Bernard Controls AT Range Manuel utilisateur

AT LOGIC
RANGE
Guide de démarrage
SUG_17011_FR - Ind. A
Art : 5100614
SOMMAIRE
1
SECURITE -------------------------------------------------------- 5
2
LIVRAISON, STOCKAGE ET ENTRETIEN ---------------------- 5
3
4
2.1
Livraison
2.2
Stockage
2.3
Entretien
INSTALLATION DU SERVOMOTEUR --------------------------- 7
3.1
Fixer le servomoteur sur la vanne
3.2
Ouvrir le compartiment de contrôle
3.3
Câblage électrique
3.4
Fermer le compartiment de contrôle
3.5
Câbler la borne de masse externe
COMMANDES DU SERVOMOTEUR --------------------------- 14
4.1
Panneau de commande
4.2
Modes de commande
4.3
Commande locale avec le panneau de contrôle
4.4
Commande
Smartphone
4.5
5
locale
avec
l'application
pour
Commande à distance
MISE EN SERVICE --------------------------------------------- 20
5.1
Accéder au menu du servomoteur
5.2
Régler la langue
5.3
Régler le sens de fermeture
5.4
Définir l'ouverture et la fermeture sur couple ou sur
position
5.5
Régler les limites de couple
5.6
Régler les positions ouverte et fermée
3
5.7
Régler l'orientation de l'affichage
5.8
Régler la configuration des diodes
5.9
Régler la configuration des relais
5.10 Passer en mode local forcé depuis le mode à
distance
6
MANOEUVRE -------------------------------------------------- 41
6.1
Manoeuvre par commande manuelle
6.2
Utilisation en commande locale
ANNEXES – Démarrer avec l'application BC -------------------- 42
Installer l'application
Se connecter à votre servomoteur
Arbre des menus Alarme et Réglages (options non
détaillées)
4
Français
1 SECURITE
Cet appareil est conforme aux normes de sécurité applicables.
L'installation, l'entretien et l'utilisation de cet appareil nécessitent
un personnel qualifié et formé.
Veuillez lire attentivement ce document en entier avant de monter
et démarrer l'actionneur.
2 EMBALLAGE, STOCKAGE ET ENTRETIEN
2.1 Emballage
L'emballage des servomoteurs AT est composé d'un carton double
épaisseur fixé sur une palette. Pour certains pays non-UE ou sur
demande, les palettes sont traitées thermiquement selon la norme
NIMP 15 et portent le cachet IPPC.
Cet emballage est identique pour le transport par route, air ou mer,
sauf disposition contraire dans le contrat.
2.1.1
Vérifier l'étiquette d’identification
Les informations sur l’étiquette d’identification sur le côté de
l’actionneur doivent correspondre à celles de votre commande.
Le QR Code sur cette étiquette peut être utilisé pour identifier le
servomoteur.
2.2 Stockage
Les servomoteurs doivent être stockés sous abri, dans un endroit
propre, sec et à température ambiante stable.




Évitez de poser l'actionneur directement au sol
Vérifiez que les bouchons d'entrée de câble sont bien serrés
Vérifiez que les vis du couvercle sont correctement serrées
pour assurer l'étanchéité du couvercle
Les servomoteurs AT incluent des composants électriques et des
engrenages lubrifiés. Même avec une enveloppe étanche, de
l'oxydation, du grippage et d'autres altérations peuvent se produire
si le servomoteur n'est pas correctement stocké.

La résistance de chauffage doit être connectée à l’alimentation
surtout si le lieu de stockage est humide.
5
Français
Que vérifier après le stockage
1. Inspectez visuellement la partie électrique.
2. Manœuvrez les boutons, sélecteurs, etc., pour vous assurer de
leur bon fonctionnement mécanique.
3. Manœuvrez manuellement l'actionneur sur quelques tours.
Que vérifier sur les servomoteurs déjà installés
Si vous prévoyez une longue attente entre le montage de l'actionneur
et le câblage électrique :
1. Vérifiez que les entrées de câble et le couvercle sont
fermement serrés.
2.3 Entretien
Tous les servomoteurs AT sont lubrifiés à vie et ne nécessitent donc
pas de maintenance spécifique, s'ils ont été correctement mis en
service et utilisés dans les conditions prévues lors de leur
conception.
6
Français
3 INSTALLATION DU SERVOMOTEUR
3.1 Fixer le servomoteur sur la vanne
Le servomoteur doit être fixé directement sur la vanne avec des
boulons appropriés ou via une interface appropriée.
Après fixation, l'actionneur peut fonctionner dans n'importe quelle
position.

Cependant :
 ne pas porter le servomoteur par son volant pour éviter
d'endommager sa pignonnerie.
 les presse-étoupe ne doivent pas être orientés vers le haut
(perte d'étanchéité à l'eau)
 Il est recommandé de ne pas positionner le moteur vers le bas.
3.2 Ouvrir le compartiment de contrôle
Vous devez ouvrir le compartiment de commande et retirer le
couvercle pour câbler le servomoteur.

A l'ouverture, débranchez le câble du panneau de commande de la
carte mère pour éviter de l'endommager.
Comment retirer le couvercle
1. Avec une clé à pipe
de
10
ou
un
tournevis à lame
plate, dévissez du
carter ses 4 vis de
fixation.
2. Retirez le couvercle
selon son axe.
3. Quand la prise du
câble de couvercle
est accessible, débranchez-la de la carte mère.
4. Retirer le couvercle complètement.
7
Français
3.3 Câblage électrique
!
3.3.1
Assurez-vous que les câbles ne sont pas alimentés en courant
électrique avant que le câblage soit fini et que le compartiment de
commande soit fermé.
Si vous avez besoin d'ouvrir le compartiment de commande, coupez
auparavant l'alimentation électrique du servomoteur.
Composants (avec le couvercle ouvert)
1 – Bornier de contrôle
2 – Bornier de puissance
6 – Carte mère
7 – Carte à 4 relais (option)
3 – Borne de masse interne
4 – Borne de masse externe
5 – Entrées de câble
8 – Carte AI/AO (option)
9 – Module de réduction
La carte du panneau de contrôle est assemblée sur le couvercle du
servomoteur.
8
Français
3.3.2
Installer les presse-étoupes
Le servomoteur AT dispose de 2 entrées de câble M16 et 3 entrées
de câble M20.
Comment mettre en place les presse-étoupes
Pour chaque entrée de câble
utilisée
1. Retirez le bouchon de
l'entrée de câble avec la clé
plate de 19mm (entrée M16)
ou 23mm (entrée M20).
2. Séparer l'écrou d'étanchéité
du presse-étoupe.
3. Vissez et serrez le presseétoupe dans l'entrée de câble.
4. Enfilez l'écrou d'étanchéité sur le câble et passez le câble à
travers le presse-étoupe.

3.3.3
Les entrées de câble non utilisées doivent rester fermées par leur
bouchon, car ces composants font partie de ceux qui permettent un
indice de protection du servomoteur IP67.
Câbler la puissance et le contrôle
Borniers
Les borniers sont situés sur un
côté de l'ensemble électronique
et sont constituées de bornes à
vis. Il y a 2 principaux borniers :
le
1er
sert
à
brancher
l'alimentation, le 2nd à brancher
la commande et la signalisation.
Les bornes de contrôle sont les
bornes 1 à 35 et 2 à 36
Bornes de puissance (3Ph/1Ph)
 3Ph: L1, L2, L3 avec correction
de phase
 1Ph: L (Tension), N (Neutre)
9
Français
La résistance de chauffage et le limiteur de couple doivent être
intégrés à votre système de commande pour prévenir des dommages
potentiels au servomoteur ou à la vanne.
Borne de masse interne
La borne de masse est un trou taraudé dans la platine, situé sous la
carte des borniers à sa gauche (voir l'image suivante).
Comment câbler le servomoteur
Le câblage doit être effectué selon le schéma de câblage de votre
servomoteur.
1. Assurez-vous que les informations sur l’étiquette
d’identification sur le côté de l’actionneur correspondent à
celles de votre commande.
Utiliser un tournevis à lame plate de 3×0,5mm et une clé Allen
de 4
2. Brancher l'alimentation
électrique sur les bornes
marquées L1, L2 & L3 (3Ph) ou
L, N (1Ph) selon le type de
votre alimentation.
3. Fixez le câble de masse sur la
borne de masse.
4. Branchez
les
câbles
de
commande et de signalisation
sur
les
bornes
impaires
(numérotées de 1 à 35) et paires (numérotées de 2 à 36) en
partie supérieure.
5. Serrez l'écrou d'étanchéité sur le presse-étoupe quand vous
avez fini le câblage.
6. Vérifiez que toutes les parties des presse-étoupe sont
correctement serrées
10
Français
Carte d'alimentation
La carte d'alimentation
fournit le servomoteur en
puissance
électrique.
Les caractéristiques de
l'alimentation sont fixées en
usine
selon
votre
commande.
Fusible
Le fusible se situe à l'angle
haut gauche de la carte (voir image).
Ses caractéristiques sont les suivantes:
Courant de fusible
500 mA
Tension nominale VAC
500 V
Taille de fusible (mm)
(inches)
Type d'action
Pouvoir de coupure AC
6,3×32
¼’’×1-¼’’
Action rapide
1 kA
Relais
Le servomoteur AT Logic est équipé de 3 relais, auxquels vous pouvez
en option ajouter une carte de 4 relais.
La fonction de chaque relais peut être paramétrée.
 Pour voir les paramètres possibles et régler les relais, voir le
§5.9.
11
Français
Carte positionneur (OPTION)
La carte positionneur est
assemblée sur la carte mère.
Vous pouvez passer de mA à V
avec le petit commutateur en
bas de la carte selon votre
besoin.
Résistance de chauffage
Chaque servomoteur comporte une résistance de chauffage.
Dès que le servomoteur est installé, il est recommandé d'alimenter
la résistance pour prévenir toute condensation.


Remettez immédiatement le couvercle en place après
installation en vous assurant que son joint est propre. Ne laissez
jamais les composants électriques du servomoteur sans la
protection du couvercle.
En cas d'intrusion d'eau :
 Séchez les composants électriques avant de remettre le
couvercle.
 vérifiez l'isolation électrique.
12
Français
3.4 Fermer le compartiment de contrôle

Assurez-vous de rebrancher le couvercle sur la carte mère, sinon le
panneau de commande (voir §4.3) ne fonctionnera pas.
Comment fermer le compartiment électrique
1. Branchez le couvercle sur la carte mère.
2. Replacez le couvercle, avec l'écran correctement orienté
pour l'utilisation et positionnez-le sur le couvercle.
3. Avec une clé à pipe de 10 ou un tournevis à lame plate,
serrez le couvercle sur le carter avec ses 4 vis.
3.5 Câbler la borne de masse externe
Sertissez une cosse à œil sur le câble de terre.
Fixez-le sur le carter à l'aide d'une clé Allen de
5, à l'endroit prévu près des entrées de câble.
13
Français
4 COMMANDES DU SERVOMOTEUR
4.1 Panneau de commande
Affichage
Diode 2
Diode 1
Bouton d'ouverture / fermeture &
de navigation
Bouton d'arrêt &
de validation
Sélecteur de mode
de commande
Le panneau de contrôle AT Logic comprend un écran, 2 boutons de
commande, 1 sélecteur de commande et 2 diodes configurables.
L'écran affiche l'état du servomoteur ou le menu Logic
Ecran
Sélecteur
de
commande
Le sélecteur de commande permet de choisir le mode :
 Local : le servomoteur est commandé par le panneau
de contrôle ou par Smartphone via Bluetooth®
 Remote : le servomoteur est commandé à distance
 OFF: les commandes sont désactivées
Votre servomoteur est sur Local au démarrage.
Vous pouvez verrouiller le mode de commande avec un
cadenas optionnel en bas du panneau de contrôle.
Boutons
Les boutons sont utilisés pour la manœuvre (indication
supérieure) ou la navigation dans les menus (indication
inférieure). Une fois relâchés, ces boutons reviennent en
position centrale.
Diodes
Les diodes indiquent l'état du servomoteur (FERMÉ
ou
OUVERT ). Les couleurs par défaut sont rouge pour
FERMÉ et vert pour OUVERT, et peuvent être réglées (voir
le §5.8), selon votre pays.
Une clignote en fonctionnement selon le sens de la
course, et les deux lors de la connexion Bluetooth®.
14
Français
4.2 Modes de commande
AQ Logic peut être commandé en local ou à
distance.
Le mode est déterminé par le Sélecteur de
commande sur le panneau de contrôle. Il peut
être bloqué à l'aide d'un cadenas situé en bas du
panneau de contrôle.
Les modes sont :
 Mode Local avec le panneau de contrôle ou le smartphone via
connexion Bluetooth®
 Mode à distance
 Mode local forcé en commande à distance avec l'application
 Ce mode nécessite d'abord d'être autorisé, voir le §5.10
4.3 Commande locale avec le panneau de contrôle
4.3.1
Manœuvre
L'écran d'utilisation indique…

Haut : identifiant du servomoteur et
icônes de statut
: avertissement /
: alarme
: Bluetooth® activé
: Bluetooth® activé avec appareil
connecté
: panneau de contrôle verrouillé

Centre : position actuelle de la
vanne, soit FERMÉ, pourcentage
courant entre 0 et 100% selon le sens
de la course, ou OUVERT

En bas: niveau de couple avec une
jauge de couple et une flèche de
repérage indiquant la limite de
couple fixée
15
Français
Utilisation des boutons
Bouton
gauche
4.3.2
STOP
Ouverture
STOP
Fermeture
Bouton
droit
Réglages
L'écran de menu comporte 2 sections…

Alarmes et avertissements

Les réglages qui vous permettent de
vérifier ou de changer les réglages du
servomoteur : identifiant de vanne,
mots de passe, limites de couple,
Bluetooth®, etc.
Utilisation des boutons
Navigation dans le menu
ESC
 (haut)
OK
 (bas)
Bouton
gauche
Bouton
droit
Édition
−

(1 caractère à gauche)
(diminuer la valeur)
+

(augmenter la valeur)
(1 caractère à droite)
16
Français
4.4 Commande locale avec l'application pour Smartphone
Avec la connexion Bluetooth® de votre servomoteur, vous pouvez le
commander avec l'application pour smartphone Bernard Controls (BC
App).


Le Bluetooth® est activé sur le servomoteur à la livraison.

Utiliser la commande locale avec la BC App nécessite d'avoir le
Bluetooth® activé sur votre smartphone
Vous devez d'abord télécharger l'application, l’installer sur votre
téléphone, puis vous connecter au servomoteur en entrant un code
d’accès. Voir les annexes pour les étapes préliminaires.
4.4.1
Ecran de manœuvre
L'écran de manœuvre affiche…
 Haut :
1. accès au menu principal
2. alternativement l'identifiant de
vanne et la référence de la carte
mère, ou le mode de commande
3. avertissements ou alarmes s'il y en a
Avant manoeuvre
 Centre : position actuelle de la vanne,
soit FERMÉE, soit OUVERTE, pourcentage
d'ouverture entre 0 et 100%, ou OUVERT.
Vous disposez des commandes suivantes
pour commander la vanne :
<>
définit au doigt sur le cadran la position
cible
− diminue / + augmente la cible
d'ouverture avec un ou plusieurs appuis
ferme /
ouvre la vanne
 Bas: niveau de couple avec une jauge
Après manoeuvre
17
Français
4.4.2
Menu principal
Vous pouvez accéder au menu principal n'importe quand par appui sur
.
Depuis le menu principal, vous pouvez
accéder…
4.4.3

Actionneur
- MANOEUVRE
- Diagnostic & état
- Paramétrage du servomoteur
- Quitter

Données de compte

Informations d'assistance
Ecran de paramétrage
Depuis le menu principal, vous pouvez accéder aux paramétrages.
L'écran de menu comporte 2 sections…
 Haut : accéder au menu principal, puis
à l'identifiant de vanne, puis la
référence de carte mère
 Liste des réglages :
- Identifiant de vanne
- Mise en service de la vanne
- Entrées / Sorties / Bus
- Réglages locaux du servomoteur
- Définition du code d'accès
- Réinitialiser aux données usine
18
Français
4.5 Commande à distance
Le système de commande à distance AQ Logic peut être piloté avec
une alimentation externe ou interne en tension.
Les circuits d'entrée sont totalement opto-isolés. La commande
auto-maintenue à impulsions requiert 4 câbles de connexion sur le
bornier du client : Commun, STOP, OUVERT et FERMÉ. Si le boutonpoussoir STOP n'est pas utilisé, ne connectez pas le câble du STOP,
le contact OUVERT (ou FERMÉ) doit être maintenu pour faire
fonctionner le servomoteur.

4.5.1
Ces commandes sont auto-maintenues (commandes à impulsion)
en standard.
Pour supprimer l'auto-maintien, retirer le câble de la borne 7.
Commande à contact sec
Un cavalier doit être inséré sur les bornes 9-10.
S - STOP
C - Fermé
O - Ouvert
4.5.2
Commande par tension
La commande à distance peut être utilisée à la fois en CA ou en CC.
S - STOP
C - Fermé
O - Ouvert
Utilisez la borne 10 pour une tension de 10 à
60V.
Utilisez la borne 11 pour une tension de 11 à
250V.
!
Il est impératif de respecter les plages de tension mentionnées cidessus, sinon le composant ne fonctionnera pas ou sera
endommagé.
19
Français
5 MISE EN SERVICE
Cette section décrit la mise en service avec le
Panneau de contrôle, sauf mention contraire.
Vous pouvez effectuer les mêmes réglages avec
l'application depuis le menu Réglages > Mise en
service du Servomoteur sur la vanne.

Afin d'accéder aux paramètres du servomoteur, le mode de
commande doit être réglé sur Mode local.
5.1 Accéder au menu du servomoteur
Pour pouvoir régler le logiciel du servomoteur ou vérifier les
avertissements ou alarmes, vous devez accéder au menu du
servomoteur, soit via le panneau de contrôle soit via l'application
selon la commande locale que vous utilisez.

Il est de votre responsabilité de régler les paramètres de
sécurité des commandes locales (panneau de contrôle ou
application smartphone) pour votre processus :
 La position par défaut du sélecteur de mode doit être
sur Remote.
 Le code d'accès du servomoteur doit avoir été changé
 La commande à distance "Inhibition de la commande
locale" (depuis DCS) doit être active.
Pour accéder au menu, vous devez d'abord entrer le code d'accès.

Si vous êtes l'utilisateur final :
Au premier démarrage sur site, nous vous recommandons
fortement de changer le code d'accès Bluetooth® par défaut. Pour
effectuer ces changements, merci de suivre les 2 procédures
suivantes.
Les codes d'accès originaux sont 0000 pour vérifier les réglages
ou 9000 pour les modifier.
20
Français
Comment entrer le code d'accès avec le panneau de contrôle
1.
Maintenez le bouton de validation sur la droite puis tournez
le bouton de navigation à gauche puis à droite. L'écran Mot
de passe de l'actionneur s'affiche.
2.
Entrez le code d'accès
a. Réglez la valeur du caractère avec  et  .
b. Validez avec OK quand la valeur est correcte.
c. Réglez la valeur suivante.
Si vous avez validé une valeur incorrecte, choisissez ESC
et re-réglez la.
d. Quand vous aurez réglé tous les caractères, validez avec
OK.
Le menu du servomoteur s'affiche.
21
Français
Comment réinitialiser les codes d'accès
1. Si l'actionneur est allumé depuis plus de 10 minutes, éteignezle puis rallumez-le.
2. Sur l'écran d'utilisation,
Maintenez le bouton de gauche
et le bouton de droite
pendant 10s.
L'écran de réinitialisation des codes d'accès s'affiche.
Sélectionnez OUI puis validez avec OK.
Les codes d'accès sont maintenant réinitialisés à 0000 et
9000. Vous pouvez maintenant régler à nouveau vos propres
codes d'accès.
22
Français
Comment changer le code d'accès Bluetooth ®
de contrôle

avec le panneau
Les codes d'accès Bluetooth® peuvent être modifiés en mode Lire
et Ecrire seulement.
1. Allez à Paramètres > Mot de passe de l'actionneur.
L'écran Mot de passe de l'actionneur s'affiche.
2. Selon le mot de passe que vous avez besoin de changer :
 choisir Mot de passe pour Lire et Ecrire
 sinon choisissez Mot de passe pour Lecture seule
3. Réglez chacune des valeurs avec
 ou , et validez avec
OK.
4. Quand toutes les valeurs sont définies, choisissez
Enregistrer et validez avec OK.
5. Retournez au menu précédent et quittez le paramétrage
avec plusieurs ESC.
23
Français
Comment changer le mot de passe Bluetooth® avec l'application BC
1. Allez au menu principal
2. Choisissez Paramètres > Mot de passe de l'actionneur.
3. L'écran Mot de passe du servomoteur s'affiche.
4. Sélectionnez le code d'accès que vous voulez changer.
5. Saisissez votre nouveau mot de passe et confirmez-le.
6. Appuyez sur OK pour valider.
24
Français
5.2 Régler la langue
Comment changer Langue de votre Affichage
7. Entrez dans le menu, puis allez à Paramétrage > Boutons &
Affichage.
L'écran suivant s'affiche.
8. Sélectionnez Langue puis validez avec OK.
L'écran suivant s'affiche.
9. Sélectionnez votre Langue et valider avec OK, puis allez
Enregistrez-le.
L'écran de confirmation s'affiche.
10.Sélectionnez OUI puis validez avec OK.
La langue change en conséquence.
25
Français
5.3 Régler le sens de fermeture
Le réglage par défaut du sens de fermeture est le sens horaire. Selon
votre besoin, vous pouvez devoir changer votre sens de fermeture.
Comment changer le sens de fermeture
1. Entrez dans le menu, puis allez à Paramètres > Mise en
service de l'actionneur > Réglage du sens de rotation en
fermeture.
2. Choisir le sens requis de rotation en fermeture, Horaire ou
Anti-horaire avec  ou puis confirmez avec OK.
3. Allez à Enregistrer avec
 ou puis validez avec OK.
26
Français
5.4 Définir l'ouverture et la fermeture sur couple ou sur
position
Cette section vous permet de définir la façon dont vous voulez
arrêter la course du servomoteur pour chacun des sens. Vous pouvez
choisir soit Position, soit Couple.
Comment régler le type d'arrêt en fermeture et en ouverture
4. Entrez dans le menu, puis allez à Paramétrage > Mise en
service de l'actionneur > Choisir de fermer sur couple ou
sur position.
5. Choisir votre option avec
 ou puis confirmez avec OK.
6. Sélectionnez Enregistrer puis valider avec OK.
27
Français
5.5 Régler les limites de couple
Ce paramétrage permet de définir des limites de couple aux étapes
principales de la course : au début (Break), durant la course (Run)
et en fin de course (End).
Les limites sont :
 En fermeture :
Break to close (BTC), Run to
close (RTC), End to close (ETC),
Tight zone
 En ouverture :
Définir to couvercle (BTO), Run
to couvercle (RTO), End to
couvercle (ETO), Tight zone
BTO doit être supérieur à ETC et
BTC supérieur à ETO.
Comment paramétrer les limites de couple
1. Entrez dans le menu, puis allez à Paramétrage > Mise en
service de l'actionneur
2. Choisissez Définir les limites de couple et valider avec OK.
28
Français
3. Choisir ouverture ou fermeture et valider avec OK.
L'écran des limites de couple s'affiche.
4. Choisissez la limite à modifier avec  ou  puis validez avec
OK.
L'écran de réglage des limites de couple s'affiche.
5. Pour définir les limites Break
 Pour régler Pas de limite, utilisez
puis ESC.
29
 ou  sur la 1ere valeur,
Français
 Pour régler une autre valeur, valider le 1er chiffre avec OK,
réglez le 2nd et le 3e avec  et  puis valider chacun avec
OK.
Quand la 3ème valeur est validée avec OK, allez à Continuer
avec  et valider avec OK.
Vous retournez à la liste des réglages de limites de couple.
6. Pour définir les limites Run, End and Tight zone
Régler chaque valeur avec  ou  puis valider avec OK.
Valider Continuer avec OK.
7. Quand vous aurez défini toutes les limites requises,
sélectionner Enregistrer et valider avec OK.
30
Français
5.6 Régler les positions ouverte et fermée
5.6.1 Régler les positions de fin de course
AT Logic dispose d'un capteur de position. Pour régler les positions
de fin de course, vous devez d'abord enregistrer les positions
OUVERTE et FERMÉE l'une après l'autre, selon la première réglée.
Comment régler les positions FERMÉE et OUVERTE
1. Entrez dans le menu, puis allez à Paramétrage > Mise en
service de l'actionneur > Réglage de la position vanne
fermée (selon vos besoins). L'écran de réglage s'affiche.
2.
Fermez votre vanne à l'aide du bouton de manœuvre .
Quand la vanne est fermée, validez Enregistrer avec OK.
L'écran de confirmation s'affiche.
3.
Validez Confirmer avec OK.
L'écran de réglage pour la direction opposée s'affiche.
31
Français
4. Ouvrir votre vanne avec le bouton d'ouverture .
Une indication d'angle de course apparait.
Vous pouvez valider avec OK à n'importe quel moment ;
cependant, si la course que vous avez définie est trop petite,
l'écran d'erreur suivant s'affiche.
Validez Réessayer avec OK et continuez à ouvrir votre vanne.
Quand vous aurez atteint la position correcte, validez
Enregistrer avec OK.
L' écran de confirmation de position ouverte s'affiche.
5. Validez Confirmer avec OK.
Les positions d'ouverture et de fermeture sont définies.
Une fois que les positions de fin de course sont réglées, effectuer
une manœuvre dans chaque sens pour vérifier les réglages.
32
Français
5.7 Régler l'orientation de l'affichage
L'orientation de l'affichage peut être modifiée selon l'orientation
physique de votre servomoteur.
Comment changer l'orientation de votre affichage
1. Entrez dans le menu, puis allez à Paramétrage > Boutons &
Affichage. L'écran suivant s'affiche.
2. Sélectionnez Orientation de l'écran puis validez avec OK.
L'écran suivant s'affiche.

Les valeurs de rotation sont données dans le sens anti-horaire.
3. Choisissez l'angle de rotation correspondant à l'orientation de
votre servomoteur, et validez avec OK, puis allez à
Enregistrer et valider. L'écran de confirmation s'affiche.
4. Choisissez OUI puis validez avec OK. L'affichage tourne en
conséquence.
33
Français
5.8 Régler la configuration des diodes
La configuration de vos diodes peut être adaptée selon le réglage
standard de votre pays.
Comment configurer la couleur des diodes
1. Entrez dans le menu, puis allez à Paramétrage > Boutons &
Affichage.
L'écran Boutons & écran d'affichage s'affiche.
Descendez dans le menu à couleur LED.
2. Validez avec OK. L'écran couleur LED s'affiche.
3. Sélectionnez le réglage correspondant puis validez avec OK.
4. Allez à Enregistrer et validez-la. L'écran de confirmation
s'affiche.
5. Sélectionnez OUI et validez.
34
Français
5.9 Régler la configuration des relais
Les relais disponibles peuvent être configurés pour des fonctions
spécifiques.
Comment régler les relais

La procédure suivante décrit la méthode pour les 3 relais inclus
par défaut. La procédure est la même pour les relais optionnels.
1.
Entrez dans le menu, puis allez à Paramétrage > Signaux de
retour L'écran Signaux de retour s'affiche.
2.
Pour régler un relais de signalisation, sélectionnez-le et
validez avec OK.
L'écran Relais de signalisation s'affiche.
Pour définir la condition, sélectionnez l'option Contact
fermé ou Contact ouvert puis validez avec OK
3.
4.
35
Français
5.
Valider Continuer avec OK. L'écran Options de signalisation
s'affiche.
6.
Sélectionnez une option dans la liste
Pour les relais par défaut, les options sont :
Relais 1
Vanne
ouverte
7.
Relais 2
Vanne
fermée
Relais 3
Vanne ouverte
Vanne fermée
Limiteur de couple en ouverture
Limiteur de couple en fermeture
Actionneur en cours d'ouverture
Actionneur en cours de fermeture
Actionneur est en marche
Indication
de
position
intermédiaire
Mode OFF
Mode local
Mode à distance
Arrêté en position intermédiaire
Thermique
du
moteur
en
surcharge
Vanne bloquée
Perte de phase
Alimentation en marche
Action sur la commande manuelle
Relais actionné par Fieldbus
Vous pouvez sélectionner plusieurs options en allant sur
l'option puis en la cochant avec OK.
36
Français
8.
Allez à Enregistrer et validez-la.
L'écran de confirmation s'affiche.
9.
Sélectionnez OUI et validez.
5.10 Passer en mode local forcé depuis le mode à distance
Deux étapes sont nécessaires pour pouvoir utiliser le forçage du
mode local :
1. Autoriser à passer au mode local avec la commande locale
2. Passer au mode local avec l'application
5.10.1 Autoriser / empêcher le passage à la commande locale
Comment autoriser ou empêcher le passage à la commande locale
1. Entrez dans le menu avec le Mot de passe pour lire et écrire
2. Allez à Paramétrage > Mot de passe de l'actionneur >
L'écran Mot de passe de l'actionneur s'affiche.
Descendez dans le menu à Sécurité Bluetooth Locale / A
distance.
37
Français
3. Validez avec OK. L'écran Sécurité Bluetooth Locale / A
distance s'affiche.
4. Pour permettre de passer à commande locale, sélectionnez
Autoriser à basculer vers le mode local sinon sélectionnez
Interdire de passer en mode local, puis validez avec OK.
5. Allez à Enregistrer et validez-la. L'écran de confirmation
s'affiche.
6. Sélectionnez OUI et validez.
38
Français
5.10.2 Basculer en commande local avec l'application
Vous pouvez effectuer cette opération uniquement si le sélecteur
de commande est sur A distance sur l'actionneur et l'actionneur
réglé sur Autoriser à basculer en mode local.
Comment basculer en commande locale avec l'application
1. Assurez-vous d'être sur l'écran Operate.

Si le basculement est interdit, un bouton Info remplace le bouton
Edit.
2. Appuyez sur Edit. L'application demande confirmation.
39
Français
3. Appuyez sur Basculer en mode local.
Le mode à distance devient mode Local.
Vous pouvez maintenant manœuvrer votre actionneur s'il est
Réglé sur mode Local.

Pour retourner au Mode à distance, appuyez à nouveau sur le
bouton Edit.
40
Français
6 MANOEUVRE
6.1 Manœuvre par commande manuelle
Les servomoteurs AT disposent d'une commande manuelle en cas de
manœuvre d'urgence.
Pour éviter le risque de dommages causés par une pièce tournante
protubérante pendant la manœuvre électrique, les volants AT
disposent d'une poignée pliable : vous pouvez la plier pendant la
manœuvre électrique et la déplier si vous avez besoin de manœuvrer
le servomoteur manuellement.
6.2 Utilisation en commande locale
Pour l'utiliser :

En mode commande locale avec le panneau de Contrôle
 voir §4.3

En mode commande locale avec le Smartphone
 voir §4.4

En mode de commande locale forcée depuis le mode de
commande à distance, avec le smartphone:
 voir §5.10.1 - Autoriser la commande locale puis changer
de mode, et voir §4.4 pour utiliser la commande locale au
smartphone
41
Français
ANNEXES – Démarrer avec l'application BC
Installer l'application

Vous aurez besoin d'une connexion Internet sur votre téléphone.
1. Allez sur votre magasin d'application et cherchez “Bernard
Controls”.
2. Une fois trouvée, télécharger et installez BC App.
Après l'avoir installée, démarrez l'application. Connectezvous ou créez un compte gratuit selon la procédure si c'est
votre premier démarrage.
>
>
42
>…
Français
Se connecter à votre servomoteur
Quand votre compte est confirmé, votre smartphone est prêt à se
connecter à vos servomoteurs. La connexion aux servomoteurs
s'effectue via Bluetooth®.
1. Démarrez l'application et connectez-vous à votre compte.
2. Une fois connecté, l'application va lancer une détection des
servomoteurs à proximité.
3. Si le servomoteur recherché est trouvé, sélectionnez-le.
Si non, recommencez ou scanner le QR code de votre
servomoteur figurant sur son autocollant ou entrez son
numéro de série.
>
ou
4. Vérifiez que vous êtes connecté au bon servomoteur (les 2
diodes en façade du servomoteur doivent clignoter et l'icône
du Bluetooth est encadré de deux "+", puis entrez le code
d'accès.
>
43
Français
Arbre des menus Alarme et Réglages (options non détaillées)
Niveau 1
Alarmes &
Avertissements
Niveau 2
Réglages
Niveau 3
Identifiants de
vanne
Identifiant de vanne
Emplacement et processus
Mise en service du
servomoteur
Régler le sens de fermeture
Types d'ouverture et de fermeture
Régler les limites de couple
Régler la position fermée
Régler la position ouverte
Commandes à
distance
Commande à distance auxiliaire 1
Commande à distance auxiliaire 2
Arrêt à distance
Signaux de retour
Relais de signalisation 1
Relais de signalisation 2
Relais de signalisation 3
Optionnel
Entrée / Sortie
analogique
Profibus
Modbus
Devicenet
Hart
Foundation fieldbus
Boutons et
affichage
Langue
Unités
Orientation de l'écran
Couleur des LED
LED en position intermédiaire
Bouton de mode
Mots de passe du
servomoteur
Mot de passe Lecture seule
Mot de passe pour Lire & Écrire
Sécurité Bluetooth Locale / A distance
Activation du bluetooth
Données usine
Type de servomoteur
Caractéristiques mécaniques
Caractéristiques du moteur
Caractéristiques électriques
Micrologiciel
44
Français
NOTES
45
Français
46
SOCIÉTÉ CONTROLS GROUP
CORPORATE HEADQUARTERS
4 rue d’Arsonval - CS 70091 / 95505 GONESSE cedex France
Tel. : +33 (0)1 34 7 71 00 / Fax : +33 (0)1 34 07 71 01 / [email protected]
CONTACT BY OPERATING AREAS
> AMERICA
> EUROPE
NORTH AMERICA
BERNARD CONTROLS UNITED STATES
HOUSTON
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Tel. +1 281 578 66 66
SOUTH AMERICA
CONTROLS LATIN AMERICA
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Tel. +1 281 578 66 66
>ASIA
CHINA
BERNARD CONTROLS CHINA &
BERNARD CONTROLS CHINA NUCLEAR
BEIJING
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Tel. +86 (0) 10 6789 2861
KOREA
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SEOUL
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Tel. +82 82 553 6957
SINGAPORE
BERNARD CONTROLS SINGAPORE
SINGAPORE
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Tel. +65 65 654 227
BELGIUM
BERNARD CONTROLS BENELUX
NIVELLES (BRUSSELS)
[email protected]
[email protected]
Tel. +32 (0) 2 343 41
FRANCE
BERNARD CONTROLS FRANCE &
BERNARD CONTROLS NUCLEAIRE
FRANCE
GONESSE (PARIS)
[email protected]
Tel. +33 (0)1 34 07 71 00
GERMANY
BERNARD CONTROLS DEUFRA
TROISDORF (KÖLN)
[email protected]
Tel. +49 49 9834 0
> INDIA, MIDDLE EAST &
AFRICA
AFRICA
BERNARD CONTROLS AFRICA
ABIDJAN - IVORY COAST
[email protected]
Tel. + 225 21 34 07 82
INDIA
BERNARD CONTROLS INDIA
[email protected]
Tel. +971 971 880 0660
MIDDLE-EAST
BERNARD CONTROLS MIDDLE-EAST
DUBAI - U.A.E.
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ITALY
BERNARD CONTROLS ITALIA
RHO (MILANO)
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RUSSIA
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MADRID
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