Configuration
Menu affectation des entrées/sorties
I 0
-
Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.
Les fonctions sont définies au chapitre "Fonctions d’application des entrées et sorties configurables".
Code Affectation Préréglage usine
t C C
Configuration de la commande bornier : commande 2 fils ou 3 fils.
2C = 2 fils, 3C = 3 fils, OPt = présence de l’option commande locale, le fonctionnement est alors identique à la commande 3 fils.
2C
Commande 2 fils : C’est l’état ouvert ou fermé de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt.
Exemple de câblage :
ATV-28
24 V LI1 LIx
LI1 : avant
LIX : arrière
Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion suffit pour commander le démarrage.
Exemple de câblage :
ATV-28
24 V LI1 LI2 LIx
LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrière
Le changement d’affectation de tCC entraîne un retour au réglage usine
des entrées logiques :
• tCC = 2C : LI1 : Sens "avant", non réaffectable LI2 : rrS (Sens "arrière")
LI3 : PS2 LI4 : PS4
• tCC = 3C : LI1 : Stop, non réaffectable LI2 : For (Sens "avant"), non réaffectable
LI3 : rrS (Sens "arrière") LI4 : JOG
• tCC = OPt : LI1 : no, non réaffectable LI2 : PS2
LI3 : PS4 LI4 : PS8
L C C Paramètre accessible uniquement avec l’option terminal déporté : no - YES
Permet de valider la commande du variateur par les boutons STOP/RESET, RUN et
FWD/REV du terminal. La consigne vitesse est alors donnée par le paramètre LFr du menu
SEt-. Seuls les ordres arrêt roue libre, arrêt rapide et arrêt par injection restent actifs par le no bornier. Si la liaison variateur / terminal est coupée le variateur se verrouille en défaut SLF.
32
Configuration
Menu affectation des entrées/sorties
I 0 -
(suite)
Code
L
L
L
I 2
I 3
Affectation
Entrées logiques
no : non affectée rrS : sens de rotation inverse (2 sens de marche) rP2 : commutation de rampe (1)
JOG : marche "pas à pas" (1)
PS2, PS4, PS8 : Voir “Vitesses présélectionnées”, page 21.
nSt : arrêt roue libre. Fonction active lorsque l’entrée est hors tension dCI : freinage par injection de courant continu IdC, écrêté à 0,5 ItH au bout de 5 secondes si l’ordre est maintenu
FSt : arrêt rapide. Fonction active lorsque l’entrée est hors tension
FLO : forçage local rSt : remise à zéro défaut rFC : commutation de références : lorsque l’entrée est hors tension la référence vitesse est
AIC/AI2 ou celle élaborée par la fonction PI si celle ci est affectée . Lorsque l’entrée est sous tension la référence vitesse est AI1
• Si tCC = 3C, LI2 = For (sens avant), non réaffectable
• Si une fonction est déja affectée à une autre entrée elle apparait néanmoins, mais sa mémorisation par
ENT
est inactive
• La configuration de 4 ou 8 vitesses présélectionnées doit se faire dans l’ordre d’affectation
PS2 puis PS4 puis PS8. L’annulation doit se faire dans l’ordre inverse (voir Fonctions d’application des entrées et sorties configurables)
Préréglage usine rrS
PS2
PS4
A
C
Entrée analogique AIC / AI2
no : non affectée
SAI : sommatrice avec AI1
PII : retour du régulateur PI, la référence PI étant le paramètre de réglage interne rPI (1)
PIA : retour du régulateur PI, la référence PI étant affectée automatiquement à AI1 (1)
• SAI n’est pas affectable si une entrée logique est affectée à rFC (commutation de références)
• PII et PIA ne sont pas affectables si une entrée logique est affectée à JOG ou à PS2
• Si une entrée logique LIx est affectée à rFC (commutation de références) et AIC à PII ou
PIA, la référence vitesse est prise sur AI1 si LIx = 1 et en sortie du PI si LIx = 0
SAI
(1) L’affectation de cette fonction fait apparaître les réglages correspondants à ajuster dans le menu SEt-.
33
Configuration
Menu affectation des entrées/sorties
I 0 -
(suite)
Code Affectation
C r L
C r H
Valeur minimale sur l’entrée AIC, réglable de 0 à 20 mA
Valeur maximale sur l’entrée AIC, réglable de 0 à 20 mA
Ces deux paramètres permettent de configurer l’entrée en 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc…
Fréquence
HSP
Préréglage usine
4 mA
20 mA
LSP
0
CrL CrH 20
AI C(mA)
Si l’entrée utilisée est AI2, ces paramètres restent proportionnellement actifs :
4 mA v
2 V
20 mA v
10 V
Pour une entrée 0 - 10 V, configurer CrL à 0 et CrH à 20
Ces paramètres sont à ajuster quand la fonction PI est activée
A Sortie analogique no : non affectée
OCr : courant moteur. 20 mA correspond à 2 fois le courant nominal variateur rFr : fréquence moteur. 20 mA correspond à la fréquence maxi tFr
OLO : couple moteur. 20 mA correspond à 2 fois le couple nominal moteur
OPr : puissance délivrée par le variateur. 20 mA correspond à 2 fois la puissance nominale variateur rFr
-
A O t
Sortie analogique
0 : configuration 0-20 mA
4 : configuration 4-20 mA
0
34
Configuration
Menu affectation des entrées/sorties
I 0 -
(suite)
Code Affectation
r
Relais R2 no : non affectée
FtA : seuil de fréquence atteint. Le contact est fermé si la fréquence moteur est supérieure ou égale au seuil réglé par Ftd (1)
CtA : seuil de courant atteint. Le contact est fermé si le courant moteur est supérieur ou égal au seuil réglé par Ctd (1)
SrA : consigne atteinte. Le contact est fermé si la fréquence moteur est supérieure ou égale
à la consigne tSA : seuil thermique atteint. Le contact est fermé si l’état thermique moteur est supérieur ou égal au seuil réglé par ttd (1)
A d d
Adresse du variateur lorsqu’il est piloté par sa liaison série.
Réglable de 1 à 31.
Préréglage usine
SrA
1
b d r
Vitesse de transmission de la liaison série :
9.6 = 9600 bits / s ou 19.2 = 19200 bits / s
19200 bits / s est la vitesse de transmission pour l’utilisation de l’option terminal déporté.
La modification de ce paramètre n’est prise en compte réellement qu’après une mise hors tension puis sous tension du variateur.
19.2
(1) L’affectation de cette fonction fait apparaître les réglages correspondants à ajuster dans le menu SEt-.
35
Configuration
Menu Entraînement
d C -
Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé, sauf Frt, SFr, nrd et SdS, ajustables en fonctionnement.
L’optimisation des performances d’entraînement est obtenue :
- en entrant les valeurs lues sur la plaque signalétique
- en déclenchant un auto-réglage (sur un moteur asynchrone standard)
Code Affectation Plage de réglage
Préréglage usine
-
U n
S Tension nominale moteur lue sur la plaque signalétique moteur.
La plage de réglage dépend du modèle de variateur :
ATV28••••M2
ATV28••••N4
200 à 240V
380 à 500 V
230 V
400 V si bFr = 50
460 V si bFr = 60
40 à 400 Hz 50 / 60Hz
F r S
Fréquence nominale moteur lue sur la plaque signalétique moteur
t U n
Auto réglage : optimisation des performances d’entraînement par la mesure de la résistance statorique.
Actif seulement pour les lois V/F : n et nLd (paramètre UFt)
- no : non (paramètres usines des moteurs standards IEC)
- donE (auto réglage déjà fait) : utilisation des paramètres de l'auto réglage déjà fait
- YES : déclenche l'auto réglage
Quand l'auto réglage est terminé, rdY est affiché. Le retour à tUn fera ensuite apparaître donE. Si le défaut tnF apparaît, vérifier que le moteur est selon bFr no-donE-YES no bien raccordé. Si le raccordement est correct, c’est que le moteur n'est pas adapté : utiliser alors la loi L ou la loi P (paramètre UFt).
Attention : l'autoréglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).
t F r
Fréquence maximale de sortie 40 à 400 Hz 60 / 72 Hz
(1,2 x bFr)
36
Configuration
Menu Entraînement
d r C -
(suite)
Code Affectation Plage de réglage
U F t
Choix du type de loi tension / fréquence
- L : couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux
- P : couple variable : applications pompes et ventillateurs
- n : contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant
- nLd : économie d'énergie, pour applications à couple variable ou couple constant sans besoin de dynamique importante
L - P - n - nLd n
Préréglage usine
YES
b r A
L’activation de cette fonction permet d’adapter automatiquement la rampe de décélération, si celle-ci a été réglée à une valeur trop faible compte tenu de l’inertie de la charge. no : fonction inactive
YES : fonction active. L’adaptation de la rampe de décélération dépend des no - YES
réglages de dEC et du gain FLG (voir menu Réglages SEt page 42)
La fonction est incompatible avec :
• un positionnement sur rampe
• l’utilisation d’une résistance de freinage
F
0 Hz t Fréquence de commutation de rampe.
Lorsque la fréquence de sortie devient supérieure à Frt, les temps de rampe pris en compte sont AC2 et dE2. Si Frt = 0, la fonction est inactive.
Ce paramètre n’apparait pas si une entrée logique est affectée à la fonction commutation de rampe rP2.
0 à HSP
S r Fréquence de découpage
La fréquence de découpage est réglable pour réduire le bruit généré par le moteur.
Au-delà de 4 kHz, un déclassement doit être appliqué au courant de sortie du variateur :
• jusqu'à 12 kHz : déclassement de 1,25 % par kHz soit à 12 kHz 10 %
• au-delà de 12 kHz : déclassement de 10 % + 3,3 % par kHz soit à 15 kHz
2 à 15 kHz 4.0
19,9 %
n r d
Cette fonction module de façon aléatoire la fréquence de découpage pour réduire le bruit moteur. no : fonction inactive. YES : fonction active.
no - YES YES
Paramètre ajustable en fonctionnement.
37
Configuration
Menu Entraînement
d C -
(suite)
Code Affectation Plage de réglage
-
A t r Redémarrage automatique, après verrouillage sur défaut, si celui-ci a disparu et que les autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redéno - YES -
USF marrage s'effectue par une série de tentatives automatiques séparées par des temps d'attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants.
Si le démarrage ne s'est pas effectué au bout de 6 mn, la procédure est abandonnée et le variateur reste verrouillé jusqu'à la mise hors puis sous tension. Les défauts qui autorisent cette fonction sont : OHF, OLF, USF,
ObF, OSF, PHF, OPF, SLF. Le relais de sécurité du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus.
Cette fonction n’est utilisable qu’en commande 2 fils (tCC = 2C).
- S'assurer que le redémarrage intempestif ne présente pas de danger humain ou matériel
- no : Fonction inactive
- YES : Fonction active
- USF : Fonction active seulement pour le défaut USF
O P L Permet la validation du défaut perte de phase moteur
- no : fonction inactive
- YES : fonction activée (détection de l’absence de phase moteur)
- OAC : activation de la fonction qui gère la présence d’un contacteur aval no - YES -
OAC
-
I P
L Permet la validation du défaut perte d’une phase réseau no : fonction inactive. YES : fonction active.
Ce paramètre n’existe pas sur les ATV28HU09M2, U18M2, U29M2 et
U41M2 pour réseau monophasé.
La détection ne se fait que si le moteur est en charge (environ 0,7 fois la puissance nominale). A faible charge le fonctionnement en monophasé n’est pas dommageable.
no - YES
S t P
Arrêt contrôlé sur coupure réseau :
Contrôle de l'arrêt du moteur lors d'une coupure de réseau, suivant une ram-
pe ajustable par FLG (voir menu Réglages SEt page 42) en fonction de
l'énergie cinétique restituée.
no : fonction inactive. YES : fonction active.
no - YES
Préréglage usine no
YES
YES no
38
Configuration
Menu Entraînement
d r C -
(suite)
Code Affectation Plage de réglage no - YES
F r Permet la validation d’un redémarrage sans à-coup (reprise à la volée) après les évènements suivants :
- coupure réseau ou simple mise hors tension
- remise à zéro des défauts ou redémarrage automatique
- arrêt roue libre ou arrêt par injection DC avec entrée logique no : fonction inactive. YES : fonction active.
d n Permet de diminuer le seuil de déclenchement du défaut USF pour fonctionner sur réseau avec des chutes de tension de 40 %.
no - YES no : fonction inactive.
YES : fonction active :
• Utiliser impérativement une inductance de ligne
• Les performances du variateur ne sont plus garanties lors de ce fonctionnement en sous-voltage
S d S
Facteur d’échelle du paramètre d’affichage SPd (menu -SUP) permettant d’afficher une valeur proportionnelle à la fréquence de sortie, la vitesse machine ou la vitesse moteur, par exemple : moteur 4 pôles, 1500 tr/mn à 50 Hz :
-SdS = 30
1 à 200
-SPd =1500 à 50 Hz
F C S
Retour au préréglage usine (sauf réglage de LCC voir menu I/O page 32).
no : non
YES : oui, l'affichage suivant sera InIt puis bFr (départ des menus) no - YES
Préréglage usine no no
30 no
Paramètre ajustable en fonctionnement.
39
