> La vision robotique en toute simplicité
> La voie facile vers la naissance du robot voyant
Dans de nombreuses branches, le mariage de la robotique et du
traitement de l'image permet une fabrication ainsi qu'une assurance
qualité irréprochables, rapides, fiables et économiques de produits
les plus divers. En effet, doté de fonctions de traitement de l'image,
le robot chargé de tâches mécaniques acquiert une nouvelle possibilité de perception car il devient un moyen de production «voyant».
En dépit de quoi, par le passé, les utilisateurs de robots manifestaient
encore souvent une très grande réserve quant au fait d'associer
leurs robots aux possibilités du traitement de l'image. Cela s'expliquait, entre autres, par le fait que les fabricants de robots ne proposaient généralement aucun support de traitement de l'image et
n'avaient, la plupart du temps, aucune expérience en la matière. La
connexion de l'interface à la caméra ainsi que la mise en service
peuvent aussi s'avérer très compliquées et requièrent un excellent
savoir-faire dans les domaines robotique et du traitement de l'image.
En développant conjointement un pack logiciel de robotique,
STEMMER IMAGING, KUKA et l'établissement d'enseignement supérieur technique «Interstaatliche Hochschule für Technik» de
Buchs, en Suisse, (NTB) ont considérablement simplifié la voie vers
la naissance du robot voyant. Ce logiciel est installé directement
sur la commande du robot Kuka, une première révolutionnaire
dans ce secteur. En quelques étapes seulement et sans la moindre
opération de programmation, les utilisateurs ayant une certaine
expérience des robots sont à même d'accorder et de mettre au
point la «collaboration» entre le robot et le logiciel de traitement
de l'image, d'effectuer l'apprentissage d'objets, puis de passer en
mode automatique. Le noyau du pack est constitué par le Foundation Package de la bibliothèque de traitement de l'image Common
Vision Blox, où intervient en première ligne le module ShapeFinder2. Pour des tâches supplémentaires, il est également possible
d'intégrer d'autres outils CVB.
> Exemples d'applications possibles
Toutes les applications dans lesquelles la robotique et le traitement de l'image sont associés, par ex. les tâches suivantes:
Reconnaissance de la forme d'objets
Reconnaissance du positionnement d'objets
Applications «Pick&Place» avec intervention du robot
> Les attributs techniques en détail
Grande flexibilité lors du choix de la caméra
(monochrome/couleur, résolution, etc.)
Economie d'un ordinateur dédié au traitement de l'image
Configuration aisée au lieu d'opérations de programmation
Mode avancé pour les utilisateurs expérimentés
m e m b e r o f t h e st e m m e r i m a g i n g g r o u p
Aucun besoin de formation prolongée
Calibrage automatique
Compensation de la distorsion de l'optique
Possibilité d'élargir les fonctions de traitement de l'image
Common Vision Blox en tant que base
> La vision robotique en toute simplicité
> Un démarrage en seulement cinq étapes
Le couplage du robot avec le traitement de l'image se déroule comme suit :
1. Calibrage
Il s'effectue en enregistrant un calibre via la caméra, en définissant
une région d'intérêt (ROI), puis en contrôlant les positions des points
de calibrage proposées par le système. Ensuite, les coordonnées du
robot et de la caméra sont synchronisées et le décalage de l'optique
est automatiquement compensé.
2. Apprentissage de l'objet
L'apprentissage des différents objets s'effectue à l'aide de l'outil
CVB ShapeFinder2. Pour ce faire, l'utilisateur place l'objet à analyser
sous la caméra, définit la région d'intérêt (ROI) et procède à l'apprentissage de l'objet.
3. Détermination de la position de l'objet
Via une interface utilisateur graphique conviviale, l'utilisateur peut
entrer le point et l'angle de prise qui permettent une saisie optimale
avec la pince du robot.
4. Test
Le système réalise ensuite un essai sur l'image entière, permettant
d'effectuer d'éventuelles corrections de l'équipement si besoin.
> Données techniques
specifications
composants
Pack logiciel de robotique (avec logiciel de base CVB et dongle)
Caméra, optique, éclairage, câble selon les besoins
Aucun ordinateur externe n'est requis!
utilisable avec
Les robots KUKA dotés d'une CPU >2 GHz
conditions minimales requises
CPU 2 GHz avec une mémoire centrale de 512 Mo
accessoires
Souris (uniquement pour la phase d'apprentissage)
cameras utilisables
Caméra compatible GenICam adaptée à l'application
mis en place de la camera
De manière externe ou interne (sur la pince)
www.stemmer-imaging-group.com
Gutenbergstr. 9 – 11 . 82178 Puchheim, Allemagne . Téléphone +49 89 80902-0 . Fax +49 89 80902-116
Rietbrunnen 48 . 8808 Pfäffikon SZ, Suisse . Téléphone +41 55 4159090 . Fax +41 55 4159091
SW-KUKA1fr-10/2007 . Sous réserve de modifications techniques et d'erreurs.
5. Démarrage
Après son démarrage en mode automatique, le robot est en mesure
de saisir de manière optimale les objets dont l'apprentissage a été
effectué et de les déposer à des positions définies.
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