Schaeffler Modules linéaires avec guidage à galets et entraînement par courroie crantée Manuel du propriétaire
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mon_73__fr_fr__fr.book Seite 1 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Modules linéaires avec guidage à galets et entraînement par courroie crantée MLFI25-ZR Instructions de montage et d’entretien mon_73__fr_fr__fr.book Seite 2 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Consignes de sécurité et symboles Grande sécurité des produits Respecter les indications fournies Signification des remarques et des signes Avertissement Mise en garde Remarque ! 2 MON 73 Nos produits correspondent à l’état de la recherche et de la technique. Si la détermination des paliers est correctement réalisée, s’ils sont utilisés conformément à leur destination et montés dans les règles de l’art, si leur entretien est effectué dans le respect des consignes données, alors les produits ne sont à l’origine d’aucun danger direct. La présente publication décrit les produits standards. Ces produits étant utilisés dans le cadre de nombreuses applications, nous ne sommes pas en mesure d’estimer si des dysfonctionnements sont également susceptibles de provoquer des dommages corporels ou matériels. Il est de la responsabilité du constructeur et de l’utilisateur de s’assurer que toutes les prescriptions sont respectées et que toutes les consignes de sécurité nécessaires ont été communiquées à l’utilisateur final. Cette remarque concerne plus particulièrement les applications susceptibles d’entraîner des dommages corporels en cas de défaillance du produit ou de dysfonctionnements. La définition des symboles d’avertissement et de danger est conforme à ANSI Z535.6–2006. Les remarques et les signes utilisés ont la signification suivante. Possible danger de mort ou de blessures graves en cas de non-respect. Danger de blessures superficielles ou légères en cas de non-respect. Détérioration ou dysfonctionnement du produit ou de la construction adjacente en cas de non-respect. Cette remarque précède des informations complémentaires qui doivent être prises en considération. � Les chiffres entourés d’un cercle sont des numéros de position. ❏ Les rectangles ombrés sont placés devant les demandes d’action. ✓ Les coches indiquent des conditions préalables. Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 3 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Sommaire Page Consignes de sécurité et symboles Grande sécurité des produits..................................................... 2 A propos de ces instructions Objet de ces instructions ........................................................... 5 Personnel visé ........................................................................... 5 Consignes de sécurité relatives au module linéaire Utilisation selon les règles......................................................... 6 Consignes de sécurité générales ............................................... 6 Choix du personnel et qualification ........................................... 7 Utilisation des pièces de rechange ............................................ 7 Aperçu du module linéaire Fournitures ................................................................................ 8 Exécutions livrables................................................................... 10 Montage dans la construction adjacente Fixation du profilé porteur à la construction adjacente............... 12 Intégration et montage des accessoires Cloche d’adaptation moteur ...................................................... 16 Entretien Entretien requis ......................................................................... 18 Fixation du chariot mobile à la construction adjacente............... 15 Accouplement ........................................................................... 17 Intervalles d’entretien................................................................ 18 Regraissage............................................................................... 19 Nettoyage.................................................................................. 21 Démontage des composants Module linéaire ......................................................................... 22 Sous-ensemble «courroie crantée»............................................ 22 Boîtier d’entraînement et boîtier de renvoi................................. 25 Chariot mobile........................................................................... 27 Remontage des composants Module linéaire ......................................................................... 28 Chariot mobile........................................................................... 29 Boîtier d’entraînement et boîtier de renvoi.................................. 32 Sous-ensemble «courroie crantée»............................................ 33 Schaeffler Group Industrial MON 73 3 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 4 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Sommaire Page Variantes Exécution livrable...................................................................... 39 Plusieurs chariots mobiles ........................................................ 40 Pièces de rechange Courroie crantée........................................................................ 41 Boîtier d’entraînement .............................................................. 41 Boîtier de renvoi........................................................................ 42 Chariot mobile .......................................................................... 42 Profilé porteur ........................................................................... 43 Annexes Accessoires............................................................................... 44 Couples de serrage.................................................................... 45 4 MON 73 Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 5 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 A propos de ces instructions Objet de ces instructions Les présentes instructions de montage et d’entretien s’appliquent exclusivement au module linéaire MLFI25-ZR. Elles décrivent le montage et l’entretien en toute sécurité du module linéaire. Utilisation de ces instructions ❑ Lire attentivement ces instructions avant le montage ou les opérations d’entretien. ❑ Conserver ces instructions pendant toute la durée de vie du module linéaire. ❑ S’assurer que les instructions sont à tout moment accessibles au personnel visé. ❑ Transmettre ces instructions aux propriétaires ou exploitants de seconde main du module linéaire, ou encore de la machine ou de l’installation dans laquelle le module linéaire a été intégré. Personnel visé Schaeffler Group Industrial Ces instructions sont destinées aux exploitants et au personnel formé, responsable du montage et de l’entretien des modules linéaires décrits. MON 73 5 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 6 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Consignes de sécurité relatives au module linéaire Utilisation selon les règles Le module linéaire mentionné sert uniquement à déplacer les pièces mécaniques reliées au chariot mobile. Toute autre utilisation n’est pas conforme et, par conséquent, n’est pas autorisée. Schaeffler Group décline toute responsabilité pour les dommages qui résulteraient d’une telle utilisation. Consignes de sécurité générales ❑ Les manipulations et méthodes de travail mettant en danger la sécurité des personnes doivent systématiquement être évitées. ❑ Les points suivants doivent être respectés pour tous les travaux de montage et d’entretien : – toutes les prescriptions nationales applicables, relatives à la prévention des accidents – toutes les règles généralement reconnues en matière de sécurité technique et de santé au travail. Le module linéaire mentionné a été construit selon l’état de la technique et les règles de sécurité techniques reconnues. Toutefois, son utilisation peut entraîner des dangers pour l’utilisateur ou des tiers ainsi que des dommages su le module linéaire et d’autres objets. Réduction des dangers Instructions fondamentales 6 MON 73 Il est possible de réduire les dangers en respectant les points suivants : ❑ N’exploiter le module linéaire que lorsqu’il est en parfait état technique. ❑ N’utiliser le module linéaire que selon son usage prévu, dans le respect de la sécurité et en pleine conscience des dangers. ❑ Immobiliser immédiatement le module en cas de dysfonctionnement entravant la sécurité et faire éliminer les dysfonctionnements par la personne responsable. L’assemblage et le montage du module linéaire ainsi que le démontage et le montage des différents composants doivent exclusivement être réalisés comme décrit dans ces instructions : ❑ Les opérations ne doivent être effectuées que dans l’ordre indiqué. ❑ Utiliser les outils et pièces facilitant le montage dans les règles de l’art. Les outils et pièces non appropriés, endommagés ou encrassés entravent le fonctionnement du module linéaire. ❑ Ne serrer les vis qu’avec une clé dynamométrique et respecter les couples de serrage indiqués. ❑ N’utiliser que des maillets en caoutchouc, pas de marteaux en métal. ❑ Ne pas utiliser d’outillages pointus ou tranchants. Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 7 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Choix du personnel et qualification Les personnes chargées du montage et de l’entretien du module linéaire doivent être suffisamment qualifiées. Avant le montage ou l’entretien, elles doivent bénéficier d'une formation et d’une initiation appropriées. Information du personnel Les instructions de montage et d’entretien doivent être mises à disposition des personnes mandatées dans un format approprié (par exemple au format papier). Cette consigne s’applique également aux informations explicites relatives aux remarques de danger et consignes de sécurité devant figurer dans ces instructions ! Limites de responsabilité Schaeffler Group décline toute responsabilité pour les dommages corporels, sur le module linéaire et sur la construction adjacente, dus à : ■ des montages incorrects ■ un entretien non effectué ou incorrect ■ la non-diffusion ou la diffusion incorrecte du contenu à des tiers. Utilisation des pièces de rechange Des pièces de rechange spéciales INA ont été développées pour le module linéaire MLFI25-ZR. Elles garantissent un fonctionnement fiable et une longue durée de vie du module linéaire. ❑ N’utiliser que des pièces de rechange INA d’origine, page 41. Utilisation de produits de fabrication tierce L’utilisation de produits de fabrication tierce au lieu de pièces de rechange INA est susceptible de : ■ modifier négativement les caractéristiques du module linéaire ■ mettre des utilisateurs ou des tiers en danger ■ causer des détériorations du module linéaire ainsi que d’autres objets. Limites de responsabilité Schaeffler Group décline toute responsabilité pour les dommages qui résultent de l’utilisation de produits de fabrication tierce ! Schaeffler Group Industrial MON 73 7 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 8 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Aperçu du module linéaire � Profilé porteur avec arbres de guidage � Boîtier d’entraînement (renvoi côté entraînement) � Sous-ensemble «courroie crantée» � Chariot mobile avec galets profilés � Boîtier de renvoi (renvoi côté non entraîné) Fournitures 8 MON 73 2 00016932 Figure 1 Sous-ensembles du module linéaire MLFI25-ZR 1 ■ Profilé porteur avec arbres de guidage � ■ Boîtier d’entraînement �. Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 9 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 4 5 00016933 3 Fournitures – suite Schaeffler Group Industrial ■ Sous-ensemble «courroie crantée» �. Courroie crantée et tendeurs de courroie crantée : la courroie crantée est fixée au chariot avec les deux tendeurs. ■ Chariot mobile avec galets profilés � ■ Boîtier de renvoi �. MON 73 9 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 10 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Aperçu du module linéaire Exécutions livrables Chariot mobile Le module linéaire peut être livré dans différentes exécutions. Chariot mobile Suffixe dans la désignation de commande Nombre de chariots mobiles entraînés 1 – 2 Variante, voir page 39 Longueur Entraînement Profilé porteur Remarque ! 10 MON 73 130 mm – 250 mm 250 500 mm 500 Entraînement Suffixe dans la désignation de commande Sans entraînement OA Tenon d’entraînement à droite AR Tenon d’entraînement à gauche AL Tenon d’entraînement traversant (droite et gauche) RL Sans tenon d’entraînement OZ Profilé porteur Suffixe dans la désignation de commande Monobloc Longueur maximale : 4 000 mm – Les textes et figures dans les présentes instructions se rapportent à titre d’exemple à l’exécution suivante du module linéaire : ■ un chariot mobile entraîné d’une longueur de 130 mm ■ tenon d’entraînement à gauche (AL). Les informations fournies dans les présentes instructions peuvent s’appliquer par analogie à toutes les variantes du module linéaire MLFI25-ZR. L’exécution de votre module linéaire dépend de votre commande. Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 11 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Désignation de commande Le numéro de série est gravé sur un côté du profilé porteur. Exemple de commande Exécution Module linéaire avec système de guidage à galets intégrés Taille Type d’entraînement : une courroie crantée Tenon d’entraînement à gauche Nombre de chariots mobiles Longueur totale du module Course totale du module Numéro de commande MLFI25-ZR-AL/4 000-3 735 Variantes Schaeffler Group Industrial MLFI 25 ZR AL 1 4 000 mm 3 735 mm Les variantes des exécutions standards sont présentées dans le chapitre Variantes, voir page 39. MON 73 11 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 12 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Montage dans la construction adjacente Le montage du module linéaire s’effectue en deux étapes : ■ fixation du profilé porteur à la construction adjacente ■ fixation du chariot mobile à la construction adjacente. Fixation du profilé porteur à la construction adjacente Remarque ! Equerre de raccordement INA Le profilé porteur se fixe à la construction adjacente à l’aide des accessoires suivants : ■ pattes de fixation, voir page 13 ■ équerres de fixation, voir page 13 ■ écrous en T selon DIN 508, voir page 14 ■ vis à tête en T selon DIN 787, voir page 14 ■ écrous hexagonaux selon DIN 934, voir page 14. En cas de sollicitations normales, la fixation avec les pattes de fixation ou les équerres de fixation ou encore les écrous en T, les vis à tête en T, etc. est suffisante. Des manipulateurs composés de plusieurs axes de modules linéaires INA peuvent être montés avec des équerres de raccordement INA. Les indications détaillées sur les équerres de raccordement sont disponibles dans la documentation INA Eléments de fixation et équerres de raccordement pour modules linéaires, TPI 153. Dommages sur le module linéaire et sur la construction adjacente en cas de fixation non conforme. ❑ Respecter les couples de serrage maximaux des vis de fixation, voir page 45. ❑ Respecter les écarts maximaux entre les éléments de fixation. ❑ Veiller à une résistance suffisante de la construction adjacente. 12 MON 73 Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 13 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 ❑ Si le profilé porteur repose sur toute sa longueur sur la construction adjacente, fixer les pattes ou équerres de fixation sur le profilé en respectant un écart maximal de 333 mm à gauche et à droite. ma x .1 m 00016934 Fixation du profilé porteur à l’aide de pattes ou d’équerres de fixation A = 73 mm B = 88 mm A Figure 2 Fixation avec des pattes de fixation B ❑ En cas de sollicitations élevées, fixer le profilé porteur en diminuant les écarts ou compléter avec des écrous en T ou d’autres accessoires mentionnés en page 12. Schaeffler Group Industrial MON 73 13 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 14 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Montage dans la construction adjacente Fixation du profilé porteur à la construction adjacente avec des écrous en T 30 0 30 0 30 0 Remarque ! ❑ Si le profilé porteur repose sur toute sa longueur sur la construction adjacente, monter les écrous en T dans les deux rainures du profilé porteur en respectant un écart maximal de 300 mm. Les écrous en T peuvent également être remplacés par les accessoires suivants : ■ vis à tête en T ■ écrous hexagonaux. Figure 3 Fixation avec écrous en T B 00016935 B = 40 mm ❑ En cas de sollicitations élevées, fixer le profilé porteur en réduisant les écarts ou compléter avec des pattes ou équerres de fixation. 14 MON 73 Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 15 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Fixation du chariot mobile à la construction adjacente La fixation du chariot mobile s’effectue à l’aide des éléments suivants : ■ écrous en T selon DIN 508 ■ vis à tête en T selon DIN 787 ■ réglettes taraudées pour rainures ■ écrous hexagonaux selon DIN 934. Dommages sur le module linéaire et sur la construction adjacente en cas de fixation non conforme. ❑ Respecter les couples de serrage maximaux des vis de fixation, voir page 45. ❑ Veiller à une résistance suffisante de la construction adjacente. ❑ Protéger le chemin de roulement du chariot contre l’encrassement. Fixation du chariot mobile Schaeffler Group Industrial ❑ Fixer le chariot mobile à la construction adjacente en fonction des sollicitations et des charges exercées sur la construction adjacente. MON 73 15 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 16 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Intégration et montage des accessoires INA fournit des accessoires spécialement développés pour le module linéaire MLFI25-ZR, voir chapitre Annexes, page 44. Ce chapitre présente le montage des accessoires suivants : ■ cloche d’adaptation moteur ■ accouplement. Cloche d’adaptation moteur Avertissement Montage de la cloche d’adaptation moteur Outillage requis : ■ clé dynamométrique ■ clés ou embouts pour vis à six pans creux. Démarrage inopiné de la machine. Ecrasement des doigts entre le module linéaire et les pièces mécaniques. ❑ Avant de démarrer les opérations, mettre la machine hors tension. ❑ Sécuriser l’interrupteur principal de la machine contre toute réactivation. ❑ Retirer le capuchon de protection noir du tenon d’entraînement, figure 11, page 25. ❑ Faire passer la cloche d’adaptation moteur sur le tenon d’entraînement. L’ouverture la plus grande est orientée en direction de la construction adjacente. ❑ Visser la cloche d’adaptation moteur sur le profilé porteur à l’aide des vis de fixation. – MLFI25-ZR : M5/5,5 Nm Démontage de la cloche d’adaptation moteur 16 MON 73 00015EE6 Figure 4 Fixation par vis de la cloche d’adaptation moteur ✓ Accouplement démonté. ❑ Desserrer les vis de fixation. ❑ Retirer la cloche d’adaptation moteur en direction du tenon d’entraînement. Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 17 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Accouplement Avertissement Montage de l’accouplement Outillage requis : ■ clé dynamométrique ■ clés ou embouts pour vis à six pans creux. Démarrage inopiné de la machine. Ecrasement des doigts entre le module linéaire et les pièces mécaniques. ❑ Avant de démarrer les opérations, mettre la machine hors tension. ❑ Sécuriser l’interrupteur principal de la machine contre toute réactivation. ✓ Cloche d’adaptation moteur montée. ✓ Serrer l’accouplement sur le tenon d’entraînement côté moteur. ❑ Faire passer l’accouplement sur le tenon d’entraînement du boîtier d’entraînement. Entre l’accouplement et la face latérale du boîtier du module, il doit subsister un jeu d’environ 2 mm. ❑ Tourner l’accouplement de façon que la vis de fixation soit accessible au travers du perçage dans la cloche d’adaptation moteur. ❑ Serrer la vis de fixation. Les vis de fixation et couples de serrage diffèrent selon l’accouplement utilisé. Pour obtenir des informations, consulter le catalogue INA ALE, Unités de guidage linéaire. � Perçage dans la cloche d’adaptation moteur 00015EE7 1 Figure 5 Fixation par vis de l’accouplement Démontage de l’accouplement Schaeffler Group Industrial ❑ Tourner l’accouplement de façon que la vis de fixation soit accessible au travers du perçage dans la cloche d’adaptation moteur. ❑ Desserrer la vis de fixation. ❑ Retirer l’accouplement en direction du tenon d’entraînement. MON 73 17 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 18 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Entretien Entretien requis Contrôle visuel Intervalles d’entretien Entretien selon les conditions de fonctionnement Remarque ! 18 MON 73 Les opérations d’entretien se limitent au : ■ regraissage ■ nettoyage. Les opérations d’entretien peuvent nécessiter le démontage et le remontage de composants, voir à partir de la page 22. Afin de garantir le fonctionnement précis et une longue durée de vie du module linéaire, un contrôle visuel régulier des dommages et de l’encrassement est nécessaire. Les intervalles d’entretien, plus particulièrement les intervalles de regraissage, sont influencés par : ■ la vitesse de déplacement et le couple d’entraînement ■ la charge ■ la température ■ la course ■ l’environnement (propreté, etc.). Tous les facteurs influant sur les intervalles d’entretien ne peuvent pas être déterminés sur la base du calcul. Les intervalles ne peuvent être définis avec précision qu’en fonction des conditions de fonctionnement. Les valeurs d’intervalles indiquées ci-après sont des intervalles d’entretien maximaux. Selon le type de facteur, ils doivent être écourtés au cas par cas. Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 19 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Regraissage Quand faut-il regraisser ? Regraissage nécessaire pour : ■ le chariot mobile. L’intervalle de regraissage dépend des influences de l’environnement. Le moment et la quantité ne peuvent être définis avec précision qu’en fonction des conditions de fonctionnement. Il faut regraisser : ■ en fonction de l’application. Cet intervalle de regraissage doit être défini en fonction des conditions de fonctionnement. ■ dès les premiers signes de corrosion de contact1). 1) La corrosion de contact est reconnaissable à la couleur rougeâtre des arbres de guidage ou sur la bague extérieure des galets de roulement. Remarque ! Produit à utiliser pour le regraissage Remarque ! Quantité de regraissage Quantité requise pour le regraissage du chariot mobile Remarque ! Schaeffler Group Industrial En cas de corrosion de contact, il faut impérativement réduire les intervalles de regraissage. Pour le regraissage du chariot mobile, il est recommandé d’utiliser des huiles CL et CLP selon DIN 51517 avec une viscosité selon ISO-VG 220. De plus amples informations sur les lubrifiants recommandés sont fournies dans le catalogue INA ALE, Unités de guidage linéaire. Ce catalogue INA peut être commandé auprès de [email protected]. Les valeurs indicatives pour la quantité d’huile nécessaire dépendent de la longueur du chariot mobile. Longueur du chariot mobile Quantité requise pour le regraissage du chariot mobile (valeurs indicatives) 130 mm environ 1 ml à 2 ml 250 mm environ 2 ml à 3 ml 500 mm environ 2 ml à 3 ml Il est plus judicieux de regraisser plusieurs fois par petites quantités pendant l’intervalle d’entretien plutôt que de procéder au regraissage de la quantité totale en fin d’intervalle. MON 73 19 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 20 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Entretien Regraissage du chariot mobile Taraudages pour le regraissage Le chariot mobile est graissé par des feutres intégrés. Le regraissage est effectué par le biais de taraudages dans le chariot mobile. Les taraudages sont positionnés sur les faces longitudinales du chariot mobile. 1 1 00015EDA � Taraudages pour le regraissage Figure 6 Taraudages pour le regraissage Le regraissage peut être effectué, au choix, à gauche ou à droite. Avertissement Regraissage du chariot mobile 20 MON 73 Démarrage inopiné de la machine. Ecrasement des doigts entre le chariot mobile et les pièces mécaniques. ❑ Avant de démarrer les opérations, mettre la machine hors tension. ❑ Sécuriser l’interrupteur principal de la machine contre toute réactivation. ✓ Le module linéaire est à température de fonctionnement. ✓ Le taraudage pour le regraissage est accessible et propre. ❑ Retirer la vis sans tête du taraudage. ❑ Introduire la quantité de lubrifiant nécessaire dans le taraudage. ❑ Si possible, déplacer manuellement et plusieurs fois le chariot mobile pendant le graissage afin de répartir uniformément l’huile. ❑ Obturer de nouveau le taraudage avec la vis sans tête. Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 21 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Nettoyage Quand faut-il nettoyer ? Le nettoyage doit être effectué lors d’un fort encrassement. La nécessité du nettoyage dépend de l’environnement et de l’application et ne peut être déterminée qu’en connaissance de ces critères. Nettoyage des composants démontés Si les composants ou le module linéaire doivent être démontés, il convient de nettoyer les composants avant de les remonter. Dommages dus à des outils de nettoyage ou à des détergents non adaptés. ❑ Ne pas utiliser d’objets pointus, durs ou abrasifs. ❑ Ne pas nettoyer à l’eau les composants graissés. ❑ Ne pas utiliser de détergents abrasifs, d’essence, de pétrole, etc. Outils à utiliser pour le nettoyage Schaeffler Group Industrial Les outils de nettoyage appropriés sont les suivants : ■ pinceau ■ brosse à poils souples ■ chiffons doux. MON 73 21 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 22 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Démontage des composants Module linéaire Le module linéaire se démonte dans l’ordre suivant : ■ démontage de la courroie crantée, voir page 23 à page 24 ■ démontage du boîtier d’entraînement ou du boîtier de renvoi, voir page 25 à page 26 ■ démontage du chariot mobile, voir page 27. Remarque ! Seuls des cas exceptionnels nécessitent le démontage complet du module linéaire. Sous-ensemble «courroie crantée» Le sous-ensemble «courroie crantée» est composé de la courroie crantée et de deux tendeurs. Les tendeurs relient la courroie au chariot mobile. � Courroie crantée Figure 7 Aperçu du sous-ensemble «courroie crantée» Avertissement 22 MON 73 1 6 2 5 3 4 00015EE4 Tendeur : � Pièce de serrage inférieure � Pièce de serrage supérieure � Vis de fixation � Intercalaire � Vis de réglage Démarrage inopiné de la machine. Ecrasement des doigts entre le chariot mobile et les pièces mécaniques. ❑ Avant de démarrer les opérations, mettre la machine hors tension. ❑ Sécuriser l’interrupteur principal de la machine contre toute réactivation. Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 23 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Remarque ! Désolidariser le tendeur du chariot mobile Outillage requis : ■ clé dynamométrique ■ clés ou embouts pour vis à six pans creux. La courroie crantée est tendue en usine. Si la courroie crantée doit être remontée, la tension doit être réglée comme avant le démontage, voir page 37. ❑ Desserrer les vis de réglage et les retirer. 00015EDB Démontage de la courroie crantée Figure 8 Desserrer les vis de réglage ❑ Retirer le tendeur ainsi que les intercalaires du chariot mobile. ❑ Si cette même courroie doit être remontée : garder soigneusement les intercalaires et les réutiliser lors du remontage, afin d’atteindre la prétension initiale. ❑ Desserrer les vis de fixation du tendeur et les retirer. 00015EDC Désolidariser le tendeur de la courroie crantée Figure 9 Desserrer les vis de fixation ❑ Retirer les pièces de serrage supérieure et inférieure de la courroie crantée. Schaeffler Group Industrial MON 73 23 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 24 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Démontage des composants Retirer la courroie crantée Figure 10 Retirer la courroie crantée 24 MON 73 ❑ Desserrer le deuxième tendeur du chariot mobile, mais ne pas retirer la pièce de serrage de la courroie crantée. Le deuxième tendeur ne doit être retiré de la courroie crantée que si le tendeur lui-même ou la courroie crantée doit être remplacé(e). Pour démonter le sous-ensemble «courroie crantée», le démontage du deuxième tendeur n’est pas requis. ❑ Saisir la courroie crantée au niveau du tendeur et la retirer du profilé porteur. 00015EDE Désolidariser le deuxième tendeur du chariot mobile Remarque ! Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 25 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Boîtier d’entraînement et boîtier de renvoi ❑ Le boîtier d’entraînement et le boîtier de renvoi diffèrent selon l’exécution. Toutefois, le démontage des deux composants s’effectue de la même manière. 1 2 � Poulie d’entraînement avec palier � Circlips � Capuchons de protection � Capot de fermeture 3 00015EE5 4 Figure 11 Aperçu du boîtier d’entraînement Préparer le démontage Outillage requis : ■ pince pour circlips ■ outil d'extraction. ✓ Courroie crantée démontée, voir page 23. ✓ Sur le boîtier d’entraînement : moteur, accouplement et cloche d’adaptation moteur démontés, voir page 17 et page 16. ❑ Retirer le capot de fermeture noir du profilé porteur. 00015EE8 Démontage du boîtier d’entraînement ou du boîtier de renvoi Figure 12 Retirer le capot de fermeture ❑ Retirer les capuchons de protection ronds. Schaeffler Group Industrial MON 73 25 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 26 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Démontage des composants Figure 13 Retirer le circlips ❑ Retirer le circlips. 00015EF3 Démonter la poulie d’entraînement Dommages sur la poulie d’entraînement et le profilé porteur en raison d’un outillage non adapté. ❑ Ne pas utiliser d’outillages pointus ou tranchants. ❑ Ne pas utiliser de marteau. ❑ Démonter la poulie d’entraînement à l’aide de l’outil d’extraction. 26 MON 73 Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 27 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Chariot mobile Le chariot mobile ne doit être démonté que lorsqu’il doit être remplacé par un chariot mobile neuf. Les chariots mobiles diffèrent selon l’exécution. Toutefois, ils se démontent tous de la même manière. 1 3 4 00015EE2 � Taraudage pour le regraissage � Capuchon de protection de l’axe excentrique � Galet profilé � Feutre pour le regraissage 2 Figure 14 Aperçu du chariot mobile Dommages dus à la présence d’impuretés dans le lubrifiant. La présence d’impuretés dans l’huile peut changer ses caractéristiques. ❑ Avant le démontage du chariot mobile, nettoyer le poste de travail. ❑ Ne poser les éléments lubrifiés à l’huile que sur un support propre et sans peluches. Démontage du chariot mobile ✓ Boîtier d’entraînement ou boîtier de renvoi démonté, voir page 25. Dommages dus à un démontage non conforme. ❑ Tenir le chariot mobile au centre et parallèlement au profilé porteur lorsqu’il est retiré. ❑ Chasser la goupille élastique du profilé du côté ouvert. ❑ Retirer le chariot mobile avec précaution du profilé porteur. 00015EDF Retirer le chariot mobile Figure 15 Retirer le chariot mobile Schaeffler Group Industrial MON 73 27 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 28 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Remontage des composants Module linéaire 28 MON 73 Un module linéaire complètement démonté se remonte dans l’ordre suivant : ■ montage du chariot mobile, voir page 29 à page 31 ■ montage du boîtier d’entraînement et du boîtier de renvoi, voir page 32 ■ mise en place de la courroie crantée, voir page 34 à page 35 ■ fixation de la courroie crantée sur le chariot mobile, voir page 36 ■ tension de la courroie crantée, voir page 37 à page 38. Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 29 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Chariot mobile Un aperçu des composants est donné en figure 14, page 27. Outillage requis : ■ clé dynamométrique ■ clés ou embouts pour vis à six pans creux ■ clé polygonale. Dommages dus à un montage non conforme. ❑ Placer avec précision les galets profilés à hauteur des arbres de guidage. ❑ Tenir le chariot mobile au centre et parallèlement au profilé porteur. ❑ S’assurer que le chariot mobile se déplace sans jeu sur toute la longueur du profilé porteur. ❑ Regraisser les arbres de guidage après le montage. Montage du chariot mobile Préparation du chariot mobile ✓ Boîtier d’entraînement ou boîtier de renvoi démonté, voir page 25. ✓ Goupille élastique retirée. ❑ Retirer les capuchons de protection noirs de l’axe excentrique. 1 � Capuchon de protection de l’axe excentrique 00015EE3 Figure 16 Capuchon de protection de l’axe excentrique ❑ Desserrer l’écrou de l’axe excentrique jusqu’à ce que l’axe excentrique soit libre en rotation. ❑ Tourner le galet profilé de l’axe excentrique vers le milieu du chariot mobile. Figure 17 Tourner le galet profilé vers le milieu du chariot mobile Schaeffler Group Industrial 00015EF6 � Galet profilé avec axe excentrique 1 MON 73 29 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 30 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Remontage des composants Figure 18 Engagement du chariot mobile sur les arbres de guidage 30 MON 73 ❑ Engager avec précaution le chariot mobile sur les arbres de guidage. 00015EE0 Engagement du chariot mobile Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 31 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 ❑ Tourner les axes excentriques jusqu’à ce que le chariot mobile soit positionné sans jeu sur les arbres de guidage. Déplacer en même temps le chariot mobile manuellement. 00015EF4 Réglage sans jeu des galets profilés Figure 19 Tourner les axes excentriques ❑ Serrer l’écrou de l’axe excentrique au couple de serrage de 15 Nm. Veiller à ce que l’axe excentrique ne tourne pas en rotation. 00015EF5 Figure 20 Serrage de l’écrou de l’axe excentrique ❑ Déplacer le chariot mobile manuellement et vérifier qu’il peut être déplacé sans jeu sur toute la longueur du profilé porteur. Remarque ! Terminer le montage Schaeffler Group Industrial Si le chariot mobile ne peut être déplacé sans jeu sur toute la longueur du profilé porteur, contacter le service Applications linéaires. ❑ Enfoncer le capuchon de protection dans le lamage de l’axe excentrique. ❑ Emmancher la goupille élastique dans le profilé porteur. MON 73 31 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 32 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Remontage des composants Boîtier d’entraînement et boîtier de renvoi Un aperçu des composants est donné en figure 11, page 25. Outillage requis : ■ pince pour circlips. ✓ Chariot mobile monté, voir page 29 à page 31. Montage du boîtier d’entraînement ou du boîtier de renvoi Le boîtier d’entraînement et le boîtier de renvoi diffèrent selon l’exécution. Toutefois, le démontage des deux composants s’effectue de la même manière. Dommages sur la poulie d’entraînement et le profilé porteur en raison d’un outillage non adapté. ❑ Ne pas utiliser d’outillages pointus ou tranchants. ❑ Ne pas utiliser de marteau. ❑ Pousser la poulie d’entraînement dans le profilé porteur jusqu’à ce qu’elle bute contre le circlips arrière. ❑ Mettre en place le circlips avant. 00015EF3 Montage de la poulie d’entraînement Figure 21 Insérer le circlips Terminer le montage 32 MON 73 ❑ Mettre en place les capuchons de protection. Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 33 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Sous-ensemble «courroie crantée» Un aperçu des composants est donné en figure 7, page 22. Aperçu du montage Le montage de la courroie crantée s’effectue en 3 étapes : ■ mise en place de la courroie crantée ■ fixation de la courroie crantée sur le chariot mobile ■ tension de la courroie crantée. Outillage requis : ■ clé dynamométrique ■ clés ou embouts pour vis à six pans creux ■ tournevis. Remarque ! Point de départ Schaeffler Group Industrial Si une courroie crantée démontée doit être remontée, la tension doit être réglée comme avant le démontage, voir page 37. Les instructions suivantes partent du principe que la courroie crantée est introduite à l’extrémité du profilé porteur du boîtier d’entraînement. MON 73 33 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 34 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Remontage des composants Mise en place des courroies crantées Figure 22 Introduction de la courroie crantée dans le profilé porteur ✓ Boîtier d’entraînement et boîtier de renvoi montés, voir page 32. ❑ Introduire la courroie crantée dans la chambre inférieure du profilé porteur. Les dents de la courroie crantée pointent vers le haut. 00015EF2 Montage de la courroie crantée ❑ Introduire la courroie crantée jusqu’à ce qu’elle touche la poulie d’entraînement du boîtier de renvoi. Figure 23 Mise en place de la courroie crantée sur la poulie d’entraînement 00015EE1 Dommages sur la courroie crantée en raison d’un outillage non adapté. ❑ Ne pas utiliser d’outillages pointus ou tranchants. ❑ Sur le boîtier de renvoi, pousser la courroie crantée vers le haut à l’aide d’un tournevis et la placer sur la denture de la poulie d’entraînement. ❑ Passer la courroie crantée par-dessus la poulie d’entraînement et la tirer jusqu’à ce que l’autre extrémité se trouve sous le boîtier d’entraînement. ❑ Placer la courroie crantée au niveau du boîtier d’entraînement sur la denture de la poulie d’entraînement. ❑ Passer la courroie par-dessus la poulie et la tirer. 34 MON 73 Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 35 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 ❑ Monter les capots de fermeture noirs aux extrémités du profilé porteur. 00015EE8 Montage des capots de fermeture Figure 24 Montage du capot de fermeture Schaeffler Group Industrial MON 73 35 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 36 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Remontage des composants Fixation de la courroie crantée sur le chariot mobile ❑ Visser les pièces de tension supérieure et inférieure du premier tendeur sur la courroie crantée : – MLFI25-ZR : M4/2,7 Nm 00015EDC Figure 25 Fixation par vis du tendeur sur la courroie crantée ❑ Fixer le tendeur sur le chariot mobile avec la vis de réglage : – MLFI25-ZR : M5/5,5 Nm 00015EDB Figure 26 Fixation par vis du tendeur sur le chariot mobile ❑ Fixer par vis le deuxième tendeur sur la courroie crantée : – MLFI25-ZR : M4/2,7 Nm ❑ Visser le tendeur sur le chariot mobile sans serrer de sorte que la courroie crantée ne soit pas encore tendue. 36 MON 73 Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 37 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Lors du remontage de la courroie crantée : ❑ Remettre l’intercalaire démonté entre le tendeur et le chariot mobile. ❑ Serrer la vis M5 du tendeur à un couple de 5,5 Nm. Tension de la courroie crantée (courroie neuve) Lors du montage d’une courroie crantée neuve : ❑ Sur la courroie crantée non tendue, marquer un segment de mesure de 1000 mm. Afin d’augmenter la précision de mesure, le segment de mesure peut être agrandi sur des modules linéaires plus longs (2 000 mm, 3 000 mm, etc.). 00015ED8 Tension de la courroie crantée lors du remontage Figure 27 Segment de mesure marqué 00015ED9 ❑ Serrer la vis de réglage sur le deuxième tendeur jusqu’à ce que le segment de mesure soit rallongé de 1 mm pour 1000 mm. Figure 28 Segment de mesure tendu Schaeffler Group Industrial MON 73 37 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 38 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Remontage des composants Mise en place de l’intercalaire 38 MON 73 ❑ Mesurer le jeu entre le tendeur et le chariot mobile avec un pied à coulisse. ❑ Sélectionner un intercalaire dont l’épaisseur correspond au jeu. Si un intercalaire ne suffit pas, en sélectionner plusieurs qui correspondent ensemble à l’épaisseur du jeu. ❑ Insérer un intercalaire dans l’espace entre le chariot mobile et les tendeurs. ❑ Serrer la vis M5 de chacun des deux tendeurs à un couple de 5,5 Nm. Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 39 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Variantes Exécution livrable Exemple de commande Exécution Désignation de commande Schaeffler Group Industrial Chariots mobiles Suffixe dans la désignation de commande 2 chariots mobiles entraînés W2 Module linéaire avec système de guidage à galets intégrés Taille Longueur du chariot mobile Type d’entraînement : une courroie crantée Tenon d’entraînement traversant Deux chariots mobiles Longueur totale du module Course totale du module MLFI 25 250 mm ZR RL W2 4 000 mm 3 735 mm MLFI25-250-ZR-RL-W2/4 000-3 735 MON 73 39 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 40 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Variantes Plusieurs chariots mobiles Montage de plusieurs chariots mobiles Si le module linéaire dispose de plus d’un chariot mobile, ceux-ci sont reliés entre eux par plusieurs sections de courroie crantée. Outillage requis : ■ maillet en caoutchouc ■ clé dynamométrique ■ clés ou embouts pour vis à six pans creux ■ tournevis. ✓ Tous les chariots mobiles sont engagés sur les arbres de guidage, voir page 29 à page 31. Fixation de la courroie crantée entre les chariots mobiles ❑ Equiper les sections de courroie crantée plus courtes de tendeurs et les utiliser pour relier les chariots mobiles, voir page 36. Montage de la courroie crantée 40 MON 73 00016931 Figure 29 Raccordement des chariots mobiles par des sections de courroie crantée séparées ❑ Montage de la section longue de la courroie crantée, voir à partir de la page 34. Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 41 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Pièces de rechange Remarque ! L’exécution de votre module linéaire dépend de votre commande. Lors de la commande des pièces de rechange, veuillez indiquer le numéro de série de votre module linéaire. Le numéro de série est gravé sur un côté du profilé porteur. 00016936 Courroie crantée Liste des pièces de rechange courroie crantée Module linéaire Désignation MATNR MLFI25-ZR ZHRI25-AT-5 001288261-0000 Module linéaire Désignation MATNR 00016937 Boîtier d’entraînement Liste des pièces de rechange boîtier d’entraînement Tenon d’entraînement à gauche ou à droite MLFI25-ZR WE.MLFI25-ZR-AR-7800 001256319-0000 Tenon d’entraînement traversant MLFI25-ZR Schaeffler Group Industrial WE.MLFI25-ZR-RL-7800 002454599-0000 MON 73 41 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 42 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Pièces de rechange 00016938 Boîtier de renvoi Liste des pièces de rechange boîtier de renvoi Module linéaire Désignation MATNR MLFI25-ZR WE.MLFI25-ZR-7800 001230689-0000 Module linéaire Désignation MATNR 00016939 Chariot mobile Liste des pièces de rechange chariot mobile Longueur du chariot mobile 130 mm MLFI25-ZR LAW.MLFI25-ZR-4400 001212761-0000 Longueur du chariot mobile 250 mm MLFI25-ZR LAW.MLFI25-250-ZR-4400 003331199-0000 Longueur du chariot mobile 500 mm MLFI25-ZR 42 MON 73 LAW.MLFI25-500-ZR-4400 003266940-0000 Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 43 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 0001693A Profilé porteur Liste des pièces de rechange profilé porteur Module linéaire Désignation MATNR Boîtier d’entraînement d’un côté MLFI25-ZR LFS.MLFI25-ZR-RL-4700 029053501-0000 Boîtier d’entraînement des deux côtés MLFI25-ZR Schaeffler Group Industrial LFS.MLFI25-ZR-RL-RL-4700 029053510-0000 MON 73 43 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 44 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Annexes Accessoires Fixation Des accessoires spéciaux INA ont été développés pour le module linéaire. Ils garantissent un fonctionnement fiable et une longue durée de vie des modules linéaires. Accessoires Numéro article Pattes de fixation SPPR24⫻20 Ecrous en T MU-DIN508-M4⫻5 MU-M5⫻5-POS MU-M6⫻8-POS Accouplement, réducteur, moteur Possibilités de combinaison Profilés obturateurs de rainures NAD5⫻5,7 Equerres de raccordement Voir la documentation INA Eléments de fixation et équerres de raccordement pour modules linéaires, TPI 153 En tant que fournisseur de systèmes, INA fournit également les composants tels que la cloche d’adaptation moteur, l’accouplement, le réducteur et le moteur. Ces composants sont parfaitement adaptés au module linéaire. Accouplement Cloche d’adaptation moteur Réducteur1) Moteur KUP50-40-2-12H7/16H7 KGEH25/ 36000-MLFI-ZR PL 70..-i MOT-SMH60 KUP50-40-2-11H7/12H7 KUP50-40-2-12H7/14H7 MOT-SMH82 MOT-SMH60 KGEH25/ 36200-MLFI-ZR MOT-SMH82 1) i = rapport. Pour obtenir des informations complètes, consulter le catalogue INA ALE, Unités de guidage linéaire et le site Internet www.schaeffler.fr 44 MON 73 Schaeffler Group Industrial mon_73__fr_fr__fr.book Seite 45 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Couples de serrage Les couples de serrage appropriés sont indiqués dans le tableau ci-dessous. Vis M4 M5 M6 M8 M10 M12 Schaeffler Group Industrial Classe de résistance Couple de serrage Nm 8.8 2,7 10.9 4,3 12.9 5,1 8.8 5,5 10.9 8,4 12.9 10,2 8.8 9,5 10.9 14,7 12.9 17,6 8.8 23 10.9 35,3 12.9 42,2 8.8 46 10.9 67 12.9 78 8.8 80 10.9 115 12.9 135 MON 73 45 mon_73__fr_fr__fr.book Seite 50 Freitag, 21. Mai 2010 9:21 09 Ce document a été soigneusement composé et toutes ses données vérifiées. Toutefois, nous déclinons toute responsabilité en cas d’erreurs ou d’omissions. MON 73 / F-F / 201005 / pdf only Nous nous réservons tout droit de Schaeffler France modification. 93 route de Bitche © Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG BP 30186 Edition : 2010, mai 67506 Haguenau Cedex Téléphone +33 (0)3 88 63 40 40 Télécopie +33 (0)3 88 63 40 41 Aucune reproduction, même partielle, n’est autorisée sans notre accord Internet www.schaeffler.fr préalable. E-mail [email protected] MON 73 F-F ">
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