AUMA Part-turn actuators SG 05.1 Mode d'emploi

Servomoteurs fraction de tour
SG 05.1 – SG 12.1
avec AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Objet de cette notice :
Instructions de service
Cette notice s’applique aux servomoteurs fraction de tour de type
SG 05.1 – SG 12.1 en combinaison avec la commande AUMATIC.
Cette notice concerne uniquement la version “FERMETURE sens horaire”,
c’est-à-dire que l’arbre tourne dans le sens horaire pour fermer la vanne.
Veuillez noter qu’en raison de droit de brevet, la commande AUMATIC équipée d’une interface infrarouge ne doit être exportée vers l’Angleterre ou le
Japon. La version sans interface infrarouge ne représente pas de violation
de brevet et peut donc être exportée vers les deux pays.
Table de matières
1. Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Gamme d’application . . . . . . . . . . . . .
1.2
Mise en service (raccordements électriques) .
1.3
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Avertissements et remarques . . . . . . . . .
1.5
Remarques complémentaires. . . . . . . . .
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2. Bref descriptif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Servomoteur fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1.
3.2
Commande AUMATIC . . . . . . . . . . . . . .
3.3
Versions logiciel AUMATIC . . . . . . . . . . . .
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4. Transport et stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5. Montage de la poignée/ fonctionnement manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1
Montage de la poignée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.2
Fonctionnement manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6. Montage sur vanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7. Réglage des butées et blocs fin de course pour servomoteurs fraction de tour sur
robinets papillon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1
Réglage de la butée de fin de course FERMEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2
Réglage des blocs de fin de course FERMES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3
Réglage de la butée de fin de course OUVERTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4
Réglage des blocs fin de course OUVERTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8. Réglage des butées et blocs fin de course pour servomoteurs fraction de tour sur robinets à tournant
sphérique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1
Réglage de la butée de fin de course OUVERTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
Réglage des blocs de fin de course OUVERTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3
Réglage de la butée de fin de course FERMEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4
Réglage des blocs de fin de course FERMES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9. Réglage de l’angle de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9.1
Augmenter l’angle de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9.2
Réduire l’angle de rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
10. Réglage du limiteur de couple (couple de coupure) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
10.1
Vérifier les limiteurs de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
11. Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . .
11.1
Raccordement avec multiconnecteur AUMA .
11.2
Résistance de chauffage . . . . . . . . . . .
11.3
Montage ultérieur de la commande AUMATIC
11.4
Type d’arrêt en position finale . . . . . . . . .
11.5
Montage du couvercle . . . . . . . . . . . . .
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12. MANŒUVRE d’essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1
Vérifier le sens de rotation pour moteurs triphasés . . . . .
12.2
Vérifier le réglage correct du type d’arrêt en position finale .
12.3
Réglage du temps de manœuvre . . . . . . . . . . . . . .
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Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
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13. Indication de position mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
14. Réglage du potentiomètre (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
15. Réglage du transmetteur de position électronique RWG (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
15.1
Réglage du système à 4 fils 4 – 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
16. Affichage, manœuvre et réglage de l’AUMATIC . .
16.1
Modification des réglages . . . . . . . . . . . .
16.2
Protection par mot de passe. . . . . . . . . . .
16.3
Réglage usine . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4
Eléments de service et d’affichage . . . . . . .
16.5
Informations générales sur la structure du menu
16.6
Interrogation de la version du logiciel . . . . . .
16.7
Interface bus de terrain . . . . . . . . . . . . .
16.8
Affichages écran et paramètres logiciel . . . . .
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17. Modes de fonctionnement et fonctions de l’AUMATIC . . . . .
17.1
Mode de fonctionnement ARRET . . . . . . . . . . . . . . .
17.2
Mode de fonctionnement LOCAL . . . . . . . . . . . . . . .
17.3
Mode de fonctionnement à DISTANCE - OUVERT - FERME .
17.4
Mode de fonctionnement URGENCE . . . . . . . . . . . . .
17.5
Manœuvre sur perte signal/ bus . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.6
Relais de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.7
Mode pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.8
Recopie de position analogique . . . . . . . . . . . . . . . .
17.9
Type d’arrêt en position finale . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.10 Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien. . . . . . . . . .
17.11 Positions intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.12 By-pass du limiteur de couple . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.13 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.14 Indication de marche (clignotant) . . . . . . . . . . . . . . .
17.15 Enregistrement des données de service . . . . . . . . . . .
17.16 Plaque signalétique électronique . . . . . . . . . . . . . . .
17.17 Déverrouillage des commandes locales (option) . . . . . . .
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18. Défauts et avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1
Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2
Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3
Problèmes de recopie de position/ d’indication E2 (du servomoteur) . . . . . . . . . . . . . . .
18.4
LCD difficilement lisible ou illisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5
Le servomoteur ne fonctionne pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.6
Servomoteur fonctionne uniquement en LOCAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.7
Le servomoteur ne s’arrête pas sur les contacts fin de course (FERMETURE ou OUVERTURE)
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19. Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
20. Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
21. SAV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
22. Vue éclatée et liste des pièces de rechange Servomoteur fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 . . . . . . . 68
23. Vue éclatée et liste des pièces de rechange AUMATIC AC 01.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
24. Certificat de conformité et déclaration d’incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Adresses des bureaux et agences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
1.
Instructions de service
Consignes de sécurité
1.1
Gamme d’application
Les servomoteurs AUMA fraction de tour sont conçus pour manœuvrer des
vannes industrielles, comme p.ex. les robinets à papillon et les robinets à
tournant sphérique.
Prière de nous consulter pour les autres applications. AUMA ne peut être
tenu responsable pour des dommages résultant d’autres applications.
L’utilisateur est seul responsable.
Le respect des instructions de mise en service suivantes fait aussi partie
des conditions d’utilisation.
1.2
Mise en service
(raccordements électriques)
Le fonctionnement d’appareils électriques peut se révéler dangereux car il
implique la mise sous haute tension de certains composants. Toute intervention sur des installations ou sur des équipements électriques doit être effectuée par des électriciens spécialisés ou par des personnes compétentes
sous la direction et la supervision d’électriciens spécialistes tout en respectant les règles de sécurité en vigueur.
1.3
Maintenance
Il est impératif de respecter les consignes de maintenance (cf. page 67) afin
de garantir le bon fonctionnement du servomoteur.
1.4
Avertissements et remarques
Le non-respect de ces avertissements peut entraîner de graves dommages
corporels ou matériels. Un personnel qualifié doit prendre connaissance de
l’ensemble des avertissements et remarques figurant dans cette notice
d’utilisation. Transport et stockage dans de bonnes conditions, montage et
installation de qualité, mise en service scrupuleuse, sont indispensables à
un fonctionnement durable. Les notes suivantes attirent particulièrement
l’attention sur les procédures liées à la sécurité et figurant dans ces instructions de service. Chacune d’entre elles est repérée par le pictogramme approprié.
Ce pictogramme signifie : Remarque !
“Remarque” indique les actions ou procédures qui ont une influence capitale sur le bon fonctionnement. Le non-respect de ces remarques peut entraîner des dommages indirects.
Ce pictogramme signifie : Pièces susceptibles d’être endommagées
par l’électricité statique !
La présence de ce pictogramme avec une platine électronique indique que
celle-ci contient des pièces qui peuvent être endommagées ou détruites par
les décharges d’électricité statique. Si un contact avec les cartes est nécessaire lors des réglages, des mesures ou pour un remplacement, il faut veiller à ce qu’il y ait eu une décharge par contact avec une surface métallique
reliée à la terre (par ex. carter) au préalable.
Ce pictogramme signifie : Avertissement !
Ce pictogramme indique une précaution spécifique ou procédure qui, si elles ne sont pas respectées, peuvent impliquer un danger pour les personnes ou le matériel.
1.5
Remarques
complémentaires
Ce pictogramme signifie : Cette procédure peut avoir été réalisée par
le robinetier !
Si les servomoteurs sont livrés installés sur une vanne, cette procédure a
été réalisée par le robinetier.
Il faut contrôler le réglage lors de la mise en service !
MOV
M
2.
4
Bref descriptif
De conception modulaire, les servomoteurs fraction de tour AUMA de type
SG 05.1 – SG 12 .1 sont entraînés par un moteur électrique et pilotés par la
commande AUMATIC intégrée. La limitation de la course s’effectue par les
contacts fin de course dans les deux positions finales. L’arrêt par limiteur de
couple est également possible pour les deux positions finales.
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
3.
Données techniques
3.1
Servomoteur fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
Utilisation :
Fixation de la vanne :
Douille d’entraînement :
Manœuvre électrique de vannes (p.ex. robinets à papillon et à tournant sphérique.
Dimensions selon ISO 5211.
Accouplement non-alésé avec douille cannelée sur la tige de vanne, possibilité de
montage du servomoteur fraction de tour en décalage de 4 x 90°
Oui
1)
Service intermittent S 2 - 15 min
Standard : 80° à 110° réglage en continu entre valeurs mini. et maxi.
Options : 30° – 40°, 40° – 55°, 55° – 80°, 110° – 160°, 160° – 230° ou 230° – 320°
Système compte tours pour les positions finales OUVERTE/ FERMEE
Limitation de couple ajustable pour les directions FERMETURE/ OUVERTURE
Réglable sur moteur monophasé spécial (cf. ci-dessous).
A définir à la commande sur moteurs triphasés (cf. page suivante).
Mécanique, en continue
Irréversibilité mécanique :
Mode de fonctionnement :
Angle de rotation :
Fin de course :
Limitation de couple :
Temps de manœuvre :
Indication de position :
Résistance de chauffage dans le
boîtier de commande :
Moteurs :
Classe d’isolation :
Protection moteur :
Raccordement électrique :
Schéma de câblage :
5 W, 24 V alimentation interne
Moteur triphasé ou moteur spécial monophasé AC
F, tropicalisé
Thermo-contact
Multiconnecteur AUMA, câblage interne du moteur et de la commande à la prise mâle/ femelle
ACP
KMS TP 100/001 (version de base)
Opération manuelle pour réglage et manœuvre d’urgence, immobilisé lors du
fonctionnement électrique.
Standard: – 25 °C à + 70 °C
IP 67 selon EN 60 529, étanche aux poussières et à l’eau
Standard: KN, approprié pour installations
industrielles, des usines de traitement d’eau
2)
ou centrales électriques
Option: KS, appropriés pour installations corrosives, p.ex. par niveau de salinité
ou agents chimiques agressifs, p.ex dans certains secteurs des stations
d’épuration
Standard: Peinture bi-composant à base fer-micacé
Gris (DB 702, similaire à RAL 9007)
Fonctionnement manuel :
Température ambiante :
Indice de protection :
Protection anti-corrosion :
Peinture de finition :
Peinture :
Courant AC (tensions standard et fréquences)
110 – 120
220 – 240
Hz
50 / 60
50 / 60
Puissance
moteur 4)
Courant
nominal
Courant pour
couple maxi.
et temps de
manœuvre
mini.
Courant de
démarrage
Diamètre du
volant
Temps de
manœuvre
réglable
pour 90°
kW
A
env. A
env. A
mm
Poids 5)
220 – 240 V; 50/60 Hz
(pour 110 – 120 V valeurs de
courant doubles)
Type de servomoteur
fraction de tour
Double méplat
mm maxi.
Carré
mm maxi.
Arbre de la
vanne
A max. mm
Spécial
Bride de
fixation de
vanne
ISO 5211
Standard
Nm maxi.
Nm mini.
Couple de
coupure 3)
deux directions
Volt
Tours
pour 90°
Avec moteurs monophasés AC
env. kg
90
150
F 05
F 07 25,4 22
22
SG 05.1
5,6 s – 45 s
0,115
1,5
3
3
160
58
24
120
300
F 07
F 10 25,4 22
22
SG 07.1
11 s – 90 s
0,115
1,5
3
3
160
58
24
250
600
F 10
F 12
38
30
27
SG 10.1
11 s – 90 s
0,230
2
4
4
160
107
30
500
1200
F 12
F 14
50
36
41
SG 12.1
22 s – 180 s
0,230
2
4
4
160
110
34
1) Pour 20 °C de température ambiante et une charge
moyenne d’env. 50 % du couple maxi.
2) Une protection anti-corrosion plus élevée est à prévoir
pour une pollution par agents agressifs, protection KS ou KX
3) Ajustable entre les valeurs mini. et maxi.
4) Pour temps de manœuvre mini.
5) Avec douille d’entraînement non-alésée et commande
AUMATIC
Remarques :
Tous les moteurs AUMA sont équipés en standard d’une protection de bobinage par thermo-contacts.
Les données moteurs sont des valeurs de références. Des déviations par rapport aux valeurs mentionnées peuvent apparaître dues aux tolérances de
fabrication
5
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Alimentation triphasée (tensions standard et fréquences)
240
380
400
415
440
460
480
500
50
50
50
50
50
60
60
60
50
Courant
nominal
Courant pour
couple maxi.
Courant de
démarrage
Facteur
puissance
A
env. A
env. A
cos ϕ
0,60
0,8
1,7
0,67
SG 05.1 – 5,6
0,160 2800
0,60
0,7
1,7
0,67
SG 05.1 – 8
0,090 2800
0,50
0,6
1,4
0,58
SG 05.1 – 11
0,080 1400
0,55
0,6
0,9
0,60
SG 05.1 – 16
0,045 1400
0,35
0,4
0,5
0,60
SG 05.1 – 22
0,045 1400
0,35
0,4
0,5
0,60
SG 05.1 – 32
0,045 1400
0,35
0,4
0,5
0,60
SG 07.1 – 5,6
0,160 2800
0,60
0,8
1,7
0,67
SG 07.1 – 8
0,160 2800
0,60
0,8
1,7
0,67
SG 07.1 – 11
0,160 2800
0,60
0,7
1,7
0,67
SG 07.1 – 16
0,090 2800
0,50
0,6
1,4
0,58
SG 07.1 – 22
0,080 1400
0,55
0,6
0,9
0,60
SG 07.1 – 32
0,080 1400
0,55
0,6
0,9
0,60
SG 10.1 – 11
0,160 2800
0,60
0,9
1,7
0,67
SG 10.1 – 16
0,160 2800
0,60
0,9
1,7
0,67
SG 10.1 – 22
0,160 2800
0,60
0,8
1,7
0,67
SG 10.1 – 32
0,090 2800
0,50
0,7
1,4
0,58
SG 10.1 – 45
0,080 1400
0,55
0,6
0,9
0,60
SG 10.1 – 63
0,080 1400
0,55
0,6
0,9
0,60
SG 12.1 – 22
0,160 2800
0,60
0,9
1,7
0,67
SG 12.1 – 32
0,160 2800
0,60
0,9
1,7
0,67
840
SG 12.1 – 45
0,080 1400
0,55
0,7
0,9
0,60
1200
SG 12.1 – 63
0,080 1400
0,55
0,7
0,9
0,60
150
F 05
F 07
25,4
22
22
F 07
F 10
25,4
22
22
300
420
600
F 10
F 12
38
30
27
840
1200
500
F 12
F 14
50
36
1) Ajustable entre les valeurs mini. et maxi.
2) Pour 50 Hz
3) Avec douille d’entraînement non-alésée et
commande AUMATIC
41
mm
3)
Vitesse moteur 2)
tr/min
t
Poids
Puissance
moteur
Tps manœvre
pour 90° en
secondes 2)
Double méplat
mm maxi.
Carré
mm maxi.
kW
Tours
pour 90°
400 V 50 Hz
0,160 2800
120
6
230
50
SG 05.1 – 4
210
250
220
Hz
Arbre de la vanne Type de
servomoteur
fraction de tour
AUMA
∅ mm maxi.
Spécial
Standard
Nm maxi.
Nm mini.
90
Bride de
fixation de
vanne
ISO 5211
Volt
Diamètre
du volant
Avec moteurs triphasés
Couple de
coupure 1)
deux directions
Instructions de service
env.kg
160
58
23
160
58
23
160
107
29
160
110
33
Remarques :
Tous les moteurs AUMA sont équipés en standard d’une protection de bobinage par
thermo-contacts. Les données moteurs sont des valeurs de référence. Des déviations
par rapport aux valeurs mentionnées peuvent apparaître dues aux tolérances de fabrication. Fluctuations admissibles du courant nominal :
± 5 %. Une réduction de performance peut être la conséquence d’une chute de tension.
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
3.2
Commande AUMATIC
Commande électronique
Température ambiante
Indice de protection selon EN 60529
Raccordement électrique
Poids
Tension d’alimentation
Commande intégrale AUMATIC type AC 01.1 pour montage direct sur :
– servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
– sur support mural 1)
cf. données techniques servomoteur fraction de tour
Standard :
IP 67
Option :
IP 68
cf. page 16
env. 7 kg
Alimentation triphasée - tensions/ fréquences
Option :
Volt
Hz
525 575 660 690
50
50
50
50
220 230 240 380 400 415 440 460 480 500
50
50
50
50
50
50
60
60
60
50
Correction automatique du sens de rotation en cas d’ordre de phases incorrect
Alimentation monophasée
Volt
Hz
Commandes moteur
Alimentation externe de l’AUMATIC
(option)
Sortie de tension
Entrées numériques
(entrées de commande)
Relais de sortie
(message du statut)
cf. aussi page 38 ss
Charge admissible des contacts de
signalisation
Sorties analogiques
Timer
Mode de fonctionnement URGENCE
4 positions intermédiaires électroniques
By-pass de couple
1)
2)
3)
4)
220 – 240
50
Option :
110 – 120
60
208
60
Contacteurs inverseurs
24 V DC + 20 % / – 15 %,
version de base nécessitant env. 200 mA/ avec options maxi. 500 mA
24 V DC, maxi. 100 mA (option: 115 V AC, maxi. 30 mA)
(isolation galvanique par rapport à l’alimentation de tension interne)
OUVERT - ARRET - FERME - URGENCE, DEVERROUILLAGE2)
Tension nominale :
Standard :
24 V DC, consommation électrique : env. 10 mA par entrée
Option :
115 V AC, consommation électrique : env. 15 mA par entrée
Isolation galvanique : optocoupleur
– Relais de sortie programmable pour signal de défauts collectifs ;
Configuration standard :
perte de phase, protection moteur déclenchée, défaut de couple
– 5 relais de sortie programmables ;
Configuration standard : position finale FERMEE/ position finale OUVERTE/ sélecteur
en mode DISTANCE/ défaut de couple FERME/ défaut de couple OUVERT
Autres indications possibles : Manœuvre en FERMETURE/ manœuvre en
OUVERTURE/ servomoteur en manœuvre/ protection moteur déclenchée/ défaut
de couple/ sélecteur en mode LOCAL/ sélecteur en mode ARRET/ position
intermédiaire 1 à 4/ signal de défaut/ ind. indisponible DISTANCE/ perte de phase
– Relais de sortie pour signal de défauts collectifs :
Contact NO/ NC, maxi. 250 V AC, 5 A (charge résistive)
– Relais de sortie :
Standard: contacts NO libres de potentiel avec commun :
maxi. 250 V AC, 1 A (charge résistive)
Option:
contacts NO/ NC libres de potentiel :
par relais maxi. 250 V AC, 5 A (charge résistive)
Valeur de la position réelle (isolation galvanique) E2 = 0/4 – 20 mA (charge maxi. 500 Ω)
Définition des points de fonctionnement du timer. Les temps de marche et de
pause (0,5 à 300 sec.) peuvent être programmés individuellement pour les
directions OUVERTURE/ FERMETURE
Réglable pour les positions du sélecteur LOCAL et DISTANCE/ ou seulement DISTANCE :
– Position finale OUVERTE, position finale FERMEE, position intermédiaire, STOP
– By-pass de la surveillance du couple
– By-pass de la protection thermique 3)
N’importe quelle position entre 0 et 100 % peut être attribuée à chaque position
intermédiaire. Réaction du servomoteur et du signal lorsqu’une position
intermédiaire réglable a été atteinte.
Plage réglable de 0 à 5 sec. Il n’y a pas d’arrêt au couple pendant le temps de démarrage.
Distance maxi. de 100 m entre servomoteur et l’AUMATIC
Déverrouillage de la commande locale (option)
Requiert transmetteur de position (potentiomètre ou RWG) dans le servomoteur
Pas en combinaison avec sonde PTC ; possible pour thermo-contact sur commande
7
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Saisie des données de service par
l’intermédiaire d’un compteur à mémoire
réinitialisable et sur un compteur à
mémoire permanente
Plaque signalétique électronique
Fonctions de monitoring et de sécurité
Interface Profibus DP (option)
Interface MODBUS (option)
Réglage/ programmation
Commande locale
8
Instructions de service
– Temps de marche total du moteur
– Nombre de cycles total
– Nombre d’arrêts sur limiteur de couple en sens FERMETURE
– Nombre d’arrêts sur fin de course en sens FERMETURE
– Nombre d’arrêts sur limiteur de couple en sens OUVERTURE
– Nombre d’arrêts sur fin de course en sens OUVERTURE
– Nombre de défauts de couple FERMETURE
– Nombre de défauts de couple OUVERTURE
– Nombre d’arrêts protection moteur
Données commande
– Numéro de mise en service
– Numéro d’identification KKS (identification spécifique centrales thermiques)
– Numéro de la vanne
– Numéro de l’usine
Données produit
– Type produit
– Numéro de série servomoteur, numéro de série AUMATIC
– Version du logiciel, version matériel
– Date PV essais
– Schéma de câblage, plan bornier
Données projet
– Nom projet
– 2 identifications client librement définissables
Données service
– Téléphone SAV
– Adresse Internet
– Texte SAV
– Surveillance de la température moteur (protection moteur)
– Surveillance de réaction (réglable)3)
– Temps de manœuvre (réglable)
– Temps de marche maxi. par heure (réglable)
– Cycles maxi. par heure (réglable)
– Diagnostic interne : sonde PTC - protection moteur ; contrôle des commandes
moteur ; surveillance de sous-ensemble
Profibus DP selon EN 50170
– 2 entrées analogiques client et 4 entrées numériques client, alimentation interne
(24 V DC/ maxi. 100 mA) par bloc d’alimentation électrique de l’AUMATIC
possible (cf. “sortie de tensions)
– Représentation du processus programmable
– Profibus DP (V1) (option)
– Raccordement fibre optique (option)
– Raccordement fibre optique redondant (option)
– Coupe-circuit de surcharge (option)
– Redondance : 2 interfaces bus dans l’AUMATIC (option)
Description complète cf. “Données techniques commande intégrée AUMATIC avec
interface Profibus DP”.
– 2 entrées analogiques client et 4 entrées numériques client, alimentation interne
(24 V DC/ 100 mA maxi.) par bloc d’alimentation électrique de l’AUMATIC
possible (cf. “sortie de tension”)
– Coupe-circuit de surcharge (option)
– Redondance : 2 interfaces bus dans l’AUMATIC (option)
– Description complète cf. “Données techniques commande intégrée AUMATIC
avec interface Modbus”.
– Par les boutons-poussoirs et l’affichage sur la commande locale (protection par
mot de passe)
– Par logiciel de programmation COM-AC (option)
– LCD illuminé, 4 lignes à 20 caractères resp., texte en clair
– Sélecteur LOCAL - ARRET - DISTANCE, cadenassable
– Boutons-poussoirs OUVERT - ARRET - FERME - RESET
– LCD illuminé, 4 lignes à 20 caractères resp., texte en clair
– 5 voyants (programmables) :
Configuration standard : position finale FERMEE (jaune), défaut de couple
FERME (rouge), protection moteur déclenchée (rouge), défaut de couple
OUVERT (rouge), position finale OUVERTE (vert)
– Indication de marche : voyants OUVERT/ FERME clignotent
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
3.3
Versions logiciel AUMATIC
Date de mise à jour
Extension du menu des fonctions suivantes : (cf, page 33 ss “affichages menu”)
Z031.922 / 01 - 03
Z031.922 / 02 - 00
–
–
–
–
–
–
–
Surveillance de réaction (page 64)
Voyants d’indication programmables (page 24)
Déverrouillage de la commande locale (pages 53 et 65)
Profibus DP : deux octets programmables
Profibus DP - services V1 (page 50)
Modbus (pages 42 ss)
Redondance du composant : 2 x Profibus DP (page 44)/ 2 x Modbus (pages 42 ss)
..
.
..
..
Interrogation de la version logiciel, cf. page 30.
4.
Transport et stockage
Transport sur lieu d’installation dans un emballage solide.
Ne pas utiliser le volant comme point de levage et de manutention.
Si le servomoteur fraction de tour est monté sur une vanne, fixer les
élingues ou le crochet de levage sur la vanne et non sur le servomoteur
fraction de tour.
Stocker dans un endroit sec et ventilé.
Protéger de l’humidité du sol par un stockage sur rayonnage ou sur palette bois.
Protéger les surfaces de la poussière et des salissures.
Appliquer une protection anti-corrosion sur les surfaces non peintes.
En cas de stockage prolongé des servomoteurs fraction de tour
(plus de 6 mois), il faut en outre respecter les points suivants :
.
.
Avant le stockage : Protéger les surfaces non peintes, en particulier les
pièces d’accouplement et la bride de montage, à l’aide d’un produit
anti-corrosion à effet durable.
Vérifier l’absence de corrosion tous les six mois environ. Dès l’apparition
des premiers signes de corrosion, appliquer une nouvelle protection.
Après montage, raccorder le servomoteur fraction de tour au système électrique afin que la résistance de chauffage élimine toute condensation.
5.
Montage de la poignée/ fonctionnement manuel
Afin d’éviter tout dommage de transport, les poignées sont montées vers
l’intérieur du volant. Avant la mise en service, il faut monter la poignée dans
sa position correcte.
5.1
Montage de la poignée
Figure A
2
.
.
.
Dévisser l’écrou borgne.
Ecrou borgne
1
Poignée du
volant
Retirer la poignée et insérer dans sa position correcte.
Fixer en serrant l’écrou borgne.
4
3
5.2
Fonctionnement manuel
.
Le volant du servomoteur fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 est verrouillé
en position.
Tirer le volant en arrière pour le déverrouiller.
La rotation ne doit être effectuée qu’après déverrouillage du
volant.
9
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
6.
Montage sur vanne
Instructions de service
.
.
MOV
M
Avant de monter le servomoteur fraction de tour, il faut
vérifier qu’il n’est pas endommagé.
Il faut remplacer les pièces endommagées par des pièces
de rechange d’origine.
Le montage se réalise plus facilement si l’arbre de la vanne est positionné
verticalement. Il est également possible dans toutes les autres positions.
.
.
.
.
Le servomoteur fraction de tour est livré d’usine en position FERMEE (contact de fin de course FERME activé).
La position de montage pour des robinets papillon est la position finale
FERMEE.
La position de montage pour des robinets à tournant sphérique est la
position finale OUVERTE.
Manœuvrer le servomoteur fraction de tour à la butée mécanique de position finale OUVERTE en tournant le volant en sens antihoraire.
Dégraisser soigneusement les surfaces de montage des embases de fixation du servomoteur et de la vanne.
Monter la douille d’entraînement sur l’arbre de la vanne et fixer (figure B).
S’assurer que les dimensions X ou Y sont respectées (tableau 1).
Figure B
A
B
Accouplement
Z
Y
X
Vanne
Tableau 1
Type
SG 05.1
SG 07.1
SG 10.1
SG 12.1
.
.
.
.
X maxi.
[mm]
5
7
10
10
Y maxi.
[mm]
3
3
3
6
Z maxi.
[mm]
60
60
77
100
Graisser abondamment les cannelures de la douille d’entraînement avec
une graisse exempte d’acide.
Monter le servomoteur. S’assurer du bon centrage et de l’étanchéité de
l’embase de fixation de vanne.
Si les perçages des brides ne coïncident pas avec les taraudages, déverrouiller le cadenas du volant et le tourner jusqu’à ce qu’il soit aligné.
Fixer la vanne avec des vis (qualité mini. 8.8) et des rondelles frein. Serrer
les vis diamétralement opposées selon tableau 2.
Tableau 2
Filetage
(classe de serrage 8.8)
M 6
M 8
M10
M12
10
Couple de serrage
TA [Nm]
10
25
50
87
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
7.
Réglage des butées et blocs fin de course pour servomoteurs fraction de tour sur
robinets papillon
MOV
M
7.1
Les réglages des servomoteurs pour robinets à tournant sphérique
s’effectuent selon chapitre 8.
Pour les servomoteurs sur robinets papillon, il faut effectuer en premier les
réglages en position finale FERMEE.
Lors de la livraison de servomoteurs fraction de tour sans
vanne, les vis à têtes hexagonales (03) (figure C) ne sont pas
serrées.
Si le servomoteur fraction de tour est livré avec la vanne, vérifier si les butées de fin de course et les blocs fin de course
ont déjà été réglés.
Les butées de fin de course servent à protéger la vanne. Elles ne doivent pas être utilisées pour provoquer un arrêt sur
limiteur de couple.
..
.
.
.
Réglage de la butée de fin de course FERMEE
Desserrer les vis à têtes hexagonales (03) d’environ 3 tours (figure C).
Manœuvrer le volant en sens horaire (sens FERMETURE) jusqu’à la fermeture totale de la vanne (position finale FERMEE). Si la position finale
FERMEE a été dépassée, tourner le volant de plusieurs tours en sens opposé afin d’approcher la position finale FERMEE une nouvelle fois.
Vérifier si la butée de position finale (10) tourne avec le volant. Dans le
cas contraire, tourner la butée (10) jusqu’au contact.
Tourner la butée (10) d’un 1/8 de tour en sens antihoraire (s’assurer de ne
pas desserrer le capot de protection (16)).
Serrer les vis à têtes hexagonales (03) diamétralement opposées au
couple de 25 Nm.
Figure C
7.2
..
.
.
Réglage des blocs de fin de course FERMES
Manœuvrer la vanne à la position finale FERMEE en mode fonctionnement
manuel.
Afin d’éviter que la butée fin de course est approchée avant le déclenchement
du contact fin de course, tourner le volant de 4 tours en sens antihoraire.
Desserrer les vis et retirer le capot du boîtier de commande (figure D).
Figure D
Capot
11
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1 Non-Intrusif
.
Instructions de service
Retirer le disque indicateur enfiché en utilisant éventuellement une clé
plate (env. 14 mm) comme levier.
Figure E1: Retirer le disque indicateur
DSR
WDR
Disque indicateur
Le point de commutation FERME se règle à l’aide de la came de réglage (A)
(figure E2).
.
Enfoncer et tourner la came de réglage A (figure E2) à l’aide d’un tournevis (5 mm) en direction de la flèche tout en observant l’indicateur B. A chaque cliquetis, l’indicateur B avance de 90° par rapport au repère C. Si
l’indicateur B est à 90° par rapport au point C, continuer à tourner lentement. Arrêter de tourner et relâcher la came de réglage si l’indicateur B se
positionne au point C. Si l’on a dépassé le point voulu, il faut continuer à
tourner et se rapprocher à nouveau du point de commutation C.
Figure E2
7.3
Réglage de la butée
de fin de course OUVERTE
L’angle de rotation a été réglé en usine. Par conséquent, la butée de fin de
course OUVERTE ne requiert plus de réglage.
7.4
Réglage des blocs fin de course OUVERTS
Manœuvrer la vanne à la position finale OUVERTE en mode de fonctionnement manuel.
Afin d’éviter que la butée fin de course est approchée avant le déclenchement
du contact fin de course, tourner le volant de 4 tours en sens antihoraire.
.
.
Le point de commutation OUVERT se règle à l’aide de la came de réglage (D)
(figure E2).
12
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
.
8.
Enfoncer et tourner la came de réglage D (figure F1) à l’aide d’un tournevis (5 mm) en direction de la flèche tout en observant l’indicateur E.
A chaque cliquetis, l’indicateur E avance de 90° par rapport au repère F.
Si l’indicateur E est à 90° par rapport au point F, continuer à tourner lentement. Arrêter de tourner et relâcher la came de réglage si l’indicateur E se
positionne au point F. Si l’on a dépassé le point voulu, il faut continuer à
tourner et se rapprocher à nouveau du point de commutation F.
Réglage des butées et blocs fin de course pour servomoteurs fraction de tour sur robinets à
tournant sphérique
MOV
Lors de la livraison de servomoteurs fraction de tour sans
vanne, les vis à têtes hexagonales (03) ne sont pas serrées.
Si le servomoteur fraction de tour est livré avec la vanne, vérifier si les butées de fin de course et les blocs fin de course
ont déjà été réglés.
M
Pour des réglages de servomoteurs sur robinets à tournant sphérique, il faut
en premier effectuer les réglages pour la position finale OUVERTE.
8.1
..
Réglage de la butée de fin de course OUVERTE
Desserrer les vis à têtes hexagonales (03) d’environ 3 tours (figure F1).
Manœuvrer le volant en sens antihoraire (sens OUVERTURE) jusqu’à
l’ouverture de la vanne (position finale OUVERTE).
Si la position finale OUVERTE a été dépassée, tourner le volant de plusieurs tours en sens opposé afin d’approcher la position finale OUVERTE
une nouvelle fois.
Tourner la butée de fin de course (10) en sens antihoraire jusqu’au contact (s’assurer de ne pas desserrer le capot de protection (16)).
Tourner la butée de fin de course (10) d’un 1/8 de tour en sens horaire.
Serrer les vis à têtes hexagonales (03) diamétralement opposées au couple de 25 Nm.
.
..
Figure F1
8.2
Réglage des blocs de
fin de course OUVERTS
Le réglage s’effectue selon la description du chapitre 7.4.
8.3
Réglage de la butée de
fin de course FERMEE
L’angle de rotation a été réglé en usine. Par conséquent, la butée de fin de
course FERMEE ne requiert plus de réglage.
8.4
Réglage des blocs de
fin de course FERMES
Le réglage s’effectue selon la description du chapitre 7.2.
13
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
9.
Réglage de l’angle de rotation
MOV
M
9.1
Instructions de service
Augmenter l’angle de rotation
Lors de la livraison du servomoteur fraction de tour avec la vanne, l’angle
de rotation (butées de fin de course) et les blocs fin de course sont déjà réglés.
Sauf demande contraire, l’angle de rotation est réglé sur 90°.
En version standard, l’angle de rotation se règle en continu sur une plage
de 80° à 110°.
Pour des angles de rotation particuliers (option), se référer aux données
techniques, page 5.
..
.
..
..
..
Dévisser le capot de protection (16) (figure F2).
Dévisser la vis d’arrêt (2.02) en tenant l’écrou de butée (2.4) avec une clé
à fourche (19 mm).
Tourner l’écrou de butée (2.4) en sens antihoraire. S’assurer de ne pas
dépasser la dimension A maxi (figure F2/ tableau 3).
Manœuvrer la vanne en mode manuel sur la position finale OUVERTE désirée.
Tourner l’écrou de butée (2.4) en sens horaire jusqu’au contact avec
l’écrou baladeur (7).
Dégraisser la surface de la vis d’arrêt (2.02).
Maintenir l’écrou de butée (2.4) en position à l’aide d’une clé à fourche
(19 mm) et serrer la vis d’arrêt (2.02) au couple de 85 Nm.
Vérifier le joint torique (016) et remplacer s’il est endommagé.
Dévisser la capot de protection (16).
Figure F2
Tableau 3
A mini. [mm]
A maxi. [mm]
SG 05.1
10
22
SG 07.1
10
22
SG 10.1
8
17
12
23
Type
..
..
..
..
SG 12.1
9.2
14
Réduire l’angle de rotation
Dévisser le capot de protection (16) (figure F2).
Dévisser la vis d’arrêt (2.02) en tenant l’écrou de butée (2.4) avec une clé
à fourche (19 mm).
Manœuvrer la vanne en position finale OUVERTE désirée.
Tourner l’écrou de butée (2.4) en sens horaire jusqu’à l’étanchéité avec
l’écrou baladeur (7). S’assurer de ne pas dépasser la limite inférieure de
la dimension A mini. (figure F2 et tableau 3).
Dégraisser la surface de la vis d’arrêt (2.02).
Maintenir l’écrou de butée (2.4) en position à l’aide d’une clé à fourche
(19 mm) et serrer la vis d’arrêt (2.02) au couple de 85 Nm.
Vérifier le joint torique (016) et remplacer s’il est endommagé.
Revisser le capot de protection (16).
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
10. Réglage du limiteur de couple (couple de coupure)
.
En règle générale, les couples de coupure sont réglés à
l’usine et par le robinetier. Ce réglage ne pourra être
modifié sans l’accord du robinetier.
Réglage FERME
Figure G1
..
.
O
P
Réglage OUVERT
P
O
Desserrer les deux vis de blocage O sur le disque indicateur (figure G1).
Régler le couple requis en tournant la came de réglage P
(1 da Nm = 10 Nm).
Exemple:
Réglage en figure H : 3,5 da Nm = 35 Nm pour direction FERMETURE
3,5 da Nm = 35 Nm pour direction OUVERTURE
Resserrer les vis de blocage O.
.
.
L’activation des limiteurs de couple est également
possible en mode manuel. En commande électrique,
l’activation d’un limiteur de couple est mémorisée, ce qui
évite le pompage.
Le limiteur de couple fait office de protection de surcharge
sur l’ensemble de la course, même en cas d’arrêt en
position finale dû au contact de fin de course.
10.1 Vérifier les limiteurs de couple
Figure G2
DSR
DOL
P
T
WSR
WOL
Les microcontacts de la limitation de couple et les contacts fin de course
peuvent être opérés manuellement à l’aide des boutons de test T et P
(figure G2) :
.
.
.
Tourner T en direction de la flèche LCF (DSR) déclenche le limiteur de
couple FERME.
(cf. affichage diagnostic D1, page 54).
Tourner P en direction de la flèche LCO (DÖL) déclenche le limiteur de
couple OUVERT.
Les contacts sont remis à zéro en tournant le volant dans la direction opposée.
15
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
11. Raccordement électrique
Instructions de service
Toute intervention sur un équipement électrique doit être réalisée par des électriciens compétents ou un personnel qualifié sous le contrôle et la supervision d’un contrôleur en électricité tout en respectant les règles de sécurité en vigueur.
Support mural (option)
Les servomoteurs fraction de tour SG AUMA fonctionnent avec la commande AUMATIC AC 01.1. Cette commande peut être adaptée directement sur
le servomoteur ou déportée, sur support mural.
Figure H1
Lors de l’installation d’une commande AUMATIC sur un support mural, il
faut respecter ce qui suit :
.
..
.
Pour le raccordement du servomoteur et de la commande AUMATIC sur
support mural, il faut utiliser des câbles de connexion souples et blindés
appropriés (disponibles sur demande, voir liste d’adresses page 75).
Longueur admissible du câble de connexion 100 m maxi.
Effectuer le câblage en respectant l’ordre des phases.
Vérifier le sens de rotation avant mise en service (cf. page 17).
.
..
.
Vérifier que l’intensité, la tension d’alimentation et la fréquence correspondent aux données du moteur (cf. plaque signalétique sur le moteur).
Dévisser les vis (1) (figure H2) puis ôter le couvercle (50.0).
Desserrer les vis (2.0) et ôter la prise (51.0) du couvercle (50.0).
Insérer les presse-étoupes adaptés aux câbles de raccordement.
Câbles de connexion servomoteur
11.1 Raccordement avec multiconnecteur AUMA
Figure H2 : Raccordement
50.0
(1)
51.0
.
.
.
L’indice de protection IP 67 ou IP 68 ne peut être garanti
que lors de l’utilisation de presse-étoupes appropriés.
Les entrées de câbles non-utilisées doivent être équipées
de bouchons appropriés.
Brancher les câbles selon le schéma de câblage ACP...KMS TP. Le schéma de câblage correspondant et les instructions de mise en service sont
livrés dans une pochette attachée au volant du servomoteur fraction de
Fig. H3 : Support temporaire (option) tour. S’il manque, veuillez le demander à AUMA (indiquer le n° de commande figurant sur la plaque signalétique). Il peut également être téléchargé sur Internet (cf. page 74).
(2)
Un support temporaire est disponible pour le connecteur antidéflagrant lors
des interventions de maintenance afin de protéger celui-ci de
l’environnement (cf. adresses page 75).
Support temporaire
Données techniques multiconnecteur AUMA
Paramètres techniques
Contact de puissance1)
Nombre de contacts maxi. 6 (3 équipés)
Désignation
U1, V1, W1,U2, V2, W2
Tension d’alimentation maxi. 750 V
Courant nominal maxi.
Contacts de commande
50 fiches mâles/ femelles
1 à 50
250 V
–
16 A
–
Raccordement client
Borne à vis
Vis pour cosse à œillet
Borne à vis
Section raccordement maxi. 6 mm2
6 mm2
2,5 mm2
Matière : Corps d’isolation Polyamide
Polyamide
Polyamide
Contacts
Laiton
Laiton
Laiton étamé ou plaqué or (option)
1) Approprié pour le raccordement de conducteurs en cuivre. Prière de nous consulter pour des conducteurs en aluminium
16
25 A
Prise de terre
1 (contact en avance de phase)
selon VDE
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
11.2 Résistance de chauffage
Afin d’empêcher la formation de condensation, la résistance de chauffage
est alimentée en interne, sauf demande contraire stipulée à la commande.
11.3 Montage ultérieur de la commande AUMATIC
11.4 Type d’arrêt
en position finale
MOV
.
M
11.5 Montage du couvercle
12. Manœuvre d’essai
..
.
.
Lors d’un montage ultérieur de la commande
AUMATIC sur le servomoteur, il est recommandé de vérifier
la concordance des interfaces électriques afin d’éviter des
défaillances éventuelles.
Le robinetier précise si l’arrêt en positions finales doit s’effectuer par arrêt
sur fin de course ou sur limiteur de couple. Le type d’arrêt réglé peut être
contrôlé par les paramètres “POSITION OUVERTE” et “POSITION
FERMEE” (page 33).
Pour des informations supplémentaires sur le type d’arrêt, cf. page 61,
chapitre 17.9.
Installer et serrer la prise (51.0) dans le couvercle (50.0).
Nettoyer les plans de joint du couvercle et vérifier si le joint torique est en
bon état. Appliquer une fine pellicule de graisse non-acide (par ex. vaseline) sur les plans de joint.
Replacer le couvercle et serrer uniformément les 4 vis (1), figure H2, diamétralement opposées.
Fixer les presse-étoupes pour garantir l’indice de protection.
.
Avant la manœuvre d’essai, la limitation de couple
(page 15) et les contacts fin de course (page 11) doivent
être correctement réglés.
12.1 Vérifier le sens de rotation pour moteurs triphasés
Ce test n’est requis que lors d’un montage avec support mural (cf. page 16).
Lors du montage direct de la commande AUMATIC sur le servomoteur, le
sens de rotation correct est assuré par la fonction de correction de phase
automatique.
.
Le sens de rotation du disque indicateur (figure K-7) permet de vérifier le
sens de rotation de l’embase. En cas d’absence d’un disque indicateur, le
sens de rotation peut aussi être observé à l’arbre creux.
Pour cela, dévisser le bouchon fileté (n° 27, figure J2).
Fig. J-7 : Disque indicateur
OUVERTURE
FERMETURE
Figure J2 : Ouvrir l’arbre creux
27
S1 / S2
.
.
Enclencher le fonctionnement manuel selon la description sur la page 9,
chapitre 5.2.
En mode de fonctionnement manuel, amener le servomoteur en position
intermédiaire ou à distance suffisante de la position finale.
17
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
.
Instructions de service
Régler le sélecteur en position manœuvre locale (I) (figure J3).
Fig. J3
.
.
Brancher l’alimentation électrique.
Appuyer sur le bouton-poussoir FERME et observer le sens de rotation :
Fig. J4
.
Bouton FERME
Sens de rotation du disque indicateur :
sens antihoraire
correct
Sens de rotation de l’arbre creux :
sens horaire
correct
En cas d’erreur du sens de rotation, stopper immédiatement :
Fig. J5
Ensuite, permuter 2 phases du raccordement moteur et répéter la
manœuvre d’essai.
12.2 Vérifier le réglage correct du type d’arrêt
(voir également page 61, chapitre 17.9)
en position finale
Le robinetier définit si l’arrêt dans les positions finales doit s’effectuer par contact de fin de course ou limiteur de couple. Le type d’arrêt peut être réglé séparément, pour la direction OUVERTURE ou la direction FERMETURE.
Régler le sélecteur sur la position ARRET (0), figure J6.
Sélectionner l’affichage du statut S0 :
Pour cela, appuyer brièvement sur le bouton-poussoir C éventuellement
plusieurs fois de suite.
..
Fig. J6
appuyer brièvement “n” fois jusqu’à
l’affichage de S0
Fig. J7
FERME (jaune)
OFF
18
OUVERT (verte)
..
Lors de l’arrêt par fin de course, vérifier si les positions finales des contacts de fin de course sont réglées correctement :
Enclencher le fonctionnement manuel selon la description page 9, chapitre 5.2.
Amener le servomoteur en mode de fonctionnement manuel vers la position finale correspondante.
Position finale FERMEE atteinte : LED jaune : allumée
Indication dans l’affichage : POSITION FERMEE
Position finale OUVERTE atteinte : LED vert : allumée
Indication dans l’affichage : POSITION OUVERTE
La signalisation des LED décrite ci-dessus correspond à un réglage standard. Toutefois, ces mêmes LED peuvent signaler d’autres informations
(cf. page 24).
Lorsque les positions finales ne sont pas réglées correctement, effectuer
un nouveau réglage des contacts de fin de course selon la description sur
les pages 11 et 13.
.
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
.
..
Lorsque les positions finales sont réglées correctement, effectuer une
manœuvre d’essai selon la description “Arrêt par limiteur de couple”.
Lors de l’arrêt par limiteur de couple, vérifier comme suit :
Effectuer la manœuvre d’essai à l’aide du moteur :
Régler le sélecteur (figure J8) en position LOCAL (I)
Fig. J8
.
Faire fonctionner le servomoteur
à l’aide des boutons-poussoirs
OUVERT - STOP - FERME
Servomoteur en direction FERMETURE : LED jaune : clignote
Indication dans l’affichage : FERMETURE
Position finale FERMEE atteinte : LED jaune : allumée
Indication dans l’affichage : POSITION FERMEE
Servomoteur en direction OUVERTURE : LED verte : clignote
Indication dans l’affichage : OUVERTURE
Position finale OUVERTE atteinte : LED verte : clignote
Indication dans l’affichage : POSITION OUVERTE
Si les positions finales ne sont pas réglées correctement, un signal de défaut sera indiqué dans l’affichage : “IND. DEFAUT!” et “DEFAUT
COUPLE(FERME)” ou “DEFAUT COUPLE(OUV)”, (cf. pages 31, 32).
Ensuite, les contacts de fin de course doivent être à nouveau réglés selon
la description sur les pages 11 et 13. Pour cela, respecter le type d’arrêt
requis, page 61, chapitre 17.9.
.
12.3 Réglage du temps de
manœuvre
..
.
Le temps de manœuvre peut être réglé pour des servomoteurs fraction de
tour équipés de moteurs monophasés AC.
Dévisser le couvercle du moteur (figure K1).
Régler le temps de manœuvre désiré à l’aide du potentiomètre (R10)
(figure K2).
Nettoyer les surfaces des joints du couvercle du moteur et du carter. Vérifier le bon état du joint torique. Appliquer une fine pellicule de graisse exempte d’acide sur les surfaces de joint. Replacer le couvercle du moteur
et revisser.
Figure K2
Figure K1
R10
Couvercle du moteur
STELLZEIT
OPERATING TIME
Temps de manœuvre
pour 90°
SG 05.1
5,6 s –
45 s
SG 07.1
11 s –
90 s
SG 10.1
11 s –
90 s
SG 12.1
22 s – 180 s
Z 026.161
19
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
13. Indication de position mécanique
MOV
Nous avons installé en usine un réducteur adapté. En cas de modification
ultérieure du nombre de tours, il peut être nécessaire de remplacer également le réducteur.
M
..
1. Dépose du disque indicateur :
(pas requis pour le réglage de l’indication de position mécanique)
Desserrer les vis et enlever le capot du boîtier de commande (figure L1).
Retirer le disque indicateur enfiché (figure L2) en utilisant éventuellement
une clé à fourche (env. 14 mm) comme levier.
Figure L1 : Capot du boîtier de commande
Figure L2 : Retirer le disque indicateur
DSR
WDR
Disque indicateur
..
.
..
2. Réglage du disque indicateur :
Placer le disque indicateur sur l’arbre.
Amener la vanne en position finale FERMEE.
Tourner le disque indicateur inférieur (figure L3) jusqu’à l’alignement du
symbole
FERME avec le repère indicateur du couvercle (figure L1).
Amener la vanne en position finale OUVERTE.
Retenir l’indicateur inférieur FERME et tourner le disque supérieur équipé
du symbole
OUVERT jusqu’à son alignement du repère indicateur du
couvercle.
20
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Figure L3
Disque indicateur
Fig. L4 : Capot du boîtier de
commande
Repère
L’indicateur tourne d’environ 180° pour une course complète de
l’OUVERTURE à la FERMETURE ou vice versa.
.
.
Nettoyer les plans de joint du couvercle et du carter, vérifier que le joint torique est en bon état. Appliquer une fine pellicule de graisse exempte d’acide
sur les surfaces de joints. Préserver les plans de joint.
Remettre le couvercle en place sur le boîtier de commande et serrer uniformément les vis hexagonales diamétralement opposées.
14. Réglage du potentiomètre (option)
MOV
M
.
.
..
.
.
Un potentiomètre est requis pour obtenir une recopie de position du servomoteur.
Amener la vanne en position finale FERME. Ôter le couvercle du boîtier
de commande et, si disponible, retirer le disque indicateur selon la description sous chapitre 11.
Amener le potentiomètre (R2) en sens anti-horaire en position finale
(figure M).
Ramener le potentiomètre (R2) légèrement en arrière.
Si disponible, replacer le disque indicateur sur l’arbre et effectuer le réglage selon la description sous chapitre 11.
Nettoyer les plans de joint, vérifier si le joint torique est en bon état, appliquer une fine pellicule de graisse sur les plans de joint.
Replacer le couvercle du boîtier de commande et serrer les vis.
Figure M
Platine
protectrice
R2
DSR
DOL
WSR
WOL
WDR
WDL
21
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
15. Réglage du transmetteur de position électronique RWG (option)
— Pour une commande AUMATIC sur support mural —
Le transmetteur de position électronique est réglé en usine selon la plage
de signalisation mentionnée dans la commande. Tout réglage ultérieur se
fait selon chapitre 15.1.
Après le montage du servomoteur fraction de tour sur la vanne, vérifier le réglage en mesurant l’intensité de sortie aux points de mesure prévus (cf. chapitre
15.1) et procéder à un nouveau réglage, si requis.
Tableau 2
Données
techniques
RWG 4020
Schémas de
câblage
ACP... KMS TP . . 4 / . . .
système à 3/ 4 fils
Intensité de
sortie
I
0 – 20 mA, 4 – 20 mA
Alimentation
Uv
alimentation interne
24 V DC
Figure N: Carte de transmetteur de position
Maxi.
(0/4 mA) (20 mA)
N
R2 M
Système 4 fils
Point de Point de
mesure 1 mesure 2
+
−
0/4 - 20 mA
Interrupteur à coulisse (figure N) doit être positionné sur
système à 4 fils (point visible).
22
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
15.1 Réglage du système à 4 fils 4 – 20 mA
.
.
.
.
..
..
.
.
.
.
..
.
Mettre l’AUMATIC sous tension.
Amener la vanne en position finale FERMEE.
Ôter le couvercle du boîtier de commande et retirer le disque
indicateur, si disponible, selon la description sur page 12,
chapitre 7.2.
Brancher l’ampèremètre pour 0 – 20 mA aux points de mesure
(figure N, page 22, ou figure O).
Tourner le potentiomètre (R2) en sens horaire jusqu’en butée.
Lorsque le signal de sortie décroît, tourner le potentiomètre (R2) jusqu’à
la butée.
Tourner le potentiomètre de réglage (N) vers la droite jusqu’à
l’augmentation du courant de sortie.
Reculer le potentiomètre de réglage (N) jusqu’à l’obtention d’un courant
résiduel d’environ 0,1 A.
Amener la vanne en position finale OUVERTE.
Régler le potentiomètre de réglage (M) sur la valeur finale 16 mA.
Amener la vanne en position finale FERMEE.
Régler le potentiomètre de réglage (N) d’une valeur de 0,1 mA sur la valeur initiale de 4 mA.
Ainsi, la valeur finale se décale de 4 mA, afin que la plage 4 – 20 mA est
traversée.
Approcher les deux positions finales à nouveau et vérifier le réglage. Si
besoin, effectuer des corrections.
Placer le disque indicateur, si disponible, sur l’arbre et effectuer le réglage
selon la description sur la page 12, chapitre 7.2.
Nettoyer les plans de joint, vérifier le joint torique, appliquer une fine pellicule de graisse exempte d’acide sur les plans de joint.
Replacer le couvercle du boîtier de commande et serrer les vis.
Si la valeur maximale ne peut pas être atteinte, vérifier la
sélection du réducteur.
Figure O
N (4 mA)
R2
M (20 mA)
Platine
protectrice
Point de
mesure 1 (+)
4 - 20 mA
Point de
mesure 2 (−)
4 - 20 mA
23
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
16. Affichage, manœuvre et réglage de l’AUMATIC
Le réglage de l’AUMATIC s’effectue à l’aide de boutons-poussoirs sur la
commande locale (figure Q1).
16.1 Modification des réglages
Les étapes suivantes sont à respecter pour modifier les réglages :
1) Régler le sélecteur (figure Q1) sur la position ARRET.
2) Maintenir appuyé le bouton-poussoir “ECHAP“ C pendant env.
2 secondes jusqu’à l’apparition du groupe M0 (cf. page 27).
3) Sélectionner : p.ex. M0 “LANGAGE/CONTRASTE” et confirmer avec
.
16.2 Protection par mot de passe
Les réglages de l’AUMATIC sont protégés par un mot de passe. Le réglage du
mot de passe par défaut est : 0000. Si besoin, ce mot de passe peut être modifié (entrer le mot de passe : page 27 ; modifier le mot de passe : page 42).
16.3 Réglage usine
Lors du test fonctionnel, l’AUMATIC est réglé selon les exigences du client. Les informations (n° accusé de réception, date d’essai final...) sont inscrites dans
l’EEPROM (mémoire non-volatile) en tant que réglages d’usine. Ces réglages peuvent être réinitialisés à tout moment (cf. “RÉGLAGE USINE”, page 53).
16.4 Eléments de service et d’affichage
16.4.1 La commande locale
Les boutons-poussoirs sur la commande locale (figure Q1) ont chaque fois
deux fonctions selon la position du sélecteur :
Sélecteur en Position LOCALE :
Commandes de manœuvre OUVERT - ARRET - FERME et Reset
Sélecteur en Position ARRET : Consulter et modifier des paramètres,
Afficher des informations du statut et de diagnostic
Sélecteur en Position DISTANCE : Consulter des paramètres, afficher
des informations du statut et de diagnostic
.
.
.
Figure Q1 : Commande locale
Boutons-poussoirs:
Fonction pour
Fonction pour
sélecteur en
sélecteur en position
position LOCAL : ARRET et DISTANCE :
STOP
OUVERT
défiler/ modifier valeurs
ARRET
défiler/ modifier valeurs
FERME
confirmer sélection
Reset
Sélecteur:
16.4.2 Voyants d’indication
programmables
(Affichages par LED)
Figure Q2
V1 V2 V3 V4 V5
LOCAL - ARRET - DISTANCE
Différents signaux peuvent être affichés par l’intermédiaire de 5 LED locales
(figure Q2) (cf. page 36, paramètre LED 1 à LED 5 COMMANDE LOCALE)).
LED V1
(jaune)
allumée
clignote
LED V2
(rouge)
LED V3
(rouge)
LED V4
(rouge)
LED V5
(verte)
allumée
Servomoteur en position finale FERMEE
Servomoteur dans la direction FERMETURE
(mise en marche/ extinction via paramètre
“CLIGNOTANT” page 34)
Défaut de couple FERME (couple maxi. réglé a
été dépassé avant d’atteindre la position finale
allumée
Protection moteur déclenchée
allumée
Défaut de couple OUVERT(couple maxi. réglé a
été dépassé avant d’atteindre la position finale
Servomoteur en position finale OUVERTE
Servomoteur dans la direction OUVERTURE
(mise en marche/ extinction via paramètre
“CLIGNOTANT” page 34)
allumée
clignote
24
C ECHAP
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Test de diodes
16.5 Informations générales
sur la structure du menu
16.5.1 Réglage contraste LCD
16.5.2 Navigation
Après la mise sous tension, un test fonctionnel des LED est effectué automatiquement. Les 5 LED doivent être allumées pendant env. 3 secondes.
Les indications sur l’écran d’affichage sont divisées en 3 groupes principaux
:
er
1 groupe S = affichages du statut, cf 13.5.3
ième
2 groupe M = affichages menu, cf. 13.5.4
ième
3 groupe D = affichages diagnostic, cf. 13.5.5
En haut de l’écran sur la droite s’affiche le groupe. Exemple figure S1,
page 26 : groupe S = affichages du statut
.
.
Soit : réglage par menu “LANGAGE/CONTRASTE” (cf. ci-dessous “Modifier
réglages”)
Ou : maintenir appuyé le bouton-poussoir “Echap” C dans la page du
statut S0. Après 10 s env. (les groupes – menus ci-dessus S, M, D –
seront sautés), la luminosité de l’écran LCD change continuellement de
clair à foncé et vice versa. Lorsque le bouton-poussoir est relâché, la
valeur de luminosité est sauvegardée sous “CONTRASTE”.
(Régler le sélecteur soit en position ARRET ou DISTANCE)
Confirmer la sélection :
.
.
Sélectionner
groupe S, M ou D :
Après la mise en service de l’AUMATIC, l’affichage du statut S0 s’affiche
toujours sur l’écran.
Faire défiler dans un groupe :
.
.
.
Afficher les réglages :
Modifier les réglages :
.
Pour faire défiler dans un groupe (voir chapitre 16.5) :
presser le bouton-poussoir “défil.”
, . Les triangles
indiquent la direction possible pour faire défiler la page.
dans l’écran
Pour entrer un nouveau menu ou sous-groupe :
Confirmer la sélection faite à l’aide du bouton-poussoir “Accepter la
sélection”
.
Quitter le groupe S (affichages du statut S0,S1,S2,S3) pour le groupe M
(affichage menu) : Appuyer sur le bouton-poussoir “Echap” C pendant
env. 2 secondes jusqu’à l’affichage du groupe M0.
Quitter le groupe S (affichages du statut S0,S1,S2,S3) pour le groupe D
(affichages diagnostic) : Appuyer sur la touche “Echap” C jusqu’à
l’affichage du groupe D0 (les affiches de menu M seront alors sautés).
Pour retourner d’un groupe quelconque M ou D au groupe S0 :
Appuyer brièvement sur la touche “Echap” C .
..
.
.
..
.
..
.
Régler le sélecteur sur position ARRET ou DISTANCE.
Sélectionner groupe M0.
Sélectionner p.ex. M0 “LANGAGE/CONTRASTE” et confirmer la
sélection avec
Sélectionner “CONSULTER” et confirmer avec
Régler le sélecteur sur position ARRET.
Sélectionner groupe M0.
Sélectionner p.ex. M0 “LANGAGE/CONTRASTE” et confirmer la
sélection avec
.
Sélectionner “MODIFIER” et confirmer avec
Entrer le mot de passe, (cf. page 28).
Modifier la valeur.
Annuler le processus/ retour : Pour annuler un processus ou retourner à l’affichage précédent :
appuyer sur la touche “ECHAP” C .
16.5.3 Groupe S : Affichages
du statut
Les affichages du statut (groupe S) indiquent le mode de fonctionnement
courant (cf. page 57, chapitre17.).
25
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Figure S1 : Vue d’ensemble affichages du statut
ARRET
E2
S0
OUVERTURE
100%
DEFAUT
PAS DE DEFAUT
IND. INDISPONIBLE S3
DISPONIBLE
IND.ALARME
PAS D’ALARME
Page du statut S0 (fig. S1-0):
..
.
.
Figure S1-0
ligne : Mode de fonctionnement
ière
2
ième
ligne : Commandes de position
3
ième
ligne : Position servomoteur
ième
ARRET
E2
OUVERTURE
S0
Pour de plus amples informations,
voir la page du statut S0, cf. page 32.
100%
ligne : Etat servomoteur
Page du statut S1 (fig. S1-1):
.
Fig. S1-1
Page du statut S2 (fig. S1-2):
.
Fig. S1-2
26
S2
La ligne 1 indique le mode de fonctionnement réel (page 57 chapitre 17.)
La ligne 2 indique les commandes de manœuvre appliquées au servomoteur par l’intermédiaire des commandes locales (bouton-poussoir) ou à
DISTANCE.
La ligne 3 indique la position du servomoteur en % par rapport à la course
(0 % = servomoteur est en position finale FERMEE, 100 % = servomoteur
est en position finale OUVERTE). Cet affichage n’apparaît que lorsqu’un
transmetteur de position (potentiomètre ou RWG) est installé dans le servomoteur.
La ligne 4 indique l’état actuel du servomoteur. Exemple : POSITION
OUVERTE = le servomoteur est en position finale OUVERTE,
OUVERTURE = le servomoteur se dirige dans la direction OUVERTURE.
1
4
S1
Les défauts sont affichés ici.
DEFAUT
PAS DE DEFAUT
S1
Pour de plus amples informations,
voir la page du statut S1, cf. page 32.
Les défauts annulent ou empêchent une manœuvre
(cf. pages 31, 32 et 65).
Les avertissements sont affichés ici.
IND. ALARME
PAS D’ALARME
S2
Pour de plus amples informations,
voir la page du statut S2, cf. page 32.
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
.
Affichage du statut S3
(figure S1-3)
Les avertissements n’interrompent pas une manœuvre, ils
servent à informer (cf. pages 31, 32 et 65.
Ici, les causes du signal “IND. INDISPONIBLE” sont affichées.
Fig.S1-3
IND. INDISPONIBLE S3
DISPONIBLE
Pour de plus amples informations, voir la
page du statut S3, cf. pages 32, 33.
Le signal “IND. INDISPONIBLE” indique que dans l’état actuel, le servomoteur ne peut pas être contrôlé à DISTANCE
(cf. page 32).
Pour de plus amples informations concernant les affichages S0 à S3, cf. pages 31 à 32.
.
.
16.5.4 Groupe M : Affichages menu Le réglage de l’AUMATIC s’effectue dans l’affichage menu. Les données de fonctionnement et la plaque signalétique électronique y sont également présentes.
Pour passer des affichages de statut (groupe S) aux affichages menu
(groupe M), appuyer sur le bouton-poussoir “Echap” C pendant env. 2
secondes jusqu’à l’affichage du groupe M0.
Pour retourner aux affichages de statut :
Appuyer brièvement sur le bouton-poussoir “Echap” C une seule fois.
Figure S2 : Affichages menu
C
Appuyer sur bouton “Echap” pendant 2 secondes
Affichages du statut
Affichages menu
ARRET
E2
OUVERTURE
S0
100%
C
MENU PRINCIPAL
M0
LANGAGE/CONTRASTE
REGLAGES
DONNEES FONCTIONNE.
Appuyer sur le bouton “Echap” une fois brièvement
L’exemple suivant montre comment faire défiler les affichages au sein de
l’affichage menu et sélectionner le sous-groupe “LANGAGE/CONTRASTE”
(cf. page 33).
27
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Exemple :
Bouton-poussoirs sur
commande locale
LANGAGE/CONTRASTE M00
CONSULTER
MODIFIER
MENU PRINCIPAL
M0
LANGAGE/CONTRASTE
REGLAGES
DONNEE FONCTIONNE.
MENU PRINCIPAL
M1
LANGAGE/CONTRASTE
REGLAGES
DONNEE FONCTIONNE.
MENU PRINCIPAL
M2
LANGAGE/CONTRASTE
REGLAGES
DONNEE FONCTIONNE.
MENU PRINCIPAL
M3
REGLAGES
DONNEES FONCTIONNE.
PLAQUE FIRME ELECT.
MENU PRINCIPAL
M4
DONNEE FONCTIONNE.
PLAQUE FIRME ELECT.
CONFIGURATION
Entrer le mot de passe :
CONSULTER
LANGAGE
CONTRASTE LCD
M000
C
C
ENTRER MOT DE PASSE
0***
LANGAGE/CONTRASTE M01
CONSULTER
MODIFIER
:EDIT
: OK
C:ESC
C
L’entrée du mot de passe est requise pour pouvoir modifier les paramètres,
cf. figure S3.
.
.
.
.
..
.
..
Avant : Régler le sélecteur sur la position ARRET.
Appuyer sur la touche “Echap” C pendant env. 2 secondes
jusqu’à l’affichage du groupe M0.
Sélectionner : p.ex. groupe M0 “LANGAGE/CONTRASTE” ou
M1 “REGLAGES” confirmer la sélection avec .
Sélectionner “MODIFIER” et confirmer avec
.
Maintenant: entrer le mot de passe :
Le bouton-poussoir “défil”
incrémente la valeur courante d’une unité à
chaque fois que le bouton est appuyé (pour 9 à 0).
Le bouton-poussoir “défil”
réduit la valeur courante d’une unité à chaque fois que le bouton est appuyé (pour 0 à 9).
Le bouton-poussoir “Confirmer sélection”
change à la position suivante
ou confirme le mot de passe après la dernière position.
Lorsqu’un mot de passe incorrect est entré, le bouton-poussoir “Echap”
C permet d’annuler le processus.
Figure S3 : Mot de passe
ENTRER MOT DE PASSE
0***
:EDIT
:OK
C:ESC
1ièreétape : appuyer sur
bouton pour
er
entrer 1 chiffre
ENTRER MOT DE PASSE
5***
:EDIT
:OK
C:ESC
2deétape : appuyer sur
bouton pour
er
confirmer 1 chiffre et
passer au chiffre suivant
pas suivants :
Répéter étapes 1 et 2 pour les 4 chiffres
ENTRER MOT DE PASSE
***2
:EDIT
:OK
C:ESC
dernière étape : confirmer le dernier
chiffre avec le bouton
ou annuler avec le
bouton C
Le mot de passe peut être modifié en affichant le menu “CHANGER MOT
DE PASSE” (page 42). Le mot de passe réglé par défaut est : 0000.
Si le mot de passe n’est pas validé après environ 10 min. la commande AUMATIC retourne automatiquement à l’affichage du statut S0.
28
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Sous-groupes :
Sélection peut être faite de 5 sous-groupes dans le menu (groupe M) :
M0 = LANGAGE/CONTRASTE (cf. page33)
M1 = REGLAGES (cf. pages 33 à 48)
M2 = DONNEES DE FONCTIONNEMENT (cf. pages 48, 49)
M3 = PLAQUE FIRME ELECT (cf. page 49)
M4 = CONFIGURATION (cf. pages 50 à 53)
Réglages M1:
Le groupe réglages (menu M1) contient les paramètres relatifs aux fonctions
du servomoteur, comme par exemple, le type d’arrêt, le comportement de
sécurité, les positions intermédiaires ou le positionneur.
Les paramètres peuvent être affichés ou modifiés.
Données de
fonctionnement M2:
Le menu données de fonctionnement (menu M2) fournit des indications sur
p.ex. le temps de marche, le nombre de démarrages, le nombre de défauts
de couple, etc.
Grâce à l’évaluation de ces informations, des références importantes sont
obtenues permettant l’optimisation du fonctionnement des servomoteurs et
des vannes. Une utilisation judicieuse de ces informations permettra un
fonctionnement correct de l’ensemble vanne/ servomoteur, p.ex. par un réglage approprié des paramètres.
En cas de défaillance, l’enregistrement des données de fonctionnement permet un diagnostic rapide.
Plaque signalétique électronique M3:
La plaque signalétique électronique (menu M3) comporte des informations
relatives à la commande.
..
Des informations telles que :
Données d’enregistrement de commande (M30)
Données produit (M31)
sont requises pour toute demande de précision à l’usine.
.
.
Des données relatives au projet et à l’utilisateur peuvent être définies librement et peuvent être entrées par l’utilisateur :
Données de projet (M32)
Des informations sur le SAV comme p.ex. numéro de téléphone de service
et adresse Internet peuvent être indiquées ici :
Données SAV (M33)
Configuration M4:
Pour des demandes de précisions à l’usine, les informations de
CONFIGURATION - section REGLAGE (M41) sont disponibles.
Un réglage incorrect des paramètres peut nuire au fonctionnement normal
du servomoteur. Pour cette raison, les réglages ne doivent être effectués
que par du personnel qualifié.
Pour de plus amples informations concernant les menus,
cf. pages 33 – 53, chapitre 16.8.2, affichages menu.
29
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
16.5.5 Groupe D: Affichage diagnostic
Les informations contenues dans le menu de diagnostic (cf. page 54) sont
destinées au SAV AUMA et pour des demandes de précision à l’usine.
.
.
Pour passer du menu affichages du statut (groupe S) aux affichages de
diagnostic (groupe D) :
Presser le bouton-poussoir “Echap” C jusqu’à l’affichage du groupe D0
(affichages menu M seront sautés) (figure S4).
Pour retourner aux informations sur le statut :
Appuyer brièvement sur le bouton-poussoir “Echap C une seule fois.
Figure S4 : Affichage diagnostic
Groupe principal D
C
ARRET
E2
OUVERTURE
Appuyer sur bouton
“Echap” env. 5 secondes
ENTREES F.D.C. D0
S0
PULL UP ENTREES
100%
C
Appuyer sur bouton
“Echap” une fois
Les sous-groupes suivants peuvent être sélectionnés à partir du groupe
principal D :
D0 = FIN DE COURSE ENTREE
DD = VER. LOGI. DP1
D1 = SIGNAUX ACTIONNEUR
DE = ETATS BUS DP1
D2 = DÉFAUTS INTERNE
DF = DONNÉES PAR POSITIONNEUR ADAPTATIF
D3 = ALARMES INTERNES
D4 = DEFAUT CONFIGURAT.
D5 = VERSION MATERIEL
D6 = VERSION LOGICIEL
D7 - D8 = VALEURS POTENTIOMETRE OU RWG
DC = VER. MAT.DP1
Pour de plus amples informations concernant les sous-groupes individuels,
cf. page 54 ss.
16.6 Interrogation de la
version du logiciel
Après la mise sous tension, la version du logiciel est affichée sur l’écran
pendant 3 secondes environ.
Z031.922/01-xx
L’interrogation sur la version du logiciel peut se faire également à l’aide de la
plaque signalétique électronique (page 49, menu M3, “DONNEE PRODUIT”).
16.7 Interface bus de terrain
Outre la possibilité d’une communication parallèle (un fil par signal ou par
commande), une interface Profibus est disponible (2 fils pour tous les appareils connectés).
Des notices séparées sont disponibles pour la programmation du bus de
terrain.
16.8 Affichages écran et paramètres logiciel
30
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
16.8.1 Affichages du statut
Indications
S0
ière
1 ligne :
Mode de
fonctionnement
Pour l’affichage et l’exploitation, cf. page 25, chapitre 16.5.2.
Texte valeurs
Remarque
ARRET
Le mode de fonctionnement LOCAL - ARRET - DISTANCE est
réglé avec le sélecteur.
RESTREINT : Les commandes locales de l’AUMATIC sont
verrouillées. Un déverrouillage doit être effectué extérieurement
par BUS ou signal d’entrée. Cf. paramètres MODE LOCAL
DISPO page 53.
LOCAL
DISTANCE
OUVERT-FERME
DISTANCE NOMINALE
MODE CAS DE PANNE
MODE URGENCE
RESTREINT
ième
2 ligne :
Commandes de
manœuvre
OUVERT
FERME
ARRET
OUVERT FERME
Les commandes de manœuvre numériques
(OUVERT-STOP-FERME) peuvent venir des commandes
locales ou de DISTANCE. Seules les commandes de
manœuvres actives sont affichées. Si plusieurs commandes de
manœuvre sont affichées simultanément, le signal suivant
apparaît : Défaut
OUVERT STOP
FERME STOP
OUVERT STOP FERME
3ième ligne :
Position servomoteur
E2######-
Valeur réelle de la position du servomoteur (seulement en cas d’un
transmetteur de position, comme par ex. potentiomètre ou RWG)
4ième ligne :
Etat actuel (seulement
s’il n’y a pas eu de
défauts ou d’alarmes
produits) Si des défauts
ou alarmes
apparaissent, ils sont
représentés dans la
4ème ligne.
OUVERTURE
Le servomoteur est en cours d’OUVERTURE (reste en cas de
pause de manœuvre)
FERMETURE
Le servomoteur est en cours de FERMETURE (reste en cas de
pause de manœuvre)
POSITION OUVERTE
Position finale OUVERTE atteinte (seulement en cas d’arrêt sur
contact de fin de course ou limiteur de couple et fin de course,
selon type d’arrêt)
POSITION FERMETURE Position finale FERMEE atteinte (seulement en cas d’arrêt sur
contact de fin de course ou limiteur de couple et fin de course,
selon type d’arrêt)
DEFAUT!
Un défaut s’est produit (les signaux de défaut arrêtent une
manœuvre); cf. menu S1
ALARME !
Un avertissement s’est produit (les avertissements n’ont pas
d’influence sur une manœuvre et ont seulement un caractère
informatif) ; cf. menu S2
DEFAUT + ALARME
Des défauts et des alarmes se sont produits.
IND. INDISPONIBLE
Le servomoteur ne peut pas fonctionner en position DISTANCE.
Le servomoteur peut seulement être commandé par les
commandes locales.
DEFAUT + NR !
Défaut et signalisation PAS PRET se sont produits
ALARME + NR !
Alarmes et signalisation PAS PRET se sont produits
DEFAUT + ALARME +
NR !
Défauts, alarmes et PAS PRET se sont produits
31
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
S1
Instructions de service
Indications
Texte valeurs
Remarque
IND. DEFAUT
PAS DE DÉFAUTS
Il n’y a pas eu de défaut
DEFAUT INTERNE
Le diagnostic interne de l’AUMATIC a trouvé un défaut interne
(signaux détaillés sur les défauts internes cf. D2, page 54)
DEFAUTS LCF
Le défaut de couple FERME s’est produit (couple ou couple
avant course, selon type d’arrêt) ; remède : Réinitialiser avec
contre-ordre, ou avec bouton-poussoir “Reset” de la commande
locale
DEFAUTS LCO
Le défaut de couple OUVERT s’est produit (couple ou couple
avant course, selon type d’arrêt) ; remède : Réinitialiser avec
contre-ordre, ou avec bouton-poussoir “Reset” de la commande
locale
PERTE PHASE
Une phase manque ; remède : Raccorder la phase. En cas
d’alimentation externe en 24 V DC, la puissance peut être
manquante ; vérifier et raccorder si nécessaire.
DEFAUTS THERMIQUES Protection moteur déclenchée; remède : Refroidir, attendre ou
effectuer un Reset avec bouton-poussoir “Reset” des
commandes locales. Vérifier le fusible F4.
DEFAUT CONFIGURAT. L’AUMATIC n’était pas configuré correctement (signaux détaillés
sur les défauts de configuration cf. D4, page 55)
S2
S3
32
IND. ALARME
IND. INDISPONIBLE
PAS D’ALARMES
Il n’y a pas eu d’alarmes
TEMPS DE MANŒUVRE
Le temps de manœuvre pour une course entre les positions
finales OUVERTE et FERMEE a été dépassé (cf. paramètre
DISPOSITIF SURVEIL., menu M40). Remède : Ajuster le
temps de manœuvre au temps de manœuvre réel, vérifier le
déclenchement du contact fin de course, vérifier la mécanique
du servomoteur.
ALARME DEM/MARCHE
Les valeurs réglées pour le nombre maxi de cycles par heure ou
le temps de marche maxi./h ont été dépassés. Remède : Vérifier
le comportement de régulation, augmenter la bande morte,
diminuer les modifications de la valeur nominale
RECOPIE INTERNE
Le transmetteur de position (potentiomètre ou RWG) n’est pas
réglé. Remède : Amener le servomoteur dans les deux positions
finales OUVERTE et FERMEE
ALARME INTERNE
Le diagnostic interne de l’AUMATIC a trouvé un avertissement
interne (signaux détaillés sur les alarmes internes cf. D3, page 55)
PERTERECOPIEE2
Perte de signal du transmetteur de position. Remède : vérifier
signal et câblage du positionneur (potentiomètre ou RWG). Le
test des signaux peut être effectué aux pages diagnostic D7 ou
D8. Eventuellement, le réglage RECOPIE E2 (M4101) ne
correspond pas au schéma de câblage
PERTEDUCOUPLEE6
non disponible
DISPONIBLE
Le servomoteur peut être commandé à DISTANCE.
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Indications
S3
Texte valeurs
Remarque
RAZ ETATS
Seulement pour servomoteurs avec interface Profibus DP. Le
servomoteur a réceptionné un télégramme EFFACER GC. Dans
cet état, le servomoteur ne peut pas fonctionner dans la position
DISTANCE. Remède : envoyer FONCTIONNE GC.
PAS DISTANCE
Le sélecteur ne se trouve pas sur DISTANCE. Remède :
Amener le sélecteur en position DISTANCE
ERREUR COMMANDE
Seulement pour servomoteurs avec interface bus : plusieurs
commandes ont été reçues simultanément (par ex. course
OUVERTURE et course FERMETURE) ou la valeur nominale
maxi. a été dépassée.
Défauts et avertissements : cf. page 65, chapitre 18
16.8.2 Affichages menu
Sous-groupe
M0
M1
M11
Paramètre
Nom
LANGAGE/ CONTRASTE
LANGAGE/
LANGAGE
CONTRASTE
REGLAGES
TYPE D’ARRET
Possibilité d’afficher et de modifier des paramètres contenant le substitut “x” au sein du sous-menu :
x = 0 : afficher uniquement (fond gris)
x = 1 : afficher et modifier (fond blanc)
(uniquement possible en position ARRET)
Afin de modifier un paramètre, le mot de passe est requis
(cf. page 28).
Sous Standard Min/ Textes valeurs
me nu Valeur
Maxi.
M0X0
0
CONTRASTE
LCD
M0X1
80
POSITION
OUVERTE
M11X0
0
POSITION
FERME
M11X1
0
0 ALLEMAND
1 ANGLAIS
0
100
0
1
0
1
FIN DE COURSE
COUPLE
FIN DE COURSE
COUPLE
Remarque
Langage LCD
Contraste LCD (pour cent), plus la
valeur est haute, plus l’affichage est
foncé (cf. page 25)
Arrêt en position finale OUVERTE
(cf. page 61, chapitre 17.9)
Arrêt en position finale FERMEE
(cf. page 61, chapitre 17.9)
33
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Sous-groupe
M13
34
COMMANDES
LOCALES
Paramètre Sous Standard Min/ Textes valeurs
Nom
me nu Valeur
Maxi.
3
0 ARRET
AUTO-MAINT M13X0
IEN LOCAL
1 OUVERT
2 FERME
3 OUVERT+ FERME
(STOP)
4 OUV.+FER. (SS
STOP)
2
0 ARRET
CLIGNOTANT M13X1
1 ALLUME EN POS.
INT.
2 ETEINT EN POS
INT
30
0 NON UTILISE
LED 1 CDE M13X2
LOCALE
1 POSITION FERMEE
2 POSITION OUVERTE
3 FERMETURE
4 OUVERTURE
5 FONCTIONNT
SERVOMOT
6 FIN DE COURSE
FERME
7 FIN DE COURSE
OUVERT
8 LIMITEUR COUPLE
FERM
9 LIMITEUR COUPLE
OUV
10 DEFAUT THERMIQUE
11 DEFAUT COUPLE
(FER)
12 DEFAUT COUPLE
(OUV)
13 DEFAUT COUPLE
(GEN.)
14 PERTE SIGNAL CDE
E1
15 PERTE RECOPIE E2
16 PERTE SIGN
VITES E3
17 PERTE DU COUPLE
E6
18 ALARME TPS
MANŒUVRE
19 ALARME
DEM/MARCHE
20 SELECTEUR EN
LOCAL
21 SELECTEUR
DISTANCE
Instructions de service
Remarque
Manœuvre impulsionnelle ou
auto-maintien en mode de
fonctionnement LOCAL
Manœuvre impulsionnelle = ARRET
(cf. page 61, chapitre 17.10)
Clignotant
(cf. page 64, chapitre 17.14)
Attribution de signal pour LED V1
sur commande locale
(cf. page 24)
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Sous-groupe
M13
M14
COMMANDES
LOCALES
E/S 1
Paramètre
Nom
LED 1 CDE
LOCALE
Sous Standard Min/ Textes valeurs
Remarque
me nu Valeur
Maxi.
30
22 SELECTEUR SUR
M13X2
ARRET
23 MODE DISTANCE
24 SETPOINT MODE
25 POS. INTERMED.
1
26 POS. INTERMED.
2
27 POS. INTERMED.
3
28 POS. INTERMED.
4
29 MODE PAS A PAS
ACTIF
30 CLIGNOTANT
FERMETURE
31 CLIGNOTANT
OUVERTURE
32 IND. DEFAUT
33 ALARME
34 IND.
INDISPONIBLE
35 CONSIGNE
ATTEINTE
36 PERTE PHASE
37 PERTE I/O1 ANALO
IN2
38 PERTE I/O1 ANALO
IN1
11 0-38
Attribution de signal pour les LEDs
M13X3
V2 à V5 sur commande locale
(cf. page 24)
10 0-38
M13X4
Textes valeurs 0 – 38 comme
paramètre
12 0-38
M13X5
LED 1 CDE LOCALE
page 34.
31 0-38
M13X6
LED 2 CDE
LOCALE
LED 3 CDE
LOCALE
LED 4 CDE
LOCALE
LED 5 CDE
LOCALE
DISTANCES M14X0
MAINTENUES
0
0
1
2
3
ARRET
OUVERT
FERME
OUVERT+ FERME
(STOP)
4 OUV.+FER. (SS
STOP)
Manœuvre impulsionnelle ou
auto-maintien en mode de
fonctionnement DISTANCE
Manœuvre impulsionnelle =
ARRET
(cf. page 61, chapitre 17.10)
35
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Sous-groupe
M14
36
E/S 1
Instructions de service
Paramètre
Nom
CONTACT
ALARME
Sous Standard Min/ Textes valeurs
me nu Valeur
Maxi.
2
0 DEFAUT GROUPE 1
M14X1
1 DEFAUT GROUPE 2
CONTACT
SORTIE 1
M14X2
2
Remarque
Défaut + Pas prêt DISTANCE
Défaut + Pas prêt DISTANCE sans
défaut de couple
2 DEFAUT GROUPE 3 Défaut
3 DEFAUT GROUPE 4 Défaut sans défaut de couple
4 DEFAUT GROUPE 5 Défaut + Pas prêt DISTANCE +
ALARME
5 DEFAUT GROUPE 6 Défaut + Pas prêt DISTANCE sans
défaut thermique
6 DEFAUT GROUPE 7 Défaut + Pas prêt DISTANCE sans
défaut de couple + sans défaut
thermique
7 DEFAUT GROUPE 8 Défaut sans défaut thermique
8 DEFAUT GROUPE 9 Défaut sans défaut de couple et
sans défaut thermique
9 DEFAUT GROUPE 10 Défaut + Pas prêt DISTANCE +
alarmes sans défaut thermique
0 NON UTILISE
Relais n’est pas actionné
1 POSITION FERMEE Signalisation FIN DE COURSE
FERME ou FIN DE COURSE
FERME + LIMITEUR COUPLE
FERM (selon type d’arrêt)
2 POSITION OUVERTE Signalisation FIN DE COURSE
OUVERT ou FIN DE COURSE
OUVERT + LIMITEUR COUPLE
OUV (selon type d’arrêt)
3 FERMETURE
Le servomoteur se dirige en
FERMETURE logique
4 OUVERTURE
Le servomoteur se dirige en
OUVERTURE logique
5 FONCTIONNT
Le servomoteur fonctionne en mode
LOCAL, DISTANCE ou en
SERVOMOT
fonctionnement manuel (sans
transmetteur de position seul le
fonctionnement LOCAL ou
DISTANCE est indiqué).
6 FIN DE COURSE
Contact fin de course FERME
activé
FERME
7 FIN DE COURSE
Contact fin de course OUVERT
activé
OUVERT
8 LIMITEUR COUPLE Limiteur de couple FERME activé
FERM
9 LIMITEUR COUPLE Limiteur de couple OUVERT activé
OUV
10 DEFAUT THERMIQUE Protection moteur déclenchée (doit
être remise à zéro si nécessaire)
11 DEFAUT COUPLE
Un défaut de couple en sens
FERMETURE s’est produit
(FER)
12 DEFAUT COUPLE
Un défaut de couple en sens
OUVERTURE s’est produit
(OUV)
13 DEFAUT COUPLE
DEFAUT COUPLE (FER) ou
DEFAUT COUPLE (OUV)
(GEN.)
(signalisation combinée)
14 PERTE SIGNAL CDE Le signal de valeur nominale est
inférieur de 0,3 mA par rapport à la
E1
valeur programmée la plus basse
15 PERTE RECOPIE E2 Le signal de la position réelle est
inférieur de 0,3 mA par rapport à la
valeur programmée la plus basse
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Sous-groupe
M14
E/S 1
Paramètre
Nom
CONTACT
SORTIE 1
Sous Standard Min/ Textes valeurs
me nu Valeur
Maxi.
2
16 PERTE SIGN
M14X2
VITES E3
17 PERTE DU COUPLE
E6
18 ALARME TPS
MANŒUVRE
19 ALARME
DEM/MARCHE
20 SELECTEUR EN
LOCAL
21 SELECTEUR
DISTANCE
22 SELECTEUR SUR
ARRET
23 MODE DISTANCE
24 MODE CONSIGNE
25 POS.
1
26 POS.
2
27 POS.
3
28 POS.
4
29 MODE
INTERMED.
INTERMED.
INTERMED.
Remarque
non disponible
non disponible
Le temps de manœuvre maxi.
programmé pour une course
OUVERT - FERME a été dépassé
Le nombre de cycles maxi./h ou le
temps de marche maxi./h ont été
dépassés
Le sélecteur est en position LOCAL
Le sélecteur est en position
DISTANCE
Le sélecteur est en position ARRET
Mode de fonctionnement OUVERT
- FERME activé
Mode de fonctionnement MODE
CONSIGNE
Signalisation des positions
intermédiaires 1 à 4.
Comportement de signal suivant le
paramètre “SIGNAL POS.1 ” à
“SIGNAL POS.4”, pages 40 - 42)
INTERMED.
PAS A PAS
30 CLIGNOTANT
FERMETURE
31 CLIGNOTANT
OUVERTURE
32 IND. DEFAUT
33 ALARME
34 IND.
INDISPONIBLE
35 CONSIGNE
ATTEINTE
Le mode pas à pas (paramètre
“DEMAR. PAS PAS” “ARRET
PAS PAS”, page 39) a été atteint
Signal clignotant indiquant la
manoeuvre du servomoteur en
direction de la FERMETURE.
Signal clignotant indiquant la
manoeuvre du servomoteur en
direction de l’OUVERTURE.
Défaut ; comporte : défauts internes
(cf. menu D2), défaut couple
(FERME), défaut couple (OUV),
perte phase, défaut thermique
Alarmes ; comporte : temps de
manœuvre, alarme
DEMARRAGES/FONCT, recopie
interne, alarmes internes et pertes
de signal
Sélecteur n’est pas en DISTANCE,
fausse commande
Le servomoteur est en position
nominale
37
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Sous-groupe
M14
M15
E/S 1
MANŒUVRE
PERTE
SIGNAL/BUS
Paramètre
Nom
CONTACT
SORTIE 1
CONTACT
SORTIE 2
CONTACT
SORTIE 3
CONTACT
SORTIE 4
CONTACT
SORTIE 5
MANŒUVRE
PERTE
SIGNAL/BUS
Sous Standard Min/ Textes valeurs
me nu Valeur
Maxi.
2
36 PERTE PHASE
M14X2
37 PERTE I/O1 ANALO
IN2
38 PERTE I/O1 ANALO
IN1
1 0-38
M14X3
M14X4
21
0-38
M14X5
11
0-38
M14X6
12
0-38
M15X0
0
TEMPORISAT M15X1
ION
COMPORTEMENT
URGENCE
0
POSITION
M15X3
PROGRAMMEE
0
ORIGINE
PANNE
1
M15X4
COMPORTEME M16X0
NT URGENCE
0
M16X1
0
POSIT.SELE M16X2
C.URGENCE
0
BY-PASS
URGENCE
0
POSITION
URGENCE
38
3,0
M15X2
POSITION
CAS PANNE
M16
Instructions de service
M16X3
0 ARRET
1 PREMIER BON
SIGNAL
2 PANNE IMMEDIATE
0
1200,
0
0 RESTE EN
POSITION:
1 FERME EN CAS
PANNE
2 OUVRE EN CAS
PANNE
3 PROG.EN CAS
PANNE
0
100,0
0 CONSIGNE E1
1 E1 OU E2 RECOPIE
2 INTERFACE BUS
0 ARRET
1 PREMIER BON
SIGNAL
2 IMMEDIATEMENT
ACTIF
0 RESTE EN
POSITION
1 FERME EN CAS
PANNE
2 OUVRE EN CAS
PANNE
3 PROG.EN CAS
PANNE
0 UNIQU. EN
DISTANCE
1 DISTANCE ET
LOCAL
0 AUCUNE
1 THERMIQUE
Remarque
Une phase manque
Rupture de signal de l’entrée
analogique 2 de l’interface parallèle
Rupture de signal de l’entrée
analogique 1 de l’interface parallèle
cf. contact sortie 1
La manœuvre de sécurité est
désactivée
cf. page 59, chapitre 17.5
Temporisation (en sec.)
cf. page 59, chapitre 17.5.
Réaction du servomoteur lors d’une
manœuvre de sécurité (cf. page 59)
Position (pourcentage) où le
servomoteur s’arrête.
Origine de la panne
Seulement avec interface bus.
La manœuvre d’urgence est
désactivée
cf. page 58, chapitre 17.4
Réaction du servomoteur lors d’une
manœuvre d’URGENCE
(cf. page 59)
Manœuvre d’urgence seulement en
mode DISTANCE ou LOCAL
Pas de by-pass
Signal thermique (protection
moteur) ponté (cf. page 59)
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Sous-groupe
M16
M17
M18
COMPORTEMENT
URGENCE
MODE PAS A
PAS
DISPOSITIF
SURVEIL.
Paramètre
Nom
BY-PASS
URGENCE
Sous Standard Min/ Textes valeurs
me nu Valeur
Maxi.
0
2 COUPLE
M16X3
3 THERMIQUE ET
COUPLE
0
0
100,0
POSITION
DEFINIE
M16X4
DIRECTION
OUVERT
M17X0
TEMPS
MARCHE
OUVERT
TEMPS
PAUSE
OUVERT
DEMAR.
PASPAS
OUVERT
FIN MODE
PAS À PAS
OUVERT
DIRECTION
FERMEE
M17X1
TEMPS
MARCHE
FERME
TEMPS
PAUSE
FERME
DÉMARRAGE
MODE PAS À
PAS
FERME
FIN MODE
PAS À
PAS
FERME
CYCLES
MAXI./H
M17X6
M18X0
1200
TEMPS DE
MARCHE
MAXI./H
M18X1
0
TEMPS DE
MANOEUVRE
MAXI.
M18X2
0
0 ARRET
1 UNIQU. EN
DISTANCE
2 UNIQUEMENT EN
LOCAL
3 DISTANCE ET
LOCAL
10
1,0
300,0
Remarque
Signal de couple ponté
(cf. page 59)
Signal thermique (protection
moteur) et signal de couple ponté
Position URGENCE (pourcentage)
dans réglage “PROG.EN CAS
PANNE”
Mode pas à pas en sens
OUVERTURE (cf. page 60, chapitre
17.7)
Temps de marche (en sec.) en sens
OUVERTURE
M17X2
50
1,0
300,0
Temps de pause (en sec.) en sens
OUVERTURE
M17X3
0
0
99,9
M17X4
100,0
1
100,0
M17X5
0
Démarrage mode pas à pas en
sens OUVERTURE (en
pourcentage de la course)
Fin mode pas à pas en sens
OUVERTURE (en pourcentage de
la course)
Mode pas à pas en sens
FERMETURE
(cf. page 60, chapitre 17.7)
0 ARRET
1 UNIQU. EN
DISTANCE
2 UNIQUEMENT EN
LOCAL
3 DISTANCE ET
LOCAL
10
1,0
300,0
Temps de marche (en sec.) en sens
FERMETURE
M17X7
50
1,0
300,0
Temps de pause (en sec.) en sens
FERMETURE
M17X8
100,0
1,0
100,0
Démarrage mode pas à pas en
sens FERMETURE (en
pourcentage de la course)
M17X9
0,0
99,9
Fin mode pas à pas en sens
FERMETURE (en pourcentage de
la course)
0
1800
Alarme DEMARRAGES/FONCT.
(temps de fonctionnement) ;
réglage cycles maxi./h
Alarme DEMARRAGES/FONCT.
(temps de fonctionnement) ;
réglage temps de marche/h
0 15 MIN
1 30 MIN
2 24 MIN
900
4
3600
0
Temps de manœuvre maxi (s) :
39
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Sous-groupe
M1B
M1C
PROFIBUS
DP11)
POSITION
INTERMED.
Paramètre
Nom
ADRESSE
ESCLAVE
Sous Standard Min/ Textes valeurs
me nu Valeur
Maxi.
2
0
M1BX0
125
0
0 ARRET
REDONDANCE M1BX1
1 ON, TX : CANAL
ACTIF
2 ON, TX : DOUBLE
CANAL
5,0
5,0
TEMPS
M1BX2
VERIF.
600,0
CANAL
0
0,0
POS.1
M1CX0
100,0
0
0 SANS STOP
COMPORTEME M1CX1
NT POS.1
1 STOP EN
OUVERTURE
2 STOP EN
FERMETURE
3 STOP DEUX DIR
0
0 ARRET
SELECT.LOC M1CX2
/DIS POS1
1 UNIQU. EN
DISTANCE
2 UNIQUEMENT EN
LOCAL
3 DISTANCE ET
LOCAL
0
0 NON UTILISE
SIGNAL
M1CX3
POS.1
1 F____POS————O
2 F———-POS____O
3 F———-POS____O
0
0,0
POS.2
M1CX4
100,0
0
0 SANS STOP
COMPORTE
M1CX5
MENT POS.2
1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP
40
Instructions de service
Remarque
Adresse esclave DP
Redondance bus DP
Temps de vérification de canal (en
sec.)
Position (en pourcentage) de la
position intermédiaire 1
Comportement de fonctionnement à
l’arrivée de la position intermédiaire
1 (cf. page 62, chapitre 17.11)
Désactiver la position intermédiaire
1 ou attribuer a un mode de
fonctionnement déterminé.
Comportement de signal de la
position intermédiaire 1
(cf. page 62, chapitre 17.11)
Position (en pourcentage) de la
position intermédiaire 2
Comportement de fonctionnement à
l’arrivée de la position intermédiaire
2 (cf. page 62, chapitre 17.11)
Instructions de service
Sous-groupe
M1C
POSITION
INTERMED.
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Paramètre Sous Standard Min/ Textes valeurs
Nom
me nu Valeur
Maxi.
0
1 STOP EN
COMPORTEME M1CX5
NT POS.2
OUVERTURE
2 STOP EN
FERMETURE
3 STOP DEUX DIR
0
0 ARRET
SELECT.LOC M1CX6
/DIS POS2
1 UNIQU. EN
DISTANCE
2 UNIQUEMENT EN
LOCAL
3 DISTANCE ET
LOCAL
0
0 NON UTILISE
SIGNAL
M1CX7
POS.2
1 F____POS————O
2 F———-POS____O
3 F———-POS____O
0
0,0
POS.3
M1CX8
100,0
0
0 SANS STOP
COMPORTE
M1CX9
MENT POS.3
1 STOP EN
OUVERTURE
2 STOP EN
FERMETURE
3 STOP DEUX DIR
0
0 ARRET
SELECT.LOC M1CXA
/DIS POS3
1 UNIQU. EN
DISTANCE
2 UNIQUEMENT EN
LOCAL
3 DISTANCE ET
LOCAL
0
0 NON UTILISE
SIGNAL
M1CXB
POS.3
1 F____POS————O
2 F———-POS____O
3 F____POS____O
0
0,0
POS.4
M1CXC
100,0
0
0 SANS STOP
COMPORTEME M1CXD
NT POS.4
1 STOP EN
OUVERTURE
2 STOP EN
FERMETURE
3 STOP DEUX DIR
Remarque
Désactiver la position intermédiaire
2 ou attribuer un mode de
fonctionnement déterminé.
Comportement de signal de la
position intermédiaire 2
(cf. page 62, chapitre 17.11)
Position (en pourcentage) de la
position intermédiaire 3
Comportement de fonctionnement à
l’arrivée de la position intermédiaire
3 (cf. page 62, chapitre 17.11)
Désactiver la position intermédiaire
3 ou attribuer un mode de
fonctionnement déterminé.
Comportement de signal de la
position intermédiaire 3
(cf. page 62, chapitre 17.11)
Position (en pourcentage) de la
position intermédiaire 4
Comportement de fonctionnement à
l’arrivée de la position intermédiaire
4 (cf. page 62, chapitre 17.11)
1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP
41
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Sous-groupe
M1C
POSITION
INTERMED.
M1D
CHANGER MOT
DE PASSE
M1E
PROFIBUS
DP21)
Paramètre Sous Standard Min/ Textes valeurs
Nom
me nu Valeur
Maxi.
0
0 ARRET
SELECT.LOC M1CXE
/DIS POS4
1 UNIQU. EN
DISTANCE
2 UNIQUEMENT EN
LOCAL
3 DISTANCE ET
LOCAL
0
0 NON UTILISE
SIGNAL
M1CXF
POS.4
1 F____POS————O
2 F———-POS____O
3 F____POS____O
0
0
MOT DE
M1DX0
PASSE
1999
ADRESSE
ESCLAVE
M1EX0
REDONDANCE M1EX1
M1F
MODBUS 12)
TEMPS
M1EX2
VERIF.
CANAL
VITESSE
M1FX1
COMMUNICATI.
2
0
125
0
0 ARRET
1 ON,TX:CANAL
ACTIF
2 ON,TX:DOUBLE
CANAL
5,0
5,0
600,0
5
VITESSE
M1FX1
COMMUNICATI.
5
PARITE
M1FX2
1
TEMPS
M1F03
SURV.CONNE
X.
ADRESSE
M1FX4
ESCLAVE
3,0
REDONDANCE M1FX5
1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP
42
Instructions de service
247
0
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
1,0
25,5
300 BAUD
600 BAUD
1200 BAUD
2400 BAUD
4800 BAUD
9600 BAUD
19200 BAUD
38400 BAUD
NO, 2 STOPBITS
MEME, 1 STOPBIT
ODD, 1 STOPBIT
1
247
0 ARRET
1 ON,TX:CANAL
ACTIF
Remarque
Désactiver la position intermédiaire
4 ou attribuer un mode de
fonctionnement déterminé.
Comportement de signal de la
position intermédiaire 4
(cf. page 62, chapitre 17.11)
Le mot de passe (cf. page 28) ; ne
peut être lu et modifié qu’après avoir
validé le mot de passe.
Adresse esclave du
sous-ensemble DP2
Redondance bus DP2
Temps de vérification de canal DP2
(en sec.)
Modbus 1 : Sélection de la vitesse
de communication
Modbus 1 : Sélection de la vitesse
de communication
Modbus 1 : Sélection de parité
Modbus 1 : Temps de surveillance
connexion (en sec.)
Modbus 1 : Adresse esclave
Modbus 1 : Comportement
redondance
2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus
Instructions de service
Sous-groupe
M1F
M1G
MODBUS 12)
MODBUS 22)
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Paramètre Sous Standard Min/ Textes valeurs
Nom
me nu Valeur
Maxi.
2 ON,TX:DOUBLE
REDONDANCE M1FX5
CANAL
5,0
0,0
TEMPS
M1FX6
VERIF.
25,5
CANAL
0,3
0,1
T-OFFP
M1F07
PROC.IMG.O
25,5
UT.
6
0
TAILLE
M1F08
PROC.IMG.O
64
UT
18
0
TAILLE
M1F09
PROC.IMG.I
64
N
5
0 300 BAUD
VITESSE
M1GX1
COMMUNICATI.
1 600 BAUD
2 1200 BAUD
3 2400 BAUD
4 4800 BAUD
5 9600 BAUD
6 19200 BAUD
7 38400 BAUD
1
0 NO, 2 STOPBITS
PARITE
M1GX2
1 MEME, 1 STOPBIT
2 ODD, 1 STOPBIT
3,0
0,1
TEMPS
M1G03
SURV.CONNE
25,5
X.
247
1
ADRESSE
M1GX4
ESCLAVE
247
0
0 ARRET
REDONDANCE M1GX5
1 ON,TX:CANAL
ACTIF
2 ON,TX:DOUBLE
CANAL
5,0
0,0
TEMPS
M1GX6
VERIF.
25,5
CANAL
0,3
1
T-OFFP
M1G07
PROC.IMG.
255
OUT.
6
0
TAILLE
M1G08
PROC.IMG.
64
OUT
18
0
TAILLE
M1G09
PROC.IMG.I
64
N
1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP
Remarque
Modbus 1 : Temps de vérification
de canal (en sec.)
Modbus 1 : Temps d’arrêt
représentation de processus de
sortie (en ms.)
Modbus 1 : Longueur de la
représentation du processus de
sortie
Modbus 1 : Longueur de la
représentation du processus
d’entrée
Modbus 2 : Sélection de la vitesse
de communication
Modbus 2 : Sélection de parité
Modbus 2 : Temps de surveillance
de connexion (en sec.)
Modbus 2 : Adresse esclave
Modbus 2 : Comportement
redondance
Modbus 2 : Temps de vérification
de canal (en sec.)
Modbus 2 : Temps d’arrêt
représentation du processus de
sortie (en ms.)
Modbus 2 : Longueur de la
représentation du processus de
sortie
Modbus 2 : Longueur de la
représentation du processus
d’entrée
2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus
43
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Sous-groupe
M1H
IN-PROCIMAGE 13)
Instructions de service
Paramètre Sous Standard Min/
Nom
me nu Valeur
Maxi.
0
0
IN-PROC-IM M1HX0
AGE
3
1
0
CONFIG.BIT M1HX1
5.0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
Textes valeurs
Remarque
Au choix de 4 représentations du
processus
Désignation librement définissable
NON UTILISE
POSITION FERMEE Bit 0 dans la représentation du
processus
POSITION OUVERTE
FERMETURE
OUVERTURE
FONCTIONNT
SERVOMOT
FIN DE COURSE
FERME
FIN DE COURSE
OUVERT
LIMITEUR COUPLE
FERM
LIMITEUR COUPLE
OUV
DEFAUT THERMIQUE
DEFAUT COUPLE
(FER)
DEFAUT COUPLE
(OUV)
DEFAUT COUPLE
(GEN.)
PERTE SIGNAL CDE
E1
PERTE RECOPIE E2
PERTE SIGN
VITES E3
PERTE DU COUPLE
E6
ALARME TPS
MANŒUVRE
ALARME
DEM/MARCHE
SELECTEUR EN
LOCAL
SELECTEUR
DISTANCE
SELECTEUR SUR
ARRET
MODE DISTANCE
SETPOINT MODE
POS. INTERMED.
1
POS. INTERMED.
2
1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus
3) Configuration de la représentation du processus du 1er module de bus : pour Profibus DP, ces paramètres sont définis par fichier GSD
pour Modbus, les paramètres sont prédéfinis par des valeurs préréglées et ne peuvent pas être modifiés.
44
Instructions de service
Sous-groupe
M1H
IN-PROCIMAGE 13)
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Paramètre Sous Standard Min/ Textes valeurs
Remarque
Nom
me nu Valeur
Maxi.
1
27 POS. INTERMED.
CONFIG.BIT M1HX1
5.0
3
28 POS. INTERMED.
4
29 MODE PAS A PAS
ACTIF
30 CLIGNOTANT
FERMETURE
31 CLIGNOTANT
OUVERTURE
32 IND. DEFAUT
33 ALARME
34 IND.
INDISPONIBLE
35 CONSIGNE
ATTEINTE
36 PERTE PHASE
37 PERTE I/O1 ANALO
IN2
38 PERTE I/O1 ANALO
IN1
39 SELECT PAS
DISTANCE
40 ERREUR COMMANDE
41 DEFAUT INTERNE
42 DEFAUT PE
43 RECOPIE INTERNE
44 ALARME INTERNE
45 CANAL 2 ACTIF
46 FONCTIONNE
MENT LOCAL
47 FONCTIONNE
MENT DIST
48 MANŒUVRE PAR
VOLANT
49 FONCTIONNEMENT
PROPORTIONNEL
50 PAUSE COURSE
1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus
3) Configuration de la représentation du processus du 1er module de bus : pour Profibus DP, ces paramètres sont définis par fichier GSD
pour Modbus, les paramètres sont prédéfinis par des valeurs préréglées et ne peuvent pas être modifiés.
45
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Sous-groupe
M1H
M1H
IN-PROCIMAGE 13)
IN-PROC-IMAG
E 13)
Paramètre Sous Standard Min/ Textes valeurs
Nom
me nu Valeur
Maxi.
1
51 ETATS EFFACES
CONFIG.BIT M1HX1
5.0
52 DIG.IN 1 BUS1
53 DIG.IN 2 BUS1
54 DIG.IN 3 BUS1
55 DIG.IN 4 BUS1
2 0-55
CONFIG.BIT M1HX2
5.1
21 0-55
CONFIG.BIT M1HX3
5.2
11 0-55
CONFIG.BIT M1HX4
5.3
12 0-55
CONFIG.BIT M1HX5
5.4
36 0-55
CONFIG.BIT M1HX6
5.5
34 0-55
CONFIG.BIT M1HX7
5.6
2
0 DEFAUT GROUPE 1
CONFIG.BIT M1HX8
5.7
1 DEFAUT GROUPE 2
2 DEFAUT GROUPE 3
3 DEFAUT GROUPE 4
4 DEFAUT GROUPE 5
5 DEFAUT GROUPE 6
6 DEFAUT GROUPE 7
7 DEFAUT GROUPE 8
8 DEFAUT GROUPE 9
9 DEFAUT GROUPE 10
1
0 0-100 POUR CENT
VALEURS
M1HX9
ANALOG. DP
1 0-1000 POUR
MILLE
2 ON,TX:DOUBLE
CANAL
50
0-55
CONFIG.BIT M1HXA
6.0
49 0-55
CONFIG.BIT M1HXB
6.1
29 0-55
CONFIG.BIT M1HXC
6.2
0 0-55
CONFIG.BIT M1HXD
6.3
5 0-55
CONFIG.BIT M1HXE
6.4
78 0-55
CONFIG.BIT M1HXF
6.5
47 0-55
CONFIG.BIT M1HXG
6.6
46 0-55
CONFIG.BIT M1HXH
6.7
Instructions de service
Remarque
Configuration de 0 à 55 textes
valeurs comme paramètre
CONFIGURATION BIT0,
Page 44 et suivantes
Configuration défaut octet 5 Bit 7
dans représentation du processus
Codage des valeurs de
transmission DP (changement pour
cent/ pour mille)
Désignation octet 2 Bit 0 à 7
librement définissable dans
représentation du processus.
Textes valeurs de 0 à 55 comme
paramètre CONFIGURATION
BIT0,page 44 et suivantes
1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus
3) Configuration de la représentation du processus du 1er module de bus : pour Profibus DP, ces paramètres sont définis par fichier GSD
pour Modbus, les paramètres sont prédéfinis par des valeurs préréglées et ne peuvent pas être modifiés.
46
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Sous-groupe
M1I
M1I
M1J
IN-PROCIMAGE 24)
IN-PROC-IMAG
E 24)
REACTION
SURVEILL.
Paramètre Sous Standard Min/
Nom
me nu Valeur
Maxi.
0
0
MODELE
M1IX0
OCTET CDE.
3
1 0-55
CONFIG.BIT M1IX1
5.0
2 0-55
CONFIG.BIT M1IX2
5.1
21 0-55
CONFIG.BIT M1IX3
5.2
11 0-55
CONFIG.BIT M1IX4
5.3
12 0-55
CONFIG.BIT M1IX5
5.4
36 0-55
CONFIG.BIT M1IX6
5.5
34 0-55
CONFIG.BIT M1IX7
5.6
2
0
CONFIG.BIT M1IX8
5.7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
VALEURS
M1IX9
ANALOG. DP
1
CONFIG.BIT
6.0
CONFIG.BIT
6.
CONFIG.BIT
6.2
CONFIG.BIT
6.3
CONFIG.BIT
6.4
CONFIG.BIT
6.5
CONFIG.BIT
6.6
CONFIG.BIT
6.7
TEMPS
REACTION
M1IXA
50
0-55
M1IXB
49
0-55
M1IXC
29
0-55
M1IXD
0
0-55
M1IXE
5
0-55
M1IXF
78
0-55
M1IXG
47
0-55
M1IXH
46
0-55
M18X3
7,0
1,0
15,0
Textes valeurs
Remarque
Au choix de 4 représentations du
processus
Désignation bits librement
définissables (bit 0 à bit 6) dans
représentation du processus 2
Textes valeurs de 0 à 55 comme
paramètre CONFIGURATION
BIT0, page 44 et suivantes
DEFAUT GROUPE 1
DEFAUT GROUPE 2
DEFAUT GROUPE 3
DEFAUT GROUPE 4
DEFAUT GROUPE 5
DEFAUT GROUPE 6
DEFAUT GROUPE 7
DEFAUT GROUPE 8
DEFAUT GROUPE 9
DEFAUT GROUPE 10
0-100 POUR CENT
0-1000 POUR
MILLE
Configuration défaut octet 5 Bit 7
dans représentation du processus
Codage des valeurs de
transmission DP2 (changement
pour cent/ pour mille)
Désignation octet 2 Bit 0 à 7
librement définissables dans
représentation du processus 2
(pour interface bus 2).
Textes valeurs de 0 à 55 comme
paramètre, CONFIGURATION
BIT0, page 44 et suivantes
Réaction temps de surveillance
(en sec.), cf. page 64
1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus
3) Configuration de la représentation du processus du 1er module de bus : pour Profibus DP, ces paramètres sont définis par fichier GSD
pour Modbus, les paramètres sont prédéfinis par des valeurs préréglées et ne peuvent pas être modifiés..
4) Configuration de la représentation du processus du 2ième module de bus : pour Profibus DP, ces paramètres sont définis par fichier GSD
pour Modbus, les paramètres sont prédéfinis par des valeurs préréglées et ne peuvent pas être modifiés
47
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Sous-groupe
M2
Paramètre
Nom
DONNEE FONCTIONNE.
TPS.TOTAL
FCT.MOT
TEMPS
FCT.MOTEUR
NB TOTAL
DEMARRAGES
NB
DEMARRAGES
ARRETS LCF
TOTAL
ARRETS LCF
ARRETS FCF
TOTAL
ARRETS FCF
ARRETS LCO
TOTAL
ARRETS LCO
ARRETS FCO
TOTAL
ARRETS FCO
DEFAUTS
LCF TOTAL
DEFAUTS
LCF
DEFAUTS
LCO TOTAL
DEFAUTS
LCO
DEFAUTS
THERM.
TOTAL
DEFAUT
THERMIQUE
TOT.ALARM.
DEM/FONCT1
Instructions de service
Sous Standard Min/ Textes valeurs
me nu Valeur
Maxi.
Remarque
M200
0
M2X1
0
M202
0
M2X3
0
M204
0
M2X5
M206
0
0
M2X7
M208
0
0
M2X9
M20A
0
0
M2XB
M20C
0
0
M2XD
0
M20E
0
M2XF
0
M20G
0
Nombre des défauts thermiques
(protection moteur)
M2XH
0
réinitialisable sur 0
M20I
0
ALARM.DEM/ M2XJ
FONCT1
TOT.ALARM. M20K
DEM/FONCT2
0
ALARM.DEM/ M2XL
FONCT2
TOTAL
M20M
NB.SS
TENSION
NB. MISE
M2XN
SS TENSION
0
Le total de toutes les périodes
pendant lesquelles une alarme
DEMARRAGES/FONCT. a été
signalée (cf. page 63)
réinitialisable sur 0
(cf. page 63)
Durée maxi. pendant laquelle une
alarme DEMARRAGES/FONCT. a
été signalée (cf. page 63)
réinitialisable sur 0
(cf. page 63)
Nombre total de mise sous tension
pendant toute la durée de vie
0
0
0
Temps de marche du moteur
pendant toute la durée de vie
réinitialisable sur 0
Nombre de cycles pendant toute la
durée de vie
réinitialisable sur 0
Nombre d’arrêts sur limiteur de
couple en sens FERMETURE
réinitialisable sur 0
Nombre d’arrêts sur fin de course
en sens FERMETURE
réinitialisable sur 0
Nombre d’arrêts sur limiteur de
couple en sens OUVERTURE
réinitialisable sur 0
Nombre d’arrêts sur fin de course
en sens OUVERTURE
réinitialisable sur 0
Nombre d’arrêts sur limiteur de
couple en sens FERMETURE
réinitialisable sur 0
Nombre défaut de couple sens
OUVERTURE
réinitialisable sur 0
réinitialisable sur 0
1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus
3) Configuration de la représentation du processus du 1er module de bus : pour Profibus DP, ces paramètres sont définis par fichier GSD
pour Modbus, les paramètres sont prédéfinis par des valeurs préréglées et ne peuvent pas être modifiés..
4) Configuration de la représentation du processus du 2ième module de bus : pour Profibus DP, ces paramètres sont définis par fichier GSD
pour Modbus, les paramètres sont prédéfinis par des valeurs préréglées et ne peuvent pas être modifiés
48
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Sous-groupe
M3
M30
M31
M32
Paramètre
Nom
PLAQUE FIRME ELECT.
DONNEE
NO.COMMISS
COMMANDE
ION
AUMATIC
NO.COMMISS
ION
SERVOMO
NO KKS
NO. VANNE
NO. USINE
DONNEE
TYPE
PRODUIT
PRODUIT
NO. SERIE
ACTIONNEUR
NO. SERIE
AUMATIC
VERSION
LOGICIEL
VERSION
MATERIEL
DATE PV
ESSAIS
SCHEMA
CABLAGE
SCHEMA
BORNIER
DONNEE
NOM PROJET
PROJET
CLIENT 1
CLIENT 2
Sous Standard Min/ Textes valeurs
me nu Valeur
Maxi.
Remarque
M3000
réglées en usine
M3001
M3002
M30X3
M30X4
M3100
modifiables
réglées en usine
M3101
M3102
M3103
Version du logiciel logique
M3104
Version matériel logique
M3105
M3106
M3107
M32X0
M32X1
M31X2
modifiables
(pour identification client)
49
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Sous-groupe
M33
M4
M40
Paramètre
Nom
DONNEE
TELEPHONE
SERVICE
SAV
ADRESSE
INTERNET
TEXTE 1
SAV
TEXTE 2
SAV
CONFIGURATION
FONCTIONS
POSITIONNE
SPECIALES
UR
REGLAGE
Sous Standard Min/ Textes valeurs
me nu Valeur
Maxi.
M3300
réglées en usine
seulement modifiables par SAV
seulement modifiables par SAV
M3302
M3303
0
M40X1
1
DONNEE
M40X2
FONCTIONNE.
1
0
1
0
1
0
PLAQUE
FIRME
ELECT.
M40X3
1
1
0
MODE PAS A M40X4
PAS
0
1
0
POSITION
INTERMED.
M40X5
0
1
0
DISPOSITIF M40X6
SURVEIL.
1
REACTION
SURVEILL.
M4008
0
0
1
SERVICES
DP-V11)
M4009
0
CONSIGNE
E1
M4100
0
0
1
0
1
1
0
1
2
3
4
1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP
50
Remarque
M3301
M4000
COMPORT.
ADAPTATIF
M41
Instructions de service
FONCTION INDISPO
POSITIONNEUR
ARRET
ON
AFFICHAGE NON
ACTIVÉ
CONSULT. POSSIBLE
AFFICHAGE NON
ACTIVÉ
CONSULT. POSSIBLE
AFFICHAGE NON
ACTIVÉ
CONSULT. POSSIBLE
AFFICHAGE NON
ACTIVÉ
CONSULT. POSSIBLE
FONCTION INDISPO
FONCTION
ACTIVÉE
FONCTION INDISPO
FONCTION
ACTIVÉE
FONCTION INDISPO
FONCTION ACTIVE
AUCUN
ENTREE LOG.
ANALOGIQ 1
PROFIBUS
I/O1 ANALOGIQUE
IN1
I/O1 ANALOGIQUE
IN2
non disponible
non disponible
Enregistrement des données de
service MARCHE/ ARRET
Plaque signalétique électronique
MARCHE/ ARRET
Affichage des paramètres
Mode pas à pas MARCHE/ ARRET
Affichage des paramètres
Positions intermédiaires MARCHE/
ARRET
Affichage des paramètres
Fonction de surveillance MARCHE/
ARRET
Réaction surveillance MARCHE/
ARRET (cf. page 64).
réglée en usine
Services Profibus DP-V1
Aucune valeur de consigne
non disponible
2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Sous-groupe
M41
REGLAGE
Paramètre
Nom
CONSIGNE
E1
Sous Standard Min/ Textes valeurs
me nu Valeur
Maxi.
0
5 ENT.ANA.1 DP1
M4100
6 ENT.ANA.2 DP1
7 MODBUS
8 MD1 ANALOGIQUE
IN1
9 MD1 ANALOGIQUE
IN2
4
0 AUCUN
RECOPIE E2 M4101
M4103
2
CONTACT
M4104
POSIT.COUP
LE
1
COUPLE E6
TEMPS
M4105
D’INVERSIO
N
INTERFACE M4106
E/S 1
POT.
0-20MA
4-20MA
MWG
ARRET
ENTREE LOG.
ANALOGIQ 1
2 MWG
0 ENTREES (NF)
1 MWG
2 ENTREE (NO)
300
100
1000
0
CONTACTEUR M4107
S
0
PROTECTION M4108
MOTEUR
0
1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP
1
2
3
4
0
1
0
1
2
3
0
1
2
0
AUCUN
I/O
PROFIBUS DP
MODBUS
CONTACTEURS 3PH
THYRISTOR
CONTACTEUR 1PH
CONT.
THERMIQ.(AUTO)
1 CONT. THERMIQ
(R A Z)
2 THERMISTOR
(R A Z)
3 THERMISTOR
(AUTO)
Remarque
non disponible
pas de transmetteur de position
disponible
Position du potentiomètre
Position de 0 – 20mA RWG
Position de 4 – 20mA RWG
non disponible
pas de transmetteur de couple
non disponible
FCF, FCO, LCF, LCO =
OUVERTURE
non disponible
non disponible
Temps d’inversion (en ms.)
pas d’interface disponible
Interface E/S
1)
2)
non disponible
Réglé en usine
(cf. chapitre 17.13.2, page 63)
2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus
51
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Sous-groupe
M41
REGLAGE
Paramètre
Nom
BLOC
COMMANDE
SORTIE
ANA1 INT1
52
Instructions de service
Sous Standard Min/ Textes valeurs
me nu Valeur
Maxi.
1
0 PAS DE MWG
M4109
1 MWG
1
0 NON UTILISE
M410A
1 RECOPIE E2
2 COUPLE E6
0 0 - 20 mA
PLGE
M41XB
SORTIEANA1
INT1
0
SORTIE
ANA2 INT1
M410C
2
PLGE
SORTIEANA2
INT1
DEBUT
ENT.ANA.1
INT1
FIN
ENT.ANA.1
INT1
DEBUT
ENT.ANA.2
INT1
FIN
ENT.ANA.2
DP1
DEBUT
ENT.ANA.1
DP1
FIN
ENT.ANA.1
DP1
DEBUT
ENT.ANA.2
DP1
FIN
ENT.ANA.2
DP1
INTERFACE
2
M41XD
0
M41XH
0
0
20,0
M41XI
20,0
0
20,0
M14XJ
0
0
20,0
M41XK
20,0
0
20,0
M41XL
0
0
20,0
M41XM
20,0
0
20,0
M41XN
0
0
20,0
M41XP
20,0
0
20,0
M410Q
0
0
1
2
3
1 4 - 20 mA
0 NON UTILISE
1 RECOPIE E2
2 COUPLE E6
0 - 20 mA
4 - 20 mA
Remarque
non disponible
Sortie analogique 1 affectée avec
signal de position réel
non disponible
Sortie analogique 1 (de l’interface
parallèle) 0 – 20 mA
Sortie analogique 1 (de l’interface
parallèle) 4 – 20 mA
Sortie analogique 2 affectée au
signal de recopie
non disponible
non disponible
non disponible
non disponible
non disponible
non disponible
AUCUN
I/O
PROFIBUS DP
MODBUS
Type d’interface 2
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Sous-groupe
M41
REGLAGE
Paramètre
Nom
DEBUT
ENT.ANA.1
DP2
FIN
ENT.ANA.1
DP2
DEBUT
ENT.ANA.2
DP2
FIN
ENT.ANA.2
DP2
CONTACTS
SÉLECTEURS
Sous Standard Min/ Textes valeurs
me nu Valeur
Maxi.
0
0
M41XR
20,0
M41XS
20,0
0
20,0
M41XT
0
0
20,0
M41XU
20,0
0
20,0
M410V
0
MODE LOCAL M410W
DISPO
0
0 DISPONIBLE
1 INDISPONIBLE
0 INACTIF
1 BUS
2 BUS, AUTO LOCAL
M42
REGLAGE
USINE
3 BUS, AUTO
DISTANCE
4 BUS, AUTO
5 I/O
0
20,0
Remarque
non disponible
non disponible
Commandes locales
opérationnelles
Seulement par le bus
Automatique pour perte bus sur
LOCAL
... sur DISTANCE
... sur LOCAL et DISTANCE
Par déverrouillage de l’entrée
non disponible
DEBUT
ENT.ANA.1
MD1
FIN
ENT.ANA.1
MD1
DEBUT
ENT.ANA.2
MD1
FIN
ENT.ANA.2
MD1
DEBUT
ENT.ANA.1
MD2
FIN
ENT.ANA.1
MD1
DEBUT
ENT.ANA.2
MD2
FIN ENT.
ANA.2 MD2
M41XX
0
M41XY
20,0
0
20,0
M41XZ
0
0
20,0
M41Xa
20,0
0
20,0
M41Xb
0
0
20,0
M41Xc
20,0
0
20,0
M41Xd
0
0
20,0
M41Xe
20,0
0
20,0
REGLAGES
USINE AC
M420
Mot de passe requis pour réglage
usine AUMATIC
REGLAGES
USINE MWG
M421
non disponible
non disponible
non disponible
non disponible
53
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
16.8.3 Affichages de diagnostic
Menu
D0
Sigle dans l’affichage Remarque
PULL UP ENTREES
Les résistances PULL DOWN sont utilisées pour les entrées de l’indication des
positions finales (contact fin de course et limiteur de couple) sur la logique.
Les résistances PULL UP sont utilisées pour les entrées de l’indication des
positions finales (contact fin de course et limiteur de couple) sur la logique.
SIGNAUX DU SERVOMOTEUR
PAS DE SIGNALISATION
LCF
LIMITEUR COUPLE OUV
FIN DE COURSE FERME
FIN DE COURSE OUVERT
DEFAUT THERMIQUE
D2
Pour l’affichage et l’exploitation, cf. page 30, chapitre 16.5.5.
ENTREE FIN DE COURSE
PULL DOWN ENTREES
D1
Aucun signal de servomoteur
Signal de couple FERME dans le servomoteur déclenché (non sauvegardé)
Signal de couple OUVERT dans le servomoteur déclenché (non sauvegardé)
Contact fin de course FERME dans le servomoteur déclenché
Contact fin de course OUVERT dans le servomoteur déclenché
Protection moteur déclenchée. Remède :
Attendre le refroidissement ; soit la signalisation est supprimée automatiquement
ou amener le sélecteur en position LOCAL et activer le bouton-poussoir ‚Reset’.
Vérifier le fusible F4.
DEFAUT INTERNE
PAS DEFAUT INTERNE
THERMISTOR
DÉFAUT DE SÉLECTEUR.
SORTIE DÉFECTUEUSE
1)
DP1 CAN
I/O1 CAN
DETECTION PHASE
DEFAUT 24 VDC
LOGIQUE CAN
PAS DE REACTION
MD1 CAN
MD2 CAN
DEFAUT CDE LOCALE
Aucun défaut interne existant
Lors de la mise en marche, un défaut du dispositif de déclenchement TMS a été
découvert. Remède: Vérifier le schéma de câblage et PROTECTION MOTEUR
(M4108). Vérifier le dispositif de déclenchement TMS.
La détection du sélecteur est défectueuse (aucun capteur Hall n’est activé ou plus
d’un capteur Hall est activé). Remède : Vérifier le module des commandes
locales, fixation mécanique des commandes locales dans le carter
La distribution des ordres de marche vers le module de relais est défectueuse,
remède : Vérifier le module logique et le module de relais.
Pas de communication vers l’interface Profibus DP existante. Remède : Le
réglage INTERFACE (M4106) doit correspondre avec le schéma de câblage,
vérifier le câblage, vérifier l’interface Profibus DP.
Pas de communication vers les interfaces parallèles existante. Remède : Le
réglage INTERFACE (M4106) doit correspondre au schéma de câblage, vérifier
le câblage, vérifier les interfaces parallèles.
La détection ordre des phases sur le bloc d’alimentation électrique est
défectueuse. Remède: Vérifier l’ordre des phases, vérifier le câblage
L’alimentation interne de l’AUMATIC n’est pas à l’intérieur des plages de la
tension d’alimentation. Remède : Vérifier la tension d’alimentation, vérifier le bloc
d’alimentation électrique, vérifier le câblage de l’alimentation de l’AUMATIC
La logique ne peut pas établir de communication.
Signal de défaut de la surveillance de réaction cf. page 64)
Défaillance matérielle de la commande locale.
1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP
54
Instructions de service
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Menu
D3
Sigle dans l’affichage Remarque
ALARME INTERNE
PAS ALARME INTERNE
PANNE EEPROM
PAS DE PARAM.USINE
D4
DEFAUT CONFIGURAT.
PAS DE DÉFAUTS
ENTREES F.D.C.
NO SWITCHING OFF
D5
VERSION MATERIEL
D6
VERSION LOGICIEL
D7
VALEUR POTENTIOMETRE
D8
VALEUR RWG
DC
VER. MAT.DP1
DD
DE
Pas d’avertissement interne existant
EEprom de la logique défectueux. Remède : Vérifier la logique, remplacer
EEprom
Il n’y a pas de réglages usine valables disponibles.
1)
VER. LOGI. DP1.
ETATS BUS DP1
1)
1)
RECHERCHE BAUD
CONTROLE BAUD
MODE DP
ATTENDRE PRM
ATTENDRE CFG
ECHANGE DONNEES
DEFAUT DP
EFFACER GC
DONNEE AVEC LONG. 0
CANAL 2 ACTIF
DG
VER. MAT.DP2
DH
VER. LOGI. DP2
L’AUMATIC est correctement configuré.
Réglage de CONTACT POSIT.COUPLE (cf. M4104) ne correspond pas à la
configuration de ENTREES F.D.C. (cf. D0).
Réglage de CONTACT POSIT.COUPLE (cf. M4104) ne correspond pas à la
configuration de BLOC COMMANDE (cf. M4109).
Présentation de la version logique du matériel
Présentation de la version logique du logiciel
Ici, les valeurs de tension sont indiquées lors de la présence d’un potentiomètre :
ligne 2, la valeur en position finale FERMEE
ligne 3, la valeur actuelle et
ligne 4, la valeur en position finale OUVERTE
Ici, les valeurs de tension sont indiquées lors de la présence d’un RWG :
ligne 2, la valeur en position finale FERMEE
ligne 3, la valeur actuelle et
ligne 4, la valeur en position finale OUVERTE
Version matériel de l’interface Profibus DP
Version logiciel de l’interface Profibus DP
L’interface Profibus DP cherche une vitesse de transmission
La vitesse de transmission trouvée est surveillée. Le watch-dog DP n’est pas
activé dans le maître.
La communication DP est surveillée, le watch-dog est activé dans le maître.
L’interface Profibus DP attend les données paramètres correctes
L’interface Profibus DP attend les données de configuration correctes
L’interface Profibus DP se trouve dans l’état d’echange de données avec le
maître
La machine interne d’état a détecté un défaut
L’interface Profibus DP a reçu un télégramme Gobal Control “EFFACER”. Dans
cet état, le servomoteur ne peut pas fonctionner de la position DISTANCE.
L’interface Profibus DP reçoit des données de la longueur 0 (télégramme FAIL
SAFE)
L’interface Profibus DP communique par le 2ième canal.
1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP
55
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Menu
DI
Sigle dans l’affichage Remarque
ETATS BUS DP2
RECHERCHE BAUD
CONTROLE BAUD
MODE DP
ATTENDRE PRM
ATTENDRE CFG
ECHANGE DONNEES
DEFAUT DP
EFFACER GC
DONNEE AVEC LONG. 0
CANAL 2 ACTIF
DK
VER. MAT.MD1
DL
VER.LOGICIEL MD1
DM
ETATS BUS MD1
ECHANGE DONNEES
BUS ACTIF
CANAL 2 ACTIF
DN
VER. MAT.MD2.
DO
VER.LOGICIEL MD2
DP
ETATS BUS MD2
ECHANGE DONNEES
BUS ACTIF
CANAL 2 ACTIF
56
Instructions de service
L’interface Profibus DP cherche une vitesse de transmission
La vitesse de transmission trouvée est surveillée. Le watch-dog DP n’est pas
activé dans le maître.
La communication DP est surveillée, le watch-dog est activé dans le maître.
L’interface Profibus DP attend les données correctes des paramètres
L’interface Profibus DP attend les données de configuration correctes
L’interface Profibus DP se trouve dans l’état d’echange de données avec le maître
La machine interne d’état a détecté un défaut
L’interface Profibus DP a reçu un télégramme Global Control “EFFACER”. Dans
cette configuration, le servomoteur ne peut pas fonctionner en mode DISTANCE.
L’interface Profibus DP reçoit des données de la longueur 0 (télégramme FAIL
SAFE)
L’interface Profibus DP communique par le 2ième canal.
L’interface Modbus se trouve dans l’état d’échange de données avec le maître
Des télégrammes Modbus qui ne sont pas destinés à la propre adresse sont
reconnus.
L’interface Modbus communique par le 2ième canal.
L’interface Modbus se trouve dans l’état d’échange de données avec le maître
Des télégrammes Modbus qui ne sont pas destinés à la propre adresse sont
reconnus.
L’interface Modbus communique par le 2ième canal.
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
17. Modes de fonctionnement et fonctions de l’AUMATIC
La commande AUMATIC dispose des modes de fonctionnement (états de
fonctionnement) suivants :
..
.
.
.
Mode de fonctionnement ARRET
Mode de fonctionnement LOCAL, contrôle via bouton-poussoir
OUVERT - STOP - FERME de la commande locale
Mode de fonctionnement DISTANCE OUVERTE - FERMEE, contrôle via
commandes OUVERT - STOP - FERME du cabinet ou de la station de contrôle
Mode de fonctionnement URGENCE, contrôle via la commande URGENCE du cabinet ou de la station de contrôle
Mode de fonctionnement SECURITE, comportement servomoteur lors
d’une perte de communication (Profibus DP, Modbus)
Le mode de fonctionnement réel est affiché sur l’écran
(cf. page 26 chapitre 16.5.3)
Figure P1 : Commande locale
Boutons-poussoirs:
Fonction pour
Fonction pour
sélecteur en
sélecteur en position
position LOCAL : ARRET et DISTANCE :
STOP
OUVERT
défiler/ modifier valeurs
ARRET
défiler/ modifier valeurs
FERME
confirmer sélection
Reset
Sélecteur:
C ECHAP
LOCAL - ARRET - DISTANCE
17.1 Mode de fonctionnement ARRET
Fig. P2
Régler le sélecteur (figure P2) des commandes
locales sur la position ARRET (0).
..
.
Aucun contrôle n’est possible.
Le signal d’entrée URGENCE (cf. page 58,
chapitre 17.4) est ignoré, c.à.d. une course
URGENCE n’est pas effectuée.
Possibilité d’utiliser les boutons-poussoirs
,
,
, C pour naviguer à travers les
menus.
Pour de plus amples information concernant
l’opération, cf. page 25, chapitre 16.5.2.
57
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
.
.
.
.
17.2 Mode de fonctionnement LOCAL
Fig. P3
Régler le sélecteur (figure P3) sur la position
LOCAL.
Le servomoteur peut être contrôlé via les
boutons-poussoirs
OUVERT - ARRET - FERME (figure P1).
Possibilité d’une commutation entre
manœuvre impulsionnelle et auto-maintien
(page 61, chapitre 17.10).
Des défauts (cf. pages 31 et 32) et
avertissements sans remise à zéro
automatique peuvent être confirmés par le
bouton-poussoir “Reset”.
17.3 Mode de fonctionnement à DISTANCE - OUVERT - FERME
Régler le sélecteur (figure P4) sur la position
DISTANCE.
Fig. P4
.
.
17.4 Mode de fonctionnement
URGENCE
Le servomoteur est contrôlé par des
commandes DISTANCE externe OUVERT,
ARRET, FERME.
Possibilité de commutation entre manœuvre
impulsionnelle ou auto-maintien
(page 61, chapitre 17.11).
En cas d’urgence, le servomoteur peut être placé dans une position de repli
programmable en absence de signal d’URGENCE (cf. schéma de câblage
ACP … KMS TP ...).
Puisque le mode URGENCE fonctionne par manque de signal, il faut en
marche normale appliquer une tension de 24 V au contact XK fiche 1. Si le
signal n’est pas présent alors une manœuvre d’URGENCE est effectuée.
.
.
Une manœuvre d’URGENCE peut être effectuée avec le sélecteur en position LOCAL ou DISTANCE ou seulement en position DISTANCE (paramètres “POSIT.SELEC.URGENCE”, page 31).
Lorsque le sélecteur est en position ARRET, aucune manœuvre
d’URGENCE n’est effectuée.
Le mode de fonctionnement URGENCE est absolument
prioritaire.
Comportement en
manœuvre URGENCE:
58
(Paramètre “COMPORTEMENT URGENCE”, page 38)
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Comportement manœuvre URGENCE pour “PREMIER BON SIGNAL”:
Une manœuvre URGENCE est déclenchée lorsque 0 V est présent à
l’entrée du signal URGENCE, c.à.d. lorsqu’un signal de 24 V a été appliqué
puis a été coupé à l’entrée d’URGENCE.
Comportement manœuvre URGENCE pour “IMMEDIATEMENT ACTIF” :
Une manœuvre URGENCE est immédiatement déclenchée lorsqu’aucun
signal n’est présent à l’entrée du signal URGENCE.
Si le comportement de manœuvre URGENCE
“IMMEDIATEMENT ACTIF” a été sélectionné, une manœuvre
URGENCE est déclenchée immédiatement après la mise en
marche du servomoteur lorsqu’aucun signal n’est présent à
l’entrée du signal URGENCE.
Réaction manœuvre
URGENCE:
Les réactions suivantes (réactions du servomoteur) peuvent être programmées pour une manœuvre URGENCE : (paramètre “RÉACTION
URGENCE”, page 38)
- RESTE EN POSITION :le servomoteur s’arrête dans la position réelle
- FERME PERTE SIGNAL/BUS :le servomoteur se dirige vers position FERMEE
- OUVRE PERTE SIGNAL/BUS :le servomoteur se dirige vers position OUVERTE
- PROG.PERTE SIGNAL/BUS : le servomoteur se dirige vers position prédéfinie.
Position URGENCE :
Si la réaction de manœuvre d’URGENCE “PROG.PERTE SIGNAL/BUS”
(paramètre “REACTION URGENCE”) est sélectionnée, le servomoteur se
dirige vers la position d’URGENCE prédéfinie ici.
Ponter la protection moteur : La protection moteur peut être ‘pontée’ pendant la manœuvre URGENCE
(paramètre “BY-PASS URGENCE”, page 38).
Ponter le limiteur de couple : Le limiteur de couple peut être ‘ponté’ pendant la manœuvre URGENCE
(paramètres “BY-PASS URGENCE”, page 38).
17.5 Manœuvre sur perte signal/ bus Le mode de fonctionnement SUR PERTE SIGNAL/ BUS permet le déclenchement de manœuvres sur perte de signal/bus lors d’une rupture de câble.
Fig. P7
.
Les signaux suivants sont surveillés en cas de rupture de câble :
Signal d’entrée E2 (valeur nominal de la position)
par exemple :
– Surveillance E2 (potentiomètre dans le servomoteur)
rupture de câble est détectée
– Surveillance E2 (transmetteur de position électronique RWG
4 – 20 mA dans le servomoteur)
E2 inférieur à 3,7 mA = rupture de câble
Communication Profibus DP
.
Comportement sur perte signal/ bus pour “PREMIER BON SIGNAL”
(paramètre “COMPORTE. PERTE SIGNAL/BUS”, page 38)
ne manœuvre sur perte signal/ bus n’est engagée que lorsqu’ aucune rupture
de câble n’est détectée ou si une rupture de câble est détectée par perte de
signal. En cas de mise en marche sans présence du signal E1, ce réglage
permet d’éviter une manœuvre intempestive sur perte signal/ bus prédéfinie.
Comportement sur perte signal/ bus pour “PANNE IMMEDIATE”)
(paramètre “COMPORTE. PERTE SIGNAL/BUS”, page 38)
Une manœuvre sur perte de signal/ bus est déclenchée en cas d’une rupture de câble.
Si le paramètre PANNE IMMEDIATE est activé, une
manœuvre sur perte signal/ bus est déclenchée à la mise en
marche du servomoteur dès qu’une rupture de câble est
détectée.
59
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
..
Origine de perte signal/ bus : Raison du déclenchement du comportement sur perte signal/ bus :
(paramètre ”ORIGINE PERTE SIGNAL/BUS”), page 38).
Perte de valeur de consigne E1
Perte de valeur de consigne E1 ou valeur réelle E2.
Actions sur perte signal/bus :: Les actions (du servomoteur) peuvent être programmées pour le cas de
perte de signal : (paramètre “POSITION PERTE SIGNAL/BUS”, page 38)
RESTE EN POSITION : le servomoteur s’arrête dans la position actuelle
FERME PERTE SIGNAL/BUS :le servomoteur se dirige vers la position finale FERMEE
OUVRE PERTE SIGNAL/BUS :le servomoteur se dirige vers la position finale OUVERTE
PROG.PERTE SIGNAL/BUS :le servomoteur se dirige vers une position prédéfinie.
Position préréglée
Si la réaction sur la perte signal/ bus “PROG.PERTE SIGNAL/BUS”
(paramètre “POSITION PERTE SIGNAL/BUS”, page 38) est
sur perte signal/ bus :
sélectionnée, le servomoteur se dirige vers la position perte signal/ bus
définie.
Temps de réaction
Détermine l’échelon de temps entre la détection d’une rupture de câble et le déclenchement de l’action sur perte signal/ bus (paramètre “TEMPORISATION”, page 38)
sur perte signal/ bus :
17.6 Relais de sortie
Les relais de sortie de l’AUMATIC sont programmables et peuvent être affectés à des signaux différents. Les contenus possibles des signaux de défauts collectifs (relais de défaut) ainsi que les autres indications des relais
de sortie 1 à 5 sont décrits sur les pages 36 à 38.
17.7 Mode pas à pas
.
.
.
.
Le temps de manœuvre peut être allongé sur une partie de la course ou la
course entière à l’aide du mode pas à pas (cf. figure P8).
Le mode pas à pas est possible via les modes de fonctionnement LOCAL
et DISTANCE.
Le mode pas à pas peut être activé indépendemment des directions et
FERME (paramètre “DIRECTION OUVERT” et ”DIRECTION FERMEE”,
page 39).
La plage de fonctionnement est réglable séparément pour les deux directions (démarrage du pas à pas et arrêt du pas à pas) (paramètres
“DEMARRAGE PAS A PAS” et “ARRET PAS A PAS”, page 39).
Les temps de marche ou de pause sont programmables pour les directions OUVERT et FERME (paramètres “TEMPS MARCHE OUVERT” /
“TEMPS PAUSE OUVERT” et “TEMPS MARCHE FERME” / “TEMPS
PAUSE FERME”, page 39).
Afin de pouvoir effectuer les réglages au mode pas à pas directement à l’écran d’affichage, le réglage ”MODE PAS A PAS”(page 50,
menu M40) doit être positionné sur “CONSULT. POSSIBLE”.
Figure P8
Démarrage du pas à pas
OUVERTURE
Démarrage du pas à pas
FERMETURE
60
t
pause
marche
Pos. finale FERMEE
Temps de
Pas à pas FERMETURE
Temps de
Temps de
Temps de pause
Pas à pas OUVERTURE
marche
Position finale OUVERTE
Démarrage pas à pas
OUVERTURE
Démarrage pas à pas
FERMETURE
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
17.8 Recopie de position analogique
Si le servomoteur est équipé d’un transmetteur de position (potentiomètre
ou RWG), une recopie de position analogique (isolée galvaniquement) est
disponible sous forme d’un signal 0/ 4 – 20 mA (cf. paramètre “PLGE
SORTIEANA1 INT1” page 52) (cf. schéma de câblage). Un ajustement sur
les positions finales ou la plage de réglages n’est pas nécessaire. Un
ajustement automatique s’effectue par les positions de fin de course (FCF
et FCO). Lors d’arrêts sur limiteur de couple, les positions finales
OUVERTE et FERMEE des blocs de fin de course devraient être ajustés au
plus proche des limiteurs de couple, pour réduire les divergences de la recopie.
Pour des servomoteurs équipés d’interface Profibus DP, la recopie de position s’effectue par la représentation du processus.
17.9 Type d’arrêt en position finale
Arrêt sur fin de course :
Le contact fin de course (pages 11 et 13) est réglé pour arrêter le
servomoteur aux positions finales souhaitées. Le limiteur de couple
(page 15, chapitre 10) permet de protéger la vanne contre les surcouples.
Arrêt sur limiteur de couple :
La limitation de couple (page 14, chapitre 9) est réglée sur le couple de coupure souhaité. Le servomoteur s’arrête lorsqu’il atteint le couple de coupure.
Les contacts fin de course (pages 11 et 13) servent à signaler et à aligner
automatiquement la recopie de position (page 61, chapitre 17.8). Ils doivent
être réglés de manière à déclencher juste avant d’atteindre le couple de
coupure. Dans le cas contraire, un des signaux de défaut suivants s’affiche :
“DEFAUTS LCO” ou “DEFAUTS LCF” (page 32, menu S1).
Réglage :
Le mode d’arrêt requis par le type de vanne, c.à.d. par fin de course ou limiteur de couple, peut être réglé indépendamment du sens de FERMETURE ou d’OUVERTURE.
Paramètre “POSITION OUVERTE” (pagee 33, menu M11)
Paramètre “POSITION FERMEE” (page 33, menu M11)
17.10 Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien
Manœuvre impulsionnelle :
Le servomoteur ne se dirige en position OUVERTE ou FERMEE qu’avec la
commande de manœuvre. Le servomoteur arrête sa course lorsque celle-ci
n’est plus présente.
Auto-maintien :
Lors d’une commande de manœuvre, le servomoteur se dirige en direction
OUVERTURE ou FERMETURE. Lorsque la commande de manœuvre est
retirée, le servomoteur continue sa course (auto-maintien) jusqu’à ce qu’il
soit arrêté par la commande STOP ou qu’il ait atteint une position finale ou
intermédiaire.
Une inversion de direction directe sans la commande STOP est possible.
La manœuvre impulsionnelle et l’auto-maintien peuvent être réglés séparément pour les modes de fonctionnement LOCAL et DISTANCE.
Paramètre “LOCALE AUTOMAINTENU” (page 34, menu M13)
Paramètre “DISTANCES MAINTENUES” (page 35, menu M14)
Auto-maintien sans STOP :
Réglage :
61
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
17.11 Positions intermédiaires
Pour la commande AUMATIC, 4 positions intermédiaires peuvent être programmées.
Sélecteur local/ distance :
Le réglage peut être valable pour le fonctionnement local, à distance ou
pour les deux modes de fonctionnement (paramètres “SELECT.LOC/DIS
POS1 ” à “SELECT.LOC/DIS POS4”, pages 40 à 42).
Positionnement :
Toute position intermédiaire peut être réglée sur une valeur entre 0 et 100 %
de la course (paramètre “POS.1” à “POS.4”, pages 40 à 41).
Comportement de manœuvre : La réaction du servomoteur lorsqu’il atteint une position intermédiaire peut
être programmée par les paramètres “COMPORTEMENT POS.1” à
“COMPORTEMENT POS.4”, pages 40 à 41.
Pos. Afficheur de message Réaction du servomoteur en arrivant à une position intermédiaire
0
SANS STOP
Sans stop intermédiaire
1
STOP EN
OUVERTURE
Servomoteur manœuvre vers l’OUVERTURE et s’arrête en arrivant à la position
intermédiaire. Il ne redémarrera qu’après une nouvelle commande de manœuvre.
2
STOP EN
FERMETURE
Servomoteur manœuvre vers la FERMETURE et s’arrête en arrivant à la position
intermédiaire. Il ne redémarrera qu’après une nouvelle commande de manœuvre.
3
STOP DEUX DIR.
Servomoteur s’arrête en arrivant à la position intermédiaire. Il ne redémarrera
qu’aprés une nouvelle commande de manœuvre.
L’interruption d’une course causée par le servomoteur atteignant une position intermédiaire (pos. 1 à 3), n’est possible que dans les modes de fonctionnement LOCAL et DISTANCE OUVERTE - FERMEE.
Signalisation :
Pos.
Si nécessaire, une signalisation via un relais de sortie du système de contrôle distribué peut être effectuée lorsque le servomoteur atteint une position intermédiaire (paramètres “SIGNAL POS.1” à “SIGNAL POS.4”,
pages 40 à 42).
Afficheur de message Signaux à l’arrivée à une position intermédiaire
0
NON UTILISE
Pas de signal
1
F_ _ _ POS¯¯¯O
Signal actif de la position intermédiaire jusqu’à la position finale OUVERTE.
2
F¯¯¯POS_ _ _ O
Signal aktiv von der Endlage ZU bis zum Erreichen der Zwischenstellung.
3
F _ _ POS_ _ _ O
Signal d’impulsion en parcourant la position intermédaire.
Figure P9 :
Comportement
signal des
positions
intermédiaires
1 = Signal actif 0 = Signal inactif
Position du servomoteur
1
PAS DE SIGNAL
0
1
F _ _ _ POS ¯ ¯ ¯ O
0
1
F ¯ ¯ ¯ POS _ _ _ O
0
1
F _ _ _ POS _ _ _ O
Pos.finale FERMEE Position intermédiaire
62
0
Pos. finale OUVERTE
Instructions de service
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Afin de pouvoir effectuer les réglages des positions intermédiaires sur l’affichage, le réglage ”POSITION INTERMED.”
(page 52, menu M40) doit être positionné sur “CONSULT.
POSSIBLE”.
17.12 By-pass du limiteur de couple En cas de besoin, la surveillance du couple peut être désactivée pendant
une période réglable. Le by-pass de couple agit indépendamment de la position du servomoteur.
Paramètre “TEMPO BY-PASS”, page 33.
17.13 Fonctions de surveillance
17.13.1 Surveillance de couple
Si le couple défini est atteint avant la position finale, le servomoteur est arrêté et un défaut de couple est indiqué. Le défaut est sauvegardé et doit
être confirmé par une commande de manœuvre en direction inverse, selon
le réglage de l’AUMATIC. Localement, le défaut peut être confirmé à l’aide
du bouton-poussoir “Reset” en position de sélecteur “LOCAL”.
17.13.2 Protection moteur (surveillance thermique)
Thermo-contact
Si la température du moteur dépasse le seuil admissible, le servomoteur est
arrêté et un défaut thermique (signal de défauts collectifs) est indiqué.
Selon les indications à la commande, l’AUMATIC est réglé soit sur remise à
zéro automatique après coupure du moteur soit sur remise à zéro manuelle
à l’aide du bouton RESET de la commande locale (cf. paramètre
“PROTECTION MOTEUR”, page 51).
17.13.3 Dépassement du nombre de démarrages maxi. ou le temps de marche par heure
Le dépassement du nombre de démarrages maxi. ainsi que le temps de
marche maxi. par heure font l’objet d’une surveillance. Le nombre de démarrages maxi. ainsi que le temps de marche maxi. sont réglés en usine suivant le type de servomoteur. Cette fonction de surveillance signale le dépassement de ces paramètres. Le servomoteur n’est pas arrêté.
Le dépassement est consigné dans les compteurs des données de service
“ALARM.DEM/FONCT1” et “ALARM.DEM/FONCT2” (page 49).
“ALARM.DEM/FONCT1” contient la somme de toutes les périodes de temps
durant lesquelles une alarme DEM/MARCHE a été déclenchée.
“DEMARRAGES/FONCT2” contient la durée maxi. d’une alarme
DEM/MARCHE.
Exemple :
La signalisation d’une alarme DEM/MARCHE causée par un dépassement
du nombre de démarrages/ h préglé ou du temps de marche/h prérégle est
effectuée 3 fois par l’AUMATIC : une fois pendant 20 min., une fois pendant
15 min. et une fois pendant 22 min. Par la suite, les compteurs des données
de service contiennent les données suivantes :
“ALARM.DEM/FONCT1” = 57 min. =^ la somme de toutes les périodes
(20+15+22 min)
“ALARM.DEM/FONCT2” = 22 min. =^ période la plus longue
Afin de permettre les réglages du nombre de démarrages
maxi. ou le temps de marche à l’aide de l’affichage, le réglage ”SURVEILLANCE” (page 50, menu M40) doit être sur
“FONCTION ACTIVE”.
63
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
17.13.4 Surveillance du temps
de manœuvre
Instructions de service
Cette fonction permet la surveillance du temps de manœuvre. Dès que le
servomoteur requiert un temps supérieur au temps préréglé (paramètres
TEMPS FONCT.MAX., page 39) pour se déplacer de la position finale OUVERTE à la position finale FERMEE, un signal d’alarme est généré. Le servomoteur n’est pas arrêté. Si le servomoteur se dirige d’une position intermédiaire vers une position finale, le temps de surveillance pour la course
entière est réparti proportionnellement sur la course partielle à parcourir.
Afin de permettre les réglages du temps de manœuvre ou du
temps de marche à l’aide de l’affichage, le réglage
”SURVEILLANCE” (page 50, menu M40) doit être sur “FONCTION
ACTIVE”.
17.13.5 Surveillance de réaction
La commande AUMATIC surveille la réaction du servomoteur à l’aide de
l’unité de commande du servomoteur.
Si aucune réaction n’est enregistrée à la sortie du servomoteur pendant une
période réglable (paramètres TEMPS REACTION, page 48, le servomoteur
est arrêté et un signal de défaut (signal de défauts collectifs) est généré. Le
déclenchement de la surveillance de réaction est également affiché dans le
menu de diagnostic.
Le défaut peut être remis à zéro localement à l’aide du bouton “Reset” des
commandes locales. Si l’AUMATIC est équipé d’un interface bus de terrain, la
remise à zéro peut se faire avec la commande de Reset via le bus terrain.
Si la manœuvre a lieu à partir d’une position intermédiaire, il n’y a pas de
surveillance de réaction.
La surveillance de réaction est réglée en usine (paramètre REACTION
SURVEILL, page 50).
17.14 Indication de marche
(clignotant)
Les relais de sortie 1 à 5, situés dans la station de contrôle, indiquent si le
servomoteur est en course et dans quelle direction il se dirige.
Paramètres relais de sortie 1 à 5 “CLIGNOTANT OUVERTURE” et
“CLIGNOTANT FERMETURE”, pages 36 à 38.
Des signaux différents peuvent être indiqués par les LED des commandes
locales, p.ex. si le servomoteur est en course et dans quelle direction il se
dirige (cf. page 24, chapitre 16.4.2). La mise en marche et l’extinction du clignotant s’effectue à l’aide du paramètre “CLIGNOTANT”, page 34.
17.15 Enregistrement des
données de service
L’AUMATIC saisit et enregistre différentes données dans une mémoire
non-volatile (EEPROM). Deux compteurs sont à disposition, dont un est effaçable. Les données saisies (cf. page 48) peuvent être lues ou supprimées
à l’aide de l’écran d’affichage (cf. page 27, chapitre 16.5.4). L’accès pour
suppression est protégé par mot de passe.
Afin de pouvoir procéder à l’enregistrement des données de
service à l’aide de l’affichage, le réglage ”DONNEE
FONCTIONNE.” (page 50, menu M40) doit être sur
“CONSULT. POSSIBLE”.
17.16 Plaque signalétique
électronique
La plaque signalétique électronique mémorise les données relatives au servomoteur et au système (cf. page 49). Si besoin, les cases client à libre définition, le numéro de vanne et le numéro de système peuvent être modifiés
ou entrées (cf. page 27, chapitre 16.5.4).
Afin de pouvoir régler la plaque signalétique électronique
par l’intermédiaire de l’affichage, le menu ”PLAQUE FIRME
ELECT.” (page 50, menu M40) doit être réglé sur “CONSULT.
POSSIBLE”.
64
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
17.17 Déverrouillage des commandes locales (option)
L’entrée digitale DEVERROUILLAGE (cf. schéma de câblage ACP) permet
le déverrouillage ou le verrouillage du fonctionnement du servomoteur à
partir des boutons-poussoirs OUVERT - ARRET - FERME - RESET des
commandes locales.
Verrouiller la manœuvre locale : pas de signal à l’entrée DEVERROUILLAGE
Déverrouiller manœuvre locale : appliquer le signal à l’entrée DEVERROUILLAGE
Pour faire fonctionner le servomoteur par l’intermédiaire des boutons-poussoirs, le sélecteur des commandes locales doit être positionné sur LOCAL.
En combinaison avec un interface bus de terrain, le déverrouillage de la
commande locale se fait via bus. Veuillez vous référer aux instructions de
service AUMATIC AC 01.1 Profibus DP ou AUMATIC AC 01.1 Modbus.
18. Défauts et avertissements
18.1 Défauts
Des défauts interrompent ou empêchent le fonctionnement électrique du
servomoteur. Les défauts sont indiqués dans l’affichage du statut (page 31)
et peuvent y être consultés. Selon le défaut et le réglage de l’AUMATIC, la
signalisation sera faite via relais de défaut (cf. page 36, paramètre
“CONTACT ALARME”).
Les informations complémentaires peuvent être consultées à la section des
affichages de diagnostic (page 54).
18.2 Avertissements
Les avertissements n’influencent pas le fonctionnement électrique du servomoteur. Ils ne présentent qu’un caractère informatif.
Les avertissements sont indiqués dans l’affichage du statut (page 32) et
peuvent y être consultés. Les informations complémentaires peuvent être
consultées à la section des affichages de diagnostic (page 54).
Selon le réglage de l’AUMATIC, la signalisation des avertissements sera
faite via le relais de défaut (cf. page 36, paramètre “CONTACT ALARME”).
.
.
.
.
18.3 Problèmes de recopie de position/ d’indication E2 (du servomoteur)
18.4 LCD difficilement lisible
ou illisible
18.5 Le servomoteur
ne fonctionne pas
.
.
.
.
.
Vérifier paramètre “POSITION E2” (M4101) :
L’indication doit correspondre au transmetteur de position intégré
Vérifier paramètre “SORTIE ANA1 INT1” (M410A) :
L’indication doit correspondre au schéma de câblage
Vérifier paramètre “PLGE SORTIEANA1 INT1” (M410B) :
L’indication doit correspondre à la recopie désirée
Vérifier les pages diagnostic D7 ou D8 (selon le transmetteur de position
intégrée dans le servomoteur) : La valeur de la ligne supérieure est la
valeur brute en position finale FERMEE, la valeur de la ligne inférieure est
la valeur brute en position finale OUVERTE. Cependant, la valeur de la
ligne intermédaire représente la valeur brute du transmetteur de position
(il doit changer uniformément à travers toute la course lorsque l’arbre
d’entraînement tourne).
Lors de l’arrêt sur limiteur de couple : Régler la position finale de la course le plus près possible de l’arrêt sur limiteur de couple
Vérifier l’alimentation 24 V DC à isolement galvanique de la recopie de position.
Vérifier l’alimentation de tension 24 V de l’AUMATIC (p.ex. lors de la mise
en marche, toutes les diodes électroluminescentes des commandes locales doivent s’allumer brièvement, vérifier tous les fusibles, si nécessaire).
Modifier le contraste du LCD : modifier soit paramètre “CONTRASTE
LCD” (M011) (valeur plus élevée => affichage devient plus sombre ou
cf. page 25.
Vérifier la tension d’alimentation du moteur.
Vérifier la tension d’alimentation de 24 V de l’AUMATIC (p.ex. lors de la
mise en marche, toutes les diodes electroluminescentes des commandes
locales doivent s’allumer brièvement, vérifier les fusibles si nécessaire).
65
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Vérifier les signaux de défaut (consulter la page du statut S1 ou la page de
diagnostic D2). En présence de signaux de défaut, le servomoteur ne peut
fonctionner.
18.6 Servomoteur fonctionne
uniquement en LOCAL
.
.
Le réglage de “INTERFACE” (M4106) doit correspondre au schéma de
câblage.
Vérifier le signal “IND. INDISPONIBLE” (page du statut S3).
18.7 Le servomoteur ne s’arrête pas sur les contacts fin de course (FERMETURE ou OUVERTURE)
Le servomoteur est réglé sur arrêt par limiteur de couple.
Régler le servomoteur sur arrêt par fin de course :
..
19. Fusibles
Régler le paramètre “POSITION FERMEE” (page 33) sur ‘POSITION’.
Régler le paramètre “POSITION OUVERTE” (page 33) sur ‘POSITION’.
.
.
Débrancher le servomoteur avant de remplacer les
fusibles.
Les fusibles (figure W) sont accessibles après avoir
dévissé le couvercle au verso.
Lors du remplacement, utiliser des fusibles de mêmes spécifications.
Figure W : Verso (version équipée d’un contacteur inverseur)
Fusibles :
(figure W)
1F 1 / 1F 2
2F1 / 2F2
F3
F4
Dimension
6,3 x 32
mm
5 x 20
mm
5 x 20
mm
1 A T;
500 V
1,6 A T
250 V
1,25 A T
250 V
Avec inverseurs
1F1/ 1F2:
F3:
F4:
F5:
66
Variante contact : fusibles primaires du bloc d’alimentation
électrique
alimentation interne 24 V DC
alimentation interne 24 V AC (option : 115 V AC);
résistance de chauffage, dispositif de coupure pour sonde
PTC, contrôle contacteur inverseur
fusible auto-réinitialisable en tant que protection contre les
court-circuits (cf. schéma de câblage) pour alimentation
externe 24 V DC destiné au client
Ce fusible est situé sur le bloc d’alimentation et n’est pas
accessible au verso.
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
20. Maintenance
Après la mise en service, vérifier que la peinture du servomoteur fraction de
tour n’est pas endommagée. Effectuer les retouches qui s’imposent avec
soin afin d’éviter toute corrosion. AUMA peut fournir la couleur d’origine en
quantité appropriée.
Les servomoteurs fraction de tour AUMA nécessitent peu d’entretien. Pour
tout fonctionnement durable, il faut au préalable que la mise en service ait
été correctement réalisée.
Les joints en élastomère s’usant vite, ils doivent être contrôlés régulièrement et remplacés le cas échéant.
Il est impératif de replacer correctement les joints toriques, de veiller à bien
refermer le couvercle et d’effectuer un serrage correct des presse-étoupes
afin d’empêcher la pénétration d’impureté ou d’eau.
.
.
Nous recommandons également :
21. SAV
En cas de manœuvre occasionnelle effectuer un test de fonctionnement
tous les 6 mois. Ceci permet de vérifier que le servomoteur est en parfait
état de fonctionnement.
Six mois environ après la mise en service puis tous les ans, vérifier que
les fixations de liaison entre le servomoteur et la vanne ou le réducteur
sont correctement serrées. Si besoin, resserrer en respectant les couples
du tableau 1, page 10.
AUMA offre des prestations de service comme p.ex. la maintenance et la révision des servomoteurs. Les adresses, bureaux et agences sont listés sur
la page 75 ou se trouvent sur Internet (www.auma.com).
67
68
16
S1 / S2
39.0
152.1
152.2
10.0
S1 / S2
39.2
39.2.2
39.2.3
39.2.4
153.2
153.0
2.4
2.0
38.2.3
38.2.2
38.0
38.2.4
153.3
153.1
5.0
21.0
S2
36.10
S1 / S2
S2
S2
14
S2
4.0
S2
17.0
1
36.3.2
36.3.4
36.3.1
36.0
36.5
35.0
3.0
36.2
36.1
29.0
32.0
41
34.22
S2
40.0
S1 / S2
36.6
40.43
34.23
34.24
40.043
1-ph AC
3-ph AC
34.0
34.7
34.8
34.9
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
22. Vue éclatée et liste des pièces de rechange Servomoteur fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Remarque :
Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type de commande et le n° d’accusé de
réception (voir plaque signalétique).
No.
Type
Désignation
1
2.0
2.4
3.0
4.0
5.0
10.0
14
16
17.0
21.0
29.0
32.0
34.0
E
B
E
B
B
B
B
E
E
B
B
B
B
B
34.22
B
Carter
Vis sans fin cpl.
Ecrou de butée (inclus dans sous-groupe 2.0)
Volant vis sans fin cpl.
Roue tangente
Embase de fixation de vanne cpl.
Butée cpl.
Douille d’entraînement
Capot de protection
Doigt limiteur de couple cpl.
Doigt d’entraînement cpl.
Vis sans fin cpl.
Réducteur planétaire cpl.
Moteur cpl.
Prise moteur connecteur mâle
(sans fiches)
34.23
34.24
34.7
34.8
34.9
35.0
36.0
36.2
36.3.1
B
B
B
B
B
B
B
B
B
36.3.2
B
36.3.4
36.5
E
B
Fiche mâle cpl. pour moteur
Fiche mâle pour contacteur thermique
Frein moteur
Platine électronique moteur
Platine supérieure
Couvercle cpl.
Bloc de commande cpl. (sans contacts)
Résistance de chauffage
Boulon fileté contact
Contact fin de course/ limiteur de couple
(fiches incluses)
Entretoise
Indicateur de position mécanique
No.
Type
Désignation
Contact clognotant incluant les fiches (sans
disque d’impulsion et plaque d’isolation)
36.6*
B
36.10
38.0
38.2.2
38.2.3
38.2.4
39.0
39.2
E
B
B
B
B
B
B
39.2.2
B
39.2.3
B
Fiche femelle pour commande
(incluse dans sous-groupe 39.2)
39.2.4
B
Fiche femelle pour la terre
(incluse dans sous-groupe 39.2)
40
40.043
40.43
41
152.1*
152.2*
153.0*
B
E
B
B
B
B
B
153.1*
B
153.2*
153.3*
S1
S2
B
B
S
S
Platine supérieure
Connecteur mâle (sans fiches)
Fiche mâle pour moteur
Fiche mâle pour commande
Faisceau de câble pour la terre
Couvercle de prise cpl.
Prise (équipée)
Fiche femelle pour moteur
(incluse dans sous-groupe 39.2)
Volant cpl.
Capot de protection cpl.
Poignée cpl.
Fiche femelle cpl. connecteur moteur
Potentiomètre (sans accouplement à friction)
Potentiomètre accouplement à friction
Indicateur de position électronique (RWG)
Potentiomètre pour RWG (sans accouplement à
friction)
Accouplement à friction RWG
Carte de circuits imprimés RWG
Jeu de joints d’étanchéité – petit
Jeu de joints d’étanchéité – large
* non inclus en version de base
69
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
S
50.1
56.0
57.0
58
54.0
53.0
55.0
70
50.0
51.0
4.01
4.1
15.0
S
4.0
6.0
52.0
1.1
S
40.1
1.01
11.0
1.02
10.0
9.0
8.0
2.4
2.3
S
2.0
S
2.2
2.1
23. Vue éclatée et liste des pièces de rechange AUMATIC AC 01.1
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Remarque :
Lors d’une commande de pièces de rechange , veuillez nous indiquer le type de commande et le n^d’accusé de réception (voir plaque signalétique).
No.
Type
1.01
E
Vis à tête cylindrique
11.0
B
Relais interface
1.02
E
Rondelle éventail
15.0
B
Couvercle cpl.
1.1
E
Carter
40.1
E
Prise (équipée)
2.0
B
Commande locale cpl.1)
50.0
B
Couvercle de prise cpl.
2.1
E
Platine de commande
50.1
E
Couvercle de prise
2.2
E
Cadenas
51.0
B
Prise (équipée)
2.3
E
Platine - Commande locale1)
52.0
B
Connecteur à fiches (sans fiches)
2.4
B
Terre
53.0
B
Fiche femelle pour commande
4.0
B
Mécanisme de commutation contacteur cpl.
54.0
B
Fiche femelle pour moteur
4.01
S
Protection secondaire
55.0
B
Fiche femelle pour mise à la terre
4.1
E
Contacteur
56.0
B
Fiche mâle pour commande
6.0
B
Bloc d’alimentation électrique
57.0
B
Fiche mâle pour moteur
8.0
B
Carte interface
58.0
B
Mise à la terre
9.0
B
Platine logique
S
S
Jeu de joints
10.0
B
Platine de montage
1)
Désignation
No.°
Type
Désignation
Veuillez noter qu’en raison de droit sur un brevet, la commande AUMATIC équipée d’une interface infrarouge ne doit pas
être exportée vers l’Angleterre ou le Japon. La version sans interface infrarouge ne représente pas de violation de brevet
et peut donc être exportée vers les deux pays.
71
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1 Non-Intrusif
24. Certificat de conformité et déclaration d’incorporation
72
Instructions de service
Instructions de service
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
73
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Index
A
Adresses
Affichage diagnostic
Affichages du statut
Affichages par LED
Angle de rotation
Auto-maintien
Avertissements
75
30
26
24
5,14
34,61
65
B
Blocs fin de course
5,11,13
Butées de fin de course
SG sur robinets à tournant
sphérique
13
SG sur robinets papillon
11
By-pass de couple
63
C
Certificat de conformité
Clignotant
Commande locale
Configuration
Consignes de sécurité
Corrosion
Couple de coupure
D
Déclaration d'incorporation
Défauts
Déverrouillage des comandes
locales
Disque indicateur
Données de fonctionnement
Données techniques
72
64
24
29
4
9
15
72
65
65
20
29
5
E
Eléments d’affichage
24
Enregistrement des données de
service
64
F
Fixation de la vanne
Fonctionnement manuel
Fonctions de l’ AUMATIC
Fonctions de surveillance
Fusibles
5
9
57
63
66
I
Indicateur de position
mécanique
Indication de marche
Interface bus de terrain
Internet
20
64
30
74
Informations également
disponibles sur Internet:
74
L
Liste des pièces de rechange
Commande
24,71
Servomoteur
68
Logiciel
9,30
M
Maintenance
4,67
Manœuvre impulsionnelle
61
Manœuvre sur perte signal/ bus 59
Manœuvre URGENCE
58,59
Manœuvre·d’essai
17
Mode de fonctionnement
5
Modes de fonctionnement
57
ARRET
57
DISTANCE OUVERT FERME
(service TOR)
58
LOCAL
58
Montage de la poignée
9
Montage sur vanne
10
Mot de passe
28
Moteurs monophasés
5
Moteurs triphasés
6
N
No. d'accusé de réception
Nombre de démarrages
P
Paramètres logiciel
Plaque signalétique
Plaque signalétique
électronique
Ponter la protection moteur
Ponter le limiteur de couple
Positions intermédiaires
Potentiomètre
Protection anti-corrosion
Protection moteur
74
63
30
16
S
Schéma de câblage
5
Sélecteur
57
Service intermittent
5
Service tout ou rien (DISTANCE (OUVERT - FERME)
58
Stockage
9
Structure du menu
25
Surveillance de couple
63
T
Température ambiante
Temps de manœuvre
Temps de manœuvre
(mode pas à pas)
Temps de marche
Temps de pause
Thermo-contact
Transmetteur de position
électronique RWG
Système à 4 fils
Transmetteur de position
électronique RWG
Transport
Type d’arrêt
Type de clignotant
V
Vue éclatée
Commande
Servomoteur
5
5,6,19
60
63
60
5,63
6,22
23
22
9
17,61
34
70
68
29,64
59
59
62
21
5
5,63
R
Raccordement électrique
5,16
Recopie de position analogique 61
Réglage de l’AUMATIC
24
Réglage usine
24
Relais de sortie
60
Résistance de chauffage
5,17
Schéma de câblage, rapports de contrôle et informations complémentaires au
sujet du servomoteur peuvent être téléchargés directement sur Internet : pour
cela, il faut saisir le numéro de commande et le n° d’accusé de réception
(cf. plaque signalétique).
Site internet : http://www.auma.com
Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1
AUMATIC AC 01.1
Instructions de service
Europe
AUMA Riester GmbH & Co. KG
Factory Müllheim
DE-79373 Müllheim
Tel +49 7631 809 - 0
[email protected]
www.auma.com
Factory Ostfildern-Nellingen
DE-73747 Ostfildern
Tel +49 711 34803 - 3000
[email protected]
Service Centre Cologne
DE-50858 Köln
Tel +49 2234 20379 - 00
[email protected]
Service Centre Magdeburg
DE-39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 759 - 0
[email protected]
AUMA Armaturenantriebe GmbH
AT-2512 Tribuswinkel
Tel +43 2252 82540
[email protected]
www.auma.at
AUMA (Schweiz) AG
CH-8965 Berikon
Tel +41 566 400945
[email protected]
AUMA Servopohony spol. s.r.o.
CZ-10200 Praha 10
Tel +420 272 700056
[email protected]
www.auma.cz
OY AUMATOR AB
FI-02270 Espoo
Tel +35 895 84022
[email protected]
AUMA France
FR-95157 Taverny Cédex
Tel +33 1 39327272
[email protected]
www.auma.fr
AUMA ACTUATORS Ltd.
GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH
Tel +44 1275 871141
[email protected]
www.auma.co.uk
AUMA ITALIANA S.R.L.
IT-20023 Cerro Maggiore Milano
Tel +39 0331-51351
[email protected]
www.auma.it
AUMA BENELUX B.V.
NL-2314 XT Leiden
Tel +31 71 581 40 40
[email protected]
www.auma.nl
AUMA Polska Sp. z o.o.
PL-41-310 Dabrowa Górnicza
Tel +48 32 26156 68
[email protected]
www.auma.com.pl
OOO Priwody AUMA
RU-141400 Moscow region for mail:
124365 Moscow a/ya 11
Tel +7 495 221 64 28
[email protected]
www.auma.ru
ERICHS ARMATUR AB
SE-20039 Malmö
Tel +46 40 311550
[email protected]
www.erichsarmatur.se
GRØNBECH & SØNNER A/S
DK-2450 København SV
Tel +45 33 26 63 00
[email protected]
www.g-s.dk
IBEROPLAN S.A.
ES-28027 Madrid
Tel +34 91 3717130
[email protected]
D. G. Bellos & Co. O.E.
GR-13671 Acharnai Athens
Tel +30 210 2409485
[email protected]
SIGURD SØRUM A. S.
NO-1301 Sandvika
Tel +47 67572600
[email protected]
INDUSTRA
PT-2710-297 Sintra
Tel +351 2 1910 95 00
[email protected]
MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd.
Sti.
TR-06460 Övecler Ankara
Tel +90 312 472 62 70
[email protected]
CTS Control Limited Liability Company
UA-02099 Kiyiv
Tel +38 044 566-9971, -8427
[email protected]
Afrique
AUMA South Africa (Pty) Ltd.
ZA-1560 Springs
Tel +27 11 3632880
[email protected]
A.T.E.C.
EG- Cairo
Tel +20 2 3599680 - 3590861
[email protected]
Amérique
AUMA ACTUATORS INC.
US-PA 15317 Canonsburg
Tel +1 724-743-AUMA (2862)
[email protected]
www.auma-usa.com
AUMA Chile Respresentative Office
CL- Buin
Tel +56 2 821 4108
[email protected]
LOOP S. A.
AR-C1140ABP Buenos Aires
Tel +54 11 4307 2141
[email protected]
Asvotec Termoindustrial Ltda.
BR-13190-000 Monte Mor/ SP.
Tel +55 19 3879 8735
[email protected]
TROY-ONTOR Inc.
CA-L4N 5E9 Barrie Ontario
Tel +1 705 721-8246
[email protected]
MAN Ferrostaal de Colombia Ltda.
CO- Bogotá D.C.
Tel +57 1 401 1300
[email protected]
www.manferrostaal.com
PROCONTIC Procesos y Control
Automático
EC- Quito
Tel +593 2 292 0431
[email protected]
IESS DE MEXICO S. A. de C. V.
MX-C.P. 02900 Mexico D.F.
Tel +52 55 55 561 701
[email protected]
Corsusa S.A.C.
PE- Miralflores - Lima
Tel 00511444-1200 / 0044 / 2321
[email protected]
www.corsusa.com
PASSCO Inc.
PR-00936-4153 San Juan
Tel +18 09 78 77 20 87 85
[email protected]
Suplibarca
VE- Maracaibo Estado, Zulia
Tel +58 261 7 555 667
[email protected]
PERFECT CONTROLS Ltd.
HK- Tsuen Wan, Kowloon
Tel +852 2493 7726
[email protected]
DW Controls Co., Ltd.
KR-153-803 Seoul Korea
Tel +82 2 2113 1100
[email protected]
www.actuatorbank.com
AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L.
KW-22004 Salmiyah
Tel +965 4817448
[email protected]
BEHZAD Trading Enterprises
QA- Doha
Tel +974 4433 236
[email protected]
Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.
TH-10120 Yannawa Bangkok
Tel +66 2 2400656
[email protected]
www.sunnyvalves.co.th/
Top Advance Enterprises Ltd.
TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235)
Tel +886 2 2225 1718
[email protected]
www.auma-taiwan.com.tw
Australie
BARRON GJM Pty. Ltd.
AU-NSW 1570 Artarmon
Tel +61 294361088
[email protected]
www.barron.com.au
Asie
AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd.
CN-300457 Tianjin Teda District
Tel +86 22 6625 1310
[email protected]
www.auma-china.com
AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED
IN-560 058 Bangalore
Tel +91 80 2839 4655
[email protected]
www.auma.co.in
AUMA JAPAN Co., Ltd.
JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shi
Kanagawa
Tel +81 44 329 1061
[email protected]
AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.
SG-569551 Singapore
Tel +65 6 4818750
[email protected]
www.auma.com.sg
AUMA Middle East Rep. Office
AE- Dubai
Tel +971 4 3682720
[email protected]
2006-03-08
75
Servomoteurs multitours
SA 07.1 – SA 16.1 / SA 25.1 – SA 48.1
Couples de 10 à 32 000
Vitesses de 4 à 180 tr/min
Servomoteurs multitours SA/ SAR
avec commande-contrôle AUMATIC
Couples de 10 à 1 000 Nm
Vitesses de 4 à 180 tr/min
Servomoteurs fraction de tour
SG 05.1 – SG 12.1
Couples de 100 à 1 200 Nm
Temps de fonct. pour 90° de 4 à 180 s
Servomoteurs multitours SA / SAR
Bloc poussant linéaire LE
Poussées de 4 kN à 217 kN
Levées jusqu’à 500 mm
Vitesses de 20 à 360 mm/min
Servomoteurs fraction de tour
AS 6 – AS 50
Couples de 25 bis 500 Nm
Temps de fonct. pour 90° de 4 à 90 s
Réducteurs à engrenages coniques
GK 10.2 – GK 40.2
Couples jusqu’à 16 000 Nm
Réducteurs à engrenages droits
GST 10.1 – GST 40.1
Couples jusqu’à 16 000 Nm
Réducteurs à levier
GF 50.3 – GF 125.3
GF 160 – GF 250
Couples jusqu’à 32 000 Nm
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P. O. Box 1362
D - 79373 Müllheim
Tel +49 (0)7631/809-0
Fax +49 (0)7631/809 250
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www.auma.com
Réducteurs à vis sans fin
GS 50.3 – GS 250.3
GS 315 – GS 500
Couples jusqu’à 360 000 Nm
AUMA France
10-16 Rue Contantin Pecqueur
Z.A.C. Les Châtaigniers III
95157 Taverny Cédex
Tel +33 1 39327272
Fax +33 1 39321755
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www.auma.fr
NO. DU CERTIFICAT DE REGISTRATION
12 100/104 4269
Y000.778/005/fr/1.03
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