Servomoteurs multitours
TIGRON
TR-M30X – TR-M1000X
Profibus DP
Instructions succinctes
Raccordement bus de terrain
Sommaire
Utiliser les instructions succinctes uniquement en combinaison avec les instructions de service !
Ces instructions succinctes ne sont complètes qu’en combinaison avec les instructions de service du servomoteur.
Pour toutes les interventions sur le servomoteur, impérativement respecter les références de sécurité et les avertissements des instructions de service !
Sommaire
1 Remarques fondamentales relatives à la connexion de bus de terrain......................................................
3
2 Connexion du bus de terrain pour topologie linéaire...................................................................................
4
3 Réglage de l’adresse du bus de terrain (adresse de l’appareil de terrain) au moyen du menu d’appareil ......................................................................................................................................................................
7
4 Vue d’ensemble des paramètres Profibus dans le menu d’appareil...........................................................
8
2
Remarques fondamentales relatives à la connexion de bus de terrain
1 Remarques fondamentales relatives à la connexion de bus
de terrain
Raccordement électrique Pour connecter les câbles de bus de terrain, il faut ouvrir le raccordement électrique
du servomoteur.
Pour ceci, se référer aux instructions de service du servomoteur, chapitre « Raccordement électrique ».
Information : Le chapitre Raccordement électrique des instructions de service s’applique aussi entièrement à la connexion des câbles de bus de terrain. En particulier,
les références de sécurité et d’avertissement qui y sont indiquées doivent être respectées impérativement.
Câble de bus de terrain Pour le câblage Profibus DP, il faut impérativement utiliser des câbles prescrits par les
normes CEI 61158 ou CEI 61784, câble de type A.
Tableau 1: Câbles recommandés
Impédance d'ondes
135 à 165 Ohm, pour une fréquence de mesure entre 3 et 20 MHz
Capacité du câble
< 30 pF par mètre
Diamètre de fil
> 0,64 mm
Section du fil
> 0,34 mm², correspond à AWG 22
Résistance de boucle
< 110 Ohm par km
Blindage
Tresse de blindage en CU ou câble tressé et film blindé
Respecter avant l’installation :
•
Relier un nombre maximum de 32 appareils par segment.
•
Si un nombre supérieur d'appareils doit être connecté :
–
Répartir les appareils sur plusieurs segments.
–
Relier les segments en utilisant des répéteurs.
•
Pour l’installation des câbles de bus de terrain, respecter une distance de 20 cm
minimum par rapport à d’autres câbles.
•
Si possible, installer les câbles de bus de terrain dans un chemin de câble séparé,
conductible et mis à la terre.
•
Il faut éliminer toute différence de potentiel entre les différents appareils sur le bus
de terrain (effectuer une compensation de potentiel).
Vitesse de transmission [kbit/s]
≥ 93,75
187,5
500
1 500
Longueur maxi. du segment [m]
1 200
1 000
400
200
3
Connexion du bus de terrain pour topologie linéaire
2 Connexion du bus de terrain pour topologie linéaire
Figure 1: Topologie linéaire
n–1
n+1
n–1 n+1
n–1
n+1
n–1 n+1
n–1
n–1
Tableau 2: Explication des caractères pour l’affectation des bornes
Canal 1
Canal 2
n–1
Ligne de bus de terrain de l'appareil précédent (entrée)
n+1
Ligne de bus de terrain vers l'appareil suivant (sortie)
Dernier participant du bus de terrain
Connexion sur bornier
Pour des câbles souples, le bus de terrain peut être directement relié sur le bornier
par les bornes à ressort. Pour des câbles rigides (âme pleine rigide ou multibrin), il
faut utiliser des bornes de supports supplémentaires. Raccordement avec bornes de
support [} 5]
En cas de deux fils flexibles par borne, un embout de fil commun doit être utilisé
(embout de fil jumelé .
Figure 2: Affectation des bornes sur le bornier : Canal 1 (1A/1B)
Figure 3: Affectation des bornes sur le bornier : Canal 2 (2A/2B)
Tableau 3: Explication des caractères pour l’affectation des bornes
[XK]
Désignation des bornes selon le schéma de câblage (raccordement client) :
Canal 1
4
Canal 2
D’autres participants de bus de terrain
suivent.
Connexion du bus de terrain pour topologie linéaire
Si le servomoteur est le dernier participant de bus de terrain :
Canal 1 : Pontage des bornes 31/33 et 32/34
Canal 2 : Pontage des bornes 35/37 et 36/38
Toujours câbler les connexions A avec le fil vert, les connexions B avec le fil
rouge.
Raccordement avec bornes de support
Pour des câbles rigides (âme pleine rigide ou multibrin), il faut utiliser des bornes de
supports supplémentaires. Les bornes de support (barrettes à bornes) sont montées
au-dessus du bornier
Figure 4: Affectation des bornes pour les bornes de support : Canal 1 (1A/1B)
Tableau 4: Explication des caractères pour l’affectation des bornes
[XK]
Désignation des bornes selon le schéma de câblage (raccordement client) :
Bornes 31, 32, si un autre appareil de bus de terrain suit.
Bornes 31 – 34, si le servomoteur est le dernier participant de bus de terrain.
Figure 5: Affectation des bornes pour les bornes de support : Canal 2 (2A/2B)
Tableau 5: Explication des caractères pour l’affectation des bornes
[XK]
Désignation des bornes selon le schéma de câblage (raccordement client) :
Bornes 35, 36, si un autre appareil de bus de terrain suit.
Bornes 35 – 38, si le servomoteur est le dernier participant du bus de terrain.
5
Connexion du bus de terrain pour topologie linéaire
Toujours câbler les connexions A avec le fil vert, les connexions B avec le fil
rouge.
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Réglage de l’adresse du bus de terrain (adresse de l’appareil de terrain) au moyen du menu d’appareil
3 Réglage de l’adresse du bus de terrain (adresse de l’appareil
de terrain) au moyen du menu d’appareil
Le réglage au servomoteur se fait à l’aide du Combi-Switch.
a) Utiliser le bouton à bascule jaune
.
du Combi-Switch pour défiler dans le menu
b) Utiliser le sélecteur noir
(anneau extérieur) afin de confirmer le menu sélectionné ou de retourner à l’étape précédente (ESC).
Veuillez-vous reporter aux instructions de service du servomoteur pour la navigation
dans le menu au moyen du Combi-Switch.
Le menu DP2 adresse appareil [M0295] n’est disponible que pour la Redondance
(option).
Procédure 1. Ouvrir le menu de l’appareil.
Information : Si l’ID de la page affichée commence par [M...], [PRM...], ..., vous
êtes déjà dans le menu d’appareil.
2. Sélectionner le menu [M0098] ou [M0295] :
Réglages [M0041]
Profibus DP [M0016]
DP1 adresse appareil [M0098]
DP2 adresse appareil [M0295]
ð Le paramètre [PRM1321] ou [PRM1322] est affiché sur l’écran.
Figure 6: Pour le niveau d’utilisateur
1 − 3 (uniquement droit de lecture des paramètres) :
1 PRM1321
1 PRM1322
DP1 adresse appareil
126
DP2 adresse appareil
126
ESC
ESC
ð Information : Utiliser (Entrée) pour changer du niveau d’utilisateur
à un niveau d’utilisateur supérieur.
Figure 7: Pour le niveau d’utilisateur
1−3
4 − 6 (modification des réglages possible) :
4 PRM1321
4 PRM1322
DP1 adresse appareil
126
DP2 adresse appareil
126
(0 ... 126)
(0 ... 126)
ESC
ESC
Modifier le réglage 3. Sélectionner la nouvelle valeur avec
. (Niveau d’utilisateur
minimum requis.)
Information : La plage d’adresse réglable est affichée entre parenthèses.
4. Mémoriser la nouvelle valeur avec
(Entrée).
ð Le signal Valeur mémorisée ! est brièvement affiché. L’adresse de bus de terrain du canal sélectionné est réglée.
5. Retourner avec ESC (Escape) pour le réglage d’autres paramètres.
7
Vue d’ensemble des paramètres Profibus dans le menu d’appareil
4 Vue d’ensemble des paramètres Profibus dans le menu
d’appareil
Les paramètres dans le menu d’appareil peuvent être réglés également au moyen du
logiciel AUMA CDT. Les informations relatives au CDT AUMA sont disponibles dans
les instructions de service et sur notre site internet www.auma.com.
Veuillez vous reporter au Manuel (Opération et réglage) pour de plus amples informations concernant ces paramètres ainsi que d’autres réglages.
Le menu DP2 adresse appareil [M0295] n’est disponible que pour la Redondance I (option). Paramètre Redondance [M0601] = Redondance I AUMA
Le menu Term. bus can. 2 [M2240] n’est disponible que si le paramètre
Redondance [M0601] est réglé sur la valeur Redondance I AUMA ou Redondance
II AUMA.
Tableau 6: Paramètre Profibus
Menu
Valeurs de réglage
Réglages [M0041]
Valeurs de réglage
Configuration d'appareil [M0053]
Profibus DP [M0016]
DP1 adresse appareil [M0098]
0 ... 26, valeur standard = 126
Term. bus can. 2 [M2240]
Profibus [M0600]
Redondance [M0601]
Aucune (valeur standard)
DP-V2 (SR)
Fonction non active (valeur standard)
DP-V2 (FR)
Fonction active
Redondance I AUMA
DP2 adresse appareil [M0295]
0 ... 26, valeur standard = 126
Term. bus can. 1 [M2239]
Fonction non active (valeur standard)
Fonction active
Auto-maint. bus [M2894]
Redondance II AUMA
Comportement Tx [M0609]
Tx canal actif (valeur standard)
Tx ts les deux canaux
Type de connexion [M1640]
AUMATIC .2
Arrêt (man. impuls.) (valeur standard)
AUMATIC .1
OUVERTURE
AM/VM 0...1000 ‰
FERMETURE
AM/VM 0...100 %
OUV et FER
AUMATIC .1 - 01
OUV et FER ss STOP
TIGRON
Evaluation cde bus [M2895]
Contrôle par niveau (valeur standard)
Contrôle par flanc
8
Menu
9
10
11
AUMA Riester GmbH & Co. KG
Location Muellheim
PO Box 1362
79373 Muellheim, Germany
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
[email protected]
www.auma.com
PR00552/fr/1.24
Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sur Internet : www.auma.com
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