Omron 200HW-NC Manuel utilisateur

Dokument

CS1W-NC@@@, C200HW-NC@@@
Cartes de contr&ocirc;le de position
Positionnement grande vitesse
et de haute pr&eacute;cision avec 1, 2 ou 4 axes
• Positionnement r&eacute;alisable par commandes sch&eacute;ma
&agrave; contacts directes
• Contr&ocirc;le de position et de vitesse
• Interpolation lin&eacute;aire
• Fonction d'alimentation par interruption
• Positionnement de 100 points &agrave; partir de la m&eacute;moire
• Acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration par courbe en S, recherche d’origine, compensation de jeu et autres fonctions &eacute;galement prises en charge.
• Les donn&eacute;es de positionnement sont sauvegard&eacute;es
dans la m&eacute;moire flash interne, il n'est donc plus
n&eacute;cessaire de conserver une batterie de secours.
• Utilisez le logiciel de support CX-Position pour cr&eacute;er
facilement des donn&eacute;es de positionnement et stocker les donn&eacute;es et les param&egrave;tres dans des fichiers.
Fonction
Ces cartes de contr&ocirc;le de position prennent en charge le contr&ocirc;le de position par des sorties de train d'impulsions. Le positionnement s’effectue
&agrave; l'aide d'acc&eacute;l&eacute;rations et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;rations en courbes trap&eacute;zo&iuml;dales ou en S. Des mod&egrave;les sont disponibles avec contr&ocirc;le de 1, 2 ou 4 axes. Ils
peuvent &ecirc;tre combin&eacute;s &agrave; des servodrivers ou des moteurs pas &agrave; pas qui acceptent le contr&ocirc;le par train d’impulsions.
Configuration du syst&egrave;me
Logiciel
PC : CX-One
Cartes de contr&ocirc;le de
position s&eacute;rie CS1
CJ1W-NC_
SGDHVer.
200V
Servodriver
s&eacute;rie Sigma-II
CHARGEPOWER
CN3
Entr&eacute;e
Capteurs de position
capteurs de contact
Bornier
servo
Servodriver
SmartStep
CN1
Moteur lin&eacute;aire
s&eacute;rie Sigma-II
CN2
Servomoteur
SmartStep
Cartes de contr&ocirc;le de position
91
Contr&ocirc;leurs d'axes
Y203-FR2-02+MotionDrives+Cat.book Seite 91 Montag, 14. Mai 2007 6:53 18
Y203-FR2-02+MotionDrives+Cat.book Seite 92 Montag, 14. Mai 2007 6:53 18
Caract&eacute;ristiques
Mod&egrave;le
CS1W-NC113
CS1W-NC213
CS1W-NC413
C200HW-NC113
C200HW-NC213
CS1W-NC133
CS1W-NC233
CS1W-NC433
Carte de contr&ocirc;le de position
Cartes d’E/S sp&eacute;ciales CS1
Cartes d'E/S sp&eacute;ciales C200H
0 &agrave; 95
0 &agrave; 15 (0 &agrave; F)
En boucle ouverte, acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration trap&eacute;zo&iuml;dale automatique
CS1W-NC@13 : Sorties collecteur ouvert
Collecteur ouvert
CS1W-NC@33 : Sorties driver de ligne
1
2
4
1
2
Fonctionnement direct ou en m&eacute;moire
Binaire (hexad&eacute;cimal)
BCD
0,29 &agrave; 0,41 ms maxi./carte
2,6 &agrave; 4,5 ms maxi./carte
Nom de carte
Cat&eacute;gorie
Num&eacute;ros des cartes
M&eacute;thode de contr&ocirc;le
Signaux de sortie de contr&ocirc;le
Axes contr&ocirc;l&eacute;s
Modes de fonctionnement
Format de donn&eacute;es
Effet sur le temps de cycle pour le
rafra&icirc;chissement final
Effet sur le temps de cycle pour
IOWR/IORD
Temps de d&eacute;marrage
Donn&eacute;es de position
Nombre de positions
Donn&eacute;es de vitesse
Nombre de vitesses
Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Courbes d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Sauvegarde de donn&eacute;es dans l'UC
Logiciel de support sous Windows
C200HW-NC413
4
0,6 &agrave; 0,7 ms maxi./instructions
2,6 &agrave; 5,5 ms maxi./instructions
2 ms mini. (voir le manuel de fonctionnement pour les
conditions)
-1 073 741 823 &agrave; +1 073 741 823 impulsions
100 par axe
1 &agrave; 500 kpps (par unit&eacute; de 1 pps)
100 par axe
0 &agrave; 250 s (dur&eacute;e jusqu’&agrave; la vitesse maxi).
Courbe trap&eacute;zo&iuml;dale ou en S
M&eacute;moire Flash
CX-Position
7,51 ms mini. (voir le manuel de fonctionnement pour les
conditions)
-9 999 999 &agrave; +9 999 999 impulsions
1 &agrave; 500 kpps (sp&eacute;cifi&eacute; comme facteur)
SYSMAC-NCT (WS01-NCTF1-E)
Informations pour la commande
Carte de contr&ocirc;le de position
Nom
Carte de contr&ocirc;le de position pour 1 axe.
Sortie collecteur ouvert.
Carte de contr&ocirc;le de position pour 2 axes.
Sortie collecteur ouvert.
Carte de contr&ocirc;le de position pour 4 axes.
Sortie collecteur ouvert.
Carte de contr&ocirc;le de position pour 1 axe.
Sortie driver de ligne.
Carte de contr&ocirc;le de position pour 2 axes.
Sortie driver de ligne.
Carte de contr&ocirc;le de position pour 4 axes.
Sortie driver de ligne.
Carte de contr&ocirc;le de position pour 1 axe.
Sortie collecteur ouvert.
Carte de contr&ocirc;le de position pour 2 axes.
Sortie collecteur ouvert.
Carte de contr&ocirc;le de position pour 4 axes.
Sortie collecteur ouvert.
Mod&egrave;le
CS1W-NC113
CS1W-NC213
CS1W-NC413
CS1W-NC133
CS1W-NC233
CS1W-NC433
C200HW-NC113
C200HW-NC213
C200HW-NC413
C&acirc;bles servodriver
Remarque : Pour plus d’informations sur les c&acirc;bles et les borniers, consultez la section Servomoteurs.
Logiciel PC
Caract&eacute;ristiques techniques
CX-One
Mod&egrave;le
CX-One
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millim&egrave;tres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par
Cat. No. I05E-FR-02
92
Afin d’am&eacute;liorer les produits, les sp&eacute;cifications peuvent &ecirc;tre modifi&eacute;es sans pr&eacute;avis.
Contr&ocirc;leurs d'axes
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