AUMA PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X) Mode d'emploi

Servomoteurs PROFOX
PF-M25(X) – PF-M100(X)
PF-Q80(X) – PF-Q600(X)
Modbus RTU
Utiliser les instructions succinctes uniquement en combinaison avec les instructions
de service !
Ces instructions succinctes ne sont complètes qu’en combinaison avec les instructions de
service du servomoteur. Pour toutes les interventions sur le servomoteur, impérativement
respecter les références de sécurité et les avertissements des instructions de service !
Instructions succinctes
Connexion de bus de terrain
Table des matières
Table des matières
Page
1.
Remarques fondamentales relatives à la connexion bus de terrain.................................
3
2.
Connexion des câbles...........................................................................................................
4
3.
Relier les câbles de bus de terrain.......................................................................................
7
4.
Paramètres (Modbus RTU)....................................................................................................
9
5.
5.1.
Données techniques..............................................................................................................
Interface Modbus
10
10
2
Remarques fondamentales relatives à la connexion bus de terrain
1.
Remarques fondamentales relatives à la connexion bus de terrain
Raccordement électrique
Pour connecter les câbles bus de terrain, il faut ouvrir le capot du servomoteur.
A cet effet, se reporter aux instructions de service du servomoteur, chapitre «
Raccordement électrique ».
Le chapitre « Raccordement électrique » des instructions de service s’applique
entièrement pour la connexion des câbles bus de terrain. En particulier, les
références de sécurité et d’avertissement qui y sont indiquées doivent être
respectées impérativement.
Câble de bus de terrain
Tableau 1 :
Câbles recommandés
Pour le câblage Modbus, il ne faut utiliser que des câbles répondant aux spécifications des directives
EIA-485.
Impédance d'ondes
135 à 165 Ohm, pour une fréquence de mesure entre 3 et 20 MHz
Capacité du câble
< 30 pF par mètre
Diamètre de fil
> 0,64 mm
Section du fil
> 0,34 mm², correspond à AWG 22
Résistance de boucle
< 110 Ohm par km
Blindage
Tresse de blindage en CU ou câble tressé et film blindé
Respecter avant l’installation :
●
●
●
●
●
Relier un nombre maximum de 32 appareils par segment.
Si un nombre supérieur d'appareils doit être connecté :
Relier plusieurs segments en utilisant des répéteurs.
Pour l’installation des câbles de bus de terrain, respecter une distance de 20
cm minimum par rapport à d’autres câbles.
Si possible, installer les câbles de bus de terrain dans un chemin de câble séparé, conductible et mis à la terre.
Il faut éliminer toute différence de potentiel entre les différents appareils sur le
bus de terrain (effectuer une compensation de potentiel).
Tableau 2 : Vitesse de transmission/longueur de câble pour topologie de ligne
Vitesse de communica- Longueur maxi. de câble (longueur de Longueur de câble possible avec répétion (kbit/s)
segment) sans répéteur
teurs (longueur de réseau total) :
9,6 – 115,2
1 200 m
Env. 10 km
Tableau 3 : Vitesse de transmission/longueur de câble pour topologie de boucle
Vitesse de communica- Longueur maxi. entre les servomoteurs Longueur maxi. des câbles de la
tion (kbit/s)
(sans répéteur)
boucle redondante
9,6 – 115,2
1 200 m
Env. 290 km
3
Connexion des câbles
2.
Connexion des câbles
Cheminement de câbles
Le cheminement de câbles dépend du nombre de câbles à relier mis à part du câble
secteur. Deux options sont possibles :
Figure 1 : Cheminement de câbles
[1]
[2]
Cheminement de câbles pour un câble secteur et un câble bus de terrain
Cheminement de câbles pour un câble secteur, un câble de bus de terrain et
un câble de signal
Pour des raisons d’accessibilité, nous recommandons le respect de l’ordre
suivant.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
4
Si un câble de signal est à relier en sus du câble bus de terrain : Introduire le
câble de signal dans le presse-étoupe droit et pousser vers le haut jusqu’à la
visibilité du câble.
Introduire le câble bus de terrain dans le presse-étoupe du milieu et pousser
vers le haut jusqu’à la visibilité du câble.
Introduire le câble secteur dans le presse-étoupe gauche et pousser vers le
haut jusqu’à la visibilité du câble.
Dénuder les câbles.
Dénuder les fils du câble.
→ Commande env. 6 mm, bloc d'alimentation env. 10 mm
Pour les câbles souples : Utiliser des embouts de fil selon DIN 46228 (NF C
63023).
Connexion des câbles
Connexion pour la mise à la terre
Risque de choc électrique causé par tension dangereuse si le conducteur de
protection N'EST PAS connecté !
Risque de blessures graves ou mortelles.
→ Raccorder tous les conducteurs de protection.
→ Raccorder la connexion de mise à la terre avec le conducteur de protection
externe de la ligne de connexion.
→ Toujours s’assurer de la bonne connexion du conducteur de protection avant
toute mise en service.
7.
Visser fermement la prise de terre ( ) avec une cosse de câble fourchue ou
un embout de fil selon l’illustration. A cet effet, veiller à ne pas dévisser la vis
complètement !
Figure 2 : Connexion pour la mise à la terre (exemple)
Tableau 4 :
Sections de raccordement et couples de serrage des connexions pour la mise à la terre
Désignation
Sections de raccordement
Couples de serrage
2
Connexion pour la mise à la terre
(PE)
Version standard : 1,0 – 6 mm (flexible) 3 – 4 Nm
au moyen d’une cosse de câble à fourche
ou un embout de fil
2
Version antidéflagrante : 1,0 – 2,5 mm
(flexible) au moyen d’une cosse de câble
à fourche ou un embout de fil
2
1,5 – 2,5 mm (flexible) direct
2
Version standard : 1,5 – 6 mm (rigide)
direct
2
Version antidéflagrante : 1,5 – 2,5 mm
(rigide) direct
Connecter des câbles de secteur et de signal
8.
Relier le câble secteur selon le schéma de câblage de l'accusé de réception.
Tableau 5 :
Sections de raccordement
Désignation
Type de fil
Section de raccordement
mini. [mm²]
maxi. [mm²]
Câble secteur
rigide/flexible
0,08
2,5
AWG
AWG 28
AWG 12
5
Connexion des câbles
9.
Relier les câbles de signal à l’aide de la technologie push-in selon de schéma
de câblage de l’accusé de réception.
Information : Uniquement requis si un câble de signal est à relier en sus du
câble bus de terrain.
Risque de détérioration aux bornes push-in par un coincement des embouts
de fils avec le carter !
Remplacement du composant complet requis.
→ Utiliser des embouts de fil à surface lisse.
→ Toujours presser les bornes push-in entièrement vers le bas en utilisant un
tournevis et toujours retirer soigneusement les câbles de signal.
→ Le câble de signalisation doit pouvoir être retiré sans résistance lorsque la borne
push-in est enfoncée.
Information : Afin d’éviter des inégalités au niveau de l’embout du fil, AUMA
recommande l’utilisation de la pince à sertir du type Crimpfox 6 par Phoenix
Contact.
Figure 3 : Relier les câbles de signal
Tableau 6 :
Sections de raccordement
Désignation
Câble de signal E/S
Type de fil
mini. [mm²]
maxi. [mm²]
rigide
0,2
1,5
flexible
0,2
1,5
flexible avec embout de
fil sans douille en plastique
0,2
1,5
AWG
AWG 24
AWG 16
10. Relier les câbles bus de terrain.
Se reporter au chapitre suivant !
6
Section de raccordement
Relier les câbles de bus de terrain
3.
Relier les câbles de bus de terrain
Si le servomoteur PROFOX fait partie d’une topologie complète linéaire ou en
anneau, la connexion reste continue même si le servomoteur est sans tension
ou défectueux.
1.
Respecter les particularités de la topologie appliquée.
Figure 4 : Architecture de la topologie linéaire
□
■
d’autres participants de bus de terrain suivent
dernier participant de bus de terrain, la terminaison doit être activée
de l'appareil précédent
vers l'appareil suivant
↑
↓
Risque de choc électrique causé par tension dangereuse si le conducteur de
protection N'EST PAS connecté !
Risque de blessures graves ou mortelles.
→ Raccorder tous les conducteurs de protection.
→ Raccorder la connexion de mise à la terre avec le conducteur de protection
externe de la ligne de connexion.
→ Toujours s’assurer de la bonne connexion du conducteur de protection avant
toute mise en service.
2.
Dénuder les câbles de bus de terrain.
7
Relier les câbles de bus de terrain
Connexion du blindage
3.
Retirer la gaine du câble de bus de terrain sur une section courte comme illustrée et relier à la connexion du blindage. S’assurer que le blindage n’a pas de
contact électrique à la borne.
Information : Si les câbles sont trop fins pour être pincés, replier le blindage
et le serrer en-dessous.
Information : La décharge de traction doit toujours être effectuée à l’aide des
presse-étoupes. La connexion du blindage ne doit être utilisé à cet effet.
Figure 5 : Connexion du blindage
Câble de bus de terrain
4.
Relier les câbles de bus de terrain : Câbler les fils verts à la borne verte et les
fils rouges à la borne rouge.
Tableau 7 :
Sections de raccordement
Désignation
Type de fil
min. [mm²]
maxi. [mm²]
0,5
1,5
flexible
0,5
1,5
flexible avec embout de
fil sans douille en plastique
0,5
1,0
AWG
AWG 20
AWG 16
Câbles de bus de terrain rigide
Terminaison de bus de
terrain
Section de raccordement
5.
Si le servomoteur est le dernier participant dans le segment du bus de terrain :
Activer le paramètre ou la fonction PRM_5559 Terminaison de bus canal 1 au
moyen de l’application AUMA Assistant ou le logiciel AUMA CDT.
Information : Dés que la terminaison de bus est activée, la ligne vers le prochain
appareil bus de terrain est coupée automatiquement afin d’éviter de multiples
terminaisons. En réglage usine, la terminaison de bus de terrain est désactivée.
6.
Si le conducteur de protection est retiré du couvercle, il faut le reconnecter
avant la mise en place du capot en respectant un couple de serrage de 2,2
Nm.
Serrer les presse-étoupes en appliquant le couple spécifié par le fabricant afin
de garantir l’indice de protection défini.
Relier l’alimentation de tension.
7.
8.
Si le raccordement de l’alimentation de tension est suivi par le réglage des
positions finales à l’aide des boutons-poussoirs internes : Laisser le capot
ouvert !
8
Paramètres (Modbus RTU)
4.
Paramètres (Modbus RTU)
Signaux
Des signaux de recopie via le bus de terrain sont définis dans le Manuel « PROFOX
Intégration de matériel Modbus RTU ».
Adresse du bus de terrain (adresse esclave)
Au moyen de l’application AUMA Assistant ou le logiciel AUMA CDT :
DIS_53 Configuration
DIS_799 Modbus
PRM_3592 MD1 adresse esclave
PRM_3593 MD2 adresse esclave
Valeur standard : 247
Plage de réglage : 1 ... 247
Information
Le paramètre PRM_3593 MD2 adresse esclave est uniquement disponible, si le
paramètre PRM_3596 Redondance est réglé sur la valeur Redondance I AUMA.
Lors des réglages Redondance II AUMA et Redondance boucle, l’adresse du
deuxième canal est automatiquement affectée : MD1 adresse esclave = MD2 adresse
esclave
Se référer au Manuel « PROFOX Intégration de matériel Modbus RTU » pour des
signaux de recopie via bus de terrain et pour la configuration des paramètres via
l’interface bus de terrain.
Information
Le réglage de la vitesse de transmission, de parité et de l’adresse Modbus de se
fait au moyen des paramètres (logiciel AUMA CDT ou l’application AUMA Assistant).
Sélection entre contrôle bus de terrain et OUVERTURE-FERMETURE à l’aide
des signaux E/S (pour servomoteur avec interface bus de terrain)
De manière standard, le servomoteur est livré avec bus de terrain et des signaux
binaires. Une entrée numérique définit la source active, c’est-à-dire si le servomoteur
est contrôlé au moyen du bus de terrain ou les signaux E/S. Les deux sources ne
peuvent pas être activés simultanément. A cet effet, le réglage d’usine pour le signal
PRM_926 Signal DIN 3 est prédéfini avec PZD_275 Interface E/S :
Sans courant (= 0 V) signifie que le contrôle se fait par bus de terrain en mode
DISTANCE.
Sous courant (= 24 V) signifie que le contrôle se fait par des signaux binaires E/S
en mode DISTANCE.
Commandes pour la fonction de manœuvre :
Les commandes de manœuvre OUVERTURE- FERMETURE ou une consigne pour
une position au choix peuvent être envoyées au moyen du bus de terrain. La
commutation se fait par la commande PZD_332 Bus terrain CONS.
●
●
Contrôle par valeur de consigne :
Bit de commande Bus terrain CONS = 1 = DISTANCE CONSIGNE
Le servomoteur réagit à la valeur de consigne E1 transmis par le bus de terrain.
Contrôle OUVERTURE-FERMETURE :
Bit de commande Bus terrain CONS = 0 = DISTANCE OUVERTURE-FERMETURE
Le servomoteur peut être piloté par les bits de commande Bus de terrain
OUV/Bus de terrain FER en direction OUVERTURE ou FERMETURE.
Veuillez vous reporter au Manuel PROFOX « Paramètres et fonctions » pour
de plus amples informations concernant ces paramètres ainsi que d’autres
réglages.
9
Données techniques
5.
Données techniques
Information
5.1.
Les tableaux suivants indiquent les versions standard ainsi que les options. Pour la
version exacte, se référer à la fiche des données techniques de l'accusé de réception.
La fiche des données techniques de l'accusé de réception est disponible pour téléchargement en allemand et anglais sous http://www.auma.com (indication obligatoire
du numéro de commande).
Interface Modbus
Réglage/programmation de l’interface Modbus RTU
Réglages de l’interface Modbus
RTU
Le réglage de l’adresse Modbus ainsi que de la parité et de la vitesse de transmission se fait au moyen
des paramètres du logiciel AUMA CDT ou de l’application AUMA Assistant.
Commandes et signalisations de l’interface Modbus
Représentation du processus de
sortie
(commandes de manœuvre)
OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, valeur de consigne de position, RESET, URGENCE, commande
de manœuvre
Représentation du processus d’entrée
(signaux de recopie)
●
●
Position finale OUVERTE, FERMEE
Valeur réelle de position
Sélecteur en position LOCAL/DISTANCE/ARRET
Limiteur de couple OUVERT, FERME
Contact fin de course OUVERT, FERME
Représentation du processus d’entrée
(signal de défaut)
●
Contact de couple déclenché avant que la position finale soit atteinte
Comportement lors de la perte de
communication
Il est possible de programmer la réaction du servomoteur :
●
S’arrêter en position actuelle
●
Effectuer une manœuvre à la position finale OUVERTE et FERMEE
●
Effectuer une manœuvre à toute position intermédiaire
●
Exécuter la dernière commande de manœuvre réceptionnée
●
●
●
Données générales de l’interface Modbus RTU
Protocole de communication
Modbus RTU selon CEI 61158 et CEI 61784
Topologie de réseau
Structure linéaire (bus de terrain). Il est possible de réaliser des structures arborescentes en utilisant
des répéteurs. Lors de la défaillance d’un appareil, la communication dans la ligne est maintenue.
Redondance (option)
2
Topologie de boucle redondante en combinaison avec SIMA Master Station :
●
Nombre maxi. de servomoteurs avec commande par boucle redondante : 247 unités
●
Longueur de câble maxi. possible entre les servomoteurs et les commandes de servomoteur sans
répéteurs externes supplémentaires : 1 200 m
●
Longueur maxi. possible par boucle redondante : env. 290 km
2
●
Mise en service automatique de la boucle redondante à l'aide de SIMA Master Station
Milieu de transmission
Conducteur en cuivre torsadé et blindé selon CEI 61158
Interface bus de terrain
EIA-485 (RS485)
Vitesse de transmission/longueur
de câble
Topologie linéaire :
Vitesse de communication
(kbit/s)
Longueur de câble maxi.
(longueur du segment) sans répéteur
Longueur de câble possible avec
répéteur
(longueur totale du réseau)
9,6 – 38,4
1 200 m
Env. 10 km
Longueur de câble maxi. entre servomoteurs
Longueur maxi. possible de la
boucle redondante
Topologie de boucle redondante
Vitesse de communication
(kbit/s)
(sans répéteurs)
9,6 – 38,4
Types d’appareils
10
1 200 m
Env. 290 km
Esclave Modbus, p.ex. des appareils à entrées et sorties numériques et/ou analogiques, comme des
actionneurs, des capteurs
Données techniques
Données générales de l’interface Modbus RTU
Nombre d’appareils
32 appareils sans répéteur dans chaque segment, avec répéteur extensible jusqu’à 247
Accès bus de terrain
Interrogation de terminaux entre maîtres et esclaves (requête-réponse)
Fonctions de bus de terrain suppor- 01
tée (services)
02
Read Coil Status
Read Input Status
03
Read Holding Registers
04
Read Input Registers
05
Force Single Coil
15 (0FHex)
Force Multiple Coils
06
Preset Single Register
16 (10Hex)
Preset Multiple Registers
17 (11Hex)
Report Slave ID
08
Diagnostics:
●
00 00 Loopback
●
00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
●
00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
●
00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
●
00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
●
00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
●
00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
●
00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
●
00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
●
00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
11
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O. Box 1362
DE 79373 Muellheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
[email protected]
www.auma.com
AUMA France S.A.R.L.
FR 95157 Taverny Cedex
Tel. +33 1 39327272
Fax +33 1 39321755
[email protected]
www.auma.fr
Y009.650/005/fr/1.22
Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sous : www.auma.com
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