΩ - Linéaire 0...10V, 0...2V > 1MΩ - Pont de jauge: > 1MΩ - Linéaire 0/4...20mA = 100Ω Précision des entrées supérieure à 0,5% Isolation entrées: > 2,0kV Surtension sur les entrées durant 1ms: max 1kV Sorties - Alimentation du sorties: 24VDC ± 25% 500mA max - Gestion de 6 sorties analogiques avec conversion D/A à 16bit - Temps de configuration 100µs max. - Sorties standard en tension à ±10V, 20mA pour voies max. - Protection électronique contre le court-circuit et la surcharge pour chaque groupe de 3 voies: 100mA max. - Linéarité: supérieure à 0,5% - Isolation sorties: > 2,0KV - Surtension sur les entrées durant 1ms: 1KV max. Diagnostic - diode jaune: présence alimentation 24V externe - diode jaune: présence alimentation Alimentation pour entrées pour les transducteurs 24Vcc ± 25% 500mA max externe - diode verte RUN double fonction: (à fournir sur les bornes prévues à • configuration standard: cet effet): clignotement lent • 10V pour pont de jauge max 150mA • configuration utilisateur: • 24V pour sondes amplifiées max clignotement rapide 500mA - diode rouge Interruption active - diode rouge FAIL: erreur module CARACTÉRISTIQUES MÉCANIQUES Dimensions: 92x90x25,4mm Poids: 130g. Fixation par encliquetage sur le R-BUS(x) Degré de protection: IP20 Connecteur: 36 pôles avec serrage par ressort CONDITIONS AMBIANTES Température de fonctionnement: 0...50°C Température de stockage: -20...70°C Humidité: max. 90% HR sans condensation CONFIGURATION DES ENTREES CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 Potentiomètre Alimentation 10V à board X X X X X X Tension 0...10V Courant 0/4...20mA X X X X X X X X X X Sondes amplifiée Alimentation 24V à board X X X X X X Pont de jauge Alimentation 10V à board X X INSTALLATION ET CONNEXIONS Les connexions de façade du module comportent: Alimentation 24Vcc ±15% 500mA max., utiliser un câble unipolaire, section de 0,75mm max., ne pas abouter le câble • Entrées de transducteurs: potentiomètre, utiliser un câble blindé à 3 pôles avec section de 0,5mm max., ne pas abouter le câble, raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. sondes amplifiée, utiliser un câble blindé à 2 ou 3 pôles avec section de 0,5mm max., ne pas abouter le câble, raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. Pont de jauge, utiliser un câble blindé à 4 ou 6 pôles avec section de 0,5mm max., ne pas abouter le câble, raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. Pour le calibrage du transducteur, prévoir l'utilisation de fils de calibrage extérieurs au module. • Entrées lineaire: tension, utiliser un câble blindé à 2 pôles avec section de 0,5mm max., ne pas abouter le câble, raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. courant, utiliser un câble blindé à 2 pôles avec section de 0,5mm max., ne pas abouter le câble, raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. Sorties analogiques bipolaires ±10V ou 0/20mA, utiliser un câble blindé à avec section de 0,5mm max., ne pas abouter le câble, raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. NOTE : L'écran des entrées/sorties analogiques doit être fixé à proximité du module, directement sur la plaque mise à la terre. INSTALLATION ET CONNEXIONS Diode jaune POWER +24Vin 1 VS / VP 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Diode rouge INT 18 Diode verte RUN 19 Diode rouge FAIL 20 1 2 4 3 1 2 3 4 5 6 7 8 1 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 2 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 3 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 6 +V24in VS1 VP1 -IN1 +IN1 GNDR1 GND1 +24Vout1 VP3 +IN3 GNDR3 VP5 +IN5 6 AI 16 Bit + 6 AO 16 Bit ± 10V Diode jaune POWER R-MA6 GNDR5 GNDout1 OUT1 OUT3 OUT5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 GNDin VS2 VP2 -IN2 +IN2 GNDR2 GND2 +24Vout2 VP4 +IN4 GNDR4 VP6 +IN6 GNDR6 GNDout2 OUT2 OUT4 OUT6 INSTALLATION ET CONNEXIONS 1 2 24Vdc ± 25% 500mA max strain-gauge 3 5 amplified probe potentiometer unipolar voltage 7 9 13 11 4 6 Channel 1 strain-gauge amplified probe potentiometer unipolar voltage 8 Channel 2 10 14 12 17 amplified probe potentiometer unipolar voltage current 19 13 21 18 Channel 3 amplified probe potentiometer unipolar voltage current Channel 4 20 14 22 23 amplified probe potentiometer unipolar voltage current Channel 5 25 27 amplified probe potentiometer 24 unipolar voltage current Channel 6 26 28 29 30 OUT 1 31 Ω 32 Ω OUT 3 33 Ω 34 Ω OUT 5 35 Ω 36 Ω SIGLE DE COMMANDE Sigle module R-MA6 F032132 Code GEFRAN spa se réserve le droit d'apporter, à tout moment et sans prévis, toute modification esthétique ou fonctionnelle jugée utile ou nécessaire Conformité UL508 File no. E198546 Cet instrument est conforme aux Directives de l'Union Européenne 2004/108/CE et LVD 2006/95/CE, en faisant référence aux normes générales suivantes : CEI-EN 61000-6-2 (immunité en milieu industriel) – EN 61000-6-3 (émission en milieu résidentiel) – EN 61010-1 (sécurité) – EN 61161-2 (norme de produit) GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Tel. 03098881 - fax 0309839063 - Internet: http://www.gefran.com DTS_R-MA6_0409_FRA