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CS1W-NC@@@, C200HW-NC@@@ Cartes de contrôle de position Positionnement grande vitesse et de haute précision avec 1, 2 ou 4 axes • Positionnement réalisable par commandes schéma à contacts directes • Contrôle de position et de vitesse • Interpolation linéaire • Fonction d'alimentation par interruption • Positionnement de 100 points à partir de la mémoire • Accélération/décélération par courbe en S, recherche d’origine, compensation de jeu et autres fonctions également prises en charge. • Les données de positionnement sont sauvegardées dans la mémoire flash interne, il n'est donc plus nécessaire de conserver une batterie de secours. • Utilisez le logiciel de support CX-Position pour créer facilement des données de positionnement et stocker les données et les paramètres dans des fichiers. Fonction Ces cartes de contrôle de position prennent en charge le contrôle de position par des sorties de train d'impulsions. Le positionnement s’effectue à l'aide d'accélérations et de décélérations en courbes trapézoïdales ou en S. Des modèles sont disponibles avec contrôle de 1, 2 ou 4 axes. Ils peuvent être combinés à des servodrivers ou des moteurs pas à pas qui acceptent le contrôle par train d’impulsions. Configuration du système Logiciel PC : CX-One Cartes de contrôle de position série CS1 CJ1W-NC_ SGDHVer. 200V Servodriver série Sigma-II CHARGEPOWER CN3 Entrée Capteurs de position capteurs de contact Bornier servo Servodriver SmartStep CN1 Moteur linéaire série Sigma-II CN2 Servomoteur SmartStep Cartes de contrôle de position 91 Contrôleurs d'axes Y203-FR2-02+MotionDrives+Cat.book Seite 91 Montag, 14. Mai 2007 6:53 18 Y203-FR2-02+MotionDrives+Cat.book Seite 92 Montag, 14. Mai 2007 6:53 18 Caractéristiques Modèle CS1W-NC113 CS1W-NC213 CS1W-NC413 C200HW-NC113 C200HW-NC213 CS1W-NC133 CS1W-NC233 CS1W-NC433 Carte de contrôle de position Cartes d’E/S spéciales CS1 Cartes d'E/S spéciales C200H 0 à 95 0 à 15 (0 à F) En boucle ouverte, accélération/décélération trapézoïdale automatique CS1W-NC@13 : Sorties collecteur ouvert Collecteur ouvert CS1W-NC@33 : Sorties driver de ligne 1 2 4 1 2 Fonctionnement direct ou en mémoire Binaire (hexadécimal) BCD 0,29 à 0,41 ms maxi./carte 2,6 à 4,5 ms maxi./carte Nom de carte Catégorie Numéros des cartes Méthode de contrôle Signaux de sortie de contrôle Axes contrôlés Modes de fonctionnement Format de données Effet sur le temps de cycle pour le rafraîchissement final Effet sur le temps de cycle pour IOWR/IORD Temps de démarrage Données de position Nombre de positions Données de vitesse Nombre de vitesses Temps d'accélération/décélération Courbes d'accélération/décélération Sauvegarde de données dans l'UC Logiciel de support sous Windows C200HW-NC413 4 0,6 à 0,7 ms maxi./instructions 2,6 à 5,5 ms maxi./instructions 2 ms mini. (voir le manuel de fonctionnement pour les conditions) -1 073 741 823 à +1 073 741 823 impulsions 100 par axe 1 à 500 kpps (par unité de 1 pps) 100 par axe 0 à 250 s (durée jusqu’à la vitesse maxi). Courbe trapézoïdale ou en S Mémoire Flash CX-Position 7,51 ms mini. (voir le manuel de fonctionnement pour les conditions) -9 999 999 à +9 999 999 impulsions 1 à 500 kpps (spécifié comme facteur) SYSMAC-NCT (WS01-NCTF1-E) Informations pour la commande Carte de contrôle de position Nom Carte de contrôle de position pour 1 axe. Sortie collecteur ouvert. Carte de contrôle de position pour 2 axes. Sortie collecteur ouvert. Carte de contrôle de position pour 4 axes. Sortie collecteur ouvert. Carte de contrôle de position pour 1 axe. Sortie driver de ligne. Carte de contrôle de position pour 2 axes. Sortie driver de ligne. Carte de contrôle de position pour 4 axes. Sortie driver de ligne. Carte de contrôle de position pour 1 axe. Sortie collecteur ouvert. Carte de contrôle de position pour 2 axes. Sortie collecteur ouvert. Carte de contrôle de position pour 4 axes. Sortie collecteur ouvert. Modèle CS1W-NC113 CS1W-NC213 CS1W-NC413 CS1W-NC133 CS1W-NC233 CS1W-NC433 C200HW-NC113 C200HW-NC213 C200HW-NC413 Câbles servodriver Remarque : Pour plus d’informations sur les câbles et les borniers, consultez la section Servomoteurs. Logiciel PC Caractéristiques techniques CX-One Modèle CX-One TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par Cat. No. I05E-FR-02 92 Afin d’améliorer les produits, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis. Contrôleurs d'axes