Nord Spring applied, electromagnetic brake, RSM (BR55MH/BR55MW) Manuel du propriétaire

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Frein à pression de ressort électromagnétique à manque
de courant
BRE 800
Degré de protection IP55 / IP66
(Mayr ROBA-stop®-M 500 frein à double rotor)
Edition de 2022-06
Traduction des instructions de mise en service
originales
© Copyright mayr® – Antriebstechnik
Tous droits réservés.
Il est interdit de copier et de reproduire ce document – même partiellement – sans autorisation de l’auteur.
Instructions de montage et de mise en service pour
Frein ROBA-stop®-M Type 891.01_._
Taille 500
Exécution selon
Plan N° : E070 10 172 000 211
Plan N° : E070 10 172 000 213
Nord – Taille : BRE800
Type 891.01_.0
Type 891.01_.1
(E070 10 172 000 4 FR)
Degré de protection IP55
Degré de protection IP66
Lire et respecter attentivement les instructions de mise en service !
Le non-respect de ces instructions peut conduire à un dysfonctionnement ou à une panne du frein et aux dommages qui en résulteraient.
La présente notice d’instructions de montage et de mise en service fait partie de l’ensemble de la fourniture du frein.
Conservez-la non loin du frein et d’accès facile.
Sommaire :
Symboles de sécurité à respecter
Page 1 :
- Page de garde
DANGER
Page 2 :
- Sommaire
- Symboles de sécurité à respecter
Page 3 :
- Remarques concernant les directives de l’UE
Page 4 :
- Consignes de sécurité
Page 5 :
- Consignes de sécurité
Page 6 :
- Consignes de sécurité
Page 7 :
- Représentations du frein
Page 8 :
- Liste des pièces
Page 9 :
- Caractéristiques techniques
Danger imminent, entraînant de graves
blessures corporelles ou la mort
ATTENTION
Risque de blessures corporelles et
d’endommagement des machines.
Remarque !
Remarque concernant des points importants à
respecter.
Page 10 : - Diagramme Couple-Temps
- Exécution
- Fonctionnement
- Fourniture / Etat à la livraison
Page 11 : - Conditions de montage
- Montage
- Déblocage manuel
Page 12 : - Définition des couples de freinage
- Réglage du couple de freinage
- Rodage du frein
- Contrôle du freinage
Page 13 : - Branchement électrique et protection
Page 14 : - Travail de friction admissible du frein
Page 15 : - Option : micro-interrupteur pour le contrôle du frein
- Contrôle du déblocage
- Contrôle de l’usure
Page 16 : - Contrôle de l’entrefer
- Maintenance
Page 17 : - Remplacement des rotors
- Indications sur les composants
- Nettoyage du frein
- Traitement des déchets
Page 18 : - Dysfonctionnements
Page 19 : - Dysfonctionnements
02/06/2022 TK/MW
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Instructions de montage et de mise en service pour
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Taille 500
(E070 10 172 000 4 FR)
Remarque concernant la déclaration de conformité
Le produit (frein électromagnétique à pression de ressort) a été soumis à une évaluation de conformité selon les
directives européennes Basse tension 2014/35/UE et RoHS 2011/65/UE avec 2015/863/UE. La déclaration de conformité
est fixée par écrit dans un document particulier qui pourra être fourni sur demande.
Remarque concernant la directive CEM 2014/30/UE
Au sens de la directive CEM, le produit ne peut pas fonctionner de façon autonome.
De plus, selon la directive CEM les freins sont des composants non-critiques du fait de leur caractéristique passive.
Ils ne peuvent être considérés selon la directive CEM qu’après le montage dans un système global.
Pour les équipements électroniques, l’évaluation a été appliquée sur les produits individuels lors d’essai en laboratoire,
mais non dans un système complet.
Remarque concernant la directive sur les machines 2006/42/CE
Selon la directive sur les machines 2006/42/CE, le produit est un composant conçu pour le montage dans une machine.
En combinaison avec d’autres composants, les freins peuvent satisfaire des applications prévues pour la sécurité.
L’analyse des risques de la machine doit déterminer l’étendue et le type de mesures de précaution nécessaires. Le frein
est alors considéré comme un élément de la machine et le fabricant de la machine doit évaluer la conformité du dispositif
de protection en fonction de la directive.
La mise en service du produit est interdite tant qu’il n’a pas été constaté que la machine réponde aux exigences de la
directive.
Remarque relative à la directive européenne 2011/65/UE (RoHS II) avec 2015/863/UE (RoHS III – à partir du 22
juillet 2019)
Elles visent à limiter l’utilisation de certaines substances dangereuses dans les appareils électriques et électroniques,
ainsi que dans les produits / composants (catégorie 11), dont le fonctionnement conforme dépend de courants électriques
et de champs électromagnétiques. Nos produits / composants électromagnétiques satisfont les exigences des
directives RoHS, en tenant compte des exceptions valides (conformément aux Annexes III et IV RoHS
(2011/65/UE) avec les directives déléguées (UE) 2018/739-741 du 01/03/2018 pour la catégorie 11 - jusqu’au 21
juillet 2024) et sont conformes à la RoHS.
Remarque concernant la directive ATEX
En l’absence d’une évaluation de conformité, il est déconseillé d’utiliser ce produit pour des applications en atmosphères
explosibles.
Pour l’utilisation de ce produit dans les zones à risques d’explosion, il faut réaliser une classification et un marquage
conformément à la directive 2014/34/UE.
Remarque relative au règlement REACH (CE) N° 1907/2006
du Parlement européen et du Conseil concernant l’enregistrement, l’évaluation et l’autorisation de substances chimiques.
Ce dernier régule la fabrication, la mise sur le marché et l’utilisation de substances chimiques dans les préparations ainsi
que, sous certaines conditions, dans les produits manufacturés.
mayr ® fabrique exclusivement des produits manufacturés (articles : limiteurs de couple/accouplement d’arbres,
freins/accouplements électromagnétiques, moteurs à aimant permanent et modules de contrôle/redresseurs adaptés) en
conformité avec la définition de l’article 3 du règlement REACH.
mayr ® est consciente de sa responsabilité envers l’environnement et la société. Par mesure de précaution, nous veillons
donc à éviter ou à remplacer dans les plus brefs délais les substances particulièrement néfastes utilisées dans la chaîne
logistique.
Conformément à l’article 33 du règlement REACH, nous souhaitons vous informer que nos limiteurs de couple et
accouplement d’arbres, freins/accouplements électromagnétiques ainsi que nos moteurs à aimant permanent sont ou
peuvent être équipés de composants avec une teneur en plomb > 0,1 %. Ceux-ci sont fabriqués à partir de matières
premières, telles que l’acier de décolletage, un alliage de cuivre (par exemple, laiton, bronze) ou un alliage à base
d’aluminium.
Outre les soudures à haute température de fusion (électronique), les éléments de machine et les pièces standard (vis,
écrous, tiges filetées, broches, etc.) sont également concernés, lorsque les normes le permettent.
Le plomb peut par exemple être présent en tant qu’élément d’alliage avec une masse de plus de 0,1 % par rapport à la
masse totale respective dans les vis et les tiges filetées de classes de qualité suivantes : 4.6, 4.8, 5.8, 6.8, 04, 4, 5, 6,
14H, 17H, 22H, 33H, 45H.
Les produits manufacturés en cuivre ou alliage de cuivre ne sont pas soumis au règlement (CE) N° 1272/2008 du
Parlement européen et du Conseil relatif à la classification, au marquage et à l’emballage des substances et des
mélanges (Règlement CLP) et ne sont donc pas soumis aux obligations de classification et de marquage.
Si elles sont utilisées comme prévu et éliminées (recyclées) de manière appropriée, les substances contenues ne
représentent, à notre connaissance, aucun danger pour la santé et l’environnement.
Nous tenons à préciser que la teneur en plomb spécifiée n’est pas interdite par les dispositions du Règlement REACH. Il
suffit d’en faire la déclaration.
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Consignes de sécurité
Cette liste de consignes de sécurité ne prétend en aucun cas être exhaustive !
Remarques générales
Remarque concernant la compatibilité
électromagnétique (CEM)
DANGER
Danger de mort en cas de contact avec des
lignes conductrices et des composants sous
tension
Les risques suivants peuvent provenir des freins :
Blessures aux
mains
Danger
Engrenages
Risques de
brûlures
Champs
magnétiques
De graves dommages corporels et matériels peuvent se
produire :
 Si les freins électromagnétiques ne sont pas utilisés de façon
conforme.
 Si les freins électromagnétiques ont été manipulés ou
modifiés.
 Si les NORMES de sécurité en vigueur ou les conditions de
montage ne sont pas respectées.
Pendant la conception de la machine ou de l’installation, l’analyse
d’appréciation des risques doit évaluer tous les risques et les
éliminer avec des mesures de précautions appropriées.
Afin d’éviter tout dommage corporel et matériel, seul un
personnel qualifié est autorisé à effectuer des travaux sur les
composants.
Il doit maîtriser le dimensionnement, le transport, l’installation, le
contrôle du dispositif de freinage, la mise en service, la
maintenance et le traitement des déchets conformément aux
normes et prescriptions en vigueur.
Avant l’installation et la mise en service, veuillez
lire attentivement les instructions de montage et
de mise en service et respecter soigneusement
les consignes de sécurité : une mauvaise
manipulation peut engendrer des incidents corporels et
matériels. Les freins électromagnétiques sont conçus et
fabriqués selon les règles techniques connues à ce jour, et
sont considérés en règle générale, au moment de la livraison,
comme aptes à un bon fonctionnement.
 Respecter impérativement les valeurs et données techniques
(plaque signalétique et documentation).
 Raccorder l’appareil à la tension d’alimentation appropriée
indiquée sur la plaque signalétique et selon les conseils de
branchement.
 Avant la mise en service, vérifier que les pièces conductrices
ne soient pas endommagées et qu’elles n’entrent pas en
contact avec de l’eau ou autres liquides.
 Pour l’utilisation dans les machines, respecter les
prescriptions de la norme EN 60204-1 pour le branchement
électrique.
Les opérations de montage, de maintenance et
les réparations sont à effectuer sur un appareil
déconnecté et hors tension. Bloquer
l’installation pour éviter un réenclenchement
automatique.
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Conformément à la directive CEM 2014/30/UE, les différents
composants mentionnés ne dégagent pas d’interférences.
Cependant, des niveaux perturbateurs dépassant les valeurs
limites autorisées peuvent se manifester, par exemple en cas
d’alimentation du frein côté réseau avec redresseur,
démodulateur de phase, ROBA®-switch ou autres appareils de
commande. Par conséquent, il conviendra de suivre
attentivement les instructions de montage et de mise en service
et de respecter les directives sur la compatibilité
électromagnétique.
Conditions d’application
Les valeurs mentionnées dans le catalogue sont
des valeurs indicatives mesurées sur bancs
d’essai. Au besoin, l’utilisateur doit vérifier par de
propres tests leur aptitude pour le cas
d’application prévu. Pour le dimensionnement de l’appareil, il
est important de cerner précisément la situation de montage,
les variations de couple de freinage, le travail de friction
admissible, l’état de rodage / conditionnement des garnitures
de friction, l’usure ainsi que les conditions d’environnement.
 Les dimensions de montage et de branchement sur le lieu
d’utilisation doivent tenir compte de la taille du frein.
 Il est interdit d’utiliser le frein dans des conditions
d’environnement extrêmes ou à l’extérieur soumis aux
intempéries.
 Les freins sont conçus pour 100 % de facteur de marche
relatif.
 Le couple de freinage dépend de l’état de rodage respectif du
frein. Un ponçage/conditionnement des garnitures de friction
est nécessaire.
 Les freins sont conçus uniquement pour un fonctionnement à
sec. Perte du couple lorsque les surfaces de friction entrent
en contact avec de l’huile, de la graisse, de l’eau ou d’autres
matières similaires ou étrangères.
 Les surfaces des pièces extérieures sont phosphatées en
usine, ce qui constitue une protection de base contre la
corrosion.
ATTENTION
En cas de conditions d’environnement corrosif
et / ou de longues périodes d’arrêt, les rotors
peuvent se bloquer par la rouille.
L’utilisateur doit prévoir des mesures de
précaution appropriées.
Dimensionnement
Attention !
Lors du dimensionnement du frein, pour la sélection de la sécurité
appliquée, il faut prendre en considération le couple de charge.
 Le couple de charge réduit le couple de décélération à
disposition.
 Les couples de charge peuvent accroître la vitesse de sortie :
 pendant un temps de traitement éventuel
de l’appareil de commande
 pendant le temps mort du frein
Pour le calcul du travail de friction, respecter la tolérance du
couple nominal du frein.
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Consignes de sécurité
Cette liste de consignes de sécurité ne prétend en aucun cas être exhaustive !
Conditions climatiques
Degré de protection
Le frein électromagnétique est adapté pour une utilisation
avec température ambiante comprise entre -20 °C et +40 °C.
IP54 (Type 891.01_.0) :
Protection contre les dépôts de poussières et contre les contacts,
ainsi que contre les projections d’eau de toutes les directions.
À l’état monté, sous le capot du ventilateur du client, la mesure de
protection satisfait les exigences du degré de protection IP55 :
Protection contre les dépôts de poussières et contre les contacts
par inadvertance, ainsi que contre les projections d’eau de toutes
les directions.
ATTENTION
Réduction du couple de freinage possible
De l’eau de condensation peut tomber sur le
frein et conduire à une perte du couple de
freinage :
 du fait de variations rapides de la
température
 en cas de température atteignant le point
de congélation ou en dessous du point de
congélation
L’utilisateur doit prévoir des mesures de
précaution appropriées, comme par exemple
par un chauffage, une convection forcée, une
vis de drainage.
ATTENTION
Dysfonctionnements possibles du frein
De l’eau de condensation peut tomber sur le
frein et provoquer des dysfonctionnements :

en cas de température atteignant ou en
dessous du point de congélation, le frein
peut rester bloqué par le gèle.
L’utilisateur doit prévoir des mesures de
précaution appropriées, comme par exemple
par un chauffage, une convection forcée, une
vis de drainage.
L’utilisateur doit vérifier le fonctionnement de l’installation après
de longues durées d’immobilisation.
En cas de température élevée et de grande
humidité de l’air, ou bien en cas d’humidité
ambiante, il est possible que le rotor reste
bloqué sur le disque de freinage et/ou sur le
flasque en cas de longs temps d’arrêt.
Utilisation conforme
Les freins mayr ® sont des composants électromagnétiques
conçus, usinés et contrôlés selon la norme DIN VDE 0580 et en
conformité avec la directive basse tension de l’UE. Respecter les
exigences de la norme pour le montage, la mise en service et la
maintenance du produit.
Les freins mayr ® sont prévus pour l’utilisation dans des machines
et installations. Ils devront être utilisés uniquement dans les
applications pour lesquelles ils ont été commandés et confirmés.
L’utilisation des appareils en dehors des indications techniques
respectives est contre-indiquée.
Mise à la terre
Le frein est conçu pour une classe de protection I. La protection
ne se limite pas seulement à l’isolation de base, mais aussi à la
liaison de toutes les pièces conductrices à la terre (PE) de
l’installation. Une défaillance de l’isolation de base ne générera
pas de tensions de contact. Veuillez effectuer un contrôle de la
liaison à la terre de toutes les pièces métalliques exposées selon
les normes en vigueur.
Classe d’isolation F (+155 °C)
Les composants isolants de la bobine magnétique sont conçus
pour une classe d’isolation F (+155 °C).
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IP66 (Type 891.01_.1) :
A l’état monté, protection contre la pénétration de la poussière et
protection contre les contacts, ainsi que contre les fortes
projections d’eau de toutes les directions.
Stockage des freins
 Stocker les freins en position horizontale, au sec, à l’abri de la
poussière et des vibrations.
 Humidité de l’air relative < 50 %.
 Température sans grande fluctuation dans une plage de
-20 °C à +40 °C.
 Pas d’exposition directe au soleil ou aux rayons ultraviolets.
 Ne pas stocker de matières corrosives, agressives
(dissolvants / acides / alcalis / sels / huiles / etc.) près des
appareils.
Pour des périodes de stockage de plus de 2 ans, prévoir des
mesures de précaution particulières (pour cela, veuillez nous
contacter).
Stockage selon la norme DIN EN 60721-3-1 (avec les
limitations/compléments décrits ci-dessus) : classes 1K21 ; 1Z1 ;
1B1 ; 1C2 ; 1S11 ; 1M11
Maniement
Avant le montage du frein, veuillez contrôler l’état conforme du
frein.
Vérifier le bon fonctionnement du frein aussi bien après la
procédure de montage, qu’après de longues périodes d’arrêt
de l’installation, afin d’éviter que les garnitures de friction soient
bloquées lors d’un démarrage de l’entraînement.
Mesures de précaution nécessaires à la charge
de l’utilisateur :
 Protection contre les pièces en mouvement (coincement et
écrasement).
 Protection contre les risques de brûlures sur la pièce
magnétique par l’apport d’un couvercle.
 Protection électrique : Si une commande est intégrée côté
courant continu, prévoir une protection appropriée de la
bobine selon la norme VDE 0580. Cette mesure de protection
est déjà intégrée dans les redresseurs de mayr ® ainsi que
dans les redresseurs semi-onde et à pont de Nord. De plus, il
est également nécessaire de prévoir des mesures de
protection supplémentaires pour les contacts lors d’une
commande côté courant continu (par ex. avec un
branchement en série des contacts). Les contacts utilisés
doivent alors avoir une ouverture minimale de contact d’au
moins 3 mm et être appropriés pour commuter des charges
inductives. Tenir compte également de la tension et du
courant assignés pour un dimensionnement suffisant. En
fonction des applications, il est possible de choisir d’autres
mesures de protection des contacts (par ex. pare-étincelles,
redresseur semi-onde, redresseur à pont) qui par contre
peuvent influencer les temps de réponse.
 Prévoir des mesures contre le blocage des surfaces de
friction dû au gèle en cas de grande humidité de l’air et de
basses températures.
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Taille 500
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Consignes de sécurité
Cette liste de consignes de sécurité ne prétend en aucun cas être exhaustive !
Les normes, directives et prescriptions
suivantes ont été appliquées et sont à appliquer
DIN VDE 0580
Prescriptions générales sur les
appareils électromagnétiques et
composants
2014/35/UE
Directive basse tension
2011/65/UE
Directive RoHS II
2015/863/UE
Directive RoHS III
CSA C22.2 No. 14-2010 Equipement industriel de commande
UL 508 (Edition 17)
Equipement industriel de commande
EN ISO 12100
Sécurité des machines – Principes
généraux de conception – Appréciation
du risque et réduction du risque
DIN EN 61000-6-4
CEM, émission d’interférences
DIN EN 61000-6-2
CEM, immunité aux interférences
Responsabilité
Les informations, remarques et données techniques contenues
dans la documentation étaient actuelles au moment de
l’impression. Des réclamations concernant des freins livrés
antérieurement ne seront pas reconnues.
Responsabilité en cas de dommages et de dysfonctionnements
ne seront pas pris en charge en cas de :
- Non-respect des instructions de montage et de mise en service,
- Utilisation contre-indiquée des freins,
- Modification non-autorisée des freins,
- Travaux non-conformes sur les freins,
- Erreur de manipulation ou d’emploi.
Garantie


Les conditions de garantie correspondent aux conditions de
ventes et de livraison de la société
Chr. Mayr GmbH + Co. KG.
Les manques et pièces défectueuses sont à déclarer
immédiatement auprès de nos services mayr ®.
Marquage CE
conformément à la Directive Basse tension
2014/35/UE (seulement pour les tensions > 75 V DC)
et / ou la Directive RoHS 2011/65/UE avec
2015/863/UE
Marque de conformité
conformément aux normes canadiennes et
américaines
Identification
Les composants mayr ® sont nettement identifiés grâce au contenu de la plaque signalétique :
Numéro d’article (Nord)
Taille/Type
02/06/2022 TK/MW
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N° de série
Tension
N° d’article
Puissance
Couple de freinage Code Data Matrix
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Instructions de montage et de mise en service pour
Frein ROBA-stop®-M Type 891.01_._
Taille 500
(E070 10 172 000 4 FR)
Trou pour le contrôle
de l’entrefer
Pos. 17 Contrôle du déblocage ou
Pos. 18 Contrôle de l’usure
(options indépendantes des types)
Fig. 1
Fig. 3
Fig. 4
Fig. 5
Fig. 6
02/06/2022 TK/MW
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Entrefer « a »
Fig. 2
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Instructions de montage et de mise en service pour
Frein ROBA-stop®-M Type 891.01_._
Taille 500
(E070 10 172 000 4 FR)
Liste des pièces (N’utilisez que des pièces originales mayr)
Pos.
1)
Désignation
Quantité
1
Moyeu
1)
1
1.1
Joint torique 1)
1
2
Porte-bobine complet (avec bobine magnétique)
1
3
Disque de freinage
1
4.1
Rotor 1
1
4.2
Rotor 2
1
5
Ressort
D15 + D24,5
6
Vis à tête cylindrique
M10 x 130
7
Bouchon fileté
M16 x 1,5
8
Vis de transport
D18 x 44
2
9
Bouchon conique
(uniquement pour type 891.01_.0)
2
10
Disque intermédiaire
11
Ressort
D6
12
Vis à tête cylindrique
M10 x 14
13
Rondelle
D20 / 10,5 x 2
14
Bague d’écartement
15
Vis à tête cylindrique
16
Plaque signalétique
1
17
Contrôle du déblocage (option indépendante des types)
1
18
Contrôle de l’usure (option indépendante des types)
1
19
Joint de vis
D10,7 x 17 x 1,5
20
Joint torique
D285 x 4
(couple de freinage)
DIN EN ISO 4762
14 + 2
6
(avec joint torique)
1
1
(pour disque intermédiaire)
DIN EN ISO 4762
3
6
6
1
M10 x 30
DIN EN ISO 4762
DIN 3771
6
(uniquement pour type 891.01_.1)
6
(uniquement pour type 891.01_.1)
2
Le moyeu (1) et son joint torique (1.1) doivent être commandés séparément
Pour toute utilisation de pièces de rechange ou accessoires, qui ne seraient pas des pièces livrées par mayr ®, et pour les
dommages en résultant, mayr ® se verra décliner toute responsabilité ainsi que toutes les garanties.
02/06/2022 TK/MW
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Instructions de montage et de mise en service pour
Frein ROBA-stop®-M Type 891.01_._
Taille 500
Tableau 1 :
(E070 10 172 000 4 FR)
Caractéristiques techniques
Pour un déblocage fiable et rapide du frein, une surexcitation est nécessaire.
Couple de freinage nominal :
800 Nm
Tolérance de couple de freinage (conditioné) :
+40 % / -20 %
Tolérance de couple de freinage (non conditioné) :
+40 % / -30 %
Vitesse de référence nref :
750 tr/min
Vitesse maximale nmax (déclenchement du frein) :
1800 tr/min
Vitesse de ralenti admissible 1) :
2700 tr/min
Tension nominale UN :
104 V / 180 V
Tension de surexcitation UO :
207 V / 360 V
Puissance électrique pour tension nominale PN :
150 W
Puissance électrique avec surexcitation PO :
600 W
Durée de surexcitation to :
1s
2 x 0,88 mm2
Branchement électrique, bobine magnétique :
Poids avec déblocage manuel et moyeu :
62,44 kg
Poids sans déblocage manuel et sans moyeu :
53,50 kg
Poids du moyeu / Poids de l’assemblage du déblocage manuel :
4,75 kg / 3,19 kg
Entrefer nominal « a » +0,3 (fig. 2) :
0,8 mm
Entrefer maximal admissible « a » en cas d’usure (fig. 2) 2) :
1,8 mm
Épaisseur minimale de la surface de friction :
19 mm
Couple de serrage pos. 6 :
45 Nm
Couple de serrage pos. 8 :
18,5 Nm
Couple de serrage pos. 12 :
45 Nm
Couple de serrage pos. 15 :
63 Nm
Epaisseur du rotor « neuf » (+0,08 mm) :
18,5 mm
Epaisseur minimale du rotor :
18 mm
Moment d’inertie (moyeu + rotor) :
420 x 10-4 kgm2
Travail de friction Qr 0,1 (pour 0,1 mm d’usure) :
170 x 106 J
Travail de friction Qr ges. (travail de friction maxi possible avec entrefer nominal) :
1700 x 106 J
Facteur de marche :
100 %
IP54 / IP55 3)
Degré de protection (type 891.01 _.0) :
Degré de protection (type 891.01 _.1) :
IP66
Température ambiante :
-20 °C à +40 °C
1)
des freinages occasionnels sont autorisés ; comparer avec le diagramme de travail de friction
pour une fréquence de commande = 1 par heure.
2)
La modification par le client de la disposition des ressorts aura une influence sur l’entrefer maximal admissible.
3)
À l’état monté, sous le capot du ventilateur du client, la mesure de protection satisfait les exigences du degré de protection IP55.
La valeur mentionnée Qr 0,1 n’est qu’une valeur indicative pour des travaux de friction spécifique
< 0,5 J/mm2 et des vitesses de glissement < 10 m/s.
Tableau 2 :
Modification du temps de réponse électrique t11
selon les différentes dispositions des ressorts
Disposition des ressorts
Couple de freinage
t11
14 x D15 + 2 x D24,5
800 Nm
100 %
11 x D15 + 2 x D24,5
700 Nm
137,5 %
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Instructions de montage et de mise en service pour
Frein ROBA-stop®-M Type 891.01_._
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Diagramme Couple-Temps
M
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Exécution
MBr
Les freins ROBA-stop®-M sont des freins à pression de ressort
électromagnétiques à manque de courant, qui freinent de façon
définie à la suite d’une coupure ou d’une panne de courant.
Les freins peuvent en option être équipés d’un déblocage manuel
(numéro d’article 8265888).
ML
Fonctionnement
Le frein ROBA-stop®-M est un frein de sécurité électromagnétique
à manque de courant.
0,1 x MBr
t
t11
t1
t2
t4
tO
U
UO
UH
t
Légende
MBr
ML
t1
t11
t2
t4
tO
UN
UH
UO
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Couple de freinage
Couple de charge
Temps d’établissement du couple de freinage
Temps électrique pour l’établissement du couple
Temps de séparation
Temps de glissement + t11
Durée de surexcitation
Tension nominale de la bobine
Tension de maintien
Tension de surexcitation
Actionnement par manque de courant (freiner) :
Quand on coupe le courant, les ressorts (5) exercent une
poussée sur le disque de freinage (3). Le rotor 2 (4.2) est
maintenu par friction entre le disque de freinage (3) et le disque
intermédiaire (10), le rotor 1 (4.1) est maintenu par friction entre
le disque intermédiaire (10) et la paroi de la machine.
Le couple de freinage est transmis par la cannelure des rotors
(4.1 et 4.2) et du moyeu (1) à l’arbre.
Déblocage électromagnétique :
Grâce à la force magnétique de la bobine dans le porte-bobine
(2), le disque de freinage (3) est attiré sur le porte-bobine (2)
contre la pression des ressorts et le disque intermédiaire (10) est
pressé contre les rondelles (13) par les ressorts (11). Le frein est
débloqué et les rotors du frein (4.1 et 4.2) peuvent tourner
librement avec le moyeu (1).
Freins de sécurité :
A la coupure du courant, en cas de panne ou en cas d’arrêt
d’URGENCE, le ROBA-stop®-M freine de façon sûre et efficace.
Fourniture / État à la livraison
Les freins ROBA-stop®-M sont préassemblés.
Un contrôle du déblocage / contrôle de l’usure, en option, est
monté et réglé en usine.
Dans les exécutions de type 891.011.1, les déblocages manuels
sont déjà montés en usine.
Le moyeu (1) et son joint torique (1.1), non compris dans la
fourniture, doivent être commandés séparément.
Les pièces suivantes sont livrées séparément :
- rotors (4.1 et 4.2)
- vis à tête cylindrique (6)
- disque intermédiaire (10)
- ressorts de pression (11)
- vis à tête cylindrique (12)
- rondelles (13)
- bague d’écartement (14)
- vis à tête cylindrique (15)
Et pièces complémentaires pour le type 891.01 _.1 :
- joints de vis (19)
- joint torique (20)
Les freins sont réglés en usine au couple de freinage prescrit lors
de la commande.
Vérifier l’entité de la fourniture selon la liste des pièces ou l’état
de la marchandise dès sa réception.
La société mayr ® déclinera toutes garanties pour tous défauts et
manques réclamés ultérieurement.
Réclamez aussitôt : les dommages dus au transport auprès du
transporteur, les défauts et manques visibles auprès du fabricant.
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Instructions de montage et de mise en service pour
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Conditions de montage
Montage (fig. 1 à 7)
 L’excentricité du bout d’arbre par rapport au cercle des trous
de fixation ne doit pas dépasser 0,2 mm.
1.
Monter le moyeu (1) équipé du joint torique (pos. 1.1 / le joint
torique doit être légèrement graissé) sur l’arbre, le placer
en position correcte (longueur de portée de la clavette sur
tout le moyeu) et fixer axialement, par ex. avec un circlip.
2.
Selon le cas, en fonction des exécutions, placer le joint
torique (20) dans l’encoche axiale prévue sur la bague
d’écartement (14).
3.
Fixer uniformément la bague d’écartement (14) au flasque du
client à l’aide de 6 vis à tête cylindrique (15) à l'aide d'une
clé dynamométrique à un couple de 63 Nm.
4.
Mesurer l’épaisseur des nouveaux rotors (4.1/4.2).
Elle doit correspondre à la dimension nominale de
18,5 -0,08 mm.
5.
Glisser manuellement le rotor 1 (4.1) sur le moyeu (1) pardessus le joint torique (1.1) en exerçant une légère pression
(l’épaulement du rotor en direction opposée au flasque du
client). La cannelure du rotor doit reposer sur toute sa
longueur sur le moyeu (1).
Le rotor doit coulisser librement sur la denture.
Ne pas endommager le joint torique !
6.
Insérer les ressorts de pression (11) dans les 3 alésages de
Ø 6,5 mm de la bague d’écartement (14).
7.
Glisser le disque intermédiaire (10) avec l’épaulement
(Ø 254 mm) sur le moyeu (1) en direction du flasque client.
8.
Visser le disque intermédiaire (10) sur la bague d’écartement
(14) avec les vis à tête cylindrique (12) et leurs rondelles
(Pos. 13 / fraisage vers l’extérieur). Respecter le couple de
serrage de 45 Nm.
9.
Glisser manuellement le rotor 2 (4.2) sur le moyeu (1)
(l’épaulement du rotor en direction opposée au flasque du
client). La cannelure du rotor doit reposer sur toute sa
longueur sur le moyeu (1).
Le rotor doit coulisser librement sur la denture.
 La tolérance de localisation du taraudage des vis de fixation
de la bague d’écartement (14) ne doit pas excéder 0,2 mm.
 Le battement axial de la surface de fixation par rapport à
l’arbre ne doit pas dépasser la tolérance de faux plans
admissible de 0,125 mm selon DIN 42955. Le diamètre de
référence est le diamètre primitif de fixation du frein.
Des battements supérieurs peuvent conduire à une chute du
couple, à un frottement continu des rotors (4.1/4.2) et à une
surchauffe.
 Déterminer les ajustements de l’alésage du moyeu et de
l’arbre de façon à éviter tout élargissement de la denture du
moyeu (1). Ceci conduirait à un blocage des rotors (4.1/4.2)
sur le moyeu (1) et occasionnerait des dysfonctionnements
du frein.
Tolérance arbre/moyeu conseillée H7/k6.
Dans le cas où le moyeu (1) est chauffé pour faciliter
l’assemblage, retirer auparavant le joint torique (1.1) et le
replacer après le montage du moyeu.
Ne pas dépasser une température d’assemblage maximale
admissible de 200 °C.
 Prévoir une surface de friction (surface du flasque) adéquate
en acier ou en fonte grise pour le rotor (4.1). Eviter les arêtes
vives sur la surface de friction.
Qualité de surface au niveau de la surface de friction :
Ra 1,6 µm
Lors de l’usinage de pièces en fonte grise,
éliminer les pointes et aspérités.
 Les rotors (4.1/4.2) et les surfaces de freinage doivent être
exempts d’huile et de graisse.
 Les dentures du moyeu (1) et des rotors (4.1/4.2) ne doivent
pas être graissées ou huilées.
 Il est déconseillé d’utiliser des produits nettoyants contenant
des solvants, qui pourraient détériorer le matériau de friction.
 Protéger le rotor contre tout blocage sur le flasque / le flasque
du moteur (côté client) dû à la rouille ou au gèle. Nous
conseillons de prendre des mesures de protection contre la
corrosion pour les surfaces de montage :
 Couches de phosphate sans huile et sèches
 Chrome dur et traitement de nitruration
10. Selon le cas, en fonction des exécutions, placer le joint
torique (20) dans l’encoche axiale prévue sur le porte-bobine
(2).
11. Glisser le reste du frein sur le moyeu (1) et sur l’épaulement
du rotor (4.2) (les trous de fixation doivent être alignés avec
les filetages libres M10 de la bague d’écartement (14)). Les
vis de transport (8) permettent de maintenir les pièces
prémontées.
Elles servent à maintenir l’ensemble du frein pendant le
transport et ne conditionnent pas son fonctionnement. Elles
ne doivent pas être retirées pendant le montage.
12. Fixer uniformément le frein à la bague d’écartement (14) à
l’aide des vis à tête cylindrique (5) et de leurs joints (19 / en
fonction des types) à l’aide d’une clé dynamométrique à un
couple de 45 Nm.
13. Contrôler l’entrefer, voir page 15.
14. Effectuer le branchement électrique du frein.
Déblocage manuel
Les freins sont adaptés à un montage optionnel d’un déblocage
manuel (numéro d’article 8265888).
Le déblocage manuel ainsi qu’une notice
d’instructions de montage supplémentaire
peuvent être commandés auprès de nos
services en indiquant le numéro d’article ou le
numéro de série du frein concerné.
Pour le montage du déblocage manuel, le frein
doit être démonté de la bague d’écartement
(14) et hors tension.
Dans les exécutions de type 891.011.1, les déblocages manuels
sont déjà montés en usine.
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Rodage du frein / Conditionnement des
garnitures de friction
Définition des couples de freinage
Couple de freinage statique
Couple moyen effectif entièrement prononcé pour frein en
glissement pour les plus petites vitesses.
Valeur de référence : n = 3 [tr/min]
Couple de freinage dynamique
Couple moyen effectif entièrement prononcé pour frein en cas de
procédure de freinage à partir de la vitesse de sortie jusqu’à
l’arrêt.
Pour une évaluation correcte, prévoir un temps
de glissement suffisant (vitesse de glissement
entre 1 m/s et 10 m/s).
En l’occurrence, le travail de friction et la
vitesse admissibles ne doivent pas être
excédés.
Les couples nominaux indiqués pour le frein sont valables avec
des garnitures de friction rodées / conditionnées dans les
conditions climatiques courantes.
La tolérance de couple de freinage peut atteindre +40 % / -30 %
si les garnitures de friction ne sont pas conditionnées.
Conditionnement nécessaire :

à l’état neuf

lors du fonctionnement de l’installation

Arrêt d’URGENCE seulement après le rodage du frein
Effectuer le conditionnement des garnitures de friction avec
des procédures de freinage dynamique de l’installation.
Recommandation :
Effectuer env. 5 procédures de freinage dynamique.

à 50% de la vitesse admissible nmax
Réglage du couple de freinage

avec 25% du travail de friction admissible Qr zul.
Les freins ROBA-stop®-M sont réglés en usine au couple prescrit
lors de la commande.
Le couple réglé est indiqué sur la plaque signalétique (16).
Si les conditions de rodage sont différentes :

ne pas utiliser des vitesses et/ou des travaux de friction
supérieurs

pour des travaux de friction inférieurs, augmenter le nombre
de freinages dynamiques pour atteindre des travaux de
friction totaux équivalents
En raison des différentes possibilités
d’application, il n’est pas possible de définir de
façon générale les paramètres de
conditionnement.
L’utilisateur doit déterminer la fréquence de
conditionnement des garnitures de friction et de
contrôle du couple en fonction des
caractéristiques spécifiques de l’application.
Si un conditionnement régulier n’est pas possible :
Dimensionner avec une sécurité plus élevée.
Recommandation : Si ≥ 2,0
Attention ! Le dimensionnement dynamique est à considérer
séparément
Arrêt d’URGENCE seulement après le rodage
du frein
Contrôle du freinage (avant la mise en service du frein)
 Contrôle du couple de freinage
Comparer le couple de freinage commandé avec celui
indiqué sur la plaque signalétique (16).
 Contrôle des entrefers :
Entrefer « a » (frein hors tension) :
Il doit correspondre à l’entrefer nominal 0,8 +0,3 mm.
 Contrôle du fonctionnement du déblocage :
en alimentant le frein.
Le couple de freinage sera atteint seulement après un rodage.
Voir chapitre « Définition des couples de freinage ».
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Branchement électrique et protection
Le frein doit être alimenté avec surexcitation.
La durée de surexcitation nécessaire est d’au
moins 1 s.
Le frein fonctionne avec du courant continu. La tension nominale
de la bobine est indiquée sur la plaque signalétique, ainsi que sur
le corps du frein. Elle correspond aux prescriptions de la norme
DIN IEC 60038 (± 10 % de tolérance). Le frein doit être alimenté
uniquement avec surexcitation (par ex. avec un redresseur à
commande rapide ROBA®-switch ou -multiswitch, ou un
démodulateur de phase). Les différentes possibilités de
raccordement dépendent des options et équipements du frein
choisis. Veuillez consulter le plan de branchement pour
l’affectation des bornes. Monteurs et utilisateurs sont tenus de
respecter les normes et prescriptions en vigueur (par ex. EN
60204-1 et DIN VDE 0580). Le respect de ces dernières doit être
garanti et doit faire l’objet d’un contrôle.
(E070 10 172 000 4 FR)
Dissolution du champ magnétique
Commande côté courant alternatif
Le circuit électrique est coupé
avant le redresseur. Le champ
magnétique se dissolue
lentement. Cela retarde la
montée du couple de freinage.
Bobine
Il est conseillé d’opter pour une
commande côté courant
alternatif, si les temps de
réponse du frein ne sont pas
importants, car ce mode de
branchement ne nécessite
aucune mesure de protection
pour la bobine et les contacts
de commutation.
F1 : fusible externe
Mise à la terre
Le frein est conçu pour une classe de protection I. La protection
ne se limite pas seulement à l’isolation de base, mais aussi à la
liaison de toutes les pièces conductrices à la terre (PE) de
l’installation. Une défaillance de l’isolation de base ne générera
pas de tensions de contact. Veuillez effectuer un contrôle de la
liaison à la terre de toutes les pièces métalliques exposées selon
les normes en vigueur.
Une commande côté courant alternatif permet d’obtenir une
commande silencieuse, toutefois les temps de réponse du frein
sont plus longs (env. 6 à 10 fois plus longs qu’une coupure côté
courant continu). Application avec temps de freinage noncritiques.
Commande côté courant continu
Le circuit électrique est coupé
entre le redresseur et la
bobine, tout comme côté
réseau. Le champ magnétique
se dissolue très rapidement.
Cela permet une montée
rapide du couple de freinage.
Protection de l’appareil
Prévoir des fusibles de protection appropriés contre les détériorations dues aux court-circuits dans les lignes d’alimentation.
Réaction à la commande
Le comportement sûr d’un frein en fonctionnement dépend
surtout de son type de branchement. De plus, les temps de
réponse peuvent être influencés par des facteurs comme la
température ou l’entrefer (dépendant de l’usure des garnitures de
friction) entre le disque de freinage et le porte-bobine.
Bobine
Influence du temps de réponse
Pour les redresseurs des fabricants Getriebebau Nord ou mayr ®,
le même temps de réponse peut être appliqué (voir tableau 2 et
paragraphe « Protection électrique »).
Formation du champ magnétique
A la mise sous tension, un champ magnétique se forme à
l’intérieur de la bobine du frein et attire le disque de freinage sur
le porte-bobine. Le frein est alors débloqué.
Lors d’une commande côté
courant continu, des pointes de
tension élevées sont produites
dans la bobine, ce qui peut
conduire à l’usure des contacts
due à l’émission d’étincelles et
à la détérioration de l’isolation.
F1 : fusible externe
Une commande côté courant continu permet d’obtenir de brefs
temps de réponse du frein (par ex. pour le service d’arrêt
d’URGENCE), cependant des bruits de claquement plus forts.
Formation du champ magnétique avec excitation normale
Lorsque la bobine magnétique est sous tension nominale, le
courant de la bobine n’atteint pas aussitôt sa valeur nominale.
L’inductance de la bobine fait en sorte que le courant augmente
lentement sous forme exponentielle. La formation du champ
magnétique réagit également avec retard, ce qui cause le retard
de la chute du couple de freinage (courbe 1).
Formation du champ magnétique avec surexcitation
En alimentant à court terme la bobine à une tension supérieure à
la tension nominale, on obtient une chute plus rapide du couple
de freinage, suite à une augmentation plus rapide du courant.
Dès que le frein est débloqué, il faut commuter à la tension
nominale (courbe 2). Le redresseur à commande rapide ROBA ®(multi)switch et le démodulateur de phase reprennent ce principe.
Courbe d’évolution du courant
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Courbe d’évolution du couple
de freinage
Protection électrique
Lors d’une commande côté courant continu, prévoir une
protection appropriée de la bobine selon la norme VDE 0580.
Cette mesure de protection est déjà intégrée dans nos
redresseurs mayr ®. De plus, il est également nécessaire de
prévoir des mesures de protection supplémentaires pour les
contacts lors d’une commande côté courant continu (par ex. avec
un branchement en série des contacts). Les contacts utilisés
doivent alors avoir une ouverture minimale de contact d’au moins
3 mm et être appropriés pour commuter des charges inductives.
Tenir compte également de la tension et du courant assignés
pour un dimensionnement suffisant.
En fonction des applications, il est possible de choisir d’autres
mesures de protection des contacts (par ex. pare-étincelles
mayr®, redresseurs semi-onde et à pont) qui par contre peuvent
influencer les temps de réponse.
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Instructions de montage et de mise en service pour
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Travail de friction admissible du frein
Le travail de friction admissible représenté par les courbes caractéristiques en fonction de la fréquence, ne doit en aucun cas être dépassé,
même en cas de service d’arrêt d’URGENCE.
Le diagramme suivant montre le travail de friction admissible Qr en fonction de la fréquence de commande pour les différentes vitesses
assignées (tableau 1).
Réduire le travail de friction maxi admissible à
70 % pour un service à 60 Hz.
Diagramme de puissance de friction pour RSM 500 – BRE 800
Travail de friction admissible [J]
Vitesse de référence nref
Vitesse maximale nmax
Fréquence de commande [1/h]
Travail de friction admissible pour des vitesses différentes (spécifiques à l’application du client)
Les travaux de friction admissibles pour les vitesses spécifiques à l’application du client peuvent être calculés par interpolation linéaire entre
la vitesse maximale et la vitesse de référence.
Qn
= travail de friction admissible pour la vitesse de l’application du client
Qn ref = travail de friction admissible à partir du diagramme de puissance de friction pour la vitesse de référence
Qn max = travail de friction admissible à partir du diagramme de puissance de friction pour la vitesse maximale
n
nref
nmax
= vitesse réelle de l’application du client
= vitesse de référence (voir tableau 1)
= vitesse maximale (voir tableau 1)
Qn = Qn ref -
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(Qn ref - Qn max )
× (n - nref )
(nmax - nref )
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Frein ROBA-stop®-M Type 891.01_._
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Option : micro-interrupteur pour le contrôle du
frein (pos. 17/18 / fig. 1)
Si l’option Contrôle du déblocage ou Contrôle
de l’usure est souhaitée, l’indiquer de façon
explicite lors de la commande.
Les micro-interrupteurs sont des composants
susceptibles de tomber en panne. Ils doivent
rester accessibles en cas de remplacement ou
de modification du réglage.
Les contacts de commutation sont conçus pour être utilisés
aussi bien avec de faibles puissances de commutation qu’avec
des puissances moyennes. Toutefois après une commande à
puissance de commutation moyenne, il n’est plus possible de
commuter de façon fiable de petites puissances. Pour
commuter des charges inductives, capacitives et non-linéaires,
prévoir des protections appropriées pour protéger les contacts
des arcs électriques et charges inadmissibles !
Caractéristiques du micro-interrupteur
Valeur caractéristiques :
250 V~ / 3 A
Puissance de commutation
minimale :
12 V, 10 mA DC-12
Puissance de commutation
conseillée :
pour une durée de vie
et une fiabilité maximales
24 V, 10...50 mA
DC-12
DC-13 avec diode autooscillante !
Catégorie d’utilisation selon IEC 60947-5-1 :
DC-12 (charge de résistance), DC-13 (charge inductive)
Au cas où le client doit échanger ou effectuer
un nouveau réglage du micro-interrupteur, une
notice d’instructions de réglage supplémentaire
peut être commandée auprès de nos services
en indiquant le numéro d’article
ou le numéro de série du frein concerné.
(E070 10 172 000 4 FR)
Plan de branchement du micro-interrupteur pour le
contrôle du déblocage
Contact de repos
Branchement câble rouge
Passage quand le frein
est fermé
Entrée
Branchement câble
noir
Contact de travail
Branchement câble marron
Passage quand le frein
est débloqué
Contrôle à la charge du client après le montage
À effectuer avant la mise en service du frein.
branchement comme contact de travail :
 Frein non alimenté : La lampe témoin doit signaler
« désactivé ».
 Frein alimenté : La lampe témoin doit signaler « activé ».
branchement comme contact de repos :
 Frein non alimenté : La lampe témoin doit signaler
« activé ».
 Frein alimenté : La lampe témoin doit signaler « désactivé ».
Contrôle de l’usure (pos. 18)
Les freins sont livrés en option avec un contrôle de l’usure monté
et réglé en usine.
Fonctionnement
L’entrefer « a » entre le porte-bobine (2) et le disque de freinage
(3) augmente lorsque le rotor (4) s’use.
Lorsque l’entrefer limite de 1,8 mm est atteint, le contact du
micro-interrupteur commute et émet un signal.
Le rotor (4) doit être remplacé.
La modification par le client de la disposition
des ressorts aura une influence sur l’entrefer
maximal admissible.
Contrôle du déblocage (pos. 17)
Les freins sont livrés en option avec un contrôle du déblocage
monté et réglé en usine.
Un micro-interrupteur émet un signal à chaque changement d’état
du frein : « frein ouvert » ou « frein fermé ».
L’exploitation du signal des deux états est à la charge du
client.
A partir du moment où le frein est sous tension, un laps de temps
correspondant à 3 fois le temps de séparation doit s’écouler,
avant que le signal du micro-interrupteur du contrôle du
déblocage soit exploité.
L’exploitation du signal est à la charge du client.
Plan de branchement du micro-interrupteur pour le
contrôle de l’usure
Contact de repos
Branchement câble gris
Passage quand
la limite d’usure
est atteinte
Entrée
Branchement câble
noir
Fonctionnement
Lorsque la bobine magnétique dans le porte-bobine (2) est
alimentée, le disque de freinage (3) est attiré contre le portebobine (2), le micro-interrupteur émet un signal, le frein est
débloqué.
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Contact de travail
Branchement câble bleu
Passage quand
la limite d’usure
n’est pas encore atteinte
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Contrôle de l’entrefer
Contrôler l’entrefer à l’aide d’une jauge d’épaisseur après avoir
enlevé le bouchon fileté (7). Celle-ci doit être introduite au
minimum à 40 mm de profondeur (voir fig. 7), afin de pouvoir
mesurer l’écart entre le disque de freinage (3) et le porte-bobine
(2).
(E070 10 172 000 4 FR)
Les intervalles d’inspections régulières suivantes sont
conseillés :
1 x par an
 Contrôle de l’entrefer (frein non alimenté).
2 x par an ou après 1000 heures de service
 Vérification de l’épaisseur du rotor (usure)
 Vérification de la denture des rotors (4.1/4.2) et du moyeu
(1) : contrôler la facilité d’emboîtement, la présence d’un jeu
accru et de détérioration.
Jeu de torsion maximal admissible des rotors sur le
moyeu  0,3°.
A contrôler sur un frein fermé et sans charge en tournant
l’arbre du moteur.
Jauge d’épaisseur
min. 40 mm
 Vérification du parallélisme des plans et de l’usure (formation
de stries trop importante) du disque de freinage (3), du disque
intermédiaire (10) et du flasque côté client.
 Nettoyer le frein.
Remplacement des rotors
 à l’atteinte de l’entrefer maximal
 après au plus tard 6 ans de service de l’installation en cas
d’application de sécurité (sans test cyclique de freinage)
Détermination à la charge de l’utilisateur
Fig. 7
Maintenance
L’état d’usure des rotors (4.1/4.2) doit être contrôlé à l’occasion
des inspections régulières :
Les freins ROBA-stop®-M sont quasiment sans entretien.
Les garnitures de friction sont robustes et résistantes à l’usure, ce
qui permet d’obtenir une très longue durée de vie du frein. De
plus, les garnitures de friction sont soumises à une usure
fonctionnelle due aux arrêts d’URGENCE et au conditionnement
des garnitures de friction.
En outre, d’autres signes d’usure peuvent apparaitre :

Usure en vitesse de ralenti en raison d’une friction résiduelle
dans le frein.

Usure accrue (en fonction de la vitesse) pour une position de
montage verticale ou pivotante de l’axe du moteur, surtout
au niveau de la garniture de friction située en bas.
L’utilisateur doit déterminer la fréquence de conditionnement des
garnitures de friction et de contrôle du couple en fonction des
caractéristiques spécifiques de l’application.
Afin de conserver le couple du frein dans les applications de
maintien, le renouvellement du conditionnement des garnitures
de friction à des intervalles réguliers est nécessaire. Cela doit être
effectué avec des procédures de freinage dynamique. Ensuite,
contrôler le couple du frein.
Si un conditionnement régulier du frein dans des applications de
maintien n’est pas possible, veuillez dimensionner le frein avec
une plus grande sécurité (recommandation : Si = 2,0 => Attention,
le dimensionnement dynamique est à considérer séparément).
Les temps d’usure peuvent être très différents d’une application à
l’autre et sont influencés par de nombreux facteurs. Les
inspections et intervalles de maintenance nécessaires doivent être
définies par le fabricant de l’installation conformément aux
documents d’étude de projet.
Dans le cas où les rotors (4.1/4.2) s’useraient du fait d’un travail
de friction important, et de ce fait le frein n’assurerait plus sa
fonction de freinage, un remplacement des rotors permet de
remettre le frein en état de fonctionnement.
Vérifier la qualité de surface de friction.
L’état d’usure des rotors (4.1/4.2) peut être déterminé ainsi :
 Contrôle de l’entrefer (voir ci-dessus) :
Entrefer maximal admissible : 1,8 mm.
 Mesure de l’épaisseur du rotor sur frein démonté.
Epaisseur minimale du rotor = 18 mm.
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Instructions de montage et de mise en service pour
Frein ROBA-stop®-M Type 891.01_._
Taille 500
Remplacement des rotors (4.1/4.2)
Avant l’échange des rotors
 Nettoyer le frein.
Respecter pour cela le paragraphe « Nettoyage
du frein », voir colonne de droite.
 Mesurer l’épaisseur des nouveaux rotors (4.1/4.2).
Il doit correspondre à la dimension nominale 18,5 -0,08 mm.
(E070 10 172 000 4 FR)
(dispositifs d’aspiration contrôlés, filtres contrôlés selon DIN EN
60335-2-69 pour poussières de classe H ; maintenance régulière
des dispositifs d’aspiration et remplacement régulier des filtres).
Si une aspiration locale des poussières n’est pas réalisable ou
insuffisante, il faut alors aérer suffisamment toute la zone de
travail à l’aide d’une aération technique.
Informations supplémentaires :
Cette garniture de friction (sans amiante) n’est pas un produit
dangereux selon la directive de l’UE.
Nettoyage du frein
DANGER
Le frein doit être sans charge. Vérifier avant le
démontage que le frein ne soit pas chargé.
Pour remplacer les rotors (4.1/4.2), le frein doit
être dévissé de la bague d’écartement (14).
Ne pas nettoyer les freins à l’air comprimé, ni
avec des brosses ou outils semblables !
 Porter des gants de protection / lunettes de protection.
Le remplacement des rotors s’effectue dans l’ordre inverse
de la procédure de montage du frein.
 Utiliser un système d’aspiration ou des chiffons humides pour
récolter la poussière du frein.
Si le disque de freinage (3) doit être remplacé, procéder de la
manière suivante :
 Ne pas respirer la poussière du frein.
1) Dévisser les vis de transport (8) du porte-bobine (2) et
enlever le disque de freinage (3).
Attention : Les ressorts (5) appuient contre le disque de
freinage (3). Pour enlever les vis de transport (8), il faut
appuyer sur le disque de freinage (3) contre le porte-bobine
(2), afin d’éviter une relâche brutale des ressorts (5).
Attention à la position de montage du disque de freinage (3)
et veiller à ce qu’aucun ressort (5) ne tombe.
ATTENTION
Risque de blessures.
2) Placer le nouveau disque de freinage (3) sur le porte-bobine
(2) ou sur les ressorts (5) (attention à la position de montage).
3) Presser le disque de freinage (3) contre la précontrainte des
ressorts et serrer jusqu’en butée les vis de transport (8) au
couple de serrage de 18,5 Nm.
Pour procéder au reste de l’assemblage du frein, respecter les
chapitres « Montage » et ensuite « Contrôle du freinage » et
« Rodage du frein », voir pages 11 et 12.
Indications sur les composants
Le matériel de friction contient différentes liaisons organiques et
inorganiques, qui sont enliées dans un système composé de
liants durcis et de fibres.
Dangers possibles :
Dans le cadre d’une utilisation conforme, aucun danger potentiel
n’a été décelé jusqu’à présent. Un rodage des garnitures du frein
(état neuf) et des freinages d’arrêt d’URGENCE engendrent une
abrasion fonctionnelle (usure des garnitures de friction), une
poussière fine peut alors se libérer des freins à exécution ouverte.
Classification : Catégorie de danger
Attention phrase H : H372
 Le port d’un masque à poussières FFP2 est recommandé.
Traitement des déchets
Les composants de nos freins électromagnétiques doivent être
récupérés séparément du fait des différents matériaux utilisés.
Veuillez respecter les prescriptions officielles. Les codes sont
modifiables en fonction de la manière de procéder (métal, matière
plastique et câbles).
Composants électroniques (redresseur / interrupteur) :
Conformément à la classification européenne des déchets, les
produits non-démontés peuvent être récupérés selon le code N°
160214 (matériel en mélange) ou les composants selon le code
N° 160216 ou peuvent être enlevés par une entreprise de
récupération homologuée.
Corps de frein en acier avec bobine/câble et tous autres
composants en acier :
Métaux ferreux
(Code N° 160117)
Tous les composants en aluminium :
Métaux non-ferreux (Code N° 160118)
Supports en acier ou en alu avec garnitures de friction :
Garnitures de friction (Code N° 160112)
Rondelles, joints toriques, V-seal, élastomère :
Matières plastiques (Code N° 160119)
Remarque relative à la Directive DEEE 2012/19/UE
Déchets d’équipements électriques et électroniques (recyclage).
Nos produits électromagnétiques (freins, embrayages) et les
composants nécessaires à la commande (redresseurs) sont,
indépendamment des classes de produit en vigueur, souvent
utilisés dans des appareils électriques et électromagnétiques
soumis à la directive DEEE.
Les produits indiqués ne sont pas soumis à cette directive. Ils
sont classés comme composants électromagnétiques /
électroniques (VDE 0580) ou comme composants électroniques
(DIN EN 50178) et sont, selon la déclaration d’« Utilisation
conforme », destinés à être intégrés à des appareils. L’obligation
d’enregistrement ne concerne que les produits considérés
comme appareils au sens de la directive, et non les composants.
Mesures de précaution et règles de conduite :
Ne pas respirer les poussières.
Aspirer les poussières à l’endroit où elles se produisent
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Instructions de montage et de mise en service pour
Frein ROBA-stop®-M Type 891.01_._
Taille 500
(E070 10 172 000 4 FR)
Dysfonctionnements
Remède
Dysfonctionnement
Défaut
Cause probable
 Pour remédier au défaut ou au dommage,
démonter le frein.
 Remplacer les pièces endommagées.
 Nettoyer le frein avant de le remonter.
Ajustement arbre/moyeu nonconforme
Vérifier les ajustements
Erreur de tolérance de la
liaison à rainure de clavette
Limitation du
déplacement axial du
rotor,
coincement du rotor
dans le sens axial
Moyeu détérioré, erreur de
montage
lors de la fixation
Procédure de fixation appropriée
Qualité de l’arbre insuffisante
Vérifier la qualité de l’arbre
Dimensionnement
de la clavette insuffisant
Effectuer de nouveaux calculs de détermination de
la clavette
Encrassement de la cannelure du
moyeu et du rotor
par les restes d’abrasion et les
particules d’usure
Le frein ne se
débloque pas
entièrement,
frottement continu
du rotor
Usure, endommagement,
déformation ou bris
de la cannelure du moyeu et du
rotor
Mauvaise tension,
pas de tension continue
Vérifier la tension,
respecter les conseils de branchement
Branchement électrique
défectueux
Vérifier le branchement électrique
Bobine défectueuse, surcharge
électrique ou thermique de la
bobine
Vérifier la puissance de la bobine ;
Contrôler la résistance d’isolement
Erreur de montage
Contrôle de l’entrefer
Intrusion de corps étrangers dans
le frein,
en particulier des particules
magnétisables
Vérifier l’état de l’intérieur du frein
et le nettoyer
Composants trop chauds,
dilatation thermique
Contrôler la température
Temps de réponse au
freinage trop longs
La charge accélère la chaîne
cinématique
pendant le temps de
freinage du frein.
Vérifier le branchement, les temps de réponse, le
dimensionnement
Chute du couple de
freinage
Usure excessive du rotor
Contrôler l’usure, remplacement du rotor
Démarrage du moteur
malgré le frein fermé
Temps de déblocage du frein trop
longs
Vérifier le branchement, les temps de réponse, le
dimensionnement, la commande du moteur
Conditions de
fonctionnement
Oscillations, vibrations, surcharge,
vitesses élevées inadmissibles
Vérifier les conditions de fonctionnement et le
dimensionnement
Influences du milieu,
température,
liquides, produits,
corrosion
Garnitures de frictions collées,
bloquées, gonflées, changement
du travail de friction au niveau des
garnitures
Vérifier la protection contre les influences
extérieures
Divergences,
cotes de réglage,
couples de serrage
des vis
Fixation du frein,
déblocage manuel, levier
d’actionnement, vis
Vérifier les consignes et les valeurs conformément
aux instructions de montage et de mise en service
Erreur de branchement
du frein
Entrefer trop petit à
l’état débloqué
Travail de friction
accru, frottement
permanent du frein
Rupture de pièces
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Vérifier la cannelure du moyeu et du rotor,
respecter les intervalles de maintenance
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Taille 500
(E070 10 172 000 4 FR)
Dysfonctionnements
Remède
Dysfonctionnement
Défaut
Cause probable
 Pour remédier au défaut ou au dommage,
démonter le frein.
 Remplacer les pièces endommagées.
 Nettoyer le frein avant de le remonter.
Couple de freinage
insuffisant
Chute du couple de
freinage
Glissement,
frottement continu
du frein chargé,
augmentation du
travail de friction
Changement du
couple de freinage
Le frein ne peut plus
être débloqué
Rodage du frein non effectué
Effectuer un rodage du frein
Conditionnement régulier non
effectué
Conditionner les garnitures de friction
Dimensionnement incorrect
Vérifier le couple de freinage nécessaire
Disposition des ressorts
incorrecte
Vérifier la disposition des ressorts, contrôle du
frein auprès du fabricant
Usure excessive du rotor
Contrôle de l’usure
Modification du travail de friction
sur les garnitures de friction dû au
dépassement de la vitesse de
glissement maxi admissible
Vérifier le branchement, les temps de réponse, le
dimensionnement
Travail de friction élevé
inadmissible, grincement, type et
qualité des surfaces de friction
Vérifier le branchement, les temps de réponse, le
dimensionnement
Corrosion de la surface de
freinage
Vérifier l’état de corrosion du frein
Influences du milieu, présence
d’huile,
d’eau, de produits de nettoyage,
formation de condensation
Vérifier la protection contre les influences
extérieures
Type et qualité
des surfaces de friction
Vérifier la surface de friction
Vitesses de friction
très réduites
Vérifier le dimensionnement
Course de freinage trop grande
due à une usure inadmissible
Contrôler l’usure, remplacement du rotor
Pas de raccordement à la tension
Vérifier le branchement électrique
Pour toute utilisation de pièces de rechange ou accessoires, qui ne seraient pas des pièces livrées par mayr ®, et pour les
dommages en résultant, mayr ® se verra décliner toute responsabilité ainsi que toutes les garanties.
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