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rotoScan ROD4-30 / ROD4-36 / ROD4-38 fr 03-2015/04 50122146 Sous réserve de modifications techniques Capteur de distance de surface DESCRIPTION TECHNIQUE © 2014 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com [email protected] rotoScan ROD4-3… Leuze electronic Table des matières 1 Généralités ......................................................................................................................... 4 1.1 Explication des symboles..................................................................................................... 4 1.2 Déclaration de conformité .................................................................................................... 4 2 Sécurité ............................................................................................................................... 5 2.1 Utilisation conforme ............................................................................................................. 5 2.2 Emplois inadéquats prévisibles............................................................................................ 6 2.3 Personnes qualifiées............................................................................................................ 6 2.4 Exclusion de responsabilité ................................................................................................. 7 2.5 Consignes de sécurité laser................................................................................................. 7 2.6 Restrictions concernant l'emploi .......................................................................................... 7 3 Description ......................................................................................................................... 8 3.1 Principales caractéristiques techniques ............................................................................... 8 3.2 Principe de fonctionnement ................................................................................................. 9 3.3 Particularités du ROD4-3… ............................................................................................... 10 3.4 Zones de détection / paires de zones de détection ........................................................... 10 3.4.1 3.4.2 Commutation entre les paires de zones de détection.................................................................. 11 Mode 4-zones .............................................................................................................................. 13 3.5 Exemples d'utilisation......................................................................................................... 15 3.5.1 3.5.2 Détection d'objets ........................................................................................................................ 15 Mesure d'objets : ......................................................................................................................... 17 4 Montage ............................................................................................................................ 18 5 Branchement électrique .................................................................................................. 19 5.1 Raccordement du rotoScan ROD4-3… ............................................................................. 19 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 Affectation des raccordements de X1 et X2 ................................................................................ 20 Affectation de la prise pour la connexion X1 ............................................................................... 21 Affectation de la prise pour la connexion X2 (RS 232) ................................................................ 23 Affectation de la prise pour la connexion X2 (RS 422) ................................................................ 23 5.2 Fonctions de la connexion X1 ............................................................................................ 24 5.2.1 5.2.2 5.2.3 Circuit d'entrée............................................................................................................................. 24 Câblage de sortie......................................................................................................................... 26 RESTART / remise de la vitesse de transmission à 57600 Bauds.............................................. 27 5.3 Fonctions de la connexion X2 ............................................................................................ 28 5.4 Connexion .......................................................................................................................... 28 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 Alimentation électrique ................................................................................................................ 28 Confection des câbles du côté capteur........................................................................................ 28 Structure de la prise..................................................................................................................... 29 Points à prendre en compte lors de la confection et de la pose des câbles................................ 30 5.5 Intégration au système de commande ............................................................................... 31 5.5.1 5.5.2 Exemple de branchement 1 : sans commutation de paires de zones de détection..................... 31 Exemple de branchement 2 : avec commutation de paires de zones de détection..................... 32 Leuze electronic rotoScan ROD4-3… 1 Table des matières 6 Mise en service ................................................................................................................ 33 6.1 Configuration matérielle et logicielle minimale requise ...................................................... 33 6.2 Configuration et paramétrage de l'appareil ........................................................................ 33 6.3 Configuration de l'appareil avec une mémoire de configuration ext. / remplacement de l'appareil ................................................................................................ 35 6.4 Fixation et orientation de l'appareil .................................................................................... 36 6.5 Mise en service de l'appareil.............................................................................................. 36 7 Contrôle et entretien........................................................................................................ 37 7.1 Contrôle ............................................................................................................................. 37 7.2 Nettoyage........................................................................................................................... 37 8 Contenu de la livraison et accessoires.......................................................................... 38 8.1 Contenu de la livraison ...................................................................................................... 38 8.2 Accessoires........................................................................................................................ 38 8.2.1 8.2.2 Affectation des contacts des câbles de raccordement KB-ROD4-5000 et KB-ROD4-10000.......39 Système de fixation BT ROD4 .....................................................................................................40 9 Caractéristiques techniques........................................................................................... 41 9.1 Données des zones de détection....................................................................................... 41 9.2 Données électriques .......................................................................................................... 42 9.3 Logiciel............................................................................................................................... 42 9.4 Données optiques .............................................................................................................. 43 9.5 Caractéristiques ambiantes ............................................................................................... 45 9.6 Encombrement du ROD4-3…............................................................................................ 46 10 États, incidents et réparation des erreurs ..................................................................... 47 10.1 Témoins ............................................................................................................................. 47 10.2 Affichage des états ............................................................................................................ 49 10.3 Codes de diagnostic et leurs causes ................................................................................. 50 11 Annexe .............................................................................................................................. 55 11.1 Termes et abréviations du ROD4-3… et du logiciel RODsoft............................................ 55 2 rotoScan ROD4-3… Leuze electronic Liste des figures et tableaux Tabelle 3.1: Bild 3.1: Bild 3.2: Bild 3.3: Bild 3.4: Tabelle 3.2: Bild 3.5: Tabelle 3.3: Tabelle 3.4: Bild 3.6: Bild 3.7: Bild 3.8: Bild 3.9: Bild 3.10: Bild 3.11: Bild 5.1: Tabelle 5.1: Tabelle 5.2: Tabelle 5.3: Tabelle 5.4: Bild 5.2: Bild 5.3: Bild 5.4: Bild 5.5: Bild 5.6: Bild 5.7: Bild 6.1: Bild 6.2: Bild 6.3: Bild 8.1: Tabelle 9.1: Tabelle 9.2: Tabelle 9.3: Tabelle 9.4: Bild 9.1: Bild 9.2: Tabelle 9.5: Bild 9.3: Bild 10.1: Tabelle 10.1: Tabelle 10.2: Bild 11.1: Types d'appareils................................................................................................................................ 8 Plages de mesure et zones de détection ............................................................................................. 8 Zone d'analyse et résolution angulaire ................................................................................................ 9 Principe de fonctionnement................................................................................................................. 9 Paramétrage des paires de zones de détection 1 à 4 uniquement ..................................................... 11 Commutation entre les paires de zones de détection par les entrées de commande.......................... 12 Paramétrage des paires de zones de détection 5 à 8 également ....................................................... 12 Commutation entre paires de zones de détection par les entrées de commande ............................... 13 Affectation zone de détection / sortie de commutation en mode 4-zones .......................................... 13 Exemple d'application - Contrôle de hauteur et de position ............................................................... 15 Exemple d'application - Contrôle de dépassement d’un entrepôt à haut rayonnage ........................... 15 Exemple d'application - Parc de stationnement automatique............................................................. 16 Exemple d'application - Mode 4-zones.............................................................................................. 16 Exemple d'application - Mesure de palettes ...................................................................................... 17 Exemple d'application - Robot préhensile.......................................................................................... 17 Raccordement du rotoScan ROD4-3….............................................................................................. 19 Connexions du ROD4-3… – X1 et X2................................................................................................ 20 SUB-D 15 pôles – affectation de la prise pour la connexion X1.......................................................... 21 SUB-D 9 pôles – affectation de la prise pour la connexion X2 en tant que port RS 232 ...................... 23 SUB-D 9 pôles – affectation de la prise pour la connexion X2 en tant que port RS 422 ...................... 23 Entrées de l'interface X1 ................................................................................................................... 24 Exemple de commutation de paires de zones de détection dans le cas d'un système de transport sans conducteur (STC) .................................................................................................. 25 Sorties de l'interface X1 .................................................................................................................... 26 Confection de la prise ....................................................................................................................... 29 Exemple de branchement sans commutation de paires de zones de détection .................................. 31 Exemple de branchement avec commutation de paires de zones de détection .................................. 32 Interface utilisateur du logiciel de configuration ................................................................................ 34 Commutateur dans la prise de configuration ..................................................................................... 35 DEL................................................................................................................................................... 36 Encombrement du BT ROD4… ......................................................................................................... 40 Caractéristiques techniques - Zones de détection ............................................................................. 41 Caractéristiques techniques - Données électriques ........................................................................... 42 Caractéristiques techniques - Logiciel............................................................................................... 42 Caractéristiques techniques - Données optiques ............................................................................... 43 Dimension de l'objet / réflexion en fonction de la distance pour le ROD4-30/ROD4-36 ...................... 43 Dimensions typiques du rayon du ROD4-3… .................................................................................... 44 Caractéristiques techniques - Caractéristiques ambiantes................................................................. 45 Encombrement du ROD4-3… ........................................................................................................... 46 Témoins du ROD4-3… ..................................................................................................................... 47 Affichage des états sur le rotoScan ROD4-3….................................................................................. 49 ROD4-3… – Codes de diagnostic, causes et mesures ...................................................................... 50 Composantes de la vitesse de l'objet ................................................................................................ 58 Leuze electronic rotoScan ROD4-3… 3 Généralités 1 Généralités 1.1 Explication des symboles Vous trouverez ci-dessous les explications concernant les symboles utilisés dans cette description technique. Attention ! Ce symbole est placé devant les parties du texte qui doivent absolument être respectées. En cas de non-respect, vous risquez de blesser des personnes ou de détériorer le matériel. Attention laser ! Ce symbole vous prévient de la présence de rayonnements laser dangereux pour la santé. Le laser utilisé dans le rotoScan ROD4-3… est un appareil laser à infrarouge de la classe laser 1 selon la norme DIN EN 60825-1. Respectez les décrets légaux concernant l'utilisation d'installations laser en vigueur dans la région. Remarque ! Ce symbole désigne les parties du texte contenant des informations importantes. 1.2 Déclaration de conformité Les détecteurs de distance rotoScan ROD4-30, rotoScan ROD4-36 et rotoScan ROD4-38 ont été développés et produits dans le respect des normes et directives européennes en vigueur. Les détecteurs de distance rotoScan ROD4-3… satisfont en outre aux exigences UL (Underwriters Laboratory Inc.) en vigueur pour les USA et le Canada. Remarque ! Une déclaration de conformité correspondante peut être réclamée auprès du fabricant. Le fabricant des produits, Leuze electronic GmbH + Co. KG situé à D-73277 Owen/Teck, est titulaire d'un système de contrôle de la qualité certifié conforme à la norme ISO 9001. 4 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Sécurité 2 Sécurité Le présent capteur a été développé, produit et testé dans le respect des normes de sécurité en vigueur. Il a été réalisé avec les techniques les plus modernes. 2.1 Utilisation conforme Le ROD4-3… est un détecteur optique de distance de mesure bidimensionnelle. Domaines d'application Les capteurs de la série ROD4… se prêtent tout particulièrement aux applications suivantes : • • • • • Contrôle de hauteur et de position Contrôle de dépassement (par ex. dans des parkings entièrement automatisés) Protection contre le téléscopage (par ex. pour les transporteurs aériens électriques) Mesure de contours Détermination de la taille de paquets / de volumes ATTENTION Employez toujours l'appareil dans le respect des directives d'utilisation conforme. La protection de l'utilisateur et de l'appareil n'est pas garantie si l'appareil n'est pas employé conformément aux directives d'utilisation conforme. La société Leuze electronic GmbH + Co. KG décline toute responsabilité en cas de dommages résultant d'une utilisation non conforme. Lisez la présente description technique avant de mettre l'appareil en service. L'utilisation conforme suppose d'avoir pris connaissance de cette description technique. REMARQUE Respecter les décrets et règlements ! Respectez les décrets locaux en vigueur, ainsi que les règlements des corporations professionnelles. REMARQUE RELATIVE À UNE APPLICATION CONFORME À LA CERTIFICATION UL : CAUTION – Use of controls or adjustments or performance of procedures other than those specified herein may result in hazardous light exposure. ATTENTION ! Si d'autres dispositifs d'alignement que ceux préconisés ici sont utilisés ou s'il est procédé autrement qu'indiqué, cela peut entraîner une exposition à des rayonnements et un danger pour les personnes. Attention ! Pour les applications UL : uniquement pour l'utilisation dans des circuits électriques de « Class 2 » selon NEC. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 5 TNT 35/7-24V Respecter les directives d'utilisation conforme ! Sécurité 2.2 Emplois inadéquats prévisibles Toute utilisation ne répondant pas aux critères énoncés au paragraphe « Utilisation conforme » ou allant au-delà de ces critères n'est pas conforme. En particulier, les utilisations suivantes de l'appareil ne sont pas permises : • dans des pièces à environnement explosif • dans des câblages de haute sécurité • à des fins médicales REMARQUE Interventions et modifications interdites sur l'appareil ! N'intervenez pas sur l'appareil et ne le modifiez pas. Aucune intervention ni modification n'est autorisée sur l'appareil. Ne jamais ouvrir l'appareil. Il ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir. Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG. 2.3 Personnes qualifiées Seules des personnes qualifiées sont autorisées à effectuer le raccordement, le montage, la mise en service et le réglage de l'appareil. Conditions pour les personnes qualifiées : • Elles ont bénéficié d'une formation technique appropriée. • Elles connaissent les règles et dispositions applicables en matière de protection et de sécurité au travail. • Elles connaissent la description technique de l'appareil. • Elles ont été instruites par le responsable en ce qui concerne le montage et la manipulation de l'appareil. Experts en électrotechnique Les travaux électriques ne doivent être réalisés que par des experts en électrotechnique. Les experts en électrotechnique sont des personnes qui disposent d'une formation spécialisée, d'une expérience et de connaissances suffisantes des normes et dispositions applicables pour être en mesure de travailler sur des installations électriques et de reconnaître par elles-mêmes les dangers potentiels. En Allemagne, les experts en électrotechnique doivent satisfaire aux dispositions du règlement de prévention des accidents BGV A3 (p. ex. diplôme d'installateur-électricien). Dans les autres pays, les dispositions correspondantes en vigueur doivent être respectées. 6 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Sécurité 2.4 Exclusion de responsabilité Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants : • L'appareil n'est pas utilisé de façon conforme. • Les emplois inadéquats raisonnablement prévisibles ne sont pas pris en compte. • Le montage et le raccordement électrique ne sont pas réalisés par un personnel compétent. • Des modifications (p. ex. de construction) sont apportées à l'appareil. 2.5 Consignes de sécurité laser ATTENTION RAYONNEMENT LASER INVISIBLE – LASER DE CLASSE 1 L'appareil satisfait aux consignes de sécurité de la norme CEI 60825-1:2007 (EN 60825-1:2007) imposées à un produit de la classe laser 1, ainsi qu'aux règlements de la norme U.S. 21 CFR 1040.10 avec les divergences données dans la « Notice laser n°50 » du 24 juin 2007. 2.6 Restrictions concernant l'emploi • Le verre, des matériaux réfléchissant fortement tels que des miroirs (degré de réflexion > 10 000 %) et des objets qui ne renvoient pas de lumière au capteur, peuvent fausser la mesure. Vous trouverez plus d'informations à ce sujet dans le chapitre 9.4. • N'exposez pas le ROD4-3… à des étincelles (p. ex. soudage), cela risque d'endommager la vitre. • Des vapeurs, des fumées, de la poussière et toutes les particules visibles dans l'air peuvent altérer les valeurs mesurées et provoquer la coupure des sorties des semiconducteurs. • Évitez les fortes variations de température. • Si un carter protecteur est prévu pour le capteur, la détection ne doit pas avoir lieu à travers une fenêtre d'un autre matériel (plastique, verre, etc.). • Éviter tout contact avec la vitre avant du capteur et les six fenêtres de lumière diffusée. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 7 TNT 35/7-24V Veuillez respecter les directives légales et locales de protection laser. Aucune intervention ni modification n'est autorisée sur l'appareil. L'appareil ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir. Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG. Description 3 Description 3.1 Principales caractéristiques techniques Désignation Modèle Article n° rotoScan ROD4-30 sans chauffage 501 10238 rotoScan ROD4-36 avec chauffage intégré 501 10666 rotoScan ROD4-38 avec chauffage intégré, modèle résistant à la poussière 501 10667 Tabelle 3.1: Types d'appareils Le ROD4-3… est un détecteur optique de distance de mesure bidimensionnelle. On pourrait aussi le qualifier de radar optique de surface. À l'aide d'un bloc de déflexion en rotation, l'appareil émet des impulsions lumineuses à intervalles réguliers au sein de l'angle d'ouverture de 190°. Lorsque les impulsions rencontrent des objets ou des obstacles, la lumière est réfléchie et reçue, puis analysée par le ROD4-3…. À partir du temps de propagation de la lumière et de l'angle actuel du bloc de déflexion, le ROD4-3… calcule les coordonnées exactes de l'objet. Si l'objet ou l'obstacle se trouve dans les zones de détection définies, une fonction d'arrêt est activée. Les sorties semi-conductrices sont alors désactivées dans le délai de réponse du système. Selon le mode de fonctionnement (paramétrage logiciel manuel/automatique), la fonction d'arrêt est réinitialisée soit automatiquement, soit après acquittement, une fois la zone de détection dégagée. L'appareil ROD4-3… peut reconnaître des objets à partir de 20mm de diamètre et jusqu'à une distance de 4,0m, même lorsque la surface concernée est foncée. Des objets plus grands sont reconnus dans la zone de détection extérieure jusqu'à une distance de 50m. Huit paires de zones de détection commutables (7 configurables + 1 fixe) permettent une adaptation optimale à l'application. Plage de mesure ROD4-30/ROD4-36 : 65m max. Plage de mesure ROD4-38 : 25m max. Rayon de la zone de détection extérieure : 50m max. Rayon de la zone de détection intérieure : 30m max. Bild 3.1: Plages de mesure et zones de détection Le ROD4-3… peut aussi bien être utilisé sur des véhicules (détection mobile d'objets pour des véhicules) que sur des installations et machines stationnaires (détection/mesure d'objets). La grande portée et le principe de mesure sans contact font du ROD4-3… un dispositif de contrôle universel. 8 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Description 3.2 Principe de fonctionnement La zone d'analyse du ROD4-3… (190°) est divisée en segments angulaires de 0,36° (ce qui correspond à 529 valeurs mesurées). 0,36° Zone d'analyse Bild 3.2: Zone d'analyse et résolution angulaire TNT 35/7-24V Une diode laser avec objectif d'émission envoie des impulsions lumineuses focalisées. Ces dernières sont déviées par un miroir tournant de manière à ce qu'en l'espace de 40ms, une impulsion lumineuse soit émise dans chaque segment angulaire (taux de balayage : 25balayages/s). Toute impulsion lumineuse rencontrant un objet est réfléchie, saisie puis analysée par le ROD4-3…. Bild 3.3: Principe de fonctionnement Le ROD4-3… fonctionne selon le principe de mesure du temps de propagation des impulsions. Le temps de propagation de l'impulsion lumineuse est une mesure directe de la distance à l'objet. La mesure de référence Une mesure de référence vérifie régulièrement les fonctions de mesure. À chaque rotation du miroir, un objet de test à l'intérieur de l'appareil permet de contrôler les fonctions suivantes : • systèmes optiques (par ex. émetteur et récepteur) • matériel, logiciel, etc. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 9 Description Contrôle de la fenêtre Six axes lumineux au total contrôlent le degré d'encrassement de la fenêtre. Les résultats obtenus sont comparés à l'aide de deux capteurs de référence. Ces capteurs servent en outre à la compensation de la température et au contrôle du vieillissement. Combinaison matériel/logiciel Vous pouvez paramétrer vous-même le ROD4-3… à l'aide du logiciel fourni RODsoft. Outre une configuration personnalisée de l'appareil, il est possible d'adapter les paires de zones à l'application et de les enregistrer dans le ROD4-3…. La représentation graphique de l'environnement résultant du balayage est comparée aux contours des zones de détection spécifiés. Si un objet empiète sur l'une des zones de détection lors d'un balayage au moins (40ms), la réaction correspondante spécifique à l'utilisateur est déclenchée. 3.3 Particularités du ROD4-3… • • • • • • • • • • 3.4 Sept zones de détection intérieures paramétrables librement (jusqu'à 30m max.) Sept zones de détection extérieures paramétrables librement (jusqu'à 50m max.) Plage de surveillance jusqu'à 190° Petite taille (L x P x H : 140 mm x 135 mm x 155 mm) Poids léger (2 kg) Faible besoin en courant (ROD4-30 sans chauffage) Deux types d'interface sur la prise femelle SUB-D X2 (RS232 et RS422) Logiciel de configuration RODsoft convivial Transmission des valeurs mesurées sur des distances allant jusqu'à 65m (RS422) Remplacement simple de l'appareil grâce à une prise appareil avec mémoire de configuration Zones de détection / paires de zones de détection Huit paires de zones de détection commutables (7 configurables + 1 fixe) permettent une adaptation optimale à l'application. Une paire de zones de détection désigne ici la combinaison d'une zone de détection intérieure et d'une zone de détection extérieure. Les désignations suivantes sont utilisées dans le logiciel de configuration RODsoft : La paire de zones de détection x comprend la Zone de détection_intérieure x et la Zone de détection_extérieure x. Les zones de détection intérieure et extérieure sont représentées de couleurs différentes dans le logiciel de configuration RODsoft : intérieure = en rouge, extérieure = en vert. Les paires de zones de détection 1 … 7 peuvent être définies librement par l'utilisateur. La paire de zones de détection 8 est fixe : la Zone de détection_intérieure 8 et la Zone de détection_extérieure 8 sont toutes les deux réglées à zéro. Cela signifie que si la paire de zones de détection 8 est activée, il n'y a pas de contrôle du secteur. 10 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Description 3.4.1 Commutation entre les paires de zones de détection Attention ! Il est possible d'activer et de surveiller 1 ou 2 paires de zones de détection simultanément. Seules les paires de zones de détection 1 à 4 sont paramétrées. Bild 3.4: Paramétrage des paires de zones de détection 1 à 4 uniquement Les quatre entrées de commande FPS1 … FPS4 permettent de commuter entre les paires de zones de détection. Le tableau suivant montre les commandes permises. Entrée de commande FPS1 FPS2 FPS3 FPS4 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 Leuze electronic Signification La paire de zones de détection 1 est active La paire de zones de détection 1 est active La paire de zones de détection 2 est active Les paires de zones de détection 1 et 2 sont actives La paire de zones de détection 3 est active Les paires de zones de détection 1 et 3 sont actives Les paires de zones de détection 2 et 3 sont actives non autorisé La paire de zones de détection 4 est active Les paires de zones de détection 1 et 4 sont actives rotoScan ROD4-3... 11 TNT 35/7-24V Si seules les paires de zones de détection 1 à 4 sont paramétrées à l'aide du logiciel de configuration RODsoft, c'est-à-dire qu'il n'est autorisé de démarrer la surveillance qu'avec les paires de zones 1 à 4 et qu'il n'est possible de commuter qu'entre les paires de zones 1 à 4, il est possible d'activer et de surveiller 2 paires de zones de détection simultanément. Description Entrée de commande FPS1 FPS2 FPS3 FPS4 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 Signification Les paires de zones de détection 2 et 4 sont actives non autorisé Les paires de zones de détection 3 et 4 sont actives non autorisé non autorisé non autorisé Tabelle 3.2: Commutation entre les paires de zones de détection par les entrées de commande Si un état non autorisé est présent sur les entrées de commande pendant plus de 80ms, le capteur passe dans l'état d'erreur. Une des paires de zones de détection 5 à 8 est aussi paramétrée Si, en sus des paires de zones de détection 1 à 4, au moins une des paires de zones de détection 5 à 8 est paramétrée à l'aide du logiciel de configuration RODsoft, c'est-à-dire qu'il est possible de démarrer la surveillance avec une des paires de zones 1 à 7 et de commuter entre les paires de zones 1 à 8, seule 1 paire de zones de détection peut être active et surveillée à la fois. Bild 3.5: Paramétrage des paires de zones de détection 5 à 8 également La commutation entre les paires de zones de détection peut avoir lieu dans ce cas au moyen des quatre entrées de commande de la façon suivante : Entrée de commande FPS1 FPS2 FPS3 FPS4 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 12 Signification La paire de zones de détection 1 est active La paire de zones de détection 1 est active La paire de zones de détection 2 est active La paire de zones de détection 3 est active rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Description Entrée de commande FPS1 FPS2 FPS3 FPS4 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 Signification La paire de zones de détection 4 est active La paire de zones de détection 5 est active La paire de zones de détection 6 est active La paire de zones de détection 7 est active La paire de zones de détection 8 est active non autorisé non autorisé non autorisé non autorisé non autorisé non autorisé non autorisé Tabelle 3.3: Commutation entre paires de zones de détection par les entrées de commande Pendant la commutation entre 2 paires de zones de détection, des états non autorisés sont tolérés sur les entrées de commande pendant 40ms. Ensuite, le capteur bascule dans l'état d'erreur. La commutation entre 2 paires de zones de détection a lieu pendant le temps de réaction du système de 80ms. 3.4.2 Mode 4-zones Sortie de commutation Zone de détection Fn1 Zone de détection_intérieure 1 Fn2 ALARM1 ALARM2 X Zone de détection_intérieure 2 Zone de détection_extérieure 1 Zone de détection_extérieure 2 X (X) X Tabelle 3.4: Affectation zone de détection / sortie de commutation en mode 4-zones Les entrées FPS1 … FPS4 ne sont pas analysées en mode 4-zones. Une commutation entre paires de zones de détection n'est pas possible en mode 4-zones. Attention ! Selon la configuration, la sortie ALARM1 signale aussi des avertissements en provenance de l'appareil, c'est-à-dire qu'une violation de la Zone de détection_extérieure 1 ne sera pas forcément signalée sans équivoque. Toutes les sorties sont coupées pendant la mise en route. Les sorties ALARM1 et ALARM2 sont libérées pendant le paramétrage. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 13 TNT 35/7-24V En mode 4-zones (configuration par RODsoft), les 4 zones de détection des paires de zones de détection 1 et 2 sont activées et analysées simultanément. Ce faisant, une sortie est affectée à chacune des zones de détection. Description Remarque ! Fonctionnement avec 3 zones de détection Si seulement trois zones de détection doivent influencer trois sorties, utilisez seulement la Zone de détection_intérieure 1, la Zone de détection_intérieure 2 et la Zone de détection_extérieure 2 et réglez la signalisation des alarmes pour ALARM1 en mode « Avertissement de l'appareil ». Dans ce cas, la sortie ne signale plus que les avertissements de l'appareil, ce qui la rend univoque. Fonctionnement avec 2 zones de détection Si au plus deux sorties indépendantes sont requises, le mode 4-zones n'est pas nécessaire. Il est préférable alors de le désactiver à l'aide du paramètre RODsoft correspondant. 14 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Description 3.5 Exemples d'utilisation Les exemples ci-après représentent des exemples d'utilisation typiques du ROD4-3…. 3.5.1 Détection d'objets Contrôle de hauteur et de position Contrôle de hauteur et de position d'objets pour éviter les collisions. Bild 3.6: Exemple d'application - Contrôle de hauteur et de position Contrôle de non-dépassement pour éviter les collisions avec un appareil de contrôle de rayonnage. Bild 3.7: Exemple d'application - Contrôle de dépassement d’un entrepôt à haut rayonnage Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 15 TNT 35/7-24V Contrôle de dépassement dans un entrepôt à haut rayonnage Description Parc de stationnement automatique Contrôle de dépassement dans des parcs de stationnement dans un environnement variable. Bild 3.8: Exemple d'application - Parc de stationnement automatique Mode 4-zones Contrôle de présence sur voie de transport avec 4 zones de détection indépendantes. Bild 3.9: Exemple d'application - Mode 4-zones 16 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Description 3.5.2 Mesure d'objets : Mesure de palettes Mesure de contour, recherche d'abscisses et d'ordonnées. Bild 3.10:Exemple d'application - Mesure de palettes Positionnement de pince TNT 35/7-24V Le module compact et léger peut être installé directement sur la tête de la pince. Bild 3.11:Exemple d'application - Robot préhensile Autres possibilités d'utilisation • • • • • • • • Protection contre le téléscopage (par ex. pour les transporteurs aériens électriques) Contrôle de dépassement (par ex. dans des parkings entièrement automatisés) Reconnaissance de personnes / dénombrement de personnes Sécurité de locaux / surveillance de façades Contrôle des entrées Mesure de contours Détermination de la taille de paquets / de volumes etc. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 17 Montage 4 Montage Montez le ROD4-3… de sorte que la zone à surveiller soit couverte de façon optimale par la zone de détection correspondante. Attention ! De par le principe de balayage optique employé, des objets situés directement sur la fenêtre du capteur ne seront détectés que s'ils ont un bon comportement de réflexion. Un habillage adapté sert à prévenir les dégâts mécaniques éventuels du capteur (par ex. suite à une collision). Mais si l'appareil doit effectivement être enfermé dans un habillage, la vitre avant doit rester complètement dégagée. Le fonctionnement du ROD4-3… dépend de sa position. Les instructions suivantes doivent absolument être respectées : • Autant que possible, installez le ROD4-3… dans un emplacement protégé. • L'emplacement de montage doit être situé le plus près possible de l'alimentation. • Le ROD4-3… doit être placé de telle façon que le secteur à surveiller soit complètement couvert par la zone de détection. • Le capteur dans sa position de montage doit être protégé contre l'humidité, la saleté, ainsi que des températures inférieures à 0°C (ROD4-30) ou à -20°C (ROD4-36, ROD4-38) et supérieures à 50°C. • Le lieu de montage doit être choisi de telle façon que les possibilités d'endommagement mécanique soient minimales. Aux emplacements exposés, prévoir des habillages et arceaux de protection supplémentaires. • Ni les armatures, les habillages, les niches de montage ni aucun autre élément de la machine ne doit restreindre le champ de vision du capteur. • Éviter les rétroréflecteurs et toute surface hautement brillante (certains métaux et céramiques) à proximité de la zone de détection et à hauteur du plan de balayage, ils risqueraient de générer des erreurs de mesure. • Afin de garantir une hauteur de détection constante en tout point de la zone de détection, le capteur doit être monté parallèlement au plan de référence, afin que le plan de détection le soit aussi. • Si le capteur est utilisé sans blocage au démarrage et sans test au démarrage avec démarrage/redémarrage automatique, un avertissement de démarrage (optique/ acoustique) doit être prévu. • Ne pas utiliser le capteur comme appui de montée. En cas de risque, installer un dispositif de préservation incliné adapté (45°). • En cas d'utilisation de deux capteurs, ceux-ci doivent être montés soit légèrement inclinés l'un par rapport à l'autre, soit à différentes hauteurs. Pour les dimensions de l'appareil et la disposition du plan de balayage par rapport aux bords de l'appareil, veuillez vous reporter au schéma d'encombrement (voir figure 9.3 page 46). L'axe de rotation du miroir tournant est l'origine des mesures de la distance (a sur la figure 9.3). Système de fixation BT ROD4… voir chapitre 8.2.2. Remarque ! Un arrière-plan fortement réfléchissant (ex. rétroréflecteurs , métal poli, etc.) peut dans certains cas rendre la mesure moins exacte. 18 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Branchement électrique 5 Branchement électrique 5.1 Raccordement du rotoScan ROD4-3… Pour configurer le capteur, vous devez connecter le câble de commande (KB-ROD4-…, prise femelle X1) à l'alimentation en courant ainsi que le câble d'interface (KB-ROD4PC-…, prise femelle X2) au PC ou à l'ordinateur portable. Avant la mise en service du système, veuillez contrôler l'affectation des prises, les câblages, la tension d'alimentation et la protection par fusible. Malgré la robustesse de l'appareil et l'application de plusieurs mesures de sécurité internes au capteur, il est impossible d'exclure tout risque d'endommagement dû à un câblage incorrect. a d b c STOP ok. ok. a b c c Liaison pour le paramétrage uniquement Fausse prise Prise X1 (15 pôles, SUB-D) Prise X2 (9 pôles, SUB-D) Bild 5.1: Raccordement du rotoScan ROD4-3… Attention ! Pour le fonctionnement normal, les deux connecteurs Sub-D doivent être bien fixés au ROD4-3…. Si un des deux connecteurs manque, le ROD4-3… ne remplit plus les conditions de l'indice de protection IP 65. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 19 TNT 35/7-24V ctronic ele Leuze Branchement électrique 5.1.1 Affectation des raccordements de X1 et X2 Connexion X1 X2 Connecteur SUB-D 15 pôles SUB-D 9 pôles Signaux • Alimentation en énergie • Sorties de commutation / sortie d'alarme • Entrées vers la commutation des paires de zones • Entrée de redémarrage / RAZ • Prise de configuration Interface rotoScan ROD4-3… <–> PC • Configuration des paramètres • Définition des zones de détection • Transmission des données mesurées • Diagnostic Tabelle 5.1: Connexions du ROD4-3… – X1 et X2 20 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Branchement électrique Affectation de la prise pour la connexion X1 Bro che Signal 1 GND 2 6 5 4 3 2 1 3 UN 4 FPS1 Couleur fil KB-ROD4-… Masse de la tension d'alimentation noir Entrée « Blocage au redémarrage » sécurisée, réinitialisation du capteur et connexion du bouton de redémarrage bleu Tension d'alimentation +24VCC rouge Commutation entre paires de zones orange Sortie de signalisation de la détection d'objet dans la zone de détection extérieure et de messages d'avertissement tels que « Fenêtre légèrement sale » ou jaune « Fenêtre très sale » (paramétrables). Mode 4-zones : sortie de signalisation de la détection d'objet dans la Zone de détection_extérieure 1 5 ALARM1 6 FPS2 Commutation entre paires de zones 7 FPS3 Commutation entre paires de zones violet 8 FPS4 Commutation entre paires de zones gris 12 9 NC Ne pas affecter ! – 11 10 NC Ne pas affecter ! – Fn1 Sortie semi-conductrice, coupure en cas de détection d'objet dans la zone de détection intérieure, canal 1. blanc Mode 4-zones : sortie de signalisation de la détection d'objet dans la Zone de détection_intérieure 1 12 Fn2 Sortie semi-conductrice, coupure en cas de détection d'objet dans la zone de détection intérieure, canal 2. blanc/noir Mode 4-zones : sortie de signalisation de la détection d'objet dans la Zone de détection_intérieure 2 13 NC Ne pas affecter ! – 14 NC Ne pas affecter ! blanc/marron Sortie d'avertissement et d'incident. Mode 4-zones : sortie de signalisation de la détection d'objet dans la Zone de détection_extérieure 2 marron 8 7 Restart Description 15 14 13 10 9 11 15 ALARM2 vert TNT 35/7-24V 5.1.2 Tabelle 5.2: SUB-D 15 pôles – affectation de la prise pour la connexion X1 Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 21 Branchement électrique Attention ! Les pièces de circuit supplémentaires (par ex. bouton de redémarrage) doivent être bien fixées. • Positionnez le bouton sans serrer à l'emplacement voulu. • Mettez le ROD4-3…, configuré selon l'application voulue, sous tension. • Provoquez une violation de la zone de détection intérieure active, par exemple en y pénétrant. Vous constaterez la violation grâce aux diodes d'indication d'état suivantes (voir aussi chapitre 10.1) : DEL rouge allumée : sorties Fn1 et Fn2 fermées DEL jaune allumée en permanence : blocage au redémarrage actif • Actionnez maintenant le bouton de redémarrage et observez la DEL verte sur la gauche. Si celle-ci est allumée, vous ne vous trouvez plus dans la zone de détection intérieure et la position du bouton est correcte. Si elle n'est pas allumée, cela veut dire qu'il y a encore des objets dans la zone de détection intérieure. Dans ce cas, modifiez la position du bouton et refaites le test. 22 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Branchement électrique 5.1.3 Affectation de la prise pour la connexion X2 (RS 232) Bro che 1 2 3 4 Signal Description 1 NC Ne pas affecter ! 2 TxD Communication des données, envoi 3 RxD Communication des données, réception 6 4 NC Ne pas affecter ! 7 5 GND/ blindage Masse / blindage (raccorder uniquement du côté de l'armoire électrique avec PE) 6 RS 232 Choix RS 232 / RS 422, en tant que port RS 232 : ne pas affecter ! 7 NC Ne pas affecter ! 8 NC Ne pas affecter ! 9 Réserve 8 9 5 Réservé pour le contrôle, aucun câblage Tabelle 5.3: SUB-D 9 pôles – affectation de la prise pour la connexion X2 en tant que port RS 232 5.1.4 Affectation de la prise pour la connexion X2 (RS 422) Remarque ! Bro che Signal 1 TxD+ 2 TxD- 6 3 RxD- 7 4 RxD+ 5 GND/ blindage Masse / blindage (raccorder uniquement du côté de l'armoire électrique avec PE) 6 RS 422 Choix RS 232 / RS 422, en tant que port RS 422 : pont sur la broche 5 ! 7 NC Ne pas affecter ! 8 NC Ne pas affecter ! 9 Réserve 1 2 3 4 8 9 Description Données d'émission RS 422 Données de réception RS 422 5 Liaison broche 5 à broche 6 TNT 35/7-24V Si vous voulez utiliser une interface RS 422, un pont est nécessaire entre la broche 6 et la broche 5 (GND). Réservé pour le contrôle, aucun câblage Tabelle 5.4: SUB-D 9 pôles – affectation de la prise pour la connexion X2 en tant que port RS 422 Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 23 Branchement électrique 5.2 Fonctions de la connexion X1 5.2.1 Circuit d'entrée Deux connexions Sub-D se trouvent sur la partie supérieure de l'appareil. Un câble surmoulé (KB-ROD4-…) ou un câble confectionné par le client soudé aux points de connexion de la prise (jeu de prises KD-ROD4-X1) est fixé à la connexion X1 à l'aide de la prise Sub-D à 15 pôles (voir figure 5.5). 3,3k X1-... 1k 0,1uF X1-3 Bild 5.2: Entrées de l'interface X1 Entrées FPS1 … FPS4 Le ROD4-3… offre la possibilité de travailler avec plusieurs paires de zones de détection (8 au maximum). La commutation entre les paires de zones de détection est commandée via les entrées X1-4 (FPS1), X1-6 (FPS2), X1-7 (FPS3) et X1-8 (FPS4). La paire de zones de détection est activée par application de +24VCC (1 logique) sur les entrées correspondantes. Si aucune entrée n'est câblée, la paire de zones de détection 1 est activée. Remarque ! La commutation entre les paires de zones de détection selon le paramétrage est décrit dans le chapitre 3.4.1, page 11. Attention ! Si une combinaison de signaux non autorisée (p. ex. 1-1-1-1) est appliquée aux entrées FPS1 …FPS4, un avertissement est émis en sortie ALARM2 et les sorties Fn1/Fn2 sont coupées. En outre, une erreur est transmise via l'interface série et mémorisée dans la mémoire des erreurs. 24 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Branchement électrique On peut imaginer la situation suivante en cas d'application sur un système de transport sans conducteur (STC) (voir figure 5.3) : Le véhicule arrive à une intersection, la paire de zones de détection 1 (I) étant active (). Afin d'éviter toute collision avec des objets, la paire de zones de détection 2 (I + II) est activée en plus avant le virage (). Les deux paires de zones de détection (I + II) sont actives. La paire de zones de détection 1 (I) est désactivée. Alors que la paire de zones de détection 2 (II) est active, le véhicule passe le virage (). Puis la paire de zones de détection 1 (I) est réactivée en plus (). Les deux paires de zones de détection (I + II) sont actives. La paire de zones de détection 2 (II) est désactivée. Le véhicule continue sa course avec la paire de zones de détection 1 active (I) (). II ST I + II ST I ST Sens de déplacement I + II TNT 35/7-24V ST I Parcours ST Bild 5.3: Exemple de commutation de paires de zones de détection dans le cas d'un système de transport sans conducteur (STC) Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 25 Branchement électrique 5.2.2 Câblage de sortie Les sorties de signalisation permettent de commander les diodes de signalisation ou les relais pour indiquer l'état de l'appareil. Pour cela, une sortie à transistor à collecteur ouvert est branchée en position « actif high » (tension de fonctionnement). 20 - 30 VDC 100 mA (max. 250 mA) X1-2 X1-... 10 k GND X1-1 Bild 5.4: Sorties de l'interface X1 « Fn1 » (X1-11) et « Fn2 » (X1-12) Ces deux sorties semi-conductrices signalent la violation de la zone de détection intérieure. L'état « actif high » sur X1-11 et X1-12 signale qu'aucun objet ne se trouve dans la zone de détection intérieure. L'état « low » signale la détection d'un objet dans la zone de détection intérieure (voir chapitre 3.4 « Zones de détection / paires de zones de détection »). Attention ! Les sorties Fn1 et Fn2 sont testées en alternance. Pour cela, le signal de sortie est retiré en alternance toutes les 20ms pendant 100µs. C'est pourquoi la charge doit présenter un comportement passe-bas, fréquence limite fg ≤ 1kHz. Les sorties ne doivent pas être court-circuitées. Il n'est pas permis de relier les sorties de deux capteurs. ALARM1 (X1-5) Cette sortie est paramétrée à l'aide du logiciel de configuration RODsoft. L'état « actif high » de X1-5 signale que l'appareil est prêt à fonctionner. L'état de sortie « low » annonce au choix les états suivants : 1. 2. 3. 4. 5. Possibilité : détection d'objet dans la zone de détection extérieure. Possibilité : avertissement de l'appareil, p. ex. léger encrassement de la fenêtre, etc. Possibilité : détection d'objet dans la zone de détection extérieure ou avertissement de l'appareil, p. ex. léger encrassement de la fenêtre, etc. Possibilité : pas de signalisation. Possibilité : incident de l'appareil, p. ex. mesure de référence erronée. Remarque ! Un incident de l'appareil signalé en sortie d'alarme ALARM2 est toujours aussi signalé en sortie d'alarme ALARM1, indépendamment du paramétrage de la sortie d'alarme ALARM1. 26 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Branchement électrique Remarque ! En mode 4-zones, la sortie ALARM1 (X1-5) signale une détection d'objet dans la Zone de détection_extérieure 1. Pour garantir l'univocité du signal, paramétrez la sortie d'alarme ALARM1 de telle façon que seule la « détection d'objet dans la zone de détection extérieure » soit signalée. ALARM2 (X1-15) L'état de sortie « low » signale toujours un avertissement de l'appareil, indépendamment du paramétrage de la sortie ALARM1 (X1-5). Remarque ! Un incident de l'appareil signalé en sortie d'alarme ALARM2 est toujours aussi signalé en sortie d'alarme ALARM1, indépendamment du paramétrage de la sortie d'alarme ALARM1. En mode 4-zones, la sortie ALARM2 (X1-15) signale une détection d'objet dans la Zone de détection_extérieure 2. 5.2.3 RESTART / remise de la vitesse de transmission à 57600 Bauds Selon l'état de fonctionnement, l'entrée de redémarrage RESTART X1-2 a différentes fonctions : • Libération du blocage au redémarrage après une détection d'objet dans la zone de détection. • Libération du blocage au démarrage après le lancement du système. L'entrée Restart X1-2 doit être connectée à un bouton externe fixe. Elle ne doit pas être reliée au reste de la commande, celle-ci risquant de provoquer une libération involontaire par une impulsion de redémarrage. RAZ matérielle / remise de la vitesse de transmission à 57600 Bauds Pour cela, le ROD4-3… doit tout d'abord être mis hors tension. L'application de +24VCC pendant 2 … 4ssur l'entrée X1-2 pendant la mise en route (Power on) remet la vitesse de transmission de RS 232/RS 422 à 57600 Bauds. Attention ! Ne coupez la tension d'alimentation en aucun cas pendant cette RAZ ! Une tentative avortée de RAZ pour réinitialiser la vitesse de transmission peut provoquer un état d'erreur irréversible du ROD4-3… auquel seul le fabricant peut remédier ! Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 27 TNT 35/7-24V Les fonctions sont activées par application de +24VCC sur l'entrée X1-2 quand le ROD43… est prêt au fonctionnement. Pendant ce temps, les sorties Fn1 et Fn2 sont coupées ; le témoin sur le capteur (DEL n° 3) est allumé en rouge. L'entrée RESTART doit être sous +24VCC pendant 0,12s à 3s. Branchement électrique 5.3 Fonctions de la connexion X2 Une interface RS 232 ou RS 422 est disponible au choix sur la connexion X2 (prise femelle Sub-D à 9 pôles). Elle sert • • • • à la configuration et au paramétrage du ROD4-3… à la transmission des données de mesure pendant le fonctionnement du scanner, à l'analyse des coordonnées pendant le paramétrage (par ex. pour les cas de STC), au diagnostic et/ou à la localisation des erreurs. Le boîtier de la prise Sub-D à 9 pôles pour la connexion X2 est normalement fourni avec un presse-étoupe borgne. Si la connexion n'est pas utilisée, ce boîtier de prise assure l'indice de protection IP 65. Nous recommandons, pour la configuration et le paramétrage du ROD4-3…, d'utiliser le câble surmoulé tout prêt KB-ROD4PC-… (accessoire). Si vous souhaitez confectionner vous-même votre câble, veuillez vous conformer aux indications du chapitre 5.4.2. Après la configuration et le paramétrage, remontez le boîtier de prise avec presse-étoupe borgne. 5.4 Connexion 5.4.1 Alimentation électrique Pour son alimentation électrique, le ROD4-3… a besoin d'une tension continue de +24VCC. La consommation est la suivante : • 8W max. pour le ROD4-30 (sans chauffage) • 50W max. pour le ROD4-36 et le ROD4-38 (avec chauffage) en sus de la charge aux sorties (20 W max.). L'alimentation électrique doit passer par un fusible externe (p. ex. dans une armoire électrique) de 2,5A à action semi-retardée pour le ROD4-30 ou respectivement de 4A à action semi-retardée pour le ROD4-36 et le ROD4-38. En outre, en aval de la protection par fusible, un courant permanent de 2,5A, respectivement 4A, doit être possible afin de garantir le déclenchement du fusible en cas d'erreur. 5.4.2 Confection des câbles du côté capteur Trois boîtiers de prise avec presse-étoupes font partie du contenu de la livraison. Dans deux d'entre eux sont montés la prise mâle Sub-D à 9 pôles et la prise femelle Sub-D à 15 pôles (câbles PC et de commande). Un boîtier sert à protéger l'interface X2 si la communication des données avec le PC n'est pas voulue. Les presse-étoupes admettent des diamètres de câble entre 6,5 mm et 10,5 mm. 28 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Branchement électrique X1 3 35 X2 3 35 Bild 5.5: Confection de la prise Attention ! Veuillez noter que le boîtier de la prise du câble de commande doit être vissé à l'interface X1 et le boîtier de la prise du câble X2, ou le faux capuchon X2 (sans câble), au ROD4-3…. Vous trouverez les boulons filetés adaptés sur le dessus du capteur. S'il manque un des deux boîtiers de prise, le ROD4-3… ne remplit pas les conditions de l'indice de protection IP 65. Pour l'affectation de la prise, veuillez vous reporter au chapitre 5.1. 5.4.3 Structure de la prise TNT 35/7-24V Chaque boîtier de prise comprend les pièces suivantes : • Boîtier avec bague d'étanchéité et boulons de fixation. • Presse-étoupe (M16) avec tampon borgne • Prises mâle Sub-D9 ou femelle Sub-D15, chacune avec branchement soudé Remarque ! Vous trouverez des informations relatives à l'utilisation de la prise de configuration sur la connexion X1 dans le chapitre 6.3. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 29 Branchement électrique 5.4.4 Points à prendre en compte lors de la confection et de la pose des câbles • La section de conducteur de chacun des fils du câble pour la connexion X1 doit être d'au moins 0,5 mm2. • Le diamètre extérieur du câble doit être choisi entre 6,5 mm et 10 mm. • Longueur maximale du câble pour la connexion X1 : 50m. • Longueur maximale du câble pour la connexion X2 : 10m (pour RS232). • Longueur maximale du câble pour la connexion X2 : 50m (pour RS422, Twisted Pair). • Utiliser des câbles blindés. • Relier le blindage des câbles à PE du côté de l'armoire électrique exclusivement. • Les câbles ne doivent pas être posés lâchement. Les câbles de commande du capteur ne doivent pas être posés sur une branche en parallèle avec les câbles d'alimentation électrique. Cette précaution permet de minimiser les perturbations inductives liées aux moteurs à courant fort. En outre, essayez de poser les câbles de façon à exclure tout endommagement (p. ex. par écrasement). Des câbles surmoulés tout prêts du côté capteur sont disponibles en option de différentes longueurs et pour les deux interfaces. 30 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Branchement électrique 5.5 Intégration au système de commande Les deux exemples ci-après illustrent des possibilités d'intégration à un système de commande. Après le branchement de la tension d'alimentation entre la broche X1-3 (+UN) et la broche X1-1 (GND) et l'activation d'au moins une paire de zones de détection (X1-4, X1-6, X1-7 ou X1-8, voir chapitre 5.2.1), l'appareil est prêt à fonctionner. 5.5.1 Exemple de branchement 1 : sans commutation de paires de zones de détection Intégration du ROD4-3… avec câblage extérieur discret à l'aide d'un relais ou d'un contacteur sans commutation de paires de zones de détection : FPS1 ALARM1 FPS2 FPS3 FPS4 3 4 5 6 7 8 9 ALARM2 VCC 2 Fn2 RESTART 1 Fn1 GND rotoScan ROD4-3… X1 k1 Y1 k2 10 11 12 13 14 15 WA k1 k2 k1 k2 Z1 K1 K2 k1 TNT 35/7-24V Sl 2 k2 0V 24VDC +20% / -30% Bild 5.6: Exemple de branchement sans commutation de paires de zones de détection Dans cet exemple de branchement, le blocage au redémarrage est réalisé via l'unité de commande « WA » raccordée à l'entrée RESTART (X1-2). L'appareil doit ici être configuré à l'aide du logiciel de manière à ce que le mode de fonctionnement « avec blocage au redémarrage » soit actif. Une commutation de paire de zones de détection n'est pas prévue dans cet exemple, seule la paire de zones de détection 1 est active. Pour ce faire, raccordez FPS1 (X1-4) directement à la tension d'alimentation VCC. Les relais K1 et K2 utilisés ici ont des contacts qui se recoupent (fermeture avant l'ouverture) et sont reliés directement aux deux sorties semiconductrices Fn1 (X1-11) et Fn2 (X1-12). Les deux sorties semi-conductrices possèdent un système électronique de limitation du courant interne et sont protégées en cas d'incident par le fusible SI 2. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 31 Branchement électrique 5.5.2 Exemple de branchement 2 : avec commutation de paires de zones de détection Intégration du ROD4-3… avec câblage extérieur discret à l'aide d'un relais ou d'un contacteur avec commutation de paires de zones de détection : FPS1 ALARM1 FPS2 FPS3 FPS4 3 4 5 6 7 8 WA S1 S2 S3 9 ALARM2 VCC 2 Fn2 RESTART 1 Fn1 GND rotoScan ROD4-3… X1 k1 Y1 k2 10 11 12 13 14 15 S4 k1 k2 k1 k2 Z1 K1 K2 k1 SI 2 k2 0V 24VDC +20% / -30% Bild 5.7: Exemple de branchement avec commutation de paires de zones de détection Dans cet exemple, la commutation de paires de zones de détection entre au plus 8 contours de zone (un contour intérieur et un contour extérieur pour chaque) est possible sur les entrées X1-4 (FPS1), X1-6 (FPS2), X1-7 (FPS3) et X1-8 (FPS4). Le blocage au redémarrage et le contrôle des contacteurs sont réalisés via l'entrée RESTART. Le ROD4-3… fonctionne alors selon le mode de fonctionnement « avec blocage au redémarrage ». La libération de la zone de détection active violée est effectuée via l'unité de commande « WA ». Les relais K1 et K2 utilisés ici ont des contacts qui se recoupent (fermeture avant l'ouverture) et sont reliés directement aux deux sorties semi-conductrices de sécurité Fn1 (X1-11) et Fn2 (X1-12). 32 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Mise en service 6 Mise en service L'utilisateur peut adapter le ROD4-3… aux conditions d'utilisation en le paramétrant à l'aide du logiciel de configuration RODsoft. Remarque ! Les types ROD4-3… sont paramétrables seulement à partir de la version 1.16 du logiciel de configuration RODsoft. 6.1 Configuration matérielle et logicielle minimale requise Pour les premiers essais avec l'appareil, le ROD4-3… en tant qu'unité de base, un câble d'interface et un PC sont nécessaires. L'alimentation en tension nécessite un bloc d'alimentation ayant les caractéristiques décrites dans le chapitre « Caractéristiques techniques » page 41. L'ordinateur utilisé doit posséder la configuration suivante : Pour installer le logiciel de configuration RODsoft, vous avez besoin du cédérom d'installation fourni dans la livraison. Le cédérom contient le programme d'installation. Ce dernier lance une routine d'installation avec des instructions simples. Après l'installation, le programme est prêt pour le premier démarrage. 6.2 Configuration et paramétrage de l'appareil Utilisez le logiciel de configuration « RODsoft » livré avec l'appareil pour la configuration et le paramétrage de l'appareil. Remarque ! Vous trouverez la description du programme dans le manuel d'utilisation livré également avec l'appareil. Attention ! Nous supposons ici que vous procéderez à la configuration et au paramétrage spécifiques à votre application du ROD4-3… à l'aide de ce manuel d'utilisateur. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 33 TNT 35/7-24V • un processeur Pentium® ou un processeur Intel® plus puissant (ou tout autre modèle compatible, par ex. AMD®) • au moins 16 Mo de mémoire vive (RAM) • un lecteur de CD • un disque dur avec au moins 20 Mo d'espace mémoire disponible • une interface RS 232 (série) ou RS 422 libre • Microsoft® Windows 95/98/NT/2000/XP Mise en service Procédure pour la première mise en service : • Installer le logiciel de configuration sur le PC (setup.exe) • Connecter le ROD4-3… au PC via un câble Sub-D à 9 pôles classique. • Entrer le mot de passe ROD4LE au niveau « Client autorisé ». Brève description : L'onglet « Affichage du contour mesuré » montre les valeurs mesurées et zones de détection actuelles. L'onglet « Configuration » permet de définir les temps de réaction, les commutations de zones de détection, etc. Pour paramétrer les zones de détection, sélectionnez l'onglet « Définition des zones de détection ». L'onglet « Données système » permet entre autres de consulter les codes d'erreurs. Vous trouverez une description détaillée dans le manuel du logiciel de configuration RODsoft. Valeurs mesurées actuelles (ligne jaune) Zone de détection extérieure (ligne verte) Zone de détection intérieure (ligne rouge) Bild 6.1: Interface utilisateur du logiciel de configuration Attention ! Avant la mise en service de l'appareil, vous devez adapter les paramètres de l'appareil et les zones de détection à votre application spécifique. Pour ce faire, configurez le ROD4-3… à l'aide du manuel d'utilisation du logiciel de manière à ce que les zones de détection soient accordées au mieux à la tâche de surveillance. 34 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Mise en service 6.3 Configuration de l'appareil avec une mémoire de configuration ext. / remplacement de l'appareil Le câble de raccordement avec mémoire de configuration en option sert à la sauvegarde supplémentaire et permanente (Backup) de la configuration d'appareil du ROD4-3… dans une mémoire intégrée au boîtier de la prise (EEPROM). Le raccordement du ROD4-3… peut être réalisé à l'aide soit du câble de raccordement standard X1, soit du câble de raccordement avec mémoire de configuration intégrée (voir chapitre 8.2 « Accessoires »). L'affectation du câble avec mémoire de configuration est identique à celle du câble de raccordement standard. Dans le cas d'utilisation du câble avec mémoire de configuration, il convient de tenir compte de la position du commutateur à coulisse intégré à la prise. L 1 R X La position du commutateur (voir figure 6.2) définit le mode de fonctionnement de la mémoire de configuration : • Position « 1 » - vers la gauche : le ROD4-3… se configure au démarrage avec les valeurs enregistrées dans la mémoire de configuration du câble (réglage standard). • Position « X » - vers la droite : la mémoire de configuration du câble se configure au démarrage avec les valeurs enregistrées dans le ROD4-3…. Remarque ! Par défaut, le commutateur à coulisse est en position « 1 ». La position « X » est requise dans des cas exceptionnels, elle sert à copier la configuration du capteur dans le câble. Au démarrage, la concordance de la configuration dans le capteur avec celle de la mémoire de configuration est tout d'abord contrôlée. Si elles concordent, le capteur se met normalement en route. Si les configurations ne concordent pas, selon la position du commutateur dans la prise, la configuration de la mémoire de configuration est transmise au ROD4-3… ou inversement. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 35 TNT 35/7-24V Bild 6.2: Commutateur dans la prise de configuration Mise en service Le succès de la transmission est signalé par un bref clignotement des deux DEL jaunes 2 et 5 du ROD4-3…. Les configurations enregistrées dans la mémoire de configuration et dans le ROD4-3… concordent maintenant. Puis le capteur se remet normalement en route. Remarque ! La mémoire de configuration d'un ROD4-3… est incompatible avec celle d'un ROD4…/ ROD4-2…. Une fois utilisée dans un des appareils, elle ne peut plus être employée dans un appareil d'un autre type. Utilisation de la mémoire de configuration externe / remplacement de l'appareil Si vous configurez le ROD4-3… à l'aide du logiciel RODsoft et que vous mémorisez la configuration dans le ROD4-3…, l'ancienne configuration est mise à « non valable » dans la mémoire de configuration et la nouvelle configuration est automatiquement prise en compte dans la mémoire de configuration du câble de raccordement lors du démarrage suivant du capteur. En cas de panne de l'appareil, déconnectez le ROD4-3… défectueux, installez l'appareil de rechange et remettez la tension d'alimentation en marche. La configuration sauvegardée dans la mémoire de configuration est alors transmise au nouvel appareil comme décrit cidessus. Remarque ! Vous pouvez également utiliser le câble de raccordement pour régler la même configuration dans plusieurs ROD4-3…. Vous n'aurez pour cela pas besoin de raccorder d'ordinateur. 6.4 Fixation et orientation de l'appareil Monter et orienter le ROD4-3… conformément aux recommandations du chapitre 4. 6.5 Mise en service de l'appareil Une fois que l'appareil est monté, que les paramètres nécessaires et les zones de détection sont définis, le ROD4-3… peut être mis en service. Après mise en marche de l'alimentation en tension du ROD4-3…, la DEL rouge s'allume. Quand la DEL rouge s'éteint (seulement si la zone de détection intérieure est dégagée), le ROD4-3… est prêt à fonctionner. Bild 6.3: DEL 36 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Contrôle et entretien 7 Contrôle et entretien 7.1 Contrôle La réaction de la zone de détection doit être contrôlée afin de garantir la disponibilité. 7.2 Nettoyage La vitre avant et les vitres de sortie des cellules de contrôle des fenêtres doivent être nettoyées régulièrement (en fonction de l'application) à l'aide d'un chiffon doux et d'un produit à nettoyer les vitres non agressif. Attention ! Pour le nettoyage, n'utilisez pas de solvant ni de produit à l'acétone. Cela risque de troubler la fenêtre du boîtier. Si le contrôle de la fenêtre signale une vitre sale même après le nettoyage de la vitre avant et des vitres de sortie des cellules de contrôle des fenêtres, celles-ci doivent être remplacées par de nouvelles vitres. Veuillez dans ce cas contacter le service clientèle de Leuze electronic. Attention ! TNT 35/7-24V Avant le remplacement de la vitre avant, vous devez dans tous les cas couper l'alimentation électrique du ROD4-3…. Le remplacement doit être réalisé par un personnel compétent dans un environnement propre. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 37 Contenu de la livraison et accessoires 8 Contenu de la livraison et accessoires 8.1 Contenu de la livraison L'unité de base comprend les éléments suivants : • rotoScan ROD4-3… • 2 logements de prises avec tampon borgne, y compris les prises pour connexion soudée • le logiciel de configuration RODsoft • la description technique du rotoScan ROD4-3… • le manuel d'utilisation du logiciel de configuration RODsoft 8.2 Accessoires Les accessoires suivants sont disponibles : Art. n° Code de désignation Remarque Câble de raccordement pour ROD4-3x, prise Sub-D femelle d'un côté, 15 pôles, avec mémoire de configuration, longueur du câble 5m Câble de raccordement pour ROD4-3x, prise Sub-D femelle d'un 501 08139 KB-ROD4-CP-10000 côté, 15 pôles, avec mémoire de configuration, longueur du câble 10m Câble de paramétrage pour ROD4-3…, prise femelle Sub-D/prise 500 38069 KB-ROD4PC-3000 mâle Sub-D, 9 pôles, longueur du câble 3m Câble de paramétrage pour ROD4-3…, prise femelle Sub-D/prise 500 38070 KB-ROD4PC-10000 mâle Sub-D, 9 pôles, longueur du câble 10m 500 38066 BT ROD4 Système de montage/fixation pour le ROD4-3… Logiciel de paramétrage et de configuration RODsoft pour le – RODsoft ROD4-3…, à télécharger gratuitement à l'adresse www.leuze.de 501 08138 KB-ROD4-CP-5000 38 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Contenu de la livraison et accessoires 8.2.1 Affectation des contacts des câbles de raccordement KB-ROD4-5000 et KB-ROD4-10000 Câble de raccordement à 12 fils (prise femelle Sub-D 15 pôles d'un côté) 8 7 6 5 4 3 2 Signal Couleur du conducteur 1 GND noir 2 Restart bleu 3 UN rouge 15 4 FPS1 orange 14 5 ALARM1 jaune 6 FPS2 vert 7 FPS3 violet 8 FPS4 gris 9 NC – 13 12 11 10 9 10 NC – 11 Fn1 blanc 12 Fn2 blanc-noir 13 NC – 14 NC blanc-marron 15 ALARM2 marron TNT 35/7-24V 1 Broche Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 39 Contenu de la livraison et accessoires 8.2.2 Système de fixation BT ROD4 Vous pouvez fixer le ROD4-3… à l'aide des perçages au dos de l'appareil. Vous n'aurez pas besoin d'un kit de fixation pour cela. Il est néanmoins conseillé de monter le ROD4-3… à l'aide du système de fixation BTROD 4. L'avantage de cette variante de fixation est que les appareils peuvent être changés plus facilement. Pour cela, l'appareil est retiré du système de fixation, puis remonté sans nécessiter de réajustement. Le système de fixation BT-ROD4 autorise des inclinaisons vers le bas ou vers le haut de 8° au maximum. Le dispositif de montage permet en outre une pente latérale de ± 4°. Vue de côté Surface de montage du capteur Vue d'ensemble des pièces Toutes les mesures en mm Bild 8.1: Encombrement du BT ROD4… 40 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Caractéristiques techniques 9 Caractéristiques techniques 9.1 Données des zones de détection Zone de détection intérieure Rayon de la zone de détection int. 0 … 30m 1) Degré de réflexion ROD4-30/ROD4-36 : à partir de 1,8% min. (noir mat) ROD4-38 : à partir de 6% min. Dimension de l'objet voir figure 9.1 Temps de réaction 40ms minimum (correspond à 1 balayage) Nb. paires de zones de détection 8 (commutation possible via des contacts d'entrée) Sortie deux sorties à transistor PNP, 24V/250mA Démarrage le test et le blocage au démarrage peuvent être paramétrés séparément. Zone de détection extérieure Rayon de la zone de détection ext. 0 … 50m1) ROD4-30/ROD4-36 : à partir de 1,8% min. (noir mat) ROD4-38 : à partir de 6% min. Dimension de l'objet voir figure 9.1 Temps de réaction 40ms minimum (correspond à 1 balayage) Nb. paires de zones de détection 8 (commutation possible via des contacts d'entrée) Sortie 2 sorties à transistor PNP max., 100mA max. (paramétrables) 1) TNT 35/7-24V Degré de réflexion En particulier dans la zone extérieure, le ROD4-38 ne reconnaît que les gros objets et les objets de grande réflexion. Mesure d'objets Plage de mesure ROD4-30/ROD4-36 : 0 … 65m ROD4-38 : 0 … 25m Degré de réflexion voir figure 9.1 Dimension de l'objet voir figure 9.1 Sortie interface série RS 232, RS 422 Résolution de la distance 5mm Résolution angulaire 0,36° Reproductibilité ± 15mm Tabelle 9.1: Caractéristiques techniques - Zones de détection Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 41 Caractéristiques techniques 9.2 Données électriques Alimentation Alimentation en tension1) +24VCC +20% / -30%, classe de protection III Protection contre la surintensité par fusible 2,5A (4A avec chauffage) à action semiretardée dans l'armoire électrique Consommation de courant env. 400mA (env. 2,5A avec chauffage) Consommation 10 … 50W pour 24VCC Protection contre les surtensions limiteur de tension avec déclenchement en fin de course protégé Chutes de tension selon EN 61496-1 (VDE 0113, partie 201) 1) Protective Extra Low Voltage (PELV) (Très Basse Tension de Protection / TBTP)- avec isolation de sécurité. Pour les applications UL : uniquement pour l'utilisation dans des circuits électriques de « Class 2 » selon NEC. Entrées Redémarrage / RAZ libération du blocage au redémarrage après une détection d'objet dans la zone de détection ou libération du blocage au démarrage après le lancement du système ou remise de la vitesse de transmission à 57600 Bauds. Voir chapitre 5.2.3 Commutation entre paires de zones de détection choix parmi 8 paires de zones de détection max. via 4 câbles de commande avec contrôle interne, découplage optique 24VCC Sorties Pour la zone de détection intérieure (Fn1, Fn2) 2x sortie semi-conductrice, PNP max. 250mA protection contre les courts-circuits et la surintensité, la charge doit être passe-bas, fréq. limite fg ≤ 1kHz Pour la zone de détection extérieure/encrassement (ALARM1) sortie à transistor PNP, 100mA max., paramétrable Pour la zone de détection ext./sor- sortie à transistor PNP, 100mA max., tie d'avert. et d'incident (ALARM2) paramétrable Tabelle 9.2: Caractéristiques techniques - Données électriques 9.3 Logiciel Paramétrage Logiciel de configuration logiciel de configuration « RODsoft » sous Windows 9x/NT/2000/XP/7 Interfaces RS 232, RS 422 Paramétrage de l'appareil et transmission des données mesurées Tabelle 9.3: Caractéristiques techniques - Logiciel 42 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Caractéristiques techniques 9.4 Données optiques Caractéristiques optiques Angle d'ouverture 190° max. Résolution angulaire 0,36° Vitesse de balayage 25balayages/s ou 40ms/balayage Classe laser 1 selon EN 60825-1, diode laser infrarouge, longueur d'onde : 905nm, Pmax : 15W, durée des impulsions : 3ns, puissance de sortie moyenne : 12µW Rayon laser env. 15mm de diamètre, dépendant de la distance, voir figure 9.2 Tabelle 9.4: Caractéristiques techniques - Données optiques Dimension de l'objet en mm 10000 1000 100 50 25 1 2 4 8 10 15 20 TNT 35/7-24V 12,5 10 100 Distance en m Réflexion en % 10000 Réflecteur 1000 plâtre blanc, papier 100 carton gris (18%) 10 velours côtelé noir 1.8 1 2 4 8 10 15 20 100 Distance en m Bild 9.1: Dimension de l'objet / réflexion en fonction de la distance pour le ROD4-30/ROD436 Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 43 Caractéristiques techniques Dimensions du rayon en mm 140 120 Y Hauteur du spot Y 100 80 60 Largeur du spot X 40 X 20 0 0 5 10 15 20 25 30 Distance en m Bild 9.2: Dimensions typiques du rayon du ROD4-3… 44 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Caractéristiques techniques 9.5 Caractéristiques ambiantes Caractéristiques ambiantes et matérielles Indice de protection IP 65 conformément à CEI 60529 Protection contre les contacts accidentels isolation double, classe de protection III Température de fonctionnement 0°C … +50°C, avec chauffage -20°C … +50°C Température de stockage -20°C … +60°C Dimensions 140x155x135 (LxHxP) en mm Distance du plan de balayage au bord inférieur du boîtier 48,75mm Connexion 2 prises (branchement par le haut, connexion soudée) Longueur de câble 50m max. pour une section de conducteur de 0,5mm2 (valable pour X1 et X2 en tant que RS 422) Émetteur diode laser infrarouge (λ = 905nm) Boîtier aluminium moulé sous pression, plastique Poids env. 2kg Contrainte vibratoire conforme à CEI 60068 partie 2 - 6, 10 - 55Hz max. 5 G conforme à CEI 60068 partie 2 - 29, 10 G, 16ms Résistance au brouillage conforme à DIN EN 61496-3 (exigences du type 4) et à DIN 40839-1/3 impulsions de contrôle 1, 2, 3a, 3b et 5 (utilisation interdite sur les véhicules munis de moteurs à combustion interne) Moteur du miroir tournant moteur à courant continu sans balais Roulement du miroir tournant roulement à billes sans entretien TNT 35/7-24V Choc permanent Tabelle 9.5: Caractéristiques techniques - Caractéristiques ambiantes Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 45 Caractéristiques techniques 9.6 Encombrement du ROD4-3… A B R Origine de la mesure Plan de balayage Rayon de courbure minimal = 50mm Toutes les mesures en mm Bild 9.3: Encombrement du ROD4-3… 46 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic États, incidents et réparation des erreurs 10 États, incidents et réparation des erreurs 10.1 Témoins Le statut du ROD4-3… peut être consulté grâce à cinq DEL sur la face avant. Un cache transparent protège les DEL de la saleté et garantit l'indice de protection IP65. Lorsque l'appareil est hors tension, ce cache rend les DEL invisibles. 2 (jaune) 3 (rouge) 1 2 3 4 (vert) 5 (jaune) TNT 35/7-24V 1 (vert) 4 5 Bild 10.1:Témoins du ROD4-3… Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 47 États, incidents et réparation des erreurs Récapitulatif des témoins DEL Couleur 1 vert fonctions du capteur actives, la zone de détection intérieure est dégagée • lumière permanente (LP) :zone de détection extérieure occupée • clignotement rapide (CR) à env. 4Hzchargement de la configuration pendant 1s :de la prise de configuration a réussi (avec DEL 5). 2 jaune 3 rouge la zone de détection intérieure est occupée, les sorties Fn sont coupées 4 5 48 Fonction / signification vert la zone de détection intérieure est dégagée, les sorties Fn sont actives jaune • clignotement lent (CL) à env. 1Hz :message d'avertissement • clignotement rapide (CR) à env. 4Hz :message d'incident • clignotement rapide (CR) à env. 4Hzchargement de la configuration pendant 1s :de la prise de configuration a réussi (avec DEL 2). • lumière permanente (LP) :blocage au redémarrage verrouillé rotoScan ROD4-3... Leuze electronic États, incidents et réparation des erreurs 10.2 Affichage des états Remarque ! Le rotoScan ROD4-3… émet en sortie ALARM1 deux types de messages différents : Avertissement - Informe l'utilisateur de la détection d'une zone de danger non critique dans l'appareil (par ex. encrassement de la fenêtre). Message d'incident - Le système a détecté une erreur critique de l'appareil et coupe toutes les sorties. Témoins État • la zone de détection intérieure est dégagée, • les sorties Fn (X1-11, X1-12) sont activées. • la zone de détection intérieure est dégagée, • les sorties Fn (X1-11, X1-12) sont activées, • la zone de détection extérieure est occupée, (la sortie X1-5 ALARM1 est activée). CR LP • la zone de détection intérieure est occupée, • les sorties Fn (X1-11, X1-12) sont bloquées, • le blocage au redémarrage est actif. LP • la zone de détection intérieure est dégagée, • les sorties Fn (X1-11, X1-12) sont bloquées, • le blocage au redémarrage est activé. CR • la zone de détection intérieure est occupée, • les sorties Fn (X1-11, X1-12) sont bloquées, • la sortie ALARM1 (X1-5) est activée CR TNT 35/7-24V CL • la zone de détection intérieure est dégagée, • les sorties Fn (X1-11, X1-12) sont activées, • avertissement en raison, par ex., d'un encrassement de la vitre avant. • les sorties Fn (X1-11, X1-12) sont bloquées, • la sortie ALARM1 (X1-5) est activée • pendant 1s, la transmission de la configuration de la prise de configuration a réussi, Tabelle 10.1: Affichage des états sur le rotoScan ROD4-3… Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 49 États, incidents et réparation des erreurs 10.3 Codes de diagnostic et leurs causes Toutes les anomalies survenant dans le ROD4-3… pendant le fonctionnement sont mémorisées dans une liste de diagnostic dans l'appareil. Cette liste peut être consultée à l'aide du logiciel RODsoft. Cliquez sur dans la barre d'outils ou sur Données système → Charger les informations de diagnostic du capteur dans la barre de menus. Les messages des huit derniers événements sont montrés. La première position en mémoire présente toujours le message d'erreur le plus récent. Le tableau suivant présente toutes les anomalies et donne des indications pour y remédier : Lieu 102 103 104 105 201 302 306 801 805 1002 1002 1003 1003 N° Signification Erreur de transmission des données 2 sur l'interface X2 Erreur de transmission des données 2 sur l'interface X2 Erreur de transmission des données 2 sur l'interface X2 Fonction, accès, commande inter6 dit(e) au niveau d'autorisation actuel. Temps alloué par l'interface X2 non 4 respecté, le dernier message a été écrasé. Temps alloué par l'interface X2 non 2 respecté, les données d'envoi ne sont pas acquittées. Message précédent non sorti entière5 ment, temps alloué par l'interface X2 non respecté. Impossible de lire dans la mémoire 2 d'erreurs, défaut interne. Impossible de transmettre la mémoire 6 d'erreurs, erreur de transmission sur l'interface X2. Le moteur n'atteint pas son régime 1 nominal après le démarrage, défaut interne. Le régime moteur n'est pas constant 2 après le démarrage, défaut interne. Le moteur n'atteint pas son régime 1 nominal après le démarrage, défaut interne. Le régime moteur n'est pas constant 2 après le démarrage, défaut interne. Mesure Contrôlez les paramètres d'interface et relancez la transmission. Contrôlez les paramètres d'interface et relancez la transmission. Contrôlez les paramètres d'interface et relancez la transmission. Changez de niveau d'autorisation et relancez la transmission. Contrôlez les paramètres d'interface et relancez la transmission. Contrôlez les paramètres d'interface et relancez la transmission. Contrôlez les paramètres d'interface et relancez la transmission. Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Contrôlez les paramètres d'interface et relancez la transmission. Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Tabelle 10.2:ROD4-3… – Codes de diagnostic, causes et mesures 50 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic États, incidents et réparation des erreurs 1003 1110 1110 1110 1111 1111 1111 1606 1607 1608 1608 1608 1705 N° Signification Le régime moteur n'est pas constant 3 après le démarrage, dépassement du temps imparti. Impossible de commuter les sorties 4 de commutation Fn1/Fn2, court-circuit avec 0 V CC ou +24 V CC. Impossible de commuter les sorties 5 de commutation Fn1/Fn2, court-circuit entre Fn1 et Fn2. Impossible de commuter les sorties 6 de commutation Fn1/Fn2, court-circuit avec 0 V CC ou +24 V CC. Court-circuit entre les sorties de com7 mutation Fn1/Fn2. Court-circuit d'une sortie de commu8 tation (Fn1 ou Fn2) avec 0 V CC. Court-circuit d'une sortie de commu9 tation (Fn1 ou Fn2) avec +24 V CC. Détection d'une erreur angulaire, éventuellement rotation du boîtier du 4 capteur ; une coupure et une RAZ ont eu lieu. Détection d'une erreur angulaire, éventuellement rotation du boîtier du 5 capteur ; une coupure et une RAZ ont eu lieu. Le régime du moteur n'est pas constant pendant le fonctionnement, éven8 tuellement rotation du boîtier du capteur. Le régime du moteur n'est pas constant pendant le fonctionnement, éven9 tuellement rotation du boîtier du capteur. Le régime du moteur n'est pas constant pendant le fonctionnement, éven10 tuellement rotation du boîtier du capteur. Signal d'un barrage immatériel de surveillance de la vitre en dessous de la 1 limite inférieure, vitre avant encrassée. Mesure Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Contrôlez le câblage de Fn1/Fn2. Contrôlez le câblage de Fn1/Fn2. Contrôlez le câblage de Fn1/Fn2. Contrôlez le câblage de Fn1/Fn2. Contrôlez le câblage de Fn1/Fn2. Contrôlez le câblage de Fn1/Fn2. Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Nettoyez la vitre comme décrit dans le manuel (voir chapitre 7.2 « Nettoyage », page 37). Tabelle 10.2:ROD4-3… – Codes de diagnostic, causes et mesures Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 51 TNT 35/7-24V Lieu États, incidents et réparation des erreurs Lieu 1705 1906 1906 1906 1906 1907 1907 2002 2007 2017 2017 2017 2017 N° Signification Signal d'un barrage immatériel de surveillance de la vitre au-dessus de la 2 limite supérieure, huile/graisse sur la vitre avant. Impossible de commuter les sorties 1 de commutation Fn1/Fn2, court-circuit interne ou externe. Impossible de commuter les sorties 2 de commutation Fn1/Fn2, court-circuit interne ou externe. Erreur de rétrosignal aux sorties de 5 commutation Fn1/Fn2, court-circuit interne ou externe. Erreur dans la voie de coupure du 6 laser, désactivation pour la protection des yeux, défaut interne. Détection d'une erreur angulaire, éventuellement rotation du boîtier du 4 capteur ; une coupure et une RAZ ont eu lieu. Détection d'une erreur angulaire, éventuellement rotation du boîtier du 7 capteur ; une coupure et une RAZ ont eu lieu. Les données de configuration affi12 chées pour contrôle n'ont pas été acquittées dans le temps imparti. La date de la zone de détection trans18 mise actuellement est antérieure à la date mémorisée dans le capteur. Erreur de transmission des données 19 avec le ConfigPlug. Le capteur raccordé ne prend pas en 23 charge le fichier de configuration dans le ConfigPlug. Le capteur raccordé ne prend pas en 24 charge le fichier de configuration dans le ConfigPlug. La date de la configuration transmise 26 actuellement est antérieure à la date mémorisée dans le capteur. Mesure Nettoyez la vitre comme décrit dans le manuel (voir chapitre 7.2 « Nettoyage », page 37). Contrôlez le câblage de Fn1/Fn2. Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Contrôlez le câblage de Fn1/Fn2. Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Contrôlez le câblage de Fn1/Fn2. Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Relancez la transmission. Actualisez les réglages de date et d'heure du PC. Remplacez le ConfigPlug ou le câble et sa prise en entier. Remplacez le capteur, tenez compte du type d'appareil. Remplacez le capteur, tenez compte du type d'appareil. Actualisez les réglages de date et d'heure du PC. Tabelle 10.2:ROD4-3… – Codes de diagnostic, causes et mesures 52 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic États, incidents et réparation des erreurs 2201 2302 2401 2401 2401 2402 2402 2701 2702 2800 2800 2800 2800 N° Signification Nombre insuffisant de mesures dans le balayage à la suite d'un défaut de 5 régime moteur ou d'un défaut de fusible interne. Erreur survenue pendant le démarra1 ge du capteur. Échec de la mesure de référence ; éblouissement causé par une autre 10 source de lumière (905nm) ou erreur de régime. Échec de la mesure de référence ; poussière dans l'appareil : le boîtier 13 de la prise ou le bouchon sont mal fermés. Échec de la mesure de référence ; éblouissement causé par une autre 41 source de lumière (905nm) ou erreur de régime. Échec de la mesure de référence ; éblouissement causé par une autre 10 source de lumière (905nm) ou erreur de régime. Échec de la mesure de référence ; éblouissement causé par une autre 41 source de lumière (905nm) ou erreur de régime. Réception d'une commande de dia1 gnostic erronée, logiciel et micrologiciel incompatibles. Valeur de diagnostic demandée erro3 née, logiciel et micrologiciel incompatibles. 2 entrées de commande de paire de 2 zones activées pendant plus d'1s. La commutation de zones de détec3 tion ne correspond pas à la spécification programmée dans le capteur. Plus de 2 zones de détection activées 4 en cours de fonctionnement. Tension de commande inexploitable 6 ou insuffisante pour l'activation de zone de détection. Mesure Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le service clientèle. Erreur de séquence. Le capteur a effectué une RAZ. Vissez les prises des deux interfaces X1 et X2. Le capteur a effectué une RAZ. Le capteur a effectué une RAZ. Le capteur a effectué une RAZ. Utilisez une version plus actuelle du logiciel de configuration. Utilisez une version plus actuelle du logiciel de configuration. Contrôlez les temps de commutation des entrées de commande FPS1 - FPS4. Contrôlez l'activation des zones de détection dans l'assistant du logiciel. Contrôlez l'activation des entrées de commande FPS1 - FPS4. Contrôlez l'activation des entrées de commande FPS1 - FPS4. Tabelle 10.2:ROD4-3… – Codes de diagnostic, causes et mesures Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 53 TNT 35/7-24V Lieu États, incidents et réparation des erreurs Lieu 2800 2801 2802 2802 2802 2802 2804 2804 2804 3016 3203 3203 N° Signification Aucune zone de détection activée. Cela peut se produire pendant le fonc8 tionnement ou lors de la coupure de l'appareil. Erreur lors du test des entrées de 1 commutation des zones de détection, défaut interne. L'activation de zone de détection ne 3 correspond pas à la spécification programmée dans le capteur. Plus de 2 zones de détection sélecti4 onnées au démarrage du capteur. Tension de commande inexploitable 6 ou insuffisante pour l'activation de zone de détection. Aucune zone de détection activée au 8 démarrage du capteur. L'activation de zone de détection ne 3 correspond pas à la spécification programmée dans le capteur. Aucune zone de détection sélection4 née de manière univoque. Tension de commande inexploitable 6 ou insuffisante pour l'activation de zone de détection. Le mot de passe unique confirmé a 11 été mal entré. Le capteur a détecté un éblouisse6 ment causé par un autre appareil. Le capteur a détecté un éblouisse7 ment causé par un autre appareil. Mesure Si cette anomalie est détectée pendant le fonctionnement, contrôlez l'activation des entrées de commande FPS1 - FPS4. Contactez le service clientèle. Contrôlez l'activation des zones de détection dans l'assistant du logiciel. Activez seulement l'une des entrées de commande FPS1 - FPS4. Contrôlez l'activation des entrées de commande FPS1 - FPS4. Activez l'une des entrées de commande FPS1 - FPS4. Contrôlez l'activation des zones de détection dans l'assistant du logiciel. Contrôlez l'activation des entrées de commande FPS1 - FPS4. Contrôlez les temps de commutation des entrées de commande FPS1 - FPS4. Entrez à nouveau le mot de passe. Coupez la tension d'alimentation et redémarrez le capteur. Coupez la tension d'alimentation et redémarrez le capteur. Tabelle 10.2:ROD4-3… – Codes de diagnostic, causes et mesures 54 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Annexe 11 Annexe 11.1 Termes et abréviations du ROD4-3… et du logiciel RODsoft Sortie d'alarme ALARM1 Sortie semi-conductrice qui signale un avertissement ou un incident de l'appareil et/ ou l'état occupé d'une zone de détection. La fonction peut être activée dans le mode de signalisation des alarmes dans RODsoft. La sortie se trouve sur la broche 5 de l'interface X1, elle est désignée par ALARM dans le manuel du ROD4. Sortie d'alarme ALARM2 Sortie semi-conductrice qui signale un avertissement ou un incident de l'appareil. La sortie se trouve sur la broche 15 de l'interface X1, elle est désignée par WARN dans le manuel du ROD4. Blocage au démarrage Après le démarrage de l'appareil, le bouton de redémarrage doit être actionné pour libérer les sorties. Test au démarrage Après le lancement de l'appareil, les zones de détection intérieures doivent être dégagées après écoulement du temps de retard au démarrage. Les sorties sont coupées. Pour libérer les sorties, au moins une zone de détection intérieure doit être occupée puis redégagée. Retard au démarrage Temps de réaction Temps qui doit s'écouler avant qu'une zone de détection occupée en permanence ne coupe la sortie de commutation correspondante (paramétrable séparément pour les zones de détection intérieure et extérieure). Segment de début/arrêt, résolution de sortie Sert à la configuration de la transmission des données mesurées sur l'interface série X2. La configuration est réglée par multiples de 0,36°. Une plage de détection de 180° correspond à un segment de début de 14*0,36° et à un segment d'arrêt de 514*0,36°. Si la résolution de sortie est > 1*0,36°, la valeur minimale est transmise et affichée au cours de l'intervalle de résolution. Remarque : le contrôle des zones de détection a lieu également en dehors de la plage de transmission configurée. F Zone (anglais « field »). Zone de détection (anglais « detection field ») ; version longue du terme Zone. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 55 TNT 35/7-24V Temps paramétrable qui doit s'écouler avant qu'une zone de détection intérieure dégagée en permanence ne libère la sortie de commutation correspondante. Le retard au démarrage des zones de détection extérieures est réglé à la valeur fixe de 80ms. Annexe Zone de détection intérieure (anglais detection field near) ; plage de détection max. 30m, la détection d'un objet dans la zone de détection intérieure influence les sorties Fn1 (broche X1-11) et Fn2 (broche X1-12). La zone de détection intérieure est représentée en rouge sur l'interface utilisateur du logiciel de configuration RODsoft. Fn Version courte du terme Field near (zone de détection intérieure). Zone de détection extérieure (anglais detection field far); plage de détection max. 50m, la détection d'un objet dans la zone de détection extérieure influence la sortie ALARM1 (broche X1-5, selon la configuration). La zone de détection extérieure est représentée en vert sur l'interface utilisateur du logiciel de configuration RODsoft. Ff Version courte du terme Field far (zone de détection extérieure). FP Paire de zones (anglais « field pair »), paire de zones de détection ; le logiciel de configuration permet de configurer en tout jusqu'à 7 paires de zones comprenant chacune deux zones de détection (intérieure et extérieure) dans le ROD4-3…. FP1 Paire de zones 1 (anglais « field pair 1 »). FPS Commutation entre paires de zones (anglais « field pair switch »). Taille minimale de l'objet Ce paramètre est mémorisé et fixe, il est obtenu à partir du rayon maximal de la zone de détection. Des objets sont détectés si au moins le nombre de faisceaux de balayage consécutifs (multiple de 0,36°) rencontre un objet. Vitesse de balayage Fréquence de rotation du miroir de déviation du scanner = 25Hz. Taille du secteur Ce paramètre est modifiable. Si la valeur de la taille du secteur est > 1, des objets sont détectés si au moins le nombre de faisceaux de balayage consécutifs (multiple de 0,36°) rencontre un objet. Si la taille du secteur est > 1, la valeur entrée pour la taille minimale de l'objet est sans importance. 56 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Annexe Vitesse de transmission de l'interface série Sert à la configuration de la vitesse de transmission (9,6 … 687,5 kBit/s) sur l'interface série X2 du capteur. La vitesse de transmission est modifiée de façon permanente dans le capteur. Remarque importante : si la vitesse de transmission est modifiée, la liaison entre un PC et le capteur par RODsoft est impossible dans un premier temps. Celle-ci doit tout d'abord être adaptée dans l'option de menu Définitions –> Configuration PC –> Interface (115200Bd max. sur RS 232). Il est recommandé de travailler à la vitesse du réglage d'usine de 57600 Bd. Si la vitesse de transmission par X2 est réglée à une valeur supérieure à 115200bauds, la liaison avec RODsoft n'est pas possible via RS 232. Une remise à 57600 Bd est possible uniquement par un câblage externe sur la broche X1-2 (voir chapitre 5.2.3 « RESTART / remise de la vitesse de transmission à 57600 Bauds »). Suppression de la poussière Le paramétrage du contrôle de l'encrassement est global, c'est-à-dire qu'il s'applique pareillement à toutes les zones de détection. Trois paramètres définissent le fonctionnement du contrôle de l'encrassement dans le logiciel de configuration RODsoft (réglage d'usine : activé) : • la dimension de l'objet (réglage d'usine : 70mm) • la vitesse de l'objet (réglage d'usine : 1600mm/s) • le temps de réaction (réglage d'usine : 80ms) Dimension de l'objet Ce paramètre de contrôle de l'encrassement fixe la taille maximale des objets parasites (ex. particules dans l'air) qui ne doivent pas être détectés. Des valeurs trop élevées empêchent la détection d'objet. Des valeurs trop faibles accroissent la sensibilité aux objets parasites. En cas de réglage 'Automatique', le contrôle de l'encrassement est peu efficace. Vitesse de l'objet La vitesse de l'objet donne la vitesse maximale des objets à détecter. Il convient le cas échéant de tenir compte de la vitesse propre du capteur. Des valeurs trop faibles empêchent la détection d'objet. Des valeurs trop élevées et la valeur '0 mm/s' accroissent la sensibilité aux objets parasites. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 57 TNT 35/7-24V Un contrôle de l'encrassement nettement plus efficace a été implémenté dans les nouveaux types ROD4-3…. Quand le contrôle de l'encrassement est activé (recommandé), la disponibilité du capteur en cas de petites particules (ex. insectes) est considérablement améliorée. En outre, elle optimise l'intervalle de nettoyage de la vitre avant. Annexe Remarque : La vitesse ne correspond pas uniquement à la vitesse de déplacement de l'objet vers le capteur (composante vx figure 11.1), elle est d'une manière générale la vitesse maximale à laquelle des objets peuvent se déplacer dans la zone de détection (composantes vx et vy figure 11.1). Comme le balayage a lieu dans le plan X/Y, il n'est possible ni de mesurer ni d'évaluer la composante vz de la vitesse. La meilleure méthode d'optimisation de la vitesse maximale de l'objet consiste à faire des essais. vz vx vy Bild 11.1:Composantes de la vitesse de l'objet Temps de réaction Un autre paramètre important est le temps de réaction. Plus le temps de réaction est choisi long, plus l'algorithme de contrôle de l'encrassement dispose de temps pour les calculs et plus le contrôle de l'encrassement est performant. À un temps de réaction < 80ms, seule la dimension de l'objet est analysée. Donc, le contrôle de l'encrassement est d'autant plus efficace que : • la dimension d'objet choisie est grande • la vitesse d'objet choisie est faible • le temps de réaction est long Il est judicieux d'optimiser les valeurs préréglées en usine (dimension de l'objet : 70mm, vitesse de l'objet : 1600mm/s, temps de réaction : 80ms) pour l'application grâce à des tests pratiques. Remarque ! Mode de compatibilité pour les anciens types ROD4/ROD4-2… : •Dimension de l'objet ’automatique’ •Vitesse de l'objet : 0mm/s Prise de configuration : si vous branchez un ConfigPlug avec configuration ROD4-3x (avec nouveau contrôle de l'encrassement) à un ROD4/4-2x, la configuration est acceptée, mais l'ancien contrôle de l'encrassement reste actif ! 58 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic Annexe RODsoft : si vous chargez d'un fichier une configuration ROD4-3x avec nouveau contrôle de l'encrassement alors qu'un ROD4 ou un ROD4-2x est en place, les nouveaux paramètres du contrôle de l'encrassement ne sont pas affichés. Après transmission, le capteur utilise l'ancien contrôle de l'encrassement. La configuration ROD4-3x est transformée en configuration compatible ROD4-2x. Le chargement d'une configuration ROD4-3x est également possible si un ROD4/4-2x a été choisi. Les nouveaux paramètres du contrôle de l'encrassement ne sont alors pas affichés. Après transmission, le scanner utilise l'ancien contrôle de l'encrassement. Redémarrage Définit la façon dont les sorties de commutation réagissent après une détection d'objet dans la zone de détection intérieure en cas de non-affectation. • Redémarrage manuel : le bouton de redémarrage doit être actionné et le blocage au démarrage est actif. • Redémarrage automatique : les sorties sont libérées après un temps de retard au démarrage. Résolution angulaire TNT 35/7-24V Plus petite résolution techniquement possible du capteur en degrés. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... 59