Nordson Trio Application Control System Manuel utilisateur

Système de commande d’application Trio - Fiche
d'instructions
P/N 7580960_01
ATTENTION – Il convient que les procédures décrites dans le présent guide soient
exécutées uniquement par un personnel Nordson formé ou par des personnes
autorisées à cet effet par Nordson. Un réglage incorrect peut entraîner des
dommages à l’équipement ou même des lésions corporelles.
PRÉSENTATION
Le système d’application TRIO est conçu pour réaliser la commande de déclenchement en
l’absence de pièce et en l’absence de pistolet de pulvérisation pour un maximum de 8
groupes de pistolets en jusqu’à 8 zones de détection de pièce verticale.
Suivant le modèle commandé, il peut également commander jusqu’à 2 axes ou jusqu’à 4
axes.
La version pour 2 axes peut être configurée par le biais de l’interface utilisateur pour
commander 2 mécanismes de va-et-vient,
2 axes Z ou 1 mécanisme de va-et-vient et 1 axe Z.
La version pour 4 axes peut être configurée par le biais de l’interface utilisateur pour
commander 4 mécanismes de va-et-vient,
4 axes Z ou 2 mécanismes de va-et-vient et 2 axes Z.
Il est également possible d’ajouter un système de barrage de détection horizontal afin de
réaliser le profilage en largeur automatique de la pièce, ce qui permet à l’axe Z de maintenir à
tout moment une distance prédéfinie entre le pistolet et la pièce indépendamment de la
largeur de la pièce.
Toutes les interactions entre l’opérateur et la machine s’effectuent par le biais d’un écran
tactile de 4". Le pupitre est en outre équipé d’un bouton poussoir d’arrêt d’urgence, d’un
bouton poussoir de réinitialisation et d’un témoin lumineux indiquant à quel moment le relais
d’arrêt d’urgence est mis hors tension.
Les présentes instructions décrivent en détail les opérations nécessaires pour commander le
système par le biais de l’interface opérateur.
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Table des matières
MISE EN ROUTE .................................................................................................................................... 3
Séquence de mise en route : ............................................................................................................... 3
ÉCRAN DE DÉMARRAGE INITIAL ....................................................................................................... 3
ÉCRAN DE DÉMARRAGE ..................................................................................................................... 4
ÉCRAN LISTE DES ALARMES ............................................................................................................. 5
ÉCRANS DE COMMANDE DE PISTOLET ............................................................................................ 6
Écran de déclenchement automatique du pistolet ............................................................................... 6
Écran de commande de pistolet individuel .......................................................................................... 7
ÉCRANS DE COMMANDE DES MÉCANISMES DE POSITIONNEMENT........................................... 8
Écran principal de commande de mécanisme de positionnement....................................................... 8
Écran de commande de mécanisme de va-et-vient individuel ........................................................... 11
Écran de commande d’axe Z individuel ............................................................................................. 13
Écran de commande d’oscillateur individuel ...................................................................................... 15
ÉCRAN DE CONFIGURATION ............................................................................................................ 16
Écran de configuration de pistolet ...................................................................................................... 17
Écrans de configuration des axes Z ................................................................................................... 21
Écrans de configuration des mécanismes de va-et-vient................................................................... 24
Écran de configuration du barrage de détection ................................................................................ 26
DÉFINITIONS DE LA LISTE DES ALARMES ..................................................................................... 27
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MISE EN ROUTE
Séquence de mise en route :
1. S’assurer que le système peut être mis en marche en toute sécurité.
2. Mettre le pupitre de commande sous tension à l’aide du sectionneur qui se trouve sur la porte
du pupitre.
3. Vérifier que les poussoirs d’arrêt d’urgence sont bien sortis.
4. Appuyer sur le bouton poussoir Control Reset (Réinitialisation de la commande) sur le pupitre.
5. Les circuits de sécurité sont à présent mis sous tension, les mécanismes de positionnement
se déplacent jusqu’à leurs points zéro arrière/supérieur et, après quelques instants, l’écran
d’accueil s’affiche sur le pupitre d’exploitation.
ÉCRAN DE DÉMARRAGE INITIAL
L’écran permettant de saisir le type de système, illustré ci-dessous, s’affiche à la première
mise sous tension de l’appareil. Il faut saisir le type et le nombre de mécanismes de
positionnement dans le système avant de pouvoir exécuter une quelconque fonction de
commande.
Une pression sur le champ identifié par A ci-dessus affiche une liste de sélection
comme illustrée à droite. Sélectionner le type de système requis en effleurant l’option
dans la liste, puis effleurer la touche de validation.
Appuyer ensuite sur la touche Set identifiée par B ci-dessus.
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Le système affiche alors l’écran de démarrage pour la commande du mécanisme de
positionnement correspondant comme décrit ci-dessous.
ÉCRAN DE DÉMARRAGE
Sauf indication différente, toutes les dimensions à saisir sont en millimètres et les valeurs de
temps en secondes.
Les boutons disponibles sur cet écran sont légendés ci-dessus et décrits ci-dessous :
A1 – liste des alarmes - Tous les défauts sont enregistrés dans une liste des alarmes.
Une pression sur ce bouton affiche le journal des alarmes avec une courte description des
éventuels défauts actuels.
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ÉCRAN LISTE DES ALARMES
A1A – Message d’alarme – Ce champ affiche la description de l’alarme accompagnée
d’un numéro d’identification unique. Ce numéro d’identification unique sera demandé par le
personnel Nordson en cas de demande d’assistance technique.
A1B – Barre de défilement – Utiliser la barre de défilement pour parcourir la liste des
alarmes dans un sens ou dans l’autre. Effleurer la flèche unique pour faire défiler la liste
message par message. Effleurer la double flèche pour faire défiler la liste page par page.
A1C– Confirmation – Effleurer ce bouton pour confirmer une alarme. Si l’alarme a été
corrigée, le message disparaît de la liste après avoir effleuré ce bouton. Si elle est toujours
active, le message reste affiché et disparaîtra automatiquement après sa correction.
A1D– Quitter – Ce bouton permet de quitter le journal des alarmes et de revenir à l’écran
précédent.
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ÉCRANS DE COMMANDE DE PISTOLET
B1 – Commandes de pistolet – Effleurer ce bouton pour afficher l’écran de commande
de déclenchement automatique du pistolet décrit ci-dessous.
Écran de déclenchement automatique du pistolet
B1A – pistolets auto / manuel / arrêt – Ce bouton permet de sélectionner l’état de la
commande de déclenchement de pistolet : auto, tout activé ou arrêt. En mode automatique,
les pistolets ne se déclenchent que lorsque le produit se trouve devant eux et que le
convoyeur est en marche. En mode tout activé, les pistolets se déclencheront constamment.
En mode arrêt, les pistolets ne se déclencheront jamais.
Pour définir un mode, effleurer ce bouton pour afficher un ensemble de 3 boutons au-dessous
de celui-ci. Pour sélectionner le mode arrêt, effleurer le bouton de gauche comme illustré cidessus à droite. Pour sélectionner le mode tout activé, effleurer le bouton du centre. Pour
sélectionner le mode auto, effleurer le bouton de droite. Après avoir effleuré un bouton, le
groupe disparaît automatiquement et le bouton indique alors le mode sélectionné.
B1B– après pulvérisation – Cette valeur indique la distance en millimètres de laquelle le
produit doit s’éloigner du pistolet pour que ce dernier s’arrête. Effleurer la valeur pour afficher
un clavier qui permet de la régler.
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B1C– avant pulvérisation – Cette valeur indique la distance en millimètres avant que le
produit n’atteigne le pistolet pour que ce dernier se déclenche. Effleurer la valeur pour afficher
un clavier qui permet de la régler.
B1D– Quitter – Ce bouton permet de quitter l’écran et de revenir à l’écran de démarrage.
B1E– Commande de pistolet individuel – Ce bouton affiche l’écran de commande de
pistolet individuel illustré ci-dessous. Il permet de déclencher individuellement chaque
pistolet. Cette fonction peut être utilisée à des fins de maintenance ou de configuration de la
forme du jet, par exemple.
Écran de commande de pistolet individuel
B2A– Commande de pistolet – Ce bouton déclenche un pistolet individuel ou l’arrête.
Chaque nouvelle pression sur ce bouton active ou désactive l’état de déclenchement. « O »
indique que le pistolet est arrêté. « | » Indique que le pistolet est déclenché.
B2B– Quitter – Ce bouton permet de quitter l’écran et de revenir à l’écran de commande de
pistolet.
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ÉCRANS DE COMMANDE DES MÉCANISMES DE
POSITIONNEMENT
Une pression sur le bouton C1 de l’écran d’accueil affiche l’écran principal de commande des
mécanismes de positionnement illustré ci-dessous :
Écran principal de commande de mécanisme de positionnement
Version mécanisme de va-et-vient
Version oscillateur
C1A– Sélecteurs manuel / auto v-et-v – Ces boutons permettent de sélectionner le
mode de commande manuelle ou automatique du mécanisme de va-et-vient. Il s’agit de
boutons globaux qui appliquent le mode sélectionné à tous les mécanismes de va-et-vient
présents dans le système. En mode automatique (sélectionné en effleurant le bouton qui
contient 4 flèches formant un cercle), le mécanisme de va-et-vient fonctionne entre une limite
supérieure et une limite inférieure prédéfinies à une vitesse préréglée.
En mode manuel (sélectionné en effleurant le bouton qui comporte le symbole d’une main),
les mécanismes de va-et-vient ne bougeront pas tant qu’ils ne sont pas actionnés par les
boutons de déplacement manuel se trouvant sur les écrans de commande des mécanismes
de va-et-vient individuels, qui seront décrits plus loin dans ce manuel.
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C1B – Écran du mode global – Cette icône affiche le mode actuel des mécanismes de
va-et-vient. Si elle affiche le symbole auto (illustré par 4 flèches formant un cercle), tous les
mécanismes de va-et-vient du système sont en mode automatique. Si elle affiche le symbole
manuel (illustré par le symbole d’une main), tous les mécanismes de va-et-vient du système
sont en mode manuel. Si elle n’affiche aucun symbole, il existe alors une combinaison de
modes entre les mécanismes de va-et-vient.
C1C– Sélecteurs manuel / auto axe Z – Ces boutons permettent de sélectionner le
mode manuel ou automatique de l’axe Z. Il s’agit de boutons globaux qui appliquent le mode
sélectionné à tous les axes Z présents dans le système. En mode automatique (sélectionné
en effleurant le bouton qui contient 4 flèches formant un cercle), l’axe Z effectue un profilage
autour de tout produit qui pénètre dans la cabine en maintenant une distance fixe par rapport
à la pièce. En mode manuel (sélectionné en effleurant le bouton qui comporte le symbole
d’une main), les axes Z ne bougeront pas tant qu’ils ne sont pas actionnés par les boutons de
déplacement manuel se trouvant sur les écrans de commande des axes Z individuels, qui
seront décrits plus loin dans ce manuel.
C1D – Écran du mode global – Cette icône affiche le mode actuel de l’axe Z. Si elle
affiche le symbole auto (illustré par 4 flèches formant un cercle), tous les axes Z du système
sont en mode automatique. Si elle affiche le symbole manuel (illustré par le symbole d’une
main), tous les axes Z du système sont en mode manuel. Si elle n’affiche aucun symbole, il
existe alors une combinaison de modes entre les axes Z.
C1E - repos – Ce bouton arrête les mécanismes de va-et-vient et les axes Z s’ils sont en
fonctionnement et les amène dans les positions de repos prédéfinies. Il arrête également les
pistolets s’ils sont en train de pulvériser en mode automatique. Le bouton clignotera une fois
que le système se trouvera en position de repos.
C1F – Nettoyage extérieur du pistolet – Ce bouton lance la séquence de nettoyage
extérieur du pistolet. Une fois celle-ci lancée, les mécanismes de va-et-vient sont envoyés
vers leurs positions de repos et les axes Z sont envoyés complètement dans la cabine. Les
électrovannes de soufflage de l’extérieur du pistolet sont actionnées et les axes Z sont
ensuite retirés vers leurs limites arrière à faible vitesse pour nettoyer les pistolets en y
éliminant la poudre. Les mécanismes de positionnement resteront alors dans cette position
jusqu’à ce que l’opérateur actionne le bouton de libération repos (C1E).
C1G – Choix du programme – Ce champ de saisie permet de sélectionner le programme
à exécuter à la fois pour les mécanismes de va-et-vient et les axes Z. 256 programmes sont
disponibles, lesquels contiennent différents paramètres tour en haut, tour en bas et vitesses
pour les mécanismes de va-et-vient ainsi que les distances avant mouvement, après
mouvement et pistolet-pièce pour les axes Z. Ces paramètres seront décrits plus en détail
plus loin dans ce manuel.
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C1K– Sélecteurs manuel / auto oscillateur – Ces boutons permettent de sélectionner
le mode de commande manuelle ou automatique de l’oscillateur. Il s’agit de boutons globaux
qui appliquent le mode sélectionné à tous les oscillateurs présents dans le système. En mode
automatique (sélectionné en effleurant le bouton qui contient 4 flèches formant un cercle), les
oscillateurs fonctionnent lorsque la cabine est en fonctionnement et s’arrêtent lorsque la
cabine est mise à l’arrêt. En mode manuel (sélectionné en effleurant le bouton qui comporte
le symbole d’une main), les oscillateurs ne fonctionneront pas tant qu’ils ne sont pas
actionnés par le bouton de déplacement manuel se trouvant sur l’écran de commande
d’oscillateur individuel, qui sera décrit plus loin dans ce manuel.
C1L – Écran du mode global – Cette icône affiche le mode actuel des oscillateurs. Si elle
affiche le symbole auto (illustré par 4 flèches formant un cercle), tous les oscillateurs du
système sont en mode automatique. Si elle affiche le symbole manuel (illustré par le symbole
d’une main), tous les oscillateurs du système sont en mode manuel. Si elle n’affiche aucun
symbole, il existe alors une combinaison de modes entre les oscillateurs.
C1M - repos – Ce bouton arrête les oscillateurs et les axes Z s’ils sont en fonctionnement et
les amène dans leurs positions de repos prédéfinies. Il arrête également les pistolets s’ils sont
en train de pulvériser en mode automatique. Le bouton clignotera une fois que le système se
trouvera en position de repos.
C1H– Quitter – Ce bouton permet de quitter l’écran et de revenir à l’écran de démarrage.
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C1I– Écran va-et-vient individuel – Ce bouton affiche l’écran de commande de
mécanisme de va-et-vient individuel illustré ci-dessous.
Écran de commande de mécanisme de va-et-vient individuel
C2A – Sélection du mécanisme de va-et-vient – Ce champ affiche le numéro du
mécanisme de va-et-vient auquel se rapportent les données affichées. Il sert également à
sélectionner les données à afficher du mécanisme de va-et-vient. Effleurer le chiffre pour
afficher une liste de numéros de mécanisme de va-et-vient comme illustrée en haut à droite.
Sélectionner le numéro du mécanisme de va-et-vient d’intérêt et appuyer sur la touche de
validation. L’écran affiche à présent toutes les données se rapportant à ce mécanisme de vaet-vient.
C2B – Numéro du programme à éditer – Ce champ affiche le numéro du programme
dans lequel sont stockées toutes les données affichées. Toute modification apportée à l’une
des valeurs sur cet écran sera automatiquement enregistrée dans le numéro du programme
affiché. Effleurer le numéro pour modifier le programme dont les données sont affichées et
donc modifiables.
C2C – demi-tour en bas – Ce champ permet de régler le point au niveau duquel le
mécanisme de va-et-vient effectuera un demi-tour et remontera. Ce point est mesuré en
millimètres depuis le dessus de la fente du pistolet.
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C2D – vitesse – Ce champ permet de régler la vitesse de déplacement transversal du
mécanisme de va-et-vient en mètres par minute.
C2E – demi-tour en haut – Ce champ permet de régler le point au niveau duquel le
mécanisme de va-et-vient effectuera un demi-tour et redescendra. Ce point est mesuré en
millimètres depuis le dessus de la fente du pistolet.
C2F – sélecteur auto / manuel – Ce bouton permet de basculer entre la commande
automatique et manuelle du mécanisme de va-et-vient. En mode automatique (sélectionné
lorsque le bouton contient 4 flèches formant un cercle), le mécanisme de va-et-vient
fonctionne entre une limite supérieure et une limite inférieure prédéfinies à une vitesse
préréglée.
En mode manuel (sélectionné lorsque le bouton contient le symbole d’une main), les
mécanismes de va-et-vient ne bougeront pas tant qu’ils ne sont pas actionnés par les
boutons de déplacement manuel.
C2G – Descente manuelle v-et-v – Ce bouton s’affiche seulement lorsque le mode
manuel est sélectionné. Lorsqu’il est actionné, le mécanisme de va-et-vient descendra tant
que la limite logicielle inférieure n’est pas franchie. Maintenir le doigt sur le bouton pour
déplacer le mécanisme de va-et-vient, le relâcher pour stopper son mouvement.
C2H – Montée manuelle v-et-v – Ce bouton s’affiche seulement lorsque le mode manuel
est sélectionné. Lorsqu’il est effleuré, le mécanisme de va-et-vient remontera tant que la
limite logicielle supérieure n’est pas franchie. Maintenir le doigt sur le bouton pour déplacer le
mécanisme de va-et-vient, le relâcher pour stopper son mouvement.
C2I – Position actuelle du mécanisme de va-et-vient – Ce champ affiche la position
actuelle du mécanisme de va-et-vient. Cette valeur indique la distance entre le bas et le
sommet de la fente auto de la cabine.
C1J– Quitter – Ce bouton permet de quitter l’écran et de revenir à l’écran de commande
principal de mécanisme de positionnement.
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Écran de commande d’axe Z individuel
C1J– Écran axe Z individuel – Ce bouton affiche l’écran de commande d’axe Z individuel
illustré ci-dessous.
C3A – Sélection de l’axe Z – Ce champ affiche le numéro de l’axe Z auquel se rapportent
les données affichées. Il sert également à sélectionner les données à afficher de l’axe Z.
Effleurer le chiffre pour afficher une liste de numéros d’axe Z comme illustrée en haut à droite.
Sélectionner le numéro de l’axe Z d’intérêt et appuyer sur la touche de validation. L’écran
affiche à présent toutes les données se rapportant à cet axe Z.
C3B – Numéro du programme à éditer – Ce champ affiche le numéro du programme
dans lequel sont stockées toutes les données affichées. Toute modification apportée à l’une
des valeurs sur cet écran sera automatiquement enregistrée dans le numéro du programme
affiché. Effleurer le numéro pour modifier le programme dont les données sont affichées et
donc modifiables.
C3C – Distance avant mouvement – Ce champ de saisie permet de régler la distance,
avant l’arrivée de la pièce, à laquelle l’axe Z se rétractera de la pièce.
C3D – Distance après mouvement – Ce champ de saisie permet de régler la distance,
après le passage de la pièce, avant laquelle l’axe Z retournera dans sa position d’attente.
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C3E – Distance pistolet-pièce – Ce champ de saisie définit la distance du produit à
laquelle sera positionné le pistolet, indépendamment de la taille du produit.
C3F – sélecteur auto / manuel – Ce bouton permet de basculer entre la commande
automatique et manuelle de l’axe Z. En mode automatique (sélectionné lorsque le bouton
contient 4 flèches formant un cercle), l’axe Z effectuera un profilage en maintenant une
distance prédéfinie entre le pistolet et la pièce.
En mode manuel (sélectionné lorsque le bouton contient le symbole d’une main), l’axe Z ne
bougera pas tant qu’il ne sera pas actionné par les boutons de déplacement manuel.
C3G – Avance manuelle axe Z – Ce bouton s’affiche seulement lorsque le mode manuel
est sélectionné. Lorsqu’il est effleuré, l’axe Z sera entraîné vers l’avant tant que la limite
logicielle avant n’est pas franchie. Maintenir le doigt sur le bouton pour déplacer l’axe Z, le
relâcher pour stopper son mouvement.
C3H – Inversion manuelle axe Z – Ce bouton s’affiche seulement lorsque le mode
manuel est sélectionné. Lorsqu’il est effleuré, l’axe Z sera entraîné vers l’arrière tant que la
limite logicielle arrière n’est pas franchie. Maintenir le doigt sur le bouton pour déplacer l’axe
Z, le relâcher pour stopper son mouvement.
C3I – Position actuelle axe Z – Ce champ affiche la position actuelle de la pointe du
pistolet par rapport à la ligne centrale du convoyeur.
C3J– Quitter – Ce bouton permet de quitter l’écran et de revenir à l’écran de commande
principal de mécanisme de positionnement.
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Écran de commande d’oscillateur individuel
C1N– Écran d’oscillateur individuel – Ce bouton affiche l’écran de commande
d’oscillateur individuel illustré ci-dessous.
C4A – sélecteur auto / manuel – Ce bouton permet de basculer entre la commande
automatique et manuelle de l’oscillateur 1. En mode automatique (sélectionné lorsque le
bouton contient 4 flèches formant un cercle), l’oscillateur fonctionnera lorsque la cabine est
en fonctionnement et s’arrête lorsque la cabine est mise à l’arrêt.
En mode manuel (sélectionné en effleurant le bouton contenant le symbole d’une main), les
oscillateurs ne bougeront pas tant qu’ils ne sont pas mis en marche par le bouton de
fonctionnement manuel C4C.
C4B – sélecteur auto / manuel – Ce bouton a la même fonction que C4A, mais pour
l’oscillateur 2.
C4C – fonctionnement manuel – Ce bouton met en marche ou arrête l’oscillateur. Il
s’affiche seulement lorsque le mode manuel est sélectionné. Chaque nouvelle pression sur
ce bouton met en marche ou arrête l’oscillateur.
C4D– Quitter – Ce bouton permet de quitter l’écran et de revenir à l’écran de commande
principal de mécanisme de positionnement.
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ÉCRAN DE CONFIGURATION
Une pression sur le bouton D1 de l’écran d’accueil affiche l’écran de sélection de
configuration illustré ci-dessous :
D1A – Sélection du type de système – Ce champ de saisie est utilisé en association
avec D1B pour modifier le type et le nombre de mécanismes de positionnement attribués au
système. Il s’agit du même processus que celui décrit dans la section Écran de démarrage
initial au début de ce manuel, mais il permet de modifier le type de système à n’importe quel
moment. Effleurer D1A pour afficher une liste de sélection déroulante. Sélectionner le type de
système exigé comme décrit au début de ce manuel. Effleurer ensuite le bouton Set D1B
pour confirmer la sélection. Le système affichera alors l’écran de démarrage pour la
commande du mécanisme de positionnement sélectionné correspondant.
D1C– Quitter – Ce bouton permet de quitter l’écran et de revenir à l’écran de démarrage.
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Écran de configuration de pistolet
D1D – Configuration de pistolet – Effleurer ce bouton pour accéder aux écrans de
configuration de pistolet décrits ci-dessous.
D2A – Distance horizontale – Cette valeur définit la distance entre le support de la cellule
photoélectrique et le pistolet 1 en millimètres.
D2B à D2H – Distances horizontales – Ces valeurs définissent les distances entre le
support de la cellule photoélectrique et les pistolets 2 à 8 en millimètres.
D2I – Écran précédent – Ce bouton permet de quitter l’écran et de revenir à l’écran de
sélection de la configuration.
D2J – Écran suivant – Ce bouton affiche l’écran de configuration de pistolet suivant
comme illustré ci-dessous.
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D2K– Affectation de zone au pistolet – Ce champ de saisie affecte l’une des 8 entrées
de cellule photoélectrique disponibles au pistolet 1. Si la zone de cellule photoélectrique du
pistolet 1 est fixée à 3, par exemple, seules les pièces détectées par la cellule photoélectrique
3 seront alors pulvérisées par le pistolet 1.
D2L à D2R – Affectations de zone au pistolet – Ces champs de saisie affectent l’une
des 8 entrées de cellule photoélectrique disponibles respectivement aux pistolets 2 à 8.
NOTE – Une zone peut être affectée à plusieurs pistolets si nécessaire.
D2S – Écran précédent – Ce bouton retourne à l’écran de configuration précédent.
D2T – Écran suivant – Ce bouton affiche l’écran de configuration de pistolet suivant
comme illustré ci-dessous.
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D2U – Conveyor clock (Horloge du convoyeur) – Ce champ de saisie permet de
sélectionner si un signal d’horloge externe de convoyeur (codeur) sera appliqué ou une
impulsion d’horloge générée en interne pour le suivi des pièces.
Si une impulsion d’horloge générée en interne est sélectionnée, le système emploiera la
méthode de détection de résolution automatique (écrite ci-dessous) pour affecter le nombre
de millimètres de déplacement du convoyeur à chaque impulsion interne. Cette méthode peut
également être utilisée en association avec une entrée de fonctionnement du convoyeur
fournie par le client pour arrêter les impulsions d’horloge internes dès que le convoyeur est
arrêté.
D2V – Conveyor stopped timeout (Délai d’attente convoyeur arrêté) – Ce champ
de saisie permet de définir le nombre de secondes pendant lesquelles aucune impulsion de
convoyeur n’est reçue avant que le système détermine que le convoyeur est arrêté. Lorsque
le convoyeur est détecté à l’arrêt, le contrôleur désactive automatiquement les pistolets. Il les
réactivera automatiquement au redémarrage du convoyeur.
D2W – Conveyor mm / pulse (Convoyeur mm/impulsion) – Si le mode horloge
externe a été sélectionné et que le nombre de millimètres parcouru par le convoyeur à
chaque impulsion est connu, cette valeur peut être saisie dans ce champ. Il est cependant
également possible d’utiliser le système pour détecter automatiquement cette valeur, comme
décrit ci-dessous.
D2Y – Écran précédent – Ce bouton retourne à l’écran de configuration de pistolet
précédent.
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D2X– Détection automatique d’impulsion de convoyeur – Effleurer ce bouton pour
activer l’option de détection automatique de longueur d’impulsion. Le système exige que
l’opérateur suspende un panneau carré plat de largeur connue sur le convoyeur. Lorsqu’il y
est invité, il doit faire passer la pièce à travers le support de cellule photoélectrique. Le
système prendra alors la largeur saisie de la pièce et le nombre d’impulsions du convoyeur
échantillonnées pendant la détection et calculera automatiquement la course du convoyeur
par impulsion.
La largeur de l’échantillon de pièce doit obligatoirement être saisie en millimètres.
Un message s’affichera alors à l’écran invitant l’opérateur à suspendre la pièce au convoyeur.
Après avoir été suspendue, il faut faire passer la pièce à travers le support de cellule
photoélectrique. Une fois que la pièce a passé à travers ce dernier, un message indiquant la
fin de la détection de la longueur d’impulsion s’affiche pendant 5 secondes, après quoi le
système retourne automatiquement à l’écran de démarrage principal.
NOTE – Le processus peut être annulé à tout moment en effleurant le bouton Quitter en bas à
gauche de l’écran.
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Écrans de configuration des axes Z
D1E – Configuration de pistolet – Effleurer ce bouton pour accéder aux écrans de
configuration de pistolet décrits ci-dessous.
D3A – Résolution du codeur – Ce champ de saisie définit le nombre d’impulsions
renvoyées par le codeur de position de l’axe Z pour chaque millimètre de mouvement du
chariot.
NOTE – Lorsqu’un axe Z est connecté au système pour la première fois, il faut exécuter une
routine d’apprentissage pour que le système connaisse la longueur de l’axe Z. Cette routine
doit également être exécutée en cas de modification des positions d’un fin de course avant ou
d’inversion. Cette routine peut être exécutée aussi souvent que nécessaire. Si cette routine
n’est pas exécutée, la distance entre le pistolet et la ligne centrale ne sera alors pas correcte
à la prochaine mise sous tension du système.
Pour exécuter la routine, sélectionner le mode manuel et faire avancer l’axe Z jusqu’à ce qu’il
s’arrête au niveau du fin de course avant. Après un bref délai, faire reculer l’axe Z jusqu’à ce
qu’il s’arrête au niveau du fin de course d’inversion. La totalité de cette procédure doit être
terminée en moins de 60 secondes. Lorsque l’axe Z atteint la limite d’inversion, la distance
parcourue est enregistrée automatiquement et le processus est terminé. Si la séquence n’est
pas terminée dans un délai de 60 secondes, patienter 1 minute et recommencer le processus
depuis le début.
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D3B – Distance entre l’axe Z et le 1er pistolet – Ce champ de saisie permet de définir
la distance en millimètres entre le support du barrage de détection et le premier pistolet
monté sur l’axe Z.
D3C – Distance entre le 1er et le dernier pistolet – Ce champ de saisie permet de
définir la distance en millimètres entre le premier et le dernier pistolets montés sur l’axe Z.
D3D – Distance entre la ligne centrale de l’axe Z et la pointe du pistolet – Ce
champ de saisie permet de définir la distance en millimètres entre la ligne centrale de la
cabine et la pointe du pistolet lorsque l’axe Z a été entraîné complètement en avant contre le
fin de course avant.
D3E – Z-axis on right side of booth? (Axe Z du côté droit de la cabine ?) – Ce
champ de saisie définit si l’axe Z se trouve du côté gauche ou du côté droit de la cabine. Cela
détermine si l’axe Z réagira aux pièces détectées sur le côté droit ou sur le côté gauche de la
cabine.
D3F – Colour change auto mode? (Mode automatique changement de
couleur ?) – Ce champ de saisie permet de préciser si le système exécutera une séquence
de nettoyage manuelle ou automatique.
En mode manuel, l’axe Z exécute la séquence de soufflage de l’extérieur du pistolet décrite
précédemment dans le présent manuel (détaillée au point C1F).
En mode automatique, le système dialogue avec le centre d’alimentation pour exécuter une
séquence de changement de couleur complète, y compris une purge de pistolet à l’intérieur.
La séquence est la suivante :
1. Le centre d’alimentation demande un changement de couleur et les mécanismes de
va-et-vient / axes Z se déplacent jusqu’à leurs positions de repos et s’arrêtent.
2. Le système envoie un signal au centre d’alimentation pour indiquer que les pistolets
se trouvent dans leurs positions de purge et que la purge intérieure des pistolets
puisse être effectuée.
3. Lorsque la purge intérieure des pistolets est terminée, le centre d’alimentation envoie
un signal pour l’indiquer et les axes Z sont ensuite amenés complètement à l’intérieur.
Les vannes de soufflage externes sont excitées et les axes Z retournent à faible
vitesse dans leurs positions de fin de course arrière. Les vannes de soufflage de
l’extérieur du pistolet sont désactivées.
4. Les mécanismes de positionnement restent dans cette position jusqu’à ce que
l’opérateur ait terminé le changement de couleur et actionné le bouton de libération
repos (identifié par C1E)
D3G – Écran précédent – Ce bouton permet de quitter l’écran et de revenir à l’écran de
sélection de la configuration.
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D3H – Écran suivant – Ce bouton affiche l’écran de configuration de pistolet suivant
comme illustré ci-dessous.
D3I – Z-axis forward limit (Limite avant axe Z) – Ce champ de saisie définit la position
ultime jusqu’à laquelle peut entrer le mécanisme de positionnement. La cote définit la
distance entre le centre de la cabine et la pointe du pistolet.
D3J – Z-axis reverse limit (Limite inversion axe Z) – Ce champ de saisie définit la
position ultime jusqu’à laquelle peut sortir le mécanisme de positionnement. La cote définit la
distance entre le centre de la cabine et la pointe du pistolet.
D3K – Z-axis park position (Position de repos axe Z) – Ce champ de saisie définit la
position que gagnera l’axe Z lorsque le repos est sélectionné. Il s’agit également de la
position utilisée lorsque les pistolets sont purgés à l’intérieur pendant une séquence de
changement de couleur automatique. La cote définit la distance entre le centre de la cabine et
la pointe du pistolet.
D3L - Vitesse automatique de l’axe Z – Ce champ de saisie définit la vitesse de
déplacement transversale de l’axe Z pendant le mode de production normal. La valeur est
saisie en pourcentage de la vitesse maximale.
D3M - Vitesse nettoyage axe Z – Ce champ de saisie définit la vitesse de déplacement
de l’axe Z pendant la phase de soufflage externe du pistolet du cycle de nettoyage. La valeur
est saisie en pourcentage de la vitesse maximale.
D3N – Écran précédent – Ce bouton retourne à l’écran de configuration des axes Z
précédent.
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D3O – Écran suivant – Ce bouton affiche l’écran de configuration des mécanismes de
positionnement dans l’axe Z suivants comme illustré ci-dessous. Tous les paramètres pour
chaque écran de configuration d’axe Z sont les mêmes et sont présentés dans le même ordre
que pour l’axe Z 1 ci-dessus.
Écrans de configuration des mécanismes de va-et-vient
D1F – Configuration de mécanisme de va-et-vient – Effleurer ce bouton, qui se
trouve sur l’écran de sélection de configuration, pour accéder aux écrans de configuration de
mécanisme de va-et-vient décrits ci-dessous.
D4A – Résolution du codeur – Ce champ de saisie définit le nombre d’impulsions
renvoyées par le codeur de position du mécanisme de va-et-vient pour chaque millimètre de
mouvement du chariot.
D4B – Vitesse théorique maximale – Ce champ de saisie définit la vitesse théorique
maximale du mécanisme de va-et-vient en mètres / minute. Cette valeur se trouve sur la
plaque signalétique du mécanisme de va-et-vient lui-même.
D4C – Limite supérieure – Ce champ permet de régler la position maximale jusqu’à
laquelle peut se déplacer le mécanisme de va-et-vient en millimètres. Cette dimension est
mesurée à partir du haut de la fente du pistolet.
D4D – Limite inférieure – Ce champ permet de régler la position la plus basse jusqu’à
laquelle peut se déplacer le mécanisme de va-et-vient en millimètres. Cette dimension est
mesurée à partir du haut de la fente du pistolet.
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D4E – Position de repos – Ce champ permet de régler la position de repos des mécanismes
de va-et-vient en millimètres. Cette dimension est mesurée à partir du haut de la fente du
pistolet.
D4F– Temps de décélération – Ce champ définit le temps de décélération qui a été
configuré dans le variateur. Cette valeur est le paramètre P1121 du variateur Micromaster.
D4G – Écran précédent – Ce bouton permet de quitter l’écran et de revenir à l’écran de
sélection de la configuration.
D4H – Écran suivant – Ce bouton affiche l’écran de configuration du mécanisme de va-etvient suivant. Tous les paramètres pour chaque écran de configuration de mécanisme de vaet-vient sont les mêmes et sont présentés dans le même ordre que pour le mécanisme de vaet-vient 1 ci-dessus.
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Écran de configuration du barrage de détection
D1G – Configuration du barrage de détection– Effleurer ce bouton, qui se trouve sur
l’écran de sélection de configuration, pour accéder aux écrans de configuration du barrage de
détection décrits ci-dessous.
D5A – No. of horizontal arrays (Nombre de barrages horizontaux) – Ce champ de
saisie permet de préciser s’il existe un seul barrage de détection en haut du convoyeur ou 2
barrages de détection montés sous le convoyeur à gauche et à droite du centre.
D5B – Beam array length (Longueur du barrage de détection) – Ce champ de
saisie définit la longueur du barrage de détection en millimètres. Si deux barrages de
détection ont été sélectionnés, il s’agit alors de la longueur du premier barrage de détection à
gauche.
D5C – Second beam array length (Longueur du deuxième barrage de
détection) – Ce champ de saisie définit la longueur du deuxième barrage de détection à
droite en millimètres. Ce champ ne s’affiche pas si un seul barrage de détection a été
sélectionné.
D5D – Conveyor left of centre (Convoyeur à gauche du centre) – Ce champ de
saisie définit la largeur de la piste du convoyeur entre la ligne centrale et la gauche qui bloque
la détection par le barrage. Ce champ ne s’affiche pas si deux barrages de détection ont été
sélectionnés.
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D5E – Conveyor right of centre (Convoyeur à droite du centre) – Ce champ de
saisie définit la largeur de la piste du convoyeur entre la ligne centrale et la droite qui bloque
la détection par le barrage. Ce champ ne s’affiche pas si deux barrages de détection ont été
sélectionnés.
D5F – Dimension pièce actuelle – Ces valeurs indiquent les cotes de largeur réelles à
gauche et à droite de tout produit qui se trouve actuellement dans le barrage de détection.
Ces cotes sont mesurées en millimètres entre la ligne centrale des produits et leurs bords
gauche et droit respectifs.
D5G – Centre line to left array (Ligne centrale à barrage gauche) – Ce champ de
saisie définit la distance entre la ligne centrale de la cabine et le début (bord intérieur) du
barrage de détection de gauche en millimètres. Ce champ ne s’affiche pas si un seul barrage
de détection a été sélectionné.
D5H – Centre line to right array (Ligne centrale à barrage droit) – Ce champ de
saisie définit la distance entre la ligne centrale de la cabine et le début (bord intérieur) du
barrage de détection de droite en millimètres. Ce champ ne s’affiche pas si un seul barrage
de détection a été sélectionné.
D5I – Écran précédent – Ce bouton permet de quitter l’écran et de revenir à l’écran de
sélection de la configuration.
DÉFINITIONS DE LA LISTE DES ALARMES
Tout défaut du système qui se produit entraînera l’affichage d’un message d’alarme. Ci-dessous la liste
détaillée des messages d’alarme possibles :
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Emergency Stop relay de-energised (Relais d’arrêt d’urgence hors tension) –
S’affiche lorsqu’un poussoir d’arrêt d’urgence a été enfoncé.
Vérifier que tous les poussoirs d’arrêt d’urgence sont armés et appuyer sur le poussoir Control Reset
(Réinitialisation de la commande).
Z-axis inverter drive fault (Défaut variateur axe Z) – S’affiche lorsque le variateur est
sous tension, mais ne signale pas qu’il est opérationnel et prêt à fonctionner.
Z-axis front limit over travel (Dépassement fin de course avant axe Z) – S’affiche
lorsque l’axe Z s’est déplacé au-delà de la limite de sécurité avant ultime préconfigurée.
Z-axis back limit over travel (Dépassement fin de course arrière axe Z) –
S’affiche lorsque l’axe Z s’est déplacé au-delà de la limite de sécurité arrière ultime préconfigurée.
Z-axis encoder failure (Défaut codeur axe Z) – S’affiche lorsqu’une instruction de
déplacement est envoyée à l’axe Z et que la valeur de la position actuelle ne change pas. La raison
peut être soit une défaillance du codeur de position, soit un blocage mécanique de l’axe Z qui est dans
l’incapacité de se déplacer.
Axis has not zeroed (Pas de mise à zéro de l’axe) – À la première mise sous tension du
système, le mécanisme de va-et-vient ou l’axe Z doit rejoindre un point d’origine connu et mettre son
compteur à zéro. Cette alarme s’affichera s’il n’a pas atteint son point d’origine dans les 60 secondes
après en avoir reçu l’instruction.
Reciprocator limit over travel (Dépassement fin de course mécanisme de vaet-vient) – S’affiche lorsque le mécanisme de va-et-vient a franchi l’une des limites de sécurité
logicielles ultimes préconfigurées.
Reciprocator crossed turn around limits (Limites de demi-tour du mécanisme
de va-et-vient inversées) – S’affiche lorsque les cotes de demi-tour supérieure et inférieure ont
été inversées. À titre d’exemple, la cote de demi-tour supérieure pourrait être fixée à 150 mm et le
demi-tour inférieur à 1600 mm. Si l’opérateur définit par erreur le demi-tour supérieur à 1600 mm et le
demi-tour inférieur à 150 mm, le mécanisme de va-et-vient sera alors désactivé et ce message
d’alarme s’affichera.
Reciprocator inverter drive fault (Défaut variateur mécanisme de va-et-vient)
S’affiche lorsque le variateur est sous tension, mais ne signale pas qu’il est opérationnel et prêt à
fonctionner.
Reciprocator encoder failure (Défaut codeur mécanisme de va-et-vient) –
S’affiche lorsqu’une instruction de déplacement est envoyée au mécanisme de va-et-vient et que la
valeur de la position actuelle ne change pas. La raison peut être soit une défaillance du codeur de
position, soit un blocage mécanique du mécanisme de va-et-vient qui est dans l’incapacité de se
déplacer.
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