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Part no Issue no Date Page 6159939280 08 11/2018 1 / 78 Coffret CVI XS V 5.5.X Manuel opérateur Modèle Référence CVIXS 6159327200 Instructions originales. © Copyright 2017, Ets Georges Renault 44818 St Herblain, FR Tous droits réservés. Tout usage illicite ou copie totale ou partielle sont interdits. Ceci s’applique plus particulièrement aux marques déposées, dénominations de modèles, numéros de pièces et schémas. Utiliser exclusivement les pièces autorisées. Tout dommage ou mauvais fonctionnement causé par l’utilisation d’une pièce non autorisée ne sera pas couvert par la garantie du produit et le fabricant ne sera pas responsable. www.desouttertools.com CVI XS 6159939280_08 TABLE DES MATIÈRES 1 - INSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ............ 5 5 - PROGRAMMATION............................... 19 1.1 - Déclaration d'utilisation.................................. 5 5.1 - Menu CYCLES et PARAMÈTRES............... 19 1.2 - Consignes générales..................................... 5 5.2 - Menu APPRENTISSAGE............................. 19 2 - INTRODUCTION...................................... 5 5.3 - Menu CYCLES............................................. 20 2.3 - Spécifications CVI XS.................................... 5 5.3.1 - Introduction.............................................. 20 5.3.2 - Sélection du cycle.................................... 21 5.3.3 - Paramètres généraux du cycle................ 21 5.3.4 - Programmation d'une phase.................... 23 5.3.5 - Programmation des paramètres............... 24 2.4 - Communication.............................................. 5 5.4 - Menu séquence............................................ 30 2.5 - Outils.............................................................. 5 5.5 - Menu CYCLES SIMPLES............................ 31 2.6 - CVIPC 2000................................................... 6 5.6 - Menu BROCHE............................................ 32 2.7 - CVINET WEB................................................. 6 5.7 - Menu MACHINE........................................... 32 2.1 - Gamme CVI XS.............................................. 5 2.2 - Contrôleurs..................................................... 5 3.1 - Matériel livré................................................... 7 5.7.1 - MACHINE – Paramètres généraux.......... 33 5.7.2 - Configuration des Entrées/Sorties........... 35 5.7.3 - Menu ENTRÉES..................................... 36 5.7.4 - Menu SORTIES....................................... 38 5.7.5 - Menu INVERSION DE SENS................... 40 3.2 - Dimensions.................................................... 7 5.8 - Menu PÉRIPHÉRIQUES.............................. 41 2.8 - Version d'essai du logiciel PC........................ 6 3 - DESCRIPTION......................................... 7 3.3 - Caractéristiques............................................. 7 3.4 - Face avant..................................................... 7 3.5 - Face arrière.................................................... 7 4 - MISE EN SERVICE.................................. 8 4.1 - Installation...................................................... 8 4.1.1 - Signal STOP.............................................. 8 4.1.2 - Mise hors tension....................................... 8 4.1.3 - Montage sur rail DIN.................................. 9 4.1.4 - Montage du support................................... 9 4.1.5 - Raccordement de l'outil............................ 10 4.1.6 - Raccordement du câble d'alimentation.....11 4.1.7 - Raccordement du boîtier d'extension........11 4.1.8 - Module bus de terrain.............................. 12 4.1.9 - Mise sous tension.................................... 13 4.2 - Démarrage................................................... 14 4.2.1 - Entrer ou modifier une valeur alphanumérique........................................ 14 4.2.2 - Choix de la langue................................... 14 4.2.3 - Réglage de la date et de l'heure.............. 15 4.2.4 - Réglage du contraste............................... 15 4.2.5 - Code d'accès........................................... 16 4.2.6 - Code d'activation...................................... 17 4.2.7 - Écran de contrôle..................................... 17 4.2.8 - Menu RÉSULTATS................................... 18 5.8.1 - Menu LIAISON SÉRIE............................. 41 5.8.2 - Menu CONFIGURATION ETHERNET..... 41 5.8.3 - Menu PRISE ETHERNET 1..................... 42 5.8.4 - Menu PRISE ETHERNET 2..................... 42 5.8.5 - Menu PRISE ETHERNET 3..................... 42 5.8.6 - Menu PLC (automate programmable)..... 42 5.8.7 - Menu SORTIE CR.................................... 44 5.8.8 - Menu CODE BARRE............................... 44 5.8.9 - Menu CVINET.......................................... 45 5.8.10 - Menu TOOLSNET.................................. 45 5.9 - Menu COFFRET.......................................... 46 5.10 - Menu COURBES....................................... 47 6 - MAINTENANCE..................................... 48 6.1 - Menu MAINTENANCE................................. 48 6.1.1 - Menu ESSAI............................................. 48 6.1.2 - Menu VERIF. VOIE.................................. 49 6.1.3 - Menu COMPTEURS................................ 50 6.1.4 - Menu ÉTALONNAGE............................... 51 6.1.5 - Options..................................................... 51 6.1.6 - BRDx2 - Sauvegarde du coffret............... 51 6.2 - Menu SERVICE............................................ 52 6.3 - Opérations de maintenance......................... 52 6.3.1 - Changement de la pile mémoire.............. 52 6.3.2 - Services Outils et Comptabilité Dessoutter................................................. 53 6.4 - Pièces de rechange..................................... 54 11/2018 3 / 78 6159939280_08 7 - RACCORDEMENTS.............................. 54 7.1 - Schéma du câble PC................................... 54 CVI XS 10 - ORGANIGRAMME ET CHRONOGRAMME DE CYCLE........... 65 7.2 - Synchronisation de plusieurs coffrets........... 54 10.1 - Organigramme de cycle............................. 65 7.2.1 - Exemple de schéma de connexion.......... 55 10.2 - Chronogramme de cycle............................ 65 7.3 - Câbles outil.................................................. 56 10.3 - Chronogramme lors de l’utilisation d’un outil crowfoot................................................ 66 7.3.1 - Câble ERXS............................................. 56 7.3.2 - Rallonge ERXS........................................ 56 8 - FORMATS D'IMPRESSION DES RÉSULTATS DE SERRAGE.................. 57 8.1 - Format PC2.................................................. 57 8.2 - Format PC3.................................................. 57 8.3 - Format PC4.................................................. 58 8.3.1 - Titre.......................................................... 58 8.3.2 - Résultat.................................................... 58 8.4 - Format PC5-A.............................................. 59 8.4.1 - Compte rendu par broche : pente, couple, angle............................................. 59 8.4.2 - Résultats de mesure de la broche 1 (x fois le nombre de broches).................... 59 11 - AIDE AU DIAGNOSTIC DE PANNES.67 11.1 - Avertissement............................................. 67 11.2 - Code de compte rendu............................... 67 11.3 - Problèmes de fonctionnement liés à des problèmes de réglage.................................. 71 11.4 - Problèmes de fonctionnement liés à une usure ou à une panne.................................. 73 12 - GLOSSAIRE......................................... 75 8.5 - PC5-B format............................................... 59 8.5.1 - Compte rendu par broche : couple, angle, pente.............................................. 59 8.5.2 - Paramètres possibles programmés pour 1 broche (x fois le nombre de broches).................................................... 60 8.5.3 - Résultats de la broche 1 (x fois le nombre de broches).................................. 60 9 - GUIDE DE STRATÉGIE DE VISSAGE.61 9.1 - Contrôle du couple....................................... 61 9.2 - Contrôle du couple et surveillance de l'angle........................................................... 61 9.3 - Contrôle de l'angle et surveillance du couple........................................................... 62 9.4 - Contrôle de traînée...................................... 62 9.5 - Détection de contact.................................... 63 9.5.1 - Phase principale : Détection de contact... 63 9.5.2 - Phase secondaire : Post contact............. 63 9.6 - Vissage avec maintien au couple................. 64 4 / 78 11/2018 CVI XS 1 - INSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ 1.1 - Déclaration d'utilisation Ce produit est destiné à piloter, surveiller et contrôler les outils de la gamme ERXS. Aucune autre utilisation n’est permise. Réservé à un usage professionnel. Restriction d'utilisation EMC: Réservé à une utilisation industrielle. 1.2 - Consignes générales Afin de réduire les risques de blessures, lire et assimiler les consignes de sécurité avant toute utilisation, réparation, opération d'entretien, changement d'accessoires ou intervention à proximité de cet outil. Le non respect des consignes indiquées ci-dessous peut être source de choc électrique, d'incendie ou de blessures graves. Conserver l'ensemble des mises en garde et consignes pour pouvoir les consulter ultérieurement. Les instructions générales de sécurité sont rassemblées dans le guide de sécurité réf. : 6159931790 et dans le manuel utilisateur réf.: 6159921180. 2 - INTRODUCTION 2.1 - Gamme CVI XS L'asservissement du système de serrage électrique est obtenu grâce à la mesure de la puissance consommée par l'outil et au contrôle de rotation angulaire. Cette technologie offre un complément de gamme aux systèmes traditionnels équipés d'un capteur de couple. L'outil électrique est de type portatif. 2.2 - Contrôleurs La gamme CVI XS est composé uniquement d'un modèle de coffret permettant de piloter des outils à faible couple comme l'ERXS. 6159939280_08 2.3 - Spécifications CVI XS Modes de programmation Cycle simple Mode apprentissage Nombre de cycles Nombre possible de phases X X 50 15 Caractéristiques des phases Embectage Approche Prévissage Vissage Traitement défaut Dévissage Saut à une autre phase Traînée Phase de synchronisation X X X X X X X X X Stratégies de vissage Couple Couple et contrôle de l’angle Angle et contrôle du couple Limite élastique Détection de contact Maintien au couple Nombre de résultats mémorisés X X X X X 2000 à 10000 suivant configuration 2.4 - Communication Les contrôleurs CVI XS sont équipés des dispositifs de communication suivants : ●● 1 port Ethernet pour le CVIPC ou la communication en réseau. ●● 1 port RS232 pour connecter les lecteurs de code barre ou le CVIPC 2000. ●● 8 entrées logiques et 8 sorties logiques. 2.5 - Outils La gamme complète des outils peuvent fonctionner avec les contrôleurs CVI XS. Chaque outil a une mémoire. Lorsqu'un outil est connecté au contrôleur, ce dernier le reconnaît et configure automatiquement tous les paramètres spécifiques. Le choix de l'outil prend en compte les conditions de fonctionnement telles qu'établies par l'utilisateur, conditions qui ne devront pas dépasser les limites de fonctionnement spécifiées par le constructeur au moment du choix. Toute température interne excessive (plus de 100°C) du moteur électrique de l'outil est détectée et provoque l'arrêt de l'outil. Il ne peut redémarrer que si la température redescend en-dessous de 80°C. Outils manuels ERXS20 ERXS50 ERXS80 11/2018 5 / 78 CVI XS 6159939280_08 2.6 - CVIPC 2000 CVIPC 2000 est un progiciel optionnel pour PC. Il permet une programmation facile et conviviale ainsi qu'une surveillance en temps réel des contrôleurs CVI XS. CVIPC 2000 peut être installé sur des PC standard fonctionnant sous Windows 2000, XP, Vista, 7 et communique avec le contrôleur CVI XS via un port ethernet TCP/IP ou RS232. Les fonctions de surveillance en temps réel comprennent l'accès aux coeff. Cpk, à l'écran de l'opérateur, etc. 2.7 - CVINET WEB CVINET WEB permet de collecter et stocker en temps réel 100% des données de serrage dans une base de données avec des analyses avancées par l'intermédiaire d'un logiciel proposé sur le Web en mode service. 2.8 - Version d'essai du logiciel PC Il est possible de télécharger une version d'essai depuis le site suivant : http://resource-center.desouttertools.com Pour avoir accès à la toute dernière version du logiciel, sélectionner l'onglet "Software". Aucun mot de passe n'est nécessaire. 6 / 78 11/2018 CVI XS 6159939280_08 3 - DESCRIPTION 3.4 - Face avant 3.1 - Matériel livré 2 10 2 1 1 1 6 3 3 8 5 9 7 4 7 Légende 1 Coffret CVI XS 2 Notice "Quick start" 3 Notice sécurité 6 171 11.3 3.2 - Dimensions 54.6 171.6 Légende 1 Led Min, OK, Max pour affichage du compte rendu de vissage 2 Affichage 3 Touche "Esc" pour quitter l'écran sans modification 4 Touche de validation pour sortir de l'écran et sauvegarder les modifications 5 Touche Entrée -- pour entrer une valeur alphanumérique -- valider une modification -- afficher l'écran suivant 6 Touches Haut / Bas -- se déplacer dans un menu -- se déplacer dans un écran de saisie -- incrémenter les chiffres en saisie numérique 7 Touche Gauche / Droite -- se déplacer dans une liste (repérée par un losange). -- se déplacer dans un champ de saisie. -- passer en saisie d'une valeur alphanumérique. 8 Touche impression 9 Touche Marche / Arrêt 10 Voyant de mise sous tension 3.5 - Face arrière 1 2 3 6 3.3 - Caractéristiques ●● ●● ●● ●● ●● Poids: 1.12kg. IP: 40. Température de fonctionnement: 0 / +45°C. Tension d'alimentation: 36 VDC. Puissance moyenne: 150 W. 11/2018 5 7 4 Légende 1 Port ethernet 2 Port RS232, SubD 9 points : -- Câble PC réf. : 6159170470 -- Câble imprimante réf. : 6159170110 -- BRDx2 réf.: 6159363280 3 Raccordement outil 4 Raccordement à la terre 5 Connecteur automate ou boîtier voyants ou BSD (Signal STOP compris) 6 Connecteur alimentation 7 Connecteur pompe d'aspiration 7 / 78 CVI XS 6159939280_08 4 - MISE EN SERVICE 4.1.2 - Mise hors tension 4.1 - Installation Avant de mettre en service, s'assurer que le contrôleur est installé conformément aux instructions d'installation et de sécurité figurant dans ce manuel, voir "Instructions de sécurité", page 5. 4.1.1 - Signal STOP Vérifier que le signal "STOP" est correctement branché au bornier d'entrée du contrôleur. L'arrêt d'urgence peut être connecté soit à l'automate, soit à un bouton poussoir près du poste de vissage. OFF = 0 OR 1 2 3 4 1 2 3 4 S'il n'est pas connecté, vérifier que le strap est correctement positionné. 1 OFF A B 1 1 ON Légende 1 Micro interrupteur A B Position OFF (Arrêt externe raccordé au SubD25) Position ON (Sans arrêt externe) L’ouverture du contact STOP met hors tension le circuit de puissance. Note : Le câblage du STOP est conseillé lors de l'utilisation d'un outil portatif, mais il est indispensable pour les outils fixes. 8 / 78 11/2018 CVI XS 6159939280_08 4.1.3 - Montage sur rail DIN 4.1.4 - Montage du support A A x4 0.8 Nm ±10% x4 0.8 Nm ±10% 1 1 B B 1 1 x4 x4 1.1 Nm 1.1 Nm ±10% ±10% C D 1 C x4 1.1 Nm 1 ±10% 2 Légende 1 Kit support rail DIN CVI XS réf.: 6158122310 2 Rail DIN 11/2018 Légende 1 Kit support angle réf.: 6158122320 9 / 78 CVI XS 6159939280_08 4.1.4.1 - Fixation au mur A 51.3 4.1.4.2 - Montage sur table 75 Ø6.5 x2 9.75 10 Ø13 x2 45° 75 30° 15° 0° Ø6.5 x2 4.1.5 - Raccordement de l'outil B 1 A B C Légende 1 Câble outil XS réf.: 615917643 0° x2 a b c D Ød D > 10 x Ø d 9 Nm ±10% 15° 30° 45° 10 / 78 Nos câbles sont conçu pour travailler dans des conditions sévères. Pour leur assurer une meilleure longévité veiller à respecter les points suivants : ●● Les rayons de courbure ne doivent pas être inférieurs à 10 fois le diamètre du câble (c). ●● Limiter les frottements de la gaine extérieure (b). ●● Éviter toute traction directe sur le câble (a). 11/2018 CVI XS 6159939280_08 4.1.6 - Raccordement du câble d'alimentation 4.1.7.1 - Montage sur rail DIN B A 1 115 / 230 VAC 4.1.7 - Raccordement du boîtier d'extension x4 3 A 2 0.8 Nm ±10% 2 1 Légende 1 Alimentation XS réf.: 6159326630 2 Câble d'alimentation : EU 6159172010 US 6159172030 UK 6159172020 CH 6159172060 B C 1 2 4 D 1 5 Légende 1 Boîtier d'extension CVIXS 2 Support pour rail DIN (x2) réf.: 6158112120 3 Vis (x4) réf.: 0217110030 4 Rail DIN 5 Coffret CVI XS 11/2018 11 / 78 CVI XS 6159939280_08 4.1.8 - Module bus de terrain 4.1.7.2 - Montage sur support A 4.1.8.1 - Montage sur rail DIN x4 A 0.8 Nm ±10% 1 2 B B 1 1 2 C C b a Légende 1 Boîtier d'extension CVIXS 2 Coffret CVIXS 12 / 78 1 1 b 2 Légende 1 Module bus de terrain 11/2018 CVI XS 6159939280_08 4.1.8.2 - Montage sur support Compatible avec les modules bus de terrain suivant : A Réf. Module bus de terrain 6159275940 ETHERNET IP 6159275950 PROFIBUS DP 6159275960 PROFINET – 1 port 6159275970 PROFINET – 2 ports 6159275980 CC LINK 6159275990 DEVICENET 6159276150 MODBUS TCP ESCLAVE 4.1.9 - Mise sous tension B B A ON 1 C 1 Légende 1 Module bus de terrain 11/2018 13 / 78 CVI XS 6159939280_08 4.2 - Démarrage 4.2.2 - Choix de la langue A la mise sous tension, le coffret détecte lui-même le bon fonctionnement du coffret et de l'outil connecté. Si tout est conforme, le CVI XS affiche l'écran d'asservissement. Si un problème survient à la mise sous tension, l'écran affiche : PAS PRET. Appuyer sur la touche pour afficher un second écran qui donne plus de précisions sur la cause du problème. 4.2.1 - Entrer ou modifier une valeur alphanumérique 1 ●● Appuyer sur la touche pour déplacer le curseur sur le champ à modifier (1). 2 ●● Appuyer sur la touche ou pour déplacer le curseur sur le caractère à modifier (2). 3 ●● Appuyer sur la touche ou pour modifier le caractère (3). ●● Appuyer sur la touche ou pour déplacer le curseur sur le caractère suivant. ●● Lorsque vous avez terminé, appuyer sur la touche pour valider. 14 / 78 11/2018 CVI XS 4.2.3 - Réglage de la date et de l'heure 6159939280_08 4.2.4 - Réglage du contraste (-) Appuyer sur les touches le contraste, puis valider. 11/2018 (+) ou pour régler 15 / 78 CVI XS 6159939280_08 4.2.5 - Code d'accès Le code d'accès permet de protéger le coffret en écriture contre toute erreur de manipulation. A la livraison, aucun code n’est programmé, l'icône apparaît à l’écran. Entrer le nouveau code. 1 2 ●● Appuyer sur les touches ou ●● Valider en appuyant sur . pour écrire (1). ou pour déplacer le ●● Appuyer sur les touches curseur sur le caractère suivant (2). Verrouiller l'accès en entrant votre code une seconde fois. Le cadenas en icône se ferme l'écriture est interdite. indiquant que Si un code d’accès a été programmé et que l’opérateur désire modifier les données enregistrées, il est nécessaire de saisir le code à chaque mise sous tension. 8 caractères alphanumérique maxi. 16 / 78 11/2018 CVI XS 4.2.6 - Code d'activation 6159939280_08 4.2.7 - Écran de contrôle 1 2 3 4 02513654 Certaines fonctionnalités du contrôleur sont protégées par un code d'activation associé à une licence de logiciel. Pour obtenir le code d'activation correspondant à une fonctionnalité (par exemple la communication à une base de données ToolsNet), vous aurez besoin du numéro “MAC” du contrôleur donné dans l'exemple cidessus. Après la procédure d'inscription, vous obtiendrez le code d'activation à saisir sur cet écran pour activer la fonctionnalité. 11/2018 ●● Appuyer sur pour afficher un message complémentaire donnant des indications sur l'origine du défaut. ●● Appuyer sur ou pour passer d'un écran à l'autre. 17 / 78 CVI XS 6159939280_08 4.2.8 - Menu RÉSULTATS Écran n° 1 1 2 4 3 Légende 1 Compteur 2 État du compteur NcyOK 3 Compte rendu de serrage 4 Détail du compte rendu de serrage L'écran n°1 affiche les résultats de serrage du dernier cycle effectué (3), le détail du compte rendu de serrage (4) et l'état du compteur NcyOK (2). Écran n° 2 1 Légende 1 Compte rendu de serrage L'écran n°2 affiche le compte rendu de serrage (1) : OK ou NOK. Écran n° 3 2 1 Légende 1 État des entrées 2 État des sorties Donne une information sur l'état des entrées (1) (colonne de gauche) et des sorties (2) (colonne de droite) selon le compte rendu de serrage. Ce menu permet d'afficher et de supprimer les résultats de serrage. Écran n° 4 1 02513654 Légende 1 Résultat d’une lecture de code barre L'écran n°4 affiche le résultat d’une lecture de code barre (1). 18 / 78 11/2018 CVI XS 6159939280_08 5 - PROGRAMMATION 5.2 - Menu APPRENTISSAGE 5.1 - Menu CYCLES et PARAMÈTRES Le menu CYCLE permet de : Action Menu Déterminer le meilleur paramétrage APPRENTISSAGE Modifier en détail la programmation d'un cycle CYCLES Il s'agit d'un moyen très simple et rapide de programmer un cycle pour des personnes non expertes. Le contrôleur s'adapte automatiquement aux vitesses et à tous les autres paramètres en analysant l'assemblage. Néanmoins, si vous n'êtes pas totalement satisfait, il est toujours possible de corriger tout paramètre en utilisant le menu CYCLES. Programmer rapidement un cycle CYCLES SIMPLES Créer une séquence SÉQUENCE Le menu PARAMÈTRES permet de: Action Menu Visualiser les caractéristiques de l'outil connecté BROCHE Personnaliser l'application MACHINE Programmer la voie série, la sortie CR, le code barre PÉRIPHÉRIQUES Paramétrer un commentaire, n° de vis COFFRET Paramétrage COURBES COURBES 1 Légende 1 Cycle ●● Appuyer sur ou pour sélectionner un cycle. ●● Valider en appuyant sur . 11/2018 19 / 78 CVI XS 6159939280_08 5.3 - Menu CYCLES 5.3.1 - Introduction 2 Le menu CYCLES permet de modifier ou créer la programmation des cycles. Un cycle de serrage est composé d'un ensemble de phases qui se déroulent consécutivement. Chaque phase est définie par des paramètres généraux, des consignes de serrage suivant le type de serrage choisi et des consignes moteur. Légende 2 Limite de vitesse maxi ●● Entrer la limite de vitesse maxi (si nécessaire). ●● Valider en appuyant sur . 3 Légende 3 Couple final ●● Entrer le couple final. ●● Valider en appuyant sur Nombre possible de phases 15 Nombre possible de cycles 50 Différentes phases disponibles dans un cycle Embectage E Approche d Prévissage P Vissage V Dévissage D Trait. défaut C Saut S Couple traînée T Attente synchro A Phase vide . 4 La méthode de programmation du cycle se décompose de la manière suivante : ●● Sélection du cycle. ●● Sélection et enchaînement des phases. ●● Programmation des paramètres de chaque phase. ●● Choix d'un Traitement défaut ou non. ●● Entrée d'un commentaire. ●● Programmation du Nombre de cycles OK. Légende 4 Apprentissage ●● Effectuer 3 opérations de serrage. ●● Valider en appuyant sur . 20 / 78 11/2018 CVI XS 5.3.2 - Sélection du cycle 6159939280_08 5.3.3 - Paramètres généraux du cycle 1 2 4 3 Légende 1 Traitement défaut 2 Commentaire 3 Paramètres cycle 4 Liste des différentes phases à créer Les paramètres généraux du cycle sont composés de: ●● Traitement défaut appliqué au cycle complet (1). ●● Un commentaire de 40 caractères maximum entre Traitement défaut et Nombre de cycles OK (2). ●● Paramètres cycle appliqués au cycle complet (3). ●● La liste des différentes phases à créer (4) (voir "Programmation d'une phase" § 5.3.4, page 23). 5.3.3.1 - Programmation du traitement défaut par cycle Ce menu associé au cycle permet de détecter des anomalies à différentes étapes du cycle serrage. Dès qu'un compte rendu mauvais est émis par une phase (Approche, Vissage, Dévissage, Couple de traînée), il est possible d'effectuer une des 3 actions suivantes. 1 Mode normal ●● Arrêt du cycle à cette phase. ●● Arrêt du cycle puis dévissage d'un nombre de tours défini. ●● Arrêt du cycle puis dévissage du nombre de tours déjà effectués pendant la phase d'approche (si présente). Légende 1 Cycles La liste des cycles déjà programmés s'affiche. ●● Appuyez sur ou pour sélectionner un cycle (1). ●● Validez en appuyant sur . Ce menu est une alternative à l'insertion d'une Phase de Traitement de Défaut qui présente les intérêts suivants : ●● Enchaînement d'un cycle (Approche, Prévissage, Vissage) sans arrêt inter-phase. ●● Pas de phase supplémentaire. ●● Une seule programmation pour contrôler toutes les étapes du cycle de serrage. A l'exception de la phase d'approche, ce traitement défaut n'est exécuté que si un temps inter-phase est programmé. 11/2018 21 / 78 CVI XS 6159939280_08 Attention : en utilisation avec des outils portatifs, programmer un traitement défaut avec action de dévissage peut être dangereux pour l'opérateur. 5.3.3.2 - Programmation des paramètres de cycle pour chaque cycle Choisir l’action souhaitée : Paramètre Commentaire Inutilisé L’option est inactive. Arrêter le cycle Dès qu’un des paramètres couple ou angle est hors tolérances à la fin de l’une des phases, le cycle s’arrête à la fin de cette phase. 1 Dévissage Le cycle s’arrête dans les mêmes circonstances que dans le choix Arrêt du cycle puis l’outil dévisse du nombre de tours programmé. 4 Nbr tour Nombre de tours de dévissage exécuté par l’outil en cas de défaut (0-100). La valeur 0 provoque un dévissage égal au nombre de tours exécutés dans la phase d’approche si celle-ci est programmée. Dans le cas contraire, le nombre de tours est égal à 0. V.devis Vitesse de dévissage associée à l’action d’un traitement défaut par cycle ou par phase. Pas de vis Droite / Gauche. Lorsqu’une phase de traitement défaut est programmée, son traitement est prioritaire par rapport au traitement défaut du cycle. 22 / 78 2 3 Légende 1 Nombre de cycles OK 2 Rapport valeur seuil 3 Stratégie contrôle courant 4 Résultats stratégie Choisir l’action souhaitée : Paramètre Commentaire Nb cycles OK Nombre de cycles bons pour activer la sortie NCYOK. Rep. Thr Valeur seuil de couple pour permettre d'envoyer un rapport de cycle. Control I (●) Activé (Oui): le couple et le courant sont évalués pour générer le rapport de cycle. ( ) Desactivé (Non): seul le couple est évalué pour générer le rapport de cycle. Result. / Cycle: le rapport est généré quand le cycle est terminé. Phase: le rapport est généré quand une phase est terminé. 11/2018 CVI XS 5.3.4 - Programmation d'une phase Après avoir sélectionné un cycle le curseur se positionne sur la ligne où apparaissent les différentes phases qui composent le cycle sélectionné. Vous allez pouvoir modifier, insérer ou supprimer une phase. 6159939280_08 5.3.4.2 - Insertion d'une phase ●● Créez un espace devant la phase avant laquelle vous voulez insérer une nouvelle phase. 5.3.4.1 - Création (ou modification) d'une phase ●● Procédez comme précédemment pour la création d'une phase. 5.3.4.3 - Suppression d'une phase ●● Positionnez le curseur sur la phase que vous voulez supprimer. 11/2018 23 / 78 CVI XS 6159939280_08 5.3.5 - Programmation des paramètres ●● Positionnez le curseur sur la phase dont vous voulez programmer les paramètres avec les touches et . ●● Validez en appuyant sur . 5.3.5.1 - Phase séquence de recherche Cette phase peut être utile pour insérer la tête de boulon dans la douille. Elle permet de tourner lentement la douille dans un sens ou l'autre ou sinon jusqu'à un angle ou moment prédéfini. Paramètre Commentaire Tps inter Temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. Nb coups Nombre de coups : 1 - 99. Int. Coups Temps inter-coups : 0 - 20 s. Type rot. Type de rotation : Temps / Angle. T.rota. ou A.rotatio Temps de rotation : 0.01 - 99.90 s Angle de rotation : 0 - 30.0° Sens Droit / Gauch / Alter. Si le sens est alterné, la moitié des coups se fait dans le sens horaire et l'autre moitié dans le sens inverse. Vitesse Vitesse de rotation : 0 - 100%. Montée vi 0 - 40 s. Temps d'accélération ou de décélération pour passer d'une vitesse à une autre. Ce paramètre est actif pour la première phase et lorsque le temps interphase est non nul. Quand le temps interphase est nul, l'accélération est optimisée automatiquement. Aspiration Applicable uniquement lorsque "Src.Aspi" est réglé sur "Phase". (●) Activé (Oui): La pompe est activée. ( ) Désactivé (Non): La pompe est désactivée. Pas de résultat pour cette phase. Le temps maximum est simplement affiché pour la phase d'embectage car il est implicitement égal au nombre de coups multiplié par le temps de rotation + temps intercoups. 24 / 78 11/2018 CVI XS 6159939280_08 5.3.5.2 - Phase d'approche Elle permet de réaliser une approche rapide de la vis sans atteindre l’accostage de l’assemblage. Elle est particulièrement recommandée dans le cas d’assemblages francs pour lesquels la vitesse d’accostage doit être limitée pour maîtriser le couple final. 5.3.5.3 - Phase Prévissage Paramètre Commentaire Tps maxi Temps max. d'exécution de la phase. 0,01 - 99 s. Tps inter Temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. Paramètre Commentaire C. arrêt Tps inter Temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. Couple d'arrêt : 0 Nm à valeur max. de la broche (couple d'accostage de la vis). Aspiration Nbr. Tour Nombre de tours effectués par l’outil pendant cette phase : 0 - 100. C. max Couple maximum ne devant pas être dépassé à la fin de la phase : 0 Nm à valeur max de la broche. Applicable uniquement lorsque "Src.Aspi" est réglé sur "Phase". (●) Activé (Oui): La pompe est activée. ( ) Désactivé (Non): La pompe est désactivée. Autre... Voir paramètres moteur. C. sécu Couple de sécurité, stoppe la broche si le couple de sécurité est atteint durant la phase. Aspiration Applicable uniquement lorsque "Src.Aspi" est réglé sur "Phase". (●) Activé (Oui): La pompe est activée. ( ) Désactivé (Non): La pompe est désactivée. Autre... Voir paramètres moteur. Pas de résultat pour cette phase. Le résultat de phase est OK si: ●● Le couple est inférieur au couple maximum programmé ET ●● Si le nombre de tours programmés est atteint. 11/2018 25 / 78 CVI XS 6159939280_08 5.3.5.4 - Phase Vissage Paramètre Commentaire C.Placa. Couple gradient : 0 - 9999. A.Placa. Angle gradient : 0 - 9999. Retard Autre... Retard angulaire: 0-9999 °. Voir paramètres moteur Détail du CR.: Voir "Guide de stratégie de vissage", page 61“. Paramètre Commentaire Tps maxi Temps max. d'exécution de la phase. 0.01 - 99 s. Tps inter Temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. Stratégie Couple de vissage Couple + Angle Angle + Couple. Limite élastique Détection de contact. Post. contact. C.min Couple minimum : 0 Nm à valeur max. de la broche. C. arrêt Couple d’arrêt : 0 Nm à valeur max. de la broche. C. max Couple maximum : 0 Nm à valeur max. de la broche. C. sécurité Couple de sécurité : 0 - 9999. S.angle Seuil angulaire : 0 Nm à valeur max. de la broche. A.min Angle minimum : 0 - 9 999°. A.max Angle maximum : 0 - 9 999°. A.secu Angle sécurité : 0 - 9 999°. Slp.min Min. Pente : 0 - 999,999. Slp.max Max. Pente : 0 - 999,999. Nb.sampl Nb d'échantillons : 0 -32. End Slop Pente d'arrêt : 0 -100%. A.plasti Angle dans la zone plastique: 0 - 9.999°. Aspiration Applicable uniquement lorsque "Src.Aspi" est réglé sur "Phase". (●) Activé (Oui): La pompe est activée. ( ) Désactivé (Non): La pompe est désactivée. 26 / 78 11/2018 CVI XS 6159939280_08 5.3.5.5 - Phase Traitement défaut Lorsqu'un compte rendu est mauvais (couple ou angle maxi atteint, etc.), il est possible de poursuivre le cycle par un traitement particulier, soit en arrêtant le cycle ou en programmant une phase de reprise. Exemples : dévisser la vis, recommencer le serrage, etc. 5.3.5.6 - Phase Dévissage Paramètre Commentaire Tps maxi Temps d'exécution de la phase : 0,01 - 99 s. Temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. Couple / Couple+Angle / Angle+Couple. Tps inter Il faut tout d'abord choisir : ●● Le ou les défauts pour lesquels on veut effectuer un traitement. ●● Le nombre d'essais (de 1 à 99). Puis, vous devez choisir les modalités de reprises pour : ●● Tous les essais, excepté le dernier. ●● Le dernier seulement. Différents traitements sur NOK sont possibles : Paramètre Fin Commentaire Arrêt du cycle de vissage Dev+Fin Dévissage selon le temps programmé puis arrêt du cycle. Le cycle se poursuit à la phase indiquée. Saut Dev+Saut Pas de vis Un dévissage a lieu selon le temps programmé puis le cycle se poursuit à la phase indiquée. Droite / Gauche. Tps dev. Temps de dévissage : 0 - 99 s. Stratégie C.min Couple minimum : 0 Nm à valeur max. de la broche. C. arrêt Couple d'arrêt : 0 Nm à valeur max. de la broche (stratégie couple ou couple + angle). C. max Couple maximum : 0 Nm à valeur max. de la broche. C. sécurité Couple de sécurité : 0 Nm à valeur max. de la broche. C.decol Couple de démarrage : lance le contrôle du couple (stratégies : couple ou couple + angle), doit être plus élevé que le couple final. S.angle Seuil angulaire : 0 Nm à valeur max. de la broche. A.min Angle minimum : 0 - 9 999°. A.arret A.max Angle d'arrêt : 0 - 9 999° (stratégie angle + couple). Angle maximum : 0 - 9 999°. Aspiration Applicable uniquement lorsque "Src.Aspi" est réglé sur "Phase". (●) Activé (Oui): La pompe est activée. ( ) Désactivé (Non): La pompe est désactivée. Autre... Voir paramètres moteur. Pas de CR de phase. Détail du CR.: Voir "Guide de stratégie de vissage", page 61 (couple, couple + angle, angle + couple et couple de traînée). 11/2018 27 / 78 CVI XS 6159939280_08 5.3.5.7 - Paramètres moteur Paramètre Commentaire Fc(Hz) Ajustement de la bande passante de 4 à 128 Hz. Réduire cette valeur permet de filtrer les imperfections du signal Couple et d'améliorer la dispersion du couple installé (Cp ou Cam). Cela peut être utile notamment dans le cas d'utilisation de tête Crowfoot. Attention : le réglage du couple (Cpk) peut s'en trouver modifié. Il est possible de l'ajuster en faisant un étalonnage de l'outil sur l'assemblage "Menu ÉTALONNAGE", page 51). Pas de vis Droite / Gauche. Vitesse Vitesse de rotation : 0 - 100%. Montée 0 - 20 s. Temps d'accélération ou de décélération pour passer d'une vitesse à une autre. Ce paramètre est actif pour la première phase et lorsque le temps inter-phase est non nul. Quand le temps inter-phase est nul, l'accélération est optimisée automatiquement. Raz La fonction RAZ permet de remettre à zéro les valeurs couple et/ou angle au début de la phase en cours. Arrêt externe Oui/Non - Pour que le système arrête la phase en cours et passe à la suivante, il faut réunir les conditions suivantes : ●● Le paramètre Arrêt Externe doit être à Oui dans cet écran. ●● Le signal sur l'entrée Arrêt Externe du connecteur Entrées/Sorties doit passer à 1. Min % Vitesse minimale du moteur autorisée lorsqu'il atteint le couple cible. 28 / 78 5.3.5.8 - Saut à une autre phase Cette phase permet de concevoir des cycles plus complexes. Par exemple : P V1 C1 V2 — V3 S1 P Phase 1 Prévissage. V1 Phase 2 Vissage. C1 Phase 3 Traitement défaut : si défaut, saut à la phase 6 (V3) sinon, exécution de la phase V2 puis arrêt du cycle. V2 Phase 4 Vissage. — Phase 5 Phase vide : arrêt du cycle. V3 Phase 6 Phase de reprise en cas de défaut de la phase 2 (V1). S1 Phase 7 Saut à la phase 4 (V2) pour terminer. Pas de CR de phase. 11/2018 CVI XS 6159939280_08 5.3.5.9 - Phase Couple de traînée Paramètre Commentaire Cette phase permet de contrôler le couple résistant (traînée) d'une vis ou d'un écrou. La temporisation de départ (exprimée en temps ou en angle) permet d'éliminer le choc au lancement du moteur et de la mécanique. Arrêt externe Oui / Non. Pour que le système arrête la phase en cours et passe à la suivante, il faut réunir les conditions suivantes : ●● le paramètre Arrêt Externe doit être à Oui dans cet écran. ●● le signal sur l'entrée Arrêt Externe du connecteur Entrées/Sorties doit passer à 1. Aspiration Applicable uniquement lorsque "Src. Aspi" est réglé sur "Phase". (●) Activé (Oui): La pompe est activée. ( ) Désactivé (Non): La pompe est désactivée. Détail du CR.: Voir "Guide de stratégie de vissage", page 61 (couple, couple + angle, angle + couple et couple de traînée). 5.3.5.10 - Phase Attente synchro Cette phase permet de synchroniser les phases de plusieurs coffrets. Pour synchroniser plusieurs contrôleurs, vous devez programmer une phase d'attente pour chaque contrôleur et utiliser les signaux de synchro (voir "Configuration des Entrées/Sorties", page 35). Principe de fonctionnement : Chaque coffret signale aux autres qu'il est arrivé à sa phase d'attente par la mise à 0 du signal Synchro. Il attend ensuite que les autres coffrets arrivent à leur propre phase d'attente en scrutant l'entrée Synchro. Paramètre Commentaire Tps maxi Temps d'exécution de la phase : 0,01 - 99 s. Tps inter Temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. A.arret Angle d'arrêt : 0 - 9 999°. C.min Couple minimum: 0 Nm à valeur maxi. de la broche. C. max Couple maximum: 0 Nm à valeur maxi. de la broche. C. sécurité Couple sécurité: 0 Nm à valeur maxi. de la broche. Type dep Type de départ : Temps / Angle. A.rotation ou T.rota. Angle ou Temps de rotation : 0 - 9 999° ou 0 - 20 s. Sens Sens : Droite / Gauche. Vitesse Vitesse de rotation : 0 - 100%. Montee vi 0 - 20 s. RAZ: Angle Oui / Non RAZ : Couple Oui / Non 11/2018 1 S D F W F 2 S D W F Légende 1 Coffret n° 1 2 Coffret n° 2 Dans l'exemple, le coffret n°2 effectue le début du cycle (Embectage, Prévissage), puis attend que le coffret n°1 ait lui-même terminé ses phases (Embectage, Prévissage, Vissage) pour poursuivre ensemble la fin du cycle. 29 / 78 CVI XS 6159939280_08 Après un délai de 10 s (temps maxi programmé par défaut), le contrôleur poursuit ou arrête le cycle. 5.4 - Menu séquence 1 2 3 4 Pas de CR de phase. 5 6 Légende 1 Description de la séquence 2 Nombre de cycles OK 3 Description des cycles 4 Cycle 4 en progression 5 Contrôleur en mode séquence 6 Cycle en progression / nombre de cycle OK dans cycle 4 Une séquence est un enchaînement de cycles. Le CVI XS n'a qu'une séquence qui peut être composée au maximum de 8 cycles. Au cours de la séquence, lorsque le cycle actif est valide, la séquence avance. Sinon elle s'arrête sur le cycle en cours. À la fin d'une séquence réussie, la sortie "Séquence OK" (SEQOK)" est mise à 1. L'entrée Reset permet de réinitialiser la séquence. Il est possible de nommer la séquence en ajoutant un commentaire (1). 30 / 78 11/2018 CVI XS 6159939280_08 5.5 - Menu CYCLES SIMPLES Ce menu permet de programmer rapidement les cycles. Les cycles simples contiennent par défaut une phase de prévissage et de vissage. L'opérateur programme simplement à l'écran le couple d'arrêt et l'angle maximum. Le coffret calcule lui-même les vitesses et tous les autres paramètres par défaut . Néanmoins si vous n'êtes pas entièrement satisfait, il est possible d'ajuster tous les paramètres en utilisant le menu CYCLES. 1 2 3 Légende 1 Cycle 2 Couple final 3 Angle maxi ●● ●● ●● ●● ●● ●● 11/2018 Appuyez sur ou pour sélectionner un cycle (1). Validez en appuyant sur . Entrer le couple final (2). Validez en appuyant sur . Entrer l'angle maxi. (3). Validez en appuyant sur . 31 / 78 CVI XS 6159939280_08 5.6 - Menu BROCHE Ce menu affiche l'identification et les caractéristiques du contrôleur et des outils. 32 / 78 5.7 - Menu MACHINE 11/2018 CVI XS 6159939280_08 5.7.1 - MACHINE – Paramètres généraux Nom écran Par défaut Commentaire Nom - Possibilité d'associer un nom à une station. Mode Normal Lorsqu’un cycle est programmé, le mode de la machine est reporté dans le cycle. Unité Nm Nm / Ft Lb / In Lb / kg m / kg cm / Ncm / InOzf / gf cm. Src.cyc Clav Clav / PC / Code / E/S - Source du numéro de cycle : périphérique utilisé pour programmer le cycle courant : clavier, PC, Code barre, Entrées/Sorties (programmation binaire). Sel.sequence Non (●) Activé (Oui) : Mode séquence. (●) Désactivé (Non) : Mode cycle. Bloq.NbCycOK Non Blocage N cycles OK : lorsque cette fonction est activée, le système bloque le départ cycle dès que le nombre de cycles effectués et bons a atteint le NCYCOK programmé. Il faut envoyer une commande RAZ pour débloquer le départ cycle. Dcy imp. Non Départ cycle impulsionnel : utilisation d'un signal Départ Cycle actif sur le front montant. Pour des raisons de sécurité, ce paramètre n'existe que sur les broches fixes. Attention : il est vivement déconseillé de programmer l'option Dcy. imp dans le cas d'utilisation d'outils portatifs. En effet, l'outil ne s'arrête qu'à la fin du cycle de vissage, ce qui peut occasionner des risques de blessure pour l'opérateur. Tool En None Aucune, E/S, API, Protocole. Source du périphérique utilisé pour valider l'outil: -, en fonction des signaux d'entrée, en fonction de l'auromate (module bus de terrain), en fonction du protocole actif (prise Ethernet). Capteur couple seulement Non (●) Activé (Oui) : Outil à capteur de couple seulement. ( ) Désactivé (Non) : Outil à contrôle courant. Stop Val.br=0 Non Arrête l'outil quand le signal outil actif disparaît. Nécessite outil actif sur oui. Acq.défaut Non Oui / Non (autorisation de marche après un compte-rendu mauvais). 11/2018 33 / 78 CVI XS 6159939280_08 Nom écran Par défaut Commentaire Mauvais :Dcy=0 Oui Compte-rendu mauvais, lorsque le départ cycle est relâché. ●● Lorsque cette fonction est activée (Oui), le compte rendu est mauvais et le message "Dcy" est affiché lorsque le départ cycle est relâché. ●● Lorsque cette fonction est désactivée (Non), le compte rendu est bon et le message "Dcy" est affiché lorsque le départ cycle est relâché. Mauvais : timeout Oui Compte-rendu mauvais, lorsque le temps de cycle est dépassé. ●● Lorsque cette fonction est activée (Oui), le compte rendu est mauvais et le message "Temps-Temps" est affiché lorsque le temps de cycle est dépassé. ●● Lorsque cette fonction est désactivée (Non), le compte rendu est bon et le message "Temps" est affiché lorsque le temps de cycle est dépassé. Push Start Non Lorsque cette fonction est désactivée (non), le démarrage Push Start est inhibé. Le démarrage de l'outil se fait soit par appui sur le levier soit par activation de l'entrée de démarrage externe. Lorsque la fonction est activée (oui), l’outil ne peut être démarré que par Push Start. Ergo-stop Oui Lorsque cette fonction est activée, l’opérateur sentira une secousse moindre à la fin de l’opération de vissage. Acquit. CR Non Oui / Non (autorisation de marche après n’importe quel compte rendu, bon ou mauvais. Duree CR 0.0 Une valeur différente de 0 permet de programmer les comptes rendus (bon, mauvais, NCYOK) impulsionnels (0.1 à 4.0 s) en fin de cycle. Une valeur égale à 0 programme un état continu des comptes rendus en fin de cycle. K couple/broche ou K couple/cycle Cette option permet de définir : ●● soit un coefficient de correction par broche, mémorisé dans l’outil. Sa valeur par défaut est 1 et peut être modifiée à l’aide de la procédure d’étalonnage manuel, à partir du menu maintenance. Ce coefficient est utilisé pour calculer le couple, indépendamment du cycle exécuté. ●● soit un coefficient de correction par cycle, mémorisé dans le coffret. Sa valeur par défaut est 1 et peut être modifiée à l’aide de la procédure d’étalonnage manuel pour chaque cycle programmé. Le coefficient utilisé pour calculer le couple est celui associé au cycle en cours d’exécution. DEL Jaune La LED jaune de l’outil peut être utilisée pour indiquer à l’opérateur une information particulière. L’une des fonctions suivantes peut être connectée à la LED jaune : ●● Sortie : Libre / Prêt / EN CYC / CR MAU / CR BON / NCY OK / CYC 1 / CYC 2 / CYC 4 / CYC 8 / CYC 16 / SYNC / CPL OK / CPL NOK / ANG OK / ANG NOK / Alerte maintenance. / Sp.RDY. ●● Inverse: si coché, le signal de sortie est inversé par rapport à sa signification usuelle. ●● Clignotant: si coché, le signal de sortie clignote à l’état actif. DEL bleue La DEL bleue sur l'outil peut être utilisée pour fournir à l'opérateur des informations spécifiques. Une des fonctions suivantes peut être affichée : ●● Sortie : Libre / Prêt / EN CYC / CR MAU / CR BON / NCY OK / CYC 1 / CYC 2 / CYC 4 / CYC 8 / CYC 16 / SYNC / CPL OK / CPL NOK / ANG OK / ANG NOK / Alerte maintenance. / Sp.RDY. ●● Inverse: si coché, le signal de sortie est inversé par rapport à sa signification usuelle. ●● Clignotant: si coché, le signal de sortie clignote à l’état actif. Src.Aspi Sans, DCY, Phase, E/S - Source de commande de pompe. Périphérique utilisé pour activer la pompe: lorsque le cycle est démarré, selon la configuration de chaque phase du cycle, en fonction des signaux d'entrée. Attention : quand la fonction arrangement est raccordée aux DELs de l'outil et aux sorties du contrôleur, assurez-vous que les DELs jaunes et bleues de l'outil sont raccordées aux fonctions et également aux sorties du contrôleur. 34 / 78 11/2018 CVI XS 6159939280_08 5.7.2 - Configuration des Entrées/Sorties 5.7.2.1 - Connecteur E/S Le menu MACHINE permet également de reconfigurer les adresses des fonctions d'entrée et de sortie sur le connecteur I/O. Selon le fonctionnement souhaité vous pouvez utiliser soit la configuration par défaut, soit la configuration personnalisée faisant appel à des fonctions non définies dans la configuration par défaut. Toutes les fonctions peuvent être configurées sur n'importe quelle entrée ou sortie disponible. Il est possible de configurer une même fonction de sortie sur plusieurs sorties du connecteur I/O. Il y a deux circuits communs séparés sur la SORTIE: ●● Commun COM1 pour sorties 1 à 4. ●● Commun COM2 pour sorties 5 à 8. ●● Il est possible de connecter ensemble COM1 et COM2 pour obtenir un circuit commun unique pour toutes les sorties. 5.7.2.2 - Connecteur pompe d'aspiration E 1 1 A B 2 SubD 25 2 C D A GND 1 GND 1 +24V 2 +24V 2 0VE 3 0VE 3 STOP 4 STOP 4 COM2 5 COM2 5 CYC1 I.1 6 I.1 6 CYC2 I.2 7 I.2 7 CYC4 I.3 8 I.3 8 VALSP I.4 9 I.4 9 ACKNOW I.5 10 I.5 10 SCY I.6 11 I.6 11 DIR I.7 12 I.7 12 RESET I.8 13 I.8 13 GND 14 GND 14 +24V 15 +24V 15 0VE 16 0VE 16 COM1 17 COM1 17 CYC1 O.1 18 O.1 18 CYC2 O.2 19 O.2 19 CYC4 O.3 20 O.3 20 READY O.4 21 O.4 21 INCYC O.5 22 O.5 22 ACCRP O.6 23 O.6 23 REJRP O.7 24 O.7 24 NCYOK O.8 25 O.8 25 1 B 1 1 2 2 Légende A Connecteur 3 broches - Male B Connecteur 3 broches - Male C Blanc (0.34mm²) D Marron (0.34mm²) E Câble à paire torsadée 360° avec blindage Le courant délivré par + 24V est limité à 500mA max (Y compris les entrées logiques, les sorties logiques et la pompe d'aspiration). Ce connecteur est câblé uniquement avec les signaux suivants: -- 1 - +24VCC pompe -- 2 - Masse pompe A noter que la pompe est commandé par la fonction de la sortie logique O.8. 2 Légende 1 Configuration usine (voir 4.1.1) 2 Noter votre configuration 11/2018 35 / 78 CVI XS 6159939280_08 5.7.3 - Menu ENTRÉES Config. Commentaires usine Entrées Nom Sélection de cycle 1 CYC1 X Codage binaire - poids 1, soit de 0 à 1. Sélection de cycle 2 CYC2 X Codage binaire - poids 2, soit de 0 à 3. Sélection de cycle 4 CYC4 X Codage binaire - poids 4, soit de 0 à 7. Sélection de cycle 8 CYC8 X Codage binaire - poids 8, soit de 0 à 15. Sélection de cycle 16 CYC16 Validation de broche VALBR Codage binaire - poids 16, soit de 0 à 31. X Autorise - ou non - le départ de l'outil dans les 2 sens de rotation si "Val.bro" est actif dans le Menu Machine. Validation sens vissage VBRVIS Autorise - ou non - le départ de l'outil dans le sens vissage si "SpV. rrv" est actif dans le Menu Machine. Validation sens dévissage VBRDEV Autorise - ou non - le départ de l'outil dans le sens dévissage si "Valid. br. Dev." est actif dans le Menu Machine. Acquittement défaut ACQDF X Autorise à nouveau le fonctionnement de l'outil après un compte rendu mauvais si la fonction acquittement défaut dans le Menu Machine est active. Départ cycle Dcy X Le cycle est exécuté aussi longtemps que le signal est sur 1. Lorsque le signal retombe, le cycle s'arrête et le rapport est envoyé à l'automate programmable. Vissage / Dévissage SENS X Valide le sens de dévissage dès que le signal de Cycle de Départ apparaît, à la vitesse programmée dans le Menu Machine et avec le courant maximum de l'outil. Raz RAZ X Ce signal remet à zéro les comptes rendus de serrage et efface les résultats à l'affichage. Le vissage en cours est arrêtée. Arrêt externe ARREXT Lorsque le paramètre est programmé à Oui dans l'écran de programmation des phases de prévissage, vissage et dévissage, le système arrête la phase en cours sur un front montant et passe à la suivante. Synchronisation SYNC Valide la synchronisation des phases de vissage de plusieurs contrôleurs (voir "Synchronisation de plusieurs coffrets CVI XS", page 54). 36 / 78 11/2018 CVI XS 6159939280_08 Config. Commentaires usine Entrées Nom Pass through P.THRU Lorsque cette valeur est définie, les entrées/sorties sont consacrées à l'automate. Elles ne sont plus lues par le contrôleur. RAZ Cycle RAZCY Ce signal remet à zéro le rapport de serrage pour le dernier cycle de vissage. Le vissage en cours n'est pas arrêtée. Activation de la pompe D.ASPI Quand "Src.Aspi" est réglé sur E/S, la pompe est activée aussi longtemps que le signal est à 1. Acquittement compte rendu ACQCR Autorise à nouveau le départ de l’outil après un compte rendu si la fonction "Acquit. CR" est active dans le Menu Machine 5.7.3.1 - Câblage sorties automate, entrées CVI XS Deux configurations sont possibles : ●● Le 24V du CVI XS est utilisé comme Commun d'une carte relais de l'automate programmable. 1 2 +24V 5.6kΩ 2.7kΩ GND 0VE Légende 1 Entrée coffret 2 Sortie automate ●● A défaut, le 24 V automate est envoyé vers les entrées du coffret. 1 2 +24V PLC 5.6kΩ 2.7kΩ 0VE 0V Légende 1 Entrée coffret 2 Sortie automate Les entrées sont de type II suivant la norme CEI 1131-2 (24 V / 13 mA par entrée). 11/2018 37 / 78 CVI XS 6159939280_08 5.7.4 - Menu SORTIES Config. Commentaires usine Entrées Nom Echo cycle 1 CYC1 X Echo cycle 2 CYC2 X Echo cycle 4 CYC4 X Echo cycle 8 CYC8 X Echo cycle 16 CYC16 Prêt PRET X En cycle ENCYC X Compte rendu CRBON général bon Compte rendu CRMAU général mauvais Nombre de cycles OK NCYOK X X X Codage binaire - poids 1. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ". Codage binaire - poids 2. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ". Codage binaire - poids 4. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ". Codage binaire - poids 8. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ". Codage binaire - poids 16. L'écho cycle n'est renvoyé que s'il correspond à un cycle programmé ; sinon il est à " 0 ". Ce signal est à l'état " 1 " quand le coffret est en état de fonctionnement. Réponse à la demande de départ cycle. Retombe à "0" en fin de cycle. Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu général est bon. Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu couple est mauvais. Ce signal passe à "1" lorsque le nombre de cycles effectués avec un compte rendu bon est égal au nombre de cycles OK programmé. Pour une séquence : à la fin d'une séquence réussie, la sortie "Nombre de cycle OK" = 1. Synchronisation SYNC Le signal de synchronisation retombe à la fin de la phase et est utilisé, connecté à la synchronisation des autres contrôleurs pour synchroniser la phase suivante (voir "Synchronisation de plusieurs coffrets CVI XS", page 54). Compte rendu couple bon Compte rendu couple mauvais Compte rendu angle bon Compte rendu angle mauvais CPLOK Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu couple est bon. Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu couple est mauvais. Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu angle est bon. Envoyé à l'automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu angle est mauvais. 38 / 78 CPLNOK ANGOK ANGNOK 11/2018 CVI XS 6159939280_08 Config. Commentaires usine Entrées Nom Alerte maintenance MAINT Cette sortie permet de programmer une alerte de maintenance sur l'outil. Deux types d'alerte de maintenance sont possibles: compteur sur l'outil ou date. Pass through P.THRU Lorsque cette valeur est définie, les entrées/sorties sont consacrées à l'automate. Elles ne sont plus lues par le contrôleur. Broche prête Sp.RDY Ce signal est à l'état " 1 " quand l'outil est en état de fonctionnement. Activation dévissage REVERS Ce signal commute à " 1" quand le mode dévissage est sélectionné. Autrement il est à " 0". Séquence OK SEQOK Ce signal commute à " 1" à la fin d'une séquence de vissage réussi. Autrement il est à " 0". Pompe démarrée ASPI Le signal est à 1 quand pompe est activée. 5.7.4.1 - Câblage sorties CVI XS, entrées automate Ci-dessous les deux configurations possibles de câblage des sorties relayées du CVI XS : ●● Le 24V API est relié au commun des sorties du CVI XS. Les entrées API ne reçoivent pas de 24 V extérieur. 1 3 2 +24V 5.7.4.2 - Câblage connecteur pompe et gestion Pour commander la pompe d'aspiration raccordé au connecteur de la pompe d'aspiration: ●● Le paramètre "Src.Aspi" (voir § 5.7.1) doit être configuré comme requis. ●● Le signal "ASPI" doit être relié à la sortie O8 (voir § 5.7.4). ●● Le signal "D.ASPI" doit être relié à une entrée si besoin (voir § 5.7.3). ●● Le paramètre "Aspiration" doit être réglé pour chaque phase si besoin (voir § 5.3.5). 0V Légende 1 Sortie coffret 2 Entrée automate 3 Commun des entrées relais ●● A défaut, le 24 V automate est envoyé vers les entrées du coffret. 1 2 +24V 3 GND 0V Légende 1 Sortie coffret 2 Entrée automate 3 Commun des entrées relais Toutes les sorties sont actives à 1 et relayées dans le coffret avec un point commun (4) pour toutes les sorties. Caractéristiques des contacts : 1A / 30V / 30W max DC sur charge résistive. 11/2018 39 / 78 CVI XS 6159939280_08 5.7.5 - Menu INVERSION DE SENS Nom écran Par défaut Commentaires V.dévis 50% Cette vitesse est utilisée lors de toute commande de dévissage par l’opérateur (les vitesses de dévissage utilisées en cours de cycle sont programmables dans les phases de dévissage ou dans les actions de traitement défaut par cycle). Valid. br. Dev. Non Oui / Non Permet ou non à l'opérateur de réaliser une opération de desserrage. Si Non, l'opérateur est autorisé à réaliser l'opération de desserrage. Si oui, l'opérateur ne peut réaliser l'opération de desserrage à moins que l'entrée "VBRDEV" (validation sens inverse broche) ne soit activée. Rev. Sens Aucun Droite : quand le sélecteur d'outil est placé sur rotation droite, le mode dévissage est validé et l'action spécifique est appliquée. Gauche : quand le sélecteur d'outil est placé sur rotation gauche, le mode dévissage est validé et l'action spécifique est appliquée. Non : le mode dévissage est désactivé Type SpindleDir SpindleDir : Inversion du sens de rotation de la broche avec les paramètres par défaut. Last Phase : Inversion dans le sens inverse de la dernière phase de vissage programmée dans le cycle en cours. Use Cycle : Utilisation d'un cycle programmé dans la liste des cycles. Numéro 40 / 78 Cycle programmé avec l'option "Use Cycle". 11/2018 CVI XS 5.8 - Menu PÉRIPHÉRIQUES 5.8.1 - Menu LIAISON SÉRIE La voie série est utilisée pour les fonctions suivantes : ●● Transfert au PC (utilisé pour communiquer avec le logiciel CVIPC 2000). ●● Code barre et sortie compte rendu. ●● Impression des résultats dans l'ordre d'apparition (ASCII, utilisation d'un code barre et choix de la sortie de compte-rendu). ●● Étalonnage automatique avec le coffret de mesure DELTA (aucun paramétrage n'est nécessaire). 11/2018 6159939280_08 5.8.2 - Menu CONFIGURATION ETHERNET Paramètre Commentaire Adresse IP Adresse IP du contrôleur dans le réseau. Masque En cas d'intégration du contrôleur dans un réseau existant, prière de contacter votre administrateur afin d'obtenir le bon numéro de masque. Passerelle Doit être installé lorsque le réseau utilise "Passerelle". Adresse Ping Adresse IP d'un autre équipement connecté au contrôleur. Nb ping demarr. Démarrage du contrôleur, exécution de plusieurs pings aux adresses correspondantes. 41 / 78 CVI XS 6159939280_08 5.8.3 - Menu PRISE ETHERNET 1 5.8.5 - Menu PRISE ETHERNET 3 La prise ethernet 3 est utilisée pour les fonctions suivantes : ●● Open protocole (ce choix nécessite l'obtention d'une licence). ●● Desoutter protocole (ce choix nécessite l'obtention d'une licence). 5.8.6 - Menu PLC (automate programmable) La prise ethernet 1 est utilisée pour la fonction suivante : ●● Transfert au PC (utilisé pour communiquer avec le logiciel CVIPC 2000). 5.8.4 - Menu PRISE ETHERNET 2 Pour obtenir ces fonctionnalités, il est nécessaire d'insérer un module optionnel de bus de terrain dans le contrôleur. La présentation des écrans varie selon le module bus de terrain inséré. 5.8.6.1 - Module Ethernet/IP La prise ethernet 2 est utilisée pour les fonctions suivantes : ●● Collecteur de données CVINET. ●● Collecteur de données Toolsnet (ce choix nécessite d'obtenir une licence). 42 / 78 Paramètre Commentaire Adresse IP Adresse IP du contrôleur dans le réseau PLC (doit être différent de l'adresse Ethernet voir "Menu CONFIGURATION ETHERNET", page 41). Masque En cas d'intégration du contrôleur dans un réseau existant, prière de contacter votre administrateur afin d'obtenir le bon numéro de masque. Passerelle Doit être installé lorsque le réseau utilise "Passerelle". 11/2018 CVI XS 6159939280_08 5.8.6.2 - Module entrée/sortie Profinet 5.8.6.4 - Module DeviceNet Paramètre Commentaire Paramètre Commentaire Adresse IP Adresse IP du contrôleur dans le réseau PLC (doit être différent de l'adresse Ethernet voir "Configuration des Entrées/Sorties", page 41). Esclave # Numéro d'esclave du contrôleur dans le réseau automate. Masque En cas d'intégration du contrôleur dans un réseau existant, prière de contacter votre administrateur afin d'obtenir le bon numéro de masque. Passerelle Doit être installé lorsque le réseau utilise "Passerelle". 5.8.6.5 - CC-Link 5.8.6.3 - Module Profibus Paramètre Commentaire Esclave # Numéro d'esclave du contrôleur dans le réseau PLC. 11/2018 Paramètre Commentaire No d'esclave Numéro d'esclave du contrôleur dans le réseau PLC. 43 / 78 CVI XS 6159939280_08 5.8.7 - Menu SORTIE CR 5.8.8 - Menu CODE BARRE L'impression du compte rendu se fait selon les paramètres suivants : ●● Sur demande à la fin du cycle (Voir "Formats d'impression des résultats de serrage", page 57). Le lecteur code à barre permet de sélectionner automatiquement un des cycles préalablement programmés dans le coffret. Pour que le lecteur code à barre soit actif, il faut : ●● Déclarer la source de sélection des cycles comme étant le code à barre. ●● Configurer la liaison série : Fonction code barre 9 600 bauds 8 bits de données. 1 bit stop. Sans parité. Ils ne peuvent pas être programmés par le PC. Établir la table de sélection des cycles en fonction des N° de code à barre, cette association ne peut se faire qu'à l'aide du logiciel CVIS / CVIPC2000. A la lecture du code barre, le coffret peut effectuer l'une des actions suivantes : 44 / 78 Paramètre Commentaire Pas d'action Aucune action n'est réalisée. Raz La lecture du code entraîne une action identique à celle de la RAZ. Raz sur NCYCOK La lecture du code entraîne une RAZ lorsque l'on atteint le nombre de cycles OK programmé. 11/2018 CVI XS 6159939280_08 5.8.9 - Menu CVINET 5.8.10 - Menu TOOLSNET Le logiciel CVINET peut être utilisé pour récupérer les résultats de vissage et les courbes sur PC via Ethernet. Cet écran est la configuration du collecteur de données CVINET. Paramètre Commentaire Blocage FIFO Lorsque la mémoire est pleine, le cycle de départ qui suit peut être verrouillé ou non (le cycle de départ n'est pas bloqué, mais les résultats suivants ne sont pas sauvegardés). Seuil alarme Lorsque le taux de remplissage de la mémoire atteint cette valeur (1 à 99%), une alarme s'affiche. Synchro date Choisir comment mettre à jour la machine pour la date (CVIPC / CVINET / CVIPC et CVINET). Résultats Résultats de serrage Courbes OK Courbes de serrage avec le rapport de serrage = accepté. Courbes NOK Courbes de serrage avec le rapport de serrage = rejeté. Capacité FIFO Espace de mémoire alloué pour les résultats non transmis Utilisation Espace de mémoire utilisé dans le FIFO FIFO État NOK : non connecté au serveur CVINET. connexion OK : connexion établie. 11/2018 Le logiciel ToolsNet peut être utilisé pour récupérer les résultats de vissage et les courbes sur PC via Ethernet. Cet écran est la configuration du collecteur de données ToolsNet. Paramètre Commentaire Type de système Type de système pour serveur ToolsNet (3 par défaut : contrôleur non défini OP). Numéro du Identification du système dans le réseau de contrôleurs (groupe de système machines). Numéro de Identification de la machine dans le réseau de contrôleurs (machine machine individuelle). Blocage FIFO Lorsque la mémoire de résultats devant être transmise est pleine, le cycle de démarrage qui suit peut être verrouillé ou non (le cycle de démarrage n'est pas bloqué, mais les résultats suivants ne sont pas sauvegardés). Seuil alarme Lorsque le taux de remplissage de la mémoire atteint cette valeur (1 à 99%), une alarme s'affiche. Date synchro Vérifier la boîte pour synchroniser la date du contrôleur avec le serveur ToolsNet. 45 / 78 CVI XS 6159939280_08 Paramètre Commentaire Capacité FIFO Espace de mémoire alloué pour les résultats non transmis. Utilisation Espace de mémoire utilisé dans la FIFO. FIFO État NOK : non connecté au serveur CVINET. connexion OK : connexion établie. 5.9 - Menu COFFRET Paramètre Commentaires Commentaire Possibilité d'ajouter un commentaire de 15 caractères au plus pour identifier le contrôleur. Ass. Possibilité d'ajouter un commentaire ou chiffres de 3 caractères au plus pour identifier le type d'assemblage Active ou stoppe la fonction ergo-stop à la fin de l'opération de vissage. Ceci réduit les chocs de réaction à la fin du serrage et est recommandé pour les outils portatifs. Coefficient de charge nominale pour utilisation d'un multiplicateur de couple externe. Mise à jour de l'étalonnage de couple. Ergo-stop K.cnom. K.réduc. Coefficient de réduction pour utilisation d'un multiplicateur de couple externe. Mise à jour de l'étalonnage de l'angle. K.torsion Coefficient de torsion utilisé dans les stratégies de contrôle de l'angle de compenser la torsion mécanique de l'installation. Inversion de sens Modification du mode reverse : ●● Altern : chaque pression sur le bouton inversion de sens change le sens de rotation de l'outil ●● 1 coup : une pression sur le bouton inversion de sens active le desserrage et revient automatiquement au sens normal lors du démarrage suivant. ●● 2 coups : 2 pressions sur le bouton inversion du sens de rotation active le mode inversion de sens. ●● Démarrage : une pression sur le bouton inversion de sens démarre l'outil en sens desserrage aussi longtemps que le bouton inversion de sens est activé. 46 / 78 11/2018 CVI XS 6159939280_08 5.10 - Menu COURBES Paramètre Commentaires Durée Durée d'enregistrement. Seuil Seuil = 0: La courbe est affichée depuis l'arrêt du moteur pendant la durée d'enregistrement. Seuil > 0: La courbe est affichée depuis le seuil de couple définit et pour la durée d'enregistrement. Resultats Nombre total des courbes stockées dans la mémoire du contrôleur. Courbes OK Courbes de serrage avec le rapport de serrage = accepté. Courbes NOK Courbes de serrage avec le rapport de serrage = rejeté. 11/2018 47 / 78 CVI XS 6159939280_08 6 - MAINTENANCE 6.1.1.1 - Menu MARCHE BROCHE Ce chapitre est utile à l'opérateur de maintenance pour : ●● Vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble coffret + outil. ●● Connaître le nombre de cycles effectués. ●● Procéder à l'étalonnage automatique ou manuel du système. ●● Régler le contraste de l'afficheur, mettre à jour la date du coffret, choisir la langue et programmer un code d'accès. ●● Changer la pile mémoire. ●● Sauvegarder et restaurer le système. 6.1 - Menu MAINTENANCE 6.1.1 - Menu ESSAI Le menu MARCHE BROCHE permet de vérifier que l'outil fonctionne correctement. ●● Choisissez la vitesse et le sens de rotation (inverseur sens pour un outil portatif ou dans le menu pour un outil fixe) puis appuyez sur la gâchette pour un outil portatif. ●● Sélectionner RAZ pour remettre l'affichage à zéro. ●● Sélectionner Ventil. pour démarrer le ventilateur et contrôler son bon fonctionnement. 6.1.1.2 - Menu ENTRÉE/ SORTIE 1 2 3 4 Légende 1 Entrée n° 1 2 Entrée n° 8 3 Sortie n° 1 4 Sortie n° 1 Le menu ENTREES/SORTIES permet de vérifier l'état des entrées et de tester les sorties. Test des sorties : ●● Le curseur clignote sur la sortie 1 (3). ●● Appuyez sur pour déplacer le curseur. ●● Appuyez sur pour valider ou non la sélection. ●● La sortie sélectionnée devient active ou non. ●● Il est alors possible de vérifier l'efficacité du changement d'état de cette sortie sur l’entrée correspondante, par exemple sur l'automate. 48 / 78 11/2018 CVI XS 6159939280_08 6.1.1.3 - Menu TEST LEDS 6.1.2.1 - Vérification de la mémoire de l'outil Ce menu permet de tester les voyants de la face avant du CVI XS et de tester les voyants de l'outil. 6.1.2.2 - Vérification variateur 6.1.2 - Menu VERIF. VOIE 6.1.2.3 - Vérification du capteur de l'outil 1 2 3 Légende 1 Vérification de la mémoire de l'outil 2 Vérification variateur 3 Vérification du capteur de l'outil En cas d'erreur, un message apparaît. pour visualiser un message Appuyez sur d'erreur complémentaire. 11/2018 49 / 78 CVI XS 6159939280_08 6.1.3 - Menu COMPTEURS 6.1.3.1 - Écran information maintenance ●● La maintenance est configurée mais n'est pas encore atteinte (MAINT OFF). 1 ●● La maintenance est configurée et atteinte (MAINT ON (temps)). 2 3 Légende 1 Compteur contrôleur 2 Compteur de broche 3 Compteur de Maintenance broche Grâce à ce menu, le technicien de maintenance peut connaître le nombre de cycles effectués. 1 Légende 1 RAZ compteur ●● Le compteur Coffret donne le nombre de cycles effectués depuis la livraison. ●● Les compteurs Tot. (total) et Par. (partiel) donnent le nombre de cycles effectués par l'outil. ●● Sélectionnez Raz pour remettre à zéro le compteur partiel de l'outil. 50 / 78 11/2018 CVI XS 6.1.4 - Menu ÉTALONNAGE 6159939280_08 6.1.4.2 - Service calibration Pour une calibration certifiée complète, afin de traiter vos besoins en systèmes qualité, prière de consulter votre Centre local de Service Client Desoutter qui est prêt à vous aider, que ce soit sur site ou dans l'un de nos ateliers. En tant que constructeur de l'équipement, nous pouvons non seulement fournir le service de calibration et la certification mais également régler votre équipement afin d'obtenir les meilleures performances. Nos laboratoires certifiés ISO 17025 peuvent vous fournir une chaîne de traçabilité locale correspondant soit aux standards nationaux soit au niveau international. 6.1.5 - Options Contacter le représentant Desoutter pour obtenir l'aide nécessaire. 6.1.6 - BRDx2 - Sauvegarde du coffret Cette fonction n'est disponible qu'a partir de la version V 5.1.A9 du logiciel. Cette procédure d'étalonnage est recommandée pour compenser une éventuelle dérive du couple de l'outil ou après tout changement d'élément de l'outil. 6.1.4.1 - Menu BROCHE MANU Ce menu est utilisé pour calculer et appliquer un coefficient de correction de couple à la valeur de couple du cycle sélectionné. Le capteur couple inséré en ligne avec l'outil peut être connecté à n'importe quel coffret de mesure de la gamme Desoutter. Exécuter 5 fois un cycle de vissage et entrer manuellement les valeurs relevées sur l'appareil étalon. ●● La touche Raz val remet à zéro les mesures. ●● La touche remise à zéro coeff. affiche un coefficient de 1 par défaut. Selon l'option choisie(Couple/broche K ou Couple/cycle K) dans le "Menu MACHINE", page 32, le coefficient de correction de couple est sauvegardé : ●● Soit dans la mémoire de l'outil. ●● Soit dans le coffret. Utiliser cet appareil pour cloner un coffret. La configuration du coffret et son logiciel sont copiés au cours du processus. Avant la restauration, vérifier que le coffret cible n'est pas connecté sur le même réseau Ethernet que le coffret source, car cela pourrait provoquer un conflit entre les adresses IP. Connecter le BRDx2 au port série du coffret comme décrit dans le mode d'emploi 6159922590. Aller dans le menu "Maintenance" et sélectionner "BRDx2" 6.1.6.1 - Sauvegarde Les comptes rendus couple et angle doivent IMPERATIVEMENT être bons pour que la procédure se déroule normalement. 11/2018 51 / 78 CVI XS 6159939280_08 6.1.6.2 - Restauration 6.3 - Opérations de maintenance 6.3.1 - Changement de la pile mémoire La pile mémoire permet la sauvegarde des paramètres et des résultats en cas de coupure secteur. Les spécifications constructeur donnent une durée de vie de la pile de 10 ans maxi. Par sécurité, il serait souhaitable de changer celle-ci tous les 5 ans. Avant tout changement de pile, il est recommandé de sauvegarder les programmes de vissage ainsi que les résultats à l'aide du logiciel CVIS / CVI XS PC2000. 1 6.2 - Menu SERVICE Voir "Démarrage", page 14. 2 Légende 1 Carte CPU 2 Pile ATTENTION Cette procédure nécessite que le contrôleur soit démonté et manipulé par des techniciens agréés. Cela signifie aussi que ces opérations ne devront pas être réalisées durant la période de garantie ou la période de contrats de service, sinon cela les annulerait. Prière de consulter votre Centre local de Service Client Desoutter qui a des techniciens très compétents et formés pour répondre à tous vos besoins de service en relation avec le système de vissage. 52 / 78 11/2018 CVI XS 6.3.2 - Services Outils et Comptabilité Dessoutter La performance de vos outils industriels affecte directement la qualité de vos produits et la productivité de vos processus ainsi que la santé et la sécurité de vos opérateurs. Consulter notre programme "Tool Care" qui comprend des solutions de production et de maintenance. 6.3.2.1 - Services outils Nos experts peuvent maintenir vos outils à leur meilleur niveau, réduisant ainsi le temps d'immobilisation et vous aidant à rendre les coûts plus prévisibles. Grâce à notre expérience dans le domaine des machines-outils pour des applications exigeantes dans le monde entier, nous pouvons optimiser la maintenance pour chaque outil en fonction de votre application. Calibration Pour vous permettre de satisfaire aux critères du système qualité et de passer des audits, nous proposons un service complet de calibration. Il vous offrira une planification, une gestion complète et une documentation traçable. Un équipement correctement calibré permet d'assurer que vos produits répondent aux spécifications et performances les plus élevées. Installation & réglage Obtenez de nouveaux outils opérationnels plus rapidement avec nos services d'installation et de réglage. Un ingénieur service qualifié Desoutter met en service les nouveaux outils selon les spécifications. Pour gagner du temps, les outils sont optimisés par simulation avant d'être expédiés pour installation. Ils sont ensuite testés et leur performance vérifiée sur site. En se basant sur l'application et l'analyse d'assemblage, l'ingénieur règle chaque outil pour une fiabilité maximale. Selon les besoins du client, nos ingénieurs peuvent fournir un suivi de la production durant la montée en puissance et jusqu'à la cadence finale de la chaîne. Ceci garantit que le plus grand potentiel de serrage est atteint à des niveaux de production en série. Réparations Nous réduisons les tracasseries administratives de gestion des réparations, grâce à un service de réparations à prix fixes et une maintenance rapide des outils. Nous profitons toujours du temps de réparation pour réaliser une remise en état complète, ce qui permet aux outils de durer plus longtemps sur la chaîne de production. Pour une maintenance encore plus rapide, nous pouvons conserver des pièces de rechange en stock comme partie intégrante de votre contrat de service. Nous pouvons conserver pendant toute la durée de vie des outils, l'historique de réparation de tous vos outils et vous fournir un compte-rendu d'analyse complet des services fournis. 11/2018 6159939280_08 Maintenance Préventive Nous adaptons, grâce à notre logiciel spécialisé, notre programme de maintenance préventive aux exigences de votre application, en prenant en compte les paramètres tels que cycles annuels, temps de cycle, réglages de couple et qualité d'assemblage. Ceci réduit les coûts de propriété et maintient les outils à leur meilleur niveau de fonctionnement. La maintenance préventive est disponible à prix fixe pour vous aider à mieux gérer votre budget. Dans certains cas, les outils entretenus par nos soins peuvent donner droit à des garanties étendues. Nous proposons des Programmes de Garantie Etendue qui fournissent un programme complet de service/assistance pour les achats de nouveaux outils. Consulter notre programme "Tool Care" qui comprend des solutions de production et de maintenance. 6.3.2.2 - Services Comptabilité En plus d'optimiser les performances particulières des outils, nous vous aidons à simplifier la gestion et la propriété des outils. Formation Pour améliorer les performances de vos opérateurs et l'expertise de vos cadres, nous proposons des programmes de séminaires et de formation complète. Nous offrons une formation pratique sur votre site ou dans l'un de nos centres de formation. La formation traite de la fonction et du maniement des outils et comprend le réglage du couple, les solutions et les bases de dispositifs d''assemblages filetés. En améliorant la connaissance et les compétences de vos opérateurs, vous augmenterez la satisfaction au travail de vos opérateurs ainsi que leur productivité. Plans de service complets Lorsqu'on gère une large gamme de systèmes d'outils, il est important de maintenir les coûts sous contrôle. Nos plans de service complets sont conçus sur mesure pour répondre à vos besoins. Ils réduisent l'inventaire de pièces détachées, diminuent les coûts d'administration et fournissent une prévisibilité de budget. Les plans de service complets sont disponibles pour des équipements uniques ou des installations multiples, que ce soit dans un seul pays, une seule région ou dans le monde entier. Desoutter vous fournira une analyse complète des coûts et un retour sur investissement pour vous permettre d'obtenir la meilleure optimisation pour la prise en charge de votre équipement. Acceptez le défi et laissez-nous vous le prouver! Consulter notre programme "Tool Care" qui comprend des solutions de production et de maintenance. 53 / 78 CVI XS 6159939280_08 6.4 - Pièces de rechange 7 - RACCORDEMENTS 7.1 - Schéma du câble PC ●● Référence : 6159326630. A 1 - DCD 2 - RD 3 - TD 4 - DTR 5 - GND 6 - DSR 7 - RTS 8 - CTS 1 3 5 (d) (b) (c) (c) (b) (a) (d) (e) (e) 1 6 2 7 3 8 4 9 5 1 - DCD 2 - RD 3 - TD 4 - DTR 5 - GND 6 - DSR 7 - RTS 8 - CTS Légende A Connecteur Sub D 9 points (coté PC) B Connecteur Sub D 9 point (coté coffret) a b c d e 6 Item Réf. Désignation 1 6159191255 Carte micro CVI XS 2 6159191245 Carte alimentation CVI XS 3 6158717375 Clavier CVI XS 4 6159228870 Batterie 550mA/h 5 6158715620 Étiquette de signalisation de verrouillage pour 6159306765 Vis connecteur subD 54 / 78 8 4 9 5 (a) 2 4 6 1 6 2 7 3 B Blanc Marron Bleu Rouge Noir 7.2 - Synchronisation de plusieurs coffrets Pour synchroniser plusieurs coffrets CVI XS: ●● Affecter les signaux Entrée Synchro et Sortie Synchro à des entrées et des sorties non utilisées. ●● Relier les signaux Synchro des coffrets et programmer une phase Attente Synchro pour chaque coffret. Les 0 VE des bornes E/S de chaque contrôleur sont raccordés les uns aux autres. Tous les autres signaux (numéro de cycle, marche...) doivent être connectés à chaque coffret. 11/2018 CVI XS 6159939280_08 7.2.1 - Exemple de schéma de connexion Il est nécessaire de câbler une diode 1N4148 en série sur chaque signal de sortie synchro. 11/2018 GND 1 GND 1 GND 1 +24V 2 +24V 2 +24V 2 0VE 3 0VE 3 0VE 3 STOP 4 STOP 4 STOP 4 COM2 5 COM2 5 COM2 5 I.1 6 I.1 6 I.1 6 I.2 7 I.2 7 I.2 7 I.3 8 I.3 8 I.3 8 I.4 9 I.4 9 I.4 9 I.5 10 I.5 10 I.5 10 I.6 11 I.6 11 I.6 11 I.7 12 I.7 12 I.7 12 I.8 13 I.8 13 I.8 13 14 +24V 15 0VE 16 0VE 16 0VE 16 COM1 17 COM1 17 COM1 17 O.1 18 O.1 18 O.1 18 O.2 19 O.2 19 O.2 19 O.3 20 O.3 20 O.3 20 O.4 21 O.4 21 O.4 21 O.5 22 O.6 23 O.7 24 O.8 25 O.5 22 O.6 23 O.7 24 O.8 25 O.5 22 O.6 23 O.7 24 O.8 25 Synchro IN GND 15 Synchro OUT 14 +24V 1N4148 GND 15 Synchro IN 14 Synchro OUT GND +24V Synchro OUT Controller 3 1N4148 Controller 2 1N4148 Synchro IN Controller 1 55 / 78 CVI XS 6159939280_08 7.3 - Câbles outil 7.3.1 - Câble ERXS A B (a) PH1-1 1 (b) PH1-2 9 (c) PH2-1 5 (d) PH2-2 6 (e) PH3-1 7 (f) PH3-2 8 (g) GND 2 (h) +6V 10 11 (i) RS485-L 11 12 (j) RS485-H 12 3 C 3 4 D 4 1 9 5 6 7 8 2 10 Légende A Connecteur 12 broches mâle (Côté controller) B Connecteur 12 broches femelle (Coté outil) C Paire torsadée D Câble blindé 360° a b c d e f g h i j Blanc Marron Vert Jaune Gris Rose Rouge Bleu Noir Violet 7.3.2 - Rallonge ERXS Jusqu'à 3 câbles ERXS peuvent être raccordés pour prolonger la distance entre l'outil et le contrôleur. La distance totale entre l'outil et le contrôleur ne doit pas dépasser 9.0m. 56 / 78 11/2018 CVI XS 6159939280_08 8 - FORMATS D'IMPRESSION DES RÉSULTATS DE SERRAGE 8.1 - Format PC2 N° caract. 1 2 2 3 5 1 1 1 2 2 3 5 1 1 1 2 2 3 5 1 1 Désignation Car. <CR> Numéro gamme ou cycle Numéro vis «C=+» Couple en 1/10 de Nm <LF> ““ <CR> Numéro gamme ou cycle Numéro vis «A=+» Angle en 1/10 de degré <LF> ““ <CR> Numéro gamme ou cycle Numéro vis <LF> ““ Exemple de résultat : <CR>0109T=+00400<LF> <CR>0109A=+01200<LF> <CR>0109TR=+00580<LF> Le dernier résultat de la liste se termine par <LF><LF> au lieu de <LF>. 8.2 - Format PC3 N° caract. 1 3 3 1 1 1 1 6 6 8 5 1 1 1 Désignation Car. A (type de la trame) Numéro de machine (1 à 250) Numéro de voie (1 à 32) Configuration (A à O correspondant aux configurations 1 à 15) Z (identificateur système) Car. A (type de la trame) Code de compte rendu (voir ci-dessous) Date (année, mois, jour) Heure (heure, minute, seconde) Couple Angle <CR> Checksum (somme modulo 256 des précédents caractères) non calculé pour le moment <LF> Le dernier résultat de la liste se termine par <LF><LF> au lieu de <LF>. Code de compte rendu : code ASCII 0100 : 1 2 3 4 X X X X Légende 1 2 3 4 1 = angle maxi 1 = angle mini 1 = couple maxi 1 = couple mini Pour les différentes combinaisons, cela donne les caractères suivants : @ couple bon angle bon O couple bon angle bon A B D E F H I J min. Couple angle bon max. Couple angle bon couple bon min. Angle min. Couple min. Angle max. Couple min. Angle couple bon max. Angle min. Couple max. Angle max. Couple max. Angle sur défaut variateur broche appartenant à un groupe mauvais 0x00 retombée de départ cycle cycle non terminé pour la broche défaut capteur Si "Mauvais:Dcy=0" est réglé sur "Oui" Si "Mauvais:Dcy=0" est réglé sur "Non" Exemple de résultat : [email protected]<CR> <CS><LF> 11/2018 57 / 78 CVI XS 6159939280_08 8.3 - Format PC4 8.3.1 - Titre N° caract. Désignation N°mes. Br Cy Ph Date Heure Couple (Nm) Angle (dg) Pente (Nm/dg) Caractères réservés CR (*) en fonction de la langue. XXXX XX XX XX XX/XX/XX XX:XX:XX XXXXXX XXXXXX XXXXXX XXXXXX XXXX Exemple de résultat : <CR>1223 01 03 01 18/04/03 09:03:45 0030.2 0120.50.5680 B <LF> 8.3.2 - Résultat N° caract. Désignation 1 4 1 2 1 2 1 Car. <CR> Numéro de mesure ““ Numéro de broche ““ Numéro de cycle ““ Numéro de phase 2 (= 2 blancs si résultat du cycle) 1 ““ 8 Date sous le format JJ/MM/AA 1 ““ 8 Heure sous le format hh:mm:ss 2 ““ 6 Couple 2 ““ 6 Angle 2 ““ 6 Pente 2 ““ 6 Caractères réservés 2 ““ 3 Code de compte rendu sur 3 lettres 1 <LF> En mode "Impression en fin de cycle", le numéro de mesure est remplacé par des blancs. Si l’appareil ne dispose pas de l’une des valeurs (ex : pente), il remplace cette valeur par des espaces. Exemple de résultat : <CR>1223 02 03 00 18/04/03 09:03:45 0030.2 0120.5 0.5680 B <LF> 58 / 78 8.3.2.1 - Code de compte rendu (Voir "Code de compte rendu", page 67). Les codes émis sur lettres sont utilisés lors des impressions ou des sorties compte rendu numériques. Ces codes ont tous des correspondances à l’écran. Le tableau suivant les décrit. Par contre, si certains messages à l’écran n’ont pas de correspondance sur une lettre, c’est qu’ils ne sont pas émis. Code émis sur 3 lettres 1ère 2ème 3ème Lettre Lettre Lettre "B" "M" "c" "C" “a” "A" "G" “V” "P" “D” "i" "t" "e" “-“ Code affiché à l'écran "Bon" "M" "Cmin" “Time-Time” “Amin” “AMAX” "Grou" "Var" "Prg" "Dcy" "Imax" "Tps" "Ext" “---“ 11/2018 CVI XS 6159939280_08 8.4 - Format PC5-A 8.5 - PC5-B format 8.4.1 - Compte rendu par broche : pente, couple, angle 8.5.1 - Compte rendu par broche : couple, angle, pente Car. Désignation Car. Désignation F0 01 xx 02 xx 03 xx 04 xx 05 xx 06 xx 07 xx 08 Caractère de début de trame F0 Caractère de début de trame 01 xx Compte rendu (en notation hexadécimale) : 02 xx 00 03 xx AA compte rendu angle (*) 04 TT compte rendu couple (*) xx Avec PP, AA ou CC = 01 si compte rendu faible 05 Si compte rendu bon xx Si compte rendu fort 06 Sur défaut variateur xx Broche appartenant à un groupe mauvais 07 Retombée du départ cycle xx Cycle non terminé pour la broche 08 Défaut capteur (*) en notation binaire. 00 TT compte rendu couple (*) AA compte rendu angle (*) TR compte rendu pente (*) Avec PP, AA ou CC = 01 si compte rendu faible Si compte rendu bon Si compte rendu fort Sur défaut variateur Broche appartenant à un groupe mauvais Retombée du départ cycle Cycle non terminé pour la broche Défaut capteur (*) en notation binaire. Exemple : si compte rendu bon pour toutes les broches. F0 01 3F 02 3F 03 3F 04 3F 05 3F 06 3F 07 3F 08 3F Exemple : si compte rendu bon pour toutes les broches : F0 01 3F 02 3F 03 3F 04 3F 05 3F 06 3F 07 3F 08 3F Compte rendu (en notation hexadécimale) : 8.4.2 - Résultats de mesure de la broche 1 (x fois le nombre de broches) Car. Désignation 01 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx FF Numéro de broche Couple appliqué (notation ASCII) Exemple : 100.1 Nm 30 31 30 30 31 Angle (notation ASCII) Exemple : 40.0° 30 30 34 30 30 Caractère de fin de trame 11/2018 59 / 78 CVI XS 6159939280_08 8.5.2 - Paramètres possibles programmés pour 1 broche (x fois le nombre de broches) 8.5.3 - Résultats de la broche 1 (x fois le nombre de broches) Car. Désignation Car. Désignation 01 xx Numéro de broche en BCD 01 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx FF Numéro de broche xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 60 / 78 Couple minimum en 1/10ème de Nm (notation ASCII) Exemple : 90.0 Nm 30 30 39 30 30 Couple d’arrêt en 1/10ème de Nm (notation ASCII) Exemple: 100.0 Nm 30 31 30 30 30 Couple maximum en 1/10ème de Nm (notation ASCII) Exemple : 100.0 Nm 30 31 31 30 30 Couple appliqué (notation ASCII) Exemple : 100.1 Nm 30 31 30 30 31 Angle (notation ASCII) Exemple : 40.0° 30 30 34 30 30 Caractère de fin de trame Angle minimum en 1/10ème de degré (notation ASCII) Exemple : 100.0 ° 30 31 30 30 30 Angle d’arrêt en 1/10ème de degré (notation ASCII) Exemple : 105.0 ° 30 31 30 35 30 Angle maximum en 1/10ème de degré (notation ASCII) Exemple: 110.0 ° 30 31 31 30 30 11/2018 CVI XS 6159939280_08 9 - GUIDE DE STRATÉGIE DE VISSAGE 9.2 - Contrôle du couple et surveillance de l'angle 9.1 - Contrôle du couple La stratégie de contrôle du couple est la plus communément utilisée. Elle offre l'assurance que le couple a été réellement appliqué à l'assemblage mais n'apporte pas la complète assurance que l'assemblage est correctement fait. Par exemple, les parties pourraient ne pas être suffisamment serrées ou pas serrées du tout lorsqu'il y a des problèmes d'assemblage, par ex. "filetages faussés", rondelles manquantes, boulon cassé, taille trop grande de boulon, boulon de mauvaise qualité (même si le couple a été appliqué par l'outil). Cette stratégie est choisie lorsqu'il y a un grand angle de dispersion et qu'en conséquence, il n'est pas possible de détecter les problèmes d'assemblage. Quelques exemples d'assemblages : ●● Machine à laver à tambour ●● Mécanisme de siège ●● Rétroviseurs extérieurs ●● Eléments de refroidissement/chauffage Couple Min Angle Couple Couple crête Max Min Objectif Max Angle final Min Seuil de comptage angulaire Couple d'arrêt Max La stratégie de contrôle du couple associée à une surveillance de couple et d'angle est adaptée à la plupart des assemblages. Elle offre : ●● L'assurance que l'opération de vissage est correctement faite. ●● Une qualité d'assemblage constante. Pour atteindre ce résultat, nous surveillons l'angle pour détecter des problèmes d'assemblage, par ex. "filetages faussés", rondelles manquantes, boulon cassé, taille trop grande de boulon, boulon de mauvaise qualité En cas de compte de lot, cette stratégie détectera tout revissage du boulon. Objectif Temps Couple prévissage Embectage Prévissage Vissage Temps La valeur enregistrée est la suivante : Couple crête Arrêt de la broche ●● SI couple ≥ couple cible CR bon ●● SI couple mini ≤ Couple crête ≤ Couple maxi Le début du comptage d’angle doit se situer dans la zone linéaire de la montée en couple. La mesure de l’angle tient compte de la torsion / détorsion de la broche en décomptant l’angle pendant la phase de retombée du couple, jusqu’au moment du passage par la valeur du seuil de début comptage angle. Les valeurs enregistrées sont : le couple crête et l’angle final. Arrêt de la broche ●● SI couple ≥ couple cible ●● OU angle > angle sécurité CR bon ●● SI couple mini ≤ Couple crête ≤ Couple maxi ●● ET min. angle ≤ final angle ≤ max. Angle Compte-rendu bon avec contrôle courant (en option) ●● SI couple mini ≤ Couple crête ≤ Couple maxi ●● ET courant mini ≤ courant final ≤ courant maxi 11/2018 61 / 78 CVI XS 6159939280_08 9.3 - Contrôle de l'angle et surveillance du couple Pour le CVI XS, cette stratégie permet de faire pivoter un boulon de N degrés sur le seuil de l'angle. Angle Couple Max Couple final Min Angle final Max Min Seuil de comptage angulaire 9.4 - Contrôle de traînée Cette phase permet de contrôler le couple résistant (traînée), qui existe par exemple lors de la formation du filet avec des vis autotaraudeuses. Cela est utile de savoir si le filet se forme correctement pendant le nombre de tours souhaités sans blocage prématuré ni insuffisance de taraudage. La temporisation de départ permet de commencer les mesures lorsque la vitesse de l’outil est stabilisée. Le résultat mémorisé est la moyenne des mesures de couple pendant la période d’acquisition. Le système arrête l'acquisition du couple et de l'angle quand le moteur s'arrête. L’impulsion du couple à l’arrêt moteur n’est pas prise en compte. Angle Serrage + torsion de la broche Angle d'arrêt Temps Décomptage de l'angle pendant la détorsion de la broche (jusqu'au seuil de comptage angulaire) Les valeurs enregistrées sont : couple final et angle final Arrêt de la broche ●● SI angle ≥ angle d'arrêt ●● OU couple > couple maxi Couple CR bon ●● SI couple mini < couple final < couple maxi ●● SI angle mini < angle final < angle maxi Couple Sécurité Max Couple moyen Min Temporisation du départ en temps ou en angle Aquisition des données Temps Arrêt de la broche ●● SI angle ≥ angle d'arrêt ●● OU couple > couple de sécurité CR bon ●● SI couple mini ≤ couple ≤ couple maxi. 62 / 78 11/2018 CVI XS Cette stratégie est divisée en deux phases : ●● Détection de contact. ●● Post contact. Angle (°) La détection de contact est utilisée pour serrer la fixation jusqu'à ce que la tête arrive en contact avec la surface, indépendamment du couple nécessaire et à grande vitesse. A partir de ce point, nous pouvons réduire la vitesse et appliquer un delta de couple ou d'angle final - selon ce qui est mieux pour l'application. Avantages: ●● Vissage rapide jusqu'au contact - avant arrêt du vissage par couple résistant avec une distance de sécurité. -- Assemblage plus rapide, gain de temps. ●● Surveillance de la course d'approche – possibilité de contrôler tous les couples jusqu'au contact. -- Surveillance complète de la courbe. ●● Possibilité d'ajouter un angle après (mieux pour le serrage dans le bois). -- Plus de souplesse pour résoudre les problèmes d'assemblage. ●● Cette stratégie permet de résoudre certain serrages difficiles où les vissages (en raison de vis autotaraudeuses) étaient très différents d'un assemblage à l'autre. -- Adaptée à beaucoup d'applications. 9.5.1 - Phase principale : Détection de contact Couple (Nm) 9.5 - Détection de contact 6159939280_08 Angle Couple Pente 1 2 3 4 Temps 1. Attendre le seuil de détection. Un pic (par exemple: écrou nylstop) peut conduire à une perturbation (un choc). Dans le but d'éviter cette perturbation (choc) un retard angulaire peut être programmé. 2. Suite à la détection du seuil, le calcul du taux de couple en fonction du paramètre "Nb.Echan" (nombre d'échantillons). 3. Attendre la "Pente de fin" (paramètre "Pente de fin"). 4. Arrêt du moteur en cours. Le rapport de sortie est estimée avec Couple min, Couple maxi, Angle min, Angle max. 9.5.2 - Phase secondaire : Post contact Cette phase permet d'ajouter un supplément de couple et / ou un angle supplémentaire après la phase principale de "détection de contact". L'arrêt angulaire est prioritaire sur l'arrêt au couple. Cette phase se distingue des phases Angle + Couple et Couple + Angle en sauvegardant la valeur de couple à la fin de la précédente phase. Ajouter 1Nm à la valeur de couple précédente, par exemple 5Nm, revient à réaliser un serrage à 6Nm. 11/2018 63 / 78 CVI XS 6159939280_08 9.6 - Vissage avec maintien au couple Cette stratégie de vissage est utilisée pour vérifier l'étalonnage en mode statique d'une unité de vissage avec possibilité de contrôle de la linéarité de son capteur couple. Le vissage avec maintien au couple s'utilise également quand on souhaite maintenir un couple constant sur un assemblage, soit pour compenser un fluage de joint, soit pour maintenir un effort sur un assemblage durant une opération complexe. Durant cette phase, tant que le moteur n'a pas atteint sa valeur de couple, le pilotage moteur est réalisé sur la boucle de vitesse. Quand le couple de maintien est atteint, l'asservissement et le maintien au couple sont réalisés sur la boucle de courant. Le temps de maintien est réglable entre 0,1 et 10 secondes. Pour des raisons d'échauffement moteur, il est recommandé dans ce type d'application de surdimensionner l'unité de vissage. Le contact thermique placé dans le moteur assure la protection en cas de surchauffe. Le couple max doit être programmé à une valeur supérieure au couple de maintien recherché. Les valeurs enregistrées sont : le couple final du boulon et l'angle final. Couple Max. Couple de maintien Angle final Seuil de comptage angulaire Temps de maintien au couple Temps Arrêt de la broche ●● SI temps de maintien écoulé ●● OU couple > couple maxi ●● OU angle > angle maxi Compte rendu bon ●● SI couple mini ≤ couple final ≤ couple maxi ●● SI angle mini ≤ angle final ≤ angle maxi La bande passante doit être réglée à 128Hz. 64 / 78 11/2018 CVI XS 6159939280_08 10 - ORGANIGRAMME ET CHRONOGRAMME DE CYCLE 10.2 - Chronogramme de cycle Prêt 10.1 - Organigramme de cycle Cycle 1 Début Cycle 2 Cycle 4 Non Prêt = 1 Echo cycle 1 Echo cycle 2 Non RAZ externe Oui Echo cycle 4 Validation broche RAZ = 1 Départ cycle CR bon & CR mauvais = 0 En cycle Non CR Bon / Mauvais RAZ Choisir numéro de cycle Phase Lire "écho cycle" (non obligatoire) Validation broche = 1 (si nécessaire) Départ cycle = 1 Début cycle en cycle = 1 Non Fin cycle en cycle = 0 Non Départ cycle = 0 Lire résultats Bon / Mauvais Lire (si nécessaire) résultats numériques 1 2 3 4 5 Phase 1 Désignation Envoi de la RAZ par l’automate => Retombée du compte-rendu (cette commande de l’automate n’est pas obligatoire). 2 Le coffret reçoit le cycle n°1 => L’écho cycle n°1 est validé (si le cycle est programmé). 3 Le coffret reçoit le " Départ cycle " => validation du signal " En cycle ". 4 En fin de cycle, le coffret valide un " Compterendu Bon " ou " Compte-rendu Mauvais " vers l’automate. 5 Le signal " En cycle " repasse à zéro lorsque le système a complètement terminé ses opérations. Pour optimiser le temps de cycle, l’automate ou la commande numérique peut se synchroniser sur le signal " Compte-rendu Bon " ou " Compte-rendu Mauvais ", mais le système de vissage n’est prêt à recevoir de nouvelles commandes (RAZ, etc.) qu’après la retombée du signal " En cycle ". Fin 11/2018 65 / 78 CVI XS 6159939280_08 10.3 - Chronogramme lors de l’utilisation d’un outil crowfoot Départ cycle En cycle Etat visseuse B A C Compte rendu RAZ DELs serreuse D E F Afficher résultat DELs coffret G NCYOK A : Vissage (n) B : Indexage (n) C : Vissage (n+1) D : Bon/Mauvais E : Clignotement Bon ou Mauvais F : Bon ou Mauvais G : Couple & Angle Ok / Max / Min 66 / 78 11/2018 CVI XS 6159939280_08 11 - AIDE AU DIAGNOSTIC DE PANNES 11.1 - Avertissement Il existe 2 manières de rechercher l'information dans ce document : ●● Rechercher le ou les messages d'erreur(s) affiché(s) à l'écran du coffret parmi les messages indiqués dans le document. Une signification détaillée permet d'interpréter ce(s) message(s). Quand cela est possible, des renvois sur les causes d'erreurs vous sont proposés. ●● Rechercher le symptôme observé parmi ceux proposés. Chaque cause possible est numérotée afin de faciliter les recherches lorsqu'il y a des renvois. 11.2 - Code de compte rendu Texte Commentaires Bon CR bon Mauvais CR Mauvais Cmin Le couple atteint en fin de cycle est inférieur au couple minimum programmé. Cmax Le couple atteint en fin de cycle est supérieur au couple maximum programmé. Amin L’angle mesuré en fin de cycle à partir du seuil de comptage angulaire est inférieur à l’angle minimum. Amax L’angle mesuré en fin de cycle à partir du seuil de comptage angulaire est supérieur à l’angle maximum. Dcy Le cycle a été interrompu parce que la gâchette a été relâchée prématurément. Si cela intervient juste avant d’atteindre le couple d’arrêt, les valeurs couple et angle peuvent être dans les tolérances programmées, mais le compte-rendu est mauvais. Temps Le cycle a été interrompu à l’épuisement du temps alloué à cette phase et non par le paramètre d’arrêt. Le temps programmé doit être modifié et adapté à l’application. Err La vitesse n’est pas stabilisée au moment où le couple est atteint. Il n’y a pas de mesure du couple pendant les transitions de vitesse. Ce message apparaît essentiellement en cas d’assemblages durs. Vous pouvez essayer les réglages suivants : ●● Réduire la vitesse de vissage pour allonger le temps de la phase de vissage (rester > 3%). ●● Réduire le temps d’accélération de la phase de vissage au minimum (0.01 s) pour atteindre la vitesse de vissage le plus rapidement possible. ●● Réduire la vitesse de pré-vissage pour éviter des sur-couples importants au moment de l’accostage et pour limiter le saut de vitesse entre pré-vissage et vissage. Si le message Err subsiste, cela signifie que l’assemblage est trop franc pour supporter un changement de vitesse après l’accostage. Essayez de programmer une nouvelle stratégie : Approche + Vissage final. La phase d’approche devant s’achever avant l’accostage, la transition de vitesse entre les 2 phases n’a plus besoin d’être rapide (0,3 s suffisent). PAS PRÊT Liste des défauts qui empêchent le CVI XS d’être prêt : ●● Surintensité : Le courant maximum du variateur est atteint. ●● Différentiel : Défaut de continuité de masse de l’outil (le CVI XS ne teste pas un défaut d’isolement). Ce défaut est souvent lié à un problème de câble. ●● Contact thermique: Dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Ce défaut reste activé jusqu’à ce que la température du moteur redescende sous 80°C. ●● Défaut liaison SPI: Le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI) entre le coffret et l’outil. ●● Défaut de version du FLEX ●● Courant maximum (Imax) ●● Resolver: Détection de variation de position ou une vitesse non nulle alors que le moteur n’est pas commandé. ●● Température: Température excessive des composants de puissance. QuickStop 1 ●● Informe que l'entrée arrêt d'urgence STOP1 est active. Pour démarrer l'outil, les arrêts d’urgence STOP1 et STOP2 doivent être inactifs. 11/2018 67 / 78 CVI XS 6159939280_08 Texte Commentaires Variateur Le cycle a été interrompu par une erreur sur la carte variateur : ●● Surintensité : Le courant maximum du variateur est atteint. ●● Différentiel: Défaut de continuité de masse de l’outil (le CVI XS ne teste pas un défaut d’isolement). Ce défaut est souvent lié à un problème de câble. ●● Contact thermique: Dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Ce défaut reste activé jusqu’à ce que la température du moteur redescende sous 80°C. ●● Défaut liaison SPI : Le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI) entre le coffret et l’outil. ●● Défaut de version du FLEX ●● Courant maximum (Imax) ●● Resolver : Détection de variation de position ou une vitesse non nulle alors que le moteur n’est pas commandé. ●● Temperature: Température excessive des composants de puissance. REMARQUE : Tous ces défauts désactivent le signal PRET, tant que le défaut persiste. Surintensité Le courant maximum du variateur est atteint. Dans ce cas, le moteur ne peut redémarrer. Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut Surintensité. Différentiel Défaut de continuité de masse de l’outil (le CVI XS ne teste pas un défaut d’isolement). Ce défaut est souvent lié à un problème de câble. Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut Différentiel. Contact thermique Dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Ce défaut reste activé jusqu’à ce que la température du moteur redescende sous 80°C. Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut Contact thermique. ATTENTION : En MAINTENANCE \ ESSAI \ MARCHE BROCHE, ce défaut n’empêche pas le moteur de fonctionner. Généralités ●● Surintensité : Le courant maximum du variateur est atteint OU ●● Différentiel : Défaut de continuité de masse de l’outil (le CVI XS ne teste pas un défaut d’isolement). Ce défaut est souvent lié à un problème de câble. OU ●● Contact thermique : Dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Ce défaut reste activé jusqu’à ce que la température du moteur redescende sous 80°C. Liaison SPI Le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI) entre le coffret et l’outil. Ce défaut fait retomber instantanément le PRET de la machine (il est testé toutes les 10 ms). Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut SPI. ●● Dans le menu Vérification voie, on a : -- Défaut outil Erreur liaison outil (EEPROM) -- Défaut variateur ●● En mode MARCHE BROCHE, le moteur est arrêté. ●● En mode TEST et ETALONNAGE COURANT : aucune incidence. Version FLEX La version du logiciel FLEX est inférieure à celle requise par la version de l’application. Ce défaut ne peut apparaître qu’à la suite d’une évolution du logiciel. Toutefois, les logiciels fournis mettent à jour la version du logiciel FLEX de façon automatique. Lorsque ce défaut est détecté : ●● Le moteur ne peut être démarré en mode Normal. ●● L’outil peut être démarré en mode Test. ●● L’outil peut être calibré de façon manuelle ou automatique. ●● Un calage moteur peut être effectué. Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut de version du FLEX. Imax Le cycle a été interrompu parce que le courant a atteint le courant maximum programmé dans l’outil. Cette surconsommation peut aussi être due à un court-circuit, à un problème de câble, de resolver ou de déréglage de ce resolver. 68 / 78 11/2018 CVI XS 6159939280_08 Texte Commentaires Lecture EEPROM Indique une erreur d’accès à la mémoire EEPROM de l’outil : En écriture Lorsque l’une des opérations suivantes est mal effectuée : ●● Log out / Ecriture des données / Relecture des données / Comparison avec les données enregistrées En lecture A la mise sous tension, le CVI XS effectue une vérification complète de la mémoire ●● CRC des paramètres ERREUR PROGR. OUTIL ●● Version des paramètres : ERREUR VERSION OUTIL ●● Changement des paramètres : CHANGT. OUTIL ●● CRC des compteurs : ERREUR PROGR. OUTIL ●● CRC du cycle de l’outil : ERREUR PROGR. OUTIL ●● CRC du cycle 0 : ERREUR PROGR. OUTIL ●● CRC de la table Couple/Courant :ERREUR PROGR. OUTIL ●● Compatibilité coffret/outil : CAPTEUR COURANT ET OUTIL INCOMPATIBLES Resolver Détection de variation de position ou une vitesse non nulle alors que le moteur n’est pas commandé. Seulement testé en mode Essai. Température Indique une température excessive des composants de puissance (IGBT). La température est mesurée sur le radiateur de refroidissement des composants de puissance. Lorsque la température dépasse 75 °C, le défaut est activé et il est présent jusqu’à ce que la température redescende en-dessous de 70°C. Notez que cette même mesure déclenche la mise en marche du ventilateur interne à partir de 60°C et coupe le ventilateur lorsque la température redescend sous 50°C. Ce défaut donne en global un défaut Variateur, puis en détail un défaut de Température détaillé. Prg Le cycle a été interrompu par un défaut de programmation. Exemple : Le couple programmé est supérieur à la capacité de la broche. Ext Le cycle a été interrompu par activation du signal ARRET EXTERNE (si cette option a été programmée dans la phase concernée). Err. prog. Outil Les paramètres en mémoire dans l’outil sont erronés. Err. Version outil La version des paramètres en mémoire dans l’outil est incompatible avec la version du logiciel CVI XS. Err. liai. Outil Impossible de lire les paramètres en mémoire dans l’outil. Capteur courant et L’outil connecté est incompatible avec le coffret. outil incompatibles (exemple : ECA60 connecté sur un CVI XS). E01 L'outil ne peut pas démarrer parce que l'arrêt d'urgence est activé. Appuyez sur "Entrée" pour obtenir plus d'informations. E02 Machine occupée (exemple : Téléchargement en cours). E03 Nombre de cycles OK atteint dans le cas où le paramètre BLOCAGE SUR NCYCLE OK du menu MACHINE est activé. E04 Pas de numéro de cycle validé sur le coffret OU numéro de cycle inexistant demandé sur le port E/S. Un point d’interrogation est affiché sur l’écran. E05 La broche est inactive pour un signal de commande. Aucun signal Validation broche sur le port E/S si la case Validation broche est activée OUI dans le menu MACHINE. L’outil ne fonctionnera que si le signal Validation broche est activé sur le port E/S. E06 Départ cycle arrive, alors que le coffret n’est pas prêt (peut être causé par un changement d’outil, un défaut de variateur, etc. qui n’a pas été remis à zéro). E07 La broche est désactivée après un compte-rendu Mauvais. Si la case Arrêt sur compte-rendu mauvais est activée dans le menu Machine, alors l’outil sera désactivé. Pour l’activer, il faut activer l’entrée Acquittement défaut sur le port E/S. e09 La FIFO du CVINET est pleine. Le cycle peut démarrer mais il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO. Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause. 11/2018 69 / 78 CVI XS 6159939280_08 Texte Commentaires E09 La FIFO du CVINET est pleine. Le cycle ne peut démarrer parce que l'option Verrouillage en cas de FIFO plein est validée et qu'il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO. Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause. e12 La FIFO du ToolsNet est pleine. Le cycle peut démarrer mais il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO. Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause. E12 La FIFO du ToolsNet est pleine. Le cycle ne peut démarrer parce que l'option Verrouillage en cas de FIFO plein est validée et qu'il n'y a pas d'espace mémoire libre restante dans le FIFO. Un problème avec la connexion ou la configuration Ethernet peut en être la cause. 70 / 78 11/2018 CVI XS 6159939280_08 11.3 - Problèmes de fonctionnement liés à des problèmes de réglage Symptômes Causes possibles N° Éléments à vérifier L'outil démarre mais s'arrête immédiatement sans effectuer le cycle de prévissage. La consigne arrêt au couple est trop faible. Le courant programmé est trop faible. Le temps d'accélération est trop court par rapport au temps maximum. Le temps maximum est trop court ou nul. 01 Vérifier les valeurs programmées pour les séquences de prévissage et de vissage. Une pièce mécanique bloque la rotation de l'outil. 02 Contacter votre revendeur agréé. L'outil saute la séquence de pré-vissage La consigne courant est trop 03 Vérifier les valeurs programmées pour la faible. séquence de pré-vissage. Le temps d'accélération est trop court. La consigne de pré-vissage est trop faible. Le temps maximum de prévissage est trop court. La broche n’est pas validée dans la séquence. Vu du coffret d'asservissement, La puissance programmée l'outil n'atteint pas le couple pendant la phase concernée programmé ou l'atteint avec est insuffisante. difficulté. L'outil n'est pas adapté au travail demandé. Dispersion ou décalage anormal des résultats de vissage. 04 Vérifier et augmenter éventuellement la valeur programmée. 05 Vérifier que les performances de l'outil sont compatibles avec le couple demandé. Le couple de pré-vissage est 06 Vérifier les courbes de montée en couple. trop élevé par rapport au couple Réduire la vitesse de l'outil en cas final. d'assemblages durs. Vérifier la valeur du couple de pré-vissage : la valeur conseillée est voisine du quart du couple final. La décélération entre la phase 07 Réduire le temps de transition entre les de prévissage et la phase finale vitesses de pré-vissage et vissage. est trop lente La vitesse de vissage est trop élevée ; les inerties entraînent un dépassement important de la valeur de consigne. 08 Réduire la vitesse de la phase de vissage. La technologie des moteurs électriques équipés de "resolver" permet de réduire la vitesse jusqu'à 1 % de la vitesse maximum de l'outil. Dans la plupart des cas, une rotation à 20 tr/ min sera le meilleur compromis. Le couple affiché par le coffret est très différent du couple réel. Le coefficient de charge nominale de l'outil a été modifié par erreur. 09 Ce coefficient doit être normalement à 1, sauf dans le cas de réductions mécaniques complémentaires. Vérifier sa valeur dans le menu "Paramètres outil". La valeur de couple est à 0 en permanence ; il n'y a aucun message d'erreur. Le coefficient de charge nominale de l'outil a été programmé à 0 par erreur. 10 Ce coefficient doit être normalement à 1, sauf dans le cas de réductions mécaniques complémentaires. Vérifier sa valeur dans le menu "Paramètres outil". 11/2018 71 / 78 CVI XS 6159939280_08 Symptômes Causes possibles L'angle affiché par le contrôleur Le coefficient du rapport de est différent de l'angle réel. démultiplication de l'outil a été modifié par erreur. N° Éléments à vérifier X1 Ce coefficient doit être égal à 1, sauf dans le cas d'une réduction de vitesse supplémentaire. Vérifier sa valeur dans le menu "Paramètres / Outils". Le seuil de l'angle programmé X2 Programmer le même seuil angulaire sur le sur le contrôleur est différent de contrôleur et le couple-mètre de référence. celui programmé sur le couplemètre de référence 72 / 78 Dans le cas d'une stratégie de serrage angle, la différence peut être causée par la torsion de l'arbre. Elle peut causer une erreur de quelques degrés X3 Grâce à une stratégie de serrage angle, il est possible de compenser l'erreur due à la torsion de l'arbre par une modification du coefficient de torsion (par défaut: 0.00° / Nm). Dans le cas de la stratégie de serrage angle, le coefficient de torsion a été modifié par erreur X4 Corriger le coefficient de torsion. Voir X3. 11/2018 CVI XS 6159939280_08 11.4 - Problèmes de fonctionnement liés à une usure ou à une panne Symptômes Causes possibles N° Éléments à vérifier L'outil ne démarre pas, ni en vissage, ni en dévissage. L'écran est inactif. Le coffret est hors tension 11 Vérifier : ●● l’état du commutateur Marche/Arrêt du coffret. ●● la présence de tension secteur à l'entrée du coffret. ●● l’état des fusibles du coffret. MESSAGE: E01 Connecteur arrêt d'urgence absent ou bouton arrêt d'urgence enclenché. 13 Vérifier la présence de liaisons dans le connecteur d'arrêt d'urgence ou que le bouton d'arrêt d'urgence n'est pas enclenché. MESSAGE : "Défaut outil" (erreur liaison outil) Les liaisons électriques entre le coffret et l’outil sont défectueuses 14 Câble(s) non raccordé(s). Connecteurs insuffisamment vissés ou enfilés. Contacts tordus ou reculés dans un des connecteurs. Continuités et isolement de toutes les liaisons électriques des câbles ; à défaut, les changer. Compte rendu de vissage: "Var" Défaut d'isolement, arrêt par disjonction différentielle 15 Vérifier en appuyant 2 fois sur la touche Entrée que le message "Différentiel" s'affiche. Dans ce cas, rechercher le défaut d'isolement : il peut être dans l'outil (moteur), dans le câble ou dans le coffret. Pas de message d'erreur, pas de rotation de l'outil La gâchette de l’outil est défectueuse 16 S'assurer que le cycle démarre : présence d'un compte rendu. Dans le menu "Maintenance - Entrées/ Sorties", vérifier le basculement de l'entrée 6. En cas de défaut, tester l'interrupteur entre 6 et D du connecteur de l'outil (δ σ λ). MESSAGE : "pas prêt" clignotant (menu Asservissement) ou "défaut variateur" (menu Vérif Voie) Variateur non prêt : Contact thermique ouvert. Peut être également la conséquence d'un défaut resolver ou d'un défaut de liaison resolver 17 Vérifier l'état du voyant "contact thermique" en face avant du variateur. S'il est allumé, vérifier la température du moteur et si nécessaire les raccordements. MESSAGE : "Capt" Les valeurs mesurées par le transducteur sont supérieures à la tolérance. Cela peut être causé par une défaillance de la carte mémoire, du transducteur ou des connexions. 18 Assurez-vous que le câble est bon et que ses connexions sont bonnes. Vérifiez que les broches du connecteur de l'outil ne sont pas enfoncés ou pliés. Depuis le menu Maintenance, appuyez sur F10 pour mémoriser les valeurs correspondantes au contrôle des canaux, au transducteur. Si le problème n'est pas résolu, contacter votre revendeur agréé. L'outil ne démarre pas mais le Défaut moteur cycle de vissage se déroule. Compte rendu de serrage: "Dcy" (si l'opérateur relâche la gâchette avant épuisement des temporisations). 19 Contacter votre revendeur agréé. Compte rendu de serrage : "Cmin Amin". Si on consulte la rubrique "information", le cycle a été interrompu par la consigne "courant maxi". Défaut moteur. 20 Contacter votre revendeur agréé. L'outil ne démarre pas systématiquement. Mauvais contact au niveau de l'interrupteur de gâchette. 21 Dans le menu Maintenance - Entrées/ Sorties, vérifier le basculement de l'entrée n° 6.. S'il y a un défaut, contacter votre revendeur agréé. 11/2018 73 / 78 CVI XS 6159939280_08 Symptômes Causes possibles N° Éléments à vérifier Vu du coffret d'asservissement, l'outil n'atteint pas le couple programmé ou bien l'atteint avec difficulté. Le moteur s'échauffe anormalement. L'outil s'arrête par la consigne "courant maximum". Le rendement du renvoi d'angle s'est considérablement détérioré. 23 Si l'usure du renvoi d'angle est faible, un étalonnage dynamique peut compenser la dérive. Si le problème n'est pas résolu, contacter votre revendeur agréé. La carte mémoire est défectueuse. 24 Contacter votre revendeur agréé. Défaut moteur causé soit par : ●● Stator endommagé (panne de moteur). ●● Câble défectueux, ●● Servo-driver défectueux. 25 Vérifiez que les contacts du connecteur du moteur ou du câble ne sont ni tordus ni enfoncés. Remplacer le servo-driver. Si le problème n'est pas résolu, contacter votre revendeur agréé. Le réglage du résolveur est perturbé (panne de moteur). 26 Aucune vérification n'est possible. Exclure toutes les autres causes possibles. Contacter votre revendeur agréé. Le renvoi d'angle est défectueux. 27 Cela peut être confirmé en vérifiant l'ondulation du couple sur la courbe "couple en fonction du temps" enregistrée dans l'unité. Si oui, contacter votre revendeur agréé. Transducteur ou connexions internes endommagés. 28 Contacter votre revendeur agréé. L'outil ne dévisse pas. L'inverseur Vissage/Dévissage est défectueux. La vitesse de dévissage est programmée à 0. 30 Dans le menu "Essais, Entrées/Sorties", vérifier le basculement du bit 7 lorsque l'inverseur est activé. Vérifier le paramètre "Validation broches au dévissage". Tester la commutation entre les pins 2 et 5 du connecteur de l'outil. Vérifier dans le menu "Paramètres/Machine", la valeur de la vitesse de dévissage. Si l’inverseur fonctionne, les voyants de l’outil clignotent. L'outil ne visse pas mais fonctionne en dévissage. Perte mémoire du coffret. 32 Vérifier la présence de cycles de vissage. Vérifier que le cycle sélectionné est correctement programmé. Dispersion ou décalage anormal des résultats de vissage. Problème au niveau du capteur. 33 Se reporter au n°18. L’inverseur Vissage/Dévissage est bloqué en dévissage. 74 / 78 34 Se reporter au n° 30. 11/2018 CVI XS 6159939280_08 12 - GLOSSAIRE Angle de sécurité C’est une valeur d’angle qui provoque l’arrêt de l’outil lorsque celle-ci est atteinte alors que toutes les autres conditions d‘arrêt ont échoué. Cela s’applique aux stratégies où la grandeur d’arrêt est autre que l’angle. Il permet de protéger l’outil ou l’assemblage en cas de défaut. Arrêt externe D’une manière générale, l’arrêt de l’outil se produit lorsque la grandeur sous surveillance (couple, angle, pente) est atteinte. C’est un arrêt interne. Il est possible de provoquer l’arrêt de l’outil par un événement externe issu d’un automate par exemple. Dans ce cas, la fonction "arrêt externe" doit être activée et l’entrée "arrêt externe" doit être raccordée à la source de l’événement. Les arrêts internes ne sont plus actifs. Bande passante La bande passante d’un système s’exprime en Hertz. C’est l’aptitude d’un système à réagir plus ou moins rapidement ou à éliminer (filtrer) plus ou moins les parasites. Pour la majorité des applications de vissage, il est défini une bande passante de 128Hz permettant un compromis entre vitesse et filtrage. Lorsque l’on diminue la bande passante, le système filtre davantage (élimine davantage les parasites) mais il est moins rapide, ce qui peut entraîner une différence entre le couple appliqué et le couple mesuré par le système. CAZ C’est une Commande Automatique de Zéro. Cette opération consiste à mesurer le signal résiduel du capteur (offset) lorsque celui-ci est hors contrainte, de le mémoriser puis à le retrancher de la mesure. Cela permet d’afficher un couple nul en absence de couple appliqué. Charge nominale La "charge nominale" est la valeur du couple pour laquelle le capteur délivre le signal "sensibilité". Cette donnée est mémorisée dans l’outil. Le coffret vient lire la charge nominale à chaque mise sous tension et à chaque changement d’outil afin de calculer en permanence la bonne valeur de couple. Cette donnée peut être visualisée mais ne peut être modifiée. Coefficient charge nominale Ce coefficient est utilisé lorsqu’un sous-ensemble mécanique est ajouté à un outil standard et lorsqu’il modifie le couple de sortie de l’outil. C’est le cas lorsqu’un étage de réduction supplémentaire est placé après le capteur de couple. La valeur de couple affichée est la valeur de couple mesurée par le capteur de l’outil, multipliée par ce coefficient. Coefficient facteur de réduction Ce coefficient est utilisé lorsqu’un sous-ensemble mécanique est ajouté à un outil standard et lorsqu’il modifie la réduction mécanique globale de l’outil. C’est le cas lorsqu’un étage de réduction supplémentaire est placé sur l’arbre de sortie de l’outil. La valeur de l’angle affichée est la valeur de l’angle mesurée dans le cas où l’outil est standard, multipliée par ce coefficient. Couple de sécurité C’est une valeur de couple qui provoque l’arrêt de l’outil lorsque celle-ci est atteinte alors que toutes les autres conditions d‘arrêt ont échoué. Cela s’applique aux stratégies où la grandeur d’arrêt est autre que le couple. Le couple de sécurité permet de protéger l’outil ou l’assemblage en cas de défaut. Cycle Un cycle est un programme de vissage constitué de plusieurs phases enchaînées, chaque phase étant adaptée aux différentes étapes du cycle de vissage. Selon les systèmes, il est possible de pré-programmer et de sélectionner un ou plusieurs cycles de vissage. Ceci permet à un même outil d’exécuter des vissages avec des réglages différents. Cycle autotest Il est possible d’exécuter un cycle d’autotest pour vérifier régulièrement le bon fonctionnement à vide de l’outil. Ce cycle d’autotest peut être n’importe quel cycle parmi les cycles de vissage ; seule sa programmation est particulière pour vérifier que l’outil exécute un angle donné et que le capteur de couple donne des indications correctes. Cette fonction est conseillée pour les machines automatiques. Ergo–stop Lorsque cette fonctionnalité est activée, l’à-coup ressenti par l’opérateur en fin de serrage est atténué. Machine Une machine est un regroupement d’outils qui fonctionnent ensemble d’une manière synchrone. La machine la plus simple est composée d’un seul outil. Le nombre maximum d’outils dépend du système. Un compte rendu global est élaboré pour la machine. Montée en vitesse C’est le temps exprimé en secondes pour que l’outil passe d’une vitesse initiale (celle de la phase précédente) à la vitesse demandée dans la phase suivante. La montée en vitesse caractérise l’accélération ou la décélération de l’outil. Phase Une phase correspond à un pas de programme élémentaire du cycle. Le programme exécute les phases les unes après les autres, de la première à la dernière. A titre d’exemple : un cycle typique est composé d’une phase de prévissage (P) puis d’une phase de vissage (V) qui contiennent chacune les données nécessaires à leur exécution. Le nombre maximum de phases est variable selon les systèmes. 11/2018 75 / 78 6159939280_08 CVI XS Puissance C’est le terme utilisé pour définir le courant maximum et par conséquent le couple maximum autorisé dans une phase. Il s’exprime en pourcentage du courant maximum pour un outil donné. Ainsi 100% correspond à la pleine puissance disponible pour exécuter une phase. 50% indique que l’outil ne pourra pas fournir plus de 50% de son couple maximum. La corrélation Couple / Puissance est indicative. Il n’y a pas d’étalonnage entre ces grandeurs. RAZ angle C’est l’action de Remise A Zéro de la valeur de l’angle. Elle est généralement effectuée en début de cycle pour la totalité du cycle mais elle peut aussi être effectuée au début de n’importe quelle phase du cycle. Dans ce dernier cas, le compte rendu final de couple prend en compte les événements à partir de la dernière action de Remise A Zéro. RAZ couple C’est l’action de Remise A Zéro de la valeur du couple. Elle est généralement effectuée en début de cycle pour la totalité du cycle mais elle peut aussi être effectuée au début de n’importe quelle phase du cycle. Dans ce dernier cas, le compte rendu final de couple prend en compte les événements à partir de la dernière action de Remise A Zéro. Sensibilité La sensibilité est un coefficient exprimé en mV/V qui indique la valeur du signal émis par le capteur de couple lorsque celui-ci est alimenté sous 1 V et pour un couple égal à la "charge nominale". Cette donnée est mémorisée dans l’outil. Le coffret vient lire la sensibilité à chaque mise sous tension et à chaque changement d’outil afin de calculer en permanence la bonne valeur de couple. Cette donnée peut être visualisée mais ne peut être modifiée. Seuil de comptage angulaire C’est la valeur du couple à partir de laquelle on commence la mesure de l’angle dans une phase qui exploite l’angle de la vis. Il est généralement positionné à 50% du couple final pour une stratégie de vissage "Couple+Angle". Il est positionné le plus bas possible de la zone linéaire de l’assemblage pour une stratégie "Angle + Couple". 76 / 78 11/2018 CVI XS 11/2018 6159939280_08 77 / 78 More Than Productivity www.desouttertools.com © Copyright 2017