KF_Vacuum V3.2.0
5.1.1 Adaptation du fichier UserVacuumSPS.SUB
KF_Vacuum dispose d’un fichier de configuration utilisateur permettant de personnaliser le nombre d’entrées pour le contrôle de fermeture, d’ouverture et présence pièce.
Condition préalable
Groupe utilisateur : Expert.
Procédure
Ouvrir le fichier KRC\R1\TP\KF_Vacuum\ UserVacuumSPS.SUB
Ouvrir le FOLD VacuumFlagConfiguration
Configurer les variables suivantes
User_Vacuum_Suck [x]
User_Vacuum_Suck [x] est la somme des entrées pour le contrôle d’aspiration de la ventouse numéro x. Comp léter l’équation en fonction de vos besoins.
User_Vacuum_Suck [x]=$IN[I_Vacuum_Suck [x]] AND My_input1
User_Vacuum_Blow [2]
User_Vacuum_Blow [2] est la somme des entrées pour le contrôle de soufflage de la ventouse numéro x. Compléter l’équation en fonction de vos besoins.
User_Vacuum_Blow [2]=$IN[I_Vacuum_Blow [2]] AND My_input2
User_Vacuum_Stop [2]
User_Vacuum_Stop [2] est la somme des entrées pour le contrôle d’arret de la ventouse numéro x. Compléter l’équation en fonction de vos besoins.
User_Vacuum_Stop [2]=$IN[I_Vacuum_Stop [2]] AND My_input2
X_StopRobot_UserVacuum
X_StopRobot_UserVacuum est la variable pour arrêter le robot par le venturi
Ex : X_StopRobot_UserVacuum=I_Anticollision : arrête le robot en contrôle dynamique si l’entrée anticollision est a TRUE
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