CP1H L e m i n i -A P I t o u t e n u n ! » E/S analogiques intégrées » Entrées de comptage rapide et sorties » Tr o i s p o r t s d e c o m m u n i c a t i o n s Advanced Industrial Automation de gestion d’axes indépendants Le contrôle commande tout en un ! Le mini-API CP1H, c’est l’intégration dans un format compact de l’ensemble des capacités de traitement de la gamme CJ1M avec tous les avantages techniques qui ont fait son succès auprès des constructeurs de machines. Sa puissance de traitement, ses dimensions, sa simplicité de câblage et sa souplesse d’utilisation en font un excellent compromis économique. Avec ses 4 entrées de comptage rapide pouvant atteindre 1 MHz (entrées unidirectionnelles) et ses 4 sorties impulsionnelles pour la gestion d’axes de 1 MHz (driver de ligne), avec ses puissantes fonctions PWM, de synchronisation et de gestion d’axes, le mini-CP1H s’adapte aux petites machines les plus complexes effectuant du positionnement. Ses 4 entrées et ses 2 sorties analogiques intégrées ainsi que le contrôle P.I.D. avancé conviennent également pour des applications de contrôle en continu. Gamme des automates programmables d’Omron API modulaires en rack Série CS Mini-API modulaires Série CJ Même méthode de programmation Même ensemble d’instructions comprenant les FB/ST Mini-API compacts Série CP Contrôle commande de petite machine complexe Les UC de la gamme CP1H offrent un large éventail d’interfaces de communication ainsi que des cartes E/S ToR et spéciales. En effet, il est possible d’utiliser et de mixer l’ensemble des cartes d’extension du micro-CPM1A et/ou de connecter deux cartes spéciales, de communication ou encore deux cartes réseaux du mini-API CJ1. Trois ports de communication indépendants ! En effet, toutes les UC du CP1H sont dotées en standard d’un port USB pour programmer et modifier le programme à partir d’un « PC portable ». Le CP1H offre aussi la possibilité d’ajouter 2 ports de communication libres de tout protocole (RS-232C ou RS-485) pour communiquer en réseau sur des équipements de terrain (API , variateurs, etc.) ou pour communiquer sur un point unique (IHM, API , modem, « blue tooth », régulateur de température, etc.). L’inter-connexion entre plusieurs réseaux est possible à partir de ces 2 ports de communication. Le CP1H est naturellement compatible avec la philosophie « Smart Platform » d’Omron. Le logiciel CX-One permet aux utilisateurs de développer des programmes destinés à créer, configurer et programmer l’ensemble des réseaux, des API, des IHM, des systèmes de contrôle d’axes, des servomoteurs, des régulateurs de température et des capteurs Omron. La gamme CP1H offre une architecture interne identique aux gammes d’API de la série CS/CJ, ce qui permet à l’automaticien d’utiliser les programmes de ces API avec les mêmes allocations de mémoire, les mêmes instructions, dont les FB/ST, et également les mêmes commentaires de texte sans en modifier le programme. Advanced Industrial Automation Contrôle commande de grande machine complexe Aperçu des caractéristiques • 4 entrées de comptage rapide et 4 sorties de gestion d’axes • Alimentation c.a. ou c.c., 24 entrées ToR et 16 sorties ToR (transistors ou relais) • Vitesse d’exécution et jeu d’instructions compatibles avec les UC de la série CJ1M • Extensible au travers de cartes de communication et de réseaux, ainsi que des cartes spéciales de la gamme CJ1. • Trois ports de communication et E/S analogiques intégrées (en fonction des modèles) Entrées codeurs/compteurs à grande vitesse Quatre entrées compteurs (unidirectionnelles ou bidirectionnelles) UC CP1H-X(A) : UC CP1H-Y : quatre entrées unidirectionnelles à 100 kHz ou bidirectionnelles à 50 kHz deux entrées unidirectionnelles à 1 MHz ou bidirectionnelles à 500 kHz, plus deux entrées unidirectionnelles à 100 kHz ou bidirectionnelles à 50 kHz Compteurs à grande vitesse Codeurs rotatifs incrémentaux Moteurs universels CP1H RS-485 Variateurs Huit entrées interruptives Vitesse d’exécution du programme Ces huit entrées peuvent être utilisées indifférement comme : Les E/S rapides exigent une réponse immédiate, • Entrées captures d’impulsion 50 μs le mini-CP1H dispose par sa conception de la vitesse • Entrées interruptives d’exécution du programme adéquate ! • Entrées de compteurs unidirectionnels (< 5 kHz) CP1H Entrées interruptives 8 entrées ToR CPM2A Entrées à réponse rapide CPM1A Entrées de compteur 4 0,1 µs 0,3 µs Instruction de contact ToR LD Instruction de transfert de donnée MOV 0,64 µs 7,8 µs 1,72 µs 16,3 µs 4 sorties impulsionnelles pour effectuer du positionnement Ces quatre sorties indépendantes gèrent quatre axes UC CP1H-X(A) : deux axes à 100 kHz et deux à 30 kHz UC CP1H-Y : deux axes à 1 MHz et deux à 30 kHz CP1H Sorties impulsionnelles Exemple : gestion de quatre axes sur une machine de fabrication de composants électroniques A/R du bras Servodrivers A/R de la table Pose des composants Servomoteurs Programmation facile avec des fonctions standard intégrées Rotation (positionnement final) Sortie impulsionnelle à grande vitesse : 1 MHz (UC CP1H-Y : bientôt commercialisées) • Fonction de recherche d’origine avec l’instruction « Origin Search » • Positionnement avec accélération et décélération trapézoïdales avec l’instruction PLS2 Deux entrées de comptage ultra-rapides de 1 MHz (bornes d’entrée dédiées) Résultat facilement obtenu grâce à l’instruction Contrôle de la vitesse à atteindre (palier cible) Accélération Décélération de positionnement (PLS2). Fréquence de démarrage Fonctions d’avance sur interruption (ACC et PLS2) Sur un événement interruptif, passage d’un contrôle de vitesse en un contrôle de postionnement Contrôle d’alimentation d’ingrédients avant conditionnement Contrôle de la vitesse Arrêt après la sortie d’un nombre (instruction ACC) déterminé d’impulsions UC CP1H-Y Nombre spécifique d’impulsions de déplacement Il est possible d’utiliser la fonction courbe en S (accélération/décélération) lors de Accélération déplacement à grande vitesse. Cette fonction en S diminue les à-coups au démarrage et à l’arrêt Décélération en S Deux entrées de comptage rapide (100 kHz) Deux sorties impulsionnelles ultra-rapides de 1 MHz (bornes de sortie d’impulsion dédiées) Deux sorties impulsionnelles de 100 kHz Les UC CP1H-Y intègrent des E/S type driver de ligne de 1 MHz. • Sorties type driver de ligne : Deux pour chaque CW et CCW. • Entrées type driver de ligne : Deux de chaque pour les phases A, B et Z. Les UC CP1H-Y ont également 20 points d’E/S Tor (12 entrées PLS2 exécuté et 8 sorties) . Elles peuvent fournir des entrées de compteur rapide de 100 kHz et 2 sorties de gestion d’axes de 30 kHz . Advanced Industrial Automation 5 E/S analogiques Gain de place avec l’intégration d’E/S analogiques dans l’UC ! Les UC CP1H-XA possèdent quatre entrées analogiques et deux sorties analogiques intégrées. Avant Avec le mini-CP1H compact UC CPM2A avec deux cartes E/S analogiques CPM1A-MAD11 (2 entrées et 1 sortie analogiques) • Dispositifs d’inspection • Contrôle de la pression d’huile Pression Position CP1H-XA Vannes de contrôle Vanne de contrôle du flux Capteurs de déplacement Actionneur de pression Pompe de pression Vanne de contrôle de la pression Inspection des problèmes de gauchissement et de torsion 6 Communications série Toutes les UC du CP1H sont dotées en standard d’un port USB pour programmer et modifier le programme à partir un « PC Portable ». Par sa conception, le CP1H offre aussi la possibilité d’ajouter 2 ports de communication libres de tous protocole (RS-232C ou RS-485 ) pour communiquer en réseau sur des équipements de terrain (API , variateurs, etc.) ou communiquer sur un point unique (IHM, API , modem, blue tooth, régulateur de température, etc.). Par exemple, vous pouvez connecter sur l’un des ports un modem GSM, sur l’autre port un IHM et enfin programmer ou modifier le programme par l’intermédiaire du port USB sans aucune déconnexion des équipments ! Le port USB standard est utilisé pour programmer le CP1H et se connecter à un ordinateur au travers de l’atelier logiciel CX-One . Naturellement, le CP1H accepte la connexion de 2 cartes RS-232C ou de 2 cartes RS-485 ou encore le mixage de ces 2 cartes . Séries NS/NT IHM Série NS/NT IHM Carte en option RS-232C CP1W-CIF01 Carte en option RS-422A/485 CP1W-CIF11 PC portable Cartes de communication en option Câble USB CP1H CP1H CP1H Bibliothèque FB Maître Modbus-RTU Equipements: régulateurs de température OMRON avec liaison CompoWay/F Liaison Inter-API Maître Modbus-RTU Liaisons inter-API La liaison maître Modbus-RTU permet de contrôler des Les échanges inter-API s’effectuent entre 9 UC CP1H (CJ1M) équipements esclaves Modbus comme par exemple des avec un maximum de 10 mots/unité de données entre variateurs. MODBUS RTU, protocole natif dans le CP1H, chaque UC. peut être exécutée indépendamment du programme, il suffit simplement de paramétrer son instruction dans le programme de l’automate pour que celle-ci soit exécutée. Paramètres de fonctionnement, surveillance, température de consigne, température actuelle, erreurs, etc. Esclave • Commande Port 1 : D32200 Port 2 : D32300 Adresse esclave (00 à F7 hex) • Réponse ~ ~ Code fonction Port 1 : D32250 Port 2 : D32350 Adresse esclave Code fonction D32249 D32349 Nombre d’octets ~ ~ Code d’erreur Données (94 octets max.) IHM NS-AL002 (pour la série NS) Maître Esclave n°0 Esclave n°7 Le CJ1M peut également être connecté D32299 D32399 Nombre d’octets Données (93 octets max.) Maître Maître Maître Esclave n°0 Esclave n°0 Esclave n°0 Esclave n°7 Esclave n°7 Esclave n°7 Activation/désactivation bits de la zone AR CP1H Données envoyées Variateurs (par ex. 3G3MV) Les IHM de la série NS/NT peuvent également être intégrés en tant qu’esclaves dans cette liaison inter-API (connexion de liaison 1:N NT) et ce, pour échanger des données en liaison « NT Link » avec un des CP1H qui est le seul maître de ce réseau. Chacun d’eux est traité comme un nœud esclave. Advanced Industrial Automation 7 Réduisez le temps de développement grâce à des outils performants • Connexion USB “plug-and-play” supérieure) se trouvant dans l’atelier logiciel CX-One et de vous • Le port USB intégré (USB 1.1, type B) permet de se connecter à un ordinateur à l’aide d’un câble USB standard. connecter au CP1H au travers du port USB. Le pilote est installé Vous pouvez utiliser des câbles USB automatiquement. mâle de type A vers mâle de type B. Il vous suffit d’utiliser CX Programmer (version 6.1 ou Ordinateur avec l’atelier logiciel CX-One Remarque : Il est impossible d’utiliser des consoles de programmation (par ex., CQM1H-PRO01 et C200H-PRO27) avec le CP1H. Une profusion d’instructions • Instruction PID avec autoréglage API sur rack Série CS API Modulaires Série CJ Les constantes PID peuvent être réglées automatiquement pour l’instruction PID. La méthode du cycle limité permet d’obtenir rapidement le réglage optimal voulu. Architectures communes • Instructions à virgule décimale flottante, instructions trigonométriques, etc. Comme les API de la série CS/CJ, le mini-CP1H dispose d’environ 400 instructions ToR et Spéciales pour la programmation en schémas à contacts. Le langage en texte structuré (ST) rend les opérations arithmétiques encore plus faciles Outre la programmation de schémas contacts, la logique des blocs fonctions peut être écrite en langage ST, conformément à la norme CEI61131-3. Il est également possible de réaliser des opérations arithmétiques, telles que le traitement des valeurs absolues, des racines carrées, des logarithmes et des fonctions trigonométriques (SIN, COS et TAN), avec le langage ST. Le traitement difficile à écrire en programmation schémas à contacts devient plus facile avec le texte structuré. 8 API compacts Série CP Les programmes de communication sont fournis via la bibliothèque de blocs fonctions Les bibliothèques de blocs fonctions d’Omron réduisent Déclencheur de démarrage _INV200_ReadStatus considérablement le nombre d’étapes de programmation nécessaires pour communiquer avec des équipements de Variateur n° terrain. Il vous suffit de glisser-déposer un bloc fonctions Zone I/F n° pré-testé dans votre programme et de configurer les paramètres. Vous êtes ainsi opérationnel en une minute à peine. (BOOL) EN (INT) NodeNo (WORD) ArealD (INT) AreaNo (BOOL) END (BOOL) ErrorStop Stopping (BOOL) StandStill (BOOL) ContinuousMotion (BOOL) ConstantVelocity Indicateur d’alarme Arrêt par décélération Indicateur d’axe en attente Indicateur d’axe en cours de fonctionnement Indicateur de correspondance de la vitesse CP1H Blocs fonctions pour la programmation standard • Une bibliothèque FB pour les sorties de gestion d’axes En plus des blocs fonctions de communication, des blocs RS-485 fonctions sont aussi proposés pour les sorties de gestion Régulateur de température d’axe afin de faciliter l’écriture de programmes de chacun Variateur d’entre eux . Ces blocs fonctions réduisent le temps nécessaire pour développer des programmes sur des applications telles que le servosystème Smartstep d’Omron. Servomoteur Sorties impulsionnelles Sécurité Protection par mot de passe de huit caractères Les programmes peuvent être protégés en configurant un mot de passe dans le logiciel CX-Programmer (lorsque l’API est en ligne). Configuration du mot de passe : 8 caractères alphanumériques (A-Z, a–z, 0-9) au maximum Advanced Industrial Automation 9 Un logiciel, une connexion, une minute CX-Integrator (version 1.10) 1 Logiciel réseau CX-Protocol (version 1.70) CX-FLnet (version 1.00) Omron lance CX-One, un environnement unique de programmation et de configuration qui permet à l’utilisateur de construire,de configurer et de programmer des réseaux, des API, des IHM, des systèmes de contrôle d’axes, des variateurs de fréquence, des régulateurs de température et des capteurs. L’intégration de tous ces éléments dans un seul logiciel réduit la complexité de la configuration et permet de programmer et de configurer les systèmes d’automatisation avec un minimum de formation. CX-Programmer (version 6.10) 2 Logiciel d’API CX-Simulator (version 1.60) SwitchBox (version 1.70) 3 Logiciel IHM CX-Designer (version 1.00) CX-Motion (version 2.20) 4 Logiciel de contrôle d’axes CX-Motion-NCF (version 1.30) CX-Motion-MCH (version 1.00) CX-Position (version 2.10) CX-Drive (version 1.10) • CX-Integrator 5 Les équipements peuvent être paramétrés et configurés à partir de n’importe quel API se trouvant sur le réseau. Logiciel de contrôle de process basé sur un API 6 Logiciel de composants CX-Process Tool (version 5.00) 2.01) CX-Thermo (version 2.01) • CX-Simulator • CX-Designer Vous pouvez lancer CX-Designer depuis CX-Integrator. Des paramètres tels que les cartes et UC d’API et équipement sur les différents réseaux sont transmis au CX-Designer, de sorte que vous pouvez commencer à développer des écrans directement après le démarrage de CX-Designer. IHM de la série NS Il est possible d’exécuter toutes les opérations de l’UC en ligne, telles que la surveillance des programmes, la manipulation des données d’E/S, la liaison de données en réseau et table de routage, la surveillance des valeurs courantes, le forçage des bits, la surveillance multizones, le chronogramme des données ainsi que l’édition en ligne sans aucune connexion d’un API. Smart Active Parts (SAP) Liaison NT CX-Simulator peut être utilisé simultanément avec CX programmer pour « déboger un progarmme » alors que CX-Programmer fonctionne en liaison avec un API ! . Echange de données avec l’API Exemple : Le régulateur de température est visible Série (CompoWay/F) Régulateur de température • CX-Thermo Le logiciel de paramétrage et de contrôle des régulateurs de température (CX-Thermo) peut être lancé depuis le réseau (CompoWay/F) de communication série au travers de CX-Integrator. Les paramètres peuvent être créés, édités et transférés vers l’ordinateur. Il est possible de réduire le temps nécessaire de paramétrage en cas de configuration identique sur plusieurs équipements. CX-Thermo lancé 10 UC virtuelle Les fonctions intégrées très pratiques qui facilitent la maintenance 1 Les entrées analogiques sont faciles à utiliser Un potentiomètre et une entrée analogique peuvent être configurés sans logiciel . Potentiomètre analogique Le potentiomètre analogique a une résolution de 256 pas. En cas de modification de la valeur, celle-ci apparaît (au format hexadécimal) pendant trois secondes sur l’afficheur à 7 segments. Entrée analogique Cette entrée qui a une résolution de 256 pas est utilisée comme entrée analogique 0 à 10 V. Toutes les UC CP1H ont ce connecteur intégré (les autres E/S analogiques intégrées sur les UC type CP1H-XA sont séparées.) Un équipement comme par exemple un potentiomètre peut être déporté sur un panneau de commande afin de permettre une utilisation et un contrôle manuels en direct. La longueur maximale du câble est de 3 mètres. Un câble de connexion (1 m) est fourni avec l’UC. 2 Cassette mémoire 3 • Cette cassette mémoire stocke des données, telles que des programmes, commentaires de texte , FB et DM Utilisation de l’afficheur 7 segments Fonctionnement sans batterie • Les valeurs de la zone DM (32 Kmots) d’afficher deux chiffres. sont sauvegardées dans la mémoire flash de l’UC sous forme de valeurs • En plus d’afficher les codes des et autorise une copie totale sur erreurs détectées par l’API, il peut d’autres UC. également contenir des codes • La cassette mémoire peut également 4 • L’afficheur 7 segments permet initiales et peuvent être lues au démarrage. provenant du schéma à contact. • Grâce à ce type de DM dans la être utilisée lors de l’installation de • L’affichage 7 segments est également nouvelles versions de programmes utilisé pour la maintenance, puisqu’il sauvegarder sans pile les données permet de comprendre les problèmes de production et de paramètres de survenant lors du fonctionnement du la machine. Ces mêmes données système sans utiliser le logiciel de peuvent ainsi être une nouvelle fois programmation. utilisées lors de la mise sous tension d’applications Cassette mémoire CP1W-ME05M Conception du programme de l’API Site de production Site de production de l’API et réutilisées pour le cycle de production suivant. Exemple d’affichage : Une erreur s’est produite au niveau de la Mémoire Utilisateur (code d’erreur 80F1, détails de l’erreur 0001). That’s a memory error Cassette mémoire mémoire flash, il est possible de Bureau d’Etudes Remarques : • Une batterie est requise pour la fonction d’horloge et pour conserver l’état des HR. • Bits de la zone et valeurs du compteur. Une batterie est fournie en standard avec l’UC. • Le programme utilisateur (schéma à contacts) est stocké dans la mémoire flash intégrée de sorte qu’aucune batterie n’est requise pour le sauvegarder. Advanced Industrial Automation 11 Cartes d’extension E/S Si nécessaire, une ou plusieurs extensions sont à votre disposition en fonction de l’application. Vous pouvez connecter des cartes E/S spéciales, des cartes réseaux ou de communication de la gamme CJ. Réseaux Ethernet/Controller Link Equipements Surveillance du fonctionnement du CP1H Port périphérique USB Afficheur 7 segments Entrées de comptage rapides pour 4 codeurs incrémentaux . Bornier d’entrées débrochable Adaptateur de carte CJ CP1W-EXT01 Capot d’extrémité Il est possible de connecter deux cartes E/S spéciales, deux cartes de communication ou encore 2 cartes réseaux de la gamme CJ. (Pour plus de détails sur les cartes pouvant être connectées sur le CP1H , reportezvous à la page 14.) Bornier des E/S analogiques intégrées Emplacement Cassette mémoire E/S analogiques • E/S analogiques • CP1W-ME05M Communications série Quatre sorties impulsionnelles pour la gestion d’axes • Les interfaces séries en Cassette mémoire (UC CP1H-XA Bornier de sorties débrochable Cartes de communication RS-232C ou RS-422A/485 (en option) Sauvegarde du programme Réseaux DeviceNet CompoBus/S Communications série uniquement) Câble USB standard option peuvent être utilisées Utilisez un câble de connexion CP1W- sur les deux ports de CN811 I/O lorsque vous utilisez des communication du CP1H cartes d’extension CJ1 et CPM1A en CP1W-CIF01 même temps. RS-232C Carte en option CP1W-CIF11 RS-422A/485 Carte en option Vous ne pouvez utiliser qu’un seul câble de Il est possible de connecter jusqu’à connexion E/S. 320 points d’E/S en utilisant sept cartes d’extension E/S. 7 cartes max. CP1W-CN811 Connexion d’E/S Câble : 80 cm 7 cartes max. 12 Vous pouvez connecter un maximum de sept cartes d’extension E/S du CPM1A. Les cartes d’extension E/S peuvent également être connectées Pour plus de détails sur les restrictions liées aux cartes, reportez-vous à la page 15. à l’aide d’un câble CP1W-CN811. Vue d’ensemble des UC CP1H-XA40D®-® E/S analogiques intégrées CP1H-X40D®-® Modèle de base CP1H-Y20D®-® Positionnement ultra-rapide (Bientôt commercialisé) CP1H-XA40DR-A CP1H-X40DR-A CP1H-Y20DT-D Alimentation c.a., 24 entrées c.c., Alimentation c.a., 24 entrées c.c., Alimentation c.c., 12 entrées c.c., 16 sorties relais, 4 entrées analogiques, 16 sorties relais 8 sorties transistor (NPN) 2 sorties analogiques Deux entrées driver de ligne de 1 MHz (voies A, B et Z) et deux sorties driver de ligne de 1 MHz (CW et CCW) sont fournies séparément. CP1H-XA40DT-D CP1H-X40DT-D Alimentation c.c., 24 entrées c.c., Alimentation c.c., 24 entrées c.c., 16 sorties transistor (NPN), 4 entrées 16 sorties transistor (NPN) analogiques, 2 sorties analogiques CP1H-X40DT1-D CP1H-XA40DT1-D Alimentation c.c., 24 entrées c.c., Alimentation c.c., 24 entrées c.c., 16 sorties transistor (PNP) 16 sorties transistor (PNP), 4 entrées analogiques, 2 sorties analogiques UC CP1H-XA UC CP1H-X UC CP1H-Y Capacité E/S 24 entrées, 16 sorties 12 entrées, 8 sorties entrées drivers de ligne : voies A, B et Z pour 2 axes de sorties driver de ligne : CW et CCW pour 2 axes Compteur rapide 100 kHz (unidirectionnel), 50 kHz (bidirectionnel), 4 axes 1 MHz (unidirectionnel), 500 kHz (bidirectionnel) pour 2 axes (entrée de driver de ligne), 100 kHz (unidirectionnel), 50 kHz (bidirectionnel) pour 2 axes (4 axes au total) Fonction de sortie impulsionnelle (modèles avec sorties transistor uniquement) 100 kHz pour 2 axes et 30 kHz pour 2 axes (4 axes au total) 1 MHz pour 2 axes (sortie driver de ligne), 30 kHz pour 2 axes (4 axes au total) Communications série Port USB (port périphérique) et 2 ports de communication en option (cartes en option RS-232C ou RS-422A/485 ) E/S analogiques 4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques Entrées interruptives et entrées à réponse rapide (largeur de 50 ms min.) 8 entrées Capacité du programme utilisateur 20 kPas Capacité DM 32 kMots Nombre maximal de cartes d’extension E/S CPM1A 7 (Reportez-vous à la page 16 pour connaître les restrictions s’appliquant aux cartes.) Nombre maximal de cartes de la série CJ 2 (Cartes E/S spéciales et cartes réseaux de la série CJ uniquement.) Reportez-vous à la page 14 pour plus d’informations sur les cartes pouvant être utilisées.) - - 6 entrées • Options CP1W-ME05M CP1W-ClF01 CP1W-ClF11 Cassette mémoire Carte en option RS-232C RS-422A/485 Carte en option Advanced Industrial Automation 13 Cartes d’extension de la série CPM1A • Cartes d’extension E/S CPM1A-8ED Type d’entrée : 8 entrées c.c. CPM1A-8ER Type de sortie : 8 sorties relais CPM1A-8ET Type de sortie : 8 sorties transistor (NPN) CPM1A-8ET1 Type de sortie : 8 sorties transistor (PNP) CPM1A-20EDR1 Type d’entrée : 12 entrées c.c. Type de sortie : 8 sorties relais CPM1A-20EDT Type d’entrée : 12 entrées c.c. Type de sortie : 8 sorties transistor (NPN) CPM1A-20EDT1 Type d’entrée : 12 entrées c.c. Type de sortie : 8 sorties transistor (PNP) CPM1A-40EDR Type d’entrée : 24 entrées c.c. Type de sortie : 16 sorties relais CPM1A-40EDT Type d’entrée : 24 entrées c.c. Type de sortie : 16 sorties transistor (NPN) CPM1A-40EDT1 Type d’entrée : 24 entrées c.c. Type de sortie : 16 sorties transistor (PNP) • Cartes analogiques Carte d’entrées analogiques CPM1A-AD041 Entrées analogiques : 4 (résolution : 6 000) Carte de sorties analogiques CPM1A-DA041 Sorties analogiques : 4 (résolution : 6 000) Carte E/S analogiques CPM1A-MAD11 Entrées analogiques : 2 (résolution : 6 000) Sorties analogiques : 1 (résolution : 6 000) • Cartes sondes de température CPM1A-TS001 Entrées thermocouples : 2 CPM1A-TS002 Entrées thermocouples : 4 CPM1A-TS101 Entrées Pt100: 2 CPM1A-TS102 Entrées Pt100: 4 Carte E/S analogiques CPM1A-MAD01 Entrées analogiques : 2 (résolution : 256) Sorties analogiques : 1 (résolution : 256) • Câble de connexion d’E/S CPM1A-TS101-DA Entrées Pt100: 2 Sorties analogiques : 1 (résolution : 256) CP1W-CN811 80 cm • Carte esclave CompoBus/S CPM1A-SRT21 Type d’entrée : 8 Type de sortie : 8 • Cartes esclave DeviceNet CPM1A-DRT21 Type d’entrée : 32 Type de sortie : 32 • Carte esclave PROFIBUS-DP CPM1A-PRT21 Type d’entrée : 16 Type de sortie : 16 • Cartes E/S spéciales, carte de communication et cartes réseaux de la série CJ Il est possible de connecter deux cartes E/S spéciales, 2 cartes de communication ou 2 cartes réseaux de la série CJ à l’aide d’un adaptateur de carte CJ. Adaptateur de carte CJ CP1W-EXT01 14 Cartes E/S spéciales série CJ Carte d’entrées analogiques 4 et 8 voies CJ1W-AD®®®-V1 Carte de sorties analogiques 2 et 4 voies CJ1W-DA®®® Carte 4E/2S analogiques CJ1W-MAD42 Cartes process CJ1W-PTS®® CJ1W-PDC15 Carte régulation de température CJ1W-TC®®® Carte maître CompoBus/S CJ1W-SRM21 Carte esclave PROFIBUS-DP CJ1W-PRT21 Cartes réseaux de la série CJ Carte Ethernet CJ1W-ETN21 Carte Controller Link (Inter-API) CJ1W-CLK21-V1 Carte de communication série CJ1W-SCU®®-V1 Carte DeviceNet CJ1W-DRM21 Carte maître PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21 Carte CAN CJ1W-CORT21 Configuration maximale Vous pouvez connecter un maximum de sept cartes d’extension d’E/S CPM1A. • Groupe A Type de carte Modèle Cartes d’extension E/S 40 points d’E/S CPM1A-40EDR CPM1A-40EDT CPM1A-40EDT1 20 points d’E/S CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 8 entrées CPM1A-8ED 8 sorties CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 Carte analogique 2 entrées analogiques, 1 sortie analogique CPM1A-MAD01 Cartes sondes de température 2 entrées thermocouples CPM1A-TS001 2 entrées Pt100 CPM1A-TS101 2 entrées Pt100, 1 entrée analogique CPM1A-TS101-DA Carte esclave CompoBus/S 8 entrées, 8 sorties CPM1A-SRT21 Cartes esclave DeviceNet 32 entrées, 32 sorties CPM1A-DRT21 Carte esclave PROFIBUS-DP 16 entrées, 16 sorties CPM1A-PRT21 CPM1A-MAD11 • Groupe B Cartes comptant pour deux (deux cartes dans un boîtier) Type de carte Modèle Cartes analogiques Cartes sondes de température 4 entrées analogiques CPM1A-AD041 4 sorties analogiques CPM1A-DA041 4 entrées thermocouples CPM1A-TS002 4 entrées Pt100 CPM1A-TS102 • Cartes E/S spéciales, carte de communication et cartes réseaux de la série CJ Il est possible de connecter deux cartes E/S spéciales, 2 cartes de communication ou 2 cartes réseaux de la série CJ à l’aide d’un adaptateur de carte CJ : CP1W-EXT01. Cartes E/S spéciales série CJ Cartes de communication et réseaux de la série CJ Nom de la carte Modèle Nom de la carte Modèle Nom de la carte Modèle Cartes d’entrées analogiques CJ1W-AD081-V1 Cartes process CJ1W-PDC15 Cartes de communication CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-AD041-V1 Cartes régulation de température CJ1W-TC001 Cartes de sorties analogiques CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-DA08V CJ1W-TC002 Carte Ethernet CJ1W-ETN21 CJ1W-DA08C CJ1W-TC003 Carte DeviceNet CJ1W-DRM21 CJ1W-DA041 CJ1W-TC004 Carte Controller Link CJ1W-CLK21-V1 CJ1W-DA021 CJ1W-TC101 Carte maître PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21 Carte E/S analogiques CJ1W-MAD42 CJ1W-TC102 Carte CAN CJ1W-CORT21 Cartes process CJ1W-PTS51 CJ1W-TC103 CJ1W-PTS52 CJ1W-TC104 CJ1W-PTS15 Carte maître CompoBus/S CJ1W-SRM21 CJ1W-PTS16 PROFIBUS CJ1W-PRT21 Advanced Industrial Automation 15 Caractéristiques techniques • Caractéristiques techniques de l’UC 16 Elément Modèles avec alimentation c.a. : CP1H-®®®-A Modèles avec alimentation c.c. : CP1H-®®®-D Alimentation 100 à 240 V c.a. 50/60 Hz 24 V c.c. Plage de fonctionnement 85 à 264 V c.a. 20,4 à 26,4 V c.c. (21,6 à 26,4 V c.c. avec quatre cartes d’extension ou plus.) Consommation Peut être utilisé pour sauvegarder des programmes ou pour le démarrage automatique. 50 W max. Courant d’appel Entrées de 100 à 120 V c.a. : 20 A max. 8 ms max./entrées de 200 à 240 V c.a. : 40 A max. 8 ms max. 30 A max. 20 ms max. Alimentation externe 300 mA à 24 V c.c. Aucun Résistance d’isolement 20 MΩ min. (à 500 V c.c.) entre les bornes c.a. externes et les bornes GR 20 MΩ min. (à 500 V c.c.) entre les bornes c.c. externes et les bornes GR Rigidité diélectrique 2 300 V c.a. à 50/60 Hz pendant 1 minute entre les bornes c.a. externes et les bornes GR, courant de fuite : 5 mA max. 1 000 V c.a. à 50/60 Hz pendant 1 minute entre les bornes c.c. externes et les bornes GR, courant de fuite : 5 mA max. Immunité aux parasites Conforme à la norme CEI 61000-4-4. 2 kV (câbles d’alimentation) Résistance aux vibrations 10 à 57 Hz, 0,075 mm d’amplitude, 57 à 150 Hz, accélération : 9,8 m/s2 dans les directions X, Y et Z pendant 80 minutes chacune (temps de balayage : 8 minutes x 10 balayages = durée totale de 80 minutes) Résistance aux chocs 147 m/s2, trois fois dans les directions X, Y et Z Température ambiante de fonctionnement 0 à 55 °C Humidité ambiante 10 % à 90 % (sans condensation) Environnement en fonctionnement ambiant Sans gaz corrosifs Température ambiante de stockage –20 à 75 °C (à l’exclusion de la batterie) Temps de maintien de l’alimentation 10 ms min. Dimensions 150 x 90 x 85 mm (L x H x P) Poids 740 g max. s Elément UC XA : CP1H-XA®®®-® Méthode de contrôle Programme sauvegardé Mode de contrôle des E/S Analyse cyclique avec mise à jour immédiate Langage du programme Schéma à contacts Blocs fonctions Nombre maximum de définitions de blocs fonctions : 128 Nombre maximum d’instances : 256 Langages utilisables dans les définitions de blocs fonctions : schémas contacts, texte structuré (ST) Longueur de l’instruction 1 à 7 pas par instruction Instructions Environ 400 (codes de fonction : 3 chiffres) Temps d’exécution des instructions Instructions de base : 0,10 μs min. Instructions spéciales : 0,15 μs min. Temps de traitement commun 0,7 ms Capacité du programme 20 Kpas Nombre de tâches Nombre maximum de sous-programmes 288 (32 tâches cycliques et 256 tâches d’interruption) Tâches d’interruption programmées : 1 (tâche d’interruption n°2, fixe) Tâches d’interruption des entrées : 8 (tâches d’interruption n°140 à 147, fixes), 6 pour les UC Y Tâches d’interruption du compteur rapide : 256 (tâches d’interruption n°0 à 255) 256 Nombre maximum de sauts 256 Zones E/S Bits d’entrée 1 600 bits (100 mots) : CIO 0.00 à CIO 99.15 (Les 24 entrées intégrées sont affectées de CIO 0.00 à CIO 0.11 et de CIO 1.00 à CIO 1.11.) Bits de sortie 1 600 bits (100 mots) : CIO 100.00 à CIO 199.15 (Les 16 sorties intégrées sont affectées de CIO 100.00 à CIO 100.07 et de CIO 101.00 à CIO 101.07.) Entrées analogiques intégrées CIO 200 à CIO 203 - Sorties analogiques intégrées CIO 210 à CIO 211 - Zone de liaison Inter-API 1 440 bits (90 mots) : CIO 3100.00 à CIO 3189.15 (CIO 3100 à CIO 3189) 2 ms min. 590 g max. UC X : CP1H-X®®®-® UC Y : CP1H-Y®®®-® Bits de travail 8 192 bits (512 mots) : W000.00 à W511.15 (W0 à W511) 37 504 bits (2 344 mots) : CIO 3800.00 à CIO 6143.15 (CIO 3800 à CIO 6143) Zone TR 16 bits : TR0 à TR15 Zone de maintien 8 192 bits (512 mots) : H0.00 à H511.15 (H0 à H511) Zone AR Lecture seule (interdiction d’écriture) : 7 168 bits (448 mots) : A0.00 à A447.15 (A0 à A447) Lecture/écriture : 8 192 bits (512 mots) : A448.00 à A959.15 (A448 à A959) Minuteries 4 096 bits : T0 à T4095 Compteurs 4 096 bits : C0 à C4095 Zone DM (Voir note.) 32 Kmots : D0 à D32767 Zone du registre de données 16 registres (16 bits) : DR0 à DR15 Zone du registre d’index 6 registres (16 bits) : IR0 à IR15 Zone de drapeau des tâches 32 drapeaux (32 bits) : TK0000 à TK0031 Mémoire de trace 4 000 mots (500 échantillons pour les données de traçage avec un maximum de 31 bits et 6 mots.) Cassette mémoire Une cassette mémoire spéciale (CP1W-ME05M) peut être montée. Remarque : Peut être utilisé pour les sauvegardes de programmes ou le démarrage automatique. Fonction d’horloge Prise en charge. Précision (déviation mensuelle) : –3,5 min à –0,5 min (température ambiante : 55 °C), –1,5 min à +1,5 min (température ambiante : 25 °C), –3 min à +1 min (température ambiante : 0 °C) Fonctions de communication Un port périphérique intégré (USB 1.1) : Pour connecter un logiciel de support uniquement. Il est possible de monter deux cartes de communication série au maximum. Sauvegarde mémoire Mémoire flash : Les programmes utilisateur, les paramètres (configuration de l’API, par exemple), les données de commentaire et l’ensemble de la zone DM peuvent être sauvegardés dans la mémoire flash en tant que valeurs initiales. Sauvegarde par la batterie : La zone de maintien, la zone DM et les valeurs du compteur (drapeaux, PV) sont sauvegardées par une batterie. Durée de service de la batterie 5 ans à 25 °C. (Utilisez la batterie de rechange dans les deux années suivant sa fabrication.) Bornes des entrées intégrées 40 (24 entrées, 16 sorties) Nombre de cartes d’extension (E/S) connectables Cartes d’extension E/S CPM1A : 7 max. ; cartes E/S spéciales ou cartes de bus UC de la série CJ : 2 max. Nombre max. de points d’E/S 320 (40 intégrées + 40 par carte d’extension (E/S) x 7 cartes) 300 (20 intégrées + 40 par carte d’extension (E/S) x 7 cartes) Entrées interruptives 8 entrées (Partagées entre les entrées interruptives externes (mode compteur) et les entrées à réponse rapide.) 6 entrées (Partagées entre les entrées interruptives externes (mode compteur) et les entrées à réponse rapide.) Mode compteur des entrées interruptives 8 entrées (Fréquence de réponse : 5 kHz max. pour toutes les entrées interruptives), 16 bits 6 entrées (Fréquence de réponse : 5 kHz max. pour toutes les entrées interruptives), 16 bits Entrées à réponse rapide 8 points (largeur min. de l’impulsion d’entrée : 50 μs max.) 6 points (largeur min. de l’impulsion d’entrée : 50 μs max.) Interruptions programmées 1 20 (12 entrées, 8 sorties) Entrées de driver de ligne : Deux axes pour les voies A, B et Z Sorties driver de ligne : Deux axes pour CW et CCW Elément UC XA : CP1H-XA®®®-® Compteurs rapides 4 entrées : Voies bidirectionnelles (4x), 50 kHz ou Voie unidirectionnelle (impulsion + direction, haut/bas, incrément), Plage de réglage : 32 bits, mode linéaire ou circulaire Interruptions : Comparaison à une valeur cible ou comparaison à une plage UC X : CP1H-X®®®-® UC Y : CP1H-Y®®®-® 2 entrées : Voies bidirectionnelles (4x), 500 kHz ou voie unidirectionnelle, 1 MHz et 2 entrées Voies bidirectionnelles (4x), 50 kHz ou voie unidirectionnelle (impulsion + direction, haut/bas, incrément), 100 kHz Plage de réglage : 32 bits, mode linéaire ou circulaire Interruptions : Comparaison à une valeur cible ou comparaison à une plage Sorties impulsionnelles (modèles avec sorties transistors uniquement) Accélération et décélération trapézoïdales ou en S (Taux de service : 50 % fixe) 2 sorties, 1 Hz à 100 kHz (CCW/CW ou impulsion + direction) 2 sorties, 1 Hz à 30 kHz (CCW/CW ou impulsion + direction) Sorties PWM : (Taux de service : 0,0 % à 100,0 % (Unité : 0,1 %) 2 sorties, 0,1 à 1 kHz (Précision : ±5 % à 1 kHz) Accélération et décélération trapézoïdales ou en S (Taux de service : 50 % fixe) 2 sorties, 1 Hz à 1 MHz (CCW/CW ou impulsion + direction) 2 sorties, 1 Hz à 30 kHz (CCW/CW ou impulsion + direction) Sorties PWM : (Taux de service : 0,0 % à 100,0 % (Unité : 0,1 %) 2 sorties, 0,1 à 1 kHz (Précision : ±5 % à 1 kHz) Bornes d’E/S analogiques intégrées 4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques (Reportez-vous aux caractéristiques techniques détaillées fournies à part.) Contrôle analogique 1 (Plage de réglage : 0 à 255) Entrée analogique externe 1 entrée (Résolution : 1/256, plage d’entrée : 0 à 10 V) Aucun • Caractéristiques techniques des port de communications série Elément Fonction Interface Port périphérique USB Pour la connexion de périphériques. Conforme à la norme USB 1.1, connecteur de type B Port série 1 Host Link, non-protocole, liaison 1: N), Liaison API série (Voir remarque.), Passerelle série (maître CompoWay/F, maître Modbus-RTU), fonction maître Modbus-RTU simple La carte en option RS-232C CP1W-CIF01 Port série 2 Host Link, non-protocole, liaison 1: N), Liaison API série (Voir remarque.), Passerelle série (maître CompoWay/F, maître Modbus-RTU), fonction maître Modbus-RTU simple ou RS-422A/485 CP1W-CIF11 RS-422A/485 peut être utilisée sur l’un ou l’autre port. Remarque : La liaison Inter-API peut être utilisée avec le port série 1 ou 2. • Caractéristiques techniques des E/S analogiques (UC CP1H-XA uniquement) Elément Analogique Entrée Section Analogique Sortie Section E/S Tension E/S courant Nombre d’entrées analogiques 4 Plage des signaux d’entrée 0 à 5 V, 1 à 5 V, 0 à 10 V ou -10 à 10 V 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA Entrée nominale max. ±15 V ±30 mA Impédance d’entrée externe 1 MΩ min. Environ 250 Résolution 1/6 000 ou 1/12 000 (pleine échelle) Précision générale 25 ºC : ±0,3 % pleine échelle/0 à 55 °C : ±0,6 % pleine échelle Données de conversion A/N Pleine échelle pour –10 à 10 V : F448 (E890) à 0BB8 (1770) Hex Pleine échelle pour d’autres plages : 0000 à 1770 (2EE0) Hex Calcul de la moyenne Pris en charge (Paramétré pour les entrées individuelles dans la configuration de l’API.) Détection des circuits ouverts Prise en charge (Valeur en cas de déconnexion : 8000 Hex) Nombre de sorties 2 sorties Plage de signaux de sortie 0 à 5 V, 1 à 5 V, 0 à 10 V ou -10 à 10 V 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA Résistance de charge des sorties externes autorisée 1 kΩ min. 600 Ω max. Sortie externe Impédance 0,5 max. - Résolution 1/6 000 ou 1/12 000 (pleine échelle) Précision générale 25 ºC : ±0,4 % pleine échelle/0 à 55 °C : ±0,8 % pleine échelle Données de conversion N/A Pleine échelle pour -10 à 10 V : F448 (E890) à 0BB8 (1770) hex Pleine échelle pour d’autres plages : 0000 à 1770 (2EE0) hex 25 ºC : ±0,4 % pleine échelle/0 à 55 °C : ±0,8 % pleine échelle Temps de conversion 1 ms/point Méthode d’isolement Isolation par optocoupleur entre les bornes d’E/S analogiques et les circuits internes. Pas d’isolation entre les signaux E/S analogiques. • Dimensions des UC CP1H 150 85 8 140 110 100 90 Quatre, 4,5 de diamètre Advanced Industrial Automation 17 Références • UC UC CP1H Compact Caractéristiques techniques Alimentation Type de sortie Entrées Sorties UC CP1H-X Capacité mémoire : 20 Kpas Compteurs rapides : 100 kHz, 4 axes Sorties impulsionnelles : 100 kHz, 2 axes 30 kHz, 2 axes c.a. Relais 24 16 c.c. Transistor (NPN) Transistor (PNP) UC CP1H-XA Capacité mémoire : 20 Kpas Compteurs rapides : 100 kHz, 4 axes Sortie impulsionnelles : 100 Hz, 2 axes 30 kHz, 2 axes Entrées analogiques : 4 Sorties analogiques : 2 c.a. Relais c.c. Transistor (NPN) Transistor (PNP) UC CP1H-Y Capacité mémoire : 20 Kpas Compteurs rapides : 1 MHz, 2 axes 100 kHz, 2 axes Sorties impulsionnelles : 1 MHz, 2 axes 30 kHz, 2 axes c.c. Transistor (NPN) 24 12 + entrées de driver de ligne, 2 axes 16 8 + entrées de driver de ligne, 2 axes Modèle Normes CP1H-X40DR-A CE, N CP1H-X40DT-D CE, N CP1H-X40DT1-D CE, N CP1H-XA40DR-A CE, N CP1H-XA40DT-D CE, N CP1H-XA40DT1-D CE, N CP1H-Y20DT-D (Bientôt commercialisée.) - • Options (pour UC) Nom Caractéristiques techniques Modèle Normes Carte en option RS-232C Pour le port en option de l’UC. CP1W-CIF01 CE, N Carte en option RS-422A/485 Pour le port en option de l’UC. CP1W-CIF11 CE, N Cassette mémoire Peut être utilisé pour sauvegarder des programmes ou pour le démarrage automatique. CP1W-ME05M CE, N • Produits de maintenance Nom Caractéristiques techniques Modèle Normes Batterie Pour les UC CP1H (Utilisez les batteries dans les deux années suivant leur fabrication.) CJ1W-BAT01 CE Rail DIN Longueur : 0,5 m ; hauteur : 7,3 mm PFP-50N Longueur : 1 m ; hauteur : 7,3 mm PFP-100N Longueur : 1 m ; hauteur : 16 mm PFP-100N2 Deux clips de maintien sont fournis avec les UC et les cartes d’interface E/S en tant qu’accessoires standard afin de permettre la fixation des cartes sur le rail DIN. PFP-M Plaque d’extrémité • Câble de connexion d’E/S Nom Caractéristiques techniques Modèle Normes Câble de connexion d’E/S 80 cm (pour les cartes d’extension CPM1A) CP1W-CN811 CE, N • Périphériques de programmation Nom Caractéristiques techniques CX-One Outil intégré FA Pack CX-One intègre l’ensemble des logiciels des API et des composants OMRON. Il fonctionne sur les systèmes d’exploitation suivants. Système d’exploitation : Windows 98SE, Me, NT 4.0 (Service Pack 6a), 2000 (Service Pack 3 ou supérieur) ou XP CX-One inclut CXProgrammer Ver.6.® et CX-Simulator Ver.1.®. Pour plus de détails, reportez-vous au catalogue du CX-One (réf. R134). Pour le port en option de l’UC. Peut être utilisé pour sauvegarder des programmes ou pour le démarrage automatique. Câble de connexion à l’ordinateur pour la carte RS-232C CP1W-CIF01 Carte en option (Voir remarque.) Port USB-série Conversion Câble (Voir remarque.) Modèle Normes Une licence CXONE-AL01C-E - Trois licences CXONE-AL03C-E - Dix licences CXONE-AL10C-E - Pour connecteurs antistatiques XW2Z-200S-CV - D-Sub à 9 broches (Longueur : 5,0 m) XW2Z-500S-CV - D-Sub à 9 broches (Longueur : 2,0 m) XW2Z-200S-V - D-Sub à 9 broches (Longueur : 5,0 m) XW2Z-500S-V - Câble de conversion USB-RS-232C (Longueur : 0,5 m) et ordinateur conforme à la norme USB 1.1 Côté ordinateur : USB (fiche de connexion A mâle) Côté API : RS-232C (D-sub , 9 broches, mâle) Pilote : Pris en charge par Windows 98, Me, 2000 et XP CS1W-CIF31 - D-Sub à 9 broches (Longueur : 2,0 m) Remarque : Ne peut pas être utilisé avec un port USB périphérique. Pour connecter un ordinateur via un port USB périphérique, utilisez un câble USB disponible dans le commerce (type A vers B, mâle). • Documentations techniques Nom 18 Manuel d’utilisation de l’UC CP1H W450-E1 Manuel de programmation de l’UC CP1H W451-E1 • Cartes d’extension Nom Méthode de sortie Entrées Sorties Modèle Normes Cartes d’extension E/S Relais 24 16 CPM1A-40EDR CE, N Transistor (NPN) CPM1A-40EDT CE, N Sorties transistor (PNP) CPM1A-40EDT1 CE, N CPM1A-20EDR1 U, C, CE Transistor (NPN) CPM1A-20EDT U, C, N, CE Sorties transistor (PNP) CPM1A-20EDT1 U, C, N, CE Relais 12 8 - 8 - CPM1A-8ED U, C, N, CE Relais - 8 CPM1A-8ER U, C, N, CE Transistor (NPN) - 8 CPM1A-8ET U, C, N, CE CPM1A-8ET1 U, C, N, CE Sorties transistor (PNP) Carte d’entrées analogiques Analogique (résolution : 1/6000) 4 - CPM1A-AD041 U, C, N, CE Carte de sorties analogiques Analogique (résolution : 1/6000) - 4 CPM1A-DA041 UC1, CE Cartes E/S analogiques Analogique (résolution : 1/256) 2 1 CPM1A-MAD01 UC1, CE Analogique (résolution : 1/6000) 2 1 CPM1A-MAD11 U, C, N, CE Cartes esclave DeviceNet - 32 (bits de liaison E/S) 32 (bits de liaison E/S) CPM1A-DRT21 U, C, CE Carte esclave CompoBus/S - 8 (bits de liaison E/S) 8 (bits de liaison E/S) CPM1A-SRT21 U, C, N, CE 16 (bits de liaison E/S) 16 (bits de liaison E/S) CPM1A-PRT21 CE 2 entrées thermocouple CPM1A-TS001 U, C, N, CE 4 entrées thermocouple CPM1A-TS002 U, C, N, CE 2 entrées Pt100 CPM1A-TS101 U, C, N, CE 4 entrées Pt100 CPM1A-TS102 U, C, N, CE 2 entrées Pt100, 1 sortie analogique (résolution : 256) CPM1A-TS101-DA U, C, L, CE Carte esclave PROFIBUS-DP Cartes sondes de température • Cartes E/S spéciales, cartes de communication et cartes réseaux de la série CJ Catégorie Nom Caractéristiques techniques Modèle Normes Options pour UC CP1H Adaptateur de carte CJ Adaptateur pour la connexion de cartes de la série CJ (comprend un capot d’extrémité de la série CJ). CP1W-EXT01 UC1, CE, N, L Cartes E/S spéciales de la série CJ Cartes d’entrées analogiques 8 entrées (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution : 1/8 000 ; vitesse de conversion : 250 μs/entrée max. (Peut être réglé sur une résolution de 1/4 000 et 1 ms/entrée.) CJ1W-AD081-V1 4 entrées (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution : 1/8 000 ; vitesse de conversion : 250 μs/entrée max. (Peut être réglé sur une résolution de 1/4 000 et 1 ms/entrée.) CJ1W-AD041-V1 8 sorties (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V) Résolution : 1/4 000 ; vitesse de conversion : 1 ms/sortie max. (Peut être réglé sur 1/8 000, 250 μs/sortie) CJ1W-DA08V 8 sorties (4 à 20 mA) Résolution : 1/4 000 ; vitesse de conversion : 1 ms/sortie max. (Peut être réglé sur 1/8 000, 250 μs/sortie) CJ1W-DA08C UC1, CE, N 4 sorties (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution : 1/4 000, vitesse de conversion : 1 ms/point max. CJ1W-DA041 UC1, CE, N, L 2 sorties (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution : 1/4 000 ; vitesse de conversion : 1 ms/sortie max. CJ1W-DA021 Cartes E/S analogiques 4 entrées, 2 sorties (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution : 1/4 000 ; vitesse de conversion : 1 ms/point max. (Peut être réglé sur 1/8 000, 250 μs/point) CJ1W-MAD42 Cartes process 4 entrées, B, J, K, L, R, S, T ; vitesse de conversion : 250 ms/4 entrées CJ1W-PTS51 4 entrées, Pt100 Ω (JIS, IEC), JPt100 Ω, vitesse de conversion : 250 ms/4 entrées CJ1W-PTS52 2 entrées, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, W, Re5-26, PL ±100 mV, Résolution 1/64 000 ; vitesse de conversion : 10 ms/2 entrées CJ1W-PTS15 2 entrées, Pt100, JPt100, Pt50, Ni508.4 ; Résolution : 1/64 000 ; vitesse de conversion : 10 ms/2 entrées CJ1W-PTS16 2 entrées, 0 à 1,25 V, –1,25 à 1,25 V, 0 à 5 V, 1 à 5 V, –5 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, ±10 V plage sélectionnable, 0 à 20 mA, 4 à 20 mA CJ1W-PDC15 4 boucles, entrées thermocouples, sortie NPN CJ1W-TC001 4 boucles, entrées thermocouples, sortie PNP CJ1W-TC002 2 boucles, entrées thermocouples, sortie NPN, fonction de détection de coupure de sonde CJ1W-TC003 2 boucles, entrées thermocouples, sortie PNP, fonction de détection de coupure de sonde CJ1W-TC004 4 boucles, entrées Pt100, sortie NPN CJ1W-TC101 4 boucles, entrées Pt100, sortie PNP CJ1W-TC102 22 boucles, entrées Pt100, sortie NPN, fonction de détection de coupure de sonde CJ1W-TC103 2 boucles, entrées Pt100, sortie PNP, fonction de détection de coupure de sonde CJ1W-TC104 Carte maître CompoBus/S E/S déportées CompoBus/S, 256 points max. CJ1W-SRM21 Carte esclave PROFIBUS-DP Echange jusqu’à 180 mots dans n’importe quelle zone mémoire à l’aide d’une carte maître PROFIBUS-DP CJ1W-PRT21 UC, CE Cartes Controller Link (Inter-API) Câblées (câble blindé à paire torsadée) CJ1W-CLK21-V1 UC1, CE, N, L Cartes de communication 1 port RS-232C et 1 port RS-422A/485 CJ1W-SCU41-V1 Cartes de sorties analogiques Cartes régulation de température Cartes de communication et réseaux de la série CJ UC1, CE UC1, CE, N, L 2 ports RS-232C CJ1W-SCU21-V1 Carte Ethernet 100Base-TX CJ1W-ETN21 Carte DeviceNet Fonctionne comme maître ou esclave ; contrôle de 32 000 points max. par maître. CJ1W-DRM21 Carte maître PROFIBUS-DP Contrôle jusqu’à 7000 mots de données d’E/S déportées via PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21 UC, CE Carte CAN Peut envoyer et/ou recevoir n’importe quel message CAN CJ1W-CORT21 CE Advanced Industrial Automation 19 Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Pays-Bas. Tél. : +31 (0) 23 568 13 00 Fax : +31 (0) 23 568 13 88 www.omron-industrial.com Allemagne Tél. : +49 (0) 2173 680 00 www.omron.de Norvège Tél. : +47 (0) 22 65 75 00 www.omron.no Suède Tél. : +46 (0) 8 632 35 00 www.omron.se Autriche Tél. : +43 (0) 1 80 19 00 www.omron.at Pays-Bas Tél. : +31 (0) 23 568 11 00 www.omron.nl Turquie Tél. : +90 (0) 216 474 00 40 www.omron.com.tr Agences régionales Danemark Tél. : +45 43 44 00 11 www.omron.dk Pologne Tél. : +48 (0) 22 645 78 60 www.omron.pl Belgique Espagne Tél. : +34 913 777 900 www.omron.es Portugal Tél. : +351 21 942 94 00 www.omron.pt Finlande Tél. : +358 (0) 207 464 200 www.omron.fi République Tchèque Tél. : +420 234 602 602 www.omron.cz Hongrie Tél. : +36 (0) 1 399 30 50 www.omron.hu Royaume-Uni Tél. : +44 (0) 870 752 0861 www.omron.co.uk Moyen-Orient et Afrique Tél. : +31 (0) 23 568 11 00 www.omron-industrial.com Italie Tél. : +39 02 326 81 www.omron.it Russie Tél. : +7 495 745 26 64 www.omron.ru Autres représentants Omron www.omron-industrial.com France Omron Electronics S.A.S. 14 rue de Lisbonne 93561 Rosny-sous-Bois cedex Tél. : +33 (0) 1 56 63 70 00 Fax : +33 (0) 1 48 55 90 86 www.omron.fr Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24, B-1702 Groot Bijgaarden Tél. : +32 (0) 2 466 24 80 Fax : +32 (0) 2 466 06 87 www.omron.be Suisse Omron Electronics AG Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen Tél. : +41 (0) 41 748 13 13 Fax : +41 (0) 41 748 13 45 www.omron.ch Romanel Tél. : +41 (0) 21 643 75 75 Distributeur agréé : Systèmes de contrôle • Automates programmables industriels • Interfaces homme-machine • E/S déportées Variation de fréquence et commandes d’axes • Systèmes de commande d’axes • Servomoteurs • Variateurs Composants de contrôle • Régulateurs de température • Alimentations • Minuteries • Compteurs Blocs-relais programmables • Indicateurs numériques • Relais électromécaniques • Produits de surveillance • Relais statiques • Fins de course • Interrupteurs • Contacteurs et disjoncteurs moteur Détection & sécurité • Capteurs photoélectriques • Capteurs inductifs • Capteurs capacitifs et de pression • Connecteurs de câble • Capteurs de déplacement et de mesure de largeur • Systèmes de vision • Réseaux de sécurité • Capteurs de sécurité • Relais de sécurité/relais • Sas de sécurité/interrupteurs KPP_CP1H_01_FR 316 853 332 R.C.S. BOBIGNY Bien que nous nous efforcions d’atteindre la perfection, Omron Europe BV et/ou ses filiales et partenaires n’offrent aucune garantie et n’assument aucune responsabilité pour ce qui est de l’exactitude ou de l’exhaustivité des informations fournies dans ce document. Nous nous réservons le droit de modifier son contenu à tout moment et sans préavis. ">
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