Câblage
Accès aux borniers
Pour accéder aux borniers, desserrer la vis du capot et le faire pivoter.
Figure : exemple ATV-28HU09M2
1
2
3
1
- Contrôle
2
- Puissance (1 ou 2 borniers selon le calibre)
3
- Vis de masse pour câble moteur (sur petits calibres seulement)
Borniers puissance
Caractéristiques des bornes puissance
Altivar ATV-28H
U09M2, U18M2
Capacité maximale de raccordement
AWG
AWG 14
U29M2, U18N4, U29N4 AWG 12
AWG 10 mm2
2,5
3
5 U41M2, U54M2, U72M2,
U41N4, U54N4, U72N4
U90M2, D12M2,
U90N4, D12N4
D16N4, D23N4
AWG 5
AWG 3
16
25
Les variateurs sont munis d’une trappe "passe-câble" amovible en plastique avec des opercules défonçables pour le passage des câbles optionels (contrôle et résistance de freinage).
Couple de serrage en Nm
0,8
1,2
1,2
2,5
4,5
12
Câblage
Fonction des bornes puissance
PO
PA
PB
PC
U
V
W s
Bornes s
L1
L2
L3
Fonction
Borne de masse de l'Altivar
Pour Altivar ATV-28H
Tous calibres
Tous calibres
Alimentation Puissance
Triphasés seuls
Polarité + du bus continu Tous calibres
Sortie vers la résistance de freinage, Tous calibres
Sortie vers la résistance de freinage Tous calibres
Polarité - du bus continu Tous calibres
Sorties vers le moteur Tous calibres
Borne de masse de l'Altivar U90M2, D12M2, U90N4, D12N4,
D16N4, D23N4
Disposition des bornes puissance
Ne pas ôter la barrette reliant les bornes P0 et PA.
ATV-28HU09M2, U18M2, U29M2,U41M2 : s
R/L1 S/L2
PO
PA PB PC U/T1 V/T2 W/T3
Pour la masse du moteur, utiliser la vis de masse montée sur le radiateur ou sur la platine CEM.
ATV-28HU54M2, U72M2, U18N4, U29N4, U41N4, U54N4, U72N4 : s
R/L1 S/L2 T/L3
PO
PA PB PC U/T1 V/T2 W/T3
Pour la masse du moteur, utiliser la vis de masse montée sur le radiateur ou sur la platine CEM.
ATV-28HU90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 : s R/L1 S/L2 T/L3
PO
PA PB PC U/T1 V/T2 W/T3 s
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Câblage
Borniers contrôle
Disposition, caractéristiques et fonctions des bornes contrôle
- Capacité maximale de raccordement :
1,5 mm2 - AWG 16
- Couple de serrage maxi :
0,5 Nm
Borne Fonction Caractéristiques électriques
LI1
LI2
LI3
LI4
R1A
R1B
Contact OF à point commun
(R1C) du relais de défaut R1
R1C
R2A
R2C
Contact à fermeture du relais programmable R2
COM Commun des entrées/sorties
AI1
+10
AI2
AIC
Pouvoir de commutation mini :
• 10 mA pour 5 V a
Pouvoir de commutation maxi sur charge inductive
(cos ϕ
= 0,4 et L/R = 7 ms) :
• 1,5 A pour 250 V c
et 30 V a
Entrée analogique en tension Entrée analogique 0 + 10 V (tension maxi de non destruction 30V / tension mini de non destruction -0,6V)
• impédance 30 k
Ω
• résolution 0,01 V, convertisseur 10 bits
• précision ± 4,3%, linéarité ± 0,2%, de la valeur maxi
• temps d’acquisition 5 ms maxi
Alimentation pour potentiomètre de consigne 1 à 10 k
Ω
Entrée analogique en tension
Entrée analogique en courant
AI2 ou AIC sont affectables.
Utiliser l’une ou l’autre, mais pas les deux.
+10 V (+ 8 % - 0), 10 mA maxi, protégé contre les courts-circuits et les surcharges
Entrée analogique 0 + 10 V , impédance 30 k
Ω
Entrée analogique X - Y mA, X et Y étant programmables de 0 à 20 mA, impédance 250
Ω
Résolution, précision, et temps d’acquisition de AI2 ou AIC = AI1.
AO
+ 24
Sortie analogique
Entrées logiques
Alimentation des entrées logiques
Sortie programmable en 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA
• Précision ± 6% de la valeur maxi, impédance de charge maxi 500
Ω
Entrées logiques programmables
• Alimentation + 24 V
(maxi 30 V)
• Impédance 3,5 k
Ω
• État 0 si < 5 V, état 1 si > 11 V
• temps d’acquisition 9 ms maxi
+ 24 V protégé contre les courts-circuits et les surcharges, mini 19 V, maxi 30 V. Débit maxi disponible client 100 mA
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Câblage
Schéma de raccordement pour préréglage usine
Alimentation triphasée
Alimentation monophasée
(1)
(2)
(3) (3)
PA PB
M
3 c
Potentiomètre de référence
Résistance de freinage éventuelle
X - Y mA ou
0 + 10 V
Source 24 V
(1) Inductance de ligne éventuelle (1 phase ou 3 phases)
(2) Contacts du relais de sécurité, pour signaler à distance l'état du variateur
(3) + 24 V interne. En cas d'utilisation d'une source externe + 24 V, relier le 0 V de celle-ci à la borne
COM, et ne pas utiliser la borne + 24 du variateur
Nota :
Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit (relais, contacteurs, électrovannes,…)
Choix des constituants associés :
Voir catalogue Altivar 28
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Câblage
Précautions de câblage
Puissance
Respecter les sections des câbles préconisées par les normes.
Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre, afin d'être en conformité avec les réglementations portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA). Lorsqu’une protection amont par
"dispositif différentiel résiduel" est imposée par les normes d’installation il est nécessaire d’utiliser un dispositif de "type B" qui fonctionne même en présence de composantes continues. Si l'installation comporte plusieurs variateurs sur la même ligne, raccorder séparément chaque variateur à la terre. Si nécessaire, prévoir une inductance de ligne (consulter le catalogue).
Séparer les câbles de puissance des circuits à signaux bas niveau de l'installation (détecteurs, automates programmables, appareils de mesure, vidéo, téléphone).
Commande
Séparer les circuits de commande et les câbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et
50 mm en reliant le blindage à la masse à chaque extrêmité.
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Câblage
Compatibilité électromagnétique
Principe
• Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles
• Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse sur 360° aux deux extrémités pour les câbles moteur, résistance de freinage éventuelle, et contrôle-commande. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du parcours par tubes ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité
• Séparer le plus possible le câble d'alimentation (réseau) du câble moteur
Plan d'installation
4
9
3
8
2
5
6
1
7
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Câblage
1 - Plan de masse en tôle fourni avec le variateur, à monter sur celui-ci, comme indiqué sur le dessin
2 - Altivar 28
3 - Fils ou câble d'alimentation non blindés
4 - Fils non blindés pour la sortie des contacts du relais de sécurité
5 - Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 6, 7 et 8 au plus près du variateur :
- mettre les blindages à nu
- utiliser des colliers de dimensions appropriées, sur les parties dénudées des blindages, pour la fixation sur la tôle 1
Les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient bons
- types de colliers : métalliques inoxydables
6 - Câble blindé pour raccordement du moteur, avec blindage raccordé à la masse aux deux extrémités.
Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM
7 - Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande
Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections
(0,5 mm
2
)
Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM
8 - Câble blindé pour raccordement de la résistance de freinage éventuelle. Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier metallique blindé CEM
9 - Vis de masse pour le câble moteur sur les petits calibres, la vis montée sur le radiateur étant rendue inaccessible
Nota :
• En cas d'utilisation d'un filtre d'entrée additionnel, celui ci est monté sous le variateur, et directement raccordé au réseau par câble non blindé. La liaison 3 sur le variateur est alors réalisée par le câble de sortie du filtre
• Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des câbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur chacun des appareils
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