Gemu 1436 cPos Intelligent positioner and integrated process controller Mode d'emploi

1436 cPos®
Positionneur intelligent
et régulateur de process intégré
FR
NOTICE D'UTILISATION
Version 11.12.15
à partir de la version 1.7.2.0
1436 cPos®
Mise en service rapide du GEMÜ 1436 cPos® :
Conditions :
●
●
●
●
Monté sur la vanne.
Alimentation d’air de max. 7 bars raccordée.
Alimentation électrique de 24 V DC raccordée.
Les signaux valeur de consigne et de mesure ne doivent pas être appliqués.
Procéder selon le schéma de déroulement ci-dessous afin de garantir une mise en service conforme :
La vanne
peut être
ouverte et
fermée
Initialisation automatique
Message à l'afficheur
après application de la
tension d'alimentation
sans préréglage d'usine
Initialisation
automatique
actionner 2 x
1436 cPos®
2 / 64
Inhaltsverzeichnis
11.5
11.6
11.7
12
13
13.1
13.1.1
13.1.2
13.1.3
2
2.1
2.2
2.3
3
13.1.4
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
4
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
5
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.7.1
6.8
6.9
7
7.1
7.2
7.2.1
7.2.2
8
9
9.1
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.3
10
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
11
11.1
11.2
11.3
11.4
Consignes générales de sécurité
4
Généralités
4
Explication des symboles et remarques
4
Consignes de sécurité
4
Utilisation conforme
5
Consignes pour l'utilisation en milieu humide
5
Position de montage
5
Outillage requis pour l’installation et le
montage
5
Indications du fabricant
5
Livraison
5
Fonctionnement
5
Fonction de sécurité
5
Représentation schématique des entrées et
sorties
6
Montage mécanique
7
Montage sur un actionneur linéaire
7
Préparation de l’actionneur de la vanne
7
Complément au capteur de déplacement
7
Montage du positionneur
7
Montage sur un actionneur quart de tour
7
Préparation de l’actionneur de la vanne
7
Complément au capteur de déplacement
7
Montage du positionneur
8
Contrôle du montage mécanique
8
Montage déporté sur des actionneurs linéaires ou
quart de tour
8
Préparation de l’actionneur de la vanne
8
Complément au capteur de déplacement
8
Contrôle du montage mécanique
8
Montage de l’équerre de fixation
8
Raccordement du capteur de déplacement
8
Raccordements pneumatiques
8
Connexions électriques
8
Variante avec potentiomètre de recopie externe
(Code S01)
9
Tension d’alimentation
9
Entrée de consigne
(uniquement active en mode AUTO)
9
Entrée du signal de mesure
(signal du capteur lors du service comme régulateur
de process)
9
Sortie de la recopie
9
Sorties
9
Entrées digitales
9
Utilisation des entrées du signal de mesure et de
consigne comme entrées digitales
10
Entrées digitales (option)
10
Interface RS232
10
Utilisation
10
Éléments de commande et d’affichage
10
Modes d’utilisation
11
Mode travail (Mode)
11
Mode configuration (Setup)
11
Modification de paramètres
11
Mise en service
11
Consignes générales
11
Première mise en service sans préréglage d’usine
(livré non monté sur une vanne)
11
Initialisation automatique
12
Initialisation manuelle
14
Paramètres d’initialisation
16
Première mise en service avec préréglage d’usine
(positionneur livré monté sur une vanne)
16
Modes opératoires
16
Sélection du mode opératoire
16
Mode automatique (A:)
17
Mode manuel (M:)
17
Mode manuel avec signal de consigne
flexible (F:)
17
Mode de test (T:)
17
Mode pause (OFF)
17
Menu de configuration (Setup)
17
Modifications dans le menu de configuration
18
Autorisations d’accès dans le menu de
configuration
18
Structure du menu 1. Service
19
Structure du menu 2. SetBasics
20
13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.2.4
13.2.5
13.3
13.3.1
13.3.2
13.3.3
13.3.4
13.3.5
13.3.6
13.3.7
13.3.8
13.4
13.4.1
13.4.2
13.4.3
13.4.4
13.4.5
13.4.6
13.5
13.5.1
13.5.2
14
15
15.1
15.2
15.3
16
16.1
16.2
16.3
16.4
16.5
16.6
16.7
17
17.1
17.2
18
19
20
21
21.1
21.2
3 / 64
Structure du menu 3. SetFunction
21
Structure du menu 4. SetCalibration
22
Structure du menu 5. Communication
23
Tableau des paramètres
24
Signification des paramètres
28
1 Service
28
Détection des signaux d’entrée et de sortie
28
Activation ou désactivation de l’accès utilisateur
29
Lecture, effacement et désactivation de messages
d’erreur
30
Afficher le numéro de série, la version du software
et l'ID et entrer le No. de TAG
31
2 SetBasics
31
Définir les entrées de signal de mesure et de
consigne
31
Exécuter Reset
32
Définir le comportement de mise en service
32
Exécuter l’initialisation
32
Procéder aux réglages de l'écran
32
3 SetFunction
32
Réglage des paramètres du régulateur de process
(option)
32
Réglage des paramètres du positionneur
33
Régler la zone morte
33
Réglage des paramètres des entrées digitales
optionnelles
34
Réglage des fonctions et points de commutation
des sorties
34
Réglage de la surveillance du temps de
manœuvre et de la fonction d’erreur
35
Enregistrer les jeux de paramètres
35
Définir la sortie de valeur de recopie
35
4 SetCalibration
36
Définir le sens de variation de la valeur de recopie
et de la consigne
36
Définition des caractéristiques de la courbe de
régulation
36
Définir le sens de variation du capteur de
déplacement
37
Définition du signal de sortie de valeur de mesure 37
Définition des points de commutation de la
surveillance d’erreurs
37
Mise à l’échelle de l’affichage de consigne et de
valeur de mesure
37
5 Communication
38
Réglage des paramètres du bus de terrain
38
Réglage des paramètres de communication
38
Messages d’erreur
39
Notice succinte
40
Modifier le type du signal de consigne et du signal
de mesure
40
Activer et désactiver le régulateur de process (option) 40
Modifier les paramètres de régulation
(Proc P, Proc I, Proc D et Proc T)
41
Informations générales de technique de
régulation
42
Le circuit de régulation
42
Notions de la technologie de régulation
42
Paramètres de régulation
42
Adaptation du régulateur au circuit de
régulation
43
Équation différentielle du régulateur
GEMÜ 1436 cPos®
43
Actions des paramètres de réglage sur la régulation 43
Courbes caractéristiques de régulation et réponses
indicielles
44
Table de modification des réglages d’usine
45
Paramètres de régulation modifiés
45
Valeurs réglées de la courbe de caractéristique
librement programmable
47
Données techniques
48
Données pour la commande
49
Fonction de sécurité
59
Exemples d'application
60
GEMÜ 1436 cPos® (en tant que régulateur de process
avec appareil de mesure quatre fils (GEMÜ 3021) 60
GEMÜ 1436 cPos® (en tant que régulateur de process
avec appareil de mesure deux fils (GEMÜ 3020)
60
Répertoire des mot-clés
62
1436 cPos®
1 Consignes générales de sécurité
1.2 Explication des symboles et remarques
Veuillez lire attentivement les consignes ci-dessous et les
respecter.
Dans cette notice d'utilisation, les informations importantes
sont signalées par les symboles suivants :
1.1 Généralités
Ce symbole signale une indication de danger.
Risque de danger de mort ou de blessures
personnelles et/ou de sérieux dégâts matériels
DANGER si ces instructions ne sont pas observées.
Conditions préalables pour le bon fonctionnement de notre
positionneur GEMÜ 1436 cPos® :
● Transport et stockage adaptés
● Installation et mise en service par du personnel qualifié et
formé
● Utilisation conforme à cette notice d'utilisation
● Entretien correct
Risque de blessures légères et dégâts matériels
modérés, si les consignes de sécurité signalées
par ce symbole ne sont pas observées.
Ce symbole signale des remarques fournissant
des informations importantes sur votre GEMÜ
1436 cPos®.
L’exploitant doit assurer l’utilisation conforme du
positionneur GEMÜ 1436 cPos®. Il convient d'observer
et d'appliquer toutes les indications de cette notice
d'utilisation relatives à l'utilisation, l'entretien et la remise
en état. Le non-respect de ces indications annule les
droits de garantie de l'exploitant et la responsabilité
légale du fabricant.
Le fabricant décline toute responsabilité pour le
positionneur GEMÜ 1436 cPos® si ces consignes de
sécurité ne sont pas respectées.
1.3 Consignes de sécurité
● Réserver exclusivement les travaux de
montage, les raccordements électriques et
la mise en service du positionneur GEMÜ
DANGER
1436 cPos® à du personnel qualifié et formé.
Le personnel chargé de l’utilisation, l'entretien,
l’inspection et le montage doit posséder la
qualification correspondante pour l’exécution de
ces travaux. L’exploitant doit fixer exactement le
domaine de compétence, la responsabilité et
la surveillance du personnel. Si le personnel ne
dispose pas des connaissances nécessaires,
il convient de le faire former. Ceci peut le cas
échéant être effectué sur ordre de l’exploitant
par le fabricant/fournisseur. L’exploitant doit en
outre contrôler que le personnel a bien compris
le contenu de ces consignes de sécurité.
● Assurer la sécurité électrique des appareils
d’alimentation contre les sur-intensités.
● Respecter les données électriques.
Veuillez donc observer :
● Les instructions de cette notice d'utilisation
● Les consignes de sécurité applicables concernant
l'installation et le service d'équipements électriques
● Cet appareil ne doit pas être utilisé dans des zones
explosives.
Les réglementations, normes et directives indiquées dans
cette notice d'utilisation sont uniquement applicables
en Allemagne. Si le positionneur GEMÜ 1436 cPos® est
utilisé dans d'autres pays, il convient de respecter les
réglementations nationales en vigueur. Lorsqu’il s’agit de
normes, de directives et de standards européens harmonisés,
ceux-ci sont applicables dans le marché intérieur européen.
L’exploitant est tenu de respecter les législations nationales
afférentes en vigueur.
Tous les droits tels que les droits d’auteur ou droits de
propriété industrielle sont expressément réservés.
Les descriptions et instructions de ces consignes de sécurité
se réfèrent à la version standard.
Les consignes de sécurité ne tiennent pas compte :
des aléas et événements pouvant se produire lors du montage, de l'utilisation et de l'entretien.
des réglementations de sécurité locales dont le respect est
sous la responsabilité de l'exploitant, même si le montage
est effectué par du personnel extérieur à la société.
Bruit occasionné par l'échappement et les
cycles !
® Risques de dommages auditifs.
DANGER ● Porter des protections auditives.
Le non-respect des consignes de sécurité peut avoir aussi bien
pour conséquence la mise en danger du personnel que celle
de l’environnement et du positionneur GEMÜ 1436 cPos®. Le
non-respect des consignes de sécurité peut annuler tous les
droits d'indemnité.
Respecter les dispositions légales.
En cas de doute :
Consulter la filiale GEMÜ la plus proche.
1436 cPos®
4 / 64
1.4 Utilisation conforme
2 Indications du fabricant
7 Le positionneur GEMÜ 1436 cPos® convient pour
l'utilisation conformément à la fiche technique. Respecter
les consignes ci-dessous pour assurer le fonctionnement
conforme de nos produits. Respecter les indications des
plaques signalétiques.
7 Le non-respect de ces consignes et des instructions de la
notice d'utilisation annule la garantie du positionneur
GEMÜ 1436 cPos® et la responsabilité légale.
7 Le GEMÜ 1436 cPos® doit exclusivement être utilisé en tant
que positionneur et régulateur de process conformément à
la fiche technique.
7 Tout autre emploi ou utilisation dépassant ce domaine est
à considérer comme non conforme. GEMÜ décline toute
responsabilité concernant les dommages issus d'un tel
emploi. Le risque est à la seule appréciation de l’utilisateur.
7 Les règles de sécurité applicables généralement reconnues
doivent être respectées, tant lors de la planification que
lors de l'utilisation. Le planificateur, le constructeur de
l'installation ou l'exploitant sont par principe responsables
du positionnement et du montage du positionneur
GEMÜ 1436 cPos®.
2.1 Livraison
Vérifier dès la réception que la marchandise est complète
et intacte. Le détail de la marchandise est indiqué sur les
documents d'expédition.
Contrôler à l’aide des numéros de commande si la
marchandise livrée correspond à l’exécution et aux
accessoires commandés.
Si le positionneur GEMÜ 1436 cPos® est commandé comme
unité assemblée avec vanne, ces composants ainsi que les
accessoires respectifs sont entièrement montés et réglés en
usine.
Le positionneur GEMÜ peut ainsi immédiatement être utilisé.
2.2 Fonctionnement
1.5 Consignes pour l'utilisation en milieu humide
Les informations suivantes sont sensées vous aider pour le
montage et l'utilisation du positionneur GEMÜ 1436 cPos® en
milieu humide :
● Poser les câbles et conduites de manière à ce que la
condensation ou l'eau de pluie qui se forme sous les tuyaux/
conduites ne s'écoule pas dans les presse-étoupes du
connecteur M12 du positionneur GEMÜ 1436 cPos®.
● Contrôler le serrage correct de tous les presse-étoupes du
connecteur M12 et des raccords.
Ne jamais nettoyer le positionneur GEMÜ 1436 cPos®
avec un nettoyeur à haute pression, le type de
protection IP 65 n'est pas suffisant pour cela.
1.6 Position de montage
Le positionneur GEMÜ 1436 cPos® n’a pas de position de
montage définie. S’il est monté à l’envers, il faut veiller à ce que
les liquides et salissures ne puissent pas s’infiltrer dans l’orifice
de sortie de la vanne de surpression.
Le positionneur GEMÜ 1436 cPos® est un positionneur
électropneumatique intelligent conçu pour être monté sur
des actionneurs pneumatiques. Il peut être utilisé comme
régulateur de process ou régulateur de position.
Le positionneur GEMÜ 1436 cPos® se monte normalement
directement sur l’actionneur. Le capteur de déplacement
correspondant est intégré de série dans le positionneur
(en option, le positionneur GEMÜ 1436 cPos® peut être
commandé avec un connecteur à fiche M12 pour le montage
externe du capteur de déplacement).
Le capteur de déplacement mesure la position actuelle de
la vanne et transmet celle-ci à l’électronique du positionneur
GEMÜ 1436 cPos®. Celui-ci compare la valeur actuelle de
la vanne à la consigne prescrite et ajuste la vanne selon le
résultat.
Le positionneur comprend en outre un régulateur de process
intégré (option) permettant en plus d’analyser un signal de
mesure d’un capteur (par ex. niveau, pression, température,
débit), sous boucle de mesure passive.
Les informations requises peuvent être visualisées sur l’écran
à deux lignes du positionneur GEMÜ 1436 cPos®. Des textes
d’aide autoexplicatifs indiquant la signification des paramètres
visualisés sont en outre affichés.
La commande du GEMÜ 1436 cPos® s’effectue au moyen de
quatre touches.
2.3 Fonction de sécurité
1.7 Outillage requis pour l’installation et le
montage
Le positionneur GEMÜ 1436 cPos® possède
une fonction de sécurité, laquelle garantit
l’échappement des sorties en cas de panne de
l’alimentation en air comprimé et de l’alimentation
électrique.
Cette fonction de sécurité ne remplace pas les
systèmes de sécurité spécifiques à chaque
application. Le positionneur GEMÜ 1436 cPos®
n’est pas une commande de sécurité.
L'outillage requis pour l'installation et le montage n'est pas
fourni.
5 / 64
1436 cPos®
3 Représentation schématique des entrées et sorties
fonctions supplémentaires du
positionneur :
– initialisation automatique
– textes d’aide clairs
– limitation de course et de
fermeture
– fonction d'étanchéité totale
– courbe de fonctionnement
sélectionnable ou réglable
– position de sécurité "fail safe"
– sorties d'alarmes librement
programmables
– et autres
Fonction du régulateur de
process PID :
– libre réglage des paramètres
– définition de la consigne via
clavier ou entrée de consigne
Paramètres de service
0-20 mA
4-20 mA
Entrée de valeur actuelle
de la course pour régulation
de position via capteur de
déplacement
Alim.
Commande
Clavier
1436 cPos®
Interface de communication
Profibus DP / DeviceNet
Bluetooth
Entrées digitales (option)
(fonction programmable)
Tension d’alimentation
24 V DC
Sorties binaires
e.sy-com
Interfaces
0-20 mA
4-20 mA
4-20 mA
24 V DC
Entrées
Entrée de valeur de mesure
capteur pour régulation de
process
Sortie de valeur de recopie du
positionneur
Sorties
Entrée de consigne pour
régulation de process ou de
position
6 / 64
4 Montage mécanique
4.1 Montage sur un actionneur linéaire
● Placer le positionneur 1 sur l’actionneur 3 et le fixer sur le
capteur 2 avec une clé M27 adaptée.
Ne pas fixer le positionneur en tournant le boîtier,
autrement la butée interne risque de se tordre.
4.1.1 Préparation de l’actionneur de la vanne
● L’actionneur doit se trouver en position de repos (actionneur
à l’échappement)
● Si l’actionneur comporte un indicateur optique sur sa partie
supérieure (tige rouge), il doit être retiré.
4.1.2 Complément au capteur de déplacement
Le capteur de déplacement est complété au moyen d’un kit
d’adaptation 1436S01Z..., lequel se compose d’un ressort de
pression, d’une tige de manoeuvre et d'un adaptateur fileté
éventuel.
Le kit d’adaptation est spécifique à la vanne.
DANGER
Si le positionneur est correctement monté sur la vanne
respective, il peut être tourné de 370°.
4.2 Montage sur un actionneur quart de tour
4.2.1 Préparation de l’actionneur de la vanne
6
Ressort précontraint !
® Risque d'endommagement de l'appareil.
● Détendre lentement le ressort.
Attention : un endommagement de la surface
de l'axe peut entraîner une panne du capteur de
déplacement !
Capteur de
déplacement
Tige de manoeuvre
a
Axe
Ressort
0° / FERMÉ
90° /
OUVERT
● L’actionneur doit se trouver en position de repos (actionneur
à l’échappement). Si l’actionneur est à double effet, il doit
être placé en position fermée.
● Dévisser la vis 6 de fixation de l’indicateur optique.
● Déterminer le sens de rotation de l’actionneur (vue d’en
haut, le sens de rotation de l’actionneur doit être en sens
antihoraire quand la course de l’actionneur est dans la
position FERMÉ vers OUVERT).
4.2.2 Complément au capteur de déplacement
Vue X seulement capteur
de déplacement
Vue X avec adaptateur
0°
a
● Retirer l‘axe du capteur de déplacement jusqu’à la butée
● Passer le ressort sur l‘axe
● Fixer l‘axe au point a
(veiller à ne pas endommager l‘axe)
● Visser la tige de manoeuvre sur l‘axe
45°
3
90°
4.1.3 Montage du positionneur
Capteur de déplacement
avec marque
1
2
3
2
● Avant le montage sur l’actionneur, veiller que la hauteur de
l’axe et le gabarit de perçage de l’actionneur correspondent
à ceux de l’équerre de fixation 1.
● L’axe du capteur de déplacement est doté d’ un repère 2.
Si ce repère correspond à la marque sur la face inférieure
du boîtier du capteur de déplacement 3 le capteur de
déplacement est en position 0°.
● La plage électrique de rotation est à 90° en sens horaire à
partir de cette position.
7 / 64
1436 cPos®
4.2.3 Montage du positionneur
7 La surface de fixation doit être suffisamment
résistante.
7 L’exploitant doit absolument veiller que
le positionneur ne soit pas soumis à des
contraintes mécaniques.
7 Ne pas utiliser le positionneur comme moyen
d’accès.
4.3.5 Raccordement du capteur de déplacement
Raccorder le connecteur M12 à 5 pôles du capteur de
déplacement au connecteur femelle M12 5 pôles du
positionneur.
1
4
5
5 Raccordements pneumatiques
– Raccorder la sortie A1 (simple effet) ou A1 et A2 (double
effet) du positionneur pneumatique et l'entrée de l'air de
pilotage de l'actionneur.
– Raccorder l'énergie auxiliaire (alimentation en air) à
l’alimentation en air comprimé (P) 1 (max. 7 bars)
Vue X
● Placer l’adaptateur 4 sur l’axe du capteur de déplacement.
● Placer le positionneur avec le capteur de déplacement et
l’équerre de fixation 1 sur l’actionneur.
● Le bec de l’adaptateur 5 doit s’enclencher dans la rainure
de l’axe de l’actionneur.
● Fixer l’équerre de fixation 1 avec les vis fournies sur
l’actionneur.
Attention : Respecter la pression de commande
maximale de l'actionneur !
4.2.4 Contrôle du montage mécanique
● Raccorder le positionneur à la tension d'alimentation et à
l'alimentation en air (voir chapitre 5)
● L’écran affiche le message suivant :
NoInit
XX.X%
Les touches + et ‫ ـ‬vous permettent de faire varier la course
de l’actionneur de la position OUVERT à FERMÉ.
L’indication de position de la vanne doit être entre 0 % et 100 %.
Si la valeur quitte la zone entre 0 % et 100 %, recontrôler le
montage mécanique.
ISO
Raccord DIN
1219-1 Désignation
P
1
Alimentation en air comprimé
Échappement pneumatique avec
R
3
silencieux
Restriction sur alimentation pour A1
V1
V1
(raccord 2)
Restriction sur échappement pour A1
V2
V2
(raccord 2)
Restriction sur échappement pour A2*
V3
V3
(raccord 4)
Restriction sur alimentation pour A2*
V4
V4
(raccord 4)
V5
V5
Clapet anti-retour
Raccord de travail pour vanne de
A1
2
process (fonctions de commande 1 et 2)
Raccord de travail pour vanne de
A2
4
process (fonction de commande 3)
* uniquement fonction de commande double effet (code 3)
4.3 Montage déporté sur des actionneurs linéaires
ou quart de tour
4.3.1 Préparation de l’actionneur de la vanne
Voir chapitre 4.1.1. ou 4.2.1.
4.3.2 Complément au capteur de déplacement
Voir chapitre 4.1.2. ou 4.2.2.
4.3.3 Contrôle du montage mécanique
G1/8
G1/8
G1/8
G1/8
6 Connexions électriques
Voir chapitre 4.2.4
– Connecter la tension d’alimentation 24 V DC au
connecteur X1.
– Connecter l’entrée analogique (entrée de
consigne) 0/4-20mA au connecteur X3.
– Utilisation comme régulateur de process,
connecter l’entrée analogique (entrée signal de
mesure capteur) 0/4-20mA au connecteur X3.
4.3.4 Montage de l’équerre de fixation
● Glisser l’adaptateur de raccordement du positionneur à
travers le perçage de l’équerre de fixation et le fixer avec
l’écrou fourni.
● Visser l’équerre de fixation à l’aide des alésages et du
matériel de fixation adéquat sur une surface stable.
1436 cPos®
Taille
Risque de rupture de câble !
– Faire pivoter les connexions
électriques de 360° maximum.
8 / 64
4 5 3
1
2
max. 360°
Connecteur
X4
Connecteur
femelle M12
Code A
Code B
Broche
Nom du signal
1
UP+, borne potentiométrique (+)
2
UP, valeur variable du curseur potentiométrique
3
UP-, borne potentiométrique (-)
4
n.c.
5
n.c.
6.2 Tension d’alimentation
Connecteur
X1
Connecteur
mâle M12
Code A
Connecteur
X2
Connecteur
mâle M12
Code B
Connecteur
X3
Connecteur
mâle M12
Code A
Broche
Nom du signal
1
Uv, tension d’alimentation 24 V DC
2
Sortie digitale K1, 24 V DC*
3
Masse, (tension d’alimentation,
DigIn1+2+W+X; K1+2)
4
Sortie digitale K2, 24 V DC*
5
Entrée digitale 1 (en option**)
Broche
Nom du signal
1
I+, sortie de la
recopie
2
I - , sortie de la
recopie
3
RxD , Receive Data, RS232
4
TxD, Transmit Data, RS232
5
Masse, RS232
}
Nom du signal
Connexion
X1
1
Tension d’alimentation
24 V DC
interne
X1
3
Masse
alimentation interne
4-20 mA; active
Nom du signal
1
W+, entrée de consigne
2
W-, entrée de consigne / Digital In W**
3
X+, entrée du signal de
4
X-, entrée du signal de
mesure / Digital In X**
5
Entrée digitale 2 (en option**)
utilisation
} comme
régulateur de
process
+
-
Tension
d'alimentation
24 V DC
Nom du signal
Connexion
interne
X3
1
I+, entrée de consigne
X3
2
I-, entrée de consigne
externe
+
0/4 - 20 mA
-
Masse
6.4 Entrée du signal de mesure
(signal du capteur lors du service comme
régulateur de process)
Connecteur Broche
Nom du signal
Connexion
X3
3
I+, entrée du signal
de mesure
interne externe
X3
4
I - , entrée du signal
de mesure
+
0/4 - 20 mA
-
Masse
6.5 Sortie de la recopie
* Sortie alimentée par la tension d’alimentation de l’appareil
** Pour options Codes 01 et 03
Pour garantir un redémarrage sûr du positionneur
après une interruption de l'alimentation électrique,
celle-ci doit être interrompue pendant plus de 3
secondes, s'il ne se remet pas en fonctionnement
correct.
externe
6.3 Entrée de consigne
(uniquement active en mode AUTO)
Connecteur Broche
Broche
Connecteur Broche
Nom du signal
Connexion
X2
1
I+, sortie de la recopie
(fonction sélectionnable)
interne
X2
2
I-, sortie de la recopie
(fonction sélectionnable)
externe
+ 0/4 - 20 mA (alimentation
interne;
- Masse
active)
6.6 Sorties
Connecteur Broche
Nom du signal
X1
Sortie K1
2
Connexion
interne
+ 24 V DC
6.1 Variante avec potentiomètre de recopie
externe (Code S01)
X1
3
Masse
X1
4
Sortie K2
externe
+
Tension 24 V DC
-
Masse
+
Tension 24 V DC
+ 24 V DC
Le point du menu 3 SetFunction – K1 Switch/K2
Switch (chapitres 11.5 / 13.3.5) permet de commuter le
fonctionnement des sorties de NO (sur fermeture) à NF (sur
ouverture).
X4
4
1
Connecteur Broche
5
3
2
6.7 Entrées digitales
Le positionneur GEMÜ 1436 cPos® permet, sous certaines
conditions, d’utiliser les entrées des signaux de mesure et de
consigne en tant qu’entrées digitales.
Les câblages décrits sous 6.7.1 sont uniquement valables si le
positionneur GEMÜ 1436 cPos® est livré sans la carte d’entrée
digitale optionnelle.
9 / 64
1436 cPos®
6.7.1 Utilisation des entrées du signal de mesure et de
consigne comme entrées digitales
Connecteur Broche
Les entrées du signal de mesure et de consigne peuvent être
utilisées comme entrées digitales si les conditions suivantes
sont remplies :
Régulation
Mode
opératoire
Positionneur
AUTO
Positionneur
MANUAL
Régulateur de
process
AUTO
Régulateur de
process
MANUAL
Entrée de consigne
comme entrée
digitale "in W"
3
3
X3
2
I-, entrée de consigne
X1
3
Masse
+ niveau High (14...28 V DC)
niveau Low (0...8 V DC)
- Masse
Connecteur Broche
Nom du signal
Connexion
X3
4
I - , entrée du signal de
mesure
interne externe
X1
3
Masse
+ niveau High (14...28 V DC)
niveau Low (0...8 V DC)
- Masse
Entrées digitales 1 et 2
3
Connecteur Broche
Nom du signal
Connexion
X1
5
Entrée digitale 1
interne externe
X1
3
Masse
X3
5
Entrée digitale 2
+ niveau High (14...28 V DC)
niveau Low (0...8 V DC)
High
Low
Connexion
interne externe
Utilisation de l'entrée du signal de mesure comme entrée
digitale "In X"
Entrée du signal
de mesure comme
entrée digitale "in X"
3
Nom du signal
8mA
-
Masse
+ niveau High (14...28 V DC)
niveau Low (0...8 V DC)
11mA
Afin d’amorcer les deux entrées digitales "In W" et "In X" il faut
monter une résistance série (R=1,2KΩ±5%) conformément
au schéma des connexions en série de l’entrée. Les limites de
commutation sont > 11mA pour un signal haut et < 8mA pour
un signal bas.
6.9 Interface RS232
Connexion spéciale – Utilisation de l’entrée de consigne
comme entrée digitale "In W"
Connecteur Broche
Nom du signal
X3
1
I+, entrée de consigne
X3
2
I-, entrée de consigne
Connecteur Broche
Nom du signal
X2
3
RxD, Receive Data
X2
4
TxD, Transmit Data
X2
5
Masse
Connexion
interne externe
Connecteur femelle M12, code
B, 5 pôles
+ Tension 24 V DC
R=1,2KΩ±5%
Pv=1W
(p. ex. sortie digitale API)
X2
- Masse
Connexion
Connecteur à fiche D-SUB
9 pôles
Connexion spéciale – Utilisation de l’entrée du signal de
mesure comme entrée digitale "In X"
Connecteur Broche
Nom du signal
Connexion
X3
I+, entrée du signal
de mesure
interne externe
X3
3
I - , entrée du signal
de mesure
4
X2
X2 : 1
X2 : 2
X2 : 3
X2 : 4
X2 : 5
+ Tension 24 V DC
R=1,2KΩ±5%
Pv=1W
(p. ex. sortie digitale API)
- Masse
D-SUB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6.8 Entrées digitales (option)
Le positionneur GEMÜ 1436 cPos® dispose de quatre entrées
digitales lorsqu’il est équipé d’une carte d’entrée digitale.
Les entrées du signal de mesure et de consigne peuvent être
utilisées comme entrées digitales si les conditions suivantes
sont remplies :
Régulation
Mode
opératoire
Positionneur
AUTO
Positionneur
MANUAL
Régulateur de
process
AUTO
Régulateur de
process
MANUAL
Entrée de consigne
comme entrée
digitale "in W"
7 Utilisation
7.1 Éléments de commande et d’affichage
Entrée du signal
de mesure comme
entrée digitale "in X"
Écran 2 lignes
3
3
3
3
Utilisation de l'entrée de consigne comme entrée digitale
"In W"
1436 cPos®
10 / 64
Touche retour
Touche avance
Touche plus
Touche moins
7.2 Modes d’utilisation
Les touches ou
permettent de placer le curseur sur le
paramètre correspondant et les touches + ou ‫ ـ‬d'en modifier
la valeur.
Le GEMÜ 1436 cPos® dispose de deux modes d'utilisation le
mode travail (Mode) et le mode configuration (Setup).
Exemple :
7.2.1 Mode travail (Mode)
Le positionneur GEMÜ 1436 cPos® démarre automatiquement
dans ce mode après la mise sous tension.
L'option Mode permet de sélectionner les modes opératoires A
(Auto), M (Manual), F (Manual-Flex), T (Test) et OFF.
Changer le mode opératoire de OFF àAuto.
A (AUTO):
Si le mode AUTO est sélectionné, le régulateur est commandé
par un signal de consigne externe.
S’il est utilisé comme régulateur de process, le régulateur peut
en outre traiter un signal de mesure d’un capteur externe.
M (MANUAL):
Si le mode MANUAL est sélectionné et que le régulateur
fonctionne comme positionneur, la vanne peut être
commandée manuellement avec les touches + et –.
Si le mode MANUAL est sélectionné et que le régulateur
fonctionne comme régulateur de process, la consigne peut
être modifiée manuellement avec les touches + et –.
9 Mise en service
Le fait de commuter de AUTO à MANUAL permet de reprendre
la dernière valeur de consigne enregistrée sous MANUAL.
AUTO
Sollwert
Consigne
30,0%
MANUAL
Sollwert
Consigne
50,0%
AUTO
Sollwert
Consigne
40,0%
MANUAL
Sollwert
Consigne
50,0%
F (MANUAL-FLEX):
Si le mode MANUAL-FLEX est sélectionné et que le
régulateur fonctionne comme positionneur, la vanne peut être
commandée manuellement avec les touches + et –.
Si le mode MANUAL-FLEX est sélectionné et que le régulateur
fonctionne comme régulateur de process, la consigne peut
être modifiée manuellement avec les touches + et –.
– Activer l’alimentation pneumatique (respecter la pression de
commande max. du régulateur et de la vanne !)
– Mettre sous tension 24 V DC [connecteur X1, broche 1 (+)
et broche 3 (-)]
– Spécifier la consigne analogique 0/4-20mA
– Spécifier la valeur du signal de mesure du capteur externe
(uniquement en cas d’utilisation comme régulateur de
process) 0/4-20mA
Si le positionneur GEMÜ 1436 cPos® est fourni
d’usine monté sur une vanne, il est alors préréglé
(pour une pression de commande de 5,5 - 6 bars)
et donc prêt à être mis en service. Nous
recommandons de le réinitialiser (voir chapitre
9.2.1) si la pression de commande de l'installation
est différente.
Le fait de commuter de AUTO à MANUAL-FLEX permet de
reprendre la dernière valeur de consigne en présence sous
AUTO.
AUTO
Consigne
Sollwert
30,0%
MANUAL-FLEX
Consigne 30,0%
Sollwert
AUTO
Consigne
Sollwert
40,0%
9.1 Consignes générales
MANUAL-FLEX
Consigne
Sollwert
40,0%
Bruit occasionné par l'échappement et les
cycles !
® Risques de dommages auditifs.
DANGER ● Porter des protections auditives.
T (Test):
En mode de fonctionnement TEST, le régulateur peut être
commandé manuellement, dans le réglage standard, comme
positionneur à des fins de test. Il ne traite alors aucun signal
externe
et travaille comme positionneur pur.
La modification de réglages et paramètres du
positionneur GEMÜ 1436 cPos® ne requiert pas le
démontage ou l’ouverture du boîtier !
Tous les réglages des paramètres restent
mémorisés même en cas de panne de courant.
OFF:
Si le mode OFF est sélectionné, le régulateur est en mode
pause et ne réagit pas aux modifications du signal.
7.2.2 Mode configuration (Setup)
Ce mode permet de régler différents paramètres (voir structure
du menu chapitre 11.3) afin d’adapter l’équipement de manière
optimale à chaque application.
8 Modification de paramètres
+ ‫ ـ‬du positionneur GEMÜ 1436 cPos®
Les touches
permettent de sélectionner les différents menus conformément
à chapitre 11. Menu de configuration.
La modification des paramètres désirés s’effectue par le
placement de crochets autour du paramètre respectif.
9.2 Première mise en service sans préréglage
d’usine (livré non monté sur une vanne)
Après le montage et les connexions électriques et
pneumatiques, le positionneur doit être initialisé.
On peut choisir entre l’initialisation automatique et
l’initialisation manuelle.
Après la mise sous tension, le positionneur GEMÜ 1436 cPos®
affiche le message suivant après avoir procédé à un bref
contrôle logiciel :
NoInit
XX.X%
Utiliser les touches
11 / 64
+ et ‫ ـ‬pour ouvrir ou fermer la vanne.
1436 cPos®
9.2.1 Initialisation automatique
Le démarrage de l’initialisation automatique permet d’adapter
le régulateur à la vanne. Tous les paramètres sont demandés
automatiquement.
En fonction de la vanne, cette procédure peut durer quelques
minutes.
Si le volume de l’actionneur est très petit, il
peut être nécessaire de fermer quelque peu les
restrictions internes (V1, V2 pour les actionneurs
simple effet et V1, V2, V3, V4 pour les actionneurs
double effet) afin d’augmenter le temps de
manœuvre de la vanne. Cela peut être exécuté
pendant l'initialisation dans le programme
"adjTime".
Avant la mise en service, veuillez vous familiariser avec la
commande du positionneur GEMÜ 1436 cPos® au chapitre 7.
Conseil :
Au cours de l’initialisation automatique
d’actionneurs à mouvements discontinus (arrêts ou
ralentissements indéfinis), la détection des fins de
course ne peut pas être attribuée clairement.
Recourir dans ce cas à l’initialisation manuelle (voir
chapitre 9.2.2) avec retransmission séquentielle
par l’utilisateur.
Pour une initialisation automatique, procédez de la manière
représentée sur la page suivante.
Messages d'erreur pendant l'initialisation
No
020
021
022
023
060
Message
Pot wrong dir
Error
Wrong function
Error
Description
Condition pour l’apparition de l’erreur
Le paramètre "CtrlFn" est sur AUTO et,
sur une vanne avec la fonction de commande 3, il a été détecté que l’actionneur
Le potentiomètre a
s’est déplacé dans le mauvais sens.
détecté une fonction de
Le paramètre "CtrlFn" est réglé sur une
commande erronée au
fonction de commande fixe. Cette fonccours de l’initialisation
tion de commande réglée ne correspond
pas à la fonction de commande détectée
au cours de l’initialisation
Une fonction de commande erronée a été
détectée au cours de
l’initialisation automatique de la vanne
Lors de l'initialisation
automatique de la
Pneumatic Error
vanne, un défaut pneuError
matique a été déterminé
Lors de l'initialisation
Leckage
automatique de la
Error
vanne, une fuite a été
déterminée
Une rupture de câble
ou un court-circuit dans
TrvlSensErr
le raccordement de
Error
capteur (capteur de
déplacement) a été
constaté.
Message
In 1 no Signal
In 2 no Signal
In W no Signal
In X no Signal
1436 cPos®
Description
Aucun signal à l'entrée
digitale In 1
Aucun signal à l'entrée
digitale In 2
Aucun signal à l'entrée
digitale In W
Aucun signal à l'entrée
digitale In X
Origine de l'erreur
Les raccords pneumatiques
pour "FERMÉ" et "OUVERT"
de la vanne sont intervertis ou le
paramètre "Pot Dir" est réglé sur
"fall".
La fonction de commande réglée
est erronée
Le paramètre "CtrlFn" est réglé sur une
fonction de commande fixe. Cette fonction de commande réglée ne correspond
pas à la fonction de commande détectée
au cours de l’initialisation.
La fonction de commande réglée
dans le paramètre "CtrlFn" est
erronée. Si le paramètre est réglé
sur AUTO, le régulateur 1436 cPos®
détermine la fonction de commande respective et la mémorise.
● La course minimale a été franchie
● Les positions finales ne peuvent pas
être atteintes
● Fuite dans le système
Contrôler le système pneumatique
au niveau de la course, de la fuite
et des positions finales
Le régulateur se trouve en mode
d'initialisation
Contrôler le système pneumatique
au nivau des fuites et procéder à
une nouvelle initialisation
Rupture de câble ou court-circuit
constaté dans le raccordement de
capteur (capteur de déplacement).
Condition pour l’apparition de l’erreur
Paramètre In 1 est sur OFF / ON ou
Safe / ON
Paramètre In 2 est sur OFF / ON ou
Safe / ON
Paramètre In W est sur OFF / ON ou
Safe / ON
Paramètre In X est sur OFF / ON ou
Safe / ON
12 / 64
Origine de l'erreur
Placer un signal à l'entrée digitale
In 1
Placer un signal à l'entrée digitale
In 2
Placer un signal à l'entrée digitale
In W
Placer un signal à l'entrée digitale
In X
13 / 64
1436 cPos®
sans préréglage d'usine
Message à l'afficheur après
application de la tension
d'alimentation
La vanne
peut être
ouverte et
fermée
Initialisation automatique
Initialisation
automatique
actionner 2 x
9.2.2 Initialisation manuelle
Lorsque l’initialisation manuelle est lancée, le régulateur
exécute un programme d’initialisation similaire à l’initialisation
automatique. L’initialisation manuelle diffère en ce que
l’utilisateur doit lancer et confirmer les étapes du programme à
l’aide de la touche + .
● L'initialisation manuelle doit uniquement être utilisée quand
il n'est pas possible d'atteindre des caractéristiques de
régulation satisfaisantes avec l'intialisation automatique ou
quand des problèmes de fuite se sont produits.
● Les fonctions goClose et goOpen doivent être répétées
plusieurs fois si les courses des vannes sont très petites
afin d’adapter le régulateur de manière optimale à la vanne.
● Un mode de secours de la régulation est possible quand les
rubriques de menu goClose et goOpen ont été exécutées.
● Si le volume de l’actionneur est très petit, il peut être
nécessaire de fermer quelque peu les restrictions internes
(V1, V2 pour les actionneurs simple effet et V1, V2, V3, V4
pour les actionneurs double effet) afin d’augmenter le temps
de manœuvre de la vanne.
● Afin de prévenir toute erreur de commande au cours de
l’initialisation manuelle, les paramètres ne sont acceptés
que si la condition pour leur fonctionnement correct est
requise.
Avant la mise en service, veuillez vous familiariser avec la
commande du positionneur GEMÜ 1436 cPos® au chapitre 7.
Pour une initialisation manuelle, procédez de la manière
représentée sur la page suivante.
Messages d'erreur pendant l'initialisation
No
020
021
022
023
060
Message
Pot wrong dir
Error
Wrong function
Error
Description
Condition pour l’apparition de l’erreur
Le paramètre "CtrlFn" est sur AUTO et,
sur une vanne avec la fonction de commande 3, il a été détecté que l’actionneur
Le potentiomètre a
s’est déplacé dans le mauvais sens.
détecté une fonction de
Le paramètre "CtrlFn" est réglé sur une
commande erronée au
fonction de commande fixe. Cette fonccours de l’initialisation
tion de commande réglée ne correspond
pas à la fonction de commande détectée
au cours de l’initialisation
Une fonction de commande erronée a été
détectée au cours de
l’initialisation automatique de la vanne
Lors de l'initialisation
automatique de la
Pneumatic Error
vanne, un défaut pneuError
matique a été déterminé
Lors de l'initialisation
Leckage
automatique de la
Error
vanne, une fuite a été
déterminée
Une rupture de câble
ou un court-circuit dans
TrvlSensErr
le raccordement de
Error
capteur (capteur de
déplacement) a été
constaté.
Message
In 1 no Signal
In 2 no Signal
In W no Signal
In X no Signal
1436 cPos®
Description
Aucun signal à l'entrée
digitale In 1
Aucun signal à l'entrée
digitale In 2
Aucun signal à l'entrée
digitale In W
Aucun signal à l'entrée
digitale In X
Origine de l'erreur
Les raccords pneumatiques
pour "FERMÉ" et "OUVERT"
de la vanne sont intervertis ou le
paramètre "Pot Dir" est réglé sur
"fall".
La fonction de commande réglée
est erronée
Le paramètre "CtrlFn" est réglé sur une
fonction de commande fixe. Cette fonction de commande réglée ne correspond
pas à la fonction de commande détectée
au cours de l’initialisation.
La fonction de commande réglée
dans le paramètre "CtrlFn" est
erronée. Si le paramètre est réglé
sur AUTO, le régulateur 1436 cPos®
détermine la fonction de commande respective et la mémorise.
● La course minimale a été franchie
● Les positions finales ne peuvent pas
être atteintes
● Fuite dans le système
Contrôler le système pneumatique
au niveau de la course, de la fuite
et des positions finales
Le régulateur se trouve en mode
d'initialisation
Contrôler le système pneumatique
au nivau des fuites et procéder à
une nouvelle initialisation
Rupture de câble ou court-circuit
constaté dans le raccordement de
capteur (capteur de déplacement).
Condition pour l’apparition de l’erreur
Paramètre In 1 est sur OFF / ON ou
Safe / ON
Paramètre In 2 est sur OFF / ON ou
Safe / ON
Paramètre In W est sur OFF / ON ou
Safe / ON
Paramètre In X est sur OFF / ON ou
Safe / ON
14 / 64
Origine de l'erreur
Placer un signal à l'entrée digitale
In 1
Placer un signal à l'entrée digitale
In 2
Placer un signal à l'entrée digitale
In W
Placer un signal à l'entrée digitale
In X
15 / 64
1436 cPos®
XX.X%
La
vanne
Ventil
kann
peut
être zu
auf- und
gefahrenet
ouverte
werden.
fermée
ohne
Werksvoreinstellung
sans
préréglage
d'usine
Einschaltmeldung
nach
Anlegen
Message
à l'afficheur
après
applicationder
deVersorgungsspannung.
la tension d'alimentation
NoInit
1
Service
Setup
SetBasics
W-Input:
r0w2
2
4-20mA
Initialisation
manuelle
manuelle Initialisierung
X-Input:
r0w2
4-20mA
Default:
r3w3
Yes
A:
safe
w XX.X: x XX.X
PwrOnMode:
r0w3
ESC
SETUP
actionner
2x
2 x betätigen
Init Valve
r3w3
Man
Return
Zurück zu InitValve
Init Valve
Auto Man
Init Valve
r3w3
Mode
Init Pilot
Init Pilot
CtrlFn
Auto
Auto
Manual
OFF
ESC
Auto NC
Auto NO
Auto DA
Auto NCB
Auto NOB
NC
NO
DA
Boost1
Boost2
OK
findCoeff
findCoefficent
goClose
Valid?
goClose
X.X %
ESC
XX.X%
ESC
XX.X%
X.X
X.X
adjTime X.X:
adjTime X.X:
XX.X%
ESC
XX.X%
OK
goOpen
Valid?
goOpen
Init Valve Error :
Un défaut a été déterminé pendant l'initialisation.
Une exploitation n'est pas possible.
Contrôlez le montage mécanique et le système pneumatique.
Renouvelez obligatoirement l'initialisation.
Un mode de secours est rendu nécessaire par l'initialisation
manuelle.
9.2.3 Paramètres d’initialisation
InitValve :
L’initialisation automatique ou manuelle (adaptation du
positionneur à la vanne) est lancée.
CtrlFn :
Le type de la fonction de commande de la vanne peut être
sélectionnée lors de l’initialisation manuelle.
Auto : Recherche automatique de la fonction de commande
NC : Fonction de commande 1 (normalement fermée)
NO : Fonction de commande 2 (normalement ouverte)
DA : Fonction de commande 3 (double effet)
Boost NC : Fonction de commande 1 (pour grands
actionneurs, volumes d’air supérieurs)
Boost NO : Fonction de commande 2 (pour grands
actionneurs, volumes d’air supérieurs)
Init Valve ESC :
L'initialisation a été interrompue par l'utilisateur.
Un mode de secours de la régulation est possible quand les
rubriques de menu goClose et goOpen ont été exécutées.
9.3 Première mise en service avec préréglage
d’usine (positionneur livré monté sur une
vanne)
goClose :
Détecte la position fermée de la vanne lors de l’initialisation.
Lors de l’initialisation manuelle, ce paramètre doit être lancé et
confirmé avec la touche + .
goOpen :
Détecte la position ouverte de la vanne lors de l’initialisation.
Lors de l’initialisation manuelle, ce paramètre doit être lancé et
confirmé avec la touche + .
findFnct :
(uniquement en cas d’initialisation automatique)
Recherche la fonction de commande de la vanne.
Init Pilot :
Les temps de manœuvre minimum des électrovannes pilotes
internes sont réglés sur la vanne de process.
Lors de l’initialisation manuelle, ce paramètre doit être lancé
avec la touche + .
Après l'initialisation, divers messages peuvent être affichés
à l'écran, en fonction du statut qui a été déterminé lors de
l'initialisation :
Lorsque la tension d’alimentation est appliquée, le positionneur
GEMÜ 1436 cPos® affiche les messages ci-dessous après
avoir effectué un bref contrôle logiciel :
M
ou
adjTime :
(uniquement visible si "goOpen" et "goClose" ont été
exécutés)
Détecte les temps de manoeuvre minimum de la vanne lors de
l’initialisation.
Lors de l’initialisation manuelle, ce paramètre doit être lancé
avec la touche + .
findCoefficent :
(uniquement visible si "adjTime" a été exécuté)
Vérifie les caractéristiques de régulation de la vanne sur
différentes positions entre les fins de course.
Si le positionneur GEMÜ 1436 cPos® est fourni
d’usine monté sur une vanne, il est préréglé et
donc prêt à être mis en service. Il est recommandé
de le réinitialiser pour tenir compte des différences
de pression de commande.
Procéder comme décrit au chapitre 9.2.1.
Pour commuter entre les modes opératoires,
procéder conformément aux instructions du
chapitre 10.Modes opératoires.
10 Modes opératoires
Le positionneur GEMÜ 1436 cPos® dispose des modes
opératoires A: AUTO, M: MANUAL, T: TEST et OFF.
10.1 Sélection du mode opératoire
La sélection du mode opératoire et l’accès au menu de
configuration s’effectuent dans le menu ci-dessous.
r3w3
A:
Mode
w XX.X: x XX.X
SETUP
AUTO
Automatikbetrieb
Mode
automatique
Init Valve OK :
L'initialisation a été exécutée avec succès.
Aucun défaut n'a été déterminé pendant l'initialisation.
Le régulateur est opérationnel.
r3w3
M:
Mode
w XX.X: x XX.X
Man
manueller Betrieb
Mode
manuel
Mode
OFF
Init Valve Man :
L'initialisation a été exécutée manuellement.
Les positions finales ont été déterminées avec succès.
D'autres défauts éventuels ne sont pas pris en compte lors de
l'initialisation manuelle.
Le régulateur est opérationnel.
1436 cPos®
M: Régulateur est en
mode manuel
A: Régulateur est en
mode automatique
Service
1
Menu de configuration
Konfigurationsmenü
16 / 64
10.2 Mode automatique (A:)
10.4 Mode manuel avec signal de consigne
flexible (F:)
Le mode automatique est le mode normal de fonctionnement.
Le positionneur initialisé réagit au changement de consigne et
positionne la vanne en correspondance.
Les touches + et ‫ ـ‬sont sans fonction dans ce mode
opératoire. Lorsque le régulateur est utilisé comme
positionneur, l’écran affiche en haut à gauche le mode
opératoire (A), au milieu la consigne actuelle (w) et en haut à
droite la position actuelle (x) de la vanne en pourcentage.
Lorsque le régulateur est utilisé comme régulateur de process
(option), l'écran affiche en haut à gauche le mode opératoire
(A), au milieu la consigne actuelle (w) et en haut à droite la
valeur de mesure (x) du capteur de process externe connecté.
Si le mode MANUAL-FLEX est sélectionné et que le
régulateur fonctionne comme positionneur, la vanne peut être
commandée manuellement avec les touches + et ‫ ـ‬.
Si le mode MANUAL-FLEX est sélectionné et que le régulateur
fonctionne comme régulateur de process, la consigne peut
être modifiée manuellement avec les touches + et ‫ ـ‬.
Le fait de commuter de AUTO à MANUAL-FLEX permet de
reprendre la dernière valeur de consigne en présence sous
AUTO.
AUTO
Consigne
Sollwert
30,0%
MANUAL-FLEX
30,0%
Consigne
Sollwert
AUTO
Consigne
Sollwert
40,0%
MANUAL-FLEX
Consigne 40,0%
Sollwert
10.3 Mode manuel (M:)
Si le mode MANUAL est sélectionné et que le régulateur
fonctionne comme positionneur, la vanne peut être
commandée manuellement avec les touches + et ‫ ـ‬.
Si le mode MANUAL est sélectionné et que le régulateur
fonctionne comme régulateur de process, la consigne peut
être modifiée manuellement avec les touches + et ‫ ـ‬.
10.5 Mode de test (T:)
Le mode de test sert à des fins de test pour pouvoir recourir
rapidement aux paramètres de base comme positionneur. Des
modifications de paramètres dans ce mode de fonctionnement
sont uniquement efficaces dans ce mode de fonctionnement.
Le fait de commuter de AUTO à MANUAL permet de reprendre
la dernière valeur de consigne enregistrée sous MANUAL.
AUTO
Consigne
Sollwert
30,0%
MANUAL
Consigne
Sollwert
50,0%
AUTO
Consigne
Sollwert
40,0%
MANUAL
Consigne
Sollwert
50,0%
10.6 Mode pause (OFF)
Si le mode OFF est sélectionné, le régulateur est en mode
pause et ne réagit pas aux modifications du signal.
11 Menu de configuration (Setup)
Le menu de configuration permet de modifier différentes valeurs de paramètres du régulateur GEMÜ 1436 cPos®. Le nom du
paramètre est affiché à gauche dans la ligne supérieure et la valeur du paramètre à droite.
Pour permettre une mise en service immédiate du régulateur GEMÜ 1436 cPos®, les valeurs les plus courantes ont été
mémorisées sous les réglages d’usine.
Les sous-menus exclusivement requis pour le régulateur de process existent uniquement dans l’exécution avec le
régulateur de process intégré (PA01).
Les différents sous-menus sont affichés sur fond gris.
SETUP
Service
1
SetBasics
2
3
SetFunction
SetCalibration
4
Communication
5
6
IR-Port
5.1
Le menu de configuration se compose de cinq sous-menus
expliqués ci-dessous :
1. Service
Ce menu permet de visualiser toutes les informations et
les diagnostics relatifs au régulateur, ainsi que les signaux
connectés et les erreurs survenues.
2. SetBasics
SetBasics permet de procéder aux réglages de base du
régulateur GEMÜ 1436 cPos®, par exemple l’initialisation,
la sélection des signaux d’entrée et la réinitialisation aux
réglages d’usine.
Return
Fieldbus
5.2
3. SetFunction
Permet d’activer et désactiver des fonctions spéciales
du régulateur de process et de régler les paramètres de
régulation.
4. SetCalibration
SetCalibration permet de régler les directions de
fonctionnement, courbes caractéristiques, limitations de
course et de fermeture ainsi que les valeurs limites d’erreur.
5. Communication
Permet de régler les différentes options de communication
avec le régulateur GEMÜ 1436 cPos®.
17 / 64
1436 cPos®
11.1 Modifications dans le menu de configuration
Les réglages d’usine peuvent être modifiés en procédant selon
la vue d’ensemble des menus ci-dessous.
Veuillez vous familiariser avec la commande du régulateur
GEMÜ 1436 cPos® au chapitre 7 avant d’effectuer des
modifications dans le menu de configuration.
+ ‫ ـ‬représentent les touches
Ces quatre petits carrés
du régulateur GEMÜ 1436 cPos® permettant d’accéder au
prochain sous-menu ou aux différents réglages dans un menu.
Touche retour
Touche avance
Touche plus
Touche moins
11.2 Autorisations d’accès dans le menu de
configuration
Afin d'empêcher toute modification non autorisée des valeurs
des paramètres, le mode configuration du régulateur GEMÜ
1436 cPos® est protégé par trois codes d’accès différents.
Les codes sont réglés d’usine comme suit :
Code 1 : mot de passe 0
Code 2 : mot de passe 0
Code 3 : mot de passe 0
(nouveau code : 1)
(nouveau code : 2)
(nouveau code : 3)
Ces codes peuvent être modifiés à tout moment par l’utilisateur
après la saisie du code réglé d’usine.
Dans le menu de configuration, les priorités d’accès
respectives sont signalées dans le menu.
Pour modifier les codes d'accès, veuillez vous référer au
chapitre 13.1.2. Activation ou désactivation de l'accès
utilisateur.
1436 cPos®
18 / 64
I / O Status
Service
ActiveParaSet
1.1
1
P1
Login
19 / 64
I w:
Relais
Return
Logout?
r1w1
OK
XX.X mA
K1 : K2
Diagnosis
Error List
r0
1.3
min - Pot - max
0,0 %
100 %
Code:
0
Active Level: 3
(0...10000)
w0
1.2
In
I x:
XX.X mA
0...10000
0
w : x : 1 : 2
NewCode:1
r1w1
hrs.
r0w-
Return
0...10000
0
ON...OFF
ON
NewCode:3
r3w3
Errors
r0w3
W
Pos Ctrl Out
Proc
X
XX.X %
XX.X %
Pos
XX.X %
Pos Ctrl In
W
XX.X %
X
XX.X%
0...10000
0
ON...OFF
ON
S/N 743984/
1
Seriennummer
r0w-
Nur verfügbar bei ProcCtrlMode: ON
Uniquement
disponible
ProcCtrlMode:
Only available
when Psi
rocCtrlMode:
ONON
NewCode:2
r2w2
Warnings
r0w3
ID
255.255.255.255
r0w3
r0w-
V: 1.1.1.1
1.5
XXXXX:XX:XX
Gemü specific
1.4
XX.X %
OK
XX.X %
1:2:3:4
Proc Ctrl In
Valve
Uniquement
disponible
si ProcCtrlMode:
Nur verfügbar
bei ProcCtrlMode:
ON ON
Only available when ProcCtrlMode: ON
Proc Ctrl Out
Pot Abs
Return
Clear Error List
Disable
Enable 1
r0w3
SensTest
TAG2
TAG2 Nummer
r0w3
r0w3
Enable 1
TAG1
TAG1 Nummer
r0w3
Return
Return
11.3 Structure du menu 1. Service
1436 cPos®
1436 cPos®
0-20 mA
4-20 mA
4-20 mA
SetBasics
W-Input:
r0w3
2
Return
X-Input:
r0w3
0-20 mA
4-20 mA
4-20 mA
20 / 64
Helptext
r0w0
Default:
r3w3
ON...OFF
ON
Yes...No
Yes
HelpLanguage
r0w0
Init Valve
r3w3
Init Valve
Auto Man
D
GB
N
D
ESC
AutoReturn
r0w2
CalPointQtyt
r3w3
1...60min
5min
1...19
9
DLight
r0w2
D. Refresh
r0w1
On Key
On
On Key
0.1...1.0 s
0.1 s
11.4 Structure du menu 2. SetBasics
OFF
21 / 64
ProcCtrl
Proc-P:
r0 w 3
0.1...100.0
0.50
Proc-I:
r0 w 3
Return
Pos P
r0 w3
PosCtrl
r0w2
Nur verfügb ar b ei Proc CtrlMode: ON
Uniquement
disponible
siCtrlMode:
ProcCtrlMode:
Only
a vaila ble
when Proc
ON ON
Uniquement
surusführung
exécution
Nur verfüg badisponible
r b ei Reglera
PA01 (avec
(m it integriertem
Prozessregler)
PA01
régulateur de
process
Only ava ila b le for p ositioner d esign
intégré)
PA01 (with integ ra ted p roc ess
Controller)
ON...OFF
SetFunction
ProcCtrlMode:
r0w3
3
K1 Switch
r0w1
0,1...999,9 s
2,0 s
0.0...100.0
1.0
NO
NC
NO
Proc-D:
r0 w3
1.0 %
P min
P max
min/max
W min
W max
min/max
X min
X max
min/max
SSE min
SSE max
min/max
Active
Error
Warning
no
0.0...100.0
0.0
90-100%
100%
0.0...100.0
1.0
0.1...25.0 %
OpenTight:
r0 w1
Pos D
r0 w3
X
W
P
SSE
DeadBand
r0w2
K1 Fn
r0w2
1...10000 ms
1000 ms
0...10%
0%
1...5000 ms
100 ms
OFF / ON
safe / ON
ParmSetB0
ParmSetB1
Poti / Ix
OFF
NO
NC
NO
IxType
r0w3
MaxPos
r0w3
MinPos
r0w3
In X
r0 w 3
OFF
P min
P max
min/max
W min
W max
min/max
X min
X max
min/max
SSE min
SSE max
min/max
Active
Error
Warning
no
OFF
RC
avr
OFF
0.0...100.0 %
100.0 %
0.0...100.0 %
0.0 %
OFF / ON
safe / ON
ParmSetB0
ParmSetB1
Poti / Ix
SSE
X
W
P
DigitalOutput
K2 Fn
r0w2
10.0 %
0.2...99.8 %
AlarmMaxK1
r0w1
Uniquement
disponible
Proc-D
Only
available
whensiProc
Proc
D >>>000
Nur verfüg
ba r wenn
D
Only ava ila b le when Proc D > 0
Proc-T:
r0w3
CloseTight:
r0 w 1
Pos T
r0 w 3
In W
r0w3
DigitalInput
r0w3
K2 Switch
r0w1
10.0 %
0.2...99.8 %
AlarmMinK1
r0w1
Nur verfüg ba r wenn K1/K2 Func dies erford ert.
Only ava ilab disponible
le when reqsiuired
bypar
K1/K2
funcFunc.
tion.
Uniquement
requis
K1/K2
5.0 s
0.1...100.0 s
IxTime
r0w3
In 1
r0 w3
0.10 s
OFF / ON
safe / ON
ParmSetB0
ParmSetB1
Poti / Ix
OFF
P1<=W
P1=>P2
P1<=P2
P1=>P3
P1<=P3
P1=>P4
P1<=P4
OFF
0.5...100 s
0.2 s
0.10...20.00 s
CpyParaSet
r3w3
Error Time
r0w1
10.0 %
0.2...99.8 %
AlarmMinK2
r0w1
Return
In 2
r0w3
AnalogOut
r3w3
Error Action
r0w1
10.0 %
OFF / ON
safe / ON
ParmSetB0
ParmSetB1
Poti / Ix
OFF
Poti
Ix
Poti
close
open
hold
close
0.2...99.8 %
AlarmMaxK2
r0w1
Nur verfügba r wenn K1/K2 Func dies erfordert.
Only ava ilabdisponible
le when reqsiuired
bypar
K1/K2
funcFunc.
tion.
Uniquement
requis
K1/K2
SSE1Time
R0w
Return
Return
Return
SSE2Time
R0w
5.0 s
0.1...100.0 s
11.5 Structure du menu 3. SetFunction
1436 cPos®
1436 cPos®
22 / 64
W 80%
r0w3
rise
rise...fall
0.0...100.0 %
80.0 %
0.0...100.0 %
90.0 %
SetCalibration
W 90%
r0w3
4
X-Direction:
r0w3
Return
W 70%
r0w3
W 100%
r0w3
100.0 %
rise...fall
rise
ON / OFF
OFF
0.0...100.0 %
70.0 %
0.0...100.0 %
W-Direction:
r0w3
Scaling
r0w3
Scaling
r0w3
W 60%
r0w3
Return
20.5 mA
0...2
1
0.0...22.0 mA
3.5 mA
0.0...9999
0%
I Max W
r3w3
20mA =
r0w3
Y-Direction:
r0w3
rise...fall
rise
PotiDir
r0w3
0.0...100.0 %
60.0 %
W 50%
r0w3
W 0%
r0w3
0.0 %
0.0...100.0 %
50.0 %
0.0...100.0 %
Set W-free
r0w3
W 40%
r0w3
W 10%
r0w3
20.5 mA
0.0...9999
100.0 %
0.0...100.0 %
40.0 %
0.0...100.0 %
10.0 %
rise
fall
rise
0.0...22.0 mA
Uniquement
disponible
si ProcCtrlMode:
ON
Nur verfügbar
bei ProcCtrlMode:
On
I Min X
r3w3
4mA =
r0w3
Nur
verfügbar wenn
W-Funktion:
free
Uniquement
disponible
si Fonction
W: free
lin.
1:25
1:50
free
lin.
0.0...22.0 mA
W-Function:
r0w3
I Max X
r3w3
Decimalpoint
r0w3
W 30%
r0w3
W 20%
r0w3
3.5 mA
0.0...100.0 %
30.0 %
0.0...100.0 %
20.0 %
0.0...100.0 %
0.0 %
0.0...22.0 mA
OutMinPos
r0w2
I Min W
r3w3
Return
r0w3
100.0 %
0.0...100.0 %
OutMaxPos
r0w2
11.6 Structure du menu 4. SetCalibration
Version 1.8.0.0
Version 1.7.2.0
23 / 64
Fieldbus
Fieldbus
r0w3
5.1
OFF
ON / OFF
Communication
5
OFF
ON / OFF
Fieldbus
Communication
Fieldbus
r0w3
5.1
5
Return
Port
r0w3
WebServer
5.2
Return
Auto
Bluetooth
RS 232
RS 232
Auto
Serial
Analog
PC/BT
PDA/BT
Phone/BT
WebServer
ComPort
r0w3
5.2
RS 232
r0w3
State
Auto
Serial
Auto
Bdrate RS
r0w3
BT Name
19200
38400
57600
115200
115200
1436 cPos
State
PinCode
0000
0000...9999
Nur verfügbar wenn ComPort: BT, Phone/BT, PDA/BT
Uniquement
disponible si ComPort: BT, Phone/BT, PDA/BT
Only available when ComPort: BT, Phone/BT, PDA/BT
Return
Return
11.7 Structure du menu 5. Communication
1436 cPos®
12 Tableau des paramètres
Niveau config
1 Service
Affichage
Fonction
Mode
Sélection des modes
opératoires
Plage de valeurs
AUTO
MAN
MAN-FLEX
TEST
OFF
Réglage d'usine
AUTO
Code
Indique le jeu de paramètres
P1 ... P4
actuellement activé
Indique la position du capteur
de déplacement en
pourcentage
Valeur du signal de consigne
en mA
Valeur du signal de mesure
en mA pour le régulateur de
process
Valeur du signal de
consigne par rapport au
signal de mesure
Comparaison consigne et
position de la vanne
Position du capteur de
déplacement
Indique la position actuelle
des électrovannes pilote
internes
Écart de régulation entre la
consigne et la mesure (régulateur de process) en %
Écart de régulation entre la
consigne et la mesure
(régulateur de process)
Écart de régulation entre la
consigne et la mesure
(positionneur) en %
Écart de régulation entre la
consigne et la mesure
(positionneur)
Indique les signaux actuellement appliqués aux entrées
digitales
Indique la position actuelle
des sorties internes
Saisie du mot de passe
0...10000
Logout
Verrouiller l’accès
OK
New Code: 1
Autoriser priorité minimale
0...10000
0
New Code: 2
Autoriser priorité moyenne
0...10000
0
New Code: 3
Autoriser priorité maximale
0...10000
0
Error List
Affiche les messages d’erreur
hrs
Affiche les heures de service
Afficher les avertissements
lors du service
Afficher les erreurs lors du
service
Activation ou désactivation du
test du capteur
Effacer la liste des erreurs
Affiche la version actuelle du
logiciel
Affiche le numéro de série
actuel
Numéro d’identification à 11
caractères réglable
Numéro d’identification à 11
caractères réglable
ON / OFF
ON
ON / OFF
ON
Disable / Enable1
Disable
ActiveParaSet
min-Pot-max
Iw
Ix
W Proc X
W Pos X
Pot Abs
Valve 1:2:3:4
ProcCtrlIn
ProcCtrlOut
PosCtrlIn
PosCtrlOut
In w:x:1:2
Relais K1:K2
Warnings
Errors
SensTest
Clear Error List
V:1.1.1.1
S/N xxx
TAG1
TAG2
1436 cPos®
24 / 64
OK
P1
0
Niveau config
2 SetBasics
Affichage
W-Input
Fonction
Type de signal de consigne
Plage de valeurs
4-20mA / 0-20mA
Réglage d'usine
4-20mA
X-Input
4-20mA / 0-20mA
4-20mA
Yes / No
Yes
Safe / fast
safe
Init Valve
Type de signal de mesure
Réinitialiser aux réglages
d’usine
Comportement de mise en
service de l'alimentation
électrique
Lancer l’initialisation
GoClose
Détection de position fermée
GoOpen
1...19
9
0,1...1,0s
0,1s
OnKey / On
OnKey
1...60min
5min
HelpText
Détection de position ouverte
Détection des temps de
manoeuvre
Optimiser les caractéristiques
de régulation
Nombre de points de calibration lors de l’initialisation
Taux de rafraîchissement de
l’écran
Réglage de l’éclairage de
l’écran
Temps de retour automatique
au mode travail
Afficher le texte d’aide
ON / OFF
ON
HelpLanguage
Langue des textes
D / GB / N
D
Niveau config
Affichage
Plage de valeurs
Réglage d'usine
3 SetFunction
ProcCtrlMode
Fonction
Activation ou désactivation
du régulateur de process
Sous-menu de réglage des
paramètres du régulateur de
process
Amplification KP du
régulateur de process
Temps de compensation Ti
du régulateur de process
Coefficient KD du régulateur
de process
Temps d’action dérivé Tv du
régulateur de process
Définit le type de filtre
d'entrée de mesure
Durée de filtrage pour
l'entrée de mesure
Sous-menu de réglage des
paramètres du positionneur
Amplification P du positionneur
Amplification D du
positionneur
Temps de descente du
coefficient D du positionneur
Position inférieure de
limitation de course comme
plage de régulation
Position supérieure de
limitation de course comme
plage de régulation
Fonction étanchéité totale
inférieure
Fonction étanchéité totale
supérieure
Écart de régulation admissible
Sous-menu de réglage des
entrées digitales
ON / OFF
OFF
0,0...100,0
0,5
0,0...999,9s
2,0s
0,0...100,0
0,0
1...10000 ms
1000 ms
OFF / RC / avr
OFF
0,10...20,00 s
0,10 s
0,0...100,0
1,0
0,0...100,0
0,0
1...5000 ms
100 ms
0...100 %
0,0 %
0...100 %
100 %
0...20 %
0%
80...100 %
100 %
0,1...25 %
1,0 %
Default
PwrOnMode
AdjTime
FindCoefficent
CalPointQty
D.Refresh
Dlight
AutoReturn
ProcCtrl
Proc-P
Proc-I
Proc-D
Proc-T
IxType
IxFilter
PosCtrl
Pos P
Pos D
Pos T
MinPos
MaxPos
CloseTight
OpenTight
DeadBand
Digital Input
In W
Détermine la fonction de
l’entrée digitale "In W"
In X
Détermine la fonction de
l’entrée digitale "In X"
25 / 64
OFF / ON
Safe / ON
ParmSetB0
ParmSetB1
Poti / Ix
OFF / ON
Safe / ON
ParmSetB0
ParmSetB1
Poti / Ix
OFF
OFF
1436 cPos®
Niveau config
Affichage
Fonction
In 1
Détermine la fonction de
l’entrée digitale "In 1"
In 2
Détermine la fonction de
l’entrée digitale "In 2"
Digital Output
K1 Switch
K1 Fn
AlarmMaxK1
AlarmMinK1
SSE1Time
K2 Switch
K2 Fn
AlarmMaxK2
AlarmMinK2
SSE2Time
ErrorTime
ErrorAction
CpyParaSet
AnalogOut
1436 cPos®
Sous-menu des sorties
digitales
Définit le type de sortie
Détermine la fonction de la
sortie K1
Seuil max. de commutation
de K1
Seuil min. de commutation
de K1
Délai entre la détection
d'erreur et le message
d'erreur à K1
Définit le type de sortie
Détermine la fonction de la
sortie K2
Seuil max. de commutation
de K2
Seuil min. de commutation
de K2
Délai entre la détection
d'erreur et le message
d'erreur à K2
Délai entre la détection
d'erreur et le message
d'erreur
Détermine la fonction de la
vanne de process en cas de
message d’erreur
Copie de paramètres dans
différentes mémoires de
travail (P1/P2/P3/P4)
Fonction de la sortie
analogique
26 / 64
Plage de valeurs
OFF / ON
Safe / ON
ParmSetB0
ParmSetB1
Poti / Ix
OFF / ON
Safe / ON
ParmSetB0
ParmSetB1
Poti / Ix
Réglage d'usine
OFF
OFF
NC / NO
NO
P min
P max
P min/max
W min
W max
W min/max
X min
X max
X min/max
SSE min
SSE max
SSE min/max
Active
Error
Warning
NO
0,2...99,8 %
10,0 %
0,2...99,8 %
90,0 %
0,1…100,0s
5,0 s
NC / NO
NO
P min
P max
P min/max
W min
W max
W min/max
X min
X max
X min/max
SSE min
SSE max
SSE min/max
Active
Error
Warning
NO
0,2...99,8 %
10,0 %
0,2...99,8 %
90,0 %
0,1…100,0s
5,0 s
0,5...100s
0,2s
Close / Open / Hold
Close
Poti / Ix
Poti
NO
NO
Niveau config
Affichage
4 SetCalibration
X-Direction
W-Direction
W-Function
Set W-free
Y-Direction
PotDir
OutMinPos
OutMaxPos
I Min W
I Max W
I Min X
I Max X
Scaling
Scaling
Decimalpoint
4 mA
20 mA
Niveau config
Affichage
Fonction
Détermine le sens du signal
de valeur d'entrée (montant /
descendant)
Détermine le sens du signal
de consigne (montant /
descendant)
Définit la courbe de régulation
Libre programmation de 10
points de la courbe de
régulation
Détermine le sens de la sortie du régulateur de process
(montant / descendant)
Définit le sens du potentiomètre de position actuelle
de la vanne
Position de la vanne pour un
signal de sortie de valeur de
mesure de 0/4 mA
Position de la vanne pour un
signal de sortie de valeur de
mesure de 20 mA
Seuil de coupure en cas de
détection de rupture de câble
de la consigne
Seuil de coupure en cas
de détection de courant de
surcharge de la consigne
Seuil de coupure en cas de
détection de rupture de câble
de la valeur d'entrée
Seuil de coupure en cas
de détection de courant
de surcharge de la valeur
d’entrée
Sous-menu de mise à
l’échelle de l’affichage de
la valeur de consigne et de
mesure.
Activation de la mise à
l’échelle de l’affichage
Définit le nombre de chiffres
affichés après la virgule
Définit l’affichage correspondant à un signal de 0/4 mA
Définit l’affichage correspondant à un signal de 20 mA
Webserver
ComPort
(Version 1.7.2.0)
Fonction
Sous-menu de réglage de
connexion Profibus
Sous-menu de réglage de
connexion serveur
Définit le type de connexion
serveur
Port
(Version 1.8.0.0)
Définit le type de connexion
serveur
5 Communication Fieldbus
Bluetooth
RS 232
Bdrate RS
State
BT Name
BT Code
Plage de valeurs
Réglage d'usine
rise / fall
rise
rise / fall
rise
Lin. / 1:25 / 1:50 / free
W 0 % 0...100 %
W 10 % 0...100 %
W 20 % 0...100 %
W 30 % 0...100 %
W 40 % 0...100 %
W 50 % 0...100 %
W 60 % 0...100 %
W 70 % 0...100 %
W 80 % 0...100 %
W 90 % 0...100 %
W 100 % 0...100 %
lin.
0,0 %
10,0 %
20,0 %
30,0 %
40,0 %
50,0 %
60,0 %
70,0 %
80,0 %
90,0 %
100,0 %
rise / fall
rise
rise / fall
rise
0...100 %
0,0 %
0...100 %
100,0 %
0,0...22,0 mA
3,5 mA
0,0...22,0 mA
20,5 mA
0,0...22,0 mA
3,5 mA
0,0...22,0 mA
20,5 mA
ON / OFF
OFF
0...2
1
0%
100 %
Plage de valeurs
Réglage d'usine
OFF
OFF
Bluetooth
RS 232
Auto (PC)
Serial
Analog
PC/BT
Phone/BT
PDA/BT
PC/PDA
Phone
Auto
Serial
19200
38400
57600
115200
Définit le type de connexion
Bluetooth
Définit le type de connexion
RS 232
Definit la vitesse de transmission de la connexion
RS 232
Affiche le statut de connexion
actuel
Définit le nom d'appareil avec
une connexion Bluetooth
Définit le code PIN avec une 0000...9999
connexion Bluetooth
27 / 64
Bluetooth
PC/PDA
Auto
115200
1436 cPos®
0000
1436 cPos®
13 Signification des paramètres
Mode :
Permet de sélectionner entre les modes opératoires AUTO (A:), MANUAL (M:), MANUAL-FLEX (F:), TEST (T:) et OFF (mode
Pause).
13.1 1 Service
13.1.1 Détection des signaux d’entrée et de sortie
SETUP
Service
1
SetBasics
2
3
SetFunction
SetCalibration
4
Communication
5
6
Return
I / O Status
1.1
ActiveParaSet:
Indique la mémoire active actuellement lue.
min-Pot-max:
Indique la position minimale et maximale du capteur de déplacement en pourcentage. Pour un fonctionnement impeccable, cette
valeur doit être entre 2 % et 98 %.
I w:
Indique la valeur instantanée du signal de consigne en mA.
I x:
Indique la valeur instantanée du signal de mesure (utilisation comme régulateur de process).
W Proc X:
Indique la valeur instantanée du signal de consigne par rapport au signal instantané de mesure (utilisation comme régulateur de
process).
W Pos X:
Indique la valeur instantanée du signal de consigne momentané par rapport à la position instantanée de la vanne en %.
Pot Abs:
Indique la position actuelle du capteur de déplacement (attention, cette valeur peut être différente de la valeur Pos x, car la
vanne n’utilise pas toute la plage de 0-100 % du capteur de déplacement).
Valve:
Indique la position actuelle de l'électrovanne pilote interne ( = vanne ouverte).
Proc Ctrl In:
Indique l'écart de régulation entre la consigne et la valeur de mesure (utilisation comme régulateur de process) en %.
ProcCtrlOut:
Indique l'écart de régulation entre la consigne et la valeur de mesure (utilisation comme régulateur de process).
Si l'écart de régulation est trop grand, ceci est affiché par un point à gauche ou à droite sur l’écran. Dans ce cas, le
régulateur ne peut plus fonctionner. Il convient alors de contrôler tous les paramètres de la boucle de régulation.
Pos Ctrl In:
Indique l'écart de régulation entre la consigne et la valeur de mesure (utilisation comme positionneur) en %.
1436 cPos®
28 / 64
Pos Ctrl Out:
Indique l'écart de régulation entre la consigne et la valeur de mesure (utilisation comme positionneur).
Si l'écart de régulation est trop grand, ceci est affiché par un point à gauche ou à droite sur l’écran. Dans ce cas, le
régulateur ne peut plus fonctionner. Il convient alors de contrôler tous les paramètres de la boucle de régulation.
In w:x:1:2
Indique l’état actuel des entrées digitales ( = signal High appliqué).
Relais:
Indique la position actuelle des relais internes K1 et K2 ( = relais activé).
13.1.2 Activation ou désactivation de l’accès utilisateur
SETUP
Service
SetBasics
1
2
3
SetFunction
SetCalibration
Communication
4
5
6
Return
Login
I / O Status
1.2
1.1
Le niveau de configuration du régulateur GEMÜ 1436 cPos® est protégé dans certaines zones contre les modifications non
autorisées de paramètres par différents codes.
La protection en écriture ou en lecture de tous les points des menus est signalée par des symboles.
Exemple :
r0w2
X-Input:
4-20 mA
0-20 mA
4-20 mA
Les symboles ont la signification suivante :
r0: la lecture ne requiert aucune autorisation
w0: l’écriture ne requiert aucune autorisation
r1: la lecture requiert l’autorisation minimale, le code 1
w1: l’écriture requiert l’autorisation minimale, le code 1
r2: la lecture requiert l’autorisation moyenne, le code 2
w2: l’écriture requiert l’autorisation moyenne, le code 2
r3: la lecture requiert l’autorisation maximale, le code 3
w3: l’écriture requiert l’autorisation maximale, le code 3
Les codes peuvent être modifiés et activés dans le menu ci-dessous :
Service
1
I/O Status
1.1
Login
1.2
r1w1
Code:
0
Active Level: 3
(0...10000)
r1w1
r2w2
NewCode:1
Logout?
OK
1
0...10000
29 / 64
NewCode:2
r3w3
2
0...10000
NewCode:3
3
Return
0...10000
1436 cPos®
Code:
Entrer le code pour l’accès utilisateur. Active Level indique le niveau utilisateur actuellement autorisé.
Exemple :
Active Level 0 indique que tous les niveaux utilisateur sont verrouillés.
Seuls les paramètres signalés par le symbole r0w0 peuvent être lus et modifiés.
Logout:
Permet de sortir de la zone protégée en écriture et en lecture du menu. Cette fonction verrouille différents menus selon le niveau
utilisateur activé.
Le paramètre Active Level indique le niveau utilisateur 0.
NewCode1:
Entrer le nouveau code pour le niveau utilisateur minimal (niveau utilisateur 1) (réglage d’usine 0).
NewCode2:
Entrer le nouveau code pour le niveau utilisateur moyen (niveau utilisateur 2) (réglage d’usine 0).
NewCode3:
Entrer le nouveau code pour le niveau utilisateur maximal (niveau utilisateur 3) (réglage d’usine 0).
Réglage d’usine 0 signifie que les trois codes sont affectés avec 0. Cela signifie que tous les menus des paramètres
sont autorisés.
Exemple :
Pour verrouiller le niveau utilisateur 2, il faut affecter un code au niveau utilisateur 2 ainsi qu’au niveau utilisateur 3.
Si les niveaux utilisateur sont autorisés ou verrouillés via l'interface RS232, il est possible d’affecter d’autres codes,
comme pour la saisie directe des codes par les touches du régulateur GEMÜ 1436 cPos®.
Ceci permet d’assurer un verrouillage précis de l’utilisation du régulateur selon le type de commande directement via
le régulateur ou via l’interface RS232.
Les codes pour la commande via l’interface RS232 peuvent uniquement être affectés, activés ou désactivés via l’interface RS232.
De même, les codes pour la commande directe par les touches du régulateur GEMÜ 1436 cPos® peuvent uniquement être
affectés, activés ou désactivés par les touches de l’appareil.
13.1.3 Lecture, effacement et désactivation de messages d’erreur
SETUP
Service
1
SetBasics
2
I / O Status
1.1
3
Login
1.2
SetFunction
Diagnosis
1.3
ErrorList:
Enregistre tous les messages d’erreur du régulateur.
hrs:
Compte les heures de service du régulateur.
1436 cPos®
Communication
SetCalibration
4
30 / 64
5
6
Return
Warnings:
Permet d’afficher ou de masquer les messages d’avertissement sur l’écran.
Lorsqu’un avertissement est signalé, le régulateur continue de fonctionner normalement. Les messages sont enregistrés dans
ErrorList (voir chapitre 14 Messages d'erreur).
Errors:
Permet d’afficher ou de masquer les messages d’erreur sur l’écran.
En cas de message d’erreur, le régulateur passe en mode erreur et enclenche la position définie sous ErrorAction.
Les messages sont enregistrés dans ErrorList (voir chapitre 14 Messages d'erreur).
SensTest:
Activation ou désactivation de la surveillance du capteur (capteur de déplacement).
En cas de message d’erreur, le régulateur passe en mode erreur et enclenche la position définie sous Error Action.
Les messages sont enregistrés dans ErrorList (voir chapitre 14 Messages d'erreur).
Enable1: surveillance du capteur activée
Disable: surveillance du capteur désactivée
ClearErrorList:
La touche + permet d’effacer la liste des erreurs du régulateur.
13.1.4 Afficher le numéro de série, la version du software et l'ID et entrer le No. de TAG
SETUP
Service
1
SetBasics
2
1.1
I / O Status
SetFunction
SetCalibration
3
Login
1.2
4
Diagnosis
Communication
5
Return
6
Gemü specific
1.3
1.4
V:X.X.X.X:
Indique la version actuelle du software.
S/N:
Indique le numéro de série du régulateur.
TAG1:
Il est possible d'entrer un numéro de TAG à 11 caractères pour l'identification du régulateur.
TAG2:
Il est possible d'entrer un numéro de TAG à 11 caractères pour l'identification du régulateur.
13.2 2 SetBasics
SETUP
Service
1
SetBasics
2
SetFunction
3
4
SetCalibration
5
Communication
Return
6
13.2.1 Définir les entrées de signal de mesure et de consigne
W-Input:
Définit le type du signal d’entrée de la consigne 0-20 mA / 4-20 mA.
X-Input:
Définit le type du signal d’entrée de signal de mesure 0-20 mA / 4-20 mA.
31 / 64
1436 cPos®
13.2.2 Exécuter Reset
Default:
Permet de réinitialiser le régulateur aux réglages d’usine. Tous
les paramètres modifiés par l'utilisateur sont alors effacés, de
même que toute initialisation déjà effectuée.
Cependant, seul le jeu de paramètres chargé dans la mémoire
de travail est réinitialisé. Les jeux de paramètres enregistrés
restent conservés (voir chapitre 13.3.7).
13.2.3 Définir le comportement de mise en service
findFnct:
Recherche la fonction de commande de la vanne et la
configuration des électrovannes pilote.
adjTime:
uniquement visible si "goOpen" et "goClose" ont été exécutés)
Détecte les temps de manoeuvre minimum de la vanne lors de
l’initialisation.
findCoefficent:
(uniquement visible si "adjTime" a été exécuté)
Vérifie les caractéristiques de régulation de la vanne sur
différentes positions entre les fins de course.
PwrOnMode:
Le comportement de mise en service du positionneur lors de la
connexion de l'alimentation électrique est pré-définie.
Safe: Lors de la connexion de l'alimentation électrique, le
positionneur va dans la position définie sous ErrorAction et
bascule ensuite dans l'état de fonctionnement normal.
Fast: Lors de la connexion de l'alimentation électrique, le
positionneur démarre dans l'état de fonctionnement normal.
CalPointQty:
Permet de modifier le nombre de points de référence utilisés
lors de l’initialisation.
Exemple :
QtyCalPoint=9 signifie :
les caractéristiques de régulation de la vanne sont vérifiées sur
9 positions (ici par étapes de 10 %).
13.2.4 Exécuter l’initialisation
13.2.5 Procéder aux réglages de l'écran
InitValve:
L’initialisation automatique ou manuelle (adaptation du
positionneur à la vanne) est lancée.
D.Refresh:
Permet de modifier le taux de rafraîchissement de l’écran.
DLight:
Permet de changer les caractéristiques de l’éclairage de
l’écran entre les réglages suivants :
OnKey - l’éclairage de l’écran s’allume sur pression d’une
touche. L’écran reste éclairé après la dernière pression sur une
touche en fonction du réglage du paramètre AutoReturn.
On – L’écran reste éclairé en permanence.
CtrlFn:
Le type de la fonction de commande de la vanne peut être
sélectionnée lors de l’initialisation manuelle.
Auto: Recherche automatique de la fonction de commande
NC: Fonction de commande 1 (normalement fermée)
NO: Fonction de commande 2 (normalement ouverte)
DA: Fonction de commande 3 (double effet)
Boost NC: Fonction de commande 1 (pour grands
actionneurs, volumes d’air supérieurs)
Boost NO: Fonction de commande 2 (pour grands
actionneurs, volumes d’air supérieurs)
AutoReturn:
Permet de régler le délai du retour automatique au mode travail
après la dernière pression sur une touche. Ce délai s’applique
aussi à l’éclairage de l’écran (DLight).
goClose:
Détecte la position fermée de la vanne lors de l’initialisation.
Lors de l’initialisation manuelle, ce paramètre doit être lancé et
confirmé avec la touche + .
goOpen:
Détecte la position ouverte de la vanne lors de l’initialisation.
Lors de l’initialisation manuelle, ce paramètre doit être lancé et
confirmé avec la touche + .
HelpText:
Permet de masquer les textes d’aide normalement affichés
dans la deuxième ligne de l’écran.
Si les textes d’aide sont masqués, l’écran affiche l’affectation
des touches.
HelpLanguage:
Permet de sélectionner la langue allemande (D), anglaise (GB)
ou norvégienne (N).
13.3 3 SetFunction
SETUP
Service
1
SetBasics
2
SetFunction
3
4
SetCalibration
5
Communication
Return
6
13.3.1 Réglage des paramètres du régulateur de process (option)
Les menus ci-dessous sont uniquement affichés sur la version avec régulateur de process intégré (PA01).
ProcCtrlMode:
Permet l’activation ou la désactivation du régulateur de process.
ProcCtrl:
Sous-menu de réglage des paramètres du régulateur de process. Uniquement disponible si ProcCtrlMode: est sur ON.
Proc-P:
Indique l’amplification KP du régulateur de process.
Proc-I:
Indique le temps de compensation Ti du régulateur de process.
1436 cPos®
32 / 64
Proc-D:
Indique l’amplification de dérivée Kd du régulateur de process.
Proc-T:
Indique la dérivée Tv du régulateur de process. Uniquement
disponible si Proc-D > 0.
IxType:
Définit le type de filtre d'entrée de mesure.
OFF:
Filtre d'entrée de mesure désactivé
RC:
Le signal d'entrée de mesure est filtré via un filtre passe-bas
Avr:
Le signal d'entrée de mesure est calculé par une formation de
valeur moyenne
IxType [OFF]
Pos P:
Correspond à l’amplification KP du positionneur.
La valeur optimale est déterminée lors de l’initialisation par le
régulateur.
Pos D:
Correspond à l’amplification D du positionneur.
Pos T:
Correspond au temps de descente du coefficient D du
positionneur.
MinPos:
Définit la position inférieure de la plage de régulation (sert de
seuil de fermeture).
MaxPos:
Définit la position supérieure de la plage de régulation (sert de
limitation de course).
Course
physique
x [%]
100
Entrée de signal non filtrée
Course illimitée
80
60
Course limitée
40
IxType [OFF]
Entrée de signal non filtrée
20
Consigne w [%]
0
IxType [RC]
Entrée de signal non filtrée
IxFilter
Entrée de signal filtrée
IxType [avr]
Entrée de signal non filtrée
20
40
60
80
100
OpenTight et CloseTight:
Permet de définir les plages de la fonction étanchéité totale
(alimentation ou ventilation complète de l’actionneur).
Cette fonction permet de déplacer la vanne dans le siège
avec la force de positionnement maximale de l’actionneur. La
fonction d’étanchéité totale peut être activée pour un seul côté
ou pour les deux fins de course.
Exemple :
Si le réglage est CloseTight 0,5 % et OpenTight 99,5 %, la
vanne se ferme et s’ouvre complètement comme le représente
le diagramme ci-dessous.
L’hystérésis est 1 %.
Course
x [%]
100
IxFilter
Entrée de signal filtrée
IxType [avr]
Entrée de signal non filtrée
0
IxFilter
Entrée de signal filtrée
IxFilter:
Définit la durée de filtrage pour l'entrée de mesure.
13.3.2 Réglage des paramètres du positionneur
PosCtrl:
Charge les paramètres pour le positionneur.
0,5
1,5
98,5 99,5
Consigne w [%]
Si la courbe caractéristique de régulation (fonction W chapitre
13.4.2) est modifiée aux valeurs 1:25 ou 1:50, il faut régler la
valeur de CloseTight sur >2,0 (courbe 1:50) ou >4,0 (courbe
1:25) pour fermer complètement la vanne.
13.3.3 Régler la zone morte
DeadBand:
Définit l'écart de régulation admissible – zone morte entre la
consigne et l'entrée de mesure (process).
S’applique tant au positionneur qu’au régulateur de process.
33 / 64
1436 cPos®
13.3.4 Réglage des paramètres des entrées digitales
optionnelles
In 2 no Signal:
Le régulateur accoste la position de sécurité ou est arrêté.
Digital Input :
Sous-menu de réglage des entrées digitales
In W no Signal:
Le régulateur accoste la position de sécurité ou est arrêté.
In W:
Définit les fonctions du signal High à l’entrée digitale In W
(connexion à l’entrée de consigne, uniquement active en mode
manuel).
In X no Signal:
Le régulateur accoste la position de sécurité ou est arrêté.
In X:
Définit les fonctions du signal High à l’entrée digitale In X
(connexion à l’entrée du signal de mesure, uniquement active
en mode positionneur)
13.3.5 Réglage des fonctions et points de commutation
des sorties
DigitalOutput:
Définit les états de commutation des sorties internes K1 et K2.
K1 Switch:
Définit le type du contact de sortie.
NO – sur fermeture ou NC – sur ouverture
In 1:
Définit les fonctions du signal High à l’entrée digitale 1
In 2:
Définit les fonctions du signal High à l’entrée digitale 2
K1 Fn:
Détermine la fonction de la sortie K1.
Fonction avec
Fonction avec
niveau de signal niveau de signal
Low
High
Entrées
OFF
digitales
désactivées
Commuter
le
OFF:
ON:
OFF / ON régulateur Régulateur en
Régulateur actif
en mode
mode pause
pause
Safe:
Déplacer le
Le régulateur se
régulateur
ON:
Safe / ON
déplace à la posien position
Régulateur actif
tion définie sous
de sécurité
Error Action
Charger
les jeux de
paramètres
ParmSetB0
dans la
mémoire de
travail
Voir table suivante
Charger
les jeux de
paramètres
ParmSetB1
dans la
mémoire de
travail
Fonction de
Ix:
la sortie de Poti:
Valeur de mesure
Poti / Ix
valeur de
Position de vanne
du process
mesure
(P min)
Signal appliqué
pour ParmSetB1
0
Error
sans fonction
seuil inf. de la position d’alarme définie par
AlarmMinK1 dépassé
seuil sup. de la position d’alarme définie par
AlarmMaxK1 dépassé
seuils inf. ou sup. des positions d’alarme
définies dépassés
seuil inf. de la consigne définie par
AlarmMinK1 dépassé
seuil sup. de la consigne définie par
AlarmMaxK1 dépassé
seuils inf. ou sup. de la consigne définie
dépassés
seuil inf. de la valeur de mesure définie par
AlarmMinK1 dépassé
seuil sup. de la valeur de mesure définie par
AlarmMaxK1 dépassé
seuils inf. ou sup. de la valeur de mesure
dépassés
seuil inf. de l'écart de régulation défini par
AlarmMinK1 dépassé
seuil sup. de l'écart de régulation défini par
AlarmMaxK1 dépassé
seuils inf. ou sup. de la valeur de mesure
dépassés
active lorsque le régulateur est en mode
OFF
message d’erreur
Warning
message d’alerte
Paramètre Fonction
Signal appliqué
pour ParmSetB0
0
(P max)
(P min/max)
(W min)
(W max)
(W min/max)
(X min)
(X max)
(X min/max)
(SSE min)
(SSE max)
(SSE min/
max)
Active
Mémoire consultée
P1
0
1
P2
1
0
P3
1
1
P4
Avant de charger un autre jeu de paramètres,
il faut enregistrer celui-ci (voir chapitre 13.3.7
CpyParamSet) dans la mémoire respective.
Si une entrée digitale (In W, In X, In 1 ou In 2) est réglée sur la
fonction OFF / ON ou Safe / ON et que le signal digital "High"
n'est pas en présence, les messages suivants apparaissent
sur l'écran :
In 1 no Signal:
Le régulateur accoste la position de sécurité ou est arrêté.
1436 cPos®
(no)
AlarmMinK1:
Définit en % le seuil inférieur de la position d’alarme qui
commute la sortie K1 en cas de dépassement.
AlarmMaxK1:
Définit en % le seuil supérieur de la position d’alarme qui
commute la sortie K1 en cas de dépassement.
SSE1Time:
Définit le délai pour sortie K1 entre la détection de l’erreur et le
message d’erreur en cas d'écart de régulation permanent.
K2 Switch:
Définit le type du contact de sortie.
NO – sur fermeture ou NC – sur ouverture
34 / 64
K2 fn:
Détermine la fonction de la sortie K2.
(no)
13.3.6 Réglage de la surveillance du temps de
manœuvre et de la fonction d’erreur
Error
sans fonction
seuil inf. de la position d’alarme définie par
AlarmMinK2 dépassé
seuil sup. de la position d’alarme définie par
AlarmMaxK2 dépassé
seuils inf. ou sup. des positions d’alarme
définies dépassés
seuil inf. de la consigne définie par
AlarmMinK2 dépassé
seuil sup. de la consigne définie par
AlarmMaxK2 dépassé
seuils inf. ou sup. de la consigne définie
dépassés
seuil inf. de la valeur de mesure définie par
AlarmMinK2 dépassé
seuil sup. de la valeur de mesure définie par
AlarmMaxK2 dépassé
seuils inf. ou sup. de la valeur de mesure
dépassés
seuil inf. de l'écart de régulation défini par
AlarmMinK2 dépassé
seuil sup. de l'écart de régulation défini par
AlarmMaxK2 dépassé
seuils inf. ou sup. de la valeur de mesure
dépassés
active lorsque le régulateur est en mode
OFF
message d’erreur
Warning
message d’alerte
(P min)
(P max)
(P min/max)
(W min)
(W max)
(W min/max)
(X min)
(X max)
(X min/max)
(SSE min)
(SSE max)
(SSE min/
max)
Active
ErrorTime:
Définit le délai entre la détection de l’erreur et le message
d’erreur.
ErrorAction:
Définit le comportement de la vanne en cas de message
d'erreur.
Close : la vanne est ventilée
Open : la vanne est alimentée
Hold : la vanne conserve sa position actuelle.
13.3.7 Enregistrer les jeux de paramètres
CpyParaSet:
Permet d’enregistrer et de recharger les réglages actuels du
régulateur dans différentes mémoires.
Il n’est pas possible de charger tous les paramètres de
régulation modifiés dans les mémoires de programme. Les
paramètres pouvant être enregistrés sont indiqués au chapitre
16.4. Lorsqu’un paramètre n'est pas enregistrable, il est actif
dans toutes les mémoires.
(P1 <= W)
(P1 => P2)
(P1 <= P2)
(P1 => P3)
(P1 <= P3)
(P1 => P4)
(P1 <= P4)
(OFF)
P1
P2
P3
P4
W
AlarmMinK2:
Définit en % le seuil inférieur de la position d’alarme qui
commute la sortie K2 en cas de dépassement.
AlarmMaxK2:
Définit en % le seuil supérieur de la position d’alarme qui
commute la sortie K2 en cas de dépassement.
Le régulateur GEMÜ 1436 cPos® enregistre automatiquement
tous les paramètres dans la mémoire de travail P1.
SSE2Time:
Définit le délai pour sortie K2 entre la détection de l’erreur et le
message d’erreur en cas d'écart de régulation permanent.
Comportement de commutation des sorties K1 et K2 à
l'interrogation de l'écart de régulation SSE :
écrire de W dans P1
écrire de P1 dans P2
lire de P2 dans P1
écrire de P1 dans P3
lire de P3 dans P1
écrire de P1 dans P4
lire de P4 dans P1
fonction mémoire désactivée
mémoire 1
mémoire 2
mémoire 3
mémoire 4
réglage d'usine
13.3.8 Définir la sortie de valeur de recopie
AnalogOut:
Définit la fonction de la sortie de valeur de recopie 4-20 mA.
Poti:
La position de vanne actuelle est éditée comme signal
4-20 mA.
Ix:
La valeur de recopie actuelle est éditée comme signal 4-20 mA
(uniquement disponible dans la version avec régulateur de
process intégré)
AlarmMaxKx
AlarmMinKx
SSEmax
SSEmin
SSEminMax
SSExTime
SSExTime
35 / 64
SSExTime
1436 cPos®
13.4 4 SetCalibration
SETUP
Service
SetBasics
1
SetFunction
2
3
4
SetCalibration
5
Communication
Return
6
13.4.1 Définir le sens de variation de la valeur de recopie
et de la consigne
W-Direction
Définit le sens de variation du signal de la consigne (montant /
descendant).
X-Direction
Définit le sens de variation du signal de valeur d'entrée
(montant/descendant). Uniquement disponible lors du service
comme régulateur de process.
Fonctionnement en positionneur
Fonctionnement en régulateur de process
Course
Hub x
Vanne 100
Ventil
OFEN
OUVERTE
SignalEingangssignal
d'entrée 20
in mA
en mA
W-DirecƟon [rise]
W-DirecƟon [fall]
80
W-DirecƟon [rise]
W-DirecƟon [fall]
16
X-DirecƟon [rise]
Vanne
VenƟl
FERMÉE
GESCHLOSSEN
60
12
40
8
20
4
X- DirecƟon [fall]
Consigne
Sollwert w [%]w [%]
0
20
40
60
80
100
Sollwert w [%] w
Consigne
0
[%]
20
40
60
80
100
Istwert xde
[%] recopie x [%]
Signal
13.4.2 Définition des caractéristiques de la courbe de
régulation
W-Function
Il est possible de définir les caractéristiques de la courbe de
régulation (linéaire/ 1:25 / 1:50 / libre)
Course
Hub x [%] x [%]
Courbes
caractéristiques
Lineare u.
gleichprozentige linéaires
Kennlinienet équiproportionnelles
120,0
100,0
100
100,0
90
linéaire
linear
80
80,0
72,5
67,6
70
60
60,0
1:25
50
52,5
45,7
40
40,0
38,1
30,9
30
27,6
4,0
2,0
0
0,0
0
10
5,5
3,0
7,6
4,4
20
20,9
20,0
20
20,0
14,5
9,6
10,5
6,5
40
1:50
14,1
60
Afin d'assurer la fermeture complète de la vanne si la courbe
sélectionnée est 1:25 ou 1:50, il faut régler la fonction Close
Tight (voir chapitre 13.3.2) sur une valeur >2,0 (pour la courbe
1:50) ou >4,0 (pour la courbe 1:25).
SetW-free :
Onze points de référence peuvent être librement programmés
sur la courbe de régulation.
1436 cPos®
80
100
120
Consigne
w [%]
Sollwert w [%]
Y-Direction
Définit le sens de variation de la sortie de régulateur
de process (montant / descendant) devant l'entrée du
positionneur (il est ainsi possible de réaliser une régulation de
process inverse).
36 / 64
13.4.3 Définir le sens de variation du capteur de
déplacement
Pot Dir:
Définit le sens de variation du potentiomètre de position
actuelle.
13.4.4 Définition du signal de sortie de valeur de mesure
OutMinPos:
Définit la position de la vanne déclenchant la transmission d’un
signal de valeur de mesure de 0/4 mA à la sortie.
OutMaxPos:
Définit la position de la vanne déclenchant la transmission d’un
signal de valeur de mesure de 20 mA à la sortie.
13.4.5 Définition des points de commutation de la
surveillance d’erreurs
I Min W:
Définit le seuil inférieur du signal de consigne qui déclenche un
message d’erreur en cas de dépassement
I Min X:
Définit le seuil inférieur du signal de valeur de mesure qui
déclenche un message d’erreur en cas de dépassement
I Max W:
Définit le seuil supérieur du signal de consigne qui déclenche
un message d’erreur en cas de dépassement
I Max X:
Définit le seuil supérieur du signal de valeur de mesure qui
déclenche un message d’erreur en cas de dépassement
13.4.6 Mise à l’échelle de l’affichage de consigne et de
valeur de mesure
Decimalpoint:
Définit le nombre de chiffres affichés après la virgule.
Scaling:
Sous-menu de mise à l’échelle de l’affichage de la valeur de
consigne et de mesure.
Scaling:
Détermine si l’affichage de consigne et de valeur de mesure
doit être affiché comme valeur échelonnée ou en pourcentage.
ON: affichage comme valeur échelonnée; OFF: affichage en
pourcentage
4 mA :
Définit la valeur affichée pour un signal de 0/4mA appliqué.
20 mA :
Définit la valeur affichée pour un signal de 20mA appliqué.
Valeurs de réglage admises pour l’entrée de consigne et
de valeur de mesure librement paramétrable :
r0w3
Scaling
r0w3
OFF
ON / OFF
r0w3
Decimalpoint
1
4mA =
r0w3
Return
Zurück zu SetCalibrat.
r0w3
X-Direction:
rise
rise...fall
4
Scaling
20mA =
0.0...9999
0...2
4mA =
Plage
de réglage :
Einstellbereich:
-99,9...999,9
-99,9...999,9
beidécimale
Decimalpoint
Pour
0 : 0:
-9999...9999
-9999...9999
SetCalibration
37 / 64
r0w3
r0w3
0%
100.0 %
Return
0.0...9999
r0w3
0%
20mA =
100.0 %
Caractères
:
Verfügbarerdisponibles
Zeichenvorrat:
0...9
A...Z
a...z
%
/
:
.
X°
X²
X³
1436 cPos®
Affichage avec le réglage Scaling OFF :
Affichage avec le réglage Scaling ON (ex. mbar)
r3w3
r3w3
A:
Mode
w XX.X: x XX.X
SETUP
Mode
AUTO
AUTO
XX.X
XX.X
mbar
mbar
SETUP
Automatikbetrieb
Mode
automatique
Automatikbetrieb
Mode
automatique
r3w3
r3w3
M:
Mode
A: W
X
Mode
w XX.X: x XX.X
Man
Man
manueller Betrieb
Mode
manuel
M:W
X
XX.X
XX.X
mbar
mbar
manueller Betrieb
Mode
manuel
Mode
Mode
OFF
OFF
Service
Service
1
1
Menu
de configuration
Konfigurationsmenü
Konfigurationsmenü
Menu
de configuration
13.5 5 Communication
SETUP
Service
SetBasics
1
2
SetFunction
3
SetCalibration
4
Fieldbus :
Uniquement disponible en version bus de terrain.
Détails, voir notice d'utilisation séparée.
Bluetooth
RS 232
13.5.2 Réglage des paramètres de communication
PC/PDA
WebServer :
Sous-menu pour le réglage des paramètres de communication
Auto (PC)
Serial
Analog
PC/BT
PDA/BT
Phone/BT
Bdrate RS (Version 1.8.0.0):
Définit le taux de transmission de la connexion série.
1436 cPos®
Return
6
lors de l'utilisation d'une connexion Bluetooth
avec un PC/ordinateur portable, PDA ou
téléphone mobile
lors de l'utilisation d'une connexion par un
câble série avec un PC/ordinateur portable ou
modem industriel
Bluetooth (Version 1.8.0.0):
Définit le type de connexion Bluetooth
Détails pour l'utilisation de l'interface GEMÜ e.sycom et de la commande de navigateur, voir notice
d'utilisation séparée.
lors de l'utilisation de composants qui ont
été spécifiés par GEMÜ (module Bluetooth
(Stollmann® RS+E, modem industriel
Multitech®)
lors de l'utilisation d'une connexion par un
câble série avec un PC/ordinateur portable
doté d'un taux de transmission de 115200
kbit/s
lors de l'utilisation d'un modem industriel qui
utilise le jeu d'ordres AT complet
lors de l'utilisation d'un module Bluetooth
externe (Stollmann® RS+E) et accès via un
PC/ordinateur portable à capacité Bluetooth
lors de l'utilisation d'un module Bluetooth
externe (Stollmann® RS+E) et accès via un
PDA à capacité Bluetooth avec WinMobile 5.0
lors de l'utilisation d'un module Bluetooth
externe (Stollmann® RS+E) et accès via un
téléphone mobile à capacité Bluetooth (Nokia®
6310)
Communication
Port (Version 1.8.0.0):
Définit le type de communication
13.5.1 Réglage des paramètres du bus de terrain
ComPort (Version 1.7.2.0) :
Définit le type de connexion de communication
5
Phone
lors d'une connexion avec un PC/ordinateur
portable ou PDA
lors d'une connexion avec un téléphone mobile
RS 232 (Version 1.8.0.0):
Définit le type de connexion RS 232
Auto
Serial
lors d'une connexion avec un PC/ordinateur
portable ou modem industriel
lors d'une connexion avec un PC/ordinateur
portable
State :
Affiche le statut de connexion actuel
aucun module de communication
Message No Modul
raccordé
un module de communication
Init
raccordé est initialisé
recherche des téléphones mobiles
ScanPhone
disponibles
module de communication
Init OK
correctement initialisé
Connect
la connexion a été établie
BT Name :
Le nom de l'appareil peut être entré avec une connexion
Bluetooth.
La valeur de paramètre est réglée en usine [1436 cPos®].
Dans le réglage ComPort [Auto] / Port [RS 232], le BT Name
ne peut pas être modifié.
PinCode :
Le code PIN peut être entré avec une connexion Bluetooth.
La valeur de paramètre [0000] est réglée en usine.
Le code PIN ne peut pas être modifié dans le réglage ComPort
[Auto] / Port [RS 232].
38 / 64
14 Messages d’erreur
No
000
010
011
Message
NO ERROR
Iw < 4 mA
Error
Iw > 20 mA
Error
012
Ix < 4 mA
Error
013
Ix > 20 mA
Error
020
021
022
023
030
060
Description
Aucune erreur détectée
Le signal de consigne
est inférieur à 4 mA
Le signal de consigne
est supérieur à 20 mA
Le signal de valeur de
mesure est inférieur à
4 mA
Le signal de valeur de
mesure est supérieur à
20 mA
Condition pour l’apparition de l’erreur Origine de l'erreur
Le régulateur est en mode automatique
Le régulateur est en mode automatique
Le régulateur de process est actif
Rupture de câble de l’entrée de
valeur de mesure
Le régulateur de process est actif
Le signal de valeur de mesure est
supérieur à 20 mA
Le paramètre "CtrlFn" est sur AUTO et,
sur une vanne avec la fonction de
commande 3, il a été détecté que
Le potentiomètre a
l’actionneur s’est déplacé dans le
Pot wrong dir
détecté une fonction de mauvais sens.
Error
commande erronée au Le paramètre "CtrlFn" est réglé sur une
cours de l’initialisation fonction de commande fixe. Cette fonction de commande réglée ne correspond
pas à la fonction de commande détectée
au cours de l’initialisation.
Une fonction de
Le paramètre "CtrlFn" est réglé sur une
commande erronée
fonction de commande fixe. Cette foncWrong function a été détectée au
tion de commande réglée ne correspond
Error
cours de l’initialisation
pas à la fonction de commande détectée
automatique de la
au cours de l’initialisation
vanne
Lors de l'initialisation
● La course minimale a été franchie
automatique de la
Pneumatic Error
● Les positions finales ne peuvent pas
vanne, un défaut
Error
être atteintes
pneumatique a été
● Fuite dans le système
déterminé
Lors de l'initialisation
Leckage
automatique de la
Le régulateur se trouve en mode
Error
vanne, une fuite a été
d'initialisation
déterminée
Le régulateur 1436 cPos® tente de modifier
la position de la vanne mais celle-ci ne
Une panne d’air
passe pas dans la bonne direction.
Air missing
comprimé a été
Attention : En fonction du temps de
Warning
détectée.
réaction du signal de consigne de
régulateur, l’erreur peut disparaître entre
temps et réapparaître plus tard.
Une rupture de cable,
un court-circuit ou
dépassement de
la plage dans le
TrvlSensErr
raccordement du
Error
capteur de déplacement
ou le capteur de
déplacement a été
constaté
Message
In 1 no Signal
In 2 no Signal
In W no Signal
In X no Signal
Description
Aucun signal à l'entrée
digitale In 1
Aucun signal à l'entrée
digitale In 2
Aucun signal à l'entrée
digitale In W
Aucun signal à l'entrée
digitale In X
Rupture de câble de l’entrée de
consigne
Le signal de consigne est supérieur
à 20 mA
Condition pour l’apparition de l’erreur
Paramètre In 1 est sur OFF / ON ou
Safe / ON
Paramètre In 2 est sur OFF / ON ou
Safe / ON
Paramètre In W est sur OFF / ON ou
Safe / ON
Paramètre In X est sur OFF / ON ou
Safe / ON
Les raccords pneumatiques
pour "OUVERT" et "FERMÉ" de
la vanne sont intervertis ou le
paramètre "Pot Dir" est réglé sur
"fall"
La fonction de commande réglée
est erronée
La fonction de commande réglée
dans le paramètre "CtrlFn" est erronée. Si le paramètre est réglé sur
AUTO, le régulateur 1436 détermine la fonction de commande
respective et la mémorise.
Contrôler le système pneumatique
au niveau de la course, de la fuite
et des positions finales
Contrôler le système pneumatique
au nivau des fuites et procéder à
une nouvelle initialisation
Pas d’air comprimé.
Défaillance des électrovannes
pilotes internes.
● kit d'adaptation incorrect
● montage incorrect
● capteur de déplacement
défectueux
● raccordement du capteur de
déplacement défectueux
Origine de l'erreur
Placer un signal à l'entrée digitale
In 1
Placer un signal à l'entrée digitale
In 2
Placer un signal à l'entrée digitale
In W
Placer un signal à l'entrée digitale
In X
La fonction de menu ErrorList (1 Service/ 1.3 Diagnosis) permet de visualiser tous les messages d’erreurs.
La fonction de menu ClearErrorList (1 Service/ 1.3 Diagnosis) permet d’effacer la mémoire d’erreurs interne.
Apparition de l’erreur dans le menu "No Init"
39 / 64
1436 cPos®
Le message d'erreur est affiché dans le menu "No Init". En actionnant la touche + ou ‫ ـ‬, l'affichage de l'erreur est désactivé et
"No Init" est affiché, avec la position actuelle de la vanne. Il est possible de commander la vanne avec les touches + et ‫ ـ‬.
Le message d'erreur est à nouveau affiché quand l'action est terminée. Pour finir l'action il faut quitter le menu avec la
ou
.
touche
NoInit
060:
Setup
XX.X%
TrvlSensErr
Setup
15 Notice succinte
15.1 Modifier le type du signal de consigne et du signal de mesure
r0w0
A:
Mode
SETUP
w XX.X: x XX.X
AUTO
Automatikbetrieb
Mode
automatique
r0w3
M:
Mode
w XX.X: x XX.X
Man
manuellermanuel
Betrieb
Mode
Mode
OFF
Service
SetBasics
1
2
r0w3
W-Input:
r0w3
4-20 mA
X-Input:
4-20 mA
0-20 mA
4-20 mA
0-20 mA
4-20 mA
15.2 Activer et désactiver le régulateur de process (option)
r0w0
A:
Mode
w XX.X: x XX.X
SETUP
AUTO
Automatikbetrieb
Mode automatique
r0w3
M:
Mode
w XX.X: x XX.X
Man
manueller
Betrieb
Mode manuel
Mode
OFF
Service
1
SetBasics
2
3
SetFunction
r0w3
ProcCtrlMode:
OFF
ON...OFF
1436 cPos®
40 / 64
Mode
Mode
Mode
OFF
Man
AUTO
w XX.X: x XX.X
w XX.X: x XX.X
manuellermanuel
Betrieb
Mode
M:
r0w3
Automatikbetrieb
Mode
automatique
A:
r0w0
1
Service
SETUP
2
SetBasics
OFF
ON...OFF
SetFunction
ProcCtrlMode:
r0w3
3
41 / 64
Proc-P:
r0w3
ProcCtrl
Proc-I:
r0w3
0.1...100.0
0.50
Proc-D:
r0w3
0,1...999,9 s
2,0 s
0.0
Proc-T:
r0w3
0.0...100.0
Uniquement
si ProcCtrlMode:
ON
Nur
verfügbardisponible
bei ProcCtrlMode:
ON
1...10000 ms
1000 ms
15.3 Modifier les paramètres de régulation (Proc P, Proc I, Proc D et Proc T)
1436 cPos®
16 Informations générales de technique de régulation
16.1 Le circuit de régulation
Grandeur de
référence w
Débit volumétrique
désiré
Régulateur
GEMÜ 1436 cPos®
Variable
contrôlée x
Débit
volumétrique
actuelle
Grandeur perturbatrice z
Fluctuations du débit
volumétrique
Vanne de régulation
GEMÜ
Débitmètre
GEMÜ 3021
16.2 Notions de la technologie de régulation
Grandeur de référence (consigne) w :
Grandeur d’entrée (consigne) du circuit de régulation. Doit être
suivie par la variable contrôlée x selon un rapport défini.
Variable contrôlée (entrée mesure capteur) x :
Le débit volumétrique momentané mesuré.
Différence de réglage xd :
La différence entre la grandeur de référence w et la variable
contrôlée x, xd = w – x
Variable réglante y :
Grandeur d’entrée du circuit de régulation. Spécification du
régulateur de process au positionneur indiquant la position
dans laquelle la vanne de régulation commandée doit se
déplacer pour atteindre le débit volumétrique désiré.
Grandeur perturbatrice z :
Grandeur extérieure imprévisible agissant sur le circuit de
régulation (exemple fluctuation du débit volumétrique).
16.3 Paramètres de régulation
Signification des paramètres du régulateur GEMÜ 1436 cPos® :
Proc P:
Proc I:
Proc D:
Proc T:
KP
Tn
KD
Tv
Bande proportionnelle Xp :
La bande proportionnelle indique dans quelle mesure la
variable contrôlée x se modifie lorsque la variable réglante y
change.
Xp permet d’adapter le gain du régulateur au circuit de
régulation.
Si la bande proportionnelle sélectionnée est petite, ceci
1436 cPos®
implique une variable réglante y grande (ex. 20 mA),
ceci signifie que le régulateur réagit plus rapidement et
radicalement dans une bande proportionnelle réduite. Si
la bande proportionnelle sélectionnée est trop petite, ceci
entraîne une oscillation du circuit de régulation.
Gain proportionnel Kp :
Le terme gain proportionnel Kp est souvent utilisé au lieu de
bande proportionnelle.
La formule de conversion de Xp en Kp est:
Xp = 100[%] / Kp
ou
Kp = 100[%] / Xp
Le gain Kp indique dans quelle mesure la variable contrôlée x
se modifie lorsque la variable réglante y change.
Kp = ∆x / ∆y = x2 – x1 / y2 – y
Afin d’obtenir une relation indépendante de l’unité de l’équation
ci-dessus, il faut diviser x et y par leur valeur maximale (100 %).
Un gain Kp élevé produit des petits écarts de régulation . Mais
si le gain Kp réglé est trop élevé, la tendance à osciller du
circuit de régulation augmente.
Constante de temps Tv :
Permet de régler l’intensité du coefficient D.
Coefficient dérivé (Coefficient D) :
Pour un régulateur inversé (chauffage) le coefficient D agit
comme suit :
● Si en raison d’une perturbation du circuit de régulation, la
variable contrôlée diminue, le coefficient D compense cette
modification par un taux de régulation positif
● Si en raison d’une perturbation du circuit de régulation, la
variable contrôlée augmente, le coefficient D compense
cette modification par un taux de régulation négatif.
Plus la constante de temps Tv est grande, plus l’amortissement
est grand.
42 / 64
Coefficient intégral (Coefficient I) Ki :
Le coefficient intégral Ki modifie en permanence le taux de
régulation du régulateur jusqu’à ce que la valeur d'entrée
atteigne la consigne.
Le taux de régulation est intégré ou désintégré tant qu’il reste
un écart de régulation. L’action du coefficient I augmente
proportionnellement à l'écart de régulation. Plus le temps de
compensation Tn est court et plus l'écart de régulation est
grand, plus l’action du coefficient I est forte (rapide).
Le coefficient I empêche que l'écart de régulation reste
constant.
Tn = Proc I Proc D
Tv = Proc T
P
0,50 x Kp,krit
0
0
0
PI
0,45 x Kp,krit
0,85 x Tkrit
0
0
PID 0,59 x Kp,krit
0,50 x Tkrit
0,59 x Kp,krit 0,12 x Tkrit
● Le cas échéant, il faut légèrement corriger les valeurs Kp
et Tn jusqu’à ce que le comportement de la régulation soit
satisfaisant.
Temps de compensation Tn :
Le temps de compensation Tn détermine la durée
d’intervention de l'écart de régulation dans la régulation.
Si la valeur du temps de compensation Tn est élevée, l’action
du coefficient I sera faible et inversement.
Dans le temps de compensation Tn la modification de la
variable réglante, laquelle influence le coefficient P, est encore
ajoutée.
Il existe ainsi une relation entre les coefficients P et I. Si le
coefficient P est donc modifié, la durée est également modifiée
si la valeur Tn reste constante.
16.5 Équation différentielle du régulateur
GEMÜ 1436 cPos®
1
dy 
 dx


y  ProcP   x d 
*  x d dt   ProcD *  d  ProcTv * 
ProcI
dt 


 dt
16.6 Actions des paramètres de réglage sur la
régulation
Proc P:
Ki = 1 / Tn
16.4 Adaptation du régulateur au circuit de
régulation
Optimisation du régulateur :
Afin d’obtenir un comportement optimal du circuit de
régulation, il est nécessaire d’adapter le régulateur au process
respectif.
Un comportement optimal peut par exemple être une
régulation rapide en cas de petites suroscillations ou une
régulation exempte d’oscillations en cas de temps de
régulation plus longs.
Les paramètres de réglage optimaux doivent être déterminés
« manuellement » à l’aide d’essais et de formules.
Signification des paramètres du régulateur GEMÜ 1436 cPos® :
Proc P:
Proc I:
Proc D:
Proc T:
Kp = Proc P
KP
Tn
KD
Tv
Le régulateur règle plus rapidement mais tend
à osciller et la régulation est moins précise.
Plus
L’approche de la consigne par augmentation de
grand :
la variable réglante s’effectue par étapes plus
grandes.
Le régulateur règle plus lentement, car l'approche
de la consigne par diminution de la variable
Plus petit :
réglante s’effectue par étapes plus petites. La
régulation est plus précise.
Proc I:
Le régulateur réagit plus lentement aux
modifications de la valeur d'entrée. Si les
signaux de sortie des capteurs de mesure sont
relativement lents, il faut augmenter Proc I.
Le régulateur réagit plus rapidement aux modificaPlus petit :
tions de la mesure.
Plus
grand :
Proc D:
Plus
grand :
Freine la variable réglante y à l’approche de la
consigne. La régulation est plus lente.
Plus petit : Approche plus rapide de la consigne.
Dimensionnement des paramètres de réglage selon la
méthode Ziegler-Nichols :
La méthode présentée ci-dessous permet d’adapter le
régulateur au circuit de régulation (cependant, cette méthode
ne peut être utilisée que pour les circuits de réglage permettant
une oscillation automatique de la variable réglée).
Proc T:
Plus
grand :
La différence de régulation agit plus longtemps
bien que consigne = valeur de mesure
● Régler les valeurs Kp (Proc P) et Tv (Proc T) sur les
valeurs minimales et Tn (Proc I) sur 0 (ceci pour une action
minimale du régulateur).
● Entrer manuellement la consigne désirée en mode manuel.
● Augmenter lentement Kp (Proc P) (diminuer (Xp ),
jusqu’à ce que la variable réglée commence à osciller
régulièrement. De manière idéale, au cours de l’adaptation
de Kp le circuit de régulation est stimulé à osciller par de
brusques modifications de la consigne.
● Noter la valeur Kp déterminée en tant que coefficient
proportionnel critique Kp,krit.
● Déterminer ensuite la durée d’une oscillation en tant que
Tkrit. Si possible, chronométrer plusieurs oscillations et
utiliser la moyenne en tant que Tkrit .
● À partir des valeurs Kp,krit et Tkrit ainsi déterminées, calculer
les paramètres manquants Kp, Tn et Tv en se basant sur la
table ci-dessous.
43 / 64
1436 cPos®
16.7 Courbes caractéristiques de régulation et réponses indicielles
Fonction
indicielle
Sprungfunktion
xd
XD
t
Régulation
Regelverhalten
Réponse
indicielle
Sprungantwort
Y
P
Kp * xd
Y0
t
Y
PD
Kp * xd ; y0 = 0
t
Y
PI
Kp * xd
t
Tn
D-Anteil D
Coefficient
Y
Coefficient
I-Anteil I
PID
≈T v
Kp * xd
t
Tn
1436 cPos®
Coefficient P
P-Anteil
44 / 64
17 Table de modification des réglages d’usine
17.1 Paramètres de régulation modifiés
Les champs signalés par un X ne peuvent pas être écrits dans les différentes mémoires, mais sont actifs pour toutes les
mémoires.
Niveau config
1 Service
Niveau config
2 SetBasics
Affichage
New Code: 1
Fonction
P1
Autoriser le niveau utilisateur minimum
P2
X
P3
X
P4
X
New Code: 2
Autoriser le niveau utilisateur moyen
X
X
X
0
New Code: 3
Autoriser le niveau utilisateur maximum
X
X
X
0
Warnings
Afficher les avertissements
ON
Errors
Afficher les erreurs
ON
SensTest
Activer le test du capteur
TAG1
Entrer le TAG No. 1
X
X
X
TAG2
Entrer le TAG No. 2
X
X
X
Affichage
W-Input
Fonction
Type de signal de consigne
P2
P3
P4
X-Input
Type de signal de mesure
PwrOnMode
Comportement de mise en service
Nombre de points de référence lors de
l’initialisation
Taux de rafraîchissement de l’écran
CalPointQty
D.Refresh
DLight
Réglage d'usine
0
Disable
P1
Réglage d'usine
4-20 mA
4-20 mA
X
X
X
safe
9
X
X
X
0,1s
OnKey
HelpText
Réglage de l’éclairage de l’écran
Temps de retour automatique au mode
travail
Afficher le texte d’aide
HelpLanguage
Langue des textes
D
Niveau config
Affichage
3 SetFunction
ProcCtrlMode
Proc-D
Fonction
P1
Activation ou désactivation du
régulateur de process
Amplification KP du régulateur de
process
Temps de compensation KI du
régulateur de process
Coefficient KD du régulateur de process
Proc-T
Délai du régulateur de process
1000 ms
IxType
Type de filtre d'entree de mesure
Durée de filtrage pour l'entrée de
mesure
Amplification P du positionneur
OFF
AutoReturn
Proc-P
Proc-I
IxFilter
Pos P
Pos D
5min
ON
P2
P3
P4
Réglage d'usine
OFF
0,5
2,0s
0,0
0,10 s
1,0
0,0
CloseTight
Amplification D du positionneur
Temps de descente du coefficient D du
positionneur
Position inférieure de limitation de
course comme plage de régulation
Position supérieure de limitation de
course comme plage de régulation
Fonction étanchéité totale inférieure
OpenTight
Fonction étanchéité totale supérieure
100 %
DeadBand
1,0 %
K1 Switch
Écart de régulation admissible
Détermine la fonction de l’entrée
digitale In W
Détermine la fonction de l’entrée
digitale In X
Détermine la fonction de l’entrée
digitale In 1
Détermine la fonction de l’entrée
digitale In 2
Définit le type de la sortie K1
K1 Fn
Détermine la fonction de la sortie K1
Pos T
MinPos
MaxPos
In W
In X
In 1
In 2
45 / 64
100 ms
0,0 %
100 %
0%
X
X
X
OFF
X
X
X
OFF
X
X
X
OFF
X
X
X
OFF
NO
NO
1436 cPos®
Niveau config
Affichage
AlarmMaxK1
Fonction
Seuil max. de commutation de K1
AlarmMinK1
Seuil min. de commutation de K1
Définit le délai entre la détection
d'erreur et le message d'erreur à K1
Définit le type de la sortie K2
SSE1Time
K2 Switch
P2
P3
P4
Réglage d'usine
10,0 %
90,0 %
5,0s
NO
K2 Fn
Détermine la fonction de la sortie K2
NO
AlarmMaxK2
Seuil max. de commutation de K2
10,0 %
AlarmMinK2
Seuil min. de commutation de K2
Définit le délai entre la détection
d'erreur et le message d'erreur à K2
Détermine le délai entre la détection
d’erreur et le message d’erreur
Détermine la fonction de la vanne de
process en cas de message d’erreur
Fonction de la sortie de valeur de la
position actuelle
90,0 %
SSE2Time
Error Time
ErrorAction
AnalogOut
Niveau config
Affichage
4 SetCalibration
X-Direction
W-Direction
W-Function
Y-Direction
PotDir
OutMinPos
OutMaxPos
I Min W
I Max W
I Min X
I Max X
Scaling
Decimalpoint
4 mA
20 mA
Niveau config
P1
Affichage
5 Communication Fieldbus
ComPort
BT Name
PinCode
1436 cPos®
Fonction
Détermine le sens du signal de valeur
d'entrée (montant / descendant)
Détermine le sens du signal de
consigne (montant / descendant)
Définit la courbe de régulation
Détermine le sens de la sortie du
régulateur de process (montant /
descendant)
Définit le sens du potentiomètre de
position actuelle de la vanne
Sortie de valeur actuelle 0/4 mA
5,0s
0,2s
Close
Poti
P1
P2
P3
P4
rise
rise
lin.
rise
rise
0,0 %
Sortie de valeur actuelle 20 mA
Seuil de coupure en cas de détection
de rupture de câble de la consigne
Seuil de coupure en cas de détection
de courant de surcharge de la consigne
Seuil de coupure en cas de
détection de rupture de câble de la
valeur d'entrée
Seuil de coupure en cas de détection
de courant de surcharge de la valeur
d’entrée
Activation de la mise à l’échelle de
l’affichage
Définit le nombre de chiffres affichés
après la virgule
Définit l’affichage correspondant à un
signal de 0/4 mA
Définit l’affichage correspondant à un
signal de 20 mA
Fonction
P1
Sous-menu pour le réglage de l'adresse
de fieldbus si disponible
Définit le type de connexion de
communication
Le nom de l'appareil peut être entré
avec une connexion Bluetooth
Le code PIN pour une connexion
Bluetooth peut être entré
46 / 64
Réglage d'usine
100,0 %
3.5 mA
20.5 mA
3.5 mA
20.5 mA
OFF
1
0%
100 %
P2
P3
P4
Réglage d'usine
X
X
X
OFF
X
X
X
AUTO
X
X
X
1436 cPos®
X
X
X
0000
17.2 Valeurs réglées de la courbe de caractéristique librement programmable
Niveau config
Affichage
4 SetCalibration
Set W-free
Point de la courbe de
caractéristiques
0%
P1
P2
P3
P4
Réglage d'usine
0%
10 %
10 %
20 %
20 %
30 %
30 %
40 %
40 %
50 %
50 %
60 %
60 %
70 %
70 %
80 %
80 %
90 %
90 %
100 %
100 %
47 / 64
1436 cPos®
18 Données techniques
Généralités
Données électriques
Protection selon EN 60529
IP 65
Poids
environ 600 g
Dimensions L x I x H
voir Dimensions
Sens de montage
quelconque
Directives
Directive sur la basse tension 2006/95/CE
Directive sur la compatibilité
électromagnétique
2004/108/CE
Normes
Émission d'interférences
DIN EN 61000-6-4 (09/2011)
DIN EN 61326-1(industrie) (10/2006)
Immunité aux perturbations DIN EN 61000-6-2 (03/2006)
DIN EN 61326-1(industrie) (10/2006)
Particularités
Position de sécurité en cas de coupure de courant ou d’air
comprimé (voir tableau en page 59)
Tension d'alimentation
Tension d'alimentation Uv = 24 V DC +10 % / -5 %
Durée d'enclenchement 100% de la durée de fonctionnement
Protection en cas
d’inversion de polarité oui
Courant consommé
pour débit code 01, 02
Ityp = 140 mA (@ 24 V DC)
pour débit code 03
Ityp = 175 mA (@ 24 V DC)
Signaux d'entrée
Entrées analogiques
Signal de consigne/
de mesure
0/4 - 20 mA (au choix)
Résistance d'entrée
120 Ω
(pour version code PA01)
Précision / linéarité
± 0,3 % de la valeur finale
Dérive thermique
± 0,3 % de la valeur finale
Résolution
12 bit
Protection en cas
d’inversion de polarité oui
Protection contre
les surcharges
oui (jusqu'à ± 24 V DC)
Entrée du capteur de déplacement*
Entrée du capteur de 0…10 V DC
déplacement externe (pour course capteur code S01)
Sortie de la tension
d'alimentation
UP+ typ. 10 V DC
Résistance aux
courts-circuits
oui
Plage de résistance,
potentiomètre externe 1…10 kΩ
Plage de tension
d'entrée
0… UP+
Précision / linéarité
± 0,3 % de la valeur finale
Dérive thermique
± 0,3 % de la valeur finale
Résolution
12 bit
Protection contre
les surcharges
oui (jusqu'à ± 24 V DC)
Conditions d'utilisation
Température ambiante
0 à +60 °C
Température de stockage
0 à +60 °C
Fluide de commande Classes de qualité selon
DIN ISO 8573-1: 2010
Densité en poussière ≤ 10 mg/m³/taille de particules ≤ 40 μm
(classe 7)
Point de condensation
de pression
≤ +3 °C (classe 4)
Concentration en huile ≤ 5 mg/m³ (classe 4)
Alimentation en air
1,5 ... 7 bars
Consommation d'air
0 l/min (en position régulée)
Débit d'air
150 / 200 / 300 l/min
selon la version
Matériaux
Couvercle
Embase
PSU
PP 30
Capteur de déplacement
Version linéaire
Course
Résistance R
Course minimale
* Entrée du capteur de déplacement isolée galvaniquement de la
tension d'alimentation; entrées de consigne/de mesure et sortie du
signal de recopie non isolées galvaniquement.
intégré pour montage direct
0-30 / 0-50 / 0-75 mm
3 / 5 / 5 kΩ
≤ 8 % de la course du capteur de
déplacement
≥ 1 % de la course du capteur de
déplacement
Version quart de tour
Angle de rotation
0-93°
Résistance R
3 kΩ
Informations sur le régulateur
Positionneur
Écart de régulation
≥ 0,1% (réglable)
Paramètres PD
réglables
Initialisation
automatique ou manuelle
Régulateur de process peut être activé (pour version PA 01)
Type de régulateur
régulateur en continu
Paramètres PID
réglables
Paramétrage Sur l'appareil: choix par menu contextuel
sensitif ou avec texte d’aide
Sur le PC: navigateur MS® Internet Explorer
Éléments d'affichage et d'utilisation
Afficheur de texte
alphanumérique 2 lignes
à 16 caractères, rétroéclairé
LED en façade, en haut état, pour option Profibus-DP
et DeviceNet
LED en façade, en bas état, pour option Bluetooth
Touches
4 touches à membrane en façade
Interfaces
RS232
paramétrage via navigateur Web
Profibus DP
paramétrage / données de processus
Taux de transmission 9,6k /19,2k / 45,45k / 93,75k / 500k
1,5M / 3M / 6 M / 12 M Baud
DeviceNet
paramétrage / données de processus
Taux de transmission 125k / 250k / 500k Baud
Bluetooth
paramétrage via navigateur Web
1436 cPos®
48 / 64
Entrées digitales
Fonction
au choix via logiciel
(DigIn 1; DigIn2; DigInW; DigInX) (référence: masse X1:3)
Tension d'alimentation 24 V DC
Niveau "Logique 1"
>14 V DC
Niveau "Logique 0"
< 8 V DC
Courant d'entrée
typ. 2,5 mA DC (à 24 V DC)
Signaux de sortie
Sorties analogiques
Signal de mesure
4…20 mA
Type de sortie
Active
Précision
± 1 % de la valeur finale
Dérive thermique
±0,5 % de la valeur finale
Résistance
600 Ω
Résolution
12 bit
Protection contre les surcharges oui (jusqu'à ± 24 V DC)
Résistance aux courts-circuits
oui
Sorties digitales
Sortie de commutation K1/K2
au choix via logiciel
Type de contact
PNP
Tension de commutation
tension d'alimentation
Courant de commutation
0,5 A
Chute de tension
max. 2,5 V DC à 0,5 A
Protection contre
les surcharges
oui (jusqu'à ± 24 V DC)
Résistance aux courts-circuits oui
Résistance de rappel 120 kΩ
Fonctions
- Positionneur + régulateur de process combinés et synchronisés
- Initialisation manuelle ou automatique
- Calibration multi-points pour une régulation optimale
- Fonction de diagnostic, messages d'alarme
- Modification des paramètres du régulateur en fonctionnement
- 3 jeux de paramètres enregistrables et rechargeables
- 3 niveaux d'utilisateur (droits d'accès)
- Compteur d'heures de fonctionnement, liste des
événements (voir notice d'utilisation pour les détails)
- Entrées digitales (option) pour pilotage variable
d'automatismes
19 Données pour la commande
Remarque
Le positionneur GEMÜ 1436 cPos® convient pour le montage direct ou déporté sur des actionneurs linéaires ou quart de tour.
Montage direct
Les composants suivants sont nécessaires pour le montage direct. Ils doivent être commandés séparément.
Actionneurs linéaires
Actionneurs quart de tour
Positionneur GEMÜ 1436...030/050/075
voir données pour la commande
- Positionneur (montage direct)
Kit d'adaptation GEMÜ 1436 S01 Z...
voir données pour la commande
- Kit d'adaptation pour actionneurs linéaires
Kit de connexion GEMÜ 1436 S02 Z...
voir données pour la commande - Kit de connexion
A
B
C
Positionneur GEMÜ 1436...090
voir données pour la commande
- Positionneur (montage direct)
Kit d'adaptation GEMÜ 1436 PTAZ...
voir données pour la commande - Kit d'adaptation pour
actionneurs quart de tour
Kit de connexion GEMÜ 1436 S02 Z...
voir données pour la commande - Kit de connexion
Montage direct sur
actionneur linéaire
A
D
C
Montage direct sur
actionneur quart de tour
A
GEMÜ 1436 cPos®
Positionneur
B
D
GEMÜ 1436 S01Z...
Kit d'adaptation pour
capteur de déplacement
GEMÜ 1436 PTAZ
Kit d'adaptation pour
capteur de déplacement
C
GEMÜ 1436 S02Z
Kit de connexion
49 / 64
1436 cPos®
A
Données pour la commande - Positionneur pour montage direct
Bus de terrain
Sans
000
DeviceNet
DN
Profibus-DP
DP
Fonction de commande
1
Double effet
3
Débit
Code
Positionneur
SA01
Positionneur/régulateur de process
PA01
Code
Sans
00
2 entrées digitales supplémentaires 24 V DC
01
non disponibles sur les versions Profibus DP et DeviceNet
Interface Bluetooth intégrée
02
2 entrées digitales supplémentaires 24 V DC
03
interface Bluetooth intégrée
non disponibles sur les versions Profibus DP et DeviceNet
Code
Simple effet
Version
Options
Code
Code
Q = 150 l/min
01
Q = 200 l/min
02
Q = 300 l/min (uniquement simple effet)
03
Course du capteur de déplacement
Code
Potentiomètre, course 30 mm (pour actionneurs linéaires) 030
Potentiomètre, course 50 mm (pour actionneurs linéaires) 050
Potentiomètre, course 75 mm (pour actionneurs linéaires) 075
Potentiomètre rotatif, 90° (pour actionneurs quart de tour) 090
Remarque :
La course du capteur de déplacement dépend de la course
maximale de la vanne et doit être choisie selon les kits d'adaptation
indiqués ci-après.
Exemple de référence
1436
Type
Bus de terrain (Code)
Accessoire
Fonction de commande (Code)
Version (Code)
Options (Code)
Débit (Code)
Course du capteur de déplacement (Code)
1436
1436 cPos®
000
000
50 / 64
Z
Z
1
1
SA01
SA01
00
00
01
01
030
030
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
4)
1),4)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
4)
1),4)
1436S01Z201503000
1436S01Z551705000
1436S01Z253603000
1436S01Z568905000
1436S01Z201503000
1436S01Z551803000
1436S01Z251503000
1436S01Z252505000
1436S01Z252505000
1436S01Z251407500
1436S01Z251503000
1436S01Z252505000
1436S01Z252505000
1436S01Z251407500
1436S01Z251503000
1436S01Z252505000
1436S01Z252505000
1436S01Z251503000
1436S01Z252505000
1436S01Z252505000
1436S01Z200303000
1436S01Z551705000
1436S01Z251003000
1436S01Z568905000
1436S01Z211503000
1436S01Z200303000
1436S01Z551705000
1436S01Z556005000
1436S01Z251003000
1436S01Z568905000
1436S01Z552505000
1436S01Z752607500
1436S01Z572505000
1436S01Z593707500
1436S01Z572505000
1436S01Z593707500
1436S01Z200103000
1436S01Z201503000
1436S01Z556005000
1436S01Z554805000
1436S01Z255303000
1436S01Z250303000
1436S01Z255303000
1436S01Z571705000
1436S01Z574305000
1436S01Z203603000
1436S01Z251803000
1436S01Z205905000
1436S01Z251705000
1436S01Z211503000
1436S01Z200303000
1436S01Z551705000
1436S01Z251003000
1436S01Z568905000
1436S01Z211003000
1436S01Z201503000
1436S01Z554605000
1436S01Z253603000
1436S01Z256803000
1436S01Z576205000
1436S01Z552505000
1436S01Z758605000
1436S01Z572505000
1436S01Z597105000
1436S01Z572505000
1436S01Z597105000
1436S01Z200103000
1436S01Z201503000
1436S01Z556005000
1436S01Z554805000
1436S01Z255303000
1436S01Z250303000
550
550
550
550
550
550
550
550
554
554
554
554
554
554
555
565
566
580
580
580
580
580
580
580
582
582
582
584
584
584
584
600
600
600
620
620
620
620
620
620
620
620
620
620
620
620
620
630
650
650
650
650
650
656
656
656
656
656
656
656
687
687
687
687
687
687
687
687
687
687
687
51 / 64
15-25
15-25
32-50
32-50
25-32
15-25
15-25
32-50
15-25
32-40
50
15-25
15-40
15-40
32-40
50
50
50
25-40
50-65
50-65
50-65
80-100
80-100
80-100
15-25
15-40
15-40
32-40
50
50
50
65-100
65-100
65-100
3
3
3
3
1
3
1
3
1
1
1
3
3
3
1
1
1
1
1
1
1
1
3
1
1
1
1
1
1
1
3
1
1
1
1
1
2
2
3
3
1
2
3
1
1
2
3
1
1
1
2
2
3
1
1
2
3
1
2
3
1
1
2
3
1
1
2
3
1
2
3
Taille
d'act.
DN
1
2
4
5
3
3
3
3
0
1
2
0
1
2
3
1
1
1
2
4
5
3
3
3
0
1
2
0
1
2
1
2
3
4
3/1-3/3
4A1-4A3
3/F
4AF
3/D
4AD
0
0,1
0,1
1
2
2
2
1
1,2,3,4
5,6
1,2,3,4
5,6
1,2,3,4
B
1
1,2
1,2
2
3
3
3
4,5
4,5
4,5
Note de
bas de
page
1)
1)
Type
Fct. Cde
030
050
030
050
030
030
030
050
050
075
030
050
050
075
030
050
050
030
050
050
030
050
030
050
030
030
050
050
030
050
050
075
050
075
050
075
030
030
050
050
030
030
030
050
050
030
030
050
050
030
030
050
030
050
030
030
050
030
030
050
050
050
050
050
050
050
030
030
050
050
030
030
Note de
bas de
page
1
2
1
2
1
2
0
1
2
3
0
1
2
3
0
1
2
0
1
2
1
2
1
2
0
1
2
5
1
2
3/1-3/3
4/1-4/3
5
6
7
8
1
2
4
5
2
1
2
4
5
3
3
3
3
0
1
2
1
2
0
1
2
0
1
2
3A1-3A3
4A1-4A3
3AN
4AN
3AN
4AN
1
2
4
5
2
1
Référence
de commande
Course
capteur
dépl.
1
1
3
65-100 3
1
1
1,2
1,2
1,2
1,2
3
3
3
3
1,2
1,2
1,2
3
3
3
1
1
3
3
1
1
1
1
3
3
1
1
2
2
3
3
1
1
1
1
2
3
3
3
3
15-25
1
15-25
3
32-50
1
32-50
3
1
1
1
3
3
1
1
1
3
3
3
1
1
2
2
3
3
1
1
1
1
2
3
Course
capteur
dépl.
312
312
312
312
314
314
410
410
410
410
410
410
410
410
415
415
415
415
415
415
512
512
512
512
514
514
514
514
514
514
520
520
520
520
520
520
530
530
530
530
530
530
530
530
530
530
530
530
530
532
532
532
532
532
534
534
534
534
534
534
536
536
536
536
536
536
550
550
550
550
550
550
DN
Taille
d'act.
Type
Fct. Cde
B Données pour la commande - Kit d'adaptation pour actionneurs linéaires
Référence
de commande
030
030
050
050
030
030
050
050
030
030
050
030
030
050
030
030
030
030
030
050
050
030
030
050
030
030
050
030
030
050
030
030
030
030
050
075
050
075
050
075
030
030
030
030
030
030
030
030
030
050
030
050
030
050
050
050
050
075
075
075
030
030
030
030
030
030
030
030
050
050
050
1),4)
1)
1)
1)
1436S01Z250303000
1436S01Z255303000
1436S01Z571705000
1436S01Z574305000
1436S01Z203603000
1436S01Z251803000
1436S01Z205905000
1436S01Z251705000
1436S01Z211003000
1436S01Z201503000
1436S01Z554605000
1436S01Z253603000
1436S01Z256803000
1436S01Z576205000
1436S01Z203603000
1436S01Z292403000
1436S01Z292403000
1436S01Z200103000
1436S01Z201503000
1436S01Z556005000
1436S01Z554805000
1436S01Z203603000
1436S01Z251803000
1436S01Z205905000
1436S01Z211503000
1436S01Z200303000
1436S01Z551705000
1436S01Z211003000
1436S01Z201503000
1436S01Z554605000
1436S01Z256803000
1436S01Z201503000
1436S01Z201103000
1436S01Z203003000
1436S01Z551305000
1436S01Z752607500
1436S01Z562505000
1436S01Z593707500
1436S01Z562505000
1436S01Z593707500
1436S01Z201503000
1436S01Z210903000
1436S01Z210903000
1436S01Z201103000
1436S01Z201803000
1436S01Z211503000
1436S01Z211503000
1436S01Z211503000
1436S01Z292403000
1436S01Z782505000
1436S01Z294403000
1436S01Z792505000
1436S01Z294403000
1436S01Z551705000
1436S01Z552505000
1436S01Z592305000
1436S01Z592305000
1436S01Z752607500
1436S01Z593707500
1436S01Z593707500
1436S01Z211503000
1436S01Z201503000
1436S01Z210903000
1436S01Z210903000
1436S01Z201103000
1436S01Z201803000
1436S01Z211503000
1436S01Z211503000
1436S01Z551305000
1436S01Z562505000
1436S01Z562505000
1)
1)
1)
1)
1)
4)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1436 cPos®
15-25
15-40
15-40
32-40
50
50
50
15-25
15-50
15-50
32
40-50
65
65
65
80-100
80-100
80-100
1
2
3
1
1
2
3
1,2
1,2
1,2
1,2
3
3
3
3
1
1
1
1
3
3
3
3
1
2
3
1
1
1
2
3
1
2
3
1
1
1,2
1,2
2
3
3
3
0
1
2
3
0
1
2
3
0
1
2
3
0
1
2
3
E
E,F,H
E,F,H
F
H
K
K
K
M,N
M,N
M,N
1T1
030
030
030
030
030
030
030
030
050
050
075
030
050
050
075
030
050
050
075
030
050
050
075
030
030
030
030
030
030
030
030
050
050
050
030
Note de
bas de
page
695
695
695
695
695
695
695
710
710
710
710
710
710
710
710
9415
9415
9415
9415
9415
9415
9415
9415
R690
R690
R690
R690
R690
R690
R690
R690
R690
R690
R690
SUPM
Course
capteur
dépl.
DN
Taille
d'act.
Type
Fct. Cde
B Données pour la commande - Kit d'adaptation pour actionneurs linéaires
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
Référence
de commande
1436S01Z201503000
1436S01Z210903000
1436S01Z210903000
1436S01Z201103000
1436S01Z201803000
1436S01Z211503000
1436S01Z211503000
1436S01Z251503000
1436S01Z252505000
1436S01Z252505000
1436S01Z251407500
1436S01Z251503000
1436S01Z252505000
1436S01Z252505000
1436S01Z251407500
1436S01Z251503000
1436S01Z252505000
1436S01Z252505000
1436S01Z251407500
1436S01Z251503000
1436S01Z252505000
1436S01Z252505000
1436S01Z251407500
1436S01Z200903000
1436S01Z210903000
1436S01Z210903000
1436S01Z201503000
1436S01Z201103000
1436S01Z201803000
1436S01Z211503000
1436S01Z211503000
1436S01Z551305000
1436S01Z562505000
1436S01Z562505000
1436S01Z292403000
Note de bas de page
1) En fonction de commande DE utiliser un régulateur
double effet (fonction de commande code 3).
4) Pour les applications de régulation utiliser
un régulateur avec numéro K 2442
1436 cPos®
52 / 64
C Données pour la commande - Kit de connexion
Bus de terrain
Code
Raccord. pour connecteur X2**, code B Code
S02
Sans connecteur femelle, avec caches M12
0000
Connecteur femelle M12 code B, coudé,
à câbler, pour bornier de raccordement
00M0
Câble type Y + 1 x connecteur femelle M12 code B,
coudé, à câbler, pour bornier de raccordement
00Y0
Câble type Y + connecteur femelle M12 code B, coudé,
avec 5 m de câble PUR de section 0,34 mm²,
rallonge Sub-D avec 5 m de câble
05Y0
Câble type Y + connecteur femelle M12 code B, coudé,
avec 10 m de câble PUR de section 0,34 mm²,
rallonge Sub-D avec 10 m de câble
10Y0
Connecteur femelle M12 code A, coudé, standard
ou blindé, à câbler, pour Profibus DP
(uniquement raccordement X1/X3,
code A DPM0 disponible)
DPM0
Kit de connexion
Accessoire
Code
Accessoire
Raccord. pour connecteurs
X1* et X3*, code A
Sans connecteur femelle, avec caches M12
Connecteur femelle M12 code A, coudé,
à câbler, pour bornier de raccordement
Connecteur femelle M12 code A, coudé,
avec 5 m de câble PUR de section 0,34 mm²
Connecteur femelle M12 code A, coudé,
avec 10 m de câble PUR de section 0,34 mm²
Connecteur femelle M12 code B, coudé, standard
ou blindé, Connecteur mâle M12 code B, coudé,
standard ou blindé, pour Profibus DP
(uniquement raccord. X2, code B DPM0 disponible)
Z
Code
0000
00M0
05M0
10M0
* X1 et X3 avec version Profibus DP : code B
** X2 avec version Profibus DP : code A
DPM0
Exemple de référence
1436
Type
Bus de terrain (Code)
Accessoire (Code)
Raccord. pour connecteurs X1* et X3*, code A (Code)
Raccord. pour connecteur X2**, code B (Code)
1436
S02
Z
00M0
00M0
S02
Z
00M0
00M0
D Données pour la commande - Kit d'adaptation pour actionneurs quart de tour
Kit d'adaptation
Kit d'adaptation pour actionneurs quart de tour
Taille NAMUR
Empattement des trous de fixation 80x30,
hauteur de l'axe 20
Empattement des trous de fixation 80x30,
hauteur de l'axe 30
Empattement des trous de fixation 130x30,
hauteur de l'axe 30
Empattement des trous de fixation 130x30,
hauteur de l'axe 50
Code
Plage de mesure
PTAZ
Code
Angle de rotation 90°
Code
090
Raccord d'air de pilotage
Code
Sans
01
000
02
03
04
Exemple de référence
1436
Type
Kit d'adaptation (Code)
Taille NAMUR (Code)
Plage de mesure (Code)
Raccord d'air de pilotage (Code)
1436
53 / 64
PTAZ
PTAZ
01
01
090
090
000
000
1436 cPos®
Données pour la commande pour montage déporté
Les composants suivants sont nécessaires pour le montage déporté. Ils doivent être commandés séparément.
Actionneurs linéaires
Actionneurs quart de tour
Positionneur GEMÜ 1436...S01
voir données pour la commande
- Positionneur (montage déporté)
Capteur de déplacement GEMÜ 4232...4001
voir données pour la commande
- Capteur de déplacement pour actionneurs linéaires
Kit d'adaptation pour capteur de déplacement GEMÜ 4232 S01 Z...
voir données pour la commande
- Kit d'adaptation pour actionneurs linéaires
Équerre de montage pour fixation murale
GEMÜ 1446 000 ZMP
Code de commande - 1446 000 ZMP
Kit de connexion GEMÜ 1436 S02 Z...
voir données pour la commande - Kit de connexion
E
Positionneur GEMÜ 1436...S01
voir données pour la commande
- Positionneur (montage déporté)
E
F
Capteur de déplacement GEMÜ 4231...4001
voir données pour la commande
- Capteur de déplacement pour actionneurs quart de tour
H
G
C
Kit d'adaptation pour capteur de déplacement GEMÜ 4231 PTAZ...
I
voir données pour la commande
- Kit d'adaptation pour actionneurs quart de tour
Équerre de montage pour fixation murale
GEMÜ 1446 000 ZMP
Code de commande - 1446 000 ZMP
Kit de connexion GEMÜ 1436 S02 Z...
C
voir données pour la commande - Kit de connexion
GEMÜ 1436 cPos®
C
Positionneur
E
GEMÜ 1436 S02Z
Kit de connexion
GEMÜ 1446 000 ZMP
Équerre de montage
pour fixation murale
Montage déporté
sur actionneur linéaire
Montage déporté
sur actionneur quart de tour
GEMÜ 4231
Capteur de déplacement
GEMÜ 4232
Capteur de déplacement
H
F
I
GEMÜ 4231 PTAZ
Kit d'adaptation pour
capteur de déplacement
G
GEMÜ 4232 S01Z
Kit d'adaptation pour
capteur de déplacement
1436 cPos®
54 / 64
E Données pour la commande Positionneur pour actionneurs quart de tour pour montage déporté
Bus de terrain
Sans
DeviceNet
Profibus-DP
Fonction de commande
Code
1
Double effet
3
Positionneur
Positionneur/régulateur de process
Code
Sans
00
2 entrées digitales supplémentaires 24 V DC
01
non disponibles sur les versions Profibus DP et DeviceNet
Interface Bluetooth intégrée
02
2 entrées digitales supplémentaires 24 V DC
03
interface Bluetooth intégrée
non disponibles sur les versions Profibus DP et DeviceNet
000
DN
DP
Simple effet
Version
Options
Code
Débit
Code
Q = 150 l/min
Q = 200 l/min
Q = 300 l/min (uniquement simple effet)
Code
SA01
PA01
01
02
03
Course du capteur de déplacement
Code
Pour potentiomètre déporté,
connecteur M12, 5 pôles
Exemple de référence
1436
Type
Bus de terrain (Code)
Accessoire
Fonction de commande (Code)
Version (Code)
Options (Code)
Débit (Code)
Course du capteur de déplacement (Code)
1436
000
000
Z
Z
1
1
SA01
SA01
S01
00
01
00
S01
01
S01
F Données pour la commande - Capteur de déplacement pour actionneurs linéaires
Matériau du boîtier
Revêtu PP
Aluminium, anodisé noir
Revêtu PVDF (utilisable en zone High Purity)
Course du capteur de déplacement
Potentiomètre, course 30 mm
Potentiomètre, course 50 mm
Potentiomètre, course 75 mm
Code
Longueur de câble
05
14
20
Code
Longueur 2,0 m
Longueur 5,0 m
Autres versions sur demande
Code
02M0
05M0
Connecteur de câble
030
050
075
Code
Connecteur mâle M12 droit, 5 pôles, plastique
4001
Remarque :
La course du capteur de déplacement dépend de la course
maximale de la vanne et doit être choisie selon les kits d'adaptation
indiqués ci-après.
Exemple de référence
4232
Type
Bus de terrain
Accessoire
Matériau du boîtier (Code)
Course du capteur de déplacement (Code)
Longueur de câble (Code)
Connecteur de câble (Code)
4232
55 / 64
000
000
Z
Z
14
14
030
030
05M0
05M0
4001
4001
1436 cPos®
1436 cPos®
2)
1)
1)
1)
1)
1)
2)
2)
1)
2)
2)
1)
1)
1)
2)
2)
1)
1)
4)
2)
2)
1)
1)
1)
1)
2)
1)
1)
2)
2)
1)
1)
2)
2)
2)
1)
1)
1)
1)
1)
4232S01Z201503000
4232S01Z551705000
4232S01Z575905000
4232S01Z568905000
4232S01Z201503000
4232S01Z551803000
4232S01Z251503000
4232S01Z252505000
4232S01Z251503000
4232S01Z252505000
4232S01Z251503000
4232S01Z252505000
4232S01Z251503000
4232S01Z252505000
4232S01Z200303000
4232S01Z551705000
4232S01Z251503000
4232S01Z575905000
4232S01Z568905000
4232S01Z211503000
4232S01Z200303000
4232S01Z551705000
4232S01Z556005000
4232S01Z251503000
4232S01Z575905000
4232S01Z211003000
4232S01Z568905000
4232S01Z251503000
4232S01Z552505000
4232S01Z752607500
4232S01Z572505000
4232S01Z593707500
4232S01Z572505000
4232S01Z593707500
4232S01Z200103000
4232S01Z201503000
4232S01Z556005000
4232S01Z554805000
4232S01Z250303000
4232S01Z571705000
4232S01Z571705000
4232S01Z250303000
4232S01Z255303000
4232S01Z571705000
4232S01Z203603000
4232S01Z205905000
4232S01Z251705000
4232S01Z251705000
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bas de
page
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bas de
page
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534
534
534
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534
534
534
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B
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E,F,H
E,F,H
F
H
K
K
K
M,N
M,N
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030
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030
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Note de
bas de
page
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1
2
2
2
1
1
1
1
0
1,2,3,4
5,6
0TA
1,2,3,4
0
1,2,3,4
Type
Taille
d'act.
15-25
15-40
15-40
32-40
50
50
50
1
1
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
1
2
2
3
3
1
2
3
1
1
2
3
1
2
3
1
1
1
1
2
2
3
3
1
1
1
2
1
1
2
3
1
2
3
1
1
2
3
1
2
3
1
1
1
2
3
1
1
2
3
1,2
1,2
3
3
Référence
de commande
Fct. Cde
15-25
32-40
50
Note de
bas de
page
600
600
600
605
605
605
610
610
610
615
615
615
620
620
620
620
620
620
620
620
620
620
620
620
620
625
625
625
630
650
650
650
650
650
650
650
656
656
656
656
658
687
687
687
687
687
687
687
687
687
687
687
687
687
688
688
695
695
695
695
695
695
695
710
710
710
710
Course
capteur
dépl.
DN
Taille
d'act.
Type
Fct. Cde
G Données pour la commande - Kit d'adaptation pour actionneurs linéaires
1)
1)
1)
1)
2)
2)
2)
2)
1)
1)
1)
1)
2)
1)
2)
1)
2)
Référence
de commande
4232S01Z251503000
4232S01Z252505000
4232S01Z251503000
4232S01Z252505000
4232S01Z251503000
4232S01Z252505000
4232S01Z251503000
4232S01Z252505000
4232S01Z028003000
4232S01Z028003000
4232S01Z440203000
4232S01Z440203000
4232S01Z072703000
4232S01Z072703000
4232S01Z270203000
4232S01Z270203000
4232S01Z072703000
4232S01Z072703000
4232S01Z270203000
4232S01Z270203000
4232S01Z072703000
4232S01Z072703000
4232S01Z270203000
4232S01Z270203000
4232S01Z200903000
4232S01Z210903000
4232S01Z210903000
4232S01Z201503000
4232S01Z201103000
4232S01Z201803000
4232S01Z211503000
4232S01Z211503000
4232S01Z551305000
4232S01Z562505000
4232S01Z292403000
Note de bas de page
1) En fonction de commande DE utiliser un régulateur
double effet (fonction de commande code 3).
2) Pour les applications de régulation utiliser
un régulateur avec numéro K 2443
4) Pour les applications de régulation utiliser
un régulateur avec numéro K 2442
1436 cPos®
H Données pour la commande - Capteur de déplacement pour actionneur quart de tour
Matériau du boîtier
PAI
Code
Longueur de câble
XF
Course du capteur de déplacement
Potentiomètre, 90°
Code
Code
Longueur 2,0 m
02M0
Longueur 5,0 m
05M0
Autres versions sur demande
090
Connecteur de câble
Code
Connecteur mâle M12 droit, 5 pôles, plastique
Exemple de référence
4231
Type
Bus de terrain
Accessoire
Matériau du boîtier (Code)
Course du capteur de déplacement (Code)
Longueur de câble (Code)
Connecteur de câble (Code)
4231
I
000
Z
000
Z
XF
XF
090
090
05M0
05M0
4001
4001
4001
Données pour la commande - Kit d'adaptation pour capteur de déplacement
Kit d'adaptation
Kit d'adaptation pour actionneurs quart de tour
Taille NAMUR
Empattement des trous de fixation 80x30,
hauteur de l'axe 15
Empattement des trous de fixation 80x30,
hauteur de l'axe 20
Empattement des trous de fixation 80x30,
hauteur de l'axe 30
Empattement des trous de fixation 130x30,
hauteur de l'axe 30
Empattement des trous de fixation 130x30,
hauteur de l'axe 50
Code
Plage de mesure
PTAZ
Code
090
Raccord d'air de pilotage
Code
Sans
00
000
01
02
03
04
Exemple de référence
4231
Type
Kit d'adaptation (Code)
Taille NAMUR (Code)
Plage de mesure (Code)
Raccord d'air de pilotage (Code)
4231
1436 cPos®
Code
Angle de rotation 90°
58 / 64
PTAZ
PTAZ
00
00
090
090
000
000
20 Fonction de sécurité
Fonction de sécurité
N°
Erreur
1
Coupure de la tension d'alimentation
2
Coupure d'alimentation en air comprimé
Sortie A1
Sortie A2
Simple effet : à l'échappement
Double effet : à l'échappement
Simple effet : à l'échappement
Double effet : non définie
Simple effet : non présente
Double effet : alimentée
Simple effet : non présente
Double effet : fermée
Cette fonction de sécurité ne remplace pas les systèmes de sécurité spécifiques à chaque application.
Réponses de sécurité réglables
N°
1
2
3
4
Erreur
Signal de consigne < 4,0 mA
(Plage réglable de 0 à 22 mA sous I Min W)
Signal de consigne > 20,0 mA
(Plage réglable de 0 à 22 mA sous I Max W)
Signal de mesure < 4,0 mA
(Plage réglable de 0 à 22 mA sous I Min X)
Signal de mesure > 20,0 mA
(Plage réglable de 0 à 22 mA sous I Max X)
Sortie A1
Sortie A2
Simple effet : fonction réglable
Simple effet : -
Double effet : fonction réglable
(ouverture, fermeture, maintien)
Double effet : fonction réglable
(ouverture, fermeture, maintien)
N° 3 et 4 uniquement disponibles pour version Code PA01
59 / 64
1436 cPos®
21 Exemples d'application
21.1 GEMÜ 1436 cPos® (en tant que régulateur de process avec appareil de mesure quatre fils (GEMÜ 3021)
24 V DC
24 V DC
alimentation
électrique
Spannungsversorgung
powersupply
supply
power
+
-
Positionneur
intelligent 1436
cPos®
1436 cPos Intelligenter
Stellungsregler
Intelligent
Intelligent positioner
positioner
+
+
Transmetteur
4 fils
4-Leiter Durchflussmessgeräte
four
wire
flowmeter
four wire
flowmeter
X1
+
X3
4 - 20mA
mA
4-20
Istwert
Valeur
d'entrée process
actual value
actual value
-
4-20
mA
- 20 mA
- 4Sollwert
+ Consigne
setpoint
setpoint
Vanne à clapet / membrane GEMÜ +
GEMÜ Sitz- / Membranventil +
GEMÜ 1436 cPos®
GEMÜ 1436 cPos
21.2 GEMÜ 1436 cPos® (en tant que régulateur de process avec appareil de mesure deux fils (GEMÜ 3020)
Positionneur
intelligent 1436
cPos®
1436 cPos Intelligenter
Stellungsregler
Intelligent
Intelligentpositioner
positioner
DC
24 VVDC
- 24
Spannungsversorgung
alimentation
électrique
power supply
+ power
supply
+
X1
+
Transmetteur
2 fils
4-Leiter Durchflussmessgeräte
4-20 mA
four wire flowmeter
Valeur d'entrée two wire flowmeter
4 - 20 mA
process
Istwert
actual actual
valuevalue
+
X3
-
mA
4 - 20 mA
- 4-20
Sollwert
+ Consigne
setpoint
setpoint
DC
24 VVDC
+ 24
Spannungsversorgung
alimentation
électrique
- power
power supply
supply
Vanne
clapet
/ membrane GEMÜ
+
GEMÜ àSitz/ Membranventil
+
®
GEMÜ
GEMÜ 1436
1436 cPos
cPos
1436 cPos®
60 / 64
61 / 64
1436 cPos®
Répertoire des mot-clés
F
A
Fieldbus 27, 38, 46
findCoefficent 16, 32
findFnct 16, 32
Fonction de sécurité 5
Fonctionnement 5
adjTime 16
Air missing 39
AlarmMaxK1 26, 34, 46
AlarmMaxK2 26, 35, 46
AlarmMinK1 26, 34, 46
AlarmMinK2 26, 35, 46
Auto 32
AutoReturn 25, 32, 45
Autorisations d’accès 18
avr 33
B
Bande proportionnelle 42
Boost NC 32
Boost NO 32
BT Name 38, 46
C
CalPointQty 25, 32, 45
Capteur de déplacement 7
Clapet anti-retour 8
Clear Error List 24
CloseTight 25, 33, 45
Code 24
Coefficient dérivé 42
Coefficient intégral 43
Communication 17
ComPort 27, 38, 46
connecteur X1 8
connecteur X3 8
Connexions électriques 8
Connexion spéciale 10
Constante de temps 42
CpyParaSet 26, 35
CtrlFn 16, 32
D
DA 32
DeadBand 25, 33, 45
Decimalpoint 27, 37, 46
Default 25, 32
Diagnosis 39
Différence de réglage 42
Digital Input 25, 34
DigitalOutput 34
DLight 32, 45
Données techniques 48
D.Refresh 25, 32, 45
E
Entrée de consigne 9, 10
Entrées digitales 6, 9, 10, 34
Équation différentielle 43
ErrorAction 26, 35, 46
Error List 24, 31
Errors 24, 31, 45
Error Time 46
ErrorTime 26, 35
Exemples d'application 60
Explication des symboles 4
1436 cPos®
G
Gain proportionnel 42
goClose 16, 32
goOpen 16, 32
Grandeur de référence 42
Grandeur perturbatrice 42
H
HelpLanguage 25, 32, 45
HelpText 25, 32, 45
hrs 24, 30
I
I Max W 27, 37, 46
I Max X 27, 37, 46
I Min W 27, 37, 46
I Min X 27, 37, 46
In 1 26, 34
In 2 26, 34
Indications du fabricant 5
Initialisation automatique 12
Initialisation manuelle 14
Init Pilot 16
Init Valve 16, 25
InitValve 16, 32
Init Valve Error 16
Init Valve ESC 16
Init Valve Man 16
Init Valve OK 16
In W 25, 34
In X 25, 34
I w 24, 28
I x 24, 28
IxFilter 25, 33
IxType 25, 33
K
K1 Fn 26, 34, 45
K1 Switch 9, 26, 34, 45
K2 Fn 26, 46
L
Leckage 12, 14, 39
Livraison 5
Logout 24, 30
M
MANUAL 16
MaxPos 25, 33
Menu de configuration 11, 17
Messages d’erreur 39
MinPos 25, 33
min-Pot-max 24, 28
62 / 64
mis en service 16
Mode 11, 24, 28
Mode automatique 17
Mode configuration 11
Mode de test 17
Mode pause 17
Mode process 11
Modes d’utilisation 11
Modes opératoires 16
Modification de paramètres 11
Montage 7
Montage mécanique 7
N
NC 32
New Code 24, 45
NO 32
NO ERROR 39
Notice succinte 40
O
OnKey 32
OpenTight 25, 33
Optimisation du régulateur 43
OutMaxPos 27, 37, 46
OutMinPos 27, 37, 46
P
Paramètres de régulation 42
Paramètres d’initialisation 16
PinCode 38, 46
Pneumatic Error 12, 14, 39
PosCtrl 33
PosCtrlOut 24
Pos D 25, 33
positionneur 16
Pos P 25, 33
Pos T 25, 33
Pot Abs 24, 28
PotDir 27, 46
Pot wrong dir 12, 14, 39
pression de commande 8, 11
ProcCtrl 25, 32
ProcCtrlMode 25, 32
ProcCtrlOut 24, 28
Proc-D 25, 33
Proc-I 25, 32, 45
Proc-P 25, 32, 45
Proc-T 25, 33, 45
R
Raccord de travail 8
Raccordements pneumatiques 8
RC 33
Relais 24, 29
Remarques 4
Réponse indicielle 44
Reset 32
Restriction sur alimentation pour A1 8
Restriction sur alimentation pour A2 8
Restriction sur échappement pour A1 8
Restriction sur échappement pour A2 8
RS232 9, 10
S
Scaling 27, 37
Service 17, 19, 28
SetBasics 17, 20, 31
SetCalibration 17, 22, 36
SetFunction 17, 21
Set W-free 27, 47
Signification des paramètres 28
S/N 31
sortie 8
Sorties 9
State 27, 38
stockage 4
T
TAG1 31
TAG2 31
Temps de compensation 43
Tension d’alimentation 9
Test 11, 24
Transport 4
U
Utilisation 10
V
Valve 28
Variable contrôlée 42
Variable réglante 42
W
Warnings 24, 31, 45
W-Direction 27, 36
Webserver 27
WebServer 38
W-Function 36, 46
W-Input 25, 31, 45
W Pos X 24, 28
W Proc X 24, 28
Wrong function 12, 14, 39
X
X-Direction 27, 36, 46
X-Input 25, 31, 45
Y
Y-Direction 27, 36, 46
Z
Ziegler-Nichols 43
63 / 64
1436 cPos®

GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG · Fritz-Müller-Str. 6-8 · D-74653 Ingelfingen-Criesbach
Telefon +49(0)7940/123-0 · Telefax +49(0)7940/123-192 · [email protected] · www.gemu-group.com
Sujet à modification · 12/2015 · 88260560
GESTION DES FLUIDES,
VANNES, MESURE ET RÉGULATION