Leuze ROD 508 Mode d'emploi

Traduction du manuel d'utilisation original
ROD 300 / ROD 500
Scanner laser
Sous réserve de modifications techniques
FR • 2024-12-05 • 50153065
© 2024
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
73277 Owen / Germany
Phone: +49 7021 573-0
Fax: +49 7021 573-199
www.leuze.com
[email protected]
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD 300 / ROD 500
2
Table des matières
Table des matières
1
2
3
4
À propos de ce document.................................................................................... 5
1.1
Documents de référence......................................................................................................... 5
1.2
Moyens de signalisation utilisés.............................................................................................. 5
Sécurité.................................................................................................................. 7
2.1
Utilisation conforme ................................................................................................................ 7
2.2
Emplois inadéquats prévisibles............................................................................................... 7
2.3
Personnes qualifiées............................................................................................................... 8
2.4
Exclusion de responsabilité .................................................................................................... 8
2.5
Consignes de sécurité laser.................................................................................................... 9
Description de l'appareil .................................................................................... 10
3.1
Aperçu de l'appareil .............................................................................................................. 11
3.2
Connexions d'appareils......................................................................................................... 11
3.3
Éléments d'affichage............................................................................................................. 11
Fonctions............................................................................................................. 14
4.1
Principe de mesure ............................................................................................................... 14
4.2
Taille de la tache lumineuse ................................................................................................. 15
4.3
Fréquence d'échantillonnage ................................................................................................ 15
4.4
Résolution angulaire ............................................................................................................. 15
4.5
Exactitude de la mesure ....................................................................................................... 16
4.6
Sortie des données de mesure ............................................................................................. 16
4.7
Sortie des données d'amplitude............................................................................................ 16
4.8
Détection de réflecteur .......................................................................................................... 17
5
Applications ........................................................................................................ 18
6
Montage ............................................................................................................... 22
6.1
Environnement d'installation ................................................................................................. 22
6.2 Montage du scanner laser .................................................................................................... 23
6.2.1
Trous de fixation sur la face inférieure de l'appareil .......................................................... 23
6.2.2
Trous de fixation sur la face arrière de l'appareil............................................................... 23
6.2.3
Montage à l'aide du support BTU 510M ............................................................................ 24
6.2.4
Montage de plusieurs appareils......................................................................................... 25
7
Raccordement électrique ................................................................................... 26
7.1
Affectation des raccordements de la commande .................................................................. 26
7.2
Affectation des raccordements de l'interface Ethernet (communication) .............................. 27
8
Mise en service ................................................................................................... 28
9
Diagnostic et résolution des erreurs ................................................................ 31
10
9.1
Que faire en cas d'erreur ? ................................................................................................... 31
9.2
Liste d'erreurs ....................................................................................................................... 31
9.3
Dépannage des indicateurs LED .......................................................................................... 31
9.4
Communication Ethernet ...................................................................................................... 32
Entretien et élimination ...................................................................................... 33
10.1 Nettoyer la calotte optique .................................................................................................... 33
10.2 Changer l’appareil ................................................................................................................. 33
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3
Table des matières
10.3 Entretien................................................................................................................................ 33
10.4 Mise hors service et démontage ........................................................................................... 34
11
Service et assistance.......................................................................................... 35
12
Caractéristiques techniques.............................................................................. 36
12.1 Caractéristiques générales ................................................................................................... 36
12.2 Cotes et dimensions ............................................................................................................. 38
12.3 Encombrement des accessoires ........................................................................................... 39
13
Informations concernant la commande et accessoires .................................. 40
14
Déclaration de conformité.................................................................................. 42
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ROD 300 / ROD 500
4
À propos de ce document
1
À propos de ce document
1.1
Documents de référence
Les informations relatives au scanner laser sont réparties dans plusieurs documents de manière à travailler
plus facilement avec ces derniers. Les documents et logiciels relatifs au scanner laser se trouvent dans le
tableau ci-après :
Tab. 1.1:
Documents de référence
Titre du document / du logiciel
Objectif et groupe cible du document / Obtention
logiciel
ROD Config
Logiciel destiné aux utilisateurs de la ma- Site Leuze, sur la page produit
chine leur permettant de dresser un dia- de l'appareil sous l'onglet Tégnostic du scanner laser en cas de
léchargements
panne ainsi qu'au fabricant de la machine pour qu'il puisse configurer le scanner laser
Manuel d'utilisation RSL
300/500 (ce document)
Mode d'emploi pour l'utilisation de l'appareil et instructions pour le constructeur de
la machine
Instructions d'utilisation
ROD 300/500
Consignes relatives au montage, à l'alignement et à la liaison du scanner laser
Document imprimé, inclus
dans la livraison du scanner
laser
Protocole Ethernet ROD x00
Utilisation du scanner laser via le protocole Ethernet
Site Leuze, sur la page produit
de l'appareil sous l'onglet Téléchargements
Télécharger le logiciel de configuration sur Internet
Ä Ouvrez le site internet de Leuze : www.leuze.com
Ä Entrez le code de désignation ou le numéro d'article de l'appareil comme critère de recherche.
Ä Le logiciel de configuration se trouve sous l'onglet Téléchargements de la page consacrée à l'appareil.
1.2
Moyens de signalisation utilisés
Tab. 1.2:
Symboles d'avertissement et mots de signalisation
Symbole en cas de dangers pour les personnes
Symbole en cas de danger en présence d'un rayonnement laser potentiellement dangereux pour la santé
Symbole annonçant des dommages matériels possibles
REMARQUE
Mot de signalisation prévenant de dommages matériels
Indique les dangers pouvant entraîner des dommages matériels si les mesures pour écarter le danger ne sont pas respectées.
ATTENTION
Mot de signalisation prévenant de blessures légères
Indique les dangers pouvant entraîner des blessures légères si les mesures
pour écarter le danger ne sont pas respectées.
AVERTISSEMENT
Mot de signalisation prévenant de blessures graves
Indique les dangers pouvant entraîner des blessures graves ou mortelles si les
mesures pour écarter le danger ne sont pas respectées.
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ROD 300 / ROD 500
5
À propos de ce document
Tab. 1.3:
Autres symboles
Symbole pour les astuces
Les textes signalés par ce symbole donnent des informations complémentaires.
Symbole pour les étapes de manipulation
Les textes signalés par ce symbole donnent des instructions concernant les
manipulations.
Symbole pour les résultats de manipulation
Les textes signalés par ce symbole décrivent les résultats des manipulations
précédentes.
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6
Sécurité
2
Sécurité
2.1
Utilisation conforme
Le ROD 300/500 est un scanner laser capable de balayer un segment de cercle de 275° à une distance
maximale de 25 mètres. Tous les objets qui se trouvent sur cette surface sont détectés.
Domaines d’application
Les scanners laser de la série ROD 300/500 sont conçus pour les domaines d’application suivants :
• Mesure de profil
• Détection des contours
• Navigation
Restrictions dues aux conditions environnementales
Les conditions environnementales peuvent nuire considérablement à l'utilisation prévue. Il s'agit principalement de particules dans l'air et de lumière parasite.
Particules dans l'air
Les vapeurs, la fumée, la poussière et toutes les particules visibles dans l'air peuvent entraîner l'arrêt involontaire de la machine.
Ä N'utilisez pas le capteur de sécurité dans des environnements où des quantités importantes de vapeurs, de fumée, de poussière et d'autres particules visibles sont régulièrement constatées au niveau
du plan de balayage.
Lumière parasite
Les sources de lumière peuvent entraver la disponibilité du capteur. Les sources de lumière parasites sont
les suivantes :
• Lumière infrarouge
• Lumière fluorescente
• Lumière stroboscope
Ä Vérifiez qu'il n'y a aucune source de lumière parasite au niveau du plan de balayage.
Ä Évitez les surfaces réfléchissantes au niveau du plan de balayage.
Ä Le cas échéant, prévoyez un supplément au champ de protection.
Ä Prenez toutes les mesures supplémentaires pour vous assurer que les types de faisceau provoqués
par une utilisation particulière n'entravent pas le fonctionnement du capteur.
2.2
Emplois inadéquats prévisibles
Toute utilisation ne répondant pas aux critères énoncés au paragraphe « Utilisation conforme » ou allant
au-delà de ces critères n'est pas conforme.
Le capteur de sécurité s'avère inadapté en tant que dispositif de protection pour une utilisation dans les
cas suivants :
• Danger provenant de la projection d'objets ou de liquides brûlants ou dangereux depuis la zone dangereuse.
• Applications dans une atmosphère explosive ou facilement inflammable.
• Utilisation à l'extérieur ou sous de fortes variations de température.
L'humidité, la condensation et d'autres conditions météorologiques peuvent affecter le fonctionnement.
• Utilisation sur des véhicules équipés d'un moteur à combustion interne.
L'alternateur ou le système d'allumage peuvent provoquer des interférences CEM.
AVIS
Interventions et modifications interdites sur l'appareil !
Ä N'intervenez pas sur l'appareil et ne le modifiez pas. Les interventions et modifications de
l'appareil ne sont pas autorisées.
Ä Ne jamais ouvrir l'appareil. Il ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir.
Ä Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG.
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7
Sécurité
2.3
Personnes qualifiées
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à effectuer le raccordement, le montage, la mise en service et le réglage de l'appareil.
Conditions pour les personnes qualifiées :
• Elles ont bénéficié d'une formation technique appropriée.
• Elles connaissent les règles et dispositions applicables en matière de protection et de sécurité au travail.
• Elles connaissent le manuel d'utilisation de l'appareil.
• Elles ont été instruites par le responsable en ce qui concerne le montage et la manipulation de l'appareil.
Montage
Connaissances et expériences nécessaires à la mise en place et à l'alignement sûrs et corrects du capteur
par rapport à la machine concernée.
Personnel qualifié en électrotechnique
Les travaux électriques ne doivent être réalisés que par des experts en électrotechnique.
Les experts en électrotechnique sont des personnes qui disposent d'une formation spécialisée, d'une expérience et de connaissances suffisantes des normes et dispositions applicables pour être en mesure de travailler sur des installations électriques et de reconnaître par elles-mêmes les dangers potentiels.
En Allemagne, les experts en électrotechnique doivent satisfaire aux dispositions du règlement de prévention des accidents de la DGUV, clause 3 (p. ex. diplôme d'installateur-électricien). Dans les autres pays,
les dispositions correspondantes en vigueur doivent être respectées.
Commande et maintenance
Connaissances et expériences requises pour le contrôle régulier et le nettoyage du capteur, après instruction par le responsable.
Entretien
Connaissances et expériences dans le montage, l'installation électrique, la commande et la maintenance
du capteur conformément aux exigences mentionnées plus haut.
Mise en service et contrôle
• Expériences et connaissances des règles et prescriptions relatives à la protection et à la sécurité au
travail et aux techniques de sécurité, nécessaires pour pouvoir juger la sécurité de la machine et de
l'application du capteur, y compris l'équipement de mesure nécessaire à cela.
• De plus, les personnes remplissent actuellement une fonction dans l'environnement de l'objet du
contrôle et se maintiennent au niveau des évolutions technologiques par une formation continue ‑ «
Personne qualifiée » au sens de la Betriebssicherheitsverordnung (règlement allemand sur la sécurité
des entreprises) ou d'autres dispositions légales nationales.
2.4
Exclusion de responsabilité
Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants :
• L'appareil n'est pas utilisé de façon conforme.
• Les emplois inadéquats raisonnablement prévisibles ne sont pas pris en compte.
• Le montage et le raccordement électrique ne sont pas réalisés par un personnel compétent.
• Des modifications (p. ex. de construction) sont apportées à l'appareil.
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ROD 300 / ROD 500
8
Sécurité
2.5
Consignes de sécurité laser
ATTENTION
RAYONNEMENT LASER – APPAREIL À LASER DE CLASSE 1
L'appareil satisfait aux exigences de la norme CEI 60825-1:2014 / EN 60825-1:2014+A11:2021
imposées à un produit de la classe laser 1, ainsi qu'aux règlements de la norme
U.S. 21 CFR 1040.10 avec les divergences données dans la Notice laser n°56 du 8 mai 2019.
Ä Veuillez respecter les directives légales et locales de protection laser.
Ä Les interventions et modifications de l'appareil ne sont pas autorisées.
L'appareil ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir.
PRUDENCE ! L'ouverture de l'appareil peut entraîner une exposition à des rayonnements
dangereux !
Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG.
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ROD 300 / ROD 500
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Description de l'appareil
3
Description de l'appareil
Le ROD 300/500 est un scanner laser 2D qui balaye un seul rideau sur un angle de 275 °. Le scanner laser fournit des données de mesure précises avec une fréquence de balayage élevée via la communication
Ethernet et permet ainsi le traitement ultérieur et l'intégration dans des systèmes pour une grande variété
d'applications. En intralogistique, le capteur est utilisé pour la navigation SLAM des véhicules de transport
sans conducteur ou des robots autonomes. Le rideau laser invisible et les données de mesure précises
peuvent également être utilisés dans une variété d'applications, telles que la surveillance de zone dans
l'automatisation de l'usine ou le profilage d'objets dans la classification des véhicules.
Dans le scanner laser se trouve un miroir rotatif qui dévie les impulsions lumineuses émises périodiquement, ce qui permet de balayer l'environnement en deux dimensions. Les impulsions lumineuses sont dispersées dans toutes les directions par des obstacles, tels que des pieds d'étagère ou des objets tels que
des palettes. Le capteur de sécurité reçoit une partie de ces impulsions lumineuses en retour et les analyse.
La résolution angulaire, c'est-à-dire la distance angulaire entre deux valeurs de mesure de distance, est réglable et est de 0,1 ° à 40 Hz pour les scanners laser de la série ROD 300/500 lorsqu'ils sont livrés. Les
objets dans la zone de numérisation de 275 ° maximum sont détectés en fonction de la zone de surveillance configurée.
-137,5°
–
0°
+
137,5°
1
90°
1
Résolution angulaire entre 0,025 ... 0,2 ° (selon la configuration et le type)
Fig. 3.1:
Zone d'impulsions lumineuses
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ROD 300 / ROD 500
10
Description de l'appareil
3.1
Aperçu de l'appareil
Les scanners laser des séries ROD 300 et ROD 500 sont des capteurs optoélectroniques à mesure bidimensionnelle. Ils sont équipés des caractéristiques suivantes :
• Affichage à LED
• Raccordement électrique à la machine par câble de raccordement
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
Compas et point central
Unité émettrice et réceptrice
LED de statut
Affichage de l'encrassement :
Plaque signalétique (au bas du scanner)
Fig. 3.2:
3.2
Aperçu de l'appareil ROD 300/500
Connexions d'appareils
Les scanners laser des séries ROD 300 et ROD 500 disposent des connexions d'appareils suivantes :
1
6
7
11
4
1
3.3
2
10
4
2
1
FE
Alimentation en tension
Connexion Ethernet
Fig. 3.3:
3
3
9
1
2
2
5
12
8
Connecteur rond M12, 12 pôles, codage A
Prise femelle M12, 4 pôles, codage D
Connexions d'appareils
Éléments d'affichage
Les éléments d'affichage fournissent des informations sur l'état d'alimentation du scanner laser, la
connexion Ethernet, l'état des défauts et l'encrassement du capot optique.
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ROD 300 / ROD 500
11
Description de l'appareil
Affichage à LED
1
1
2
3
4
2
3
LED 1
LED 2
LED 3
Segment de cercle
LED
Fig. 3.4:
4
Statut de l'alimentation électrique / tension
État de la connexion Ethernet
Statut d'erreur
Affichage de l'encrassement :
Éléments d'affichage
Le scanner laser dispose de trois LED tricolores, appelées LED 1, LED 2 et LED 3 dans l'illustration suivante, ainsi que d'une série de 9 LED disposées en demi-anneau, qui servent d'indicateur du degré
d'encrassement du capot optique.
LED 1/2/3
Les LED 1/2/3 indiquent l'état du courant, la connexion Ethernet ou l'état d'erreur.
Tab. 3.1:
Affichage du statut par LED
LED
Couleur / état
Statut de l'appareil
LED 1
Off
Alimentation électrique provenant de
Pas de tension d'alimentation
LED 1
Vert
Allumer
LED 1
Rouge
Erreur d'alimentation externe
LED 2
Off
Liaison Ethernet non établie
LED 2
Vert
Connexion Ethernet stabilisée ; pas de transfert de données de mesure
LED 2
Verte clignotante
3x/s
Transmission des données de mesure Ethernet
LED 3
Off
Arrêt ;
Pas de tension d'alimentation
LED 3
Vert
Fonctionnement normal, pas d'erreur
LED 3
Orange
Erreur interne
LED 3
Rouge
Erreur fatale
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12
Description de l'appareil
Segment de cercle LED
Le segment de cercle LED indique dans quelle partie de la zone de balayage de la zone de transmission il
y a de l’encrassement. Elle est divisée en 9 zones qui s'allument dès qu'il y a de l’encrassement.
Si l'une de ces LED s'allume, il s'agit d'une indication visuelle de l'endroit où l’encrassement a été détecté
et permet de détecter et de résoudre immédiatement le problème.
1
9
2
8
3
7
4
1
4
7
0°-32,5°
92,5°-122,5°
182,5°-212,5°
Fig. 3.5:
5
6
2
5
8
32,5°-62,5°
122,5°-152,5°
212,5°-242,5°
3
6
9
62,5°-92,5°
152,5°-182,5°
242,5°-275°
Disposition des 9segments angulaires de l'indicateur d’encrassement
Les 9 segments représentent la plage angulaire de 275 °, divisée en sections individuelles. La LED allumée indique la position et l'intensité de l’encrassement :
• La LED clignote en orange à 0,5 Hz : avertissement d’encrassement
• La LED s'allume en permanence en rouge : erreur d'encrassement, la fonctionnalité de mesure est perturbée à ce stade.
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13
Fonctions
4
Fonctions
4.1
Principe de mesure
Les scanners laser des séries ROD 300 et ROD 500 utilisent la technologie Time-of-Flight pour mesurer la
distance aux objets. Dans le scanner laser se trouve un miroir rotatif qui dévie les impulsions lumineuses
émises périodiquement, ce qui permet de balayer l'environnement en deux dimensions. Les impulsions lumineuses sont dispersées dans toutes les directions par les obstacles. Le scanner laser reçoit une partie
de ces impulsions lumineuses en retour et les analyse. Le scanner laser calcule la position exacte de l'objet à partir du temps de propagation de la lumière et de l'angle actuel de l'unité de déflexion.
཰
ི
7;
5;
ཱ
࿠
࿡
˂W
W
1
2
3
a
b
Δt
W>V@
W
Émetteur (Emitter)
Récepteur (Receiver)
Objet
Impulsions lumineuses émises
Lumière laser réfléchie
Durée de vie de la lumière
Fig. 4.1:
Principe de mesure Time-of-Flight
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ROD 300 / ROD 500
14
Fonctions
4.2
Taille de la tache lumineuse
Au fur et à mesure que la distance par rapport à l'appareil augmente, le faisceau laser s'élargit. Cela augmente le diamètre de la tache lumineuse à la surface de l'objet. Les mesures sont effectuées là où 90 % de
l'énergie de la tache est concentrée. Le scanner laser peut ainsi fournir des données de navigation avec
une plus grande précision et une grande fiabilité.
Les deux facteurs qui déterminent la taille de la tache lumineuse sont les suivants :
• Diamètre de la tache lumineuse : 12,5 mm x 1,5 mm à 1 mètre de distance
Cette mesure est effectuée là où 90 % de l'énergie de la tache est concentrée.
• Divergence du faisceau : la variation du diamètre de la tache lumineuse sur une certaine distance
La divergence du faisceau longitudinal est de 12,5 mm/m, la divergence du faisceau transversal est de
1,5 mm/m.
཰
1
2
Extension du faisceau laser
Axe optique
Fig. 4.2:
Extension du faisceau
࿆
4.3
ཱ
࿇
࿈
࿉
Fig. 4.3:
Taille de la tache lumineuse par rapport à la distance
Pos.
Distance
Taille de la tache lumineuse
A
1m
12,5 mm
C
5m
62,5 mm
D
10 m
125 mm
B
Angle d'ouverture du faisceau laser : 0,72 °
Fréquence d'échantillonnage
Le scanner laser fournit des données de mesure précises à une fréquence de balayage élevée et réglable
de 80 Hz / 50 Hz / 40 Hz via la communication Ethernet.
Pour d'autres paramètres dans les paramètres par défaut, la fréquence de balayage serait corrélée à la résolution angulaire et au nombre de points de données émis pour chaque balayage :
• 80 Hz : résolution angulaire de 0,2 °, un scan correspond à 1376 points de données.
• 50 Hz : résolution angulaire de 0,2 °, un scan correspond à 1376 points de données.
• 40 Hz : résolution angulaire de 0,1 °, un scan correspond à 2752 points de données.
4.4
Résolution angulaire
La résolution angulaire peut être configurée en fonction des besoins de l'application :
• 0,2° à 80 Hz – ROD 300/ROD 500
• 0,2° à 50 Hz – ROD 300/ROD 500
• 0,1° à 40 Hz – ROD 300/ROD 500
• 0,05° à 20 Hz – ROD 500
• 0,025° à 10 Hz – ROD 500
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15
Fonctions
4.5
Exactitude de la mesure
Les scanners laser des séries ROD 300 et ROD 500 offrent des mesures de distance très stables et précises avec une vitesse de mesure de 110 080 mesures par seconde.
Exactitude de la mesure :
• Erreur systématique : ±20 mm
• Erreur statistique (1σ) en fonction de la portée :
≤ 6 mm (0,08 – 7 m)
≤ 10 mm (7 – 10 m)
≤ 15 mm (10 – 15 m) *
• Erreur statistique pour les réflecteurs : ≤ 6 mm (0,08 – 25 m)
(*) Valeur typique à 10 % de réflectivité jusqu'à une portée de 7 m ou comme indiqué. Les valeurs réelles
dépendent des conditions ambiantes et de l'objet cible.
4.6
Sortie des données de mesure
Les données de mesure de distance sont émises dans le paquet de données dans les protocoles UDP/IP
et TCP/IP en fonction des paramètres de l'utilisateur. La plage de données de mesure est émise dans
l'ordre de 0 ° à 275,2 °.
Les données de mesure peuvent être réduites de manière à ce que seules les valeurs mesurées à l'intérieur de la zone d'intérêt soient émises dans le paquet de données. Les données peuvent être réduites de
la manière suivante :
• Régler la plage angulaire : la plage angulaire peut être réglée en ajustant les paramètres angle start et
angle stop (démarrage angulaire / arrêt angulaire).
AVIS
Seules les données de mesure dans la plage angulaire définie sont affichées dans les données
de numérisation. Cependant, les données ne sont émises qu'après un processus de numérisation complet. Par conséquent, la vitesse de transmission des données ne change pas.
• Régler Skip Spot (ignorer la tache) : les points de mesure peuvent être ignorés pour réduire la quantité
de données émises. « Passer la tache x » signifie que le capteur émettrait les points n, (n+1) +x,...
Passer des taches de lumière conduirait à une résolution angulaire plus élevée.
(Résolution angulaire = (résolution angulaire réglée)*x)
Vous trouverez de plus amples informations sur la taille des paquets de données dans le document supplémentaire « Protocole Ethernet ROD x00 ».
4.7
Sortie des données d'amplitude
Les données d'amplitude sont l'énergie mesurée du faisceau laser qui revient de la cible au capteur. La valeur d'amplitude dépend du degré de réflexion de l'objet cible, qui résulte de la couleur, de la forme et de
l'état de surface de l'objet cible. Par exemple, l'énergie lumineuse peut être réfractée par la surface inégale
ou absorbée par la surface sombre de l'objet cible, ce qui réduit la valeur d'amplitude.
Les valeurs d'amplitude pour chaque point de mesure peuvent être émises dans le cadre du paquet de
données si le type de paquet de données est réglé sur Distance et amplitude.
AVIS
La valeur d'amplitude des objets très proches du capteur (0 à 0,5 m de distance) peut sembler
inférieure à celle en dehors de cette plage de proximité. Il pourrait être difficile de distinguer la
valeur d'amplitude entre le papier blanc et les réflecteurs.
Les valeurs d'amplitude sont relatives et peuvent présenter de légères différences entre les différents appareils et pendant la durée de vie des appareils.
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16
Fonctions
4.8
Détection de réflecteur
Le scanner laser permet de détecter la présence de réflecteurs en identifiant les points de données avec
des valeurs d'amplitude élevées.
La valeur d'amplitude de la même cible peut se détériorer avec l'augmentation de la distance. Les points
de données avec des valeurs d'amplitude supérieures au seuil peuvent être déterminés en tant que réflecteur.
AVIS
La valeur d'amplitude des réflecteurs est réduite à de courtes distances à moins de 0,5 m de
l'appareil et à de très grandes distances.
Des surfaces brillantes ou lumineuses peuvent parfois réfléchir le faisceau laser sous certains
angles et générer une valeur d'amplitude élevée qui peut être identifiée comme un réflecteur.
Les réflecteurs peuvent sembler plus larges qu'ils ne le sont réellement.
Définition du plan de balayage
Le plan de balayage représente le plan vers lequel le scanner laser dirige ses faisceaux laser pour capturer
des informations.
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17
Applications
5
Applications
Les applications suivantes doivent être considérées comme des domaines d'application typiques.
Mesure de contours
Mesure du profil des objets pendant le passage. La reconnaissance du contour est également possible sur
différentes surfaces.
Fig. 5.1:
Mesure de contours
Contrôle des palettes
• L'intégralité des palettes peut être vérifiée.
• Une évaluation plus détaillée des dimensions de la palette et de son contenu est possible.
• Les palettes rapides sont également détectées avec précision.
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18
Applications
Fig. 5.2:
Contrôle des palettes
Navigation
Le scanner laser détecte l'environnement du système de transport sans conducteur dans la zone de mesure. Cela permet à la fois de naviguer dans l'AGV et d'éviter les collisions.
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ROD 300 / ROD 500
19
Applications
Fig. 5.3:
Navigation
Contrôle des médias
Sur une surface définie, le scanner renvoie les positions des objets. Il est possible de réaliser un contrôle
gestuel précis grâce à la détection précise des moindres mouvements.
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20
Applications
Fig. 5.4:
Contrôle des médias
Autres possibilités d’utilisation
• Protection anti-collision
• Contrôle d’accès
• Mesure du volume
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21
Montage
6
Montage
AVIS
Indice de protection IP 67
L'indice de protection IP67 n'est atteint que si les connecteurs sont bien vissés et les capuchons
installés.
6.1
Environnement d'installation
Les scanners laser des séries ROD 300 et ROD 500 sont conçus pour être utilisés dans différents environnements industriels. Cependant, les utilisateurs doivent tenir compte de ce qui suit :
Ä Évitez les chocs extrêmes. Assurez-vous que le produit est bien fixé au socle ou au support à l'aide de
toutes les vis M5. Montez l'appareil de manière à ce qu'il soit isolé des chocs et des vibrations.
AVIS
Les rayures ou les taches sur la fenêtre optique affectent le résultat de la mesure.
Ä Gardez la fenêtre optique propre.
Ä Veillez à ne pas toucher la fenêtre optique de l'appareil lors de la manipulation ou de l'installation du produit.
Ä Gardez le champ de détection vide. Assurez-vous qu'aucun fil ou objet ne bloque la vision de l'appareil,
car cela pourrait entraver son fonctionnement normal.
Ä Évitez le nettoyage à haute pression. Utilisez des méthodes de nettoyage au laser telles que la pression d'évaporation, le nettoyage à sec ou à la vapeur, la vaporisation sélective, etc.
Ä Empêchez la condensation interne dans le scanner : étant donné que la condensation peut sérieusement endommager le laser, vous devez prendre des précautions supplémentaires pour éviter cela.
Ä Évitez la lumière directe ou indirecte du soleil. Le rayonnement infrarouge de la lumière du soleil peut
perturber le rayonnement infrarouge du scanner laser et nuire au résultat.
AVERTISSEMENT
Dangers liés à l'utilisation de l'appareil dans des zones non prévues
L'utilisation du scanner laser dans des zones qui ne sont pas couvertes par l'utilisation prévue
peut entraîner des situations dangereuses.
Ä Assurez-vous d'appliquer les normes de sécurité pertinentes pour les machines, p. ex. la directive sur les machines, lorsqu'un appareil est utilisé pour une application de sécurité.
Ä N'installez pas l'appareil dans des environnements explosifs ou corrosifs.
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22
Montage
6.2
Montage du scanner laser
6.2.1
Trous de fixation sur la face inférieure de l'appareil
Il y a quatre trous de fixation filetés M5 sur la face inférieure du scanner laser, chacun d'une profondeur de
10 mm.
Fig. 6.1:
Trous de fixation sur la face inférieure de l'appareil
Ä Utilisez les quatre trous taraudés pour le montage direct afin d'atteindre les valeurs de résistance aux
chocs et aux vibrations indiquées dans les paramètres techniques.
• Profondeur de vissage maximale : 8 mm
• Couple de serrage recommandé : 4,5 – 5 Nm
AVIS
Si vous montez l'appareil directement sur la machine sans support, vous devez vous assurer
qu'il est bien fixé. Utilisez les quatre trous taraudés pour le montage direct afin d'atteindre les
valeurs de résistance aux chocs et aux vibrations indiquées dans les paramètres techniques
(voir chapitre 12.1 "Caractéristiques générales").
Ä Après le montage, assurez-vous que les indicateurs d'état de l'appareil sont bien visibles.
6.2.2
Trous de fixation sur la face arrière de l'appareil
À l'arrière du scanner laser se trouvent deux trous taraudés M5 d'une profondeur de 8 mm.
Fig. 6.2:
Trous de fixation sur la face arrière de l'appareil
Couple de serrage recommandé : 4,5 – 5 Nm
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23
Montage
6.2.3
Montage à l'aide du support BTU 510M
Vous pouvez également utiliser le support BTU 510M pour le montage et le réglage du scanner laser. Les
données de commande pour le kit de montage et les accessoires nécessaires voir chapitre 13 "Informations concernant la commande et accessoires".
Lors du montage, le système de montage vous permet de régler le scanner laser de ±5 degrés à l'horizontale et à la verticale.
A
B
C
A
B
C
Toutes les mesures en mm
Support mural
Système de montage
Adaptateur de fixation
Fig. 6.3:
Support de montage 3 pièces BTU 510M
Étapes de montage
Ä Montez le support mural côté installation. Pour cela, deux vis à tête cylindrique M5 x 16 avec rondelles
sont fournies.
Ä Montez le scanner laser sur l'adaptateur de fixation à l'aide des vis à tête cylindrique M5x10 fournies
(couple de serrage = 2,3 Nm).
Ä Montez le scanner laser (avec l'adaptateur de fixation) sur le système de montage. Fixez la vis à tête
fraisée à 4,5 Nm.
Ä Alignez le scanner laser sur le système de montage verticalement et horizontalement :
- à travers les trous oblongs dans la partie murale avec les vis à tête cylindrique M5 et
- l'inclinaison sur les trous oblongs des vis à tête cylindrique M4.
Ä Après avoir procédé à l’alignement, fixez le scanner laser en serrant les quatre vis à tête cylindrique
M4 à 3,0 Nm et les vis à tête cylindrique M5 côté installation.
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24
Montage
6.2.4
Montage de plusieurs appareils
AVERTISSEMENT
Danger dû à des dysfonctionnements d'appareils endommagés !
Si plusieurs appareils sont installés, il y a un risque d'interférence avec d'autres appareils. Les
sources de rayonnement d'une longueur d'onde de 905 nm peuvent provoquer des interférences lorsqu'elles agissent directement sur un appareil.
Ä Disposez les appareils dans les variantes d'alignement suivantes.
Montage avec décalage en hauteur
Respectez une distance minimale de 170 mm lors du montage de deux appareils sur un plan d'axe.
2
1
2
1
2
Distance minimale de 170 mm
Plan de balayage
Fig. 6.4:
Montage avec décalage en hauteur, alignement parallèle
Montage avec alignement croisé
1
1
1
Plan de balayage
Fig. 6.5:
Montage côte à côté, sans décalage en hauteur, alignement croisé
1
1
1
Plan de balayage
Fig. 6.6:
Montage opposé, sans décalage en hauteur, alignement croisé
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25
Raccordement électrique
7
Raccordement électrique
ATTENTION
Applications UL !
Pour les applications UL, l'utilisation est admissible exclusivement dans des circuits électriques
de classe 2 selon le NEC (National Electric Code).
AVIS
Très Basse Tension de Protection (TBTP) !
L'appareil est conçu de classe de protection III pour l'alimentation par TBTP (Très Basse Tension de Protection, PELV).
7.1
Affectation des raccordements de la commande
Le capteur est équipé d'un connecteur circulaire M12 à 12 broches (codé A).
7
6
5
11
4
12
8
3
9
1
2
10
FE
Fig. 7.1:
Affectation des raccordements de la prise mâle M12
Tab. 7.1:
Affectation des raccordements
Broche
Signal
Fonction
Couleur du brin
1
Out1
Sortie d'avertissement
Brun
2
24V
Alimentation en tension
Bleu
3
n.c.
-
Blanc
4
n.c.
-
Vert
5
Err
Sortie d’avertissement / d’erreur
Rose
6
n.c.
-
Jaune
7
0V
Alimentation en tension
Noir
8
n.c.
-
Gris
9
n.c.
-
Rouge
10
n.c.
-
Violet
11
n.c.
-
Gris/rose
12
n.c.
-
Rouge/bleu
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26
Raccordement électrique
7.2
Affectation des raccordements de l'interface Ethernet (communication)
AVIS
Le capteur ne doit pas être connecté à des câbles Ethernet ou à des réseaux Ethernet posés à
l'extérieur.
Le capteur est équipé d'une prise M12 à 4 pôles (codée en D).
3
4
2
1
Fig. 7.2:
Affectation des raccordements de l'interface Ethernet
Tab. 7.2:
Affectation des raccordements
Broche
Signal
Description
1
TX+
Communication des données, envoi
2
RX+
Communication des données, réception
3
TX-
Communication des données, envoi
4
RX-
Communication des données, réception
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27
Mise en service
8
Mise en service
Logiciel de configuration ROD Config
Pour la configuration et le dépannage ainsi que la surveillance de l'encrassement du scanner laser ROD,
on utiliser le logiciel ROD Config.
ROD Config est un logiciel Windows qui vous permet de configurer le scanner et de visualiser le nuage de
points de capture en temps réel. Il sert principalement à ajuster les paramètres de l'appareil et à surveiller
le scanner en temps réel.
Dans ce chapitre, vous trouverez des instructions sur l'installation du logiciel, son fonctionnement, les paramètres du capteur et plus encore. Vous trouverez ici des informations sur l'endroit où télécharger le pilote
ROS et le SDK pour créer des applications autonomes.
Installation
Procédez comme suit pour télécharger le logiciel de configurationROD Config et pour l’installer sur votre
PC :
Ä Ouvrez le site internet de Leuze : www.leuze.com
Ä Entrez le code de désignation ou le numéro d'article de l'appareil comme critère de recherche.
Ä Le logiciel de configuration se trouve sous l'onglet Téléchargements de la page consacrée à l'appareil.
Ä Cliquez sur le progiciel.
ð Le package est téléchargé sur votre PC.
Ä Après le téléchargement, exécutez le programme d'installation et suivez les instructions. Vous devez
autoriser le logiciel à apporter des modifications à votre PC.
Ä Cliquez sur le bouton [Terminer] pour terminer le processus d'installation.
Ä Une fois l'installation terminée, lancez le logiciel.
AVIS
L'adresse IP par défaut du scanner est 192.168.61.100. Il utilise le port 3050. Réglez l'adresse
sur le PC de manière à établir la communication entre le scanner laser et le logiciel.
Fonction du logiciel de configuration
Le logiciel de configuration permet à l'utilisateur de configurer le scanner et de visualiser les nuages de
points de détection en temps réel. Les autres fonctions principales du logiciel comprennent :
• Configurer les paramètres du capteur
• Visualiser l'acquisition de nuages de points
• Enregistrer et charger les configurations
• Recherche des erreurs avec les journaux d'erreurs et l'état du scanner
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28
Mise en service
Tableau de bord
Le logiciel de configuration ROD Config contient sept menus en haut du tableau de bord. Ces menus
aident l'utilisateur à organiser les fonctions du scanner laser. En dehors de cela, il existe un certain nombre
de fonctionnalités sur le tableau de bord du logiciel.
1
2
3
4
5
6
7
15
16
17
8
14
9
10
11
Fig. 8.1:
Tableau de bord ROD Config
Pos.
Élément de commande
Fonction
1
Menu Fichier
Gestion des fichiers :
12
13
• Créer de nouveaux projets
• Enregistrer
• Ouvrir des fichiers ou des configurations
2
Menu Raccordement
Établir ou interrompre la connexion à un ou plusieurs scanners.
3
Menu Réglages
Adapter le fonctionnement du logiciel : modifier les paramètres
du capteur et les enregistrer avec le bouton [Appliquer].
4
Menu Appareil
Informations sur l’appareil / les appareils connecté(s) au logiciel
5
Menu Player
Enregistrer les données mesurées
6
Menu Vue
Différentes vues dans le système de coordonnées
7
Menu Aide
Informations sur le logiciel et les possibilités d’assistance
8
Panneau de commande
gauche
Dans le champ Nom, saisir le nom du projet.
Affichage Statut du capteur
Statut du capteur (connexion Ethernet) :
9
Dans le panneau de commande de gauche, vous pouvez identifier le modèle de capteur et connecter ou déconnecter l'appareil.
• Raccordé / non raccordé
• Adresse IP
• Port
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Mise en service
Pos.
Élément de commande
Fonction
10
Bouton [Enregistrement]
Bouton [Start/Stop] pour enregistrer une session de sortie de
données de mesure pour la lire et l'analyser même si vous
n'êtes pas connecté à l'appareil.
11
Barre d'état LED
Image en temps réel de l'affichage LED sur le capteur (voir
chapitre 3.3 "Éléments d'affichage")
12
Coordonnées du pointeur de
la souris
Coordonnées du pointeur de la souris lors de l'interaction avec
la zone détectée par le capteur
13
Bouton [Mesure en temps
réel]
Mesures en temps réel du capteur
14
Système de coordonnées
Visualisation du nuage de points laser du scanner laser
connecté
15
Boutons d'icône
Boutons et icônes de navigation
16
Boutons d'icône
Boutons et icônes de navigation
17
Filtre de vue des données
Toolbox Point de données pour filtrer ou mettre en évidence
certains points de données dans la vue des nuages de points,
par exemple par distance, amplitude, indice de points.
Paramètres du capteur
Les paramètres du capteur se réfèrent à certaines configurations qui déterminent le fonctionnement du
scanner laser connecté. Il s'agit notamment de facteurs tels que le filtrage des données, la plage d'angle
d'échantillonnage, la résolution, etc. Ces facteurs influencent les performances du capteur lors de la collecte d'informations à partir de son environnement.
L'utilisateur peut ajuster ces paramètres pour adapter la réponse du capteur à certaines conditions.
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30
Diagnostic et résolution des erreurs
9
Diagnostic et résolution des erreurs
9.1
Que faire en cas d'erreur ?
Des informations sur l'état de l'appareil ainsi que sur le diagnostic et le dépannage du scanner laser
peuvent être affichées via l'affichage LED et le logiciel de configuration.
Affichage à LED
Si les LED sur la face avant de l'appareil indiquent une erreur, des descriptions détaillées des erreurs
peuvent être consultées via le logiciel de configuration (voir chapitre 3.3 "Éléments d'affichage").
9.2
Liste d'erreurs
Le journal des erreurs peut être consulté via le logiciel. Vous pouvez également vérifier le type d'erreur et
les mesures correctives recommandées pour ce type d'erreur.
Tab. 9.1:
Liste d'erreurs
Type d’erreur
Recommandation
Erreur d'alimentation externe
Vérifiez l'alimentation (tension et capacité) ; assurez-vous qu'elle se
situe dans les limites autorisées.
Erreur de tension interne
Erreur de température
Vérifiez la température ambiante sur le lieu d'installation du capteur ;
assurez-vous qu'elle se situe dans les limites autorisées.
Erreur interne
Redémarrez le capteur. Si l'erreur persiste, remplacez le capteur et
envoyez-le pour vérification.
Erreur de communication interne
Vérifiez la connexion Ethernet.
Erreur de communication Ethernet
Erreur système
Redémarrez le capteur. Si l'erreur persiste, remplacez le capteur et
envoyez-le pour vérification.
Erreur externe
Vérifiez la fenêtre pour voir si elle est sale ou masquée.
Type d’erreur inconnu
Redémarrez le capteur. Si l'erreur persiste, remplacez le capteur et
envoyez-le pour vérification.
Pour les erreurs qui ne sont pas répertoriées et ne peuvent pas être corrigées, veuillez contacter le service
Leuze (voir chapitre 11 "Service et assistance"). Veuillez noter les informations sur l'étiquette du produit
afin que nous puissions traiter votre demande le plus rapidement possible.
9.3
Dépannage des indicateurs LED
LED de statut
Tab. 9.2:
1-3 LED
LED de signalisation des erreurs
État des LED
Cause de la panne
Dépannage
LED 1 est désactivé.
Aucune alimentation électrique
Vérifier le câble et les raccordements.
LED 1 s'allume en rouge.
Alimentation électrique en
dehors des limites autorisées
Vérifiez l'alimentation (tension et capacité) ; assurezvous qu'elle se situe dans
les limites autorisées.
La LED 2 est désactivée.
Liaison Ethernet non établie Vérifier la ligne et la
connexion Ethernet.
La LED 2 s'allume en vert.
Connexion Ethernet activée, Démarrer le transfert de
mais pas de transfert de
données.
données
LED 3 est désactivé.
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31
Diagnostic et résolution des erreurs
1-3 LED
État des LED
Cause de la panne
Dépannage
La LED 3 s'allume en
orange.
Erreur interne
Redémarrer le capteur.
La LED 3 s'allume en rouge. Erreur fatale
Expédier le capteur pour vérification.
Segment de cercle LED
Tab. 9.3:
LED 1-9
Affichage d'erreur du segment de cercle LED
État des LED
Cause de la panne
Dépannage
La LED clignote en orange à Avertissement d'encrasseNettoyer la calotte optique.
0,5 Hz
ment dans le segment angulaire affiché
La LED s'allume en rouge.
9.4
Avertissement d'encrasseNettoyer la calotte optique.
ment dans le segment angulaire affiché
Communication Ethernet
Les données de mesure sont transmises via Ethernet. Celles-ci peuvent être fournies sous forme UDP ou
TCP/IP.
Pour plus de détails et le jeu d'instructions complet du scanner laser ROD 300/500, veuillez utiliser le document supplémentaire « Protocole Ethernet ROD x00 ». Vous y trouverez également des informations sur
les erreurs de communication Ethernet.
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ROD 300 / ROD 500
32
Entretien et élimination
10
Entretien et élimination
10.1
Nettoyer la calotte optique
En fonction des contraintes liées à l'application, vous devez nettoyer la calotte optique.
Pour le nettoyage, utilisez le kit de nettoyage composé d'un nettoyant spécial et de chiffons de nettoyage
(voir chapitre 13 "Informations concernant la commande et accessoires").
La méthode de nettoyage dépend de l'encrassement.
AVIS
Un nettoyant ou des chiffons inadéquats peuvent endommager la calotte optique !
Ä Ne pas utiliser de nettoyants abrasifs ou de chiffons à surface rugueuse.
Ä Utilisez le kit de nettoyage Leuze (voir chapitre 13 "Informations concernant la commande et
accessoires").
AVIS
Si le nettoyage dure plus de quatre secondes, par exemple s'il y a des traces de doigts, le capteur indique une erreur de surveillance de la calotte optique. Après le nettoyage, le capteur se
réinitialise automatiquement.
Ä Nettoyez le capot optique sur toute la zone.
Ä Imbibez un chiffon de nettoyant.
Ä Essuyer la calotte optique d'un seul geste.
AVIS
Contrôle interne de la calotte optique !
La zone surveillée dépend de la configuration et peut être plus petite que la zone de balayage
complète de 275°.
Pour la sécurité de l'appareil, le contrôle interne de la calotte optique surveille une plus grande
zone que celle définie par le champ de protection configuré.
10.2
Changer l’appareil
Si le contrôle du capteur ou un message d'erreur révèle un capteur défectueux, remplacez l’appareil. Seule
une personne formée et qualifiée est autorisée à remplacer le capteur. Le remplacement du capteur est effectué selon les étapes suivantes :
Ä Débrancher l'appareil défectueux des câbles de raccordement.
Ä Raccorder le nouveau capteur.
Ä Mettre en service le nouveau capteur.
10.3
Entretien
L'appareil ne nécessite normalement aucun entretien de la part de l'utilisateur.
Les réparations des appareils ne doivent être faites que par le fabricant.
Ä Pour les réparations, adressez-vous à la filiale de Leuze compétente ou au service clientèle de Leuze
(voir chapitre 11 "Service et assistance").
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ROD 300 / ROD 500
33
Entretien et élimination
10.4
Mise hors service et démontage
Mise hors service
Ä Coupez l'alimentation électrique.
Ä Débranchez les câbles d'alimentation et Ethernet connectés à l'appareil.
Ä Retirez l'appareil du support / de la machine.
AVIS
Lorsque vous remplacez le produit, vous pouvez vérifier la valeur des paramètres à l'aide du logiciel ROD Config sur l'appareil de remplacement.
Élimination
AVIS
Lors de l'élimination, respectez les dispositions nationales en vigueur concernant les composants électroniques.
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ROD 300 / ROD 500
34
Service et assistance
11
Service et assistance
Hotline de service
Vous trouverez les coordonnées de la hotline de votre pays sur notre site internet à l'adresse
www.leuze.com, à la rubrique Contact & Assistance.
Service de réparation et retour
Les appareils défectueux sont réparés de manière compétente et rapide dans nos centres de service clientèle. Nous vous proposons un ensemble complet de services afin de réduire au minimum les éventuels
temps d'arrêt des installations. Notre Centre de service clientèle a besoin des informations suivantes :
• Votre numéro de client
• La description du produit ou la description de l'article
• Le numéro de série et/ou le numéro de lot
• La raison de votre demande d'assistance avec une description
Veuillez enregistrer le produit concerné. Le retour peut être facilement enregistré sur notre site internet à
l'adresse www.leuze.com, à la rubrique Contact & Assistance > Service de réparation & Retour.
Pour un traitement simple et rapide, nous vous enverrons un bon de retour numérique avec l'adresse de
retour.
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ROD 300 / ROD 500
35
Caractéristiques techniques
12
Caractéristiques techniques
12.1
Caractéristiques générales
Tab. 12.1:
Données optiques
Technologie
Mesure du temps de propagation de la lumière (ToF)
Classe laser selon CEI 60825-1:2014 /
EN 60825-1:2024 + A11:2021
Classe 1
Longueur d'onde
905 nm (infrarouge)
Puissance de sortie maximale
28 W
Angle de balayage
275°
Fréquence d'échantillonnage
80 Hz / 50 Hz / 40 Hz (réglable)
Résolution angulaire
0,2° à 80 Hz
0,2° à 50 Hz
0,1° à 40 Hz
0,05° à 20 Hz (uniquement pour ROD 500)
0,025° à 10 Hz (uniquement pour ROD 500)
Secteur de balayage
0,08 - 25 m
7 m à 1,8 % de réflectivité
15 m à 10 % de réflectivité
25 m à 90 % de réflectivité
Taille du spot lumineux
• Diamètre de la tache lumineuse
• 12,5 mm x 1,5 mm à 1 m (à 90 % d'énergie des taches)
• Divergence du faisceau
• 12,5 mm/m (dans le sens longitudinal) x 1,5 mm/m (dans
le sens transversal)
Hauteur / planéité du plan de balayage
±0,2°
Exactitude de la mesure
• Vitesse de mesure
• 110 080 mesures par seconde
• Erreur systématique
• ±20 mm
• Erreur statistique (1σ)
• ≤6 mm (0,08 – 7 m)
≤10 mm (7 – 10 m)
≤15 mm (10 – 15 m)
≤6 mm (0,08 – 25 m) pour les réflecteurs
Tab. 12.2:
Données électriques
Tension d'alimentation
12 – 24 V DC -10 % / +30 %
Puissance absorbée
<5,5 W
Tab. 12.3:
Interfaces
Ethernet
TCP/IP, UDP/IP
Adresse IP par défaut
192.168.61.100
Port
3050
Sorties numériques
2 x PNP (max. 30 V DC / 100 mA)
Témoins
3 x LED d'état (tricolores)
9 x LED pour l'affichage de l'encrassement
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36
Caractéristiques techniques
Tab. 12.4:
Données mécaniques
Dimensions (H x L x P)
80 mm x 80 mm x 85 mm (sans connecteurs)
Poids
Env. 630 g
Matériau du boîtier
Zinc / plastique
Matériau de la fenêtre optique
Plastique / PC
Raccordements
1 x courant/sortie, 12 broches, connecteur M12, codé A
1 x Ethernet, 4 broches, prise M12, codage D
Tab. 12.5:
Conditions ambiantes
Température ambiante, fonctionnement
-30 °C … +60 °C
Température ambiante, stockage
-40 °C … +70 °C
Humidité relative de l'air
<95 %, sans condensation
Immunité à la lumière ambiante
100 000 lux (lumière ambiante)
3 000 Lux (IEC 61496-3)
Tab. 12.6:
Caractéristiques système générales
Indice de protection (IEC 60529)
IP67 (uniquement avec couvercle de port USB attaché)
Classe de protection (IEC 61140)
III
Classe d'immunité (IEC 61000-6-2)
Environnements industriels
Classe d'émission (IEC 61000-6-4)
Environnements industriels
Résistance aux vibrations
Vibrations sinusoïdales :
3,5 mm, 5 – 9 Hz (IEC 60721-3-5)
1,0 g, 9 – 200 Hz (IEC 60721-3-5)
1,5 g, 200 – 500 Hz (IEC 60721-3-5)
0,35 mm, 10 – 55 Hz (IEC 60068-2-6)
Résistance aux chocs
• Classe (IEC 60721-3-5)
• 5M2
• Choc unique (IEC 60721-3-5)
• 15 g, 11 ms, 3 chocs par axe
• Chocs répétés (IEC 60068-2-27)
• 10 g, 16 ms, 1000 chocs par axe
ATTENTION
Applications UL !
Pour les applications UL, l'utilisation est admissible exclusivement dans des circuits électriques
de classe 2 selon le NEC (National Electric Code).
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37
Caractéristiques techniques
12.2
Cotes et dimensions
A
B
Toutes les mesures en mm
Affichage à LED
Axe optique
Fig. 12.1:
Dimensions ROD 300/ROD 500
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38
Caractéristiques techniques
12.3
Encombrement des accessoires
Toutes les mesures en mm
Fig. 12.2:
Dimensions BTU 510M
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39
Informations concernant la commande et accessoires
13
Informations concernant la commande et accessoires
Codes de désignation
Désignation d'article : ROD xyy
ROD
Scanner laser 2D optique
x
Série :
3 : ROD 300
5 : ROD 500
y
Interface :
08 : Ethernet
Scanner laser
Tab. 13.1:
Aperçu des différents types
Art. n°
Article
Description
50153046
ROD 308
Scanner laser 2D optique
50153047
ROD 508
Scanner laser optique 2D, variante de haute précision
Connectique
Tab. 13.2:
Câbles de raccordement
Art. n°
Article
Description
50130281
KD S-M12-CA-P1-020
Câble de raccordement M12, axial, 12 pôles, codé
A, 2 m
50130282
KD S-M12-CA-P1-050
Câble de raccordement M12, axial, 12 pôles, codé
A, 5 m
50130283
KD S-M12-CA-P1-100
Câble de raccordement M12, axial, 12 pôles, codé
A, 10 m
50149620
KD S-M12-CA-P1-150
Câble de raccordement M12, axial, 12 pôles, codé
A, 15 m
50149621
KD S-M12-CA-P1-250
Câble de raccordement M12, axial, 12 pôles, codé
A, 25 m
50134943
KD S-M12-CW-P1-050
Câble de raccordement M12, coudé, 12 pôles, codé
A, 5 m
Tab. 13.3:
Câbles de liaison
Art. n°
Article
Description
50135080
KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-020
Câble de connexion RJ45, M12, axial, 4 pôles, codé
en D, 2 m
50135081
KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-050
Câble de connexion RJ45, M12, axial, 4 pôles, codé
en D, 5 m
50135082
KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-100
Câble de connexion RJ45, M12, axial, 4 pôles, codé
en D, 10 m
50135083
KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-150
Câble de connexion RJ45, M12, axial, 4 pôles, codé
en D, 15 m
50135084
KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-300
Câble de connexion RJ45, M12, axial, 4 pôles, codé
en D, 30 m
50138106
KSS ET-M12-4W-RJ45-A-P7-030
Câble de connexion RJ45, M12, coudé, 4 pôles, codé en D, 3 m
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD 300 / ROD 500
40
Informations concernant la commande et accessoires
Art. n°
Article
Description
50136183
KSS ET-M12-4W-RJ45-A-P7-050
Câble de connexion RJ45, M12, coudé, 4 pôles, codé en D, 5 m
50136185
KSS ET-M12-4W-RJ45-A-P7-150
Câble de connexion RJ45, M12, coudé, 4 pôles, codé en D, 15 m
Tab. 13.4:
Accessoires – Adaptateur et bloc d'alimentation
N° d’art.
Article
Description
50149892
D U-M12-CA-K PWR27
Adaptateur pour alimentation électrique
50110748
NT 24-24W
Bloc d'alimentation
Techniques de fixation
Tab. 13.5:
Accessoires – Techniques de fixation
N° d’art.
Article
Description
50153212
Kit BTU 510M
Système de montage de scanner laser pour alignement
vertical et horizontal avec adaptateur de fixation
Autres accessoires
Tab. 13.6:
Autres accessoires
N° d’art.
Article
Description
430400
RS4-clean-Set1
Kit de nettoyage avec
• Fluide de nettoyage pour les matières plastiques,
150 ml
• 25 chiffons de nettoyage doux non pelucheux
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD 300 / ROD 500
41
Déclaration de conformité
14
Déclaration de conformité
Les scanners laser des séries ROD 300 et ROD 500 ont été développés et produits dans le respect des
normes et directives européennes en vigueur.
AVIS
Vous pouvez télécharger la déclaration de conformité CE depuis le site internet de Leuze.
Ä Ouvrez le site internet de Leuze : www.leuze.com
Ä Entrez le code de désignation ou le numéro d'article de l'appareil comme critère de recherche. Le numéro d'article est indiqué sur la plaque signalétique de l'appareil dans le
champ « Part. N° ».
Ä La documentation se trouve sous l'onglet Téléchargements de la page consacrée à l'appareil.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ROD 300 / ROD 500
42
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