4.2 Capteurs de hauteur
Les capteurs de hauteur utilisent un signal ultrasonique pour mesurer la distance jusqu'au sol ou jusqu'au sommet de la culture.
Normalement ce sont trois capteurs de hauteur qui sont utilisés, mais un système peut avoir jusqu’à 6 capteurs. Un capteur est monté à chaque bout de la rampe, sur la partie extérieure, et un autre capteur est monté sur la section centrale.
4.3 Capteurs d'inclinaison
Les capteurs d’inclinaison sont importants pour mesurer la dynamique de l’inclinaison de la rampe et du pulvérisateur.
Deux capteurs d’inclinaison sont normalement utilisés pour un système de régulation de la hauteur de rampe UC4+.
Les emplacements de montage des capteurs d’inclinaison varient de pulvérisateur à pulvérisateur, en fonction de la géométrie et de la suspension de la rampe.
4.4 Boîtier de commande
Le boîtier de commande de l'UC4+ (Illustration 2 ) est le composant essentiel du système de régulation de la hauteur de rampe UC4+. Le boîtier de commande utilise les valeurs provenant des capteurs à ultrasons pour commander des électrovannes qui, à leur tour, règlent la hauteur de la rampe. Le boîtier de commande va :
indiquer quand le système est en mode AUTOMATIQUE ou MANUEL.
indiquer toute fonctionnement hydraulique en cours.
recevoir des entrées pour ajuster tous les réglages du système de commande.
INTERRUPTEUR
D'ALIMENTATION
ÉCRAN (à cristaux liquides)
COMMUTATEUR
SENSOR DISPLAY
[affichage des capteurs]
& SETUP SWITCH
[commutateur de configuration]
COMMUTATEUR
AUTOMATIQUE &
MANUEL
Illustration 2 : Boîtier de commande de l'UC4+
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