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Y203-FR2-01.book Seite 37 Freitag, 26. November 2004 1:46 13 Contrôle d’axes CJ1W-NC@@ Cartes de contrôle de position Positionnement à grande vitesse, à haute précision avec 1, 2 ou 4 axes • Positionnement réalisable par commandes schéma à contacts directes • Contrôle de position et de vitesse • Interpolation linéaire • Fonction d'interruption d'alimentation • Positionnement de 100 points à partir de la mémoire • Accélération/décélération par courbe en S, recherche d’origine, compensation de contrecoups et autres fonctions également prises en charge. • Les données de positionnement sont sauvegardées dans la mémoire flash interne, de sorte qu'il n'est plus nécessaire de conserver une batterie de secours. • Utilisez le logiciel de prise en charge CX-Position pour créer en toute facilité des données de positionnement et sauvegarder les données et les paramètres dans des fichiers. Fonction Ces cartes de contrôle de position prennent en charge le contrôle de position par des sorties de trains d'impulsions. Le positionnement s’effectue à l'aide d'accélérations et de décélérations en courbes trapézoïdales ou en S. Des modèles sont disponibles avec contrôle de 1, 2 ou 4 axes. Ils peuvent être combinés à des servodrivers ou à des moteurs pas à pas qui acceptent le contrôle par train d’impulsions. Configuration du système Ordinateur CX-Position API CJ CJ1W-NC@ Carte de positionnement SERVOPACK SGDH200V Ver. CHARGE POWER Servodriver Série Sigma-II CN3 CN1 Servodriver SmartStep Bornier d'interface CN2 Série Sigma Moteur linéaire Entrées Interrupteurs de fin de course, capteurs de contact Cartes de contrôle de position SmartStep Servomoteur 37 Y203-FR2-01.book Seite 38 Freitag, 26. November 2004 1:46 13 Caractéristiques techniques Modèle Nom de la carte Catégorie Numéros des cartes Méthode de contrôle Interface de sortie de contrôle Axes contrôlés Modes de fonctionnement Format de données Effet sur le temps de cycle pour le rafraîchissement final Effet sur la durée de temps de cycle pour IOWR/IORD Temps de démarrage Données de positionnement Nombre de positions Données de vitesse Nombre de vitesses Temps d'accélération/ décélération Courbes d'accélération/ décélération Sauvegarde de données dans l'UC Logiciel de support Windows Température ambiante de fonctionnement Alimentation externe CJ1W-NC113 CJ1W-NC213 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233 Carte de contrôle de position Carte d’E/S spéciale 0 à 95 Contrôle en boucle ouverte par sortie de trains d'impulsions CJ1W-NC@13 : Sortie collecteur ouvert CJ1W-NC@33 : Sortie driver de ligne 1 2 Fonctionnement direct ou en mémoire Binaire (hexadécimal) 0,29 à 0,41 ms max./carte CJ1W-NC413 CJ1W-NC433 0 à 94 4 0,6 à 0,7 ms max./instructions 2 ms max. (Reportez-vous au mode d'emploi pour connaître les conditions.) -1 073 741 823 à +1 073 741 823 impulsions 100 par axe 1 à 500 kpps (en unités de 1 pps) 100 par axe 0 à 250 s (temps nécessaire pour atteindre la vitesse max.) Courbe trapézoïdale ou en S Mémoire flash CX-Position (WS02-NCTC1-E) 0 à 55 °C 24 Vc.c. ±10%, 5 Vc.c. ±5% (driver de ligne uniquement) 0 à 50 °C 24 Vc.c. ±5%, 5 Vc.c. ±5% (driver de ligne uniquement) Informations pour la commande Carte de contrôle de position Nom Carte de contrôle de position pour 1 axe. Sortie collecteur ouvert. Carte de contrôle de position pour 2 axes. Sortie collecteur ouvert. Carte de contrôle de position pour 4 axes. Sortie collecteur ouvert. Carte de contrôle de position pour 1 axe. Sortie driver de ligne. Carte de contrôle de position pour 2 axes. Sortie driver de ligne. Carte de contrôle de position pour 4 axes. Sortie driver de ligne. Modèle CJ1W-NC113 CJ1W-NC213 CJ1W-NC413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233 CJ1W-NC433 Câbles du servodriver Note : Pour plus d’informations sur les câbles et les borniers d’interface, consultez la section Servomoteurs. Logiciel Caractéristiques techniques CX-Position (logiciel de prise en charge sous Windows) Modèle WS02-NCTC1-E TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Cat. No. I04E-FR-01 38 Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis. Contrôle d’axes