Posco 500 (6159326590) | Posco 500 (6159326580) | Desoutter Posco 500 (6159326560) Electric Assembly System Manuel du propriétaire

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Desoutter - ZAC de la Lorie - 38 rue Bobby Sands
BP 10273 - 44818 Saint-Herblain Cedex - France - www.cp.com
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Posco 500
Unité de séquencement et de contrôle de position
6159326560
POSCO500 Desk
6159326570
POSCO500 Wall
6159326580
POSCO500 Desk+I/O Card
6159326590
POSCO500 Wall+I/O Card
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Posco 500
Historique du document
Date
Révision Tâche
25.01.2006
1.0
Modification al
Auteur
Mise à niveau du firmware version V.3.1X
Observations
18.04.2006
1.1
Ajout
al
Complément séquence Start-End, Annexe - Liste
de paramètres
29.09.2006
1.2
Ajout
al
Supplément pour le firmware version V.3.60,
restauration des textes inversés dans les
affichages
13.10.2006
1.3
Vérification
TE/al
Vérification des modifications et publication
21.12.2006
1.4
Vérification
al
Traduction en anglais des schémas, étendue de la
sortie de sélection de cycle passe à 8 bits, ajout de
quelques nouveaux paramètres (étape logique,
affichage LED)
02.01.2007
1.4
Vérification
TE
Police générale, description Posco-principal
Posco 500
1. Glossaire ...................................... 4
2. Descriptif du système ................. 5
Structure des tâches .............................. 7
Propriétés............................................... 7
• Résolution axe X (capteur linéaire) ...........7
• Résolution axe Y (capteur d'angle) ...........7
Interface utilisateur................................. 8
• Le paramétrage du coffret .........................8
• Le mode apprentissage.............................8
• Le mode vissage .......................................8
Conception du boîtier............................. 9
• Dimensions :..............................................9
3. Fonctionnement ........................ 10
Etape opérationnelle : traitement des
tâches .................................................. 10
Fonctions de menu .............................. 14
• Fonction Nouveau Menu de Tâches .......14
• Fonction Editer Menu de Tâches ............15
• Fonctions supplémentaires dans le menu
Editer Tâche............................................16
• Sous-menu Séquence.............................16
• Elément Séquentiel - Position .................18
• Élément Séquentiel - Étape logique ........18
• Élément Séquentiel - Message Texte .....19
• Élément Séquentiel - Vérification signal..20
• Traitement de la vérification signal de
l'élément séquentiel ................................21
• Evaluation des Paramètres pendant le
traitement des tâches..............................22
• Option Début et Fin Séquence ................23
Séquence NOK-Quit ............................ 25
4. Menu Configuration .................. 27
Paramètres Système ........................... 27
• Sous-menu : Paramètres liaisons ...........29
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• Sous-menu : Paramètres affichage ........ 29
Configuration entrées ...........................30
Configuration sorties.............................32
Séquence..............................................33
Position .................................................35
Paramètres FAS ...................................36
• Régler FAS : ........................................... 37
Service..................................................37
• Sous-menu : Impression ......................... 38
• Sous-menu : Fonctions de test .............. 38
• Sous-menu : Clés d'enregistrement........ 39
• Mise à jour firmware................................ 39
5. Interface ..................................... 40
Connexions...........................................40
Raccordement de Capteurs Mesure
Distance................................................40
Raccordement du transmetteur d'angle 41
Raccordement RS-232 .........................41
Raccordement Entrées/Sorties.............42
Alimentation ..........................................43
Raccordement à la Terre ......................43
6. Options possibles..................... 44
Options Hardware.................................44
Fonctions Optionnelles .........................44
7. Annexe : liste de paramètres .. 45
8. Annexe : Fonction code barre . 50
Câblage Posco .....................................50
Paramètres du lecteur ..........................50
Protocole du lecteur..............................50
Paramètres de définition du code barre 51
• Saisie de données d'étiquette ................. 51
• Exemples de paramètres ........................ 52
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Posco 500
1. Glossaire
Vissage
Processus débutant au démarrage de la visseuse jusqu'à son arrêt contrôlé
par l'électronique de la visseuse ou du système de serrage.
Tâche
Liste des opérations de vissage avec ou sans positions prédéfinies
associées à une pièce.
Cycle
Numéro du programme de vissage sur le coffret de contrôle à utiliser pour
une opération de vissage spécifique.
Rétro-éclairage
Le rétro-éclairage de l'écran peut être rouge, vert, bleu ou blanc.
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2. Descriptif du système
Posco 500 est un coffret électronique dédié au contrôle et au pilotage des séquences de processus
et à l'éxecution complète des opérations de vissage sur une pièce. Utilisé avec un bras support
outils, le coffret peut détecter la position de la vis en cours de traitement, grâce aux codeurs
angulaires et linéaires.
La description qui suit s'applique à ce coffret de contrôle, designé ci-après par Posco 500.
Outre les interfaces codeur angulaire et linéaire, Posco 500 offre également des signaux
numériques 24 volts en entrée et en sortie (ceux-ci sont programmables avec l'option Programme
Avancé). Ces signaux permettent d'activer les stations de travail et les outils et de vérifier que ceuxci sont intégrés au processus. Outre les outils électriques, les visseuses pneumatiques peuvent
également être activées et pilotées à l'aide de l'option « FAS ».
Equipement complet : Posco avec raccordement à la visseuse, éléments opérationnels et
d'affichage externes (24 V) et bras support outil avec contrôle de position.
Posco 500 a un rôle différent selon qu'il s'agisse du pilotage d'une visseuse pneumatique ou
électrique.
Avec les visseuses pneumatiques, Posco 500 assure les fonctions de pilotage (en option) connues
du système FAS. Dans ce cas, Posco 500 évalue non seulement le OK/NOK de chaque vissage
individuel, mais également le total. Cette classification repose sur la séquence de signaux sur les
deux entrées numériques (système double capteur) ou sur une entrée numérique (système monocapteur). Les fonctionnalités de la visseuse pneumatique sont disponibles en option FAS/air pour
Posco 500 équipé du logiciel version V.3.00 ou plus. Le FAS peut être utilisé avec ou sans le
support de fixation, doté ou non du contrôle de position.
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Posco 500
Avec les visseuses électriques, Posco 500 pilote principalement les séquences de vissage et leur
achèvement, notamment le déclenchement du programme de vissage, avec et sans le contrôle de
position. La classification OK/NOK de chaque vissage est assurée par le coffret (par ex. CVI ou
ESP-7) qui transmet ces résultats au Posco 500 via des signaux d'E/S numériques.
L'utilisation de signaux numériques 24 V permet de relier facilement le système aux coffrets existants.
Grâce à une structure de menus intuitive, le système peut être rapidement et aisément manipulé, après
une courte période d'apprentissage.
En mode apprentissage, le coffret est programmé sur la position et les séquences de processus
souhaitées. Sur Posco 500, la définition de la séquence complète d'une pièce est appelée tâche.
Le système prend uniquement en charge les séquences de processus aléatoires, en utilisant des
supports de fixation pour outils, sans dispositif de positionnement.
Nombre de tâches
possibles
Nombre de positions
Logiciel en V.2.xx
Logiciel en V.3.xx
32
63
320
600
Le logiciel version V.3.00 ou plus permet à Posco 500 de garder en mémoire jusqu'à 63 tâches,
avec un total de 600 mémorisations d'éléments séquentiels pour les positions, les positions
logiques et les messages texte disponibles pour ces tâches. Ces éléments séquentiels peuvent être
librement attribués aux 63 tâches gérées par Posco 500. Il est ainsi possible de créer, par exemple,
60 tâches avec 10 positions par tâche ou 20 tâches avec 30 positions par tâche, etc.
En sus des positions de vissage, Posco 500 prend également en charge des fonctions
complémentaires. Des requêtes d'entrée complémentaires peuvent être définies pour des positions
spécifiques (conception de base) et il est également possible de traiter, pour le bridage, des signaux
de démarrage externes et des signaux de sortie.
L'option Programme Avancé, également disponible, permet de combiner les positions logiques
avec les requêtes entrantes, les temps d'exécution et les signaux de sortie, quel que soit le pas de
position. Par ailleurs, il est également possible d'insérer dans la séquence des messages texte
programmables.
Ces outils permettent la mise en œuvre de processus de vissage complexes sans nécessaire
recours à du matériel de pilotage supplémentaire tel que les MPC (Memory-Programmable
Controls).
Afin de réaliser un nombre d'applications de Posco 500 aussi grand que possible, l'attribution des
ressources d'entrée / de sortie peut être programmée librement.
Le coffret en version standard est doté de 10 entrées numériques et 6 sorties numériques : leur
nombre peut être doublé via un module optionnel, pour atteindre un total de 20 entrées et de 12
sorties numériques.
La zone Configuration permet à l'utilisateur d'affecter ces entrées/sorties aux diverses fonctions.
Un utilisateur donné pourra attribuer jusqu'à 5 sorties pour la sélection du cycle d'un coffret de
vissage, par exemple ; un autre utilisateur, que le choix de cycle n'intéresse pas, n'attribuera
simplement aucune sortie à la sélection de cycle et ne gaspillera donc pas de sortie.
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STRUCTURE DES TÂCHES
Pour chaque coffret, la séquence de vissage de Posco suit un schéma défini, dans lequel
l'utilisateur peut choisir différentes options.
En général, l'utilisateur doit spécifier le numéro et les positions des tâches ; cette opération
s'effectue en mode apprentissage, lequel se lance automatiquement après la création d'une
nouvelle tâche.
Une fois les numéros et les positions des opérations de vissage précisés, l'utilisateur peut relier
plusieurs fonctions aux positions individuelles d'une tâche. Ainsi, l'activation d'une visseuse pour
une position spécifique peut être liée à des requêtes supplémentaires d'entrées numériques, ce qui
facilite, par ex. l'interrogation d'un capteur en position 3 si une pièce supplémentaire doit être
insérée à cet emplacement.
Le système déploie des capteurs de distance absolue et d'angle. Pour ce qui est de leurs
coordonnées, ces capteurs ne sont pas étalonnés sur une référence externe spécifique. En d'autres
termes, chaque support outil dispose de son propre système de coordonnées qui ne correspond
généralement pas à celui d'un autre support outil.
Pour cette raison, les données de position d'une tâche de vissage ne s'appliquent qu'au système
pour lequel elles ont été « apprises ». C'est ainsi que, pour transférer des données de tâches entre
deux systèmes ou pour restaurer des données de tâches enregistrées, les données de position des
tâches doivent généralement être « apprises » à nouveau.
PROPRIÉTÉS
Dans les paragraphes qui suivent, l'axe de translation (capteur linéaire) sera appelé « axe X » et
l'axe de rotation (capteur d'angle) sera appelé « axe Y ».
Pour le Posco 500, la résolution de la position est inférieure à 1 mm.
Résolution axe X (capteur linéaire)
La géométrie du support outil D53 permet une translation maximale de 600 mm et une translation
minimale de 340 mm. La plage de translation est donc de 260 mm.
Cette longueur est généralement divisée en 900 unités (chiffres), ce qui donne une résolution sur
l'axe X de 0,3 mm.
Résolution axe Y (capteur d'angle)
Sur l'axe Y, un codeur angulaire numérique offrant une résolution de 13 bits est utilisé.
Le support D53 offre un rayon d'environ 600 mm pour l'outil.
À 600 mm max. de translation, la circonférence résultante est de 2 * π * 600 mm = 3768 mm, ce
qui équivaut à environ 10,5 mm par degré.
Pour une résolution donnée de 13 bits (ce qui équivaut à 0,044 degré/chiffre) et pour une translation
maximale, la résolution résultante sera donc de 10,5 mm * 0,044 = 0,46 mm.
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INTERFACE UTILISATEUR
Le coffret est piloté via un écran intégré et un clavier tactile doté de touches à faible course.
L'écran bénéficie d'une résolution de 128 x 64 pixels et prend en charge différentes polices et tailles
de texte ainsi que des éléments graphiques, ce qui permet d'obtenir un interface utilisateur
convivial.
L'interaction de l'utilisateur se déroule sur les trois plans suivants :
Le paramétrage du coffret
Un menu de paramétrage permet de définir les propriétés spécifiques du système (type d'outil
connecté, etc.) ; la navigation et le fonctionnement du coffret sont assurés au moyen des touches
fléchées, OK, VAL et ESC.
Le mode apprentissage
Pour spécifier la séquence d'une position en mode apprentissage, une position est « approchée »
et acquittée en pressant une touche. Dans ce mode de fonctionnement, le numéro de position en
cours s'affiche.
Le mode vissage
Dans ce mode de fonctionnement, le numéro de la tâche et le nombre de positions de vissage
s'affichent. Le numéro de la position de vissage en cours de traitement s'affiche sur un fond de
couleur sombre.
De plus, les informations OK/NOK et « En Position » s'affichent en couleur sur l'écran. Ces signaux
sont également disponibles sous forme de sorties numériques.
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CONCEPTION DU BOÎTIER
Le coffret de commande est logé dans un carter plastique de type « desktop ».
Les connecteurs sont tous situés à l'arrière du système. En pivotant la plaque frontale de 180
degrés, l'unité peut être transformée en boîtier mural, les connecteurs se situant alors en bas du
boîtier. Un kit de fixation murale est livré en option.
Dimensions :
Poids : 0,75 kg
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3. Fonctionnement
En mode de fonctionnement normal, le système contrôle le traitement d'une pièce, avec traitement
des positions et contrôle de l'ordre de ces dernières.
Le paragraphe qui suit présente le processus utilisé dans le cas d'une application de vissage
caractéristique. Il convient de rappeler que, selon le type de configuration de l'unité, d'autres
processus sont également possibles .
ETAPE OPÉRATIONNELLE : TRAITEMENT DES TÂCHES
Une fois activé, l'écran affiche la dernière tâche sélectionnée ou, dans le cas d'une sélection de
tâche par des signaux externes, la tâche en cours sélectionnée par les entrées correspondantes.
J01: Tâche-01
1
2
3
4
5
6
7
8
Cycle: 1
DEMARRER
MENU
Selon la configuration et les périphériques connectés, le démarrage du système s'effectue avec la
touche Démarrer (F1) ou par le signal de démarrage externe.
J01: Tâche-01
1
2
3
4
5
6
7
Cycle: 1
DEMARRER
MENU
8
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À l'issue du démarrage, l'unité détecte la position et procède au réglage des sorties de la visseuse,
en fonction du numéro de cycle spécifié pour la position active.
J01: Tâche-01
1
2
3
4
5
6
7
8
Cycle: 1
RAZ
Le rétroéclairage reste blanc ou clignote en vert et blanc jusqu'à ce que la position soit atteinte, en
fonction des résultats de la position de l'opération de vissage précédente.
Dès que la position est atteinte, le rétroéclairage passe en bleu et la sortie de démarrage de la
visseuse est activée.
J01: Tâche-01
1
2
3
4
5
6
7
Cycle: 1
RAZ
8
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Si la visseuse transmet un signal OK, la première position est signalée comme traitée (la couleur
de la boîte correspondante passe alors au noir) et le rétroéclairage se met à clignoter en vert et
blanc.
J01: Tâche-01
1
2
3
4
5
6
7
8
Cycle: 1
PRECEDENT
RAZ
Dès que la position suivante est atteinte, le rétroéclairage repasse en bleu.
La fin de l'opération de vissage est signalée par une inversion de la couleur de la case
correspondante.
Dès qu'au moins une position est terminée, un bouton PRECEDENT supplémentaire s'affiche, ce
qui permet de répéter une opération de vissage, même en cas de résultat OK. Cette fonction peut
être activée à l'aide du paramètre de configuration « Permettre précédent ».
Remarque :
Sur une unité dotée de l'option Programme Avancé, la touche Précédent n'est présente que
lorsqu'une fonction Précédent est disponible. La fonction Précédent n'est disponible que lorsque
l'élément préalable de la séquence de traitement est également un élément de position ou un
message texte. La fonction Précédent n'est pas disponible si l'étape préalable est une étape
logique.
Le traitement peut être annulé au moyen de la touche RAZ ou de toute autre entrée de
réinitialisation externe préalablement attribuée:
En cas d'annulation du traitement par la touche RAZ,
• la question « Confirmer la suppression de la tâche ? » s'affiche. Si oui, appuyer sur la touche OK
et :
• toutes les sorties reprennent leur état initial,
• le rétroéclairage devient rouge,
• DEMARRER s'affiche de nouveau.
Si la visseuse transmet un signal NOK, le rétroéclairage devient rouge et l'outil est désactivé. La
suite du processus dépend ensuite de la configuation du coffret. Les paramètres « Acquitter NOK »
et « Compteur max NOK » sont impliqués.
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a. L'acquittement NOK n'est pas requis :
si NOK ne nécessite pas d'acquittement, l'opérateur peut immédiatement renouveler l'opération de
vissage pour la vis concernée ; toutefois, l'outil doit avoir quitté la position de la vis en cours avant
que cette dernière ne soit de nouveau relâchée pour être traitée.
J01: Tâche-01
NOK=> Répéter
1
2
3
4
5
6
7
8
Cycle: 1
RAZ
Si la valeur du paramètre « Compteur max NOK » est différente de 0, l'opérateur peut uniquement
démarrer le nombre de tentatives répétées, qui y est donné. Si cette valeur est dépassée, un signal
est émis et le cycle doit être réinitialisé.
b. Avec Acquittement NOK :
J01: Tâche-01
NOK=> Acquitter
1
2
3
4
5
6
7
8
Cycle: 1
RAZ
Dans ce cas, l'opérateur doit appuyer sur la touche NOK de l'appareil ou, si la configuration le
demande, activer l'entrée externe « Acquittement NOK » (par ex. à l'aide d'un interrupteur). Une fois
cet acquittement signalé, la position est alors libérée pour de nouvelles tâches.
Si Acquittement NOK est activé, le paramètre « Compteur max NOK » n'est pas évalué.
Dans les deux cas, le traitement peut être annulé à l'aide de la touche RAZ.
À partir de la version V.3.40 du logiciel, le paramètre « Compteur max NOK » est activé
indépendamment du paramètre « Acquitter NOK ».
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FONCTIONS DE MENU
Tant qu'aucune tâche n'est en cours de traitement, la touche « menu » peut être utilisée pour
appeler le menu de tâches, lequel permet d'accéder à des sous-menus. La touche Menu permet
d'afficher le menu de sélection suivant sur la ligne du bas :
Nouvelle tâche
J01: Tâche-01
J02 : Porte-miroir
J03: Module 5
J04: Module 18
SELECTIONNER
EDITER
RAZ
• Des tâches peuvent être sélectionnées à l'aide des touches fléchées haut/bas.
• Les touches OK ou SELECTIONNER permettent d'activer une tâche.
• L'option Nouvelle Tâche permet de sélectionner une nouvelle tâche.
• EDITER permet d'éditer la tâche sélectionnée dans la liste, par ex. pour un nouvel apprentissage
des positions ou pour des requêtes de position supplémentaires.
• La touche CONFIGURER active le menu de configuration
• La touche ESC sert à sortir sans effectuer de sélection.
Fonction Nouveau Menu de Tâches
Lorsque la fonction Nouvelle Tâche est appelée, un mot de passe est demandé. Cette demande de
mot de passe peut être activée ou désactivée dans la zone Configuration Paramètres Système.
Dès qu'une nouvelle tâche est créée, le masque d'apprentissage de la position est activé.
J05: Tâche-05
APPRENTISSAGE
1
Cycle: 1
POSITION
CYCLE
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La touche Position permet de choisir la position dans l'étape.
Si Outil ou Cycle est disponible, Cycle 1 ou Outil 1 est systématiquement proposé en tant que
première position. Cette donnée pourra ultérieurement être modifiée pour la position.
Si les paramètres de configuration « Nombre d'outils » et « Sélection du cycle de sortie » sont
définis en conséquence, les touches Cycle et Outil s'affichent également.
Cycle permet de saisir le numéro de cycle devant être transmis au coffret de contrôle de la visseuse
pour cette position.
Outil permet de spécifier le numéro de l'outil à appliquer à cette position (ultérieurement, au cours
de l'opération de vissage, l'outil correspondant sera activé pour cette position).
La touche « Flèche vers la droite » permet de passer à la position suivante. Cycle et Outil sont
importés à partir de la position précédente.
VAL termine la procédure d'apprentissage.
Une tâche apprise avec cette fonction peut être traitée par la fonction Editer tâche, par ex. relier
des signaux d'entrée / sortie supplémentaires à des positions individuelles ou dans le cas de l'option
Programme Avancé, insérer des positions logiques et des messages texte supplémentaires dans
la séquence du processus.
La touche « Flèche vers la gauche » permet de supprimer ou de corriger des positions déjà
apprises.
En cas d'utilisation d'un boîtier d'embouts, l'embout en cours de retrait est automatiquement pris
comme pré-sélection de l'outil pour la position en cours d'apprentissage.
Fonction Editer Menu de Tâches
La fonction EDITER permet de traiter une tâche déjà existante. Pour une tâche dans cette zone, les
fonctions suivantes peuvent être exécutées:
J05: Porte-miroir
1
2
EDITER
3
Cycle: 1
POSITION
SEQUENCE
PLUS
APPRENTISSAGE permet aux positions d'être apprises à nouveau. Le nombre de positions
pouvant être apprises à nouveau sera identique au nombre de positions disponibles avant la tâche.
SEQUENCE permet de définir les requêtes de position et les signaux de sortie spécifiques aux
positions. Par ailleurs, les valeurs de cycle pourront être changées ultérieurement pour les positions
spécifiques.
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À partir de la Version V.3.60 du firmware, avec activation des fonctions spéciales, la touche
Sequence permet d'activer un menu de sélection supplémentaire, qui offre la possibilité d'éditer ou
non la séquence tâche ou la séquence NOK-Quit.
PLUS ouvre un autre menu qui permet de modifier le nom de la tâche ou de la supprimer.
Fonctions supplémentaires dans le menu Editer Tâche
Editer Nom Tâche
Cette fonction permet de saisir le nom de la tâche (19 caractères max.).
Il est possible d'utiliser indifféremment des majuscules, des minuscules, des chiffres et des
caractères spéciaux.
La touche F1 permet de passer d'une zone caractères à une autre, si la fenêtre d'entrée est active.
La touche F2 permet de saisir un caractère et la touche F3 efface le caractère sur lequel se trouve
le curseur.
Copier Tâche
Cette fonction permet de copier une tâche. Si la tâche cible sélectionnée n'est pas vide, une requête
apparaît demandant de confirmer la suppression de la tâche. Si la suppression est confirmée à
l'aide du bouton OK, la tâche cible est remplacée par la copie.
Déplacer Tâche
Cette fonction correspond à une opération de copie avec, en plus, la suppression de la tâche
d'origine.
Supprimer Tâche
Cette fonction supprime, de manière irrévocable, la tâche et toutes ses séquences. Par mesure de
précaution, une validation est demandée. Si la suppression est confirmée à l'aide de la touche OK,
la tâche est supprimée.
Sous-menu Séquence
Dans le sous-menu Séquence, des requêtes d'entrée supplémentaires peuvent être définies pour
des positions spécifiques ; des positions supplémentaires peuvent également être insérées.
Lorsque l'option Programme Avancé est active, les élements de position logiques et de messages
texte sont également présents dans ce menu et peuvent être insérés dans tout processus.
L'affichage Séquence comporte toujours les paramètres Démarrer requête et Démarrer sorties.
À l'issue de l'apprentissage d'une nouvelle tâche, la séquence inclut toujours une entrée de position
pour chacune des positions apprises.
La touche de fonction intermédiaire F2 (PLUS / VUE GENERALE) permet de basculer l'affichage
en arrière entre mode d'affichage étendu et réduit.En mode réduit, une ligne est affichée par
position ou par élément séquentiel. En mode étendu, tous les paramètres d'un élément séquentiel
sont représentés : cycle de paramètre et requête de paramètre, avec une position.
Lorsque l'on travaille avec deux outils ou avec un boîtier d'embouts, les paramètres associés sont
également affichés.
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Ci-après le menu de séquence proposé avec les 3 positions en mode d'affichage réduit.
Démarrer Lecture
Cycle P1
Cycle P2
Cycle P3
--1
1
1
1
INSERER
PLUS
SUPPRIMER
Ci-après le menu de séquence proposé avec les 3 positions en mode d'affichage étendu.
Démarrer Lecture
Démarrer sorties
Cycle P1
Lecture P1
Cycle P2
INSERER
VUE
GENERALE
----1
--1
SUPPRIMER
Il est possible d'insérer un élement supplémentaire dans la séquence à l'aide du bouton Insérer.
Des positions supplémentaires peuvent être insérées dans la conception de base ; des positions
logiques supplémentaires et des messages texte peuvent être insérés si l'option Programme
Avancé est active.
L'élement de séquence sélectionné (position, positon logique ou texte) est toujours inséré après
l'élément porté en surbrillance par le curseur barre.
Remarque : si des options complémentaires ont été installées (par ex. Programme Avancé),
d'autres paramètres peuvent être proposés en fonction des élements séquentiels.
Démarrer Lecture
Cette option permet d'attribuer un ou plusieurs signaux d'entrée, qui doivent être disponibles au
moment du signal de démarrage, afin que le signal de démarrage puisse être activé (Démarrer
Lecture).
Démarrer sorties
Cette option permet de définir le signal de sortie déclenché à l'issue du bridage.
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Elément Séquentiel - Position
L'élement de position est constitué des paramètres Cycle, Requête et, le cas échéant, Outil
(Numéro d'Outil > 1) et pré-sélection de l'outil (en cas d'utilisation d'un boîtier d'embouts).
Position - Cycle :
Position cycle correspond au numéro du programme de vissage, qui est appelé à l'aide des sorties
de sélection de cycle sur le coffret de contrôle externe de la visseuse. Dans le cas d'une option FAS,
cycle donne le numéro du paramètre FAS (1-4), qui s'applique à la position.
Position - Outil :
Si la valeur du paramètre de système Outil est fixée à 2, Outil s'affiche pour chaque position du
paramètre. Cela permet de déterminer, parmi les outils disponibles, lesquels seront utilisés pour
cette position.
Position - Lecture :
Ce paramètre permet de fixer les conditions pour tout signal d'entrée, conditions supposées
s'appliquer en tant que condition additionnelle pour libérer l'outil en cette position. Cela signifie que
la présence d'un composant de vissage peut être demandée en une position donnée.
Position - Pré-sélection de l'Outil:
En cas de boîtier d'embouts, le paramètre de pré-sélection de l'outil est donné pour chaque position.
Position - Affichage LED :
En cas de module d'affichage LED, le paramètre Affichage LED permet d'entrer le numéro de la
LED, qui doit émettre un signal pour cette position.
Élément Séquentiel - Étape logique
(disponible uniquement avec l'option Programme Avancé)
Le pilotage du processus peut être mis en oeuvre avec une ou plusieurs positions logiques.
Une position logique est toujours constituée des paramètres suivants :
Étape logique - Condition
Cela détermine si l'étape logique sera déroulée soit toujours, soit en cas de résultat OK, soit
seulement en cas de résultat NOK. Ce paramètre est affiché uniquement en cas d'utilisation d'un
élément d'étape logique dans la séquence finale. Les étapes logiques dans le Début Séquence ou
la Séquence Tâche sont toujours exécutées. Les fonctions Début Séquence ou Fin Séquence sont
accessibles lorsque l'option Programme Avancé est activée.
Etape Logique - Entrées
Ce paramètre permet de paramétrer les conditions pour tout signal d'entrée. La position logique
attend jusqu'à ce que la combinaison des entrées paramétrées soit disponible.
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Etape logique - Combinaison des entrées
Ce paramètre détermine si les signaux d'entrée pour cet élément logique se combinent par « ET »
ou « OU ».
Si « ET » est sélectionné, tous les signaux d'entrée donnés doivent être valables simultanément,
pour permettre à l'étape logique de continuer.
Si « OU » est sélectionné, au moins un des signaux d'entrée donnés doit être dans l'état donné,
pour permettre à l'étape logique de continuer.
Etape logique - NOK valeur
La sélection possible pour ce paramètre est Oui ou Non.
Si « Non » est sélectionné, cette étape logique ne peut pas provoquer de NOK et l'étape logique
continuera dès que les signaux d'entrée sont validés.
Si « Oui » est sélectionné, les signaux d'entrée déterminés à l'aide d'entrées et de combinaisons
des entrées doivent être validés avant un délai donné. Ce délai est déterminé à l'aide du paramètre
Temps. Si ce temps s'écoule avant que les signaux n'atteignent un état validé, un NOK sera généré
pour la tâche.
Etape logique - Temps
La signification de ce paramètre dépend du paramétrage du paramètre NOK valeur.
Avec « NOK valeur » paramétré sur « Non », le temps entré ici (résolution 100 ms) est compté à
partir du moment où les entrées paramétrées présentent une combinaison d'entrées validée. Après
déroulement du temps sont paramétrées les conditions de sortie, qui sont définies pour le prochain
paramètre.
Avec « NOK valeur » paramétré sur « Oui », le temps donné ici (résolution 100ms) détermine le
temps maximum nécessaire avant que les signaux d'entrée ne soient validés. Si les signaux
d'entrée ne sont pas validés dans le délai donné, cette étape logique genèrera un résultat NOK.
Etape logique - Sorties
Les conditions de sortie définies pour ce paramètre sont émises vers les sorties à la fin du
déroulement du processus. Les sorties dont la condition est paramétrée avec P émettent une
impulsion de longueur donnée. La longueur de l'impulsion peut être paramétrée à l'aide du
paramètre Longueur d'Impulsion Sorties dans le menu Paramètres Système.
Il est toujours possible d'utiliser seulement des paramètres donnés d'une position logique, en
laissant les autres paramètres inutilisés. Si un délai court est suffisant, les entrées et sorties sont
simplement laissées non affectées.
Bien évidemment, des positions logiques peuvent être combinées pour représenter des fonctions
plus complexes.
Élément Séquentiel - Message Texte
(disponible avec l'option Programme Avancé uniquement)
Le message texte permet à l'opérateur d'émettre des signaux dans le processus. Deux formats de
sortie différents sont disponibles, soit une ligne d'information affichant des signaux du système, tels
le Signal NOK Répéter, soit une fenêtre de signalisation présentant le signal en grandes lettres pour
remplir la totalité de l'écran. Jusqu'à 3 lignes sont disponibles.
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Le message texte présente 3 autres paramètres, qui accompagnent le texte proprement dit et
dotent cet élément séquentiel de caractéristiques utiles :
Message Texte - Format
Les formats ligne, ligne + Acquitter ou fenêtre peuvent être sélectionnés.
Ligne :
Édité sous forme de ligne et le texte demeure jusqu'à ce qu'un signal système ou un autre message
texte écrase le texte. Un message texte vide est déterminé pour effacer.
Ligne + Acquitter :
Édité sous forme de ligne et le traitement de la séquence est interrompu jusqu'à ce que l'opérateur
valide le signal avec le bouton OK. Lorsque validé, le texte disparaît.
Fenêtre :
Édité sous forme de fenêtre plein écran et le traitement de la séquence est interrompu jusqu'à ce
que l'opérateur valide le signal avec le bouton OK. Lorsque validée, la fenêtre de signalisation est
refermée.
Message Texte - Signal sonore texte
Un signal acoustique d’une longeur ajustable entre 0,1 à 99,9 secondes, pour être émis
conjointement avec le message.
Message Texte - Acquittement Externe
Ce paramètre permet de déterminer une entrée numérique pour les formats de texte, avec une
fonction de validation à utiliser à la place du bouton OK pour la validation.
Élément Séquentiel - Vérification signal
(disponible avec l'option Programme Avancé uniquement)
A partir de la Version V.3.60 du firmware, un des deux interfaces de signal de position peut servir
à la vérification d'une valeur de lecture avec le paramètre de système « Vérification signal » par le
biais des choix de sélection possibles : Aucun, 0-10V ou SSI.
En cas de sélection de 0-10V ou SSI, l'autre valeur restante sera automatiquement utilisée pour le
positionnement, si le contrôle de position est actif. (=> système mono-axe)
Si le paramètre « Vérification signal » est paramétré sur « 0-10V » ou « SSI », le nouvel élément
séquentiel « Vérification signal » sera accessible dans l'éditeur de séquence.
Cet élément séquentiel présente les paramètres suivants :
Vérification signal - Gâchette [--, E1...E20]
La vérification signal sera effectuée dès que les conditions d'entrée prédéterminées sont présentes.
Vérification Signal - Temporisation [0...25.5 secondes]
En cas de temporisation, la vérification sera toujours effectuée après la temporisation ; la
temporisation s'applique également en cas de conditions de déclenchement d'entrée, où la
temporisation génère un signal NOK.
0 = Arrêt
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Vérification signal - Limite inférieure [0...1023]
La vérification signal sera effectuée si le signal d'entrée analogique au niveau de l'entrée
sélectionnée (0.10V or SSI) présente une valeur ≥ la limite inférieure.
Vérification signal - Limite supérieure [0...1023]
La vérification signal sera effectuée si le signal d'entrée analogique au niveau de l'entrée
sélectionnée (0.10V or SSI) présente une valeur ≤ la limite supérieure.
Si les deux conditions sont atteintes pendant la durée du temps de vérification précisée, la
vérification signal est OK et l'étape donne un résultat OK.
Si une des deux conditions n'est pas remplie dans l'espace du temps de vérification précisé, la
vérification signal est NOK et l'étape donne un résultat NOK.
Vérification signal - Vérification temps [0...25.5 secondes]
Ce paramètre précise le temps pendant lequel la valeur d'entrée analogique au niveau de l'entrée
sélectionnée (0.10V or SSI) doit présenter une valeur située entre la limite inférieure et supérieure,
pour que la lecture soit qualifiée de OK.
Traitement de la vérification signal de l'élément séquentiel
Lorsque le traitement de la séquence tâche atteint cet élément séquentiel, la valeur analogique est
lue sur l'entrée configurée.
Si des conditions de déclenchement d'entrée ont été définies, celles-ci doivent d'abord être
présentes (estimation du niveau, pas de front montant) afin d'exécuter la vérification.
La vérification analogique de la valeur de lecture apparait sur l'affichage après le démarrage de la
lecture, et ce jusqu'à ce que l'étape soit quittée avec OK ou NOK.
Si la valeur de lecture est en-dehors de la plage précisée (valeur ≥ limite inférieure et valeur ≤ limite
supérieure), l'étape séquence sera quittée avec NOK.
La vérification signal de l'élément séquentiel peut être utilisée exclusivement en Début Séquence
ou en Séquence Tâche, mais pas en Fin Séquence, ni en Séquence NOK-Quit.
Cet élément séquentiel n'est visible qu'avec activation de l'option Programme Avancé et avec le
paramètre du système Fonctions Spéciales = Oui.
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Evaluation des Paramètres pendant le traitement des tâches
(coffret standard)
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Option Début et Fin Séquence
L'option Programme Avancé permet de programmer votre propre début ou fin séquence.
La séquence début remplace alors la procédure de bridage programmée dans l'unité de base, et
permet ainsi de réaliser des procédures de bridage complexes avant de sélectionner la tâche en
tant que telle.
La relation entre les séquences de début, de tâche et de fin est représentée dans le schéma suivant.
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La sélection des tâches est alors effectuée à la fin de la séquence début, en accord avec la méthode
paramétrée (Paramètres système - Sélection des tâches).
Une fois sélectionnée, la tâche est réalisée en accord avec sa séquence tâche programmée.
Après le déroulement complet de la séquence tâche, la séquence fin est de nouveau appelée.
La séquence fin est également lancée par la fonction RAZ, lorsqu'une tâche est annulée.
L'option Programme Avancé active les paramètres Séquence début/fin et Entrer début séquence et
Entrer fin séquence dans le Menu de configuration des paramètres du processus.
Si les options Sélection des tâches PC/Code barre sont activées, la Séquence début/fin sera
automatiquement activée puisqu'elles doivent toujours être réalisées avec la Séquence début/fin.
Pendant le paramétrage des séquences de début et de fin, les mêmes éléments séquentiels sont
disponibles que pour la séquence tâche, même si aucune position ne peut être déterminée pour les
séquences de début et de fin ; cela n'est possible que dans la séquence tâche.
A la fin du Début séquence, la Sélection des tâches est généralement réalisée en accord avec la
Sélection des tâches paramétrée.
L'entrée des séquences début et fin est réalisée dans le Menu de configuration du processus.
Sélection des tâches - Clavier :
Ceci sélectionne la tâche pré-paramétrée au moment du départ à l'aide du clavier.
Puisque dans ce cas la tâche est déjà déterminée au moment du départ, la tâche est affichée entre
parenthèses carrées dès le début de la séquence départ.
Début séquence[J01]
Attente de signal départ
DEMARRER
MENU
Sélection des tâches - Entrées externes :
Dans ce cas, la tâche est déterminée par des entrées externes. L'état des entrées est évalué à la
fin de la séquence départ, sélectionnant ainsi la tâche.
Sélection des tâches - PC/Code barre :
Dans ce cas, la tâche est sélectionnée par communication avec le PC ou avec le lecteur de code
barre. La communication a lieu à la fin de la séquence départ.
La sélection des tâches par code barre peut également être utilisée sans la séquence début/fin.
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SÉQUENCE NOK-QUIT
À partir de la Version V.3.60 du firmware, il est également possible de définir, dans une séquence
tâche, une section distincte pour le cas NOK.Cette séquence, dite séquence NOK-Quit, peut être
définie de façon spécifique pour chaque tâche.
La séquence NOK-Quit est lancée si une tâche se termine par un résultat NOK (NOK d'une position
ou NOK par une étape logique d'élément séquentiel ou vérification signal).
La séquence NOK-Quit n'est pas lancée si une tâche est annulée par RAZ (clavier ou entrée
externe).
Des étapes logiques, ainsi que des messages texte, peuvent également être insérés dans la
séquence NOK-Quit.
La séquence NOK-Quit peut par exemple être utilisée pour marquer une pièce NOK.
La séquence NOK-Quit est lancée avant la séquence fin si celle-ci est active, ou par défaut avant
le programme Bridage ouvert.
CONFIGURER - Fonction menu
CONFIGURER permet d'entrer les paramètres système :
Paramètre système
Configuration entrées
Configuration sorties
Séquence
Position
CONFIGURER
Les touches fléchées haut/bas permettent de sélectionner le groupe de paramètres.
OK appelle le menu de paramètres souhaité.
ESC fait quitter le menu de sélection.
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Exemple de Paramètres Système
No. de machine
Numéro d'outil
Contrôle de position
Fonctions spéciales
Sélection des tâches
12
1
Oui
ARRET
Clavier
CONFIGURER
Les touches fléchées haut/bas permettent de sélectionner le paramètre souhaité.
La touche OK ouvre le paramètre sélectionné.
Les touches fléchées haut/bas permettent à l'utilisateur de modifier le paramètre ouvert.
La touche ESC permet de quitter le paramètre sans aucun changement
La touche OK permet d'introduire le paramètre modifié dans la liste.
VAL enregistre toutes les valeurs modifiées de la liste de paramètres dans l'EEPROM.
ESC annule toutes les valeurs modifiées de la liste de paramètres.
La ligne d'état, tout en bas, rétroéclairée, affiche la zone de paramètres en cours.
La section suivante décrit les paramètres disponibles et leur signification.
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4. Menu Configuration
Les paramètres système et plusieurs fonctions spéciales sont accessibles à partir du Menu
Configuration. Pour faciliter la navigation, le Menu configuration comprend les sous-groupes
suivants :
1
2
3
4
5
6
7
Paramètres Système
Configuration entrées
Configuration sorties
Séquence
Position
Paramètre FAS (seulement avec l'option Outil pneumatique FAS)
Service
PARAMÈTRES SYSTÈME
Nom du Paramètre
Description
No. de machine
Le numéro du poste de vissage est paramétré par
l'utilisateur.
Type d’outil
Electrique/Pneumatique
Les logiciels version V.2.40 et au-dessus supportent
également les outils pneumatiques.
Nombre d'outils
Spécifie le nombre d'outils montés sur le porte-outil.
1 ou 2
Contrôle de
position
Choix entre simple comptage (fonctionnement sans porteoutil) (choix = Non) et contrôle de position (fonctionnement
avec porte-outil) (choix = Oui)
Fonctions
spéciales
Arrêt/Marche, commande l'affichage de certains paramètres
en programmation avancée.
Vérification signal Arrêt / 0-10V / SSI
Ce paramètre permet à une des deux entrées des capteurs
de position d'être définie comme entrée pour la lecture d'un
signal analogique. L'entrée correspondante n'est alors plus
disponible en tant que contrôle de position. Voir aussi
Chapitre 3, Section Elément séquentiel - Vérification signal
Utiliser sélect.
embouts
Non / Oui, active les commandes pour le contrôle du
sélecteur d'embouts (Bittray).
Utiliser module
LED
Non / Oui, active les commandes pour le contrôle d'un
module LED optionnel pour la visualisation de la position de
vissage en cours.
Condition
Option FAS
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Nom du Paramètre
Posco 500
Description
Condition
Synchroniser
sorties
Ceci détermine la longueur de l'impulsion des signaux de
sortie définis comme impulsions.
Option
Programme
Avancé
Régler FAS
Ceci permet d'adapter la vérification signal à l'outil
pneumatique correspondant. Voir aussi la Section
Fonctions FAS.
Option FAS
Nombre de
capteurs FAS
Ceci permet de choisir entre travailler avec FAS à 1-Capteur Option FAS
ou 2-Capteurs. Voir aussi la Section Fonctions FAS.
Sélection des
tâches
Choix entre les entrées externes et le clavier.
Avec des entrées externes, la tâche est sélectionnée par les
entrées de sélection de tâche définies.
Bip
Choix entre : aucun, si 0K et si NOK
permet de déterminer si, et à partir de quel résultat, le bip
intégré doit émettre un son.
Paramètres
liaisons
Appelle un sous-menu de paramètres liaisons.
Paramètres
d'affichage
Appelle un sous-menu de paramétrage de l'affichage.
Mot de passe
Jamais / Une fois / Toujours
Peut être défini comme la demande de mot de passe du
menu Configuration et Editer tâche.
(NOK - RAZ - VAL - INFO - ESC - MENU - OK)
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Issue no
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Sous-menu : Paramètres liaisons
Nom du Paramètre
C1 : Vitesse
Description
Détermine le taux de transmission de la liaison série.
C1 : Temporisation caractère Permet de saisir un délai d'attente en cours de transmission, après
chaque caractère (en ms).
C1 : Temporisation ligne
Permet de saisir un délai d'attente en cours de transmission, après
chaque ligne (en ms).
C2 : Taux de transmission
Détermine le taux de transmission de la seconde interface série
(seulement valable pour l'Option code barre. Avec l'option couplage
PC, la 2ème interface est bloquée à 3800 Baud).
C2 : Bits données
7/8 bits de données ; permet de paramétrer la longeur du mot de
données pour l'interface du lecteur code barre.
C2 : Parité
Sans / Paire / Impaire - permet de déterminer la parité pour
l'interface du lecteur code barre.
Sous-menu : Paramètres affichage
Nom du Paramètre
Description
Contraste
Permet d'adapter le contraste d'affichage à l'environnement.
Economiseur d'écran [min]
Arrêt, 1-15 minutes ; active l'extinction du rétro-éclairage à LED
après une temps donné si aucune entrée clavier, ni exécution de
tâche n'a lieu.
Régler rouge
Les trois paramètres de correction permettent de déterminer les
proportions de couleur pour la lumière de fond Rouge / Vert / Bleu
par rapport à du blanc. Si les trois sont coupés, alors les couleurs
sont à leur intensité maximum.
Les valeurs de 1à 5 permettent de régler la puissance pour une
couleur précise.1 correspond au niveau le plus sombre et 5 au plus
lumineux.
Régler vert
Cf. correction rouge
Régler bleu
Cf. correction rouge
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Posco 500
CONFIGURATION ENTRÉES
Nom du Paramètre
Description
Condition
OK outil 1
Message OK de l'unité de commande de l'Outil 1
Type d'outil =
électrique
NOK Outil 1
Message NOK de l'unité de commande de l'Outil 1.
Type d'outil =
électrique
OK outil 2
Message OK de l'unité de commande de l'Outil 2.
Numéro d'outil = 2
Type d'outil =
électrique
NOK Outil 2
Message NOK de l'unité de commande de l'Outil 2.
Nombre d'outils = 2
Type d'outil =
électrique
Signal
embrayage 1
Entrée du capteur d'embrayage avec l'outil
pneumatique.
(Outil 1)
Option FAS
Type d'outil = outil
pneumatique
Signal levier 1
Entrée du capteur de levier avec l'outil pneumatique.
(Outil 1)
Option FAS
Type d'outil = outil
pneumatique
Capteurs FAS = 2
Signal
embrayage 2
Entrée du capteur d'embrayage avec l'outil
pneumatique.
(Outil 2)
Nombre d'outils = 2
Option FAS
Type d'outil = outil
pneumatique
Signal levier 2
Entrée du capteur de levier avec l'outil pneumatique.
(Outil 2)
Nombre d'outils = 2
Option FAS
Type d'outil = outil
pneumatique
Capteurs FAS = 2
Bridage fermé
Confirmation bridage activé.
Démarrage
externe
Entrée de démarrage externe ; si attribuée, les touches
correspondantes sont désactivées sur le clavier.
La méthode d'évaluation du signal de Démarrage
externe peut être configurée dans le menu du
Processus.
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Nom du Paramètre
Part no
Issue no
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Date
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Description
RAZ externe
Entrée de RAZ externe ; si attribuée, les touches
correspondantes sont désactivées sur le clavier.Un
niveau haut sur cette entrée provoque l'annulation de la
tâche en cours de réalisation.
Retour externe
Entrée externe pour la fonction Répéter/Précédent. Si
un signal externe a été attribué, le bouton
correspondant est désactivé sur le clavier.
Une transition sur cette entrée provoque un retour en
arrière d'une position dans la liste de tâches.
NOK acquittement Entrée externe pour la fonction acquittement NOK. Si
externe
elle est attribuée, le bouton correspondant est
désactivé sur le clavier.
Dévissage /
Reprise
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Condition
Acquittement NOK =
Oui
Appel du mode Dévissage ( mode reprise).
Lorsque le paramètre cycle de reprise est activé, ce
mode reste actif jusqu'au prochain RAZ (RAZ par le
clavier ou RAZ externe, selon la configuration).
L'entrée n'est prise en compte que si aucune tâche
n'est active.
Forcer choix tâche Si une entrée est attribuée, cette entrée modifiera la
ext.
méthode utilisée pour la sélection des tâches.
Si l'entrée attribuée est inactive, la tâche sera
sélectionnée par la méthode donnée sous Paramètres
système « Sélection des tâches ».
Si l'entrée attribuée est active, la sélection des tâches
sera effectuée par les entrées externes,
indépendamment du paramétrage sous Paramètres
système « Choix de tâche ».
Forcer choix tâche Si l'entrée attribuée est active, la sélection des tâches Option Liaisons PC
PC
sera effectuée par un PC hôte, indépendamment du
paramétrage sous Paramètres système « Choix de
tâche ».
Choix tâche Bit 1
Valeur du Bit 1 d'un choix tâche (0-5 bits possible)
Choix tâche Bit 2
Valeur du Bit 2 d'un choix tâche (0-5 bits possible)
Choix tâche Bit 4
Valeur du Bit 3 d'un choix tâche (0-5 bits possible)
Choix tâche Bit 8
Valeur du Bit 4 d'un choix tâche (0-5 bits possible)
Choix tâche Bit 16 Valeur du Bit 5 d'un choix tâche (0-5 bits possible)
Choix tâche Bit 32 Valeur du Bit 6 d'un choix tâche (0-5 bits possible)
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Posco 500
CONFIGURATION SORTIES
Nom du Paramètre
Description
Condition
Sortie prête
Mis à 1, le coffret de contrôle peut traiter un signal de
démarrage.
Sortie tâche en
cours
Mis à 1 lorsqu'une tâche est en cours de traitement.
Sortie bridage 1
Si aucun signal Sortie bridage 2 n'est attribué, cette
sortie fait agir une valve à ressort. Si la sortie bridage 2
est attribuée, bridage 1 est la sortie impulsion pour
activer le bridage.
Sortie bridage 2
Si cette sortie est attribuée, les sorties bridage 1 et
bridage 2 sont toutes deux utilisées pour fait agir une
valve à impulsion. Dans ce cas, bridage 1 est le signal
pour activer le bridage et bridage 2 pour le désactiver.
La durée de l'impulsion peut être configurée sous
« Durée de l'impulsion de bridage » dans le menu du
Processus.
Sortie Outil 1
autorisée
Autorise le coffret de contrôle pour l'outil no. 1 dès que
la position est atteinte et, le cas échéant, dès que
d'autres conditions définies sont remplies.
Sortie Outil 2
autorisée
Autorise le coffret de contrôle pour l'outil no. 2 dès que Numéro d'outil = 2
la position est atteinte et, le cas échéant, dès que
d'autres conditions définies sont remplies.
Sortie en position Devient actif dès qu'une position donnée est atteinte.
Sortie OK
Signal OK pour Serrage individuel
Sortie NOK
Signal NOK pour Serrage individuel
Toutes sorties OK Tous les signaux sont OK pour la tâche, toutes les
positions ont été traitées avec succès.
Toutes sorties
NOK
Tous les signaux sont NOK pour la tâche, tâche
annulée.
Sortie cycle bit-1
Valeur bit 1 d'un cycle (0-8 bits possibles)
Type d'outil =
électrique
Sortie cycle bit-2
Valeur bit 2 d'un cycle (0-8 bits possibles)
Type d'outil =
électrique
Sortie cycle bit-3
Valeur bit 3 d'un cycle (0-8 bits possibles)
Type d'outil =
électrique
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Nom du Paramètre
Part no
Issue no
Series no
Date
Page
Description
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Condition
Sortie cycle bit-4
Valeur bit 4 d'un cycle (0-8 bits possibles)
Type d'outil =
électrique
Sortie cycle bit-8
Valeur bit 4 d'un cycle (0-8 bits possibles)
Type d'outil =
électrique
Sortie cycle bit-16 Valeur bit 5 d'un cycle (0-8 bits possibles)
Type d'outil =
électrique
Sortie cycle bit-32 Valeur bit 6 d'un cycle (0-8 bits possibles)
Type d'outil =
électrique
Sortie cycle bit-64 Valeur bit 7 d'un cycle (0-8 bits possibles)
Type d'outil =
électrique
Sortie cycle bit128
Type d'outil =
électrique
Valeur bit 8 d'un cycle (0-7 bits possibles)
SÉQUENCE
Nom du
Paramètre
Description
Condition
Début/Fin
séquence
Détermine si le système fonctionne avec Début/Fin
séquence ou avec bridage standard.
Option Programme
Avancé
Editer Début
séquence
Sous-menu pour définir le Début séquence ; permet la Option Programme
mise en œuvre de processus de bridage complexes ou Avancé
d'autres équipements de pièces.
Début/Fin séquence =
Oui
Editer Fin
séquence
Sous-menu pour définir la Fin séquence ; permet la
mise en œuvre de processus de bridage complexes ou
d'autres manipulations de pièces, selon les résultats
OK ou NOK.
Option Programme
Avancé
Début/Fin séquence =
Oui
Etiquette
Autorise Départ / change Tâche, détermine si une
nouvelle étiquette doit être lue pour chaque départ
(autorise Départ) ou non (change Tâche)
Option Code Barre
Part no
Issue no
Series no
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Nom du
Paramètre
Posco 500
Description
Condition
Démarrer signal Choix entre
front :
Passage du niveau bas à haut.
niveau :
Départ si entrée au niveau haut.
continu :
Départ requiert un front montant et le signal Départ doit
être présent sur toute la durée de l'opération (faute de
quoi l'opération sera abandonnée).
Démarrer
Antirebond
Évaluer un démarrage pour front/durée.
0.1 seconde (doit être le signal bas pour assurer
l'acceptation du front).
Évaluer un démarrage pour condition:
interruption forcée entre la fin de l'opération précédente
et le démarrage de la nouvelle opération lorsque le
signal Démarrer reste haut.
Démarrer pause Durée minimum d'une interruption avant qu'une
nouvelle tâche puisse démarrer par l'entrée.
Permettre retour Arrêt/Marche :
arrière
Acquitter NOK
Arrêt/Marche :
Limite NOK
atteinte
Arrêt, 1-99:
Acquitter limite
NOK
Arrêt/Marche :
Temporisation
bridage
le bridage est activé 0-9.9 secondes après démarrage
seulement
Temps bridage
ouvert
0-99.9 secondes
Temps bridage
fermé
0-99.9 secondes
Temps d'impuls. 0-99.9 secondes
bridage
Temporisation
position
Arrêt, 1..99 secondes.
Définit le temps maximum qui pourra être passé sur
une position.
Démarrer signal =
continu
Posco 500
Nom du
Paramètre
Part no
Issue no
Series no
Date
Page
Description
Lecteur pos.
manquant
Détermine le comportement du système lorsqu'une
requête de position tombe plus de 500 ms après avoir
été une fois présente.
« En attente »
Le système est en attente du retour du signal.
« Annulation »
Le système interrompt ce cycle par NOK.
Cycles reprise
« Desserrer uniquement, 1...x »
Ce paramètre détermine si uniquement un programme
de desserrage, ou plusieurs programmes de vissage,
peuvent être sélectionnés dans des opérations
speciales de « Reprise ». La valeur paramétrée est
égale au numéro de cycle le plus élevé qui puisse être
sélectionné par le clavier dans ce mode.
Un 5 signifie que les cycles 1-5 sont disponibles en
mode Reprise.
Cycle de
dévissage
1-31 (selon le nombre de sorties de sélection de cycle
configurées)
Ce paramètre détermine le numéro de cycle choisi pour
dévisser en mode reprise. Ce nombre peut être dans la
plage des cycles de reprise activés (se reporter aux
paramètres précédents) ou en-dehors de cette plage
(Opération de Reprise Speciale).
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Condition
POSITION
Nom du
Paramètre
Description
Position champ
0-9.9 mm :
Précise le format du champ de recherche
rectangulaire entourant la position cible.
Position
hystérésis
0-9.9
Si une position a été trouvée, elle n'est considérée
comme perdue que si en dehors de la fenêtre
position, augmentée de l'hystérésis.
Ce paramètre doit toujours être supérieur ou égal à
1.0.
Condition
Part no
Issue no
Series no
Date
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Posco 500
PARAMÈTRES FAS
Disponible uniquement avec l'option outil pneumatique / FAS.
Nom du
Paramètre
Description
Condition
FAS-Cycle-1 T0 Entrée du temps FAS T0
Option FAS
Une opération de vissage ne sera pas évaluée si le
temps d'arrêt est inférieur à T0 (suppression de fauxdépart), sauf si elle reste inférieure à ce temps 2 fois
de suite, elle renvoie NOK.
FAS-Cycle-1 T1 Le temps de vissage doit égaler au moins la valeur T1
pour obtenir OK.
FAS-Cycle-1 T2 Le temps de vissage doit égaler la valeur T2 pour
obtenir OK.
FAS-Cycle-1 T3 La valeur T3 détermine la durée pendant laquelle
Option FAS
l'opérateur doit maintenir le levier appuyé après arrêt Capteurs FAS = 2
de l'embrayage pour obtenir un résultat OK.
FAS-Cycle-2 T0 Correspondant au FAS cycle 1 T0
FAS-Cycle-2 T1 Correspondant au FAS cycle 1 T1
FAS-Cycle-2 T2 Correspondant au FAS cycle 1 T2
FAS-Cycle-2 T3 Correspondant au FAS cycle 1 T3
FAS-Cycle-3 T0 Correspondant au FAS cycle 1 T0
FAS-Cycle-3 T1 Correspondant au FAS cycle 1 T1
FAS-Cycle-3 T2 Correspondant au FAS cycle 1 T2
FAS-Cycle-3 T3 Correspondant au FAS cycle 1 T3
FAS-Cycle-4 T0 Correspondant au FAS cycle 1 T0
FAS-Cycle-4 T1 Correspondant au FAS cycle 1 T1
FAS-Cycle-4 T2 Correspondant au FAS cycle 1 T2
FAS-Cycle-4 T3 Correspondant au FAS cycle 1 T3
Les deux paramètres FAS Régler FAS et Nombre de Capteurs FAS se trouvent dans le menu
Paramètres système.
Part no
Issue no
Series no
Date
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Posco 500
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Régler FAS :
Permet de régler la fonction FAS par rapport à l'outil correspondant.
Ceci doit toujours être réexécuté en cas d'échange d'outil pneumatique, de capteur ou de source
d'air.
Veuillez procéder comme suit :
Régler FAS doit d'abord être mis à 0 et toute opération de vissage NOK effectuée sans arrêter
l'embrayage.
Par exemple, Démarrer peut être exécuté en appuyant et en relachant ensuite le levier, avant que
ne soit atteint le temps T1 (temps d'arrêt minimum). Augmentez la valeur T1 jusqu'à une valeur
suffisamment élevée pour réaliser cela aisément.
Une valeur numérique est affichée entre parenthèses avec le signal NOK approprié.
J01 : Tâche-01
Embrayage trop tôt
– [65]
NOK=> Répéter
Cycle: 1
RAZ
Cette valeur numérique devrait être du même ordre après plusieurs essais.
Vous pouvez accepter cette valeur dans les paramètres Régler FAS. Cela implique que le
paramètre Régler FAS doit être corrigé avec la valeur 65 dans l' exemple ci-dessus.
Ensuite, le temps T1 doit être réinitialisé à la valeur souhaitée.
SERVICE
Fonction
Description
Langue
Permet de choisir la langue de dialogue, anglais, allemand ou
français.
Seules ces langues sont supportées pour le moment, même si
d'autres sont possibles
Info. système
Donne le numéro de la version du logiciel, le numéro de série et la
version des modules Entrée/Sortie, ainsi que les options activées.
Impression
Appelle le sous-menu avec les fonctions d' impression.
Fonctions de test
Appelle le sous-menu avec les fonctions de test.
Part no
Issue no
Series no
Date
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Posco 500
Fonction
Description
RAZ paramètres + tâches
Réinitialise tous les paramétrages de configuration aux valeurs
d'usine et supprime toutes les tâches.
RAZ tâches seulement
Supprime toutes les tâches, mais conserve les paramètres.
RAZ système
Redémarre le système Posco-500 (correspond à une remise sous
tension)
Clés d'enregistrement
Appelle le masque d'entrée pour autoriser des fonctions
optionnelles. Les codes d'autorisation peuvent être commandés
auprès de Desoutter, avec mention du numéro de série du Posco.
Mise à jour firmware
Prépare le coffret pour la mise à jour firmware par le biais de
l'interface RS-232.
Important :
Cette fonction supprime la firmware dans le Posco-500.
Le Posco-500 ne peut alors plus être utilisé sans le fichier de
mise à jour correspondant.
Sous-menu : Impression
Fonction
Description
Paramètres impression
Sort tous les paramètres de configuration par l'interface RS-232.
Imprimer tâches
Sort la liste de toutes les tâches par l'interface RS-232.
Tout imprimer
Sort tous les paramètres et ensuite toutes les tâches par l'interface
RS-232.
Sous-menu : Fonctions de test
Fonction
Description
Test entrées
Fonction pour tester les entrées numériques et les entrées des
capteurs de distance et d'angle.
Test sorties
Fonction pour tester les sorties numériques
Test Posco
Appelle d'autres fonctions pour test de l'affichage, du clavier, etc.
Test Entrée/Sortie Port 1
Permet de tester le module d'entrées/sorties no.1. Ce test requiert
un connecteur de test, qui peut être acheté en tant qu'accessoire
chez Desoutter.
Test Entrée/Sortie Port 2
Permet de tester le module d'entrées/sorties no.2. Ce test requiert
un connecteur de test, qui peut être acheté en tant qu'accessoire
chez Desoutter.
Posco 500
Part no
Issue no
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Date
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Sous-menu : Clés d'enregistrement
Certaines fonctions optionnelles peuvent être activées en saisissant un code de licence.
Cela s'effectue dans ce sous-menu.
Dès qu'un code de licence valable est saisi, l'option correspondante s'affiche dans le menu
d'options disponibles.
Toute option disponible peut être désactivée de façon temporaire, en amenant le curseur sur
l'option correspondante à l'aide des touches fléchées haut/bas et en appuyant sur la touche de
fonction F2 (Marche-Arrêt).
Un flag [--] apparait devant toute option désactivée.
L'option est réactivée en répétant le processus.
L'utilisation de supprimer supprime complètement une option et le code d'autorisation doit de
nouveau être saisi.
Mise à jour firmware
Le coffret peut être chargé avec un nouveau firmware en utilisant l'interface RS-232.
Remarque importante:
Ne coupez en aucun cas l'alimentation pendant ce processus, car le coffret pourrait devenir
inutilisable.
La mise à jour du firmware ne peut être réalisée que par du personnel formé.
Part no
Issue no
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Posco 500
5. Interface
Les interfaces E/S numériques suivants sont prévus pour relier le Posco 500 au coffret de contrôle
de la broche, pour émettre des résultats et pour raccorder d'autres éléments de commande et
initiateurs /actionneurs :
1 interface de transmission d'angle (interface SSI)
1 interface de capteur linéaire (entrée analogique 0-10 V)
10 entrées numériques, opto-couplées, 24 Volt
6 sorties numériques, opto-couplées, 24 Volt, commutation positive, garanties contre les courtscircuits, 0.7 A
1 interface RS-232 à séparation galvanique, de 9,600 Baud à 115 kBaud
CONNEXIONS
RS-232 :connecteur Sub-D 9 points
E/S numérique : connecteur Sub-D 25 points
Capteur d'angle : embase 7 points (Binder, Série 680)
Capteur linéaire : embase 5 points (Binder, Série 680)
Alimentation en puissance :fiche Coax 2 points
RACCORDEMENT DE CAPTEURS MESURE DISTANCE
(Embase 5 points)
Broche
Signal
Couleur de
câble
Remarques
1
+ 24 V
Marron
Alimentation du capteur (+ 24 V)
2
0V
Bleu
Alimentation capteur (0 V)
3
Entrée analogique
Vert
4
Masse analogique
Gris
5
Non raccordé
Relier le blindage au boitier du connecteur.
Masse du signal analogique
Part no
Issue no
Series no
Date
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Posco 500
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RACCORDEMENT DU TRANSMETTEUR D'ANGLE
(Embase 7 points)
Broche
Signal
Couleur de
câble
1
Alimentation 24 V
Rouge
2
Horloge +
Marron
3
Horloge -
Blanc
4
Données -
Jaune
5
Données +
Vert
6
Non raccordé
7
Masse 24V
Remarques
Bleu
RACCORDEMENT RS-232
(Connecteur Sub-D 9 points)
Broche
Signal
Remarques
1
Non raccordé
2
TxD
Sortie données 1
3
RxD
Entrée données 1
4
Non raccordé
5
Masse
6
Non raccordé
7
HSHI
Entrée Handshake ou Sortie données 2
8
HSHO
Sortie Handshake (constamment à -12V) ou Sortie données 2
9
Non raccordé
Masse de l'interface RS-232
Part no
Issue no
Series no
Date
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Posco 500
RACCORDEMENT ENTRÉES/SORTIES
(Connecteur Sub-D 25 points)
Broche
Signal
Remarques
1
Masse 24 V
2
OUT1
Sortie, commutation + 24V, max. 0.7 A, protégée contre les courts-circuits
3
OUT2
Sortie, commutation + 24V, max. 0.7 A, protégée contre les courts-circuits
4
OUT3
Sortie, commutation + 24V, max. 0.7 A, protégée contre les courts-circuits
5
IN2
Entrée numérique 16-32 Volt
6
IN4
Entrée numérique 16-32 Volt
7
Masse 24V
8
IN6
Entrée numérique 16-32 Volt
9
IN9
Entrée numérique 16-32 Volt
10
OUT4
Sortie, commutation + 24V, max. 0.7 A, garantie contre les courts-circuits
11
OUT5
Sortie, commutation + 24V, max. 0.7 A, garantie contre les courts-circuits
12
OUT6
Sortie, commutation + 24V, max. 0.7 A, garantie contre les courts-circuits
13
Masse 24V
14
+24 V
15
Masse 24V
16
Masse 24V
17
IN1
Entrée numérique 16-32 Volt
18
IN3
Entrée numérique 16-32 Volt
19
IN5
Entrée numérique 16-32 Volt
20
IN7
Entrée numérique 16-32 Volt
21
IN8
Entrée numérique 16-32 Volt
22
IN10
Entrée numérique 16-32 Volt
23
Masse 24V
24
Masse 24V
25
Non
raccordé
Posco 500
Part no
Issue no
Series no
Date
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Sur les coffrets de contrôle Posco 500, tous les signaux E/S peuvent être assignés.
Le second module OK en option est attribué de façon identique. L'entrée IN1 correspond à l'entrée
IN11 avec le second module, IN2 correspond à IN12, OUT1 correspond à OUT7 et OUT6
correspond à OUT12, etc.
ALIMENTATION
Le Posco 500 est alimenté par une alimentation externe de 24 Volt.
Une alimentation adaptée peut être commandée comme accessoire.
En alternative, le coffret peut être alimenté en 24 V DC à partir d'une alimentation externe par le
connecteur E/S.
La consommation est approximativement de 300 mA (24 Volt) pour le Posco 500 lorsque les
capteurs du porte-outil sont branchés.
RACCORDEMENT À LA TERRE
Une cosse de 6.3 mm est prévue sur le côté du coffret pour le raccordement à la Terre.
Cette connexion doit être reliée à la terre de protection de l'installation pour faire fonctionner le
Posco-500.
Part no
Issue no
Series no
Date
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Posco 500
6. Options possibles
La version de base du Posco 500 est prévue pour être étoffée de plusieurs options. L'utilisateur a
à sa disposition plusieurs options hardware qui peuvent être équipées en installant des modules
additionnels.
De plus, il est possible d'ajouter des fonctions optionnelles au système. Elles sont activées par un
code d'activation pour un coffret spécifique.
OPTIONS HARDWARE
Second module E/S doté de 10 entrées numériques et de 6 sorties numériques supplémentaires.
a. Second interface RS-232 (par le câble adaptateur)
b. Emplacement pour carte MMC
FONCTIONS OPTIONNELLES
a.
b.
c.
d.
Outil pneumatique / Support FAS
Programme Avancé
Code barre
Logiciel PC
Part no
Issue no
Series no
Date
Page
Posco 500
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7. Annexe : liste de paramètres
No.
Paramètres système
Plage
Valeur par
défaut
0 - 255
0
Electrique
Pneumatique
Electrique
1..2
1
1
No. de machine
2
Type d’outil
3
Nombre d'outils
4
Contrôle de position
Non / Oui
Non
5
Vérification signal
Aucun/0..10V/
SSI
Aucun
6
Fonctions spéciales
Arrêt/Marche
Arrêt
7
Utiliser sélect. d'embouts
Non / Oui
Non
8
Utiliser module LED
Non / Oui
Non
9
Synchroniser sorties
0.0...9.9 sec.
0.1
10
Régler FAS
0-200 ms
0
11
Nombre de capteurs FAS
1...2
2
12
Sélection des tâches
Clavier
Entrées
externes
PC /Code barre
Clavier
13
Bip
Arrêt / OK /
NOK
NOK
14
Configuration de l'Interface
4800-115200
19200
0-20 ms
0
14.1 C1 : Vitesse
14.2 C1 : Temporisation carac.
14.3 C1 : Temporisation ligne
14.4 C2 : Vitesse
14.5 C2 : Bits données
14.6 C2 : Parité
15
0-99 ms
0
4800-115200
19200
7/8
8
Aucune /
impaire / paire
Aucun
30-63
40
Paramétrage de l'affichage
15.1 Contraste
Valeur du client
Part no
Issue no
Series no
Date
Page
No.
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Paramètres système
15.2 Economiseur d'écran [min]
Posco 500
Plage
Valeur par
défaut
Arrêt, 1..15 min
Arrêt
15.3 Régler rouge
Arrêt, 1...5
Arrêt
15.4 Régler vert
Arrêt, 1...5
Arrêt
15.5 Régler Bleu
Arrêt, 1...5
Arrêt
Jamais
Une fois
Toujours
Jamais
16
Utiliser mot de passe
1
Outil 1 OK ou outil 1 embrayage
---, E1…E20 (1)
E1
2
Outil 1 NOK ou outil 1 levier
---, E1…E20 (1)
E2
3
Outil 2 OK ou outil 2 embrayage
---, E1…E20 (1)
---
4
Outil 2 NOK ou outil 2 levier
---, E1…E20
(1)
---
5
Bridage fermé
---, E1…E20
(1)
---
6
Démarrage externe
---, E1…E20
(1)
---
7
RAZ externe
---, E1…E20
(1)
---
8
Retour externe
---, E1…E20 (1)
---
9
Acquittement externe NOK
---, E1…E20 (1)
---
10
Dévissage / Reprise
---, E1…E20
(1)
---
11
Forcer choix tâche ext.
---, E1…E20
(1)
---
12
Forcer choix tâche PC
---, E1…E20
(1)
---
13
Choix tâche Bit 1
---, E1…E20
(1)
---
14
Choix tâche Bit 2
---, E1…E20 (1)
---
15
Choix tâche Bit 4
---, E1…E20 (1)
---
16
Choix tâche Bit 8
---, E1…E20
(1)
---
17
Choix tâche Bit 16
---, E1…E20
(1)
---
18
Choix tâche Bit 32
---, E1…E20
(1)
---
Valeur du client
Configuration entrées
(1)
Attribution des entrées jusqu'à E20 avec un module additionnel disponible ; sans module
additionnel, la plus grande entrée disponible est l'entrée E10.
Part no
Issue no
Series no
Date
Page
Posco 500
No.
Paramètres système
Plage
Valeur par
défaut
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Valeur du client
Configuration sorties
1
Sortie prête
---, A1...A12 (2)
---
---, A1...A12
(2)
2
Sortie tâche en cours
3
Sortie bridage 1
---
---, A1...A12
(2)
---
4
Sortie bridage 2
---, A1...A12 (2)
---
5
Sortie Outil 1 autorisée
---, A1...A12 (2)
A1
6
Sortie Outil 2 autorisée
---, A1...A12
(2)
---
7
Sortie en position
---, A1...A12
(2)
---
8
Sortie OK
---, A1...A12
(2)
---
9
Sortie NOK
---, A1...A12
(2)
---
10
Toutes sorties OK
---, A1...A12 (2)
---
11
Toutes sorties NOK
---, A1...A12 (2)
---
12
Sortie cycle bit 1
---, A1...A12
(2)
A3
13
Sortie cycle bit 2
---, A1...A12
(2)
A4
---
14
Sortie cycle bit 4
---, A1...A12
(2)
15
Sortie cycle bit 8
---, A1...A12
(2)
---
16
Sortie cycle bit 16
---, A1...A12 (2)
---
17
Sortie cycle bit 32
---, A1...A12 (2)
---
18
Sortie cycle bit 64
---, A1...A12 (2)
---
19
Sortie cycle bit 128
(2)
---
---, A1...A12
(2)
Attribution des sorties jusqu'à A12 avec un module additionnel disponible ; sans module
additionnel, la plus grande sortie disponible est A6.
Paramètres de séquence
1
Début/Fin séquence
2
Editer Début séquence
Sous-menu
Non / Oui
3
Editer Fin séquence
Sous-menu
4
Etiquette
Permet
Démarrer /
Changer tâche
Non
Permet
Démarrer
Part no
Issue no
Series no
Date
Page
No.
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Paramètres système
Posco 500
Plage
Valeur par
défaut
Front
Durée
Condition
Front
5
Démarrer signal
6
Démarrer Antirebond
Arrêt,
0.1...9.9 sec.
Arrêt
7
Démarrer pause
Arrêt,
0.1...9.9 sec.
Arrêt
8
Permettre retour arrière
Arrêt/Marche
Arrêt
9
Acquitter NOK
Arrêt/Marche
Arrêt
10
Limite NOK atteinte
Arrêt, 1...99
Arrêt
11
Acquitter limite NOK
Arrêt/Marche
Arrêt
12
Temporisation bridage
0.0...25.5 sec.
0
13
Temps bridage ouvert
0.0...99.9 sec.
0
14
Temps bridage fermé
0.0...99.9 sec.
0
15
Temps d'impuls. bridage
0.0...99.9 sec.
0
16
Temporisation position
Arrêt,
1...99 sec.
Arrêt
17
Lecteur position manquant
Attendre
Annuler
Attendre
18
Cycles reprise
Dévisser
seulement 1...
Max. cycles
Dévisser
seulement
19
Cycle de dévissage
1...Max. cycles
1
Paramètres de position
1
Position champ
2
Position hystérésis
0.5...9.9 mm
2.0
1.0…9.9
2.0
Paramètres FAS
1
FAS cycle 1 T0
0.0...0.40 sec.
0.1 sec.
2
FAS cycle 1 T1
0.0...99.9 sec.
0.5 sec.
3
FAS cycle 1 T2
0.0...99.9 sec.
2.0 sec.
4
FAS cycle 1 T3
0.0...2.55 sec.
0.25 sec.
Valeur du client
Part no
Issue no
Series no
Date
Page
Posco 500
No.
Paramètres système
Plage
Valeur par
défaut
5
FAS cycle 2 T0
0.0...0.40 sec.
0.1 sec.
6
FAS cycle 2 T1
0.0...99.9 sec.
0.5 sec.
7
FAS cycle 2 T2
0.0...99.9 sec.
2.0 sec.
8
FAS cycle 2 T3
0.0...2.55 sec.
0.25 sec.
9
FAS cycle 3 T0
0.0...0.40 sec.
0.1 sec.
10
FAS cycle 3 T1
0.0...99.9 sec.
0.5 sec.
11
FAS cycle 3 T2
0.0...99.9 sec.
2.0 sec.
12
FAS cycle 3 T3
0.0...2.55 sec.
0.25 sec.
13
FAS cycle 4 T0
0.0...0.40 sec.
0.1 sec.
14
FAS cycle 4 T1
0.0...99.9 sec.
0.5 sec.
15
FAS cycle 4 T2
0.0...99.9 sec.
2.0 sec.
16
FAS cycle 4 T3
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Posco 500
8. Annexe : Fonction code barre
La fonction code barre accroît les possibilités du Posco-500 avec la possibilité de raccorder un
lecteur code barre sur la seconde interface série et de sélectionner la tâche par le biais du code
barre lu.
CÂBLAGE POSCO
Il faut un câble en Y pour raccorder le lecteur de code barre au Posco, de façon à ce que les deux
interfaces sérielles, qui sont raccordées ensemble au niveau du connecteur Sub-D 9 pins au dos,
peuvent être utilisées l'une indépendamment de l'autre.
Câble
Posco (mâle)
Série 1 (femelle)
2 (Txd0)
2
3 (Rxd0)
3
5 (Masse)
5
Série 2 (femelle)
5
8 (Txd1)
2
7 (Rxd1)
3
PARAMÈTRES DU LECTEUR
Afin de pouvoir raccorder différents lecteurs, des paramètres additionels sont affichés dans les
paramètres système pour la configuration de la seconde interface série.
Vitesse
4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 Baud
Nombre de bits de 7/8
données
Parité
sans, paire, impaire
PROTOCOLE DU LECTEUR
Pour adapter la fonction code barre au format de données des différents scanneurs sont prévus des
paramètres supplémentaires, qui sont utilisés pour définir la procédure de transmission des
données.
Le scanneur de code barre connecté envoie automatiquement l'étiquette lue au Posco-500.
Les caractères proprement dits de l'étiquette peuvent être préfixés ou sufixés par d'additionnelles
séquences de caractères STX ou ETX.
La séquence de caractères STX peut être longue de 0 à 4 caractères, chaque caractère étant saisi
avec son code ASCII.
La séquence de caractères ETX peut être longue de 0 à 4 caractères, chaque caractère étant saisi
avec son code ASCII.
Avec de nombreux lecteurs, la séquence STX est vide et la séquence ETX est constituée d'une
séquence retour chariot - saut de ligne (CR-LF). Le retour chariot, par exemple, présente le code
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ASCII 13 et le saut de ligne le code ASCII 10.
Une longueur de contrôle de l'étiquette peut également être défini.
Elle peut être fixée à une valeur entre 1 et 32 ou être variable.
En cas de longueur de contrôle variable, une séquence ETX doit être définie de façon à permettre
la détection de la fin des données de l'étiquette.
PARAMÈTRES DE DÉFINITION DU CODE BARRE
Il faut dire au système quelles sont les étiquettes qui initient une tâche donnée.
La saisie de ces nombres est réalisée dans le Menu paramètres puis dans Entrée du code barre.
Lorsque ce menu est appelé, l'affichage est comme suit :
Format étiquette
Nouveau code barre
C1 : ##1234*
C2 : ##6754*
JO1
JO2
1
SELECTIONNER
TRIER
SUPPRIMER
Le premier point du menu, « Format étiquette », est utilisé pour ouvrir un autre menu de saisie, qui
permet de définir la longueur de contrôle et la séquence STX ou ETX.
La sélection de « Nouveau code barre » ouvre un autre menu de saisie, qui permet de saisir les
paramètres d'étiquette pour une nouvelle étiquette.
Ensuite vient la liste de toutes les définitions de code barre déjà existantes et les sélections de tâche
correspondantes. L'affichage des codes déjà existants est effectué avec les caractères suivants :
# symbolise tout caractère individuel.
* symbolise un ou plusieurs caractères individuels et ne peut être utilisé qu'au début ou à la fin.
Les caractères autorisés sont : A - Z, a - z, 0 - 9.
Ce menu présente également une fonction de suppression de codes et de commutation du mode
de tri (tri par codes ou tri par tâches attribuées).
Saisie de données d'étiquette
Le système peut traiter des étiquettes contenant jusqu'à 54 caractères. De ce maximum de 54
caractères possibles pour une étiquette, l'utilisateur peut définir une étendue contigüe d'une
longueur maximum de 10 caractères comme caractères pertinents ; ces caractères seront alors
enregistrés comme valeur de référence pour cette étiquette.
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La position de départ dans la chaîne peut être définie par l'utilisateur soit à partir du début, soit à
partir de la fin des données de l'étiquette.
Position de départ :
1..53
A partir de
du début / de la fin
Code (10 caractères)
1234567890
No. de tâche
1..63
Exemples de paramètres
(longueur de contrôle = variable)
Démarrer en position 1, à partir du début
Code
123
No. de tâche
10
Avec ce paramétrage, toutes les étiquettes commençant par les caractères 123 sélectionnent la
Tâche 10.
Affichage dans le menu de présentation générale : Cx: 123*
Démarrer en position 4, à partir du début
Code
78
No. de tâche
3
Avec ce paramétrage, toutes les étiquettes présentant un 7 en 4ème caractère et un 8 en 5ème
caractère sélectionnent la Tâche 3.
Affichage dans le menu de présentation générale : Cx: ###78*
En fonction de, si le système est équipé d'un traitement de séquence Début/Fin et de s'il l'utilise,
l'étiquette doit soit être lue avant le début (sans utilisation de Début séquence), soit être lue à la fin
de la séquence Début, et choisit alors la tâche attribuée.
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Un paramètre du menu Processus permet de déterminer si une nouvelle étiquette doit être lue à
chaque début, ou si la tâche précédemment choisie continue d'être utilisée en cas de début sans
nouvelle étiquette.
Paramètre séquence : Etiquette
Autorise départ / Change tâche / Démarre tâche
Toute étiquette lue, mais ne pouvant être traitée, sera signalée sur l'affichage du Posco 500.
Le logiciel est conçu pour gérer 200 étiquettes en tout.
Toutes les données provenant des étiquettes peuvent également être imprimées à l'aide de la
fonction Imprimer paramètres.
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Manuels associés