KF_Vacuum V3.2.0
6 Programmation
Conditions
Le formulaire en ligne KF_Vacuum fonctionne exclusivement dans un programme SRC.
Pour insérer le formulaire, ouvrir le programme puis positionner le curseur sur la ligne où doit être exécutée l’action sur le préhenseur.
Procédure
Cliquer sur Instruction WOPTECH KF_Venturi
.
Le formulaire suivant s’affiche :
Renseigner les paramètres suivants :
SteeringVacuumStop
Permet de piloter le venturi sur un point d’arrêt.
SteeringVacuumTrigger
Permet de piloter le venturi pendant le lissage.
ControlVacuumStop
Contrôle l’état du venturi sur un point d’arrêt
ControlVacuumTrigger
Contrôle l’état du venturi pendant le lissage
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KF_Vacuum V3.2.0
Le contrôle du venturi est effectué sur une instruction TRIGGER. Vous devez préciser si le contrôle doit a lieu au début ou à la fin du point visé ainsi que le délai de déclenchement.
Static
Le contrôle du venturi est réalisé sur le point d’arrêt. Le système attendra que les conditions soient réunies pour continuer le mouvement robot.
Static and Dynamic
Le contrôle du venturi est surveillé tout le temps du déplacement robot et jusqu’à la prochaine instruction KF_Vacuum.
Uncontrolled
Pas de contrôle du venturi
Simulation
Le contrôle du venturi est effectué sur un temps indiqué. Le robot reprend son mouvement au bout du temps indiqué.
1
Spécifie que le pilotage est appliqué sur le venturi 1.
2
Spécifie que le pilotage est appliqué sur le venturi 2.
Suck Vacuum
Spécifie que l’action sur le venturi est une aspiration.
Blow Vacuum
Spécifie que l’action sur le venturi est un soufflage.
Stop Vacuum
Spécifie que l’action sur le venturi est arreté.
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