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R-TEMP4 MODULE 8 SORTIES LOGIQUES + 4 ENTREES ANALOGIQUES + 2 ENTREES TRANSFORMATEUR AMPERMETRIQUE MODE D'EMPLOI cod. 80139 / Edit 01 -11/09 - FRA 1 • PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES • E/S opto-isolées • 8 sorties logiques configurables 24Vcc ± 25% • 4 entrées analogiques configurables par voie logicielle (V, I, TC, RTD, potentiomètre, pont de jauge), conversion A/N à 16 bits • • • • 2 entrées TA, conversion A/N à 16 bits Protection contre l'inversion de polarité, la surcharge et la sur-température Diode de diagnostic alimentations, E/S, état du module et alarme Connecteurs extractibles de série 2 •INSTALLATION ET CONNEXION Ce chapitre contient les instructions nécessaires pour une installation correcte des GILOGIK II dans l'armoire de commande de la machine ou du système hôte, ainsi que pour connecter correctement l'alimentation, les entrées, les sorties et les interfaces du système. Avant de procéder à l'installation, lire attentivement les avertissements suivants ! Le non-respect de ces avertissements pourrait entraîner des problèmes de sécurité électrique et de compatibilité électromagnétique, outre à annuler la garantie. Personnel qualifié Seul un personnel qualifié peut installer et utiliser le système et ses composants. Utilisation conforme Le système et ses composants sont exclusivement destinés à l'utilisation précisée dans la brochure. Pour garantir un fonctionnement correct et sûr, le produit doit être transporté, stocké, installé, utilisé et entretenu conformément aux modalités prescrites. Dispositif adapté pour fonctionner en milieu industriel pollué de degré 2. Dispositif du type "UL open". Notes Sécurité électrique et compatibilité électromagnétique: • LABEL CE : Conformité EMC (compatibilité électromagnétique) selon la Directive Direttiva 2004/108/CE. Le système GILOGIK II est essentiellement destiné à fonctionner en milieu industriel, installé dans les armoires de commande des machines ou des installations de production. Réglementation produit d'applicable EN 61131-2 La déclaration de conformité est disponible sur GEFRAN web: www.gefran.com • Conformité BT (basse tension) selon la Directive Direttiva LVD 2006/95/CE. Préconisations pour une installation correcte aux fins de l'EMC Connexion des entrées et des sorties pour les modules • Les circuits externes raccordés doivent respecter la double isolation. • Pour connecter les entrées analogiques, procéder comme suit : - séparer physiquement les câbles des entrées de ceux de l'alimentation, des sorties et des raccordements de puissance ; - utiliser des câbles torsadés et blindés, avec le blindage raccordé à la terre à un seul endroit. GEFRAN S.p.A. ne saurait être tenue en aucun cas pour responsable d'éventuels dommages corporels ou matériels résultant d'altérations ou d'une utilisation erronée, inappropriée ou non conforme aux caractéristiques du régulateur et aux prescriptions contenues dans le présent Manuel Utilisateur. 3 • CARACTERISTIQUES TECHNIQUES SORTIES LOGIQUES • 8 sorties opto-isolées PNP 24Vcc ± 25% avec isolation > 2KV • Organisation : 1 x groupe de 8 sorties • Alimentations sorties : 24Vcc ± 25% • Courant maximum pour 8 sorties: 6A • Courant maximum pour groupe de 4 sorties contiguës (1...4 / 5...8): 3A • Courant maximum par sortie : 1A • Courant maximum par groupe de 8 sorties 3A • Intervention de protection contre la surcharge, sortie à 1,2A. • Surtension sur l'entrée durant 1ms, maximum 1kV • Sorties 1 et 2 configurables en PWM (résolution 10 bits) et en fréquence (résolution 32 bits). 80139_MHW_R-TEMP4_1109_FRA - Période PWM sélectionnable parmi:10s 5s, 2s, 1s,10ms, 4ms, 2ms, 1ms. - Générateur de fréquence indépendant pour chaque voie, fréquence maximum 10kHz, fréquence minimum 0,1Hz, programmable par paliers de 0,01Hz ENTRÉES ANALOGIQUES • 4 entrées opto-isolées avec isolation >2KV et conversion A/N à 16 bits. Les entrées sont configurables par voie logicielle: - Linéaire 0..10V (impédance d'entrée >1MΩ) - Linéaire 0..2,5 V (impédance d'entrée >1MΩ) - Linéaire 0..20mA (impédance d'entrée >125Ω) - Potentiomètre (impédance d'entrée >1MΩ) 3 • CARACTERISTIQUES TECHNIQUES - Différentiel 0..60mV (impédance d'entrée >1MΩ) Différentiel pour pont de jauge 0..25mV (impédance d'entrée >1MΩ) Différentiel pour pont de jauge 0..100mV (impédance d'entrée >1MΩ) Thermocouple (J,K,R,S,T) avec compensation logicielle intégrée de la soudure froide (impédance d'entrée >1MΩ) - Thermorésistances PT100 (impédance d'entrée >100KΩ) - Thermorésistances PT1000 (impédance d'entrée >100KΩ) Note : si l'une des quatre voies d'entrée est configurée en tant que Pt1000, il ne sera pas possible d'utiliser Pt100 et pont de jauge 0...25mV sur les voies restantes. • 2 entrées 0..50mA pour transformateur ampèremétrique (TA) avec isolation > 2KV, conversion A/N à 16 bits et impédance d'entrée de 50Ω • Linéarité supérieure à 0,5% ALIMENTATIONS • Alimentation du module via le fond de paniere R-BUS(x) 3,3V • Alimentation E/S 24Vcc ± 25%maximum 200mA + courant de charge des sorties (extérieures, à prévoir sur les bornes spécifiques). L’alimentation est distribuée en interne aux différentes voies. • Alimentation pour pont de jauge, fournie par le module 10V maximum 150mA (totale pour toutes les voies). Elle devient du 3,3V si une Pt1000 a été configurée. • Alimentation potentiomètre, fournie par le module 10V maximum 150mA (totale pour toutes les voies). Elle devient du 3,3V si une Pt1000 a été configurée. DIAGNOSTIC Alimentation du module via le fond de paniere R-BUS(x) 3,3V • Alimentation E/S 24Vcc ± 25% maximum 200mA + courant de charge des sorties (extérieures, à prévoir sur les bornes spécifiques). L’alimentation est distribuée en interne aux différentes voies. • Alimentation pour pont de jauge, fournie par le module 10V maximum 150mA (totale pour toutes les voies). Elle devient du 3,3V si une Pt1000 a été configurée. • Alimentation potentiomètre, fournie par le module 10V maximum 150mA (totale pour toutes les voies). Elle devient du 3,3V si une Pt1000 a été configurée. CARACTERISTIQUES MECANIQUES Dimensions: 92x90x25,4mm Poids: 120g. Fixation : par encliquetage sur R-BUS (x) Degré de protection : IP20 Connecteur : 36 pôles femelle avec serrage par ressort CONDITIONS AMBIANTES Température de fonctionnement: 0...50°C Température de stockage: -20...70°C Humidité: maximum 90% HR, sans condensation 4 • INSTALLATION ET CONNEXIONS Les connexions du module comportent: Alimentation extérieures: • 24Vcc ±25% 200mA maximum plus le courant nécessaire à la charge des sorties; utiliser un câble unipolaire avec une section max de 1mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble. • Potentiomètre : utiliser un câble blindé à 3 pôles, section maximum de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. • Thermocouple : en cas de thermocouples isolés, raccorder à la terre le pôle négatif de la sonde, le plus près possible du module. Ne pas mettre d’embout sur le câble. • Pont de jauge : utiliser un câble blindé à 4 ou 6 pôles, section de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. Pour le calibrage du transducteur, prévoir l'utilisation de fils de calibrage extérieurs au module. • Transformateur ampèremétrique (TA) • Utiliser un câble bipolaire de 0,5 mm2. Ne pas mettre d’embout sur le câble. • Sondes amplifiées ; utiliser un câble blindé à 2 ou 3 pôles, section de 0,5 mm2 ; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. • Entrée linéaire analogique: utiliser un câble blindé à 2 pôles, section maximum de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. • Sorties logiques: utiliser un câble 0,1mm2 maximum, ne pas mettre d’embout sur le câble. REMARQUE: le blindage des entrées/sorties analogiques doit être fixé près du module, directement sur la plaque, et relié à la terre. Diode jaune ALIMENTATION +24Vin 1 3 4 5 6 7 8 Diode jaune Out1 AI 16 Bit + 2 T A CONNEXIONS FRONTALES Diode jaune Out2 Diode jaune Out3 Diode jaune Out4 Diode jaune Out5/RL1 Diode jaune Out6/RL2 Diode jaune Out7/RL3 Diode jaune Out8/RL4 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Diode verte RUN Diode rouge ALARM 19 20 1 2 4 3 1 +V24 2 3 4 5 6 7 8 1 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 2 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 3 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 6 DOUT1 DOUT3 DOUT5 DOUT7 GND N.C. TA1 VP_RTD1 -AIN1 +AIN1 GNDR1 VS GND VP_RTD3 -AIN3 8 DO + 4 2 +AIN3 GNDR3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 GND DOUT2 DOUT4 DOUT6 DOUT8 GND N.C. TA2 VP_RTD2 -AIN2 +AIN2 GNDR2 VS GND VP_RTD4 -AIN4 +AIN4 GNDR4 R-TEMP4 80139_MHW_R-TEMP4_1109_FRA 80139_MHW_R-TEMP4_1109_FRA 23 21 17 GND GNDR1 +AIN1 Potentiometer Pt100 Pt1000 35 33 29 GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Tel. 03098881 - fax 0309839063 - Internet: http://www.gefran.com GNDR3 +AIN3 27 Strain-gauge 27 31 27 33 25 GND -AIN3 GND -AIN1 GND +AIN1 VS -AIN3 GND +AIN3 VS VP_RTD3 -AIN3 29 +AIN3 VP_RTD3 +AIN3 VP_RTD3 27 29 Pt100 Pt1000 13 25 GND -AIN1 VP_RTD1 +AIN1 27 17 -AIN1 Strain-gauge Pt100 Pt1000 +AIN1 VP_RTD1 VP_RTD1 17 Entrée analogique 3 Potentiometer Pt100 Pt1000 Entrée analogique 1 Transformateur ampèremétrique Sortie n°1 programmable en PWM Sorties logiques - + 0-20mA Pt100 Pt1000 - + 0-20mA Pt100 Pt1000 27 33 29 27 19 17 GNDR1 GND +AIN1 27 33 35 GND GND +AIN3 GNDR3 -AIN3 +AIN3 VP_RTD3 27 21 23 GND -AIN1 +AIN1 VP_RTD1 - + 0-10V 0-2.5V + Thermocouple - + 0-10V 0-2.5V + Thermocouple LOAD LOAD LOAD LOAD 27 33 33 31 27 21 21 19 15 9 7 5 3 GND +AIN3 +AIN3 -AIN3 GND +AIN1 +AIN1 -AIN1 GND TA1 DOUT7 DOUT5 DOUT3 DOUT1 GND GNDR3 +AIN3 -AIN3 VP_RTD3 GND VS GNDR1 +AIN1 -AIN1 VP_RTD1 TA1 N.C. GND DOUT7 DOUT5 DOUT3 DOUT1 +V24 +V24 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1 1 1 2 4 3 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 + 8 2 7 1 1 2 2 2 0 3 2 3 4 3 6 9 3 1 3 3 3 5 8 DO + 4 AI 16 Bit + 2 TA R-TEMP4 8 3 7 2 4 2 6 2 5 2 3 2 0 2 6 1 5 1 9 2 2 1 4 1 1 1 0 1 3 1 8 1 9 1 6 4 2 7 5 3 1 24Vcc +/-25 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 2 GNDR4 +AIN4 -AIN4 VP_RTD4 GND VS GNDR2 +AIN2 -AIN2 VP_RTD2 TA2 N.C. GND DOUT8 DOUT6 DOUT4 DOUT2 GND GND GND GND +AIN4 +AIN4 -AIN4 GND +AIN2 +AIN2 -AIN2 GND TA2 DOUT8 DOUT6 DOUT4 DOUT2 28 34 34 32 28 22 22 20 16 10 8 6 4 - + 0-10V 0-2.5V + - + Thermocouple 0-10V 0-2.5V + Thermocouple LOAD LOAD LOAD LOAD 22 28 GND +AIN4 GNDR4 28 34 36 GND -AIN4 +AIN4 VP_RTD4 GND +AIN2 GNDR2 24 GND -AIN2 +AIN2 VP_RTD2 28 30 12 22 18 - + 0-20mA Pt100 Pt1000 - + 0-20mA Pt100 Pt1000 20 28 22 26 -AIN4 GND +AIN4 VS 32 28 34 26 GND -AIN4 +AIN4 VP_RTD4 -AIN2 GND +AIN2 VS GND -AIN2 +AIN2 VP_RTD2 Pt100 Pt1000 Strain-gauge Pt100 Pt1000 Strain-gauge 18 24 22 18 Potentiometer Pt100 Pt1000 GNDR4 +AIN4 VP_RTD4 GND -AIN4 +AIN4 VP_RTD4 36 34 30 Potentiometer Pt100 Pt1000 Entrée analogique 4 GNDR2 +AIN2 VP_RTD2 GND -AIN2 +AIN2 VP_RTD2 Entrée analogique 2 Transformateur ampèremétrique Sortie n°2 programmable en PWM Sorties logiques 4 • CONNEXIONS