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Contrôleurs du système de sécurité à fibres
optiques PICO-GUARD™
Vérification semestrielle
CETTE PROCÉDURE DE VÉRIFICATION DOIT ÊTRE EFFECTUÉE
TOUS LES SIX MOIS
! AVERTISSEMENTS !
NE PAS UTILISER LA MACHINE TANT QUE LE SYSTÈME NE
FONCTIONNE PAS CORRECTEMENT
SI TOUTES CES CONDITIONS NE SONT PAS REMPLIES, NE PAS UTILISER LE
SYSTÈME DE SÉCURITÉ PICO-GUARD NI LA MACHINE AVANT D’AVOIR RÉSOLU
LE PROBLÈME (VOIR PARAGRAPHE 6.2.1 EN PAGE 43 DU MANUEL
D’INSTRUCTIONS). L’UTILISATION DE LA MACHINE DANS DE TELLES CONDITIONS
PEUT ENTRAÎNER DES DOMMAGES CORPORELS GRAVES, VOIRE MORTELS.
AVANT DE METTRE LA MACHINE SOUS TENSION
VÉRIFIER QUE LA ZONE PROTÉGÉE A ÉTÉ ÉVACUÉE PAR LE PERSONNEL ET QUE
TOUS LES MATÉRIELS INUTILES (COMME LES OUTILS) ONT ÉTÉ RETIRÉS AVANT DE
METTRE LA MACHINE PROTÉGÉE SOUS TENSION. NE PAS SE CONFORMER À CES
PRESCRIPTIONS PEUT ENTRAÎNER DES BLESSURES GRAVES, VOIRE MORTELLES.
SI LE TEST DE DÉTECTION INDIQUE UN PROBLÈME
SI LE CONTRÔLEUR DE SYSTÈME DE SÉCURITÉ PICO-GUARD NE RÉPOND PAS
CORRECTEMENT AU TEST DE DÉTECTION, NE PAS L’UTILISER. SI CELA SE
PRODUIT, L’ARRÊT DE LA MACHINE LORSQU’UNE PERSONNE PÉNÈTRE DANS LA
ZONE DANGEREUSE N’EST PAS ASSURÉ. LE NON-RESPECT DE CES CONSIGNES
PEUT ENTRAÎNER DES DOMMAGES CORPORELS GRAVES, VOIRE MORTELS.
☛ Les vérifications doivent être effectuées par une personne
qualifiée comme spécifié au paragraphe 1.8 en page 3 du
manuel d’instructions (nommée et identifiée par écrit par
l’employeur). Lors du fonctionnement continu de la machine et de l’équipement, ces vérifications doivent être effectuées à des intervalles inférieurs à 24 heures. Une copie des
résultats des vérifications doit être conservée sur la machine, ou à proximité, selon la norme de sécurité européenne
IEC/EN 61496-1 (1997-08).
Effectuer cette procédure de vérification au moment de l’installation du système (après que le système est interfacé avec la
machine protégée, comme décrit en paragraphe 4.1.1 en
page 17 du manuel d’instructions) ou quand des modifications
sont apportées au système (soit une nouvelle configuration du
système de sécurité PICO-GUARD soit des modifications de la
machine).
Afin de préparer le système pour cette vérification, le configurer
de la même façon que pendant le fonctionnement de la
machine.
1) Déterminer si la machine à surveiller est compatible avec le
système de sécurité PICO-GUARD. Une liste des applications
non compatibles est disponible en paragraphe 1.7 en page 2
du manuel d’instructions. ❏
2) Vérifier que le positionnement et l’alignement des éléments
optiques sont conformes aux indications du guide de conception et d’application PICO-GUARD (version européenne)
et que les DISTANCES DE SÉCURITÉ correspondent aux valeurs calculées. ❏
3) Vérifier qu’il n’est pas possible d’accéder aux parties dangereuses de la machine protégée depuis une direction non
protégée par le système de sécurité PICO-GUARD, une protection fixe ou supplémentaire et qu’il n’est pas possible de
se tenir à l’intérieur de la zone protégée. ❏
Fiche de vérification semestrielle – Version Européenne
Vérification semestrielle
4) Vérifier que des protections supplémentaires ou fixes, telles
que décrites dans les normes de sécurité applicables, sont
en place et fonctionnent correctement dans tout espace entre la barrière immatérielle et une zone de danger suffisamment grande pour qu’une personne puisse s’y tenir sans
être détectée par le système de sécurité PICO-GUARD. ❏
5) Vérifier que l’interrupteur de réarmement est installé à l’extérieur de la zone protégée, hors de portée de cette zone, et
que des moyens d’éviter toute utilisation accidentelle sont
en place. ❏
6) Vérifier si les raccordements électriques entre les relais de
sortie OSSD du système de sécurité PICO-GUARD et les
éléments de contrôle de la machine sont conformes aux
spécifications de paragraphe 4.5 en page 23 du manuel
d’instructions. ❏
☛ Des surfaces réfléchissantes perturbatrices peuvent réfléchir un faisceau autour d’un objet empêchant la détection
normale et l’arrêt du déplacement de la machine.
7) Inspecter la zone proche des éléments optiques (y compris
le cadre de la protection, les pièces usinées et la machine
protégée) des surfaces réfléchissantes. Éloigner les surfaces réfléchissantes en les déplaçant si possible ou en les
peignant, masquant ou dépolissant. ❏
☛ Les problèmes de réflexion restants sont apparents quand
on a effectué le étape 20) en page 2.
L’étape 8) en page 1 ne s’applique qu’à la vérification de mise
en service (voir paragraphe 4.6.1 en page 25 du manuel d’instructions).
8) Si on utilise les entrées de l’USSI, vérifier que les procédures de vérification des systèmes de sécurité externes ou
autres dispositifs raccordés aux entrées de l’USSI sont décrits par le bon manuel. ❏
Ne pas continuer tant que toutes les procédures de
vérification n’ont pas été achevées avec succès et que tous
les problèmes n’ont pas été corrigés.
9) S’assurer que rien ne vient obstruer les faisceaux lumineux.
❏
10) S’assurer que l’alimentation de la machine protégée est
OFF. ❏
11) Mettre les contrôleurs de système de sécurité PICO-GUARD
sous tension. Si le système est configuré pour un réarmement manuel à la mise sous tension, la LED de réarmement
système du contrôleur PICO-GUARD clignote deux fois. ❏
☛ Si le contrôleur est configuré pour un réarmement automatique à la mises sous tension, il effectue automatiquement
un réarmement système à la mise sous tension quand les
tests système internes sont terminés.
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Vérification semestrielle
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12) Effectuer un réarmement système comme indiqué en
paragraphe 4.8.1 en page 26 du manuel d’instructions. Vérifier que la LED de réarmement système passe sur OFF. ❏
Situation de blocage d’un USSI 1
13) Surveiller les LED d’indication du contrôleur PICO-GUARD
pour déterminer l’état du système comme suit :
LED d’état système rouge continu
LED de réarmement USSI 1 jaune clignotant et les deux
LED d’entrée USSI 1 vertes
Situation d’arrêt
LED du système et de l’OSSD rouge continu
Le blocage d’un USSI 1 n’est annulé que quand les deux
entrées USSI 1 sont fermées (ON) et après un réarmement
USSI 1.
Une ou plusieurs LED des voies rouge continu
Situation de blocage
LED d’état système rouge clignotant
LED d’entrée USSI 1 ou USSI 2 rouge continu
D’autres LED peuvent aussi clignoter en rouge pour indiquer le type d’erreur ❏
☛ En fonctionnement, se reporter à l’étape 20) en page 2. En
Situation de fonctionnement
LED d’état système et des deux OSSD vert continu
LED de toutes lesvoies actives vert continu (vert oscillant si
la réserve de gain est marginale), LED des voies non actives sur OFF
blocage, se référer au paragraphe 6.2.1.1 en page 43 du
manuel d’instructions avant de consulter l’étape 20) en
page 2.
Un arrêt indique qu’un élément optique est mal aligné ou interrompu ou qu’un signal d’arrêt d’un dispositif externe est présent. Pour remédier à cette situation :
14) Vérifier soigneusement la position des éléments optiques
(ouverts ou fermés) ou s’il y a une obstruction du faisceau.
❏
15) Vérifier la contamination. Nettoyer l’objectif de l’interrupteur optique avec un chiffon propre non pelucheux. ❏
Toutes les LED d’entrées USSI vert continu
16) S’il n’y a aucune obstruction du faisceau et que tous les interrupteurs optiques sont fermés, réaligner les éléments
optiques, comme décrit dans le guide de conception et
d’application de PICO-GUARD (version européenne). ❏
Situation de blocage d’une voie optique
17) Vérifier les entrées USSI et le fonctionnement du dispositif
comme décrit en paragraphe 5.2 en page 30 du manuel
d’instructions. ❏
LED d’état système rouge continu, LED de réarmement
système jaune clignotant
Les LED de toutes les voies actives vert continu (vert oscillant si la réserve de gain est marginale), LED des voies
non actives sur OFF
18) Si le système est réglé pour un verrouillage optique, effectuer un réarmement système comme décrit en
paragraphe 4.8.1 en page 26 du manuel d’instructions. ❏
19) Si le système est réglé pour un verrouillage USSI 1, effectuer un réarmement USSI 1 comme décrit en
paragraphe 4.8.2 en page 26 du manuel d’instructions. ❏
20) S’assurer que les LED d’ état système et de l’OSSD sont vert
continu. ❏
☛ SORTIE A VERROUILLAGE MANUEL : Les sorties ne redeviennent ON que lorsque les voies actives sont normales et
qu’un réarmement manuel du système a été effectué.
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Fiche de vérification semestrielle – Version Européenne
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optiques PICO-GUARD™
21) Effectuer le test de fonctionnement expliqué en Test de déclenchement en page 3 pour vérifier le fonctionnement du
système et des éléments optiques séparément pour toutes
les voies optiques utilisées. ❏
22) Démarrer la machine protégée et vérifier qu’elle ne démarre
pas avec un faisceau bloqué. ❏
23) Bloquer un faisceau et vérifier qu’il n’est pas possible de
mettre en marche la machine protégée tant que le faisceau
est bloqué. ❏
24) Démarrer le mouvement de la machine protégée. ❏
Ne pas essayer d’atteindre les parties dangereuses de la
machine.
25) Pendant que la machine est en mouvement, bloquer le faisceau d’un élément optique et vérifier que les parties dangereuses de la machine s’arrêtent immédiatement sans retard
apparent. ❏
26) Libérer le faisceau et vérifier que la machine ne redémarre
pas automatiquement. La machine ne doit pouvoir redémarrer que par l’activation de ses dispositifs de mise en
marche. ❏
Ne pas essayer d’atteindre les parties dangereuses de la
machine.
27) Si on utilise les entrées USSI, initier le mouvement de la
machine protégée et, pendant qu’elle est en mouvement,
générer un signal d’arrêt USSI . Quand le signal d’arrêt USSI
se produit, les parties dangereuses de la machine doivent
s’arrêter sans retard apparent. ❏
28) Annuler le signal d’arrêt USSI et vérifier que la machine ne
redémarre pas automatiquement. La machine ne doit pouvoir redémarrer que par l’activation de ses dispositifs de
mise en marche. ❏
29) Recommencer pour tous les autres dispositifs d’arrêt
externes. ❏
Vérification semestrielle
34) Effectuer la procédure de vérification journalière décrite en
paragraphe 6.1.6 en page 38 du manuel. ❏
35) Vérifier si les éléments de contrôle primaire de la machine
(MPCE) et toutes les commandes intermédiaires (comme
les modules d’interface) fonctionnent correctement et ne
nécessitent pas de réparation ou de remplacement. ❏
36) Inspecter la machine protégée pour vérifier qu’aucun problème mécanique ne pourrait empêcher son arrêt immédiat
à la réception du signal envoyé par les contrôleurs de système de sécurité PICO-GUARD. ❏
37) Inspecter les commandes de la machine ainsi que les raccordements au système de sécurité PICO-GUARD et s’assurer qu’aucune modification n’a été effectuée qui pourrait
nuire au bon fonctionnement du système. ❏
! AVERTISSEMENT!
NE PAS ESSAYER D’UTILISER LE SYSTÈME
SI LE SYSTÈME NE PASSE PAS L’UNE DE CES VÉRIFICATIONS, NE PAS L’UTILISER
AVANT D’AVOIR IDENTIFIÉ ET RECTIFIÉ LA OU LES ANOMALIE(S).
Test de déclenchement
1) Quand ils sont sous tension ON, vérifier que les contrôleurs
de système de sécurité PICO-GUARD sont en situation RUN.
Les LED d’état du contrôleur PICO-GUARD doivent être comme suit :
• LED d’état système verte
• LED des voies utilisées vertes
• LED OSSD vertes ❏
30) Couper l’alimentation des contrôleurs de système de sécurité PICO-GUARD. ❏
31) Vérifier que toutes les sorties OSSD passent immédiatement sur OFF et ne reviennent pas sur ON tant que l’alimentation n’est pas rétablie et, dans une configuration de
réarmement manuel à la mise sous tension, qu’un réarmement manuel est effectué (le réarmement automatique à la
mise sous tension ne nécessite aucun réarmement
manuel). ❏
32) Tester le temps de réponse de la machine protégée à l’aide
d’un instrument conçu à cet effet. Vérifier si le temps de réponse effectif correspond aux données du fabricant (Siège
social Banner en page 67 du manuel d’instructions peut recommander un instrument approprié). ❏
33) Si la capacité de freinage de la machine a diminué, procéder
aux réparations frein/embrayage nécessaires, ajuster la
DISTANCE DE SÉCURITÉ (S), prendre note du nouveau calcul de S sur la fiche de vérification quotidienne ou au
paragraphe 6.1.7 en page 40 du manuel d’instructions. ❏
Fiche de vérification semestrielle – Version Européenne
Pour les éléments optiques des interrupteurs de sécurité à fibre optique:
2) Tandis que la machine protégée est au repos, ouvrir chaque
porte, grille, protection l’une après l’autre sur chaque voie
pour vérifier que les LED d’état du système, de la voie utilisée et de l’OSSD sont rouges. ❏
Pour les éléments optiques des système de sécurité mono ou multi-faisceaux à fibre optique:
3) Avec la machine protégée au repos, passer la pièce de test
de haut en bas au travers de chaque faisceau en trois
points: Près du récepteur, près de l'émetteur et au milieu
(voir Figure 1 en page 4).
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Vérification semestrielle
Contrôleurs du système de sécurité à fibres
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6) Le cas échéant, peindre, masquer ou dépolir les surfaces
pour réduire la réflectivité. ❏
7) Effectuer l’étape Figure 1 en page 4 à l’étape 5) en page 4
encore une fois pour vérifier que ces modifications ont éliminé le problème des réflexions. ❏
☛ (Les éléments mono-faisceau sont montrés; la procédure est identique
pour les éléments multi-faisceaux)
Figure 1 Test de redémarrage automatique du PICO-GUARD mono et
multi-faisceaux
☛ Si l'émetteur et le récepteur sont éloignés du controlleur,
une seconde personne pourrait être nécessaire afin de vérifier les indicateurs d'état lorsque la pièce de test est utilisée.
☛ Si des mirroirs de coin sont utilisés, les faisceaux doivent
être testés en trois endroits sur chaqu'une des parties (entre
l'émetteur et le mirroir et aussi entre le mirroir et le récepteur, comme indiqué en Figure 2 en page 4.
Ne pas poursuivre cette procédure de vérification ni faire
fonctionner la machine protégée tant que la situation n’est
pas corrigée et que l’indicateur passe au rouge continu
à chaque fois qu’une porte, une grille ou une protection est
ouverte.
☛ Si la LED de la voie clignote, le
signal est faible, ce qui veut
probablement dire que l’objectif de l’interrupteur optique a
besoin d’être nettoyé. Pour le nettoyer, procéder comme
suit :
8) Vérifier que la LED de la voie
utilisée est vert continu quand
la porte, la grille ou la protection est fermée. ❏
9) Nettoyer l’objectif de l’interrupteur optique avec un chiffon
propre non pelucheux. ❏
10) Si le nettoyage ne résout pas le
problème, refaire l’alignement
des interrupteurs optiques selon paragraphe 4.5.3 en
page 24 du manuel d’instructions et vérifier que la LED de
la voie utilisée passe au vert continu. ❏
☛ (Les éléments mono-faisceau sont montrés; la procédure est identique
pour les éléments multi-faisceaux)
Figure 2 Test de redémarrage automatique du PICO-GUARD mono et
multi-faisceaux avec mirroirs en coin
4) Vérifier sur chaque voie individuellement que les indicateurs d'état du système, de la voie utilisée et de l'OSSD sont
rouges.
5) Si les LED d’état du système, de la voie utilisée ou de
l’OSSD sont vertes lorsque la porte, la grille ou la protection
est ouverte ou lorsqu'un des faisceaux est bloqués, rechercher les problèmes de surfaces réfléchissantes et les éliminer en déplaçant si possible les interrupteurs pour éloigner
les faisceaux lumineux des surfaces réfléchissantes. Prendre soin de maintenir la DISTANCE DE SÉCURITÉ (voir
étape Figure 2 en page 4). ❏
4
11) Si le système
fonctionne en
mode de sortie à réarmement manuel, vérifier d’abord que les sorties OSSD restent
sur OFF, que la LED d’état du système est rouge continu et
que celle de réarmement système clignote en jaune.
Effectuer un réarmement
système (voir
paragraphe 4.8.1 en page 26
du manuel d’instructions) et
vérifier que les LED de réarmement système et de l’OSSD
sont au vert continu. ❏
! AVERTISSEMENT!
NE PAS ESSAYER D’UTILISER LE SYSTÈME
SI LE SYSTÈME NE PASSE PAS L’UNE DE CES VÉRIFICATIONS, NE PAS L’UTILISER
AVANT D’AVOIR IDENTIFIÉ ET RECTIFIÉ LA OU LES ANOMALIE(S).
Nettoyage
Le boîtier du contrôleur PICO-GUARD est construit en polycarbonate et est classé IEC IP20. Il peut être recouvert de poussière, mais il faut éviter de le faire entrer en contact avec des
liquides.
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