MANUEL DE L'UTILISATEUR FR Original INTERFACE ETHERCAT Protocole de communication - Pompes turbo Exclusion de responsabilité Ce manuel de l'utilisateur décrit tous les modèles et variantes de votre produit. Noter que votre produit peut ne pas être équipé de toutes les fonctionnalités décrites dans ce manuel. Pfeiffer Vacuum adapte constamment ses produits sans préavis. Veuillez noter que le manuel de l'utilisateur en ligne peut différer du document imprimé, fourni avec votre produit. D'autre part, Pfeiffer Vacuum n'assume aucune responsabilité pour les dommages résultant d'une utilisation contraire à l'usage prévu, ou d'une utilisation définie comme mauvaise utilisation prévisible. Droits d’auteur (Copyright) Ce document est la propriété intellectuelle de Pfeiffer Vacuum et tous les contenus de ce document sont protégés par le droit d'auteur. Ils ne peuvent être copiés, modifiés, reproduits ou publiés sans l'autorisation écrite préalable de Pfeiffer Vacuum. Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques et les informations contenues dans ce document. 2/20 Table des matières Table des matières 1 A propos de ce manuel 1.1 Validité 1.1.1 Documents applicables 1.2 Groupe cible 1.3 Conventions 1.3.1 Instructions dans le texte 1.3.2 Abréviations 1.3.3 Justificatif de marque de fabrique 4 4 4 4 4 4 4 5 2 Sécurité 2.1 Consignes générales de sécurité 2.2 Mesures de sécurité 2.3 Usage conforme à la destination 2.4 Utilisation non conforme prévisible 6 6 6 7 7 3 Description du produit 3.1 Interface homme/machine 3.2 Affichage du mode d'utilisation par LED 8 8 9 4 Mise en service 4.1 Identification d'un appareil 4.2 Connexions 11 11 11 5 Utilisation 5.1 Données de processus 5.2 Données de service 13 13 14 3/20 A propos de ce manuel 1 A propos de ce manuel IMPORTANT Bien lire avant d'utiliser le produit. Conserver ce manuel pour une future utilisation. 1.1 Validité Ce manuel de l'utilisateur s'adresse aux clients de la société Pfeiffer Vacuum. Il décrit le produit et ses fonctions et présente les informations importantes à connaître pour une utilisation sécurisée de l'appareil. La description est effectuée selon les directives en vigueur. Toutes les informations fournies dans ce manuel de l'utilisateur correspondent au niveau de développement actuel du produit. La documentation est valide dans la mesure où le client n'a pas apporté de modifications au produit. 1.1.1 Documents applicables Document Référence 1) Manuel de l’utilisateur ATH 2804-3204 M/MT (OBC V5 intégré) 121608 Manuel de l’utilisateur ATH 3605 M (OBC V5 intégré) 131489 Manuel de l’utilisateur ATH 4506 M/MT/MHT (OBC V6 intégré) 130778 Manuel de l’utilisateur ATH 500 M/MT 114436 Unité de commande électronique OBC V4 129285 1) également disponible sur www.pfeiffer-vacuum.com 1.2 Groupe cible Ce manuel de l‘utilisateur est destiné à toutes les personnes en charge du transport, de l'installation, de la mise en service/hors service, de l'utilisation, de la maintenance ou du stockage du produit. Les travaux décrits dans ce document doivent être effectués uniquement par des personnes ayant une formation technique appropriée (personnel spécialisé) ou ayant reçu une formation de Pfeiffer Vacuum. 1.3 Conventions 1.3.1 Instructions dans le texte Les instructions figurant dans ce document sont présentées selon une structure précise. Les actions à réaliser sont soit uniques, soit en plusieurs étapes. Action unique Un symbole en forme de triangle signale une activité à effectuer en une seule étape. ► Il s'agit d’une étape unique. Action en plusieurs étapes Une liste numérotée indique une action comportant plusieurs étapes à effectuer dans l'ordre chronologique. 1. Étape 1 2. Étape 2 3. ... 1.3.2 4/20 Abréviations Abréviation Signification dans ce document AI / AO Entrée analogique / sortie analogique DCU Appareil de commande et d’affichage DI / DO Entrée numérique / sortie numérique A propos de ce manuel Abréviation Signification dans ce document EC Interface EtherCAT® f Valeur de la vitesse de rotation d’une pompe à vide (fréquence, en trs/min ou Hz) FE Terre fonctionnelle HPU Unité de programmation portable DEL Diode électroluminescente P Puissance [P:xxx] Paramètre de l’unité de commande électronique avec numéro PE Terre de protection (conducteur de protection) t Temps TM Unité de commande électronique de pompe turbomoléculaire (contrôleur de turbine) et contrôleur de palier magnétique TPS Alimentation de tension (alimentation électrique turbo) Tab. 1: 1.3.3 Abréviations utilisées dans ce document Justificatif de marque de fabrique EtherCAT® est une marque déposée et une technologie brevetée sous licence de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne. 5/20 Sécurité 2 Sécurité 2.1 Consignes générales de sécurité Dans le présent document, 4 niveaux de risques et 1 niveau de consignes sont identifiés comme suit : DANGER Danger direct et imminent Caractérise un danger direct et imminent entraînant un accident grave voire mortel. ► Instruction à suivre pour éviter la situation de danger AVERTISSEMENT Danger potentiellement imminent Caractérise un danger imminent qui peut entraîner un accident grave voire mortel. ► Instruction à suivre pour éviter la situation de danger ATTENTION Danger potentiellement imminent Caractérise un danger imminent qui peut entraîner des blessures légères. ► Instruction à suivre pour éviter la situation de danger AVIS Obligation ou signalement Signale une pratique qui peut occasionner des dégâts matériels sans risque potentiel de blessure physique. ► Instruction à suivre pour éviter les dégâts matériels Consignes, conseils ou exemples désignent des informations importantes concernant le produit ou le présent document. 2.2 Mesures de sécurité Obligation de fournir des informations sur les dangers potentiels Le propriétaire du produit ou l’utilisateur est dans l’obligation d’informer l’ensemble du personnel opérateur des dangers inhérents à ce produit. Chaque personne en charge de l’installation, du fonctionnement ou de la maintenance du produit doit lire, comprendre et respecter les sections de sécurité de ce document. Violation de la conformité en cas de modifications sur le produit La déclaration de conformité du fabricant n'est plus valide si l'utilisateur modifie le produit d'origine ou installe un équipement supplémentaire ● Après l'installation dans un système, l'exploitant est tenu de vérifier et de réévaluer, le cas échéant, la conformité de l'ensemble du système dans le contexte des directives européennes applicables avant de mettre en service ce système. Mesures de sécurité générales lors de la manipulation du produit ► Utiliser uniquement des blocs d’alimentation électrique conformes aux directives de sécurité en vigueur. ► Respectez toutes les dispositions de sécurité et de prévention des accidents en vigueur. ► Contrôlez régulièrement que toutes les mesures de sécurité sont respectées. ► Recommandation : Établissez une connexion sécurisée au conducteur relié à la terre (PE) ; classe de protection I ou III. 6/20 Sécurité ► Ne débranchez jamais les fiches de raccordement en cours de fonctionnement. ► Tenez les conduites et les câbles éloignés des surfaces chaudes (> 70 °C). ► N’effectuez pas de modification ou de conversion arbitraire de l’unité. ► Consultez le degré de protection de l’unité avant son installation ou fonctionnement dans d’autres environnements. 2.3 Usage conforme à la destination L'interface EtherCAT est utilisée exclusivement pour le fonctionnement des pompes à vide et de leurs accessoires dans un système EtherCAT. 2.4 Utilisation non conforme prévisible Toute utilisation non conforme du produit entraîne l'annulation de la garantie et des droits de réclamations. Toute utilisation, même involontaire, qui diffère de celles précitées est considérée comme non conforme. 7/20 Description du produit 3 Description du produit 3.1 Interface homme/machine Connecteur EtherCAT - RJ45 : voir chapitre « Connexions » Face avant ATH 500 M 1 2 1 3 6 5 4 1 LED L/A (voir chapitre « Affichage du mode d'utilisation par LED ») 2 Port EtherCAT IN 4 LED ERR (voir chapitre « Affichage du mode d'utilisation par LED ») 5 3 Port EtherCAT OUT 6 LED RUN (voir chapitre « Affichage du mode d'utilisation par LED ») Adresse de la pompe (voir chapitre « Identification d'un appareil ») Face avant OBC V4 1 2 6 4 5 4 3 1 LED RUN (voir chapitre « Affichage du mode d'utilisation par LED ») 2 LED ERR (voir chapitre « Affichage du mode d'utilisation par LED ») 3 Port EtherCAT OUT 8/20 4 5 6 LED L/A (voir chapitre « Affichage du mode d'utilisation par LED ») Port EtherCAT IN Adresse de la pompe (voir chapitre « Identification d'un appareil ») Description du produit Face avant OBC V5 1 2 6 4 5 4 3 1 LED RUN (voir chapitre « Affichage du mode d'utilisation par LED ») 2 LED ERR (voir chapitre « Affichage du mode d'utilisation par LED ») 3 Port EtherCAT OUT 4 5 LED L/A (voir chapitre « Affichage du mode d'utilisation par LED ») Port EtherCAT IN 6 Adresse de la pompe (voir chapitre « Identification d'un appareil ») 4 LED L/A (voir chapitre « Affichage du mode d'utilisation par LED ») Port EtherCAT IN Face avant OBC V6 1 2 6 4 5 4 3 1 LED RUN (voir chapitre « Affichage du mode d'utilisation par LED ») 2 LED ERR (voir chapitre « Affichage du mode d'utilisation par LED ») 3 Port EtherCAT OUT 3.2 5 6 Adresse de la pompe (voir chapitre « Identification d'un appareil ») Affichage du mode d'utilisation par LED Affichage L/A (vert) Raccordement RUN (vert) État EtherCAT ERR (rouge) Erreur EtherCAT Désactivée Pas de connexion « INIT » : ● Initialisation, pas de données de processus ou de service Pas d’erreur Clignotement rapide – « SAFE OPERATIONAL » : Changement ● Données d’entrée de procédé (unité d'état spontané --> commande) valides ● Données de sortie (commande -> unité) dans un état sécurisé Clignotement 2x – – Connexion perdue Clignotement – « PRE_OPERATIONAL » : ● Données de service uniquement, pas de données de processus Configuration invalide 9/20 Description du produit Affichage L/A (vert) Raccordement RUN (vert) État EtherCAT ERR (rouge) Erreur EtherCAT En marche de façon permanente Connexion à l’appareil suivant, pas d’activité « OPERATIONAL » : ● Données d'entrée et de sortie de processus valides Bootstrap Scintillement Connexion active « BOOTSTRAP » Erreur de démarrage Tab. 2: 10/20 Comportement et signification des LED de l’interface EtherCAT Mise en service 4 Mise en service 4.1 Identification d'un appareil Les appareils EtherCAT sont toujours adressés en fonction de leur position dans le bus. Il n'est pas nécessaire de procéder à des réglages d'adresse conventionnels. Identification supplémentaire dans le bus Dans certaines conditions, il peut être avantageux d'effectuer une identification (manuelle) supplémentaire, par exemple s'il existe un risque de mélanger plusieurs appareils similaires en raison d'un câblage incorrect. Diverses options de configuration existent pour cela. Fig. 1: Commutateur de codage hexadécimal Identification explicite de l'appareil Méthode recommandée car aucun programme de configuration supplémentaire n’est requis. 1. Retirer le bouchon en caoutchouc des sélecteurs d'adresse. 2. Sélectionner cette identification lors de l'intégration. 3. Paramétrer l'identifiant de l'appareil à la valeur planifiée. – 00h à FFh en hexadécimal correspond à 2 à 255 en décimal. – La nouvelle valeur est transférée de "Voltage on/off". 4. En cas de remplacement d'un appareil, utiliser l'identifiant de l'ancien appareil. 5. Repositionner les bouchons en caoutchouc verticalement et aussi profondément que possible pour obtenir le degré de protection indiqué. Alias de station Un programme de configuration approprié doit être utilisé au préalable. 1. Sélectionner cette identification lors de l'intégration. 2. Attribuer l'appareil en ligne "Alias de station". 3. Répéter cette procédure après avoir remplacé un appareil. 4.2 Connexions Le raccordement de la pompe dans un système de bus EtherCAT est possible par l'intermédiaire de ports IN/OUT (connecteurs RJ45). Connecteur EtherCAT - RJ45 Broche Affectation 1 Rx+ 2 Rx- 3 Tx+ 4 n.c. 5 n.c. 6 Tx- 7 n.c. 8 n.c. 11/20 ► IN ► IN ◄ OUT Mise en service Connexion par câble EtherCAT 1. Respecter les spécifications EtherCAT. 2. Raccorder le câble entrant venant de l’équipement sur EtherCAT IN. 3. Raccorder la liaison bus vers les autres appareils sur EtherCAT OUT. L'utilisation de commutateurs et de passerelles Ethernet n'est pas prévue. Intégration ► Utiliser le fichier xml ESI (fourni par le Service clients). 12/20 Utilisation 5 Utilisation 5.1 Données de processus Données sortantes de processus Les données sortantes de processus sont prédéfinies comme suit : Default RxPDO (commande -> POMPE TURBO, « sortie »), CoE 1600h.1-4 (1 octet) Octet.bit CoE 1) Signification 0.0 7000.01 Fonctionnement de la pompe 0 : arrêt 1 : marche 0.1 7000.02 Acquittement des défauts 0->1 : Acquittement des défauts 0.2 7000.03 Vitesse stand-by 0 : Vitesse normale 1 : Vitesse stand-by 0.3-7. - Réservé 1) Hexadécimal, voir chapitre « Données de service » Données entrantes de processus Les données entrantes de processus sont prédéfinies comme suit : Default TxPDO (POMPE TURBO -> commande, « entrée »), CoE 1A00h.1-11 (7 octets) Octet.bit Signification CoE 1) 0.0 6000.01 Vitesse de la pompe > 60 min 0.1 6000.02 Vitesse normale 0 : non 1 : oui 0.2 6000.03 Accélération de la pompe 0 : non 1 : oui 0.3 6000.04 Décélération de la pompe 0 : non 1 : oui 0.4 6000.05 Télécommande/Manuel 0 : Télécommande (EtherCAT) 1 : Manuel (HHR) 0.5 6000.07 Vitesse stand-by 0 : non 1 : oui 0.6 6000h.09h Alarme 0 : non 1 : oui 0.7 6000h.0Ah Alerte 0 : non 1 : oui 1.-2. 6000h.11h Vitesse 0,1 % de la vitesse nominale de rotation 3.-4. 6000h.12h Courant 0,1 A 5.-6. 6000h.13h Température °C -1 0 : non 1 : oui 1) Hexadécimal, voir chapitre « Données de service » Compilation des données de processus Les données de processus pourront par ailleurs être compilées à partir des objets CoE. 1. Passer à l'état « PRE-OPERATIONAL ». 2. Décrire l'objet 1601h.0 ou 1A01h.0 respectivement par 0. 3. Décrire l'objet 1601h.1-n ou 1A01h.1-n respectivement par l'indice CoE correspondant. ● Seuls les objets marqués « P » sont utilisables. ● N'attribuer le sous-indice 1-n que dans l'ordre et sans trou. 13/20 Utilisation ● Les données doivent correspondre à un nombre d'octets entier (utiliser si nécessaire des bits de remplissage) et commencer par un octet entier (sauf BOOL). ● Maximum 12 objets par PDO 4. Décrire l'objet 1601h.0 ou 1A01h.0 respectivement par le nombre n d'objets utilisés. 5. Passer l'objet 1C12h.1 à 1601h et 1C13h.1 à 1A01h respectivement. 6. Dans les données de processus, sélectionner l'affectation de PDO appropriée 1601h ou 1A01h respectivement. Exemples Exemple de données sortantes (y compris 4 bits de Exemple de données entrantes (y compris 5 bits de remplissage) rem- plissage) 5.2 Données de service Types de données Type Description BOOL Valeur binaire (oui/non) BYTE() Nombre d'un octet STRING() Chaîne de signes USINT Nombre entier positif, 8 bits UINT Nombre entier positif, 16 bits UDINT Nombre entier positif, 32 bits ULINT Nombre entier positif, 64 bits SINT Nombre entier, 8 bits INT Nombre entier, 16 bits DINT Nombre entier, 32 bits REAL Nombre à virgule flottante, exactitude simple Pour l'accès aux objets de données individuels (p. ex. pour la configuration), les objets CoE suivants sont disponibles : Données administratives (informations sur l'appareil, communication Idx 1) sIdx Nom Type Accès 2) 1000 - Device Type UDINT RO 1008 - Manufacturer Device Name STRING() RO 1009 - Manufacturer Hardware Version STRING() RO 100A - Manufacturer Software Version STRING() RO 1018 10F8 Description Identity Object 01 Vendor ID UDINT RO 02 Product Code UDINT RO 03 Revision Number UDINT RO 04 Serial number UDINT RO - Timestamp Object ULINT RO 1) Idx = Indice, sIdx = Sous-indice, hexadécimal 2) RO = lecture seule, RW = lecture/écriture, P = convient pour les données de processus 14/20 Utilisation Idx 1) sIdx Nom Type Accès 2) Description 1600 01-04 Default RxPDO Mapping (1-4) UDINT RO voir chapitre « Données de processus » 1601 00 User RxPDO Mapping USINT RW voir chapitre « Données de processus » UDINT RW 1A00 x 01-0B Default TxPDO Mapping (1-11) UDINT RO voir chapitre « Données de processus » 1A01 00 User TxPDO Mapping USINT RW voir chapitre « Données de processus » UDINT RW 1C00 x 01-04 Sync Manager Communication Type USINT RO 1C12 00 Sync Manager 2 PDO Assignment USINT RW UINT RW USINT RW UINT RW 01 1C13 00 Sync Manager 3 PDO Assignment 01 F000 voir chapitre « Données de processus » voir chapitre « Données de processus » Semiconductor Device Profile 01 Index Distance UINT RO 02 Maximum Number of Modules UINT RO UDINT RO F010 Module Profile Lists 01 F9F0 - Manufacturer Serial Number STRING RO F9F1 01 CDP Functional Generation Number UDINT RO F9F2 01 SDP Functional Generation Number UDINT RO F9F3 - Vendor Name STRING() RO F9F4 01 Semiconductor SDP Device Name STRING() RO F9F8 - FW Update Funct. Gen. Number UDINT RO 1) Idx = Indice, sIdx = Sous-indice, hexadécimal 2) RO = lecture seule, RW = lecture/écriture, P = convient pour les données de processus Données entrantes (POMPE TURBO -> commande) Idx 1) sIdx 2000 Nom Type Accès 2) Description Identité/Etat 05 Version logiciel STRING() RO 08 Code d’évènement UINT RO P 0 : aucun défaut 1-999 : alarme 1 à 999 1001-1999 : alerte 1 à 999 0A Temps de fonctionnement Electronique UDINT RO P h 82 Nom du type de pompe STRING() RO 8A Temps de fonctionnement Pompe UDINT RO P h 1) Idx = Indice, sIdx = Sous-indice, hexadécimal 2) RO = lecture seule, RW = lecture/écriture, P = convient pour les données de processus 3) Uniquement pour OBC V6 15/20 Utilisation Idx 1) sIdx 2001 Nom Type Accès 2) Description Fonctionnement 81 Etat de la vitesse de rotation USINT RO P 0 : arrêt (< 60 min-1) 1 : accélération 2 : à la vitesse de rotation 3 : décélération 83 Vitesse de rotation (abs.) DINT RO P min-1 88 Pompe prête BOOL RO P Pompe M : point de commutation de la vitesse de rotation atteint Pompe MT : point de commutation de la vitesse de rotation atteint et la pompe a atteint sa consigne de thermostatage 0 : non 1 : oui 2002 Capteurs pompe 08 Température Electronique INT RO P °C 11 Tension INT RO P 0,1 V 12 Courant INT RO P 0,1 A 13 Puissance INT RO P W B8 Température du rotor de la pompe INT RO P °C RO P sccm 2005 Fonctionnement des composants 23 2006 3) Flux de purge INT Composant de la pompe Puissance/Température 08 Température de régulation INT RO P °C 0A Etat de la régulation de température BOOL RO P La pompe a atteint sa consigne de régulation. 0 : non 1 : oui 1) Idx = Indice, sIdx = Sous-indice, hexadécimal 2) RO = lecture seule, RW = lecture/écriture, P = convient pour les données de processus 3) Uniquement pour OBC V6 16/20 Utilisation Idx 1) sIdx 6000 F380 Nom Type Accès 2) Description Etat de la pompe 01 Vitesse de la pompe > 60 min-1 BOOL RO P 0 : non 1 : oui 02 Normal BOOL RO P Fonctionnement normal à partir du point de commutation de la vitesse de rotation 0 : non 1 : oui 03 Accélération BOOL RO P 0 : non 1 : oui 04 Décélération BOOL RO P 0 : non 1 : oui 05 Télécommande/Manuel BOOL RO P 0 : Télécommande (EtherCAT) 1 : Manuel (HHR) 06 Fonctionnement moteur BOOL RO P 0 : allumé 1 : éteint 07 Vitesse stand-by BOOL RO P 0 : non 1 : oui 09 Alarme BOOL RO P 0 : non 1 : oui 0A Alerte BOOL RO P 0 : non 1 : oui 11 Vitesse INT RO P 0,1 % de la vitesse nominale de rotation 12 Courant INT RO P 0,1 A 13 Température pompe INT RO P °C - Type d’évènement USINT RO P Bit 0/1 : alerte Bit 2/3 : alarme Bits 4-7 : réservé 1) Idx = Indice, sIdx = Sous-indice, hexadécimal 2) RO = lecture seule, RW = lecture/écriture, P = convient pour les données de processus 3) Uniquement pour OBC V6 17/20 Utilisation Idx 1) sIdx Nom Type Accès 2) Description F381 01 Détails de l’alerte UDINT RO P Bit 0 : chute d’alimentation électrique Bit 1 : température excessive de la pompe Bit 2 : survitesse Bit 3 : pompe en surintensité Bit 4 : température excessive du variateur Bit 5 : variateur en surintensité Bit 6 : variateur en surtension Bit 7 : variateur de vitesse Bit 8 : contrôleur Bit 9 : démarrage impossible Bit 10 : temps de démarrage Bit 11 : temps de freinage Bit 12 : paliers Bit 13 : capteur de palier Bit 14 : température excessive du chauffage Bit 15 : capteur de chauffage Bit 16 : chauffage Bit 17 : vanne Bit 18 : autre Bits 19-31 : réservé F383 01 Détails de l’alarme UDINT RO P Voir F381.01 F390 - Evènement mémorisé USINT RO P Voir F380 F391 01 Détails de l’alerte mémorisée UDINT RO P Voir F381.01 F393 01 Détails de l’alarme mémorisée UDINT RO P Voir F381.01 F6F0 01 Heurocodage de l’évènement UDINT RO F9F5 01 Identification de sortie USINT RW P F9F6 - Temps depuis la dernière mise en marche UDINT RO P s F9F7 - Temps total de fonctionnement UDINT RO P s 1) Idx = Indice, sIdx = Sous-indice, hexadécimal 2) RO = lecture seule, RW = lecture/écriture, P = convient pour les données de processus 3) Uniquement pour OBC V6 Données sortantes (commande -> POMPE TURBO) Idx 1) sIdx 7000 Nom Type Accès 2) Description Contrôle de la pompe 01 Fonctionnement de la pompe BOOL RW P 0 : arrêt 1 : marche 02 Acquittement des défauts BOOL RW P 0->1 : Acquittement des défauts 03 Vitesse stand-by BOOL RW P 0 : Vitesse normale 1 : Vitesse stand-by 04 Fonctionnement du moteur pompe BOOL RW P 0 : arrêt 1 : marche 1) Idx = Indice, sIdx = Sous-indice, hexadécimal 2) RO = lecture seule, RW = lecture/écriture, P = convient pour les données de processus Données de configuration (commande <-> POMPE TURBO) 18/20 Utilisation Idx 1) sIdx 3005 Nom Type Accès 2) Description Contrôle des accessoires 01 Activation du chauffage BOOL RW P 0 : non 1 : oui 11 Activation de la remise à l'air BOOL RW P 0 : non 1 : oui 21 Activation de la purge BOOL RW P 0 : non 1 : oui 31 Freinage de la pompe BOOL RW P 0 : freinage jusqu’à 10000 mn-1 1 : freinage jusqu’à l’arrêt RW P % de la vitesse nominale de rotation INT RW P °C 4001 Configuration de la pompe 87 4005 Vitesse stand-by USINT Configuration des accessoires 02 8001 Consigne de chauffage Paramètre turbo 01 Etat de repli UINT RW P En cas d'interruption de la communication, on quitte l'état OP : 0 : maintenir l'état 1 : 0x7nn0 si 0x01-0x03 = 0 2 : quitter le mode stand-by 02 Vitesse stand-by UINT RW P 0,1 % de la vitesse nominale de rotation 03 Vitesse nominale UINT RW P 0,1 % de la vitesse nominale de rotation F3A1 01 Masque détail alerte UDINT RW P Format voir F381.01 Evènements instaurés dans F381.01 quand le bit correspondant ici est 1. F3A3 01 Masque détail alarme UDINT RW P Format voir F381.01 Evènements instaurés dans F383.01 quand le bit correspondant ici est 1. 1) Idx = Indice, sIdx = Sous-indice, hexadécimal 2) RO = lecture seule, RW = lecture/écriture, P = convient pour les données de processus 19/20 *131580* Ed. 01 - Date 2024/07 - P/N:131580OFR ">
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