Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Schéma de câblage typique – Direct aux contacteurs
Marron
+ 24 V c.c.
EMETTEUR RECEPTEUR
Marron
Rouge
Gris
OSSD 1
S2
Démarrage/
Redémarrage
L1 L2 L3
K2
Signal de test machine
Test
S1
Rose
OSSD 2
Contacteurs de sécurité série 100S ou relais de sécurité 700S
Noir
K1
Bleu
Jaune
Blanc
Bleu
Vert
MPCE/EDM
Signal auxiliaire
M
Terre 24 V
➊ La sortie auxiliaire standard peut être raccordée à une lampe, à un moteur ou à l’état d’un API.
Remarque : si MPCE/EDM est activé dans la barrière GuardShield, l’application nécessite un contacteur de sécurité. Si MPCE/EDM n’est pas utilisé, K1 et K2 peuvent être des contacteurs standards.
Schéma de câblage typique – Au module de relais de sécurité MSR127
+24 V
L1 L2 L3
1
Emetteur
3
Récepteur
2
OSSD1 OSSD2
5 6
7
K4
K5
A S52
MSR127RP
S12
A2 S21 S22 S34
13 23 33 41
14 24 34 42
K4
K5
M
c.c. commun
Réarmement
K4 K5
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R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Configuration du système
Paramètres de sélection des micro-interrupteurs -
Émetteur
Bouton d’apprentissage
Interrupteur d’état de la grille
Paramètres de sélection des micro-interrupteurs -
Récepteur
Bouton d’apprentissage
Interrupteur d’état de la grille
Après le montage, le raccordement électrique et l’alignement de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield, vous pouvez configurer le système.
Pour configurer le système, utilisez l’outil de sécurité fourni pour desserrer la vis de la trappe de configuration.
Remarque : la vis de la trappe de configuration est une vis captive.
Remarque : l’émetteur peut uniquement être configuré pour le codage des faisceaux et le signal de test de la machine.
Si aucune de ces configurations n’est requise, il suffit de configurer le récepteur GuardShield.
Identifiez et paramétrez les micro-interrupteurs pour la configuration requise.
Les tableaux ci-dessous vous aident à identifier les utiliser les micro-interrupteurs.
Suivez la procédure de la fonction d’apprentissage pour reconfigurer la barrière GuardShield.
IMPORTANT
Après chaque reconfiguration d’une barrière immatérielle GuardShield, testez la configuration et le fonctionnement du système avant de mettre en service la machine protégée.
Les paramètres suivants sont configurés à l’usine.
Récepteur – Paramètres d’usine
Interrupteur Fonction de l’interrupteur
1
2
3
4
5
6
7
8
Activation du mode – La combinaison de ces deux interrupteurs active l’un des modes suivants :
Protecteur seul, Verrouillage du démarrage, Verrouillage du redémarrage
Désactivation surveillance
MPCE
Activation de la désensibilisation fixe
Activation de la désensibilisation flottante –
Un seul faisceau
Activation de la désensibilisation flottante –
Deux faisceaux
Paramétrage du codage des faisceaux
Non utilisé
Paramètre par défaut
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Description
Protecteur seul
Désactivé
Désactivé
Les interrupteurs 5 et 6 ne peuvent pas être activés (ON) en même temps.
Désactivé
Émetteur – Paramètres d’usine
Interrupteur
1
2
Fonction de l’interrupteur
Paramétrage du codage des faisceaux
Signal de test de la machine
Paramètre par défaut
OFF
Description
Désactivé
OFF OFF : Activation Signal Haut
– Pas de connexion ou connexion normalement ouverte
ON : Activation Signal Bas –
Connexion N.F.
Paramètres du mode de fonctionnement - Récepteur
Interrupteur
1
ON
OFF
OFF
ON
Interrupteur
2
ON
ON
OFF
OFF
Condition
Protecteur seul
Verrouillage du démarrage
(Réinitialisation bouton-poussoir)
Verrouillage du redémarrage
Verrouillage du démarrage
Fonctionnement
ON/OFF
Fonctionnement
Verrouillage au démarrage –
Réinitialisation par actionnement de l’interrupteur du boutonpoussoir
Verrouillage en cas d’interruption de la zone de détection –
Réinitialisation par actionnement de l’interrupteur du boutonpoussoir
Verrouillage au démarrage –
Réinitialisation par l’interruption/ restauration de la zone de détection pendant <1 seconde
ATTENTION
Toute modification des micro-interrupteurs doit
être stockée dans la mémoire du dispositif par le biais de la fonction d’apprentissage.
IMPORTANT
Les micro-interrupteurs 1, 2 et 3 du récepteur sont désactivés sur les barrières immatérielles
GuardShield avec module de connectivité
ArmorBlock Guard I/O. Les fonctions configurables autorisées pour ces barrières immatérielles GuardShield sont la désensibilisation fixe et flottante et le codage des faisceaux.
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Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Paramètres des micro-interrupteurs du segment en cascade
Certains modes de fonctionnement ne peuvent pas être configurés dans les segments du milieu et terminaux d’un système GuardShield en cascade.
Les modes de fonctionnement suivants provoquent une condition de défaut dans la barrière immatérielle lorsqu’ils sont configurés :
• EDM (contrôle des contacteurs commandés)
• Verrouillage du démarrage et du redémarrage
Une remise sous tension et un réapprentissage de la paire de segments sont nécessaires pour désactiver le mode.
IMPORTANT
La configuration EDM dans un segment du milieu ou terminal provoque un défaut EDM dans le segment configuré même si EDM est également configuré et fonctionne dans le segment hôte.
L’interruption du segment du milieu ou terminal configuré également pour EDM provoque une condition de verrouillage sur ces segments.
La condition ne peut pas être réinitialisée sans remettre sous tension et reconfigurer le segment du milieu ou terminal en omettant la configuration non autorisée.
La configuration du verrouillage du démarrage ou du redémarrage dans un segment du milieu ou terminal provoque une condition de défaut dans le segment du milieu ou terminal sur lequel le mode de fonctionnement est configuré.
Le voyant indique un défaut d’attente de réinitialisation (« Waiting for reset ») qui ne peut pas être réinitialisé si le segment hôte est
également configuré pour le verrouillage du démarrage ou du redémarrage. En raison de l’absence d’une ligne de réinitialisation interne dans le segment du milieu ou terminal, il n’est pas possible de réinitialiser l’un de ces segments avant de réinitialiser le segment hôte.
Fonction d’apprentissage
Procédure :
Étape 1
Ouvrez le cache de terminaison (le voyant clignote, le voyant du récepteur est rouge, le voyant de l’émetteur est orange).
Étape 2
Sélectionnez les paramètres des micro-interrupteurs souhaités.
Étape 3
Appuyez et maintenez enfoncé le bouton d’apprentissage. Le voyant jaune clignote à une fréquence de 10 Hz (10 battements par seconde).
IMPORTANT
Si la fonction d’apprentissage de la barrière
GuardShield n’est pas correctement configurée, l’unité conservera le mode de fonctionnement précédent.
IMPORTANT
Lorsque vous avez terminé de configurer la fonction d’apprentissage et une fois les trappes fermées, vérifiez que le mode de fonctionnement est passé au mode voulu.
Guide de dépannage
La barrière immatérielle exécute un test automatique interne après le démarrage. Si une erreur est générée, une combinaison de signaux appropriée est émise via les voyants à l’émetteur et au récepteur.
N° de condition
8
9
10
11
12
13
Description de l’erreur Action
Erreur interne, récepteur
• Vérifiez la configuration de l’émetteur et du récepteur
• Remplacez le récepteur
Erreur interne, émetteur
• Vérifiez la configuration de l’émetteur et du récepteur
• Vérifiez le champ de protection de l’émetteur/ récepteur
• Vérifiez les connexions de l’émetteur/récepteur
• Changez l’émetteur
Erreur externe
• Vérifiez que les connexions des sorties OSSD ne sont pas court-circuitées au niveau des broches +24 V c.c. et de masse (GND)
(câble, dispositifs connectés)
• Changez le récepteur
Erreur externe (erreur MPCE)
La fonction Surveillance par
relais est activée et, après réinitialisation de l’OSSD, l’entrée
Surveillance par relais ne reconnaît pas le changement d’état.
• Vérifiez la connexion du relais
• Vérifiez que le contact du relais n’est pas fermé (si l’OSSD est ON, l’entrée du relais de surveillance doit
être configurée sur GND, si l’OSSD est OFF, l’entrée du relais de surveillance doit
être configurée sur +24 V)
• Commutez uniquement après la remise sous tension
Mode de configuration
(Récepteur)
Mode de configuration
(Émetteur)
• Le cache des microinterrupteurs du récepteur est ouvert
• Le cache des microinterrupteurs de l’émetteur est ouvert
Étape 4
Le voyant jaune arrête de clignoter lorsque le bouton est enfoncé. Attendez 2 secondes, puis relâchez le bouton d’apprentissage.
• La fonction est activée après 3 battements du voyant jaune.
Étape 5
Fermez et fixez le cache.
Remarque : les trappes de l’émetteur et du récepteur doivent être fermées pour que la barrière GuardShield puisse être utilisée.
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