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DTU Basic
Manuel Opérateur
N° 6159935710-03
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DTU Basic
TABLE DES MATIÈRES
CHAPITRE 1 – DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT .................................................................... 3
1.
GÉNÉRALITÉS........................................................................................................................................................... 3
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
1.9.
Alimentation secteur ............................................................................................................................................. 3
Caractéristiques .................................................................................................................................................... 3
Description générale ............................................................................................................................................. 4
Description des sorties.......................................................................................................................................... 4
Description des entrées ........................................................................................................................................ 5
Chronogramme ..................................................................................................................................................... 5
Logigrammes ........................................................................................................................................................ 6
Câblage des sorties .............................................................................................................................................. 7
Câblage des entrées ............................................................................................................................................. 7
CHAPITRE 2 – MISE EN SERVICE...................................................................................................... 8
1.
2.
À RÉCEPTION ............................................................................................................................................................ 8
INSTALLATION......................................................................................................................................................... 8
2.1.
2.2.
3.
Matériel nécessaire............................................................................................................................................... 8
Procédure d’installation......................................................................................................................................... 8
PROGRAMMATION .................................................................................................................................................. 8
CHAPITRE 3 – MAINTENANCE........................................................................................................... 9
1.
PIÈCES DÉTACHÉES ................................................................................................................................................ 9
2.
ACCESSOIRES ........................................................................................................................................................... 9
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CHAPITRE 1 – DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT
1. GÉNÉRALITÉS
Le DTU Basic permet de commander à distance un outil EAP/EDP, de compter et de contrôler les vissages bons sur une
pièce par les connecteurs Entrées/Sorties.
1.1. Alimentation secteur
L’équipement fonctionne sans commutation de 100 VAC à 250 VAC, 50/60 Hz. Il permet donc de connecter des outils
EAP/EDP fonctionnant sous 115 VAC ou 230 VAC, sous réserve que le secteur soit adapté à la tension d’alimentation de
l’outil.
Bien que la puissance crête puisse atteindre 2 kW pendant la phase finale de vissage, il est judicieux de prendre en compte
la puissance moyenne maximum pour dimensionner les circuits d’alimentation.
La puissance moyenne consommée dépend du type d’outil, du type d’assemblage et de la fréquence de vissage. Toutefois,
pour des raisons de dissipation thermique, la puissance moyenne maximum ne peut dépasser 0,3 kW.
1.2. Caractéristiques
-
Coffret IP40
Température d’utilisation 0 – 45 °C
Poids 3kg
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1.3. Description générale
Sorties 0-24 V
Maintenance du logiciel
Maintenance du logiciel
Entrées 0-24 V
Interrupteur
Connecteur outil
Disjoncteur différentiel
Fusibles
Entrée secteur
1.4. Description des sorties
N°
EARTH
COM
0V
24V
8
7
Nom
EARTH
COM
0V
24V
In cycle
Reverse
6
Maintenance alarm
5
Ready
4
Batch count OK
3
Yellow NOK report
2
Red NOK report
1
Green OK report
Description
Connexion de terre
Commun des sorties
0 V de l’alimentation 24 V
Sortie de l’alimentation 24 V/1 A
Au niveau haut, indique que l’outil est en cours d’exécution d’un cycle de vissage.
Au niveau haut, indique que l’opérateur réalise un dévissage. Le couple de
dévissage a dépassé le seuil de mesure de l’outil (15 % du couple cible).
Au niveau haut, indique que le nombre de cycles effectués par l’outil est supérieur
au seuil de maintenance (250 000 cycles par défaut). Enregistrer une opération de
maintenance pour remettre à zéro ce signal.
Au niveau haut, indique que l’outil et le DTU sont prêts à fonctionner. Dès qu’une
situation de blocage apparaît « Ready » retombe à zéro.
Au niveau haut, indique que l’opérateur a réalisé N vissages corrects. Le nombre
de vissages N est programmable à l’aide du PDA.
Au niveau haut, indique que le voyant compte rendu mauvais jaune de l’outil est
allumé (voir Manuel opérateur de l’outil).
Au niveau haut, indique que le voyant compte rendu mauvais rouge de l’outil est
allumé (voir Manuel opérateur de l’outil)
Au niveau haut, indique que le voyant vert, compte rendu bon de l’outil est allumé
(voir Manuel opérateur de l’outil)
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1.5. Description des entrées
N°
0V
NC
24V
9
8
Nom
0V
NC
24V
External start cycle
External reverse
7
Reset
6
5
Free
Reverse validation
4
Reject acknowledge
3
2
Free
Spindle validation
1
Free
Description
0 V de l’alimentation 24 V
Non connecté
Sortie de l’alimentation 24 V/1 A
Démarre l’outil tant que le signal est maintenu au niveau haut.
En mode « mono coup » :
sélectionne le sens dévissage sur un front montant. L’outil retourne en vissage
automatiquement à la fin du dévissage.
En mode « alterné » :
sélectionne le sens dévissage tant que le signal est maintenu au niveau haut.
Sur un front montant, remet à zéro le compteur N cycles OK, acquitte un vissage
mauvais (lorsque l’option « Blocage sur NOK » est active)
Libre
Au niveau haut, autorise l’opérateur à dévisser lorsque l’option « autorisation de
dévissage » n’est pas validée dans le PDA
Sur un front montant, permet à l’opérateur d’acquitter un vissage mauvais et de
recommencer à visser lorsque l’option « Blocage sur NOK » est active.
Libre
Au niveau haut, l’outil fonctionne normalement. Lorsque l’entrée est à zéro ou non
connectée, bloque tout démarrage de l’outil. Lorsque cette fonction n'est pas
utilisée, il est impératif de connecter cette entrée au 24V pour utiliser
normalement l'outil
1.6. Chronogramme
Couple
atteint
External start cycle
External reverse
Spindle validation
Reverse validation
Reset
Ready
Reverse
In cycle
Report (OK/NOK)
Outil
Seuil de
mesure
Seuil de
mesure
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1.7. Logigrammes
DÉVISSAGE
CYCLE
Renseigner dans le PDA :
nombre de cycles OK (nb)
blocage sur compteur NcyOK
blocage sur NOK 5 /
Renseigner dans le PDA :
autorisation de dévissage
5/
I/O
External reverse
I/O
External start cycle
I/O
Spindle
validation?
n=0
I/O
I/O
External start cycle
0
Spindle
validation?
1
1
Cycle
NOK
Cycle
OK
n=nb
Blocage
sur compteur
NcyOK ?
5
I/O
Reset
n<nb
5
Blocage sur
NOK ?
5
I/O
n+1 => n
0
Reject
Acknowledge
I/O
Autorisation
de dévissage ?
Reverse
validation?
1
0
5/
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1.8. Câblage des sorties
Deux configurations sont possibles :
Le 24 V API est relié au commun des sorties.
Les entrées API ne reçoivent pas de 24 V extérieur.
Sorties coffret
Entrées API
Commun
Le 24 V coffret est relié au commun des sorties.
Les entrées API reçoivent le 24 V du coffret.
Sorties coffret
Entrées API
24 V
24 V
Commun
0V
0V
0V
Caractéristiques des relais : I max DC = 1 A ; V max DC 30 V
Utiliser un câble blindé dont le blindage est raccordé à la terre du DTU.
1.9. Câblage des entrées
Deux configurations sont possibles :
Le 24 V coffret est utilisé comme « commun » d’une carte À défaut, le 24 V automate est envoyé vers les entrées du
automate à relais.
coffret.
Entrées coffret
Sorties API
Entrées coffret
Sorties API
24 V API
24 V
5,6 kΩ
5,6 kΩ
2,7 kΩ
2,7 kΩ
0V
0V
0V
Commun
0V
0V
Les entrées sont conformes au type II de la norme CEI 1132-2 (24 V/13 mA par entrée).
Utiliser un câble blindé dont le blindage est raccordé à la terre du DTU.
0V
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CHAPITRE 2 – MISE EN SERVICE
1. À RÉCEPTION
Vérifier que le kit accompagnant l’outil comprend :
- le certificat de conformité,
- les instructions de sécurité,
- le CDROM de documentation.
- Les connecteurs Entrées / Sorties
À la livraison, un kit séparé est fourni en fonction du pays de destination, comprenant :
- le cordon secteur.
2. INSTALLATION
2.1. Matériel nécessaire
DTU basic
115 – 230 V
Système
de
commande sur E/S :
- Automate
programmable
- Interrupteurs
- Voyants
EAP/EDP
115 / 230V
Câble outil 5/10/15 m ;
115 / 230 V
Cordon secteur
par pays
2.2. Procédure d’installation
-
Coller une des 2 étiquettes 110V ou 230V correspondant à votre tension secteur
sur l'étiquette qui vous y invite. Cela peut vous éviter plus tard de connecter un
outil EAP / EDP ne correspondant pas à cette tension.
Fixer le DTU en position verticale.
Démonter la face avant pour accéder aux connecteurs E/S.
Réaliser les raccordements des E/S selon les fonctions désirées. Vérifier que le
strap "Validation" est en place
Raccorder l’outil au DTU.
Raccorder le secteur au DTU (la tension d’alimentation de l’outil doit être compatible avec la tension du réseau).
Armer le disjoncteur différentiel.
Mettre sous tension le DTU.
Vérifier le bon fonctionnement et remettre la face avant en place.
ATTENTION : le connecteur de l’outil ne doit jamais être connecté ou déconnecté alors que l’outil est sous tension. Mettre
hors tension le DTU avant toute connexion/déconnexion.
3. PROGRAMMATION
Aucune programmation n’est nécessaire dans le DTU Basic.
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CHAPITRE 3 – MAINTENANCE
1. PIÈCES DÉTACHÉES
6159188375
6159188435
6159155470
6159229976
6159380280
6159153940
2050478153
E
F
G
H
I
J
K
J
Carte alimentation
Carte µP
Interrupteur
Fusibles FST 6.3x32 10 A/125 V
Kit Embase outil
Connecteurs E/S
Étiquette de sécurité
F
K
E
H
G
2. ACCESSOIRES
6159174850
6159174860
6159174870
6159174800
6159174810
6159174820
Câble outil 115 V 5 m
Câble outil 115 V 10 m
Câble outil 115 V 15 m
Câble outil 230 V 5 m
Câble outil 230 V 10 m
Câble outil 230 V 15 m
6159174830
6159174840
Câble extension 10 m
Câble extension 20 m
6159172010 A
6159172020 C
6159172030 B
Câble secteur EU 2.5 m
Câble secteur UK 2.5 m
Câble secteur USA 2.5 m
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