Variateur de fréquence IMPULSE®•G+/VG+ Série 4
Guide de démarrage rapide
VUE D’ENSEMBLE
Étape 2
Étape 3
La procédure suivante complète la documentation disponible pour le
variateur de fréquence IMPULSE•G+/VG+ Série 4 (VFD). Elle guidera
l’utilisateur dans l’installation et la configuration correctes du système.
Avant d’utiliser l’équipement commandé par VFD, l’opérateur doit lire le
manuel d’utilisation de la machine de levage, doit être formé et connaître
tous les dangers liés à la manœuvre de grues, de treuils ou de dispositifs
de levage.
Schéma de câblage type
Carte de feedback d’encodeur PG-X3 et câblage de
l’encodeur (IMPULSE•VG+ série 4 seulement)
Protecon de
circuit de
dérivaon
et seconneur
Sorties
Réacteur de
ligne (opon)
+1
+2
+3
-
B1
Moteur
L1
R/L1
L2
S/L2
L3
T/L3
X1
X2
120 VAC*
24 VAC*
42-48 VAC*
X2
X2
X2
X2
U/T1
Alimentaon
triphasée
50/60 Hz
AVANT/HAUT
ULS2
ARRIÈRE/BAS
LLS2
V/T2
VITESSE2
S4 MFDI 4
S5 MFDI 5
VITESSE4
S6 MFDI 6
S7 MFDI 7
MICRO VITESSE
PG
BZ+
ZIP
IG
FE
Câble
de masse
Ground Lead
a+
a-
bE(G)
z-
2k:
A1 Entrée analogique mulfoncon 1
-10 à +10 VDC, 0 à +10 VDC (20 KΩ)
A2 Entrée analogique mulfoncon 2
-10 à +10 VDC, 0 à +10 VDC (20 KΩ)
4 à 20 mA (250 kΩ)
A3 Entrée analogique mulfoncon 3
-10 à +10 VDC, 0 à +10 VDC (20 kΩ) PTC
Entrée d'impulsion mulfoncon RP
0 à 32 kHz
AC
MA
250 VAC/300 VDC, 30 A
-V -10,5 VDC +/-10%, 20 mA
X1A X1
Dessous
MC
M0
M1
Contacteur
de freinage
M2
M3
Contacteur
de freinage
M5
M6
+3
Communicaons
Modbus RTU
RS-485/422
115,2 kbps max.
L'emplacement des
bornes de bus DC
varie selon le modèle.
Résistance
terminale
120:
R+
R-
E(G)
IG
Sore analogique mulfoncon 1 FM
+
-
Sore analogique mulfoncon 2 AM
+
-
Sores analogiques
mulfoncon 1-2
0 à +/-10 VDC, 2 mA
4-20 mA (FM seulement)
Sore d'impulsion mulfoncon
0 à 32 kHZ, 9VDC à 3k Ω
Précision de 0/-5 %
Sore de train d'impulsion mulfoncon MP
AC
(W/T3)
(R/L1)
(U/T1)
H2
Écran de disposif électronique de sécurité
(V/T2)
(S/L2)
Commande de
sécurité (opon)
H1
Carte optionnelle PG-X3
A – Bornier TB1
B – Borne de masse (trou d'installation)
C – Cavalier pour tension d'alimentation PG (CN3)
D – Bornier TB2
E – Numéro de modèle
F – Trou d'installation
G – Connecteur (CN5)
Contacteur d'alarme
Interrupteur DIP S2
S+
S-
X2
MB
Sores numériques
mulfoncon 2-4
+V +10,5 VDC +/-10%, 20mA
AVERTISSEMENT: NE BRANCHER AUCUNE DES
BORNES SUIVANTES À LA TERRE
(T/L3)
– Connecteur CN5-C
– Connecteur CN5-B
– Connecteur CN5-A
– Borne de masse du variateur (FE)
– Insérer le connecteur CN5 ici
– Carte optionnelle
– Vis de fixation
– Masse de câble d'alimentation
– Utiliser une pince coupante pour
créer une ouverture pour les câbles
J – Couvercle avant
K – Clavier numérique
L – Cache-bornes
z+
AVERTISSEMENT: NE PAS BRANCHER LES BORNES
SUIVANTES À LA TERRE.
+2
A
B
C
D
E
F
G
H
I
b+
S8 MFDI 8
DÉFAUT EXT
La Figure 1 représente les raccordements électriques pour la puissance
d’entrée et les bornes du moteur sur le VFD IMPULSE•G+/VG+ Série 4.
Effectuer les raccordements appropriés avec l’équipement hors tension.
Suivre de bonnes pratiques de câblage et respecter tous les codes
électriques en vigueur. S’assurer que l’équipement est correctement relié
à la terre, comme indiqué.
+1
IM
A-
VITESSE5
B2
Installation de carte optionnelle
Cette carte optionnelle peut être insérée dans le connecteur CN5-C (supérieur) situé sur le
tableau de commande du variateur.
A+
S1 MFDI 1
S3 MFDI 3
Dans cette étape, la carte de feedback d’encodeur PG-X3 est installée. L’équipement
étant HORS TENSION, installer la carte PG-X3 comme illustré ci-dessous. Veiller à
suivre de bonnes pratiques de câblage et respecter tous les codes en vigueur.
S’assurer que la carte de feedback est correctement reliée à la masse, comme
indiqué dans l’élément H ci-dessous.
W/T3
Commun***
Commun***
Commun***
Commun***
S2 MFDI 2
VITESSE3
B1
T1
T2
T3
B+
Étape 1
Raccordement du moteur et de
l’alimentation secteur
Réacteur de
ligne (opon)
B2
PG-X3 (VG+ Série 4 seulement)
Lors de l’installation du système, veiller à suivre de bonnes pratiques de
câblage et respecter tous les codes électriques en vigueur. S’assurer que
le montage de tous les composants est sécurisé et que l’environnement, à
savoir une humidité excessive, une ventilation insuffisante, etc. ne risque
pas de dégrader pas le système.
Lire attentivement ce document avant de commencer l’installation.
Consulter le manuel technique disponible à :
www.columbusmckinnon.com/magnetek.
Freinage dynamique**
Entrées
Entrées numériques
DANGER ! PRÉSENCE DE TENSIONS DANGEREUSES
LORSQUE LE VFD EST ACTIVÉ. Un câblage incorrect peut
causer des blessures et endommager l’équipement. Avant de
mettre le IMPULSE•G+/VG+ Série 4 sous tension, s’assurer
que tous les couvercles de protection sont fixés et que tout le
câblage est bien raccordé. Après avoir mis l’équipement hors
tension, attendre au moins 5 minutes que l’indicateur de
charge s’éteigne complètement avant de toucher le câblage,
les circuits imprimés ou les composants.
Cette étape montre un schéma de câblage type et les points de raccordement pour le VFD
IMPULSE•G+/VG+ Série 4. Le câblage doit être effectué exclusivement par du personnel formé et
autorisé lorsque le VFD est hors tension.
Alimentation de l’encodeur
(max. 200 mA)
Sélection de la puissance de
l’encodeur
Alimentation (IP + IG TB2)
avec cavalier CN3.
Raccordement de l’encodeur
Il est nécessaire d’utiliser un encodeur en
quadrature différentiel dans le mode de
contrôle vectoriel de flux
(A01-02 = 3).
DM-
IP IG
HC
Relier à la masse du châssis
Protection
d'entrée
(fusible ou
disjoncteur)
Pour changer le
sens de rotation
du moteur,
permuter deux
des trois
câbles du
moteur.
(voir Étape 2).
IMPORTANT : Vérifier l'alimentation de
IMPORTANT: Verify Encoder
l'encodeur
Power Supply Rating
Relier le
cadre à
la masse
Utiliser L1, L2, L3 Moteur à induction Ø3
pour puissance
d'entrée Ø3
* Nécessite une carte d'interface oponnelle 120 VAC, 42-48 VAC ou 24 VAC. 24 VDC est aussi disponible.
** Régler L088-55 sur 0 pour l'ulisaon d'une opon de freinage dynamique externe.
La résistance est reliée à B1 et B2. CDBR est relié à - et +3.
*** La carte d'interface 24 VDC a des bornes SN, SC et SP au lieu de X2.
SG a+ a- b+ b-
z+ z+
TB1
Valeur
par défaut
Default
L1 L2 L3
Utiliser L1, L2
pour puissance
d'entrée Ø1
Bornes PG-X3
TB2
DM+
Alimentation
encodeur
A+ A- B+ B- Z+ Z-
+
SD FE
Signaux encodeur
PG
(nécessaire pour le contrôle
vectoriel de flux)
Câblage de l’encodeur PG-X3
N49 W13650 Campbell Drive
Menomonee Falls, WI 53051
Téléphone : 262.783.3500
N° vert téléphone : 800.288.8178
Pour toutes questions concernant l’entretien ou des informations techniques, contactez :
1.866.MAG.SERV (1.866.624.7378)
[email protected]
Hors des États-Unis et du Canada, appeler le 1.262.783.3500, appuyer sur 3
www.columbusmckinnon.com/magnetek
IMPULSE·G+/VG+ Series 4 Quick Start Guide French
144-27580 R1
Août 2020 © Copyright 2020 Magnetek
Variateur de fréquence IMPULSE®•G+/VG+ Série 4
Guide de démarrage rapide
Étape 4
Étape 5
Modification des paramètres et contrôle
Sélection d’une méthode de contrôle
Cette étape montre comment accéder à un paramètre et le modifier et comment
contrôler les signaux tels que la fréquence de sortie et le courant du moteur.
Cette étape explique les réglages de méthodes de contrôle disponibles.
S’assurer que tous les couvercles de protection ont été réinstallés et fixés et que
l’équipement est sous tension. NE PAS FAIRE TOURNER LE MOTEUR.
Accès au menu de paramètres et modification des
paramètres
Appuyer sur
paramètres.
jusqu’à ce que le clavier numérique affiche le menu des
V/f :
Régler le paramètre A01-02 = 0 (V/f).
Ce réglage n’est disponible que pour les variateurs IMPULSE•G+ Série 4 et est
recommandé pour la plupart des applications de déplacement et de levage à frein de
charge mécanique.
Vectoriel en boucle ouverte :
Régler le paramètre A01-02 = 1 (Vectoriel en boucle ouverte).
Ce réglage n’est disponible que pour les variateurs IMPULSE•G+ Série 4 et est
recommandé pour les applications de déplacement et de levage à frein de charge
mécanique exigeant un réglage plus précis de la vitesse ou une limite de couple.
Vectoriel de flux :
Régler le paramètre A01-02 = 3 (Vectoriel de flux).
Ce réglage n’est disponible que pour les variateurs IMPULSE•VG+ Série 4 et est verrouillé
sur ce réglage. Il est recommandé pour les applications de levage sans frein de charge et
nécessite un feedback d’encodeur.
Sélectionner le chiffre
Sélectionner acc./déc.
Cette étape explique comment configurer le VFD pour une application de levage ou de
déplacement.
Levage (avec frein de charge mécanique) :
Régler le paramètre A01-03 = 1 (levage standard)
Ce réglage n’est pas disponible pour les variateurs IMPULSE•VG+ Série 4.
Passer en mode Édition
Modifier la valeur
Contrôle de la fréquence du moteur et du courant du moteur
État de mise sous tension du clavier
numérique
La fréquence de sortie et le courant du moteur peuvent être contrôlés
simultanément.
Utiliser
pour sélectionner l’écran.
Chiffres
clignotants
.
Pour l’Europe : Entrer la puissance du moteur en kW
Pour les États-Unis : Entrer la puissance du moteur en HP
Chiffre clignotant
pour sélectionner le chiffre à modifier et utiliser
pour régler la
pour enregistrer.
Appuyer sur
pour sélectionner le paramètre suivant et suivre la procédure décrite
plus haut pour régler sa valeur.
T01-03 Tension nominale (ex. 230 V, 460 V)
T01-04 Courant nominal (ex. 22,0 A)
T01-05 Fréquence nominale (ex. 60.0 Hz)
T01-06 Nombre de pôles (ex. 4 pôles)
T01-07 Régime nominal (ex. 1750 tr/min)
Étape 7
Appuyer sur la touche RUN pour commencer le réglage automatique.
T01-09 Courant à vide (ex. 5,0 A)
Sélection d’une référence de vitesse
2 vitesses multiniveaux : A01-04 = 0
3 vitesses multiniveaux : A01-04 = 1
5 vitesses multiniveaux : A01-04 = 2
2 niveaux à variation continue : A01-04 = 3
3 niveaux à variation continue: A01-04 = 4
Analogique unipolaire : A01-04 = 5
Analogique bipolaire : A01-04 = 6
Communications industrielles : A01-04 = 7
Communications RS485 : A01-04 = 8
AVERTISSEMENT ! RISQUE DE MOUVEMENT SOUDAIN. Le
moteur tournera pendant un réglage automatique standard.
AVERTISSEMENT ! RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE. Une
tension élevée est fournie au moteur pendant l’exécution du
réglage automatique. Ne pas toucher le moteur pendant le
réglage automatique.
Étape 8
pour sélectionner le signal de contrôle.
Fréquence de sortie U1-02
NOTE : Consulter le manuel technique pour accéder aux autres écrans du variateur.
N49 W13650 Campbell Drive
Menomonee Falls, WI 53051
Téléphone : 262.783.3500
N° vert téléphone : 800.288.8178
puissance nominale du moteur. Appuyer ensuite sur
T01-10 Glissement nominal du moteur (ex. 2.90 Hz)
NOTE : Les réglages de vitesse par défaut seront automatiquement appliqués par X-Press
Programming™. Consulter le manuel technique pour plus de détails et des instructions de
câblage.
Appuyer ensuite sur
jusqu’à ce que le clavier numérique affiche le paramètre T01-02 de
NOTE : Un réglage automatique est recommandé lorsque le mouvement de levage sans
frein de charge est utilisé.
d’autres signaux, appuyer une fois sur
.
Appuyer sur
T01-08 Impulsions par tour de l’encodeur (ex. 1024 PPR)
Cette étape indique les réglages de référence de vitesse.
puis appuyer sur
Contrôle vectoriel en boucle ouverte ou vectoriel de flux :
Découpler le moteur de la charge et desserrer le frein.
Régler T01-01 = 0 (réglage standard)
Levage (sans frein de charge) :
Régler le paramètre A01-03 = 2 (levage sans frein de charge).
Ce réglage n’est pas disponible pour les variateurs IMPULSE•G+ Série 4
Pour contrôler individuellement la fréquence de sortie et le courant du moteur ou
,
.
V/f :
Régler T01-01 = 2 (résistance term.)
valeur, puis appuyer sur
Déplacement :
Régler le paramètre A01-03 = 0 (déplacement).
Enregistrer la nouvelle valeur
jusqu’à ce que le clavier numérique affiche le menu
Auto-Tuning. Appuyer ensuite sur
Appuyer sur
Sélection d’un mouvement
Aller au chiffre suivant
Appuyer sur
NOTE : Un réglage automatique est recommandé lorsque les méthodes de contrôle vectoriel
en boucle ouverte ou vectoriel de flux sont utilisées.
Étape 6
Sélectionner acc./déc.
Dans cette étape, le variateur IMPULSE•G+/VG+ Série 4 est
configuré pour l’utilisation avec le moteur.S’assurer que tous les
couvercles de protection ont été réinstallés et fixés, puis mettre le
VFD sous tension. NE PAS FAIRE TOURNER LE MOTEUR.
Réglage automatique (Auto-Tuning) avec le moteur
Pour toutes questions concernant l’entretien ou des informations techniques, contactez :
1.866.MAG.SERV (1.866.624.7378)
[email protected]
Hors des États-Unis et du Canada, appeler le 1.262.783.3500, appuyer sur 3
www.columbusmckinnon.com/magnetek
IMPULSE·G+/VG+ Series 4 Quick Start Guide French
144-27580 R1
Août 2020 © Copyright 2020 Magnetek
Variateur de fréquence IMPULSE®•G+/VG+ Série 4
Guide de démarrage rapide
Appuyer ensuite sur
sur le clavier numérique. Le IMPULSE•G+/VG+ Série 4 lance
alors la procédure de réglage automatique. L’afficheur indique le message “Tune
Successful“ lorsque la procédure de réglage automatique est effectuée avec succès.
Consulter le manuel technique ou répéter la procédure si l’afficheur indique un message
d’erreur.
Étape 9
Foire aux questions
Paramètres de démarrage rapide
Question : Comment réinitialiser le variateur aux paramètres
d’usine par défaut ?
Réponse: Aller au paramètre A01-05 et entrer 1110.
Le tableau suivant indique les paramètres couramment utilisés ainsi qu’une foire aux questions.
Consulter l’étape 4 pour une explication détaillée de la procédure de modification des paramètres.
Sens de l’encodeur
Vérifier l’écran de régime moteur U01-05 tout en
tournant le moteur manuellement vers l’avant
(sens horaire). Si le signe affiché est négatif,
mettre le variateur hors tension, attendre au
moins cinq minutes que l’indicateur de
charge s’éteigne complètement, puis permuter
les fils A+ et A- de l’encodeur sur la carte PG-X3.
Mettre ensuite le variateur sous tension et
répéter cet essai. En alternative, inverser le sens
de l’encodeur avec le paramètre F01-02.
Paramètre
Description
Réglages
A01-01
Niveau d’accès
0 = Opération
1 = Utilisateur
2 = Avancé
0 = V/f
* Réglage automatique
2 = Vectoriel en boucle ouverte*
recommandé
3 = Vectoriel de flux*
0 = Déplacement
1 = Levage avec frein de charge (G+
seulement)
2 = Levage sans frein de charge (VG+
seulement)
4 = Braketronic
0 = Deux vitesses multiniveaux
1 = Trois vitesses multiniveaux
2 = Cinq vitesses multiniveaux
3 = Deux niveaux à variation continue
4 = Trois niveaux à variation continue
5 = Analogique unipolaire (0-10 VDC,
4-20 mA)
6 = Analogique bipolaire (-10 -/+ 10 VDC)
7 = Communications industrielles
8 = Communications RS485
0.00 - 150.00 Hz
Limité par E01-04
A01-02
Méthode de
contrôle
A01-03
Mouvement
A01-04
Référence de
vitesse
B01-01 - B01-16
B05-01
B05-02
E01-01
E02-01
H01-xx
H02-xx
H03-xx
H04-xx
N49 W13650 Campbell Drive
Menomonee Falls, WI 53051
Téléphone : 262.783.3500
N° vert téléphone : 800.288.8178
Références de
vitesse
Temps
d’accélération
Temps de
décélération
Tension d’entrée
Commentaires
0,0 - 25,5 secondes
0,0 - 25,5 secondes
155 - 255 VAC (modèles 230 VAC)
310 - 510 VAC (modèles 460 VAC)
446 - 733 VAC (modèles 575 VAC)
Selon la configuration de O02-04
FLA nominal du
moteur
Entrées numériques
Sorties numériques
Consulter les options dans le manuel
Entrées
technique
analogiques
Sorties analogiques
Pour toutes questions concernant l’entretien ou des informations techniques, contactez :
1.866.MAG.SERV (1.866.624.7378)
[email protected]
Hors des États-Unis et du Canada, appeler le 1.262.783.3500, appuyer sur 3
Tension de secteur
Voir la plaque signalétique du
moteur
Bornes S1 - S8
Bornes M0-M1, M2-M3, M5-M6
Bornes A1, A2, A3
Question : Comment régler le temps nécessaire au
mouvement pour accélérer ou ralentir ?
Réponse : Régler le paramètre du temps d’accélération B05-01
et le paramètre du temps de décélération B05-02.
Question : Comment éviter que le variateur se déclenche sur
un défaut OV (surtension) pendant que le moteur décélère ?
Réponse: Augmenter le paramètre du temps de décélération
B05-02 et vérifier la résistance de freinage.
Question : Comment éviter que le variateur se déclenche sur
un défaut OL1 (surcharge) pendant que le moteur décélère ?
Réponse: Vérifier le paramètre de courant nominal du moteur
E02-01 et le paramètre de temps de protection contre les
surcharges du moteur L01-02.
Question : Comment faire tourner le moteur à un régime
supérieur au régime moteur de base ?
Réponse: Augmenter la valeur du paramètre E01-04 de
fréquence maximum.
Vérifier que le moteur et le système le permettent.
Question : Comment modifier le sens du moteur sans modifier
les câbles du moteur ?
Réponse : Régler le paramètre B03-04 sur 1 (permuter les
phases).
Question : Que faire lorsque le variateur détecte une
défaillance du frein et affiche un défaut BE6 ou BE8 ?
Réponse : Ne pas mettre l’équipement hors tension ! Abaisser
la charge sur le sol et examiner les freins.
Question : Dans une application de levage IMPULSE•VG+
Série 4, pourquoi le frein reste temporairement ouvert à la fin
d’une course ?
Réponse : Cette fonction est appelée flottement de charge et
réduit l’usure sur les freins. Voir le paramètre C08-10 pour
régler la durée.
Question : Où trouver des informations de dépannage
concernant les défauts et les alarmes ?
Réponse : Consulter le manuel technique.
Bornes AM, FM
www.columbusmckinnon.com/magnetek
IMPULSE·G+/VG+ Series 4 Quick Start Guide French
144-27580 R1
Août 2020 © Copyright 2020 Magnetek
">
