Leuze FBPS 607i 07 SM 100 D Barcode Positioniersystem Mode d'emploi
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Manuel d'utilisation original FBPS 607i FBPS 617i Système de positionnement à codes à barres fiable Sous réserve de modifications techniques FR • 2022-03-16 • 50146419 © 2022 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 www.leuze.com [email protected] Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 2 Table des matières Table des matières 1 2 3 À propos de ce document.................................................................................... 7 1.1 Moyens de signalisation utilisés ............................................................................................. 7 1.2 Contenu de la livraison ........................................................................................................... 8 Sécurité.................................................................................................................. 9 2.1 Utilisation conforme .............................................................................................................. 10 2.2 Emplois inadéquats prévisibles ............................................................................................ 10 2.3 Personnes qualifiées ............................................................................................................ 11 2.4 Exclusion de responsabilité .................................................................................................. 11 2.5 Avertissements de laser ....................................................................................................... 11 Composants du système de positionnement fiable ........................................ 12 3.1 Le système de positionnement à codes à barres fiable........................................................ 12 3.2 La bande à codes à barres ................................................................................................... 13 4 Mise en route rapide ........................................................................................... 14 5 Exactitude du système de mesure .................................................................... 16 6 7 5.1 Position sûre ......................................................................................................................... 16 5.2 Déviation de mesure dynamique .......................................................................................... 17 Applications ........................................................................................................ 18 6.1 Transtockeurs ....................................................................................................................... 18 6.2 Convoyeurs aériens .............................................................................................................. 19 6.3 Grues à portique ................................................................................................................... 20 Description de l'appareil .................................................................................... 21 7.1 Appareils avec sortie de prise latérale .................................................................................. 21 7.2 Appareils avec sortie de prise en bas ................................................................................... 22 7.3 Connectique.......................................................................................................................... 22 7.3.1 Connexion de l'appareil ..................................................................................................... 22 7.3.2 Connexion XD1 PWR ........................................................................................................ 23 7.3.3 Connexions X1 SSI1 (canal A) et X2 SSI2 (canal B) ........................................................ 24 7.3.4 Raccordement USB pour webConfig ................................................................................ 25 7.4 Éléments d'affichage............................................................................................................. 25 7.4.1 Écran ................................................................................................................................. 26 7.4.2 Affichage à LED ................................................................................................................ 27 8 9 Raccordement électrique ................................................................................... 28 8.1 Câbles de tension d'alimentation .......................................................................................... 28 8.2 Câbles d'interface SSI .......................................................................................................... 29 Bande à codes à barres...................................................................................... 30 9.1 Structure de la bande à codes à barres................................................................................ 30 9.2 Dimensions et contenus de la bande à codes à barres ........................................................ 31 9.3 Livraison des bandes à codes à barres ................................................................................ 31 9.4 Montage de la bande à codes à barres ................................................................................ 9.4.1 Remarques relatives au montage ..................................................................................... 9.4.2 Qualité de lecture de la bande à codes à barres............................................................... 9.4.3 Décalage en hauteur de la bande à codes à barres collée ............................................... 9.4.4 Montage dans des courbes ............................................................................................... 9.4.5 Coupure de la bande à codes à barres ............................................................................. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 33 33 33 34 36 38 3 Table des matières 10 9.5 Types de bandes à codes à barres ...................................................................................... 9.5.1 Bandes à codes à barres standard ................................................................................... 9.5.2 Bandes à codes à barres spéciales .................................................................................. 9.5.3 Bandes à codes à barres de réparation ............................................................................ 9.5.4 Bandes à codes à barres de réparation en ligne............................................................... 9.5.5 Bandes à codes à barres jumelles .................................................................................... 39 39 40 41 41 43 9.6 Code à barres de commande Étiquette MVS ....................................................................... 9.6.1 Étiquette de commande MVS............................................................................................ 9.6.2 Inversion du sens de déplacement.................................................................................... 9.6.3 Configurer la commutation des valeurs de position MVS.................................................. 44 45 49 50 9.7 Valeurs de position négatives et position 0 (zéro) ................................................................ 51 9.8 Qualification de la fonction de sécurité après le collage de la bande à codes à barres ....... 52 9.9 Entretien et nettoyage de la bande à codes à barres ........................................................... 52 Montage ............................................................................................................... 53 10.1 Remarques relatives au montage ......................................................................................... 53 10.2 Orientation du FBPS par rapport à la bande à codes à barres............................................. 53 10.3 Montage du FBPS ................................................................................................................ 10.3.1 Montage avec vis de fixation M4 ....................................................................................... 10.3.2 Montage avec équerre de fixation BT 300 W .................................................................... 10.3.3 Montage avec pièce de fixation BTU 0300M-W (système de changement rapide) .......... 11 54 54 54 55 Remplacement d'appareil................................................................................... 57 11.1 Transmettre les paramètres SSI ........................................................................................... 57 11.2 Monter le nouvel appareil ..................................................................................................... 57 11.3 Raccorder le nouvel appareil ................................................................................................ 57 11.4 Qualification de la fonction de sécurité après un remplacement .......................................... 58 12 États de fonctionnement .................................................................................... 59 12.1 Power off............................................................................................................................... 59 12.2 Signalisation pendant l'initialisation ...................................................................................... 59 12.3 Signalisation après « Power on » sans erreur ...................................................................... 60 12.4 Signalisation en cas d'échauffement ou de température insuffisante................................... 60 12.5 Signalisation en cas de surtension et sous-tension .............................................................. 61 12.5.1 Signalisation en cas de surtension.................................................................................... 61 12.5.2 Signalisation en cas de sous-tension ................................................................................ 62 12.6 Erreurs externes ................................................................................................................... 12.6.1 Causes des erreurs externes ............................................................................................ 12.6.2 Signalisation en cas d'erreur externe ................................................................................ 12.6.3 Redémarrage après une erreur externe............................................................................ 63 63 63 64 12.7 Erreurs internes .................................................................................................................... 64 12.8 Valeur de position SSI 0 (zéro) ............................................................................................. 65 12.9 Valeurs de position SSI négatives ........................................................................................ 65 12.10 Cadencement multiple de la même valeur de position ......................................................... 65 12.11 Court-circuit transversal dans le câblage entre les deux canaux SSI................................... 66 12.12 Bit d'erreur dans le protocole SSI ......................................................................................... 66 12.13 Comportement du FBPS en fonctionnement avec l'outil webConfig .................................... 66 Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 4 Table des matières 13 Description de l'interface SSI ............................................................................ 68 13.1 Canaux SSI........................................................................................................................... 69 13.2 Circuit interne des interfaces SSI ......................................................................................... 69 13.3 Paramètres sûrs.................................................................................................................... 70 13.4 Valeur de position maximale représentable.......................................................................... 72 13.5 Cadencement acyclique des valeurs de position.................................................................. 73 13.6 Temps monoflop ................................................................................................................... 73 13.7 Variantes de protocole SSI ................................................................................................... 73 13.7.1 Protocole SSI avec somme de contrôle CRC (FBPS 617i)............................................... 74 13.7.2 Protocole SSI sans somme de contrôle CRC (FBPS 607i)............................................... 77 14 Validation de la fonction de sécurité ................................................................ 79 15 Mise en service – outil webConfig .................................................................... 80 15.1 Configuration système requise ............................................................................................. 80 15.2 Installer le pilote USB ........................................................................................................... 81 15.3 Démarrer l'outil webConfig.................................................................................................... 81 15.4 Récapitulatif .......................................................................................................................... 82 15.5 Mode de fonctionnement Processus .................................................................................... 83 15.6 Mode Maintenance ............................................................................................................... 83 15.7 Structure des menus............................................................................................................. 84 15.8 Barre d'état ........................................................................................................................... 86 15.9 Fonction Diagnostic .............................................................................................................. 86 15.10 Rôles d'utilisateur.................................................................................................................. 15.10.1 Le concept de rôle dans l'outil webConfig ......................................................................... 15.10.2 Gestion des utilisateurs dans l'outil webConfig ................................................................. 15.10.3 Aperçu des rôles d'utilisateur ............................................................................................ 15.10.4 Le rôle Observateur........................................................................................................... 15.10.5 Le rôle Opérateur .............................................................................................................. 15.10.6 Le rôle Maintenance .......................................................................................................... 15.10.7 Le rôle Ingénieur planning................................................................................................. 87 87 88 89 89 89 90 90 15.11 Configurer le FBPS ............................................................................................................... 90 15.12 Configurer les paramètres dans l'outil webConfig ................................................................ 91 15.13 Configurer les paramètres sûrs ............................................................................................ 15.13.1 Paramètres sûrs généraux ................................................................................................ 15.13.2 Paramètres sûrs pour le canal X1 SSI1 et le canal X2 SSI2............................................. 15.13.3 Paramètres de la boîte de dialogue de sécurité................................................................ 92 92 95 96 15.14 Configurer les paramètres non sûrs généraux ..................................................................... 97 16 Diagnostic et résolution des erreurs .............................................................. 100 16.1 Redémarrage de l'installation ............................................................................................. 100 16.2 Que faire en cas d'erreur ? ................................................................................................. 100 16.3 Diagnostic via l’affichage à LED ......................................................................................... 101 17 Entretien et élimination .................................................................................... 102 18 Service et assistance........................................................................................ 103 Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 5 Table des matières 19 Caractéristiques techniques............................................................................ 104 19.1 Caractéristiques de sécurité ............................................................................................... 104 19.2 Homologations, conformité ................................................................................................. 104 19.3 Données optiques ............................................................................................................... 105 19.4 Données de mesure ........................................................................................................... 105 19.5 Données électriques ........................................................................................................... 19.5.1 Tension d'alimentation, puissance absorbée, entrées/sorties......................................... 19.5.2 Interfaces SSI .................................................................................................................. 19.5.3 Port USB ......................................................................................................................... 19.5.4 Éléments de commande et d'affichage ........................................................................... 106 106 107 108 108 19.6 Données mécaniques ......................................................................................................... 108 19.7 Caractéristiques ambiantes ................................................................................................ 108 19.8 Temps de mise en marche et d'échauffement.................................................................... 109 19.9 Bande à codes à barres...................................................................................................... 109 19.10 Encombrement ................................................................................................................... 19.10.1 Encombrement du FBPS 607i/617i … SM 100 … (sortie de prise latérale).................... 19.10.2 Encombrement du FBPS 607i/617i … SM 110 … (sortie de prise en bas)..................... 19.10.3 Encombrement du système de fixation BT 300-W .......................................................... 19.10.4 Encombrement du système de fixation BTU 0300M-W .................................................. 20 111 111 112 113 113 Informations concernant la commande et accessoires ................................ 114 20.1 Code de désignation ........................................................................................................... 114 20.2 Aperçu des différents types ................................................................................................ 115 20.3 Accessoires – connectique ................................................................................................. 115 20.4 Accessoires – Systèmes de fixation ................................................................................... 117 20.5 Bandes à codes à barres .................................................................................................... 20.5.1 Bandes à codes à barres standard ................................................................................. 20.5.2 Bandes à codes à barres spéciales ................................................................................ 20.5.3 Bandes à codes à barres de réparation .......................................................................... 20.5.4 Bandes à codes à barres jumelles .................................................................................. 20.5.5 Étiquette de commande MVS.......................................................................................... 21 118 118 118 119 119 120 Déclaration de conformité CE.......................................................................... 121 Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 6 À propos de ce document 1 À propos de ce document 1.1 Moyens de signalisation utilisés Tab. 1.1: Symboles d'avertissement et mots de signalisation Symbole en cas de dangers pour les personnes Symbole en cas de danger en présence d'un rayonnement laser potentiellement dangereux pour la santé Symbole annonçant des dommages matériels possibles REMARQUE Mot de signalisation prévenant de dommages matériels Indique les dangers pouvant entraîner des dommages matériels si les mesures pour écarter le danger ne sont pas respectées. ATTENTION Mot de signalisation prévenant de blessures légères Indique les dangers pouvant entraîner des blessures légères si les mesures pour écarter le danger ne sont pas respectées. AVERTISSEMENT Mot de signalisation prévenant de blessures graves Indique les dangers pouvant entraîner des blessures graves ou mortelles si les mesures pour écarter le danger ne sont pas respectées. Tab. 1.2: Autres symboles Symbole pour les astuces Les textes signalés par ce symbole donnent des informations complémentaires. Symbole pour les étapes de manipulation Les textes signalés par ce symbole donnent des instructions concernant les manipulations. Symbole pour les résultats de manipulation Les textes signalés par ce symbole décrivent les résultats des manipulations précédentes. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 7 À propos de ce document Tab. 1.3: Termes et abréviations FBPS Système de positionnement à codes à barres fiable FBPS 607i FBPS avec protocole SSI standard FBPS 617i FBPS avec extension CRC du protocole SSI BCB Bande à codes à barres avec quadrillage de 30 mm CFR Code of Federal Regulations (code des règlements fédéraux, États-Unis) CEM Compatibilité électromagnétique EN Norme européenne FE Terre de fonction GUI Interface utilisateur graphique (Graphical User Interface) LED Diode lumineuse (Light Emitting Diode) LSB Bit le moins significatif (Least Significant Bit) MSB Bit le plus significatif (Most Significant Bit) MVS Type de code à barres de commande NEC National Electric Code OSHA Occupational Safety and Health Administration TBTP Très Basse Tension de Protection (Protective Extra Low Voltage, PELV) API Automate programmable industriel (équivalent à l'anglais Programmable Logic Controller, PLC) SSI Synchronous Serial Interface (Interface numérique synchrone série) 1.2 USB Universal Serial Bus UL Underwriters Laboratories XML Extensible Markup Language Contenu de la livraison L'emballage du FBPS contient les éléments suivants : • L’appareil FBPS • Des consignes de sécurité / une notice jointe Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 8 Sécurité 2 Sécurité Le présent capteur a été développé, produit et testé dans le respect des normes de sécurité en vigueur. Il a été réalisé avec les techniques les plus modernes. Ä Avant d'utiliser le FBPS, effectuez une évaluation des risques selon les normes en vigueur, telles que : • ISO / EN ISO 12100 • ISO / EN ISO 13849-1:2015 • CEI / EN 62061 Le résultat de l'évaluation des risques fixe le niveau de sécurité requis pour le capteur de sécurité (voir chapitre 19.1 "Caractéristiques de sécurité"). Ä Pour le montage, l'exploitation et les contrôles, prenez en compte ce document ainsi que toutes les normes, prescriptions, règles et directives nationales et internationales qui s'appliquent. Ä Observez les documents pertinents et fournis, imprimez-les et remettez-les aux personnes concernées. Ä Avant de travailler avec le FBPS, lisez entièrement les documents relatifs aux activités impliquées et observez-les. En particulier, les réglementations nationales et internationales suivantes sont applicables pour la mise en service, les contrôles techniques et la manipulation du capteur de sécurité : • Directive 2006/42/CE • Directive 2014/35/UE • Directive 2014/30/UE • Directive 2009/104/CE • OSHA 1919 Subpart O • Règlements de sécurité • Règlements de prévention des accidents et règles de sécurité • Règlement sur la sécurité d'exploitation (Betriebssicherheitsverordnung) et code du travail • Loi allemande sur la sécurité des produits (Produktsicherheitsgesetz, ProdSG) AVIS Les administrations locales sont également disponibles pour tout renseignement en matière de sécurité (p. ex. inspection du travail, corporations professionnelles, OSHA). Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 9 Sécurité 2.1 Utilisation conforme Le système de positionnement à codes à barres fiable FBPS est un système de mesure absolue pour la saisie de position réelle, métrique et sûre des parties mobiles (axes) dans la construction de machines et d'installations. ATTENTION Respecter les directives d'utilisation conforme ! La protection de l'utilisateur et de l'appareil n'est pas garantie si l'appareil n'est pas employé conformément aux directives d'utilisation conforme. Ä Employez toujours l'appareil dans le respect des directives d'utilisation conforme. Ä La société Leuze electronic GmbH + Co. KG décline toute responsabilité en cas de dommages résultant d'une utilisation non conforme. Ä Lisez le présent manuel d'utilisation avant de mettre l'appareil en service. L'utilisation conforme suppose d'avoir pris connaissance de ce manuel d'utilisation. Domaines d'application Le FBPS est conçu pour le positionnement pour les domaines d'application suivants : • Axes de translation et de levage de transtockeurs • Convoyeurs aériens • Unités de triage • Portiques de chargement et leurs chariots ATTENTION N'utiliser que des bandes à codes à barres approuvées ! Les bandes à codes à barres approuvées par Leuze et répertoriées sur le site Internet de Leuze www.leuze.com comme accessoires pour le produit FBPS correspondant sont une partie essentielle du système de mesure. Les bandes à codes à barres qui ne sont pas approuvées par Leuze sont interdites. L'utilisation conforme n'est pas donnée dans ce cas. AVIS Respecter les décrets et règlements ! Ä Respectez les décrets locaux en vigueur, ainsi que les règlements des corporations professionnelles. 2.2 Emplois inadéquats prévisibles Toute utilisation ne répondant pas aux critères énoncés au paragraphe « Utilisation conforme » ou allant au-delà de ces critères n'est pas conforme. En particulier, les utilisations suivantes de l'appareil ne sont pas permises : • dans des pièces à environnement explosif • à des fins médicales AVIS Interventions et modifications interdites sur l'appareil ! Ä N'intervenez pas sur l'appareil et ne le modifiez pas. Les interventions et modifications de l'appareil ne sont pas autorisées. Ä L'utilisation d'une bande à code à barres non approuvée par Leuze équivaut à une intervention ou à une modification de l'appareil/du système de mesure. Ä Ne jamais ouvrir l'appareil. Il ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir. Ä Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 10 Sécurité 2.3 Personnes qualifiées Seules des personnes qualifiées sont autorisées à effectuer le raccordement, le montage, la mise en service et le réglage du FBPS. Conditions pour les personnes qualifiées : • Elles ont bénéficié d'une formation technique appropriée. • Elles connaissent les règles et les prescriptions relatives à la protection au travail, la sécurité au travail et les techniques de sécurité et sont capables de juger la sécurité de l'installation. • Elles ont été instruites par le responsable en ce qui concerne le montage et l'utilisation de l’installation et du FBPS. • Elles se maintiennent au niveau des évolutions technologiques par une formation continue. Personnel qualifié en électrotechnique Les travaux électriques et les configurations à l'aide de l'outil webConfig sur le FBPS ne doivent être réalisés que par des experts en électrotechnique. Les experts en électrotechnique sont des personnes qui disposent d'une formation spécialisée, d'une expérience et de connaissances suffisantes des normes et dispositions applicables pour être en mesure de travailler sur des installations électriques et de reconnaître par elles-mêmes les dangers potentiels. En Allemagne, les experts en électrotechnique doivent satisfaire aux dispositions du règlement de prévention des accidents de la DGUV, clause 3 (p. ex. diplôme d'installateur-électricien). Dans les autres pays, les dispositions correspondantes en vigueur doivent être respectées. 2.4 Exclusion de responsabilité Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants : • Le FBPS n'est pas utilisé de façon conforme. • Les consignes de sécurité ne sont pas respectées. • Les emplois inadéquats raisonnablement prévisibles ne sont pas pris en compte. • Le montage et le raccordement électrique ne sont pas réalisés par un personnel compétent. • La BCB utilisée n'est pas approuvée par Leuze. • La connexion par câble SSI du FBPS au système d'analyse sûre ne répond pas aux spécifications respectives. • Des modifications (p. ex. de construction) sont apportées à l'appareil. 2.5 Avertissements de laser ATTENTION RAYONNEMENT LASER – APPAREIL À LASER DE CLASSE 1 L'appareil satisfait aux exigences de la norme CEI/EN 60825-1:2014 imposées à un produit de la classe laser 1, ainsi qu'aux règlements de la norme U.S. 21 CFR 1040.10 avec les divergences données dans la « Notice laser n°56 » du 8 mai 2019. ATTENTION : l'ouverture de l'appareil peut entraîner une exposition à des rayonnements dangereux. Ä Veuillez respecter les directives légales et locales de protection laser. Ä Les interventions et modifications de l'appareil ne sont pas autorisées. L'appareil ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir. Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 11 Composants du système de positionnement fiable 3 Composants du système de positionnement fiable Le système de positionnement à codes à barres fiable FBPS est un système de mesure absolue pour la saisie de position réelle, métrique et sûre des parties mobiles (axes) dans la construction de machines et d'installations. Le FBPS est développé selon les directives de sécurité suivantes : CEI / EN 61508 : SIL 3 CEI / EN 62061 : SIL 3 ISO / EN ISO 13849-1:2015 : PL e / cat. 4 Le système de mesure est constitué de deux composants indépendants l’un de l’autre : • Une unité de lecture de codes à barres fiable (FBPS) pour le calcul de valeurs de position sûres et absolues. • Une bande à codes à barres (BCB) collée le long de la trajectoire avec des codes à barres 1D imprimés en continu et contenant une information de position. La bande à codes à barres établit la référence de mesure entre l'installation et le système FBPS. 3.1 Le système de positionnement à codes à barres fiable Le système FBPS utilise un faisceau de balayage laser rouge visible pour déterminer les informations de position métriques absolues qui sont stockées en continu sur la BCB. Pour ce faire, le FBPS est monté parallèlement à la BCB, à la distance de lecture spécifiée. Le FBPS et la BCB se déplacent l'un par rapport à l'autre. Pour la fonction d'analyse de position sûre, le fait que le FBPS se déplace par rapport à la BCB ou inversement n'a pas d'importance. La bande à codes à barres et le FBPS peuvent être montés indépendamment l'un de l'autre avec une rotation de 180 degrés. 1 2 4 1 2 3 4 Fig. 3.1: 3 4 Bande à codes à barres avec positions consécutives Faisceau de balayage rouge linéaire Système de positionnement à codes à barres Mouvement relatif du FBPS Mouvement relatif entre système de positionnement à codes à barres et bande à codes à barres Pour calculer une valeur de position sûre, le faisceau de balayage doit détecter au moins un code à barres. La lisibilité des codes à barres doit être garantie. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 12 Composants du système de positionnement fiable Aucune valeur de position ne peut être obtenue si les informations du code à barres sont sales, endommagées ou manquantes. La signalisation s'effectue selon les critères d'une erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". Pour la signalisation via les LED d'état, voir chapitre 16.3 "Diagnostic via l’affichage à LED". La valeur de position sûre est fournie de manière redondante par deux interfaces de sortie SSI autonomes du FBPS. Un contrôleur de sécurité avec des interfaces d'entrée SSI analyse les valeurs de position. La valeur de la position est fournie en code Gray sur un canal SSI et en code binaire sur l’autre. Afin d'exclure les erreurs de bits sur le parcours de transmission SSI entre le FBPS et le contrôleur de sécurité, un contrôle de plausibilité des données de position transmises doit être effectué dans le contrôleur de sécurité (voir chapitre 13.7.1 "Protocole SSI avec somme de contrôle CRC (FBPS 617i)" et voir chapitre 13.7.2 "Protocole SSI sans somme de contrôle CRC (FBPS 607i)"). Sur la base des codes à barres détectés, le FBPS calcule la position relative par rapport à la BCB avec une reproductibilité de quelques 1/10 mm, voir chapitre 19.1 "Caractéristiques de sécurité". Le mouvement relatif (la vitesse) du FBPS par rapport à la BCB peut atteindre 10 m/s. Le calcul de la valeur de la position sûre du FBPS est réalisé à l'aide d'une moyenne arithmétique mobile de 8 valeurs de position sûre consécutives (profondeur d'intégration). La profondeur d'intégration peut être modifiée via l'outil de configuration Web, voir chapitre 15 "Mise en service – outil webConfig". En raison du calcul de la moyenne arithmétique, la valeur de position sûre sortie est sujette à une erreur de poursuite de quelques millimètres en fonction de la vitesse relative et de la profondeur d'intégration. À l'arrêt, l'erreur de poursuite est de 0 mm. 3.2 La bande à codes à barres La bande à codes à barres (BCB) est une bande plastique autocollante sur laquelle les codes à barres sont appliqués en continu et à intervalles équidistants. Chaque code à barres individuel correspond à une dimension absolue de 30 mm. Fig. 3.2: Bande à codes à barres commençant à la valeur de position 1000,20 m et augmentant de 3 cm Mis bout à bout sans interruption, les codes à barres forment un mètre ruban numérisé avec quadrillage de 30 mm. La BCB est collée le long du parcours de mesure (parcours de déplacement). ATTENTION N’utiliser que des bandes à codes à barres homologuées ! La bande à codes à barres fait partie du système de positionnement sûr FBPS. Seules les bandes à codes à barres qualifiées par Leuze sont autorisées, voir chapitre 20.5 "Bandes à codes à barres". L'utilisation de bandes à codes à barres non qualifiées entraîne la perte des catégories de sécurité du FBPS et ne correspond pas à une utilisation conforme. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 13 Mise en route rapide 4 Mise en route rapide AVIS Les étapes de manipulation décrites ci-après donnent un aperçu de l'installation et de la mise en service d'un système FBPS. Pour chacune des étapes, il est fait référence au chapitre contenant les explications détaillées correspondantes. Évaluation des risques selon ISO / EN ISO 13849-1:2015 Pour l'évaluation des risques de la partie d'installation, il convient de déterminer le niveau de performance PL r requis selon ISO / EN ISO 13849-1:2015 ou le niveau d'intégrité de sécurité SIL requis selon CEI / EN 62061. Les normes C européennes EN 528 « Transtockeurs - Prescriptions de sécurité » et EN 619 « Équipements et systèmes de manutention continue » décrivent les dangers et risques typiquement présents sur les transtockeurs et les convoyeurs continus. Choix d'une variante FBPS • FBPS 607i … Système de positionnement à codes à barres sûr avec protocole SSI standard • FBPS 617i … Système de positionnement à codes à barres sûr avec protocole SSI incluant un contrôle CRC voir chapitre 7 "Description de l'appareil" Montage du FBPS • Montage du FBPS à la distance de lecture spécifiée à la bande à codes à barres, voir chapitre 10 "Montage". • Raccordement du FBPS à la tension d'alimentation, voir chapitre 8 "Raccordement électrique". • Raccordement des deux interfaces SSI, voir chapitre 8.2 "Câbles d'interface SSI". Sélection et montage de la bande à codes à barres • Bandes standard ou bandes spéciales spécifiques au client, voir chapitre 20.5 "Bandes à codes à barres". • Montage de la bande à codes à barres le long du parcours, voir chapitre 9.4 "Montage de la bande à codes à barres". Configuration des paramètres SSI Si nécessaire, les paramètres SSI du FBPS sont adaptés pour les deux canaux SSI. Les paramètres SSI peuvent être réglés à l'aide de l'outil webConfig intégré via l'adresse standard 192.168.61.100, voir chapitre 15.13.1 "Paramètres sûrs généraux" et voir chapitre 15.13.2 "Paramètres sûrs pour le canal X1 SSI1 et le canal X2 SSI2". Utilisation d'un contrôleur de sécurité • Le contrôleur de sécurité doit fournir une interface SSI à 2 canaux en version diversitaire. • Afin de déterminer l'intégrité des données, les comparaisons suivantes doivent être réalisées dans le contrôleur de sécurité : Pour le FBPS 607i … voir chapitre 13.7.2 "Protocole SSI sans somme de contrôle CRC (FBPS 607i)" - Contrôle de plausibilité des deux canaux l'un par rapport à l'autre - Analyse d'au moins deux messages consécutifs par canal Pour le FBPS 617i … voir chapitre 13.7.1 "Protocole SSI avec somme de contrôle CRC (FBPS 617i)" - Contrôle de plausibilité des deux canaux l'un par rapport à l'autre Mesures lors de la mise en service Concernant les fonctions de sécurité du système complet, la saisie sûre de position du FBPS doit être validée dans le contexte des exigences de sécurité de l'installation. Pour ce faire, le FBPS est déplacé le long de la bande à codes à barres complète. Pour les états de fonctionnement possibles et leur signalisation, voir chapitre 12 "États de fonctionnement". Pour la signalisation via les LED d'état, voir chapitre 16.3 "Diagnostic via l’affichage à LED". La validation de la saisie sûre de position du FBPS est satisfaite lorsque le FBPS peut être déplacé le long du parcours entier avec la BCB sans signal d'erreur externe ou interne. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 14 Mise en route rapide Niveaux de sécurité Si les exigences mentionnées sont respectées, le FBPS peut être utilisé pour des systèmes de positionnement sûrs jusqu'aux niveaux de sécurité suivants : ISO / EN ISO 13849-1:2015 : PL e / cat. 4 CEI / EN 61508 : SIL 3 CEI / EN 62061 : SIL 3 Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 15 Exactitude du système de mesure 5 Exactitude du système de mesure AVIS Le système de mesure est constitué de deux composants : 1. une unité de lecture de codes à barres fiable (FBPS) pour le calcul de valeurs de position sûres et absolues, 2. une bande à codes à barres (BCB) collée le long de la trajectoire. La BCB établit la référence de mesure entre l'installation et le système FBPS. La bande à codes à barres est montée/collée dans l'installation sur place. Différents facteurs influencent le collage de la bande à codes à barres et nécessitent une différenciation en fonction de l'exactitude et de la reproductibilité du système de mesure. Exactitude du système de mesure Les circonstances suivantes peuvent entraîner des déviations dans l'exactitude des valeurs de position déterminées : • Pour des raisons liées à la production, la BCB présente une exactitude de ±1 mm/m. • Lors du collage, la BCB peut être étirée par l'application d'une force correspondante (forte traction). • Dans les courbes verticales, des entailles permettent d'étendre la BCB, voir chapitre 9.4.4 "Montage dans des courbes". • L'exactitude de la position peut varier si le FBPS ne peut détecter qu'un code de position éloigné du milieu de l'appareil. • Dans les courbes horizontales, le FBPS détecte le code à barres lu avec une déformation optique en fonction du rayon. L'exactitude de la position peut varier si le FBPS ne peut détecter qu'un code de position éloigné du milieu de l'appareil. • La coupure autorisée de la BCB au niveau des aiguillages et des joints de dilatation entraîne des variations de l'exactitude. • La mise bout à bout de bandes à codes à barres, par exemple en cas de livraison d'une bande à codes à barres répartie sur plusieurs bobines. • Le bruit général des valeurs mesurées du FBPS. AVIS Les facteurs mentionnés influent sur l'exactitude du système de mesure et ne peuvent pas être quantifiés par le FBPS. Il est impossible d'indiquer une exactitude du système de mesure complet constitué du FBPS et de la bande à codes à barres collée par l'utilisateur. Reproductibilité des valeurs de position Les positions approchées de manière récurrente sont généralement mémorisées dans le contrôleur en tant que positions de consigne d'un processus de positionnement et déterminées par un « auto-apprentissage » ou une procédure similaire. La reproductibilité lors de l'approche récurrente des positions de consigne est également appelée répétabillité ou encore reproductibilité de la position sortie. Elle décrit une possible déviation de mesure des valeurs de position sorties par rapport à la position mécanique réelle de l'axe. La reproductibilité s'applique à l'arrêt, avec un temps de réaction (temps d'intégration) de 8 ms et à température ambiante constante. Elle est de ±0,15 mm (1 sigma) et se présente sous la forme d'un bruit des valeurs mesurées. 5.1 Position sûre Dans un système de mesure de sécurité, la position sûre décrit la déviation maximale attendue de la valeur de distance sortie lorsqu'une erreur interne se produit et n'est pas détectée par les mesures de détection internes. La position sûre est de ±3 mm. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 16 Exactitude du système de mesure 5.2 Déviation de mesure dynamique La déviation de mesure dynamique définit la déviation entre la distance réelle et la distance sortie au niveau de l'interface de données du capteur, pour un mouvement à une vitesse V à un moment donné. La déviation de mesure dynamique est également appelée erreur de poursuite. La déviation de mesure dynamique peut être évaluée à vitesse constante à : Ed = V · (Ta/2 + Tt) Ed : déviation de mesure dynamique [mm] V : vitesse [m/s] Ta : temps de réaction (temps d'intégration) (réglable à 2 ms / 8 ms, par défaut : 8 ms) [ms] Tt : temps mort (temps mort interne au capteur, typiquement 1 ms) [ms] Remarques : • Le temps de transmission des données de position sur l'interface de données du capteur jusqu’au contrôleur doit être pris en compte séparément. • Dans les systèmes de sécurité au sens de la directive relative aux machines, une évaluation de la déviation dynamique de la position réelle par rapport à une fonction de sécurité nécessite de considérer séparément le temps nécessaire à la transmission des données du capteur au système d'analyse sûre et le temps nécessaire à la comparaison et à l'analyse des données dans le système d'analyse sûre. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 17 Applications 6 Applications Afin de minimiser les risques sur les parties d'installation à mouvement automatique telles que les transtockeurs ou les transbordeurs transversaux, des dispositifs de sécurité intégrant une technique de commande sont utilisés en combinaison avec des capteurs dans une technologie diversitaire sûre ou redondante. Pour l'évaluation des risques, il convient de déterminer le niveau de performance PL r requis selon ISO / EN ISO 13849-1:2015 ou le niveau d'intégrité de sécurité SIL requis selon CEI / EN 62061. Les deux niveaux sont reconnus au niveau international. Les normes C européennes EN 528 « Transtockeurs - Prescriptions de sécurité » et EN 619 « Équipements et systèmes de manutention continue » décrivent les dangers et risques typiquement présents sur les transtockeurs et les convoyeurs continus. Les applications présentées ci-après ne fournissent aucune indication sur les mises en œuvre relatives à la sécurité, elles servent simplement à la compréhension de base de l'utilisation d'un FBPS. 6.1 Transtockeurs Fig. 6.1: Transtockeur • Saisie sûre de position pour les axes des X et des Y • Positionnement précis avec une reproductibilité de ± 0,15 mm (1 sigma) • Saisie sûre de position jusqu'à une vitesse de 10 m/s Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 18 Applications 6.2 Convoyeurs aériens Fig. 6.2: Convoyeur aérien • La plage de fonctionnement/profondeur de champ de 50 à 170 mm du FBPS permet un montage flexible pour une distance variable. • Codes à barres de commande pour la commutation sûre des valeurs de position pour les applications à aiguillages dans lesquelles différentes valeurs de bande se rencontrent. • Valeurs de position sûres jusqu'à une longueur maximale de 10 000 mètres. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 19 Applications 6.3 Grues à portique Fig. 6.3: Grue à portique • Bandes à codes à barres résistant aux rayures, à l'essuyage et aux UV • Positionnement synchrone avec bandes à codes à barres jumelles sur les deux traverses longitudinales • Pièces de fixation pour le montage rapide à une position précise Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 20 Description de l'appareil 7 Description de l'appareil Le FBPS est disponible dans les modèles suivants et avec les options suivantes : • Appareils avec SSI standard à 2 canaux • Appareils avec SSI à 2 canaux incluant CRC • Appareils avec sortie de prise latérale • Appareils avec sortie de prise en bas • Appareils avec écran • Appareils avec chauffage AVIS Pour les informations relatives à la commande et l'aperçu des différents types, voir chapitre 20 "Informations concernant la commande et accessoires". Vous trouverez une liste de tous les types d'appareil disponibles sur le site Internet de Leuze à l'adresse www.leuze.com. AVIS Sauf mention explicite dans le document, toutes les propriétés décrites dans ce qui suit sont identiques pour tous les modèles du FBPS. À cette fin, la désignation générale « FBPS » est utilisée dans le document. Si les propriétés varient pour des modèles individuels, le document fait directement référence à la désignation respective du modèle. 7.1 Appareils avec sortie de prise latérale Les appareils avec sortie de prise latérale sont reconnaissables au nombre à trois chiffres « 100 » dans le code de désignation, p. ex. FBPS 607i 07 SM 100. 2 3 6 1 4 5 1 2 3 4 5 6 Fig. 7.1: Panneau de commande et d'affichage (écran avec touches de commande en option) Point de référence de la valeur de position Fenêtre de sortie du faisceau de balayage Connexions d'appareil M12 + USB Plaque signalétique Arrière de l'appareil avec filetages intérieurs M4 et fixation alternative en queue d'aronde Appareil avec sortie de prise latérale Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 21 Description de l'appareil 7.2 Appareils avec sortie de prise en bas Les appareils avec sortie de prise en bas sont reconnaissables au nombre à trois chiffres « 110 » dans le code de désignation, p. ex. FBPS 607i 07 SM 110. 2 3 6 1 5 4 1 2 3 4 5 6 Fig. 7.2: Panneau de commande et d'affichage (écran avec touches de commande en option) Point de référence de la valeur de position Fenêtre de sortie du faisceau de balayage Connexions d'appareil M12 + USB Plaque signalétique Arrière de l'appareil avec filetages intérieurs M4 et fixation alternative en queue d'aronde Appareil avec sortie de prise en bas 7.3 Connectique 7.3.1 Connexion de l'appareil Le panneau de connexion est identique pour les deux modèles avec les différentes sorties de prise. FBPS 607i … SM 100 / FBPS 617i … SM 100 : panneau de connexion sortant sur le côté, voir chapitre 7.1 "Appareils avec sortie de prise latérale" FBPS 607i … SM 110 / FBPS 617i … SM 110 : panneau de connexion sortant vers le bas, voir chapitre 7.2 "Appareils avec sortie de prise en bas" 4 1 XD1 PWR 2 3 4 X1 SSI1 XF0 SERVICE X2 SSI2 Fig. 7.3: 3 2 1 Tension d'alimentation / entrée de commutation / sortie de commutation / terre de fonction SSI1 canal A Port USB, outil webConfig SSI2 canal B Panneau de connexion Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 22 Description de l'appareil 7.3.2 Connexion XD1 PWR Le raccordement à la prise femelle XD1 PWR est réalisé au moyen d'un connecteur M12, codage A. XD1 PWR Fig. 7.4: Affectation des broches de la connexion XD1 PWR Tab. 7.1: Affectation de la connexion XD1 PWR Broche Désignation Fonction Remarque Couleur du brin 1 VIN Tension d'alimentation, pôle positif voir chapitre 8 "Raccordement électrique" Brun 2 SWO Fonction de commutation Sortie de commutation Blanc Fonction standard Valeur de la position erronée Fonctions configurables Seuil d'avertissement de la qualité de lecture Comportement de commutation configurable Seuil d'erreur de la qualité de lecture Erreur de l'appareil Retard au démarrage Sortie inversée Configuration voir chapitre 15.14 "Configurer les paramètres non sûrs généraux" 3 GNDIN Tension d'alimentation, pôle négatif voir chapitre 8 "Raccordement électrique" Bleu 4 SWI Fonction de commutation Entrée de commutation Noir Fonction standard Sans fonction Fonctions configurables Arrêt/démarrage de la mesure de position Mesure de position off ≥ 15 V CC Mesure de position on ≥ 5 V CC ou entrée ouverte Configuration voir chapitre 15.14 "Configurer les paramètres non sûrs généraux" 5 FE Terre de fonction Gris ou vert/ jaune La terre de fonction est reliée électriquement au boîtier du FBPS et au blindage des deux lignes de transmission des données SSI. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 23 Description de l'appareil AVIS La terre de fonction (broche 5) ainsi que le boîtier ne doivent pas être utilisés comme raccordement à la terre PE de l'installation. La connexion de la terre de l'installation, de la structure en acier doit avoir lieu par le biais d'un raccordement PE séparé. Câbles de raccordement pour la tension d'alimentation avec ou sans blindage dans une gaine PUR : voir chapitre 20.3 "Accessoires – connectique". 7.3.3 Connexions X1 SSI1 (canal A) et X2 SSI2 (canal B) Les raccordements aux prises femelles X1 SSI1 (canal A) et X2 SSI2 (canal B) sont réalisés au moyen d'un connecteur M12, codage B. X1 SSI1 X2 SSI2 Fig. 7.5: Affectation des broches des connexions X1 SSI1 et X2 SSI2 Tab. 7.2: Affectation des connexions X1 SSI1 et X2 SSI2 Broche Fonction Couleur du brin 1 SSI DATA+ Jaune 2 SSI DATA- Vert 3 CLK+ Gris 4 CLK- Rose 5 Terre de fonction* Brun * La terre de fonction est reliée électriquement au boîtier du FBPS 6x7i et ainsi au blindage des deux lignes de transmission des données SSI et à la terre de fonction FE de XD1 PWR. AVIS Veuillez tenir compte des spécifications des câbles SSI, voir chapitre 7.3.3 "Connexions X1 SSI1 (canal A) et X2 SSI2 (canal B)". Câbles de raccordement SSI avec blindage dans une gaine PUR : voir chapitre 20.3 "Accessoires – connectique" Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 24 Description de l'appareil 7.3.4 Raccordement USB pour webConfig Le raccordement à la prise femelle XF0 SERVICE est réalisé au moyen d'un connecteur USB, type mini B, version USB 2.0. XF0 SERVICE Fig. 7.6: Affectation des broches de la connexion XF0 SERVICE Tab. 7.3: Affectation de la connexion XF0 SERVICE Broche Désignation 1 VB 2 D- 3 D+ 4 ID 5 GND Câbles de liaison USB : voir chapitre 20.3 "Accessoires – connectique" 7.4 Éléments d'affichage 1 1 Fig. 7.7: 1 Position des éléments d'affichage Éléments d'affichage du FBPS Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 25 Description de l'appareil 1 2 3 1 4 1 2 3 4 5 6 Statut SSI1 canal A Statut SSI2 canal B Statut Power Écran Touche Touche Fig. 7.8: 2 5 3 6 LED multicolore verte, orange et rouge LED multicolore verte, orange et rouge LED multicolore verte, orange et rouge Active l'affichage statique ou désactive l'affichage clignotant de l'écran Fait défiler les différents affichages Panneau d'affichage sans et avec écran AVIS L'écran du FBPS est en option et présente le statut et des informations sur l'appareil. Il n'est pas possible de configurer le FBPS via l'écran. Les deux touches permettent de passer en revue les différentes informations, voir chapitre 7.4.1 "Écran". 7.4.1 Écran Écran monochrome à deux lignes avec éclairage de l'arrière-plan. L'éclairage s'active lorsque vous appuyez sur une touche et s'éteint au bout d'environ 10 minutes. La touche permet de faire défiler les informations suivantes. Tab. 7.4: Informations à l'écran 1ère ligne à l'écran 2ème ligne à l'écran Remarque Version SW V1.0.0 / HW 1 Version du logiciel et du matériel Position Value Valeur de la position Valeur de la position avec une résolution 0,1 mm Quality 0 % - 100 % Qualité de lecture FBPS Info System OK • Messages de statut du système Warning / Error / Fatal Error • System OK : aucun message • Warning • Error • Fatal Error I/O Status SWO : (0 ou 1) / SWI : (0 ou 1) Statut d'entrée/sortie Start up Leuze electronic GmbH +Co.KG Initialisation après PWR on Reload Firmware 0 % - 100 % Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 26 Description de l'appareil 7.4.2 Affichage à LED Tab. 7.5: LED d’affichage du statut PWR (Power) Affichage du statut Off Signification • Pas de tension d'alimentation au FBPS • Tension d'alimentation trop élevée (> 34 V CC) • Dépassement vers le haut ou vers le bas de la température de fonctionnement. Power on, le FBPS est en cours d’initialisation. Le FBPS fonctionne sans erreur. Les codes de position sont décodés. Le mode de maintenance a été activé via le serveur Web intégré. Erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes" Erreur interne, voir chapitre 12.7 "Erreurs internes" Tab. 7.6: LED d’affichage du statut SSI1 et SSI2 Affichages de statut Off Signification • Pas de tension d'alimentation au FBPS • Tension d'alimentation trop élevée (> 34 V CC) • Dépassement vers le haut ou vers le bas de la température de fonctionnement. Power on, le FBPS est en cours d’initialisation. Le FBPS fonctionne sans erreur. Les codes de position sont décodés. Erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes" Erreur interne, voir chapitre 12.7 "Erreurs internes" Le rechargement des paramètres SSI via le serveur Web est erroné. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 27 Raccordement électrique 8 Raccordement électrique ATTENTION Ä Assurez-vous avant le branchement que la tension d'alimentation concorde avec la valeur indiquée sur la plaque signalétique. Ä Le raccordement électrique ne doit être réalisé que par des personnes qualifiées. Ä Veillez à ce que la terre de fonction (FE) soit branchée correctement. Un fonctionnement sans perturbations ne peut être garanti que si la terre de fonction a été raccordée de façon réglementaire. Ä Si vous ne parvenez pas à éliminer certains incidents, mettez l'appareil hors service. Protégez-le contre toute remise en marche involontaire. ATTENTION Applications UL ! Pour les applications UL, l'utilisation est admissible exclusivement dans des circuits électriques de classe 2 selon le NEC (National Electric Code). AVIS Très Basse Tension de Protection (TBTP) ! L'appareil est conçu de classe de protection III pour l'alimentation par TBTP (Très Basse Tension de Protection, PELV). Données électriques Tension d'alimentation 24 V CC ± 25% Puissance absorbée sans chauffage 8,5 W max. Courant absorbé sans chauffage 400 mA max. sous 18 V 350 mA max. sous 24 V Puissance absorbée avec chauffage 24 W max. Courant absorbé avec chauffage 1100 mA max. sous 18 V 1000 mA max. sous 24 V 8.1 Câbles de tension d'alimentation AVIS Utilisez exclusivement, pour tous les raccordements (câble de raccordement, câble de liaison, etc.), les câbles mentionnées comme accessoires, voir chapitre 20 "Informations concernant la commande et accessoires". Câbles pour la tension d'alimentation : voir chapitre 20.3 "Accessoires – connectique" AVIS Pour la tension d'alimentation, utilisez uniquement des câbles avec une section minimale de 0,34 mm². Un blindage est recommandé. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 28 Raccordement électrique 8.2 Câbles d'interface SSI Exigences relatives aux câbles SSI Les câbles SSI doivent répondre aux caractéristiques suivantes : • Les lignes d'horloge et les lignes de transmission des données sont acheminées sous un blindage commun. Ou bien • Les lignes d'horloge et les lignes de transmission des données sont blindées séparément. Dans ce cas, les deux blindages peuvent être entourés de manière conductrice d'un autre blindage commun. Les deux variantes de câble doivent satisfaire aux exigences suivantes : • Les deux lignes d'horloge d'un raccordement SSI doivent être torsadées par paires. • Les deux lignes de transmission des données d'un raccordement SSI doivent être torsadées par paires. • Le blindage doit être connecté à la terre de fonction des deux côtés pour chaque canal. AVIS Ä Installez les câbles SSI transportant les données séparément et non en parallèle avec les lignes d'alimentation électrique des moteurs/convertisseurs de fréquence ou d'autres lignes de puissance. Ä Évitez de croiser ces câbles entre eux. Ä Protégez les câbles contre les dommages mécaniques, en particulier l'écrasement. Ä Lors de l'acheminement des câbles dans l'armoire de commande, veillez à ce que les câbles de transmission des données SSI soient acheminés sous la gaine blindée presque jusqu'à leur point de serrage dans l'armoire de commande. ATTENTION Perte de la fonction de sécurité Si les exigences spécifiées pour le câble SSI ne sont pas respectées, la fonction de sécurité du FBPS en liaison avec l'analyse sûre ne peut pas être maintenue. Câbles de raccordement SSI : voir chapitre 20.3 "Accessoires – connectique" Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 29 Bande à codes à barres 9 Bande à codes à barres La bande à codes à barres (BCB) est une bande plastique autocollante sur laquelle les codes à barres 1D sont appliqués en continu et à intervalles équidistants. Chaque code à barres individuel correspond à une dimension absolue de 30 mm. Fig. 9.1: Bande à codes à barres commençant par la valeur de position 1000,20 m et augmentant de 3 cm / 30 mm Mis bout à bout sans interruption, les codes à barres forment un mètre ruban numérisé avec quadrillage de 30 mm. La BCB est collée le long du parcours de mesure (parcours de déplacement). La BCB fait partie du système de positionnement sûr FBPS. Seules les bandes à codes à barres qualifiées par Leuze sont autorisées. AVIS L'utilisation de bandes à codes à barres non qualifiées entraîne la perte des catégories de sécurité du FBPS et ne correspond pas à une utilisation conforme. 9.1 Structure de la bande à codes à barres La BCB est composée de trois couches : • un film de polyester, • un adhésif et • une surcouche protectrice (liner). Le liner est retiré juste avant l'application de la bande à codes à barres. 1 2 3 1 2 3 Fig. 9.2: Film polyester (transparent, mat) Adhésif Liner Structure de la bande à codes à barres Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 30 Bande à codes à barres 9.2 Dimensions et contenus de la bande à codes à barres 1 2 3 1 2 3 4 5 6 Fig. 9.3: 4 5 6 Longueur de la BCB Hauteur de la BCB Valeur de la position en cm G30 = identifiant d'une bande à codes à barres avec quadrillage de 30 mm Code à barres 1D avec valeurs de position consécutives avec quadrillage de 30 mm Arête de coupe pour le découpage de la BCB Dimensions et contenus de la bande à codes à barres AVIS Ä Veillez à respecter les consignes fournies pour le découpage de la BCB aux arêtes de coupe prévues à cet effet, voir chapitre 9.4.5 "Coupure de la bande à codes à barres". 9.3 Livraison des bandes à codes à barres Les BCB sont livrées en bobine, enroulées sur un noyau. La longueur maximale d'une bobine est de 300 m. Les BCB d'une longueur supérieure à 300 m sont réparties sur plusieurs bobines. Chaque bobine est emballée séparément. Fig. 9.4: Bobine de bande à codes à barres AVIS Pour les bandes à codes à barres qui, en raison de leur longueur, ont été fournies sur plusieurs bobines, assurez-vous d'une valeur de position consécutive lorsque vous juxtaposez les plages de valeurs de 2 bobines. La valeur de position d'un code à barres au suivant est toujours incrémentée de la valeur 3. Lors de la mise bout à bout des deux bandes, la largeur de l'arête de coupe [2] doit correspondre à la largeur des autres arêtes de coupe. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 31 Bande à codes à barres 1 1 2 3 Fig. 9.5: 2 3 Dernier code à barres de la bobine en amont Arête de coupe entre les deux bandes Premier code à barres de la bobine en aval Juxtaposition de bobines de BCB AVIS Les bandes à codes à barres jumelles sont des bandes de longueurs et de tolérances identiques, livrées dans le même emballage, voir chapitre 9.5.5 "Bandes à codes à barres jumelles". Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 32 Bande à codes à barres 9.4 Montage de la bande à codes à barres 9.4.1 Remarques relatives au montage AVIS Montage de la BCB Ä Lors du traitement de BCB, respectez les températures de traitement spécifiées. En cas d'utilisation de BCB dans un entrepôt frigorifique, veillez à ce qu'elles soient posées avant le refroidissement de celui-ci. Si vous devez traiter la BCB dans des conditions qui ne respectent pas la température de traitement qui lui est spécifiée, assurez-vous que le support de collage et la BCB soient à cette température. Ä Évitez les dépôts de saleté sur la BCB. Si possible, collez la BCB à la verticale. Si possible, collez la BCB à un emplacement couvert. La BCB ne doit en aucun cas être nettoyée en permanence à l'aide d'ustensiles embarqués, tels qu'un pinceau ou une éponge. Le passage répété de ces ustensiles sur la BCB lui donne un aspect poli et brillant, ce qui altère la qualité de lecture. Ä Après avoir appliqué la BCB, veillez à ce qu'aucune surface nue et très brillante ne se trouve dans le faisceau de balayage (par exemple du métal brillant dans les espaces entre les BCB), car cela risquerait d'altérer la qualité de lecture du FBPS. Collez les BCB sur un support de bande diffus réfléchissant, par exemple une surface peinte. Ä Évitez les lumières parasites et les réflexions sur la BCB. Veillez à ce qu'aucune lumière parasite et aucune réflexion provenant du support de bande sur lequel la BCB a été collée ne survienne dans la zone du faisceau de balayage du BPS. Ä Collez la BCB par-dessus les joints de dilatation sur une largeur allant jusqu'à plusieurs millimètres. Il est inutile d'interrompre la BCB à cet endroit. Ä Collez la BCB sur les têtes de vis qui dépassent. Ä Veillez à poser la BCB sans l'étirer. La BCB est une bande en matière plastique qui risque de s'allonger si elle subit une trop forte tension mécanique. Un étirement mécanique excessif provoque un allongement de la bande, ce qui fausse les valeurs de position. AVIS Pour le calcul de valeurs de position sûres, le fait que la BCB soit collée avec les valeurs de position vers le bas ou tournée de 180 degrés avec les valeurs de position vers le haut n'a pas d'importance. Ä Si des BCB avec différentes plages de valeurs se touchent, veuillez respecter les consignes correspondantes, voir chapitre 9.4.5 "Coupure de la bande à codes à barres". 9.4.2 Qualité de lecture de la bande à codes à barres AVIS Sortie de la qualité de lecture Le système de positionnement à codes à barres est capable de diagnostiquer la qualité de lecture d'après la disposition du FBPS par rapport à la bande à codes à barres. Ä La qualité de lecture est affichée en pourcentage à l'écran ou dans webConfig. Ä Elle peut être légèrement en dessous de 100% même si les conditions de fonctionnement sont optimales. Cela n'est pas un défaut du FBPS ni de la bande à codes à barres. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 33 Bande à codes à barres AVIS Le seuil d'avertissement préréglé en usine à une qualité de lecture < 60% et le seuil d'arrêt à une qualité de lecture < 30% correspondent à l'expérience faite par Leuze dans une application typique. Il est possible d'adapter ces limites prédéfinies à l'application dans les cas pour lesquels une interruption de la bande à codes à barres est voulue (aiguillages, joints de dilatation, montées/ descentes à la verticale). La qualité de lecture dépend de plusieurs facteurs : • Fonctionnement du FBPS à la profondeur de champ spécifiée • Nombre de codes à barres dans le faisceau d'émission • Nombre de codes à barres dans la plage de lecture • Encrassement des codes à barres • Vitesse de déplacement du FBPS (nombre de symboles de codes à barres dans la tranche horaire) • Lumière incidente sur le code à barres et sur l'optique (fenêtre de sortie en verre) du FBPS La qualité de lecture est en particulier affectée dans les cas suivants : • Aiguillages, joints de dilatation et autres points de transition auxquels la bande à codes à barres ne peut pas être collée sans interruption. • Déplacement vertical si au moins trois symboles de code à barres ne se trouvent pas à tout moment complètement dans la plage de lecture du capteur. • Courbe verticale pour laquelle la bande à codes à barres a été coupée au niveau des arêtes de coupe marquées pour l'adapter à la courbe. AVIS Si la qualité de la lecture est affectée par les facteurs énumérés ci-dessus, elle peut tomber à 0%. Ä Cela ne signifie pas que le FBPS est défectueux, mais que les caractéristiques de qualité de lecture sont réduites à 0% dans cette disposition. Ä Si une valeur de position est sortie avec une qualité de lecture de 0 %, elle est correcte, sûre et valide. AVIS Ces valeurs de qualité de lecture sont affichées à l'écran en option (Quality) et via l'outil webConfig. L'analyse de la qualité de lecture fournit notamment les informations suivantes : • La qualité de lecture est mauvaise en permanence : encrassement de l'optique du FBPS. • La qualité de lecture est toujours mauvaise à certaines valeurs de position : encrassement de la bande à codes à barres. 9.4.3 Décalage en hauteur de la bande à codes à barres collée Pour une qualité de lecture de 100 %, au moins 3 étiquettes lisibles doivent être détectées par le faisceau de balayage. Ä Assurez-vous que le faisceau de balayage détecte toujours au moins 3 étiquettes pendant le déplacement. Ceci ne s'applique pas aux aiguillages et aux joints de dilatation pour lesquels la bande à codes à barres doit être découpée, voir chapitre 9.4.5 "Coupure de la bande à codes à barres". Le FBPS fournit également des valeurs de position sûres lorsqu'une seule étiquette lisible est détectée par le faisceau de balayage. Dans ce cas, la qualité de lecture sera inférieure à 100 %, voir chapitre 9.4.2 "Qualité de lecture de la bande à codes à barres". Si le début et la fin du faisceau de balayage quittent la bande à codes à barres, cela ne représente pas une dégradation supplémentaire de la qualité de lecture. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 34 Bande à codes à barres L'objectif doit être de faire en sorte que le plus grand nombre possible d'étiquettes soient détectées par le faisceau de balayage à la distance de lecture correspondante. Une bonne application du faisceau de balayage sur la bande à codes à barres tout au long du parcours dépend des facteurs suivants : • Le décalage en hauteur de la bande à codes à barres collée. • La hauteur angulaire du faisceau de balayage. La hauteur angulaire résulte de la longueur du faisceau de balayage et donc de la distance de lecture entre le FBPS et la bande à codes à barres, voir chapitre 19.3 "Données optiques".* • Les tolérances de mouvement mécanique de la partie de l'installation sur laquelle le FBPS est monté. La relation suivante s'applique : Plus la hauteur de bande est faible (p. ex. < 25 mm) et plus la distance de lecture entre le FBPS et la BCB est faible (p. ex. < 70 mm), plus le décalage en hauteur de la BCB collée peut être faible. AVIS * Le faisceau de balayage du FBPS est plus long que les lignes de délimitation de l'ouverture du champ de lecture, voir chapitre 19.3 "Données optiques". La décodabilité est limitée pour les étiquettes de position qui se trouvent en dehors du champ de lecture. Les étiquettes de position qui ne peuvent pas être décodées ne sont pas utilisées par le FBPS pour la détermination de position. Si le FBPS émet des valeurs de position, celles-ci sont valides. Si la qualité de lecture est tellement réduite qu'une sortie de position n'est plus possible, le FBPS signale une erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". 1 1 Hauteur angulaire du faisceau de balayage Fig. 9.6: Hauteur angulaire du faisceau de balayage Le faisceau de balayage sort de l'appareil incliné d'environ 7 degrés. La hauteur angulaire du faisceau de balayage dépend de la distance de lecture, p. ex. • Distance de lecture de 50 mm : hauteur angulaire d’environ 15 mm • Distance de lecture de 170 mm : hauteur angulaire d’environ 20 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 35 Bande à codes à barres 2 1 1 2 Décalage en hauteur vers le bas Décalage en hauteur vers le haut Fig. 9.7: Décalage en hauteur AVIS Ä Collez la bande à codes à barres le long d'une arête de référence optique, de manière à ce que le décalage en hauteur [1] et [2] soit aussi faible que possible sur toute la longueur collée. Veillez à des tolérances de déplacement les plus réduites possibles pour la partie d'installation sur laquelle le FBPS est monté. Les tolérances de déplacement qui créent un décalage en hauteur supplémentaire peuvent avoir pour résultat une application incomplète du faisceau de balayage sur la bande à codes à barres. Lorsque le code à barres ne peut plus être lu, le FBPS réagit par une erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". Exemples : • Hauteur de la bande à codes à barres = 47 mm, hauteur angulaire du faisceau de balayage = 15 mm pour une distance de lecture de 50 mm. La tolérance de collage, y compris les tolérances de déplacement, est d’environ 32 mm. • Hauteur de la bande à codes à barres = 20 mm, hauteur angulaire du faisceau de balayage = 15 mm pour une distance de lecture de 50 mm. Il n'y a pratiquement aucune tolérance de collage. Dans ce cas, le FBPS doit être monté à une distance de lecture la plus grande possible. 9.4.4 Montage dans des courbes ATTENTION Vérifier les exigences de sécurité en termes d’exactitude ! L'exactitude du système de mesure est soumise aux conditions décrites dans le chapitre 5. Ä Demandez à une personne qualifiée d'évaluer si les exactitudes pour le montage des codes à barres dans des courbes satisfont aux exigences de sécurité de l'installation. Courbes horizontales AVIS Exactitude et reproductibilité restreintes ! L'emploi de la BCB dans les courbes amoindrit l'exactitude de la mesure du FBPS, puisque, en raison de distorsions optiques, la distance entre deux codes à barres n'est plus de 30 mm exactement. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 36 Bande à codes à barres 3 2 1 1 2 3 Fig. 9.8: FBPS Distance de lecture Rayon de la bande à codes à barres, Rmin = 300 mm Montage de la bande à codes à barres dans des courbes horizontales, FBPS à l'extérieur Le FBPS peut être utilisé pour la mesure de position avec des courbes horizontales intérieures et extérieures. Le rayon minimal est de 300 mm. 2 3 1 1 2 3 Fig. 9.9: FBPS Distance de lecture Rayon de la bande à codes à barres, Rmin = 300 mm Montage de la bande à codes à barres dans des courbes horizontales, FBPS à l'intérieur Courbes verticales Le FBPS peut être utilisé pour la mesure de position avec des courbes verticales. Le fait qu'il s'agisse d'une courbe vers le haut ou vers le bas n'est pas important. Le rayon minimal est de 300 mm. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 37 Bande à codes à barres AVIS Exactitude absolue et reproductibilité restreintes ! Ä L'emploi de la BCB dans les courbes amoindrit l'exactitude absolue de la mesure du FBPS, puisqu'alors, la distance entre deux codes à barres n'est plus de 30 mm exactement. Ä Dans la partie en éventail de la BCB en courbe, attendez-vous à ce que la reproductibilité soit restreinte. Fig. 9.10: Traitement de la bande à codes à barres dans les courbes verticales Ä N'entaillez la BCB que partiellement au niveau de l'arête de coupe. Dans les courbes verticales, des entailles permettent d'étendre la BCB lors du collage. Ä Collez la BCB comme un éventail le long de la courbe. Ä Veillez à une pose sans tension mécanique de la BCB. AVIS Aucun espace nu dans la bande à codes à barres ! Ä Veillez à ce que la surface derrière l'éventail de la BCB en courbe en courbe soit claire et mate. La présence de surfaces nues, réfléchissantes ou très brillantes dans le faisceau de balayage peut nuire à la qualité de lecture du FBPS. 9.4.5 Coupure de la bande à codes à barres Il est possible de couper la bande à codes à barres et de réutiliser le reste après le point de séparation. La BCB peut être coupée après chaque code de position, au niveau des arêtes de coupe prévues à cet effet. 1 1 2 3 4 2 3 4 Code de position avant le point de séparation Espace Découpe des 5 codes de position consécutifs suivants Premier code de position après l'espace Fig. 9.11: Coupure de la bande à codes à barres Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 38 Bande à codes à barres AVIS Tenez compte des points suivants : L'espace [2] doit être d'au moins 200 mm. Le code de position avant l'espace [1] et le premier code de position après l'espace [4] ne doivent pas être détectes simultanément par le faisceau de balayage. Après le point de séparation, il convient de couper au minimum les 5 premiers codes de position [3] afin d'éviter les valeurs de position en double. AVIS Le FBPS ne détecte pas de code de position dans l'espace et signale une erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". Joints de dilatation Les joints de dilatation mécanique jusqu'à une longueur d'environ 30 mm sont recouverts en continu par la bande à codes à barres. La partie de la bande à codes à barres qui recouvre le joint de dilatation peut être retirée. AVIS Les joints de dilatation qui changent de longueur, par exemple sous l'effet de température, influencent la référence de mesure absolue entre le FBPS et l'installation. Il peut s’ensuivre des déviations de la mesure absolue qui correspondent au changement de longueur du joint de dilatation. Bandes à codes à barres de plages de valeurs différentes dans le faisceau de balayage voir chapitre 9.6 "Code à barres de commande Étiquette MVS" 9.5 Types de bandes à codes à barres 9.5.1 Bandes à codes à barres standard Les bandes à codes à barres standard présentent les caractéristiques suivantes : Tab. 9.1: Données des bandes à codes à barres standard Caractéristique Valeur Taille du quadrillage 30 mm (BCB G30 …) Hauteur de la bande 47 mm 25 mm Valeur du début de la bande 000000, à l'extérieur sur la bobine Tolérance de bande ±1 mm/m Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 39 Bande à codes à barres Tab. 9.2: Longueurs de bande Désignation de la bande Longueur réelle de la bande Valeur du début de la bande Valeur de la fin de la bande BCB G30 H.. L005 5,04 m 000000 000501 BCB G30 H.. L010 10,05 m 000000 001002 BCB G30 H.. L020 20,04 m 000000 002001 BCB G30 H.. L030 30,03 m 000000 003000 BCB G30 H.. L040 40,05 m 000000 004002 BCB G30 H.. L050 50,04 m 000000 005001 BCB G30 H.. L060 60,03 m 000000 006000 BCB G30 H.. L070 70,05 m 000000 007002 BCB G30 H.. L080 80,04 m 000000 008001 BCB G30 H.. L090 90,03 m 000000 009000 BCB G30 H.. L100 100,05 m 000000 010002 BCB G30 H.. L110 110,04 m 000000 011001 BCB G30 H.. L120 120,03 m 000000 012000 BCB G30 H.. L130 130,05 m 000000 013002 BCB G30 H.. L140 140,04 m 000000 014001 BCB G30 H.. L150 150,03 m 000000 015000 BCB G30 H.. L200 200,04 m 000000 020001 AVIS Utiliser uniquement le quadrillage autorisé ! Seules les bandes standard à quadrillage de 30 mm (BCB G30 …) sont autorisées pour le FBPS. Les bandes standard avec un quadrillage de 40 mm (BCB G40 …) ne sont pas autorisées et entraînent l'activation d'une erreur externe dans le FBPS, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". Pour commander : voir chapitre 20.5.1 "Bandes à codes à barres standard" 9.5.2 Bandes à codes à barres spéciales Les bandes spéciales sont des bandes à codes à barres spécifiques au client avec les caractéristiques suivantes : Tab. 9.3: Données des bandes à codes à barres spéciales Caractéristique Valeur Taille du quadrillage 30 mm (BCB G30 …) Hauteur de la bande Individuelle entre 20 mm et 140 mm, par pas d’1 mm Longueur de la bande 10 000,02 m au maximum. Les BCB d'une longueur supérieure à 300 m sont réparties sur plusieurs bobines. Chaque bobine est emballée séparément. Valeur du début de la bande Toujours des nombres entiers multiples de trois (quadrillage G30) Valeur de la fin de la bande Toujours des nombres entiers multiples de trois (quadrillage G30) Tolérance de bande ±1 mm/m Leuze electronic GmbH + Co. KG Valeur minimale : 000000 cm Valeur maximale : 999999 cm FBPS 607i 40 Bande à codes à barres AVIS Utiliser uniquement le quadrillage autorisé ! Seules les bandes à codes à barres spéciales à quadrillage de 30 mm (BCB G30 …) sont autorisées pour le FBPS. Les bandes à codes à barres spéciales avec un quadrillage de 40 mm (BCB G40 …) ne sont pas autorisées et entraînent l'activation d'une erreur externe dans le FBPS, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". Pour commander : voir chapitre 20.5.2 "Bandes à codes à barres spéciales" 9.5.3 Bandes à codes à barres de réparation Les bandes à codes à barres de réparation sont des bandes à codes à barres spécifiques au client avec les caractéristiques suivantes : Tab. 9.4: Données des bandes à codes à barres de réparation Caractéristique Valeur Taille du quadrillage 30 mm (BCB G30 …) Hauteur de la bande 47 mm 25 mm Longueur de la bande 4,98 m au maximum (correspondant au quadrillage G30) Valeur du début de la bande Individuelle dans le quadrillage G30 Valeur de la fin de la bande Individuelle dans le quadrillage G30 Tolérance de bande ±1 mm/m Valeur minimale : 000000 cm Valeur maximale : 999999 cm AVIS Utiliser uniquement le quadrillage autorisé ! Seules les bandes à codes à barres de réparation à quadrillage de 30 mm (BCB G30 …) sont autorisées pour le FBPS. Les bandes à codes à barres de réparation avec un quadrillage de 40 mm (BCB G40 …) ne sont pas autorisées et entraînent l'activation d'une erreur externe dans le FBPS, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". Pour commander : voir chapitre 20.5.3 "Bandes à codes à barres de réparation" 9.5.4 Bandes à codes à barres de réparation en ligne Si la bande à codes à barres est endommagée, une bande à codes à barres de réparation en ligne peut être téléchargée sur le site Internet de Leuze en guise de solution de rechange rapide. Dans la fenêtre de recherche du site Internet, entrez le code de désignation, le numéro d'article ou le critère de recherche « FBPS ». Sélectionnez l'un des appareils de la liste. La bande à codes à barres de réparation en ligne est le même fichier pour tous les FBPS. Dans l'onglet Téléchargement de l'appareil concerné, les bandes à codes à barres de réparation en ligne sont répertoriées sous le terme « Kit de réparation ». Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 41 Bande à codes à barres AVIS Ne pas utiliser la bande à codes à barres de réparation en ligne de manière permanente ! Les bandes à codes à barres (étiquettes) que vous avez imprimées vous-même ne doivent pas rester en permanence dans l'installation. Dans la zone d'utilisation de bandes à codes à barres de réparation en ligne, la fiabilité de la saisie de position risque d'être limitée, par exemple en raison d'une mauvaise qualité d'impression. Les propriétés optiques et mécaniques de la bande à codes à barres que vous avez imprimée vous-même ne correspondent pas à celles de la bande à codes à barres d'origine. Les bandes à codes à barres que vous avez imprimées vous-même ne doivent pas rester en permanence dans l'installation. Ä N'utilisez la bande à codes à barres fabriquée avec le kit de réparation que provisoirement. Remplacer une section de bande défectueuse Ä Déterminez les valeurs de position de la zone défectueuse. Ä Sur le site Internet, sélectionnez le kit de réparation contenant la valeur de position que vous souhaitez. Ä Ouvrez le PDF du kit de réparation et faites défiler jusqu'à la valeur de position souhaitée. Ä Imprimez la plage de valeurs correspondante. Ä Collez les valeurs de position imprimées sur la zone de bande défectueuse. Imprimer les valeurs de position Ä Imprimez uniquement les pages de valeurs de position dont vous avez besoin. Ä Vérifiez la bonne tenue de cotes des valeurs de position imprimées en mesurant 30 mm entre les deux arêtes de coupe. Pour obtenir un bon résultat, il peut s'avérer nécessaire d'ajuster le facteur de zoom de l'imprimante. 30 mm Fig. 9.12: Vérification des 30 mm sur l'impression de la bande à codes à barres de réparation en ligne Ä Découpez les valeurs de position requises au niveau des arêtes de coupe. Ä Collez les valeurs de position imprimées et découpées sur la bande à codes à barres défectueuse. Ä Assurez-vous que les valeurs de position sont toujours incrémentées de la valeur 3, notamment au niveau des deux transitions entre la bande à codes à barres originale et la bande à codes à barres imprimée. Commande de bandes à codes à barres d’origine : voir chapitre 20.5.3 "Bandes à codes à barres de réparation" Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 42 Bande à codes à barres 9.5.5 Bandes à codes à barres jumelles Les bandes à codes à barres jumelles sont deux bandes à codes à barres spécifiques au client dont les valeurs de bande et les tolérances de bande sont identiques. Les deux bandes sont livrées ensemble, emballées sous un film rétractable. Tab. 9.5: Données des bandes à codes à barres jumelles Caractéristique Valeur Taille du quadrillage 30 mm (BCB G30 …) Hauteur de la bande Individuelle entre 20 mm et 140 mm, par pas d’1 mm Longueur de la bande 10 000,02 m au maximum pour chaque bande individuelle Valeur du début de la bande Toujours des nombres entiers multiples de trois (quadrillage G30) Valeur de la fin de la bande Toujours des nombres entiers multiples de trois (quadrillage G30) Valeur minimale : 000000 cm Valeur maximale : 999999 cm AVIS Utiliser uniquement le quadrillage autorisé ! Seules les bandes à codes à barres jumelles à quadrillage de 30 mm (BCB G30 …) sont autorisées pour le FBPS. Les bandes à codes à barres jumelles avec un quadrillage de 40 mm (BCB G40 …) ne sont pas autorisées et entraînent l'activation d'une erreur externe dans le FBPS, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". Fig. 9.13: Bande à codes à barres jumelle Les bandes à codes à barres jumelles comportent des inscriptions en dessous et au-dessus du code à barres. Pour commander : voir chapitre 20.5.4 "Bandes à codes à barres jumelles" Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 43 Bande à codes à barres 9.6 Code à barres de commande Étiquette MVS Bandes à codes à barres de plages de valeurs différentes dans le faisceau de balayage Dans certaines applications telles que celles des convoyeurs aériens, il arrive que des bandes à codes à barres de plages de valeurs différentes se rencontrent, par exemple pour les fonctions d'aiguillage. 1 2 3 4 6 1 2 3 4 5 6 7 5 7 Bande à codes à barres avec plage de valeurs 1 Zone sans code à barres < 30 mm Point de séparation mécanique / espace ≤ 15 mm Zone sans code à barres < 30 mm Bande à codes à barres avec plage de valeurs 2 Valeur de position 1 au point de séparation Valeur de position 2 au point de séparation Fig. 9.14: Bandes à codes à barres de plages de valeurs différentes Lorsque des bandes à codes à barres de plages de valeurs différentes se rencontrent, les spécifications ciaprès doivent être respectées. Les spécifications sont indépendantes de l'utilisation ou non d'une étiquette MVS pour la commande de position, voir chapitre 9.6.1 "Étiquette de commande MVS". Tab. 9.6: Spécifications pour les bandes à codes à barres de plages de valeurs différentes Critère Pos. sur la fig. Valeur Différence des valeurs de position au point de séparation 6+7 ≥ 100 cm Largeur des zones sans code à barres au point de séparation 2+4 < 30 mm Largeur du point de séparation 3 ≤ 15 mm ATTENTION Immobilisation de l'installation par le contrôleur de sécurité ! Si la différence entre les deux valeurs de position au point de séparation est inférieure à 100 cm, la valeur sortie fluctue entre la plage de valeurs 1 et la plage de valeurs 2. En raison des fluctuations des valeurs mesurées qui surviennent dans cette configuration, le contrôleur de sécurité pour l'analyse des deux canaux SSI ainsi que le régulateur de position peuvent activer un message d'erreur, ce qui entraîne l'immobilisation de l'installation. Ä Assurez-vous que la différence des valeurs de position au point de séparation est supérieure à 100 cm. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 44 Bande à codes à barres 9.6.1 Étiquette de commande MVS Le code à barres de commande MVS est une étiquette individuelle portant l'inscription « Leuze MVS G30 ». Tab. 9.7: Données de l'étiquette de commande MVS Caractéristique Valeur Quadrillage/largeur de l'étiquette G30 / 30 mm Hauteur de l'étiquette 47 mm Codage MVS (Measurement Value Switch) Couleur de l'étiquette Rouge Conditionnement 10 Fig. 9.15: Étiquette de commande MVS Application Une étiquette MVS est utilisée lorsque deux bandes à codes à barres de plages de valeurs différentes sont détectées ensemble dans le faisceau de balayage, par exemple au niveau des aiguillages de convoyeurs aériens. Lorsque le faisceau de balayage du FBPS détecte la BCB en amont (plage de valeurs 1), l'étiquette MVS et la BCB en aval (plage de valeurs 2), la sortie de position pour les deux canaux SSI est contrôlée comme suit. Lorsque le FBPS avec son point de référence de mesure fixé au boîtier (voir chapitre 7.1 "Appareils avec sortie de prise latérale" ou voir chapitre 7.2 "Appareils avec sortie de prise en bas") se trouve en face du milieu de l'étiquette MVS, une commutation de position a lieu entre les deux plages de valeurs 1 et 2. La commutation a toujours lieu à la même position, quel que soit le sens de déplacement du FBPS. AVIS Il est possible de configurer le comportement du FBPS en cas de commutation de valeurs de position au moyen d'étiquettes MVS, voir chapitre 9.6.3 "Configurer la commutation des valeurs de position MVS". AVIS Une seule étiquette MVS peut être détectée par le faisceau de balayage à la fois. Si le faisceau de balayage détecte simultanément 2 étiquettes de commande MVS ou plus, une erreur externe est signalée, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 45 Bande à codes à barres Mise en place de l'étiquette MVS L'étiquette MVS peut être collée dans la plage de valeurs 1 tout comme dans la plage de valeurs 2. 1 1 2 3 4 5 2 3 4 5 Bande à codes à barres, plage de valeurs 1 Étiquette MVS Milieu du FBPS et milieu de l'étiquette MVS Point de séparation mécanique/espace pour aiguillages, joints de dilatation, etc. Bande à codes à barres, plage de valeurs 2 Fig. 9.16: Plages de valeurs 1 et 2 dans le faisceau de balayage, étiquette MVS collée dans la plage de valeurs 1 Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 46 Bande à codes à barres 1 1 2 3 4 5 4 3 5 Bande à codes à barres, plage de valeurs 1 Étiquette MVS Milieu du FBPS et milieu de l'étiquette MVS Point de séparation mécanique/espace pour aiguillages, joints de dilatation, etc. Bande à codes à barres, plage de valeurs 2 Fig. 9.17: Plages de valeurs 1 et 2 dans le faisceau de balayage, étiquette MVS collée dans la plage de valeurs 2 1 1 2 3 4 5 2 2 3 4 5 Bande à codes à barres, plage de valeurs 1 Étiquette MVS Milieu du FBPS et milieu de l'étiquette MVS Point de séparation mécanique/espace pour aiguillages, joints de dilatation, etc. Bande à codes à barres, plage de valeurs 2 Fig. 9.18: Détection d'une seule plage de valeurs dans le faisceau de balayage, étiquette MVS collée dans la plage de valeurs 1 Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 47 Bande à codes à barres 1 1 2 3 4 5 4 2 3 5 Bande à codes à barres, plage de valeurs 1 Étiquette MVS Milieu du FBPS et milieu de l'étiquette MVS Point de séparation mécanique/espace pour aiguillages, joints de dilatation, etc. Bande à codes à barres, plage de valeurs 2 Fig. 9.19: Détection d'une seule plage de valeurs dans le faisceau de balayage, étiquette MVS collée dans la plage de valeurs 2 AVIS Il est recommandé de coller l'étiquette MVS au ras de l'arête du point de séparation/espace, même si cela signifie que l'étiquette de position en amont n'est plus lisible. La taille maximale d'un espace peut être calculée à partir de la distance de lecture et de la longueur du faisceau de balayage en résultant, voir chapitre 19.3 "Données optiques". Une sortie de valeur de position peut avoir lieu uniquement si le FBPS peut détecter et lire une étiquette de valeur de position complète. Le comportement du FBPS lors d'une commutation de valeurs de position au moyen d’une étiquette MVS peut être adapté à l'application, voir chapitre 9.6.3 "Configurer la commutation des valeurs de position MVS". Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 48 Bande à codes à barres AVIS Les points de séparation tels que les aiguillages ou les joints de dilatation requièrent une attention particulière lors de la mise en service, surtout si celle-ci implique un changement des plages de valeurs de BCB. Ils doivent être contrôlés selon les critères suivants : Si le faisceau de balayage détecte uniquement l'étiquette MVS et aucune autre étiquette de position complète, une erreur externe est signalée dans les états de fonctionnement suivants : - après interruption du faisceau de balayage - après Power Off/On - après un changement du mode de fonctionnement de maintenance à celui de processus dans l'outil webConfig (p. ex. par paramétrage du FBPS) Dans ce cas, le FBPS doit être amené dans une position où il peut détecter une étiquette de valeur de position complète, par exemple en déplaçant manuellement le véhicule. Dès que le premier code à barres de la plage de valeurs suivante est détecté, la signalisation de l'erreur externe est annulée et le FBPS fournit à nouveau des valeurs de position via l'interface SSI. 9.6.2 Inversion du sens de déplacement L'étiquette MVS est un code à barres de commande qui sert à la commutation des valeurs de position, indépendamment du sens, entre une bande à codes à barres et une autre. La commutation a lieu au milieu de l'étiquette du code à barres de commande. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 49 Bande à codes à barres 1 001800 2 001803 3 4 5 8649 1803 6 1 2 3 4 5 6 Fig. 9.20: Milieu du FBPS + hystérésis ± 5 mm Milieu de l'étiquette de commande MVS Faisceau de balayage Sens de déplacement Valeurs de position Mesures Position de commutation pour le code à barres de commande MVS Lors du passage sur l'étiquette MVS, la nouvelle valeur de bande est toujours éditée par rapport au milieu de l'appareil et de l'étiquette. Dans cette situation, l'hystérésis de ±5 mm ne joue aucun rôle. Par contre, en cas d'arrêt sur l'étiquette MVS et de changement de sens pendant l'hystérésis, les valeurs de position de départ présentent une inexactitude de ±5 mm. Si le FBPS arrive à la position de commutation au milieu de l'étiquette MVS sans détecter la nouvelle section de BCB dans le faisceau de balayage, à partir du milieu de l'étiquette MVS, la valeur de position de la première section reste maintenue en sortie pour la demi-largeur d'étiquette. 9.6.3 Configurer la commutation des valeurs de position MVS Le comportement du FBPS lors d'une commutation de valeurs de position au moyen d’une étiquette MVS peut être adapté à l'application, voir chapitre 13.3 "Paramètres sûrs". Paramètre Tolérance de commutation MVS à l'état de livraison Valeur 1 : commutation des valeurs mesurées, tolérance maximale de 15 mm Exemple 1 Le faisceau de balayage du FBPS détecte simultanément l'étiquette MVS et les étiquettes de position dans la plage de valeurs 1 et la plage de valeurs 2 (voir figure 9.16 / figure 9.17). La commutation de valeurs de position entre la plage de valeurs 1 et la plage de valeurs 2 a lieu au moment où le point de référence de mesure du FBPS se trouve en face du milieu de l'étiquette MVS. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 50 Bande à codes à barres Exemple 2 Le faisceau de balayage du FBPS détecte l'étiquette MVS et uniquement les étiquettes de position dans la plage de valeurs 1 ou la plage de valeurs 2 (figure 9.18 / figure 9.19). Le point de référence de mesure du FBPS sort les valeurs de position selon la plage de valeurs détectée jusqu'au bord de l'étiquette MVS. Ceci correspond à une sortie des valeurs mesurées étendue de 15 mm. Si le FBPS ne détecte aucune nouvelle plage de valeurs au bord de l'étiquette MVS, une erreur externe est signalée. Paramètre Tolérance de commutation MVS sans tolérance Valeur 0 : commutation des valeurs mesurées, aucune tolérance Exemple 3 Le faisceau de balayage du FBPS détecte simultanément l'étiquette MVS et les étiquettes de position dans la plage de valeurs 1 et la plage de valeurs 2 (voir figure 9.16 / figure 9.17). La commutation de valeurs de position entre la plage de valeurs 1 et la plage de valeurs 2 a lieu au moment où le point de référence de mesure du FBPS se trouve en face du milieu de l'étiquette MVS. Exemple 4 Le faisceau de balayage du FBPS détecte l'étiquette MVS et uniquement les étiquettes de position dans la plage de valeurs 1 ou la plage de valeurs 2 (figure 9.18 / figure 9.19). Si le point de référence de mesure du FBPS se trouve en face du milieu de l'étiquette MVS et que la nouvelle plage de valeurs (1 ou 2) ne peut pas être détectée par le faisceau de balayage dans la suite du mouvement, une erreur externe est signalée, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". Pour la signalisation via les LED d'état, voir chapitre 16.3 "Diagnostic via l’affichage à LED". 9.7 Valeurs de position négatives et position 0 (zéro) La valeur de position 0 (zéro) ainsi que les valeurs de position négatives ne peuvent pas être transmises par le FBPS, voir chapitre 9.7 "Valeurs de position négatives et position 0 (zéro)". Fig. 9.21: Valeurs de position négatives Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 51 Bande à codes à barres AVIS Si le point de référence du FBPS pour le calcul de position se trouve en face du milieu de l'étiquette de position 0 ou que le FBPS se trouve à gauche de l'étiquette de position 0, le FBPS signale une erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". La valeur de position 0 (zéro) et les valeurs de position négatives ne peuvent pas être générées au moyen d’un décalage configuré. Un décalage de position correspondant permet d'éviter les valeurs de position négatives et la valeur de position 0. 9.8 Qualification de la fonction de sécurité après le collage de la bande à codes à barres AVIS Contrôler la fonction de sécurité de l'ensemble du système de positionnement ! Le montage/collage correct de la bande à codes à barres est essentiel pour la fonction de sécurité de l'ensemble du système de positionnement FBPS. Concernant les fonctions de sécurité du système complet, la saisie sûre de position du FBPS doit être qualifiée dans le contexte des exigences de sécurité de l'installation. Ä Avec le FBPS, parcourez la bande à codes à barres en place dans l'installation. Les états de fonctionnement possibles et leur signalisation sont décrits au chapitre 10. Pour la signalisation via les LED d'état, voir chapitre 16.3 "Diagnostic via l’affichage à LED". ð La fonction de sécurité du système de positionnement sûr (composé du FBPS et de la bande à codes à barres) est assurée lorsque le FBPS peut être déplacé le long de la bande à codes à barres complète sans signalisation d'erreur externe ou interne. 9.9 Entretien et nettoyage de la bande à codes à barres Ä Si nécessaire, nettoyez la bande à codes à barres avec un produit de nettoyage doux, tel qu'un liquide vaisselle usuel. Ä N'utilisez pas de produits de nettoyage aux propriétés abrasives. Lors du nettoyage, veillez à ne pas rayer la surface de la bande. AVIS Ne pas utiliser de produits de nettoyage abrasifs ! Les dispositifs de nettoyage embarqués tels que les éponges ou les pinceaux qui exercent une pression sur la bande à codes à barres ne sont pas autorisés. Au fil du temps, ce type de nettoyage entraîne un polissage miroir et donc une illisibilité de la bande à codes à barres. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 52 Montage 10 Montage 10.1 Remarques relatives au montage AVIS Choix de l'emplacement de montage. Ä Veillez à respecter les conditions ambiantes autorisées (température, humidité de l’air), voir chapitre 19.7 "Caractéristiques ambiantes". Ä Assurez-vous que la distance entre le FBPS et la bande à codes à barres est comprise, sur tout le parcours, dans la plage de fonctionnement de l'abaque de champ de lecture, voir chapitre 19.3 "Données optiques". La plage de fonctionnement se situe à une distance de lecture de 50 mm à 170 mm. Le faisceau de balayage du FBPS doit détecter au moins trois codes à barres pour une bande à codes à barres non interrompue. Ä Montez le FBPS de manière à ce que le faisceau de balayage ne soit pas interrompu pendant le fonctionnement. Ä Veillez à ce que la fenêtre de sortie ne soit pas sale, par exemple en cas d'épanchements liquides, d'exposition permanente à la poussière ou de résidus de cartons et de matériaux d'emballage. Ä Protégez la fenêtre de sortie du FBPS de la pluie et du rayonnement direct du soleil avec un couvercle dans les locaux. Il est également possible d'installer le FBPS dans un boîtier de protection. Ä Montage du FBPS dans un boîtier de protection : Si vous installez le FBPS dans un boîtier de protection, veillez à ce que le faisceau de balayage puisse en sortir librement et sans couvercle en verre supplémentaire. Ä Si la température de fonctionnement est inférieure à -5 °C, il convient d'utiliser un FBPS avec chauffage intégré. En cas de température de fonctionnement inférieure à -25 °C, si l’appareil est en mouvement continu et ininterrompu, montez-le à l'abri des courants d’air, par exemple dans un boîtier de protection. 10.2 Orientation du FBPS par rapport à la bande à codes à barres 2 2 7° 1 90° 1 2 3 Fig. 10.1: 3 Distance de lecture Point de référence de mesure du FBPS Faisceau de balayage Sortie du faisceau Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 53 Montage Le faisceau de balayage est incliné de 7° à la sortie du boîtier (2). L'angle de rayonnement du faisceau de balayage vers l'avant est de 90° par rapport à l'arrière du boîtier (3). La distance de lecture spécifiée doit être respectée (1). 10.3 Montage du FBPS Il est possible de monter le FBPS des manières suivantes : • Montage sur quatre taraudages de fixation M4 à l'arrière de l'appareil • Montage à l'aide d'une pièce de fixation sur les taraudages de fixation M4 à l'arrière de l'appareil • Montage à l'aide d'une pièce de fixation sur les encoches de fixation 10.3.1 Montage avec vis de fixation M4 Fig. 10.2: 6 trous filetés M4x5 à l'arrière de l'appareil L'arrière de l'appareil comprend 6 trous filetés M4x5 disposés 4 par 4 en carrés (42 mm x 42 mm). Ä Montez le FBPS sur l'installation à l'aide de 4 vis de fixation M4. Bloquez les vis de fixation pour éviter qu'elles ne se desserrent à l'aide d’un circlip, d'une rondelle à dents ou similaire Couple de serrage des vis de fixation : 1 Nm à 2 Nm max. Profondeur de vissage : 3,5 mm min. Les pièces de fixation (vis, circlips, rondelles à dents ou similaires) ne sont pas comprises dans la livraison. 10.3.2 Montage avec équerre de fixation BT 300 W L'équerre de fixation BT 300 W est destinée au montage sur socle du FBPS. Pour les informations relatives à la commande : voir chapitre 20.4 "Accessoires – Systèmes de fixation" Pour l'encombrement : voir chapitre 19.10.3 "Encombrement du système de fixation BT 300-W" Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 54 Montage 8 x 4,2 mm 4 x 6,2 mm Fig. 10.3: Équerre de fixation BT 300 W Le FBPS est vissé à la branche longue de l'équerre de fixation à l'aide de 4 vis de fixation M4. Le socle est fixé sur la branche courte de l'équerre de fixation avec au moins 2 vis de fixation M6. Ä Montez le FBPS sur l'équerre de fixation à l'aide de 4 vis de fixation M4 (comprises dans la livraison) selon une disposition carrée ou rectangulaire. Bloquez les vis de fixation pour éviter qu'elles ne se desserrent à l'aide d'une rondelle ressort (comprise dans la livraison). Couple de serrage des vis de fixation : 1 Nm … 2 Nm max. Profondeur de vissage : 3,5 mm min. Ä Côté installation, montez l'équerre de fixation BT 0300 W avec au moins 2 vis de fixation M6 (non comprises dans la livraison). Bloquez les vis de fixation pour éviter qu'elles ne se desserrent à l'aide d'une rondelle ressort. Ä Orientez l'appareil de manière à ce que la fenêtre de sortie du FBPS soit parallèle à la bande à codes à barres. Si nécessaire, faites pivoter l'équerre de fixation via les trous oblongs de 6,2 mm dans la branche courte. 10.3.3 Montage avec pièce de fixation BTU 0300M-W (système de changement rapide) Des encoches de fixation en queue d'aronde se trouvent à l'arrière du FBPS pour son montage sur un système de changement rapide BTU 0300M-W. 1 1 2 2 1 2 Insertion latérale du FBPS dans les encoches en queue d'aronde du BTU 0300M-W Insertion par le haut du FBPS dans les encoches en queue d'aronde du BTU 0300M-W Fig. 10.4: Encoches de fixation en queue d'aronde à l'arrière de l'appareil Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 55 Montage La pièce de fixation BTU 0300M-W est destinée au montage vertical du FBPS. Pour les informations relatives à la commande : voir chapitre 20.4 "Accessoires – Systèmes de fixation" Pour l'encombrement : voir chapitre 19.10.4 "Encombrement du système de fixation BTU 0300M-W" 1 1 2 3 2 3 Trous traversants de Ø 6,6 mm pour le montage de la pièce de fixation sur l'installation Mâchoires de serrage Vis M6 pour le serrage du FBPS sur la queue d'aronde Fig. 10.5: Pièces de fixation BTU 0300M-W Fig. 10.6: Montage avec BTU 0300M-W Ä Côté installation, montez le BTU 0300M-W via les trous traversants avec 3 vis de fixation M6 (non incluses dans la livraison). Ä Montez le FBPS avec les encoches de fixation en queue d'aronde sur les mâchoires de serrage du BTU 0300M-W. Poussez le FBPS jusqu'à la butée. Ä Fixez le BPS avec la vis de blocage M6 dans les encoches en queue d'aronde. Couple de serrage pour la vis de blocage : 8 Nm à 11 Nm max. AVIS Ä En cas de remplacement de l'appareil, poussez le nouveau FBPS avec les encoches en queue d'aronde jusqu'à la butée. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 56 Remplacement d'appareil 11 Remplacement d'appareil Si nécessaire, il est possible de remplacer le FBPS. AVIS L'appareil ne doit être remplacé que par des personnes qualifiées, voir chapitre 2.3 "Personnes qualifiées" 11.1 Transmettre les paramètres SSI ATTENTION Transmettre le jeu de paramètres au nouvel appareil ! Avant de monter le nouvel appareil sur l'installation, de le raccorder et de le mettre sous tension, vous devez transmettre le jeu de paramètres de l'ancien FBPS vers le nouveau FBPS. Le jeu de paramètres de l'ancien FBPS doit être disponible sous la forme d'un document imprimé dans la documentation de l'installation. Ä Demandez explicitement ces paramètres. Ä Dans l'outil webConfig du nouveau FBPS, sélectionnez le mode de fonctionnement Maintenance. Ä Transmettez le jeu de paramètres vers le nouveau FBPS. Pour ce faire, tenez compte des instructions, voir chapitre 15.12 "Configurer les paramètres dans l'outil webConfig". Ä Si aucun jeu de paramètres ne peut être trouvé, assurez-vous que l'ancien FBPS a été utilisé avec les paramètres par défaut réglés à la livraison. Le nouveau FBPS ne doit pas être monté et mis en service avant l'obtention d'une déclaration univoque sur les paramètres de l'ancien FBPS. 11.2 Monter le nouvel appareil Le nouveau FBPS est monté de la même manière que l'ancien. Ä Respectez les instructions de montage, voir chapitre 10 "Montage" Ä Tenez compte des spécifications sur les couples de serrage des vis de fixation. 11.3 Raccorder le nouvel appareil Il est possible de reprendre un câblage non endommagé pour le nouvel appareil. Si le câblage doit être remplacé, respectez les consignes, voir chapitre 7.3 "Connectique". ATTENTION Risque de confusion des raccordements SSI ! Ä Avant de dévisser les deux câbles de raccordement SSI, marquez clairement lequel de ces câbles était affecté au raccordement X1 SSI1 et lequel au raccordement X2 SSI2. Les deux câbles de raccordement SSI sont dotés d'un connecteur M12 à codage B et risquent donc d'être confondus. Ä Branchez les câbles de raccordement SSI sur le FBPS remplacé en suivant exactement la même affectation. Les câbles de raccordement pour la tension d'alimentation et SSI ont des connecteurs et codages M12 différents et ne risquent donc pas d'être confondus. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 57 Remplacement d'appareil 11.4 Qualification de la fonction de sécurité après un remplacement Concernant la fonction de sécurité du système complet, après le remplacement d'un FBPS, la saisie sûre de position doit être de nouveau qualifiée dans le contexte des exigences de sécurité de l'installation. Ä Déplacez le nouveau FBPS le long de la bande à codes à barres complète. États de fonctionnement possibles et leur signalisation : voir chapitre 12 "États de fonctionnement". Signalisation via les LED d'état : voir chapitre 16.3 "Diagnostic via l’affichage à LED". ð La fonction de sécurité du système complet est assurée lorsque le nouveau FBPS peut être déplacé le long de la bande à codes à barres complète sans signalisation d'erreur externe ou interne. AVIS L'installation ne peut être remise en service que lorsque la nouvelle qualification est terminée sans erreur. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 58 États de fonctionnement 12 États de fonctionnement 12.1 Power off X1 SSI1 (canal A) Le canal a une haute impédance, ce qui équivaut à une rupture de câble. X2 SSI2 (canal B) Le canal a une haute impédance, ce qui équivaut à une rupture de câble. 12.2 Signalisation pendant l'initialisation Le temps de mise en marche est le temps entre « Power on » et la sortie sûre des valeurs mesurées aux interfaces SSI. Au moment « Power on », la température ambiante et la température intérieure du FBPS déterminent le temps de mise en marche. Tab. 12.1: Temps de mise en marche en fonction de la température ambiante Température ambiante Temps de mise en marche -5 °C … +60 °C Env. 10 s -35 °C Env. 30 min Tab. 12.2: Signalisation pendant l'initialisation Composant Signal / activité LED d'état PWR Clignote en vert LED d'état SSI1 Clignote en vert LED d'état SSI2 Clignote en vert Diode laser Désactivée X1 SSI1 (canal A) Le pilote du canal est désactivé pendant le temps de mise en marche. Les lignes CLK et Data sont connectées via des résistances de Pull-down et PullUp. X2 SSI2 (canal B) Le pilote du canal est désactivé pendant le temps de mise en marche. Les lignes CLK et Data sont connectées via des résistances de Pull-down et PullUp. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 59 États de fonctionnement 12.3 Signalisation après « Power on » sans erreur Tab. 12.3: Signalisation après « Power on » sans erreur Composant Signal / activité LED d'état PWR Brille en vert LED d'état SSI1 Brille en vert LED d'état SSI2 Brille en vert Diode laser Activée X1 SSI1 (canal A) Le canal est prêt pour le cadencement des données SSI. Le pilote du canal est activé. Les lignes CLK et Data sont connectées via des résistances de Pull-down et Pull-Up, voir chapitre 13.2 "Circuit interne des interfaces SSI". Le canal SSI est dans l'état Idle jusqu'au premier cadencement des données SSI, voir chapitre 13 "Description de l'interface SSI". X2 SSI2 (canal B) Le canal est prêt pour le cadencement des données SSI. Le pilote du canal est activé. Les lignes CLK et Data sont connectées via des résistances de Pull-down et Pull-Up, voir chapitre 13.2 "Circuit interne des interfaces SSI". Le canal SSI est dans l'état Idle jusqu'au premier cadencement des données SSI, voir chapitre 13 "Description de l'interface SSI". 12.4 Signalisation en cas d'échauffement ou de température insuffisante Appareils sans chauffage Température de fonctionnement du FBPS sans chauffage de l'appareil : -5 °C … +60 °C Signalisation d'erreur de température En cas de température ambiante inférieure à -10 °C ou supérieure à +65 °C, le FBPS signale une erreur interne. Appareils avec chauffage Température de fonctionnement du FBPS avec chauffage de l'appareil : -35 °C … +60 °C Signalisation d'erreur de température En cas de température ambiante inférieure à -35 °C ou supérieure à +65 °C, le FBPS signale une erreur interne. AVIS En cas de température insuffisante, la phase d'échauffement est attendue après Power on. Si la plage de température en fonctionnement est atteinte pendant la phase d'échauffement, l'appareil démarre automatiquement. Si l'appareil est toujours en température insuffisante après la phase d'échauffement, le FBPS signale une erreur interne. Un éventuel redémarrage de l'installation dépend de l'unité d'évaluation ou du concept de sécurité de l'installation. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 60 États de fonctionnement Tab. 12.4: Signalisation en cas d'échauffement ou de température insuffisante Composant Signal / activité LED d'état PWR Brille en rouge LED d'état SSI1 Brille en rouge LED d'état SSI2 Brille en rouge Diode laser Désactivée X1 SSI1 (canal A) Le pilote du canal est désactivé en cas d'erreur interne. Les lignes CLK et Data sont connectées via des résistances de Pull-down et Pull-Up, voir chapitre 13.2 "Circuit interne des interfaces SSI". X2 SSI2 (canal B) Le pilote du canal est désactivé en cas d'erreur interne. Les lignes CLK et Data sont connectées via des résistances de Pull-down et Pull-Up, voir chapitre 13.2 "Circuit interne des interfaces SSI". Redémarrage après une erreur interne En cas d'erreur interne, un redémarrage automatique du FBPS n'a pas lieu. Le redémarrage peut uniquement être déverrouillé par Power off/on sur le FBPS. Si l'erreur interne persiste, un déverrouillage est impossible. AVIS Un éventuel redémarrage automatique de l'installation après une erreur interne dépend de l'unité d'évaluation ou du concept de sécurité de l'installation. 12.5 Signalisation en cas de surtension et sous-tension Le FBPS surveille la tension d'alimentation pour les seuils d'erreur suivants : • Surtension : supérieure à env. 34 V CC • Sous-tension : inférieure à env. 15 V CC 12.5.1 Signalisation en cas de surtension Des tensions supérieures à env. 34 V CC entraînent une coupure interne de la tension d'alimentation du FBPS. Tab. 12.5: Signalisation en cas de surtension Composant Signal / activité LED d'état PWR Off LED d'état SSI1 Off LED d'état SSI2 Off Diode laser Off X1 SSI1 (canal A) La tension d'alimentation interne du FBPS est interrompue, l'état du câble SSI est dans ce cas équivalent à une rupture de câble. Les extrémités des connexions de câble SSI ont un câblage passif avec des résistances de Pull-up et Pull-Down et une protection E/S selon le circuit, voir chapitre 13.2 "Circuit interne des interfaces SSI". X2 SSI2 (canal B) La tension d'alimentation interne du FBPS est interrompue, l'état du câble SSI est dans ce cas équivalent à une rupture de câble. Les extrémités des connexions de câble SSI ont un câblage passif avec des résistances de Pull-up et Pull-Down et une protection E/S selon le circuit, voir chapitre 13.2 "Circuit interne des interfaces SSI". Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 61 États de fonctionnement 12.5.2 Signalisation en cas de sous-tension En cas de tension inférieure à environ 8,5 V CC, l'état du FBPS correspond à l'absence de tension. Tab. 12.6: Signalisation en cas de sous-tension Composant Signal / activité LED d'état PWR Off LED d'état SSI1 Off LED d'état SSI2 Off Diode laser Off X1 SSI1 (canal A) L'état du câble SSI est dans ce cas équivalent à une rupture de câble. Les extrémités des connexions de câble SSI ont un câblage passif avec des résistances de Pull-up et Pull-Down et une protection E/S selon le circuit, voir chapitre 13.2 "Circuit interne des interfaces SSI". X2 SSI2 (canal B) L'état du câble SSI est dans ce cas équivalent à une rupture de câble. Les extrémités des connexions de câble SSI ont un câblage passif avec des résistances de Pull-up et Pull-Down et une protection E/S selon le circuit, voir chapitre 13.2 "Circuit interne des interfaces SSI". Si la tension d'alimentation après une surtension (> 34 V CC) ou une sous-tension (< env. 8,5 V CC) se retrouve dans la plage de tension de fonctionnement de 24 V CC ±25 %, le FBPS redémarre automatiquement, voir chapitre 12.2 "Signalisation pendant l'initialisation". AVIS Un éventuel redémarrage automatique de l'installation dépend de l'unité d'évaluation ou du concept de sécurité de l'installation. En cas de tension située entre env. 8,5 V CC et 15 V CC, le FBPS signale une erreur interne. Tab. 12.7: Signalisation en cas d'erreur interne Composant Signal / activité LED d'état PWR Brille en rouge LED d'état SSI1 Brille en rouge LED d'état SSI2 Brille en rouge Diode laser Désactivée X1 SSI1 (canal A) Le pilote du canal est désactivé en cas d'erreur interne. Les lignes CLK et Data sont connectées via des résistances de Pull-down et Pull-Up, voir chapitre 13.2 "Circuit interne des interfaces SSI". X2 SSI2 (canal B) Le pilote du canal est désactivé en cas d'erreur interne. Les lignes CLK et Data sont connectées via des résistances de Pull-down et Pull-Up, voir chapitre 13.2 "Circuit interne des interfaces SSI". Redémarrage après une erreur interne En cas d'erreur interne, un redémarrage automatique du FBPS n'a pas lieu. Le redémarrage peut uniquement être déverrouillé par Power off/on sur le FBPS. Si l'erreur interne persiste, un déverrouillage est impossible. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 62 États de fonctionnement 12.6 Erreurs externes 12.6.1 Causes des erreurs externes • Aucune bande à codes à barres avec des informations de position dans le faisceau de balayage • Aucune étiquette de position présente ou lisible. • Une seule étiquette MVS se trouve dans le faisceau de balayage après Power off/on ou interruption du rayon lumineux. • Après le changement de mode de fonctionnement webConfig de Maintenance à Processus, une étiquette MVS sans autre étiquette de position se trouve dans le faisceau de balayage. • Les valeurs de position de la bande à codes à barres sont illisibles pour les raisons suivantes : • Encrassement • Bande à codes à barres endommagée • Interruptions (espaces) trop grandes de la bande à codes à barres au niveau d'aiguillages ou de joints de dilatation • Bande à codes à barres en dehors de la distance de lecture • Bande à codes à barres illisible en raison de la distance de lecture avec des courbes horizontales intérieures et extérieures • Quadrillage incorrect de la bande à codes à barres (G40 au lieu de G30) • Arrêt / démarrage de la mesure de position via l'entrée de commutation (option configurable), voir chapitre 15.14 "Configurer les paramètres non sûrs généraux" • Dépassement de capacité du bit de données SSI. Le nombre de bits de données de position ne correspond pas à la résolution sélectionnée, voir chapitre 13.4 "Valeur de position maximale représentable". • Valeurs de position négatives, voir chapitre 12.9 "Valeurs de position SSI négatives" • Valeur de position 0 (zéro), voir chapitre 12.8 "Valeur de position SSI 0 (zéro)" • Seuil d'erreur d'échauffement ou de température insuffisante atteint, voir chapitre 19.7 "Caractéristiques ambiantes" • Dépassement de la vitesse maximale autorisée de 10 m/s • Court-circuit transversal entre les lignes d'impulsions d'horloge, voir chapitre 12.11 "Court-circuit transversal dans le câblage entre les deux canaux SSI" 12.6.2 Signalisation en cas d'erreur externe Tab. 12.8: Signalisation en cas d'erreur externe Composant LED d'état PWR Signal / activité • Clignote en rouge • Brille en rouge en cas d'erreur d'échauffement ou de température insuffisante LED d'état SSI1 Clignote en orange LED d'état SSI2 Clignote en orange Diode laser Activée X1 SSI1 (canal A) Si le canal a un codage gray (par défaut), tous les bits de données de position sont mis à 0, le bit d'erreur est à 1. Si le canal a un codage binaire, tous les bits de données de position sont mis à 1, le bit d'erreur est à 1. X2 SSI2 (canal B) Si le canal a un codage binaire (par défaut), tous les bits de données de position sont mis à 1, le bit d'erreur est à 1. Si le canal a un codage gray, tous les bits de données de position sont mis à 0, le bit d'erreur est à 1. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 63 États de fonctionnement Temps d'arrêt maximal et minimal en cas d'erreur externe • Temps d'arrêt maximal : durée de l'état d'erreur externe + temps d'arrêt minimal • Temps d'arrêt minimal : dépendant du paramètre sûr du temps de réaction (temps d'intégration) (2 – 8 ms), voir chapitre 13 "Description de l'interface SSI" • Minimal : 2 ms • Standard : 8 ms 12.6.3 Redémarrage après une erreur externe AVIS Dès que l'erreur externe n'est plus présente, le FBPS redémarre automatiquement. Un éventuel redémarrage automatique de l'installation après une erreur externe dépend de l'unité d'évaluation ou du concept de sécurité de l'installation. 12.7 Erreurs internes Causes des erreurs internes • Erreur interne du matériel ou logiciel • Échauffement ou température insuffisante • Sous-tension entre env. 8,5 V CC et 15 V CC Signalisation en cas d'erreur interne Tab. 12.9: Signalisation en cas d'erreur interne Composant Signal / activité LED d'état PWR Brille en rouge LED d'état SSI1 Brille en rouge LED d'état SSI2 Brille en rouge Diode laser Désactivée X1 SSI1 (canal A) Le pilote du canal est désactivé en cas d'erreur interne. Les lignes CLK et Data sont connectées via des résistances de Pull-down et Pull-Up, voir chapitre 13.2 "Circuit interne des interfaces SSI". X2 SSI2 (canal B) Le pilote du canal est désactivé en cas d'erreur interne. Les lignes CLK et Data sont connectées via des résistances de Pull-down et Pull-Up, voir chapitre 13.2 "Circuit interne des interfaces SSI". Redémarrage après une erreur interne En cas d'erreur interne, un redémarrage automatique du FBPS n'a pas lieu. Le redémarrage peut uniquement être déverrouillé par Power off/on sur le FBPS. Si l'erreur interne persiste, un déverrouillage est impossible. AVIS Un éventuel redémarrage automatique de l'installation après une erreur interne dépend de l'unité d'évaluation ou du concept de sécurité de l'installation. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 64 États de fonctionnement 12.8 Valeur de position SSI 0 (zéro) La valeur de position 0 (zéro) est bloquée pour la sortie sur les deux canaux SSI. Causes et mesures en cas de valeur de position 0 (zéro) Tab. 12.10: Causes et mesures en cas de valeur de position 0 (zéro) Cause Mesure Le FBPS se trouve au milieu, en face d'une étiquette à code à barres avec la valeur 000000. • La valeur de sortie est configurée par un décalage correspondant sur une valeur ≥ zéro. • Le FBPS est décalé de manière à ce qu'une valeur de sortie de position ≥ zéro soit calculée. Le décompte d'un décalage de position entraîne la L'état d'erreur doit être résolu en corrigeant le décasortie de la valeur de position 0 (zéro) (voir chapitre lage de position. 13.3 "Paramètres sûrs"). Signalisation de la valeur de position 0 (zéro) En cas de valeur de position 0 (zéro), le FBPS passe dans l'état d'erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". 12.9 Valeurs de position SSI négatives Les valeurs de position négatives sont bloquées pour la sortie sur les deux canaux SSI. Causes et mesures en cas de valeurs de la position négatives Tab. 12.11: Causes et mesures en cas de valeurs de la position négatives Cause Mesure Le FBPS ne se trouve pas au milieu d'une étiquette La valeur de sortie est configurée par un décalage à code à barres avec la valeur 000000, de sorte correspondant sur une valeur ≥ zéro, voir chapitre qu'il en résulte une valeur de la position négative. 13.3 "Paramètres sûrs". Le décompte d'un décalage de position entraîne la sortie d'une valeur de position négative. L'état d'erreur doit être résolu en corrigeant le décalage de position, voir chapitre 13.3 "Paramètres sûrs". Signalisation de valeurs de position négatives En cas de valeur de position négative, le FBPS passe dans l'état d'erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". 12.10 Cadencement multiple de la même valeur de position Le temps de sortie des valeurs de position sur le FBPS est de 1 ms pour les deux canaux SSI. La fourniture de nouvelles valeurs de position est synchrone sur les deux canaux. La fréquence d'horloge du maître SSI, combinée à de courtes pauses d'horloge et à des temps monoflop trop courts (voir chapitre 13.6 "Temps monoflop") entre les différentes séquences d'horloge, fait que la même valeur de position est cadencée plusieurs fois jusqu'à la prochaine actualisation (trame de 1 ms). AVIS Lors du contrôle de la plausibilité de deux valeurs de position consécutives dans le contrôleur de sécurité, il peut en résulter le cadencement de plusieurs valeurs de position identiques les unes après les autres. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 65 États de fonctionnement 12.11 Court-circuit transversal dans le câblage entre les deux canaux SSI Court-circuit transversal entre les lignes de transmission des données En présence d'un court-circuit transversal entre les lignes de transmission des données des deux canaux SSI, il se peut que le contrôleur de sécurité (maître SSI) reçoive les mêmes combinaisons binaires sur les deux canaux. Différentes valeurs de position sont reçues dans le contrôleur de sécurité en raison du codage binaire et gray des valeurs de position. Ceci est reconnu comme erreur lors du contrôle de la plausibilité, voir chapitre 13.7.1 "Protocole SSI avec somme de contrôle CRC (FBPS 617i)" et voir chapitre 13.7.2 "Protocole SSI sans somme de contrôle CRC (FBPS 607i)". AVIS L'immobilisation de l'installation en cas de court-circuit transversal et son éventuel redémarrage dépendent de l'unité d'évaluation ou du concept de sécurité de l'installation. Court-circuit transversal entre les lignes d'impulsions d'horloge Un court-circuit transversal entre les lignes d'impulsions d'horloge des deux canaux SSI peut entraîner une perte de la cadence. 12.12 Bit d'erreur dans le protocole SSI Le bit d'erreur est mis à 1 lorsqu'une erreur externe est détectée, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". Le FBPS reste fonctionnel. Le bit d'erreur est mis à 1 simultanément sur les deux canaux. Si le bit d'erreur = 1, la valeur de position de codage gray est mise à 0. Le bit d'erreur binaire est ajouté à la valeur 0 en codage gray, voir chapitre 13.7 "Variantes de protocole SSI". Si le bit d'erreur = 1, la valeur de position de codage binaire est mise à 1 pour tous les bits de données de position. Le bit d'erreur est ajouté à la valeur de position, voir chapitre 13.7 "Variantes de protocole SSI". AVIS Le FBPS redémarre automatiquement dès que l'erreur externe n'est plus présente ; le bit d'erreur est remis à la valeur 0 (zéro). Un éventuel redémarrage de l'installation après une erreur externe dépend de l'unité d'évaluation ou du concept de sécurité de l'installation. 12.13 Comportement du FBPS en fonctionnement avec l'outil webConfig Une interface utilisateur Web peut être activée sur le FBPS via le port USB. L'outil webConfig est activé en entrant l'adresse IP (voir chapitre 19.5.4 "Éléments de commande et d'affichage") dans un navigateur Internet (Edge, Firefox ou Chrome). Les deux modes de fonctionnement Processus et Maintenance sont disponibles dans l'outil webConfig. Les modes de fonctionnement influent sur le comportement des deux canaux SSI. Mode de fonctionnement Processus Le mode de fonctionnement Processus est activé par défaut et s’active après l'initialisation du FBPS. Le mode de fonctionnement n'a aucun effet supplémentaire sur l'interface SSI. Les descriptions des états de fonctionnement (voir chapitre 12 "États de fonctionnement") et leur signalisation (voir chapitre 16.3 "Diagnostic via l’affichage à LED") s'appliquent. Mode Maintenance Le mode de fonctionnement Maintenance a les effets suivants : Le FBPS signale une erreur externe. Aucune valeur de position valide n'est sortie au niveau des interfaces de processus SSI. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 66 États de fonctionnement Tab. 12.12: Signalisation Composant Signal / activité LED d'état PWR Clignote en rouge LED d'état SSI1 Clignote en orange LED d'état SSI2 Clignote en orange Diode laser Désactivée X1 SSI1 (canal A) Si le canal a un codage gray (par défaut), tous les bits de données de position sont mis à 0, le bit d'erreur est à 1. Si le canal a un codage binaire, tous les bits de données de position sont mis à 1, le bit d'erreur est à 1. X2 SSI2 (canal B) Si le canal a un codage binaire (par défaut), tous les bits de données de position sont mis à 1, le bit d'erreur est à 1. Si le canal a un codage gray, tous les bits de données de position sont mis à 0, le bit d'erreur est à 1. AVIS Lors du passage du mode Processus au mode Maintenance, le FBPS signale une erreur externe. Aucune valeur de position n'est sortie. Les deux interfaces SSI sont commutées sur les valeurs de bits de données décrites plus haut. Le concept de sécurité de l'installation ainsi que le contrôleur de sécurité évaluent les mesures qui en résultent. Généralement, cela entraîne l'immobilisation de l'axe ou des parties concernées de l’installation, voire de toute l'installation. AVIS En mode de maintenance, il est possible de modifier des paramètres sûrs du FBPS. Les paramètres sûrs modifiés sont rechargés du FBPS via une boîte de dialogue de sécurité définie à l'aide de l'outil webConfig. Les paramètres modifiés doivent être comparés au concept de sécurité de l'installation, validés et confirmés par une personne qualifiée, voir chapitre 2.3 "Personnes qualifiées". AVIS Lors du passage du mode Maintenance au mode Processus dans l'outil webConfig, le FBPS redémarre automatiquement. Un éventuel redémarrage de l'installation après l'activation du mode de fonctionnement Processus dépend de la décision d'une personne qualifiée ou du concept de sécurité de l'installation. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 67 Description de l'interface SSI 13 Description de l'interface SSI L'interface série synchrone (SSI) est une interface pour codeurs absolus (systèmes de mesure de déplacement). Elle permet d'obtenir des informations absolues sur la position par une transmission de données en série. La communication des données via l'interface SSI est basée sur la transmission différentielle conformément à RS 422. L'interface SSI nécessite une paire de câbles pour l'horloge (clock) et une deuxième paire de câbles pour les données (data). Fig. 13.1: Transmission des données par RS 422 Dans le capteur (esclave), un registre à décalage est chargé en permanence avec les données de position actuelles. Si une donnée doit être transmise par le capteur, le contrôleur (maître) sort une séquence d'horloge sur la ligne d'horloge. Le premier flanc négatif de la séquence d'horloge enregistre la valeur de position dans le registre à décalage du capteur pendant la durée de la transmission. Un bit de données est émis pour chaque flanc d'horloge positif suivant. Lorsque le bit de poids le plus faible est reçu, l'horloge est arrêtée. Dans le temps monoflop suivant, le registre à décalage du capteur charge une nouvelle donnée. Une fois que le temps monoflop est écoulé, un nouvel envoi de séquence d'horloge permet de transmettre la nouvelle valeur de position au maître. 1 2 3 4 5 Fig. 13.2: La valeur de position est enregistrée dans le registre à décalage du capteur. Sortie du premier bit de données Tous les bits de données sont transmis ; le temps monoflop commence. Le monoflop revient à son état de base ; une nouvelle transmission (séquence d'horloge) peut être démarrée. Pause d'horloge = état Idle Transmission de données Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 68 Description de l'interface SSI Fréquence d'horloge en fonction de la longueur de câble Le taux de transfert de l'interface SSI dépend de la longueur de câble. Le taux de transfert autorisé pour chaque longueur de câble ne doit pas être dépassé. Taux de transfert 80 kbit/s Longueur 500 m max. du câble (typ.) 100 kbit/s 200 kbit/s 300 kbit/s 400 kbit/s 500 kbit/s 1000 kbit/s 400 m 200 m 100 m 50 m 25 m 10 m AVIS Le taux de transfert maximal (fréquence d'horloge) du FBPS est de 800 kHz. Temps de réaction (temps d'intégration) du FBPS Le temps de réaction (temps d'intégration) des valeurs de position du FBPS est de 8 ms par défaut et peut être configuré de 2 ms à 8 ms. 13.1 Canaux SSI Le FBPS fournit une valeur de position sûre identique simultanément sur un premier canal X1 SSI1 (canal A) et sur un second canal X2 SSI2 (canal B), voir chapitre 7.3.1 "Connexion de l'appareil". AVIS Les deux canaux peuvent fonctionner indépendamment l'un de l'autre avec des fréquences d'horloge différentes et non synchronisées. AVIS Le FBPS fournit des valeurs de position identiques et sûres simultanément sur les deux canaux SSI pour le cadencement, avec un temps d'actualisation d’1 ms. Si les deux canaux fonctionnent avec des fréquences d'horloge asynchrones ou différentes, les valeurs de position s'écartent les unes des autres. La déviation des deux canaux l'un par rapport à l'autre dépend de l'asynchronisme des deux fréquences d'horloge, de la pause entre les cadencements et de la vitesse de déplacement. Si le cadencement est asynchrone, il faut en tenir compte dans le contrôle de la plausibilité du contrôleur de sécurité. Dans ce cas, l'égalité des valeurs de position des deux canaux ne peut pas être vérifiée. Si une tolérance est nécessaire lors du contrôle de la plausibilité des deux valeurs de position l'une par rapport à l'autre, celle-ci ne doit pas aller à l'encontre du niveau de performance requis et doit correspondre à la fonction de sécurité nécessaire. 13.2 Circuit interne des interfaces SSI Le circuit interne des deux interfaces SSI est important pour la signalisation suivante : Signalisation d'une erreur interne Les pilotes SSI sont désactivés. Les lignes de données et d'horloge sont raccordées via le réseau de résistances de Pull-down et Pull-Up, voir chapitre 12.7 "Erreurs internes". Signalisation pendant le temps de mise en marche du FBPS Les pilotes SSI sont désactivés. Les lignes de données et d'horloge sont raccordées via le réseau de résistances de Pull-down et Pull-Up, voir chapitre 12.2 "Signalisation pendant l'initialisation". Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 69 Description de l'interface SSI Signalisation de surtension La tension d'alimentation interne est désactivée. L'état correspond à l'interruption du câble SSI, voir chapitre 12.5 "Signalisation en cas de surtension et sous-tension". Connexions X1 SSI1 canal A et X2 SSI2 canal B + 5V2 SSI VCC M 12 male B-coded SSI_DATA_+ SSI_DATA_SSI_CLK_SSI_CLK_+ G ND 1 2 4 3 A D SSI_DATA B DE ENABLE G ND FE 5 G ND G ND + 3V3 FE SSI_CLK isolated receiver G ND Fig. 13.3: 13.3 Connexion SSI canal A et canal B Paramètres sûrs Les paramètres du FBPS peuvent être adaptés à l'application dans une zone définie (voir les colonnes Valeurs possibles des tableaux suivants). Une interface utilisateur Web intégrée au FBPS permet d'accéder à ces paramètres, voir chapitre 15.11 "Configurer le FBPS". Différents rôles d'utilisateur pour l'utilisation de l'interface Web protègent le FBPS de tout accès involontaire, voir chapitre 15.10.1 "Le concept de rôle dans l'outil webConfig". Les paramètres sûrs de l'interface SSI répertoriés dans les tableaux suivants peuvent être modifiés via une boîte de dialogue de sécurité définie dans l'interface Web du FBPS, voir chapitre 15.13.3 "Paramètres de la boîte de dialogue de sécurité". La colonne Valeurs possibles indique la plage de réglage pour les paramètres sûrs. La colonne Standard fournit les réglages par défaut (état de livraison) du FBPS. Types de données • U8 : (Unsigned) nombres entiers positifs • S32 : (Signed) nombres entiers positifs/négatifs • Enum : variable avec un ensemble de valeurs fini et défini Tab. 13.1: Paramètres généraux Paramètres généraux valables pour les deux canaux Nom Type de Valeurs posdonnées sibles Standard Profondeur d'intégra- Nombre de mesures consécutives utilition sées par le FBPS pour la détermination de la position. U8 2…8 8 Sens de comptage Enum 0 : positif 0 Leuze electronic GmbH + Co. KG Description Sens de comptage lors du calcul de la position FBPS 607i 1 : négatif 70 Description de l'interface SSI Paramètres généraux valables pour les deux canaux Nom Description Type de Valeurs posdonnées sibles Décalage Ajoute un décalage de position à la valeur mesurée : S32 Standard -10000000 mm à 0 +10000000 mm Valeur éditée = valeur mesurée + décalage Codage des valeurs mesurées SSI Codage des données des valeurs de po- Enum sition dans les données SSI pour canal A / canal B. 1 : gray/bin 1 2 : bin/gray Valeur 1 : X1 SSI1 (canal A) = gray Valeur 1 : X2 SSI2 (canal B) = binaire Valeur 2 : X1 SSI1 (canal A) = binaire Valeur 2 : X2 SSI2 (canal B) = gray Temps de réaction aux erreurs Réglable Enum 1 : 10 ms 1 2 : 20 ms 5 : 50 ms 10 : 100 ms 20 : 200 ms 40 : 400 ms Tolérance de commutation MVS Commutation des valeurs mesurées Enum - aucune tolérance 1 1 : tolérance jusqu'à 15 mm - tolérance de 15 mm max. Tab. 13.2: 0 : aucune tolérance Paramètres SSI du canal A Paramètres X1 SSI1 canal A Nom Description Type de Valeurs posdonnées sibles Standard Résolution de la position Résolution de la valeur de la position Enum 3 2 : 0,01 mm 3 : 0,1 mm 4 : 1 mm Nombre de bits de la Nombre de bits de données SSI dans le valeur de position protocole SSI SSI Enum 3 : 24 bits 4 : 25 bits 5 : 26 bits 6 : 27 bits Horloge maître SSI Bit d’erreur SSI La sélection de l'horloge maître influence le temps monoflop SSI dans le FBPS, voir chapitre 13.6 "Temps monoflop". Enum Bit d'erreur après le LSB de la valeur de Bool position 0 : 50 … 79 kHz 3 (FBPS 607i) 6 (FBPS 617i) 1 1 : 80 … 800 kHz FALSE (sortie TRUE sans bit d'erreur) TRUE (sortie avec bit d'erreur) Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 71 Description de l'interface SSI Tab. 13.3: Paramètres SSI du canal B Paramètres X2 SSI2 canal B Nom Description Type de Valeurs posdonnées sibles Standard Résolution de la position Résolution de la valeur de la position Enum 3 2 : 0,01 mm 3 : 0,1 mm 4 : 1 mm Nombre de bits de la Nombre de bits de données SSI dans le valeur de position protocole SSI SSI Enum 3 : 24 bits 3 (FBPS 607i) 4 : 25 bits 6 (FBPS 617i) 5 : 26 bits 6 : 27 bits Horloge maître SSI Bit d’erreur SSI La sélection de l'horloge maître influence le temps monoflop SSI dans le FBPS, voir chapitre 13.6 "Temps monoflop". Enum Bit d'erreur après le LSB de la valeur de Bool position 0 : 50 … 79 kHz 1 1 : 80 … 800 kHz FALSE (sortie TRUE sans bit d'erreur) TRUE (sortie avec bit d'erreur) 13.4 Valeur de position maximale représentable Le nombre de bits de données combiné à la résolution limite la valeur de position maximale représentable. Une plage de positions mal choisie de la BCB risque d'entraîner un dépassement de capacité de la valeur de position pour la résolution configurée. Exemple : • Nombre de bits de données : 24 • Résolution : 0,1 mm L'utilisation d'une plage de positions de la bande à codes à barres supérieure à 1 677 m génère un dépassement de capacité de la valeur de position SSI. Tab. 13.4: Valeur de position maximale représentable Configuration SSI Valeur de position maximale représentable 24 bits ; résolution 0,01 mm 167 m X 24 bits ; résolution 0,1 mm 1677 m X 24 bits ; résolution 1 mm 16 777 m → la BCB est limitée à 10 000 m 25 bits ; résolution 0,01 mm 335 m X 25 bits ; résolution 0,1 mm 3355 m X 25 bits ; résolution 1 mm 33 554 m → la BCB est limitée à 10 000 m 26 bits ; résolution 0,01 mm 671 m X 26 bits ; résolution 0,1 mm 6710 m X 26 bits ; résolution 1 mm 67 108 m → la BCB est limitée à 10 000 m 27 bits ; résolution 0,01 mm 1342 m 27 bits ; résolution 0,1 mm 13 421 m → la BCB est limitée à 10 000 m 27 bits ; résolution 1 mm 134 217 m → la BCB est limitée à 10 000 m Leuze electronic GmbH + Co. KG Dépassement de capacité de position possible X FBPS 607i 72 Description de l'interface SSI Réaction du FBPS au dépassement de capacité de valeur de position Un dépassement de capacité de valeur de position est traité selon les critères d'une erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". 13.5 Cadencement acyclique des valeurs de position Si les valeurs de position des deux canaux sont lues de manière acyclique avec une différence temporelle de 2,5 ms par exemple, une vitesse de déplacement de 10 m/s a pour résultat une différence de position de 25 mm. Avec une résolution de valeur mesurée configurée de 0,1 mm, il en résulte une différence de position de 250/10 mm. AVIS Avec un cadencement acyclique, il faut tenir compte de la nécessité d'ajouter un faible bruit de valeurs mesurées du FBPS. - Pour une différence de 25 mm, une inégalité des bits de données peut donc survenir sur les 5 derniers bits. - Pour 250/10 mm, l'inégalité des bits de données peut se produire sur les 9 derniers bits. En cas de cadencement acyclique des valeurs de position, une comparaison par bit ne peut donc pas avoir lieu dans l'unité d'évaluation. 13.6 Temps monoflop Fréquences d'horloge 80 – 800 kHz (par défaut) Si le temps monoflop défini de ≤ 20 µs n'est pas atteint et que la séquence d'horloge suivante est démarrée avant la fin des 20 µs, la même valeur de position est de nouveau cadencée. Fréquences d’horloge 50 – 79 kHz Si le temps monoflop défini de ≤ 30 µs n'est pas atteint et que la séquence d'horloge suivante est démarrée avant la fin des 30 µs, la même valeur de position est de nouveau cadencée. 13.7 Variantes de protocole SSI Le FBPS est disponible en 2 variantes de protocole SSI. Celles-ci diffèrent au niveau de la structure du protocole SSI. • Protocole SSI avec somme de contrôle CRC : FBPS 617i • Protocole SSI sans somme de contrôle CRC : FBPS 607i Dans la spécification suivante de l'interface SSI, une distinction est faite entre les deux variantes. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 73 Description de l'interface SSI 13.7.1 Protocole SSI avec somme de contrôle CRC (FBPS 617i) Flux de données du protocole SSI avec somme de contrôle CRC Séquence d'horloge (Clock) Données de processus SSI Bit d'erreur Valeur de la position 1 2 3 4 5 Valeur de la position Le premier flanc négatif de la séquence d'horloge enregistre la valeur de position pendant la durée de la transmission dans le registre à décalage du capteur. Pour chaque flanc d'horloge positif suivant, un bit de données du capteur est émis, en commençant par le MSB de la valeur de position. Si la somme de contrôle CRC a été reçue, le contrôleur/maître termine le cadencement. Une fois que le temps monoflop est écoulé, le registre à décalage du capteur charge une nouvelle donnée. Le temps monoflop dépend de la fréquence d'horloge réglée. Une fois que le monoflop est écoulé, la ligne de transmission des données passe au niveau High. La transmission recommence avec le premier flanc négatif de la séquence d'horloge. Fig. 13.4: Protocole SSI avec somme de contrôle CRC Calcul de la somme de contrôle CRC À partir de toutes les données utiles du message SSI et des bits de remplissage virtuels éventuellement nécessaires, une somme de contrôle CRC de 8 bits est calculée et ajoutée au message SSI. Les contraintes suivantes s'appliquent à l'algorithme CRC : • Polynôme CRC-8 : x8 + x5 + x4 + 1 (0x31hex) • Valeur de départ CRC : 0x00 • Résultat XOR : 0x00 (inactif) • Données d'entrée : inversées/réfléchies • Données de sortie : inversées/réfléchies • Données sécurisées : données utiles SSI (position + bit d'erreur) Bits de remplissage virtuels Le calcul du CRC se fait toujours avec un nombre de bits multiple de huit (24 ou 32). Selon le nombre de bits de données sélectionné pour la valeur de position (24 à 27), un certain nombre de bits de remplissage sera donc nécessaire. Les bits de remplissage ont toujours la valeur 0. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 74 Description de l'interface SSI Exemple d'un calcul CRC-8 pour X1 SSI1 canal A (valeur de position, codage gray) Position à 27 bits en codage gray (résolution standard : 0,1 mm) + 1 bit d'erreur + 4 bits de remplissage virtuels + 8 bits CRC Rohposition (27 Bit Gray kodiert) bin 001 1010 1100 0011 1001 0011 1110 LSB MSB 28064062dez Gray kodiert entspricht 20435412dez binär kodiert. Rohposition mit angehängtem Fehlerbit (Standard) 0011 0101 1000 0111 0010 0111 110 0 bin (27 Bit Position + 1 Fehlerbit) LSB Das LSB ist das Fehlerbit. Dieses MSB bleibt binär kodiert. Auffüllen auf 32 Bit für CRC-8-Berechnung (Das Fehlerbit ist Bestandteil der CRC-8-Berechnung.)* 001101011000011100100111110 0 0000 Positionswert Gray bin (32 Bit für CRC-Berechnung) LSB Fehlerbit Füllbit * Si la valeur de position est transmise sans bit d'erreur ou/et si le nombre de bits de la valeur de position est modifié via la configuration, le nombre de bits de remplissage pour le calcul CRC-8 doit être adapté pour obtenir 24 ou 32 bits. Dans le FBPS, le nombre de bits de remplissage virtuels est calculé automatiquement. Dans l'unité d'évaluation de sécurité, le calcul CRC-8 peut devoir être ajusté manuellement. Les bits de remplissage ont toujours la valeur 0. Calcul CRC-8 0011 0101 1000 0111 0010 0111 110 0 0000 0x35 0x87 0x27 0xC0 L'algorithme CRC reçoit le champ de données {0x35, 0x87, 0x27, 0xC0}. Le résultat CRC-8 est : 1011 0100 bin (0xB4) Flux de bits de sortie SSI incluant le CRC-8 pour le canal A (valeur de position, codage gray)* 0011 0101 1000 0111 Positionswert Gray 0010 0111 110 0 Fehlerbit 1011 0100 CRC-8 * Seule la valeur de position à codage gray est transmise. Le bit d'erreur et le CRC-8 restent en représentation binaire. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 75 Description de l'interface SSI Exemple d'un calcul CRC-8 pour X2 SSI2 canal B (valeur de position, codage binaire) Position à 27 bits en codage binaire (résolution standard : 0,1 mm) + 1 bit d'erreur + 8 bits CRC Rohposition (27 Bit Binär kodiert) bin (20435412dez) 001 0011 0111 1101 0001 1101 0100 LSB MSB Rohposition mit angehängtem Fehlerbit (Standard) 0010 0110 1111 1010 0011 1010 100 0 bin (27 Bit Position + 1 Fehlerbit) LSB Fehlerbit MSB Auffüllen auf 32 Bit für CRC-8-Berechnung (Das Fehlerbit ist Bestandteil der CRC-8-Berechnung.)* 001001101111101000111010100 0 0000 MSB bin (32 Bit für CRC-Berechnung) LSB Fehlerbit Füllbit * Si la valeur de position est transmise sans bit d'erreur ou/et si le nombre de bits de la valeur de position est modifié via la configuration, le nombre de bits de remplissage pour le calcul CRC-8 doit être adapté pour obtenir 24 ou 32 bits. Les bits de remplissage ont toujours la valeur 0. Calcul CRC-8 0010 0110 1111 1010 0011 1010 100 0 0000 0x26 0xFA 0x3A 0x80 L'algorithme CRC reçoit le champ de données { 0x26, 0xFA, 0x3A, 0x80}. Le résultat CRC-8 est : 1101 1000 bin (0xD8) Flux de bits de sortie SSI incluant le CRC-8 pour le canal B (valeur de position, codage binaire) 0010 0110 1111 1010 Positionswert Binär 0011 1010 100 0 Fehlerbit 1101 1000 CRC-8 Mesures d'intégrité des données pour le FBPS 617i AVIS Des contrôles de plausibilité des deux canaux l'un par rapport à l'autre sont notamment nécessaires en tant que mesures d'intégrité des données du système de communication sur le bus dans le contrôleur/maître de sécurité. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 76 Description de l'interface SSI 13.7.2 Protocole SSI sans somme de contrôle CRC (FBPS 607i) Flux de données du protocole SSI sans somme de contrôle CRC Taktbüschel (Clock) SSI Prozessdaten Fehlerbit Positionswert 1 2 3 4 5 Positionswert Le premier flanc négatif de la séquence d'horloge enregistre la valeur de position pendant la durée de la transmission dans le registre à décalage du capteur. Pour chaque flanc d'horloge positif suivant, un bit de données du capteur est émis, en commençant par le MSB de la valeur de position. Quand le bit de poids le plus faible (LSB) a été reçu, le contrôleur/maître termine le cadencement. Dans le réglage par défaut, le LSB est le bit d'erreur. Une fois que le temps monoflop est écoulé, le registre à décalage du capteur charge une nouvelle donnée. Le temps monoflop dépend de la fréquence d'horloge réglée. Une fois que le monoflop est écoulé, la ligne de transmission des données passe au niveau High. La transmission recommence avec le premier flanc négatif de la séquence d'horloge. Fig. 13.5: Protocole SSI sans somme de contrôle CRC Exemple d'un calcul de position pour X1 SSI1 canal A (valeur de position, codage gray) Position à 24 bits en codage gray (résolution standard : 0,1 mm) + 1 bit d'erreur Position brute (24 bits, codage gray) bin 0111 0011 0100 1110 0110 0000 LSB MSB 7556704déc codé en gray correspond à 6130623déc codé en binaire. Position brute avec bit d’erreur ajouté (standard) 0 1110 0110 1001 1100 1100 000 0 bin (24 bits de position + 1 bit d'erreur) LSB Le LSB est le bit d’erreur. MSB Flux de bits de sortie SSI pour le canal X1 SSI1 (valeur de position, codage gray)* bin (24 bits de position + 1 bit d'erreur) 0111001101001110011000000 Valeur de la position en gray Bit d'erreur * Seule la valeur de position à codage gray est transmise. Le bit d'erreur reste en représentation binaire. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 77 Description de l'interface SSI Exemple d'un calcul de position pour X2 SSI2 canal B (valeur de position, codage binaire) Position à 24 bits en codage binaire (résolution standard : 0,1 mm) + 1 bit d'erreur Position brute (24 bits, codage binaire) bin (6130623déc, codage binaire) 0101 1101 1000 1011 1011 1111 LSB MSB Position brute avec bit d’erreur ajouté (standard) 0 1011 1011 0001 0111 0111 111 0 bin (24 bits de position + 1 bit d'erreur) LSB Le LSB est le bit d’erreur. MSB Flux de bits de sortie SSI pour le canal X2 SSI2 (valeur de position, codage binaire)* bin (24 bits de position + 1 bit d'erreur) 0101110110001011101111110 Valeur de la position en binaire Bit d'erreur Mesures d'intégrité des données pour le FBPS 607i AVIS Des contrôles de plausibilité des deux canaux l'un par rapport à l'autre, ainsi que l'évaluation d'au moins deux messages consécutifs par canal, sont notamment nécessaires en tant que mesures d'intégrité des données du système de communication sur le bus dans le contrôleur/ maître de sécurité. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 78 Validation de la fonction de sécurité 14 Validation de la fonction de sécurité Le système de positionnement sûr se compose de deux éléments séparés dans l'espace : • la bande à codes à barres (BCB) • la tête de lecture pour déterminer la position sûre (FBPS) Ces deux composants sont combinés dans l'installation pour former un système de positionnement sûr. La position sûre du système de positionnement doit être validée lors de la mise en service dans les plages de positions où le concept de sécurité prévoit une fonction de sécurité. Ä Assurez-vous que la tête de lecture (FBPS) et la bande à codes à barres (BCB) sont installées conformément aux spécifications décrites dans le manuel. Ä Effectuez un parcours de référence. La position sûre déterminée du FBPS dépend du montage du FBPS par rapport à la BCB, ainsi que du montage de la BCB. Durant le parcours de l'ensemble de la trajectoire, les données de position sûres déterminées par le FBPS sont transmises au contrôleur de sécurité. Le FBPS ne doit pas signaler d'erreurs externes ni internes. Lors de la mise en service, il convient de vérifier la plausibilité et de valider ces valeurs de distance sûres par rapport aux valeurs attendues dans le contrôleur de sécurité. Si des vitesses ou accélérations sûres à surveiller sont dérivées des données de position dans le contrôleur de sécurité, la validation du comportement correct et pertinent pour la sécurité incombe au planificateur de l'installation (application de fonctions de sécurité appropriées) et au responsable de la mise en service. Le parcours de référence valide la sortie des valeurs de position sûres, notamment pour les éléments suivants : • Joints de dilatation • Aiguillages • Trajectoires montantes et descendantes • Endommagements et interruptions délibérées de la BCB • Éventuels couplages électromagnétiques partiels sur le FBPS La fonction de sécurité du système de positionnement doit être validée et consignée par un responsable de la sécurité. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 79 Mise en service – outil webConfig 15 Mise en service – outil webConfig L'outil webConfig de Leuze est conçu pour la configuration du FBPS sous la forme d'une interface utilisateur graphique basée sur les technologies Internet. L'outil webConfig peut être exploité sur n'importe quel PC avec accès à Internet. L'outil webConfig utilise HTTP comme protocole de communication et, côté client, les restrictions aux technologies standard (HTML, JavaScript et AJAX) prises en charge par les navigateurs modernes. AVIS L'outil webConfig est proposé dans les langues suivantes : allemand, anglais, français, italien, espagnol AVIS L'outil webConfig est complètement contenu dans le microprogramme du FBPS. Selon la version du microprogramme, les pages et fonctions de l'outil webConfig peuvent être représentées et affichées de différentes manières. 15.1 Configuration système requise AVIS Actualisez régulièrement votre système d'exploitation et votre navigateur Internet. Installez les Service Packs actuels de Windows. Tab. 15.1: Configuration système requise par webConfig Système d'exploitation Windows 10 (recommandé) Windows 8, 8.1 Windows 7 Ordinateur PC, ordinateur portable ou tablette avec port USB version 1.1 ou supérieure Carte graphique Résolution minimale 1280 x 800 pixels Capacité requise sur le disque dur pour le pilote USB 10 Mo Navigateur Internet Une version actuelle des navigateurs suivants est recommandée Mozilla Firefox Google Chrome Microsoft Edge Remarque : d'autres navigateurs Internet sont possibles, mais n'ont pas été testés avec le microprogramme actuel de l'appareil. Effacer l'historique de navigation Le cache du navigateur Internet doit être vidé si différents types d'appareils ou des appareils de différents microprogrammes ont été raccordés à l'outil webConfig. Ä Effacez les cookies et les données Internet temporaires du cache du navigateur avant de démarrer l'outil webConfig. Tenir compte de la limitation des sessions Firefox à partir de la version 30.0 Le nombre de sessions Firefox est limité. Si vous dépassez cette limite, il est possible que l'outil webConfig ne puisse plus communiquer avec le BPS. Ä N'utilisez pas les fonctions de rafraîchissement du navigateur Internet : [Maj] [F5] ou [Maj] + clic de souris Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 80 Mise en service – outil webConfig 15.2 Installer le pilote USB AVIS Si un pilote USB est déjà installé sur votre ordinateur pour l'outil webConfig, il n'est pas nécessaire de le réinstaller. Ä Lancez votre PC avec les droits d'administrateur et connectez-vous. Ä Téléchargez le programme de configuration sur Internet à l'adresse : www.leuze.com > Produits > Capteurs mesurants > Systèmes de positionnement à codes à barres > BPS 300i > (nom du BPS) > onglet Téléchargements > Logiciel/Pilote. Ä Démarrez le programme de configuration et suivez les instructions. AVIS Une alternative consiste à installer manuellement le pilote USB LEO_RNDIS.inf. Si l'installation a échoué, adressez-vous à votre administrateur réseau. 15.3 Démarrer l'outil webConfig Condition : Le pilote USB pour l'outil webConfig de Leuze est installé sur le PC. Ä Appliquez la tension de fonctionnement du FBPS. Ä Reliez le port USB de MAINTENANCE du FBPS au PC. Le port USB de MAINTENANCE du FBPS est raccordé via le port USB côté PC. Utilisez un câble USB standard avec une prise mâle de type A et une prise mâle de type mini B. Ä Démarrez l'outil webConfig dans le navigateur Internet de votre PC à l'adresse IP 192.168.61.100. Il s'agit de l'adresse de maintenance standard de Leuze pour la communication avec les systèmes de positionnement à codes à barres. ð La page d'accueil de webConfig apparaît à l'écran. 1 1 2 3 4 2 3 4 Valeur de la position actuelle Vitesse actuelle Qualité de lecture actuelle Distance de lecture à la bande à codes à barres Fig. 15.1: Page d'accueil de l'outil webConfig Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 81 Mise en service – outil webConfig AVIS L'outil webConfig est démarré après l'initialisation en mode de fonctionnement Processus. Si le FBPS lit une bande à codes à barres de 30 mm (BCB G30 …), la page d'accueil affiche notamment la valeur de position, la vitesse, la qualité de lecture et la distance de lecture. 15.4 Récapitulatif 1 3 2 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 Désignation du produit Barre d'outils (voir ci-dessous) Barre de navigation Zone d'information Zone polyvalente et zone d'aide Fenêtre principale, zone de travail Barre d'état Fig. 15.2: Outil webConfig – Structure Barre d'outils 2 3 1 1 2 3 Basculement entre les modes de fonctionnement Processus et Maintenance Zone principale de la barre d'outils, éléments de commande contextuels en fonction de la navigation 4 boutons : • Rattachement en mode de maintenance • Connexion de l'utilisateur • Informations générales sur le FBPS raccordé • Choix de la langue Fig. 15.3: Outil webConfig – Barre d'outils Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 82 Mise en service – outil webConfig 15.5 Mode de fonctionnement Processus Le mode Processus est activé après l'initialisation du FBPS et permet un accès en lecture aux onglets suivants : • Processus • Configuration • Diagnostic Les onglets • Alignement • Maintenance ne peuvent pas être activés en mode Processus. En mode Processus, des valeurs de position sûres sont fournies via les deux canaux SSI. 15.6 Mode Maintenance Le mode Maintenance est activé sur demande dans webConfig et permet un accès en lecture et en écriture aux onglets suivants : • Processus • Configuration • Diagnostic • Alignement • Maintenance En mode Maintenance, les deux canaux SSI sont désactivés. En conséquence, le FBPS signale une erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". AVIS Si des paramètres du FBPS ont été modifiés en mode Maintenance, en particulier des paramètres sûrs (voir chapitre 13.3 "Paramètres sûrs"), la saisie de position sûre doit être de nouveau qualifiée dans le contexte des exigences de sécurité de l'installation et des fonctions de sécurité du système complet. Ä Pour ce faire, déplacez le FBPS le long de la bande à codes à barres complète. ð États de fonctionnement et leur signalisation : voir chapitre 12 "États de fonctionnement" ; signalisation via les LED d'état : voir chapitre 16.3 "Diagnostic via l’affichage à LED". ð La fonction de sécurité du système complet est assurée lorsque le FBPS peut être déplacé le long de la bande à codes à barres complète sans signalisation d'erreur externe ou interne. AVIS L'installation ne peut être remise en service que lorsque la nouvelle qualification est terminée sans erreur. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 83 Mise en service – outil webConfig 15.7 Structure des menus 1 2 3 Fig. 15.4: Outil webConfig – Barre de navigation Tab. 15.2: Structure des menus de l'outil webConfig Pos. Fonction 1 Processus 2 Alignement Leuze electronic GmbH + Co. KG Niveau 1 Niveau 2 4 5 Niveau 3 Remarque Mode Processus (par défaut) Valeurs mesurées Représentation des valeurs de position Qualité de lecture Représentation de la qualité de lecture FBPS 607i 84 Mise en service – outil webConfig Pos. Fonction Niveau 1 3 Configuration Récapitulatif des modules Niveau 2 Niveau 3 Laser Remarque Modules fonctionnels du FBPS Données de mesure Traitement des données Commande Sortie Entrée de commutation Écran Sortie de commutation Communication Récapitulatif des paramètres Récapitulatif des paramètres modifiés Récapitulatif des paramètres modifiés Sécurité Paramètres généraux Paramètres sûrs Paramètres de X1 SSI1 Paramètres de X2 SSI2 Sortie Préparation Réglage de la résolution pour l'interface hôte et réglage de la résolution de la vitesse et de la position pour l'outil webConfig Formatage Configuration des données de sortie / interfaces de sortie Communication USB Configuration de l'interface de maintenance USB Appareil E/S numériques Passif Configuration des E/S Sortie Entrée Écran Éclairage de l'ar- Réglages de l'écran rière-plan Contraste 4 Diagnostic Protocole d'événements Statistiques Leuze electronic GmbH + Co. KG Erreurs et avertissements Statistiques paramètres FBPS 607i Statistiques paramètres 85 Mise en service – outil webConfig Pos. Fonction Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Remarque 5 Maintenance Gestion des utilisateurs Description des rôles Observateur Gestion des utilisateurs Opérateur Maintenance Ingénieur planning Sauvegarde / restauration Sauvegarde Actualisation du microprogramme Options d'actualisation Heure système Heure système Restauration Format de sortie Réglages 15.8 Création d'une sauvegarde système Réglages de l'heure / synchronisation Changement de Demande de confirmamode de fonction lors d'un changetionnement ment de mode de fonctionnement Barre d'état 1 2 1 2 3 4 3 4 5 6 7 8 Statut de la communication entre le capteur et le PC Marqueur de modification Marqueur de téléversement/téléchargement de fichier Statut de la disponibilité de session aucune session active présente. La session active est en cours d'utilisation par une autre interface. 5 6 7 8 Fig. 15.5: session active disponible. [nom d’utilisateur] et [rôle d'utilisateur] actuellement utilisés pour le travail Dernier message actuel du système (information / avertissement / erreur), surligné en couleur Statut de la liaison HOST IN Statut de la liaison HOST OUT Outil webConfig – Barre d'état AVIS Lorsque vous déplacez le pointeur de la souris sur les éléments de commande correspondants, vous obtenez une information de fonction pour le bouton. 15.9 Fonction Diagnostic Dans la barre de navigation, la fonction Diagnostic peut être activée dans les modes de fonctionnement Processus et Maintenance. En mode Processus, seul l'accès en lecture est possible. En mode Maintenance, il est possible d'acquitter les messages affichés, de les effacer ou de les enregistrer dans un fichier de rapport. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 86 Mise en service – outil webConfig AVIS Le protocole d'événements répertorie les 25 derniers événements. L'analyse des messages affichés est réservée au service clientèle de Leuze. Les événements relatifs à l'analyse de sécurité de l'appareil sont signalisés directement par les deux interfaces de processus SSI (voir chapitre 13 "Description de l'interface SSI") et par les LED d’affichage du statut (voir chapitre 16.3 "Diagnostic via l’affichage à LED"). Les événements répertoriés n'entraînent pas tous une altération de la sécurité du FBPS. Étant donné qu'un seul événement peut provoquer toute une série de messages consécutifs, le nombre de messages affichés n'est pas un critère d'évaluation de la qualité ou de la sécurité du FBPS. Si nécessaire, il est possible d'effacer les messages affichés et de redémarrer l'enregistrement. 1 1 2 3 4 5 2 3 4 5 Mode Maintenance Acquitter tous les messages Effacer tous les messages Enregistrement des protocoles d'événements dans un fichier de rapport Barre de navigation, onglet Diagnostic Fig. 15.6: Outil webConfig – Fonction Diagnostic AVIS Lorsque vous déplacez le pointeur de la souris sur les éléments de commande correspondants, vous obtenez une information de fonction pour le bouton. 15.10 Rôles d'utilisateur 15.10.1 Le concept de rôle dans l'outil webConfig Le programme de commande graphique Web du FBPS offre la possibilité de définir des rôles d'utilisateur pour la commande ou la configuration du FBPS. Les rôles d'utilisateur sont définis dans l'outil webConfig en mode Maintenance, sous la fonction Maintenance. Les rôles d'utilisateur sont structurés de manière à créer une séquence logique de commande pour les utilisateurs. Les rôles d’utilisateur se basent sur les activités à réaliser et les rôles associés. Dans l'état de livraison, le rôle Ingénieur planning est activé. Ce dernier bénéficie d'un accès étendu au FBPS. Il peut notamment configurer les paramètres sûrs du FBPS. AVIS Modifications ou erreurs du système dues à un accès non autorisé ou involontaire Pour protéger le FBPS contre tout accès non autorisé ou involontaire, nous recommandons de passer du rôle par défaut Ingénieur planning au rôle Observateur après la mise en service. Un Observateur n'est pas autorisé à faire basculer le FBPS du mode Processus au mode Maintenance. Cela permet d'éviter un passage involontaire en mode Maintenance et donc la signalisation d'une erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 87 Mise en service – outil webConfig 15.10.2 Gestion des utilisateurs dans l'outil webConfig 1 1 2 3 4 5 6 7 8 2 3 4 5 6 7 8 Mode Maintenance Créer un nouvel utilisateur Effacer l'utilisateur Modifier les données utilisateur Définir le rôle standard Enregistrer les données utilisateur Fonction Maintenance Description des éléments de la barre d'outils Fig. 15.7: Outil webConfig – Gestion des utilisateurs AVIS Lorsque vous déplacez le pointeur de la souris sur les éléments de commande correspondants, vous obtenez une information de fonction pour le bouton. Créer un nouvel utilisateur Un nouvel utilisateur est créé dans la barre d'outils, sous le point [2]. Pour ce faire, le masque de saisie suivant s'affiche. Fig. 15.8: Boîte de dialogue Créer un nouvel utilisateur AVIS En cas de perte du mot de passe, veuillez contacter notre service clientèle, voir chapitre 18 "Service et assistance". Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 88 Mise en service – outil webConfig 15.10.3 Aperçu des rôles d'utilisateur Le concept de commande webConfig prévoit les rôles suivants : • Observateur : présentation des informations générales • Opérateur : commande du capteur • Maintenance : commande et réglage du capteur • Ingénieur planning : compétences étendues, p. ex. gestion des projets L’utilisateur peut accéder dans les 4 rôles à l'outil webConfig du FBPS. Les autorisations des différents rôles sont croissantes : Le rôle Observateur dispose des droits d'accès les moins étendus, tandis que le rôle Ingénieur planning dispose des droits d'accès les plus étendus. Le rôle par défaut est celui de l'Ingénieur planning. Il désigne le rôle qui fonctionne sans la création d'un utilisateur explicite. Il peut être changé en n'importe quel autre rôle dès qu'un utilisateur a été défini avec le rôle Ingénieur planning. 15.10.4 Le rôle Observateur Le rôle Observateur est un rôle purement passif. L'observateur peut uniquement consulter les données générales de l'appareil qui sont proposées sur la page d'accueil. L'observateur n'a pas besoin de mot de passe pour se connecter puisqu'il n'est habilité à aucune autre action. • Activités autorisées : • Consultation des données générales/publiques : • Page d'accueil • Plaque signalétique • Numéros de version du matériel et du logiciel • Description de l'installation • Caractéristiques techniques • Connexion Un observateur ne peut modifier aucun paramètre de l'appareil. Le passage du mode Processus au mode Maintenance est bloqué pour l'observateur. 15.10.5 Le rôle Opérateur Le rôle Opérateur est un manipulateur simple du capteur qui accompagne et observe la production (mode Processus). Il est également observateur. Il peut lire, mais pas modifier, les paramètres du fonctionnement de production. AVIS L'opérateur peut activer les modes de fonctionnement Processus et Maintenance. En mode Maintenance, le FBPS signale une erreur externe via les deux canaux SSI, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". Activités autorisées : • Activités autorisées pour le rôle Observateur • Opérations d'alignement sans modifier les propriétés des paramètres de l'appareil • Changement de mode de fonctionnement (Processus, Maintenance) • Redémarrage de l'appareil (RAZ) • Consultation de paramètres sélectionnés de l'appareil • Consultation de paramètres de production sélectionnés • Observation de la progression actuelle de la production (résultats actuels, statistiques de production, messages d'erreur) Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 89 Mise en service – outil webConfig • Appel de fonctions de diagnostic (lecture/acquittement uniquement) : • Lire les protocoles d'événements • Acquitter les protocoles d'événements • Lire les données statistiques • Lire les informations sur le microprogramme 15.10.6 Le rôle Maintenance Le rôle Maintenance est celui d'un opérateur avec des droits étendus. Activités autorisées : • Activités autorisées pour le rôle Opérateur • Changement avancé de l'état de fonctionnement (commutateur Host-In/Host Out) • Exécution de fonctions d'apprentissage pour le paramétrage de l'appareil • Modification de paramètres sélectionnés de l'appareil • Modification de paramètres d'E/S (paramètres d'E/S numériques et de communication) • Réinitialisation des données statistiques relatives aux processus • Effacement du protocole d'événements AVIS Le rôle Maintenance permet d'activer les modes de fonctionnement Processus et Maintenance. En mode Maintenance, le FBPS signale une erreur externe via les deux canaux SSI, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". 15.10.7 Le rôle Ingénieur planning Le rôle Ingénieur planning (ou spécialiste/superviseur) permet de configurer des paramètres sûrs des deux canaux SSI, de modifier des paramètres d'E/S, d'actualiser le microprogramme et de gérer les utilisateurs (rôles). Activités autorisées : • Activités autorisées pour le rôle Maintenance • Remise de l'appareil aux réglages d'usine • Gestion des données utilisateur (création, effacement ou modification d'utilisateurs) • Définition du rôle au démarrage (observateur, opérateur, maintenance ou ingénieur planning) • Réinitialisation de données statistiques sélectionnées (client) • Actualisation du micrologiciel (client) 15.11 Configurer le FBPS Les paramètres du FBPS peuvent être réglés via l'outil webConfig. Pour ce faire, le FBPS doit être mis en mode Maintenance. AVIS Lorsque le mode Maintenance est activé, le FBPS signale une erreur externe. Après le retour au mode Processus, le FBPS désactive l'erreur externe. Si le FBPS démarre sans erreur, des données de position sont fournies sur les deux canaux SSI. Veuillez noter les remarques correspondantes, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes" ; pour le redémarrage automatique en particulier, voir chapitre 12.6.3 "Redémarrage après une erreur externe". Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 90 Mise en service – outil webConfig AVIS Si des paramètres du FBPS ont été modifiés en mode Maintenance, en particulier des paramètres sûrs (voir chapitre 13.3 "Paramètres sûrs"), la saisie de position sûre doit être de nouveau qualifiée dans le contexte des exigences de sécurité de l'installation et des fonctions de sécurité du système complet. Ä Pour ce faire, déplacez le FBPS le long de la bande à codes à barres complète. ð États de fonctionnement et leur signalisation : voir chapitre 12 "États de fonctionnement" ; signalisation via les LED d'état : voir chapitre 16.3 "Diagnostic via l’affichage à LED". ð La fonction de sécurité du système complet est assurée lorsque le FBPS peut être déplacé le long de la bande à codes à barres complète sans signalisation d'erreur externe ou interne. AVIS L'installation ne peut être remise en service que lorsque la nouvelle qualification est terminée sans erreur. 15.12 Configurer les paramètres dans l'outil webConfig 1 2 3 4 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 5 8 6 9 10 11 12 13 Mode Maintenance Transmettre les paramètres au FBPS (fonction indisponible actuellement) Charger les paramètres du FBPS Définir les paramètres par défaut Enregistrer la configuration des paramètres dans un fichier local Charger la configuration des paramètres d'un fichier local Aperçu des modules de configuration individuels Configuration des paramètres sûrs Configuration des paramètres sûrs et non sûrs Sortie de position et de vitesse pour la représentation dans l'outil webConfig Adresses réseau (adresse IP, masque réseau, passerelle) Appareil (configuration des entrées et sorties) Descriptions des points 1 à 12 Fig. 15.9: Outil webConfig - Configuration AVIS Lorsque vous déplacez le pointeur de la souris sur les éléments de commande correspondants, vous obtenez une information de fonction pour le bouton. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 91 Mise en service – outil webConfig 15.13 Configurer les paramètres sûrs Les paramètres sûrs sont répartis en : • Paramètres sûrs généraux • Paramètres sûrs pour le canal X1 SSI1 et le canal X2 SSI2 voir chapitre 13.3 "Paramètres sûrs" 15.13.1 Paramètres sûrs généraux Les paramètres sûrs généraux sont valables pour les deux canaux SSI X1 SSI1 et X2 SSI2 ensemble. 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 Profondeur d'intégration Sens de comptage Décalage en mm Codage des données Temps de réaction aux erreurs Commutation de la plage de mesure avec étiquette MVS Fig. 15.10: Paramètres sûrs généraux Profondeur d'intégration Valeur minimale = 2 Valeur par défaut = 8 La valeur de position sûre des deux canaux SSI est calculée comme moyenne arithmétique mobile à partir d'une mémoire d'intégration interne. La mémoire d'intégration est organisée comme mémoire FiFo. Toutes les 1 ms, une valeur de position actuelle est écrite dans la mémoire interne, la valeur la plus ancienne est supprimée. Toutes les 1 ms, le FBPS calcule la moyenne arithmétique des valeurs de la mémoire d'intégration et la fournit aux deux canaux SSI pour le cadencement. Temps de sortie = 1 ms La relation suivante s'applique donc : Plus le nombre de valeurs dans la mémoire d'intégration est petit, plus le décalage (erreur de mesure dynamique) de la position sortie par rapport à la position réelle de l'axe est faible. En raison du petit nombre de valeurs en mémoire, la valeur de position a un bruit de quelques 1/10 mm. Les indications du manuel sur l'exactitude reproductible d'une valeur de position se réfèrent à la valeur par défaut de 8. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 92 Mise en service – outil webConfig Sens de comptage Sens de comptage positif : • Réglage standard • La sortie de la position suit les valeurs de position de la bande. Sens de comptage négatif : • En cas de sens de comptage négatif, la valeur de position déterminée via la bande à codes à barres est précédée d'un signe moins. • Le sens de comptage négatif doit toujours être utilisé avec un décalage de démarrage. Zählrichtung positiv FBPS Positionswert 0 mm = 2000 mm Bandende Zählrichtung negativ FBPS Positionswert bei einem Start-Offset von 100 000 mm 0 mm Fig. 15.11: = 98 000 mm Bandende Sens de comptage Exemple du sens de comptage positif : La valeur de position sûre déterminée de 2 000 mm est transmise aux deux canaux SSI. Exemple du sens de comptage négatif : Le décalage de démarrage a été configuré à 100 000 mm. La valeur de position sûre déterminée de 100 000 mm - 2 000 mm = 98 000 mm est transmise aux deux canaux SSI. AVIS Le sens de comptage ne doit pas générer de valeurs de position négatives ni la valeur de position 0 (zéro). Ces valeurs de position causent une erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". La valeur de position maximale représentable dépend du nombre de bits de données SSI (24 bits – 27 bits) ainsi que de la résolution sélectionnée de la valeur de position (0,01 mm … 1 mm), voir chapitre 13.4 "Valeur de position maximale représentable". Si la valeur de position ne peut pas être représentée dans le nombre de bits de données et pour la résolution sélectionnée, il en résultera un dépassement de capacité de la valeur de position. Cela cause une erreur externe. Un décalage de position configuré de manière appropriée permet d'éviter la sortie de ces valeurs et donc une erreur externe. Décalage Le paramètre ajoute un décalage de position à la valeur de position déterminée. La valeur de décalage est entrée en millimètres, indépendamment de la résolution réglée de la valeur de sortie de position. Réglage standard : 0 mm Plage de réglage : entre -10.000.000 mm et + 10.000.000 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 93 Mise en service – outil webConfig AVIS Le décalage ne doit pas générer de valeurs de position en sortie négatives, ni 0 (zéro). Ces valeurs de position causent une erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". Codage des données Un élément essentiel du concept de sécurité du FBPS est la mise à disposition de valeurs de position sûres avec différents codages des deux canaux SSI. La même valeur de position sûre est générée avec un codage binaire pour un canal SSI et avec un codage gray pour l'autre. L'affectation du codage au canal SSI est réglable. • Réglage standard = valeur du paramètre 1 X1 SSI1 canal A = gray X2 SSI2 canal B = binaire • Configuration alternative = valeur du paramètre 2 X1 SSI1 canal A = binaire X2 SSI2 canal B = gray Temps de réaction aux erreurs Le temps de réaction aux erreurs du FBPS peut être adapté à l'application. La relation suivante s'applique : plus la vitesse de l'axe en mouvement est lente, plus le temps de réaction aux erreurs peut être choisi long. Dans certaines circonstances, un temps de réaction aux erreurs plus long permet d'obtenir un fonctionnement plus stable et sans erreur de l'installation. AVIS Une adaptation du temps de réaction aux erreurs doit toujours être conforme au niveau de performance requis et ne doit pas mettre en danger la sécurité de l'installation. AVIS Erreurs externes Le temps de réaction aux erreurs entraîne un retard de la signalisation des erreurs externes, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". Si l'erreur n'existe plus dans le temps de réaction aux erreurs, aucune signalisation d'erreur n'a lieu. Réglage standard du temps de réaction aux erreurs : 10 ms Configuration alternative : 10, 20, 50, 100, 200 ou 400 ms. Erreurs internes La signalisation des erreurs internes est réalisée sans délai, voir chapitre 12.7 "Erreurs internes". Commutation de la plage de mesure avec étiquette MVS La commutation de la plage de mesure à l'aide d'une étiquette MVS est décrite au chapitre 8.6, la configuration correspondante au chapitre 8.6.3, voir chapitre 9.6 "Code à barres de commande Étiquette MVS" et voir chapitre 9.6.3 "Configurer la commutation des valeurs de position MVS". • Réglage standard = réglage du paramètre 1 La commutation de la plage de mesure a lieu en fonction du sens de déplacement sur le bord gauche ou droit de l'étiquette MVS. • Configuration alternative = valeur du paramètre 0 La commutation de la plage de mesure a lieu au milieu de l'étiquette MVS. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 94 Mise en service – outil webConfig 15.13.2 Paramètres sûrs pour le canal X1 SSI1 et le canal X2 SSI2 Les paramètres pour SSI1 et SSI2 sont identiques. Les contenus des paramètres peuvent toutefois être configurés séparément pour chaque canal. La description des contenus des paramètres est identique pour les deux canaux SSI. 3 1 4 5 6 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 Paramètres X1 SSI1 canal A Paramètres X2 SSI2 canal B Résolution de la valeur de la position Fréquence d'horloge du maître SSI Taille des données de la valeur de position Valeur de position avec/sans bit d'erreur Fig. 15.12: Paramètres sûrs des canaux SSI Résolution de la valeur de la position Réglage standard = valeur du paramètre 3 : 0,1 mm • Valeur du paramètre 2 : 0,01 mm • Valeur du paramètre 3 : 0,1 mm • Valeur du paramètre 4 : 1 mm Fréquence d'horloge du maître SSI Réglage standard = valeur du paramètre TRUE : 80 à 800 kHz Configuration alternative = valeur du paramètre FALSE : 50 à 79 kHz AVIS Avec la valeur du paramètre TRUE, un temps monoflop ≥ 20 µs est défini. Avec la valeur du paramètre FALSE, un temps monoflop ≥ 30 µs est défini. Taille des données de la valeur de position Réglage standard = valeur du paramètre 3 : 24 bits Configuration alternative : • Valeur du paramètre 4 : 25 bits • Valeur du paramètre 5 : 26 bits • Valeur du paramètre 6 : 27 bits Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 95 Mise en service – outil webConfig AVIS Si la valeur de position ne peut pas être représentée dans la taille des données configurée, il en résultera un dépassement de capacité de la valeur de position. Cela cause une erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". Bit d’erreur et valeur de position Le bit d'erreur est mis à 1 lorsqu'une erreur externe est détectée, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". Pour la position du bit d'erreur dans le protocole SSI ainsi que sa représentation dans une transmission à codage gray ou binaire des valeurs de position, voir chapitre 13.7 "Variantes de protocole SSI". Réglage standard= TRUE : protocole SSI avec bit d’erreur ajouté Configuration alternative = FALSE : protocole SSI sans bit d'erreur 15.13.3 Paramètres de la boîte de dialogue de sécurité 1 1 Les paramètres changés sont marqués dans l'outil webConfig. Fig. 15.13: Paramètres changés 1 1 Fonction Transmettre des paramètres Fig. 15.14: Transmettre les paramètres au FBPS Ä Transmettez les paramètres changés au FBPS. Validation des paramètres sûrs rechargés Après la transmission de l'ensemble des paramètres au FBPS, les paramètres sûrs de l'appareil sont rechargés vers l'interface webConfig et affichés dans une boîte de dialogue. Ä Comparez en détail les paramètres définis et les paramètres rechargés. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 96 Mise en service – outil webConfig 1 1 2 2 Paramètres sûrs définis Paramètres sûrs rechargés Fig. 15.15: Valider les paramètres Confirmation des paramètres sûrs Fig. 15.16: Confirmer les paramètres sûrs Imprimer : la boîte de dialogue de rechargement est imprimée. Accepter : les paramètres sont activés dans le FBPS. Refuser : les paramètres modifiés ne sont pas activés. 15.14 Configurer les paramètres non sûrs généraux En mode Maintenance, l'onglet Configuration permet de configurer non seulement les paramètres sûrs, mais également les paramètres non sûrs du FBPS. 1 1 2 3 4 5 2 3 4 5 Configuration des paramètres sûrs Configuration des paramètres sûrs et non sûrs Sortie de position et de vitesse pour la représentation dans l'outil webConfig Communication Appareil Fig. 15.17: Configurer les paramètres non sûrs Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 97 Mise en service – outil webConfig Sécurité Configuration des paramètres sûrs, voir chapitre 15.13 "Configurer les paramètres sûrs". Sortie Résolution des valeurs de position et des valeurs de vitesse pour la représentation dans l'outil webConfig. Résolution des valeurs de position • Facteur 0,1 • Facteur 1 • Facteur 10 Résolution des valeurs de vitesse • Facteur 1 • Facteur 10 • Facteur 100 Communication Fig. 15.18: Communication des adresses réseau Appareil E/S numériques Configuration des fonctions d'entrée et de sortie de commutation des broches 2 et 4 du connecteur PWR, voir chapitre 7.3.2 "Connexion XD1 PWR". Tab. 15.3: Broche 2 Fonction de commutation Sortie de commutation Réglage standard Valeur de la position erronée Configuration alternative Seuil d'avertissement de la qualité de lecture atteint Seuil d'erreur de la qualité de lecture atteint Erreur de l'appareil Sortie de signal configurable Retard au démarrage Inversée Tab. 15.4: Broche 4 Fonction de commutation Entrée de commutation Réglage standard Sans fonction Configuration alternative Arrêt / démarrage de la mesure de position * Sortie de signal configurable Temporisation du signal Durée d'impulsion Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 98 Mise en service – outil webConfig AVIS * Si la fonction de l'entrée de commutation est configurée sur l'arrêt/le démarrage de la mesure de position, un arrêt de la mesure de position déclenche une erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes". Le démarrage de la mesure de position désactive l'erreur externe. Dans ce contexte, tenez compte du redémarrage après une erreur externe, voir chapitre 12.6.3 "Redémarrage après une erreur externe". Écran Configuration de la durée d'éclairage de l'arrière-plan et du contraste de l'affichage à l’écran. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 99 Diagnostic et résolution des erreurs 16 Diagnostic et résolution des erreurs 16.1 Redémarrage de l'installation AVIS Le FBPS signale différents messages système et d'erreur via les deux canaux SSI, les éléments d'affichage et l'outil webConfig. Ä À ce sujet, veuillez lire très attentivement le chapitre sur les états de fonctionnement du FBPS et leur signalisation, voir chapitre 12 "États de fonctionnement". Tous les concepts de redémarrage du FBPS pour tous les états de fonctionnement et du système y sont décrits. Ä Lors de la définition du concept de sécurité côté installation, tenez compte du fait que le FBPS ne dispose pas d'un blocage au redémarrage après l'annulation d'erreurs. L'annulation d'une cause d'erreur ne doit pas nécessairement résulter de l'intervention active d'une personne. Exemples : 1. Si la bande à codes à barres ou l'optique du FBPS est exposée au rayonnement direct du soleil, une erreur externe peut être déclenchée en raison de la mauvaise qualité de lecture qui en résulte. Cette erreur est automatiquement résolue dès que le rayonnement du soleil disparaît. 2. Si la tension d'alimentation atteint à nouveau la plage spécifiée après qu'une surtension ou une soustension a été diagnostiquée par le FBPS, ce dernier s’initialise automatiquement. Si l'initialisation se fait sans erreur, le FBPS se met en service. Un éventuel redémarrage automatique de l'installation après l'annulation d'un signal d'erreur par le FBPS dépend de l'unité d'évaluation ou du concept de sécurité de l'installation. AVIS En mode de maintenance de l'interface utilisateur Web, il est possible de modifier des paramètres sûrs du FBPS. Les paramètres sûrs modifiés sont rechargés du FBPS via une boîte de dialogue de sécurité définie à l'aide de webConfig, voir chapitre 15.13.3 "Paramètres de la boîte de dialogue de sécurité". Les paramètres modifiés doivent être comparés au concept de sécurité de l'installation, validés et confirmés par une personne qualifiée, voir chapitre 2.3 "Personnes qualifiées". AVIS Lors du passage du mode Maintenance au mode Processus, le FBPS redémarre automatiquement. 16.2 Que faire en cas d'erreur ? Après la mise en route du FBPS, les éléments d'affichage facilitent le contrôle du fonctionnement correct et la recherche d’erreurs ou incidents. En cas d'erreur, les LED informent sur les causes d'erreur possibles par le biais de différentes couleurs d'affichage et fréquences de clignotement. Ces informations permettent de déterminer la cause d'une erreur et de prendre des mesures pour l'éliminer. La ligne d'information FBPS Info sur l'écran en option indique la catégorie d'erreur : information (Info) et/ou avertissement (Warning) et/ou erreur (Error). Dans l'outil webConfig (adresse IP par défaut : 192.168.61.100), l'onglet DIAGNOSTIC fournit des informations détaillées sur chacune de ces catégories. S'il est impossible de résoudre l'état d'erreur du FBPS : Ä Arrêtez l'installation et laissez-la arrêtée. Les fonctions de sécurité surveillées avec le FBPS ne sont plus garanties. Ä Contactez la filiale compétente de Leuze ou le service clientèle de Leuze, voir chapitre 18 "Service et assistance". Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 100 Diagnostic et résolution des erreurs 16.3 Diagnostic via l’affichage à LED Tab. 16.1: LED d’affichage du statut PWR (Power) Affichage du statut Off Cause possible Mesures • Pas de tension d'alimentation • Contrôler la tension d'alimentation • Tension d'alimentation trop élevée (> 34 V CC) • Contrôler la température de fonctionnement • Température de fonctionnement en dehors des limites Power on, le FBPS est en cours d’initialisation. • Tenez compte du temps d'échauffement, voir chapitre 19.8 "Temps de mise en marche et d'échauffement" • Envoyer le FBPS pour réparation si le statut ne change pas. Le FBPS fonctionne sans erreur - Mode de maintenance actif Activer le mode Processus Erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes" Éliminer les causes, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes" Erreur interne, voir chapitre 12.7 "Erreurs internes" • Envoyer le FBPS pour réparation si aucune initialisation ne se produit après Power Off/On • Contrôler la tension d'alimentation Tab. 16.2: LED d’affichage du statut SSI1 et SSI2 Affichage du statut Off Cause possible Mesures • Pas de tension d'alimentation • Contrôler la tension d'alimentation • Tension d'alimentation trop élevée (> 34 V CC) • Contrôler la température de fonctionnement • Température de fonctionnement en dehors des limites Power on, le FBPS est en cours d’initialisation. • Tenez compte du temps d'échauffement, voir chapitre 19.8 "Temps de mise en marche et d'échauffement" • Envoyer le FBPS pour réparation si le statut ne change pas. Le FBPS fonctionne sans erreur - Erreur externe, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes" Éliminer les causes, voir chapitre 12.6 "Erreurs externes" • Erreur interne, voir chapitre 12.7 "Erreurs internes" • Impossible de recharger les paramètres SSI modifiés Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i • Envoyer le FBPS pour réparation si aucune initialisation ne se produit après Power Off/On • Envoyer le FBPS pour réparation 101 Entretien et élimination 17 Entretien et élimination Nettoyage Si l'appareil est poussiéreux : Ä Nettoyez l'appareil à l'aide d'un chiffon doux et, si nécessaire, avec un produit nettoyant (nettoyant pour vitres courant). AVIS Ne pas utiliser de produit nettoyant agressif ! Ä Pour le nettoyage de l'appareil, n'utilisez aucun produit nettoyant agressif tel que des dissolvants ou de l'acétone. AVIS Pour les instructions de nettoyage de la bande à codes à barres, voir chapitre 9.9 "Entretien et nettoyage de la bande à codes à barres" En cas d'utilisation d'une bande de réparation, suivez les instructions : voir chapitre 9.5.3 "Bandes à codes à barres de réparation" et voir chapitre 9.5.4 "Bandes à codes à barres de réparation en ligne". Entretien AVIS Les capteurs de sécurité doivent être remplacés après la durée d'utilisation indiquée TM, voir chapitre 19.1 "Caractéristiques de sécurité". Remplacez toujours les capteurs de sécurité complets. Effectuez le remplacement en suivant les explications fournies, voir chapitre 11 "Remplacement d'appareil". Élimination Ä Lors de l'élimination, respectez les dispositions nationales en vigueur concernant les composants électroniques. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 102 Service et assistance 18 Service et assistance Hotline de service Vous trouverez les coordonnées de la hotline de votre pays sur notre site internet à l'adresse www.leuze.com, à la rubrique Contact & Assistance. Service de réparation et retour Les appareils défectueux sont réparés de manière compétente et rapide dans nos centres de service clientèle. Nous vous proposons un ensemble complet de services afin de réduire au minimum les éventuels temps d'arrêt des installations. Notre Centre de service clientèle a besoin des informations suivantes : • Votre numéro de client • La description du produit ou la description de l'article • Le numéro de série et/ou le numéro de lot • La raison de votre demande d'assistance avec une description Veuillez enregistrer le produit concerné. Le retour peut être facilement enregistré sur notre site internet à l'adresse www.leuze.com, à la rubrique Contact & Assistance > Service de réparation & Retour. Pour un traitement simple et rapide, nous vous enverrons un bon de retour numérique avec l'adresse de retour. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 103 Caractéristiques techniques 19 Caractéristiques techniques 19.1 Caractéristiques de sécurité Tab. 19.1: Caractéristiques de sécurité SIL selon CEI / EN 62061 SIL 3 SIL selon EN 61508 SIL 3 Niveau de performance (PL) selon ISO / EN ISO 13849‑1:2015 PL e Catégorie selon ISO / EN ISO 13849-1:2015 Cat. 4 Défaillance dangereuse par heure (PFHd) < 9,5 x 10-9 1/h Durée d'utilisation (TM) 20 ans (ISO / EN ISO 13849-1:2015) MTTFd (sans chauffage de l'appareil) 64 ans MTTFd (avec chauffage de l'appareil) 52 ans DC avg > 99,3 % Temps de réaction aux erreurs Réglable (10 / 20 / 50 /100 / 200 / 400 ms) Standard : 10 ms 19.2 Exactitude voir chapitre 5 "Exactitude du système de mesure" Reproductibilité ±0,15 mm (1 sigma) pour un temps de réaction (temps d'intégration) de 8 ms Exactitude du système de mesure Position sûre voir chapitre 5 "Exactitude du système de mesure" Vitesse maximale par rapport à la BCB 10 m/s Homologations, conformité Tab. 19.2: Homologations, conformité Homologations UL UL 62368-1 CSA CAN/CSA C22.2 No. 62368-1-14 NRTL c TÜV NRTL US TÜV TÜV Süd Conformité CE CE CE Indice de protection IP65 Classe de protection III Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 104 Caractéristiques techniques 19.3 Données optiques Tab. 19.3: Données optiques Source lumineuse Diode laser Longueur d'onde 655 nm Résistance à la lumière environnante 30 000 lx (sur la bande à codes à barres) Durée de vie de la diode laser 250 000 h (typ. à +25 °C) Déflexion du faisceau Par roue polygonale en rotation Fenêtre de sortie Verre Classe laser 1 (selon CEI / EN 60825-1:2014) Plage de fonctionnement 50 mm … 170 mm Distance de lecture de 50 mm : ouverture du champ de lecture de 120 mm Distance de lecture à partir de 100 mm : ouverture du champ de lecture de 160 mm 100 75 50 25 0 1 -25 -50 -75 0 -100 25 1 2 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 2 Ouverture du champ de lecture [mm] Distance de lecture [mm] Fig. 19.1: 19.4 50 Abaque de champ de lecture du FBPS 600i Données de mesure Tab. 19.4: Données de mesure Reproductibilité (1 sigma) ± 0,15 mm, voir chapitre 5 "Exactitude du système de mesure" Valable pour une bande à codes à barres collée en continu non interrompue Temps de réaction (temps d'intégration) 8 ms Temps de sortie 1 ms Déviation de mesure dynamique voir chapitre 5.2 "Déviation de mesure dynamique" Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 105 Caractéristiques techniques Plage de mesure 0 … 10.000.000 mm Dépendant de la plage de valeurs de la bande à codes à barres ainsi que de la résolution sélectionnée et du nombre de bits pour les interfaces SSI 19.5 Vitesse maximale détectable 10 m/s Accélération maximale ±100 m/s² Données électriques 19.5.1 Tension d'alimentation, puissance absorbée, entrées/sorties Tension d'alimentation, PWR, connexion M12 à 5 pôles, prise mâle, codage A Tab. 19.5: Connexion M12 XD1 PWR Broche 1 : tension de fonctionnement VIN 24 V CC ± 25% Broche 2 : sortie de commutation SWO (non sûre) 24 V CC ±25 %, charge maximale = 60 mA Standard : position erronée Configurable : • Seuil d'avertissement de la qualité de lecture • Seuil d'erreur de la qualité de lecture • Erreur de l'appareil Broche 3 : tension de fonctionnement GNDIN 0 V CC Broche 4 : entrée de commutation SWI 24 V CC ± 25% Standard : sans fonction Configurable : • Arrêt / démarrage de la mesure de position • Mesure de position off ≥ 15 V CC • Mesure de position on ≤ 5 V CC ou entrée ouverte Broche 5 : terre de fonction FE Potentiel de terre Filetage M12 Filetage M12 relié de manière conductrice (0 Ω) au boîtier FBPS Puissance absorbée sans chauffage de l'appareil 8,5 W max. Courant absorbé sans chauffage de l'appareil sous 18 V CC 400 mA max. Courant absorbé sans chauffage de l'appareil sous 24 V CC 350 mA max. Puissance absorbée avec chauffage de l'appareil 24 W max. Courant absorbé avec chauffage de l'appareil sous 18 V CC 1100 mA Courant absorbé avec chauffage de l'appareil sous 24 V CC 1000 mA Section des conducteurs Section des conducteurs pour la tension d'alimentation. Au moins 0,34 mm² Remarque : En raison de la section des conducteurs, le bouclage de la tension d'alimentation vers plusieurs appareils avec chauffage n'est pas autorisé. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 106 Caractéristiques techniques ATTENTION Applications UL ! Pour les applications UL, l'alimentation est uniquement autorisée conformément à UL 62368-1 ES1/PS2 ou avec une TBTS/LPS conformément à UL 60950-1. AVIS Très Basse Tension de Protection (TBTP) ! L'appareil est conçu de classe de protection III (EN 61140/VDE 0140) pour l'alimentation par TBTP (Très Basse Tension de Protection, PELV). AVIS Assurer la compensation de potentiel ! La terre de fonction (FE) ainsi que le blindage des lignes de transmission des données ne doivent pas être utilisés comme seule compensation de potentiel entre l'armoire de commande et le FBPS 600i monté sur des pièces de la machine. Une ligne séparée de compensation de potentiel doit être posée entre l'armoire de commande et les pièces de la machine, conformément à la norme CEI 60364 (VDE 0100). Le potentiel de la terre de fonction (FE) et de la connexion du blindage de l'armoire de commande doit toujours correspondre au potentiel de terre des pièces de la machine. 19.5.2 Interfaces SSI Interface SSI, X1 SSI1, connexion M12 à 5 pôles, prise mâle, codage B Tab. 19.6: Connexion M12 X1 SSI1 Broche 1 : SSI Interface Data DATA+ Broche 2 : SSI Interface Data DATA- Broche 3 : SSI Interface Clock CLK+ Broche 4 : SSI Interface Clock CLK- Broche 5 : terre de fonction FE Potentiel de terre Filetage M12 : raccordement du blindage de l'interface SSI Filetage M12 relié de manière conductrice (0 Ω) au boîtier FBPS Fréquence d’horloge SSI Standard : 80 kHz … 800 kHz Configurable : 50 kHz … 79 kHz Interface SSI, X2 SSI2, connexion M12 à 5 pôles, prise mâle, codage B Tab. 19.7: Connexion M12 X2 SSI2 Broche 1 : SSI Interface Data DATA+ Broche 2 : SSI Interface Data DATA- Broche 3 : SSI Interface Clock CLK+ Broche 4 : SSI Interface Clock CLK- Broche 5 : terre de fonction FE Potentiel de terre Filetage M12 : raccordement du blindage de l'interface SSI Filetage M12 relié de manière conductrice (0 Ω) au boîtier FBPS Fréquence d’horloge SSI Standard : 80 kHz … 800 kHz Configurable : 50 kHz … 79 kHz Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 107 Caractéristiques techniques AVIS Format de données de l'interface SSI : - Modèle FBPS 607i 07 SM 1x0 … : protocole SSI standard sans somme de contrôle CRC - Modèle FBPS 617i 17 SM 1x0 … : protocole SSI étendu avec somme de contrôle CRC 19.5.3 Port USB Tab. 19.8: Prise femelle mini B USB 2.0 Port USB Prise femelle type mini B USB 2.0 Fonction Raccordement de l'outil webConfig Vitesse de transmission ≤ 12 Mbit/s Longueur de câble ≤5m 19.5.4 Éléments de commande et d'affichage Tab. 19.9: Éléments de commande et d'affichage Appareils FBPS LED 3 LED (1 x PWR ; 1 x SSI1 ; 1 x SSI2) Écran (modèle FBPS 6xxi … D) Écran graphique monochrome, 128 x 32 pixels, avec éclairage LED de l'arrière plan Clavier (modèle FBPS 6xxi … D) Deux touches à effleurement Outil webConfig intégré Adresse IP par défaut 19.6 192.168.61.100 Données mécaniques Tab. 19.10: Données mécaniques générales du FBPS 600i Boîtier Aluminium moulé sous pression Connexions 3 x M12 (PWR ; SSI1 ; SSI2) 1 prise femelle USB 2.0 type mini B 19.7 Indice de protection IP65 selon EN 60529 Poids sans emballage Env. 540 g Caractéristiques ambiantes Tab. 19.11: Caractéristiques ambiantes Température ambiante (fonctionnement) Appareils sans chauffage de l'appareil -5 °C … +60 °C Appareils avec chauffage de l'appareil -35 °C … +60 °C Température ambiante (stockage) Appareils sans/avec chauffage de l'appareil -35 °C … +70 °C Humidité de l'air Humidité relative max. 90%, sans condensation Hauteur de fonctionnement 3 500 mètres max. au-dessus du niveau de la mer Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 108 Caractéristiques techniques 19.8 Temps de mise en marche et d'échauffement Tab. 19.12: Temps de mise en marche et d'échauffement Temps d'échauffement pour application à basse température À -35°C env. 30 minutes après Power on Temps de mise en marche entre Power on et la sor- Le temps de mise en marche dépend de la tempétie sûre des valeurs mesurées sur l'interface SSI rature ambiante et de la température intérieure au moment de Power on. -5 °C à +60 °C : temps de mise en marche env. 10 secondes -35 °C : temps de mise en marche env. 30 minutes 19.9 Bande à codes à barres Matériaux de bande à codes à barres Tab. 19.13: Matériaux de bande à codes à barres Matériau de base Film de polyester sans silicone Revêtement protecteur Polyester mat Adhésif Colle acrylate Puissance adhésive 0,1 mm Pouvoir adhésif (valeurs moyennes) • Sur l'acier : 25 N/25 mm • Sur le polypropylène : 20 N/25 mm Données d'impression Tab. 19.14: Données d'impression Code à barres Code 128 de jeu de caractères C, 6 chiffres (croissant par pas de 3) Tolérance de longueur de la bande à codes à barres ±1 mm/m Module 0,33 mm Ratio 1:2:3:4 Contraste ≥ 95 % Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 109 Caractéristiques techniques Caractéristiques ambiantes Tab. 19.15: Caractéristiques ambiantes Température de traitement recommandée +10°C à +25°C Température de traitement 0 °C … +45 °C Température ambiante -40°C à +120°C Stabilité de forme Testée selon 30646:2006-12 • Indice 05 • Bande à codes à barres collée sur de l'acier poli 1.4301 • 168 h / 23 °C / 50 % d'humidité rel. / pas de rétraction • 168 h / 120 °C / rétraction de 0,63 % • 1 min / 160 °C / pas de rétraction Durcissement Durcissement définitif au bout de 72 h Le FBPS peut détecter la position dès que la BCB est en place. Résistance aux agents atmosphériques • Résistance aux ultraviolets selon ISO 4892-2, méthode A • Humidité Résistance aux produits chimiques • Gazole : 6 h / 21 °C La résistance chimique est donnée à l'état collé pour l'avant, du côté de la lecture de la bande à codes à barres. • White-spirit : 1 h / 21 °C La résistance chimique n'est pas donnée pour l'arrière. • Heptane : 1 h / 21 °C • Nettoyant à froid : 24 h / 21 °C • Produit antigel : 24 h / 21 °C • Éthylène glycol : aucune résistance Comportement au feu Non autoextinguible, ne goutte pas Support Non gras, sec, propre, lisse Variantes de bande à codes à barres Indications sur les bandes à codes à barres : • Bandes standard • Bandes spéciales • Bandes jumelles • Bandes de réparation voir chapitre 9.5 "Types de bandes à codes à barres" Indications sur le code à barres de commande MVS voir chapitre 9.6 "Code à barres de commande Étiquette MVS". Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 110 Caractéristiques techniques 19.10 Encombrement 19.10.1 Encombrement du FBPS 607i/617i … SM 100 … (sortie de prise latérale) Tab. 19.16: Dimensions du FBPS 607i/617i … SM 100 … (sortie de prise latérale) Dimensions (H x L x P) 112,5 mm x 116,3 mm x 51,5 mm Toutes les mesures en mm Fig. 19.2: Encombrement du FBPS, prise latérale Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 111 Caractéristiques techniques 19.10.2 Encombrement du FBPS 607i/617i … SM 110 … (sortie de prise en bas) Tab. 19.17: Dimensions du FBPS 607i/617i … SM 110 … (sortie de prise en bas) Dimensions (H x L x P) 123,8 mm x 105,0 mm x 51,5 mm Toutes les mesures en mm Fig. 19.3: Encombrement du FBPS, prise en bas Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 112 Caractéristiques techniques 19.10.3 Encombrement du système de fixation BT 300-W Toutes les mesures en mm Fig. 19.4: Encombrement du BT 300-W 19.10.4 Encombrement du système de fixation BTU 0300M-W Toutes les mesures en mm Fig. 19.5: Encombrement du BTU 0300M-W Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 113 Informations concernant la commande et accessoires 20 Informations concernant la commande et accessoires 20.1 Code de désignation FBPS 6xxi SM 1x0 x Exemple : FBPS 607i 07 SM 110 FBPS Système de positionnement à codes à barres fiable 6 Série : FBPS 600i xx Interface : 07 : SSI standard à 2 canaux 17 : SSI à 2 canaux avec CRC i i : Technologie de bus de terrain intégrée S Principe de balayage : S : Scanner monotrame M Optique : M : Moyenne distance (medium density) 1x0 Sortie de prise : 100 : latérale 110 : en bas x Options : - : appareil sans option supplémentaire D : écran H : chauffage AVIS Vous trouverez une liste de tous les types d'appareil disponibles sur le site Internet de Leuze à l'adresse www.leuze.com. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 114 Informations concernant la commande et accessoires 20.2 Aperçu des différents types Tab. 20.1: 20.3 Aperçu des différents types de FBPS 600i Art. n° Désignation de l'article Description 50140954 FBPS 607i 07 SM 100 SSI standard à 2 canaux, sortie de prise latérale 50140955 FBPS 607i 07 SM 100 D SSI standard à 2 canaux, sortie de prise latérale, écran 50140956 FBPS 607i 07 SM 100 H SSI standard à 2 canaux, sortie de prise latérale, chauffage 50140957 FBPS 607i 07 SM 110 SSI standard à 2 canaux, sortie de prise en bas 50140958 FBPS 607i 07 SM 110 D SSI standard à 2 canaux, sortie de prise en bas, écran 50140959 FBPS 607i 07 SM 110 H SSI standard à 2 canaux, sortie de prise en bas, chauffage 50144059 FBPS 617i 17 SM 100 SSI à 2 canaux avec CRC, sortie de prise latérale 50144060 FBPS 617i 17 SM 100 D SSI à 2 canaux avec CRC, sortie de prise latérale, écran 50144061 FBPS 617i 17 SM 100 H SSI à 2 canaux avec CRC, sortie de prise latérale, chauffage 50144062 FBPS 617i 17 SM 110 SSI à 2 canaux avec CRC, sortie de prise en bas 50144063 FBPS 617i 17 SM 110 D SSI à 2 canaux avec CRC, sortie de prise en bas, écran 50144064 FBPS 617i 17 SM 110 H SSI à 2 canaux avec CRC, sortie de prise en bas, chauffage Accessoires – connectique Tab. 20.2: Câbles de raccordement de Power Art. n° Code de désignation Description 50133839 KD U-M12-5A-P1-20 Câble de raccordement PWR, PUR, prise femelle M12, codage A, sortie axiale de la prise, extrémité de câble libre, homologation UL • Longueur de câble 2 m • Sans blindage • Température ambiante en fonctionnement : -25 °C à +80 °C 50133840 KD U-M12-5A-P1-30 Câble de raccordement PWR, PUR, prise femelle M12, codage A, sortie axiale de la prise, extrémité de câble libre, homologation UL • Longueur de câble 3 m • Sans blindage • Température ambiante en fonctionnement : -25 °C à +80 °C 50133841 KD U-M12-5A-P1-50 Câble de raccordement PWR, PUR, prise femelle M12, codage A, sortie axiale de la prise, extrémité de câble libre, homologation UL • Longueur de câble 5 m • Sans blindage • Température ambiante en fonctionnement : -25 °C à +80 °C Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 115 Informations concernant la commande et accessoires Art. n° Code de désignation Description 50132534 KD U-M12-5A-P1-100 Câble de raccordement PWR, PUR, prise femelle M12, codage A, sortie axiale de la prise, extrémité de câble libre, homologation UL • Longueur de câble 10 m • Sans blindage • Température ambiante en fonctionnement : -25 °C à +80 °C 50133859 KD S-M12-5A-P1-20 Câble de raccordement PWR, PUR, prise femelle M12, codage A, sortie axiale de la prise, extrémité de câble libre, homologation UL • Longueur de câble 2 m • Blindé • Température ambiante en fonctionnement : -25 °C à +80 °C 50133860 KD S-M12-5A-P1-50 Câble de raccordement PWR, PUR, prise femelle M12, codage A, sortie axiale de la prise, extrémité de câble libre, homologation UL • Longueur de câble 5 m • Blindé • Température ambiante en fonctionnement : -25 °C à +80 °C 50133861 KD S-M12-5A-P1-100 Câble de raccordement PWR, PUR, prise femelle M12, codage A, sortie axiale de la prise, extrémité de câble libre, homologation UL • Longueur de câble 10 m • Blindé • Température ambiante en fonctionnement : -25 °C à +80 °C Tab. 20.3: Câbles de raccordement SSI Art. n° Code de désignation Description 50104172 KB SSI/IBS-2000-BA Câble de raccordement SSI, PUR, prise femelle M12, codage B, sortie axiale de la prise, extrémité de câble libre • Longueur de câble 2 m • Blindé • Température ambiante en fonctionnement : -25 °C à +80 °C 50104171 KB SSI/IBS-5000-BA Câble de raccordement SSI, PUR, prise femelle M12, codage B, sortie axiale de la prise, extrémité de câble libre • Longueur de câble 5 m • Blindé • Température ambiante en fonctionnement : -25 °C à +80 °C 50104170 KB SSI/IBS-10000-BA Câble de raccordement SSI, PUR, prise femelle M12, codage B, sortie axiale de la prise, extrémité de câble libre • Longueur de câble 10 m • Blindé • Température ambiante en fonctionnement : -25 °C à +80 °C Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 116 Informations concernant la commande et accessoires Art. n° Code de désignation Description 50104169 KB SSI/IBS-15000-BA Câble de raccordement SSI, PUR, prise femelle M12, codage B, sortie axiale de la prise, extrémité de câble libre • Longueur de câble 15 m • Blindé • Température ambiante en fonctionnement : -25 °C à +80 °C 50108446 KB SSI/IBS-30000-BA Câble de raccordement SSI, PUR, prise femelle M12, codage B, sortie axiale de la prise, extrémité de câble libre • Longueur de câble 30 m • Blindé • Température ambiante en fonctionnement : -25 °C à +80 °C Tab. 20.4: Connecteurs du FBPS Art. n° Code de désignation Description 50020501 KD 095-5A Prise femelle M12, axiale, codage A pour XD1 PWR, homologation UL • Température ambiante en fonctionnement : -40 °C à +85 °C 50038538 KD 02-5-BA Prise femelle M12, axiale, codage B pour X1 SSI1 / X2 SSI2, homologation UL • Blindé • Température ambiante en fonctionnement : -40 °C à +85 °C Tab. 20.5: Câble de liaison USB Art. n° Code de désignation Description 50117011 KB USB A – USB Mini B Câble de liaison USB pour webConfig • 1 connecteur, type A • 1 connecteur, type mini B • Longueur de câble 1,5 m 20.4 Accessoires – Systèmes de fixation Tab. 20.6: Systèmes de fixation Art. n° Code de désignation Description 50124941 BTU 0300M-W Pièce de fixation / système de changement rapide 50121433 BT 300 W Équerre de fixation Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 117 Informations concernant la commande et accessoires 20.5 Bandes à codes à barres 20.5.1 Bandes à codes à barres standard Leuze propose un grand choix de bandes à codes à barres standard. Tab. 20.7: Données des bandes à codes à barres standard Caractéristique Valeur Tailles de quadrillage 30 mm (BCB G30 …) Hauteur 47 mm 25 mm Longueur 5m 10 m, 20 m ... par pas de 10 m jusqu'à 150 m 200 m Longueur échelonnée 10 m Valeur du début de la bande 0 • Sur les bandes à codes à barres standard, la valeur de position respective est imprimée sous chaque code à barres. • Les bandes à code à barres sont livrées enroulées sur un noyau. Toutes les bandes standard disponibles sont répertoriées sur le site Internet de Leuze sous l'onglet Accessoires du FBPS sélectionné. 20.5.2 Bandes à codes à barres spéciales Les bandes spéciales sont fabriquées selon les spécifications du client. Tab. 20.8: Données des bandes à codes à barres spéciales Caractéristique Valeur Tailles de quadrillage 30 mm (BCB G30 …) Hauteur 20 mm – 140 mm par pas d'un millimètre Longueur Configurable, 10 000,02 m maximum Valeur du début de la bande Configurable Valeur de la fin de la bande Configurable, valeur de la fin de la bande maximale à 9 999,99 m • Sur les bandes à codes à barres spéciales, la valeur de position respective est imprimée sous chaque code à barres. • Les bandes à codes à barres spéciales de plus de 300 m de long sont livrées enroulées sur plusieurs bobines. AVIS Un assistant de saisie est disponible pour tous les types de bandes à codes à barres spéciales, de réparation et jumelles sur le site Internet de Leuze www.leuze.com à la rubrique - Produits > Capteurs mesurants > Systèmes de positionnement à codes à barres > FBPS, onglet Accessoires ou à la rubrique - Produits > Accessoires > Bandes à codes à barres > Sélecteur de produit. L'assistant de saisie aide à entrer des données individuelles de bande et crée un formulaire de demande ou de commande avec le numéro d'article et le code de désignation corrects. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 118 Informations concernant la commande et accessoires 20.5.3 Bandes à codes à barres de réparation Les bandes à codes à barres de réparation sont fabriquées selon les spécifications du client. Tab. 20.9: Données des bandes à codes à barres de réparation Caractéristique Valeur Tailles de quadrillage 30 mm (BCB G30 …) Hauteur 47 mm 25 mm Longueur Configurable, 5 m maximum Valeur du début de la bande Configurable Valeur de la fin de la bande Configurable • Les bandes à codes à barres de réparation de longueur supérieure à 5 m doivent être commandées comme bandes spéciales. • Sur les bandes à codes à barres de réparation, la valeur de position est imprimée sous chaque code à barres. • Les bandes à codes à barres de réparation sont normalement livrées enroulées sur une bobine. AVIS Un assistant de saisie est disponible pour tous les types de bandes à codes à barres spéciales, de réparation et jumelles sur le site Internet de Leuze www.leuze.com à la rubrique - Produits > Capteurs mesurants > Systèmes de positionnement à codes à barres > FBPS, onglet Accessoires ou à la rubrique - Produits > Accessoires > Bandes à codes à barres > Sélecteur de produit. L'assistant de saisie aide à entrer des données individuelles de bande et crée un formulaire de demande ou de commande avec le numéro d'article et le code de désignation corrects. 20.5.4 Bandes à codes à barres jumelles Les bandes à codes à barres jumelles sont des bandes à codes à barres spéciales fabriquées selon les spécifications du client. Tab. 20.10: Données des bandes à codes à barres jumelles Caractéristique Valeur Tailles de quadrillage 30 mm (BCB G30 …) Hauteur 20 mm – 140 mm par pas d'un millimètre Longueur Configurable, 10 000,02 m maximum Valeur du début de la bande Configurable Valeur de la fin de la bande Configurable, valeur de la fin de la bande maximale à 9 999,99 m • Deux bandes identiques sont livrées ensemble dans un lot. Les deux bandes sont identiques entre elles, tant en termes de valeurs que de de tolérances de bande. La valeur de position en texte clair est imprimée en dessous et au-dessus du code à barres. • Les bandes à codes à barres jumelles de plus de 300 m de long sont livrées enroulées sur plusieurs bobines. Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 119 Informations concernant la commande et accessoires AVIS Un assistant de saisie est disponible pour tous les types de bandes à codes à barres spéciales, de réparation et jumelles sur le site Internet de Leuze www.leuze.com à la rubrique - Produits > Capteurs mesurants > Systèmes de positionnement à codes à barres > FBPS, onglet Accessoires ou à la rubrique - Produits > Accessoires > Bandes à codes à barres > Sélecteur de produit. L'assistant de saisie aide à entrer des données individuelles de bande et crée un formulaire de demande ou de commande avec le numéro d'article et le code de désignation corrects. 20.5.5 Étiquette de commande MVS Tab. 20.11: Étiquette de commande MVS Art. n° Code de désignation Description 50106476 BCB G30 H47 MVS Étiquettes de commande MVS, conditionnement de 10 pièces Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 120 Déclaration de conformité CE 21 Déclaration de conformité CE Les systèmes de positionnement sécurisé par code à barres de la série FBPS 600i ont été développés et produits dans le respect des normes et directives européennes en vigueur. La déclaration de conformité CE peut être téléchargée à l’adresse www.leuze.com. Ä Saisir « FBPS » dans la ligne de recherche Ä Sélectionner l’appareil correspondant Ä Sélectionner l’onglet Téléchargements Ä Sélectionner la section Certificats Ä Télécharger la déclaration de conformité Leuze electronic GmbH + Co. KG FBPS 607i 121