KF_Vacuum V3.2.0
1 Introduction
1.1 Cible
Cette documentation s'adresse à l'utilisateur avec les connaissances suivantes :
Connaissances approfondies de la programmation KRL
Connaissances approfondies du système de la commande de robot
….
Pour une application optimale de nos produits, nous recommandons
à nos clients une formation au KUKA College. Consultez notre site Internet www.kuka.com ou adressez-vous à une de nos filiales pour tout complément d'information sur notre programme de formation.
1.2 Documentation du robot industriel
La documentation du robot industriel est formée des parties suivantes :
Documentation pour l'ensemble mécanique du robot
Documentation pour la commande de robot
Manuel de service et de programmation pour le logiciel KUKA System Software
Instructions relatives aux options et accessoires
Catalogue des pièces sur support de données
Chaque manuel est un document individuel.
1.3 Représentation des remarques
Sécurité
Ces remarques se réfèrent à la sécurité et doivent donc être respectées impérativement.
4 / 21 KF_Vacuum_V3.2.0_Fr
Remarques
.
KF_Vacuum V3.2.0
Toutes les descriptions de formulaires ou de touches sont en Anglais.
1.4 Termes utilisés
Interpréteur Robot : unité de traitement exécutant les instructions synchrones aux mouvements du robot (.SRC)
Interpréteur Submit : unité de traitement exécutant les instructions asynchrones aux mouvements du robot (tâche parallèle à l’interpréteur Robot .SUB).
.
1.5 Sécurité
Cette documentation contient des remarques relatives à la sécurité se référant de façon spécifique au logiciel décrit ici.
Les informations fondamentales relatives à la sécurité concernant le robot industriel peuvent être consultées au chapitre "Sécurité" du manuel de service et de programmation pour les intégrateurs de système ou du manuel de service et de programmation pour les utilisateurs finaux.
KF_Vacuum_V3.2.0_Fr 5 / 21
