Type 8640 AirLINE Quickstart English Deutsch Français We reserve the right to make technical changes without notice. Technische Änderungen vorbehalten. Sous réserve de modifications techniques. © Bürkert Werke GmbH & Co. KG, 2009 - 2019 Operating Instructions 1901/11_EU-ML_00804431 / Original DE Type 8640 Sommaire 1 À propos du Quickstart................................................................. 38 1.1 Définition du terme appareil..........................................................38 1.2 Symboles..........................................................................................38 7 montage......................................................................................................... 42 7.1 Consignes de sécurité...................................................................42 7.2 Montage............................................................................................43 2 Utilisation conforme....................................................................... 39 2.1 Restrictions.......................................................................................39 8 Installation................................................................................................ 46 8.1 Installation fluidique........................................................................46 8.2 Désinstallation fluidique.................................................................49 8.3 Installation électrique......................................................................49 3 Consignes de sécurité générales...................................... 39 4 Indications générales..................................................................... 40 4.1 Adresse.............................................................................................40 4.2 Garantie légale.................................................................................40 4.3 Information sur Internet..................................................................40 9 Mise en service........................................................................................ 53 10 Entretien....................................................................................................... 53 11 Transport, Stockage, Élimination........................................ 53 5 Révision d’appareil.............................................................................. 40 6 Caractéristiques techniques................................................. 41 6.1 Conformité........................................................................................41 6.2 Normes..............................................................................................41 6.3 Caractéristiques techniques générales.....................................41 français 37 Type 8640 À propos du Quickstart 1 À propos du Quickstart Le Quickstart présente brièvement les informations et instructions les plus importantes relatives à l‘utilisation de l‘appareil. Vous trouverez la description détaillée dans le manuel d’utilisation de type 8640. Ce Quickstart doit être conservé pour rester à la disposition de tout utilisateur. Le Quickstart doit être remis à tout nouveau propriétaire de l‘appareil. Informations importantes pour la sécurité ! ▶▶ Lire attentivement ce manuel. ▶▶ Respecter en particulier les consignes de sécurité, l'utilisation conforme et les conditions de service. ▶▶ Les personnes exécutant des travaux sur l'appareil doivent lire et comprendre le présent manuel d'utilisation. Vous trouverez les manuels d'utilisation et les fiches techniques des appareils Bürkert sur Internet sous : www.burkert.fr 1.2 Symboles Les moyens de représentation suivants sont utilisés dans les présentes instructions de service. Danger ! Met en garde contre un danger imminent ! ▶▶ Le non-respect peut entraîner la mort ou de graves blessures. Avertissement ! Met en garde contre une situation éventuellement dangereuse ! ▶▶ Risque de blessures graves, voire la mort en cas de non-respect. Attention ! Met en garde contre un risque possible ! ▶▶ Le non-respect peut entraîner des blessures légères ou de moyenne gravité. Remarque ! 1.1 Définition du terme appareil Le terme « appareil » utilisé dans ces instructions désigne toujours le système AirLINE type 8640. Met en garde contre des dommages matériels ! Conseils et recommandations importants. Renvoie à des informations dans ces instructions de service ou dans d’autres documentations. ▶▶ Identifie une instruction que vous devez respecter pour éviter un danger. →→identifie une opération que vous devez effectuer. 38 français Type 8640 Utilisation conforme 2 Utilisation conforme 3 L’utilisation non conforme de l’AirLINE du type 8640 peut présenter des dangers pour les personnes, les installations proches et l’environnement. ▶▶ L’appareil peut être utilisé pour commander des appareils à entraînement pneumatique. ▶▶ N’utilisez pas l’appareil à l’extérieur sans protection. ▶▶ Lors de l’utilisation, il convient de respecter les données et conditions d’utilisation et d’exploitation admissibles spécifiées dans les instructions de service et dans les documents contractuels. Celles-ci sont décrites au chapitre « 6 Caractéristiques techniques ». ▶▶ L’appareil peut être utilisé uniquement en association avec les appareils et composants étrangers recommandés et homologués par Bürkert. ▶▶ Les conditions pour l’utilisation sûre et parfaite sont un transport, un stockage et une installation dans les règles ainsi qu’une parfaite utilisation et maintenance. ▶▶ Ne pas alimenter les raccords du système en fluides agressifs ou inflammables. ▶▶ Ne pas soumettre le corps à des contraintes mécaniques (par ex. pour déposer des objets ou en l’utilisant comme marche). ▶▶ Veillez à ce que l’utilisation de l’appareil soit toujours conforme. 2.1 Restrictions Lors de l’exportation du système / de l’appareil, veuillez respecter les restrictions éventuelles existantes. français Consignes de sécurité générales Les présentes consignes de sécurité ne tiennent pas compte : • Des circonstances fortuites et des événements qui peuvent survenir lors du montage, du fonctionnement et de la maintenance. • Des prescriptions de sécurité applicables au niveau local, dont le respect relève de la responsabilité de l’exploitant, y compris pour le personnel de montage. Situations dangereuses d’ordre général. Pour prévenir les blessures, respectez ce qui suit : ▶▶ L’installation ne peut pas être actionnée par inadvertance. ▶▶ Notez que, dans les systèmes sous pression, il est interdit de desserrer les conduites et les vannes. ▶▶ Avant d’intervenir dans le système, coupez en tous les cas la tension. ▶▶ Dimensionnez la pression d’alimentation le plus généreusement possible, afin d’éviter les chutes de pression lors de la commutation. ▶▶ Les travaux d’installation et de maintenance doivent être effectués uniquement par des techniciens qualifiés et habilités disposant de l’outillage approprié. ▶▶ Après une interruption de l’alimentation électrique ou pneumatique, un redémarrage défini ou contrôlé du processus doit être garanti. ▶▶ L’appareil doit être utilisé uniquement en parfait état et en respectant les instructions de service. ▶▶ Les règles générales de la technique sont d’application pour planifier l’utilisation et utiliser l’appareil. 39 Type 8640 Consignes de sécurité générales Risque de brûlures/d’incendie en fonctionnement continu dû à des surfaces d’appareils brûlantes ! ▶▶ Tenez les substances et les fluides facilement inflammables à l’écart de l’appareil et ne touchez pas ce dernier à mains nues. Les adresses se trouvent aux dernières pages des présentes instructions de service. Également sur Internet sous : www.burkert.com 4.2 Garantie légale Remarque ! Eléments/sous-groupes sujets aux risques électrostatiques ! L’appareil contient des éléments électroniques sensibles aux décharges électrostatiques (ESD). Ces éléments sont affectés par le contact avec des personnes ou des objets ayant une charge électrostatique. Au pire, ils sont immédiatement détruits ou tombent en panne après mise en service. ▶▶ Respectez les exigences selon EN 61340-5-1 et 5-2 pour minimiser ou éviter la possibilité d’un dommage causé par une soudaine décharge électrostatique ! ▶▶ Veillez également à ne pas toucher d’éléments électroniques lorsqu’ils sont sous tension d’alimentation ! 4 International Indications générales La condition pour bénéficier de la garantie légale est l’utilisation conforme de l’appareil type 8640 AirLINE dans le respect des conditions d’utilisation spécifiées. 4.3 Information sur Internet Les manuels d’utilisation et les fiches techniques concernant le type 8640 peuvent être consultés sur Internet sous : www.buerkert.fr 5 Révision d’appareil L’équipement et le firmware de l’appareil ont été révisés. La version REV.2 révisée est compatible pour une large part avec la version antérieure. Les différences que doit prendre en compte l’utilisateur concernent les variantes Ethernet EtherNetIP et ModbusTCP. Les détails sont décrits dans le manuel d’utilisation. 4.1 Adresse Allemagne 40 Bürkert Fluid Control Systems Sales Center Christian-Bürkert-Str. 13-17 D-74653 Ingelfingen Tel. + 49 (0) 7940 - 10 91 111 Fax + 49 (0) 7940 - 10 91 448 E-mail: [email protected] Vous trouverez les manuels d’utilisation sur Internet sous : www.buerkert.fr français Type 8640 Caractéristiques techniques 6 Caractéristiques techniques 6.3.1 Plaque signalétique 6.1 Conformité Type Le systéme AirLINE type 8640 est conforme aux directives CE comme stipulé dans la déclaration de conformité CE. Fonctionnement Diamètre nominal 6.2 Normes MADE IN GERMANY Les normes appliquées justifiant la conformité aux directives CE peuvent être consultées dans le certificat d’essai de modèle type CE et / ou la déclaration de Conformité CE. 6.3 Caractéristiques techniques générales Caractéristiques techniques Vanne pilote types 0460, 6524, 6525 6525 H 4,0 PN 2,5 - 7 bar 24 V DC 1W 450000Y W14UN Numéro d’identification Tension (±10 %), puissance Vanne pilote types 0461, 6526, 6527 Plage de pression Vide jusqu’à 10 bar Vide jusqu’à 10 bar Tension de service 24 V DC 24 V DC Tolérance de tension ± 10 % ± 10 % Température ambiante 0 ... +55 °C (lors utilisation des types 0460 et 0461: 0 ... +50 °C) français Plage de pression Fig. 1 : Emplacement et description de la plaque signalétique 41 Type 8640 montage 6.3.2 Raccord fluidique Type 6524 7 montage 7.1 Consignes de sécurité Type 6525 Danger ! X* 5/R 4/A 1/P 2/B 3/S X* 3/R 2/A 1/P Fig. 2 : Dimensionnez la pression d’alimentation le plus généreusement possible ! X* - Air d’échappement de commande pilote Raccord fluidique. Types 6524 et 6525 6.3.3 Raccord fluide et électrique Type 6524 (Vanne 2 x 3/2 voies) - Pôle bobine 12 commandé par Bit «n+1» + Pôle - Pôle bobine 14 commandé par Bit «n» Fig. 3 : 42 12 14 Respecter l’affectation des broches ! Affectation du levier à main X* - Air d’échappement X* de commande pilote 5/R 4/A 1/P Bit «n» 2/B 3/S Bit «n+1» Risque de blessures dû à la présence de haute pression dans l’installation ! ▶▶ Avant de desserrer les conduites et les vannes, coupez la pression et purgez l’air des conduites. Risque de choc électrique ! ▶▶ Avant d’intervenir dans l’appareil ou l’installation, coupez la tension et empêchez toute remise sous tension par inadvertance ! ▶▶ Veuillez respecter les réglementations en vigueur pour les appareils électriques en matière de prévention des accidents ainsi qu’en matière de sécurité ! Avertissement ! Risque de blessures dû à un montage non conforme ! ▶▶ Le montage doit être effectué uniquement par un personnel qualifié et habilité disposant de l’outillage approprié ! Risque de blessures dû à la mise en marche involontaire de l’installation et le redémarrage non contrôlé ! ▶▶ Empêchez tout actionnement involontaire de l’installation. ▶▶ Garantissez un redémarrage contrôlé après le montage. Raccord fluide et électrique. Type 6524 français Type 8640 montage 7.2 Montage Attention ! Danger ! Sortie de fluide et dysfonctionnement ! Des joints mal positionnés peuvent provoquer des fuites et entraver le bon fonctionnement suite à des pertes de pression. ▶▶ Veillez au bon positionnement des joints dans la zone électronique et pneumatique. Court-circuit, panne ! Le raccordement électrique nécessite un contact parfait. ▶▶ Ne pliez pas les contacts. ▶▶ Remplacez les composants présentant des raccords endommagés ou pliés. ▶▶ Ne mettez le système en service que si les composants sont en parfait état. Remarque ! Utilisez le système uniquement en courant continu ! ▶▶ Alimentez le système uniquement en courant continu pour ne pas l’endommager. Risque d’explosion ! Pour les systèmes utilisés dans une armoire électrique dans une zone protégée contre les explosions, il faut s’assurer que : • L’armoire électrique est homologuée pour utilisation dans une zone protégée contre les explosions. • Le dimensionnement de l’armoire électrique doit permettre, de façon appropriée, l’évacuation vers l’extérieur de la chaleur dissipée générée. • La température à l’intérieur de l’armoire électrique ne doit pas dépasser la température ambiante maximale admissible de l’appareil. Danger présenté par la tension électrique ! • Avant d’intervenir dans l’appareil ou l’installation, coupez la tension et empêchez toute remise sous tension par inadvertance ! 7.2.1 Montage sur le rail normalisé Evitez les chutes de pression ! ▶▶ Pour éviter les chutes de pression, dimensionnez la pression d’alimentation du système le plus généreusement possible. Fig. 4 : français Montage du bloc de vannes dans une armoire électrique 43 Type 8640 montage →→Monter le rail normalisé dans l’armoire électrique. →→Créer une liaison PE courte et large entre le rail normalisé et l’armoire électrique. Le groupe de vannes doit être accessible par le haut. Assurez-vous d’une bonne dissipation de chaleur ! →→Insérer le joint de l’adaptateur AirLINE Quick dans la rainure de l’ouverture de la bride sans l’endommager. →→Placer le groupe de vannes dans l’armoire électrique sur la sortie préparée. →→Pour éviter les gondolements, installer la tôle de stabilisation de l’extérieur et la fixer avec les vis M 5 x 10 du jeu de fixation fourni. Conseil de distance lors du montage dans l’armoire électrique : 30 mm 30 mm A C 60 mm 30 mm B D Groupe de vannes Type 8640 7.2.2 Montage AirLINE Quick Adaptateur AirLINE Quick Pour le montage de l’AirLINE Quick, un percement doit être d’abord prévu sur le fond ou la paroi de l’armoire électrique. Cela peut se faire par laser ou poinçonnage. Les dimensions des réseaux de brides correspondants, voir chapitre imensions des réseaux de brides pour AirLINE Quick ». « 7.2.3 D Les distances par rapport à la gauche, la droite, l’avant et le haut dépendent du groupe de vannes sélectionné et de la configuration de celui-ci. Armoire électrique Fig. 5 : Placer le groupe de vannes dans l’armoire électrique Distance recommandée par rapport au groupe de vannes dans l’armoire électrique : gauche droite avant haut 30 mm 60 mm 30 mm 50 mm REMARQUE ! La sortie sur l’armoire électrique doit être exempte de bavures afin de ne pas endommager le joint de l’adaptateur AirLINE Quick. 44 Vis M 5 x 10 Tôle de stabilisation Fig. 6 : Fixation de la tôle de stabilisation français Type 8640 montage 7.2.3 Dimensions des réseaux de brides pour AirLINE Quick Paroi intérieure de l‘armoire électrique N4 N3 N2 N1 Ø 5.3 ± 0.2 59 ± 0.3 73 ± 0.3 (96) >=8 t>=1.5 R 6.5 uniquement pour O= 6 et O = 10 M G Encombrement cadre de raidissement côté externe Fig. 7 : Dimensions des réseaux de brides pour AirLINE Quick – dimensions, voir « Tab. 1 », page 46 français 45 Type 8640 Installation quadruple octuple Particularité M N1 N2 N3 N4 – – 8 Version 12 fois 16 fois 24 fois – – sur demande 111 ±0.4 155 ±0.4 199 ±0.4 243 ±0.4 331 ±0.4 114 ±0.4 54 ±0.3 68 ±0.3 123 ±0.4 66 ±0.3 – 158 ±0.4 202 ±0.4 246 ±0.4 200 ±0.4 – – – – 334 ±0.4 – – – – – O (Nombre des alésages) 6 8 8 10 12 G 148 192 236 280 368 Tab. 1 : Dimensions des brides pour AirLINE Quick Installation 8.1 Installation fluidique DANGER ! Risque de blessures dû à la présence de haute pression dans l’installation ! ▶▶ Avant de desserrer les conduites et les vannes, coupez la pression et purgez l’air des conduites. ▶▶ Dimensionner les raccords le plus généreusement possible. ▶▶ Fermer les raccords ouverts non utilisés avec les vis de fermeture. ▶▶ Les raccords destinés à l’air d’échappement de commande pilote (x) ne doivent pas être obturés. ▶▶ Contrôler l’affectation dans les règles des raccords 1 et 3 ou 5. Ceux-ci ne doivent en aucun cas être inversés. 8.1.1 Raccordements pneumatiques - Alimentation Echappement R/3, S/5 Canal X : Version standard : échappement d’air des vannes pilotes Version air auxiliaire de commande : raccord P pour vannes pilotes Raccord de pression d’alimentation P/1 Fig. 8 : 46 Raccordements pneumatiques français Type 8640 Installation Procédure à suivre : →→Ficher ou visser les raccords selon leur modèle dans les rac- 8.1.3 Raccordements pneumatiques - AirLINE Standard cords de travail correspondants. Remarque ! En ce qui concerne les raccords enfichables, les tuyaux flexibles doivent satisfaire aux exigences suivantes : ▶▶ Dureté minimale de 40 Shore D (selon norme DIN 53505 ou ISO 868) ; ▶▶ Diamètre extérieur conformément à DIN 73378 (tolérance maximale admise de ± 0,1 mm par rapport à la cote nominale) ; ▶▶ Sans ébarbures, coupe franche et droite, exempt de dommages sur le diamètre externe ; Les tuyaux flexibles doivent être enfoncés dans les raccords enfichables jusqu’en butée. Raccords de travail pour les vannes à 5/2 et 2 x 3/2 voies Raccords de travail pour les vannes à 3/2 voies Fig. 9 : Raccordements pneumatiques - Disques de vanne Procédure à suivre : →→Ficher ou visser les raccords selon leur modèle dans les raccords 8.1.2 Démontage des raccords enfichables →→Pour le démontage des conduites presser la bague de pression et retirer le flexible. de travail correspondants. →→Pour les versions filetées, des raccords de connexion peuvent être utilisés. Inscription sur les raccords : →→Ecrire les champs d’inscription avec les dates des raccords de vannes. français 47 Type 8640 Installation 8.1.4 Raccordements pneumatiques AirLINE Quick 8.1.5 Raccord fluidique AirLINE Quick Exemple pour adaptateur de raccordement Raccord de purge d’air R/S Raccord d’alimentation P Fig. 11 : Raccord fluidique AirLINE Quick Procédure à suivre : →→Visser l’adaptateur de raccordement G1/4» et NPT 1/4» aux raccords P et R/S. Fig. 10 : Raccordements pneumatiques – AirLINE Quick Procédure à suivre : →→Ficher les raccords dans les raccords de travail correspondants 48 Remarque ! Risque de fuite en cas de vissage trop fort ! ▶▶ Respecter le couple de serrage maximal de 12 Nm lors du montage des adaptateurs de raccordement fluidiques aux raccords P, R/S. Ce faisant, empêcher la rotation des raccords en les retenant avec un outil approprié ! français Type 8640 Installation 8.2 Désinstallation fluidique 8.3 Installation électrique DANGER ! Remarque ! Dommages irréversibles du joint dans le filetage du raccord vissé ! ▶▶ Empêcher la rotation des raccords d’alimentation et de purge d’air en les retenant avec un outil approprié lors du desserrage de l’adaptateur de raccordement. Risque de choc électrique ! ▶▶ Avant d’intervenir dans l’appareil ou l’installation, coupez la tension et empêchez toute remise sous tension par inadvertance ! echnique de raccordement 8.3.1 T conventionnelle (multipolaire et raccordement collectif) Module Raccordement collectif Affectation – Ground Mise à la terre fonctionnelle Connexion multipolaire sorties de vanne Circuit multipolaire entrées d’indicateur de position Broche 1 Vanne 1 Broche 241) Vanne 24 Broche 25 Ground Broche 1 Entrée 1 Broche 32 Entrée 32 Broche 43 24 V Broche 44 Ground 1) En automatique manuel, la broche 24 est constamment alimentée en 24 V. français 49 Type 8640 Installation 8.3.2 Raccordement de technique de bus de terrain male IP20 Prise RJ45 Voir chapitre « 5 Révision d’appareil », page 40. Profibus DP Pin IP20 1 2 n. c. n. c. 3 RxD/TxD-P/ ligne B CNTR-P (RTS) DGND +5 V n. c. RxD/TxD-N/ ligne A n. c. D-SUB 9 femelle 4 5 6 7 8 9 IP54 +5 V RxD/TxD-N/ ligne A DGND RxD/TxD-P/ ligne B Blindage CanOpen / DeviceNet Profinet, EtherNet/ IP20 IP54 IP, Modbus TCP n. c. Drain TX+ CAN LOW n. c. TX– GND GND RX+ n. c. CAN HIGH n. c. n. c. CAN LOW n. c. CAN HIGH n. c. n. c. RX– n. c. n. c. 5-polig M12 n. c. D-SUB 9 RJ45 femelle mâle 5 pôles Micro 12 12345678 D-SUB 9 Pin 1 female 8.3.3 Raccordements d’alimentation en tension Broche Toutes les versions IP20 IP54 1 Sorties GND Sorties 24 V DC 2 Sorties 24 V DC Logique 24 V DC 3 Logique GND Logique GND 4 Logique 24 V DC Sorties GND femelle (Reverse-Key) 50 Pin 4 français Type 8640 Installation 8.3.4 Réglages interrupteur DIP 8.3.5 MODULE BUS ESCLAVE RIO (RIO/VA) Profibus-DP 1 2 3 4 Sorties 24 V DC (2) 5 6 7 Adresse du participant au Profibus DP - 125 Logique 24 V DC (4) 8 OFF Électronique DeviceNet / CanOpen 1 2 3 4 5 6 Adresse du module bus de terrain 0 ... 63 7 8 Vitesse de transmission Entrées Sorties Logique GND (3) Sorties GND (1) Fig. 12 : Alimentation en tension Vitesse de transmission DIP 7/8 DVN COP 0 125 kB 20 kB 1 250 kB 125 kB 2 500 kB 250 kB 3 - 500 kB Bus de terrain interne: Prise 4 pôles M8 2 CAN LOW 1 CAN HIGH 4 3 Réglages de bus de terrain: Interrupteur DIP 1 2 3 4 5 Adresse sur le bus Entrées de RIO interne mode français 6 7 Réserve toujours sur OFF 8 Résistances terminales 51 Type 8640 Installation 8.3.6 Adresse du bus RIO interne : interrupteurs DIP 1 à 3 8.3.7 Mode entrées : interrupteurs DIP 4 et 5 Chaque groupe d’extension dispose d’une adresse unique. Cette adresse est réglée sur le groupe de vannes à l’aide des interrupteurs DIP 1 à 3. REMARQUE ! DIP 1 DIP 2 DIP 3 Adresse OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON 0 1 2 3 4 5 6 7 Groupe d’extension 0 1 2 3 4 5 6 7 Les modes entrée permettent l’affectation différenciée des saisies (indicateurs de position) dans l’image de process des entrées (PAE). Aucune saisie disponible DIP 4 DIP 5 OFF OFF Mode normal ON OFF Mode : entrées décalées OFF ON Mode : entrées divisées en deux ON ON ATTENTION ! S'il n'y a pas d'entrées, il convient de positionner les deux interrupteurs sur OFF. 52 français Type 8640 Mise en service 9 Mise en service 11 Avertissement ! Risque de blessures dû à une exploitation non conforme ! Une utilisation non conforme peut entraîner des blessures et endommager l’appareil et son environnement. ▶▶ Avant la mise en service, il faut s’assurer que le contenu des instructions de service est connu et parfaitement compris par les opérateurs. ▶▶ Respectez les consignes de sécurité et l’utilisation conforme. ▶▶ L’appareil/l’installation doit être mis(e) en service uniquement par un personnel suffisamment formé. Remarque ! • Enclenchez la pression d’alimentation. • N’enclenchez la tension qu’après ! Mesures à prendre avant la mise en service fluidique : →→Contrôler les raccords, la tension et la pression de service. →→Faites attention à ce que les données d’exploitation maxi. ne soient pas dépassées. →→Contrôler l’affectation dans les règles des raccords 1 et 3 ou 5. Ceux-ci ne doivent en aucun cas être inversés. →→Déverrouillez la commande manuelle en fonctionnement électrique. 10 Transport, Stockage, Élimination Remarque ! Dommages dus au transport ! Les appareils insuffisamment protégés peuvent être endommagés pendant le transport. ▶▶ Transportez l’appareil à l’abri de l’humidité et des impuretés et dans un emballage résistant aux chocs. ▶▶ Évitez le dépassement vers le haut ou le bas de la température de stockage admissible. Un mauvais stockage peut endommager l’appareil ! ▶▶ Stockez l’appareil au sec et à l’abri des poussières ! ▶▶ Température de stockage : -20 ... +60 °C. Dommages à l’environnement causés par des pièces d’appareil contaminées par des fluides ! ▶▶ Eliminez l’appareil et l’emballage dans le respect de l’environnement ! ▶▶ Respectez les prescriptions en matière d’élimination des déchets et de protection de l’environnement en vigueur. ▶▶ Respectez les prescriptions nationales en matière d’élimination des déchets. Entretien Voir « 8.2 Désinstallation fluidique », page 49. français 53 www.burkert.com ">
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