INTELLIMODBUS Number : NR 1158 Revision : A INSTRUCTIONS DE MISE EN SERVICE Instructions de mise en service INTELLIMODBUS MODBUS RTU POUR INTELLI+ (Intelli+ 2801) Page 1/19 INTELLIMODBUS Number : NR 1158 Page 2/19 Revision : A Instructions de mise en service SOMMAIRE 1 INTRODUCTION 3 2 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 3 3 INTERFACE MODBUS 4 4 3.1 Description matériel 4 3.2 Type de câble 5 3.3 Raccordement du bus 5 3.4 Réglage 5 3.5 Indications sur l’état de la communication du bus 6 3.6 Alimentation de secours 6 3.7 Architecture du bus 6 COMMANDE, SIGNALISATION ET CONFIGURATION DU SERVOMOTEUR 8 4.1 Commande des vannes 8 4.2 Signalisation des vannes 10 4.3 Configuration du servomoteur 15 INTELLIMODBUS Number : NR 1158 Page 3/19 Revision : A Instructions de mise en service 1 INTRODUCTION Modbus RTU est un bus de terrain industriel qui permet de connecter des servomoteurs et d’autres périphériques (capteurs…) à un DCS (Distributed Control System ou encore Système Numérique de Contrôle-Commande (SNCC)) ou à un Automate Programmable Industriel (API). De nombreux servomoteurs et autres périphériques peuvent être connectés à ce bus de terrain à condition qu’ils soient équipés d’une interface Modbus compatible. L’interface Modbus RTU décrite dans ce document a été conçue spécialement pour les servomoteurs Bernard munis de contrôleurs INTELLI+. 2 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES - L’IntelliModbus se comporte comme un esclave par rapport au bus, il peut être commandé à partir d’une carte Modbus RTU maître : API, PC, DCS, cartes d’interfaces… de fournisseurs divers. - Type de support physique: RS-485. - Vitesse de communication configurable dans le menu BUS à 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57800, 115200 Bauds. - Parité configurable dans menu BUS sur ‘Pas de parité’, ‘Parité paire’ , ‘Parité impaire’. - Nombre maximal de maîtres et d’esclaves sur la ligne: 32 (247 avec des répéteurs). - Configuration de l'adresse esclave (1 à 247) par le menu BUS du servomoteur. - Codage des données binaire sur la ligne - Fonctions Modbus supportées: Fonction 3 et 4 : lecture de n mots Fonction 6 : écriture de 1 mot Fonction 16 : écriture de n mots - Le bus est isolé électriquement du réseau du servomoteur. - Conformité CE INTELLIMODBUS Number : NR 1158 Page 4/19 Revision : A Instructions de mise en service 3 INTERFACE MODBUS 3.1 Description matériel Le module Modbus “IntelliModbus” situé dans le servomoteur est connecté à la carte principale, l’INTELLI+. FPX : INTELLI+ Boitier Antidéflagrant Boite de raccordement INTELLIMODBUS Afficheur INTELLI+ Afficheur FPI : INTELLI+ Boitier étanche Boite de raccordement INTELLIMODBUS Contrôle local INTELLI+ Contrôle local INTELLIMODBUS Number : NR 1158 Page 5/19 Revision : A Instructions de mise en service 3.2 Type de câble Il faut utiliser exclusivement un câble blindé et à paire torsadée. Le câble Modbus doit être séparé d’au moins 20 cm des autres câbles. Il doit impérativement être branché à la terre. Il est également nécessaire de vérifier que tous les servomoteurs soient bien raccordés à la même terre. 3.3 Raccordement du bus Bornes de raccordement: A, B: bus MODBUS S: Blindage 120R S A B S A 34 35 36 R 30 Blindage Blindage Servomoteur précédent B 34 35 36 Servomoteur suivant Servomoteur Servomoteur précédent Servomoteur de fin de ligne Terminaison de fin de ligne: Une terminaison doit être installée à chaque fin de ligne. Afin de faciliter le travail de l’utilisateur, cette terminaison se fait dans la boite de raccordement. Un pont entre les bornes 30 et 36 doit être fait pour connecter la résistance de fin de ligne. 3.4 Réglage La carte MODBUS RTU se comporte en esclave par rapport au bus MODBUS. Elle est configurée par défaut à l’adresse esclave 1. Pour changer cette adresse, il faut utiliser les boutons de contrôle local. (Se référer à NR1151). Dans le menu sélectionner Modifier, puis sélectionner Bus, ensuite sélectionner Nr esclave. Avec le bouton bleu modifier l’adresse. Confirmer avec le bouton rouge. Pour sauvegarder, sélectionner Retour dans chaque sous-menu jusqu’à lire : Retour (Modif. OK?) Confirmer avec le bouton rouge. Number : NR 1158 INTELLIMODBUS Page 6/19 Revision : A Instructions de mise en service Autre configuration : En cas de perte de communication le servomoteur peut soit rester en position, soit ouvrir la vanne ou bien fermer la vanne. Par défaut le servomoteur reste en position en cas de perte de communication. La modification de cette commande peut se faire soit localement soit par le bus (§4.3 Adresse 17). Attention: La détection de perte de communication se fait lorsqu'il n'y a pas de communication valide avec le servomoteur pendant plus de 10 secondes. 3.5 Indications sur l’état de la communication du bus Une indication de l’état de la communication est disponible sur l’afficheur du servomoteur. Echange de données (triangle en rotation) BUS IntelliModbus en défaut (croix clignotante) BUS 3.6 Alimentation de secours Le servomoteur Intelli+ est ordinairement alimenté par le secteur mais en cas de coupure d’alimentation une alimentation de secours peut être utilisée afin de poursuivre la communication sur le bus. Cette alimentation de secours doit être de type 24V courant continu 4W. Cette alimentation de secours n’est pas utile si le servomoteur est équipé de l’option pile. Dans ce cas un changement de position est pris en compte quand le servomoteur est hors tension secteur. L’interface IntelliModbus est alimentée pendant 5 secondes pour communiquer le changement de position. 3.7 Architecture du bus • Simple ligne Le câble Modbus venant de l’automate est connecté au premier servomoteur, ensuite le câble relie ce servomoteur avec le suivant et ainsi de suite. Tous les servomoteurs sont connectés sur la ligne les uns après les autres. Aucune ligne de retour jusqu’à l’automate n’est requise. Afin d’éviter de réduire les performances de transmission il ne faut pas ajouter de ramifications sur la ligne. Number : NR 1158 INTELLIMODBUS Page 7/19 Revision : A Instructions de mise en service Automate Note: L’API est aussi à une extrémité de ligne, il nécessite donc une terminaison Terminaison fin de ligne Pour faire un détour utiliser 2 câbles, pour l’aller et pour le retour Pas de ramifications La longueur maximale de ligne est de 1200m. Le nombre maximal de servomoteur par ligne est de 30. Le temps de balayage estimé pour 30 servomoteurs sur une ligne de 1200mde long est de 0.7s. Une terminaison de fin de ligne doit être connectée dans chaque servomoteur de fin de ligne (voir§3.3). Vitesse de transmission Longueur maximale de ligne • ≤19.2kbit/s 1200m 38.4kbit/s 1000m 57.8kbit/s 750m 115.2kbit/s 500m Répéteurs Ajouter des modules de répétitions permet d’accroitre à la fois le nombre de servomoteurs sur une même ligne ainsi que la longueur de cette ligne. Chaque répéteur utilise une connexion, aussi cela limite le nombre de servomoteurs par segment à 30 unités mais permet d’allonger la ligne de 1000m. En fonction du type de répéteur, il est possible d’en utiliser 9 en série et d’étendre la ligne à 10Km. Le nombre maximal de servomoteurs sur une même ligne dépends des capacités de l’automate, des capacités d’adressages ainsi que du nombre de segments avec répéteurs. Le maximum sur une ligne Modbus est de 247. L’avantage du répéteur comparé aux autres techniques est qu’il n’affecte pas la vitesse de communication et qu’il permet des temps de réponse très courts. Alimentation du répéteur Automate Répéteur Segment de 1000m de long Segment de 1200m de long, 31 servomoteurs INTELLIMODBUS Number : NR 1158 Page 8/19 Revision : A Instructions de mise en service Les répéteurs peuvent également être utilisés pour avoir des lignes de bus supplémentaires à faible coût s’ils sont placés à la sortie de l’automate. Chaque ligne est indépendante des autres, et donc un problème sur une ligne n’affecte pas les autres. Répéteur Automate Répéteur L. Bernard peut fournir des répéteurs étanches et antidéflagrants en boitier. 4 COMMANDE, SIGNALISATION ET CONFIGURATION DU SERVOMOTEUR 4.1 Commande des vannes Le contrôle des vannes par le bus n’est possible que si le sélecteur du servomoteur est sur la position distance. Cas pouvant empêcher les commandes d’être exécutées : - Sélecteur du servomoteur en position « local » ou « OFF » - Alarme déclenchée (déclenchement de la protection thermique) - Commande d’urgence reçue (ESD) • Description des octets de commandes Les commandes du servomoteur sont aux adresses suivantes: Adresse 0: Bit n° Bit 0 Bit 1 Bit 2 à 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 à 15 Valeur 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Description Pas de commande auxiliaire 1 Commande auxiliaire 1 active Pas de commande auxiliaire 2 Commande auxiliaire 2 active Non utilisés Pas d’ordre d’ouverture Ouverture Pas d’ordre de fermeture Fermeture Stop ou mode commandes maintenues Pas de stop ou commande impulsionnelle Non utilisés INTELLIMODBUS Number : NR 1158 Page 9/19 Revision : A Instructions de mise en service COMMANDE AUXILIAIRE 1, COMMANDE AUXILIAIRE 2 : Par défaut, la commande auxiliaire 1 est affectée à interdiction de commande locale. Par défaut, la commande auxiliaire 2 n’est pas affectée à une commande par le bus mais à une commande d’urgence (ESD) câblée séparément du bus. Ces commandes dépendent de la configuration du servomoteur et peuvent être assignées aux fonctions suivantes : LOCAL/DISTANCE : remplace le sélecteur local/distance du servomoteur et est utilisé à distance pour autoriser soit le contrôle en local soit le contrôle à distance. LOCAL+DISTANCE/DISTANCE : cette fonction a le même rôle que la précédente, mais le contrôle en local et le contrôle à distance peuvent être autorisés simultanément. INTERDICTION DE COMMANDE LOCALE : l’interdiction de commande locale est contrôlée à distance. Cette fonction interdit les commandes locales d’ouverture et de fermeture et autorise les commandes à distance même si le sélecteur du servomoteur est placé sur local. INTERDICTION D’OUVERTURE / DE FERMETURE : cette commande est utilisée pour interdire l’ouverture ou la fermeture du servomoteur. AUTO / ON-OFF : pour un servomoteur utilisé en régulation avec une fonction positionneur, il est possible de sélectionner une commande par consigne de position (équivalent au signal 4/20mA) ou par les commandes d’ouverture, de fermeture ou d’arrêt. La commande auto/on-off est utilisée pour passer d’un mode de contrôle à un autre. FERMETURE / OUVERTURE / STOP D’URGENCE : l’ESD (Emergency Shut Down) est une commande à distance d’urgence prioritaire sur les autres commandes. Selon le type d’opérations auxquelles sera destinée la vanne, cette commande d’urgence pourra être une ouverture, une fermeture ou un arrêt en position intermédiaire. Cette commande ESD est assignée à une commande Modbus pour la commande auxiliaire 1 et assigné à une liaison filaire (câblage séparé) pour la commande auxiliaire 2. Note : L’ESD filaire a une priorité plus grande que l’ESD Modbus. La commande d’urgence n’est pas possible lorsque le sélecteur est placé sur OFF. COURSE PARTIELLE : cette commande exécute automatiquement un test afin de confirmer que le servomoteur est toujours opérationnel. Ce test consiste à manœuvrer le servomoteur sur une course partielle. La position de départ ainsi que le pourcentage de course sont configurables. Une alarme est émise si le test n’a pas été effectué dans un délai prédéterminé. FERMETURE / OUVERTURE : commandes de marche sens fermeture ou ouverture. Suivant la configuration du servomoteur il est possible de choisir une priorité à la commande ouverture ou à la commande fermeture. En standard, il n’y a pas de priorité à l’ouverture ou à la fermeture. Les priorités servent : - A inverser le sens de marche en cours de manœuvre sans passer par une commande stop. Il faut dans ce cas configurer une priorité à l’ouverture et à la fermeture. - Donner la priorité à un sens de rotation : si le servomoteur reçoit 2 ordres ouverture et fermeture simultanés et qu’une priorité ouverture a été choisie, alors le servomoteur va en ouverture. STOP : si cette commande reste à zéro (cas général) les ordres ouverture ou fermeture doivent être maintenus pour actionner le servomoteur. Si cette commande est à 1 une impulsion courte d’ouverture ou de fermeture suffit pour commander la vanne jusqu’en ouverture ou fermeture. Dans ce cas la commande STOP mise à zéro arrête le servomoteur en cours de marche. INTELLIMODBUS Number : NR 1158 Page 10/19 Revision : A Instructions de mise en service Adresse 1: Commande par consigne de position Bit n° Bit 0 à 15 Valeur 0 à 1000 Description Pas de 0.1%. 0 = fermée, 1000 = ouverte. C’est la fonction positionneur avec consigne de position. Le choix du mode de commande par consigne de position ou par ordre d’ouverture ou de fermeture se fait à l’aide de la commande auxiliaire auto/on-off (consigne de position/ordres). Adresse 2: Relais de sortie Bit n° Bit 0 à 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Valeur 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Bit 15 Description Non utilisés Relais 1 contact ouvert Relais 1 contact fermé Relais 2 contact ouvert Relais 2 contact fermé Relais 3 contact ouvert Relais 3 contact fermé Relais 4 contact ouvert Relais 4 contact fermé Relais 5 contact ouvert (si option RS3) Relais 5 contact fermé (si option RS3) Relais 6 contact ouvert (si option RS3) Relais 6 contact fermé (si option RS3) Relais 7 contact ouvert (si option RS3) Relais 7 contact fermé (si option RS3) Non utilisé COMMANDE DES RELAIS DE SORTIE : permet de commander des appareils externes au servomoteur à partir de la liaison bus de terrain. Pour utiliser cette fonction il faut configurer le relais correspondant sur l’information Commande par bus (voir NR1151). 4.2 Signalisation des vannes Les 5 premières adresses donnent l’état et la position du servomoteur : Adresse 0: Bit n° Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Valeur 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Description Servomoteur pas en ouverture Servomoteur en ouverture Servomoteur pas en fermeture Servomoteur en fermeture Pas d’action volant Action volant Pas de commande ESD Commande ESD en cours Servomoteur au repos Servomoteur en action Servomoteur disponible Défaut servomoteur Pas de défaut capteur de position Défaut capteur de position INTELLIMODBUS Number : NR 1158 Page 11/19 Revision : A Instructions de mise en service Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Pas de défaut capteur de couple Défaut capteur de couple Vanne non ouverte Vanne ouverte Vanne non fermée Vanne fermée Pas de déclenchement Déclenchement limiteur d’effort ouverture Pas de déclenchement Déclenchement limiteur d’effort fermeture Sélecteur pas en position locale Sélecteur en position locale Sélecteur pas en position distance Sélecteur en position distance Sélecteur pas en position off Sélecteur en position off Servomoteur hors tension Servomoteur sous tension SERVOMOTEUR EN OUVERTURE / FERMETURE : le servomoteur est en cours d’ouverture ou de fermeture. ACTION VOLANT : le volant a été actionné depuis la dernière opération électrique. COMMANDE ESD EN COURS : le servomoteur n’est pas disponible car il reçoit une commande d’urgence prioritaire sur toutes les autres. SERVOMOTEUR EN ACTION : le servomoteur est en cours d’ouverture ou de fermeture. DEFAUT SERVOMOTEUR : le servomoteur n’est pas disponible pour une des raisons suivantes : - déclenchement protection thermique moteur - perte d’une phase (dans le cas d’une alimentation triphasée) - le rotor est bloqué mais aussi : DEFAUT CAPTEUR DE POSITION OU DE COUPLE : le servomoteur ne reçoit plus d’informations du capteur de position ou de couple. VANNE OUVERTE OU FERMEE : confirme si la vanne est ouverte ou fermée DECLENCHEMENT LIMITEUR D’EFFORT EN OUVERTURE / FERMETURE : le limiteur d’effort a été actionné. Cette information est transmise même si la vanne se ferme ou s’ouvre normalement sur couple. SELECTEUR SUR LOCAL : aucune commande n’est permise en Modbus mais la signalisation est toujours disponible. SELECTEUR SUR DISTANCE : les commandes sont permises en Modbus et les signalisations sont disponibles. SELECTEUR SUR OFF : aucune commande n’est permise, ni en local ni en Modbus, mais les indications sont toujours disponibles. SERVOMOTEUR SOUS TENSION : le servomoteur est alimenté normalement. Adresse 1: Alarmes Bit n° Bit 0 à 7 Bit 8 Valeur 0 to 150 0 1 Description Couple courant du servomoteur en % Pas d’alarme blocage ouverture Alarme blocage ouverture INTELLIMODBUS Number : NR 1158 Page 12/19 Revision : A Instructions de mise en service Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Pas d’alarme blocage fermeture Alarme blocage fermeture Pas de déclenchement protection thermique moteur Déclenchement protection thermique moteur Pas de perte de phase Perte de phase (en triphasée uniquement) Pas de surcourse du servomoteur Surcourse du servomoteur (dépassement de position > à 5% après arrêt moteur) Pas de défaut sens de rotation ouverture Défaut sens de rotation ouverture Pas de défaut sens de rotation fermeture Défaut sens de rotation fermeture Pas de défaut pile Défaut pile COUPLE COURANT : indication en temps réel du couple du servomoteur. ALARME BLOCAGE FERMETURE / OUVERTURE : le servomoteur est bloqué soit dans le sens ouverture soit dans le sens fermeture. DECLENCHEMENT PROTECTION THERMIQUE MOTEUR : le servomoteur sera à nouveau disponible dès que le moteur aura refroidit. DEFAUT PERTE DE PHASE: uniquement en triphasé, une phase est manquante. Aucun démarrage n’est permis. DEFAUT SURCOURSE: dépassement de position > à 5% après arrêt du moteur. DEFAUT SENS DE ROTATION OUVERTURE / FERMETURE : sens de rotation non conforme. DEFAUT PILE : la pile devrait être changée car sa tension est faible (si option pile) ou il n’y a pas de pile. Adresse 2: Signalisation des entrées filaires Bit n° Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 à 15 Valeur 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 à 100 Description Pas de commande présente sur la borne 8 Commande présente sur la borne 8 Pas de commande présente sur la borne 9 Commande présente sur la borne 9 Pas de commande présente sur la borne 10 Commande présente sur la borne 10 Pas de commande présente sur la borne 11 Commande présente sur la borne 11 Pas de commande présente sur la borne 12 (entrée ESD par défaut) Commande présente sur la borne 12 (entrée ESD par défaut) Pas de défaut vanne bloquée Vanne bloquée Pas de défaut 24V auxiliaire Défaut 24V auxiliaire Nombre de démarrages normal Nombre de démarrages trop élevé Position courante du servomoteur en % Signalisation des entrées filaires : permet de transférer des signalisations d’appareils externes au servomoteur à travers la liaison bus de terrain. VANNE BLOQUEE : l’ouverture ou la fermeture n’est pas complète en raison d’un couple trop élevé. INTELLIMODBUS Number : NR 1158 Page 13/19 Revision : A Instructions de mise en service DEFAUT 24V AUXILIAIRE: alimentation auxiliaire pour des circuits externes en défaut. NOMBRE DE DEMARRAGES TROP ELEVE : le nombre de démarrages est supérieur à la moyenne définie par la classe du servomoteur. POSITION COURANTE DU SERVOMOTEUR: 0% = fermé, 100% = ouvert. Adresse 3: Bit n° Valeur Description Bit 0 à 7 0-150 Couple maxi d’étanchéité en % Bit 8 à 15 0-150 Couple maxi de décollement en % COUPLE MAXI D’ETANCHEITE : couple maxi d’étanchéité relevé lors de la dernière manœuvre (en %). Cette indication n’est disponible que si la fermeture en couple a été sélectionnée. COUPLE MAXI DE DECOLLEMENT : couple maxi de décollement relevé lors de la dernière manœuvre (en %). Cette indication n’est disponible que si la fermeture en couple a été sélectionnée. Adresse 4: Bit n° Bit 0 à 7 Bit 8 à 15 Valeur 0-150 0-150 Description Couple maxi de fermeture en % Couple maxi d’ouverture en % COUPLE MAXI DE FERMETURE: Couple maxi de fermeture relevé lors de la dernière manœuvre (en %). COUPLE MAXI D’OUVERTURE : Couple maxi d’ouverture relevé lors de la dernière manœuvre (en %). Adresse 5: Bit n° Bit 0 à 7 Bit 8 à 15 Valeur MSB LSB Description Nombre de démarrages au cours des 12 dernières heures NOMBRE DE DEMARRAGES AU COURS DES 12 DERNIERES HEURES : cette donnée fournie des informations sur les activités récentes du servomoteur. Cela peut être intéressant de savoir si le servomoteur n’a pas effectué un nombre de manœuvres trop important, lorsqu’il est utilisé en régulation, par exemple. Adresses 6 et 7: Adresse n° 6 7 Bit n° Bit 0 à 15 Bit 0 à 15 Valeur MSB LSB Description Nombre de démarrages total NOMBRE DE DEMARRAGES TOTAL : utile pour connaitre le nombre de démarrages effectués depuis la sortie d’usine du servomoteur. Adresses 8 et 9: Adresse n° 8 9 Bit n° Bit 0 à 15 Bit 0 à 15 Valeur MSB LSB Description Temps de fonctionnement total INTELLIMODBUS Number : NR 1158 Page 14/19 Revision : A Instructions de mise en service TEMPS DE FONCTIONNEMENT TOTAL : utile pour connaitre le temps de fonctionnement de l’appareil depuis la sortie d’usine (en 1/10s). Adresses 10 et 11: Adresse n° 10 11 Bit n° Bit 0 à 15 Bit 0 à 15 Valeur MSB LSB Description Nombre de démarrages partiel NOMBRE DE DEMARRAGES PARTIEL : Nombre de démarrages du servomoteur depuis la dernière remise à zéro. Adresses 12 et 13: Adresse n° 12 13 Bit n° Bit 0 à 15 Bit 0 à 15 Valeur MSB LSB Description Temps de fonctionnement partiel TEMPS DE FONCTIONNEMENT PARTIEL : temps de fonctionnement du servomoteur depuis la dernière remise à zéro (en 1/10s). Adresse 14: Bit n° Bit 0 à 9 Bit 10 Bit 11 Valeur 0 à 1000 0 1 0 1 Bit 12 à 15 Description Position courante du servomoteur en ‰ Pas de course partielle en cours Course partielle en cours Pas de défaut course partielle Défaut course partielle Non utilisés POSITION COURANTE DU SERVOMOTEUR : cette indication est la même qu’à l’adresse 2 mais avec une résolution plus importante (0 = fermé, 1000 = ouvert). COURSE PARTIELLE EN COURS : Une commande de course partielle a été émise et ce test n’est pas fini. DEFAUT COURSE PARTIELLE : le test de course partielle a détecté un défaut. Adresse 15: Bit n° Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 et 7 Bit 8 à 15 Valeur 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 à 256 Description Le servomoteur ne pompe pas (en fonction positionneur) Le servomoteur pompe (en fonction positionneur) Pas de défaut de mémoire de configuration Défaut de mémoire de configuration Pas de défaut de mémoire d’activité Défaut de mémoire d’activité Pas de défaut de mémoire de base Défaut de mémoire de base Pas d’arrêt en position intermédiaire Arrêt en position intermédiaire Pas de perte de signal Perte de signal Non utilisés Signal d’entrée analogique LE SERVOMOTEUR POMPE : le positionnement est instable. DEFAUT DE MEMOIRE DE CONFIGURATION / D’ACTIVITE / DE BASE : défaut mémoire. INTELLIMODBUS Number : NR 1158 Page 15/19 Revision : A Instructions de mise en service ARRET EN POSITION INTERMEDIAIRE : le servomoteur est à l’arrêt, il n’est ni ouvert ni fermé. PERTE DE SIGNAL : perte de signal 4/20mA (dans le cas d’un signal d’entrée analogique filaire). SIGNAL D’ENTREE: un signal filaire (4/20mA par exemple) permet de commander le positionneur. L’interface Modbus du servomoteur reste active pour communiquer. 4.3 • Configuration du servomoteur Lecture / Ecriture Note : Les adresses 16 à 33 sont utilisées pour la configuration du servomoteur, attention à ne pas écrire de valeur incorrecte. Adresse 16: Bit n° Bit 0 à 3 Valeur Bit 4 à 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 0 1 0 1 0 Description Affectation commande auxiliaire 1 venant du bus. ( ) : état du bit pour effectuer la commande (voir 4.1 adresse 0) 0 = non affectée 1 = local (0) / distance (1) 2 = local + distance (0) / distance (1) 3 = interdiction de commande locale (1) 4 = interdiction d’ouverture (1) 5 = interdiction de fermeture (1) 6 = on-off (0) / auto (1) 7 = fermeture d’urgence bus (1) 8 = ouverture d’urgence bus (1) 9 = stop d’urgence bus (1) 10 = course partielle (1) Affectation commande auxiliaire 2 venant du bus ou si configuré en commande d’urgence venant d’une commande ESD câblée séparément du bus. ( ) : état du bit pour effectuer la commande (voir 4.1 adresse 0) 0 = non affectée 1 = local (0) / distance (1) 2 = local + distance (0) / distance (1) 3 = interdiction de commande locale (1) 4 = interdiction d’ouverture (1) 5 = interdiction de fermeture (1) 6 = on-off (0) / auto (1) 7 = fermeture d’urgence filaire (1) 8 = ouverture d’urgence filaire (1) 9 = stop d’urgence filaire (1) 10 = course partielle (1) En cas d’interdiction de commande locale le stop reste actif En cas d’interdiction de commande locale le stop est inactif Pas de commande temporisée Commande temporisée Stop local possible en commande à distance Number : NR 1158 INTELLIMODBUS Page 16/19 Revision : A Instructions de mise en service 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Pas de stop local possible en commande à distance Pas de priorité ouverture Priorité ouverture Pas de priorité fermeture Priorité fermeture En cas de commande d’urgence, le couple n’est pas limité à 100% En cas de commande d’urgence, le couple est limité à 100% En cas de commande d’urgence, le thermique moteur n’est pas shunté En cas de commande d’urgence, le thermique moteur est shunté Non utilisé Bit n° Bit 0 à 2 Valeur Bit 3 0 1 Description Position de repli en cas de perte du bus 0 = reste en position 1 = fermeture 2 = ouverture La position de départ de la course partielle est : fermée La position de départ de la course partielle est : ouverte Non utilisés Bande morte pour fonction positionneur (pas: 0.1% ; mini: 0.2% ; maxi: 5%) Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Adresse 17: Bit 4 à 7 Bit 8 à 15 2 to 50 Adresse 18: Zone temporisée en fermeture Bit n° Bit 0 à 7 Bit 8 à 15 Valeur Description Début de la zone temporisée sens fermeture (0 à 100%) Fin de la zone temporisée sens fermeture (0 à 100% mais doit être < à la valeur de début) Adresse 19: Zone temporisée en ouverture Bit n° Bit 0 à 7 Bit 8 à 15 Valeur Description Début de la zone temporisée sens ouverture (0 à 100%) Fin de la zone temporisée sens ouverture (0 à 100% mais doit être > à la valeur de début) Adresse 20: Temporisation en ouverture désirée Bit n° Bit 0 à 15 Valeur Description Temporisation en ouverture désirée, exprimée en secondes Adresse 21: Temporisation en fermeture désirée Bit n° Bit 0 à 15 Valeur Description Temporisation en fermeture désirée, exprimée en secondes Adresse 22: Temps de manœuvre Bit n° Bit 0 à 15 Valeur Description Temps de manœuvre du servomoteur, exprimé en secondes Adresses 23 et 24 : Mot de passe utilisateur Adresse 23 23 24 Bit n° Bit 0 à 7 Bit 8 à 15 Bit 0 à 15 Valeur MSB LSB Description Non utilisés Mot de passe utilisateur (3 octets) En ASCII et uniquement en chiffre de “000” à “999” INTELLIMODBUS Number : NR 1158 Page 17/19 Revision : A Instructions de mise en service Adresse 25 to 28: Repère de la vanne Adresse n° Adresse 25 à 28 Value Description Repère de la vanne (8 octets) En ASCII ex: “MOV55VV” Adresse 29: Limitation du couple de décollement Bit n° Bit 0 à 7 Valeur 40 à 100 Bit 8 à 15 1 à 100 Description Limitation du couple de décollement en %, seulement si arrêt sur couple en fermeture Course partielle en % Adresse 30: Limitation du couple d’étanchéité Bit n° Bit 0 à 7 Valeur 40 à 100 Bit 8 à 15 Description Limitation du couple d’étanchéité en %, seulement si arrêt sur couple en fermeture Non utilisés Adresse 31: Limitation du couple en ouverture Bit n° Bit 0 à 7 Bit 8 à 15 Valeur 40 à 100 Description Limitation du couple en ouverture en % Non utilisés Adresse 32: Limitation du couple en fermeture Bit n° Bit 0 à 7 Bit 8 à 15 • Valeur 40 à 100 Description Limitation du couple en fermeture en % Non utilisés Ecriture seule Adresse 33: Bit n° Bit 0 Bit 1 Bit 2 à 15 Valeur 1 1 Description Remise à zéro du temps de fonctionnement partiel Remise à zéro du nombre de démarrages partiel Non utilisé TEMPS DE FONCTIONNEMENT PARTIEL : temps de fonctionnement depuis la dernière remise à zéro. NOMBRE DE DEMARRAGES PARTIEL : nombre de démarrages depuis la dernière remise à zéro. • Lecture seule Adresse 33: Bit n° Bit 0 et 1 Bit 2 Valeur Description Classe du servomoteur 1 = Tout ou rien 2 = Régulation classe III 3 = Régulation classe II Type d’alimentation du servomoteur 0 = Triphasée 1 = Monophasée ou CC INTELLIMODBUS Number : NR 1158 Page 18/19 Revision : A Instructions de mise en service Bit 3 et 4 Type de fermeture 0 = Fermeture sur position 1 = Fermeture sur couple 3 = Ouverture et fermeture sur couple Unité de la course 1 = Exprimée en tours 2 = Exprimée en degrés 3 = Exprimée en mm Pas de l’écrou (si système linéaire) En mm (pour le calcul de la course mais uniquement lors du réglage). Valeur 0 si pas de système linéaire. Bit 5 et 6 Bit 8 à 15 Adresse 34: Temporisation de détection de blocage et inversion sens de marche Bit n° Bit 0 à 7 Bit 8 à 15 Valeur Description Temporisation de détection de blocage en secondes. Temporisation d’inversion de sens de marche Multiple de 50ms, ex: 3 = 150ms Adresse 35: Réduction réducteur supplémentaire Bit n° Bit 0 à 15 Valeur Description Réduction réducteur supplémentaire Format: 1/…., ex: 200 = 1/200 Adresse 36: Course du servomoteur réglée Bit n° Bit 0 à 15 Value Description Course du servomoteur réglée exprimée en unité de course. (voir adresse 33). Adresse 37 à 39: Version logiciel Adresse n° Adresse 37 à 39 Valeur Description Version du logiciel du servomoteur. Chaîne de caractères en ASCII ex: “1.03”. Adresse 40 à 45: Date de sortie usine Adresse n° Adresse 40 à 45 Valeur Description Date de sortie d’usine du servomoteur. Chaîne de caractères en ASCII. Adresse 46 à 53: N° de série Adresse n° Adresse 46 à 53 Valeur Description N° de série du servomoteur. Chaîne de caractères en ASCII. Adresse 54 à 104: Courbe de couple en ouverture (101 octets) Adresse n° Adresse 54 Adresse 54 … … Adresse 104 Adresse 104 Bit n° Valeur Bit 0 à 7 Bit 8 à 15 … … Bit 0 à 7 Bit 8 à 15 Description Donnée 1 = % de couple en position fermée Donnée 2 = % de couple à 1% d’ouverture … … Donnée 101 = % de couple à 100% d’ouverture Non utilisés INTELLIMODBUS Number : NR 1158 Revision : A Instructions de mise en service Adresse 105 à 155: Courbe de couple en fermeture (101 octets) Adresse n° Adresse 105 Adresse 105 … … Adresse 155 Adresse 155 Bit n° Valeur Bit 0 à 7 Bit 8 à 15 … … Bit 0 à 7 Bit 8 à 15 Description Donnée 1 = % de couple en position fermée Donnée 2 = % de couple à 1% d’ouverture … … Donnée 101 = % de couple à 100% d’ouverture Non utilisés Page 19/19 ">
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