KF_Vacuum V3.2.0
7 Utilisation
Les touches de statut ci-dessous sont activées en mode T1 avec la touche Homme mort enclenchée à l’arrière du smartPad.
7.1
Piloter l’aspiration
Conditions
Sélectionner le menu Configuration Touches de fonctions Pilotage des
venturis
Sélectionner le mode T1 ou le mode T2.
Procédure
Maintenir la gâchette homme mort en position intermédiaire.
Appuyer sur la touche pour piloter l’aspiration.
7.2 Piloter le soufflage
Conditions
Sélectionner le menu Configuration Touches de fonctions Pilotage des
venturis
Sélectionner le mode T1 ou le mode T2.
Procédure
Maintenir la gâchette homme mort en position intermédiaire.
Appuyer sur la touche pour piloter le soufflage.
7.3
Arrêter l’aspiration ou le soufflage
Conditions
Sélectionner le menu Configuration Touches de fonctions Pilotage des
venturis
Sélectionner le mode T1 ou le mode T2.
Procédure
Maintenir la gâchette homme mort en position intermédiaire. pour arrêter l’aspiration ou le soufflage.
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Appuyer sur la touche
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7.4 Sélectionner la ventouse à piloter
KF_Vacuum V3.2.0
Conditions
Sélectionner le menu Configuration
Touches d’états Touches de com-
mandes pour pilotage venturi
Sélectionner le mode T1 ou le mode T2.
Procédure
Maintenir la gâchette homme mort en position intermédiaire.
Appuyer sur la touche pour sélectionner la ventouse à piloter.
7.5 Défaut de contrôle sur action KF_Vacuum
Message de défaut
Lorsque KF_Vacuum rencontre un problème lors de l’exécution du contrôle, un message de dialogue est affiché et permet de réagir en fonction du choix sélectionné.
Recontrôler : Exécute un nouveau cycle de contrôle.
Recommencer l’action : exécute un cycle complet de pilotage et de contrôle.
Aspirer
: Pilote l’aspiration du venturi.
souffler: Pilote le soufflage du venturi.
Stopper le programme
: Stoppe le programme dans l’état
Simuler le contrôle :
Permet au robot de continuer sans contrôler l’action.
7.6 Autoriser le dégagement
Pour autoriser l’affichage du choix de dégagement robot l’option
X_AbortVacuum_OnError[x]
doit être à l’état TRUE (x est le numéro du venturi).
En activant cette option un choix supplémentaire « Annuler le Controle » est affiché
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Cette action a pour conséquence d’obliger le pointeur programme à quitter la trajectoire actuelle pour retourner dans le programme principal Master.SRC. La variable
X_Abort_ActionVacuum est positionnée à la valeur TRUE et la trajectoire de service
Escape.src est appelée automatiquement par le code cycle. Il est possible dans ce cas de programmer un dégagement automatique dans cette trajectoire.
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