gefran R-MIXR Fiche technique

R-MIXR
MODULE 8 ENTREES + 8 SORTIES LOGIQUES / 4 SORTIES RELAIS / 4 ENTREES
+ 2 SORTIES ANALOGIQUES / 2 ENTREES TRANSFORMATEUR AMPERMETRIQUE
Principales applications
Raccordement de:
• Capteurs de proximité
• Equipements de commande
• Signaux ON/OFF en provenance de dispositifs électroniques
ou de contacts auxiliaires
• Codeurs du type Single Ended
et Push-Pull
• Thermocouples et thermorésistances
• Pont de jauge et potentiomètre
• Transformateur ampèremétrique
(TA )
Principales caractéristiques
• E/S opto-isolées
• 8 entrées logiques configurables 24Vcc
± 25%
• 8 sorties logiques configurables 24Vcc
± 25%
• 4 sorties relais NO, 5A maximum,
V=250V/30Vdc, cosϕ=1 charge résistive
• 4 entrées analogiques configurables
par voie logicielle (V, I, TC, PT100,
potentiomètre, pont de jauge), conversion A/N à 16 bits
• 2 sorties analogiques configurables
(±10V, ±20mA), conversion N/A à 16 bits
• 2 entrées TA, conversion A/N à 16 bits
• Protection contre l'inversion de polarité,
la surcharge et la sur-température
• Diode de diagnostic alimentations, E/S,
état du module et alarme
• Connecteurs extractibles de série
Commande de :
• Actionneurs statiques (relais
et groupes statiques) avec commande logique ou analogique
• Entraînements et dispositifs électroniques (y compris avec commande PWM ou en fréquence)
• Actionneurs pneumatiques et
hydrauliques
• Contacteurs électromécaniques
• Avertisseurs lumineux
• Vannes proportionnelles
DESCRIPTION
R-MIXR est un module muni d'un microprocesseur avec des entrées/sorties logiques et analogiques, utile pour compléter
la configuration du système à l'aide d'une
carte ainsi que pour économiser de l'espace sur le fond de panier.
Les entrées et les sorties logiques sont
du type 24Vcc PNP, opto-isolées.
Chaque entrée est protégée contre l’inversion de polarité et chaque sortie est
protégée contre le court-circuit, la surcharge et la surchauffe.
La présence de l'entrée et/ou de la sortie
est signalée par l'allumage de la diode
correspondante.
Le module gère quatre entrées analogiques opto-isolées, configurables par voie
logicielle, pour thermocouples, thermorésistances, tension (0-10V et 0-2,5V), courant (0-20mA), pont de jauge et potentiomètre.
La conversion analogique/numérique est
à 16 bits ; le système de conversion est
de type séquentiel sur quatre voies.
Il gère également deux sorties analogiques opto-isolées à 16 bits configurables
±10V ou ±20mA. Elles disposent d'une
protection électronique contre le court-circuit et la surcharge ainsi que d'un circuit
de rétroaction permettant le diagnostic
sur le fonctionnement de la voie.
R-MIXR offre en outre deux entrées pour
transformateur ampèremétrique TA, avec
résolution à 16 bits.
La carte dispose de fonctions avancées
pour les entrées comme pour les sorties
numériques.
Les entrées numériques peuvent être configurées en tant que compteurs rapides,
pour la lecture de codeurs, de contrôleurs
de période, fréquence ou cycle de service.
Les sorties numériques peuvent être configurées en tant que PWM ou générateur
de fréquence.
Le module s'installe sur les fonds de
panier R-BUS(x), d'où il reçoit l'alimentation.
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Entrées logiques
• 8 entrées logiques opto-isolées
24Vcc ± 25% avec isolation > 2KV
• Tension maximum d'entrée : 32V 25mA
• Protection contre l'inversion de polarité
• Tension maximum pour “0”
(entrée NON ACTIVE) = 5Vcc
• Tension minimum pour “1”
(entrée ACTIVE) = 11Vcc compatibles
avec les dispositifs de type 1, 3.
• Entrées 1 à 4 avec bande passante de
50 kHz
• Entrées 4 à 8 avec bande passante de
5 kHz
• La carte dispose de trois unités de
comptage pouvant être associées aux
entrées 1 à 4, configurables en tant que:
- Codeur bidirectionnel, monodirectionnel avec ou sans repère zéro et calcul
intégré de la vitesse
- Compteur d’impulsions
- Contrôleur de période, fréquence ou
cycle de service
- Dispositif de mesure de la durée
d’impulsion haute / basse.
Sorties logiques
• 8 sorties opto-isolées PNP 24Vcc ± 25%
avec isolation > 2KV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Organisation : 1 x groupe de 8 sorties
Alimentations sorties : 24Vcc ± 25%
Courant maximum pour 8 sorties: 6A
Courant maximum pour groupe de 4
sorties contiguës (1...4 / 5...8): 3A
Courant maximum par sortie : 1A
Courant maximum par groupe de 8
sorties 3A
Intervention de protection contre la
surcharge, sortie à 1,2A.
Surtension sur l'entrée durant 1ms,
maximum 1kV
Sorties 1 et 2 configurables en PWM
(résolution 10 bits) et en fréquence
(résolution 32 bits).
- Période PWM sélectionnable parmi:
10s 5s, 2s, 1s, 10ms, 4ms, 2ms, 1ms.
- Générateur de fréquence indépendant
pour chaque voie, fréquence maximum 10kHz, fréquence minimum
0,1Hz, programmable par paliers de
0,01Hz
Les sorties numériques 4 à 8 sont
pilotées par la même commande que
celle des quatre sorties relais
Rout1,2,3,4.
4 sorties relais (Rout1 ÷ Rout4) NO,
I=5A, V=250V/30Vcc, cosϕ=1 charge
résistive
Sorties relais Rout1 et Rout2 à contact
pur
Sorties relais Rout3 et Rout4 avec un
contact en commun (contact d’échange)
Les sorties relais Rout1,2,3,4 sont
pilotées par la même commande que
celle des sorties numériques 4 à 8.
Entrées analogiques
• 4 entrées opto-isolées avec isolation
>2KV et conversion A/N à 16 bits.
Les entrées sont configurables par voie
logicielle:
- Linéaire 0..10V
(impédance d'entrée >1MΩ)
- Linéaire 0..2,5 V
(impédance d'entrée >1MΩ)
- Linéaire 0..20mA
(impédance d'entrée >125Ω)
- Potentiomètre
(impédance d'entrée >1MΩ)
- Différentiel 0..60mV
(impédance d'entrée >1MΩ)
- Différentiel pour pont de jauge
0..25mV (impédance d'entrée >1MΩ)
- Différentiel pour pont de jauge
0..100mV (impédance d'entrée >1MΩ)
- Thermocouple (J,K,R,S,T) avec
compensation logicielle intégrée de la
soudure froide (impédance d'entrée
>1MΩ)
- Thermorésistances PT100
(impédance d'entrée >100KΩ)
- Thermorésistances PT1000
(impédance d'entrée >100KΩ)
Note : si l'une des quatre voies d'entrée
est configurée en tant que Pt1000, il ne
sera pas possible d'utiliser Pt100 et
pont de jauge 0...25mV sur les voies
restantes.
• 2 entrées 0..50mA pour transformateur
ampèremétrique (TA) avec isolation
> 2KV, conversion A/N à 16 bits et
impédance d'entrée de 50Ω
• Linéarité supérieure à 0,5%
Sorties analogiques
• 2 sorties opto-isolées avec isolation >2KV
et conversion N/A 16 bits. Les sorties sont
configurables par voie logicielle :
- Linéaire ±10V maximum 15mA
- Linéaire ±20mA, charge maximum 600Ω
• Linéarité supérieure à 0,5%
• RafraÎchssement 100µs maximum
• Intervention de protection contre la surcharge, sortie en tension 16...25mA.
• Signalisation de circuit ouvert pour
sortie en courant.
• Circuit de rétroaction pour diagnostic
sur le fonctionnement de la voie.
Alimentations
• Alimentation du module via le fond de
paniere R-BUS(x) 3,3V
• Alimentation E/S 24Vcc ± 25%
maximum 200mA + courant de charge
des sorties (extérieures, à prévoir sur
les bornes spécifiques).
L’alimentation est distribuée en interne
aux différentes voies.
• Alimentation pour pont de jauge, fournie par le module 10V maximum
150mA (totale pour toutes les voies).
Elle devient du 3,3V si une Pt1000 a
été configurée.
• Alimentation potentiomètre, fournie par
le module 10V maximum 150mA (totale
pour toutes les voies).
Elle devient du 3,3V si une Pt1000 a
été configurée.
• Diode verte d'état entrée logique ON
• Diode verte d'état sortie logique ON
• Diode verte RUN clignotante :
- Basse fréquence module en attente
de configuration (non opérationnel)
- Haute fréquence module opérationnel
• Diode rouge module en alarme.
L’alarme intervient en présence d'au
moins une des conditions suivantes :
- court-circuit ou surcharge sur les sorties logiques
- court-circuit ou surcharge sur les sorties analogiques configurées en tension.
- Circuit ouvert ou charge avec impédance au-delà de la limite sur les sorties analogiques en courant
- Anomalie de fonctionnement du
microprocesseur.
La diode rouge allumée (ON), les sorties
logiques et analogiques sont utilisées et
l'anomalie du module est signalée au
maître.
CARACTERISTIQUES MECANIQUES
Dimensions: 92x90x25,4mm
Poids: 120g.
Fixation : par encliquetage sur R-BUS (x)
Degré de protection : IP20
Connecteur : 8 pôles femelle avec serrage par ressort
Connecteur : 36 pôles femelle avec serrage par ressort
CONDITIONS AMBIANTES
Température de fonctionnement:
0...50°C
Température de stockage: -20...70°C
Humidité: maximum 90% HR, sans
condensation
Diagnostic
• Diode jaune de présence alimentation
24Vcc ext.
ORDER CODE
Codification du module
R-MIXR
F046466
Code
GEFRAN spa se réserve le droit d'apporter, à tout moment et sans prévis, toute modification esthétique ou fonctionnelle jugée utile ou nécessaire.
INSTALLATION ET CONNEXIONS
CONNEXIONS
FRONTALES
CONNEXIONS
FRONTALES
Diode jaune ALIMENTATION +24Vin
Diode verte DIN1
Diode verte DIN2
Diode verte DIN3
Diode verte DIN4
Diode verte DIN5
Diode verte DIN6
Diode verte DIN7
Diode verte DIN8
Diode verte Out1
Diode verte Out2
Diode verte Out3
Diode verte Out4
Diode verte Out5/ROUT1
Diode verte Out6/ROUT2
Diode verte Out7/ROUT3
Diode verte Out8/ROUT4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Diode verte RUN
Diode rouge ALARM
19
20
1 2
4 3
CONNEXION
SUPÉRIEURE
1
2
3
4
5
6
7
8
1
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
2
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
3
9
3
0
3
1
3
2
3
3
3
4
3
5
6
+V24
DOUT1
DOUT3
DOUT5
DOUT7
GND
AOUT1
TA1
VP_RTD1
-AIN1
+AIN1
8 DI + 8 DO/4 Relé + 4 AI 16 Bit + 2 AO 16 Bit + 2 TA
CONNEXIONS
SUPERIEURES
GNDR1
VS
GND
VP_RTD3
-AIN3
+AIN3
GNDR3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
R-MIXR
CONNEXION
INFÉRIEURE
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
5
6
7
CONNEXION
INFÉRIEURE
GND
DOUT2
DOUT4
DOUT6
DOUT8
GND
AOUT2
TA2
VP_RTD2
-AIN2
+AIN2
GNDR2
VS
GND
VP_RTD4
-AIN4
+AIN4
GNDR4
CONNEXIONS SUPERIEURES
Entrées logiques/tableau de configuration
Controller
Frequenz.
1/2/3/4
INSTALLATION / CONNEXIONS
Les connexions du module comportent:
Alimentation extérieures:
• 24Vcc ±25% 200mA maximum plus le courant
nécessaire à la charge des sorties; utiliser un
câble unipolaire avec une section max de 1mm2;
ne pas mettre d’embout sur le câble.
DIN1....4
• Potentiomètre:
utiliser un câble blindé à 3 pôles, section max.
de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le
câble; raccorder directement le blindage sur la
plaque de terre, le plus près possible du module.
Vcc
single ended
push-pull
1
Bidirectional A
Encoder
2
B
Z
3
1
DIN1
2
DIN2
DIN1
DIN2
3
4
DIN3
DIN4
DIN3
GND
Vcc
1
single ended
push-pull
A
Monodirectional
Encoder
Z
2
3
7
3
DIN1
4
DIN2
DIN3
1/2/3
DIN1/2/3
CONNEXION
SUPÉRIEURE
1
2
3
4
5
6
7
8
• Thermocouple:
en cas de thermocouples isolés, raccorder à la
terre le pôle négatif de la sonde, le plus près
possible du module. Ne pas mettre d’embout
sur le câble.
DIN4
GND
DIN1....4
Vcc
Vcc
DIN1
DIN5
DIN6
DIN7
DIN8
2
DIN3
4
DIN5
6
DIN7
1
1
2
3
3
4
2
4
5
5
6
6
7
7
8
8
DIN2
• Pont de jauge : utiliser un câble blindé à 4 ou 6
pôles, section de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible
du module.
Pour le calibrage du transducteur, prévoir l'utilisation de fils de calibrage extérieurs au module.
DIN4
DIN6
DIN8
• Transformateur ampèremétrique (TA)
8
• Utiliser un câble bipolaire de 0,5 mm2.
Ne pas mettre d’embout sur le câble.
CONNEXIONS INFERIEURES
Sortie relais
• Sondes amplifiées; utiliser un câble blindé à 2
ou 3 pôles, section de 0,5 mm2 ; ne pas mettre
d’embout sur le câble; raccorder directement le
blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module.
• Entrée linéaire analogique:
utiliser un câble blindé à 2 pôles, section max.
de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le
câble; raccorder directement le blindage sur la
plaque de terre, le plus près possible du module.
Soties Rout1-Rout4 relais 5A max
V=250V/30Vdc cosϕ = 1; I = 5A max
1
1
1
Com. Rout1
2
2
LOAD
Rout1 NO
3
3
3
Com. Rout2
4
4
4
LOAD
Rout2 NO
5
LOAD
5
5
Rout3 NO
6
6
6
Com. Rout3/4
LOAD
2
• Sorties analogiques bipolaires ±10V ou ± 0/20mA:
utiliser un câble blindé, section maximum de
0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble;
raccorder directement le blindage sur la plaque
de terre, le plus près possible du module.
7
7
Rout4 NO
• Entrées et sorties logiques :
utiliser un câble 0,1mm2 maximum, ne pas
mettre d’embout sur le câble.
7
• Sorties relais:
utiliser un câble de 2 mm2 maximum; ne pas
mettre d’embout sur le câble.
REMARQUE:
le blindage des entrées/sorties analogiques doit
être fixé près du module, directement sur la plaque, et relié à la terre.
Configuration
UNUSED
Bidirectional
Encoder
Bidirectional
Encoder
Monodirectional Encoder
/
Counter
Monodirectional Encoder
/ Counter / Period/ Frequency/
Positive Impulse/ Negative Impulse/
Duty Cycle
CU1
Avec CHz
(Point Zéro )
-
YES
Configuration compteur 2
CU2
Configuration compteur 3 CU3
UNUSED
UNUSED
DIN1
CH1_A
DIN2
CH1_B
DIN3
CH1_Z
DIN4
DIN4
NO
UNUSED
-
CH1_A
CH1_B
CH1_Z
CH2
NO
YES
UNUSED
UNUSED
UNUSED
-
CH1_A
CH1_A
CH1_A
CH1_B
CH1_B
CH1_B
DIN3
CH2_A
CH2
DIN4
CH2_B
CH2_Z
UNUSED
-
CH1_A
CH1_B
CH2
DIN4
Configuration
Monodirectional Encoder / Counter / Period
/ Frequency / Positive Impulse / Negative
Impulse / Duty Cycle
UNUSED
Bidirectional Encoder
Monodirectional Encoder / Counter
UNUSED
UNUSED
Fisical INPUT
Avec CHz
(Point Zéro )
-
Avec CHz
(Point Zéro )
-
Configuration
YES
YES
Monodirectional Encoder / Counter / Period
/ Frequency / Positive Impulse / Negative
Impulse / Duty Cycle
NO
Monodirectional Encoder / Counter / Period
/ Frequency / Positive Impulse / Negative
Impulse / Duty Cycle
NO
CH1_A
CH1_B
CH2
CH3
UNUSED
-
UNUSED
-
CH1
CH1_Z
DIN3
DIN4
Bidirectional Encoder
NO
UNUSED
-
CH1
CH1_Z
CH2_A
CH2_B
Monodirectional Encoder / Counter
YES
UNUSED
-
CH1
CH1_Z
CH2
CH2_Z
UNUSED
-
CH1
CH1_Z
CH2
DIN4
Monodirectional Encoder / Counter / Period
/ Frequency / Positive Impulse / Negative
Impulse / Duty Cycle
NO
CH1
CH1_Z
CH2
CH3
Monodirectional Encoder / Counter / Period
/ Frequency / Positive Impulse / Negative
Impulse / Duty Cycle
NO
UNUSED
-
UNUSED
UNUSED
-
CH1
CH1
DIN2
CH2
DIN3
CH2_Z
DIN4
DIN4
Monodirectional Encoder / Counter
YES
Monodirectional Encoder / Counter / Period
/ Frequency / Positive Impulse / Negative
Impulse / Duty Cycle
NO
CH1
CH2
CH2_Z
CH3
UNUSED
-
CH1
CH2
DIN3
DIN4
Monodirectional Encoder / Counter
YES
CH1
CH2
CH3
CH3_Z
Monodirectional Encoder / Counter / Period
/ Frequency / Positive Impulse / Negative
Impulse / Duty Cycle
NO
CH1
CH2
CH3
DIN4
NO
Monodirectional Encoder / Counter / Period
/ Frequency / Positive Impulse / Negative
Impulse / Duty Cycle
NO
CONNEXIONS SUPERIEURES : Configuration des entrées logiques
Configuration compteur 1
17
27
19
21
GND
-AIN1
+AIN1
VP_RTD1
GNDR1
+AIN1
VP_RTD1
GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS)
Tel. 03098881 - fax 0309839063 - Internet: http://www.gefran.com
29
27
31
33
GND
-AIN3
+AIN3
VP_RTD3
35
33
29
GNDR3
+AIN3
VP_RTD3
Potentiomètre
Pt100
Pt1000
Entrée analogique 3
23
21
17
Potentiomètre
Pt100
Pt1000
Entrée analogique 1
Strain-gauge
Pt100
Pt1000
Strain-gauge
Pt100
Pt1000
Transformateur ampèremétrique
Sortie analogique
27
31
33
29
27
19
21
17
Sortie n°1 programmable en PWM
-AIN1
GND
+AIN1
VS
31
27
33
25
GND
-AIN3
+AIN3
-AIN3
GND
+AIN3
VS
VP_RTD3
19
13
21
25
GND
-AIN1
+AIN1
VP_RTD1
-
+
0-20mA
Pt100
Pt1000
-
+
0-20mA
Pt100
Pt1000
27
31
33
29
27
19
21
17
GNDR1
GND
+AIN1
27
33
35
GND
GND
+AIN3
GNDR3
-AIN3
+AIN3
VP_RTD3
27
21
23
GND
-AIN1
+AIN1
VP_RTD1
LOAD min/max
Voltage output 650Ω min
Current output 600Ω max
-
+
0-10V
0-2.5V
+
Termocoppia
-
+
0-10V
0-2.5V
+
Thermocouple
LOAD
LOAD 240 min.
LOAD 240 min.
LOAD 240 min.
LOAD 240 min.
27
33
33
31
27
21
21
19
15
13
9
7
5
3
GND
GND
+AIN3
+AIN3
-AIN3
GND
+AIN1
+AIN1
-AIN1
GND
TA1
AOUT1
GND
DOUT7
DOUT5
DOUT3
DOUT1
GNDR3
+AIN3
-AIN3
VP_RTD3
GND
VS
GNDR1
+AIN1
-AIN1
VP_RTD1
TA1
AOUT1
GND
DOUT7
DOUT5
DOUT3
DOUT1
+V24
+V24
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
7
5
1 2
4 3
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
3
2
4
0
2
2
2
9
2
1
2
5
3
3
R-MIXR
6
4
3
2
3
0
3
9
3
1
3
8
3
6
2
7
2
5
2
4
2
8
2
3
2
4
1
6
1
3
1
7
1
2
1
5
1
0
1
1
1
8
1
6
9
1
7
5
36
34
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
2
1
-
1
1
24Vcc
+/-25
8 DI + 8 DO/4 Relé + 4 AI 16 Bit + 2 AO 16 Bit + 2 TA
3
1
+
Sorties numériques
GNDR4
+AIN4
-AIN4
VP_RTD4
GND
VS
GNDR2
+AIN2
-AIN2
VP_RTD2
TA2
AOUT2
GND
DOUT8
DOUT6
DOUT4
DOUT2
GND
GND
GND
GND
+AIN4
+AIN4
-AIN4
GND
+AIN2
+AIN2
-AIN2
GND
TA2
AOUT2
GND
DOUT8
DOUT6
DOUT4
DOUT2
LOAD
LOAD 240 min.
LOAD 240 min.
LOAD 240 min.
LOAD 240 min.
28
34
34
32
28
22
22
20
0-10V
0-2.5V
+
Termocoppia
0-10V
0-2.5V
+
-
+
-
+
Thermocouple
16
14
10
8
6
4
28
22
GND
+AIN4
GNDR4
28
34
36
GND
-AIN4
+AIN4
VP_RTD4
GND
+AIN2
GNDR2
24
GND
-AIN2
+AIN2
VP_RTD2
28
32
34
30
12
20
22
18
LOAD min/max
Voltage output 650Ω min
Current output 600Ω max
-
+
0-20mA
Pt100
Pt1000
-
+
0-20mA
Pt100
Pt1000
20
28
22
26
-AIN4
GND
+AIN4
VS
32
28
34
26
GND
-AIN4
+AIN4
VP_RTD4
-AIN2
GND
+AIN2
VS
GND
-AIN2
+AIN2
VP_RTD2
Pt100
Pt1000
Pt100
Pt1000
Strain-gauge
28
32
34
30
Strain-gauge
12
20
22
18
Pt100
Pt1000
22
24
Pt100
Pt1000
GNDR4
+AIN4
36
34
30
Potentiomètre
28
32
34
30
VP_RTD4
GND
-AIN4
+AIN4
VP_RTD4
Entrée analogique 4
GNDR2
+AIN2
18
Potentiomètre
12
20
22
18
VP_RTD2
GND
-AIN2
+AIN2
VP_RTD2
Entrée analogique 2
Transformateur ampèremétrique
Sortie analogique
Sortie n°2 programmable en PWM
Sorties numériques
CONNEXIONS FRONTALES
Conformes aux directives EEC 2004/108/CE (EMC) et 2006/95/CE (LVD) aver référence aux normes:
EN 61131-2 (product) - EN 61010-1 (sécurité)
DTS_R-MIXR_0909_FRA
">