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Servomoteurs PROFOX PF-M25(X) – PF-M100(X) PF-Q80(X) – PF-Q600(X) Profinet Utiliser les instructions succinctes uniquement en combinaison avec les instructions de service ! Ces instructions succinctes ne sont complètes qu’en combinaison avec les instructions de service du servomoteur. Pour toutes les interventions sur le servomoteur, impérativement respecter les références de sécurité et les avertissements des instructions de service ! Instructions succinctes Connexion de bus de terrain Table des matières Table des matières Page 1. Remarques fondamentales relatives à la connexion bus de terrain et de réseau........... 3 2. Connexion des câbles........................................................................................................... 5 3. Relier les câbles de réseau................................................................................................... 9 4. Paramètres (Profinet)............................................................................................................. 12 5. 5.1. Données techniques.............................................................................................................. Interface Profinet 13 13 2 Remarques fondamentales relatives à la connexion bus de terrain et de réseau 1. Remarques fondamentales relatives à la connexion bus de terrain et de réseau Raccordement électrique Pour connecter les câbles de réseau, il faut ouvrir le capot du servomoteur. A cet effet, se reporter aux instructions de service du servomoteur, chapitre « Raccordement électrique ». Le chapitre « Raccordement électrique » des instructions de service s’applique entièrement pour la connexion des câbles bus de terrain et de réseau. En particulier, les références de sécurité et d’avertissement qui y sont indiquées doivent être respectées impérativement. Câbles Profinet Exigences minimum imposées à un réseau Profinet par rapport au câblage LAN utilisé : Catégorie 5 selon ISO/CEI 11801, édition 2.0, classe D. Le raccordement sert à relier des câbles Profinet à 2 paires. Les tableaux suivants offrent une vue d’ensemble de la répartition des types de câbles Profinet, type A à C, selon l’application : Tableau 1 : Type de câbles pour câblage Profinet à 2 paires Type de câbles Application type A Application type B Application type C Version Câble de données à 2 paires Câble de données à 2 paires Câble de données à 2 paires Type d’installation Installation fixe, sans mobilité après l’installation Installation flexible, mouvements Applications spéciales (p.ex. très ou vibrations occasionnels après flexible, mouvements, vibrations ou torsions permanents) l’installation Paramètres de puissance Désignation (minimum) « PROFINET Type A » « PROFINET Type B » « PROFINET Type C » Section du fil AWG 22/1 ≥ 0,610 mm² AWG 22/7 ≥ 0,318 mm² AWG 22/.. ≥ 0,318 mm² Diamètre de câble extérieur 5,5 – 8,0 mm Spécifique à l’application Diamètre de fil 1,4 ± 0,2 mm Spécifique à l’application Vert RAL 6018 Spécifique à l’application Coloris des gaines des fils Coloris des fils Paire 1 : blanc, bleu Paire 2 : jaune, orange Nombre de fils 4 Architecture de câble Blindage 2 paires ou quarte en étoile Film d’aluminium et tresse cuivre Spécifique à l’application ISO/CEI 11801 édition 2.0 CEI 61140-1 CEI 61156-5 (minimum catégorie 5) ISO/CEI 11801 édition 2.0 CEI 61140-1 CEI 61156-6 (minimum catégorie 5) Exigences de communication Normes concernées Délai de transmission ≦ 20 ns/100 m Atténuation couplage ≥ 80 dB pour 30 – 100 MHz « Channel Class-D » selon EN 50174-2 Ecart minimum Lors de l’installation de câbles Profinet, des écarts minimum (selon CEI 61918) par rapport à d’autres câbles électriques sont à respecter selon le tableau ci-dessous. 3 Remarques fondamentales relatives à la connexion bus de terrain et de réseau Tableau 2 : Ecart minimum pour câblage Profinet Ecart au câble Profinet Sans ou avec ruban nonmétallique Ruban non-tissé métallisé à l’aluminium Ruban métallisé en acier 0 mm 0 mm 0 mm 200 mm 100 mm 50 mm 0 mm 0 mm 0 mm Câble de transmission de signal Par exemple, autres câbles Profinet, câbles Profibus, câbles de données pour PC, appareils de programmation, imprimantes, entrées analogiques blindées Câble d’alimentation Câbles d'alimentation non-blindés Câbles d’alimentation blindés Remarques complémentaires Il faut éliminer toute différence de potentiel entre les différents appareils sur le Profinet (effectuer une compensation de potentiel). Il faut respecter les recommandations Profinet fournies par l’organisation des utilisateurs Profibus (www.profibus.com), en particulier en matière de planification, de montage et de mise en service. 4 Connexion des câbles 2. Connexion des câbles Cheminement de câbles Le cheminement de câbles dépend du nombre de câbles à relier mis à part du câble secteur. Deux options sont possibles : Figure 1 : Cheminement de câbles [1] [2] Cheminement de câbles pour un câble secteur et un câble bus de terrain ou de réseau Cheminement de câbles pour un câble secteur, un câble bus de terrain ou de réseau et un câble de signal Pour des raisons d’accessibilité, nous recommandons le respect de l’ordre suivant. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Si un câble de signal est à relier en sus du câble bus de terrain ou de réseau : Introduire le câble de signal dans le presse-étoupe droit et pousser vers le haut jusqu’à la visibilité du câble. Introduire le câble bus de terrain ou de réseau dans le presse-étoupe du milieu et pousser vers le haut jusqu’à la visibilité du câble. Introduire le câble secteur dans le presse-étoupe gauche et pousser vers le haut jusqu’à la visibilité du câble. Dénuder les câbles. Dénuder les fils du câble. → Commande env. 6 mm, bloc d'alimentation env. 10 mm Pour les câbles souples : Utiliser des embouts de fil selon DIN 46228 (NF C 63023). 5 Connexion des câbles Connexion pour la mise à la terre Risque de choc électrique causé par tension dangereuse si le conducteur de protection N'EST PAS connecté ! Risque de blessures graves ou mortelles. → Raccorder tous les conducteurs de protection. → Raccorder la connexion de mise à la terre avec le conducteur de protection externe de la ligne de connexion. → Toujours s’assurer de la bonne connexion du conducteur de protection avant toute mise en service. 7. Visser fermement la prise de terre ( ) avec une cosse de câble fourchue ou un embout de fil selon l’illustration. A cet effet, veiller à ne pas dévisser la vis complètement ! Figure 2 : Connexion pour la mise à la terre (version standard) Figure 3 : Connexion pour la mise à la terre (version antidéflagrante) Information Pour des servomoteurs en version antidéflagrante, le conducteur de protection doit être placé entre la barrette de connexion et le disque métallique situé sur le carter. Tableau 3 : Sections de raccordement et couples de serrage des connexions pour la mise à la terre Désignation Sections de raccordement Connexion pour la mise à la Toutes les versions : 3 – 4 Nm 2 1,5 – 2,5 mm (flexible) direct Version standard : 2 1,0 – 6 mm (flexible) au moyen de la cosse de câble à fourche ou l’embout de fil 2 1,5 – 6 mm (rigide) directement Version antidéflagrante : 2 1,0 – 2,5 mm (flexible) au moyen de la cosse de câble à fourche ou l’embout de fil 2 1,5 – 2,5 mm (rigide) directement terre 6 (PE) Couples de serrage Connexion des câbles Connecter des câbles de secteur et de signal 8. Relier le câble secteur selon le schéma de câblage de l'accusé de réception. Tableau 4 : Sections de raccordement Désignation Câble secteur 9. Type de fil Section de raccordement mini. [mm²] maxi. [mm²] rigide/flexible 0,08 2,5 AWG AWG 28 AWG 12 Relier les câbles de signal à l’aide de la technologie push-in selon le schéma de câblage de l’accusé de réception. Information : Uniquement requis si un câble de signal est à relier en sus du câble bus de terrain ou de réseau. Risque de détérioration aux bornes push-in par un coincement des embouts de fils avec le carter ! Remplacement du composant complet requis. → Utiliser des embouts de fil à surface lisse. → Toujours presser les bornes push-in entièrement vers le bas en utilisant un tournevis et toujours retirer soigneusement les câbles de signal. → Le câble de signalisation doit pouvoir être retiré sans résistance lorsque la borne push-in est enfoncée. Information : Afin d’éviter des inégalités au niveau de l’embout du fil, AUMA recommande l’utilisation de la pince à sertir du type Crimpfox 6 par Phoenix Contact. Figure 4 : Relier les câbles de signal Tableau 5 : Sections de raccordement Désignation Type de fil Section de raccordement mini. [mm²] maxi. [mm²] Câble de signal E/S rigide 0,2 1,5 flexible 0,2 1,5 flexible avec embout de fil sans douille en plastique 0,2 1,5 AWG AWG 24 AWG 16 7 Connexion des câbles 10. Relier les câbles bus de terrain ou de réseau. Se reporter au chapitre suivant ! 8 Relier les câbles de réseau 3. Relier les câbles de réseau Lors du raccordement des câbles de réseau, les particularités de la topologie utilisée doivent être observées. Lors du réglage du taux de cycle ou le réglage du chien de garde dans le contrôleur Profinet, les retards résultants de la topologie doivent être observés. Figure 5 : Topologie étoile ou fil-à-fil Figure 6 : Topologie en anneau Information Si le servomoteur PROFOX est un participant d’une topologie en anneau complète, la connexion aux autres participants dans l’anneau reste maintenue même si le servomoteur n’est plus alimenté ou est défectueux. Toutefois, l’anneau est alors interrompu et un défaut d’un autre participant d’anneau mène à la perte de connexions. Figure 7 : Topologie linéaire Information La topologie linéaire n’est pas recommandée pour Profinet. La raison étant que lors d’une défaillance d’un des participants, les participants restants ne seront plus accessible dans la ligne. Il convient plutôt d'utiliser la topologie en anneau. Symbole Signification ↑ de l'appareil précédent ↓ vers l'appareil suivant 9 Relier les câbles de réseau Risque de choc électrique causé par tension dangereuse si le conducteur de protection N'EST PAS connecté ! Risque de blessures graves ou mortelles. → Raccorder tous les conducteurs de protection. → Raccorder la connexion de mise à la terre avec le conducteur de protection externe de la ligne de connexion. → Toujours s’assurer de la bonne connexion du conducteur de protection avant toute mise en service. Connexion du blindage 1. 2. Dénuder les câbles de réseau. Retirer la gaine du câble de réseau sur une section courte comme illustrée et relier à la connexion du blindage. S’assurer que le blindage n’a pas de contact électrique à la borne. Information : Si les câbles sont trop fins pour être pincés, replier le blindage et le serrer en-dessous. Information : La décharge de traction doit toujours être effectuée à l’aide des presse-étoupes. La connexion du blindage ne doit être utilisé à cet effet. Figure 8 : Connexion du blindage Information 10 Les câbles dénudés doivent être exposés le moins longtemps possible. Laisser si possible la torsade des câbles jusqu'à peu avant la borne ou ne pas la défaire. Relier les câbles de réseau Câble de réseau 3. Relier les câbles de réseau : Le raccordement Profinet se fait individuellement à l’aide d’une connexion en toute sécurité à l’aide de bornes à ressort compatible avec Ethernet. Le code couleur des bornes de connexion correspond au câble Ethernet selon Profinet (blanc/bleu/jaune/orange). Tableau 6 : Sections de raccordement Désignation Type de fil Section de raccordement mini. [mm²] maxi. [mm²] Câbles bus de terrain rigide 0,5 1,5 flexible 0,5 1,5 flexible avec embout de fil sans douille en plastique 0,5 1,0 AWG AWG 20 AWG 16 Tableau 7 : Affectation des bornes de connexion Signal Fonction TD + Transmit Data + jaune TD – Transmit Data – orange RD + Receive Data + blanc RD – Receive Data – bleu 4. 5. 6. Couleur de la gaine du fil Si le conducteur de protection est retiré du couvercle, il faut le reconnecter avant la mise en place du capot en respectant un couple de serrage de 2,2 Nm. Serrer les presse-étoupes en appliquant le couple spécifié par le fabricant afin de garantir l’indice de protection défini. Relier l’alimentation de tension. Si le raccordement de l’alimentation de tension est suivi par le réglage des positions finales à l’aide des boutons-poussoirs internes : Laisser le capot ouvert ! 11 Paramètres (Profinet) 4. Paramètres (Profinet) Signaux Les signaux de recopie via Profinet peuvent être configurés à l’aide de l’outil d’ingénierie du système contrôle commande/de l’API et du fichier GSD du servomoteur (disponible sous www.auma.com). Se référer au Manuel PROFOX « Intégration de matériel Profinet » concernant les commandes de contrôle et signaux de recopie. Commutation entre le contrôle Profinet et OUVERTURE-FERMETURE à l’aide des signaux E/S De manière standard, le servomoteur est livré avec l’interface Profinet et des signaux numériques. Une entrée numérique définit la source active, c’est-à-dire si le servomoteur est contrôlé au moyen de Profinet ou les signaux E/S. Les deux sources ne peuvent pas être activés simultanément. A cet effet, le réglage d’usine pour le signal PRM_926 Signal DIN 3 est prédéfini avec PZD_275 Interface E/S : Sans courant (= 0 V) signifie que le contrôle se fait par Profinet en mode DISTANCE. Sous courant (= 24 V) signifie que le contrôle se fait par des signaux binaires E/S en mode DISTANCE. Commandes pour la fonction de manœuvre : Les commandes de manœuvre OUVERTURE- FERMETURE ou une consigne pour une position au choix peuvent être envoyées au moyen de Profinet. La commutation se fait par la commandePZD_332Bus terrain CONS. ● ● Contrôle par valeur de consigne : Bit de commande Bus terrain CONS = 1 = DISTANCE CONSIGNE Le servomoteur réagit à la valeur de consigne E1 transmis par Profinet. Contrôle OUVERTURE-FERMETURE : Bit de commande Bus terrain CONS = 0 = DISTANCE OUVERTURE-FERMETURE Le servomoteur peut être piloté par les bits de commande Bus de terrain OUV/Bus de terrain FER en direction OUVERTURE ou FERMETURE. Veuillez vous reporter au Manuel PROFOX « Paramètres et fonctions » pour de plus amples informations concernant ces paramètres ainsi que d’autres réglages. 12 Données techniques 5. Données techniques Information 5.1. Les tableaux suivants indiquent les versions standard ainsi que les options. Pour la version exacte, se référer à la fiche des données techniques de l'accusé de réception. La fiche des données techniques de l'accusé de réception est disponible pour téléchargement en allemand et anglais sous http://www.auma.com (indication obligatoire du numéro de commande). Interface Profinet Réglages/programmation de l’interface Profinet Le réglage de l’interface Profinet (affectation du nom d’appareil et de l’adresse IP) se fait à l’aide des outils d’ingénierie Profinet du système contrôle commande. Données générales de l’interface Profinet Protocole de communication Profinet selon CEI 61158 et CEI 61784 Topologie de réseau Topologie étoile, câblage fil-à-fil. Les commutateurs (switches) intégrés permettent également des structures linéaires ou en boucle redondants (MRP - Media Redundancy Protocol – Protocole de redondance du support). Embase Ethernet IEEE 802.3 Câblage à 2 paires selon CEI 61784-5-3; Auto Polarity Exchange, Auto Negotiation et Auto Crossover sont supportés. Raccordement Profinet 2 x bornes de connexion Ethernet, support de gaine avec décharge de traction, appropriés pour les types de câbles Ethernet Taux de transmission 100 Mbits/s (100BASE-TX), duplex complet Longueur de câble Maxi. 100 m Classes d’appareils Contrôleur E/S (généralement l’API/le système contrôle commande) Périphériques E/S (appareils de terrain) Superviseur IO (outil de programmation, PC doté de fonctions de mise en service et de diagnostic ou IHM) Modèle de communication Modèle fournisseur - consommateur Spécification Profinet supportée Version V2.32 Fonctions Profinet supportées Communication cyclique Profinet (RT - Real Time) Communication acyclique Profinet (Read/Write Record) Alarmes Profinet supportées Status Alarm Update Alarm Port Data Change Notification Alarm Sync Data Change Notification Alarm Diagnostic de réseaux via protocoles de gestion supportés ACD (Address Conflict Detection) ARP (Address Resolution Protocol) DCP (Discovery and Basic Configuration Protocol) SNMP (Simple Network Management Protocol) LLDP (Link Layer Discovery Protocol) selon IEEE 802.1AB Ces fonctions permettent l’affectation du nom de l’appareil Profinet, une représentation graphique de la topologie du système, un diagnostic granulaire ainsi qu’une détection des périphériques voisins pour assurer une mise en service rapide et un remplacement d’appareil facile. Redondance Profinet Standard : (Media Redundancy Protocol) selon CEI 62439 (fonction de commutateurs intégrée dans PROFOX) Option : Redondance S2 Single NAP Vendor ID 319 Ident Code 14 Type d’appareil Profinet AUMA PROFOX Propriétés Identification & MaintenaI&M0 Profile ID: nce 62976 I&M0 Profile Specification Type: 4 I&M0 Version: 257 I&M0 Supported: 30 13 Données techniques Données générales de l’interface Profinet Numéro d’identification Profinet 0x013F; 0x000E DAP (Device Access Point) 0x80010000 Catégorie de conformité CC-B (Conformance Class B) pour l’application Profinet du PROFOX CC-C (Conformance Class C) pour la fonction de commutateurs intégrée Netload Class III Diagnostic de l’appareil via Ethernet Possible via TCP/IP et serveur web intégré Via Package FDI & logiciel pour diagnostic/mise en service (p.ex. Siemens PDM, Emerson AMS, ABB FIM) Intégration d’appareils Via fichier GSD (ml) (disponible sur www.auma.com) Commandes et signalisations de l’interface Profinet Représentation du processus de sortie (commandes de manœuvre) OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, valeur de consigne de position, RAZ, URGENCE, commande de manœuvre, OUVERTURE/FERMETURE, démarrage couple, manœuvre de comparaison Représentation du processus d’en- Position finale OUVERTE, FERMEE trée Valeur réelle de position (signaux de recopie) Valeur de couple réelle Sélecteur en position LOCAL/DISTANCE/ARRET Indication de marche (dépendante de la direction) Limiteur de couple OUVERT, FERME Contact fin de course OUVERT, FERME Entrées client analogiques (1) et numériques (3) Représentation du processus d’en- Défaut thermique trée Défaut de couple FERMETURE et OUVERTURE (signal de défaut) Perte de communication des entrées client analogiques Comportement lors de la perte de communication 14 Il est possible de programmer la réaction du servomoteur : ● Arrêt en position actuelle ● Manœuvre en positions finales FERMEE ou OUVERTE ● Effectuer une manœuvre à toute position intermédiaire ● Exécuter la dernière commande de manœuvre réceptionnée 15 AUMA Riester GmbH & Co. KG P.O. Box 1362 DE 79373 Muellheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 [email protected] www.auma.com AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel. +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 [email protected] www.auma.fr Y009.579/005/fr/1.22 Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sous : www.auma.com