Akron 6032 Manuel utilisateur

Notice spécifique simplifiée réglage
6032
MODE PROGRAMMATION :
Fonctions disponibles :
Fonctions
Limites électriques DROITE/GAUCHE
Limites électriques HAUT/BAS
Orientation joystick/monitor
Position « zéro »
Evitant d’obstacle
Déclenchement valve
Déclenchement RISER
Réglage Parking et position d’attrape
Zone de collision
LED CODE
1-1/1-2
1-3/1-4
1-7
1-8
2-1 à 2-4
2_5 /2-6
3-1/3-2
1-5/1-6
2-7/2-8
Pour rentrer dans le menu :
Couper l’alimentation OFF appuyer sur STREAM en maintenant
STREAM, rebrancher l’alimentation ON après 3-4 sec, la LED clignote 1 fois
lentement.
Vous êtes en mode programmation.
Pour passer d’un menu à un autre, vous pouvez le faire par un appui sur
STREAM. Dans ce cas vous passez au menu suivant sans sauvegarder les
informations modifiées.
Programmation des limites électriques :
Mode Menu= 1 clignotant simple
PROGRAMME
SET UP
Commencer la
programmation
Position Droite
Position Gauche
MANIPULATIONS
OFF + STREAM
ON+STREAM
Relâcher STREAM
STREAM
Aller à la position droite désirée
Sauvegarder avec FOG
Aller à la position gauche désirée
Sauvegarder avec FOG
CONSEQUENCES
1 clignotant /pause
1 click/pause/1 click
rapide
1 click/pause/2 clicks
rapides
1 click/pause/3 clicks
rapides
Position Haut
Position Basse
Orientation
Moniteur/Joystick
Position « Zéro »
Aller à la position haute désirée
Sauvegarder avec FOG
Aller à la position basse désirée.
Sauvegarder avec FOG
Si vous ne réglez pas les
positions limites basses du menu
obstacle avoidance , alors le moniteur
prendra cette position comme étant la
position la plus basse
Passer cette fonction
Appuyer sur STREAM
Parfois, on peut être obligé de
déplacer le « zéro » du canon (par
exemple, position des vis par rapport
à l’axe de la bride)
Donc :
Placer le canon dans la position
désirée, avec droite/gauche/haut/bas
pour sauvegarder la position appuyer
sur FOG.
1 click/pause/4 clicks
rapides
1click/pause/7 clicks
rapides
1 click/pause/8 clicks
rapides
1click/pause/9 clicks
rapides
A noter : toutes les positions
limites seront impactées par cette
action donc les positions seront à reparametrer à nouveau
Réglage usine
Mise hors service
Evitement
d’obstacle
Evitement
d’obstacle
Mode manuel
(le mode manuel:
en utilisation,
lorsque le canon
Si pas d’intérêt presser STREAM
Passer cette fonction
Appuyer STREAM
A n’utiliser qu’en cas de doute sur
les fonctions programmées.
Pour mettre hors service l’option
évitement d’obstacle
appuyer sur
FOG
Si au contraire vous voulez
paramétrer cette option
appuyer
sur STREAM
Ce mode nécessite une manipulation
manuelle autour des obstacles :
Pour ce mode appuyer sur FOG
puis réaliser la procédure décrite
dans la section « Apprentissage
évitement d’obstacle »
2 clicks/pause/1 click
rapide
1click/pause
2clicks/pause/2 clicks
rapides
2clicks/pause/4 clicks
rapides
rencontre une
limite, il s’arrête,
pour qu’il puisse
continuer vous
devez lever la
tête afin d’éviter
l’obstacle)
Evitement
d’obstacle
Mode Auto
(le mode auto:
en utilisation,
lorsque le canon
rencontre une
limite, il va
automatiquement
se lever , pour
continuer sa
course)
2clicks/pause/3 clicks
la position la plus basse dans
rapides
ce mode est la position basse
programmée précédemment.
Si au contraire vous ne voulez pas
paramétrer l’évitement d’obstacle
avec ce mode appuyer sur
STREAM
Marche automatique de la détection
2clicks/pause/4 clicks
d’obstacle :
rapides
Partir de la limite gauche et maintenir
le joystick dans cette direction jusqu’à
l’obstacle. le moniteur va décrire
automatiquement un évitement autour
de l’obstacle et reprendre la course à
droite jusqu’à un nouvel obstacle.
1 click/pause
Pour rentrer dans ce mode FOG
puis
Suivre la procédure « apprentissage
évitement d’obstacles
la position la plus basse dans
ce mode est la position basse
programmée précédemment.
Si au contraire vous ne voulez pas
paramétrer l’évitement d’obstacle
avec ce mode appuyer sur
STREAM
Apprentissage
évitement
d’obstacle
Position de
parking
Valable en auto et en manuel
Placer le canon dans sa limite
gauche.
1. Se déplacer vers la droite
jusqu’à l’obstacle. Stopper le
mouvement avant l’obstacle,
faire le tour de l’obstacle.
2. Continuer le déplacement vers
la droite
3. Quand nouvel obstacle
recommencer opération 1.
Répéter jusqu’à l’arrivée à la limite
droite. Appuyer FOG
Quand on est en SET UP
Presser STOW pendant 2/3 sec
Se placer dans la position rangement
2clicks/pause/4clicks
rapides
1 click/pause
1 click/pause
1 click/pause/5 clicks
rapides
désirée.
Dans ce mode les limites
électriques ne sont pas actives, Vous
pouvez placer les canons dans les
positions hors limites programmées.
Si vous voulez que le canon se range
avec la tête en position jet droit
STREAM
Tête en position jet diffusé FOG
Si vous ne voulez pas validez ce
mode FOG
1 click/pause
1 click/pause
1 click/pause
Si vous n’avez pas saisi les
positions d’évitement le canon
prendra comme position basse MAXI
la limite basse programmée. Vous ne
pourrez pas valider une position plus
basse.
Position Attaque
Sortir du mode
Programme SET
UP
En mode SET UP
DEPLAY pendant 2/3 sec
Se placer dans la position d’attaque
désirée.
Vous êtes contraint par les
positions programmées
précédemment.
Si vous voulez être en position
d’attaque jet droit STREAM
Jet diffusé FOG
Ce mode peut être abandonné en
pressant une fois de plus DEPLOY
Les positions d’usine STOW et
DEPLOY sont canon dans l’axe et à
l’horizontal
Couper l’alimentation OFF ou
retournez au début du menu (1
clignotement simple), alors appuyez
sur FOG.
1 click/pause
1 click/pause/6 clicks
rapides
1 click/pause
1 click/pause
1 click/pause
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