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Y203-FR2-01.book Seite 39 Freitag, 26. November 2004 1:46 13 Cartes de contrôle de position Positionnement à grande vitesse, à haute précision avec 1, 2 ou 4 axes • Positionnement réalisable par commandes schéma à contacts directes • Contrôle de position et de vitesse • Interpolation linéaire • Fonction d'interruption d'alimentation • Positionnement de 100 points à partir de la mémoire • Accélération/décélération par courbe en S, recherche d’origine, compensation de contrecoups et autres fonctions également prises en charge. • Les données de positionnement sont sauvegardées dans la mémoire flash interne, il n'est donc plus nécessaire de conserver une batterie de secours. • Utilisez le logiciel de support CX-Position pour créer facilement des données de positionnement et stocker les données et les paramètres dans des fichiers. Fonction Ces cartes de contrôle de position prennent en charge le contrôle de position par des sorties de trains d'impulsions. Le positionnement s’effectue à l'aide d'accélérations et de décélérations en courbes trapézoïdales ou en S. Des modèles sont disponibles avec contrôle de 1, 2 ou 4 axes. Ils peuvent être combinés à des servodrivers ou des moteurs pas à pas qui acceptent le contrôle par train d’impulsions. Configuration du système Ordinateur CX-Position API CS CS1W-NC@ Carte de positionnement SERVOPACK SGDH200V Ver. CHARGE POWER Servodriver Série Sigma-II CN3 CN1 Servodriver SmartStep Bornier d'interface CN2 Série Sigma Moteur linéaire Entrées Interrupteurs de fin de course, capteurs de contact Cartes de contrôle de position SmartStep Servomoteur 39 Contrôle d’axes CS1W-NC@@@, C200HW-NC@@@ Y203-FR2-01.book Seite 40 Freitag, 26. November 2004 1:46 13 Caractéristiques techniques Modèle CS1W-NC113 CS1W-NC213 CS1W-NC413 C200HW-NC113 C200HW-NC213 CS1W-NC133 CS1W-NC233 CS1W-NC433 Carte de contrôle de position Cartes d’E/S spéciales CS1 Cartes d’E/S spéciales C200H 0 à 95 0 à 15 (0 à F) En boucle ouverte, accélération/décélération trapézoïdale automatique CS1W-NC@13 : Sorties collecteur ouvert Collecteur ouvert CS1W-NC@33 : Sorties driver de ligne 1 2 4 1 2 Fonctionnement direct ou en mémoire Binaire (hexadécimal) BCD 0,29 à 0,41 ms max./carte 2,6 à 4,5 ms max./carte Nom de la carte Catégorie Numéros des cartes Méthode de contrôle Signaux de sortie de contrôle Axes contrôlés Modes de fonctionnement Format de données Effet sur le temps de cycle pour le rafraîchissement final Effet sur le temps de cycle pour IOWR/IORD Temps de démarrage Données de position Nombre de positions Données de vitesse Nombre de vitesses Temps d'accélération/ décélération Courbes d'accélération/ décélération Sauvegarde de données dans l'UC Logiciel de support sous Windows C200HW-NC413 4 0,6 à 0,7 ms max./instructions 2,6 à 5,5 ms max./instructions 2 ms min. (voir le manuel de fonctionnement pour les conditions). -1 073 741 823 à +1 073 741 823 impulsions 100 par axe 1 à 500 kpps (en unités de 1 pps) 100 par axe 0 à 250 s (durée jusqu’à la vitesse max). 7,51 ms min. (voir le manuel de fonctionnement pour les conditions). -9 999 999 à +9 999 999 impulsions 1 à 500 kpps (spécifié comme facteur) Courbe trapézoïdale ou en S Mémoire flash CX-Position SYSMAC-NCT (WS01-NCTF1-E) Informations pour la commande Carte de contrôle de position Nom Carte de contrôle de position pour 1 axe, Sortie collecteur ouvert. Carte de contrôle de position pour 2 axes, Sortie collecteur ouvert. Carte de contrôle de position pour 4 axes, Sortie collecteur ouvert. Carte de contrôle de position pour 1 axe, Sortie driver de ligne. Carte de contrôle de position pour 2 axes, Sortie driver de ligne. Carte de contrôle de position pour 4 axes, Sortie driver de ligne. Carte de contrôle de position pour 1 axe, Sortie collecteur ouvert. Carte de contrôle de position pour 2 axes, Sortie collecteur ouvert. Carte de contrôle de position pour 4 axes, Sortie collecteur ouvert. Modèle CS1W-NC113 CS1W-NC213 CS1W-NC413 CS1W-NC133 CS1W-NC233 CS1W-NC433 C200HW-NC113 C200HW-NC213 C200HW-NC413 Câbles du servodriver Note : Pour plus d’informations sur les câbles et les borniers d’interface, consultez la section Servomoteurs. Logiciel Caractéristiques techniques CX-Position (logiciel de prise en charge sous Windows) SYSMAC-NCT Modèle WS02-NCTC1-E WS01-NCTF1-E TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Cat. No. I05E-FR-01 40 Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis. Contrôle d’axes