Desoutter - ZAC de la Lorie - 38 rue Bobby Sands BP 10273 - 44818 Saint-Herblain Cedex - France - www.cp.com Part no Issue no Series no Date Page Posco 500 Unité de séquencement et de contrôle de position 6159326560 POSCO500 Desk 6159326570 POSCO500 Wall 6159326580 POSCO500 Desk+I/O Card 6159326590 POSCO500 Wall+I/O Card 6159935300 01 03/2008 1 / 53 Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 2 / 53 Posco 500 Historique du document Date Révision Tâche 25.01.2006 1.0 Modification al Auteur Mise à niveau du firmware version V.3.1X Observations 18.04.2006 1.1 Ajout al Complément séquence Start-End, Annexe - Liste de paramètres 29.09.2006 1.2 Ajout al Supplément pour le firmware version V.3.60, restauration des textes inversés dans les affichages 13.10.2006 1.3 Vérification TE/al Vérification des modifications et publication 21.12.2006 1.4 Vérification al Traduction en anglais des schémas, étendue de la sortie de sélection de cycle passe à 8 bits, ajout de quelques nouveaux paramètres (étape logique, affichage LED) 02.01.2007 1.4 Vérification TE Police générale, description Posco-principal Posco 500 1. Glossaire ...................................... 4 2. Descriptif du système ................. 5 Structure des tâches .............................. 7 Propriétés............................................... 7 • Résolution axe X (capteur linéaire) ...........7 • Résolution axe Y (capteur d'angle) ...........7 Interface utilisateur................................. 8 • Le paramétrage du coffret .........................8 • Le mode apprentissage.............................8 • Le mode vissage .......................................8 Conception du boîtier............................. 9 • Dimensions :..............................................9 3. Fonctionnement ........................ 10 Etape opérationnelle : traitement des tâches .................................................. 10 Fonctions de menu .............................. 14 • Fonction Nouveau Menu de Tâches .......14 • Fonction Editer Menu de Tâches ............15 • Fonctions supplémentaires dans le menu Editer Tâche............................................16 • Sous-menu Séquence.............................16 • Elément Séquentiel - Position .................18 • Élément Séquentiel - Étape logique ........18 • Élément Séquentiel - Message Texte .....19 • Élément Séquentiel - Vérification signal..20 • Traitement de la vérification signal de l'élément séquentiel ................................21 • Evaluation des Paramètres pendant le traitement des tâches..............................22 • Option Début et Fin Séquence ................23 Séquence NOK-Quit ............................ 25 4. Menu Configuration .................. 27 Paramètres Système ........................... 27 • Sous-menu : Paramètres liaisons ...........29 Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 02/2008 3 / 53 • Sous-menu : Paramètres affichage ........ 29 Configuration entrées ...........................30 Configuration sorties.............................32 Séquence..............................................33 Position .................................................35 Paramètres FAS ...................................36 • Régler FAS : ........................................... 37 Service..................................................37 • Sous-menu : Impression ......................... 38 • Sous-menu : Fonctions de test .............. 38 • Sous-menu : Clés d'enregistrement........ 39 • Mise à jour firmware................................ 39 5. Interface ..................................... 40 Connexions...........................................40 Raccordement de Capteurs Mesure Distance................................................40 Raccordement du transmetteur d'angle 41 Raccordement RS-232 .........................41 Raccordement Entrées/Sorties.............42 Alimentation ..........................................43 Raccordement à la Terre ......................43 6. Options possibles..................... 44 Options Hardware.................................44 Fonctions Optionnelles .........................44 7. Annexe : liste de paramètres .. 45 8. Annexe : Fonction code barre . 50 Câblage Posco .....................................50 Paramètres du lecteur ..........................50 Protocole du lecteur..............................50 Paramètres de définition du code barre 51 • Saisie de données d'étiquette ................. 51 • Exemples de paramètres ........................ 52 Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 4 / 53 Posco 500 1. Glossaire Vissage Processus débutant au démarrage de la visseuse jusqu'à son arrêt contrôlé par l'électronique de la visseuse ou du système de serrage. Tâche Liste des opérations de vissage avec ou sans positions prédéfinies associées à une pièce. Cycle Numéro du programme de vissage sur le coffret de contrôle à utiliser pour une opération de vissage spécifique. Rétro-éclairage Le rétro-éclairage de l'écran peut être rouge, vert, bleu ou blanc. Posco 500 Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 5 / 53 2. Descriptif du système Posco 500 est un coffret électronique dédié au contrôle et au pilotage des séquences de processus et à l'éxecution complète des opérations de vissage sur une pièce. Utilisé avec un bras support outils, le coffret peut détecter la position de la vis en cours de traitement, grâce aux codeurs angulaires et linéaires. La description qui suit s'applique à ce coffret de contrôle, designé ci-après par Posco 500. Outre les interfaces codeur angulaire et linéaire, Posco 500 offre également des signaux numériques 24 volts en entrée et en sortie (ceux-ci sont programmables avec l'option Programme Avancé). Ces signaux permettent d'activer les stations de travail et les outils et de vérifier que ceuxci sont intégrés au processus. Outre les outils électriques, les visseuses pneumatiques peuvent également être activées et pilotées à l'aide de l'option « FAS ». Equipement complet : Posco avec raccordement à la visseuse, éléments opérationnels et d'affichage externes (24 V) et bras support outil avec contrôle de position. Posco 500 a un rôle différent selon qu'il s'agisse du pilotage d'une visseuse pneumatique ou électrique. Avec les visseuses pneumatiques, Posco 500 assure les fonctions de pilotage (en option) connues du système FAS. Dans ce cas, Posco 500 évalue non seulement le OK/NOK de chaque vissage individuel, mais également le total. Cette classification repose sur la séquence de signaux sur les deux entrées numériques (système double capteur) ou sur une entrée numérique (système monocapteur). Les fonctionnalités de la visseuse pneumatique sont disponibles en option FAS/air pour Posco 500 équipé du logiciel version V.3.00 ou plus. Le FAS peut être utilisé avec ou sans le support de fixation, doté ou non du contrôle de position. Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 6 / 53 Posco 500 Avec les visseuses électriques, Posco 500 pilote principalement les séquences de vissage et leur achèvement, notamment le déclenchement du programme de vissage, avec et sans le contrôle de position. La classification OK/NOK de chaque vissage est assurée par le coffret (par ex. CVI ou ESP-7) qui transmet ces résultats au Posco 500 via des signaux d'E/S numériques. L'utilisation de signaux numériques 24 V permet de relier facilement le système aux coffrets existants. Grâce à une structure de menus intuitive, le système peut être rapidement et aisément manipulé, après une courte période d'apprentissage. En mode apprentissage, le coffret est programmé sur la position et les séquences de processus souhaitées. Sur Posco 500, la définition de la séquence complète d'une pièce est appelée tâche. Le système prend uniquement en charge les séquences de processus aléatoires, en utilisant des supports de fixation pour outils, sans dispositif de positionnement. Nombre de tâches possibles Nombre de positions Logiciel en V.2.xx Logiciel en V.3.xx 32 63 320 600 Le logiciel version V.3.00 ou plus permet à Posco 500 de garder en mémoire jusqu'à 63 tâches, avec un total de 600 mémorisations d'éléments séquentiels pour les positions, les positions logiques et les messages texte disponibles pour ces tâches. Ces éléments séquentiels peuvent être librement attribués aux 63 tâches gérées par Posco 500. Il est ainsi possible de créer, par exemple, 60 tâches avec 10 positions par tâche ou 20 tâches avec 30 positions par tâche, etc. En sus des positions de vissage, Posco 500 prend également en charge des fonctions complémentaires. Des requêtes d'entrée complémentaires peuvent être définies pour des positions spécifiques (conception de base) et il est également possible de traiter, pour le bridage, des signaux de démarrage externes et des signaux de sortie. L'option Programme Avancé, également disponible, permet de combiner les positions logiques avec les requêtes entrantes, les temps d'exécution et les signaux de sortie, quel que soit le pas de position. Par ailleurs, il est également possible d'insérer dans la séquence des messages texte programmables. Ces outils permettent la mise en œuvre de processus de vissage complexes sans nécessaire recours à du matériel de pilotage supplémentaire tel que les MPC (Memory-Programmable Controls). Afin de réaliser un nombre d'applications de Posco 500 aussi grand que possible, l'attribution des ressources d'entrée / de sortie peut être programmée librement. Le coffret en version standard est doté de 10 entrées numériques et 6 sorties numériques : leur nombre peut être doublé via un module optionnel, pour atteindre un total de 20 entrées et de 12 sorties numériques. La zone Configuration permet à l'utilisateur d'affecter ces entrées/sorties aux diverses fonctions. Un utilisateur donné pourra attribuer jusqu'à 5 sorties pour la sélection du cycle d'un coffret de vissage, par exemple ; un autre utilisateur, que le choix de cycle n'intéresse pas, n'attribuera simplement aucune sortie à la sélection de cycle et ne gaspillera donc pas de sortie. Posco 500 Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 7 / 53 STRUCTURE DES TÂCHES Pour chaque coffret, la séquence de vissage de Posco suit un schéma défini, dans lequel l'utilisateur peut choisir différentes options. En général, l'utilisateur doit spécifier le numéro et les positions des tâches ; cette opération s'effectue en mode apprentissage, lequel se lance automatiquement après la création d'une nouvelle tâche. Une fois les numéros et les positions des opérations de vissage précisés, l'utilisateur peut relier plusieurs fonctions aux positions individuelles d'une tâche. Ainsi, l'activation d'une visseuse pour une position spécifique peut être liée à des requêtes supplémentaires d'entrées numériques, ce qui facilite, par ex. l'interrogation d'un capteur en position 3 si une pièce supplémentaire doit être insérée à cet emplacement. Le système déploie des capteurs de distance absolue et d'angle. Pour ce qui est de leurs coordonnées, ces capteurs ne sont pas étalonnés sur une référence externe spécifique. En d'autres termes, chaque support outil dispose de son propre système de coordonnées qui ne correspond généralement pas à celui d'un autre support outil. Pour cette raison, les données de position d'une tâche de vissage ne s'appliquent qu'au système pour lequel elles ont été « apprises ». C'est ainsi que, pour transférer des données de tâches entre deux systèmes ou pour restaurer des données de tâches enregistrées, les données de position des tâches doivent généralement être « apprises » à nouveau. PROPRIÉTÉS Dans les paragraphes qui suivent, l'axe de translation (capteur linéaire) sera appelé « axe X » et l'axe de rotation (capteur d'angle) sera appelé « axe Y ». Pour le Posco 500, la résolution de la position est inférieure à 1 mm. Résolution axe X (capteur linéaire) La géométrie du support outil D53 permet une translation maximale de 600 mm et une translation minimale de 340 mm. La plage de translation est donc de 260 mm. Cette longueur est généralement divisée en 900 unités (chiffres), ce qui donne une résolution sur l'axe X de 0,3 mm. Résolution axe Y (capteur d'angle) Sur l'axe Y, un codeur angulaire numérique offrant une résolution de 13 bits est utilisé. Le support D53 offre un rayon d'environ 600 mm pour l'outil. À 600 mm max. de translation, la circonférence résultante est de 2 * π * 600 mm = 3768 mm, ce qui équivaut à environ 10,5 mm par degré. Pour une résolution donnée de 13 bits (ce qui équivaut à 0,044 degré/chiffre) et pour une translation maximale, la résolution résultante sera donc de 10,5 mm * 0,044 = 0,46 mm. Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 8 / 53 Posco 500 INTERFACE UTILISATEUR Le coffret est piloté via un écran intégré et un clavier tactile doté de touches à faible course. L'écran bénéficie d'une résolution de 128 x 64 pixels et prend en charge différentes polices et tailles de texte ainsi que des éléments graphiques, ce qui permet d'obtenir un interface utilisateur convivial. L'interaction de l'utilisateur se déroule sur les trois plans suivants : Le paramétrage du coffret Un menu de paramétrage permet de définir les propriétés spécifiques du système (type d'outil connecté, etc.) ; la navigation et le fonctionnement du coffret sont assurés au moyen des touches fléchées, OK, VAL et ESC. Le mode apprentissage Pour spécifier la séquence d'une position en mode apprentissage, une position est « approchée » et acquittée en pressant une touche. Dans ce mode de fonctionnement, le numéro de position en cours s'affiche. Le mode vissage Dans ce mode de fonctionnement, le numéro de la tâche et le nombre de positions de vissage s'affichent. Le numéro de la position de vissage en cours de traitement s'affiche sur un fond de couleur sombre. De plus, les informations OK/NOK et « En Position » s'affichent en couleur sur l'écran. Ces signaux sont également disponibles sous forme de sorties numériques. Posco 500 Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 9 / 53 CONCEPTION DU BOÎTIER Le coffret de commande est logé dans un carter plastique de type « desktop ». Les connecteurs sont tous situés à l'arrière du système. En pivotant la plaque frontale de 180 degrés, l'unité peut être transformée en boîtier mural, les connecteurs se situant alors en bas du boîtier. Un kit de fixation murale est livré en option. Dimensions : Poids : 0,75 kg Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 10 / 53 Posco 500 3. Fonctionnement En mode de fonctionnement normal, le système contrôle le traitement d'une pièce, avec traitement des positions et contrôle de l'ordre de ces dernières. Le paragraphe qui suit présente le processus utilisé dans le cas d'une application de vissage caractéristique. Il convient de rappeler que, selon le type de configuration de l'unité, d'autres processus sont également possibles . ETAPE OPÉRATIONNELLE : TRAITEMENT DES TÂCHES Une fois activé, l'écran affiche la dernière tâche sélectionnée ou, dans le cas d'une sélection de tâche par des signaux externes, la tâche en cours sélectionnée par les entrées correspondantes. J01: Tâche-01 1 2 3 4 5 6 7 8 Cycle: 1 DEMARRER MENU Selon la configuration et les périphériques connectés, le démarrage du système s'effectue avec la touche Démarrer (F1) ou par le signal de démarrage externe. J01: Tâche-01 1 2 3 4 5 6 7 Cycle: 1 DEMARRER MENU 8 Part no Issue no Series no Date Page Posco 500 6159935300 01 03/2008 11 / 53 À l'issue du démarrage, l'unité détecte la position et procède au réglage des sorties de la visseuse, en fonction du numéro de cycle spécifié pour la position active. J01: Tâche-01 1 2 3 4 5 6 7 8 Cycle: 1 RAZ Le rétroéclairage reste blanc ou clignote en vert et blanc jusqu'à ce que la position soit atteinte, en fonction des résultats de la position de l'opération de vissage précédente. Dès que la position est atteinte, le rétroéclairage passe en bleu et la sortie de démarrage de la visseuse est activée. J01: Tâche-01 1 2 3 4 5 6 7 Cycle: 1 RAZ 8 Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 12 / 53 Posco 500 Si la visseuse transmet un signal OK, la première position est signalée comme traitée (la couleur de la boîte correspondante passe alors au noir) et le rétroéclairage se met à clignoter en vert et blanc. J01: Tâche-01 1 2 3 4 5 6 7 8 Cycle: 1 PRECEDENT RAZ Dès que la position suivante est atteinte, le rétroéclairage repasse en bleu. La fin de l'opération de vissage est signalée par une inversion de la couleur de la case correspondante. Dès qu'au moins une position est terminée, un bouton PRECEDENT supplémentaire s'affiche, ce qui permet de répéter une opération de vissage, même en cas de résultat OK. Cette fonction peut être activée à l'aide du paramètre de configuration « Permettre précédent ». Remarque : Sur une unité dotée de l'option Programme Avancé, la touche Précédent n'est présente que lorsqu'une fonction Précédent est disponible. La fonction Précédent n'est disponible que lorsque l'élément préalable de la séquence de traitement est également un élément de position ou un message texte. La fonction Précédent n'est pas disponible si l'étape préalable est une étape logique. Le traitement peut être annulé au moyen de la touche RAZ ou de toute autre entrée de réinitialisation externe préalablement attribuée: En cas d'annulation du traitement par la touche RAZ, • la question « Confirmer la suppression de la tâche ? » s'affiche. Si oui, appuyer sur la touche OK et : • toutes les sorties reprennent leur état initial, • le rétroéclairage devient rouge, • DEMARRER s'affiche de nouveau. Si la visseuse transmet un signal NOK, le rétroéclairage devient rouge et l'outil est désactivé. La suite du processus dépend ensuite de la configuation du coffret. Les paramètres « Acquitter NOK » et « Compteur max NOK » sont impliqués. Part no Issue no Series no Date Page Posco 500 6159935300 01 03/2008 13 / 53 a. L'acquittement NOK n'est pas requis : si NOK ne nécessite pas d'acquittement, l'opérateur peut immédiatement renouveler l'opération de vissage pour la vis concernée ; toutefois, l'outil doit avoir quitté la position de la vis en cours avant que cette dernière ne soit de nouveau relâchée pour être traitée. J01: Tâche-01 NOK=> Répéter 1 2 3 4 5 6 7 8 Cycle: 1 RAZ Si la valeur du paramètre « Compteur max NOK » est différente de 0, l'opérateur peut uniquement démarrer le nombre de tentatives répétées, qui y est donné. Si cette valeur est dépassée, un signal est émis et le cycle doit être réinitialisé. b. Avec Acquittement NOK : J01: Tâche-01 NOK=> Acquitter 1 2 3 4 5 6 7 8 Cycle: 1 RAZ Dans ce cas, l'opérateur doit appuyer sur la touche NOK de l'appareil ou, si la configuration le demande, activer l'entrée externe « Acquittement NOK » (par ex. à l'aide d'un interrupteur). Une fois cet acquittement signalé, la position est alors libérée pour de nouvelles tâches. Si Acquittement NOK est activé, le paramètre « Compteur max NOK » n'est pas évalué. Dans les deux cas, le traitement peut être annulé à l'aide de la touche RAZ. À partir de la version V.3.40 du logiciel, le paramètre « Compteur max NOK » est activé indépendamment du paramètre « Acquitter NOK ». Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 14 / 53 Posco 500 FONCTIONS DE MENU Tant qu'aucune tâche n'est en cours de traitement, la touche « menu » peut être utilisée pour appeler le menu de tâches, lequel permet d'accéder à des sous-menus. La touche Menu permet d'afficher le menu de sélection suivant sur la ligne du bas : Nouvelle tâche J01: Tâche-01 J02 : Porte-miroir J03: Module 5 J04: Module 18 SELECTIONNER EDITER RAZ • Des tâches peuvent être sélectionnées à l'aide des touches fléchées haut/bas. • Les touches OK ou SELECTIONNER permettent d'activer une tâche. • L'option Nouvelle Tâche permet de sélectionner une nouvelle tâche. • EDITER permet d'éditer la tâche sélectionnée dans la liste, par ex. pour un nouvel apprentissage des positions ou pour des requêtes de position supplémentaires. • La touche CONFIGURER active le menu de configuration • La touche ESC sert à sortir sans effectuer de sélection. Fonction Nouveau Menu de Tâches Lorsque la fonction Nouvelle Tâche est appelée, un mot de passe est demandé. Cette demande de mot de passe peut être activée ou désactivée dans la zone Configuration Paramètres Système. Dès qu'une nouvelle tâche est créée, le masque d'apprentissage de la position est activé. J05: Tâche-05 APPRENTISSAGE 1 Cycle: 1 POSITION CYCLE Posco 500 Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 15 / 53 La touche Position permet de choisir la position dans l'étape. Si Outil ou Cycle est disponible, Cycle 1 ou Outil 1 est systématiquement proposé en tant que première position. Cette donnée pourra ultérieurement être modifiée pour la position. Si les paramètres de configuration « Nombre d'outils » et « Sélection du cycle de sortie » sont définis en conséquence, les touches Cycle et Outil s'affichent également. Cycle permet de saisir le numéro de cycle devant être transmis au coffret de contrôle de la visseuse pour cette position. Outil permet de spécifier le numéro de l'outil à appliquer à cette position (ultérieurement, au cours de l'opération de vissage, l'outil correspondant sera activé pour cette position). La touche « Flèche vers la droite » permet de passer à la position suivante. Cycle et Outil sont importés à partir de la position précédente. VAL termine la procédure d'apprentissage. Une tâche apprise avec cette fonction peut être traitée par la fonction Editer tâche, par ex. relier des signaux d'entrée / sortie supplémentaires à des positions individuelles ou dans le cas de l'option Programme Avancé, insérer des positions logiques et des messages texte supplémentaires dans la séquence du processus. La touche « Flèche vers la gauche » permet de supprimer ou de corriger des positions déjà apprises. En cas d'utilisation d'un boîtier d'embouts, l'embout en cours de retrait est automatiquement pris comme pré-sélection de l'outil pour la position en cours d'apprentissage. Fonction Editer Menu de Tâches La fonction EDITER permet de traiter une tâche déjà existante. Pour une tâche dans cette zone, les fonctions suivantes peuvent être exécutées: J05: Porte-miroir 1 2 EDITER 3 Cycle: 1 POSITION SEQUENCE PLUS APPRENTISSAGE permet aux positions d'être apprises à nouveau. Le nombre de positions pouvant être apprises à nouveau sera identique au nombre de positions disponibles avant la tâche. SEQUENCE permet de définir les requêtes de position et les signaux de sortie spécifiques aux positions. Par ailleurs, les valeurs de cycle pourront être changées ultérieurement pour les positions spécifiques. Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 16 / 53 Posco 500 À partir de la Version V.3.60 du firmware, avec activation des fonctions spéciales, la touche Sequence permet d'activer un menu de sélection supplémentaire, qui offre la possibilité d'éditer ou non la séquence tâche ou la séquence NOK-Quit. PLUS ouvre un autre menu qui permet de modifier le nom de la tâche ou de la supprimer. Fonctions supplémentaires dans le menu Editer Tâche Editer Nom Tâche Cette fonction permet de saisir le nom de la tâche (19 caractères max.). Il est possible d'utiliser indifféremment des majuscules, des minuscules, des chiffres et des caractères spéciaux. La touche F1 permet de passer d'une zone caractères à une autre, si la fenêtre d'entrée est active. La touche F2 permet de saisir un caractère et la touche F3 efface le caractère sur lequel se trouve le curseur. Copier Tâche Cette fonction permet de copier une tâche. Si la tâche cible sélectionnée n'est pas vide, une requête apparaît demandant de confirmer la suppression de la tâche. Si la suppression est confirmée à l'aide du bouton OK, la tâche cible est remplacée par la copie. Déplacer Tâche Cette fonction correspond à une opération de copie avec, en plus, la suppression de la tâche d'origine. Supprimer Tâche Cette fonction supprime, de manière irrévocable, la tâche et toutes ses séquences. Par mesure de précaution, une validation est demandée. Si la suppression est confirmée à l'aide de la touche OK, la tâche est supprimée. Sous-menu Séquence Dans le sous-menu Séquence, des requêtes d'entrée supplémentaires peuvent être définies pour des positions spécifiques ; des positions supplémentaires peuvent également être insérées. Lorsque l'option Programme Avancé est active, les élements de position logiques et de messages texte sont également présents dans ce menu et peuvent être insérés dans tout processus. L'affichage Séquence comporte toujours les paramètres Démarrer requête et Démarrer sorties. À l'issue de l'apprentissage d'une nouvelle tâche, la séquence inclut toujours une entrée de position pour chacune des positions apprises. La touche de fonction intermédiaire F2 (PLUS / VUE GENERALE) permet de basculer l'affichage en arrière entre mode d'affichage étendu et réduit.En mode réduit, une ligne est affichée par position ou par élément séquentiel. En mode étendu, tous les paramètres d'un élément séquentiel sont représentés : cycle de paramètre et requête de paramètre, avec une position. Lorsque l'on travaille avec deux outils ou avec un boîtier d'embouts, les paramètres associés sont également affichés. Part no Issue no Series no Date Page Posco 500 6159935300 01 03/2008 17 / 53 Ci-après le menu de séquence proposé avec les 3 positions en mode d'affichage réduit. Démarrer Lecture Cycle P1 Cycle P2 Cycle P3 --1 1 1 1 INSERER PLUS SUPPRIMER Ci-après le menu de séquence proposé avec les 3 positions en mode d'affichage étendu. Démarrer Lecture Démarrer sorties Cycle P1 Lecture P1 Cycle P2 INSERER VUE GENERALE ----1 --1 SUPPRIMER Il est possible d'insérer un élement supplémentaire dans la séquence à l'aide du bouton Insérer. Des positions supplémentaires peuvent être insérées dans la conception de base ; des positions logiques supplémentaires et des messages texte peuvent être insérés si l'option Programme Avancé est active. L'élement de séquence sélectionné (position, positon logique ou texte) est toujours inséré après l'élément porté en surbrillance par le curseur barre. Remarque : si des options complémentaires ont été installées (par ex. Programme Avancé), d'autres paramètres peuvent être proposés en fonction des élements séquentiels. Démarrer Lecture Cette option permet d'attribuer un ou plusieurs signaux d'entrée, qui doivent être disponibles au moment du signal de démarrage, afin que le signal de démarrage puisse être activé (Démarrer Lecture). Démarrer sorties Cette option permet de définir le signal de sortie déclenché à l'issue du bridage. Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 18 / 53 Posco 500 Elément Séquentiel - Position L'élement de position est constitué des paramètres Cycle, Requête et, le cas échéant, Outil (Numéro d'Outil > 1) et pré-sélection de l'outil (en cas d'utilisation d'un boîtier d'embouts). Position - Cycle : Position cycle correspond au numéro du programme de vissage, qui est appelé à l'aide des sorties de sélection de cycle sur le coffret de contrôle externe de la visseuse. Dans le cas d'une option FAS, cycle donne le numéro du paramètre FAS (1-4), qui s'applique à la position. Position - Outil : Si la valeur du paramètre de système Outil est fixée à 2, Outil s'affiche pour chaque position du paramètre. Cela permet de déterminer, parmi les outils disponibles, lesquels seront utilisés pour cette position. Position - Lecture : Ce paramètre permet de fixer les conditions pour tout signal d'entrée, conditions supposées s'appliquer en tant que condition additionnelle pour libérer l'outil en cette position. Cela signifie que la présence d'un composant de vissage peut être demandée en une position donnée. Position - Pré-sélection de l'Outil: En cas de boîtier d'embouts, le paramètre de pré-sélection de l'outil est donné pour chaque position. Position - Affichage LED : En cas de module d'affichage LED, le paramètre Affichage LED permet d'entrer le numéro de la LED, qui doit émettre un signal pour cette position. Élément Séquentiel - Étape logique (disponible uniquement avec l'option Programme Avancé) Le pilotage du processus peut être mis en oeuvre avec une ou plusieurs positions logiques. Une position logique est toujours constituée des paramètres suivants : Étape logique - Condition Cela détermine si l'étape logique sera déroulée soit toujours, soit en cas de résultat OK, soit seulement en cas de résultat NOK. Ce paramètre est affiché uniquement en cas d'utilisation d'un élément d'étape logique dans la séquence finale. Les étapes logiques dans le Début Séquence ou la Séquence Tâche sont toujours exécutées. Les fonctions Début Séquence ou Fin Séquence sont accessibles lorsque l'option Programme Avancé est activée. Etape Logique - Entrées Ce paramètre permet de paramétrer les conditions pour tout signal d'entrée. La position logique attend jusqu'à ce que la combinaison des entrées paramétrées soit disponible. Posco 500 Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 19 / 53 Etape logique - Combinaison des entrées Ce paramètre détermine si les signaux d'entrée pour cet élément logique se combinent par « ET » ou « OU ». Si « ET » est sélectionné, tous les signaux d'entrée donnés doivent être valables simultanément, pour permettre à l'étape logique de continuer. Si « OU » est sélectionné, au moins un des signaux d'entrée donnés doit être dans l'état donné, pour permettre à l'étape logique de continuer. Etape logique - NOK valeur La sélection possible pour ce paramètre est Oui ou Non. Si « Non » est sélectionné, cette étape logique ne peut pas provoquer de NOK et l'étape logique continuera dès que les signaux d'entrée sont validés. Si « Oui » est sélectionné, les signaux d'entrée déterminés à l'aide d'entrées et de combinaisons des entrées doivent être validés avant un délai donné. Ce délai est déterminé à l'aide du paramètre Temps. Si ce temps s'écoule avant que les signaux n'atteignent un état validé, un NOK sera généré pour la tâche. Etape logique - Temps La signification de ce paramètre dépend du paramétrage du paramètre NOK valeur. Avec « NOK valeur » paramétré sur « Non », le temps entré ici (résolution 100 ms) est compté à partir du moment où les entrées paramétrées présentent une combinaison d'entrées validée. Après déroulement du temps sont paramétrées les conditions de sortie, qui sont définies pour le prochain paramètre. Avec « NOK valeur » paramétré sur « Oui », le temps donné ici (résolution 100ms) détermine le temps maximum nécessaire avant que les signaux d'entrée ne soient validés. Si les signaux d'entrée ne sont pas validés dans le délai donné, cette étape logique genèrera un résultat NOK. Etape logique - Sorties Les conditions de sortie définies pour ce paramètre sont émises vers les sorties à la fin du déroulement du processus. Les sorties dont la condition est paramétrée avec P émettent une impulsion de longueur donnée. La longueur de l'impulsion peut être paramétrée à l'aide du paramètre Longueur d'Impulsion Sorties dans le menu Paramètres Système. Il est toujours possible d'utiliser seulement des paramètres donnés d'une position logique, en laissant les autres paramètres inutilisés. Si un délai court est suffisant, les entrées et sorties sont simplement laissées non affectées. Bien évidemment, des positions logiques peuvent être combinées pour représenter des fonctions plus complexes. Élément Séquentiel - Message Texte (disponible avec l'option Programme Avancé uniquement) Le message texte permet à l'opérateur d'émettre des signaux dans le processus. Deux formats de sortie différents sont disponibles, soit une ligne d'information affichant des signaux du système, tels le Signal NOK Répéter, soit une fenêtre de signalisation présentant le signal en grandes lettres pour remplir la totalité de l'écran. Jusqu'à 3 lignes sont disponibles. Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 20 / 53 Posco 500 Le message texte présente 3 autres paramètres, qui accompagnent le texte proprement dit et dotent cet élément séquentiel de caractéristiques utiles : Message Texte - Format Les formats ligne, ligne + Acquitter ou fenêtre peuvent être sélectionnés. Ligne : Édité sous forme de ligne et le texte demeure jusqu'à ce qu'un signal système ou un autre message texte écrase le texte. Un message texte vide est déterminé pour effacer. Ligne + Acquitter : Édité sous forme de ligne et le traitement de la séquence est interrompu jusqu'à ce que l'opérateur valide le signal avec le bouton OK. Lorsque validé, le texte disparaît. Fenêtre : Édité sous forme de fenêtre plein écran et le traitement de la séquence est interrompu jusqu'à ce que l'opérateur valide le signal avec le bouton OK. Lorsque validée, la fenêtre de signalisation est refermée. Message Texte - Signal sonore texte Un signal acoustique d’une longeur ajustable entre 0,1 à 99,9 secondes, pour être émis conjointement avec le message. Message Texte - Acquittement Externe Ce paramètre permet de déterminer une entrée numérique pour les formats de texte, avec une fonction de validation à utiliser à la place du bouton OK pour la validation. Élément Séquentiel - Vérification signal (disponible avec l'option Programme Avancé uniquement) A partir de la Version V.3.60 du firmware, un des deux interfaces de signal de position peut servir à la vérification d'une valeur de lecture avec le paramètre de système « Vérification signal » par le biais des choix de sélection possibles : Aucun, 0-10V ou SSI. En cas de sélection de 0-10V ou SSI, l'autre valeur restante sera automatiquement utilisée pour le positionnement, si le contrôle de position est actif. (=> système mono-axe) Si le paramètre « Vérification signal » est paramétré sur « 0-10V » ou « SSI », le nouvel élément séquentiel « Vérification signal » sera accessible dans l'éditeur de séquence. Cet élément séquentiel présente les paramètres suivants : Vérification signal - Gâchette [--, E1...E20] La vérification signal sera effectuée dès que les conditions d'entrée prédéterminées sont présentes. Vérification Signal - Temporisation [0...25.5 secondes] En cas de temporisation, la vérification sera toujours effectuée après la temporisation ; la temporisation s'applique également en cas de conditions de déclenchement d'entrée, où la temporisation génère un signal NOK. 0 = Arrêt Posco 500 Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 21 / 53 Vérification signal - Limite inférieure [0...1023] La vérification signal sera effectuée si le signal d'entrée analogique au niveau de l'entrée sélectionnée (0.10V or SSI) présente une valeur ≥ la limite inférieure. Vérification signal - Limite supérieure [0...1023] La vérification signal sera effectuée si le signal d'entrée analogique au niveau de l'entrée sélectionnée (0.10V or SSI) présente une valeur ≤ la limite supérieure. Si les deux conditions sont atteintes pendant la durée du temps de vérification précisée, la vérification signal est OK et l'étape donne un résultat OK. Si une des deux conditions n'est pas remplie dans l'espace du temps de vérification précisé, la vérification signal est NOK et l'étape donne un résultat NOK. Vérification signal - Vérification temps [0...25.5 secondes] Ce paramètre précise le temps pendant lequel la valeur d'entrée analogique au niveau de l'entrée sélectionnée (0.10V or SSI) doit présenter une valeur située entre la limite inférieure et supérieure, pour que la lecture soit qualifiée de OK. Traitement de la vérification signal de l'élément séquentiel Lorsque le traitement de la séquence tâche atteint cet élément séquentiel, la valeur analogique est lue sur l'entrée configurée. Si des conditions de déclenchement d'entrée ont été définies, celles-ci doivent d'abord être présentes (estimation du niveau, pas de front montant) afin d'exécuter la vérification. La vérification analogique de la valeur de lecture apparait sur l'affichage après le démarrage de la lecture, et ce jusqu'à ce que l'étape soit quittée avec OK ou NOK. Si la valeur de lecture est en-dehors de la plage précisée (valeur ≥ limite inférieure et valeur ≤ limite supérieure), l'étape séquence sera quittée avec NOK. La vérification signal de l'élément séquentiel peut être utilisée exclusivement en Début Séquence ou en Séquence Tâche, mais pas en Fin Séquence, ni en Séquence NOK-Quit. Cet élément séquentiel n'est visible qu'avec activation de l'option Programme Avancé et avec le paramètre du système Fonctions Spéciales = Oui. Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 22 / 53 Posco 500 Evaluation des Paramètres pendant le traitement des tâches (coffret standard) Posco 500 Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 23 / 53 Option Début et Fin Séquence L'option Programme Avancé permet de programmer votre propre début ou fin séquence. La séquence début remplace alors la procédure de bridage programmée dans l'unité de base, et permet ainsi de réaliser des procédures de bridage complexes avant de sélectionner la tâche en tant que telle. La relation entre les séquences de début, de tâche et de fin est représentée dans le schéma suivant. Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 24 / 53 Posco 500 La sélection des tâches est alors effectuée à la fin de la séquence début, en accord avec la méthode paramétrée (Paramètres système - Sélection des tâches). Une fois sélectionnée, la tâche est réalisée en accord avec sa séquence tâche programmée. Après le déroulement complet de la séquence tâche, la séquence fin est de nouveau appelée. La séquence fin est également lancée par la fonction RAZ, lorsqu'une tâche est annulée. L'option Programme Avancé active les paramètres Séquence début/fin et Entrer début séquence et Entrer fin séquence dans le Menu de configuration des paramètres du processus. Si les options Sélection des tâches PC/Code barre sont activées, la Séquence début/fin sera automatiquement activée puisqu'elles doivent toujours être réalisées avec la Séquence début/fin. Pendant le paramétrage des séquences de début et de fin, les mêmes éléments séquentiels sont disponibles que pour la séquence tâche, même si aucune position ne peut être déterminée pour les séquences de début et de fin ; cela n'est possible que dans la séquence tâche. A la fin du Début séquence, la Sélection des tâches est généralement réalisée en accord avec la Sélection des tâches paramétrée. L'entrée des séquences début et fin est réalisée dans le Menu de configuration du processus. Sélection des tâches - Clavier : Ceci sélectionne la tâche pré-paramétrée au moment du départ à l'aide du clavier. Puisque dans ce cas la tâche est déjà déterminée au moment du départ, la tâche est affichée entre parenthèses carrées dès le début de la séquence départ. Début séquence[J01] Attente de signal départ DEMARRER MENU Sélection des tâches - Entrées externes : Dans ce cas, la tâche est déterminée par des entrées externes. L'état des entrées est évalué à la fin de la séquence départ, sélectionnant ainsi la tâche. Sélection des tâches - PC/Code barre : Dans ce cas, la tâche est sélectionnée par communication avec le PC ou avec le lecteur de code barre. La communication a lieu à la fin de la séquence départ. La sélection des tâches par code barre peut également être utilisée sans la séquence début/fin. Posco 500 Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 25 / 53 SÉQUENCE NOK-QUIT À partir de la Version V.3.60 du firmware, il est également possible de définir, dans une séquence tâche, une section distincte pour le cas NOK.Cette séquence, dite séquence NOK-Quit, peut être définie de façon spécifique pour chaque tâche. La séquence NOK-Quit est lancée si une tâche se termine par un résultat NOK (NOK d'une position ou NOK par une étape logique d'élément séquentiel ou vérification signal). La séquence NOK-Quit n'est pas lancée si une tâche est annulée par RAZ (clavier ou entrée externe). Des étapes logiques, ainsi que des messages texte, peuvent également être insérés dans la séquence NOK-Quit. La séquence NOK-Quit peut par exemple être utilisée pour marquer une pièce NOK. La séquence NOK-Quit est lancée avant la séquence fin si celle-ci est active, ou par défaut avant le programme Bridage ouvert. CONFIGURER - Fonction menu CONFIGURER permet d'entrer les paramètres système : Paramètre système Configuration entrées Configuration sorties Séquence Position CONFIGURER Les touches fléchées haut/bas permettent de sélectionner le groupe de paramètres. OK appelle le menu de paramètres souhaité. ESC fait quitter le menu de sélection. Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 26 / 53 Posco 500 Exemple de Paramètres Système No. de machine Numéro d'outil Contrôle de position Fonctions spéciales Sélection des tâches 12 1 Oui ARRET Clavier CONFIGURER Les touches fléchées haut/bas permettent de sélectionner le paramètre souhaité. La touche OK ouvre le paramètre sélectionné. Les touches fléchées haut/bas permettent à l'utilisateur de modifier le paramètre ouvert. La touche ESC permet de quitter le paramètre sans aucun changement La touche OK permet d'introduire le paramètre modifié dans la liste. VAL enregistre toutes les valeurs modifiées de la liste de paramètres dans l'EEPROM. ESC annule toutes les valeurs modifiées de la liste de paramètres. La ligne d'état, tout en bas, rétroéclairée, affiche la zone de paramètres en cours. La section suivante décrit les paramètres disponibles et leur signification. Part no Issue no Series no Date Page Posco 500 6159935300 01 03/2008 27 / 53 4. Menu Configuration Les paramètres système et plusieurs fonctions spéciales sont accessibles à partir du Menu Configuration. Pour faciliter la navigation, le Menu configuration comprend les sous-groupes suivants : 1 2 3 4 5 6 7 Paramètres Système Configuration entrées Configuration sorties Séquence Position Paramètre FAS (seulement avec l'option Outil pneumatique FAS) Service PARAMÈTRES SYSTÈME Nom du Paramètre Description No. de machine Le numéro du poste de vissage est paramétré par l'utilisateur. Type d’outil Electrique/Pneumatique Les logiciels version V.2.40 et au-dessus supportent également les outils pneumatiques. Nombre d'outils Spécifie le nombre d'outils montés sur le porte-outil. 1 ou 2 Contrôle de position Choix entre simple comptage (fonctionnement sans porteoutil) (choix = Non) et contrôle de position (fonctionnement avec porte-outil) (choix = Oui) Fonctions spéciales Arrêt/Marche, commande l'affichage de certains paramètres en programmation avancée. Vérification signal Arrêt / 0-10V / SSI Ce paramètre permet à une des deux entrées des capteurs de position d'être définie comme entrée pour la lecture d'un signal analogique. L'entrée correspondante n'est alors plus disponible en tant que contrôle de position. Voir aussi Chapitre 3, Section Elément séquentiel - Vérification signal Utiliser sélect. embouts Non / Oui, active les commandes pour le contrôle du sélecteur d'embouts (Bittray). Utiliser module LED Non / Oui, active les commandes pour le contrôle d'un module LED optionnel pour la visualisation de la position de vissage en cours. Condition Option FAS Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 28 / 53 Nom du Paramètre Posco 500 Description Condition Synchroniser sorties Ceci détermine la longueur de l'impulsion des signaux de sortie définis comme impulsions. Option Programme Avancé Régler FAS Ceci permet d'adapter la vérification signal à l'outil pneumatique correspondant. Voir aussi la Section Fonctions FAS. Option FAS Nombre de capteurs FAS Ceci permet de choisir entre travailler avec FAS à 1-Capteur Option FAS ou 2-Capteurs. Voir aussi la Section Fonctions FAS. Sélection des tâches Choix entre les entrées externes et le clavier. Avec des entrées externes, la tâche est sélectionnée par les entrées de sélection de tâche définies. Bip Choix entre : aucun, si 0K et si NOK permet de déterminer si, et à partir de quel résultat, le bip intégré doit émettre un son. Paramètres liaisons Appelle un sous-menu de paramètres liaisons. Paramètres d'affichage Appelle un sous-menu de paramétrage de l'affichage. Mot de passe Jamais / Une fois / Toujours Peut être défini comme la demande de mot de passe du menu Configuration et Editer tâche. (NOK - RAZ - VAL - INFO - ESC - MENU - OK) Part no Issue no Series no Date Page Posco 500 6159935300 01 03/2008 29 / 53 Sous-menu : Paramètres liaisons Nom du Paramètre C1 : Vitesse Description Détermine le taux de transmission de la liaison série. C1 : Temporisation caractère Permet de saisir un délai d'attente en cours de transmission, après chaque caractère (en ms). C1 : Temporisation ligne Permet de saisir un délai d'attente en cours de transmission, après chaque ligne (en ms). C2 : Taux de transmission Détermine le taux de transmission de la seconde interface série (seulement valable pour l'Option code barre. Avec l'option couplage PC, la 2ème interface est bloquée à 3800 Baud). C2 : Bits données 7/8 bits de données ; permet de paramétrer la longeur du mot de données pour l'interface du lecteur code barre. C2 : Parité Sans / Paire / Impaire - permet de déterminer la parité pour l'interface du lecteur code barre. Sous-menu : Paramètres affichage Nom du Paramètre Description Contraste Permet d'adapter le contraste d'affichage à l'environnement. Economiseur d'écran [min] Arrêt, 1-15 minutes ; active l'extinction du rétro-éclairage à LED après une temps donné si aucune entrée clavier, ni exécution de tâche n'a lieu. Régler rouge Les trois paramètres de correction permettent de déterminer les proportions de couleur pour la lumière de fond Rouge / Vert / Bleu par rapport à du blanc. Si les trois sont coupés, alors les couleurs sont à leur intensité maximum. Les valeurs de 1à 5 permettent de régler la puissance pour une couleur précise.1 correspond au niveau le plus sombre et 5 au plus lumineux. Régler vert Cf. correction rouge Régler bleu Cf. correction rouge Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 30 / 53 Posco 500 CONFIGURATION ENTRÉES Nom du Paramètre Description Condition OK outil 1 Message OK de l'unité de commande de l'Outil 1 Type d'outil = électrique NOK Outil 1 Message NOK de l'unité de commande de l'Outil 1. Type d'outil = électrique OK outil 2 Message OK de l'unité de commande de l'Outil 2. Numéro d'outil = 2 Type d'outil = électrique NOK Outil 2 Message NOK de l'unité de commande de l'Outil 2. Nombre d'outils = 2 Type d'outil = électrique Signal embrayage 1 Entrée du capteur d'embrayage avec l'outil pneumatique. (Outil 1) Option FAS Type d'outil = outil pneumatique Signal levier 1 Entrée du capteur de levier avec l'outil pneumatique. (Outil 1) Option FAS Type d'outil = outil pneumatique Capteurs FAS = 2 Signal embrayage 2 Entrée du capteur d'embrayage avec l'outil pneumatique. (Outil 2) Nombre d'outils = 2 Option FAS Type d'outil = outil pneumatique Signal levier 2 Entrée du capteur de levier avec l'outil pneumatique. (Outil 2) Nombre d'outils = 2 Option FAS Type d'outil = outil pneumatique Capteurs FAS = 2 Bridage fermé Confirmation bridage activé. Démarrage externe Entrée de démarrage externe ; si attribuée, les touches correspondantes sont désactivées sur le clavier. La méthode d'évaluation du signal de Démarrage externe peut être configurée dans le menu du Processus. Posco 500 Nom du Paramètre Part no Issue no Series no Date Page Description RAZ externe Entrée de RAZ externe ; si attribuée, les touches correspondantes sont désactivées sur le clavier.Un niveau haut sur cette entrée provoque l'annulation de la tâche en cours de réalisation. Retour externe Entrée externe pour la fonction Répéter/Précédent. Si un signal externe a été attribué, le bouton correspondant est désactivé sur le clavier. Une transition sur cette entrée provoque un retour en arrière d'une position dans la liste de tâches. NOK acquittement Entrée externe pour la fonction acquittement NOK. Si externe elle est attribuée, le bouton correspondant est désactivé sur le clavier. Dévissage / Reprise 6159935300 01 03/2008 31 / 53 Condition Acquittement NOK = Oui Appel du mode Dévissage ( mode reprise). Lorsque le paramètre cycle de reprise est activé, ce mode reste actif jusqu'au prochain RAZ (RAZ par le clavier ou RAZ externe, selon la configuration). L'entrée n'est prise en compte que si aucune tâche n'est active. Forcer choix tâche Si une entrée est attribuée, cette entrée modifiera la ext. méthode utilisée pour la sélection des tâches. Si l'entrée attribuée est inactive, la tâche sera sélectionnée par la méthode donnée sous Paramètres système « Sélection des tâches ». Si l'entrée attribuée est active, la sélection des tâches sera effectuée par les entrées externes, indépendamment du paramétrage sous Paramètres système « Choix de tâche ». Forcer choix tâche Si l'entrée attribuée est active, la sélection des tâches Option Liaisons PC PC sera effectuée par un PC hôte, indépendamment du paramétrage sous Paramètres système « Choix de tâche ». Choix tâche Bit 1 Valeur du Bit 1 d'un choix tâche (0-5 bits possible) Choix tâche Bit 2 Valeur du Bit 2 d'un choix tâche (0-5 bits possible) Choix tâche Bit 4 Valeur du Bit 3 d'un choix tâche (0-5 bits possible) Choix tâche Bit 8 Valeur du Bit 4 d'un choix tâche (0-5 bits possible) Choix tâche Bit 16 Valeur du Bit 5 d'un choix tâche (0-5 bits possible) Choix tâche Bit 32 Valeur du Bit 6 d'un choix tâche (0-5 bits possible) Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 32 / 53 Posco 500 CONFIGURATION SORTIES Nom du Paramètre Description Condition Sortie prête Mis à 1, le coffret de contrôle peut traiter un signal de démarrage. Sortie tâche en cours Mis à 1 lorsqu'une tâche est en cours de traitement. Sortie bridage 1 Si aucun signal Sortie bridage 2 n'est attribué, cette sortie fait agir une valve à ressort. Si la sortie bridage 2 est attribuée, bridage 1 est la sortie impulsion pour activer le bridage. Sortie bridage 2 Si cette sortie est attribuée, les sorties bridage 1 et bridage 2 sont toutes deux utilisées pour fait agir une valve à impulsion. Dans ce cas, bridage 1 est le signal pour activer le bridage et bridage 2 pour le désactiver. La durée de l'impulsion peut être configurée sous « Durée de l'impulsion de bridage » dans le menu du Processus. Sortie Outil 1 autorisée Autorise le coffret de contrôle pour l'outil no. 1 dès que la position est atteinte et, le cas échéant, dès que d'autres conditions définies sont remplies. Sortie Outil 2 autorisée Autorise le coffret de contrôle pour l'outil no. 2 dès que Numéro d'outil = 2 la position est atteinte et, le cas échéant, dès que d'autres conditions définies sont remplies. Sortie en position Devient actif dès qu'une position donnée est atteinte. Sortie OK Signal OK pour Serrage individuel Sortie NOK Signal NOK pour Serrage individuel Toutes sorties OK Tous les signaux sont OK pour la tâche, toutes les positions ont été traitées avec succès. Toutes sorties NOK Tous les signaux sont NOK pour la tâche, tâche annulée. Sortie cycle bit-1 Valeur bit 1 d'un cycle (0-8 bits possibles) Type d'outil = électrique Sortie cycle bit-2 Valeur bit 2 d'un cycle (0-8 bits possibles) Type d'outil = électrique Sortie cycle bit-3 Valeur bit 3 d'un cycle (0-8 bits possibles) Type d'outil = électrique Posco 500 Nom du Paramètre Part no Issue no Series no Date Page Description 6159935300 01 03/2008 33 / 53 Condition Sortie cycle bit-4 Valeur bit 4 d'un cycle (0-8 bits possibles) Type d'outil = électrique Sortie cycle bit-8 Valeur bit 4 d'un cycle (0-8 bits possibles) Type d'outil = électrique Sortie cycle bit-16 Valeur bit 5 d'un cycle (0-8 bits possibles) Type d'outil = électrique Sortie cycle bit-32 Valeur bit 6 d'un cycle (0-8 bits possibles) Type d'outil = électrique Sortie cycle bit-64 Valeur bit 7 d'un cycle (0-8 bits possibles) Type d'outil = électrique Sortie cycle bit128 Type d'outil = électrique Valeur bit 8 d'un cycle (0-7 bits possibles) SÉQUENCE Nom du Paramètre Description Condition Début/Fin séquence Détermine si le système fonctionne avec Début/Fin séquence ou avec bridage standard. Option Programme Avancé Editer Début séquence Sous-menu pour définir le Début séquence ; permet la Option Programme mise en œuvre de processus de bridage complexes ou Avancé d'autres équipements de pièces. Début/Fin séquence = Oui Editer Fin séquence Sous-menu pour définir la Fin séquence ; permet la mise en œuvre de processus de bridage complexes ou d'autres manipulations de pièces, selon les résultats OK ou NOK. Option Programme Avancé Début/Fin séquence = Oui Etiquette Autorise Départ / change Tâche, détermine si une nouvelle étiquette doit être lue pour chaque départ (autorise Départ) ou non (change Tâche) Option Code Barre Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 34 / 53 Nom du Paramètre Posco 500 Description Condition Démarrer signal Choix entre front : Passage du niveau bas à haut. niveau : Départ si entrée au niveau haut. continu : Départ requiert un front montant et le signal Départ doit être présent sur toute la durée de l'opération (faute de quoi l'opération sera abandonnée). Démarrer Antirebond Évaluer un démarrage pour front/durée. 0.1 seconde (doit être le signal bas pour assurer l'acceptation du front). Évaluer un démarrage pour condition: interruption forcée entre la fin de l'opération précédente et le démarrage de la nouvelle opération lorsque le signal Démarrer reste haut. Démarrer pause Durée minimum d'une interruption avant qu'une nouvelle tâche puisse démarrer par l'entrée. Permettre retour Arrêt/Marche : arrière Acquitter NOK Arrêt/Marche : Limite NOK atteinte Arrêt, 1-99: Acquitter limite NOK Arrêt/Marche : Temporisation bridage le bridage est activé 0-9.9 secondes après démarrage seulement Temps bridage ouvert 0-99.9 secondes Temps bridage fermé 0-99.9 secondes Temps d'impuls. 0-99.9 secondes bridage Temporisation position Arrêt, 1..99 secondes. Définit le temps maximum qui pourra être passé sur une position. Démarrer signal = continu Posco 500 Nom du Paramètre Part no Issue no Series no Date Page Description Lecteur pos. manquant Détermine le comportement du système lorsqu'une requête de position tombe plus de 500 ms après avoir été une fois présente. « En attente » Le système est en attente du retour du signal. « Annulation » Le système interrompt ce cycle par NOK. Cycles reprise « Desserrer uniquement, 1...x » Ce paramètre détermine si uniquement un programme de desserrage, ou plusieurs programmes de vissage, peuvent être sélectionnés dans des opérations speciales de « Reprise ». La valeur paramétrée est égale au numéro de cycle le plus élevé qui puisse être sélectionné par le clavier dans ce mode. Un 5 signifie que les cycles 1-5 sont disponibles en mode Reprise. Cycle de dévissage 1-31 (selon le nombre de sorties de sélection de cycle configurées) Ce paramètre détermine le numéro de cycle choisi pour dévisser en mode reprise. Ce nombre peut être dans la plage des cycles de reprise activés (se reporter aux paramètres précédents) ou en-dehors de cette plage (Opération de Reprise Speciale). 6159935300 01 03/2008 35 / 53 Condition POSITION Nom du Paramètre Description Position champ 0-9.9 mm : Précise le format du champ de recherche rectangulaire entourant la position cible. Position hystérésis 0-9.9 Si une position a été trouvée, elle n'est considérée comme perdue que si en dehors de la fenêtre position, augmentée de l'hystérésis. Ce paramètre doit toujours être supérieur ou égal à 1.0. Condition Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 36 / 53 Posco 500 PARAMÈTRES FAS Disponible uniquement avec l'option outil pneumatique / FAS. Nom du Paramètre Description Condition FAS-Cycle-1 T0 Entrée du temps FAS T0 Option FAS Une opération de vissage ne sera pas évaluée si le temps d'arrêt est inférieur à T0 (suppression de fauxdépart), sauf si elle reste inférieure à ce temps 2 fois de suite, elle renvoie NOK. FAS-Cycle-1 T1 Le temps de vissage doit égaler au moins la valeur T1 pour obtenir OK. FAS-Cycle-1 T2 Le temps de vissage doit égaler la valeur T2 pour obtenir OK. FAS-Cycle-1 T3 La valeur T3 détermine la durée pendant laquelle Option FAS l'opérateur doit maintenir le levier appuyé après arrêt Capteurs FAS = 2 de l'embrayage pour obtenir un résultat OK. FAS-Cycle-2 T0 Correspondant au FAS cycle 1 T0 FAS-Cycle-2 T1 Correspondant au FAS cycle 1 T1 FAS-Cycle-2 T2 Correspondant au FAS cycle 1 T2 FAS-Cycle-2 T3 Correspondant au FAS cycle 1 T3 FAS-Cycle-3 T0 Correspondant au FAS cycle 1 T0 FAS-Cycle-3 T1 Correspondant au FAS cycle 1 T1 FAS-Cycle-3 T2 Correspondant au FAS cycle 1 T2 FAS-Cycle-3 T3 Correspondant au FAS cycle 1 T3 FAS-Cycle-4 T0 Correspondant au FAS cycle 1 T0 FAS-Cycle-4 T1 Correspondant au FAS cycle 1 T1 FAS-Cycle-4 T2 Correspondant au FAS cycle 1 T2 FAS-Cycle-4 T3 Correspondant au FAS cycle 1 T3 Les deux paramètres FAS Régler FAS et Nombre de Capteurs FAS se trouvent dans le menu Paramètres système. Part no Issue no Series no Date Page Posco 500 6159935300 01 03/2008 37 / 53 Régler FAS : Permet de régler la fonction FAS par rapport à l'outil correspondant. Ceci doit toujours être réexécuté en cas d'échange d'outil pneumatique, de capteur ou de source d'air. Veuillez procéder comme suit : Régler FAS doit d'abord être mis à 0 et toute opération de vissage NOK effectuée sans arrêter l'embrayage. Par exemple, Démarrer peut être exécuté en appuyant et en relachant ensuite le levier, avant que ne soit atteint le temps T1 (temps d'arrêt minimum). Augmentez la valeur T1 jusqu'à une valeur suffisamment élevée pour réaliser cela aisément. Une valeur numérique est affichée entre parenthèses avec le signal NOK approprié. J01 : Tâche-01 Embrayage trop tôt – [65] NOK=> Répéter Cycle: 1 RAZ Cette valeur numérique devrait être du même ordre après plusieurs essais. Vous pouvez accepter cette valeur dans les paramètres Régler FAS. Cela implique que le paramètre Régler FAS doit être corrigé avec la valeur 65 dans l' exemple ci-dessus. Ensuite, le temps T1 doit être réinitialisé à la valeur souhaitée. SERVICE Fonction Description Langue Permet de choisir la langue de dialogue, anglais, allemand ou français. Seules ces langues sont supportées pour le moment, même si d'autres sont possibles Info. système Donne le numéro de la version du logiciel, le numéro de série et la version des modules Entrée/Sortie, ainsi que les options activées. Impression Appelle le sous-menu avec les fonctions d' impression. Fonctions de test Appelle le sous-menu avec les fonctions de test. Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 38 / 53 Posco 500 Fonction Description RAZ paramètres + tâches Réinitialise tous les paramétrages de configuration aux valeurs d'usine et supprime toutes les tâches. RAZ tâches seulement Supprime toutes les tâches, mais conserve les paramètres. RAZ système Redémarre le système Posco-500 (correspond à une remise sous tension) Clés d'enregistrement Appelle le masque d'entrée pour autoriser des fonctions optionnelles. Les codes d'autorisation peuvent être commandés auprès de Desoutter, avec mention du numéro de série du Posco. Mise à jour firmware Prépare le coffret pour la mise à jour firmware par le biais de l'interface RS-232. Important : Cette fonction supprime la firmware dans le Posco-500. Le Posco-500 ne peut alors plus être utilisé sans le fichier de mise à jour correspondant. Sous-menu : Impression Fonction Description Paramètres impression Sort tous les paramètres de configuration par l'interface RS-232. Imprimer tâches Sort la liste de toutes les tâches par l'interface RS-232. Tout imprimer Sort tous les paramètres et ensuite toutes les tâches par l'interface RS-232. Sous-menu : Fonctions de test Fonction Description Test entrées Fonction pour tester les entrées numériques et les entrées des capteurs de distance et d'angle. Test sorties Fonction pour tester les sorties numériques Test Posco Appelle d'autres fonctions pour test de l'affichage, du clavier, etc. Test Entrée/Sortie Port 1 Permet de tester le module d'entrées/sorties no.1. Ce test requiert un connecteur de test, qui peut être acheté en tant qu'accessoire chez Desoutter. Test Entrée/Sortie Port 2 Permet de tester le module d'entrées/sorties no.2. Ce test requiert un connecteur de test, qui peut être acheté en tant qu'accessoire chez Desoutter. Posco 500 Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 39 / 53 Sous-menu : Clés d'enregistrement Certaines fonctions optionnelles peuvent être activées en saisissant un code de licence. Cela s'effectue dans ce sous-menu. Dès qu'un code de licence valable est saisi, l'option correspondante s'affiche dans le menu d'options disponibles. Toute option disponible peut être désactivée de façon temporaire, en amenant le curseur sur l'option correspondante à l'aide des touches fléchées haut/bas et en appuyant sur la touche de fonction F2 (Marche-Arrêt). Un flag [--] apparait devant toute option désactivée. L'option est réactivée en répétant le processus. L'utilisation de supprimer supprime complètement une option et le code d'autorisation doit de nouveau être saisi. Mise à jour firmware Le coffret peut être chargé avec un nouveau firmware en utilisant l'interface RS-232. Remarque importante: Ne coupez en aucun cas l'alimentation pendant ce processus, car le coffret pourrait devenir inutilisable. La mise à jour du firmware ne peut être réalisée que par du personnel formé. Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 40 / 53 Posco 500 5. Interface Les interfaces E/S numériques suivants sont prévus pour relier le Posco 500 au coffret de contrôle de la broche, pour émettre des résultats et pour raccorder d'autres éléments de commande et initiateurs /actionneurs : 1 interface de transmission d'angle (interface SSI) 1 interface de capteur linéaire (entrée analogique 0-10 V) 10 entrées numériques, opto-couplées, 24 Volt 6 sorties numériques, opto-couplées, 24 Volt, commutation positive, garanties contre les courtscircuits, 0.7 A 1 interface RS-232 à séparation galvanique, de 9,600 Baud à 115 kBaud CONNEXIONS RS-232 :connecteur Sub-D 9 points E/S numérique : connecteur Sub-D 25 points Capteur d'angle : embase 7 points (Binder, Série 680) Capteur linéaire : embase 5 points (Binder, Série 680) Alimentation en puissance :fiche Coax 2 points RACCORDEMENT DE CAPTEURS MESURE DISTANCE (Embase 5 points) Broche Signal Couleur de câble Remarques 1 + 24 V Marron Alimentation du capteur (+ 24 V) 2 0V Bleu Alimentation capteur (0 V) 3 Entrée analogique Vert 4 Masse analogique Gris 5 Non raccordé Relier le blindage au boitier du connecteur. Masse du signal analogique Part no Issue no Series no Date Page Posco 500 6159935300 01 03/2008 41 / 53 RACCORDEMENT DU TRANSMETTEUR D'ANGLE (Embase 7 points) Broche Signal Couleur de câble 1 Alimentation 24 V Rouge 2 Horloge + Marron 3 Horloge - Blanc 4 Données - Jaune 5 Données + Vert 6 Non raccordé 7 Masse 24V Remarques Bleu RACCORDEMENT RS-232 (Connecteur Sub-D 9 points) Broche Signal Remarques 1 Non raccordé 2 TxD Sortie données 1 3 RxD Entrée données 1 4 Non raccordé 5 Masse 6 Non raccordé 7 HSHI Entrée Handshake ou Sortie données 2 8 HSHO Sortie Handshake (constamment à -12V) ou Sortie données 2 9 Non raccordé Masse de l'interface RS-232 Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 42 / 53 Posco 500 RACCORDEMENT ENTRÉES/SORTIES (Connecteur Sub-D 25 points) Broche Signal Remarques 1 Masse 24 V 2 OUT1 Sortie, commutation + 24V, max. 0.7 A, protégée contre les courts-circuits 3 OUT2 Sortie, commutation + 24V, max. 0.7 A, protégée contre les courts-circuits 4 OUT3 Sortie, commutation + 24V, max. 0.7 A, protégée contre les courts-circuits 5 IN2 Entrée numérique 16-32 Volt 6 IN4 Entrée numérique 16-32 Volt 7 Masse 24V 8 IN6 Entrée numérique 16-32 Volt 9 IN9 Entrée numérique 16-32 Volt 10 OUT4 Sortie, commutation + 24V, max. 0.7 A, garantie contre les courts-circuits 11 OUT5 Sortie, commutation + 24V, max. 0.7 A, garantie contre les courts-circuits 12 OUT6 Sortie, commutation + 24V, max. 0.7 A, garantie contre les courts-circuits 13 Masse 24V 14 +24 V 15 Masse 24V 16 Masse 24V 17 IN1 Entrée numérique 16-32 Volt 18 IN3 Entrée numérique 16-32 Volt 19 IN5 Entrée numérique 16-32 Volt 20 IN7 Entrée numérique 16-32 Volt 21 IN8 Entrée numérique 16-32 Volt 22 IN10 Entrée numérique 16-32 Volt 23 Masse 24V 24 Masse 24V 25 Non raccordé Posco 500 Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 43 / 53 Sur les coffrets de contrôle Posco 500, tous les signaux E/S peuvent être assignés. Le second module OK en option est attribué de façon identique. L'entrée IN1 correspond à l'entrée IN11 avec le second module, IN2 correspond à IN12, OUT1 correspond à OUT7 et OUT6 correspond à OUT12, etc. ALIMENTATION Le Posco 500 est alimenté par une alimentation externe de 24 Volt. Une alimentation adaptée peut être commandée comme accessoire. En alternative, le coffret peut être alimenté en 24 V DC à partir d'une alimentation externe par le connecteur E/S. La consommation est approximativement de 300 mA (24 Volt) pour le Posco 500 lorsque les capteurs du porte-outil sont branchés. RACCORDEMENT À LA TERRE Une cosse de 6.3 mm est prévue sur le côté du coffret pour le raccordement à la Terre. Cette connexion doit être reliée à la terre de protection de l'installation pour faire fonctionner le Posco-500. Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 44 / 53 Posco 500 6. Options possibles La version de base du Posco 500 est prévue pour être étoffée de plusieurs options. L'utilisateur a à sa disposition plusieurs options hardware qui peuvent être équipées en installant des modules additionnels. De plus, il est possible d'ajouter des fonctions optionnelles au système. Elles sont activées par un code d'activation pour un coffret spécifique. OPTIONS HARDWARE Second module E/S doté de 10 entrées numériques et de 6 sorties numériques supplémentaires. a. Second interface RS-232 (par le câble adaptateur) b. Emplacement pour carte MMC FONCTIONS OPTIONNELLES a. b. c. d. Outil pneumatique / Support FAS Programme Avancé Code barre Logiciel PC Part no Issue no Series no Date Page Posco 500 6159935300 01 03/2008 45 / 53 7. Annexe : liste de paramètres No. Paramètres système Plage Valeur par défaut 0 - 255 0 Electrique Pneumatique Electrique 1..2 1 1 No. de machine 2 Type d’outil 3 Nombre d'outils 4 Contrôle de position Non / Oui Non 5 Vérification signal Aucun/0..10V/ SSI Aucun 6 Fonctions spéciales Arrêt/Marche Arrêt 7 Utiliser sélect. d'embouts Non / Oui Non 8 Utiliser module LED Non / Oui Non 9 Synchroniser sorties 0.0...9.9 sec. 0.1 10 Régler FAS 0-200 ms 0 11 Nombre de capteurs FAS 1...2 2 12 Sélection des tâches Clavier Entrées externes PC /Code barre Clavier 13 Bip Arrêt / OK / NOK NOK 14 Configuration de l'Interface 4800-115200 19200 0-20 ms 0 14.1 C1 : Vitesse 14.2 C1 : Temporisation carac. 14.3 C1 : Temporisation ligne 14.4 C2 : Vitesse 14.5 C2 : Bits données 14.6 C2 : Parité 15 0-99 ms 0 4800-115200 19200 7/8 8 Aucune / impaire / paire Aucun 30-63 40 Paramétrage de l'affichage 15.1 Contraste Valeur du client Part no Issue no Series no Date Page No. 6159935300 01 03/2008 46 / 53 Paramètres système 15.2 Economiseur d'écran [min] Posco 500 Plage Valeur par défaut Arrêt, 1..15 min Arrêt 15.3 Régler rouge Arrêt, 1...5 Arrêt 15.4 Régler vert Arrêt, 1...5 Arrêt 15.5 Régler Bleu Arrêt, 1...5 Arrêt Jamais Une fois Toujours Jamais 16 Utiliser mot de passe 1 Outil 1 OK ou outil 1 embrayage ---, E1…E20 (1) E1 2 Outil 1 NOK ou outil 1 levier ---, E1…E20 (1) E2 3 Outil 2 OK ou outil 2 embrayage ---, E1…E20 (1) --- 4 Outil 2 NOK ou outil 2 levier ---, E1…E20 (1) --- 5 Bridage fermé ---, E1…E20 (1) --- 6 Démarrage externe ---, E1…E20 (1) --- 7 RAZ externe ---, E1…E20 (1) --- 8 Retour externe ---, E1…E20 (1) --- 9 Acquittement externe NOK ---, E1…E20 (1) --- 10 Dévissage / Reprise ---, E1…E20 (1) --- 11 Forcer choix tâche ext. ---, E1…E20 (1) --- 12 Forcer choix tâche PC ---, E1…E20 (1) --- 13 Choix tâche Bit 1 ---, E1…E20 (1) --- 14 Choix tâche Bit 2 ---, E1…E20 (1) --- 15 Choix tâche Bit 4 ---, E1…E20 (1) --- 16 Choix tâche Bit 8 ---, E1…E20 (1) --- 17 Choix tâche Bit 16 ---, E1…E20 (1) --- 18 Choix tâche Bit 32 ---, E1…E20 (1) --- Valeur du client Configuration entrées (1) Attribution des entrées jusqu'à E20 avec un module additionnel disponible ; sans module additionnel, la plus grande entrée disponible est l'entrée E10. Part no Issue no Series no Date Page Posco 500 No. Paramètres système Plage Valeur par défaut 6159935300 01 03/2008 47 / 53 Valeur du client Configuration sorties 1 Sortie prête ---, A1...A12 (2) --- ---, A1...A12 (2) 2 Sortie tâche en cours 3 Sortie bridage 1 --- ---, A1...A12 (2) --- 4 Sortie bridage 2 ---, A1...A12 (2) --- 5 Sortie Outil 1 autorisée ---, A1...A12 (2) A1 6 Sortie Outil 2 autorisée ---, A1...A12 (2) --- 7 Sortie en position ---, A1...A12 (2) --- 8 Sortie OK ---, A1...A12 (2) --- 9 Sortie NOK ---, A1...A12 (2) --- 10 Toutes sorties OK ---, A1...A12 (2) --- 11 Toutes sorties NOK ---, A1...A12 (2) --- 12 Sortie cycle bit 1 ---, A1...A12 (2) A3 13 Sortie cycle bit 2 ---, A1...A12 (2) A4 --- 14 Sortie cycle bit 4 ---, A1...A12 (2) 15 Sortie cycle bit 8 ---, A1...A12 (2) --- 16 Sortie cycle bit 16 ---, A1...A12 (2) --- 17 Sortie cycle bit 32 ---, A1...A12 (2) --- 18 Sortie cycle bit 64 ---, A1...A12 (2) --- 19 Sortie cycle bit 128 (2) --- ---, A1...A12 (2) Attribution des sorties jusqu'à A12 avec un module additionnel disponible ; sans module additionnel, la plus grande sortie disponible est A6. Paramètres de séquence 1 Début/Fin séquence 2 Editer Début séquence Sous-menu Non / Oui 3 Editer Fin séquence Sous-menu 4 Etiquette Permet Démarrer / Changer tâche Non Permet Démarrer Part no Issue no Series no Date Page No. 6159935300 01 03/2008 48 / 53 Paramètres système Posco 500 Plage Valeur par défaut Front Durée Condition Front 5 Démarrer signal 6 Démarrer Antirebond Arrêt, 0.1...9.9 sec. Arrêt 7 Démarrer pause Arrêt, 0.1...9.9 sec. Arrêt 8 Permettre retour arrière Arrêt/Marche Arrêt 9 Acquitter NOK Arrêt/Marche Arrêt 10 Limite NOK atteinte Arrêt, 1...99 Arrêt 11 Acquitter limite NOK Arrêt/Marche Arrêt 12 Temporisation bridage 0.0...25.5 sec. 0 13 Temps bridage ouvert 0.0...99.9 sec. 0 14 Temps bridage fermé 0.0...99.9 sec. 0 15 Temps d'impuls. bridage 0.0...99.9 sec. 0 16 Temporisation position Arrêt, 1...99 sec. Arrêt 17 Lecteur position manquant Attendre Annuler Attendre 18 Cycles reprise Dévisser seulement 1... Max. cycles Dévisser seulement 19 Cycle de dévissage 1...Max. cycles 1 Paramètres de position 1 Position champ 2 Position hystérésis 0.5...9.9 mm 2.0 1.0…9.9 2.0 Paramètres FAS 1 FAS cycle 1 T0 0.0...0.40 sec. 0.1 sec. 2 FAS cycle 1 T1 0.0...99.9 sec. 0.5 sec. 3 FAS cycle 1 T2 0.0...99.9 sec. 2.0 sec. 4 FAS cycle 1 T3 0.0...2.55 sec. 0.25 sec. Valeur du client Part no Issue no Series no Date Page Posco 500 No. Paramètres système Plage Valeur par défaut 5 FAS cycle 2 T0 0.0...0.40 sec. 0.1 sec. 6 FAS cycle 2 T1 0.0...99.9 sec. 0.5 sec. 7 FAS cycle 2 T2 0.0...99.9 sec. 2.0 sec. 8 FAS cycle 2 T3 0.0...2.55 sec. 0.25 sec. 9 FAS cycle 3 T0 0.0...0.40 sec. 0.1 sec. 10 FAS cycle 3 T1 0.0...99.9 sec. 0.5 sec. 11 FAS cycle 3 T2 0.0...99.9 sec. 2.0 sec. 12 FAS cycle 3 T3 0.0...2.55 sec. 0.25 sec. 13 FAS cycle 4 T0 0.0...0.40 sec. 0.1 sec. 14 FAS cycle 4 T1 0.0...99.9 sec. 0.5 sec. 15 FAS cycle 4 T2 0.0...99.9 sec. 2.0 sec. 16 FAS cycle 4 T3 0.0...2.55 sec. 0.25 sec. 1 Langue Anglais, Allemand, Français Allemand Service 6159935300 01 03/2008 49 / 53 Valeur du client Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 50 / 53 Posco 500 8. Annexe : Fonction code barre La fonction code barre accroît les possibilités du Posco-500 avec la possibilité de raccorder un lecteur code barre sur la seconde interface série et de sélectionner la tâche par le biais du code barre lu. CÂBLAGE POSCO Il faut un câble en Y pour raccorder le lecteur de code barre au Posco, de façon à ce que les deux interfaces sérielles, qui sont raccordées ensemble au niveau du connecteur Sub-D 9 pins au dos, peuvent être utilisées l'une indépendamment de l'autre. Câble Posco (mâle) Série 1 (femelle) 2 (Txd0) 2 3 (Rxd0) 3 5 (Masse) 5 Série 2 (femelle) 5 8 (Txd1) 2 7 (Rxd1) 3 PARAMÈTRES DU LECTEUR Afin de pouvoir raccorder différents lecteurs, des paramètres additionels sont affichés dans les paramètres système pour la configuration de la seconde interface série. Vitesse 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 Baud Nombre de bits de 7/8 données Parité sans, paire, impaire PROTOCOLE DU LECTEUR Pour adapter la fonction code barre au format de données des différents scanneurs sont prévus des paramètres supplémentaires, qui sont utilisés pour définir la procédure de transmission des données. Le scanneur de code barre connecté envoie automatiquement l'étiquette lue au Posco-500. Les caractères proprement dits de l'étiquette peuvent être préfixés ou sufixés par d'additionnelles séquences de caractères STX ou ETX. La séquence de caractères STX peut être longue de 0 à 4 caractères, chaque caractère étant saisi avec son code ASCII. La séquence de caractères ETX peut être longue de 0 à 4 caractères, chaque caractère étant saisi avec son code ASCII. Avec de nombreux lecteurs, la séquence STX est vide et la séquence ETX est constituée d'une séquence retour chariot - saut de ligne (CR-LF). Le retour chariot, par exemple, présente le code Part no Issue no Series no Date Page Posco 500 6159935300 01 03/2008 51 / 53 ASCII 13 et le saut de ligne le code ASCII 10. Une longueur de contrôle de l'étiquette peut également être défini. Elle peut être fixée à une valeur entre 1 et 32 ou être variable. En cas de longueur de contrôle variable, une séquence ETX doit être définie de façon à permettre la détection de la fin des données de l'étiquette. PARAMÈTRES DE DÉFINITION DU CODE BARRE Il faut dire au système quelles sont les étiquettes qui initient une tâche donnée. La saisie de ces nombres est réalisée dans le Menu paramètres puis dans Entrée du code barre. Lorsque ce menu est appelé, l'affichage est comme suit : Format étiquette Nouveau code barre C1 : ##1234* C2 : ##6754* JO1 JO2 1 SELECTIONNER TRIER SUPPRIMER Le premier point du menu, « Format étiquette », est utilisé pour ouvrir un autre menu de saisie, qui permet de définir la longueur de contrôle et la séquence STX ou ETX. La sélection de « Nouveau code barre » ouvre un autre menu de saisie, qui permet de saisir les paramètres d'étiquette pour une nouvelle étiquette. Ensuite vient la liste de toutes les définitions de code barre déjà existantes et les sélections de tâche correspondantes. L'affichage des codes déjà existants est effectué avec les caractères suivants : # symbolise tout caractère individuel. * symbolise un ou plusieurs caractères individuels et ne peut être utilisé qu'au début ou à la fin. Les caractères autorisés sont : A - Z, a - z, 0 - 9. Ce menu présente également une fonction de suppression de codes et de commutation du mode de tri (tri par codes ou tri par tâches attribuées). Saisie de données d'étiquette Le système peut traiter des étiquettes contenant jusqu'à 54 caractères. De ce maximum de 54 caractères possibles pour une étiquette, l'utilisateur peut définir une étendue contigüe d'une longueur maximum de 10 caractères comme caractères pertinents ; ces caractères seront alors enregistrés comme valeur de référence pour cette étiquette. Part no Issue no Series no Date Page 6159935300 01 03/2008 52 / 53 Posco 500 La position de départ dans la chaîne peut être définie par l'utilisateur soit à partir du début, soit à partir de la fin des données de l'étiquette. Position de départ : 1..53 A partir de du début / de la fin Code (10 caractères) 1234567890 No. de tâche 1..63 Exemples de paramètres (longueur de contrôle = variable) Démarrer en position 1, à partir du début Code 123 No. de tâche 10 Avec ce paramétrage, toutes les étiquettes commençant par les caractères 123 sélectionnent la Tâche 10. Affichage dans le menu de présentation générale : Cx: 123* Démarrer en position 4, à partir du début Code 78 No. de tâche 3 Avec ce paramétrage, toutes les étiquettes présentant un 7 en 4ème caractère et un 8 en 5ème caractère sélectionnent la Tâche 3. Affichage dans le menu de présentation générale : Cx: ###78* En fonction de, si le système est équipé d'un traitement de séquence Début/Fin et de s'il l'utilise, l'étiquette doit soit être lue avant le début (sans utilisation de Début séquence), soit être lue à la fin de la séquence Début, et choisit alors la tâche attribuée. Part no Issue no Series no Date Page Posco 500 6159935300 01 03/2008 53 / 53 Un paramètre du menu Processus permet de déterminer si une nouvelle étiquette doit être lue à chaque début, ou si la tâche précédemment choisie continue d'être utilisée en cas de début sans nouvelle étiquette. Paramètre séquence : Etiquette Autorise départ / Change tâche / Démarre tâche Toute étiquette lue, mais ne pouvant être traitée, sera signalée sur l'affichage du Posco 500. Le logiciel est conçu pour gérer 200 étiquettes en tout. Toutes les données provenant des étiquettes peuvent également être imprimées à l'aide de la fonction Imprimer paramètres. 53 ">
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