LA B EL La solution complète Invest in Confidence Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants GAMME SQX & STX 2 L AB E L LA B E L La solution complète Le label BC PREMIUM offre aux utilisateurs «la solution complète» avec de nombreuses options et configurations possibles pour correspondre au mieux aux besoins les plus spécifiques. Les retours d’expérience d’utilisateurs de nos produits, sur des applications très exigeantes, pour le nucléaire notamment, ont guidé nos choix technologiques et forgé notre engagement en termes de qualité et de sécurité. Le label BC PREMIUM est le reflet de la longue expérience et de l’expertise de BERNARD CONTROLS dans les secteurs les plus exigeants, pour lesquels la capacité à développer des solutions sur mesure est cruciale. Ce label garantit qualité et sécurité à l’automatisation des installations dans le cas d’environnement et de fonctionnement à contraintes élevées. Sommaire Invest in experience Présentation de la gamme Technologie fiable Securité à tous niveaux > > > > 4 6 8 10 Simplicité & contrôles intuitufs Boîtier polyvalent Maintenance simplifiée Contrôle fil à fil > 14 > 16 > 18 > 20 Synoptique INTELLI+® Bus de terrain Spécifications techniques & Dimensions > 21 > 22 > 24 Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants 3 invest in experience BERNARD CONTROLS S’APPUIE SUR 75 ANS D’EXPÉRIENCE ET DE SAVOIR-FAIRE POUR PROPOSER DES SOLUTIONS COMPLÈTES ET DURABLES POUR L’AUTOMATISATION DES VANNES INDUSTRIELLES Expertise et Innovation L’expertise, c’est notre spécialité métier. Notre conviction est une réponse aux exigences techniques des domaines d’application de nos produits. Nos produits sont qualifiés et agréés par les plus grands donneurs d’ordre et acteurs industriels à travers le monde. En améliorant nos compétences et l’efficacité de nos process, nous améliorons la qualité de nos produits et de notre service. Performance et Sécurité Le Nucléaire a forgé notre expertise, notre quête de la qualité et de la maîtrise des process. Cette exigence a formé le groupe à ne faire aucune concession sur la sécurité. Contrôles et Confiance Bernard Controls est une entreprise industrielle technologique internationale, reconnue pour son savoir-faire et son expertise sur les marchés les plus exigeants. Le contrôle des process est notre métier et il nourrit votre confiance au quotidien. 4 L AB E L Energie Industries, Bâtiment & Marine Eau Pétrole & Gaz Installation et mise en service La mise en service de servomoteurs électriques requiert une expertise spécifique. Ceci est le cas en particulier lorsque la vanne motorisée est contrôlée par un système complexe tel qu’un bus de terrain. C’est la raison pour laquelle nos spécialistes interviennent pour fournir un service adapté aux attentes de nos clients dans les cas suivants : • adaptation sur vanne, • installation, • réglage, • mise en service. Maintenance et réparation Chaque jour, nos techniciens interviennent rapidement sur site pour : • la vérification fonctionnelle périodique des servomoteurs, • des opérations de maintenance préventive, • des diagnostics et réparations. Formation Des sessions de formation sont régulièrement organisées pour nos clients et notre réseau de distribution. Ces sessions se déroulent aussi bien en France, à notre siège social, que sur les sites de nos clients. La technologie, le réglage, la mise en oeuvre et la maintenance des servomoteurs sont parmi les sujets les plus demandés. Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants 5 Présentation de la gamme Servomoteurs multi-tours Présentation Gamme STX • Gamme de couples de 25 à 25 000 Nm • Enveloppe antidéflagrante Ex d/NEMA 7 • Certifications ATEX, IEC Ex , CSA/FM, INMETRO, EAC Customs Union • IP68 (10m / 96h) en standard • Conforme à la norme EN 15714-2: Tout ou Rien (Classe A), Positionnement pas à pas (Classe B), Régulation (Classe C) • Contrôles INTELLI+® en standard • Versions électromécaniques (à micro-contacts) sur demande (consulter fiche produit correspondante) Servomoteur STX BERNARD CONTROLS sur réducteur Servomoteur multitour STX de BERNARD CONTROLS Autres solutions antidéflagrantes • Quart de tour - Sécurité positive S écurité positive avec retour par ressort M ise en position de sécurité de la vanne rapide et sans choc N e nécessite aucune maintenance E nveloppe antidéflagrante EEx d/NEMA 7 IP67 en standard 6 L AB E L Servomoteurs quart de tour Présentation Gamme SQX • Gamme de couples de 200 à 500 000 Nm • Enveloppe antidéflagrante Ex d/NEMA 7 • Certifications ATEX, IEC Ex , CSA/FM, INMETRO, EAC Customs Union • IP68 (10m / 96h) en standard • Conforme à la norme EN 15714-2: Tout ou Rien (Classe A), Positionnement pas à pas (Class B), Régulation (Class C) • Contrôles INTELLI+® en standard • Versions électromécaniques (à micro-contacts) sur demande (consulter fiche produit correspondante) Servomoteur STX BERNARD CONTROLS sur réducteur Servomoteur quart de tour SQX de BERNARD CONTROLS • Servomoteur quart de tour EEx ed G amme de couple de 60 à 800 Nm P rotection sécurité augmentée EEX ed IP67 en standard D isponible avec micro-contacts (version électromécanique seulement) C ompacte et robuste • Régulation continue Classe II Service 100 % Changement de position toutes les 2 à 3 secondes. Mouvement : quart de tour, linéaire, multi-tours et bielle Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants 7 Technologie fiable Design performant Les servomoteurs BERNARD CONTROLS bénéficient d’un design robuste et fiable basé sur plus de 75 ans d’expérience au service des marchés les plus exigeants. Mécanique d’exception • Mécanique irréversible à toutes les vitesses. •C haîne cinématique continue du moteur à la vanne. • Insensibilité aux vibrations des principales pièces mécaniques •N e nécessite aucune maintenance •M écanique efficace limitant l’usure dans le temps Réserve de puissance Les moteurs asynchrones utilisés pour les gammes antidéflagrantes disposent du plus haut ratio possible entre couple de démarrage et couple nominal. Grâce à ce type de design, nos servomoteurs peuvent fonctionner dans des applications exigeantes et supportent les démarrages répétitifs. •M oteur asynchrone à couple de démarrage élevé. •E xcellent rapport démarrage / couple nominal. •T out ou Rien (conforme à la norme EN15714-2 Classe A) & Positionnement pas à pas (conforme à la norme EN15714-2 Classe B): facteur de marche de 30% jusqu’à 360 démarrages par heure en pic de fonctionnement •R égulation Classe III BC (conforme à la norme EN15714-2 Classe C): facteur de marche de 50% jusqu’à 1200 démarrages par heure en pic de fonctionnement • Moteurs facilement démontables montés sur roulements à billes à l’avant et à l’arrière. 8 L AB E L Informations précises Grâce aux CAPTEURS ABSOLUS, qui mesurent constamment la position et le couple de la vanne, les informations obtenues sont précises et fiables. • Principes de mesure éprouvés La mesure du couple est réalisée par une balance dynamométrique sur l’arbre de sortie du servomoteur (ressorts calibrés) ; ce qui permet un niveau de précision élevé, une excellente répétabilité ainsi qu’une dérive à long terme négligeable. Le temps de réponse court du système permet une détection rapide de l’arrivée sur le siège de la vanne, ce qui réduit le surcouple appliqué. La mesure de position est réalisée par un lien mécanique direct sur l’arbre de sortie. Le capteur de position produit un signal proportionnel sans aucun risque de perte de position. • Informations précises sur la vanne Les informations de position et de couple sont mesurées au plus près de la sortie du servomoteur (voir image ci-dessous). Cela implique que la mesure est vraiment représentative des valeurs réelles de couple et de position. La courbe de position / couple de la vanne est disponible à tout moment directement sur l’écran de l’INTELLI+® (voir page 18). • Capteurs absolus Grâce aux capteurs absolus, (en cas de coupure d’alimentation) les informations de position et de couples ne peuvent pas être perdues. En effet, dès que le courant revient, l’électronique de l’INTELLI+® lit simplement la valeur donnée par les capteurs et met à jour les signaux envoyés à la salle de contrôle. Ainsi il n’est pas nécessaire d’utiliser une batterie : le servomoteur est autonome. Les capteurs absolus de position et de couple BERNARD CONTROLS sont reliés mécaniquement à l’arbre de sortie Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants 9 Sécurité à tous niveaux Réglages non intrusifs La mise en service est simple et non intrusive grâce à l’INTELLI+®. Sur demande de l’utilisateur, les paramètres du servomoteur peuvent être réglés en usine. Dans ce cas, la mise en service consiste simplement au réglage du servomoteur sur la vanne. Réglages manuel ou automatique Durant la procédure de réglage du servomoteur sur la vanne, l’opérateur est guidé pas à pas par l’INTELLI+® pour : c hoisir la fermeture sur position ou sur couple, c hoisir la direction pour la fermeture, amener le servomoteur en position ouverte ou fermée et valider la position. L e réglage peut être effectué automatiquement ou manuellement en choisissant la position ouverte ou fermée. Pour certaines vannes, comme par exemple les vannes équipées de sièges arrières, INTELLI+® peut réaliser automatiquement ce réglage. Le servomoteur détecte la position fermée puis la position ouverte (grâce au limiteur d’effort) et enfin teste l’inertie afin d’optimiser cette configuration. Communication infrarouge INTELLI+® offre la possibilité de communiquer avec un ordinateur portable via une liaison infrarouge avec l’INTELLIKIT ou l’INTELLIPOCKET. • L’INTELLIPOCKET est un véritable PC industriel de poche qui facilite le travail sur site pour l’installation et tout le long du cycle de vie du produit. Une version antidéflagrante est disponible. • L’INTELLIKIT est un kit de communication nécessaire pour se connecter à l’INTELLI+® avec un PC. Il est composé Ordinateur avec logiciel INTELLISOFT du logiciel INTELLISOFT et d’un émetteurrécepteur connecté sur un port USB. Toutes les fonctions (commandes, réglages / configuration, statut...) sont disponibles sur l’ordinateur. Communication Bluetooth (option) Bernard Controls propose la technologie Bluetooth. Elle permet la communication entre un PC (utilisant INTELLISOFT) et le contrôle INTELLI+®. • Accessibilité: Il n’est pas nécessaire à l’utilisateur d’être en face du servomoteur. Il peut se déplacer sans perte de communication. • Simplicité et sécurité: Le PC/PDA détecte automatiquement tout les appareils situés à une distance maximum de 10m. Chaque servomoteur propose un code d’identification unique et la communication peut être protégée par mot de passe. 10 L AB E L Servomoteur & protection de vanne Surveillance des phases INTELLI+® est équipé d’une correction automatique de phases. En version triphasée, le sens de rotation du servomoteur est toujours correct quelque soit le raccordement des 3 phases. Si une des phases manque, le servomoteur ne démarre pas et le relais défaut le signale. Protection d’inversion du sens de marche Une temporisation automatique protège le servomoteur et la vanne contre toute inversion brutale du sens de marche en limitant les effets liés à l’inertie des pièces mécaniques en mouvement (voir valeurs page 32). Continuité de signalisation (option) Le servomoteur est totalement autonome et n’a pas besoin de batterie pour fonctionner. Cependant une pile de signalisation peut être ajoutée en option. Cette pile est activée en cas de perte d’alimentation et permet : d’utiliser l’afficheur de l’INTELLI+®, de mettre à jour les signalisations à distance (position de vanne, alarmes, ...), de rafraîchir les informations du bus de terrain. Un niveau bas de charge de la pile de signalisation est automatiquement détecté par l’INTELLI+® et un message d’alerte est envoyé. Nota : une entrée d’alimentation 24 VDC externe est présente sur le carte INTELLI+® pour réaliser la même fonctionnalité. Protection feu Le feu peut être une cause majeure de dégradation sur les installations pétrolières et gazières. C’est pour cette raison que BERNARD CONTROLS propose 2 types de protection en option sur les servomoteurs antidéflagrants : housse ou peinture intumescente. Ces deux systèmes maintiennent l’opérabilité du servomoteur exposé pendant 30 minutes à une température supérieure à 1000°C. (testé selon la norme UL1709) Protection thermique moteur Pour empêcher la surchauffe de moteur, une protection thermique est installée dans le bobinage du moteur. En cas de température maximum de surface limitée (ATEX T6 par exemple), une protection thermique de surface est ajoutée dans le moteur. SIL 2 (option) L’option SIL2 (Safety Integrity Level) permet de garantir un très haut niveau de fiabilité sur la capacité de diagnostic du positionnement de la vanne et sur la chaine de commande ESD. Au travers de son interface innovante INTELLI+® et en accord avec les normes IEC61508 & 61511, BERNARD CONTROLS est le premier à proposer une fonction SIL2 garantissant aussi la signalisation du positionnement de vanne. Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants 11 Sécurité à tous niveaux Protège votre installation Grâce aux fonctionnalités intelligentes des servomoteur BERNARD CONTROLS, l’utilisateur maximise la protection de son installation Course partielle Signalisation d’alarmes La course partielle est une spécification clé des servomoteurs BERNARD CONTROLS qui permet de vérifier la disponibilité des vannes motorisées. Ce test consiste à réaliser une très courte course puis aller-retour de la vanne La position de départ ainsi que l’amplitude de la course partielle sont programmables. La commande peut être soit manuelle soit transmise par le bus de terrain. Un relais peut être affecté à la signalisation de problème rencontré durant le test. INTELLI+® surveille en permanence les performances du servomoteur. Jusqu’à 17 types de défauts et d’alarmes peuvent être signalés (voir page 34 Configuration pour la liste des alarmes). Une alarme est représentée sur l’afficheur par un “point d’exclamation dans un triangle”. Le servomoteur peut encore fonctionner normalement en cas d’alarme, par exemple lors d’une alarme “trop de démarrages”. L’alarme est automatiquement acquittée dès que le défaut disparaît. arafoudre P pour bus de terrain Si la foudre tombe sur une ligne de bus, la surtension provoquée se propage le long de la ligne. Si vos servomoteurs ne sont pas protégés, certains composants électroniques peuvent être détruits et nécessiter un remplacement. Le parafoudre pouvant équiper les entrées bus de nos servomoteurs antidéflagrants agit comme un bouclier et décharge la surtension. Lorsque la tension sur la ligne redevient normale, l’activité de votre installation peut reprendre. Relais Défaut Un relais inverseur signale la non-disponibilité du servomoteur. Le relais ‘’défaut’’ regroupe 5 informations en standard. Il est personnalisable et peut signaler d’autres informations. La signalisation de défauts supplémentaires peut être ajoutée facilement par l’utilisateur (voir Configuration page 34). Le relais défaut est toujours sous tension, et retombe en cas de «défaut». 12 Arrêt d’urgence (ESD) ESD (Emergency Shut Down) est une commande d’arrêt d’urgence à distance qui a priorité sur toutes les autres commandes. Selon le fonctionnement des vannes, l’ESD peut être configurée pour déclencher l’ouverture, la fermeture ou l’arrêt immédiat du servomoteur. Pour augmenter la disponibilité du servomoteur dans des conditions extrêmes, cette commande peut ne pas tenir compte d’un éventuel dépassement du couple maximum. Temporisation Cette fonction permet d’augmenter le temps de manoeuvre du servomoteur pour éviter, par exemple, un coup de bélier dans une canalisation. Il est possible de choisir d’augmenter le temps d’ouverture et le temps de fermeture indépendamment, sur toute ou une partie de la manoeuvre, en indiquant le temps total souhaité. INTELLI+® alterne des temps de marche et d’arrêt, pour atteindre le temps de manoeuvre demandé. Protection par mot de passe La modification des paramètres du servomoteur et le réglage du servomoteur sur vanne, peuvent être protégé, par un mot de passe. L AB E L Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants 13 Simplicité & contrôles intuitifs Afficheur graphique • La configuration du produit est facilitée par l’utilisation de menus et de messages clairs. Un large choix de langues est proposé : Allemand, Anglais, Chinois, Français, Espagnol, Italien, Portugais, Polonais et Russe. • L’afficheur graphique donne un état précis du servomoteur et du système de contrôle : Position en pourcentage (par exemple 5% Ouvert) Le message “Fermé” s’affiche lorsque la vanne est totalement fermée Le message “Ouvert” s’affiche lorsque la vanne est totalement ouverte Couple en cours affiché en pourcentage du couple maximum du servomoteur, Signalisation des alarmes et des défauts Sigles de l’afficheur 5% Open Torque 20% Position de la vanne en % d’ouverture de la vanne. La mesure du couple peut aussi être affichée en % du couple maximum du servomoteur. La commande locale a été verrouillée par une commande à distance. ESD ESD ESD ESD ESD ESD ESD Le servomoteur a reçu une commande d’urgence. Une liaison infrarouge est détectée. Une liaison Bluetooth est détectée. Cette icône s’affiche en cas d’alarme. 0% 0% 0% 0% BUS 0% 0% BUS BUS BUS 0% BUS BUS 1 2 1 2 1 1BUS 22 1 2 1 2 1 2 14 Si l’option positionneur est installée, la valeur du signal d’entrée (consigne) est affichée en pourcentage d’ouverture de la vanne. En cas de perte de signal de consigne, ce sigle clignote. Ce sigle indique la présence d’une carte de communication par bus. Le carré à côté du sigle permet de connaître l’état de la communication : pas de communication, communication en cours ou module défectueux. 1 et 2 indiquent la présence de deux cartes de communication (bus redondant). Le chiffre est suivi d’un carré permettant de connaître l’état de chaque voie de communication : pas de communication, communication en cours ou module défectueux. L AB E L Autonome • L’interface homme-machine de INTELLI+® est intuitive. • INTELLI+® ne nécessite pas de batterie pour fonctionner. • Aucun accessoire complémentaire n’est nécessaire pour effectuer les réglages. Signalisation locale • 2 LEDs (rouge/verte) indiquent la position (ouvert/fermé) quand elles sont allumées et le sens de la manoeuvre quand elles clignotent. • Les LEDs rouge et verte peuvent être affectées librement aux positions ouvertes ou fermées. Commandes locales • Le sélecteur rouge permet à l’opérateur de choisir la commande à distance, la fonction de commande locale et l’arrêt pendant le fonctionnement. Il peut aussi interdire toute utilisation du servomoteur (position OFF). Ce sélecteur peut être verrouillé dans chaque position (cadenas non fourni). • Le sélecteur bleu permet l’action locale du servomoteur dans les deux sens : OUVERTURE ou FERMETURE. • Les commandes locales peuvent être verrouillées à distance. Menu convivial Sélecteur pour valider les choix (ok) Sélecteur pour naviguer dans le menu OK LANGUE : Pour sélectionner la langue d’affichage (9 langues disponibles) CONSULTER : Pour consulter tous les paramètres de configuration du servomoteur (activité, alarmes, commandes, couple, fiche technique, position, positionneur, signalisation, bus de terrain). RÉGLER : Pour régler le servomoteur sur la vanne (mode de fermeture, direction, réglage de position). MODIFIER : Pour modifier la configuration du servomoteur (activité, alarmes, commandes, couple, fiche technique, position, positionneur, signalisation, bus de terrain). RETOUR COMMANDE : Pour quitter le menu. Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants 15 Boîtier polyvalent Boîtier séparé La configuration avec boîtier séparé peut être spécialement utile lorsque le servomoteur doit : ê tre monté dans une position difficilement accessible (en position haute, regard...), ê tre soumis à de fortes vibrations, f onctionner à des températures extrêmement hautes ou basses. La distance maximum entre la commande et le servomoteur est de 50 mètres. Protection double-étanchéité La double-étanchéité est assurée par deux barrières de joints toriques qui offrent une protection optimale contre toute pénétration d’eau dans le compartiment électronique. Cette protection reste efficace même si le couvercle n’est pas fermé correctement ou si les presse étoupes n’ont pas été serrés complètement. Joints Couvercle D’autre part, les axes des boutons de commandes locales ne sont pas traversants ce qui empêche toute pénétration d’humidité. Vis imperdable Entrée de câbles Principe de double-étanchéité 16 L AB E L Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants 17 Maintenance simplifiée Diagnostic et maintenance préventive Grâce aux capteurs absolus et à la technologie de son microprocesseur, l’INTELLI+® vérifie en permanence ses composants ainsi que l’état du servomoteur et mesure les paramètres importants de la vanne. INTELLI+® fournit aux utilisateurs une grande quantité d’informations pour les aider à diagnostiquer le système et programmer la maintenance préventive de leurs vannes. INTELLI+® aide l’exploitant à garantir un niveau de disponibilité maximum de ses installations industrielles. Activité du servomoteur Des paramètres sont disponibles sur l’afficheur via les menus pour vérifier l’activité du servomoteur : Nombre de démarrages : nombre total de démarrages depuis la fabrication du servomoteur. Un compteur partiel pouvant être remis à zéro est aussi disponible. Temps de fonctionnement : temps total de fonctionnement depuis la fabrication du servomoteur. Un compteur partiel est aussi disponible. Démarrages/12h : nombre de démarrage sur les 12 dernières heures (pour vérifier la fréquence de régulation par exemple).. Commande manuelle : indique si la commande manuelle a été actionnée manuellement depuis la dernière manoeuvre électrique. Fiche technique INTELLI+® stocke dans sa mémoire la fiche technique du servomoteur : le repère de la vanne, le numéro de série BERNARD CONTROLS, la classe de fonctionnement, la date de fabrication, etc. Fonctions d’auto-surveillance INTELLI+® vérifie le bon fonctionnement de ses composants, en particulier son capteur de couple, son capteur de position, son microprocesseur et sa mémoire EEPROM. INTELLI+® surveille également ses performances pour détecter un éventuel problème de sur-course, de blocage moteur, de sens de rotation, de perte de phase, de déclenchement thermique moteur et beaucoup d’autres anomalies. Voir Configuration page 34 pour la liste complète des alarmes. Courbe de couple de la vanne INTELLI+® garde en mémoire les valeurs du couple appliqué sur la vanne lors de sa dernière ouverture et de sa dernière fermeture. Ces informations peuvent être consultées sur l’afficheur de l’appareil. La courbe affiche la position de 0 à 100% et le couple de 0 à 100%. Elles peuvent être également téléchargées sur un PC avec l’INTELLIKIT, sur l’INTELLI-Pocket ou par un bus de terrain, pour être visualisées dans le logiciel INTELLISOFT sous forme de courbe (couple, position) ou utilisées dans un logiciel de type tableur. 18 L AB E L Gestion de site simplifiée Volant débrayable • Système de commande manuelle brevetée. • Chaîne cinématique par différentiel permettant de manœuvrer le volant sans aucun débrayage préalable. • Le volant est manœuvrable en toutes circonstances, y compris lorsque la vanne a été fermée sur limiteur d’effort. • La commande électrique est prioritaire sur la commande manuelle. Boite à écrou détachable Dans le cas des vannes à tige montante, la boite à écrou des servomoteurs STX est détachable. En effet, la forme A est fixée à la fois sur la bride du servomoteur et sur celle de la vanne. Cela permet une flexibilité et une sécurité accrue lors de l’installation mais aussi lors des opérations de maintenance. Par exemple, si le servomoteur doit être démonté de la vanne, la boite à écrou peut rester en place. Cela permet de lever les servomoteurs lourds sans avoir à les «dévisser» et de maintenir la tige de vanne en position. Continuité du bus L’avantage du bus de terrain est qu’il permet d’obtenir plus d’informations tout en réduisant le nombre de câbles sur site. Cependant, lorsque la continuité de la ligne est interrompue, par exemple si un servomoteur est retiré du site pour maintenance, l’installation complète est affectée puisque le signal ne peut plus circuler. Les servomoteurs STX et SQX pilotés par Profibus sont équipés d’une carte spéciale située dans le couvercle du compartiment de câblage. Ce couvercle peut tout simplement être séparé du servomoteur et refermé hermétiquement. Le boîtier obtenu appelé «boîte BU» - assure la continuité du signal le long de la ligne même lorsque le servomoteur est retiré du site. Les opérations de maintenance sont ainsi facilitées puisque l’on peut déconnecter un servomoteur pour réparation ou remplacement, tout en maintenant la transmission du signal. Le boîtier BU est antidéflagrant. Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants 19 FOCUS ON Contrôle fil à fil Commande fil à fil La commande à distance peut être réalisée à partir d’une alimentation externe de 10 à 160V ou par contacts secs en utilisant l’alimentation interne 24VCC du servomoteur. Cette commande peut être faite par une impulsion ou par un ordre maintenu pendant la durée de la manoeuvre. Les entrées de la carte, isolées par des opto-coupleurs, sont libres de potentiel. Il est possible de commander le servomoteur à l’aide d’un contact extérieur unique, en activant l’une des deux fonctions : «priorité à l’ouverture»,»priorité à la fermeture». Signalisation à distance Quatre relais peuvent être librement affectés à la signalisation à distance d’informations à choisir parmi 23 disponibles. Hors tension, ces relais conservent leur position et ne nécessitent pas de batterie de secours. Les relais peuvent être configurés en contact normalement ouvert ou normalement fermé. Une carte additionnelle (en option) comportant trois relais permet de reporter trois informations supplémentaires. Transmetteur de position INTELLI+® peut recevoir une interface analogique qui retransmet à distance la position de la vanne par un signal 0 / 4-20mA proportionnel au pourcentage d’ouverture de la vanne. Un signal de tension (0-10V) peut aussi être obtenu en connectant une résistance externe. L’interface peut être alimentée soit par une alimentation externe (12 à 32VCC), soit par l’INTELLI+® lui-même. Ce module délivre aussi un deuxième signal 4-20mA proportionnel au couple instantané de la vanne. Positionneur Une carte positionneur peut être installée dans l’INTELLI+® pour permettre à l’opérateur de déplacer la vanne dans des positions intermédiaires (Positionnement pas à pas et Régulation). Le module positionneur a été conçu pour fonctionner soit avec du courant (ex : 4-20mA) soit avec de la tension (ex. : 0-10V) pour : le signal d’entrée : la consigne de position le signal de sortie : la recopie de la position réelle de la vanne Les signaux d’entrée et de sortie sont complètement isolés l’un de l’autre. La procédure de configuration est entièrement automatique et s’exécute de manière non-intrusive. La valeur de la bande morte peut être ajustée par l’opérateur. 20 L AB E L Synoptique INTELLI+® SERVOMOTEUR Information de position Information de couple Moteur Thermique Pilotage moteur / Contacteurs Contrôle automatique de phase Sens de Afficheur à cristaux liquides rotation Fusible automaitque Fusible INTELLI+ TR Alimentation interne LOGIQUEINTELLI+ DE CONTRÔLE CONTROLS INTELLI+® Fusible automaitque Interrupteur à lames souples COMMANDE LOCALE Distance Off Optocoupleurs Local Alimentation 24V DC Carte de recopie optionnelle L1 L2 L3 + - + - Alimentation Alimentation Aux. CC puissance secours 24V DC RELAIS DE SIGNALISATION R1 Sorties Consigne Recopie Commandes 4-20 mA à distance Positionneur OU Tout (OPTION) ou Rien R2 R3 R4 Relais Défaut Sorties Signalisation de : • Position • Etat de fonctionnement • Alarmes Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants 21 FOCUS ON Bus de terrain avec INTELLI+® Le bus de terrain présent dans un grand nombre d’installations est un moyen de plus en plus utilisé pour communiquer des informations et des commandes avec de multiples servomoteurs ou capteurs placés en série sur une même paire de fils électriques. Ainsi le nombre d’informations transmises par chaque servomoteur peut être multiplié tout en réduisant considérablement les coûts de câblage sur site. Des interfaces compatibles avec les principaux bus du marché sont disponibles pour l’ensemble des servomoteurs BERNARD CONTROLS : • PROFIBUS DP, • FOUNDATION FIELDBUS, • MODBUS RTU, • HART, • Autres bus de terrain sur demande. CONNEXION FIL À FIL CHAQUE SERVOMOTEUR DOIT ÊTRE CONNECTÉ À L’ARMOIRE DE CONTRÔLE Vanne 1 VALVE OUVERTE VALVE FERMÉE OUVERTURE DE VANNE FERMETURE DE VANNE ... Vanne 2 VALVE OUVERTE VALVE FERMÉE OUVERTURE DE VANNE FERMETURE DE VANNE ... Vanne 3 VALVE OUVERTE VALVE FERMÉE OUVERTURE DE VANNE FERMETURE DE VANNE ... DE NOMBREUX SERVOMOTEURS CONNCTÉS SUR UNE SIMPLE PAIRE DE FILS TOUTES LES COMMANDES ET LES SIGNAUX PEUVENT ÊTRE TRANSMIS PAR LE BUS Vanne 1 Vanne 2 Vanne 3 Systèmes dits ouverts ou propriétaires : Deux philosophies de conception des bus sont proposées par les différents fournisseurs. CONNEXION EN SÉRIE Vanne 1 Pour plus de sécurité, les bus redondants garantissent une continuité de fonctionnement même en cas de coupure de ligne de bus. En effet, la ligne de bus et les interfaces dans les servomoteurs sont doublées. VALVE OUVERTE VALVE FERMÉE OUVERTURE DE VANNE FERMETURE DE VANNE ... Vanne 2 Vanne 3 Les systèmes dits « propriétaires » : C’est un système développé par un seul fabricant pour ses propres besoins. Il comprend toujours les servomoteurs avec l’interface bus mais aussi le contrôleur de bus placé en tête de ligne. Seuls les produits intégrant les interfaces de ce fabricant peuvent être installés sur ce bus. Les systèmes dits « ouverts » : Ce sont des bus répondant à des standards internationaux et pour lesquels différents fabricants peuvent fournir les contrôleurs et des interfaces compatibles. Le fournisseur de servomoteur limite habituellement son offre au matériel équipé de l’interface de bus. Le contrôleur de bus est incorporé, en général, dans l’automate de process. BERNARD CONTROLS a opté pour l’utilisation exclusive de systèmes « ouverts ». 22 L AB E L La Master Station BERNARD CONTROLS • Basé sur la technologie automate et sur un protocole de communication ouvert •T emps de réponse rapide. Temps de scan • Jusqu’à 120 servomoteurs et 10 km de ligne standard de 1 à 3 s. quelque soit la distance et le nombre de servomoteurs connectés onfiguration simple ou redondante •C •T emps global de mise en service réduit • 1 à 3 départs de lignes au minimum Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants 23 Performances Servomoteurs antidéflagrants Multi-tours Couple max. (Nm) • Montage direct • Montage avec réducteur 9000 STX+HAM90 8100 8000 STX+HAM70 6000 3800 3100 STX+HAM43 3000 STX+HAM33 2300 2200 2100 2000 STX220 1900 1800 1750 1400 1300 1250 1200 1100 STX+HAM24 STX175 1000 950 900 800 700 650 600 550 500 450 400 350 300 STX140 STX100 STX61 STX40 200 160 100 60 0 STX10 STX6 0 24 16 23 30 36 19 28 36 43 46 55 61 73 92 110 120 144 STX20 190 226 Vitesse de sortie 50Hz (rpm) Vitesse de sortie 60Hz (rpm) L AB E L Dimensions Servomoteurs antidéflagrants Multi-tours a3 STX10 à STX220 a2 a1 Diamètre de tige (mm) Bride Forme A (max) Forme B2 (max.) Forme B3 a1 max. (mm) a2 (mm) a3 a3 (forme A-B1) (forme B3) (mm) (mm) Poids max. (kg) STX6* F10 30 42 20 569 466 431 373 41 STX10 F10 38 42 20 603 540 386 328 49 F10 38 42 20 613 540 386 328 52 F14 38 60 NA 613 540 445 NA 63 STX40 F14 48 60 30 726 621 458 361 75 STX61 F16 57,5 80 40 811 672 489 368 95 F16 60,5 80 40 808 668 523 405 109 F25 60,5 100 NA 808 668 573 NA 125 STX140 F25 70 100 50 829 698 565 429 149 ST175 F25 85 100 50 1056 797 661 523 295 ST220 F30 90 120 60 1220 797 658 523 376 STX20 STX100 * Levée de tige limitée à 130 mm. Voir les schémas détaillés pour plus de détails a2 a3 STX6 a1 Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants 25 Dimensions a3 Servomoteurs antidéflagrants Multi-tours a2 a1 Diamètre de tige (mm) Bride 26 Forme A (max.) Forme B2 (max.) a1 max. (mm) a2 (mm) a3 (mm) Poids max. (kg) STX40+HAM24 F16 70 85 621 726 705 91 STX61+HAM33 F25 85 118 672 811 816 134 STX100+HAM43 F30 102 132 668 808 891 162 STX140+HAM70 F35 115 145 698 829 917 233 ST175+HAM70 F35 115 145 1000 1220 1013 420 ST175+HAM90 F35 122 190 1000 1220 1104 455 ST220+HAM90 F35 122 190 1000 1220 1104 476 L AB E L Spécifications des brides de fixation Forme A Forme B1 Forme B3 Forme C BOÎTE A ÉCROU GRAND ALÉSAGE PETIT ALESAGE TENONS Poussée acceptée Poussée non acceptée Poussée non acceptée Poussée non acceptée Rappel de la norme ISO 5210 Bride Couple max Poussée maximale avec boîte à écrous Fixation F10 100 Nm 40 000 N 4 x M10 / d=102 mm F14 400 Nm 100 000 N 4 x M16 / d=140 mm F16 700 Nm 150 000 N 4 x M20 / d=165 mm F25 1200 Nm 200 000 N 8 x M16 / d=254 mm F30 2500 Nm 325 000 N 8 x M20 / d=298 mm Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants 27 Performances Servomoteurs antidéflagrants Quart de tour Couple Max (Nm) 121000 STX+SBWG08/1SBM 100000 84000 81500 STX+SBWG75/1SBM 68000 51000 STX+SBWG07/1SBM 41000 32800 STX+SBWG06/1SBM 25000 23500 STX+SBWG55/1SDM 17500 16000 15000 STX+SBWG05/1SDM 13200 10000 STX+SBWG04/1SDM 7000 4000 STX+SBWG03/1SDM 2800 STX+SBWG02/1SDM 2005 1000 STX+SBWG00/1SM 800 SQX80 600 SQX50 400 SQX18 & SQX25 200 Temps de manoeuvre (s/90°) 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 * Nombreuses autres possibilités jusqu’à 610.000 Nm. Pour plus d’information, nous contacter. 28 280 290 L AB E L Dimensions Servomoteurs antidéflagrants Quart de tour a3 a2 a1 Taille tige (mm) Bride Alésage (max.) Carré (max.) a1 max. (mm) a2 (mm) a3 (mm) Poids max. (kg) SQX18 F07/F10 32 32 568 466 409 33 SQX25 F07/F10 32 32 616 466 409 35 SQX50 F07/F10 32 32 617 466 409 36 SQX80 F12 36 40 617 466 440 39 Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants 29 Dimensions Servomoteurs antidéflagrants Quart de tour a2 a1 a3 Diamètre tige (mm) Bride Alésage (max.) Carré (max.) a1 max. (mm) a2 (mm) a3 (mm) Poids max. (kg) STX6+SBWG00M F10/F12 36 28 568 466 604 43 STX6+SBWG00M/1SM F10/F12 36 28 568 466 663 47 STX6+SBWG02/1SDM F12/F14/F16 60 46 568 466 738 61 STX20+SBWG03/1SM F14/F16(F20) 75 58 613 540 699 67 STX20+SBWG35/1SDM F16(F20) 80 62 613 540 735 93 STX6+SBWG04/1SDM F16/F20/F25 95 73 568 466 860 77 STX20+SBWG04/1SDM F16/F20/F25 95 73 603 540 814 134 STX20+SBWG05/1SDM F25/F30 115 80 666 540 845 160 STX20+SBWG55/1SDM F25/F30 125 97 698 540 877 190 STX40+ SBWG06/1SBM F30/F35 140 108 792 621 1071 266 STX40+SBWG07/1SBM (F35) F40 180 139 868 621 1165 372 STX40+SBWG75/1SBM (F40) F48 210 160 958 621 1310 514 STX61+SBWG08/1SBM (F40) F48 250 185 1086 672 1418 640 * Nombreuses autres possibilités jusqu’à 610.000 Nm. Pour plus d’information, nous contacter. 30 L AB E L Servomoteurs antidéflagrants SPÉCIFICATIONS MÉCANIQUES MOTEUR BOÎTIER– PROTECTION SPÉCIFICATIONS GÉNÉRALES Spécifications techniques Gamme de couples Multi-tours • montage direct : 25 à 2200 Nm • avec réducteur : jusqu’à 25,000 Nm Quart de tour • montage direct : 200 à 800 Nm • avec réducteur : jusqu’à 610,000 Nm Type de fonctionnement Conforme à la norme EN15714-2: Classe A - Tout ou Rien, Classe B - Positionnement pas à pas et Classe C - Régulation Enveloppe Fonte d’aluminium. Fonte GS pour les modèles STX175 / STX220 Etanchéité IP68 10m / 96h & NEMA 6 (certifié C.S.A Canada et Etats-Unis) Implantation Les contrôles INTELLI+® sont intégrés en standard Ils peuvent être montés dans un boîtier séparé en option (distance max. entre le servomoteur et le boîtier de contrôle = 50m) Antidéflagrant ATEX ATEX - 2014/34/EU - Normes CENELEC EN 60079-0, EN60079-1, EN61241-0, EN61241-1 En standard : Ex d II B T4 (option T5 ou T6) et Ex tb IIIC T135°C (option T100°C, T85°C) Sur demande : Ex d II C T4 (option T5 ou T6) Antidéflagrant C.S.A. (Canada et Etats-Unis) Certification NEMA 7 - NEMA 9 Normes C22-2, FM3600, FM3611 et FM3615 Classe I Groupe C, D div 1&2 (option Groupe B)- Classe II Groupe E, F, G div 1&2 Antidéflagrant IEC Ex IEC Ex - Normes IEC 60079-0, IEC60079-1, IEC61241-0, IEC61 241-1 En standard : Ex d II B T4 (option T5 ou T6) et Ex tb IIIC T135°C (option T100°C, T85°C) Sur demande : Ex d II C T4 (option T5 ou T6) Température ambiante de fonctionnement • IIB standard: -20 … +70°C • IIB option basse température: -60 … +70°C • IIC option: -20 … +60°C Protection externe contre la corrosion Système de peinture standard : peinture polyuréthane RAL5002 conforme à la norme ISO 12944 (C3). En option, protection spéciale anti-corrosion pour atmosphères marine, agressive ou abrasive. Visserie des capots en inox imperdables. Double-étanchéité Pour protéger l’électronique, la partie contrôle du servomoteur est complètement isolée du compartiment de connexion. Compartiment de connexion < 2 litres, pas de source d’ignition Technologie moteurs A cage d’écureuil de type totalement fermé non ventilé (TENV) Isolation Classe F. Protection thermique intégrée. Facile à échanger avec montage sur roulements à billes à l’avant et à l’arrière. Service de fonctionnement moteur Service moteur S4 (service intermittent à démarrage) suivant CEI 34-1 • S4 - 30% pour Tout ou Rien : Classe A et Positionnement pas à pas : Classe B - 360 démarrages par heure en pic de fonctionnement • S4 - 50% pour Régulation Classe III - 1,200 démarrages par heure en pic de fonctionnement Chaîne cinématique Irréversible à toutes les vitesses Commande manuelle Volant ne tournant pas lors du fonctionnement au moteur. • Passage d’un mode à l’autre (manuel - électrique) automatique sans levier de débrayage. Commande électrique prioritaire. • Mécaniques commande manuelle : STX6 1:9 - STX10/STX20/STX40 1:2 - STX61/STX100 1:7- STX140 1:9 STX175/STX220 1:31 • Force à appliquer conforme à la norme EN 12570 Bride de sortie • Brides des servomoteurs multi-tours conformes avec ISO 5210 • Brides des servomoteurs quart de tour conformes avec ISO 5211 • Brides pour têtes de vannes spéciales sur demande Type d’entraînement Douilles extractibles sur les modèles STX et SQX Résistance aux vibrations 1g (9.8 m/s²) à 10-500 Hz. (Pour des niveaux de vibration supérieurs, contacter notre service commercial) Lubrification Les servomoteurs sont lubrifiés pour toute la durée de vie du produit et ne requièrent aucune maintenance spécifique. Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants 31 SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES CAPTEURS DE COUPLE ET DE POSITION CONTRÔLES RÈGLAGES 32 Alimentation électrique Les servomoteurs acceptent une très large gamme d’alimentations : • monophasé ou triphasé, courant continu, • jusqu’à 690 Volts, • 50 ou 60 Hz … Entrées de câbles Configuration standard : • puissance et signaux : 1x1”1/2 NPT + 2x1”NPT • bus : jusqu’à 4x3/4”NPT Autres configurations disponibles sur demande (bouchons, adaptateurs, filetage ISO,...) Connexion électrique Par cosses à oeillet Bornes masse interne et externe Protection fusible Fusible primaire (6.3 x 32 mm - 0.5 A) situé sur le transformateur. Deux fusibles automatiques pour les tensions basses Position • Prise de mouvement sur l’arbre de sortie • Capteur absolu (sans batterie) • Plage : 1.5 à 900 tours. (Supérieur à 900 tours disponible sur demande) Couple • Couple mesuré par une balance dynamométrique • Capteur absolu (sans batterie) • Plage de réglage : 40 à 100% du couple maximum du servomoteur par pas de 1% • Plage de mesure : 10 to 100% du couple maximum du servomoteur avec une résolution de 1% Puissance Contacteurs inverseurs intégrés (contacteurs Tout ou Rien, Positionnement pas à pas, Classe III) Affichage Affichage rétro-éclairé avec un choix de 9 langues Contrôle Tout ou Rien à distance Commandes par • tension : 10 à 160 V DC/AC (courant : 10 mA at 24V) • contacts secs (utilise l’alimentation 24 VDC interne de l’INTELLI+®) Isolées par opto-coupleurs Impulsion de durée minimum : 100ms Délai de changement de sens de rotation : 200ms (réglage usine entre 50 à 500 ms) Relais de signalisation • 4 relais : chaque information peut être sélectionnée parmi 23 informations disponibles • Configuration du contact : normalement ouvert ou normalement fermé. • Courant minimum : 10 mA à 5 V • Courant maximum : 5 A à 250 VCA ou 5 A à 30 VCC max. (charge resistive) Carte 3 relais supplémentaires en option. Relais défaut • Normalement fermé et alimenté SPDT Contact • Courant minimum : 10 mA à 5 V • Courant maximum : 5 A à 250 VCA ou 5 A à 30 VCC max. (charge resistive) Commande Analogique : Positionneur Régulation Classe III (option) Les signaux d’entrée (consigne) et de sortie (recopie) sont totalement isolés. Configurations des signaux (configurable) : • Signal d’entrée : 4-20 mA – signal de sortie : 4-20mA • Signal d’entrée : 0-20 mA - signal de sortie : 0-20mA • Signal d’entrée : 0-10 V - signal de sortie : 0-20mA (0-10V avec une résistance externe) Entrées analogiques : • en courant : impédance de 160 Ohms • en tension : impédance de 11 KOhms Sorties analogiques : • en courant: charge maximum acceptable de 750 Ohms à 24VCC • en tension: charge minimum acceptable de 50 kOhms (avec un shunt résistif de 500 Ohms) Bus de terrain Voir tableau page suivante Transmetteur (option) Carte de recopie de position (0/4-20 mA) et couple (4-20 mA) Pile de signalisation (option) Permet d’utiliser l’écran et d’actualiser les informations vanne ouverte et fermée (via les relais de signalisation ou le bus Profibus DP) en cas de perte d’alimentation électrique Protection feu (option) 30 minutes à 1,000°C Testé suivant l’UL1709 Réglages Non-Intrusifs. Tout les réglages et paramètres du servomoteur sont stockés dans une mémoire EEPROM nonvolatile. Réglage possible via la commande locale, la liaison infrarouge ou la liaison Bluetooth (en option). (pour conserver un bon niveau de sécurité, la liaison Bluetooth a une portée limitée à 10 mètres). Commandes locales L’INTELLI+® peut être entièrement configuré via les sélecteurs et l’affichage sur le servomoteur, sans aucun outil de réglage INTELLIKIT (option) • CD-ROM INTELLISOFT pour PC portable • Module infrarouge pour connecter le PC port (USB) au servomoteur Depuis la version 3.00, INTELLISOFT utilise la liaison Bluetooth avec enregistrements avancés du couple. INTELLI Pocket (option) • Protection: IP65 (option: ATEX II2G EEx ia IICT4) • Résistance aux chocs : 1,2m sur du béton • Communication : - avec INTELLI+® : lien infrarouge (distance de 40 cm maximum) - avec PC: bluetooth, IRDA, Wifi (802.11b) comme standard • Station USB en option. • Système d’exploitation : Windows Mobile 200564Mo RAM + 256Mo carte de stockage L AB E L CONFORMITÉ AUX DIRECTIVES CE CONTRÔLES PAR BUS DE TERRAIN Directives CE Les contrôles INTELLI+® sont conformes : • à la directive sur la compatibilité électromagnétique 2004/108/EC • à la directive sur la basse tension 2006/95/EC, • aux normes harmonisées suivantes : - Norme d’émission générique, environnement industriel EN 6100-6-4 - Norme d’immunité générique, environnement industriel EN 6100-6-2 - Machines électriques tournantes EN 60034-1 - Degrés de protection fournis par les enveloppes (code IP) EN 60529. Profibus DPV1 (option) • PROFIBUS-DP esclave - RS 485 • Vitesse de transmission : auto détection. • Protocole de communication : PROFIBUS DP-V1 esclave-cyclique et acyclique • Type de connexion : simple (standard) ou redondant (option) • Spécification de câble : exclusivement le câble Profibus certifié • Connexion sans répéteur - Nombre de servomoteurs par ligne : 31 max. - Longueur de ligne : 1.2km max. (0.75mi) • Connexion avec répéteurs - Nombre de répéteurs par ligne : 9 max. - 30 servomoteurs et 1km maximum entre deux répéteurs - Nombre de servomoteurs par ligne avec répéteurs: 124 maximum - Longueur de ligne : 10,2 km max. (6.2 mi) avec 9 répéteurs • Vitesse de balayage (30 unités & 1.2 km): 0.1s (bus à 93.75 Kbit/s) • Vitesse de transfert : 9.6 kbit/s jusqu’à 1.5 Mbit/s • Alimentation : interne par le transformateur INTELLI+®, alimentation externe 24VCC de secours pour raffraîchir les informations de position ouvert/fermé en cas de perte d’alimentation électrique • Approbation technique : inter-opérabilité testée par le PNO (Profibus Nutzer Organisation) Modbus (option) • MODBUS RTU - RS 485 • Support de transmission médium: 1 paire de câbles blindés • Fonctions : Half Duplex, mode asynchrone, multi-points • Vitesse de transfert : 1.2k à 115Kbit/s • Format : 8 bits de données, 1 bit stop, pas de parité • Protocole de communication : Modbus (esclave) • Adresse Modbus : configurable par le menu du servomoteur Foundation Fieldbus (option) • Vitesse H1 = 31.25 kBit/s • Entièrement compatible avec les normes de bus de terrain IEC 61158 • Couche physique : IEC 61158-2, 2 câbles de communication • Consommation de courant : 20 mA • Tension de fonctionnement : 9 à 32 VCC • Spécifications de câble : type A (par exemple : 3076F Belden) • Connexion de ligne - Servomoteurs par ligne sans répéteur : 31 max. - Longueur de ligne sans répéteur : 1.9km max. (1.2 mi) - Nombre de répéteurs par ligne : 4 max. - Nombre maximum de servomoteurs et longueur de ligne dépendent de la consommation disponible • Approbation technique : approuvé par le “Fieldbus Foundation”. Opérabitlité avec plusieurs fabricants de DCS vérifiée Hart • Interface : HART, courant 4-20mA modulation FSK • Vitesse de transfert: 1.2 kbit/s • Protocole : HART révision 7.4 • Impédance : 250 Ohm • Consommation de courant : Interne par le transformateur Intelli+, alimentation externe pour la boucle 4-20mA uniquement • Configuration du servomoteur : Disponible via fichier EDD • Connexion de ligne : Point-à-Point ou Multi-drop • Approbation technique : approuvé par Hart Communication Foundation Consulter nos Guides Techniques pour des informations détaillées sur les données électriques, les dimensions et les schémas de câblage. AF401: Antidéflagrant Quart de tour AF402: Antidéflagrant Multitour Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants 33 Configuration INTELLI+® offre de nombreuses informations, la plupart d’entre elles peuvent être configurées par l’utilisateur comme il est indiqué dans le tableau suivant. STANDARD • Mot de passe (3 caractères) Sens de fermeture Type de fermeture Réglage du limiteur de couple Couple de fermeture Réglage du couple ouverture Seulement si fermeture sur couple Couple pour l’étanchéité de la vanne Couple de décollage de la vanne • Sens horaire • Sur position • Sens anti-horaire • Sur couple • 100% • 100% • Autres valeurs entre 40 et 100% • Autres valeurs entre 40 et 100% • 100% • 100% • Autres valeurs entre 40 et 100% • Autres valeurs entre 40 et 100% ou sans limitation Commandes auxiliaires à distance (2 à choisir sur 10) • Interdiction de commande locale mais arrêt local possible (commande aux.1) • Fermeture d’urgence (ESD) (commande auxiliaire 2) Mode dégradé en commande d’urgence (ESD) • Aucun •C ommande locale et à distance ou commande à distance uniquement •C ommande locale ou à distance • Commande locale inhibée • Interdiction d’ouverture/fermeture •A uto / régulation / Tout ou Rien •F ermeture d’urgence (ESD) •O uverture d’urgence (ESD) •A rrêt d’urgence (ESD) •C ourse partielle •P lein couple autorisé (100%) Commande auxiliaire provoquée par un contact • Normalement ouvert •N ormalement fermé Fonctionnement du sélecteur bleu • Par impulsion (une simple impulsion provoque la fermeture ou l’ouverture complète) •M aintenue (le servomoteur manoeuvre tant que le bouton est maintenu) • Incrémente de 0 à 100% (le servomoteur positionne la vanne dans la position exprimée en % d’ouverture) COMMANDE LOCALE PRIORITÉ OUVERTURE/ FERMETURE Stop local lors d’une commande à distance • Autorisé RELAIS DEFAUT Défauts signalés par le relais défaut 34 CONFIGURABLE • Repère vanne (8 caractères) • Numéro de série du servomoteur (non modifiable) • Date de fabrication (non modifiable) • Mot de passe (000) COMMANDES CONFIGURATION FICHE TECHNIQUE INFORMATION • Interdit • Aucune • Priorité à l’ouverture • Priorité à la fermeture • Priorité ouverture et fermeture • Pas d’alimentation de puissance (toujours inclus) • Fusible fondu (toujours inclus) • Déclenchement thermique moteur (toujours inclus) • Perte de phase (toujours inclus) • Moteur bloqué (toujours inclus) • Sélecteur local/distance sur local • Sélecteur local/distance sur off • Vanne bloquée • Présence d’une commande d’urgence (ESD) • Présence d’une interdiction de commande • Détection d’une sur-course • Perte du signal 4 - 20 mA (si l’option positionneur est installée) L AB E L INFORMATION STANDARD Signalisations à distance • Vanne ouverte (R1 et R3) • Vanne fermée (R2 et R4) Chaque contact peut être : • Normalement ouvert (lorsque l’événement a lieu, le contact se ferme) En cas de perte de communication • Reste en place • Va en position fermée • Va en position ouverte Transmetteur de position • 4-20mA • 0-20mA et 0-10V* • 4-12 mA • 12-20 mA Transmetteur de couple • 4-20mA Sens du signal • Le signal croît en ouverture Commande auxiliaire 1 • Bascule : commande auto (commande proportionnelle) / Tout ou Rien (commande ouvrir/fermer classique) Type de signal • 4-20mA • 0-20mA and 0-10V • 4-12mA • 12-20mA Sens de manoeuvre • Ouverture quand le signal croît • Ouverture quand le signal décroît Bande morte • 1% • Autres valeurs entre 0.2 et 5% En cas de perte de signal 4-20mA • Reste en position • Va en position complètement fermée • Va en position complètement ouverte SIGNALISATIONS CARTE ANALOGIQUE DE BUS DE RECOPIE DE POSITION TERRAIN (en option) (en option) COMMANDE ANALOGIQUE : POSITIONNEUR (en option) CONFIGURABLE • Déclenchement limiteur de couple en ouverture/fermeture • Vanne en position intermédiaire, entre x% et y% d’ouverture (par exemple : 10% à 50%) • Sélecteur sur local/distance/off • En cours de manoeuvre (signal fixe) • En cours de manoeuvre (signal clignotant) • En cours d’ouverture/fermeture (signal fixe) • En cours d’ouverture/fermeture (signal clignotant) • Commande d’urgence (ESD) • Arrêt en position intermédiaire • Présence de l’alimentation de puissance • Déclenchement thermique moteur • Vanne bloquée • En triphasé, perte de phase • Perte du signal 4-20 mA (si l’option positionneur est installée) • Action sur le volant depuis la dernière manoeuvre électrique • Relais affecté à une commande externe par le bus, si l’option bus de terrain est installée • Batterie faible (si l’option est installée) • Course partielle en cours / en défaut • Normalement fermé • Le signal décroît en ouverture * Tension mesurée sur une résistance externe Servomoteurs INTELLI+® Antidéflagrants 35 G R O U P E B E R N A R D C O N T R O L S CORPORATE HEADQUARTERS 4 rue d’Arsonval - CS 70091 / 95505 Gonesse CEDEX France / Tel. : +33 (0)1 34 07 71 00 / Fax : +33 (0)1 34 07 71 01 / [email protected] CONTACT PAR OPERATING AREAS >AMERIQUE >EUROPE AMERIQUE DU NORD BERNARD CONTROLS UNITED STATES HOUSTON [email protected] Tel. +1 281 578 66 66 ALLEMAGNE BERNARD CONTROLS DEUFRA TROISDORF (COLOGNE) [email protected] Tel. +49 2241 9834 0 CHINE BERNARD CONTROLS CHINA & BERNARD CONTROLS CHINA NUCLEAR PEKIN [email protected] Tel. +86 (0) 10 6789 2861 CORÉE BERNARD CONTROLS KOREA SEOUL [email protected] Tel. +82 2 553 6957 SINGAPOUR BERNARD CONTROLS SINGAPORE SINGAPOUR [email protected] Tel. +65 65 654 227 ESPAGNE BERNARD CONTROLS SPAIN MADRID [email protected] Tel. +34 91 30 41 139 FRANCE BERNARD CONTROLS FRANCE & BERNARD CONTROLS NUCLEAR FRANCE GONESSE (PARIS) [email protected] Tel. +33 (0)1 34 07 71 00 AFRIQUE BERNARD CONTROLS AFRICA ABIDJAN - IVORY COAST [email protected] Tel. + 225 21 34 07 82 INDE BERNARD CONTROLS INDIA [email protected] Tel. +971 4 880 0660 MOYEN-ORIENT BERNARD CONTROLS MIDDLE-EAST DUBAI - 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