Variateur de fréquence IMPULSE®•G+/VG+ Série 4 Guide de démarrage rapide VUE D’ENSEMBLE Étape 2 Étape 3 La procédure suivante complète la documentation disponible pour le variateur de fréquence IMPULSE•G+/VG+ Série 4 (VFD). Elle guidera l’utilisateur dans l’installation et la configuration correctes du système. Avant d’utiliser l’équipement commandé par VFD, l’opérateur doit lire le manuel d’utilisation de la machine de levage, doit être formé et connaître tous les dangers liés à la manœuvre de grues, de treuils ou de dispositifs de levage. Schéma de câblage type Carte de feedback d’encodeur PG-X3 et câblage de l’encodeur (IMPULSE•VG+ série 4 seulement) Protecon de circuit de dérivaon et seconneur Sorties Réacteur de ligne (opon) +1 +2 +3 - B1 Moteur L1 R/L1 L2 S/L2 L3 T/L3 X1 X2 120 VAC* 24 VAC* 42-48 VAC* X2 X2 X2 X2 U/T1 Alimentaon triphasée 50/60 Hz AVANT/HAUT ULS2 ARRIÈRE/BAS LLS2 V/T2 VITESSE2 S4 MFDI 4 S5 MFDI 5 VITESSE4 S6 MFDI 6 S7 MFDI 7 MICRO VITESSE PG BZ+ ZIP IG FE Câble de masse Ground Lead a+ a- bE(G) z- 2k: A1 Entrée analogique mulfoncon 1 -10 à +10 VDC, 0 à +10 VDC (20 KΩ) A2 Entrée analogique mulfoncon 2 -10 à +10 VDC, 0 à +10 VDC (20 KΩ) 4 à 20 mA (250 kΩ) A3 Entrée analogique mulfoncon 3 -10 à +10 VDC, 0 à +10 VDC (20 kΩ) PTC Entrée d'impulsion mulfoncon RP 0 à 32 kHz AC MA 250 VAC/300 VDC, 30 A -V -10,5 VDC +/-10%, 20 mA X1A X1 Dessous MC M0 M1 Contacteur de freinage M2 M3 Contacteur de freinage M5 M6 +3 Communicaons Modbus RTU RS-485/422 115,2 kbps max. L'emplacement des bornes de bus DC varie selon le modèle. Résistance terminale 120: R+ R- E(G) IG Sore analogique mulfoncon 1 FM + - Sore analogique mulfoncon 2 AM + - Sores analogiques mulfoncon 1-2 0 à +/-10 VDC, 2 mA 4-20 mA (FM seulement) Sore d'impulsion mulfoncon 0 à 32 kHZ, 9VDC à 3k Ω Précision de 0/-5 % Sore de train d'impulsion mulfoncon MP AC (W/T3) (R/L1) (U/T1) H2 Écran de disposif électronique de sécurité (V/T2) (S/L2) Commande de sécurité (opon) H1 Carte optionnelle PG-X3 A – Bornier TB1 B – Borne de masse (trou d'installation) C – Cavalier pour tension d'alimentation PG (CN3) D – Bornier TB2 E – Numéro de modèle F – Trou d'installation G – Connecteur (CN5) Contacteur d'alarme Interrupteur DIP S2 S+ S- X2 MB Sores numériques mulfoncon 2-4 +V +10,5 VDC +/-10%, 20mA AVERTISSEMENT: NE BRANCHER AUCUNE DES BORNES SUIVANTES À LA TERRE (T/L3) – Connecteur CN5-C – Connecteur CN5-B – Connecteur CN5-A – Borne de masse du variateur (FE) – Insérer le connecteur CN5 ici – Carte optionnelle – Vis de fixation – Masse de câble d'alimentation – Utiliser une pince coupante pour créer une ouverture pour les câbles J – Couvercle avant K – Clavier numérique L – Cache-bornes z+ AVERTISSEMENT: NE PAS BRANCHER LES BORNES SUIVANTES À LA TERRE. +2 A B C D E F G H I b+ S8 MFDI 8 DÉFAUT EXT La Figure 1 représente les raccordements électriques pour la puissance d’entrée et les bornes du moteur sur le VFD IMPULSE•G+/VG+ Série 4. Effectuer les raccordements appropriés avec l’équipement hors tension. Suivre de bonnes pratiques de câblage et respecter tous les codes électriques en vigueur. S’assurer que l’équipement est correctement relié à la terre, comme indiqué. +1 IM A- VITESSE5 B2 Installation de carte optionnelle Cette carte optionnelle peut être insérée dans le connecteur CN5-C (supérieur) situé sur le tableau de commande du variateur. A+ S1 MFDI 1 S3 MFDI 3 Dans cette étape, la carte de feedback d’encodeur PG-X3 est installée. L’équipement étant HORS TENSION, installer la carte PG-X3 comme illustré ci-dessous. Veiller à suivre de bonnes pratiques de câblage et respecter tous les codes en vigueur. S’assurer que la carte de feedback est correctement reliée à la masse, comme indiqué dans l’élément H ci-dessous. W/T3 Commun*** Commun*** Commun*** Commun*** S2 MFDI 2 VITESSE3 B1 T1 T2 T3 B+ Étape 1 Raccordement du moteur et de l’alimentation secteur Réacteur de ligne (opon) B2 PG-X3 (VG+ Série 4 seulement) Lors de l’installation du système, veiller à suivre de bonnes pratiques de câblage et respecter tous les codes électriques en vigueur. S’assurer que le montage de tous les composants est sécurisé et que l’environnement, à savoir une humidité excessive, une ventilation insuffisante, etc. ne risque pas de dégrader pas le système. Lire attentivement ce document avant de commencer l’installation. Consulter le manuel technique disponible à : www.columbusmckinnon.com/magnetek. Freinage dynamique** Entrées Entrées numériques DANGER ! PRÉSENCE DE TENSIONS DANGEREUSES LORSQUE LE VFD EST ACTIVÉ. Un câblage incorrect peut causer des blessures et endommager l’équipement. Avant de mettre le IMPULSE•G+/VG+ Série 4 sous tension, s’assurer que tous les couvercles de protection sont fixés et que tout le câblage est bien raccordé. Après avoir mis l’équipement hors tension, attendre au moins 5 minutes que l’indicateur de charge s’éteigne complètement avant de toucher le câblage, les circuits imprimés ou les composants. Cette étape montre un schéma de câblage type et les points de raccordement pour le VFD IMPULSE•G+/VG+ Série 4. Le câblage doit être effectué exclusivement par du personnel formé et autorisé lorsque le VFD est hors tension. Alimentation de l’encodeur (max. 200 mA) Sélection de la puissance de l’encodeur Alimentation (IP + IG TB2) avec cavalier CN3. Raccordement de l’encodeur Il est nécessaire d’utiliser un encodeur en quadrature différentiel dans le mode de contrôle vectoriel de flux (A01-02 = 3). DM- IP IG HC Relier à la masse du châssis Protection d'entrée (fusible ou disjoncteur) Pour changer le sens de rotation du moteur, permuter deux des trois câbles du moteur. (voir Étape 2). IMPORTANT : Vérifier l'alimentation de IMPORTANT: Verify Encoder l'encodeur Power Supply Rating Relier le cadre à la masse Utiliser L1, L2, L3 Moteur à induction Ø3 pour puissance d'entrée Ø3 * Nécessite une carte d'interface oponnelle 120 VAC, 42-48 VAC ou 24 VAC. 24 VDC est aussi disponible. ** Régler L088-55 sur 0 pour l'ulisaon d'une opon de freinage dynamique externe. La résistance est reliée à B1 et B2. CDBR est relié à - et +3. *** La carte d'interface 24 VDC a des bornes SN, SC et SP au lieu de X2. SG a+ a- b+ b- z+ z+ TB1 Valeur par défaut Default L1 L2 L3 Utiliser L1, L2 pour puissance d'entrée Ø1 Bornes PG-X3 TB2 DM+ Alimentation encodeur A+ A- B+ B- Z+ Z- + SD FE Signaux encodeur PG (nécessaire pour le contrôle vectoriel de flux) Câblage de l’encodeur PG-X3 N49 W13650 Campbell Drive Menomonee Falls, WI 53051 Téléphone : 262.783.3500 N° vert téléphone : 800.288.8178 Pour toutes questions concernant l’entretien ou des informations techniques, contactez : 1.866.MAG.SERV (1.866.624.7378) [email protected] Hors des États-Unis et du Canada, appeler le 1.262.783.3500, appuyer sur 3 www.columbusmckinnon.com/magnetek IMPULSE·G+/VG+ Series 4 Quick Start Guide French 144-27580 R1 Août 2020 © Copyright 2020 Magnetek Variateur de fréquence IMPULSE®•G+/VG+ Série 4 Guide de démarrage rapide Étape 4 Étape 5 Modification des paramètres et contrôle Sélection d’une méthode de contrôle Cette étape montre comment accéder à un paramètre et le modifier et comment contrôler les signaux tels que la fréquence de sortie et le courant du moteur. Cette étape explique les réglages de méthodes de contrôle disponibles. S’assurer que tous les couvercles de protection ont été réinstallés et fixés et que l’équipement est sous tension. NE PAS FAIRE TOURNER LE MOTEUR. Accès au menu de paramètres et modification des paramètres Appuyer sur paramètres. jusqu’à ce que le clavier numérique affiche le menu des V/f : Régler le paramètre A01-02 = 0 (V/f). Ce réglage n’est disponible que pour les variateurs IMPULSE•G+ Série 4 et est recommandé pour la plupart des applications de déplacement et de levage à frein de charge mécanique. Vectoriel en boucle ouverte : Régler le paramètre A01-02 = 1 (Vectoriel en boucle ouverte). Ce réglage n’est disponible que pour les variateurs IMPULSE•G+ Série 4 et est recommandé pour les applications de déplacement et de levage à frein de charge mécanique exigeant un réglage plus précis de la vitesse ou une limite de couple. Vectoriel de flux : Régler le paramètre A01-02 = 3 (Vectoriel de flux). Ce réglage n’est disponible que pour les variateurs IMPULSE•VG+ Série 4 et est verrouillé sur ce réglage. Il est recommandé pour les applications de levage sans frein de charge et nécessite un feedback d’encodeur. Sélectionner le chiffre Sélectionner acc./déc. Cette étape explique comment configurer le VFD pour une application de levage ou de déplacement. Levage (avec frein de charge mécanique) : Régler le paramètre A01-03 = 1 (levage standard) Ce réglage n’est pas disponible pour les variateurs IMPULSE•VG+ Série 4. Passer en mode Édition Modifier la valeur Contrôle de la fréquence du moteur et du courant du moteur État de mise sous tension du clavier numérique La fréquence de sortie et le courant du moteur peuvent être contrôlés simultanément. Utiliser pour sélectionner l’écran. Chiffres clignotants . Pour l’Europe : Entrer la puissance du moteur en kW Pour les États-Unis : Entrer la puissance du moteur en HP Chiffre clignotant pour sélectionner le chiffre à modifier et utiliser pour régler la pour enregistrer. Appuyer sur pour sélectionner le paramètre suivant et suivre la procédure décrite plus haut pour régler sa valeur. T01-03 Tension nominale (ex. 230 V, 460 V) T01-04 Courant nominal (ex. 22,0 A) T01-05 Fréquence nominale (ex. 60.0 Hz) T01-06 Nombre de pôles (ex. 4 pôles) T01-07 Régime nominal (ex. 1750 tr/min) Étape 7 Appuyer sur la touche RUN pour commencer le réglage automatique. T01-09 Courant à vide (ex. 5,0 A) Sélection d’une référence de vitesse 2 vitesses multiniveaux : A01-04 = 0 3 vitesses multiniveaux : A01-04 = 1 5 vitesses multiniveaux : A01-04 = 2 2 niveaux à variation continue : A01-04 = 3 3 niveaux à variation continue: A01-04 = 4 Analogique unipolaire : A01-04 = 5 Analogique bipolaire : A01-04 = 6 Communications industrielles : A01-04 = 7 Communications RS485 : A01-04 = 8 AVERTISSEMENT ! RISQUE DE MOUVEMENT SOUDAIN. Le moteur tournera pendant un réglage automatique standard. AVERTISSEMENT ! RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE. Une tension élevée est fournie au moteur pendant l’exécution du réglage automatique. Ne pas toucher le moteur pendant le réglage automatique. Étape 8 pour sélectionner le signal de contrôle. Fréquence de sortie U1-02 NOTE : Consulter le manuel technique pour accéder aux autres écrans du variateur. N49 W13650 Campbell Drive Menomonee Falls, WI 53051 Téléphone : 262.783.3500 N° vert téléphone : 800.288.8178 puissance nominale du moteur. Appuyer ensuite sur T01-10 Glissement nominal du moteur (ex. 2.90 Hz) NOTE : Les réglages de vitesse par défaut seront automatiquement appliqués par X-Press Programming™. Consulter le manuel technique pour plus de détails et des instructions de câblage. Appuyer ensuite sur jusqu’à ce que le clavier numérique affiche le paramètre T01-02 de NOTE : Un réglage automatique est recommandé lorsque le mouvement de levage sans frein de charge est utilisé. d’autres signaux, appuyer une fois sur . Appuyer sur T01-08 Impulsions par tour de l’encodeur (ex. 1024 PPR) Cette étape indique les réglages de référence de vitesse. puis appuyer sur Contrôle vectoriel en boucle ouverte ou vectoriel de flux : Découpler le moteur de la charge et desserrer le frein. Régler T01-01 = 0 (réglage standard) Levage (sans frein de charge) : Régler le paramètre A01-03 = 2 (levage sans frein de charge). Ce réglage n’est pas disponible pour les variateurs IMPULSE•G+ Série 4 Pour contrôler individuellement la fréquence de sortie et le courant du moteur ou , . V/f : Régler T01-01 = 2 (résistance term.) valeur, puis appuyer sur Déplacement : Régler le paramètre A01-03 = 0 (déplacement). Enregistrer la nouvelle valeur jusqu’à ce que le clavier numérique affiche le menu Auto-Tuning. Appuyer ensuite sur Appuyer sur Sélection d’un mouvement Aller au chiffre suivant Appuyer sur NOTE : Un réglage automatique est recommandé lorsque les méthodes de contrôle vectoriel en boucle ouverte ou vectoriel de flux sont utilisées. Étape 6 Sélectionner acc./déc. Dans cette étape, le variateur IMPULSE•G+/VG+ Série 4 est configuré pour l’utilisation avec le moteur.S’assurer que tous les couvercles de protection ont été réinstallés et fixés, puis mettre le VFD sous tension. NE PAS FAIRE TOURNER LE MOTEUR. Réglage automatique (Auto-Tuning) avec le moteur Pour toutes questions concernant l’entretien ou des informations techniques, contactez : 1.866.MAG.SERV (1.866.624.7378) [email protected] Hors des États-Unis et du Canada, appeler le 1.262.783.3500, appuyer sur 3 www.columbusmckinnon.com/magnetek IMPULSE·G+/VG+ Series 4 Quick Start Guide French 144-27580 R1 Août 2020 © Copyright 2020 Magnetek Variateur de fréquence IMPULSE®•G+/VG+ Série 4 Guide de démarrage rapide Appuyer ensuite sur sur le clavier numérique. Le IMPULSE•G+/VG+ Série 4 lance alors la procédure de réglage automatique. L’afficheur indique le message “Tune Successful“ lorsque la procédure de réglage automatique est effectuée avec succès. Consulter le manuel technique ou répéter la procédure si l’afficheur indique un message d’erreur. Étape 9 Foire aux questions Paramètres de démarrage rapide Question : Comment réinitialiser le variateur aux paramètres d’usine par défaut ? Réponse: Aller au paramètre A01-05 et entrer 1110. Le tableau suivant indique les paramètres couramment utilisés ainsi qu’une foire aux questions. Consulter l’étape 4 pour une explication détaillée de la procédure de modification des paramètres. Sens de l’encodeur Vérifier l’écran de régime moteur U01-05 tout en tournant le moteur manuellement vers l’avant (sens horaire). Si le signe affiché est négatif, mettre le variateur hors tension, attendre au moins cinq minutes que l’indicateur de charge s’éteigne complètement, puis permuter les fils A+ et A- de l’encodeur sur la carte PG-X3. Mettre ensuite le variateur sous tension et répéter cet essai. En alternative, inverser le sens de l’encodeur avec le paramètre F01-02. Paramètre Description Réglages A01-01 Niveau d’accès 0 = Opération 1 = Utilisateur 2 = Avancé 0 = V/f * Réglage automatique 2 = Vectoriel en boucle ouverte* recommandé 3 = Vectoriel de flux* 0 = Déplacement 1 = Levage avec frein de charge (G+ seulement) 2 = Levage sans frein de charge (VG+ seulement) 4 = Braketronic 0 = Deux vitesses multiniveaux 1 = Trois vitesses multiniveaux 2 = Cinq vitesses multiniveaux 3 = Deux niveaux à variation continue 4 = Trois niveaux à variation continue 5 = Analogique unipolaire (0-10 VDC, 4-20 mA) 6 = Analogique bipolaire (-10 -/+ 10 VDC) 7 = Communications industrielles 8 = Communications RS485 0.00 - 150.00 Hz Limité par E01-04 A01-02 Méthode de contrôle A01-03 Mouvement A01-04 Référence de vitesse B01-01 - B01-16 B05-01 B05-02 E01-01 E02-01 H01-xx H02-xx H03-xx H04-xx N49 W13650 Campbell Drive Menomonee Falls, WI 53051 Téléphone : 262.783.3500 N° vert téléphone : 800.288.8178 Références de vitesse Temps d’accélération Temps de décélération Tension d’entrée Commentaires 0,0 - 25,5 secondes 0,0 - 25,5 secondes 155 - 255 VAC (modèles 230 VAC) 310 - 510 VAC (modèles 460 VAC) 446 - 733 VAC (modèles 575 VAC) Selon la configuration de O02-04 FLA nominal du moteur Entrées numériques Sorties numériques Consulter les options dans le manuel Entrées technique analogiques Sorties analogiques Pour toutes questions concernant l’entretien ou des informations techniques, contactez : 1.866.MAG.SERV (1.866.624.7378) [email protected] Hors des États-Unis et du Canada, appeler le 1.262.783.3500, appuyer sur 3 Tension de secteur Voir la plaque signalétique du moteur Bornes S1 - S8 Bornes M0-M1, M2-M3, M5-M6 Bornes A1, A2, A3 Question : Comment régler le temps nécessaire au mouvement pour accélérer ou ralentir ? Réponse : Régler le paramètre du temps d’accélération B05-01 et le paramètre du temps de décélération B05-02. Question : Comment éviter que le variateur se déclenche sur un défaut OV (surtension) pendant que le moteur décélère ? Réponse: Augmenter le paramètre du temps de décélération B05-02 et vérifier la résistance de freinage. Question : Comment éviter que le variateur se déclenche sur un défaut OL1 (surcharge) pendant que le moteur décélère ? Réponse: Vérifier le paramètre de courant nominal du moteur E02-01 et le paramètre de temps de protection contre les surcharges du moteur L01-02. Question : Comment faire tourner le moteur à un régime supérieur au régime moteur de base ? Réponse: Augmenter la valeur du paramètre E01-04 de fréquence maximum. Vérifier que le moteur et le système le permettent. Question : Comment modifier le sens du moteur sans modifier les câbles du moteur ? Réponse : Régler le paramètre B03-04 sur 1 (permuter les phases). Question : Que faire lorsque le variateur détecte une défaillance du frein et affiche un défaut BE6 ou BE8 ? Réponse : Ne pas mettre l’équipement hors tension ! Abaisser la charge sur le sol et examiner les freins. Question : Dans une application de levage IMPULSE•VG+ Série 4, pourquoi le frein reste temporairement ouvert à la fin d’une course ? Réponse : Cette fonction est appelée flottement de charge et réduit l’usure sur les freins. Voir le paramètre C08-10 pour régler la durée. Question : Où trouver des informations de dépannage concernant les défauts et les alarmes ? Réponse : Consulter le manuel technique. Bornes AM, FM www.columbusmckinnon.com/magnetek IMPULSE·G+/VG+ Series 4 Quick Start Guide French 144-27580 R1 Août 2020 © Copyright 2020 Magnetek ">
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