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Beckhoff AX2000 AX2020 Manual do usuário

Index. Beckhoff AX2000 AX2020, AX2000, AX2000 AX2015, AX2000 AX2010, AX2000 AX2007, AX2000 AX2005, AX2000 AX2001, AX2000 AX2002, AX2000 AX2003

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BECKHOFF

11.2

Index

07/2007

Annexe

A

B

C

D

E

I

H

F

G

Abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Adresse de station CAN . . . . . . . . . . . . 84

Aération, Installation . . . . . . . . . . . . . . 35

Affichage DEL . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Altitude d'implantation . . . . . . . . . . . . . 19

BISS interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Blindage

installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Schéma de raccordement . . . . . . . . . 47

BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Câble PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

CANopen interface . . . . . . . . . . . . . . . 70

Carte d'expansion

DEVICENET . . . . . . . . . . . . . . . 105

ETHERCAT . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Guide d'installation . . . . . . . . . . . . . 98

I/O-14/08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 102

SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Circuit ballast. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Circuit intermédiaire, interface . . . . . . . . . 49

Clé de type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Codeur incrémental, interface . . . . . . . . . 57

Codeur sinus-cosinus, interface . . . . . . . . 55

Composants d'un servosystème . . . . . . . . 44

Conformité CE . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Conformité UL . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Connecteur moteur. . . . . . . . . . . . . . . 43

Courant de fuite . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Devicenet câble de bus . . . . . . . . . . . . 107

Directives et normes . . . . . . . . . . . . . . 11

Données techniques . . . . . . . . . . . . . . 18

Elimination des défauts . . . . . . . . . . . . 90

Emballage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Emulations codeur . . . . . . . . . . . . . . . 63

Entrées

DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Val. de cons. analog. . . . . . . . . . . . . 65

Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Etendue de la livraison . . . . . . . . . . . . . 14

Exigences par rapport au matériel . . . . . . . 73

Frein d'arrêt du moteur . . . . . . . . . . . . . 21

Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Guide d'installation des carte d'expansion . . . 98

Hall Dongle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Humidité de l'air en service. . . . . . . . . . . 19

Impulsion/sens, interface. . . . . . . . . . . . 61

Installation

Cartes d'expansion . . . . . . . . . . . . . 98

électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Interrupteur différentiel (FI). . . . . . . . . . . 32

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

Lieu de montage . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Messages d'alarme . . . . . . . . . . . . . . 89

Messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . 88

Mise à la terre

installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Schéma de raccordement . . . . . . . . . 47

Mise en marche et arrêt . . . . . . . . . . . . 24

Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Module d'expansion 2CAN . . . . . . . . . . 109

Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Moteur, interface . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Niveau sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Option -AS-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Plaque signalétique . . . . . . . . . . . . . . 14

Position des fiches . . . . . . . . . . . . . . . 46

Protection externe . . . . . . . . . . . . . . . 19

PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Puissance optique . . . . . . . . . . . . . . 104

Quickstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Raccordement secteur, interface. . . . . . . . 49

Reformer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Remarques en matière de sécurité . . . . . . . 9

Résistance ballast

Interface ext. . . . . . . . . . . . . . . . . 50

particularités techniques . . . . . . . . . . 22

Résolveur, interface . . . . . . . . . . . . . . 52

ROD, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . . . . 69

Schéma de raccordement . . . . . . . . . . . 47

Schéma synoptique . . . . . . . . . . . . . . 48

Sections des conducteurs . . . . . . . . . . . 20

Sorties

BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 68

Moniteur 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . 66

SSI, interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Système à plusieurs axes, example . . . . . . 85

Systèmes d'exploitation . . . . . . . . . . . . 73

Taux de bauds . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Tension auxiliaire 24V, interface . . . . . . . . 49

Tensions d'alimentation . . . . . . . . . . . . 19

Traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Utilisation conforme

Logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Option AS . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Utilisation des touches . . . . . . . . . . . . . 86

Val. de cons. analog.. . . . . . . . . . . . . . 65

Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Vitesse de transmission. . . . . . . . . . . . 106

AX 2001...2020 Manuel du Produit 115

Olá! Eu sou um chatbot de IA especificamente treinado para ajudá-lo com o Beckhoff AX2000 AX2020 Manuel utilisateur. Já revisei cuidadosamente o documento e posso ajudá-lo a localizar as informações exatas de que precisa ou explicar o conteúdo de maneira clara e simples. Quer você esteja procurando orientação sobre recursos específicos, etapas de solução de problemas ou uso geral, fique à vontade para fazer suas perguntas. Quanto mais detalhes você fornecer sobre suas preocupações ou necessidades, mais precisamente e eficazmente poderei ajudá-lo!

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Índice

1 Généralités

1.1 A propos de ce manuel

1.2 Remarques relatives à la version en ligne (format PDF)

1.3 Symboles utilisés dans ce manuel

1.4 Abréviations utilisées dans ce manuel

2.1 Remarques en matière de sécurité

2.2 Utilisation conforme des variateurs

3 Normes en vigueur

3.1 Directives et normes européennes

3.2 Directives et normes américaines

3.3 Directives et normes asiatiques

3.4 Autorisations

3.4.1 Conformité CE

3.4.2 Conformité UL/cUL

4.4 Entretien / Nettoyage

5 Identification du produit

5.1 Etendue de la livraison

5.2 Plaque signalétique

5.3 Clé de type

6 Déscription technique

6.1 Les variateurs numériques de la famille AX2000

6.2 Donnée techniques

6.2.1 Couples de serrage recommandée

6.2.2 Protection

6.2.3 Conditions ambiantes, aération, position de montage

6.2.4 Sections des conducteurs

6.3 Affichage DEL

6.4 Commande d'excitation du frein d'arrêt du moteur

6.5 Système de masse

6.6 Circuit ballast

6.7 Mise en marche et arrêt

6.7.1 Comportement en mode normal

6.7.2 Comportement en cas d'erreur (configuration par défaut)

6.8 Fonction d’arrêt/d’arrêt d’urgence selon la norme EN 60204

6.8.1 Arrêt : normes et directives

6.8.2 Arrêt d’urgence : normes et directives

6.8.3 Mise en &oelig;uvre de la catégorie d'arrêt 0

6.8.4 Mise en &oelig;uvre de la catégorie d'arrêt 1

6.8.5 Mise en &oelig;uvre de la catégorie d'arrêt 2

6.9 Protection contre les contacts

6.9.1 Courant de fuite

6.9.2 Interrupteur différentiel (FI)

6.9.3 Transformateurs de séparation de sécurité

7 Installation mécanique

7.1 Remarques importantes

7.2 Guide d’installation mécanique

8 Installation électrique

8.1 Remarques importantes

8.2 Guide d’installation électrique

8.3.1 Remarques importantes

8.3.2 Données techniques des câbles de raccordement

8.3.3 Raccord de protection sur la platine avant

8.3.4 Connecteur moteur avec raccordement de blindage

8.4 Composants d'un servosystème

8.5 Schéma bloc

8.6 Position des fiches

8.7 Schéma de raccordement (aperçu)

8.8 Alimentation en tension

8.8.1 Raccordement aux réseaux diverts

8.8.2 Raccordement secteur (X0)

8.8.3 Tension auxiliaire 24V (X4)

8.8.4 Circuit intermédiaire (X7)

8.9 Raccordement moteur avec frein (X9)

8.10 Résistance ballast externe (X8)

8.11 Rétroaction

8.11.1 Résolveur (X2)

8.11.2 Codeur Sinus 5V avec BISS (X1)

8.11.3 Codeur sinus avec EnDat 2.1 ou HIPERFACE (X1)

8.11.4 Codeur sinus sans piste de données (X1)

8.11.5 Codeur incrémentiel / Codeur Sinus avec Hall (X1)

8.11.6 Codeur incrémentiel (X5)

8.12 Arbre électrique, Master-Slave

8.12.1 Connexion de AX2000 Master, 5V (X5)

8.12.2 Connexion de codeur, 24V (X3)

8.12.3 Connexion de codeur sinus/cosinus (X1)

8.12.4 Connexion de codeur SSI (X5)

8.12.5 Connexion aux commandes de moteur pas à pas (impulse/direction)

8.12.5.1 Connexion impulse/direction 5V (X5)

8.12.5.2 Connexion impulse/direction 24V (X3)

8.13 Emulations codeur

8.13.1 Sortie codeur incrémentiel (X5)

8.13.2 Sortie SSI, absolu synchrone sérielle (X5)

8.14 Entrées/sorties digitales et analogiques

8.14.1 Entrées analogiques (X3)

8.14.2 Sorties analogiques (X3)

8.14.3 Entrées numériques (X3)

8.14.4 Sorties numériques (X3)

8.15 Interface RS232, connexion de PC (X6)

8.16 Interface CANopen (X6)

9 Mise en service

9.1 Remarques importantes

9.2 Logiciel setup

9.2.1 Généralités

9.2.1.1 Utilisation conforme

9.2.1.2 Description du logiciel

9.2.1.3 Exigences par rapport au matériel

9.2.1.4 Systèmes d'exploitation

9.2.2 Installation sous WINDOWS 95 / 98 / 2000 / ME / NT / XP

9.3 Démarrage et test rapides

9.3.1 Préparation

9.3.1.1 Déballer et installer et câbler du variateur

9.3.1.2 Documentation

9.3.1.3 Câblage minimal pour le test rapide

9.3.2 Connexion

9.3.3 Eléments importants de l’écran

9.3.4 Réglages de base

9.3.5 Moteur (synchrone)

9.3.7 Enregistrement des paramètres et redémarraget

9.3.8 Mode pas à pas (vitesse constante)

9.3.10 Moniteur

9.3.11 Autres possibilités de configuration

9.4 Systèmes à plusieurs axes

9.4.1 Adresse de station pour CAN bus

9.4.2 Taux de bauds pour CAN bus

9.4.3 Exemple de raccordement du système à plusieurs axes

9.5 Utilisation des touches / Affichage DEL

9.5.1 Utilisation

9.5.2 Affichage d'état

9.5.3 Structure du menu standard

9.5.4 Structure du menu détaillé

9.6 Messages de défaut

9.7 Messages d'alarme

9.8 Elimination des défauts

10 Expansions, accessoires

10.1 Option -AS-, verrouillage de redémarrage sécurisant le personnel

10.1.1 Remarques en matière de sécurité

10.1.2 Utilisation conforme

10.1.3 Schéma synoptique

10.1.4 Description fonctionnelle

10.1.5 Diagramme de signaux (déroulement)

10.1.6 Contrôle fonctionnel

10.1.7 Schéma de raccordement (Principe)

10.1.8 Exemples d'utilisation Catégorie 1 selon EN954-1

10.1.8.1 Circuit de courant de commande

10.1.8.2 Circuit de courant principal

10.1.9 Exemples d'utilisation Catégorie 3 selon EN954-1

10.1.9.1 Circuit de courant de commande

10.1.9.2 Circuit de courant principal

10.1.9.3 Organigramme

10.2 Cartes d'expansions

10.2.1 Guide d'installation des cartes d'expansion

10.2.2 Carte d'expansion -I/O-14/08

10.2.2.1 Vue de face

10.2.2.2 Données techniques

10.2.2.3 Diodes électroluminescentes

10.2.2.4 Sélectionner le n° de profil de mouvement

10.2.2.5 Affectation des connecteurs

10.2.2.6 Schéma de raccordement

10.2.3 Carte d'expansion - PROFIBUS -

10.2.3.1 Vue de face

10.2.3.2 Technique de raccordement

10.2.3.3 Schéma de raccordement

10.2.4 Carte d'expansion - SERCOS -

10.2.4.1 Vue de face

10.2.4.2 Diodes électroluminescentes

10.2.4.3 Technique de raccordement

10.2.4.4 Schéma de raccordement

10.2.4.5 Modification de l’adresse de station

10.2.4.6 Modification de la vitesse de transmission et de la puissance optique

10.2.5 Carte d'expansion - DEVICENET -

10.2.5.1 Vue de face

10.2.5.2 Technique de raccordement

10.2.5.3 Schéma de raccordement

10.2.5.4 Combinaison LED de module/état du network

10.2.5.5 Réglage de l’adresse de station (adresse de l’appareil)

10.2.5.6 Réglage de la vitesse de transmission

10.2.5.7 Câble de bus

10.2.6 Carte d'expansion - ETHERCAT -

10.2.6.1 Vue de face

10.2.6.3 Schéma de raccordement

10.2.7 Module d'expansion - 2CAN -

10.2.7.1 Montage de la carte d'expansion

10.2.7.2 Vue de face

10.2.7.3 Technique de raccordement

10.2.7.4 Affectation des connecteurs

10.2.7.5 Schéma de raccordement

10.3 Accessoires speciales

10.3.1 Alimentation SINCOS

10.3.2 Adaptateur de terminaison pour câbles de codeurs

10.3.3 Hall Dongle

Adresse de station CAN

Aération, Installation

Altitude d'implantation

Schéma de raccordement

CANopen interface

Carte d'expansion

Guide d'installation

Circuit ballast

Circuit intermédiaire, interface

Codeur incrémental, interface

Codeur sinus-cosinus, interface

Composants d'un servosystème

Connecteur moteur

Courant de fuite

Devicenet câble de bus

Directives et normes

Données techniques

Elimination des défauts

Emulations codeur

Val. de cons. analog.

Etendue de la livraison

Exigences par rapport au matériel

Frein d'arrêt du moteur

Guide d'installation des carte d'expansion

Humidité de l'air en service

Impulsion/sens, interface

Cartes d'expansion

Interrupteur différentiel (FI)

Lieu de montage

Messages d'alarme

Messages de défaut

Mise à la terre

Schéma de raccordement

Mise en marche et arrêt

Mise en service

Module d'expansion 2CAN

Moteur, interface

Plaque signalétique

Position des fiches

Protection externe

Puissance optique

Raccordement secteur, interface

Remarques en matière de sécurité

Résistance ballast

particularités techniques

Résolveur, interface

RS232/PC, interface

Schéma de raccordement

Schéma synoptique

Sections des conducteurs

Système à plusieurs axes, example

Systèmes d'exploitation

Tension auxiliaire 24V, interface

Tensions d'alimentation

Utilisation conforme

Utilisation des touches

Val. de cons. analog.

Vitesse de transmission

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