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Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 avec AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Objet de cette notice : Instructions de service Cette notice s’applique aux servomoteurs fraction de tour de type SG 05.1 – SG 12.1 en combinaison avec la commande AUMATIC. Cette notice concerne uniquement la version “FERMETURE sens horaire”, c’est-à-dire que l’arbre tourne dans le sens horaire pour fermer la vanne. Veuillez noter qu’en raison de droit de brevet, la commande AUMATIC équipée d’une interface infrarouge ne doit être exportée vers l’Angleterre ou le Japon. La version sans interface infrarouge ne représente pas de violation de brevet et peut donc être exportée vers les deux pays. Table de matières 1. Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Gamme d’application . . . . . . . . . . . . . 1.2 Mise en service (raccordements électriques) . 1.3 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Avertissements et remarques . . . . . . . . . 1.5 Remarques complémentaires. . . . . . . . . Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 4 4 4 4 2. Bref descriptif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3. Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Servomoteur fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1. 3.2 Commande AUMATIC . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Versions logiciel AUMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 7 9 4. Transport et stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 5. Montage de la poignée/ fonctionnement manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 5.1 Montage de la poignée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 5.2 Fonctionnement manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6. Montage sur vanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 7. Réglage des butées et blocs fin de course pour servomoteurs fraction de tour sur robinets papillon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Réglage de la butée de fin de course FERMEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Réglage des blocs de fin de course FERMES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Réglage de la butée de fin de course OUVERTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Réglage des blocs fin de course OUVERTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11 11 12 12 8. Réglage des butées et blocs fin de course pour servomoteurs fraction de tour sur robinets à tournant sphérique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 Réglage de la butée de fin de course OUVERTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Réglage des blocs de fin de course OUVERTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Réglage de la butée de fin de course FERMEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Réglage des blocs de fin de course FERMES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13 13 13 13 9. Réglage de l’angle de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 9.1 Augmenter l’angle de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 9.2 Réduire l’angle de rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 10. Réglage du limiteur de couple (couple de coupure) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 10.1 Vérifier les limiteurs de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 11. Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . 11.1 Raccordement avec multiconnecteur AUMA . 11.2 Résistance de chauffage . . . . . . . . . . . 11.3 Montage ultérieur de la commande AUMATIC 11.4 Type d’arrêt en position finale . . . . . . . . . 11.5 Montage du couvercle . . . . . . . . . . . . . 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 16 17 17 17 17 12. MANŒUVRE d’essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1 Vérifier le sens de rotation pour moteurs triphasés . . . . . 12.2 Vérifier le réglage correct du type d’arrêt en position finale . 12.3 Réglage du temps de manœuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 17 18 19 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Page 13. Indication de position mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 14. Réglage du potentiomètre (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 15. Réglage du transmetteur de position électronique RWG (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 15.1 Réglage du système à 4 fils 4 – 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 16. Affichage, manœuvre et réglage de l’AUMATIC . . 16.1 Modification des réglages . . . . . . . . . . . . 16.2 Protection par mot de passe. . . . . . . . . . . 16.3 Réglage usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4 Eléments de service et d’affichage . . . . . . . 16.5 Informations générales sur la structure du menu 16.6 Interrogation de la version du logiciel . . . . . . 16.7 Interface bus de terrain . . . . . . . . . . . . . 16.8 Affichages écran et paramètres logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 24 24 24 24 25 30 30 30 17. Modes de fonctionnement et fonctions de l’AUMATIC . . . . . 17.1 Mode de fonctionnement ARRET . . . . . . . . . . . . . . . 17.2 Mode de fonctionnement LOCAL . . . . . . . . . . . . . . . 17.3 Mode de fonctionnement à DISTANCE - OUVERT - FERME . 17.4 Mode de fonctionnement URGENCE . . . . . . . . . . . . . 17.5 Manœuvre sur perte signal/ bus . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.6 Relais de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.7 Mode pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.8 Recopie de position analogique . . . . . . . . . . . . . . . . 17.9 Type d’arrêt en position finale . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.10 Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien. . . . . . . . . . 17.11 Positions intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.12 By-pass du limiteur de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.13 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.14 Indication de marche (clignotant) . . . . . . . . . . . . . . . 17.15 Enregistrement des données de service . . . . . . . . . . . 17.16 Plaque signalétique électronique . . . . . . . . . . . . . . . 17.17 Déverrouillage des commandes locales (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 57 58 58 58 59 60 60 61 61 61 62 63 63 64 64 64 65 18. Défauts et avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.1 Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.2 Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.3 Problèmes de recopie de position/ d’indication E2 (du servomoteur) . . . . . . . . . . . . . . . 18.4 LCD difficilement lisible ou illisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.5 Le servomoteur ne fonctionne pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.6 Servomoteur fonctionne uniquement en LOCAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.7 Le servomoteur ne s’arrête pas sur les contacts fin de course (FERMETURE ou OUVERTURE) . . . . . . . . . . . . . . . . 65 65 65 65 65 65 66 66 19. Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 20. Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 21. SAV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 22. Vue éclatée et liste des pièces de rechange Servomoteur fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 . . . . . . . 68 23. Vue éclatée et liste des pièces de rechange AUMATIC AC 01.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 24. Certificat de conformité et déclaration d’incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Adresses des bureaux et agences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 1. Instructions de service Consignes de sécurité 1.1 Gamme d’application Les servomoteurs AUMA fraction de tour sont conçus pour manœuvrer des vannes industrielles, comme p.ex. les robinets à papillon et les robinets à tournant sphérique. Prière de nous consulter pour les autres applications. AUMA ne peut être tenu responsable pour des dommages résultant d’autres applications. L’utilisateur est seul responsable. Le respect des instructions de mise en service suivantes fait aussi partie des conditions d’utilisation. 1.2 Mise en service (raccordements électriques) Le fonctionnement d’appareils électriques peut se révéler dangereux car il implique la mise sous haute tension de certains composants. Toute intervention sur des installations ou sur des équipements électriques doit être effectuée par des électriciens spécialisés ou par des personnes compétentes sous la direction et la supervision d’électriciens spécialistes tout en respectant les règles de sécurité en vigueur. 1.3 Maintenance Il est impératif de respecter les consignes de maintenance (cf. page 67) afin de garantir le bon fonctionnement du servomoteur. 1.4 Avertissements et remarques Le non-respect de ces avertissements peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels. Un personnel qualifié doit prendre connaissance de l’ensemble des avertissements et remarques figurant dans cette notice d’utilisation. Transport et stockage dans de bonnes conditions, montage et installation de qualité, mise en service scrupuleuse, sont indispensables à un fonctionnement durable. Les notes suivantes attirent particulièrement l’attention sur les procédures liées à la sécurité et figurant dans ces instructions de service. Chacune d’entre elles est repérée par le pictogramme approprié. Ce pictogramme signifie : Remarque ! “Remarque” indique les actions ou procédures qui ont une influence capitale sur le bon fonctionnement. Le non-respect de ces remarques peut entraîner des dommages indirects. Ce pictogramme signifie : Pièces susceptibles d’être endommagées par l’électricité statique ! La présence de ce pictogramme avec une platine électronique indique que celle-ci contient des pièces qui peuvent être endommagées ou détruites par les décharges d’électricité statique. Si un contact avec les cartes est nécessaire lors des réglages, des mesures ou pour un remplacement, il faut veiller à ce qu’il y ait eu une décharge par contact avec une surface métallique reliée à la terre (par ex. carter) au préalable. Ce pictogramme signifie : Avertissement ! Ce pictogramme indique une précaution spécifique ou procédure qui, si elles ne sont pas respectées, peuvent impliquer un danger pour les personnes ou le matériel. 1.5 Remarques complémentaires Ce pictogramme signifie : Cette procédure peut avoir été réalisée par le robinetier ! Si les servomoteurs sont livrés installés sur une vanne, cette procédure a été réalisée par le robinetier. Il faut contrôler le réglage lors de la mise en service ! MOV M 2. 4 Bref descriptif De conception modulaire, les servomoteurs fraction de tour AUMA de type SG 05.1 – SG 12 .1 sont entraînés par un moteur électrique et pilotés par la commande AUMATIC intégrée. La limitation de la course s’effectue par les contacts fin de course dans les deux positions finales. L’arrêt par limiteur de couple est également possible pour les deux positions finales. Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 3. Données techniques 3.1 Servomoteur fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 Utilisation : Fixation de la vanne : Douille d’entraînement : Manœuvre électrique de vannes (p.ex. robinets à papillon et à tournant sphérique. Dimensions selon ISO 5211. Accouplement non-alésé avec douille cannelée sur la tige de vanne, possibilité de montage du servomoteur fraction de tour en décalage de 4 x 90° Oui 1) Service intermittent S 2 - 15 min Standard : 80° à 110° réglage en continu entre valeurs mini. et maxi. Options : 30° – 40°, 40° – 55°, 55° – 80°, 110° – 160°, 160° – 230° ou 230° – 320° Système compte tours pour les positions finales OUVERTE/ FERMEE Limitation de couple ajustable pour les directions FERMETURE/ OUVERTURE Réglable sur moteur monophasé spécial (cf. ci-dessous). A définir à la commande sur moteurs triphasés (cf. page suivante). Mécanique, en continue Irréversibilité mécanique : Mode de fonctionnement : Angle de rotation : Fin de course : Limitation de couple : Temps de manœuvre : Indication de position : Résistance de chauffage dans le boîtier de commande : Moteurs : Classe d’isolation : Protection moteur : Raccordement électrique : Schéma de câblage : 5 W, 24 V alimentation interne Moteur triphasé ou moteur spécial monophasé AC F, tropicalisé Thermo-contact Multiconnecteur AUMA, câblage interne du moteur et de la commande à la prise mâle/ femelle ACP KMS TP 100/001 (version de base) Opération manuelle pour réglage et manœuvre d’urgence, immobilisé lors du fonctionnement électrique. Standard: – 25 °C à + 70 °C IP 67 selon EN 60 529, étanche aux poussières et à l’eau Standard: KN, approprié pour installations industrielles, des usines de traitement d’eau 2) ou centrales électriques Option: KS, appropriés pour installations corrosives, p.ex. par niveau de salinité ou agents chimiques agressifs, p.ex dans certains secteurs des stations d’épuration Standard: Peinture bi-composant à base fer-micacé Gris (DB 702, similaire à RAL 9007) Fonctionnement manuel : Température ambiante : Indice de protection : Protection anti-corrosion : Peinture de finition : Peinture : Courant AC (tensions standard et fréquences) 110 – 120 220 – 240 Hz 50 / 60 50 / 60 Puissance moteur 4) Courant nominal Courant pour couple maxi. et temps de manœuvre mini. Courant de démarrage Diamètre du volant Temps de manœuvre réglable pour 90° kW A env. A env. A mm Poids 5) 220 – 240 V; 50/60 Hz (pour 110 – 120 V valeurs de courant doubles) Type de servomoteur fraction de tour Double méplat mm maxi. Carré mm maxi. Arbre de la vanne A max. mm Spécial Bride de fixation de vanne ISO 5211 Standard Nm maxi. Nm mini. Couple de coupure 3) deux directions Volt Tours pour 90° Avec moteurs monophasés AC env. kg 90 150 F 05 F 07 25,4 22 22 SG 05.1 5,6 s – 45 s 0,115 1,5 3 3 160 58 24 120 300 F 07 F 10 25,4 22 22 SG 07.1 11 s – 90 s 0,115 1,5 3 3 160 58 24 250 600 F 10 F 12 38 30 27 SG 10.1 11 s – 90 s 0,230 2 4 4 160 107 30 500 1200 F 12 F 14 50 36 41 SG 12.1 22 s – 180 s 0,230 2 4 4 160 110 34 1) Pour 20 °C de température ambiante et une charge moyenne d’env. 50 % du couple maxi. 2) Une protection anti-corrosion plus élevée est à prévoir pour une pollution par agents agressifs, protection KS ou KX 3) Ajustable entre les valeurs mini. et maxi. 4) Pour temps de manœuvre mini. 5) Avec douille d’entraînement non-alésée et commande AUMATIC Remarques : Tous les moteurs AUMA sont équipés en standard d’une protection de bobinage par thermo-contacts. Les données moteurs sont des valeurs de références. Des déviations par rapport aux valeurs mentionnées peuvent apparaître dues aux tolérances de fabrication 5 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Alimentation triphasée (tensions standard et fréquences) 240 380 400 415 440 460 480 500 50 50 50 50 50 60 60 60 50 Courant nominal Courant pour couple maxi. Courant de démarrage Facteur puissance A env. A env. A cos ϕ 0,60 0,8 1,7 0,67 SG 05.1 – 5,6 0,160 2800 0,60 0,7 1,7 0,67 SG 05.1 – 8 0,090 2800 0,50 0,6 1,4 0,58 SG 05.1 – 11 0,080 1400 0,55 0,6 0,9 0,60 SG 05.1 – 16 0,045 1400 0,35 0,4 0,5 0,60 SG 05.1 – 22 0,045 1400 0,35 0,4 0,5 0,60 SG 05.1 – 32 0,045 1400 0,35 0,4 0,5 0,60 SG 07.1 – 5,6 0,160 2800 0,60 0,8 1,7 0,67 SG 07.1 – 8 0,160 2800 0,60 0,8 1,7 0,67 SG 07.1 – 11 0,160 2800 0,60 0,7 1,7 0,67 SG 07.1 – 16 0,090 2800 0,50 0,6 1,4 0,58 SG 07.1 – 22 0,080 1400 0,55 0,6 0,9 0,60 SG 07.1 – 32 0,080 1400 0,55 0,6 0,9 0,60 SG 10.1 – 11 0,160 2800 0,60 0,9 1,7 0,67 SG 10.1 – 16 0,160 2800 0,60 0,9 1,7 0,67 SG 10.1 – 22 0,160 2800 0,60 0,8 1,7 0,67 SG 10.1 – 32 0,090 2800 0,50 0,7 1,4 0,58 SG 10.1 – 45 0,080 1400 0,55 0,6 0,9 0,60 SG 10.1 – 63 0,080 1400 0,55 0,6 0,9 0,60 SG 12.1 – 22 0,160 2800 0,60 0,9 1,7 0,67 SG 12.1 – 32 0,160 2800 0,60 0,9 1,7 0,67 840 SG 12.1 – 45 0,080 1400 0,55 0,7 0,9 0,60 1200 SG 12.1 – 63 0,080 1400 0,55 0,7 0,9 0,60 150 F 05 F 07 25,4 22 22 F 07 F 10 25,4 22 22 300 420 600 F 10 F 12 38 30 27 840 1200 500 F 12 F 14 50 36 1) Ajustable entre les valeurs mini. et maxi. 2) Pour 50 Hz 3) Avec douille d’entraînement non-alésée et commande AUMATIC 41 mm 3) Vitesse moteur 2) tr/min t Poids Puissance moteur Tps manœvre pour 90° en secondes 2) Double méplat mm maxi. Carré mm maxi. kW Tours pour 90° 400 V 50 Hz 0,160 2800 120 6 230 50 SG 05.1 – 4 210 250 220 Hz Arbre de la vanne Type de servomoteur fraction de tour AUMA ∅ mm maxi. Spécial Standard Nm maxi. Nm mini. 90 Bride de fixation de vanne ISO 5211 Volt Diamètre du volant Avec moteurs triphasés Couple de coupure 1) deux directions Instructions de service env.kg 160 58 23 160 58 23 160 107 29 160 110 33 Remarques : Tous les moteurs AUMA sont équipés en standard d’une protection de bobinage par thermo-contacts. Les données moteurs sont des valeurs de référence. Des déviations par rapport aux valeurs mentionnées peuvent apparaître dues aux tolérances de fabrication. Fluctuations admissibles du courant nominal : ± 5 %. Une réduction de performance peut être la conséquence d’une chute de tension. Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 3.2 Commande AUMATIC Commande électronique Température ambiante Indice de protection selon EN 60529 Raccordement électrique Poids Tension d’alimentation Commande intégrale AUMATIC type AC 01.1 pour montage direct sur : – servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 – sur support mural 1) cf. données techniques servomoteur fraction de tour Standard : IP 67 Option : IP 68 cf. page 16 env. 7 kg Alimentation triphasée - tensions/ fréquences Option : Volt Hz 525 575 660 690 50 50 50 50 220 230 240 380 400 415 440 460 480 500 50 50 50 50 50 50 60 60 60 50 Correction automatique du sens de rotation en cas d’ordre de phases incorrect Alimentation monophasée Volt Hz Commandes moteur Alimentation externe de l’AUMATIC (option) Sortie de tension Entrées numériques (entrées de commande) Relais de sortie (message du statut) cf. aussi page 38 ss Charge admissible des contacts de signalisation Sorties analogiques Timer Mode de fonctionnement URGENCE 4 positions intermédiaires électroniques By-pass de couple 1) 2) 3) 4) 220 – 240 50 Option : 110 – 120 60 208 60 Contacteurs inverseurs 24 V DC + 20 % / – 15 %, version de base nécessitant env. 200 mA/ avec options maxi. 500 mA 24 V DC, maxi. 100 mA (option: 115 V AC, maxi. 30 mA) (isolation galvanique par rapport à l’alimentation de tension interne) OUVERT - ARRET - FERME - URGENCE, DEVERROUILLAGE2) Tension nominale : Standard : 24 V DC, consommation électrique : env. 10 mA par entrée Option : 115 V AC, consommation électrique : env. 15 mA par entrée Isolation galvanique : optocoupleur – Relais de sortie programmable pour signal de défauts collectifs ; Configuration standard : perte de phase, protection moteur déclenchée, défaut de couple – 5 relais de sortie programmables ; Configuration standard : position finale FERMEE/ position finale OUVERTE/ sélecteur en mode DISTANCE/ défaut de couple FERME/ défaut de couple OUVERT Autres indications possibles : Manœuvre en FERMETURE/ manœuvre en OUVERTURE/ servomoteur en manœuvre/ protection moteur déclenchée/ défaut de couple/ sélecteur en mode LOCAL/ sélecteur en mode ARRET/ position intermédiaire 1 à 4/ signal de défaut/ ind. indisponible DISTANCE/ perte de phase – Relais de sortie pour signal de défauts collectifs : Contact NO/ NC, maxi. 250 V AC, 5 A (charge résistive) – Relais de sortie : Standard: contacts NO libres de potentiel avec commun : maxi. 250 V AC, 1 A (charge résistive) Option: contacts NO/ NC libres de potentiel : par relais maxi. 250 V AC, 5 A (charge résistive) Valeur de la position réelle (isolation galvanique) E2 = 0/4 – 20 mA (charge maxi. 500 Ω) Définition des points de fonctionnement du timer. Les temps de marche et de pause (0,5 à 300 sec.) peuvent être programmés individuellement pour les directions OUVERTURE/ FERMETURE Réglable pour les positions du sélecteur LOCAL et DISTANCE/ ou seulement DISTANCE : – Position finale OUVERTE, position finale FERMEE, position intermédiaire, STOP – By-pass de la surveillance du couple – By-pass de la protection thermique 3) N’importe quelle position entre 0 et 100 % peut être attribuée à chaque position intermédiaire. Réaction du servomoteur et du signal lorsqu’une position intermédiaire réglable a été atteinte. Plage réglable de 0 à 5 sec. Il n’y a pas d’arrêt au couple pendant le temps de démarrage. Distance maxi. de 100 m entre servomoteur et l’AUMATIC Déverrouillage de la commande locale (option) Requiert transmetteur de position (potentiomètre ou RWG) dans le servomoteur Pas en combinaison avec sonde PTC ; possible pour thermo-contact sur commande 7 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Saisie des données de service par l’intermédiaire d’un compteur à mémoire réinitialisable et sur un compteur à mémoire permanente Plaque signalétique électronique Fonctions de monitoring et de sécurité Interface Profibus DP (option) Interface MODBUS (option) Réglage/ programmation Commande locale 8 Instructions de service – Temps de marche total du moteur – Nombre de cycles total – Nombre d’arrêts sur limiteur de couple en sens FERMETURE – Nombre d’arrêts sur fin de course en sens FERMETURE – Nombre d’arrêts sur limiteur de couple en sens OUVERTURE – Nombre d’arrêts sur fin de course en sens OUVERTURE – Nombre de défauts de couple FERMETURE – Nombre de défauts de couple OUVERTURE – Nombre d’arrêts protection moteur Données commande – Numéro de mise en service – Numéro d’identification KKS (identification spécifique centrales thermiques) – Numéro de la vanne – Numéro de l’usine Données produit – Type produit – Numéro de série servomoteur, numéro de série AUMATIC – Version du logiciel, version matériel – Date PV essais – Schéma de câblage, plan bornier Données projet – Nom projet – 2 identifications client librement définissables Données service – Téléphone SAV – Adresse Internet – Texte SAV – Surveillance de la température moteur (protection moteur) – Surveillance de réaction (réglable)3) – Temps de manœuvre (réglable) – Temps de marche maxi. par heure (réglable) – Cycles maxi. par heure (réglable) – Diagnostic interne : sonde PTC - protection moteur ; contrôle des commandes moteur ; surveillance de sous-ensemble Profibus DP selon EN 50170 – 2 entrées analogiques client et 4 entrées numériques client, alimentation interne (24 V DC/ maxi. 100 mA) par bloc d’alimentation électrique de l’AUMATIC possible (cf. “sortie de tensions) – Représentation du processus programmable – Profibus DP (V1) (option) – Raccordement fibre optique (option) – Raccordement fibre optique redondant (option) – Coupe-circuit de surcharge (option) – Redondance : 2 interfaces bus dans l’AUMATIC (option) Description complète cf. “Données techniques commande intégrée AUMATIC avec interface Profibus DP”. – 2 entrées analogiques client et 4 entrées numériques client, alimentation interne (24 V DC/ 100 mA maxi.) par bloc d’alimentation électrique de l’AUMATIC possible (cf. “sortie de tension”) – Coupe-circuit de surcharge (option) – Redondance : 2 interfaces bus dans l’AUMATIC (option) – Description complète cf. “Données techniques commande intégrée AUMATIC avec interface Modbus”. – Par les boutons-poussoirs et l’affichage sur la commande locale (protection par mot de passe) – Par logiciel de programmation COM-AC (option) – LCD illuminé, 4 lignes à 20 caractères resp., texte en clair – Sélecteur LOCAL - ARRET - DISTANCE, cadenassable – Boutons-poussoirs OUVERT - ARRET - FERME - RESET – LCD illuminé, 4 lignes à 20 caractères resp., texte en clair – 5 voyants (programmables) : Configuration standard : position finale FERMEE (jaune), défaut de couple FERME (rouge), protection moteur déclenchée (rouge), défaut de couple OUVERT (rouge), position finale OUVERTE (vert) – Indication de marche : voyants OUVERT/ FERME clignotent Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 3.3 Versions logiciel AUMATIC Date de mise à jour Extension du menu des fonctions suivantes : (cf, page 33 ss “affichages menu”) Z031.922 / 01 - 03 Z031.922 / 02 - 00 – – – – – – – Surveillance de réaction (page 64) Voyants d’indication programmables (page 24) Déverrouillage de la commande locale (pages 53 et 65) Profibus DP : deux octets programmables Profibus DP - services V1 (page 50) Modbus (pages 42 ss) Redondance du composant : 2 x Profibus DP (page 44)/ 2 x Modbus (pages 42 ss) .. . .. .. Interrogation de la version logiciel, cf. page 30. 4. Transport et stockage Transport sur lieu d’installation dans un emballage solide. Ne pas utiliser le volant comme point de levage et de manutention. Si le servomoteur fraction de tour est monté sur une vanne, fixer les élingues ou le crochet de levage sur la vanne et non sur le servomoteur fraction de tour. Stocker dans un endroit sec et ventilé. Protéger de l’humidité du sol par un stockage sur rayonnage ou sur palette bois. Protéger les surfaces de la poussière et des salissures. Appliquer une protection anti-corrosion sur les surfaces non peintes. En cas de stockage prolongé des servomoteurs fraction de tour (plus de 6 mois), il faut en outre respecter les points suivants : . . Avant le stockage : Protéger les surfaces non peintes, en particulier les pièces d’accouplement et la bride de montage, à l’aide d’un produit anti-corrosion à effet durable. Vérifier l’absence de corrosion tous les six mois environ. Dès l’apparition des premiers signes de corrosion, appliquer une nouvelle protection. Après montage, raccorder le servomoteur fraction de tour au système électrique afin que la résistance de chauffage élimine toute condensation. 5. Montage de la poignée/ fonctionnement manuel Afin d’éviter tout dommage de transport, les poignées sont montées vers l’intérieur du volant. Avant la mise en service, il faut monter la poignée dans sa position correcte. 5.1 Montage de la poignée Figure A 2 . . . Dévisser l’écrou borgne. Ecrou borgne 1 Poignée du volant Retirer la poignée et insérer dans sa position correcte. Fixer en serrant l’écrou borgne. 4 3 5.2 Fonctionnement manuel . Le volant du servomoteur fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 est verrouillé en position. Tirer le volant en arrière pour le déverrouiller. La rotation ne doit être effectuée qu’après déverrouillage du volant. 9 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 6. Montage sur vanne Instructions de service . . MOV M Avant de monter le servomoteur fraction de tour, il faut vérifier qu’il n’est pas endommagé. Il faut remplacer les pièces endommagées par des pièces de rechange d’origine. Le montage se réalise plus facilement si l’arbre de la vanne est positionné verticalement. Il est également possible dans toutes les autres positions. . . . . Le servomoteur fraction de tour est livré d’usine en position FERMEE (contact de fin de course FERME activé). La position de montage pour des robinets papillon est la position finale FERMEE. La position de montage pour des robinets à tournant sphérique est la position finale OUVERTE. Manœuvrer le servomoteur fraction de tour à la butée mécanique de position finale OUVERTE en tournant le volant en sens antihoraire. Dégraisser soigneusement les surfaces de montage des embases de fixation du servomoteur et de la vanne. Monter la douille d’entraînement sur l’arbre de la vanne et fixer (figure B). S’assurer que les dimensions X ou Y sont respectées (tableau 1). Figure B A B Accouplement Z Y X Vanne Tableau 1 Type SG 05.1 SG 07.1 SG 10.1 SG 12.1 . . . . X maxi. [mm] 5 7 10 10 Y maxi. [mm] 3 3 3 6 Z maxi. [mm] 60 60 77 100 Graisser abondamment les cannelures de la douille d’entraînement avec une graisse exempte d’acide. Monter le servomoteur. S’assurer du bon centrage et de l’étanchéité de l’embase de fixation de vanne. Si les perçages des brides ne coïncident pas avec les taraudages, déverrouiller le cadenas du volant et le tourner jusqu’à ce qu’il soit aligné. Fixer la vanne avec des vis (qualité mini. 8.8) et des rondelles frein. Serrer les vis diamétralement opposées selon tableau 2. Tableau 2 Filetage (classe de serrage 8.8) M 6 M 8 M10 M12 10 Couple de serrage TA [Nm] 10 25 50 87 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 7. Réglage des butées et blocs fin de course pour servomoteurs fraction de tour sur robinets papillon MOV M 7.1 Les réglages des servomoteurs pour robinets à tournant sphérique s’effectuent selon chapitre 8. Pour les servomoteurs sur robinets papillon, il faut effectuer en premier les réglages en position finale FERMEE. Lors de la livraison de servomoteurs fraction de tour sans vanne, les vis à têtes hexagonales (03) (figure C) ne sont pas serrées. Si le servomoteur fraction de tour est livré avec la vanne, vérifier si les butées de fin de course et les blocs fin de course ont déjà été réglés. Les butées de fin de course servent à protéger la vanne. Elles ne doivent pas être utilisées pour provoquer un arrêt sur limiteur de couple. .. . . . Réglage de la butée de fin de course FERMEE Desserrer les vis à têtes hexagonales (03) d’environ 3 tours (figure C). Manœuvrer le volant en sens horaire (sens FERMETURE) jusqu’à la fermeture totale de la vanne (position finale FERMEE). Si la position finale FERMEE a été dépassée, tourner le volant de plusieurs tours en sens opposé afin d’approcher la position finale FERMEE une nouvelle fois. Vérifier si la butée de position finale (10) tourne avec le volant. Dans le cas contraire, tourner la butée (10) jusqu’au contact. Tourner la butée (10) d’un 1/8 de tour en sens antihoraire (s’assurer de ne pas desserrer le capot de protection (16)). Serrer les vis à têtes hexagonales (03) diamétralement opposées au couple de 25 Nm. Figure C 7.2 .. . . Réglage des blocs de fin de course FERMES Manœuvrer la vanne à la position finale FERMEE en mode fonctionnement manuel. Afin d’éviter que la butée fin de course est approchée avant le déclenchement du contact fin de course, tourner le volant de 4 tours en sens antihoraire. Desserrer les vis et retirer le capot du boîtier de commande (figure D). Figure D Capot 11 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Non-Intrusif . Instructions de service Retirer le disque indicateur enfiché en utilisant éventuellement une clé plate (env. 14 mm) comme levier. Figure E1: Retirer le disque indicateur DSR WDR Disque indicateur Le point de commutation FERME se règle à l’aide de la came de réglage (A) (figure E2). . Enfoncer et tourner la came de réglage A (figure E2) à l’aide d’un tournevis (5 mm) en direction de la flèche tout en observant l’indicateur B. A chaque cliquetis, l’indicateur B avance de 90° par rapport au repère C. Si l’indicateur B est à 90° par rapport au point C, continuer à tourner lentement. Arrêter de tourner et relâcher la came de réglage si l’indicateur B se positionne au point C. Si l’on a dépassé le point voulu, il faut continuer à tourner et se rapprocher à nouveau du point de commutation C. Figure E2 7.3 Réglage de la butée de fin de course OUVERTE L’angle de rotation a été réglé en usine. Par conséquent, la butée de fin de course OUVERTE ne requiert plus de réglage. 7.4 Réglage des blocs fin de course OUVERTS Manœuvrer la vanne à la position finale OUVERTE en mode de fonctionnement manuel. Afin d’éviter que la butée fin de course est approchée avant le déclenchement du contact fin de course, tourner le volant de 4 tours en sens antihoraire. . . Le point de commutation OUVERT se règle à l’aide de la came de réglage (D) (figure E2). 12 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service . 8. Enfoncer et tourner la came de réglage D (figure F1) à l’aide d’un tournevis (5 mm) en direction de la flèche tout en observant l’indicateur E. A chaque cliquetis, l’indicateur E avance de 90° par rapport au repère F. Si l’indicateur E est à 90° par rapport au point F, continuer à tourner lentement. Arrêter de tourner et relâcher la came de réglage si l’indicateur E se positionne au point F. Si l’on a dépassé le point voulu, il faut continuer à tourner et se rapprocher à nouveau du point de commutation F. Réglage des butées et blocs fin de course pour servomoteurs fraction de tour sur robinets à tournant sphérique MOV Lors de la livraison de servomoteurs fraction de tour sans vanne, les vis à têtes hexagonales (03) ne sont pas serrées. Si le servomoteur fraction de tour est livré avec la vanne, vérifier si les butées de fin de course et les blocs fin de course ont déjà été réglés. M Pour des réglages de servomoteurs sur robinets à tournant sphérique, il faut en premier effectuer les réglages pour la position finale OUVERTE. 8.1 .. Réglage de la butée de fin de course OUVERTE Desserrer les vis à têtes hexagonales (03) d’environ 3 tours (figure F1). Manœuvrer le volant en sens antihoraire (sens OUVERTURE) jusqu’à l’ouverture de la vanne (position finale OUVERTE). Si la position finale OUVERTE a été dépassée, tourner le volant de plusieurs tours en sens opposé afin d’approcher la position finale OUVERTE une nouvelle fois. Tourner la butée de fin de course (10) en sens antihoraire jusqu’au contact (s’assurer de ne pas desserrer le capot de protection (16)). Tourner la butée de fin de course (10) d’un 1/8 de tour en sens horaire. Serrer les vis à têtes hexagonales (03) diamétralement opposées au couple de 25 Nm. . .. Figure F1 8.2 Réglage des blocs de fin de course OUVERTS Le réglage s’effectue selon la description du chapitre 7.4. 8.3 Réglage de la butée de fin de course FERMEE L’angle de rotation a été réglé en usine. Par conséquent, la butée de fin de course FERMEE ne requiert plus de réglage. 8.4 Réglage des blocs de fin de course FERMES Le réglage s’effectue selon la description du chapitre 7.2. 13 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 9. Réglage de l’angle de rotation MOV M 9.1 Instructions de service Augmenter l’angle de rotation Lors de la livraison du servomoteur fraction de tour avec la vanne, l’angle de rotation (butées de fin de course) et les blocs fin de course sont déjà réglés. Sauf demande contraire, l’angle de rotation est réglé sur 90°. En version standard, l’angle de rotation se règle en continu sur une plage de 80° à 110°. Pour des angles de rotation particuliers (option), se référer aux données techniques, page 5. .. . .. .. .. Dévisser le capot de protection (16) (figure F2). Dévisser la vis d’arrêt (2.02) en tenant l’écrou de butée (2.4) avec une clé à fourche (19 mm). Tourner l’écrou de butée (2.4) en sens antihoraire. S’assurer de ne pas dépasser la dimension A maxi (figure F2/ tableau 3). Manœuvrer la vanne en mode manuel sur la position finale OUVERTE désirée. Tourner l’écrou de butée (2.4) en sens horaire jusqu’au contact avec l’écrou baladeur (7). Dégraisser la surface de la vis d’arrêt (2.02). Maintenir l’écrou de butée (2.4) en position à l’aide d’une clé à fourche (19 mm) et serrer la vis d’arrêt (2.02) au couple de 85 Nm. Vérifier le joint torique (016) et remplacer s’il est endommagé. Dévisser la capot de protection (16). Figure F2 Tableau 3 A mini. [mm] A maxi. [mm] SG 05.1 10 22 SG 07.1 10 22 SG 10.1 8 17 12 23 Type .. .. .. .. SG 12.1 9.2 14 Réduire l’angle de rotation Dévisser le capot de protection (16) (figure F2). Dévisser la vis d’arrêt (2.02) en tenant l’écrou de butée (2.4) avec une clé à fourche (19 mm). Manœuvrer la vanne en position finale OUVERTE désirée. Tourner l’écrou de butée (2.4) en sens horaire jusqu’à l’étanchéité avec l’écrou baladeur (7). S’assurer de ne pas dépasser la limite inférieure de la dimension A mini. (figure F2 et tableau 3). Dégraisser la surface de la vis d’arrêt (2.02). Maintenir l’écrou de butée (2.4) en position à l’aide d’une clé à fourche (19 mm) et serrer la vis d’arrêt (2.02) au couple de 85 Nm. Vérifier le joint torique (016) et remplacer s’il est endommagé. Revisser le capot de protection (16). Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 10. Réglage du limiteur de couple (couple de coupure) . En règle générale, les couples de coupure sont réglés à l’usine et par le robinetier. Ce réglage ne pourra être modifié sans l’accord du robinetier. Réglage FERME Figure G1 .. . O P Réglage OUVERT P O Desserrer les deux vis de blocage O sur le disque indicateur (figure G1). Régler le couple requis en tournant la came de réglage P (1 da Nm = 10 Nm). Exemple: Réglage en figure H : 3,5 da Nm = 35 Nm pour direction FERMETURE 3,5 da Nm = 35 Nm pour direction OUVERTURE Resserrer les vis de blocage O. . . L’activation des limiteurs de couple est également possible en mode manuel. En commande électrique, l’activation d’un limiteur de couple est mémorisée, ce qui évite le pompage. Le limiteur de couple fait office de protection de surcharge sur l’ensemble de la course, même en cas d’arrêt en position finale dû au contact de fin de course. 10.1 Vérifier les limiteurs de couple Figure G2 DSR DOL P T WSR WOL Les microcontacts de la limitation de couple et les contacts fin de course peuvent être opérés manuellement à l’aide des boutons de test T et P (figure G2) : . . . Tourner T en direction de la flèche LCF (DSR) déclenche le limiteur de couple FERME. (cf. affichage diagnostic D1, page 54). Tourner P en direction de la flèche LCO (DÖL) déclenche le limiteur de couple OUVERT. Les contacts sont remis à zéro en tournant le volant dans la direction opposée. 15 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 11. Raccordement électrique Instructions de service Toute intervention sur un équipement électrique doit être réalisée par des électriciens compétents ou un personnel qualifié sous le contrôle et la supervision d’un contrôleur en électricité tout en respectant les règles de sécurité en vigueur. Support mural (option) Les servomoteurs fraction de tour SG AUMA fonctionnent avec la commande AUMATIC AC 01.1. Cette commande peut être adaptée directement sur le servomoteur ou déportée, sur support mural. Figure H1 Lors de l’installation d’une commande AUMATIC sur un support mural, il faut respecter ce qui suit : . .. . Pour le raccordement du servomoteur et de la commande AUMATIC sur support mural, il faut utiliser des câbles de connexion souples et blindés appropriés (disponibles sur demande, voir liste d’adresses page 75). Longueur admissible du câble de connexion 100 m maxi. Effectuer le câblage en respectant l’ordre des phases. Vérifier le sens de rotation avant mise en service (cf. page 17). . .. . Vérifier que l’intensité, la tension d’alimentation et la fréquence correspondent aux données du moteur (cf. plaque signalétique sur le moteur). Dévisser les vis (1) (figure H2) puis ôter le couvercle (50.0). Desserrer les vis (2.0) et ôter la prise (51.0) du couvercle (50.0). Insérer les presse-étoupes adaptés aux câbles de raccordement. Câbles de connexion servomoteur 11.1 Raccordement avec multiconnecteur AUMA Figure H2 : Raccordement 50.0 (1) 51.0 . . . L’indice de protection IP 67 ou IP 68 ne peut être garanti que lors de l’utilisation de presse-étoupes appropriés. Les entrées de câbles non-utilisées doivent être équipées de bouchons appropriés. Brancher les câbles selon le schéma de câblage ACP...KMS TP. Le schéma de câblage correspondant et les instructions de mise en service sont livrés dans une pochette attachée au volant du servomoteur fraction de Fig. H3 : Support temporaire (option) tour. S’il manque, veuillez le demander à AUMA (indiquer le n° de commande figurant sur la plaque signalétique). Il peut également être téléchargé sur Internet (cf. page 74). (2) Un support temporaire est disponible pour le connecteur antidéflagrant lors des interventions de maintenance afin de protéger celui-ci de l’environnement (cf. adresses page 75). Support temporaire Données techniques multiconnecteur AUMA Paramètres techniques Contact de puissance1) Nombre de contacts maxi. 6 (3 équipés) Désignation U1, V1, W1,U2, V2, W2 Tension d’alimentation maxi. 750 V Courant nominal maxi. Contacts de commande 50 fiches mâles/ femelles 1 à 50 250 V – 16 A – Raccordement client Borne à vis Vis pour cosse à œillet Borne à vis Section raccordement maxi. 6 mm2 6 mm2 2,5 mm2 Matière : Corps d’isolation Polyamide Polyamide Polyamide Contacts Laiton Laiton Laiton étamé ou plaqué or (option) 1) Approprié pour le raccordement de conducteurs en cuivre. Prière de nous consulter pour des conducteurs en aluminium 16 25 A Prise de terre 1 (contact en avance de phase) selon VDE Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 11.2 Résistance de chauffage Afin d’empêcher la formation de condensation, la résistance de chauffage est alimentée en interne, sauf demande contraire stipulée à la commande. 11.3 Montage ultérieur de la commande AUMATIC 11.4 Type d’arrêt en position finale MOV . M 11.5 Montage du couvercle 12. Manœuvre d’essai .. . . Lors d’un montage ultérieur de la commande AUMATIC sur le servomoteur, il est recommandé de vérifier la concordance des interfaces électriques afin d’éviter des défaillances éventuelles. Le robinetier précise si l’arrêt en positions finales doit s’effectuer par arrêt sur fin de course ou sur limiteur de couple. Le type d’arrêt réglé peut être contrôlé par les paramètres “POSITION OUVERTE” et “POSITION FERMEE” (page 33). Pour des informations supplémentaires sur le type d’arrêt, cf. page 61, chapitre 17.9. Installer et serrer la prise (51.0) dans le couvercle (50.0). Nettoyer les plans de joint du couvercle et vérifier si le joint torique est en bon état. Appliquer une fine pellicule de graisse non-acide (par ex. vaseline) sur les plans de joint. Replacer le couvercle et serrer uniformément les 4 vis (1), figure H2, diamétralement opposées. Fixer les presse-étoupes pour garantir l’indice de protection. . Avant la manœuvre d’essai, la limitation de couple (page 15) et les contacts fin de course (page 11) doivent être correctement réglés. 12.1 Vérifier le sens de rotation pour moteurs triphasés Ce test n’est requis que lors d’un montage avec support mural (cf. page 16). Lors du montage direct de la commande AUMATIC sur le servomoteur, le sens de rotation correct est assuré par la fonction de correction de phase automatique. . Le sens de rotation du disque indicateur (figure K-7) permet de vérifier le sens de rotation de l’embase. En cas d’absence d’un disque indicateur, le sens de rotation peut aussi être observé à l’arbre creux. Pour cela, dévisser le bouchon fileté (n° 27, figure J2). Fig. J-7 : Disque indicateur OUVERTURE FERMETURE Figure J2 : Ouvrir l’arbre creux 27 S1 / S2 . . Enclencher le fonctionnement manuel selon la description sur la page 9, chapitre 5.2. En mode de fonctionnement manuel, amener le servomoteur en position intermédiaire ou à distance suffisante de la position finale. 17 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 . Instructions de service Régler le sélecteur en position manœuvre locale (I) (figure J3). Fig. J3 . . Brancher l’alimentation électrique. Appuyer sur le bouton-poussoir FERME et observer le sens de rotation : Fig. J4 . Bouton FERME Sens de rotation du disque indicateur : sens antihoraire correct Sens de rotation de l’arbre creux : sens horaire correct En cas d’erreur du sens de rotation, stopper immédiatement : Fig. J5 Ensuite, permuter 2 phases du raccordement moteur et répéter la manœuvre d’essai. 12.2 Vérifier le réglage correct du type d’arrêt (voir également page 61, chapitre 17.9) en position finale Le robinetier définit si l’arrêt dans les positions finales doit s’effectuer par contact de fin de course ou limiteur de couple. Le type d’arrêt peut être réglé séparément, pour la direction OUVERTURE ou la direction FERMETURE. Régler le sélecteur sur la position ARRET (0), figure J6. Sélectionner l’affichage du statut S0 : Pour cela, appuyer brièvement sur le bouton-poussoir C éventuellement plusieurs fois de suite. .. Fig. J6 appuyer brièvement “n” fois jusqu’à l’affichage de S0 Fig. J7 FERME (jaune) OFF 18 OUVERT (verte) .. Lors de l’arrêt par fin de course, vérifier si les positions finales des contacts de fin de course sont réglées correctement : Enclencher le fonctionnement manuel selon la description page 9, chapitre 5.2. Amener le servomoteur en mode de fonctionnement manuel vers la position finale correspondante. Position finale FERMEE atteinte : LED jaune : allumée Indication dans l’affichage : POSITION FERMEE Position finale OUVERTE atteinte : LED vert : allumée Indication dans l’affichage : POSITION OUVERTE La signalisation des LED décrite ci-dessus correspond à un réglage standard. Toutefois, ces mêmes LED peuvent signaler d’autres informations (cf. page 24). Lorsque les positions finales ne sont pas réglées correctement, effectuer un nouveau réglage des contacts de fin de course selon la description sur les pages 11 et 13. . Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service . .. Lorsque les positions finales sont réglées correctement, effectuer une manœuvre d’essai selon la description “Arrêt par limiteur de couple”. Lors de l’arrêt par limiteur de couple, vérifier comme suit : Effectuer la manœuvre d’essai à l’aide du moteur : Régler le sélecteur (figure J8) en position LOCAL (I) Fig. J8 . Faire fonctionner le servomoteur à l’aide des boutons-poussoirs OUVERT - STOP - FERME Servomoteur en direction FERMETURE : LED jaune : clignote Indication dans l’affichage : FERMETURE Position finale FERMEE atteinte : LED jaune : allumée Indication dans l’affichage : POSITION FERMEE Servomoteur en direction OUVERTURE : LED verte : clignote Indication dans l’affichage : OUVERTURE Position finale OUVERTE atteinte : LED verte : clignote Indication dans l’affichage : POSITION OUVERTE Si les positions finales ne sont pas réglées correctement, un signal de défaut sera indiqué dans l’affichage : “IND. DEFAUT!” et “DEFAUT COUPLE(FERME)” ou “DEFAUT COUPLE(OUV)”, (cf. pages 31, 32). Ensuite, les contacts de fin de course doivent être à nouveau réglés selon la description sur les pages 11 et 13. Pour cela, respecter le type d’arrêt requis, page 61, chapitre 17.9. . 12.3 Réglage du temps de manœuvre .. . Le temps de manœuvre peut être réglé pour des servomoteurs fraction de tour équipés de moteurs monophasés AC. Dévisser le couvercle du moteur (figure K1). Régler le temps de manœuvre désiré à l’aide du potentiomètre (R10) (figure K2). Nettoyer les surfaces des joints du couvercle du moteur et du carter. Vérifier le bon état du joint torique. Appliquer une fine pellicule de graisse exempte d’acide sur les surfaces de joint. Replacer le couvercle du moteur et revisser. Figure K2 Figure K1 R10 Couvercle du moteur STELLZEIT OPERATING TIME Temps de manœuvre pour 90° SG 05.1 5,6 s – 45 s SG 07.1 11 s – 90 s SG 10.1 11 s – 90 s SG 12.1 22 s – 180 s Z 026.161 19 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 13. Indication de position mécanique MOV Nous avons installé en usine un réducteur adapté. En cas de modification ultérieure du nombre de tours, il peut être nécessaire de remplacer également le réducteur. M .. 1. Dépose du disque indicateur : (pas requis pour le réglage de l’indication de position mécanique) Desserrer les vis et enlever le capot du boîtier de commande (figure L1). Retirer le disque indicateur enfiché (figure L2) en utilisant éventuellement une clé à fourche (env. 14 mm) comme levier. Figure L1 : Capot du boîtier de commande Figure L2 : Retirer le disque indicateur DSR WDR Disque indicateur .. . .. 2. Réglage du disque indicateur : Placer le disque indicateur sur l’arbre. Amener la vanne en position finale FERMEE. Tourner le disque indicateur inférieur (figure L3) jusqu’à l’alignement du symbole FERME avec le repère indicateur du couvercle (figure L1). Amener la vanne en position finale OUVERTE. Retenir l’indicateur inférieur FERME et tourner le disque supérieur équipé du symbole OUVERT jusqu’à son alignement du repère indicateur du couvercle. 20 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Figure L3 Disque indicateur Fig. L4 : Capot du boîtier de commande Repère L’indicateur tourne d’environ 180° pour une course complète de l’OUVERTURE à la FERMETURE ou vice versa. . . Nettoyer les plans de joint du couvercle et du carter, vérifier que le joint torique est en bon état. Appliquer une fine pellicule de graisse exempte d’acide sur les surfaces de joints. Préserver les plans de joint. Remettre le couvercle en place sur le boîtier de commande et serrer uniformément les vis hexagonales diamétralement opposées. 14. Réglage du potentiomètre (option) MOV M . . .. . . Un potentiomètre est requis pour obtenir une recopie de position du servomoteur. Amener la vanne en position finale FERME. Ôter le couvercle du boîtier de commande et, si disponible, retirer le disque indicateur selon la description sous chapitre 11. Amener le potentiomètre (R2) en sens anti-horaire en position finale (figure M). Ramener le potentiomètre (R2) légèrement en arrière. Si disponible, replacer le disque indicateur sur l’arbre et effectuer le réglage selon la description sous chapitre 11. Nettoyer les plans de joint, vérifier si le joint torique est en bon état, appliquer une fine pellicule de graisse sur les plans de joint. Replacer le couvercle du boîtier de commande et serrer les vis. Figure M Platine protectrice R2 DSR DOL WSR WOL WDR WDL 21 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 15. Réglage du transmetteur de position électronique RWG (option) — Pour une commande AUMATIC sur support mural — Le transmetteur de position électronique est réglé en usine selon la plage de signalisation mentionnée dans la commande. Tout réglage ultérieur se fait selon chapitre 15.1. Après le montage du servomoteur fraction de tour sur la vanne, vérifier le réglage en mesurant l’intensité de sortie aux points de mesure prévus (cf. chapitre 15.1) et procéder à un nouveau réglage, si requis. Tableau 2 Données techniques RWG 4020 Schémas de câblage ACP... KMS TP . . 4 / . . . système à 3/ 4 fils Intensité de sortie I 0 – 20 mA, 4 – 20 mA Alimentation Uv alimentation interne 24 V DC Figure N: Carte de transmetteur de position Maxi. (0/4 mA) (20 mA) N R2 M Système 4 fils Point de Point de mesure 1 mesure 2 + − 0/4 - 20 mA Interrupteur à coulisse (figure N) doit être positionné sur système à 4 fils (point visible). 22 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 15.1 Réglage du système à 4 fils 4 – 20 mA . . . . .. .. . . . . .. . Mettre l’AUMATIC sous tension. Amener la vanne en position finale FERMEE. Ôter le couvercle du boîtier de commande et retirer le disque indicateur, si disponible, selon la description sur page 12, chapitre 7.2. Brancher l’ampèremètre pour 0 – 20 mA aux points de mesure (figure N, page 22, ou figure O). Tourner le potentiomètre (R2) en sens horaire jusqu’en butée. Lorsque le signal de sortie décroît, tourner le potentiomètre (R2) jusqu’à la butée. Tourner le potentiomètre de réglage (N) vers la droite jusqu’à l’augmentation du courant de sortie. Reculer le potentiomètre de réglage (N) jusqu’à l’obtention d’un courant résiduel d’environ 0,1 A. Amener la vanne en position finale OUVERTE. Régler le potentiomètre de réglage (M) sur la valeur finale 16 mA. Amener la vanne en position finale FERMEE. Régler le potentiomètre de réglage (N) d’une valeur de 0,1 mA sur la valeur initiale de 4 mA. Ainsi, la valeur finale se décale de 4 mA, afin que la plage 4 – 20 mA est traversée. Approcher les deux positions finales à nouveau et vérifier le réglage. Si besoin, effectuer des corrections. Placer le disque indicateur, si disponible, sur l’arbre et effectuer le réglage selon la description sur la page 12, chapitre 7.2. Nettoyer les plans de joint, vérifier le joint torique, appliquer une fine pellicule de graisse exempte d’acide sur les plans de joint. Replacer le couvercle du boîtier de commande et serrer les vis. Si la valeur maximale ne peut pas être atteinte, vérifier la sélection du réducteur. Figure O N (4 mA) R2 M (20 mA) Platine protectrice Point de mesure 1 (+) 4 - 20 mA Point de mesure 2 (−) 4 - 20 mA 23 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 16. Affichage, manœuvre et réglage de l’AUMATIC Le réglage de l’AUMATIC s’effectue à l’aide de boutons-poussoirs sur la commande locale (figure Q1). 16.1 Modification des réglages Les étapes suivantes sont à respecter pour modifier les réglages : 1) Régler le sélecteur (figure Q1) sur la position ARRET. 2) Maintenir appuyé le bouton-poussoir “ECHAP“ C pendant env. 2 secondes jusqu’à l’apparition du groupe M0 (cf. page 27). 3) Sélectionner : p.ex. M0 “LANGAGE/CONTRASTE” et confirmer avec . 16.2 Protection par mot de passe Les réglages de l’AUMATIC sont protégés par un mot de passe. Le réglage du mot de passe par défaut est : 0000. Si besoin, ce mot de passe peut être modifié (entrer le mot de passe : page 27 ; modifier le mot de passe : page 42). 16.3 Réglage usine Lors du test fonctionnel, l’AUMATIC est réglé selon les exigences du client. Les informations (n° accusé de réception, date d’essai final...) sont inscrites dans l’EEPROM (mémoire non-volatile) en tant que réglages d’usine. Ces réglages peuvent être réinitialisés à tout moment (cf. “RÉGLAGE USINE”, page 53). 16.4 Eléments de service et d’affichage 16.4.1 La commande locale Les boutons-poussoirs sur la commande locale (figure Q1) ont chaque fois deux fonctions selon la position du sélecteur : Sélecteur en Position LOCALE : Commandes de manœuvre OUVERT - ARRET - FERME et Reset Sélecteur en Position ARRET : Consulter et modifier des paramètres, Afficher des informations du statut et de diagnostic Sélecteur en Position DISTANCE : Consulter des paramètres, afficher des informations du statut et de diagnostic . . . Figure Q1 : Commande locale Boutons-poussoirs: Fonction pour Fonction pour sélecteur en sélecteur en position position LOCAL : ARRET et DISTANCE : STOP OUVERT défiler/ modifier valeurs ARRET défiler/ modifier valeurs FERME confirmer sélection Reset Sélecteur: 16.4.2 Voyants d’indication programmables (Affichages par LED) Figure Q2 V1 V2 V3 V4 V5 LOCAL - ARRET - DISTANCE Différents signaux peuvent être affichés par l’intermédiaire de 5 LED locales (figure Q2) (cf. page 36, paramètre LED 1 à LED 5 COMMANDE LOCALE)). LED V1 (jaune) allumée clignote LED V2 (rouge) LED V3 (rouge) LED V4 (rouge) LED V5 (verte) allumée Servomoteur en position finale FERMEE Servomoteur dans la direction FERMETURE (mise en marche/ extinction via paramètre “CLIGNOTANT” page 34) Défaut de couple FERME (couple maxi. réglé a été dépassé avant d’atteindre la position finale allumée Protection moteur déclenchée allumée Défaut de couple OUVERT(couple maxi. réglé a été dépassé avant d’atteindre la position finale Servomoteur en position finale OUVERTE Servomoteur dans la direction OUVERTURE (mise en marche/ extinction via paramètre “CLIGNOTANT” page 34) allumée clignote 24 C ECHAP Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Test de diodes 16.5 Informations générales sur la structure du menu 16.5.1 Réglage contraste LCD 16.5.2 Navigation Après la mise sous tension, un test fonctionnel des LED est effectué automatiquement. Les 5 LED doivent être allumées pendant env. 3 secondes. Les indications sur l’écran d’affichage sont divisées en 3 groupes principaux : er 1 groupe S = affichages du statut, cf 13.5.3 ième 2 groupe M = affichages menu, cf. 13.5.4 ième 3 groupe D = affichages diagnostic, cf. 13.5.5 En haut de l’écran sur la droite s’affiche le groupe. Exemple figure S1, page 26 : groupe S = affichages du statut . . Soit : réglage par menu “LANGAGE/CONTRASTE” (cf. ci-dessous “Modifier réglages”) Ou : maintenir appuyé le bouton-poussoir “Echap” C dans la page du statut S0. Après 10 s env. (les groupes – menus ci-dessus S, M, D – seront sautés), la luminosité de l’écran LCD change continuellement de clair à foncé et vice versa. Lorsque le bouton-poussoir est relâché, la valeur de luminosité est sauvegardée sous “CONTRASTE”. (Régler le sélecteur soit en position ARRET ou DISTANCE) Confirmer la sélection : . . Sélectionner groupe S, M ou D : Après la mise en service de l’AUMATIC, l’affichage du statut S0 s’affiche toujours sur l’écran. Faire défiler dans un groupe : . . . Afficher les réglages : Modifier les réglages : . Pour faire défiler dans un groupe (voir chapitre 16.5) : presser le bouton-poussoir “défil.” , . Les triangles indiquent la direction possible pour faire défiler la page. dans l’écran Pour entrer un nouveau menu ou sous-groupe : Confirmer la sélection faite à l’aide du bouton-poussoir “Accepter la sélection” . Quitter le groupe S (affichages du statut S0,S1,S2,S3) pour le groupe M (affichage menu) : Appuyer sur le bouton-poussoir “Echap” C pendant env. 2 secondes jusqu’à l’affichage du groupe M0. Quitter le groupe S (affichages du statut S0,S1,S2,S3) pour le groupe D (affichages diagnostic) : Appuyer sur la touche “Echap” C jusqu’à l’affichage du groupe D0 (les affiches de menu M seront alors sautés). Pour retourner d’un groupe quelconque M ou D au groupe S0 : Appuyer brièvement sur la touche “Echap” C . .. . . .. . .. . Régler le sélecteur sur position ARRET ou DISTANCE. Sélectionner groupe M0. Sélectionner p.ex. M0 “LANGAGE/CONTRASTE” et confirmer la sélection avec Sélectionner “CONSULTER” et confirmer avec Régler le sélecteur sur position ARRET. Sélectionner groupe M0. Sélectionner p.ex. M0 “LANGAGE/CONTRASTE” et confirmer la sélection avec . Sélectionner “MODIFIER” et confirmer avec Entrer le mot de passe, (cf. page 28). Modifier la valeur. Annuler le processus/ retour : Pour annuler un processus ou retourner à l’affichage précédent : appuyer sur la touche “ECHAP” C . 16.5.3 Groupe S : Affichages du statut Les affichages du statut (groupe S) indiquent le mode de fonctionnement courant (cf. page 57, chapitre17.). 25 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Figure S1 : Vue d’ensemble affichages du statut ARRET E2 S0 OUVERTURE 100% DEFAUT PAS DE DEFAUT IND. INDISPONIBLE S3 DISPONIBLE IND.ALARME PAS D’ALARME Page du statut S0 (fig. S1-0): .. . . Figure S1-0 ligne : Mode de fonctionnement ière 2 ième ligne : Commandes de position 3 ième ligne : Position servomoteur ième ARRET E2 OUVERTURE S0 Pour de plus amples informations, voir la page du statut S0, cf. page 32. 100% ligne : Etat servomoteur Page du statut S1 (fig. S1-1): . Fig. S1-1 Page du statut S2 (fig. S1-2): . Fig. S1-2 26 S2 La ligne 1 indique le mode de fonctionnement réel (page 57 chapitre 17.) La ligne 2 indique les commandes de manœuvre appliquées au servomoteur par l’intermédiaire des commandes locales (bouton-poussoir) ou à DISTANCE. La ligne 3 indique la position du servomoteur en % par rapport à la course (0 % = servomoteur est en position finale FERMEE, 100 % = servomoteur est en position finale OUVERTE). Cet affichage n’apparaît que lorsqu’un transmetteur de position (potentiomètre ou RWG) est installé dans le servomoteur. La ligne 4 indique l’état actuel du servomoteur. Exemple : POSITION OUVERTE = le servomoteur est en position finale OUVERTE, OUVERTURE = le servomoteur se dirige dans la direction OUVERTURE. 1 4 S1 Les défauts sont affichés ici. DEFAUT PAS DE DEFAUT S1 Pour de plus amples informations, voir la page du statut S1, cf. page 32. Les défauts annulent ou empêchent une manœuvre (cf. pages 31, 32 et 65). Les avertissements sont affichés ici. IND. ALARME PAS D’ALARME S2 Pour de plus amples informations, voir la page du statut S2, cf. page 32. Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service . Affichage du statut S3 (figure S1-3) Les avertissements n’interrompent pas une manœuvre, ils servent à informer (cf. pages 31, 32 et 65. Ici, les causes du signal “IND. INDISPONIBLE” sont affichées. Fig.S1-3 IND. INDISPONIBLE S3 DISPONIBLE Pour de plus amples informations, voir la page du statut S3, cf. pages 32, 33. Le signal “IND. INDISPONIBLE” indique que dans l’état actuel, le servomoteur ne peut pas être contrôlé à DISTANCE (cf. page 32). Pour de plus amples informations concernant les affichages S0 à S3, cf. pages 31 à 32. . . 16.5.4 Groupe M : Affichages menu Le réglage de l’AUMATIC s’effectue dans l’affichage menu. Les données de fonctionnement et la plaque signalétique électronique y sont également présentes. Pour passer des affichages de statut (groupe S) aux affichages menu (groupe M), appuyer sur le bouton-poussoir “Echap” C pendant env. 2 secondes jusqu’à l’affichage du groupe M0. Pour retourner aux affichages de statut : Appuyer brièvement sur le bouton-poussoir “Echap” C une seule fois. Figure S2 : Affichages menu C Appuyer sur bouton “Echap” pendant 2 secondes Affichages du statut Affichages menu ARRET E2 OUVERTURE S0 100% C MENU PRINCIPAL M0 LANGAGE/CONTRASTE REGLAGES DONNEES FONCTIONNE. Appuyer sur le bouton “Echap” une fois brièvement L’exemple suivant montre comment faire défiler les affichages au sein de l’affichage menu et sélectionner le sous-groupe “LANGAGE/CONTRASTE” (cf. page 33). 27 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Exemple : Bouton-poussoirs sur commande locale LANGAGE/CONTRASTE M00 CONSULTER MODIFIER MENU PRINCIPAL M0 LANGAGE/CONTRASTE REGLAGES DONNEE FONCTIONNE. MENU PRINCIPAL M1 LANGAGE/CONTRASTE REGLAGES DONNEE FONCTIONNE. MENU PRINCIPAL M2 LANGAGE/CONTRASTE REGLAGES DONNEE FONCTIONNE. MENU PRINCIPAL M3 REGLAGES DONNEES FONCTIONNE. PLAQUE FIRME ELECT. MENU PRINCIPAL M4 DONNEE FONCTIONNE. PLAQUE FIRME ELECT. CONFIGURATION Entrer le mot de passe : CONSULTER LANGAGE CONTRASTE LCD M000 C C ENTRER MOT DE PASSE 0*** LANGAGE/CONTRASTE M01 CONSULTER MODIFIER :EDIT : OK C:ESC C L’entrée du mot de passe est requise pour pouvoir modifier les paramètres, cf. figure S3. . . . . .. . .. Avant : Régler le sélecteur sur la position ARRET. Appuyer sur la touche “Echap” C pendant env. 2 secondes jusqu’à l’affichage du groupe M0. Sélectionner : p.ex. groupe M0 “LANGAGE/CONTRASTE” ou M1 “REGLAGES” confirmer la sélection avec . Sélectionner “MODIFIER” et confirmer avec . Maintenant: entrer le mot de passe : Le bouton-poussoir “défil” incrémente la valeur courante d’une unité à chaque fois que le bouton est appuyé (pour 9 à 0). Le bouton-poussoir “défil” réduit la valeur courante d’une unité à chaque fois que le bouton est appuyé (pour 0 à 9). Le bouton-poussoir “Confirmer sélection” change à la position suivante ou confirme le mot de passe après la dernière position. Lorsqu’un mot de passe incorrect est entré, le bouton-poussoir “Echap” C permet d’annuler le processus. Figure S3 : Mot de passe ENTRER MOT DE PASSE 0*** :EDIT :OK C:ESC 1ièreétape : appuyer sur bouton pour er entrer 1 chiffre ENTRER MOT DE PASSE 5*** :EDIT :OK C:ESC 2deétape : appuyer sur bouton pour er confirmer 1 chiffre et passer au chiffre suivant pas suivants : Répéter étapes 1 et 2 pour les 4 chiffres ENTRER MOT DE PASSE ***2 :EDIT :OK C:ESC dernière étape : confirmer le dernier chiffre avec le bouton ou annuler avec le bouton C Le mot de passe peut être modifié en affichant le menu “CHANGER MOT DE PASSE” (page 42). Le mot de passe réglé par défaut est : 0000. Si le mot de passe n’est pas validé après environ 10 min. la commande AUMATIC retourne automatiquement à l’affichage du statut S0. 28 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Sous-groupes : Sélection peut être faite de 5 sous-groupes dans le menu (groupe M) : M0 = LANGAGE/CONTRASTE (cf. page33) M1 = REGLAGES (cf. pages 33 à 48) M2 = DONNEES DE FONCTIONNEMENT (cf. pages 48, 49) M3 = PLAQUE FIRME ELECT (cf. page 49) M4 = CONFIGURATION (cf. pages 50 à 53) Réglages M1: Le groupe réglages (menu M1) contient les paramètres relatifs aux fonctions du servomoteur, comme par exemple, le type d’arrêt, le comportement de sécurité, les positions intermédiaires ou le positionneur. Les paramètres peuvent être affichés ou modifiés. Données de fonctionnement M2: Le menu données de fonctionnement (menu M2) fournit des indications sur p.ex. le temps de marche, le nombre de démarrages, le nombre de défauts de couple, etc. Grâce à l’évaluation de ces informations, des références importantes sont obtenues permettant l’optimisation du fonctionnement des servomoteurs et des vannes. Une utilisation judicieuse de ces informations permettra un fonctionnement correct de l’ensemble vanne/ servomoteur, p.ex. par un réglage approprié des paramètres. En cas de défaillance, l’enregistrement des données de fonctionnement permet un diagnostic rapide. Plaque signalétique électronique M3: La plaque signalétique électronique (menu M3) comporte des informations relatives à la commande. .. Des informations telles que : Données d’enregistrement de commande (M30) Données produit (M31) sont requises pour toute demande de précision à l’usine. . . Des données relatives au projet et à l’utilisateur peuvent être définies librement et peuvent être entrées par l’utilisateur : Données de projet (M32) Des informations sur le SAV comme p.ex. numéro de téléphone de service et adresse Internet peuvent être indiquées ici : Données SAV (M33) Configuration M4: Pour des demandes de précisions à l’usine, les informations de CONFIGURATION - section REGLAGE (M41) sont disponibles. Un réglage incorrect des paramètres peut nuire au fonctionnement normal du servomoteur. Pour cette raison, les réglages ne doivent être effectués que par du personnel qualifié. Pour de plus amples informations concernant les menus, cf. pages 33 – 53, chapitre 16.8.2, affichages menu. 29 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 16.5.5 Groupe D: Affichage diagnostic Les informations contenues dans le menu de diagnostic (cf. page 54) sont destinées au SAV AUMA et pour des demandes de précision à l’usine. . . Pour passer du menu affichages du statut (groupe S) aux affichages de diagnostic (groupe D) : Presser le bouton-poussoir “Echap” C jusqu’à l’affichage du groupe D0 (affichages menu M seront sautés) (figure S4). Pour retourner aux informations sur le statut : Appuyer brièvement sur le bouton-poussoir “Echap C une seule fois. Figure S4 : Affichage diagnostic Groupe principal D C ARRET E2 OUVERTURE Appuyer sur bouton “Echap” env. 5 secondes ENTREES F.D.C. D0 S0 PULL UP ENTREES 100% C Appuyer sur bouton “Echap” une fois Les sous-groupes suivants peuvent être sélectionnés à partir du groupe principal D : D0 = FIN DE COURSE ENTREE DD = VER. LOGI. DP1 D1 = SIGNAUX ACTIONNEUR DE = ETATS BUS DP1 D2 = DÉFAUTS INTERNE DF = DONNÉES PAR POSITIONNEUR ADAPTATIF D3 = ALARMES INTERNES D4 = DEFAUT CONFIGURAT. D5 = VERSION MATERIEL D6 = VERSION LOGICIEL D7 - D8 = VALEURS POTENTIOMETRE OU RWG DC = VER. MAT.DP1 Pour de plus amples informations concernant les sous-groupes individuels, cf. page 54 ss. 16.6 Interrogation de la version du logiciel Après la mise sous tension, la version du logiciel est affichée sur l’écran pendant 3 secondes environ. Z031.922/01-xx L’interrogation sur la version du logiciel peut se faire également à l’aide de la plaque signalétique électronique (page 49, menu M3, “DONNEE PRODUIT”). 16.7 Interface bus de terrain Outre la possibilité d’une communication parallèle (un fil par signal ou par commande), une interface Profibus est disponible (2 fils pour tous les appareils connectés). Des notices séparées sont disponibles pour la programmation du bus de terrain. 16.8 Affichages écran et paramètres logiciel 30 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 16.8.1 Affichages du statut Indications S0 ière 1 ligne : Mode de fonctionnement Pour l’affichage et l’exploitation, cf. page 25, chapitre 16.5.2. Texte valeurs Remarque ARRET Le mode de fonctionnement LOCAL - ARRET - DISTANCE est réglé avec le sélecteur. RESTREINT : Les commandes locales de l’AUMATIC sont verrouillées. Un déverrouillage doit être effectué extérieurement par BUS ou signal d’entrée. Cf. paramètres MODE LOCAL DISPO page 53. LOCAL DISTANCE OUVERT-FERME DISTANCE NOMINALE MODE CAS DE PANNE MODE URGENCE RESTREINT ième 2 ligne : Commandes de manœuvre OUVERT FERME ARRET OUVERT FERME Les commandes de manœuvre numériques (OUVERT-STOP-FERME) peuvent venir des commandes locales ou de DISTANCE. Seules les commandes de manœuvres actives sont affichées. Si plusieurs commandes de manœuvre sont affichées simultanément, le signal suivant apparaît : Défaut OUVERT STOP FERME STOP OUVERT STOP FERME 3ième ligne : Position servomoteur E2######- Valeur réelle de la position du servomoteur (seulement en cas d’un transmetteur de position, comme par ex. potentiomètre ou RWG) 4ième ligne : Etat actuel (seulement s’il n’y a pas eu de défauts ou d’alarmes produits) Si des défauts ou alarmes apparaissent, ils sont représentés dans la 4ème ligne. OUVERTURE Le servomoteur est en cours d’OUVERTURE (reste en cas de pause de manœuvre) FERMETURE Le servomoteur est en cours de FERMETURE (reste en cas de pause de manœuvre) POSITION OUVERTE Position finale OUVERTE atteinte (seulement en cas d’arrêt sur contact de fin de course ou limiteur de couple et fin de course, selon type d’arrêt) POSITION FERMETURE Position finale FERMEE atteinte (seulement en cas d’arrêt sur contact de fin de course ou limiteur de couple et fin de course, selon type d’arrêt) DEFAUT! Un défaut s’est produit (les signaux de défaut arrêtent une manœuvre); cf. menu S1 ALARME ! Un avertissement s’est produit (les avertissements n’ont pas d’influence sur une manœuvre et ont seulement un caractère informatif) ; cf. menu S2 DEFAUT + ALARME Des défauts et des alarmes se sont produits. IND. INDISPONIBLE Le servomoteur ne peut pas fonctionner en position DISTANCE. Le servomoteur peut seulement être commandé par les commandes locales. DEFAUT + NR ! Défaut et signalisation PAS PRET se sont produits ALARME + NR ! Alarmes et signalisation PAS PRET se sont produits DEFAUT + ALARME + NR ! Défauts, alarmes et PAS PRET se sont produits 31 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 S1 Instructions de service Indications Texte valeurs Remarque IND. DEFAUT PAS DE DÉFAUTS Il n’y a pas eu de défaut DEFAUT INTERNE Le diagnostic interne de l’AUMATIC a trouvé un défaut interne (signaux détaillés sur les défauts internes cf. D2, page 54) DEFAUTS LCF Le défaut de couple FERME s’est produit (couple ou couple avant course, selon type d’arrêt) ; remède : Réinitialiser avec contre-ordre, ou avec bouton-poussoir “Reset” de la commande locale DEFAUTS LCO Le défaut de couple OUVERT s’est produit (couple ou couple avant course, selon type d’arrêt) ; remède : Réinitialiser avec contre-ordre, ou avec bouton-poussoir “Reset” de la commande locale PERTE PHASE Une phase manque ; remède : Raccorder la phase. En cas d’alimentation externe en 24 V DC, la puissance peut être manquante ; vérifier et raccorder si nécessaire. DEFAUTS THERMIQUES Protection moteur déclenchée; remède : Refroidir, attendre ou effectuer un Reset avec bouton-poussoir “Reset” des commandes locales. Vérifier le fusible F4. DEFAUT CONFIGURAT. L’AUMATIC n’était pas configuré correctement (signaux détaillés sur les défauts de configuration cf. D4, page 55) S2 S3 32 IND. ALARME IND. INDISPONIBLE PAS D’ALARMES Il n’y a pas eu d’alarmes TEMPS DE MANŒUVRE Le temps de manœuvre pour une course entre les positions finales OUVERTE et FERMEE a été dépassé (cf. paramètre DISPOSITIF SURVEIL., menu M40). Remède : Ajuster le temps de manœuvre au temps de manœuvre réel, vérifier le déclenchement du contact fin de course, vérifier la mécanique du servomoteur. ALARME DEM/MARCHE Les valeurs réglées pour le nombre maxi de cycles par heure ou le temps de marche maxi./h ont été dépassés. Remède : Vérifier le comportement de régulation, augmenter la bande morte, diminuer les modifications de la valeur nominale RECOPIE INTERNE Le transmetteur de position (potentiomètre ou RWG) n’est pas réglé. Remède : Amener le servomoteur dans les deux positions finales OUVERTE et FERMEE ALARME INTERNE Le diagnostic interne de l’AUMATIC a trouvé un avertissement interne (signaux détaillés sur les alarmes internes cf. D3, page 55) PERTERECOPIEE2 Perte de signal du transmetteur de position. Remède : vérifier signal et câblage du positionneur (potentiomètre ou RWG). Le test des signaux peut être effectué aux pages diagnostic D7 ou D8. Eventuellement, le réglage RECOPIE E2 (M4101) ne correspond pas au schéma de câblage PERTEDUCOUPLEE6 non disponible DISPONIBLE Le servomoteur peut être commandé à DISTANCE. Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Indications S3 Texte valeurs Remarque RAZ ETATS Seulement pour servomoteurs avec interface Profibus DP. Le servomoteur a réceptionné un télégramme EFFACER GC. Dans cet état, le servomoteur ne peut pas fonctionner dans la position DISTANCE. Remède : envoyer FONCTIONNE GC. PAS DISTANCE Le sélecteur ne se trouve pas sur DISTANCE. Remède : Amener le sélecteur en position DISTANCE ERREUR COMMANDE Seulement pour servomoteurs avec interface bus : plusieurs commandes ont été reçues simultanément (par ex. course OUVERTURE et course FERMETURE) ou la valeur nominale maxi. a été dépassée. Défauts et avertissements : cf. page 65, chapitre 18 16.8.2 Affichages menu Sous-groupe M0 M1 M11 Paramètre Nom LANGAGE/ CONTRASTE LANGAGE/ LANGAGE CONTRASTE REGLAGES TYPE D’ARRET Possibilité d’afficher et de modifier des paramètres contenant le substitut “x” au sein du sous-menu : x = 0 : afficher uniquement (fond gris) x = 1 : afficher et modifier (fond blanc) (uniquement possible en position ARRET) Afin de modifier un paramètre, le mot de passe est requis (cf. page 28). Sous Standard Min/ Textes valeurs me nu Valeur Maxi. M0X0 0 CONTRASTE LCD M0X1 80 POSITION OUVERTE M11X0 0 POSITION FERME M11X1 0 0 ALLEMAND 1 ANGLAIS 0 100 0 1 0 1 FIN DE COURSE COUPLE FIN DE COURSE COUPLE Remarque Langage LCD Contraste LCD (pour cent), plus la valeur est haute, plus l’affichage est foncé (cf. page 25) Arrêt en position finale OUVERTE (cf. page 61, chapitre 17.9) Arrêt en position finale FERMEE (cf. page 61, chapitre 17.9) 33 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Sous-groupe M13 34 COMMANDES LOCALES Paramètre Sous Standard Min/ Textes valeurs Nom me nu Valeur Maxi. 3 0 ARRET AUTO-MAINT M13X0 IEN LOCAL 1 OUVERT 2 FERME 3 OUVERT+ FERME (STOP) 4 OUV.+FER. (SS STOP) 2 0 ARRET CLIGNOTANT M13X1 1 ALLUME EN POS. INT. 2 ETEINT EN POS INT 30 0 NON UTILISE LED 1 CDE M13X2 LOCALE 1 POSITION FERMEE 2 POSITION OUVERTE 3 FERMETURE 4 OUVERTURE 5 FONCTIONNT SERVOMOT 6 FIN DE COURSE FERME 7 FIN DE COURSE OUVERT 8 LIMITEUR COUPLE FERM 9 LIMITEUR COUPLE OUV 10 DEFAUT THERMIQUE 11 DEFAUT COUPLE (FER) 12 DEFAUT COUPLE (OUV) 13 DEFAUT COUPLE (GEN.) 14 PERTE SIGNAL CDE E1 15 PERTE RECOPIE E2 16 PERTE SIGN VITES E3 17 PERTE DU COUPLE E6 18 ALARME TPS MANŒUVRE 19 ALARME DEM/MARCHE 20 SELECTEUR EN LOCAL 21 SELECTEUR DISTANCE Instructions de service Remarque Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien en mode de fonctionnement LOCAL Manœuvre impulsionnelle = ARRET (cf. page 61, chapitre 17.10) Clignotant (cf. page 64, chapitre 17.14) Attribution de signal pour LED V1 sur commande locale (cf. page 24) Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Sous-groupe M13 M14 COMMANDES LOCALES E/S 1 Paramètre Nom LED 1 CDE LOCALE Sous Standard Min/ Textes valeurs Remarque me nu Valeur Maxi. 30 22 SELECTEUR SUR M13X2 ARRET 23 MODE DISTANCE 24 SETPOINT MODE 25 POS. INTERMED. 1 26 POS. INTERMED. 2 27 POS. INTERMED. 3 28 POS. INTERMED. 4 29 MODE PAS A PAS ACTIF 30 CLIGNOTANT FERMETURE 31 CLIGNOTANT OUVERTURE 32 IND. DEFAUT 33 ALARME 34 IND. INDISPONIBLE 35 CONSIGNE ATTEINTE 36 PERTE PHASE 37 PERTE I/O1 ANALO IN2 38 PERTE I/O1 ANALO IN1 11 0-38 Attribution de signal pour les LEDs M13X3 V2 à V5 sur commande locale (cf. page 24) 10 0-38 M13X4 Textes valeurs 0 – 38 comme paramètre 12 0-38 M13X5 LED 1 CDE LOCALE page 34. 31 0-38 M13X6 LED 2 CDE LOCALE LED 3 CDE LOCALE LED 4 CDE LOCALE LED 5 CDE LOCALE DISTANCES M14X0 MAINTENUES 0 0 1 2 3 ARRET OUVERT FERME OUVERT+ FERME (STOP) 4 OUV.+FER. (SS STOP) Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien en mode de fonctionnement DISTANCE Manœuvre impulsionnelle = ARRET (cf. page 61, chapitre 17.10) 35 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Sous-groupe M14 36 E/S 1 Instructions de service Paramètre Nom CONTACT ALARME Sous Standard Min/ Textes valeurs me nu Valeur Maxi. 2 0 DEFAUT GROUPE 1 M14X1 1 DEFAUT GROUPE 2 CONTACT SORTIE 1 M14X2 2 Remarque Défaut + Pas prêt DISTANCE Défaut + Pas prêt DISTANCE sans défaut de couple 2 DEFAUT GROUPE 3 Défaut 3 DEFAUT GROUPE 4 Défaut sans défaut de couple 4 DEFAUT GROUPE 5 Défaut + Pas prêt DISTANCE + ALARME 5 DEFAUT GROUPE 6 Défaut + Pas prêt DISTANCE sans défaut thermique 6 DEFAUT GROUPE 7 Défaut + Pas prêt DISTANCE sans défaut de couple + sans défaut thermique 7 DEFAUT GROUPE 8 Défaut sans défaut thermique 8 DEFAUT GROUPE 9 Défaut sans défaut de couple et sans défaut thermique 9 DEFAUT GROUPE 10 Défaut + Pas prêt DISTANCE + alarmes sans défaut thermique 0 NON UTILISE Relais n’est pas actionné 1 POSITION FERMEE Signalisation FIN DE COURSE FERME ou FIN DE COURSE FERME + LIMITEUR COUPLE FERM (selon type d’arrêt) 2 POSITION OUVERTE Signalisation FIN DE COURSE OUVERT ou FIN DE COURSE OUVERT + LIMITEUR COUPLE OUV (selon type d’arrêt) 3 FERMETURE Le servomoteur se dirige en FERMETURE logique 4 OUVERTURE Le servomoteur se dirige en OUVERTURE logique 5 FONCTIONNT Le servomoteur fonctionne en mode LOCAL, DISTANCE ou en SERVOMOT fonctionnement manuel (sans transmetteur de position seul le fonctionnement LOCAL ou DISTANCE est indiqué). 6 FIN DE COURSE Contact fin de course FERME activé FERME 7 FIN DE COURSE Contact fin de course OUVERT activé OUVERT 8 LIMITEUR COUPLE Limiteur de couple FERME activé FERM 9 LIMITEUR COUPLE Limiteur de couple OUVERT activé OUV 10 DEFAUT THERMIQUE Protection moteur déclenchée (doit être remise à zéro si nécessaire) 11 DEFAUT COUPLE Un défaut de couple en sens FERMETURE s’est produit (FER) 12 DEFAUT COUPLE Un défaut de couple en sens OUVERTURE s’est produit (OUV) 13 DEFAUT COUPLE DEFAUT COUPLE (FER) ou DEFAUT COUPLE (OUV) (GEN.) (signalisation combinée) 14 PERTE SIGNAL CDE Le signal de valeur nominale est inférieur de 0,3 mA par rapport à la E1 valeur programmée la plus basse 15 PERTE RECOPIE E2 Le signal de la position réelle est inférieur de 0,3 mA par rapport à la valeur programmée la plus basse Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Sous-groupe M14 E/S 1 Paramètre Nom CONTACT SORTIE 1 Sous Standard Min/ Textes valeurs me nu Valeur Maxi. 2 16 PERTE SIGN M14X2 VITES E3 17 PERTE DU COUPLE E6 18 ALARME TPS MANŒUVRE 19 ALARME DEM/MARCHE 20 SELECTEUR EN LOCAL 21 SELECTEUR DISTANCE 22 SELECTEUR SUR ARRET 23 MODE DISTANCE 24 MODE CONSIGNE 25 POS. 1 26 POS. 2 27 POS. 3 28 POS. 4 29 MODE INTERMED. INTERMED. INTERMED. Remarque non disponible non disponible Le temps de manœuvre maxi. programmé pour une course OUVERT - FERME a été dépassé Le nombre de cycles maxi./h ou le temps de marche maxi./h ont été dépassés Le sélecteur est en position LOCAL Le sélecteur est en position DISTANCE Le sélecteur est en position ARRET Mode de fonctionnement OUVERT - FERME activé Mode de fonctionnement MODE CONSIGNE Signalisation des positions intermédiaires 1 à 4. Comportement de signal suivant le paramètre “SIGNAL POS.1 ” à “SIGNAL POS.4”, pages 40 - 42) INTERMED. PAS A PAS 30 CLIGNOTANT FERMETURE 31 CLIGNOTANT OUVERTURE 32 IND. DEFAUT 33 ALARME 34 IND. INDISPONIBLE 35 CONSIGNE ATTEINTE Le mode pas à pas (paramètre “DEMAR. PAS PAS” “ARRET PAS PAS”, page 39) a été atteint Signal clignotant indiquant la manoeuvre du servomoteur en direction de la FERMETURE. Signal clignotant indiquant la manoeuvre du servomoteur en direction de l’OUVERTURE. Défaut ; comporte : défauts internes (cf. menu D2), défaut couple (FERME), défaut couple (OUV), perte phase, défaut thermique Alarmes ; comporte : temps de manœuvre, alarme DEMARRAGES/FONCT, recopie interne, alarmes internes et pertes de signal Sélecteur n’est pas en DISTANCE, fausse commande Le servomoteur est en position nominale 37 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Sous-groupe M14 M15 E/S 1 MANŒUVRE PERTE SIGNAL/BUS Paramètre Nom CONTACT SORTIE 1 CONTACT SORTIE 2 CONTACT SORTIE 3 CONTACT SORTIE 4 CONTACT SORTIE 5 MANŒUVRE PERTE SIGNAL/BUS Sous Standard Min/ Textes valeurs me nu Valeur Maxi. 2 36 PERTE PHASE M14X2 37 PERTE I/O1 ANALO IN2 38 PERTE I/O1 ANALO IN1 1 0-38 M14X3 M14X4 21 0-38 M14X5 11 0-38 M14X6 12 0-38 M15X0 0 TEMPORISAT M15X1 ION COMPORTEMENT URGENCE 0 POSITION M15X3 PROGRAMMEE 0 ORIGINE PANNE 1 M15X4 COMPORTEME M16X0 NT URGENCE 0 M16X1 0 POSIT.SELE M16X2 C.URGENCE 0 BY-PASS URGENCE 0 POSITION URGENCE 38 3,0 M15X2 POSITION CAS PANNE M16 Instructions de service M16X3 0 ARRET 1 PREMIER BON SIGNAL 2 PANNE IMMEDIATE 0 1200, 0 0 RESTE EN POSITION: 1 FERME EN CAS PANNE 2 OUVRE EN CAS PANNE 3 PROG.EN CAS PANNE 0 100,0 0 CONSIGNE E1 1 E1 OU E2 RECOPIE 2 INTERFACE BUS 0 ARRET 1 PREMIER BON SIGNAL 2 IMMEDIATEMENT ACTIF 0 RESTE EN POSITION 1 FERME EN CAS PANNE 2 OUVRE EN CAS PANNE 3 PROG.EN CAS PANNE 0 UNIQU. EN DISTANCE 1 DISTANCE ET LOCAL 0 AUCUNE 1 THERMIQUE Remarque Une phase manque Rupture de signal de l’entrée analogique 2 de l’interface parallèle Rupture de signal de l’entrée analogique 1 de l’interface parallèle cf. contact sortie 1 La manœuvre de sécurité est désactivée cf. page 59, chapitre 17.5 Temporisation (en sec.) cf. page 59, chapitre 17.5. Réaction du servomoteur lors d’une manœuvre de sécurité (cf. page 59) Position (pourcentage) où le servomoteur s’arrête. Origine de la panne Seulement avec interface bus. La manœuvre d’urgence est désactivée cf. page 58, chapitre 17.4 Réaction du servomoteur lors d’une manœuvre d’URGENCE (cf. page 59) Manœuvre d’urgence seulement en mode DISTANCE ou LOCAL Pas de by-pass Signal thermique (protection moteur) ponté (cf. page 59) Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Sous-groupe M16 M17 M18 COMPORTEMENT URGENCE MODE PAS A PAS DISPOSITIF SURVEIL. Paramètre Nom BY-PASS URGENCE Sous Standard Min/ Textes valeurs me nu Valeur Maxi. 0 2 COUPLE M16X3 3 THERMIQUE ET COUPLE 0 0 100,0 POSITION DEFINIE M16X4 DIRECTION OUVERT M17X0 TEMPS MARCHE OUVERT TEMPS PAUSE OUVERT DEMAR. PASPAS OUVERT FIN MODE PAS À PAS OUVERT DIRECTION FERMEE M17X1 TEMPS MARCHE FERME TEMPS PAUSE FERME DÉMARRAGE MODE PAS À PAS FERME FIN MODE PAS À PAS FERME CYCLES MAXI./H M17X6 M18X0 1200 TEMPS DE MARCHE MAXI./H M18X1 0 TEMPS DE MANOEUVRE MAXI. M18X2 0 0 ARRET 1 UNIQU. EN DISTANCE 2 UNIQUEMENT EN LOCAL 3 DISTANCE ET LOCAL 10 1,0 300,0 Remarque Signal de couple ponté (cf. page 59) Signal thermique (protection moteur) et signal de couple ponté Position URGENCE (pourcentage) dans réglage “PROG.EN CAS PANNE” Mode pas à pas en sens OUVERTURE (cf. page 60, chapitre 17.7) Temps de marche (en sec.) en sens OUVERTURE M17X2 50 1,0 300,0 Temps de pause (en sec.) en sens OUVERTURE M17X3 0 0 99,9 M17X4 100,0 1 100,0 M17X5 0 Démarrage mode pas à pas en sens OUVERTURE (en pourcentage de la course) Fin mode pas à pas en sens OUVERTURE (en pourcentage de la course) Mode pas à pas en sens FERMETURE (cf. page 60, chapitre 17.7) 0 ARRET 1 UNIQU. EN DISTANCE 2 UNIQUEMENT EN LOCAL 3 DISTANCE ET LOCAL 10 1,0 300,0 Temps de marche (en sec.) en sens FERMETURE M17X7 50 1,0 300,0 Temps de pause (en sec.) en sens FERMETURE M17X8 100,0 1,0 100,0 Démarrage mode pas à pas en sens FERMETURE (en pourcentage de la course) M17X9 0,0 99,9 Fin mode pas à pas en sens FERMETURE (en pourcentage de la course) 0 1800 Alarme DEMARRAGES/FONCT. (temps de fonctionnement) ; réglage cycles maxi./h Alarme DEMARRAGES/FONCT. (temps de fonctionnement) ; réglage temps de marche/h 0 15 MIN 1 30 MIN 2 24 MIN 900 4 3600 0 Temps de manœuvre maxi (s) : 39 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Sous-groupe M1B M1C PROFIBUS DP11) POSITION INTERMED. Paramètre Nom ADRESSE ESCLAVE Sous Standard Min/ Textes valeurs me nu Valeur Maxi. 2 0 M1BX0 125 0 0 ARRET REDONDANCE M1BX1 1 ON, TX : CANAL ACTIF 2 ON, TX : DOUBLE CANAL 5,0 5,0 TEMPS M1BX2 VERIF. 600,0 CANAL 0 0,0 POS.1 M1CX0 100,0 0 0 SANS STOP COMPORTEME M1CX1 NT POS.1 1 STOP EN OUVERTURE 2 STOP EN FERMETURE 3 STOP DEUX DIR 0 0 ARRET SELECT.LOC M1CX2 /DIS POS1 1 UNIQU. EN DISTANCE 2 UNIQUEMENT EN LOCAL 3 DISTANCE ET LOCAL 0 0 NON UTILISE SIGNAL M1CX3 POS.1 1 F____POS————O 2 F———-POS____O 3 F———-POS____O 0 0,0 POS.2 M1CX4 100,0 0 0 SANS STOP COMPORTE M1CX5 MENT POS.2 1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 40 Instructions de service Remarque Adresse esclave DP Redondance bus DP Temps de vérification de canal (en sec.) Position (en pourcentage) de la position intermédiaire 1 Comportement de fonctionnement à l’arrivée de la position intermédiaire 1 (cf. page 62, chapitre 17.11) Désactiver la position intermédiaire 1 ou attribuer a un mode de fonctionnement déterminé. Comportement de signal de la position intermédiaire 1 (cf. page 62, chapitre 17.11) Position (en pourcentage) de la position intermédiaire 2 Comportement de fonctionnement à l’arrivée de la position intermédiaire 2 (cf. page 62, chapitre 17.11) Instructions de service Sous-groupe M1C POSITION INTERMED. Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Paramètre Sous Standard Min/ Textes valeurs Nom me nu Valeur Maxi. 0 1 STOP EN COMPORTEME M1CX5 NT POS.2 OUVERTURE 2 STOP EN FERMETURE 3 STOP DEUX DIR 0 0 ARRET SELECT.LOC M1CX6 /DIS POS2 1 UNIQU. EN DISTANCE 2 UNIQUEMENT EN LOCAL 3 DISTANCE ET LOCAL 0 0 NON UTILISE SIGNAL M1CX7 POS.2 1 F____POS————O 2 F———-POS____O 3 F———-POS____O 0 0,0 POS.3 M1CX8 100,0 0 0 SANS STOP COMPORTE M1CX9 MENT POS.3 1 STOP EN OUVERTURE 2 STOP EN FERMETURE 3 STOP DEUX DIR 0 0 ARRET SELECT.LOC M1CXA /DIS POS3 1 UNIQU. EN DISTANCE 2 UNIQUEMENT EN LOCAL 3 DISTANCE ET LOCAL 0 0 NON UTILISE SIGNAL M1CXB POS.3 1 F____POS————O 2 F———-POS____O 3 F____POS____O 0 0,0 POS.4 M1CXC 100,0 0 0 SANS STOP COMPORTEME M1CXD NT POS.4 1 STOP EN OUVERTURE 2 STOP EN FERMETURE 3 STOP DEUX DIR Remarque Désactiver la position intermédiaire 2 ou attribuer un mode de fonctionnement déterminé. Comportement de signal de la position intermédiaire 2 (cf. page 62, chapitre 17.11) Position (en pourcentage) de la position intermédiaire 3 Comportement de fonctionnement à l’arrivée de la position intermédiaire 3 (cf. page 62, chapitre 17.11) Désactiver la position intermédiaire 3 ou attribuer un mode de fonctionnement déterminé. Comportement de signal de la position intermédiaire 3 (cf. page 62, chapitre 17.11) Position (en pourcentage) de la position intermédiaire 4 Comportement de fonctionnement à l’arrivée de la position intermédiaire 4 (cf. page 62, chapitre 17.11) 1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 41 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Sous-groupe M1C POSITION INTERMED. M1D CHANGER MOT DE PASSE M1E PROFIBUS DP21) Paramètre Sous Standard Min/ Textes valeurs Nom me nu Valeur Maxi. 0 0 ARRET SELECT.LOC M1CXE /DIS POS4 1 UNIQU. EN DISTANCE 2 UNIQUEMENT EN LOCAL 3 DISTANCE ET LOCAL 0 0 NON UTILISE SIGNAL M1CXF POS.4 1 F____POS————O 2 F———-POS____O 3 F____POS____O 0 0 MOT DE M1DX0 PASSE 1999 ADRESSE ESCLAVE M1EX0 REDONDANCE M1EX1 M1F MODBUS 12) TEMPS M1EX2 VERIF. CANAL VITESSE M1FX1 COMMUNICATI. 2 0 125 0 0 ARRET 1 ON,TX:CANAL ACTIF 2 ON,TX:DOUBLE CANAL 5,0 5,0 600,0 5 VITESSE M1FX1 COMMUNICATI. 5 PARITE M1FX2 1 TEMPS M1F03 SURV.CONNE X. ADRESSE M1FX4 ESCLAVE 3,0 REDONDANCE M1FX5 1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 42 Instructions de service 247 0 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 1,0 25,5 300 BAUD 600 BAUD 1200 BAUD 2400 BAUD 4800 BAUD 9600 BAUD 19200 BAUD 38400 BAUD NO, 2 STOPBITS MEME, 1 STOPBIT ODD, 1 STOPBIT 1 247 0 ARRET 1 ON,TX:CANAL ACTIF Remarque Désactiver la position intermédiaire 4 ou attribuer un mode de fonctionnement déterminé. Comportement de signal de la position intermédiaire 4 (cf. page 62, chapitre 17.11) Le mot de passe (cf. page 28) ; ne peut être lu et modifié qu’après avoir validé le mot de passe. Adresse esclave du sous-ensemble DP2 Redondance bus DP2 Temps de vérification de canal DP2 (en sec.) Modbus 1 : Sélection de la vitesse de communication Modbus 1 : Sélection de la vitesse de communication Modbus 1 : Sélection de parité Modbus 1 : Temps de surveillance connexion (en sec.) Modbus 1 : Adresse esclave Modbus 1 : Comportement redondance 2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus Instructions de service Sous-groupe M1F M1G MODBUS 12) MODBUS 22) Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Paramètre Sous Standard Min/ Textes valeurs Nom me nu Valeur Maxi. 2 ON,TX:DOUBLE REDONDANCE M1FX5 CANAL 5,0 0,0 TEMPS M1FX6 VERIF. 25,5 CANAL 0,3 0,1 T-OFFP M1F07 PROC.IMG.O 25,5 UT. 6 0 TAILLE M1F08 PROC.IMG.O 64 UT 18 0 TAILLE M1F09 PROC.IMG.I 64 N 5 0 300 BAUD VITESSE M1GX1 COMMUNICATI. 1 600 BAUD 2 1200 BAUD 3 2400 BAUD 4 4800 BAUD 5 9600 BAUD 6 19200 BAUD 7 38400 BAUD 1 0 NO, 2 STOPBITS PARITE M1GX2 1 MEME, 1 STOPBIT 2 ODD, 1 STOPBIT 3,0 0,1 TEMPS M1G03 SURV.CONNE 25,5 X. 247 1 ADRESSE M1GX4 ESCLAVE 247 0 0 ARRET REDONDANCE M1GX5 1 ON,TX:CANAL ACTIF 2 ON,TX:DOUBLE CANAL 5,0 0,0 TEMPS M1GX6 VERIF. 25,5 CANAL 0,3 1 T-OFFP M1G07 PROC.IMG. 255 OUT. 6 0 TAILLE M1G08 PROC.IMG. 64 OUT 18 0 TAILLE M1G09 PROC.IMG.I 64 N 1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP Remarque Modbus 1 : Temps de vérification de canal (en sec.) Modbus 1 : Temps d’arrêt représentation de processus de sortie (en ms.) Modbus 1 : Longueur de la représentation du processus de sortie Modbus 1 : Longueur de la représentation du processus d’entrée Modbus 2 : Sélection de la vitesse de communication Modbus 2 : Sélection de parité Modbus 2 : Temps de surveillance de connexion (en sec.) Modbus 2 : Adresse esclave Modbus 2 : Comportement redondance Modbus 2 : Temps de vérification de canal (en sec.) Modbus 2 : Temps d’arrêt représentation du processus de sortie (en ms.) Modbus 2 : Longueur de la représentation du processus de sortie Modbus 2 : Longueur de la représentation du processus d’entrée 2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus 43 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Sous-groupe M1H IN-PROCIMAGE 13) Instructions de service Paramètre Sous Standard Min/ Nom me nu Valeur Maxi. 0 0 IN-PROC-IM M1HX0 AGE 3 1 0 CONFIG.BIT M1HX1 5.0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Textes valeurs Remarque Au choix de 4 représentations du processus Désignation librement définissable NON UTILISE POSITION FERMEE Bit 0 dans la représentation du processus POSITION OUVERTE FERMETURE OUVERTURE FONCTIONNT SERVOMOT FIN DE COURSE FERME FIN DE COURSE OUVERT LIMITEUR COUPLE FERM LIMITEUR COUPLE OUV DEFAUT THERMIQUE DEFAUT COUPLE (FER) DEFAUT COUPLE (OUV) DEFAUT COUPLE (GEN.) PERTE SIGNAL CDE E1 PERTE RECOPIE E2 PERTE SIGN VITES E3 PERTE DU COUPLE E6 ALARME TPS MANŒUVRE ALARME DEM/MARCHE SELECTEUR EN LOCAL SELECTEUR DISTANCE SELECTEUR SUR ARRET MODE DISTANCE SETPOINT MODE POS. INTERMED. 1 POS. INTERMED. 2 1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus 3) Configuration de la représentation du processus du 1er module de bus : pour Profibus DP, ces paramètres sont définis par fichier GSD pour Modbus, les paramètres sont prédéfinis par des valeurs préréglées et ne peuvent pas être modifiés. 44 Instructions de service Sous-groupe M1H IN-PROCIMAGE 13) Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Paramètre Sous Standard Min/ Textes valeurs Remarque Nom me nu Valeur Maxi. 1 27 POS. INTERMED. CONFIG.BIT M1HX1 5.0 3 28 POS. INTERMED. 4 29 MODE PAS A PAS ACTIF 30 CLIGNOTANT FERMETURE 31 CLIGNOTANT OUVERTURE 32 IND. DEFAUT 33 ALARME 34 IND. INDISPONIBLE 35 CONSIGNE ATTEINTE 36 PERTE PHASE 37 PERTE I/O1 ANALO IN2 38 PERTE I/O1 ANALO IN1 39 SELECT PAS DISTANCE 40 ERREUR COMMANDE 41 DEFAUT INTERNE 42 DEFAUT PE 43 RECOPIE INTERNE 44 ALARME INTERNE 45 CANAL 2 ACTIF 46 FONCTIONNE MENT LOCAL 47 FONCTIONNE MENT DIST 48 MANŒUVRE PAR VOLANT 49 FONCTIONNEMENT PROPORTIONNEL 50 PAUSE COURSE 1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus 3) Configuration de la représentation du processus du 1er module de bus : pour Profibus DP, ces paramètres sont définis par fichier GSD pour Modbus, les paramètres sont prédéfinis par des valeurs préréglées et ne peuvent pas être modifiés. 45 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Sous-groupe M1H M1H IN-PROCIMAGE 13) IN-PROC-IMAG E 13) Paramètre Sous Standard Min/ Textes valeurs Nom me nu Valeur Maxi. 1 51 ETATS EFFACES CONFIG.BIT M1HX1 5.0 52 DIG.IN 1 BUS1 53 DIG.IN 2 BUS1 54 DIG.IN 3 BUS1 55 DIG.IN 4 BUS1 2 0-55 CONFIG.BIT M1HX2 5.1 21 0-55 CONFIG.BIT M1HX3 5.2 11 0-55 CONFIG.BIT M1HX4 5.3 12 0-55 CONFIG.BIT M1HX5 5.4 36 0-55 CONFIG.BIT M1HX6 5.5 34 0-55 CONFIG.BIT M1HX7 5.6 2 0 DEFAUT GROUPE 1 CONFIG.BIT M1HX8 5.7 1 DEFAUT GROUPE 2 2 DEFAUT GROUPE 3 3 DEFAUT GROUPE 4 4 DEFAUT GROUPE 5 5 DEFAUT GROUPE 6 6 DEFAUT GROUPE 7 7 DEFAUT GROUPE 8 8 DEFAUT GROUPE 9 9 DEFAUT GROUPE 10 1 0 0-100 POUR CENT VALEURS M1HX9 ANALOG. DP 1 0-1000 POUR MILLE 2 ON,TX:DOUBLE CANAL 50 0-55 CONFIG.BIT M1HXA 6.0 49 0-55 CONFIG.BIT M1HXB 6.1 29 0-55 CONFIG.BIT M1HXC 6.2 0 0-55 CONFIG.BIT M1HXD 6.3 5 0-55 CONFIG.BIT M1HXE 6.4 78 0-55 CONFIG.BIT M1HXF 6.5 47 0-55 CONFIG.BIT M1HXG 6.6 46 0-55 CONFIG.BIT M1HXH 6.7 Instructions de service Remarque Configuration de 0 à 55 textes valeurs comme paramètre CONFIGURATION BIT0, Page 44 et suivantes Configuration défaut octet 5 Bit 7 dans représentation du processus Codage des valeurs de transmission DP (changement pour cent/ pour mille) Désignation octet 2 Bit 0 à 7 librement définissable dans représentation du processus. Textes valeurs de 0 à 55 comme paramètre CONFIGURATION BIT0,page 44 et suivantes 1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus 3) Configuration de la représentation du processus du 1er module de bus : pour Profibus DP, ces paramètres sont définis par fichier GSD pour Modbus, les paramètres sont prédéfinis par des valeurs préréglées et ne peuvent pas être modifiés. 46 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Sous-groupe M1I M1I M1J IN-PROCIMAGE 24) IN-PROC-IMAG E 24) REACTION SURVEILL. Paramètre Sous Standard Min/ Nom me nu Valeur Maxi. 0 0 MODELE M1IX0 OCTET CDE. 3 1 0-55 CONFIG.BIT M1IX1 5.0 2 0-55 CONFIG.BIT M1IX2 5.1 21 0-55 CONFIG.BIT M1IX3 5.2 11 0-55 CONFIG.BIT M1IX4 5.3 12 0-55 CONFIG.BIT M1IX5 5.4 36 0-55 CONFIG.BIT M1IX6 5.5 34 0-55 CONFIG.BIT M1IX7 5.6 2 0 CONFIG.BIT M1IX8 5.7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 VALEURS M1IX9 ANALOG. DP 1 CONFIG.BIT 6.0 CONFIG.BIT 6. CONFIG.BIT 6.2 CONFIG.BIT 6.3 CONFIG.BIT 6.4 CONFIG.BIT 6.5 CONFIG.BIT 6.6 CONFIG.BIT 6.7 TEMPS REACTION M1IXA 50 0-55 M1IXB 49 0-55 M1IXC 29 0-55 M1IXD 0 0-55 M1IXE 5 0-55 M1IXF 78 0-55 M1IXG 47 0-55 M1IXH 46 0-55 M18X3 7,0 1,0 15,0 Textes valeurs Remarque Au choix de 4 représentations du processus Désignation bits librement définissables (bit 0 à bit 6) dans représentation du processus 2 Textes valeurs de 0 à 55 comme paramètre CONFIGURATION BIT0, page 44 et suivantes DEFAUT GROUPE 1 DEFAUT GROUPE 2 DEFAUT GROUPE 3 DEFAUT GROUPE 4 DEFAUT GROUPE 5 DEFAUT GROUPE 6 DEFAUT GROUPE 7 DEFAUT GROUPE 8 DEFAUT GROUPE 9 DEFAUT GROUPE 10 0-100 POUR CENT 0-1000 POUR MILLE Configuration défaut octet 5 Bit 7 dans représentation du processus Codage des valeurs de transmission DP2 (changement pour cent/ pour mille) Désignation octet 2 Bit 0 à 7 librement définissables dans représentation du processus 2 (pour interface bus 2). Textes valeurs de 0 à 55 comme paramètre, CONFIGURATION BIT0, page 44 et suivantes Réaction temps de surveillance (en sec.), cf. page 64 1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus 3) Configuration de la représentation du processus du 1er module de bus : pour Profibus DP, ces paramètres sont définis par fichier GSD pour Modbus, les paramètres sont prédéfinis par des valeurs préréglées et ne peuvent pas être modifiés.. 4) Configuration de la représentation du processus du 2ième module de bus : pour Profibus DP, ces paramètres sont définis par fichier GSD pour Modbus, les paramètres sont prédéfinis par des valeurs préréglées et ne peuvent pas être modifiés 47 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Sous-groupe M2 Paramètre Nom DONNEE FONCTIONNE. TPS.TOTAL FCT.MOT TEMPS FCT.MOTEUR NB TOTAL DEMARRAGES NB DEMARRAGES ARRETS LCF TOTAL ARRETS LCF ARRETS FCF TOTAL ARRETS FCF ARRETS LCO TOTAL ARRETS LCO ARRETS FCO TOTAL ARRETS FCO DEFAUTS LCF TOTAL DEFAUTS LCF DEFAUTS LCO TOTAL DEFAUTS LCO DEFAUTS THERM. TOTAL DEFAUT THERMIQUE TOT.ALARM. DEM/FONCT1 Instructions de service Sous Standard Min/ Textes valeurs me nu Valeur Maxi. Remarque M200 0 M2X1 0 M202 0 M2X3 0 M204 0 M2X5 M206 0 0 M2X7 M208 0 0 M2X9 M20A 0 0 M2XB M20C 0 0 M2XD 0 M20E 0 M2XF 0 M20G 0 Nombre des défauts thermiques (protection moteur) M2XH 0 réinitialisable sur 0 M20I 0 ALARM.DEM/ M2XJ FONCT1 TOT.ALARM. M20K DEM/FONCT2 0 ALARM.DEM/ M2XL FONCT2 TOTAL M20M NB.SS TENSION NB. MISE M2XN SS TENSION 0 Le total de toutes les périodes pendant lesquelles une alarme DEMARRAGES/FONCT. a été signalée (cf. page 63) réinitialisable sur 0 (cf. page 63) Durée maxi. pendant laquelle une alarme DEMARRAGES/FONCT. a été signalée (cf. page 63) réinitialisable sur 0 (cf. page 63) Nombre total de mise sous tension pendant toute la durée de vie 0 0 0 Temps de marche du moteur pendant toute la durée de vie réinitialisable sur 0 Nombre de cycles pendant toute la durée de vie réinitialisable sur 0 Nombre d’arrêts sur limiteur de couple en sens FERMETURE réinitialisable sur 0 Nombre d’arrêts sur fin de course en sens FERMETURE réinitialisable sur 0 Nombre d’arrêts sur limiteur de couple en sens OUVERTURE réinitialisable sur 0 Nombre d’arrêts sur fin de course en sens OUVERTURE réinitialisable sur 0 Nombre d’arrêts sur limiteur de couple en sens FERMETURE réinitialisable sur 0 Nombre défaut de couple sens OUVERTURE réinitialisable sur 0 réinitialisable sur 0 1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus 3) Configuration de la représentation du processus du 1er module de bus : pour Profibus DP, ces paramètres sont définis par fichier GSD pour Modbus, les paramètres sont prédéfinis par des valeurs préréglées et ne peuvent pas être modifiés.. 4) Configuration de la représentation du processus du 2ième module de bus : pour Profibus DP, ces paramètres sont définis par fichier GSD pour Modbus, les paramètres sont prédéfinis par des valeurs préréglées et ne peuvent pas être modifiés 48 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Sous-groupe M3 M30 M31 M32 Paramètre Nom PLAQUE FIRME ELECT. DONNEE NO.COMMISS COMMANDE ION AUMATIC NO.COMMISS ION SERVOMO NO KKS NO. VANNE NO. USINE DONNEE TYPE PRODUIT PRODUIT NO. SERIE ACTIONNEUR NO. SERIE AUMATIC VERSION LOGICIEL VERSION MATERIEL DATE PV ESSAIS SCHEMA CABLAGE SCHEMA BORNIER DONNEE NOM PROJET PROJET CLIENT 1 CLIENT 2 Sous Standard Min/ Textes valeurs me nu Valeur Maxi. Remarque M3000 réglées en usine M3001 M3002 M30X3 M30X4 M3100 modifiables réglées en usine M3101 M3102 M3103 Version du logiciel logique M3104 Version matériel logique M3105 M3106 M3107 M32X0 M32X1 M31X2 modifiables (pour identification client) 49 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Sous-groupe M33 M4 M40 Paramètre Nom DONNEE TELEPHONE SERVICE SAV ADRESSE INTERNET TEXTE 1 SAV TEXTE 2 SAV CONFIGURATION FONCTIONS POSITIONNE SPECIALES UR REGLAGE Sous Standard Min/ Textes valeurs me nu Valeur Maxi. M3300 réglées en usine seulement modifiables par SAV seulement modifiables par SAV M3302 M3303 0 M40X1 1 DONNEE M40X2 FONCTIONNE. 1 0 1 0 1 0 PLAQUE FIRME ELECT. M40X3 1 1 0 MODE PAS A M40X4 PAS 0 1 0 POSITION INTERMED. M40X5 0 1 0 DISPOSITIF M40X6 SURVEIL. 1 REACTION SURVEILL. M4008 0 0 1 SERVICES DP-V11) M4009 0 CONSIGNE E1 M4100 0 0 1 0 1 1 0 1 2 3 4 1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 50 Remarque M3301 M4000 COMPORT. ADAPTATIF M41 Instructions de service FONCTION INDISPO POSITIONNEUR ARRET ON AFFICHAGE NON ACTIVÉ CONSULT. POSSIBLE AFFICHAGE NON ACTIVÉ CONSULT. POSSIBLE AFFICHAGE NON ACTIVÉ CONSULT. POSSIBLE AFFICHAGE NON ACTIVÉ CONSULT. POSSIBLE FONCTION INDISPO FONCTION ACTIVÉE FONCTION INDISPO FONCTION ACTIVÉE FONCTION INDISPO FONCTION ACTIVE AUCUN ENTREE LOG. ANALOGIQ 1 PROFIBUS I/O1 ANALOGIQUE IN1 I/O1 ANALOGIQUE IN2 non disponible non disponible Enregistrement des données de service MARCHE/ ARRET Plaque signalétique électronique MARCHE/ ARRET Affichage des paramètres Mode pas à pas MARCHE/ ARRET Affichage des paramètres Positions intermédiaires MARCHE/ ARRET Affichage des paramètres Fonction de surveillance MARCHE/ ARRET Réaction surveillance MARCHE/ ARRET (cf. page 64). réglée en usine Services Profibus DP-V1 Aucune valeur de consigne non disponible 2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Sous-groupe M41 REGLAGE Paramètre Nom CONSIGNE E1 Sous Standard Min/ Textes valeurs me nu Valeur Maxi. 0 5 ENT.ANA.1 DP1 M4100 6 ENT.ANA.2 DP1 7 MODBUS 8 MD1 ANALOGIQUE IN1 9 MD1 ANALOGIQUE IN2 4 0 AUCUN RECOPIE E2 M4101 M4103 2 CONTACT M4104 POSIT.COUP LE 1 COUPLE E6 TEMPS M4105 D’INVERSIO N INTERFACE M4106 E/S 1 POT. 0-20MA 4-20MA MWG ARRET ENTREE LOG. ANALOGIQ 1 2 MWG 0 ENTREES (NF) 1 MWG 2 ENTREE (NO) 300 100 1000 0 CONTACTEUR M4107 S 0 PROTECTION M4108 MOTEUR 0 1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 1 2 3 4 0 1 0 1 2 3 0 1 2 0 AUCUN I/O PROFIBUS DP MODBUS CONTACTEURS 3PH THYRISTOR CONTACTEUR 1PH CONT. THERMIQ.(AUTO) 1 CONT. THERMIQ (R A Z) 2 THERMISTOR (R A Z) 3 THERMISTOR (AUTO) Remarque non disponible pas de transmetteur de position disponible Position du potentiomètre Position de 0 – 20mA RWG Position de 4 – 20mA RWG non disponible pas de transmetteur de couple non disponible FCF, FCO, LCF, LCO = OUVERTURE non disponible non disponible Temps d’inversion (en ms.) pas d’interface disponible Interface E/S 1) 2) non disponible Réglé en usine (cf. chapitre 17.13.2, page 63) 2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus 51 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Sous-groupe M41 REGLAGE Paramètre Nom BLOC COMMANDE SORTIE ANA1 INT1 52 Instructions de service Sous Standard Min/ Textes valeurs me nu Valeur Maxi. 1 0 PAS DE MWG M4109 1 MWG 1 0 NON UTILISE M410A 1 RECOPIE E2 2 COUPLE E6 0 0 - 20 mA PLGE M41XB SORTIEANA1 INT1 0 SORTIE ANA2 INT1 M410C 2 PLGE SORTIEANA2 INT1 DEBUT ENT.ANA.1 INT1 FIN ENT.ANA.1 INT1 DEBUT ENT.ANA.2 INT1 FIN ENT.ANA.2 DP1 DEBUT ENT.ANA.1 DP1 FIN ENT.ANA.1 DP1 DEBUT ENT.ANA.2 DP1 FIN ENT.ANA.2 DP1 INTERFACE 2 M41XD 0 M41XH 0 0 20,0 M41XI 20,0 0 20,0 M14XJ 0 0 20,0 M41XK 20,0 0 20,0 M41XL 0 0 20,0 M41XM 20,0 0 20,0 M41XN 0 0 20,0 M41XP 20,0 0 20,0 M410Q 0 0 1 2 3 1 4 - 20 mA 0 NON UTILISE 1 RECOPIE E2 2 COUPLE E6 0 - 20 mA 4 - 20 mA Remarque non disponible Sortie analogique 1 affectée avec signal de position réel non disponible Sortie analogique 1 (de l’interface parallèle) 0 – 20 mA Sortie analogique 1 (de l’interface parallèle) 4 – 20 mA Sortie analogique 2 affectée au signal de recopie non disponible non disponible non disponible non disponible non disponible non disponible AUCUN I/O PROFIBUS DP MODBUS Type d’interface 2 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Sous-groupe M41 REGLAGE Paramètre Nom DEBUT ENT.ANA.1 DP2 FIN ENT.ANA.1 DP2 DEBUT ENT.ANA.2 DP2 FIN ENT.ANA.2 DP2 CONTACTS SÉLECTEURS Sous Standard Min/ Textes valeurs me nu Valeur Maxi. 0 0 M41XR 20,0 M41XS 20,0 0 20,0 M41XT 0 0 20,0 M41XU 20,0 0 20,0 M410V 0 MODE LOCAL M410W DISPO 0 0 DISPONIBLE 1 INDISPONIBLE 0 INACTIF 1 BUS 2 BUS, AUTO LOCAL M42 REGLAGE USINE 3 BUS, AUTO DISTANCE 4 BUS, AUTO 5 I/O 0 20,0 Remarque non disponible non disponible Commandes locales opérationnelles Seulement par le bus Automatique pour perte bus sur LOCAL ... sur DISTANCE ... sur LOCAL et DISTANCE Par déverrouillage de l’entrée non disponible DEBUT ENT.ANA.1 MD1 FIN ENT.ANA.1 MD1 DEBUT ENT.ANA.2 MD1 FIN ENT.ANA.2 MD1 DEBUT ENT.ANA.1 MD2 FIN ENT.ANA.1 MD1 DEBUT ENT.ANA.2 MD2 FIN ENT. ANA.2 MD2 M41XX 0 M41XY 20,0 0 20,0 M41XZ 0 0 20,0 M41Xa 20,0 0 20,0 M41Xb 0 0 20,0 M41Xc 20,0 0 20,0 M41Xd 0 0 20,0 M41Xe 20,0 0 20,0 REGLAGES USINE AC M420 Mot de passe requis pour réglage usine AUMATIC REGLAGES USINE MWG M421 non disponible non disponible non disponible non disponible 53 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 16.8.3 Affichages de diagnostic Menu D0 Sigle dans l’affichage Remarque PULL UP ENTREES Les résistances PULL DOWN sont utilisées pour les entrées de l’indication des positions finales (contact fin de course et limiteur de couple) sur la logique. Les résistances PULL UP sont utilisées pour les entrées de l’indication des positions finales (contact fin de course et limiteur de couple) sur la logique. SIGNAUX DU SERVOMOTEUR PAS DE SIGNALISATION LCF LIMITEUR COUPLE OUV FIN DE COURSE FERME FIN DE COURSE OUVERT DEFAUT THERMIQUE D2 Pour l’affichage et l’exploitation, cf. page 30, chapitre 16.5.5. ENTREE FIN DE COURSE PULL DOWN ENTREES D1 Aucun signal de servomoteur Signal de couple FERME dans le servomoteur déclenché (non sauvegardé) Signal de couple OUVERT dans le servomoteur déclenché (non sauvegardé) Contact fin de course FERME dans le servomoteur déclenché Contact fin de course OUVERT dans le servomoteur déclenché Protection moteur déclenchée. Remède : Attendre le refroidissement ; soit la signalisation est supprimée automatiquement ou amener le sélecteur en position LOCAL et activer le bouton-poussoir ‚Reset’. Vérifier le fusible F4. DEFAUT INTERNE PAS DEFAUT INTERNE THERMISTOR DÉFAUT DE SÉLECTEUR. SORTIE DÉFECTUEUSE 1) DP1 CAN I/O1 CAN DETECTION PHASE DEFAUT 24 VDC LOGIQUE CAN PAS DE REACTION MD1 CAN MD2 CAN DEFAUT CDE LOCALE Aucun défaut interne existant Lors de la mise en marche, un défaut du dispositif de déclenchement TMS a été découvert. Remède: Vérifier le schéma de câblage et PROTECTION MOTEUR (M4108). Vérifier le dispositif de déclenchement TMS. La détection du sélecteur est défectueuse (aucun capteur Hall n’est activé ou plus d’un capteur Hall est activé). Remède : Vérifier le module des commandes locales, fixation mécanique des commandes locales dans le carter La distribution des ordres de marche vers le module de relais est défectueuse, remède : Vérifier le module logique et le module de relais. Pas de communication vers l’interface Profibus DP existante. Remède : Le réglage INTERFACE (M4106) doit correspondre avec le schéma de câblage, vérifier le câblage, vérifier l’interface Profibus DP. Pas de communication vers les interfaces parallèles existante. Remède : Le réglage INTERFACE (M4106) doit correspondre au schéma de câblage, vérifier le câblage, vérifier les interfaces parallèles. La détection ordre des phases sur le bloc d’alimentation électrique est défectueuse. Remède: Vérifier l’ordre des phases, vérifier le câblage L’alimentation interne de l’AUMATIC n’est pas à l’intérieur des plages de la tension d’alimentation. Remède : Vérifier la tension d’alimentation, vérifier le bloc d’alimentation électrique, vérifier le câblage de l’alimentation de l’AUMATIC La logique ne peut pas établir de communication. Signal de défaut de la surveillance de réaction cf. page 64) Défaillance matérielle de la commande locale. 1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 54 Instructions de service Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Menu D3 Sigle dans l’affichage Remarque ALARME INTERNE PAS ALARME INTERNE PANNE EEPROM PAS DE PARAM.USINE D4 DEFAUT CONFIGURAT. PAS DE DÉFAUTS ENTREES F.D.C. NO SWITCHING OFF D5 VERSION MATERIEL D6 VERSION LOGICIEL D7 VALEUR POTENTIOMETRE D8 VALEUR RWG DC VER. MAT.DP1 DD DE Pas d’avertissement interne existant EEprom de la logique défectueux. Remède : Vérifier la logique, remplacer EEprom Il n’y a pas de réglages usine valables disponibles. 1) VER. LOGI. DP1. ETATS BUS DP1 1) 1) RECHERCHE BAUD CONTROLE BAUD MODE DP ATTENDRE PRM ATTENDRE CFG ECHANGE DONNEES DEFAUT DP EFFACER GC DONNEE AVEC LONG. 0 CANAL 2 ACTIF DG VER. MAT.DP2 DH VER. LOGI. DP2 L’AUMATIC est correctement configuré. Réglage de CONTACT POSIT.COUPLE (cf. M4104) ne correspond pas à la configuration de ENTREES F.D.C. (cf. D0). Réglage de CONTACT POSIT.COUPLE (cf. M4104) ne correspond pas à la configuration de BLOC COMMANDE (cf. M4109). Présentation de la version logique du matériel Présentation de la version logique du logiciel Ici, les valeurs de tension sont indiquées lors de la présence d’un potentiomètre : ligne 2, la valeur en position finale FERMEE ligne 3, la valeur actuelle et ligne 4, la valeur en position finale OUVERTE Ici, les valeurs de tension sont indiquées lors de la présence d’un RWG : ligne 2, la valeur en position finale FERMEE ligne 3, la valeur actuelle et ligne 4, la valeur en position finale OUVERTE Version matériel de l’interface Profibus DP Version logiciel de l’interface Profibus DP L’interface Profibus DP cherche une vitesse de transmission La vitesse de transmission trouvée est surveillée. Le watch-dog DP n’est pas activé dans le maître. La communication DP est surveillée, le watch-dog est activé dans le maître. L’interface Profibus DP attend les données paramètres correctes L’interface Profibus DP attend les données de configuration correctes L’interface Profibus DP se trouve dans l’état d’echange de données avec le maître La machine interne d’état a détecté un défaut L’interface Profibus DP a reçu un télégramme Gobal Control “EFFACER”. Dans cet état, le servomoteur ne peut pas fonctionner de la position DISTANCE. L’interface Profibus DP reçoit des données de la longueur 0 (télégramme FAIL SAFE) L’interface Profibus DP communique par le 2ième canal. 1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 55 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Menu DI Sigle dans l’affichage Remarque ETATS BUS DP2 RECHERCHE BAUD CONTROLE BAUD MODE DP ATTENDRE PRM ATTENDRE CFG ECHANGE DONNEES DEFAUT DP EFFACER GC DONNEE AVEC LONG. 0 CANAL 2 ACTIF DK VER. MAT.MD1 DL VER.LOGICIEL MD1 DM ETATS BUS MD1 ECHANGE DONNEES BUS ACTIF CANAL 2 ACTIF DN VER. MAT.MD2. DO VER.LOGICIEL MD2 DP ETATS BUS MD2 ECHANGE DONNEES BUS ACTIF CANAL 2 ACTIF 56 Instructions de service L’interface Profibus DP cherche une vitesse de transmission La vitesse de transmission trouvée est surveillée. Le watch-dog DP n’est pas activé dans le maître. La communication DP est surveillée, le watch-dog est activé dans le maître. L’interface Profibus DP attend les données correctes des paramètres L’interface Profibus DP attend les données de configuration correctes L’interface Profibus DP se trouve dans l’état d’echange de données avec le maître La machine interne d’état a détecté un défaut L’interface Profibus DP a reçu un télégramme Global Control “EFFACER”. Dans cette configuration, le servomoteur ne peut pas fonctionner en mode DISTANCE. L’interface Profibus DP reçoit des données de la longueur 0 (télégramme FAIL SAFE) L’interface Profibus DP communique par le 2ième canal. L’interface Modbus se trouve dans l’état d’échange de données avec le maître Des télégrammes Modbus qui ne sont pas destinés à la propre adresse sont reconnus. L’interface Modbus communique par le 2ième canal. L’interface Modbus se trouve dans l’état d’échange de données avec le maître Des télégrammes Modbus qui ne sont pas destinés à la propre adresse sont reconnus. L’interface Modbus communique par le 2ième canal. Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 17. Modes de fonctionnement et fonctions de l’AUMATIC La commande AUMATIC dispose des modes de fonctionnement (états de fonctionnement) suivants : .. . . . Mode de fonctionnement ARRET Mode de fonctionnement LOCAL, contrôle via bouton-poussoir OUVERT - STOP - FERME de la commande locale Mode de fonctionnement DISTANCE OUVERTE - FERMEE, contrôle via commandes OUVERT - STOP - FERME du cabinet ou de la station de contrôle Mode de fonctionnement URGENCE, contrôle via la commande URGENCE du cabinet ou de la station de contrôle Mode de fonctionnement SECURITE, comportement servomoteur lors d’une perte de communication (Profibus DP, Modbus) Le mode de fonctionnement réel est affiché sur l’écran (cf. page 26 chapitre 16.5.3) Figure P1 : Commande locale Boutons-poussoirs: Fonction pour Fonction pour sélecteur en sélecteur en position position LOCAL : ARRET et DISTANCE : STOP OUVERT défiler/ modifier valeurs ARRET défiler/ modifier valeurs FERME confirmer sélection Reset Sélecteur: C ECHAP LOCAL - ARRET - DISTANCE 17.1 Mode de fonctionnement ARRET Fig. P2 Régler le sélecteur (figure P2) des commandes locales sur la position ARRET (0). .. . Aucun contrôle n’est possible. Le signal d’entrée URGENCE (cf. page 58, chapitre 17.4) est ignoré, c.à.d. une course URGENCE n’est pas effectuée. Possibilité d’utiliser les boutons-poussoirs , , , C pour naviguer à travers les menus. Pour de plus amples information concernant l’opération, cf. page 25, chapitre 16.5.2. 57 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service . . . . 17.2 Mode de fonctionnement LOCAL Fig. P3 Régler le sélecteur (figure P3) sur la position LOCAL. Le servomoteur peut être contrôlé via les boutons-poussoirs OUVERT - ARRET - FERME (figure P1). Possibilité d’une commutation entre manœuvre impulsionnelle et auto-maintien (page 61, chapitre 17.10). Des défauts (cf. pages 31 et 32) et avertissements sans remise à zéro automatique peuvent être confirmés par le bouton-poussoir “Reset”. 17.3 Mode de fonctionnement à DISTANCE - OUVERT - FERME Régler le sélecteur (figure P4) sur la position DISTANCE. Fig. P4 . . 17.4 Mode de fonctionnement URGENCE Le servomoteur est contrôlé par des commandes DISTANCE externe OUVERT, ARRET, FERME. Possibilité de commutation entre manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien (page 61, chapitre 17.11). En cas d’urgence, le servomoteur peut être placé dans une position de repli programmable en absence de signal d’URGENCE (cf. schéma de câblage ACP … KMS TP ...). Puisque le mode URGENCE fonctionne par manque de signal, il faut en marche normale appliquer une tension de 24 V au contact XK fiche 1. Si le signal n’est pas présent alors une manœuvre d’URGENCE est effectuée. . . Une manœuvre d’URGENCE peut être effectuée avec le sélecteur en position LOCAL ou DISTANCE ou seulement en position DISTANCE (paramètres “POSIT.SELEC.URGENCE”, page 31). Lorsque le sélecteur est en position ARRET, aucune manœuvre d’URGENCE n’est effectuée. Le mode de fonctionnement URGENCE est absolument prioritaire. Comportement en manœuvre URGENCE: 58 (Paramètre “COMPORTEMENT URGENCE”, page 38) Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Comportement manœuvre URGENCE pour “PREMIER BON SIGNAL”: Une manœuvre URGENCE est déclenchée lorsque 0 V est présent à l’entrée du signal URGENCE, c.à.d. lorsqu’un signal de 24 V a été appliqué puis a été coupé à l’entrée d’URGENCE. Comportement manœuvre URGENCE pour “IMMEDIATEMENT ACTIF” : Une manœuvre URGENCE est immédiatement déclenchée lorsqu’aucun signal n’est présent à l’entrée du signal URGENCE. Si le comportement de manœuvre URGENCE “IMMEDIATEMENT ACTIF” a été sélectionné, une manœuvre URGENCE est déclenchée immédiatement après la mise en marche du servomoteur lorsqu’aucun signal n’est présent à l’entrée du signal URGENCE. Réaction manœuvre URGENCE: Les réactions suivantes (réactions du servomoteur) peuvent être programmées pour une manœuvre URGENCE : (paramètre “RÉACTION URGENCE”, page 38) - RESTE EN POSITION :le servomoteur s’arrête dans la position réelle - FERME PERTE SIGNAL/BUS :le servomoteur se dirige vers position FERMEE - OUVRE PERTE SIGNAL/BUS :le servomoteur se dirige vers position OUVERTE - PROG.PERTE SIGNAL/BUS : le servomoteur se dirige vers position prédéfinie. Position URGENCE : Si la réaction de manœuvre d’URGENCE “PROG.PERTE SIGNAL/BUS” (paramètre “REACTION URGENCE”) est sélectionnée, le servomoteur se dirige vers la position d’URGENCE prédéfinie ici. Ponter la protection moteur : La protection moteur peut être ‘pontée’ pendant la manœuvre URGENCE (paramètre “BY-PASS URGENCE”, page 38). Ponter le limiteur de couple : Le limiteur de couple peut être ‘ponté’ pendant la manœuvre URGENCE (paramètres “BY-PASS URGENCE”, page 38). 17.5 Manœuvre sur perte signal/ bus Le mode de fonctionnement SUR PERTE SIGNAL/ BUS permet le déclenchement de manœuvres sur perte de signal/bus lors d’une rupture de câble. Fig. P7 . Les signaux suivants sont surveillés en cas de rupture de câble : Signal d’entrée E2 (valeur nominal de la position) par exemple : – Surveillance E2 (potentiomètre dans le servomoteur) rupture de câble est détectée – Surveillance E2 (transmetteur de position électronique RWG 4 – 20 mA dans le servomoteur) E2 inférieur à 3,7 mA = rupture de câble Communication Profibus DP . Comportement sur perte signal/ bus pour “PREMIER BON SIGNAL” (paramètre “COMPORTE. PERTE SIGNAL/BUS”, page 38) ne manœuvre sur perte signal/ bus n’est engagée que lorsqu’ aucune rupture de câble n’est détectée ou si une rupture de câble est détectée par perte de signal. En cas de mise en marche sans présence du signal E1, ce réglage permet d’éviter une manœuvre intempestive sur perte signal/ bus prédéfinie. Comportement sur perte signal/ bus pour “PANNE IMMEDIATE”) (paramètre “COMPORTE. PERTE SIGNAL/BUS”, page 38) Une manœuvre sur perte de signal/ bus est déclenchée en cas d’une rupture de câble. Si le paramètre PANNE IMMEDIATE est activé, une manœuvre sur perte signal/ bus est déclenchée à la mise en marche du servomoteur dès qu’une rupture de câble est détectée. 59 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service .. Origine de perte signal/ bus : Raison du déclenchement du comportement sur perte signal/ bus : (paramètre ”ORIGINE PERTE SIGNAL/BUS”), page 38). Perte de valeur de consigne E1 Perte de valeur de consigne E1 ou valeur réelle E2. Actions sur perte signal/bus :: Les actions (du servomoteur) peuvent être programmées pour le cas de perte de signal : (paramètre “POSITION PERTE SIGNAL/BUS”, page 38) RESTE EN POSITION : le servomoteur s’arrête dans la position actuelle FERME PERTE SIGNAL/BUS :le servomoteur se dirige vers la position finale FERMEE OUVRE PERTE SIGNAL/BUS :le servomoteur se dirige vers la position finale OUVERTE PROG.PERTE SIGNAL/BUS :le servomoteur se dirige vers une position prédéfinie. Position préréglée Si la réaction sur la perte signal/ bus “PROG.PERTE SIGNAL/BUS” (paramètre “POSITION PERTE SIGNAL/BUS”, page 38) est sur perte signal/ bus : sélectionnée, le servomoteur se dirige vers la position perte signal/ bus définie. Temps de réaction Détermine l’échelon de temps entre la détection d’une rupture de câble et le déclenchement de l’action sur perte signal/ bus (paramètre “TEMPORISATION”, page 38) sur perte signal/ bus : 17.6 Relais de sortie Les relais de sortie de l’AUMATIC sont programmables et peuvent être affectés à des signaux différents. Les contenus possibles des signaux de défauts collectifs (relais de défaut) ainsi que les autres indications des relais de sortie 1 à 5 sont décrits sur les pages 36 à 38. 17.7 Mode pas à pas . . . . Le temps de manœuvre peut être allongé sur une partie de la course ou la course entière à l’aide du mode pas à pas (cf. figure P8). Le mode pas à pas est possible via les modes de fonctionnement LOCAL et DISTANCE. Le mode pas à pas peut être activé indépendemment des directions et FERME (paramètre “DIRECTION OUVERT” et ”DIRECTION FERMEE”, page 39). La plage de fonctionnement est réglable séparément pour les deux directions (démarrage du pas à pas et arrêt du pas à pas) (paramètres “DEMARRAGE PAS A PAS” et “ARRET PAS A PAS”, page 39). Les temps de marche ou de pause sont programmables pour les directions OUVERT et FERME (paramètres “TEMPS MARCHE OUVERT” / “TEMPS PAUSE OUVERT” et “TEMPS MARCHE FERME” / “TEMPS PAUSE FERME”, page 39). Afin de pouvoir effectuer les réglages au mode pas à pas directement à l’écran d’affichage, le réglage ”MODE PAS A PAS”(page 50, menu M40) doit être positionné sur “CONSULT. POSSIBLE”. Figure P8 Démarrage du pas à pas OUVERTURE Démarrage du pas à pas FERMETURE 60 t pause marche Pos. finale FERMEE Temps de Pas à pas FERMETURE Temps de Temps de Temps de pause Pas à pas OUVERTURE marche Position finale OUVERTE Démarrage pas à pas OUVERTURE Démarrage pas à pas FERMETURE Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 17.8 Recopie de position analogique Si le servomoteur est équipé d’un transmetteur de position (potentiomètre ou RWG), une recopie de position analogique (isolée galvaniquement) est disponible sous forme d’un signal 0/ 4 – 20 mA (cf. paramètre “PLGE SORTIEANA1 INT1” page 52) (cf. schéma de câblage). Un ajustement sur les positions finales ou la plage de réglages n’est pas nécessaire. Un ajustement automatique s’effectue par les positions de fin de course (FCF et FCO). Lors d’arrêts sur limiteur de couple, les positions finales OUVERTE et FERMEE des blocs de fin de course devraient être ajustés au plus proche des limiteurs de couple, pour réduire les divergences de la recopie. Pour des servomoteurs équipés d’interface Profibus DP, la recopie de position s’effectue par la représentation du processus. 17.9 Type d’arrêt en position finale Arrêt sur fin de course : Le contact fin de course (pages 11 et 13) est réglé pour arrêter le servomoteur aux positions finales souhaitées. Le limiteur de couple (page 15, chapitre 10) permet de protéger la vanne contre les surcouples. Arrêt sur limiteur de couple : La limitation de couple (page 14, chapitre 9) est réglée sur le couple de coupure souhaité. Le servomoteur s’arrête lorsqu’il atteint le couple de coupure. Les contacts fin de course (pages 11 et 13) servent à signaler et à aligner automatiquement la recopie de position (page 61, chapitre 17.8). Ils doivent être réglés de manière à déclencher juste avant d’atteindre le couple de coupure. Dans le cas contraire, un des signaux de défaut suivants s’affiche : “DEFAUTS LCO” ou “DEFAUTS LCF” (page 32, menu S1). Réglage : Le mode d’arrêt requis par le type de vanne, c.à.d. par fin de course ou limiteur de couple, peut être réglé indépendamment du sens de FERMETURE ou d’OUVERTURE. Paramètre “POSITION OUVERTE” (pagee 33, menu M11) Paramètre “POSITION FERMEE” (page 33, menu M11) 17.10 Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien Manœuvre impulsionnelle : Le servomoteur ne se dirige en position OUVERTE ou FERMEE qu’avec la commande de manœuvre. Le servomoteur arrête sa course lorsque celle-ci n’est plus présente. Auto-maintien : Lors d’une commande de manœuvre, le servomoteur se dirige en direction OUVERTURE ou FERMETURE. Lorsque la commande de manœuvre est retirée, le servomoteur continue sa course (auto-maintien) jusqu’à ce qu’il soit arrêté par la commande STOP ou qu’il ait atteint une position finale ou intermédiaire. Une inversion de direction directe sans la commande STOP est possible. La manœuvre impulsionnelle et l’auto-maintien peuvent être réglés séparément pour les modes de fonctionnement LOCAL et DISTANCE. Paramètre “LOCALE AUTOMAINTENU” (page 34, menu M13) Paramètre “DISTANCES MAINTENUES” (page 35, menu M14) Auto-maintien sans STOP : Réglage : 61 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 17.11 Positions intermédiaires Pour la commande AUMATIC, 4 positions intermédiaires peuvent être programmées. Sélecteur local/ distance : Le réglage peut être valable pour le fonctionnement local, à distance ou pour les deux modes de fonctionnement (paramètres “SELECT.LOC/DIS POS1 ” à “SELECT.LOC/DIS POS4”, pages 40 à 42). Positionnement : Toute position intermédiaire peut être réglée sur une valeur entre 0 et 100 % de la course (paramètre “POS.1” à “POS.4”, pages 40 à 41). Comportement de manœuvre : La réaction du servomoteur lorsqu’il atteint une position intermédiaire peut être programmée par les paramètres “COMPORTEMENT POS.1” à “COMPORTEMENT POS.4”, pages 40 à 41. Pos. Afficheur de message Réaction du servomoteur en arrivant à une position intermédiaire 0 SANS STOP Sans stop intermédiaire 1 STOP EN OUVERTURE Servomoteur manœuvre vers l’OUVERTURE et s’arrête en arrivant à la position intermédiaire. Il ne redémarrera qu’après une nouvelle commande de manœuvre. 2 STOP EN FERMETURE Servomoteur manœuvre vers la FERMETURE et s’arrête en arrivant à la position intermédiaire. Il ne redémarrera qu’après une nouvelle commande de manœuvre. 3 STOP DEUX DIR. Servomoteur s’arrête en arrivant à la position intermédiaire. Il ne redémarrera qu’aprés une nouvelle commande de manœuvre. L’interruption d’une course causée par le servomoteur atteignant une position intermédiaire (pos. 1 à 3), n’est possible que dans les modes de fonctionnement LOCAL et DISTANCE OUVERTE - FERMEE. Signalisation : Pos. Si nécessaire, une signalisation via un relais de sortie du système de contrôle distribué peut être effectuée lorsque le servomoteur atteint une position intermédiaire (paramètres “SIGNAL POS.1” à “SIGNAL POS.4”, pages 40 à 42). Afficheur de message Signaux à l’arrivée à une position intermédiaire 0 NON UTILISE Pas de signal 1 F_ _ _ POS¯¯¯O Signal actif de la position intermédiaire jusqu’à la position finale OUVERTE. 2 F¯¯¯POS_ _ _ O Signal aktiv von der Endlage ZU bis zum Erreichen der Zwischenstellung. 3 F _ _ POS_ _ _ O Signal d’impulsion en parcourant la position intermédaire. Figure P9 : Comportement signal des positions intermédiaires 1 = Signal actif 0 = Signal inactif Position du servomoteur 1 PAS DE SIGNAL 0 1 F _ _ _ POS ¯ ¯ ¯ O 0 1 F ¯ ¯ ¯ POS _ _ _ O 0 1 F _ _ _ POS _ _ _ O Pos.finale FERMEE Position intermédiaire 62 0 Pos. finale OUVERTE Instructions de service Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Afin de pouvoir effectuer les réglages des positions intermédiaires sur l’affichage, le réglage ”POSITION INTERMED.” (page 52, menu M40) doit être positionné sur “CONSULT. POSSIBLE”. 17.12 By-pass du limiteur de couple En cas de besoin, la surveillance du couple peut être désactivée pendant une période réglable. Le by-pass de couple agit indépendamment de la position du servomoteur. Paramètre “TEMPO BY-PASS”, page 33. 17.13 Fonctions de surveillance 17.13.1 Surveillance de couple Si le couple défini est atteint avant la position finale, le servomoteur est arrêté et un défaut de couple est indiqué. Le défaut est sauvegardé et doit être confirmé par une commande de manœuvre en direction inverse, selon le réglage de l’AUMATIC. Localement, le défaut peut être confirmé à l’aide du bouton-poussoir “Reset” en position de sélecteur “LOCAL”. 17.13.2 Protection moteur (surveillance thermique) Thermo-contact Si la température du moteur dépasse le seuil admissible, le servomoteur est arrêté et un défaut thermique (signal de défauts collectifs) est indiqué. Selon les indications à la commande, l’AUMATIC est réglé soit sur remise à zéro automatique après coupure du moteur soit sur remise à zéro manuelle à l’aide du bouton RESET de la commande locale (cf. paramètre “PROTECTION MOTEUR”, page 51). 17.13.3 Dépassement du nombre de démarrages maxi. ou le temps de marche par heure Le dépassement du nombre de démarrages maxi. ainsi que le temps de marche maxi. par heure font l’objet d’une surveillance. Le nombre de démarrages maxi. ainsi que le temps de marche maxi. sont réglés en usine suivant le type de servomoteur. Cette fonction de surveillance signale le dépassement de ces paramètres. Le servomoteur n’est pas arrêté. Le dépassement est consigné dans les compteurs des données de service “ALARM.DEM/FONCT1” et “ALARM.DEM/FONCT2” (page 49). “ALARM.DEM/FONCT1” contient la somme de toutes les périodes de temps durant lesquelles une alarme DEM/MARCHE a été déclenchée. “DEMARRAGES/FONCT2” contient la durée maxi. d’une alarme DEM/MARCHE. Exemple : La signalisation d’une alarme DEM/MARCHE causée par un dépassement du nombre de démarrages/ h préglé ou du temps de marche/h prérégle est effectuée 3 fois par l’AUMATIC : une fois pendant 20 min., une fois pendant 15 min. et une fois pendant 22 min. Par la suite, les compteurs des données de service contiennent les données suivantes : “ALARM.DEM/FONCT1” = 57 min. =^ la somme de toutes les périodes (20+15+22 min) “ALARM.DEM/FONCT2” = 22 min. =^ période la plus longue Afin de permettre les réglages du nombre de démarrages maxi. ou le temps de marche à l’aide de l’affichage, le réglage ”SURVEILLANCE” (page 50, menu M40) doit être sur “FONCTION ACTIVE”. 63 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 17.13.4 Surveillance du temps de manœuvre Instructions de service Cette fonction permet la surveillance du temps de manœuvre. Dès que le servomoteur requiert un temps supérieur au temps préréglé (paramètres TEMPS FONCT.MAX., page 39) pour se déplacer de la position finale OUVERTE à la position finale FERMEE, un signal d’alarme est généré. Le servomoteur n’est pas arrêté. Si le servomoteur se dirige d’une position intermédiaire vers une position finale, le temps de surveillance pour la course entière est réparti proportionnellement sur la course partielle à parcourir. Afin de permettre les réglages du temps de manœuvre ou du temps de marche à l’aide de l’affichage, le réglage ”SURVEILLANCE” (page 50, menu M40) doit être sur “FONCTION ACTIVE”. 17.13.5 Surveillance de réaction La commande AUMATIC surveille la réaction du servomoteur à l’aide de l’unité de commande du servomoteur. Si aucune réaction n’est enregistrée à la sortie du servomoteur pendant une période réglable (paramètres TEMPS REACTION, page 48, le servomoteur est arrêté et un signal de défaut (signal de défauts collectifs) est généré. Le déclenchement de la surveillance de réaction est également affiché dans le menu de diagnostic. Le défaut peut être remis à zéro localement à l’aide du bouton “Reset” des commandes locales. Si l’AUMATIC est équipé d’un interface bus de terrain, la remise à zéro peut se faire avec la commande de Reset via le bus terrain. Si la manœuvre a lieu à partir d’une position intermédiaire, il n’y a pas de surveillance de réaction. La surveillance de réaction est réglée en usine (paramètre REACTION SURVEILL, page 50). 17.14 Indication de marche (clignotant) Les relais de sortie 1 à 5, situés dans la station de contrôle, indiquent si le servomoteur est en course et dans quelle direction il se dirige. Paramètres relais de sortie 1 à 5 “CLIGNOTANT OUVERTURE” et “CLIGNOTANT FERMETURE”, pages 36 à 38. Des signaux différents peuvent être indiqués par les LED des commandes locales, p.ex. si le servomoteur est en course et dans quelle direction il se dirige (cf. page 24, chapitre 16.4.2). La mise en marche et l’extinction du clignotant s’effectue à l’aide du paramètre “CLIGNOTANT”, page 34. 17.15 Enregistrement des données de service L’AUMATIC saisit et enregistre différentes données dans une mémoire non-volatile (EEPROM). Deux compteurs sont à disposition, dont un est effaçable. Les données saisies (cf. page 48) peuvent être lues ou supprimées à l’aide de l’écran d’affichage (cf. page 27, chapitre 16.5.4). L’accès pour suppression est protégé par mot de passe. Afin de pouvoir procéder à l’enregistrement des données de service à l’aide de l’affichage, le réglage ”DONNEE FONCTIONNE.” (page 50, menu M40) doit être sur “CONSULT. POSSIBLE”. 17.16 Plaque signalétique électronique La plaque signalétique électronique mémorise les données relatives au servomoteur et au système (cf. page 49). Si besoin, les cases client à libre définition, le numéro de vanne et le numéro de système peuvent être modifiés ou entrées (cf. page 27, chapitre 16.5.4). Afin de pouvoir régler la plaque signalétique électronique par l’intermédiaire de l’affichage, le menu ”PLAQUE FIRME ELECT.” (page 50, menu M40) doit être réglé sur “CONSULT. POSSIBLE”. 64 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 17.17 Déverrouillage des commandes locales (option) L’entrée digitale DEVERROUILLAGE (cf. schéma de câblage ACP) permet le déverrouillage ou le verrouillage du fonctionnement du servomoteur à partir des boutons-poussoirs OUVERT - ARRET - FERME - RESET des commandes locales. Verrouiller la manœuvre locale : pas de signal à l’entrée DEVERROUILLAGE Déverrouiller manœuvre locale : appliquer le signal à l’entrée DEVERROUILLAGE Pour faire fonctionner le servomoteur par l’intermédiaire des boutons-poussoirs, le sélecteur des commandes locales doit être positionné sur LOCAL. En combinaison avec un interface bus de terrain, le déverrouillage de la commande locale se fait via bus. Veuillez vous référer aux instructions de service AUMATIC AC 01.1 Profibus DP ou AUMATIC AC 01.1 Modbus. 18. Défauts et avertissements 18.1 Défauts Des défauts interrompent ou empêchent le fonctionnement électrique du servomoteur. Les défauts sont indiqués dans l’affichage du statut (page 31) et peuvent y être consultés. Selon le défaut et le réglage de l’AUMATIC, la signalisation sera faite via relais de défaut (cf. page 36, paramètre “CONTACT ALARME”). Les informations complémentaires peuvent être consultées à la section des affichages de diagnostic (page 54). 18.2 Avertissements Les avertissements n’influencent pas le fonctionnement électrique du servomoteur. Ils ne présentent qu’un caractère informatif. Les avertissements sont indiqués dans l’affichage du statut (page 32) et peuvent y être consultés. Les informations complémentaires peuvent être consultées à la section des affichages de diagnostic (page 54). Selon le réglage de l’AUMATIC, la signalisation des avertissements sera faite via le relais de défaut (cf. page 36, paramètre “CONTACT ALARME”). . . . . 18.3 Problèmes de recopie de position/ d’indication E2 (du servomoteur) 18.4 LCD difficilement lisible ou illisible 18.5 Le servomoteur ne fonctionne pas . . . . . Vérifier paramètre “POSITION E2” (M4101) : L’indication doit correspondre au transmetteur de position intégré Vérifier paramètre “SORTIE ANA1 INT1” (M410A) : L’indication doit correspondre au schéma de câblage Vérifier paramètre “PLGE SORTIEANA1 INT1” (M410B) : L’indication doit correspondre à la recopie désirée Vérifier les pages diagnostic D7 ou D8 (selon le transmetteur de position intégrée dans le servomoteur) : La valeur de la ligne supérieure est la valeur brute en position finale FERMEE, la valeur de la ligne inférieure est la valeur brute en position finale OUVERTE. Cependant, la valeur de la ligne intermédaire représente la valeur brute du transmetteur de position (il doit changer uniformément à travers toute la course lorsque l’arbre d’entraînement tourne). Lors de l’arrêt sur limiteur de couple : Régler la position finale de la course le plus près possible de l’arrêt sur limiteur de couple Vérifier l’alimentation 24 V DC à isolement galvanique de la recopie de position. Vérifier l’alimentation de tension 24 V de l’AUMATIC (p.ex. lors de la mise en marche, toutes les diodes électroluminescentes des commandes locales doivent s’allumer brièvement, vérifier tous les fusibles, si nécessaire). Modifier le contraste du LCD : modifier soit paramètre “CONTRASTE LCD” (M011) (valeur plus élevée => affichage devient plus sombre ou cf. page 25. Vérifier la tension d’alimentation du moteur. Vérifier la tension d’alimentation de 24 V de l’AUMATIC (p.ex. lors de la mise en marche, toutes les diodes electroluminescentes des commandes locales doivent s’allumer brièvement, vérifier les fusibles si nécessaire). 65 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Vérifier les signaux de défaut (consulter la page du statut S1 ou la page de diagnostic D2). En présence de signaux de défaut, le servomoteur ne peut fonctionner. 18.6 Servomoteur fonctionne uniquement en LOCAL . . Le réglage de “INTERFACE” (M4106) doit correspondre au schéma de câblage. Vérifier le signal “IND. INDISPONIBLE” (page du statut S3). 18.7 Le servomoteur ne s’arrête pas sur les contacts fin de course (FERMETURE ou OUVERTURE) Le servomoteur est réglé sur arrêt par limiteur de couple. Régler le servomoteur sur arrêt par fin de course : .. 19. Fusibles Régler le paramètre “POSITION FERMEE” (page 33) sur ‘POSITION’. Régler le paramètre “POSITION OUVERTE” (page 33) sur ‘POSITION’. . . Débrancher le servomoteur avant de remplacer les fusibles. Les fusibles (figure W) sont accessibles après avoir dévissé le couvercle au verso. Lors du remplacement, utiliser des fusibles de mêmes spécifications. Figure W : Verso (version équipée d’un contacteur inverseur) Fusibles : (figure W) 1F 1 / 1F 2 2F1 / 2F2 F3 F4 Dimension 6,3 x 32 mm 5 x 20 mm 5 x 20 mm 1 A T; 500 V 1,6 A T 250 V 1,25 A T 250 V Avec inverseurs 1F1/ 1F2: F3: F4: F5: 66 Variante contact : fusibles primaires du bloc d’alimentation électrique alimentation interne 24 V DC alimentation interne 24 V AC (option : 115 V AC); résistance de chauffage, dispositif de coupure pour sonde PTC, contrôle contacteur inverseur fusible auto-réinitialisable en tant que protection contre les court-circuits (cf. schéma de câblage) pour alimentation externe 24 V DC destiné au client Ce fusible est situé sur le bloc d’alimentation et n’est pas accessible au verso. Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 20. Maintenance Après la mise en service, vérifier que la peinture du servomoteur fraction de tour n’est pas endommagée. Effectuer les retouches qui s’imposent avec soin afin d’éviter toute corrosion. AUMA peut fournir la couleur d’origine en quantité appropriée. Les servomoteurs fraction de tour AUMA nécessitent peu d’entretien. Pour tout fonctionnement durable, il faut au préalable que la mise en service ait été correctement réalisée. Les joints en élastomère s’usant vite, ils doivent être contrôlés régulièrement et remplacés le cas échéant. Il est impératif de replacer correctement les joints toriques, de veiller à bien refermer le couvercle et d’effectuer un serrage correct des presse-étoupes afin d’empêcher la pénétration d’impureté ou d’eau. . . Nous recommandons également : 21. SAV En cas de manœuvre occasionnelle effectuer un test de fonctionnement tous les 6 mois. Ceci permet de vérifier que le servomoteur est en parfait état de fonctionnement. Six mois environ après la mise en service puis tous les ans, vérifier que les fixations de liaison entre le servomoteur et la vanne ou le réducteur sont correctement serrées. Si besoin, resserrer en respectant les couples du tableau 1, page 10. AUMA offre des prestations de service comme p.ex. la maintenance et la révision des servomoteurs. Les adresses, bureaux et agences sont listés sur la page 75 ou se trouvent sur Internet (www.auma.com). 67 68 16 S1 / S2 39.0 152.1 152.2 10.0 S1 / S2 39.2 39.2.2 39.2.3 39.2.4 153.2 153.0 2.4 2.0 38.2.3 38.2.2 38.0 38.2.4 153.3 153.1 5.0 21.0 S2 36.10 S1 / S2 S2 S2 14 S2 4.0 S2 17.0 1 36.3.2 36.3.4 36.3.1 36.0 36.5 35.0 3.0 36.2 36.1 29.0 32.0 41 34.22 S2 40.0 S1 / S2 36.6 40.43 34.23 34.24 40.043 1-ph AC 3-ph AC 34.0 34.7 34.8 34.9 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service 22. Vue éclatée et liste des pièces de rechange Servomoteur fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Remarque : Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type de commande et le n° d’accusé de réception (voir plaque signalétique). No. Type Désignation 1 2.0 2.4 3.0 4.0 5.0 10.0 14 16 17.0 21.0 29.0 32.0 34.0 E B E B B B B E E B B B B B 34.22 B Carter Vis sans fin cpl. Ecrou de butée (inclus dans sous-groupe 2.0) Volant vis sans fin cpl. Roue tangente Embase de fixation de vanne cpl. Butée cpl. Douille d’entraînement Capot de protection Doigt limiteur de couple cpl. Doigt d’entraînement cpl. Vis sans fin cpl. Réducteur planétaire cpl. Moteur cpl. Prise moteur connecteur mâle (sans fiches) 34.23 34.24 34.7 34.8 34.9 35.0 36.0 36.2 36.3.1 B B B B B B B B B 36.3.2 B 36.3.4 36.5 E B Fiche mâle cpl. pour moteur Fiche mâle pour contacteur thermique Frein moteur Platine électronique moteur Platine supérieure Couvercle cpl. Bloc de commande cpl. (sans contacts) Résistance de chauffage Boulon fileté contact Contact fin de course/ limiteur de couple (fiches incluses) Entretoise Indicateur de position mécanique No. Type Désignation Contact clognotant incluant les fiches (sans disque d’impulsion et plaque d’isolation) 36.6* B 36.10 38.0 38.2.2 38.2.3 38.2.4 39.0 39.2 E B B B B B B 39.2.2 B 39.2.3 B Fiche femelle pour commande (incluse dans sous-groupe 39.2) 39.2.4 B Fiche femelle pour la terre (incluse dans sous-groupe 39.2) 40 40.043 40.43 41 152.1* 152.2* 153.0* B E B B B B B 153.1* B 153.2* 153.3* S1 S2 B B S S Platine supérieure Connecteur mâle (sans fiches) Fiche mâle pour moteur Fiche mâle pour commande Faisceau de câble pour la terre Couvercle de prise cpl. Prise (équipée) Fiche femelle pour moteur (incluse dans sous-groupe 39.2) Volant cpl. Capot de protection cpl. Poignée cpl. Fiche femelle cpl. connecteur moteur Potentiomètre (sans accouplement à friction) Potentiomètre accouplement à friction Indicateur de position électronique (RWG) Potentiomètre pour RWG (sans accouplement à friction) Accouplement à friction RWG Carte de circuits imprimés RWG Jeu de joints d’étanchéité – petit Jeu de joints d’étanchéité – large * non inclus en version de base 69 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service S 50.1 56.0 57.0 58 54.0 53.0 55.0 70 50.0 51.0 4.01 4.1 15.0 S 4.0 6.0 52.0 1.1 S 40.1 1.01 11.0 1.02 10.0 9.0 8.0 2.4 2.3 S 2.0 S 2.2 2.1 23. Vue éclatée et liste des pièces de rechange AUMATIC AC 01.1 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Remarque : Lors d’une commande de pièces de rechange , veuillez nous indiquer le type de commande et le n^d’accusé de réception (voir plaque signalétique). No. Type 1.01 E Vis à tête cylindrique 11.0 B Relais interface 1.02 E Rondelle éventail 15.0 B Couvercle cpl. 1.1 E Carter 40.1 E Prise (équipée) 2.0 B Commande locale cpl.1) 50.0 B Couvercle de prise cpl. 2.1 E Platine de commande 50.1 E Couvercle de prise 2.2 E Cadenas 51.0 B Prise (équipée) 2.3 E Platine - Commande locale1) 52.0 B Connecteur à fiches (sans fiches) 2.4 B Terre 53.0 B Fiche femelle pour commande 4.0 B Mécanisme de commutation contacteur cpl. 54.0 B Fiche femelle pour moteur 4.01 S Protection secondaire 55.0 B Fiche femelle pour mise à la terre 4.1 E Contacteur 56.0 B Fiche mâle pour commande 6.0 B Bloc d’alimentation électrique 57.0 B Fiche mâle pour moteur 8.0 B Carte interface 58.0 B Mise à la terre 9.0 B Platine logique S S Jeu de joints 10.0 B Platine de montage 1) Désignation No.° Type Désignation Veuillez noter qu’en raison de droit sur un brevet, la commande AUMATIC équipée d’une interface infrarouge ne doit pas être exportée vers l’Angleterre ou le Japon. La version sans interface infrarouge ne représente pas de violation de brevet et peut donc être exportée vers les deux pays. 71 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Non-Intrusif 24. Certificat de conformité et déclaration d’incorporation 72 Instructions de service Instructions de service Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 73 Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Index A Adresses Affichage diagnostic Affichages du statut Affichages par LED Angle de rotation Auto-maintien Avertissements 75 30 26 24 5,14 34,61 65 B Blocs fin de course 5,11,13 Butées de fin de course SG sur robinets à tournant sphérique 13 SG sur robinets papillon 11 By-pass de couple 63 C Certificat de conformité Clignotant Commande locale Configuration Consignes de sécurité Corrosion Couple de coupure D Déclaration d'incorporation Défauts Déverrouillage des comandes locales Disque indicateur Données de fonctionnement Données techniques 72 64 24 29 4 9 15 72 65 65 20 29 5 E Eléments d’affichage 24 Enregistrement des données de service 64 F Fixation de la vanne Fonctionnement manuel Fonctions de l’ AUMATIC Fonctions de surveillance Fusibles 5 9 57 63 66 I Indicateur de position mécanique Indication de marche Interface bus de terrain Internet 20 64 30 74 Informations également disponibles sur Internet: 74 L Liste des pièces de rechange Commande 24,71 Servomoteur 68 Logiciel 9,30 M Maintenance 4,67 Manœuvre impulsionnelle 61 Manœuvre sur perte signal/ bus 59 Manœuvre URGENCE 58,59 Manœuvre·d’essai 17 Mode de fonctionnement 5 Modes de fonctionnement 57 ARRET 57 DISTANCE OUVERT FERME (service TOR) 58 LOCAL 58 Montage de la poignée 9 Montage sur vanne 10 Mot de passe 28 Moteurs monophasés 5 Moteurs triphasés 6 N No. d'accusé de réception Nombre de démarrages P Paramètres logiciel Plaque signalétique Plaque signalétique électronique Ponter la protection moteur Ponter le limiteur de couple Positions intermédiaires Potentiomètre Protection anti-corrosion Protection moteur 74 63 30 16 S Schéma de câblage 5 Sélecteur 57 Service intermittent 5 Service tout ou rien (DISTANCE (OUVERT - FERME) 58 Stockage 9 Structure du menu 25 Surveillance de couple 63 T Température ambiante Temps de manœuvre Temps de manœuvre (mode pas à pas) Temps de marche Temps de pause Thermo-contact Transmetteur de position électronique RWG Système à 4 fils Transmetteur de position électronique RWG Transport Type d’arrêt Type de clignotant V Vue éclatée Commande Servomoteur 5 5,6,19 60 63 60 5,63 6,22 23 22 9 17,61 34 70 68 29,64 59 59 62 21 5 5,63 R Raccordement électrique 5,16 Recopie de position analogique 61 Réglage de l’AUMATIC 24 Réglage usine 24 Relais de sortie 60 Résistance de chauffage 5,17 Schéma de câblage, rapports de contrôle et informations complémentaires au sujet du servomoteur peuvent être téléchargés directement sur Internet : pour cela, il faut saisir le numéro de commande et le n° d’accusé de réception (cf. plaque signalétique). Site internet : http://www.auma.com Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 AUMATIC AC 01.1 Instructions de service Europe AUMA Riester GmbH & Co. KG Factory Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0 [email protected] www.auma.com Factory Ostfildern-Nellingen DE-73747 Ostfildern Tel +49 711 34803 - 3000 [email protected] Service Centre Cologne DE-50858 Köln Tel +49 2234 20379 - 00 [email protected] Service Centre Magdeburg DE-39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759 - 0 [email protected] AUMA Armaturenantriebe GmbH AT-2512 Tribuswinkel Tel +43 2252 82540 [email protected] www.auma.at AUMA (Schweiz) AG CH-8965 Berikon Tel +41 566 400945 [email protected] AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ-10200 Praha 10 Tel +420 272 700056 [email protected] www.auma.cz OY AUMATOR AB FI-02270 Espoo Tel +35 895 84022 [email protected] AUMA France FR-95157 Taverny Cédex Tel +33 1 39327272 [email protected] www.auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel +44 1275 871141 [email protected] www.auma.co.uk AUMA ITALIANA S.R.L. IT-20023 Cerro Maggiore Milano Tel +39 0331-51351 [email protected] www.auma.it AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 [email protected] www.auma.nl AUMA Polska Sp. z o.o. PL-41-310 Dabrowa Górnicza Tel +48 32 26156 68 [email protected] www.auma.com.pl OOO Priwody AUMA RU-141400 Moscow region for mail: 124365 Moscow a/ya 11 Tel +7 495 221 64 28 [email protected] www.auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE-20039 Malmö Tel +46 40 311550 [email protected] www.erichsarmatur.se GRØNBECH & SØNNER A/S DK-2450 København SV Tel +45 33 26 63 00 [email protected] www.g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES-28027 Madrid Tel +34 91 3717130 [email protected] D. G. Bellos & Co. O.E. GR-13671 Acharnai Athens Tel +30 210 2409485 [email protected] SIGURD SØRUM A. S. NO-1301 Sandvika Tel +47 67572600 [email protected] INDUSTRA PT-2710-297 Sintra Tel +351 2 1910 95 00 [email protected] MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti. TR-06460 Övecler Ankara Tel +90 312 472 62 70 [email protected] CTS Control Limited Liability Company UA-02099 Kiyiv Tel +38 044 566-9971, -8427 [email protected] Afrique AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA-1560 Springs Tel +27 11 3632880 [email protected] A.T.E.C. EG- Cairo Tel +20 2 3599680 - 3590861 [email protected] Amérique AUMA ACTUATORS INC. US-PA 15317 Canonsburg Tel +1 724-743-AUMA (2862) [email protected] www.auma-usa.com AUMA Chile Respresentative Office CL- Buin Tel +56 2 821 4108 [email protected] LOOP S. A. AR-C1140ABP Buenos Aires Tel +54 11 4307 2141 [email protected] Asvotec Termoindustrial Ltda. BR-13190-000 Monte Mor/ SP. Tel +55 19 3879 8735 [email protected] TROY-ONTOR Inc. CA-L4N 5E9 Barrie Ontario Tel +1 705 721-8246 [email protected] MAN Ferrostaal de Colombia Ltda. CO- Bogotá D.C. Tel +57 1 401 1300 [email protected] www.manferrostaal.com PROCONTIC Procesos y Control Automático EC- Quito Tel +593 2 292 0431 [email protected] IESS DE MEXICO S. A. de C. V. MX-C.P. 02900 Mexico D.F. Tel +52 55 55 561 701 [email protected] Corsusa S.A.C. PE- Miralflores - Lima Tel 00511444-1200 / 0044 / 2321 [email protected] www.corsusa.com PASSCO Inc. PR-00936-4153 San Juan Tel +18 09 78 77 20 87 85 [email protected] Suplibarca VE- Maracaibo Estado, Zulia Tel +58 261 7 555 667 [email protected] PERFECT CONTROLS Ltd. HK- Tsuen Wan, Kowloon Tel +852 2493 7726 [email protected] DW Controls Co., Ltd. KR-153-803 Seoul Korea Tel +82 2 2113 1100 [email protected] www.actuatorbank.com AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L. KW-22004 Salmiyah Tel +965 4817448 [email protected] BEHZAD Trading Enterprises QA- Doha Tel +974 4433 236 [email protected] Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH-10120 Yannawa Bangkok Tel +66 2 2400656 [email protected] www.sunnyvalves.co.th/ Top Advance Enterprises Ltd. TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel +886 2 2225 1718 [email protected] www.auma-taiwan.com.tw Australie BARRON GJM Pty. Ltd. AU-NSW 1570 Artarmon Tel +61 294361088 [email protected] www.barron.com.au Asie AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN-300457 Tianjin Teda District Tel +86 22 6625 1310 [email protected] www.auma-china.com AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED IN-560 058 Bangalore Tel +91 80 2839 4655 [email protected] www.auma.co.in AUMA JAPAN Co., Ltd. JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel +81 44 329 1061 [email protected] AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG-569551 Singapore Tel +65 6 4818750 [email protected] www.auma.com.sg AUMA Middle East Rep. Office AE- Dubai Tel +971 4 3682720 [email protected] 2006-03-08 75 Servomoteurs multitours SA 07.1 – SA 16.1 / SA 25.1 – SA 48.1 Couples de 10 à 32 000 Vitesses de 4 à 180 tr/min Servomoteurs multitours SA/ SAR avec commande-contrôle AUMATIC Couples de 10 à 1 000 Nm Vitesses de 4 à 180 tr/min Servomoteurs fraction de tour SG 05.1 – SG 12.1 Couples de 100 à 1 200 Nm Temps de fonct. pour 90° de 4 à 180 s Servomoteurs multitours SA / SAR Bloc poussant linéaire LE Poussées de 4 kN à 217 kN Levées jusqu’à 500 mm Vitesses de 20 à 360 mm/min Servomoteurs fraction de tour AS 6 – AS 50 Couples de 25 bis 500 Nm Temps de fonct. pour 90° de 4 à 90 s Réducteurs à engrenages coniques GK 10.2 – GK 40.2 Couples jusqu’à 16 000 Nm Réducteurs à engrenages droits GST 10.1 – GST 40.1 Couples jusqu’à 16 000 Nm Réducteurs à levier GF 50.3 – GF 125.3 GF 160 – GF 250 Couples jusqu’à 32 000 Nm AUMA Riester GmbH & Co. KG P. O. Box 1362 D - 79373 Müllheim Tel +49 (0)7631/809-0 Fax +49 (0)7631/809 250 [email protected] www.auma.com Réducteurs à vis sans fin GS 50.3 – GS 250.3 GS 315 – GS 500 Couples jusqu’à 360 000 Nm AUMA France 10-16 Rue Contantin Pecqueur Z.A.C. Les Châtaigniers III 95157 Taverny Cédex Tel +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 [email protected] www.auma.fr NO. DU CERTIFICAT DE REGISTRATION 12 100/104 4269 Y000.778/005/fr/1.03