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Cartes de contrôle de position
Positionnement à grande vitesse,
à haute précision avec 1, 2 ou 4 axes
• Positionnement réalisable par commandes schéma
à contacts directes
• Contrôle de position et de vitesse
• Interpolation linéaire
• Fonction d'interruption d'alimentation
• Positionnement de 100 points à partir de la mémoire
• Accélération/décélération par courbe en S, recherche d’origine, compensation de contrecoups et
autres fonctions également prises en charge.
• Les données de positionnement sont sauvegardées
dans la mémoire flash interne, il n'est donc plus
nécessaire de conserver une batterie de secours.
• Utilisez le logiciel de support CX-Position pour créer
facilement des données de positionnement et stocker les données et les paramètres dans des fichiers.
Fonction
Ces cartes de contrôle de position prennent en charge le contrôle de position par des sorties de trains d'impulsions. Le positionnement s’effectue
à l'aide d'accélérations et de décélérations en courbes trapézoïdales ou en S. Des modèles sont disponibles avec contrôle de 1, 2 ou 4 axes. Ils
peuvent être combinés à des servodrivers ou des moteurs pas à pas qui acceptent le contrôle par train d’impulsions.
Configuration du système
Ordinateur
CX-Position
API CS
CS1W-NC@
Carte de positionnement
SERVOPACK
SGDH200V
Ver.
CHARGE
POWER
Servodriver
Série Sigma-II
CN3
CN1
Servodriver
SmartStep
Bornier
d'interface
CN2
Série Sigma
Moteur linéaire
Entrées
Interrupteurs de
fin de course,
capteurs de
contact
Cartes de contrôle de position
SmartStep
Servomoteur
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Contrôle d’axes
CS1W-NC@@@, C200HW-NC@@@
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Caractéristiques techniques
Modèle
CS1W-NC113
CS1W-NC213
CS1W-NC413
C200HW-NC113
C200HW-NC213
CS1W-NC133
CS1W-NC233
CS1W-NC433
Carte de contrôle de position
Cartes d’E/S spéciales CS1
Cartes d’E/S spéciales C200H
0 à 95
0 à 15 (0 à F)
En boucle ouverte, accélération/décélération trapézoïdale automatique
CS1W-NC@13 : Sorties collecteur ouvert
Collecteur ouvert
CS1W-NC@33 : Sorties driver de ligne
1
2
4
1
2
Fonctionnement direct ou en mémoire
Binaire (hexadécimal)
BCD
0,29 à 0,41 ms max./carte
2,6 à 4,5 ms max./carte
Nom de la carte
Catégorie
Numéros des cartes
Méthode de contrôle
Signaux de sortie de contrôle
Axes contrôlés
Modes de fonctionnement
Format de données
Effet sur le temps de cycle pour le
rafraîchissement final
Effet sur le temps de cycle pour
IOWR/IORD
Temps de démarrage
Données de position
Nombre de positions
Données de vitesse
Nombre de vitesses
Temps d'accélération/
décélération
Courbes d'accélération/
décélération
Sauvegarde de données dans l'UC
Logiciel de support sous Windows
C200HW-NC413
4
0,6 à 0,7 ms max./instructions
2,6 à 5,5 ms max./instructions
2 ms min. (voir le manuel de fonctionnement pour les
conditions).
-1 073 741 823 à +1 073 741 823 impulsions
100 par axe
1 à 500 kpps (en unités de 1 pps)
100 par axe
0 à 250 s (durée jusqu’à la vitesse max).
7,51 ms min. (voir le manuel de fonctionnement pour les
conditions).
-9 999 999 à +9 999 999 impulsions
1 à 500 kpps (spécifié comme facteur)
Courbe trapézoïdale ou en S
Mémoire flash
CX-Position
SYSMAC-NCT (WS01-NCTF1-E)
Informations pour la commande
Carte de contrôle de position
Nom
Carte de contrôle de position pour 1 axe, Sortie collecteur ouvert.
Carte de contrôle de position pour 2 axes, Sortie collecteur ouvert.
Carte de contrôle de position pour 4 axes, Sortie collecteur ouvert.
Carte de contrôle de position pour 1 axe, Sortie driver de ligne.
Carte de contrôle de position pour 2 axes, Sortie driver de ligne.
Carte de contrôle de position pour 4 axes, Sortie driver de ligne.
Carte de contrôle de position pour 1 axe, Sortie collecteur ouvert.
Carte de contrôle de position pour 2 axes, Sortie collecteur ouvert.
Carte de contrôle de position pour 4 axes, Sortie collecteur ouvert.
Modèle
CS1W-NC113
CS1W-NC213
CS1W-NC413
CS1W-NC133
CS1W-NC233
CS1W-NC433
C200HW-NC113
C200HW-NC213
C200HW-NC413
Câbles du servodriver
Note : Pour plus d’informations sur les câbles et les borniers d’interface, consultez la section Servomoteurs.
Logiciel
Caractéristiques techniques
CX-Position (logiciel de prise en charge sous Windows)
SYSMAC-NCT
Modèle
WS02-NCTC1-E
WS01-NCTF1-E
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. I05E-FR-01
40
Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.
Contrôle d’axes
">
